JPH09325376A - カメラのブレ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレの極めて小さい写真を撮るための制御を
効率よく行う。 【解決手段】 カメラのブレ状態をブレ検出手段１で検
出してブレ信号を出力する。このブレ信号はサンプリン
グ手段２で所定の時間間隔でサンプリングされ、ブレ判
断手段３によりカメラブレ状態、撮影焦点距離、露光時
間等から、撮像面上での像ブレ状態を判断され、その結
果は、ブレ軽減手段４に出力される。ブレ軽減手段４
は、カメラの露光動作の制御、露光動作可否を決定して
ブレ軽減を行う。制御手段５は、前記ブレ信号サンプリ
ング手段２を制御し、カメラ動作状態判断手段６の出力
に基づいて、前記ブレ検出手段１が出力するブレ信号の
サンプリング周期を変更する。計時手段７は、前記制御
手段５に接続され、前記制御手段５の情報を基に、前記
サンプリング周期を計時する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカメラのブレ検出
装置に関し、より詳細には、カメラのブレを検出すると
きのサンプリング周期をカメラの動作状態に応じて変え
て、効率の良い制御を行えるようにしたカメラのブレ検
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、写真撮影時にカメラのブレを
軽減または補正する装置が開発されている。例えば、ブ
レを軽減する例として、特開平３−９２８３０号公報に
は、次のような技術が開示されている。すなわち、カメ
ラブレの角速度を検出し、角速度の絶対値が所定値以下
の時、もしくは所定値以下で減少傾向の時にシャッタ動
作を開始する。このように、ブレの大きさが許容値にあ
るとき、もしくはブレが収束に向かっているときにシャ
ッタを切るようにしたので、ブレが小さいタイミングで
露光が行われ、その結果、写真の像ブレを軽減すること
ができる。

【０００３】また、ブレを補正する例として、特開平５
−１０７６１９号公報には、次のような技術が開示され
ている。すなわち、ＣＣＤによるブレ検出と、ブレ補正
レンズの駆動による補正とを繰り返すことによってブレ
を補正するブレ補正装置であって、入力した撮影レンズ
の焦点距離情報に基づいて、カメラのブレを検出・補正
するときのサンプリング周期を変更する。具体的には、
撮影レンズの焦点距離が長い時にはサンプリング周期を
短くし、逆に焦点距離が短い時にはサンプリング周期を
長くしている。

【０００４】これによって、撮影レンズの焦点距離の長
いレンズにおいては、ブレ補正誤差が大きくなるのを防
止し、また、焦点距離の短いレンズにおいては、ＣＣＤ
の積分時間を長く取ることができ、より低輝度の被写体
に対してのブレ検出・補正を可能としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記特開平３
−９２８３０号公報の例では、ブレ検出のサンプリング
周期については何等考慮されていないため、例えば短い
周期でサンプリングを行うと、制御が煩雑で非効率とな
り、逆に長い周期で行うとブレ低減の精度が低くなる。

【０００６】一方、前記特開平５−１０７６１９号公報
には、ブレ検出のサンプリング周期可変の装置が示され
ているが、撮影レンズの焦点距離が長い場合には露光動
作前であっても短い周期でサンプリングを行っており、
制御が煩雑で非効率である。この発明は前記問題点に鑑
みてなされたもので、カメラブレの検出を高い精度で、
かつ、簡単で効率的な制御により行うことができるカメ
ラのブレ検出装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は次の手段を講じている。すなわち、
（１）カメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、前
記ブレ検出手段の出力を所定の時間間隔でサンプリング
するブレ信号サンプリング手段と、前記ブレ信号サンプ
リング手段の出力からカメラブレ状態を判断するブレ判
断手段と、前記ブレ判断手段の出力に基づいてブレ軽減
動作を行うブレ軽減手段と、カメラの動作状態を判断す
るカメラ動作状態判断手段と、前記カメラ動作状態判断
手段の出力を受けて前記ブレ信号サンプリング手段を制
御する制御手段と、を具備するカメラのブレ検出装置、
（２）前記制御手段は、前記カメラ動作状態判断手段に
よりカメラの露光動作準備の完了が判断されてからカメ
ラの露光動作開始が判断されるまでは、前記ブレ信号サ
ンプリング手段のサンプリング時間間隔を短い第１の時
間とし、それ以外の時は、前記ブレ信号サンプリング手
段のサンプリング時間間隔を前記第１の時間より長い第
２の時間とすることを特徴とする（１）に記載のカメラ
のブレ検出装置、（３）カメラのブレ状態を検出するブ
レ検出手段と、前記ブレ検出手段の出力を所定の時間間
隔でサンプリングするブレ信号サンプリング手段と、前
記ブレ信号サンプリング手段の出力からカメラブレ量を
演算するブレ量演算手段と、前記ブレ量演算手段の出力
に基づいてブレ補正動作を行うブレ補正手段と、カメラ
の動作状態を判断するカメラ動作状態判断手段と、前記
カメラ動作状態判断手段の出力を受けて前記ブレ信号サ
ンプリング手段を制御する制御手段と、を具備するカメ
ラのブレ検出装置、（４）前記制御手段は、前記カメラ
動作状態判断手段によりカメラの露光動作開始が判断さ
れてからカメラの露光動作終了が判断されるまでは、前
記ブレ信号サンプリング手段のサンプリング時間間隔を
短い第１の時間としてブレ検出とブレ補正を繰り返し、
それ以外の時は、前記ブレ信号サンプリング手段のサン
プリング時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間
とすることを特徴とする（３）に記載のカメラのブレ検
出装置、である。

【０００８】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、図１〜図５を参照して、こ
の発明の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施
の形態におけるカメラのブレ検出装置の概念を示すブロ
ック構成図である。図２は、前記ブレ検出装置をより具
体的に示すブロック構成図である。図３は、前記ブレ検
出装置の動作を説明するメインフローチャートである。
図４は、図３におけるサブルーチン『ブレ判断１』の詳
細を説明するフローチャートである。図５は、図３にお
けるサブルーチン『ブレ判断２』の詳細を説明するフロ
ーチャートである。

【０００９】図１において、ブレ検出手段１は、カメラ
のブレ状態を検出する手段であって、例えば、公知の振
動ジャイロを１個もしくは２個用いて構成される。この
ブレ検出手段１は、カメラのブレを検出するとそのブレ
量に応じたブレ信号を出力する。そして、このブレ信号
はブレ信号サンプリング手段２において所定の時間間
隔、つまりサンプリング周期でサンプリングされ、その
出力がブレ判断手段３に送られる。このブレ判断手段３
では、現在のカメラブレ状態、撮影焦点距離、露光時間
等から、現在の撮像面上での像ブレ状態を判断し、現在
の像ブレ状態のレベルに応じた情報を、ブレ軽減手段４
に出力する。そして、このブレ軽減手段４は、カメラの
露光動作の制御、露光動作可否を決定してブレ軽減を行
う。

【００１０】制御手段５は、前記ブレ信号サンプリング
手段２を制御する手段であり、カメラ動作状態判断手段
６の出力に基づいて、前記ブレ信号サンプリング手段２
を制御して、前記ブレ検出手段１が出力するブレ信号の
サンプリング周期を変更する。例えば、前記カメラ動作
状態判断手段６によりカメラの露光動作準備の完了が判
断されてからカメラの露光動作開始が判断されるまで
は、前記ブレ信号サンプリング手段２のサンプリング時
間間隔を短い第１の時間とし、それ以外の時は、前記ブ
レ信号サンプリング手段２のサンプリング時間間隔を前
記第１の時間より長い第２の時間とする。

【００１１】計時手段７は、時間を計時する手段であ
り、前記制御手段５に接続され、この制御手段５によっ
て設定されるサンプリング周期の計時動作を行う。前記
ブレ信号サンプリング手段２、ブレ判断手段３、制御手
段５、および計時手段７は、中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕという）により行われる。次に、より具体的な構成及
び動作についての説明を図２を用いて行う。なお、図１
と同じ構成要素には、同一の参照番号を付して説明は省
略する。

【００１２】露光制御手段８は、カメラの露光動作の制
御・動作可否を決定する手段であり、前記ブレ判断手段
３での像ブレ状態のレベル情報を受付ける。また、この
露光制御手段８にはレリーズ操作手段９が接続されてい
る。レリーズ操作手段９は、撮影者の露光開始指示を受
付けるためのものである。さらに、前記露光制御手段８
には、実際に露光を行う際に使用されるシャッタ装置１
０が接続されている。このシャッタ装置１０は、例えば
一眼レフカメラのクイックリターンミラーや、レンズシ
ャッターカメラのレンズシャッター装置で構成される。

【００１３】このカメラの表示手段１１は、カメラの露
光モード情報の表示や、ブレ判断手段３により判断され
た現在の像ブレ情報レベルの表示等を行なう。次に、図
２における露光制御手段８による露光動作を開始するタ
イミングを決定する部分についての説明を行うが、その
前にカメラブレを検出し像ブレ状態が小さいときに露光
を行うことで像ブレ発生を軽減するカメラのブレ軽減策
について述べる。

【００１４】一般に、撮影者によりレリーズ操作手段９
が操作されて露光開始指示が有った場合は、速やかに露
光動作を行うものである。但し、この際の像ブレ状態が
大きい場合は、ブレが小さくなるタイミングまで待って
露光動作を行った方が、出来上がった写真には像ブレが
少なく好ましいものである。以降、このような形で露光
動作を開始するか否かを判断・制御することを“レリー
ズタイミング制御”と称するものとする。

【００１５】しかしながら，撮影者の手ブレが小さくな
るタイミングは、露光時間、焦点距離によらず不定であ
り、すぐに（例えば、数十ｍｓｅｃ後に）ブレが小さく
なる場合もあれば、１秒以上経過してもブレが小さくな
らない場合もある。ここで、ブレが小さくなるまでの時
間を“露光遅延時間”とすると、この露光遅延時間は、
そのままレリーズタイムラグにつながることになる。

【００１６】ここで、このレリーズタイムラグが大きく
発生しても良い場合は問題ないが、レリーズタイムラグ
の発生を極力避けたい場合も考えられる。このような撮
影モードは、例えば高速に動く被写体をタイミングよく
撮影したいストップモーションモード（露光モード）、
撮影者設定の秒時、絞り値等を優先したいマニュアル・
シャッター優先・絞り優先モード（露光モード）、１秒
間に多くの駒数撮影を行いたい連写モード、ストロボ光
を伴う写真撮影時の赤目発生を防止するためストロボの
プリ発光を１秒弱程度行い、元々レリーズタイムラグが
発生する赤目防止モード（ストロボ発光モード）等が挙
げられる。

【００１７】そこで、本発明の第１の実施の形態におけ
るカメラは、レリーズタイミング制御が可能なカメラで
あって、上述した様なレリーズタイムラグの発生が問題
となる、あるいは、発生を避けたいような撮影モードの
場合は、露光開始指示後ブレ状態が小さくなるのを待っ
て露光動作を開始することは行わず、露光開始指示が有
った場合に速やかに露光動作を行うようにする。

【００１８】一方、ブレ発生防止のためレリーズタイム
ラグが発生しても作画上あまり問題とならないような撮
影モードの場合は、露光開始指示後、ブレ状態が小さく
なるのを待って露光動作を開始するようにする。このよ
うな撮影モードには、例えば一般に静止している風景、
人物等を撮影する風景モード・ポートレートモード（露
光モード）、ワンショットモード（ドライブモード）、
赤目発生防止のための赤目防止モード以外のストロボ発
光モードがある。

【００１９】次に図３〜図５のフローチャートを参照し
て、第１の実施の形態のカメラの動作について説明す
る。図３は、第１の実施の形態におけるカメラのブレ軽
減装置の動作を説明するメインフローチャートである。
図３において、ステップＳ１（以下、ステップは省略す
る）では、まずカメラのイニシャライズ、つまり初期化
が行われる。

【００２０】次いで、Ｓ２にて、ＥＳＦＬＡＧを“０”
にする。このＥＳＦＬＡＧは、露光準備が完了している
か否かを意味するフラグであり、一眼レフカメラでは、
ミラーアップあるいは絞り込みが完了したか否かを意味
する。また、レンズシャッタの場合は、撮影レンズのピ
ント合わせを行うためのレンズドライブが完了したか否
かを意味する。

【００２１】Ｓ３では、カメラの１ｓｔレリーズ信号
（１Ｒ）がＯＮしているか否かを判断する。ここで１Ｒ
がＯＮしている場合にはＳ４に進み、そうでない場合に
はＳ３を繰り返す。Ｓ４では、カメラブレを検出するた
めのブレ検出手段を起動する。なお、既に起動済みの場
合はそのままブレ検出手段を動作させておく。

【００２２】Ｓ５では、不図示の測光手段により測光動
作（ＡＥ）を行う。Ｓ６では、不図示の測距手段、もし
くは焦点検出手段により測距・焦点検出動作（ＡＦ）を
行う。つまり、レンズシャッタカメラの場合は測距のみ
行い、一眼レフカメラの場合はさらに焦点検出動作を行
ない、撮影レンズのピント合わせを行うためのレンズド
ライブを行う。

【００２３】Ｓ７では、『ブレ判断１』のサブルーチン
を行う。この部分については、図４にて詳細に説明をす
る。図４において、Ｓ３０では、ブレ信号をサンプリン
グする間隔をカウントする計時手段７のタイマをイニシ
ャライズ、つまり初期化を行う。Ｓ３１では、露光準備
が完了しているか否かを示すフラグであるＥＳＦＬＡＧ
が“１”であるかどうかを判断し、ＥＳＦＬＡＧが
“１”である場合には、Ｓ３２に進み、サンプリング周
期を規定するタイマの設定時間（Ｔｕｐ）を短い時間
（Ｔ０）に設定し、ＥＳＦＬＡＧが“０”である場合に
は、Ｓ３３に進み、ＴｕｐをＴ０より長い時間（Ｔ１）
に設定する。ここでＴ０＝１ｍｓ，Ｔ１＝１０ｍｓとす
る。通常は、ＥＳＦＬＡＧは“０”なので、Ｔｕｐ＝１
０ｍｓである。

【００２４】Ｓ３４では、計時手段７のタイマをスター
トする。Ｓ３５では、Ｓ４で起動したブレ検出手段１の
出力をサンプリングして取り込む。Ｓ３６では、Ｓ３５
でサンプリングしたブレ検出手段１の出力を基に焦点距
離換算等を行って、カメラブレ情報を像ブレ情報に変換
するための演算を行う。

【００２５】Ｓ３７では、Ｓ３６にて演算された情報を
基に、表示手段１１により現在のブレ状態の表示・告知
を行う。Ｓ３８では、タイマが所定値（Ｔｕｐ）をカウ
ントしたかどうか判断し、所定値をカウントした場合に
は、Ｓ３９に進み、そうでない場合にはＳ３８を繰り返
す。

【００２６】Ｓ３９では、タイマをクリアした後、図４
に示したフローを抜けて図３中のＳ８に戻る。図３に戻
って、Ｓ８では、カメラの２ｎｄレリーズ信号（２Ｒ）
がＯＮしているか否かの判断を行う。ここで２ＲがＯＮ
していればＳ９に進み、ＯＮしていなければＳ３に戻
る。Ｓ３に戻ると、１Ｒの判断・ＡＥ・ＡＦを経て、ブ
レ判断１のサブルーチンを行なうので、２Ｒが押されて
いなければこのループを繰り返すことになり、このルー
プは、時間的にはかなり長いものとなる。従って、２Ｒ
が押されるまでは、ブレ信号サンプリング手段２のサン
プリング周期は、長い時間となる。

【００２７】Ｓ９では、レンズシャッタカメラの場合は
撮影レンズのピント合わせを行うためのレンズドライ
ブ、一眼レフカメラの場合はミラーアップ動作及び絞り
込み動作を行う。次に、Ｓ１０において、露光準備が完
了しているかどうか判断する。ここで、一眼レフカメラ
の場合はミラーアップが完了しているか否かを判断し、
レンズシャッタカメラの場合はレンズドライブが完了し
たか否かを判断する。この露光準備が完了した場合には
Ｓ１１に進み、そうでない場合にはＳ１０を繰り返す。

【００２８】ここで、一眼レフカメラにおいてミラーア
ップが完了したことをもって次のブレ判断に移っている
のは、ミラーアップが完了するまではカメラのブレが大
きいため正確な手ブレが測定できないためである。Ｓ１
１では、ＥＳＦＬＡＧを“１”にする。次にＳ１２にお
いて、露光動作をどのタイミングで開始すべきかを決定
するための『ブレ判断２』のサブルーチンを行う。この
部分については、図５にて詳細に説明を行う。

【００２９】図５において、Ｓ４０では、ブレ判断のた
めに用いるタイマ類の初期化、つまりクリアを行う。こ
こで、タイマ１は、ブレ検出のリミッタ時間を規定する
タイマであり、タイマ２は、前記サンプリング周期を規
定するタイマである。Ｓ４１では、露光準備が完了して
いるか否かを示すフラグであるＥＳＦＬＡＧが“１”で
あるかどうかを判断し、ＥＳＦＬＡＧが“１”である場
合には、Ｓ４２に進み、タイマ２の設定時間（Ｔｕｐ）
を短い時間（Ｔ０）に設定し、ＥＳＦＬＡＧが“０”で
ある場合には、Ｓ４３に進み、ＴｕｐをＴ０より長い時
間（Ｔ１）に設定する。ここでＴ０＝１ｍｓ、Ｔ１＝１
０ｍｓとする。

【００３０】Ｓ４４では、タイマ１をスタートする。Ｓ
４５では、タイマ２をスタートする。Ｓ４６では、Ｓ４
で起動したブレ検出手段１の出力をサンプリングして取
り込む。Ｓ４７では、Ｓ４６でサンプリングしたブレ検
出手段の出力を基に焦点距離換算等を行って、カメラブ
レ情報を像ブレ情報に変換するための演算を行う。

【００３１】Ｓ４８では、Ｓ４７にて演算されたブレ情
報から、現在のブレ状態が所定レベル以下か否かの判断
を行う。ここでいう所定レベルとは、所定の露光時間で
露光動作を行った際に、手ブレによる像面上の像移動
量、すなわちブレ量が、例えば許容錯乱円径内に収まる
程度を指す。Ｓ４８において、現在のブレ状態は所定レ
ベル以下と判断された場合には、このまま露光動作を行
っても手ブレによる影響はないとして、Ｓ５２でＥＳＦ
ＬＡＧをクリアして本ルーチンを抜け、図３に示すメイ
ンフローのＳ１３にリターンし、露光動作に移る。

【００３２】一方、所定レベル以下でないと判断された
場合、すなわちブレが大きいと判断された場合には、こ
のまま露光を開始すると手ブレによる影響が問題とな
る。したがって、ブレ状態が所定レベル以下になるまで
露光動作を行わないほうが良いので、この場合はステッ
プＳ４９に進む。Ｓ４９では、タイマ１が所定値（例え
ば、リミッタ時間として２００ｍｓ）に達したか否かを
判断する。ここで、所定値に達していない場合にはＳ５
０に進み、所定値に達した場合にはＳ５２でＥＳＦＬＡ
Ｇをクリアしてサブルーチンを抜け、図３に示すメイン
フローのＳ１３にリターンし、露光動作に移る。ここ
で、タイマ１が所定値に達した場合に、ブレが所定レベ
ル以下でないにもかかわらず図５のフローを抜ける理由
は、２Ｒを押したにもかかわらず露光動作がいつまでた
っても開始されないと、撮影者が違和感を感じるので、
これを避けるためである。

【００３３】Ｓ５０では、タイマ２が所定値（例えば、
Ｔ０＝１ｍｓ）に達したか否かを判断する。ここで、タ
イマ２が所定値に達していない場合には、所定値に達す
るまでＳ５０を繰り返す。ここで、所定値に達するまで
Ｓ５０を繰り返すのは、前述したように、前記ブレ検出
手段１からの出力を一定間隔でサンプリングするためで
ある。なお、サンプリング周期を一定にするのは、正確
なブレ検出をするためであり、更に、サンプリング周期
を短くすれば一層正確なブレ検出ができる。そして、タ
イマ２が所定値に達した場合には、Ｓ５１に進んでタイ
マ２をクリアして前述のＳ４５に戻り、ブレ状態が所定
レベル以下になるか、もしくはタイマ１が所定値（リミ
ッタ時間）に達するまでこのループを繰り返すことにな
る。

【００３４】従って、露光動作の準備が完了した後は、
ブレ状態が所定レベル以下になるか、もしくはリミッタ
時間に達するまで、ブレ信号サンプリング手段２のサン
プリング周期は、露光動作の準備が開始されるまでのサ
ンプリング周期よりも短い時間となる。次に、前述した
図３の説明に戻ると、前述したＳ１２を抜けることは露
光動作を開始すべきことを意味しており、Ｓ１３におい
て露光動作を開始、つまりシャッタを開放する。具体的
には、露光制御手段８によりシャッタ装置１０が駆動さ
れる。

【００３５】次いで、ステップＳ１４では、所定の露光
時間が経過したか否かが判断される。ここで、まだ経過
していない場合にはステップＳ１４が繰り返され、経過
した場合にはステップＳ１５に進んで露光動作が終了す
る。続くステップＳ１６では、前記ステップＳ１５での
露光動作終了を受け、一眼レフカメラの場合は不図示の
クイックリターンミラーのミラーダウン動作及び絞りの
開放動作が行われ、レンズシャッタカメラの場合は撮影
レンズを初期位置に復帰するためのレンズドライブが行
われる。そして、ステップＳ１７にてフィルムの巻上げ
動作が行われた後、前記ステップＳ３に戻る。

【００３６】このように、露光準備が完了してから露光
が開始されるまでの期間のみブレ検出のサンプリング周
期を短くし、像ブレ状態が小さくなったときに露光動作
を開始するので、出来上がった写真はブレの極めて小さ
いものとなる。また、露光準備が完了するまでは、単に
現在のブレ状態を表示して撮影者に告知するためのブレ
検出であるから、サンプリング周期を長くし、逆に、露
光準備が完了した後は、露光動作を開始するタイミング
を決定するためのブレ検出であるから正確なブレ検出を
行うためにサンプリング周期を短くした。その結果、Ｃ
ＰＵに負担をかけず、効率の良い制御ができる。 （第２の実施の形態）以下、図６〜図９を参照して、こ
の発明の第２の実施の形態を説明する。

【００３７】図６は、本実施の形態におけるカメラのブ
レ検出装置の概念を示すブロック構成図である。図７
は、前記ブレ検出装置の動作を説明するメインフローチ
ャートである。図８は、図７におけるサブルーチン『ブ
レ判断３』の詳細を説明するフローチャートである。図
９は、図７におけるサブルーチン『ブレ判断・補正』の
詳細を説明するフローチャートである。なお、この第２
の実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同
じ構成要素には同一の参照番号を付して説明は省略する
ものとする。

【００３８】図６において、ブレ検出手段１で検出され
たカメラのブレ信号は、ブレ信号サンプリング手段２で
サンプリングされ、ブレ量演算手段１２に送られ、現在
のカメラブレ状態、撮影焦点距離、露光時間等から、現
在の撮像面上での像ブレ状態が判断される。その結果、
現在の像ブレ状態のレベルに応じた情報がブレ補正手段
１３に送られる。このブレ補正手段１３では、露光中に
不図示の撮影レンズの一部を駆動して被写体像のブレが
補正される。

【００３９】この様に、第２の実施の形態におけるカメ
ラのブレ検出装置は、ブレ量演算手段１２の出力に基づ
いて、積極的に像ブレを補正して露光を行うものであ
り、この点が、レリーズタイミング制御によりカメラブ
レが大きい場合に所定時間、露光動作を禁止するだけの
第１の実施の形態の装置とは異なる。次に、図７〜図９
のフローチャートを参照して、第２の実施の形態のカメ
ラの動作について説明する。図７は、第２の実施の形態
におけるカメラのブレ検出装置の動作を説明するメイン
フローチャートである。

【００４０】図７において、Ｓ１０１では、まずカメラ
のイニシャライズ、つまり初期化が行われる。次いで、
ステップＳ１０２にて、ＲＦＬＡＧを“０”にする。こ
のＲＦＬＡＧは、露光中であるか否かを意味するフラグ
である。Ｓ１０３では、カメラの１ｓｔレリーズ信号
（１Ｒ）がＯＮしているか否かを判断する。ここで１Ｒ
がＯＮしている場合にはＳ１０４に進み、そうでない場
合にはＳ１０３を繰り返す。

【００４１】Ｓ１０４では、カメラブレを検出するため
のブレ検出手段１を起動する。なお、既に起動済みの場
合はそのままブレ検出手段を動作させておく。Ｓ１０５
では、不図示の測光手段により測光動作（ＡＥ）を行
う。Ｓ１０６では、不図示の測距手段、もしくは焦点検
出手段により測距・焦点検出動作（ＡＦ）を行う。レン
ズシャッタカメラの場合は測距のみ行い、一眼レフカメ
ラの場合はさらに焦点検出動作を行ない、撮影レンズの
ピント合わせを行うためのレンズドライブを行う。

【００４２】Ｓ１０７では、『ブレ判断３』のサブルー
チンを行う。この部分については、図８にて詳細に説明
する。図８において、Ｓ１３０では、ブレ信号をサンプ
リングする間隔をカウントするタイマをイニシャライ
ズ、つまり初期化する。Ｓ１３１では、露光動作中であ
るか否かを示すフラグであるＲＦＬＡＧが“１”である
か否かを判断し、ＲＦＬＡＧが“１”である場合には、
Ｓ１３２に進み、タイマの設定時間（Ｔｕｐ）を短い時
間（Ｔ０）に設定し、ＲＦＬＡＧが“０”である場合に
は、Ｓ１３３に進み、ＴｕｐをＴ０より長い時間（Ｔ
１）に設定する。ここでＴ０＝１ｍｓ，Ｔ１＝１０ｍｓ
とする。通常は、ＲＦＬＡＧは“０”なので、Ｔｕｐ＝
１０ｍｓである。

【００４３】Ｓ１３４では、計時手段７のタイマをスタ
ートする。Ｓ１３５では、Ｓ１０４で起動したブレ検出
手段１の出力をサンプリングして取り込む。Ｓ１３６で
は、Ｓ１３５でサンプリングしたブレ検出手段１の出力
を基に焦点距離換算等を行って、カメラブレ情報を像ブ
レ情報に変換するための演算を行う。

【００４４】Ｓ１３７では、Ｓ３６にて演算された情報
を基に、現在のブレ状態の表示・告知を行う。Ｓ１３８
では、タイマが所定値（Ｔｕｐ）をカウントしたかどう
か判断し、所定値をカウントした場合には、Ｓ１３９に
進み、そうでない場合にはＳ１３８を繰り返す。

【００４５】Ｓ１３９では、タイマをクリアした後、図
８に示したフローを抜けて図７中のＳ１０８に戻る。図
７に戻って、Ｓ１０８では、カメラの２ｎｄレリーズ信
号、つまり２ＲがＯＮしているか否かの判断を行う。こ
こで２ＲがＯＮしていればＳ１０９に進み、ＯＮしてい
なければＳ１０３に戻る。このように、２ＲをＯＮする
までは、長いサンプリング時間間隔でブレ検出を繰り返
し行う。

【００４６】Ｓ１０９では、レンズドライブ、もしくは
ミラーアップ動作を開始する。ここで、レンズシャッタ
ーカメラの場合はレンズドライブを行い、一眼レフカメ
ラの場合はミラーアップ動作及び絞り込み動作を行う。
Ｓ１１０では、露光動作を開始する。Ｓ１１１では、Ｒ
ＦＬＡＧを“１”にする。

【００４７】次ぎに、Ｓ１１２では、『ブレ判断・補
正』のサブルーチンを行う。この部分については、図９
にて詳細に説明する。図９において、Ｓ２０１では、ブ
レ信号をサンプリングする間隔をカウントするタイマを
イニシャライズする。Ｓ２０２では、カメラが露光中で
あるか否かを示すフラグであるＲＦＬＡＧが“１”であ
るかどうかを判断し、ＲＦＬＡＧが“１”である場合に
は、Ｓ２０３に進み、タイマの設定時間（Ｔｕｐ）を短
い時間Ｔ０（１ｍｓ）に設定し、ＲＦＬＡＧが“０”で
ある場合には、Ｓ２０４に進み、ＴｕｐをＴ０より長い
時間Ｔ１（１０ｍｓ）に設定する。

【００４８】Ｓ２０５では、計時手段７のタイマをスタ
ートする。Ｓ２０６では、Ｓ１０４で起動したブレ検出
手段１の出力をサンプリングして取り込む。Ｓ２０７で
は、Ｓ２０６でサンプリングしたブレ検出手段の出力を
基に焦点距離換算等を行って、カメラブレ情報を像ブレ
情報に変換するための演算を行う。

【００４９】Ｓ２０８では、不図示の撮影レンズの一部
を駆動するなどの公知の手段により被写体像のブレを補
正する。Ｓ２０９では、タイマが所定値（Ｔｕｐ）をカ
ウントしたかどうか判断し、所定値をカウントした場合
には、Ｓ２１０に進み、そうでない場合はＳ２０９を繰
り返す。

【００５０】Ｓ２１０では、タイマをクリアして本サブ
ルーチンを抜け、図７に戻る。図７に戻って、Ｓ１１３
では、所定の露光時間が経過したか否かが判断される。
まだ経過していない場合はＳ１１２に戻り、ブレ検出と
ブレ補正を行い、経過した場合はＳ１１４に進んで露光
動作が終了する。このように、露光動作を開始してから
露光動作が終了するまでは、露光動作を開始する前のサ
ンプリング時間間隔よりも短い間隔でブレ検出とブレ補
正とを繰り返し行う。

【００５１】続くＳ１１５では、ＲＦＬＡＧをクリアす
る。Ｓ１１６では、前記Ｓ１１４での露光動作終了を受
け、レンズシャッターカメラの場合は図示されないフォ
ーカシングレンズの初期位置復帰（ＬＤ）、また一眼レ
フカメラの場合は図示されないクイックリターンミラー
のミラーダウン動作及び絞りの開放動作が行われる。そ
して、ステップＳ１１７にてフィルムの巻上げ動作が行
われた後、前記ステップＳ１０３に戻る。

【００５２】このように、露光中はサンプリング周期を
短くしてブレ検出とブレ補正とを繰り返しているので、
出来上がった写真がブレのない写真となる。また、露光
中以外の期間はブレ検出のサンプリング周期を長くして
いるので、ＣＰＵに負担をかけず、効率の良い制御がで
きる。さらに、レリーズタイミング制御を行っていない
ので、レリーズタイムラグの発生による余分な時間が問
題となることもない。

【００５３】なお、以上のような複数の形態により実施
される本発明は、その他にも本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形実施が可能である。以上、本発明の実
施形態に基づいて説明したが本明細書中には以下の発明
が含まれる。すなわち、 （１）カメラのブレを検出するブレ検出手段と、前記ブ
レ検出手段の出力を所定の時間間隔でサンプリングする
ブレ信号サンプリング手段と、前記ブレ信号サンプリン
グ手段の出力からカメラブレ状態を判断するブレ判断手
段と、前記ブレ判断手段の出力に基づいてブレ軽減・補
正動作を行うブレ軽減・補正手段と、カメラの動作状態
を判断するカメラ動作状態判断手段と、前記カメラ動作
状態判断手段の出力を受けて前記ブレ信号サンプリング
手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とす
るカメラのブレ検出装置。 （２）前記制御手段は、前記カメラ動作状態判断手段に
よりカメラの露光動作準備の完了が判断されてからカメ
ラの露光動作開始が判断されるまでは、前記ブレ信号サ
ンプリング手段のサンプリング時間間隔を短い第１の時
間とし、それ以外の時は、前記ブレ信号サンプリング手
段のサンプリング時間間隔を前記第１の時間より長い第
２の時間とすることを特徴とする前記（１）に記載のカ
メラのブレ検出装置。 （３）前記ブレ軽減・補正手段は、前記ブレ判断手段に
よりカメラブレ状態が所定レベル以下と判断された場合
には露光動作を許可することを特徴とする前記（２）に
記載のカメラのブレ検出装置。

【００５４】このような構成によれば、撮影レンズの一
部を駆動させてブレ補正を行うなどの複雑な機構を用い
ることなく、簡単に像ブレの小さい写真を撮ることがで
きる。 （４）前記制御手段は、前記カメラ動作状態判断手段に
よりカメラの露光動作開始が判断されてからカメラの露
光動作終了が判断されるまでは、前記ブレ信号サンプリ
ング手段のサンプリング時間間隔を短い第１の時間とし
てブレ検出とブレ補正を繰り返し、それ以外の時は、前
記ブレ信号サンプリング手段のサンプリング時間間隔を
前記第１の時間より長い第２の時間とすることを特徴と
する前記（１）に記載のカメラのブレ検出装置。 （５）前記ブレ軽減・補正手段は、前記ブレ判断手段に
よりカメラブレ状態が所定レベル以上と判断された場合
には撮影レンズの一部を駆動して被写体像のブレを補正
することを特徴とする前記（４）に記載のカメラのブレ
検出装置。

【００５５】このような構成によれば、レリーズタイム
ラグの発生がないので、撮影者に違和感のないカメラと
なる。 （６）前記ブレ判断手段は、前記ブレ信号サンプリング
手段の出力、撮影焦点距離、および露光時間に基づいて
撮像面上での像ブレ状態を判断することを特徴とする前
記（１）に記載のカメラのブレ検出装置。

【００５６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、カメラ
のブレを検出する時間間隔を、カメラの動作状態に応じ
て変更し、例えば実際にブレを補正している期間あるい
は軽減動作を行っている期間のみ短くしたので、効率の
良い制御ができる。そして、ブレの極めて小さい写真を
撮ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態におけるカメラのブレ検出
装置の概念を示すブロック構成図。

【図２】 第１の実施の形態におけるカメラのブレ検出
装置をより具体的に示すブロック構成図。

【図３】 第１の実施の形態におけるカメラのブレ検出
装置の動作を説明するメインフローチャート。

【図４】 サブルーチン『ブレ判断１』の詳細を説明す
るフローチャート。

【図５】 サブルーチン『ブレ判断２』の詳細を説明す
るフローチャート。

【図６】 第２の実施の形態におけるカメラのブレ検出
装置の概念を示すブロック構成図。

【図７】 第２の実施の形態におけるカメラのブレ検出
装置の動作を説明するメインフローチャート。

【図８】 サブルーチン『ブレ判断３』の詳細を説明す
るフローチャート。

【図９】 サブルーチン『ブレ判断・補正』の詳細を説
明するフローチャート。

【符号の説明】

１ ブレ検出手段 ２ ブレ信号サンプリング手段 ３ ブレ判断手段 ４ ブレ軽減手段 ５ 制御手段 ７ 計時手段 １２ ブレ演算手段 １３ ブレ補正手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラのブレを検出するブレ検出手段
   と、 前記ブレ検出手段の出力を所定の時間間隔でサンプリン
   グするブレ信号サンプリング手段と、 前記ブレ信号サンプリング手段の出力からカメラブレ状
   態を判断するブレ判断手段と、 前記ブレ判断手段の出力に基づいてブレ軽減動作を行う
   ブレ軽減手段と、 カメラの動作状態を判断するカメラ動作状態判断手段
   と、 前記カメラ動作状態判断手段の出力を受けて前記ブレ信
   号サンプリング手段を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするカメラのブレ検出装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記カメラ動作状態判
   断手段によりカメラの露光動作準備の完了が判断されて
   からカメラの露光動作開始が判断されるまでは、前記ブ
   レ信号サンプリング手段のサンプリング時間間隔を短い
   第１の時間とし、それ以外の時は、前記ブレ信号サンプ
   リング手段のサンプリング時間間隔を前記第１の時間よ
   り長い第２の時間とすることを特徴とする請求項１に記
   載のカメラのブレ検出装置。
3. 【請求項３】 カメラのブレを検出するブレ検出手段
   と、 前記ブレ検出手段の出力を所定の時間間隔でサンプリン
   グするブレ信号サンプリング手段と、 前記ブレ信号サンプリング手段の出力からカメラブレ量
   を演算するブレ量演算手段と、 前記ブレ量演算手段の出力に基づいてブレ補正動作を行
   うブレ補正手段と、 カメラの動作状態を判断するカメラ動作状態判断手段
   と、 前記カメラ動作状態判断手段の出力を受けて前記ブレ信
   号サンプリング手段を制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするカメラのブレ検出装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記カメラ動作状態判
   断手段によりカメラの露光動作開始が判断されてからカ
   メラの露光動作終了が判断されるまでは、前記ブレ信号
   サンプリング手段のサンプリング時間間隔を短い第１の
   時間としてブレ検出とブレ補正を繰り返し、それ以外の
   時は、前記ブレ信号サンプリング手段のサンプリング時
   間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間とすること
   を特徴とする請求項３に記載のカメラのブレ検出装置。