JPH09328253A - 特にチーズスライスに用いられるスライススタッカー - Google Patents

特にチーズスライスに用いられるスライススタッカー

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JPH09328253A
JPH09328253A JP9025114A JP2511497A JPH09328253A JP H09328253 A JPH09328253 A JP H09328253A JP 9025114 A JP9025114 A JP 9025114A JP 2511497 A JP2511497 A JP 2511497A JP H09328253 A JPH09328253 A JP H09328253A
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slice
belt
brush
stacker according
belts
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JP9025114A
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Willi Baur
バオア ヴィリ
Andreas Kierok
キロク アンドレーアス
Timo Steinbauer
シュタインバオアー ティモ
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Natetsuku Raihi Zumaa & Co KG GmbH
Natec Reich Summer GmbH and Co KG
Original Assignee
Natetsuku Raihi Zumaa & Co KG GmbH
Natec Reich Summer GmbH and Co KG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はスライススタッカーに関し、スライ
スをブラシベルトへ正確に供給し、スライスをブラシベ
ルトの指定の位置に位置決めすることが可能なスライス
スタッカーを提供することを目的とする。 【解決手段】 特にチーズスライス及び他のスライス状
物体用に設計されたスライススタッカーであって、上方
又は下方に投入ベルトが設置され、頂部又は底部からの
スライスを受け取るブラシベルトを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の主部に係
るスライススタッカーに関し、特に、チーズやこれに類
するスライス状の物体に用いられるスライススタッカー
に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる種類のスライス状物体には、例え
ば、ディスク、ボール紙片、小型ソーセージスライス、
あるいは、ある程度の機械的な柔軟性を有する食品があ
る。本発明は、GM 87 09 053 8に記載された技術開発に
基づくものである。上記従来の技術は、互いに一定距離
だけ離間して平行に移動する２本のブラシベルトより構
成されたスライススタッカーを開示している。チーズス
ライスが供給側から互いに対向して設けられたブラシベ
ルトの剛毛の間に供給される。そして、チーズスライス
は指定された鉛直ストップレールにおいて停止される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】水平に保持されたスラ
イスを互いに対向したベルトの直立するブラシの間に供
給することは、スライスが投入ベルトから出てブラシの
間に入る前に正確には計算し得ない弾道軌道を描く点で
問題がある。この軌道は種々のパラメータに依存してい
る。例えば、スライスの重量、スライスの速度、及びス
ライスの機械的柔軟性等のパラメータである。従って、
かかるスライスをブラシベルトへ正確に供給することは
未だ実現されていない。最新の技術開発は、スライスが
ブラシベルトのブラシの間に正確に供給されず、従っ
て、スライスが傾き、横滑りし、あるいは、ブラシベル
トから完全に落下したりするなどの問題を有している。
【０００４】これに対して、本発明の目的は、スライス
がブラシベルトへ高い精度で供給され、スライスがブラ
シベルトの指定の位置に位置決めされる上記した種類の
スライススタッカーを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は請求項１に
記載する発明により達成される。本発明の重要な特徴
は、ブラシベルトが横向きに配置され、スライスは頂部
又は底部から適切な投入ベルトを通して横向きのブラシ
ベルトへ供給されることである。本発明の重要な利点
は、スライスが少なくとも一つの上側又は下側の投入ベ
ルトから鉛直方向に供給されることにより、ブラシベル
トの剛毛間での正確な位置決めが実現され得ることであ
る。
【０００６】頂部及び底部にそれぞれ１つ設けられたブ
ラシベルトの代わりに、頂部及び／又は底部に配置され
た同様の複数のブラシベルトを設けてもよい。従って、
水平位置にあるスライスのように撓んだり変形したりし
て不確定となった状態で供給されることがないため、弾
道軌道は排除される。しかしながら、本発明によれば、
スライスは剛毛と剛毛ベルトとの間に重力方向に供給さ
れる。
【０００７】好ましくは、投入ベルトはブラシベルトに
近傍に設けられ、スライスは投入ベルトに支持されて部
分的に静止し、ショットベルトから出る際、スライスは
既にブラシベルトのブラシ内へ進入して位置が定められ
ている。ブラシベルトの剛毛は供給されたスライスに対
して破断作用を及ぼすことになるため、スライスはその
下側シールエッジにおいて作動面に着地し、シール継ぎ
目により弾性的に支持される。
【０００８】試験の結果、重力に起因して、剛毛を通し
て投入ベルトの速度で供給されたスライスは減速されて
跳ね返った後、下側シール継ぎ目において作動面に着地
することが分かっている。この場合においても、シール
継ぎ目の弾性的形状によってスライスは上向きに跳ね、
そのシール継ぎ目が延びた状態で作動面に着地する。こ
のようにして、スライスは直立状態で搬送され、互いに
一定の距離をおいてブラシベルト内へ供給され、ブラシ
により両側から支持される。
【０００９】ブラシベルトの剛毛が高密度である場合、
原理的には、ブラシベルトが各スライスの幅の分だけ搬
送方向に移動されれば、次のスライスを直ちに供給でき
るので、スライスをブラシバンド上に互いに非常に接近
して詰め込むことができる。このため、搬送されるべき
スライスをブラシバンドに非常に密に詰め込むことがで
きるという利点が得られる。その結果、ブラシベルト領
域内において高い包装能力が得られる。
【００１０】投入ベルトは例えば毎秒２メートルの速度
で移動し、ブラシバンドは毎秒０．１０メートルの速度
で移動する。上記したブラシベルトの目的は、第１に、
できる限り高速にスタックを生成するため、各スライス
をブラシベルトの各剛毛を通して供給することである。
ブラシベルトの出口領域（かなり短く設けられている）
において積み重ねが行なわれる。ブラシベルトの領域に
おけるこの積み重ね工程の間、スタックを搬送するため
にブラシベルトの型式や構成とは独立の特別の保護が必
要とされる。
【００１１】ブラシベルトの出口領域における積み重ね
は、スライスが互いに距離を置いた状態でブラシベルト
の剛毛内に集結し、搬送領域内に設置された停止部に衝
突した際に行なわれることが重要である。この停止部は
常設されるものではなく、回転扉領域の停止面として構
成される。このように、スライスは直立位置でこの鉛直
方向に配置された停止面に衝突し、停止してスタックと
なる。スタックは例えば１０〜２５枚のスライスから構
成される。積み重ね工程が完了すると、回転扉全体が例
えば９０°回転し、直立のスタックは傾斜され、付加的
な搬送コンベヤの出口領域に到達する。そして、横向き
スタックはこの出口領域から付加的な搬送コンベヤに向
けて前進される。
【００１２】ブラシベルト領域に好ましくは光電素子や
光障壁素子であるセンサを備え、もはや特定のスタック
の一部ではないスライスがスタックユニットの頂部に進
入するのを防止する停止装置を設置することが好まし
い。回転扉は例えば互いに離間した４つの停止面を備
え、高い積み重ね能力を実現するため回転扉が４段階に
回転することが有利である。こうして、直立スタックか
ら横向きスタックまでの非常に短い工程距離が実現され
る。この利点は、かかる短い工程距離のため、各スタッ
ク内の各スライスは滑ったり、落下したりしないことで
ある。勿論、種々の高さのスタックを生成するためスタ
ックの交換を行なうことも可能である。
【００１３】ブラシベルトの長さは３５０ｍｍであり、
スタック回転ユニットの直径は１３５ｍｍであるため、
ユニットは全体として、非常にコンパクトであり、非常
に僅かな空間しか占有しないという利点を有している。
本発明の主題は、例示する特定の装置に適用されるだけ
ではなく、本プロジェクトに関連する他の装置にも適用
される。
【００１４】概要を含む本明細書に開示された全ての情
報及び特徴、及び、特に、図面に示された寸法上の開発
は、それらが新規である限り、それ独自で、あるいは、
最新の技術開発との組み合わせにより本発明に本質的な
ものとみなされる。
【００１５】
【発明の実施の形態】添付の図面には、以下詳細に説明
する本発明の特定の形式のみが反映されている。図面及
びその説明は本発明の独自の特徴及び利点である更なる
特徴を開示している。図１は、矢印４、５で示す如く反
対向きに動作する２つの搬送ベルト２、３を主要部とし
て備える投入ベルト１を模式的に示す。
【００１６】搬送ベルト２、３は小さな搬送ギャップ６
を形成している。スライス７は搬送ギャップ６を通して
矢印８で示す如く下向きに搬送される。搬送ベルト２、
３は高速で動作するため、搬送ギャップ内のスライス
は、下方に位置する搬送ユニットの剛毛の間へ矢印８の
向きに高速で投入されることになる。本実施例におい
て、搬送ユニット９は、左右に配置された偏向ローラ１
６、１７を備えている。連続的なベルトであるブラシベ
ルト２３、２４は走行して偏向ローラ１６、１７を駆動
する。各ブラシベルト２３、２４は互いに同一であり、
その駆動機構も同一であるため、一方について説明すれ
ば十分である。
【００１７】図１及び図２に示す如く、各ブラシベルト
２３、２４は、上側ブラシベルト１０と下側ブラシベル
ト１１とにより構成されている。両ブラシベルトは合成
材料製であり、歯付きＶベルト状に構成されている。こ
の歯付きＶベルトには剛毛１３、１５を保持する止めブ
ロック１４が固定されている。止めブロックを固定する
固定具については詳細には図示していない。
【００１８】各止めブロック１４は剛毛束１３及び１５
を保持している。そして、止めブロック１４が組として
互いに鉛直方向に配置されることで、互いに鉛直方向に
配置された剛毛束１３、１５が形成されている。コスト
を節約するため、ブラシベルト２３、２４は上側及び下
側のブラシベルト１０、１１に分割されている。あるい
は、本装置は、分割された（上側及び下側ブラシベルト
１０、１１よりなる）ブラシベルト２３、２４の代わり
に連続ブラシベルトを備えてもよい。剛毛１３、１５は
好ましくは合成材料製である。
【００１９】ブラシベルト２３、２４は駆動機構の駆動
軸１８により矢印１２の向きに駆動される。この駆動機
構は通常のものであり、これ以上説明しない。図１に示
す如く、排出ハッチ１９が位置１９に配置されている。
この排出ハッチ１９は、投入ベルトの搬送ギャップ６と
は反対側に設けられた停止面２０の底部に配置されてい
る。搬送ハッチ１９は、欠陥材料が投入ベルト１を通っ
て搬送ユニットに入った場合に、対応する制御装置によ
り開けられる。
【００２０】欠陥材料でなければ、スライス７はブラシ
ベルト２３、２４の剛毛１３、１５の間を矢印８の向き
に高速で搬送されて停止部に到達する。そして、スライ
ス７の下側シール継ぎ目２２が作動面２０の底部に衝突
する。スライス７は僅かに跳ね返り、剛毛１３、１５の
間に整列する。上側シール継ぎ目２１はブラシベルト１
０の上方に突出している。
【００２１】この工程が（搬送方向１２に）進む際、全
てのスライス７を、その下側シール継ぎ目が作動面に向
いた状態で直立位置に完全に保持する上側ガイドレール
は図示されていない。また、側方に設けられ、スライス
を剛毛１３、１５の間のほぼ中央に位置決めする鉛直案
内面も図２には示されていない。図２において、これら
のガイド領域は側方ガイド２５として示されている。
【００２２】本発明の更なる進展において、特定のスタ
ック３３を構成しない静止したスライスが続くスタック
ユニットに到達するのを防止する停止装置３１を、ブラ
シベルト２３、２４の領域内に設置することもできる。
図３には、停止装置３１の領域に設けられた、好ましく
は光障壁素子又は光電素子であるセンサ４８が示されて
いる。
【００２３】この停止装置３１は、主として、互いに反
対側に対称に設けられた２つの空気式シリンダ２７より
構成されている。各空気式シリンダは対応するピストン
ロッド２８を駆動する。このピストンロッド２８は、３
つの異なるフィンガー３０よりなる停止レール２９に連
結されている。これらのフィンガー３０は互いに離間し
て平行に設けられている。最下部のフィンガー３０は下
側ブラシベルト１１の剛毛の最下列より下方に配置さ
れ、中間のフィンガー３０はブラシベルト１０及び１１
の間に配置され、上側のフィンガー３０は上側ブラシベ
ルト１０より上方に配置されて各スライス７の側部を押
圧している。
【００２４】図３には、フィンガー３０がスライス７の
側部を押圧している状態が示されている。ただし、上側
のフィンガーのみが見えている。この場合、フィンガー
３０は直線係合位置にある。このことは、フィンガー３
０が、ブラシベルトによって矢印１２の向きに搬送され
てきたスライスを積み重ねることを意味している。この
ようにして、２〜３以上のスライスが停止レール２９に
到達する。次に、このスライスは、停止レールが搬送ユ
ニット９の搬送領域から後退した後、矢印１２の向きに
スタックユニット３８の領域内の位置３２まで前進され
る。スタックユニット３８については図４及び図５にお
いて更に説明する。
【００２５】さて、スライス７は矢印１２の向きに停止
面３４に衝突し、そこで積み重ねられることがわかっ
た。従って、数個の停止面３４、３５、３６、３７が回
転扉の周辺に均等に配置され、この回転扉が、それぞれ
停止面３４〜３７を形成するフィンガー４５、４６を備
えることが重要である。スライスのスタック３３は例え
ば、フィンガー４５、４６により画成された停止面３４
において形成される。停止面３７を画成する付加的なフ
ィンガー４５ａ及び４６ａは９０°ずらした角度に設け
られる。回転扉全体は回転軸３９により段階的に駆動さ
れる。駆動機構４１は、回転扉を対応する偏向ローラを
介して矢印４０の向きに駆動する１組のベルト４２を備
えている。
【００２６】図４に示す例において、スライス７が停止
面３４において積み重ねられることでスタック３３が形
成されている。スタック内のスライスが所要の枚数に達
すると、回転扉は直ちに矢印４０の向きに９０°だけ回
転され、これにより、直立スタック３３は横向きスタッ
ク３３ａへと移動される。このようにして、スライスの
横向きスタック３３ａは搬送コンベヤ４３に移動され、
矢印４４の向きに搬送される。
【００２７】さて、直立スタック３３が回転する回転扉
によって矢印４０の向きに横向きスタックへと搬送され
る際、スタックユニット３８に対して矢印１２の向きに
搬送される他のスライスが存在しないことが重要であ
る。このことは、上述の如く、停止装置３１の目的であ
る。この小さな空間で、停止装置はその停止レール２９
を係合させることにより、搬送されたスライス７を搬送
ユニットの搬送領域内に保持する。
【００２８】上述の如く、回転扉は、主として、周囲に
互いに９０°ずらして設けられたフィンガー４５、４６
及び４５ａ、４６ａより構成されている。勿論、回転扉
はかかる型式の構成に限定されるものではない。例え
ば、回転扉は互いに１８０°ずらして反対側に設けられ
た２つの停止面のみを備えてもよい。フィンガー４５、
４５ａ、又は４６、４６ａは上述の如く搬送コンベヤを
横切るように移動される。上記実施例と同様に、コンベ
ヤ４３を複数の搬送ベルトより構成し、フィンガー４
５、４６をこれら搬送ベルトの間からベルトを通過して
その外周部へガイドすることも可能である。
【００２９】コンベヤ４３に形成されたスタック３３ｂ
は次に包装機に移動され、スタックの包装及び密封が行
なわれる。搬送コンベヤ４７はかかる目的のために設け
られている。本発明の好ましい一実施例について単なる
一例として説明したが、当業者には請求項により定めら
れる本発明の範囲から逸脱することなく開示された実施
例に対して変更を加え得ることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送ユニットの側面図である。
【図２】搬送ユニットを図１に示す矢印IIの方向から見
た正面図である。
【図３】搬送ユニットを図１に示す矢印III の方向から
見た平面図である。
【図４】スタックユニットの側面図である。
【図５】スタックユニットを図４に示す直線Ｖの方向か
ら見た平面図である。
【符号の説明】
１ 投入ベルト １３、１５ 剛毛 ２３、２４ ブラシベルト ３１ 停止装置 ３３ スタック ３８ スタックユニット ４５、４６ フィンガー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレーアス キロク ドイツ連邦共和国，88161 リンデンベル ク， ブルンネビュル 61番 (72)発明者 ティモ シュタインバオアー ドイツ連邦共和国，88161 リンデンベル ク， アレマンネンシュトラーセ 28番

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特にチーズスライス及び他のスライス状
    物体に用いられ、互いに離間して平行に走行する少なく
    とも２つのベルトを備え、該ベルトは水平の搬送領域を
    形成するスライススタッカーであって、 上方又は下方に投入ベルトが設置され、頂部又は底部か
    ら案内されてきたスライスを受け取る水平方向に設けら
    れたブラシベルトを備えることを特徴とするスライスス
    タッカー。
  2. 【請求項２】 前記投入ベルトは、互いに反対向きに動
    作し、搬送ギャップを形成する２つの搬送ベルトより構
    成され、搬送すべきスライスは目的の搬送ユニットへ向
    けて前記搬送ギャップを下向きに通過する請求項１記載
    のスライススタッカー。
  3. 【請求項３】 前記搬送ユニットは右側及び左側に鉛直
    方向に設けられた偏向ローラを備え、各偏向ローラはブ
    ラシベルトと連続ベルトとを備えると共にこれらのベル
    トにより駆動されることを特徴とする請求項１又は２記
    載のスライススタッカー。
  4. 【請求項４】 各ブラシベルトは合成材料よりなり、そ
    れぞれ上側ベルト及び下側ベルトより構成されていると
    共に、剛毛を保持する止めブロックが固定された歯付き
    Ｖベルトを備えることを特徴とする請求項１記載のスラ
    イススタッカー。
  5. 【請求項５】 剛毛を保持する前記止めブロックは夫々
    好ましくは合成材料よりなり、組としてが互いに上下に
    鉛直方向に設けられたことを特徴とする請求項４記載の
    スライススタッカー。
  6. 【請求項６】 各ブラシベルトは分離したブラシベルト
    の代わりに連続的なブラシベルトを備えることを特徴と
    する請求項１又は４記載のスライススタッカー。
  7. 【請求項７】 前記ブラシベルトは駆動軸を備える駆動
    機構により所定の向きに駆動されることを特徴とする請
    求項１記載のスライススタッカー。
  8. 【請求項８】 投入ベルトの搬送ギャップとはほぼ反対
    側の作動面近傍に設けられ、回転軸を有し、利便な制御
    装置により開かれる排出ハッチを底部近傍に備えること
    を特徴とする請求項１記載のスライススタッカー。
  9. 【請求項９】 各ブラシベルトは、全てのスライスをそ
    の下側シール継ぎ目が作動面に向いた状態で直立させる
    と共に、スライスを剛毛の間の中央に位置決めする鉛直
    方向テーパ状の鉛直案内面を有する上側案内レールを備
    えることを特徴とする請求項１記載のスライススタッカ
    ー。
  10. 【請求項１０】 ブラシベルトの領域に、主として互い
    に反対側に対称的に設けられた横向き空気式シリンダよ
    り構成される付加的な停止装置を備えることを特徴とす
    る請求項１記載のスライススタッカー。
  11. 【請求項１１】 前記空気式シリンダの夫々は、互いに
    平行に延びる３つの異なるフィンガーよりなる停止レー
    ルを有する互いに逆向きのピストンロッドを駆動するこ
    とを特徴とする請求項１０記載のスライススタッカー。
  12. 【請求項１２】 前記フィンガーは、最下部のフィンガ
    ーが下側ブラシベルトの剛毛の最下列よりも下方に配置
    され、中央のフィンガーが中央ブラシベルトの間に配置
    され、上側のフィンガーが上側ブラシベルトよりも上方
    において調整ディスクの側面に固定されるように設けら
    れたことを特徴とする請求項１１記載のスライススタッ
    カー。
  13. 【請求項１３】 前記搬送ユニットは、回転扉と調整搬
    送コンベヤとよりなる所定の位置に配置されたスタック
    ユニットを備え、前記回転扉は各停止面を形成するフィ
    ンガーを備えると共に、所定の向きに９０°ずつ逐次回
    転できる回転軸を有することを特徴とする請求項１記載
    のスライススタッカー。
  14. 【請求項１４】 停止面を形成する前記フィンガーは、
    回転扉の周囲に９０°おきに均等に配置されたことを特
    徴とする請求項１３記載のスライススタッカー。
  15. 【請求項１５】 前記回転扉は、駆動機構、一組のベル
    ト、及び偏向ローラにより所定の向きに逐次駆動される
    ことを特徴とする請求項１３記載のスライススタッカ
    ー。
  16. 【請求項１６】 搬送コンベヤと、スタックを連続的に
    搬送するための付加的な搬送コンベヤとが設けられ、前
    記回転扉により分配された横向きスタックを所定の方向
    に搬送することを特徴とする請求項１３記載のスライス
    スタッカー。
  17. 【請求項１７】 前記停止装置は、前記スタックユニッ
    トへ所定の向きに搬送されてきたスライスを停止させる
    と共に、スライスを搬送ユニットの搬送領域内にオーバ
    ラップする停止レールにより保持するように構成された
    ことを特徴とする請求項１０記載のスライススタッカ
    ー。
  18. 【請求項１８】 前記回転扉は、互いに反対側に１８０
    °ずらして配置された２つの停止面のみを備えることを
    特徴とする請求項１３〜１５のうち何れか１項記載のス
    ライススタッカー。
  19. 【請求項１９】 前記コンベヤは、前記フィンガーの旋
    回を可能とする搬送ベルトよりなることを特徴とする請
    求項１３記載のスライススタッカー。
  20. 【請求項２０】 好ましくは光電素子又は光電池を備え
    るセンサが前記停止装置の領域内の前記停止装置と同じ
    位置に設けられたことを特徴とする請求項１０記載のス
    ライススタッカー。
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