JPH09324344A - Weft feeder in loom - Google Patents
Weft feeder in loomInfo
- Publication number
- JPH09324344A JPH09324344A JP16666196A JP16666196A JPH09324344A JP H09324344 A JPH09324344 A JP H09324344A JP 16666196 A JP16666196 A JP 16666196A JP 16666196 A JP16666196 A JP 16666196A JP H09324344 A JPH09324344 A JP H09324344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weft
- nozzle
- measuring device
- length measuring
- injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、織機のよこ糸供給装置
において、よこ糸の過剰な供給を防止する装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weft feeding device for a loom, which prevents excessive weft feeding.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、よこ入れ側で、給糸体の下流側
にバルーンブレーカや板ばねテンサなどを設けることは
広く行われている。また、特開平2−53936、特公
昭56−11779や実開昭64−45182の公報な
どは、測長装置の上流側の近傍位置に、上流に向けて空
気を噴射するエアーノズルを設け、測長装置のよこ糸牽
引終了時に、エアーノズルを噴射させることによって、
バックテンション(よこ糸繰り出し方向に対し逆方向の
張力)を発生させ、よこ糸の巻き付け張力を一定にして
いる。2. Description of the Related Art Generally, it is widely practiced to provide a balloon breaker, a leaf spring tensor, etc. on the weft insertion side and downstream of the yarn feeder. Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2-53936, Japanese Patent Publication No. 56-11779, and Japanese Utility Model Laid-Open No. 64-45182, an air nozzle for injecting air toward the upstream side is provided near the upstream side of the length measuring device to measure By ejecting the air nozzle at the end of weft thread pulling of the long device,
Back tension (tension in the direction opposite to the weft thread feeding direction) is generated to keep the weft thread winding tension constant.
【0003】[0003]
【従来技術の問題点】しかし、測長装置へのよこ糸巻き
付け終了時エアノズルや板ばねセンサによるよこ糸制動
力が充分に作用せず、よこ糸巻き付け終了後もしばらく
の間給糸体からよこ糸が繰り出されるという問題があっ
た。これは給糸体より下流の解舒されたよこ糸の慣性が
作用して給糸体からのよこ糸引き出し張力として作用す
るためと考えられる。これを防止するため、給糸体から
繰り出されるよこ糸に対してよこ糸巻き付け終了時に
は、通常のよこ糸巻き付け時よりもより大きな制動力を
発生させることが考えられる。[Problems of the prior art] However, the weft yarn braking force by the air nozzle and the leaf spring sensor does not sufficiently act when the weft yarn is wound around the length measuring device, and the weft yarn is unwound from the yarn feeder for a while even after the weft yarn winding is completed. There was a problem. It is considered that this is because the inertia of the unwound weft yarn on the downstream side of the yarn feeder acts to act as a weft yarn pulling tension from the yarn feeder. In order to prevent this, it is conceivable that a larger braking force is generated at the end of weft winding around the weft fed from the yarn feeder than at the time of normal weft winding.
【0004】しかし、1つの部材で過大な制動力を発生
させると、よこ糸にダメージを与えさらには糸切れが発
生してしまうこともあって制動力を大きくできず、結局
よこ糸のたるみを解消できなかった。特に測長装置がよ
こ糸を挟持する一対のローラで構成され、よこ入れ時に
このローラを所定量回転させる形態の装置では、このよ
こ糸の過供給により、次回のよこ入れ時には、巻き付け
張力が低下した状態での巻き付けによりよこ糸が当該ロ
ーラに巻き付いたり、よこ糸の測長むらが生じたり、さ
らにはこのたるみ部分がなくなった瞬間に、よこ糸張力
が急激に上昇して、給糸側で糸切れを発生するという問
題があった。However, if an excessive braking force is generated by one member, the weft thread may be damaged and the thread may be broken, so that the braking force cannot be increased and, eventually, the slack of the weft thread can be eliminated. There wasn't. In particular, in a device in which the length measuring device is composed of a pair of rollers for sandwiching the weft thread and rotates the rollers by a predetermined amount when weft-inserting, the over-supply of this weft thread causes the winding tension to decrease at the next weft-inserting state. At the moment when the weft thread winds around the roller due to the wrapping with, the weft thread length unevenness occurs, and the slack part disappears, the weft thread tension rises sharply and thread breakage occurs on the yarn feeding side. There was a problem.
【0005】[0005]
【発明の課題】本発明の課題は、織機のよこ入れ期間に
同期して、所定量のよこ糸を繰り出す測長装置で、繰り
出し動作終了時に生じるよこ糸の過剰な供給を防止し、
よこ糸のたるみ部分を最小にするとともに、測長装置で
のよこ糸の巻き付け張力を安定させることである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a length measuring device for feeding out a predetermined amount of weft yarn in synchronism with the weft insertion period of a loom, and prevent excessive weft yarn supply at the end of the feeding operation.
This is to minimize the slack of the weft thread and to stabilize the weft thread winding tension in the length measuring device.
【0006】[0006]
【発明の解決手段】間欠的に給糸体からよこ糸を牽引し
て繰り出す測長装置と、給糸体より下流側近傍に設けら
れ上流側に向けて流体を噴射する第1のノズルと、前記
第1のノズルより下流側でかつ上記測長装置の上流側近
傍に設けられ上流側に向けて流体を噴射する第2のノズ
ルと、上記測長装置の動作に応じて上記第1のノズルお
よび第2のノズルの流体の噴射量または噴射時期および
噴射期間を制御する制御器とで、よこ糸供給装置を構成
している。SOLUTION: A length measuring device for intermittently towing and feeding out a weft yarn from a yarn supplying body, a first nozzle provided near a downstream side of the yarn supplying body and ejecting a fluid toward an upstream side, A second nozzle provided downstream of the first nozzle and in the vicinity of the upstream side of the length measuring device for injecting fluid toward the upstream side; and the first nozzle according to the operation of the length measuring device; A weft supply device is configured with a controller that controls the injection amount or injection timing and injection period of the fluid from the second nozzle.
【0007】ここで、よこ糸供給装置は、測長装置のよ
こ糸牽引状態に応じて、上記第1のノズルおよび第2の
ノズルを所定の噴射量で噴射させ、よこ糸の繰り出し方
向に対して逆方向の作用力を発生させることにより、よ
こ糸の過剰な供給を防止し、測長装置でのよこ糸の巻き
付け張力を安定させている。なお、上記ノズルの噴射量
は、ノズルの噴射流量または噴射圧力によって決められ
る。Here, the weft feed device causes the first nozzle and the second nozzle to jet at a predetermined jetting amount according to the weft pulling state of the length measuring device, and in a direction opposite to the weft feeding direction. By generating the action force of, the weft thread is prevented from being excessively supplied and the weft thread winding tension in the length measuring device is stabilized. The injection amount of the nozzle is determined by the injection flow rate or the injection pressure of the nozzle.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】図1は、本発明のよこ糸供給装置
1を織機のよこ入れ装置2とともに示している。織機の
よこ入れ装置2は、よこ糸3をよこ入れするために、織
機のよこ入れ期間に同期して、よこ糸3を所定量繰り出
す測長装置4、給糸体10と測長装置4との間で、給糸
体10から解舒されるよこ糸3に生じるバルーンを規制
するためのバルーンブレーカ5、および測長装置4から
送り出されるよこ糸3をたて糸開口11によこ入れする
メインノズル6を備えている。1 shows a weft supply device 1 of the present invention together with a weft insertion device 2 of a loom. The weft inserting device 2 of the loom is provided between the length measuring device 4, the yarn feeder 10 and the length measuring device 4 for feeding out the weft 3 in a predetermined amount in synchronization with the weft insertion period of the loom. A balloon breaker 5 for restricting a balloon generated on the weft yarn 3 unwound from the yarn feeder 10 and a main nozzle 6 for inserting the weft yarn 3 delivered from the length measuring device 4 into the warp yarn opening 11 are provided. .
【0009】また、よこ糸供給装置1は、バルーンブレ
ーカ5より下流側でその近傍に設けられ、上流側に向け
て流体例えば空気26を噴射する第1のノズル7と、第
1のノズル7より下流側でかつ上記測長装置4の上流側
に設けられ、上流側に向けて流体例えば空気26を噴射
する第2のノズル8と、測長装置4の動作に応じて第1
のノズル7、第2のノズル8の流体の噴射量を制御する
制御器9とを有している。The weft supply device 1 is provided downstream of the balloon breaker 5 and in the vicinity thereof, and has a first nozzle 7 for injecting a fluid such as air 26 toward the upstream side, and a downstream of the first nozzle 7. Side and the upstream side of the length measuring device 4, and a second nozzle 8 for injecting a fluid, for example, air 26 toward the upstream side, and a first nozzle according to the operation of the length measuring device 4.
And a controller 9 for controlling the injection amount of the fluid from the second nozzle 8.
【0010】測長装置4は、回転ローラの回転により1
ピック分のよこ糸3を測長し、かつよこ入れ方向に加勢
するもので、よこ糸3を挟み込む状態で回転する一対の
回転ローラとしてフィードローラ12、13を有してい
る。一対のフィードローラ12、13のうち一方のフィ
ードローラ13は、駆動手段としてのサーボモータ14
に連結され、それによってよこ糸3を繰り出す方向に回
転する。これと同時にメインノズル6が噴射されよこ糸
3は、たて糸開口11内によこ入れされ、その後、筬打
ちされて布23を形成する。なお、よこ糸3とフィード
ローラ12、13の周面との間で滑りをなくするため
に、よこ糸3を一方、例えば駆動側のフィードローラ1
3の周面に1巻きまたはそれ以上巻き付けることもでき
る。そのようにすれば、測長の精度がよくなる。The length-measuring device 4 is moved by the rotation of the rotary roller to
The weft yarn 3 for the pick is measured and urged in the weft insertion direction, and has feed rollers 12 and 13 as a pair of rotating rollers that rotate in a state of sandwiching the weft yarn 3. One feed roller 13 of the pair of feed rollers 12 and 13 has a servo motor 14 as a driving means.
And the weft thread 3 is thereby rotated in the feeding direction. At the same time, the main nozzle 6 jets the weft yarn 3 into the warp yarn opening 11 and then beats it to form a cloth 23. In order to prevent slippage between the weft thread 3 and the peripheral surfaces of the feed rollers 12 and 13, the weft thread 3 is provided on one side, for example, the drive side feed roller 1
It is also possible to wind one or more turns around the peripheral surface of 3. By doing so, the accuracy of length measurement is improved.
【0011】測長制御器15の内部のフィードコントロ
ーラ16は、主制御ユニット17からの織機状態信号に
よって制御され、織機の主軸18に連結されたエンコー
ダ19の出力としてのクランク角度信号を入力として、
回転速度指令を発生し、これによってサーボモータ14
の回転を制御するほか、制御器9にも出力する。なおサ
ーボモータ14の回転は、パルスジェネレータ20によ
って検出され、回転量のフィードバック信号として、フ
ィードコントローラ16に送り込まれている。A feed controller 16 inside the length measuring controller 15 is controlled by a loom state signal from a main control unit 17, and receives a crank angle signal as an output of an encoder 19 connected to a main shaft 18 of the loom as an input.
A rotation speed command is generated, which causes the servo motor 14
In addition to controlling the rotation of, the output is also output to the controller 9. The rotation of the servomotor 14 is detected by the pulse generator 20 and sent to the feed controller 16 as a feedback signal of the rotation amount.
【0012】制御器9は、フィードコントローラ16の
出力としてのサーボモータ14の回転速度指令、主制御
ユニット17の出力としての織機状態信号を入力とし
て、第1のノズル7および第2のノズル8を制御するた
めに、噴射制御信号(圧力指令およびオンオフの指令)
を発生し、これによって噴射制御弁21、22を駆動す
る。これによって、噴射制御弁21、22は、圧力源2
5から配管28で供給される流体として空気26の圧力
を適当な圧力とし、かつ測長装置4のよこ糸牽引状態に
応じて第1のノズル7、第2のノズル8に配管28a、
28bを介してそれぞれ空気26を供給する。なお、主
制御ユニット17は、よこ入れノズル6等のよこ入れ噴
射制御や、図示しないたて糸張力制御等の織機の全体の
動作を制御する。The controller 9 receives the rotation speed command of the servo motor 14 as the output of the feed controller 16 and the loom state signal as the output of the main control unit 17, and inputs the first nozzle 7 and the second nozzle 8 to it. Injection control signal (pressure command and on / off command) to control
Is generated, which drives the injection control valves 21 and 22. As a result, the injection control valves 21 and 22 are connected to the pressure source 2
As the fluid supplied from 5 through the pipe 28, the pressure of the air 26 is adjusted to an appropriate pressure, and the pipe 28a is connected to the first nozzle 7 and the second nozzle 8 in accordance with the weft pulling state of the length measuring device 4,
Air 26 is respectively supplied via 28b. The main control unit 17 controls the entire operation of the loom such as weft-injection control of the weft-insertion nozzle 6 and warp thread tension control (not shown).
【0013】図2は、バールンブレーカ5および第1の
ノズル7の支持状態を示している。バルーンブレーカ5
および第1のノズル7は、織機のフレームなどに取り付
けられたスタンド27の上に固定されている。第1のノ
ズル7は、よこ糸3の繰り出し方向の上流側に向けら
れ、バルーンブレーカ5の中心孔に向けられている。給
糸体10から供給されたよこ糸3は、バルーンブレーカ
5の中心孔を通り、第1のノズル7の内部を通り、第2
のノズル8に達する。なお、図示しないが、第2のノズ
ル8も同様にスタンドなどによって織機のフレームに取
り付けられる。また、第1のノズル7および第2のノズ
ル8には、よこ糸3を挿通せず、よこ糸3の側方に配置
させ、上流側に向けて流体噴射させてもよい。FIG. 2 shows the support state of the Baarn breaker 5 and the first nozzle 7. Balloon breaker 5
The first nozzle 7 is fixed on a stand 27 attached to the frame of the loom or the like. The first nozzle 7 is directed to the upstream side in the feeding direction of the weft thread 3, and is directed to the center hole of the balloon breaker 5. The weft yarn 3 supplied from the yarn feeder 10 passes through the center hole of the balloon breaker 5, the inside of the first nozzle 7, and the second yarn.
Reaching the nozzle 8 of. Although not shown, the second nozzle 8 is similarly attached to the frame of the loom by a stand or the like. Further, the weft thread 3 may not be inserted into the first nozzle 7 and the second nozzle 8 but may be arranged on the side of the weft thread 3 and ejected fluid toward the upstream side.
【0014】次に、図3、4、5は、噴射制御弁21ま
たは噴射制御弁22の一例を示している。図3の具体例
は、配管28に対して、制御器9から出力される圧力指
令によって動作する圧力制御弁または圧力比例弁29、
開閉指令によって動作する開閉弁30を直列の状態で介
在させた例を示している。Next, FIGS. 3, 4 and 5 show an example of the injection control valve 21 or the injection control valve 22. In the specific example of FIG. 3, a pressure control valve or a pressure proportional valve 29 that operates according to a pressure command output from the controller 9 to the pipe 28,
An example is shown in which the on-off valves 30 that operate according to the on-off command are interposed in series.
【0015】また、図4の具体例は、分岐状態の配管2
8の合流位置に切り換え指令によって動作する切り換え
弁31を設けるとともに、配管28の複数の並列部分ご
とに圧力制御弁32を介在させ、これらをそれぞれの圧
力指令によって独立に動作させる例である。ここで、複
数の圧力制御弁32は、圧力指令によって1つのみ動作
し、適切な圧力の空気26を切り換え弁31に供給す
る。ここで、切り換え指令は、オンオフの機能として働
く。In the concrete example of FIG. 4, the pipe 2 in a branched state is shown.
In this example, a switching valve 31 that operates according to a switching command is provided at the confluence position of 8 and a pressure control valve 32 is provided for each of a plurality of parallel portions of the pipe 28, and these are operated independently according to the respective pressure commands. Here, only one of the plurality of pressure control valves 32 operates according to the pressure command, and supplies the air 26 having an appropriate pressure to the switching valve 31. Here, the switching command functions as an on / off function.
【0016】さらに、図5の具体例は、並列状態の2つ
の配管28の一方の部分に圧力指令によって動作する絞
り弁34を介在させ、また他方の部分に圧力指令によっ
て動作する絞り弁33および開閉指令によって動作する
開閉弁35を介在させた例である。ここで、2つの絞り
弁33、34は、絞り量を変更することによって、適切
な流量の空気26を第1のノズル7または第2のノズル
8に供給しており、開閉弁35は、必要なときに、それ
よりも多い量の空気26を供給させる。Further, in the specific example of FIG. 5, a throttle valve 34 operated by a pressure command is interposed in one part of two pipes 28 in a parallel state, and a throttle valve 33 operated by a pressure command is operated in the other part. This is an example in which an open / close valve 35 that operates according to an open / close command is interposed. Here, the two throttle valves 33 and 34 supply the air 26 at an appropriate flow rate to the first nozzle 7 or the second nozzle 8 by changing the throttle amount, and the open / close valve 35 is necessary. At that time, a larger amount of air 26 is supplied.
【0017】次に、図6は、織機の運転(製織)状態で
の噴射の一例を示している。図6の(1)は、よこ入れ
終了後の筬打ちの状態を示している。第1のノズル7
は、オンの状態で微量噴射を行っており、また第2のノ
ズル8は、オフの状態で、噴射を停止している。そし
て、測長装置4のフィードローラ12、13は、よこ糸
3を挟み込んだ状態で停止している。したがって、第1
のノズル7と一対のフィードローラ12、13との間
で、よこ糸3は、第1のノズル7の微量噴射によって弱
い張力で直線状となっている。Next, FIG. 6 shows an example of jetting in a running (weaving) state of the loom. (1) of FIG. 6 shows a state of beating after finishing the weft insertion. First nozzle 7
Is performing the small amount injection in the ON state, and the second nozzle 8 is in the OFF state and stops the injection. The feed rollers 12 and 13 of the length measuring device 4 are stopped with the weft thread 3 being sandwiched therebetween. Therefore, the first
Between the nozzle 7 and the pair of feed rollers 12 and 13, the weft thread 3 is linear with a weak tension due to a small amount of jetting from the first nozzle 7.
【0018】図6の(2)は、よこ入れ開始の状態を示
している。第1のノズル7は、オンの状態で、微量噴射
を継続しており、また第2のノズル8は、オフの状態で
噴射を停止している。そして、測長装置4の一対のフィ
ードローラ12、13は、高速で送り方向(正方向)に
回転している。したがって、よこ糸3は、第1のノズル
7によって弱い張力を付与された状態で、一対のフィー
ドローラ12、13の強制的な牽引力によって、メイン
ノズル6の方向に送り出され、メインノズル6のよこ入
れ噴射により、たて糸開口11に向けて飛走を開始す
る。FIG. 6 (2) shows a state where the weft insertion is started. The first nozzle 7 is in the ON state and continues the small amount injection, and the second nozzle 8 is in the OFF state and stops the injection. The pair of feed rollers 12 and 13 of the length measuring device 4 rotate at high speed in the feeding direction (forward direction). Therefore, the weft thread 3 is fed in the direction of the main nozzle 6 by the forced pulling force of the pair of feed rollers 12 and 13 in a state in which a weak tension is applied by the first nozzle 7, and the weft insertion of the main nozzle 6 is performed. The jetting starts the flight toward the warp yarn opening 11.
【0019】図6の(3)は、よこ入れ終了直後の状態
を示している。ここで、制御器9はフィードローラ1
2、13の減速指令を検知し、第1のノズル7および第
2のノズル8は、共に所定の期間オンにして、多量噴射
を行い、よこ糸3に対する制動を開始することにより、
よこ糸3の過供給を防止する。また測長装置4の一対の
フィードローラ12、13は、停止して、よこ糸3を挟
み込んでいる。したがって、一対のフィードローラ1
2、13の上流側で、よこ糸3は、第1のノズル7およ
び第2のノズル8による多量噴射によって引き戻される
方向に牽引され、過剰に供給されない状態に設定され
る。この後、織機は、筬打ちの状態に戻り、以上の動作
を繰り返すことによって製織運動を継続する。FIG. 6 (3) shows the state immediately after the end of the weft insertion. Here, the controller 9 is the feed roller 1
By detecting the deceleration commands 2 and 13, the first nozzle 7 and the second nozzle 8 are both turned on for a predetermined period, a large amount of injection is performed, and braking of the weft thread 3 is started.
To prevent overfilling of the weft thread 3. Further, the pair of feed rollers 12 and 13 of the length measuring device 4 are stopped and sandwich the weft thread 3. Therefore, the pair of feed rollers 1
On the upstream side of 2 and 13, the weft yarn 3 is pulled in a direction in which it is pulled back by a large amount of jetting by the first nozzle 7 and the second nozzle 8 and is set in a state where it is not excessively supplied. After that, the loom returns to the beating state and the weaving motion is continued by repeating the above operation.
【0020】次に、図7は、織機の停止中の状態を示し
ている。この状態で、第1のノズル7は、オンの状態
で、微量噴射を継続しており、また第2のノズル8は、
オフの状態に設定される。もちろん、測長装置4の一対
のフィードローラ12、13は停止している。したがっ
て、前記図6の(1)と同様に、よこ糸3は、停止状態
の一対のフィードローラ12、13に挟まれた状態で、
その上流側で第1のノズル7の微量噴射によって、弱い
張力で戻り方向に牽引されていることになる。Next, FIG. 7 shows a state in which the loom is stopped. In this state, the first nozzle 7 is in the ON state and continues the small amount injection, and the second nozzle 8 is
Set to off state. Of course, the pair of feed rollers 12 and 13 of the length measuring device 4 are stopped. Therefore, as in (1) of FIG. 6, the weft thread 3 is sandwiched between the pair of feed rollers 12 and 13 in the stopped state,
On the upstream side, a small amount of jetting from the first nozzle 7 pulls it in the returning direction with a weak tension.
【0021】なお、バルーンブレーカ5は、測長装置4
がよこ糸3を送り出すとき、よこ糸3が給糸体10から
解舒され生じるバルーニングを規制する。バルーンブレ
ーカ5は、例えば、上記の第1のノズル7の上流側に別
途に設けても、あるいは第1のノズル7の先端に設けて
もよい。The balloon breaker 5 is a length measuring device 4.
When the weft yarn 3 is sent out, the weft yarn 3 is unwound from the yarn feeder 10 and regulates ballooning that occurs. The balloon breaker 5 may be separately provided on the upstream side of the first nozzle 7 or may be provided at the tip of the first nozzle 7, for example.
【0022】なお、図8は、対比のために、従来のもの
の一例を示している。従来のものでは、第1のノズル7
は存在しないため、よこ入れ開始直前において、第2の
ノズルに相当するノズル8’がオンの状態となって噴射
を行う結果、よこ糸3は、バルーンブレーカ5およびノ
ズル8’の上流側でゆるんだ状態となっている。For comparison, FIG. 8 shows an example of a conventional device. In the conventional one, the first nozzle 7
Immediately before the start of weft insertion, the nozzle 8'corresponding to the second nozzle is turned on and jetting is performed. As a result, the weft thread 3 is loosened on the upstream side of the balloon breaker 5 and the nozzle 8 '. It is in a state.
【0023】ところで、第1のノズル7および第2のノ
ズル8の噴射量の設定は、特に限定されず、糸種および
よこ入れ速度(織機の回転数)に応じて、噴射流量また
は噴射圧力などをパラメータとして決める。また、ノズ
ルの数は、2以上であってもよい。そして、噴射(圧力
・流量)の設定は、いずれも、制御器9に設定され、噴
射制御弁21、22に出力される。By the way, the setting of the jetting amount of the first nozzle 7 and the second nozzle 8 is not particularly limited, and the jetting flow rate or the jetting pressure, etc., depending on the yarn type and the weft insertion speed (rotation speed of the loom). Is determined as a parameter. Further, the number of nozzles may be two or more. The injection (pressure / flow rate) settings are both set in the controller 9 and output to the injection control valves 21 and 22.
【0024】次に、図9は、噴射パターンすなわち連続
噴射、間欠噴射、または連続噴射と間欠噴射との組み合
わせを示している。連続噴射(微量噴射・多量噴射)と
しては、(1)で示すように、一定の圧力(一定の噴射
量)の下で一定の期間噴射を継続するもの、(2)で示
すように、圧力を順次増加させながら所定の期間継続す
るもの、さらに(3)のように、圧力を順次減少させな
がら所定の期間継続するものが考えられる。また間欠噴
射(微量噴射・多量噴射)としては、(4)に示すよう
に、一定のパルス間隔t1、一定の休止間隔t2のもと
に間欠的な噴射を継続するもの、さらに(5)に示すよ
うに、パルス休止間隔t2を一定に保ちながらパルス間
隔t1を順次減少あるいは図示しないが順次増加させる
ものなどが考えられる。さらに、連続噴射と間欠噴射と
の組み合わせとしては、(6)に示すように、所定の期
間にわたって一定の圧力で連続噴射を継続するととも
に、それぞれの期間で、それよりも高い圧力で間欠噴射
を加えるものなどが考えられる。Next, FIG. 9 shows an injection pattern, that is, continuous injection, intermittent injection, or a combination of continuous injection and intermittent injection. As continuous injection (small amount injection / large amount injection), as shown in (1), the injection is continued for a certain period under a constant pressure (constant injection amount), and as shown in (2), the pressure is increased. It is conceivable that the pressure is continuously increased for a predetermined period while the pressure is sequentially increased, and the pressure is continuously decreased for a predetermined period as in (3). As the intermittent injection (small amount injection / large amount injection), as shown in (4), intermittent injection is continued under a constant pulse interval t1 and a constant rest interval t2, and further in (5). As shown in the figure, it is conceivable that the pulse interval t1 is gradually decreased or is increased successively (not shown) while keeping the pulse pause interval t2 constant. Further, as a combination of continuous injection and intermittent injection, as shown in (6), continuous injection is continued at a constant pressure for a predetermined period, and intermittent injection is performed at a higher pressure during each period. Things to add are possible.
【0025】次に、図10は、一対のフィードローラ1
2、13の回転運動に対応させて、第1のノズル7また
は第2のノズル8の噴射時期および噴射期間を示してい
る。織機が運転信号によって運転を開始した後、一対の
フィードローラ12、13はよこ入れ期間にわたって所
定の速度で回転を継続する。サーボモータ14の立ち上
がり特性および立ち下がり特性のために、フィードロー
ラ12、13の速度線図は台形のものとなっている。な
お、サーボモータ14に対する回転指令は、よこ入れの
開始時点で与えられ、サーボモータ14の立ち下がり特
性に基づいて、よこ入れ終了時点よりもやや早く終わる
ようになっている。Next, FIG. 10 shows a pair of feed rollers 1.
The injection timing and the injection period of the first nozzle 7 or the second nozzle 8 are shown corresponding to the rotational movements of 2 and 13. After the loom starts to operate according to the operation signal, the pair of feed rollers 12 and 13 continue to rotate at a predetermined speed for the weft insertion period. Due to the rising and falling characteristics of the servomotor 14, the velocity diagrams of the feed rollers 12 and 13 are trapezoidal. The rotation command to the servo motor 14 is given at the time of starting the weft insertion, and based on the falling characteristic of the servo motor 14, it ends slightly earlier than the time of ending the weft insertion.
【0026】そして、第1のノズル7または第2のノズ
ル8は、のフィードローラ減速時に回転指令の終了後
所定の期間tにわたって、あるいはのフィードロー
ラ減速に先行して回転指令の終了時よりも所定の期間α
早い時点から所定の期間tにわたって、さらにのフ
ィードローラ加速時に回転指令の発生時点から所定の期
間tにわたり、さらにのフィードローラ加速に先行
して回転指令の発生時点から所定の期間βだけ遡った時
点から所定の期間tにわたって、それぞれ微量噴射ま
たは多量噴射を継続する。多量噴射は、よこ糸3に対し
て高い張力を発生し、給糸体10の近くでたるみ部分を
形成するのに用いられる。また、微量噴射は、よこ糸3
に対し低い張力を発生するが、これは測長装置4へのバ
ックテンションを発生するために用いられる。Then, the first nozzle 7 or the second nozzle 8 has a predetermined period t after the end of the rotation command at the time of decelerating the feed roller, or prior to the deceleration of the feed roller, at the end of the rotation command. Predetermined period α
For a predetermined period t from an early point in time, for a predetermined period t from the time when the rotation command is generated during further feed roller acceleration, and before the further feed roller acceleration, for a predetermined period β before the time when the rotation command is generated. From then on, the small amount injection or the large amount injection is continued for a predetermined period t. The large amount of jetting generates a high tension on the weft thread 3 and is used to form a slack portion near the yarn feeder 10. In addition, a small amount of jet is the weft 3
, Which is used to generate back tension to the length measuring device 4.
【0027】そして、これらの噴射期間は、これまでの
経験に基づき、制御器9に予め設定される。ちなみに、
既に記載したように、制御器9に入力される織機の状態
信号は、織機制御信号として、織機運転信号、よこ入れ
タイミング信号などであり、また測長制御信号として、
サーボモータ14の回転速度指令である。制御器9は上
記の信号により織機の状態を判別して噴射量を決定し、
その噴射量に応じた信号を噴射制御弁21、22に送り
込み、第1のノズル7、第2のノズル8に必要な噴射動
作を行わせる。Then, these injection periods are preset in the controller 9 based on the experience so far. By the way,
As described above, the loom status signal input to the controller 9 is a loom control signal, such as a loom operation signal, a weft insertion timing signal, and a length measurement control signal.
This is a rotation speed command of the servo motor 14. The controller 9 determines the state of the loom from the above signal to determine the injection amount,
A signal corresponding to the injection amount is sent to the injection control valves 21 and 22 to cause the first nozzle 7 and the second nozzle 8 to perform the necessary injection operation.
【0028】また、第1のノズル7および第2のノズル
8の噴射制御は、上記織機運転中のよこ入れの他に、例
えば織機の停止時に行われるよこ入れ(例えば織付け時
等)や、よこ入れミス検知時のよこ入れミス糸除去動作
にも作用させてもよく、織機運転時には限定されない。
また、この織機の状態に応じて上記ノズルの噴射量を設
定すればよいことは言うまでもない。The injection control of the first nozzle 7 and the second nozzle 8 is performed in addition to the weft insertion while the loom is operating, for example, weft insertion performed when the loom is stopped (for example, when weaving), It may also be applied to the weft insertion error thread removing operation when the weft insertion error is detected, and is not limited to the operation during the loom operation.
Needless to say, the injection amount of the nozzle may be set according to the state of the loom.
【0029】また測長装置4の他の具体的な構成とし
て、例えば以下のものが考えられる。図11の(1)の
例は、一定の速度で回転する一対のフィードローラ1
2、13に、二又状のヤーンガイド36により保持した
よこ糸3をヤーンガイド36の平行移動(進退)により
フィードローラ12、13に対して接触・非接触させる
例である。また、図11の(2)の例は、一定の速度で
回転する1個のフィードローラ13に対してヤーンガイ
ド36を上下動(進退)させることによって、ヤーンガ
イド36によって保持されたよこ糸3をローラ外周面に
接触・非接触の状態とする例である。さらに、図11の
(3)の具体例は、ヤーンガイド36を固定しておき、
よこ入れ毎に上側のフィードローラ12を下降/上昇の
動作を行い、これに基づいて一定の速度で回転するフィ
ードローラ13と、これに対してよこ糸3を接触・非接
触状態とするフィードローラ12との間でよこ糸3を挟
み込みよこ糸3を送り出す例である。Further, as another concrete configuration of the length measuring device 4, the following may be considered, for example. The example of (1) in FIG. 11 shows a pair of feed rollers 1 rotating at a constant speed.
This is an example in which the weft yarn 3 held by the bifurcated yarn guide 36 is brought into contact with or out of contact with the feed rollers 12 and 13 by the parallel movement (advance / retreat) of the yarn guide 36. Further, in the example of (2) of FIG. 11, the weft yarn 3 held by the yarn guide 36 is moved by moving the yarn guide 36 up and down (advancing and retracting) with respect to one feed roller 13 rotating at a constant speed. In this example, the outer peripheral surface of the roller is brought into contact with or not in contact with it. Further, in the specific example of (3) of FIG. 11, the yarn guide 36 is fixed,
The feed roller 12 on the upper side is moved down / up for each weft insertion, and based on this, the feed roller 13 rotating at a constant speed and the feed roller 12 for bringing the weft thread 3 into contact / non-contact with the feed roller 13. This is an example in which the weft thread 3 is sandwiched between and and the weft thread 3 is sent out.
【0030】また、上記した回転ドラム方式の測長装置
のほかに、固定ドラム方式の測長装置、すなわち固定ド
ラムと、固定ドラムに対向して進出してよこ糸を係止す
る係止部材と、固定ドラムに対向して配置されよこ糸を
挿通したフライヤーが設けられ、フライヤーの回転によ
りよこ糸をフライヤーから引き出しながら固定ドラム上
によこ糸を巻き付ける形態の測長装置も考えられる。ま
た、1ピック毎によこ糸を巻き付け動作する測長装置の
ほかに、予め数ピック分のよこ糸を巻き付けておくとと
もに巻量を検出し、よこ入れにより巻量が減少したらこ
れを補うべくよこ糸を巻き付ける形態のよこ糸測長装置
にも適用してもよい。In addition to the above-described rotary drum type length measuring device, a fixed drum type length measuring device, that is, a fixed drum, and a locking member that advances toward the fixed drum and locks the weft thread. A length measuring device is also conceivable in which a flyer is provided facing the fixed drum and a weft thread is inserted therethrough, and the weft thread is wound on the fixed drum while the weft thread is pulled out from the fryer by the rotation of the fryer. In addition to the length measuring device that winds the weft yarn for each pick, the weft yarns for several picks are wound in advance and the winding amount is detected. When the winding amount decreases due to weft insertion, the weft yarn is wound to compensate for this. It may be applied to a weft yarn length measuring device of a form.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明では、ノズルを2以上複数設ける
ことで、測長装置のよこ糸牽引終了時に、ノズルからの
噴射による作用力を分散させることができ、従来のよう
に1つのノズルで強力な噴射をしないので、噴射による
よこ糸のダメージを少なくし、かつよこ糸の慣性により
生じるよこ糸のたるみ部分を最小限の長さに抑えること
ができる。また、織機の再運転時で測長装置のよこ糸牽
引開始後のよこ糸のたるみ部分がなくなった瞬間に、よ
こ糸張力が急激に上昇することがなく、給糸側で糸切れ
が発生しない。According to the present invention, by providing two or more nozzles, it is possible to disperse the action force due to the jet from the nozzle at the end of the weft yarn pulling of the length measuring device, and it is possible to use one nozzle as powerful as the conventional one. Since the jetting is not performed, the damage to the weft yarn due to the jetting can be reduced, and the slack portion of the weft yarn caused by the inertia of the weft yarn can be suppressed to the minimum length. Further, when the weaving machine is restarted, the weft thread tension does not sharply increase at the moment when the slack portion of the weft thread disappears after the start of weft thread pulling of the length measuring device, and thread breakage does not occur on the yarn supplying side.
【図1】本発明のよこ糸供給装置のブロック線図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a weft supply device of the present invention.
【図2】給糸体から第1のノズルに至る間のよこ糸の経
路の斜面図である。FIG. 2 is a perspective view of a weft yarn path from the yarn feeder to the first nozzle.
【図3】噴射制御弁のブロック線図である。FIG. 3 is a block diagram of an injection control valve.
【図4】噴射制御弁のブロック線図である。FIG. 4 is a block diagram of an injection control valve.
【図5】噴射制御弁のブロック線図である。FIG. 5 is a block diagram of an injection control valve.
【図6】織機の運転状態での第1のノズル、第2のノズ
ルおよび測長装置の動作状態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of operating states of the first nozzle, the second nozzle, and the length measuring device in an operating state of the loom.
【図7】織機の停止状態での第1のノズル、第2のノズ
ルおよび測長装置の動作状態の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of operating states of the first nozzle, the second nozzle, and the length measuring device when the loom is stopped.
【図8】従来例による織機の運転状態でのノズルおよび
測長装置の動作状態の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of operating states of a nozzle and a length measuring device in an operating state of a loom according to a conventional example.
【図9】第1のノズルなどの噴射パターンの説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram of an ejection pattern of a first nozzle and the like.
【図10】第1のノズルなどの噴射時期および噴射期間
の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an injection timing and an injection period of a first nozzle and the like.
【図11】測長装置の他の例の正面図である。FIG. 11 is a front view of another example of the length measuring device.
1 よこ糸供給装置 2 織機のよこ入れ装置 3 よこ糸 4 測長装置 5 バルーンブレーカ 6 メインノズル 7 第1のノズル 8 第2のノズル 9 制御器 10 給糸体 11 たて糸開口 12 フィードローラ 13 フィードローラ 14 駆動手段としてのサーボモータ 15 測長制御器 16 フィードコントローラ 17 主制御ユニット 18 主軸 26 流体としての空気 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weft yarn feeding device 2 Weft insertion device of a loom 3 Weft yarn 4 Length measuring device 5 Balloon breaker 6 Main nozzle 7 1st nozzle 8 2nd nozzle 9 Controller 10 Yarn feeder 11 Warp yarn opening 12 Feed roller 13 Feed roller 14 Drive Servo motor as means 15 Length measuring controller 16 Feed controller 17 Main control unit 18 Spindle 26 Air as fluid
Claims (2)
り出す測長装置と、 給糸体より下流側近傍に設けられ上流側に向けて流体を
噴射する第1のノズルと、 前記第1のノズルより下流側でかつ上記測長装置の上流
側近傍に設けられ上流側に向けて流体を噴射する第2の
ノズルと、 上記測長装置の動作に応じて上記第1のノズルおよび第
2のノズルの流体の噴射量または噴射時期および噴射期
間を制御する制御器とからなり、 上記測長装置のよこ糸牽引状態に応じて上記第1のノズ
ルおよび第2のノズルを噴射させて、よこ糸に対しよこ
糸の繰り出し方向と逆方向の力を作用させることを特徴
とする織機のよこ糸供給装置。1. A length measuring device for intermittently towing and feeding out a weft yarn from a yarn feeder, a first nozzle provided near a downstream side of the yarn feeder and ejecting a fluid toward an upstream side, said first nozzle A second nozzle downstream of the first nozzle and near the upstream side of the length measuring device for injecting fluid toward the upstream side; and the first nozzle and the first nozzle depending on the operation of the length measuring device. And a controller for controlling the injection amount or the injection timing and the injection period of the fluid from the second nozzle, and injecting the first nozzle and the second nozzle in accordance with the weft thread pulling state of the length measuring device, A weft supply device for a loom, wherein a force is applied to the weft in a direction opposite to the weft supply direction.
の回転ローラとこれらを駆動する駆動手段とで構成さ
れ、その回転ローラは、よこ入れ時には回転してよこ糸
を繰り出すとともに、所定量のよこ糸の繰り出し後、速
やかに停止する形態の測長動作を行うことを特徴とする
請求項1記載の織機のよこ糸供給装置。2. The length measuring device is composed of a pair of rotating rollers for sandwiching the weft and a drive means for driving these, and the rotating roller is rotated when the weft is put in to feed out the weft and a predetermined amount of the weft is fed. 2. The weft supply device for a loom according to claim 1, wherein the weft supply device is configured to perform a length measurement operation in which the weft is stopped immediately after being fed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16666196A JP3405885B2 (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Weft weft supply device for loom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16666196A JP3405885B2 (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Weft weft supply device for loom |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09324344A true JPH09324344A (en) | 1997-12-16 |
JP3405885B2 JP3405885B2 (en) | 2003-05-12 |
Family
ID=15835398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16666196A Expired - Fee Related JP3405885B2 (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Weft weft supply device for loom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3405885B2 (en) |
-
1996
- 1996-06-07 JP JP16666196A patent/JP3405885B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3405885B2 (en) | 2003-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0759774B2 (en) | Automatic weft insertion adjustment method for shuttleless loom | |
JPS63190048A (en) | Wefting control apparatus of air jet loom | |
US4463783A (en) | Method of inserting the weft in jet loom | |
JP2715078B2 (en) | Horizontal insertion control device | |
US4529017A (en) | Apparatus for measuring the length of weft yarn for a loom | |
JP2715072B2 (en) | Automatic adjustment method of the horizontal insertion device | |
JP3405885B2 (en) | Weft weft supply device for loom | |
JPH01280048A (en) | Weft-inserting method and device of jet loom | |
JPS5836242A (en) | Method and apparatus for controlling jet timing of sub-nozzle in air jet loom | |
JP2587961B2 (en) | Weft length measuring method of weft insertion device | |
JP3355111B2 (en) | Weft insertion device for fluid jet loom | |
JP3543891B2 (en) | Weft insertion method and weft insertion device for shuttleless loom | |
JP2003020544A (en) | Weft pullback control method | |
JP2605838Y2 (en) | Weaving weft insertion device | |
JP2006207088A (en) | Method for measuring length of weft | |
JP2006063498A (en) | Method for controlling weft yarn-braking device and weft yarn-braking device | |
JPH06264332A (en) | Weft-insertion apparatus for loom | |
JP3319021B2 (en) | Weaving weft insertion device | |
JPH0253936A (en) | Weft inserting device of fluid jet type loom | |
JPH06306736A (en) | Weft-insertion apparatus for loom | |
JPH0461102B2 (en) | ||
JPH06248539A (en) | Wefting device of loom | |
JP2591395Y2 (en) | Weaving weft insertion device | |
JP2958273B2 (en) | Method and apparatus for imparting weft tension to a fluid jet loom | |
JP2003183950A (en) | Method of control for weft insertion and device for the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |