JPH09326031A - 画像入力方法及び装置 - Google Patents
画像入力方法及び装置Info
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- JPH09326031A JPH09326031A JP8142479A JP14247996A JPH09326031A JP H09326031 A JPH09326031 A JP H09326031A JP 8142479 A JP8142479 A JP 8142479A JP 14247996 A JP14247996 A JP 14247996A JP H09326031 A JPH09326031 A JP H09326031A
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- Image Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷絵柄を画像入力して印刷状態を検査する
際、少ないカメラでも高分解能で、しかも幅方向の全範
囲を確実に画像入力できるようにする。 【解決手段】 走行する原反に印刷された絵柄を検査対
象として、原反の幅方向に移動可能なカメラで画像入力
した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用す
る画像入力方法において、前記検査対象に、前記カメラ
の視野幅を横幅として縦方向に延びる複数の監視エリア
を、隣接する監視エリアと一部がオーバーラップするよ
うに設定し、且つ、設定された全ての監視エリアのそれ
ぞれに、前記カメラで画像入力する1以上の、視野寸法
と同一の検査ポイントを設定し、前記カメラを移動させ
ながら、各監視エリア毎に設定された前記検査ポイント
を順次画像入力する。
際、少ないカメラでも高分解能で、しかも幅方向の全範
囲を確実に画像入力できるようにする。 【解決手段】 走行する原反に印刷された絵柄を検査対
象として、原反の幅方向に移動可能なカメラで画像入力
した検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用す
る画像入力方法において、前記検査対象に、前記カメラ
の視野幅を横幅として縦方向に延びる複数の監視エリア
を、隣接する監視エリアと一部がオーバーラップするよ
うに設定し、且つ、設定された全ての監視エリアのそれ
ぞれに、前記カメラで画像入力する1以上の、視野寸法
と同一の検査ポイントを設定し、前記カメラを移動させ
ながら、各監視エリア毎に設定された前記検査ポイント
を順次画像入力する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像入力方法及び
装置、特に走行する原反に印刷された絵柄を検査対象と
して、原反の幅方向に移動可能なカメラで画像入力した
検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用して好
適な画像入力方法及び装置に関する。
装置、特に走行する原反に印刷された絵柄を検査対象と
して、原反の幅方向に移動可能なカメラで画像入力した
検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用して好
適な画像入力方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】走行する原反を輪転印刷機により連続的
に印刷すると共に、該原反に印刷された絵柄をカメラで
光学的に入力して、その入力画像に基づいて印刷の検査
が行われている。具体的には、目視検査装置の場合は、
入力した画像を静止画としてモニタに表示し、オペレー
タがその絵を見て不良の発生を判定し、自動検査装置の
場合は、入力した画像を基に画像処理によって不良の発
生を判定している。
に印刷すると共に、該原反に印刷された絵柄をカメラで
光学的に入力して、その入力画像に基づいて印刷の検査
が行われている。具体的には、目視検査装置の場合は、
入力した画像を静止画としてモニタに表示し、オペレー
タがその絵を見て不良の発生を判定し、自動検査装置の
場合は、入力した画像を基に画像処理によって不良の発
生を判定している。
【0003】このように印刷機上で印刷中の絵柄を目視
又は自動検査装置により検査する場合に適用する、カメ
ラによる画像入力方法としては次の3通りの方法が知ら
れている。
又は自動検査装置により検査する場合に適用する、カメ
ラによる画像入力方法としては次の3通りの方法が知ら
れている。
【0004】その1つは、図14に示すように、矢印方
向に走行する印刷された検査対象である原反について、
1台のCCDカメラ(ラインセンサ)により検査対象の
全幅を入力する方法であり、他の1つは、図15に示す
ように、複数台のCCDカメラ(ラインセンサ)により
検査対象の全幅を入力する方法であり、更に他の1つ
は、図16に示すように、CCDカメラ(エリアセン
サ)1台で、検査対象中から任意の検査ポイントを選択
して入力する方法である。
向に走行する印刷された検査対象である原反について、
1台のCCDカメラ(ラインセンサ)により検査対象の
全幅を入力する方法であり、他の1つは、図15に示す
ように、複数台のCCDカメラ(ラインセンサ)により
検査対象の全幅を入力する方法であり、更に他の1つ
は、図16に示すように、CCDカメラ(エリアセン
サ)1台で、検査対象中から任意の検査ポイントを選択
して入力する方法である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記図
14に示したように、1台のラインセンサカメラで全幅
を入力する場合には、高分解能で画像を入力できないた
め、微小な欠陥を検出する検査ができない。
14に示したように、1台のラインセンサカメラで全幅
を入力する場合には、高分解能で画像を入力できないた
め、微小な欠陥を検出する検査ができない。
【0006】又、前記図15のように、複数台のライン
センサカメラで全幅を入力する場合には、カメラの数を
増やせば、それに比例して入力画像の分解能を高くする
ことはできるが、カメラ1台の場合と比較すると、以下
のような種々の問題点がある。
センサカメラで全幅を入力する場合には、カメラの数を
増やせば、それに比例して入力画像の分解能を高くする
ことはできるが、カメラ1台の場合と比較すると、以下
のような種々の問題点がある。
【0007】(1)カメラの設置、調整、メンテナンス
が大変である。カメラ1台1台の視野を上手にオーバー
ラップさせ、全体として全幅を入力できるように設置し
なければならない。又、全てのカメラが同一設計であっ
たとしても、1台1台は電気的に微妙に異なっているた
め、それぞれにゲインコントロール、シェーディング補
正等の調整を行わなければならない。これらの調整を怠
った場合、カメラ毎の入力性能にばらつきが生じ、検査
において一定の品質を保証することが難しくなる。 (2)装置規模が大きくなり、従って設置スペースが大
きくなる。カメラ制御部、画像処理部等の基本的な装置
は、カメラ毎に同じものを独立してもっていなければな
らない。 (3)装置価格が高くなる。量産効果を考慮すれば、カ
メラn台の入力装置の価格は、単純に1台の入力装置の
価格のn倍とはならないが、それでもかなり高い装置と
なる。
が大変である。カメラ1台1台の視野を上手にオーバー
ラップさせ、全体として全幅を入力できるように設置し
なければならない。又、全てのカメラが同一設計であっ
たとしても、1台1台は電気的に微妙に異なっているた
め、それぞれにゲインコントロール、シェーディング補
正等の調整を行わなければならない。これらの調整を怠
った場合、カメラ毎の入力性能にばらつきが生じ、検査
において一定の品質を保証することが難しくなる。 (2)装置規模が大きくなり、従って設置スペースが大
きくなる。カメラ制御部、画像処理部等の基本的な装置
は、カメラ毎に同じものを独立してもっていなければな
らない。 (3)装置価格が高くなる。量産効果を考慮すれば、カ
メラn台の入力装置の価格は、単純に1台の入力装置の
価格のn倍とはならないが、それでもかなり高い装置と
なる。
【0008】更に、前記図16に示すように、1台のエ
リアセンサカメラを幅方向に移動させて、該カメラで任
意の検査ポイントを選択する場合には、矢印で範囲を示
したように、検査対象の幅方向に全く入力されない範囲
が存在することになり、検査の信頼性が低くなる。な
お、この場合、左側の2つの検査ポイントのようにオー
バーラップ(図中、斜線を付した)する場合もあるが、
その幅は一定したものではない。
リアセンサカメラを幅方向に移動させて、該カメラで任
意の検査ポイントを選択する場合には、矢印で範囲を示
したように、検査対象の幅方向に全く入力されない範囲
が存在することになり、検査の信頼性が低くなる。な
お、この場合、左側の2つの検査ポイントのようにオー
バーラップ(図中、斜線を付した)する場合もあるが、
その幅は一定したものではない。
【0009】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、印刷絵柄を画像入力してその印刷状
態を検査する際に、少ないカメラであっても、高分解能
で、しかも幅方向の全範囲を確実に入力することができ
る画像入力技術を提供することを課題とする。
くなされたもので、印刷絵柄を画像入力してその印刷状
態を検査する際に、少ないカメラであっても、高分解能
で、しかも幅方向の全範囲を確実に入力することができ
る画像入力技術を提供することを課題とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行する原反
に印刷された絵柄を検査対象として、原反の幅方向に移
動可能なカメラで画像入力した検査画像に基づいて印刷
状態を検査する際に適用する画像入力方法において、前
記検査対象に、前記カメラの視野幅を横幅として縦方向
に延びる複数の監視エリアを、幅方向に隙間無く設定す
るステップと、設定された全ての監視エリアのそれぞれ
に、前記カメラで画像入力する1以上の検査ポイントを
設定するステップと、前記カメラを移動させながら、各
監視エリア毎に設定された前記検査ポイントを順次画像
入力するステップとを含むことにより、前記課題を解決
したものである。
に印刷された絵柄を検査対象として、原反の幅方向に移
動可能なカメラで画像入力した検査画像に基づいて印刷
状態を検査する際に適用する画像入力方法において、前
記検査対象に、前記カメラの視野幅を横幅として縦方向
に延びる複数の監視エリアを、幅方向に隙間無く設定す
るステップと、設定された全ての監視エリアのそれぞれ
に、前記カメラで画像入力する1以上の検査ポイントを
設定するステップと、前記カメラを移動させながら、各
監視エリア毎に設定された前記検査ポイントを順次画像
入力するステップとを含むことにより、前記課題を解決
したものである。
【0011】本発明は、又、走行する原反に印刷された
絵柄を検査対象として、原反の幅方向に移動可能なカメ
ラで画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査す
る際に適用する画像入力装置において、前記検査対象
に、前記カメラの視野幅を横幅として縦方向に延びる複
数の監視エリアを、幅方向に隙間無く設定する手段と設
定された全ての監視エリアのそれぞれに、前記カメラで
画像入力する1以上の検査ポイントを設定する手段と、
前記カメラを移動させながら、各監視エリア毎に設定さ
れた前記検査ポイントを順次画像入力する手段とを備え
た構成とすることにより、同様に前記課題を解決したも
のである。
絵柄を検査対象として、原反の幅方向に移動可能なカメ
ラで画像入力した検査画像に基づいて印刷状態を検査す
る際に適用する画像入力装置において、前記検査対象
に、前記カメラの視野幅を横幅として縦方向に延びる複
数の監視エリアを、幅方向に隙間無く設定する手段と設
定された全ての監視エリアのそれぞれに、前記カメラで
画像入力する1以上の検査ポイントを設定する手段と、
前記カメラを移動させながら、各監視エリア毎に設定さ
れた前記検査ポイントを順次画像入力する手段とを備え
た構成とすることにより、同様に前記課題を解決したも
のである。
【0012】即ち、本発明においては、前記監視エリア
毎に設定した検査ポイントを単位に画像入力するように
したので、カメラ視野を狭くして画像を入力できるた
め、高分解能で検査画像を入力することができると共
に、幅方向に隙間無く設定した全ての監視エリアについ
て少なくとも1箇所の検査画像を入力するようにしたの
で、幅方向に検査されない範囲が存在する検査洩れの発
生を防止できるため、検査の信頼性を向上することがで
きる。
毎に設定した検査ポイントを単位に画像入力するように
したので、カメラ視野を狭くして画像を入力できるた
め、高分解能で検査画像を入力することができると共
に、幅方向に隙間無く設定した全ての監視エリアについ
て少なくとも1箇所の検査画像を入力するようにしたの
で、幅方向に検査されない範囲が存在する検査洩れの発
生を防止できるため、検査の信頼性を向上することがで
きる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。
実施の形態を詳細に説明する。
【0014】図1は、本発明に係る画像入力装置の外観
を示す概略斜視図で、図2は、該画像入力装置を構成す
る機能部の概略を示すブロック図である。
を示す概略斜視図で、図2は、該画像入力装置を構成す
る機能部の概略を示すブロック図である。
【0015】本実施形態の画像入力装置は、印刷検査装
置に適用されるもので、上流にある輪転印刷機(図示せ
ず)により印刷された後、ローラ10で送られながら矢
印方向に走行する原反12から検査画像を入力するため
のCCDエリアセンサからなるカメラ14と、画像入力
時に原反12を照明する光ファイバからなる照明装置1
6とが収容されたカメラボックス18を備えている。そ
して、このカメラボックス18は、カメラ移動装置(リ
ニアガイド)20のモータにより、原反12の幅方向に
移動可能で、収容されている上記カメラ14を幅方向の
任意の位置に移動させることが可能となっている。
置に適用されるもので、上流にある輪転印刷機(図示せ
ず)により印刷された後、ローラ10で送られながら矢
印方向に走行する原反12から検査画像を入力するため
のCCDエリアセンサからなるカメラ14と、画像入力
時に原反12を照明する光ファイバからなる照明装置1
6とが収容されたカメラボックス18を備えている。そ
して、このカメラボックス18は、カメラ移動装置(リ
ニアガイド)20のモータにより、原反12の幅方向に
移動可能で、収容されている上記カメラ14を幅方向の
任意の位置に移動させることが可能となっている。
【0016】又、付設されている光源ボックス22に
は、カメラボックス18内の照明装置16に前記光ファ
イバ(図示せず)に光を供給する光源と、上記カメラ移
動装置20のモータを駆動するためのモータドライバと
が収容されている。
は、カメラボックス18内の照明装置16に前記光ファ
イバ(図示せず)に光を供給する光源と、上記カメラ移
動装置20のモータを駆動するためのモータドライバと
が収容されている。
【0017】又、上記画像入力装置には、装置全体を制
御するための、後述する制御部28が内蔵された装置本
体24を備えており、該装置本体24により、図示しな
いケーブルを介して送受信される信号に基づいて、上記
カメラボックス18や光源ボックス22の動作制御や、
該カメラボックス18内のカメラ14で入力した検査画
像の画像処理等が行われるようになっている。
御するための、後述する制御部28が内蔵された装置本
体24を備えており、該装置本体24により、図示しな
いケーブルを介して送受信される信号に基づいて、上記
カメラボックス18や光源ボックス22の動作制御や、
該カメラボックス18内のカメラ14で入力した検査画
像の画像処理等が行われるようになっている。
【0018】本実施形態について更に詳述すると、上記
画像入力装置は、図2に示すように、前記カメラ14、
照明装置16、カメラ移動装置20を含む画像入力部2
6と、上記装置本体24に内蔵されている上記制御部2
8と、自動検査装置としての基本的な処理を行う検査部
30と、装置本体24に対する操作等を行う操作部32
とを、主な機能部として備えている。
画像入力装置は、図2に示すように、前記カメラ14、
照明装置16、カメラ移動装置20を含む画像入力部2
6と、上記装置本体24に内蔵されている上記制御部2
8と、自動検査装置としての基本的な処理を行う検査部
30と、装置本体24に対する操作等を行う操作部32
とを、主な機能部として備えている。
【0019】上記画像入力部26は、カメラ14による
画像入力のタイミングをコントロールするカメラコント
ローラ34と、カメラ移動装置20をコントロールする
カメラ移動コントローラ36と、カメラ14、照明装置
16及びカメラ移動装置20それぞれの動作のタイミン
グを適切に同期させる同期回路38とを含んでいる。
画像入力のタイミングをコントロールするカメラコント
ローラ34と、カメラ移動装置20をコントロールする
カメラ移動コントローラ36と、カメラ14、照明装置
16及びカメラ移動装置20それぞれの動作のタイミン
グを適切に同期させる同期回路38とを含んでいる。
【0020】又、前記制御部28は、画像入力等の制御
を行う検査装置制御回路40を備えていると共に、画像
入力装置の要部を構成する検査ポイント設定位置メモリ
42と、監視エリア及び検査ポイント指示回路44を含
み、更に画像データを入出力するための画像マルチプレ
クサ回路46と、前記操作部32のインターフェイスで
ある操作回路48とを含んでいる。
を行う検査装置制御回路40を備えていると共に、画像
入力装置の要部を構成する検査ポイント設定位置メモリ
42と、監視エリア及び検査ポイント指示回路44を含
み、更に画像データを入出力するための画像マルチプレ
クサ回路46と、前記操作部32のインターフェイスで
ある操作回路48とを含んでいる。
【0021】又、前記検査部30は、前記画像マルチプ
レクサ回路46を介して入力される画像データを記憶す
る基準画像メモリ50及び入力画像メモリ52と、基準
画像と入力画像を一致させる位置ずれ補正回路54と、
両画像の対応する各画素を比較する比較回路56と、欠
陥の判定に使用する閾値を記憶してある閾値メモリ58
とを含んでいる。
レクサ回路46を介して入力される画像データを記憶す
る基準画像メモリ50及び入力画像メモリ52と、基準
画像と入力画像を一致させる位置ずれ補正回路54と、
両画像の対応する各画素を比較する比較回路56と、欠
陥の判定に使用する閾値を記憶してある閾値メモリ58
とを含んでいる。
【0022】又、前記操作部32は、制御部28に対し
て操作データを入力するための操作パネル60と、その
入力データ等を表示させる操作用モニタ62と、検査画
像等を表示する画像表示モニタ64とを含んでいる。そ
して、前記画像入力部26、制御部28、検査部30及
び操作部32の間では、矢印で示す方向の信号の送受信
が行われ、後述する各種処理等が実行されるようになっ
ている。又、前記検査装置制御回路40に対しては、例
えば、前記ローラ10に取り付けられているロータリエ
ンコーダ(図示せず)からのパルス信号や、印刷機の運
転信号等が入力されるようになっている。
て操作データを入力するための操作パネル60と、その
入力データ等を表示させる操作用モニタ62と、検査画
像等を表示する画像表示モニタ64とを含んでいる。そ
して、前記画像入力部26、制御部28、検査部30及
び操作部32の間では、矢印で示す方向の信号の送受信
が行われ、後述する各種処理等が実行されるようになっ
ている。又、前記検査装置制御回路40に対しては、例
えば、前記ローラ10に取り付けられているロータリエ
ンコーダ(図示せず)からのパルス信号や、印刷機の運
転信号等が入力されるようになっている。
【0023】なお、前記図2では、検査部30で基準画
像と入力画像とを比較する検査装置を前提にしている
が、該検査部30に相当する部分が無く、前記画像表示
モニタ64で目視検査する装置であってもよい。
像と入力画像とを比較する検査装置を前提にしている
が、該検査部30に相当する部分が無く、前記画像表示
モニタ64で目視検査する装置であってもよい。
【0024】本実施形態の画像入力装置において、検査
対象である原反12に印刷された絵柄に、前記カメラ1
4の視野幅を横幅として縦方向に延びる複数の監視エリ
アを、例えば隣接する監視エリアと一部がオーバーラッ
プするようにする等により、幅方向に隙間無く設定する
手段と、設定された全ての監視エリアのそれぞれに、前
記カメラで画像入力する1以上の検査ポイントを設定す
る手段と、前記カメラを移動させながら、各監視エリア
毎に設定された前記検査ポイントを順次画像入力する手
段とが、前記画像入力部26、制御部28及び操作部3
2により構成されている。
対象である原反12に印刷された絵柄に、前記カメラ1
4の視野幅を横幅として縦方向に延びる複数の監視エリ
アを、例えば隣接する監視エリアと一部がオーバーラッ
プするようにする等により、幅方向に隙間無く設定する
手段と、設定された全ての監視エリアのそれぞれに、前
記カメラで画像入力する1以上の検査ポイントを設定す
る手段と、前記カメラを移動させながら、各監視エリア
毎に設定された前記検査ポイントを順次画像入力する手
段とが、前記画像入力部26、制御部28及び操作部3
2により構成されている。
【0025】次に、本実施形態の作用を、図3に示した
処理手順に従って説明する。
処理手順に従って説明する。
【0026】まず、操作パネル60を用いてパラメータ
を入力し、監視エリアを設定する(ステップ1)。この
パラメータとしては、印刷物である原反の幅、検査対象
の縦方向の検査範囲に当る版胴周長、横方向の検査範囲
に当る絵柄幅、カメラ14の視野寸法等がある。
を入力し、監視エリアを設定する(ステップ1)。この
パラメータとしては、印刷物である原反の幅、検査対象
の縦方向の検査範囲に当る版胴周長、横方向の検査範囲
に当る絵柄幅、カメラ14の視野寸法等がある。
【0027】上記監視エリアを設定した様子を、図4
(A)に概念的に示した。検査対象は、印刷された版胴
1周分の絵柄であり、監視エリアは、この対象を原反の
流れ方向に沿って複数に分割してなる、カメラ14の視
野幅に等しい幅の縦方向に延びる短冊状の領域として、
しかも隣接する監視エリアと互いにオーバーラップする
ようにして、監視エリア間に隙間ができないように設定
される。
(A)に概念的に示した。検査対象は、印刷された版胴
1周分の絵柄であり、監視エリアは、この対象を原反の
流れ方向に沿って複数に分割してなる、カメラ14の視
野幅に等しい幅の縦方向に延びる短冊状の領域として、
しかも隣接する監視エリアと互いにオーバーラップする
ようにして、監視エリア間に隙間ができないように設定
される。
【0028】次いで、同様に、前記操作パネル60を用
いて検査ポイントを設定する(ステップ2)。この検査
ポイントは、カメラ14で検査画像を入力する領域(位
置)であり、図4(B)に、i番目の監視エリアについ
て、2つの検査ポイントを設定した様子を示したよう
に、同図(A)のように設定した前記監視エリアの全て
に対して、少なくとも1つ設定する。又、この検査ポイ
ントは、図4(C)に拡大して示したが、これはカメラ
14の視野寸法に等しく、例えば30mm×30mmの
大きさで設定される。
いて検査ポイントを設定する(ステップ2)。この検査
ポイントは、カメラ14で検査画像を入力する領域(位
置)であり、図4(B)に、i番目の監視エリアについ
て、2つの検査ポイントを設定した様子を示したよう
に、同図(A)のように設定した前記監視エリアの全て
に対して、少なくとも1つ設定する。又、この検査ポイ
ントは、図4(C)に拡大して示したが、これはカメラ
14の視野寸法に等しく、例えば30mm×30mmの
大きさで設定される。
【0029】このステップ2で行う検査ポイントの設定
には、デフォルト、プリセット及び自動設定の3つの方
式がある。デフォルトは、図5に各監視エリア毎に検査
ポイントが1箇所の場合を示すように、全監視エリアの
検査ポイントを絵柄の先頭に設定する方法である。プリ
セットは、図6に示すように、リピート品等の場合に適
用され、前回印刷時に設定された位置を記憶しておき、
2回目以降は自動的にその位置に設定することによって
各監視エリア毎に別々に適切な位置に設定する方法であ
る。
には、デフォルト、プリセット及び自動設定の3つの方
式がある。デフォルトは、図5に各監視エリア毎に検査
ポイントが1箇所の場合を示すように、全監視エリアの
検査ポイントを絵柄の先頭に設定する方法である。プリ
セットは、図6に示すように、リピート品等の場合に適
用され、前回印刷時に設定された位置を記憶しておき、
2回目以降は自動的にその位置に設定することによって
各監視エリア毎に別々に適切な位置に設定する方法であ
る。
【0030】自動設定は、図7に示すように、自動で各
監視エリア毎に別々に検査ポイントを設定する方法で、
例えば次の方法が挙げられる。(1)ランダムに設定す
る。(2)入力された画像ができるだけ白等の特定の色
が多い平坦な画像になるようにする、等の基準を設け
て、各監視エリア内からこの基準に最も適した位置を選
択して設定する。以上のようにして設定された検査ポイ
ントは、制御部28の検査ポイント設定位置メモリ22
に記憶される。
監視エリア毎に別々に検査ポイントを設定する方法で、
例えば次の方法が挙げられる。(1)ランダムに設定す
る。(2)入力された画像ができるだけ白等の特定の色
が多い平坦な画像になるようにする、等の基準を設け
て、各監視エリア内からこの基準に最も適した位置を選
択して設定する。以上のようにして設定された検査ポイ
ントは、制御部28の検査ポイント設定位置メモリ22
に記憶される。
【0031】上記検査ポイントの設定が終わると、印刷
物に対する検査処理が実行される(ステップ3)。この
検査処理は、まず上記メモリ42から読み込まれたデー
タに基づいて監視エリア及び検査ポイント指示回路44
から画像入力部26に入力される指示に従って、目標の
検査ポイントが属する監視エリアにカメラ14をカメラ
移動装置20により移動させ(ステップ3A)、次い
で、目標の検査ポイントに一致するタイミングで該カメ
ラ14で画像を取り込み(ステップ3B)、取り込んだ
検査画像を画像処理する検査中の状態を経て(ステップ
3C)、次の検査ポイントが属する監視エリアへカメラ
14を移動させる上記ステップ3Aに戻り、以下この動
作を設定した検査ポイントが無くなるまで繰り返す。
物に対する検査処理が実行される(ステップ3)。この
検査処理は、まず上記メモリ42から読み込まれたデー
タに基づいて監視エリア及び検査ポイント指示回路44
から画像入力部26に入力される指示に従って、目標の
検査ポイントが属する監視エリアにカメラ14をカメラ
移動装置20により移動させ(ステップ3A)、次い
で、目標の検査ポイントに一致するタイミングで該カメ
ラ14で画像を取り込み(ステップ3B)、取り込んだ
検査画像を画像処理する検査中の状態を経て(ステップ
3C)、次の検査ポイントが属する監視エリアへカメラ
14を移動させる上記ステップ3Aに戻り、以下この動
作を設定した検査ポイントが無くなるまで繰り返す。
【0032】なお、上記ステップ3Cで検査中としてあ
るのは、ステップ3Bで検査画像を取り込んでしまえ
ば、効率向上のためにその検査画像に対する処理が終了
するのを待たずに、ステップ3Aで次の検査ポイントへ
カメラ14を移動させることを意味する。
るのは、ステップ3Bで検査画像を取り込んでしまえ
ば、効率向上のためにその検査画像に対する処理が終了
するのを待たずに、ステップ3Aで次の検査ポイントへ
カメラ14を移動させることを意味する。
【0033】前記ステップ3の検査処理におけるステッ
プ3Aのカメラ移動と、ステップ3Bの画像取り込みに
ついて更に詳述すると、図8に示すように、カメラ14
を、原反12の幅方向に移動(トラバース)させて、各
監視エリア毎に設定されている全ての検査ポイントにつ
いて順次入力する。具体的には、例えば、印刷機上で印
刷状態を検査するために画像入力を行う場合、上記図8
に示すように、カメラ14を移動させると共に、原反1
2を送るローラ10に取り付けられているロータリエン
コーダ10Aからのパルス信号に同期させて目標の検査
ポイントから画像を取り込み、この動作を全検査ポイン
トについて実行する。
プ3Aのカメラ移動と、ステップ3Bの画像取り込みに
ついて更に詳述すると、図8に示すように、カメラ14
を、原反12の幅方向に移動(トラバース)させて、各
監視エリア毎に設定されている全ての検査ポイントにつ
いて順次入力する。具体的には、例えば、印刷機上で印
刷状態を検査するために画像入力を行う場合、上記図8
に示すように、カメラ14を移動させると共に、原反1
2を送るローラ10に取り付けられているロータリエン
コーダ10Aからのパルス信号に同期させて目標の検査
ポイントから画像を取り込み、この動作を全検査ポイン
トについて実行する。
【0034】その際、監視エリア間をどういった順序で
カメラを移動させるかは任意であるが、検査ポイントの
画像入力は、例えば図9に示すような間欠入力で行うこ
とになる。この間欠入力は、カメラ14を移動させなが
ら、全ての監視エリアに設定した検査ポイントを順次入
力していく方法であるため、幅方向に隙間が生じること
なく検査できる。
カメラを移動させるかは任意であるが、検査ポイントの
画像入力は、例えば図9に示すような間欠入力で行うこ
とになる。この間欠入力は、カメラ14を移動させなが
ら、全ての監視エリアに設定した検査ポイントを順次入
力していく方法であるため、幅方向に隙間が生じること
なく検査できる。
【0035】上記図9(A)では、左端の監視エリアに
ある検査ポイントAから右端の監視エリアにある検査ポ
イントFまで、全ての監視エリアについて順番に検査ポ
イントの画像を入力していくことが示してあるが、これ
は同一の検査対象(印刷絵柄)に対して実行しているの
ではなく、同図(B)に示すように、走行する原反12
に対して連続的に印刷される同種の絵柄について、例え
ば約10枚につき1回の割合で画像入力していることを
意味する。その結果、上記図9(A)に示すように、同
種の絵柄について幅方向に隙間無く検査画像を入力する
ことができる。
ある検査ポイントAから右端の監視エリアにある検査ポ
イントFまで、全ての監視エリアについて順番に検査ポ
イントの画像を入力していくことが示してあるが、これ
は同一の検査対象(印刷絵柄)に対して実行しているの
ではなく、同図(B)に示すように、走行する原反12
に対して連続的に印刷される同種の絵柄について、例え
ば約10枚につき1回の割合で画像入力していることを
意味する。その結果、上記図9(A)に示すように、同
種の絵柄について幅方向に隙間無く検査画像を入力する
ことができる。
【0036】次に、ステップ3の検査処理を実行してい
るとき等に、初期設定した検査ポイントを変更する必要
が生じた場合に、その位置を修正する方法を、図10の
フローチャートに従って説明する。
るとき等に、初期設定した検査ポイントを変更する必要
が生じた場合に、その位置を修正する方法を、図10の
フローチャートに従って説明する。
【0037】まず、ステップ11で前述した初期化で設
定した検査ポイント、又はステップ12で前記ステップ
3に相当する検査処理を実行中に検査ポイントを修正す
る必要が生じた場合(ステップ13)、ステップ14で
監視エリア番号の指示があれば、カメラ14を指示され
た番号の監視エリアへ移動させ(ステップ15)、その
エリアにある検査ポイントの画像を入力し(ステップ2
0)、入力した検査ポイントの画像をモニタに表示する
(ステップ21)。そして、前記ステップ13を経て前
記ステップ14に戻り、上記ステップ21で表示したモ
ニタから目標の監視エリアにカメラ14が移動したこと
が確認できた場合、又は初めからカメラ14を移動させ
る必要がない場合には、ステップ16又はステップ18
へ進む。このステップ16又は18で、上流又は下流に
移動させる指示がある場合には、それぞれステップ17
又はステップ19で上流側又は下流側に検査ポイントの
入力タイミングを修正し、前記ステップ20を経てステ
ップ21でその検査ポイントの画像をモニタ表示し、モ
ニタ上で修正位置が適切であると確認できたとき、即ち
検査ポイント修正不要のときは(ステップ13)、ステ
ップ12で前記図3のステップ3と同様の検査処理を実
行する。
定した検査ポイント、又はステップ12で前記ステップ
3に相当する検査処理を実行中に検査ポイントを修正す
る必要が生じた場合(ステップ13)、ステップ14で
監視エリア番号の指示があれば、カメラ14を指示され
た番号の監視エリアへ移動させ(ステップ15)、その
エリアにある検査ポイントの画像を入力し(ステップ2
0)、入力した検査ポイントの画像をモニタに表示する
(ステップ21)。そして、前記ステップ13を経て前
記ステップ14に戻り、上記ステップ21で表示したモ
ニタから目標の監視エリアにカメラ14が移動したこと
が確認できた場合、又は初めからカメラ14を移動させ
る必要がない場合には、ステップ16又はステップ18
へ進む。このステップ16又は18で、上流又は下流に
移動させる指示がある場合には、それぞれステップ17
又はステップ19で上流側又は下流側に検査ポイントの
入力タイミングを修正し、前記ステップ20を経てステ
ップ21でその検査ポイントの画像をモニタ表示し、モ
ニタ上で修正位置が適切であると確認できたとき、即ち
検査ポイント修正不要のときは(ステップ13)、ステ
ップ12で前記図3のステップ3と同様の検査処理を実
行する。
【0038】以上の検査ポイントの修正手順を、検査処
理中に修正する場合を例に、図11〜図13を参照しな
がら具体的に説明する。
理中に修正する場合を例に、図11〜図13を参照しな
がら具体的に説明する。
【0039】まず、図11に示すように、左から2番目
の監視エリア2で検査ポイントBを画像入力していると
きに、監視エリア5の検査ポイントEの位置を修正する
指示が入力されたとすると、図12に示すように、カメ
ラ14は監視エリア5に移動し、該監視エリア5の検査
ポイントEを上流へ移動する指示があったとすると、同
検査ポイントEの画像入力のタイミングが上流側(図中
下方)へ修正され、図13に示す下側の新たな検査ポイ
ントEの画像が入力されるようになる。
の監視エリア2で検査ポイントBを画像入力していると
きに、監視エリア5の検査ポイントEの位置を修正する
指示が入力されたとすると、図12に示すように、カメ
ラ14は監視エリア5に移動し、該監視エリア5の検査
ポイントEを上流へ移動する指示があったとすると、同
検査ポイントEの画像入力のタイミングが上流側(図中
下方)へ修正され、図13に示す下側の新たな検査ポイ
ントEの画像が入力されるようになる。
【0040】以上詳述した本実施形態によれば、カメラ
14の視野を狭くできることにより、高分解能の入力画
像が得られるため、1台のカメラで検査対象の全幅を検
出する前記図14に示したような従来の方法では検出不
可能な大きさの欠陥をも画像入力できることから、検査
精度を向上できる。
14の視野を狭くできることにより、高分解能の入力画
像が得られるため、1台のカメラで検査対象の全幅を検
出する前記図14に示したような従来の方法では検出不
可能な大きさの欠陥をも画像入力できることから、検査
精度を向上できる。
【0041】又、この実施形態では、カメラが1台だけ
なので、設置、調整、メンテナンス等が楽にできる。そ
の上、装置規模がそれほど大きくならず、例えば、カメ
ラ1台の入力装置と複数台の入力装置の中間程度の装置
規模に抑えることができる。又、全ての監視エリアで1
箇所以上の検査ポイントを設定し、全ての検査ポイント
を必ず画像入力するようにしたので、幅方向に検査洩れ
が生じることを防止できるため、前記図16に示した従
来方法に比べて検査の信頼性を向上することができる。
なので、設置、調整、メンテナンス等が楽にできる。そ
の上、装置規模がそれほど大きくならず、例えば、カメ
ラ1台の入力装置と複数台の入力装置の中間程度の装置
規模に抑えることができる。又、全ての監視エリアで1
箇所以上の検査ポイントを設定し、全ての検査ポイント
を必ず画像入力するようにしたので、幅方向に検査洩れ
が生じることを防止できるため、前記図16に示した従
来方法に比べて検査の信頼性を向上することができる。
【0042】本実施形態は、特に、検査しようとする欠
陥が、版胴についた過剰なインキを除去するためのドク
ターブレードの欠け等に起因する、ドクター筋と呼ばれ
る線幅数十ミクロンの筋状の欠陥に代表される、“非常
に細かく高分解能で検査しなければ検出できないよう
な、しかも一度発生すると継続する欠陥”を検出する際
の画像入力方法として適している。
陥が、版胴についた過剰なインキを除去するためのドク
ターブレードの欠け等に起因する、ドクター筋と呼ばれ
る線幅数十ミクロンの筋状の欠陥に代表される、“非常
に細かく高分解能で検査しなければ検出できないよう
な、しかも一度発生すると継続する欠陥”を検出する際
の画像入力方法として適している。
【0043】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。
【0044】例えば、前記実施形態では、監視エリア
が、隣接する監視エリアと一部がオーバラップするよう
に設定された場合を示したが、これに限定されず、オー
バーラップ幅が零であってもよい。
が、隣接する監視エリアと一部がオーバラップするよう
に設定された場合を示したが、これに限定されず、オー
バーラップ幅が零であってもよい。
【0045】又、使用するカメラが1台である場合を示
したが、入力のサンプルタイムを短縮する等のために複
数台のカメラを使用してもよい。
したが、入力のサンプルタイムを短縮する等のために複
数台のカメラを使用してもよい。
【0046】又、本発明の画像入力技術は、入力された
画像を、前記図2に示した検査部30で処理する自動検
査装置での画像入力に適用してもよいし、前述したよう
にモニタ64に順次表示し、目視検査装置での画像入力
に用いてもよい。又、検査部30を備えた自動検査装置
の場合、前記実施形態では、基準画像との間で対応する
各画素を比較する画像処理を行う構成を示したが、入力
後の画像処理方法はこれに限定されない。
画像を、前記図2に示した検査部30で処理する自動検
査装置での画像入力に適用してもよいし、前述したよう
にモニタ64に順次表示し、目視検査装置での画像入力
に用いてもよい。又、検査部30を備えた自動検査装置
の場合、前記実施形態では、基準画像との間で対応する
各画素を比較する画像処理を行う構成を示したが、入力
後の画像処理方法はこれに限定されない。
【0047】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
印刷絵柄を画像入力してそのその印刷状態を検査する際
に、少ないカメラであっても高分解能で、しかも幅方向
の全範囲を確実に画像入力することができる。
印刷絵柄を画像入力してそのその印刷状態を検査する際
に、少ないカメラであっても高分解能で、しかも幅方向
の全範囲を確実に画像入力することができる。
【図1】本発明に係る一実施形態の画像入力装置の要部
外観を示す概略斜視図
外観を示す概略斜視図
【図2】上記画像入力装置を構成する各機能部の概略を
示すブロック図
示すブロック図
【図3】上記実施形態における処理手順を示すフローチ
ャート
ャート
【図4】監視エリアと検査ポイントを概念的に示す説明
図
図
【図5】検査ポイントの初期化方法を示す説明図
【図6】検査ポイントの他の初期化方法を示す説明図
【図7】検査ポイントの更に他の初期化方法を示す説明
図
図
【図8】カメラ移動と画像入力の方法を概念的に示す説
明図
明図
【図9】カメラによる画像の間欠入力を概念的に示す説
明図
明図
【図10】検査ポイントの修正手順を示すフローチャー
ト
ト
【図11】検査ポイント修正前の画像入力状態を示す説
明図
明図
【図12】修正対象の検査ポイントが属する監視エリア
へカメラを移動した状態を示す説明図
へカメラを移動した状態を示す説明図
【図13】検査ポイントの修正後の画像入力状態を示す
説明図
説明図
【図14】従来の画像入力方法の一例を示す説明図
【図15】従来の画像入力方法の他の一例を示す説明図
【図16】従来の画像入力方法の更に他の一例を示す説
明図
明図
10…ローラ 12…原反 14…カメラ 16…照明装置 18…カメラボックス 20…カメラ移動装置 22…光源ボックス 24…装置本体 26…画像入力部 28…制御部 30…検査部 32…操作部 40…検査装置制御回路 42…検査ポイント設定位置メモリ 44…監視エリア及び検査ポイント指示回路 60…操作パネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 謙太 東京都新宿区市谷加賀町一丁目1番1号 大日本印刷株式会社内
Claims (3)
- 【請求項1】走行する原反に印刷された絵柄を検査対象
として、原反の幅方向に移動可能なカメラで画像入力し
た検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用する
画像入力方法において、 前記検査対象に、前記カメラの視野幅を横幅として縦方
向に延びる複数の監視エリアを、幅方向に隙間無く設定
するステップと、 設定された全ての監視エリアのそれぞれに、前記カメラ
で画像入力する1以上の検査ポイントを設定するステッ
プと、 前記カメラを移動させながら、各監視エリア毎に設定さ
れた前記検査ポイントを順次画像入力するステップと、
を含むことを特徴とする画像入力方法。 - 【請求項2】請求項1において、 前記監視エリアを、隣接する監視エリアと一部がオーバ
ーラップするように設定することを特徴とする画像入力
方法。 - 【請求項3】走行する原反に印刷された絵柄を検査対象
として、原反の幅方向に移動可能なカメラで画像入力し
た検査画像に基づいて印刷状態を検査する際に適用する
画像入力装置において、 前記検査対象に、前記カメラの視野幅を横幅として縦方
向に延びる複数の監視エリアを、幅方向に隙間無く設定
する手段と、 設定された全ての監視エリアのそれぞれに、前記カメラ
で画像入力する1以上の検査ポイントを設定する手段
と、 前記カメラを移動させながら、各監視エリア毎に設定さ
れた前記検査ポイントを順次画像入力する手段と、を備
えたことを特徴とする画像入力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8142479A JPH09326031A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 画像入力方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8142479A JPH09326031A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 画像入力方法及び装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09326031A true JPH09326031A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15316284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8142479A Pending JPH09326031A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 画像入力方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09326031A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001325587A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 外観検査装置 |
JP2010256087A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Ccs Inc | 検査システム |
WO2020090505A1 (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 検反装置およびそれを備えたインクジェット捺染装置 |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP8142479A patent/JPH09326031A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001325587A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Dainippon Printing Co Ltd | 外観検査装置 |
JP2010256087A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Ccs Inc | 検査システム |
WO2020090505A1 (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 検反装置およびそれを備えたインクジェット捺染装置 |
JPWO2020090505A1 (ja) * | 2018-10-30 | 2021-10-14 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 検反装置およびそれを備えたインクジェット捺染装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060328 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060525 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060620 |