JPH09323560A - Side clutch - Google Patents
Side clutchInfo
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- JPH09323560A JPH09323560A JP14689796A JP14689796A JPH09323560A JP H09323560 A JPH09323560 A JP H09323560A JP 14689796 A JP14689796 A JP 14689796A JP 14689796 A JP14689796 A JP 14689796A JP H09323560 A JPH09323560 A JP H09323560A
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- Japan
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- support shaft
- piston
- driven
- rotating body
- side clutch
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインや多輪
駆動型運搬車といった速度差操向式作業機の走行伝動系
に好適なサイドクラッチに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a side clutch suitable for a traveling transmission system of a speed-difference steering type working machine such as a combine or a multi-wheel drive type carrier.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のサイドクラッチは、特開平８‐１
９３０４号公報に示されたもののように、ミッション外
部に配置された油圧シリンダによってクラッチの入切り
操作を行うものであった。2. Description of the Related Art A conventional side clutch is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-1
As disclosed in Japanese Patent No. 9304, the clutch is turned on and off by a hydraulic cylinder arranged outside the mission.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】油圧シリンダは、比較
的小型のアクチュエータの割には大出力を発揮できるも
のであり、例えば、刈取部の昇降等の大負荷を伴う部分
の駆動源として用いられることが多い。ところが、上記
公報のものでは、比較的走行負荷の大きいクローラ走行
装置のクラッチではあるが、言うなれば一般的なギヤ変
速操作程度の箇所の駆動源として油圧シリンダを使うの
は、機構として奢り過ぎであって改善の余地があるよう
に思える。本発明の目的は、サイドクラッチの操作構造
を見直すことにより、コストダウンや構造の簡素化を図
ることにある。A hydraulic cylinder is capable of producing a large output in comparison with a relatively small actuator, and is used as a drive source for a portion accompanied by a large load such as raising and lowering a mowing section. Often. However, in the above publication, although it is a clutch of a crawler traveling device having a relatively large traveling load, using a hydraulic cylinder as a drive source at a place where a gear shift operation is generally performed is too small as a mechanism. So there seems to be room for improvement. An object of the present invention is to reduce the cost and simplify the structure by reviewing the operation structure of the side clutch.
【０００４】[0004]
〔構成〕第１発明は、走行装置に連動される左右一対の
従動回転体と、これら従動回転体の間に配置される駆動
回転体と、これら３者を貫通支持する支軸とを備えると
ともに、従動回転体と駆動回転体とが咬合して連動回転
する伝動状態と、従動回転体と駆動回転体との咬合が離
脱して伝動が絶たれる非伝動状態とが現出できるよう
に、各従動回転体を支軸に沿ってシフト自在に構成して
あるサイドクラッチにおいて、駆動回転体の左右に、支
軸の軸方向に張出たボス部を形成し、該ボス部に支軸の
軸方向にスライド可能なピストンを配置するとともに、
このピストンとボス部とから形成される油室に対する給
排油路を支軸に穿孔形成し、油室への圧油給排によるピ
ストンのスライド移動に連動して従動回転体の左右への
シフトが可能に構成してあることを特徴とする。[Structure] The first invention includes a pair of left and right driven rotating bodies that are interlocked with the traveling device, a drive rotating body that is arranged between these driven rotating bodies, and a support shaft that penetrates and supports these three members. , A driven state in which the driven rotating body and the driving rotating body engage and rotate in an interlocking manner, and a non-transmitted state in which the driven rotating body and the driving rotating body are disengaged from each other so that the transmission is cut off, In a side clutch in which a driven rotary body is configured to be freely shiftable along a support shaft, boss portions that extend in the axial direction of the support shaft are formed on the left and right of the drive rotation body, and the shaft of the support shaft is attached to the boss portion. With a piston that can slide in the direction,
An oil supply / exhaust passage for the oil chamber formed by the piston and the boss is formed with a spindle as a hole, and the driven rotary body is shifted to the left and right in conjunction with the sliding movement of the piston due to the pressure oil supply / discharge to / from the oil chamber. It is characterized in that
【０００５】第２発明は、第１発明において、ボス部の
内径を支軸の外径よりも大に形成し、ピストンを、ボス
部の内周面に摺接する外径と、支軸の外周に摺接する内
径を有して支軸の軸方向にスライド可能なリング部材に
構成するとともに、そのピストンとボス部と支軸とで形
成される油室と支軸の給排油路とを連通してあることを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the inner diameter of the boss portion is formed to be larger than the outer diameter of the support shaft, and the piston has an outer diameter that makes sliding contact with the inner peripheral surface of the boss portion and an outer circumference of the support shaft. The ring member has an inner diameter that is slidably contacted with the shaft and is slidable in the axial direction of the support shaft, and communicates the oil chamber formed by the piston, the boss, and the support shaft with the oil supply / discharge passage of the support shaft. It is characterized by being done.
【０００６】第３発明は、第１又は第２発明において、
従動回転体の外周に、走行装置を駆動するためのギヤ部
を形成し、この従動回転体をこれとピストンとの直接接
当によってシフトする状態に構成するとともに、ピスト
ンにおける対従動回転体押圧側面が、従動回転体のギヤ
部の歯底径よりも小径範囲に存在する状態に設定してあ
ることを特徴とする。A third invention is the first or second invention, wherein
A gear portion for driving the traveling device is formed on the outer periphery of the driven rotating body, and the driven rotating body is configured to shift by direct contact with the piston, and the side surface of the piston against which the driven rotating body is pressed. However, it is characterized in that it is set in a state in which it exists in a diameter range smaller than the root diameter of the gear portion of the driven rotating body.
【０００７】第４発明は、第１〜第３発明のいずれか一
つにおいて、油室への圧油非供給によって駆動回転体と
従動回転体とが咬合する伝動状態が現出され、油室への
低圧供給でピストンが所定量突出移動して従動回転体が
駆動回転体から離脱する非伝動状態が現出され、油室へ
の高圧供給でピストンが所定量以上に突出移動する状態
に構成するとともに、高圧供給時には、従動回転体が回
転不能に係止されるブレーキ作動状態が現出されるよう
に構成されていることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, a transmission state in which a drive rotor and a driven rotor are engaged by non-supply of pressure oil to the oil chamber is revealed, A low pressure supply to the piston causes the piston to move a predetermined amount to cause the driven rotor to separate from the drive rotor, resulting in a non-transmission state, and a high pressure supply to the oil chamber causes the piston to move a predetermined amount or more. In addition, when the high pressure is supplied, the driven rotary body is configured to be brought into a brake operating state in which the driven rotary body is locked so as not to rotate.
【０００８】第５発明は、第１〜第４発明のいずれか一
つにおいて、支軸に穿孔形成される給排油路のうち、排
出油路を前記支軸の軸端に開口するように形成し、該軸
端から出る戻り油がドレン路に流入するように構成して
あることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the invention, among the oil supply and discharge passages formed by drilling in the support shaft, the discharge oil passage is opened at the shaft end of the support shaft. It is characterized in that it is formed so that the return oil flowing out from the shaft end flows into the drain passage.
【０００９】〔作用〕請求項１の構成では、駆動回転体
とピストンとによって油圧シリンダが構成されることに
なり、その油室への圧油給排によってピストンを支軸の
軸方向に出退移動でき、それによって従動回転体を操作
してのクラッチ入切りが行えるようになる。油室への圧
油給排は支軸中に穿孔された油路によって行えるので、
ピストン周辺に圧油給排用の特別な取出し機構が不要で
ある。つまり、クラッチ操作構造をミッッションケース
に内装できたので、従来の外部シリンダ構造に比べてコ
ンパクト化が図れるとともに、リンク部材等を介さない
分、操作効率及び応答性が改善されるようになる。[Operation] According to the first aspect of the invention, the drive rotary body and the piston constitute a hydraulic cylinder, and the piston is moved in and out in the axial direction of the support shaft by supplying and discharging pressure oil to and from the oil chamber. It is possible to move, and by doing so, it is possible to operate the driven rotating body to engage and disengage the clutch. Since pressure oil can be supplied to and discharged from the oil chamber by the oil passage bored in the support shaft,
No special take-out mechanism for supplying / discharging pressure oil is required around the piston. In other words, the clutch operation structure can be housed in the mission case, so that it can be made more compact than the conventional external cylinder structure, and the operation efficiency and responsiveness can be improved because no link member or the like is provided. .
【００１０】請求項２の構成では、駆動回転体と支軸と
ピストンとによってリング状の油圧シリンダが構成され
ることになり、支軸内の給排油路と油室とが直接連通さ
れることになる。つまり、支軸外径をピストン摺接部と
して利用できるので、ボス部にピストン内径に摺接する
部分を形成する必要がないとともに、油路のリークおそ
れが軽減されるようにもなる。According to the second aspect of the invention, the ring-shaped hydraulic cylinder is constituted by the drive rotating body, the support shaft and the piston, and the oil supply / discharge passage in the support shaft and the oil chamber are directly communicated with each other. It will be. That is, since the outer diameter of the support shaft can be used as the piston sliding contact portion, it is not necessary to form a portion in sliding contact with the piston inner diameter on the boss portion, and the risk of oil passage leakage can be reduced.
【００１１】請求項３の構成では、外周にギヤ部を形成
することで従動回転体を伝動部材に構成したから、ピス
トンで従動回転体を直接操作することになって操作効率
がさらに改善されるようになる。そして、ピストンにお
ける対従動回転体押圧側面は、従動回転体のギヤ部の歯
底径よりも小径範囲に存在するから、不連続面となるギ
ヤ部の側面とピストン押圧面とは相対回転接触せず、面
どうしの接触となるから、ピストン押圧面が削れたりす
ることなく良好な接触状態となる。According to the third aspect of the present invention, since the driven rotating body is formed as the transmission member by forming the gear portion on the outer circumference, the driven rotating body is directly operated by the piston, and the operation efficiency is further improved. Like Since the opposed driven body pressing side surface of the piston exists in a diameter range smaller than the root diameter of the gear section of the driven rotating body, the side surface of the gear section, which is a discontinuous surface, and the piston pressing surface are brought into relative rotational contact. Instead, the surfaces come into contact with each other, so that the piston pressing surface is not scraped and a good contact state is achieved.
【００１２】請求項４の構成では、油室への低圧供給で
走行装置をクラッチ切り状態に、すなわち走行装置の自
由状態が現出でき、かつ、高圧供給で走行装置のブレー
キ作動状態が現出できるようになる。つまり、供給圧に
差を付けることでクラッチ切り状態とブレーキ状態との
双方を現出できるのであり、片輪駆動かつ片輪自由回転
による緩旋回、及び、片輪駆動かつ片輪制動による制動
旋回を行うことが可能である。例えば、コンバイン等の
速度差操向式の走行装置に適用すれば使い勝手に優れる
ものとなる。According to the fourth aspect of the present invention, the low pressure supply to the oil chamber allows the traveling device to be in the clutch disengaged state, that is, the free state of the traveling device can be revealed, and the high pressure supply can reveal the brake operating state of the traveling device. become able to. In other words, it is possible to express both the clutch disengaged state and the braked state by making a difference in the supply pressure, and to make a gentle turn by one-wheel drive and one-wheel free rotation and a braking turn by one-wheel drive and one-wheel braking. It is possible to For example, if the present invention is applied to a speed difference steering type traveling device such as a combine harvester, it becomes excellent in usability.
【００１３】請求項５の構成では、油圧シリンダからの
戻り油の背圧を十分に低くすることができるようにな
る。すなわち、軸内に形成された油路と外部油路とを連
通させるには、軸内油路に連通する外周溝を軸の周面に
形成し、この外周溝とケーシング等の軸支部に形成した
溝とを対向させるのが一般的な構造であるが、支軸が回
転する場合には軸内油路と外周溝とをつなぐ径方向の油
路部分に作用する遠心力の影響により、排出油路に背圧
が作用することになる。図２において説明すると、その
背圧はピストン２６に対しては負圧となり、クラッチ入
りでの回転状態では常にピストン２６を側方から吸い付
けていることになり、クラッチ切りにするべくピストン
２６の突出移動の抵抗になるのであって、これがクラッ
チ切り応答性に悪影響を与えるのであるが、軸端２３ａ
に開放させる構造では径方向の油路部分が無いので、背
圧が無い又は殆ど無いようになってピストン２６の吸い
付け作用も無い又は殆ど無いようになるのである。According to the structure of claim 5, the back pressure of the return oil from the hydraulic cylinder can be made sufficiently low. That is, in order to communicate the oil passage formed in the shaft with the external oil passage, an outer peripheral groove communicating with the inner oil passage is formed on the peripheral surface of the shaft, and the outer peripheral groove and the shaft supporting portion of the casing or the like are formed. It is a general structure to make the opposite groove face, but when the support shaft rotates, the centrifugal force acting on the radial oil passage part connecting the in-shaft oil passage and the outer circumferential groove causes the discharge. Back pressure will act on the oil passage. Explaining with reference to FIG. 2, the back pressure becomes a negative pressure for the piston 26, and in the rotating state with the clutch engaged, the piston 26 is always sucked from the side. This is a resistance to the protruding movement, which adversely affects the clutch disengagement response.
Since there is no radial oil passage in the structure in which the piston 26 is opened, there is no or almost no back pressure, and there is no or almost no suction action of the piston 26.
【００１４】〔効果〕請求項１〜５のいずれに記載のサ
イドクラッチでも、操作用油圧シリンダをコンパクトに
構成することができながら、クラッチ操作効率や応答性
を改善させることができた。[Effect] With the side clutch according to any of claims 1 to 5, the operating hydraulic cylinder can be made compact, but the clutch operating efficiency and responsiveness can be improved.
【００１５】請求項２に記載のサイドクラッチでは、支
軸をクラッチ操作用シリンダの構成部品に有効利用で
き、さらに構造の合理化を図ることができた。In the side clutch according to the second aspect, the support shaft can be effectively used as a component of the clutch operating cylinder, and the structure can be rationalized.
【００１６】請求項３に記載のサイドクラッチでは、ク
ラッチ操作部に損傷おそれがないようにしながらも、ピ
ストンで直接従動回転体を操作することでクラッチ操作
効率をさらに改善することができた。In the side clutch according to the third aspect of the present invention, the clutch operating efficiency can be further improved by directly operating the driven rotating body with the piston while preventing the clutch operating portion from being damaged.
【００１７】請求項４に記載のサイドクラッチでは、走
行装置の伝動断絶操作、及び制動操作を、作動油の圧を
変える操作手段によって現出でき、比較的簡単な改造に
よってサイドクラッチ・ブレーキを構成することができ
た。In the side clutch according to the fourth aspect, the transmission disconnection operation and the braking operation of the traveling device can be revealed by the operation means for changing the pressure of the hydraulic oil, and the side clutch / brake is constituted by a relatively simple modification. We were able to.
【００１８】請求項５に記載のサイドクラッチでは、戻
り油路を軸端に開放させることにより、軸外周面に油路
接続部を形成する手段よりも寧ろ簡単で廉価な構造とし
ながら、排油に対する背圧が軽減されてピストンのクラ
ッチ切り方向への動きが改善され、クラッチ切り操作の
作動応答性をさらに改善することができた。In the side clutch according to the fifth aspect, the return oil passage is opened to the shaft end, so that the structure is simpler and cheaper than the means for forming the oil passage connecting portion on the outer peripheral surface of the shaft, and the drain oil is discharged. The back pressure to the clutch was reduced, the movement of the piston in the clutch disengagement direction was improved, and the operation response of the clutch disengagement operation could be further improved.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
コンバインの走行系に適用された場合について図面に基
づいて説明する。図１にコンバインの伝動系が示され、
１はミッションケース、２は図示しないエンジンに連動
される入力プーリ、３は主変速機構、４は副変速機構、
５はサイドクラッチ、６はクローラ走行装置、７はＰＴ
Ｏ変速機構、８は図示しない刈取部への出力プーリであ
る。主変速機構３は、公知の油圧クラッチ式に構成さ
れ、前進１速〜３速用油圧クラッチ１９，２０，２１と
後進用油圧クラッチ２２とを備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
A case where the present invention is applied to a combine traveling system will be described with reference to the drawings. Fig. 1 shows the combine transmission system.
Reference numeral 1 is a mission case, 2 is an input pulley linked to an engine (not shown), 3 is a main transmission mechanism, 4 is an auxiliary transmission mechanism,
5 is a side clutch, 6 is a crawler traveling device, and 7 is a PT
An O transmission mechanism 8 is an output pulley to a reaper (not shown). The main transmission mechanism 3 is configured as a known hydraulic clutch type, and is provided with forward first-speed to third-speed hydraulic clutches 19, 20, 21 and a reverse hydraulic clutch 22.
【００２０】副変速機構４は、入力軸９と変速軸１０に
跨がって構成されており、低速側の第１ギヤ１１と第１
従動ギヤ１３とが咬合すると低速伝動状態が現出され、
高速側の第２ギヤ１２と第２従動ギヤ１４とが咬合する
と高速伝動状態が現出される。その変速部には爪クラッ
チ構造が適用されており、入力軸９にスプライン外嵌さ
れるシフト回転体１７を、第１ギヤ１１と第２ギヤ１２
とのいずれか一方へ択一的に咬合させることで高低に変
速させるものである。The sub-transmission mechanism 4 is constructed so as to straddle the input shaft 9 and the transmission shaft 10, and includes the first gear 11 and the first gear 11 on the low speed side.
When the driven gear 13 is engaged with the driven gear 13, a low speed transmission state appears.
When the second gear 12 on the high speed side and the second driven gear 14 engage with each other, a high speed transmission state appears. A claw clutch structure is applied to the speed change portion, and the shift rotary body 17, which is splined to the input shaft 9, is attached to the first gear 11 and the second gear 12.
By selectively engaging with either one of these, the speed is changed to high or low.
【００２１】次に、サイドクラッチ５の構造について説
明する。図２に示すように、左右のクローラ走行装置６
用駆動軸１５，１５夫々にファイナルギヤ１６が取付け
られるとともに、このファイナルギヤ１６に咬合可能な
従動回転体１８を支承する支軸２３を備えてある。支軸
２３には、左右の従動回転体１８，１８を相対回転自在
に外嵌するとともに、それらの左右間に大径の駆動ギヤ
（駆動回転体の一例）２４を一体回転状態に外嵌してあ
り、左右一対のベアリング２５，２５によってミッショ
ンケース１に支承されている。Next, the structure of the side clutch 5 will be described. As shown in FIG. 2, the left and right crawler traveling devices 6
A final gear 16 is attached to each of the drive shafts 15 and 15, and a support shaft 23 that supports a driven rotating body 18 that can be engaged with the final gear 16 is provided. The left and right driven rotary bodies 18, 18 are fitted to the support shaft 23 so as to be rotatable relative to each other, and a large-diameter drive gear (an example of the drive rotary body) 24 is fitted to the left and right of them in an integrally rotatable state. It is supported on the mission case 1 by a pair of left and right bearings 25, 25.
【００２２】駆動ギヤ２４の左右には、支軸２３の軸方
向に張出たボス部２４Ａが形成され、ボス部２４Ａの内
周面に摺接する外径と、支軸２３の外周に摺接する内径
を有して支軸２３の軸方向にスライド可能なリング状の
ピストン２６を配置するとともに、ピストン２６とボス
部２４Ａと支軸２３とから形成される油室２７に対する
給排油路２８，２９を支軸２３に穿孔形成してあり、油
室２７への圧油給排によるピストン２６のスライド移動
によって従動回転体１８の左右へのシフトが可能に構成
されている。A boss portion 24A extending in the axial direction of the support shaft 23 is formed on the left and right sides of the drive gear 24, and an outer diameter of the boss portion 24A which is in sliding contact with the inner peripheral surface of the boss portion 24A is in sliding contact with the outer periphery of the support shaft 23. A ring-shaped piston 26 having an inner diameter and slidable in the axial direction of the support shaft 23 is arranged, and an oil supply / discharge passage 28 for an oil chamber 27 formed by the piston 26, the boss portion 24A, and the support shaft 23, 29 is formed in the support shaft 23 by perforation, and the driven rotor 18 can be shifted to the left and right by sliding movement of the piston 26 by supplying and discharging pressure oil to and from the oil chamber 27.
【００２３】従動回転体１８には、ボス部２４Ａに形成
された内歯ギヤ２４ａに咬合可能なサイドクラッチギヤ
（ギヤ部に相当）１８ａが形成されており、従動回転体
１８のシフトによってサイドクラッチギヤ１８が内歯ギ
ヤ２４ａに咬合すれば伝動状態であり、サイドクラッチ
ギヤ１８ａが内歯ギヤ２４ａから離間すれば伝動断絶状
態となるのであり、これによってサイドクラッチ５が構
成されている。尚、ピストン２６における対従動回転体
押圧側面２６ａの外径は、サイドクラッチギヤ１８ａの
ギヤ部の歯底径よりも小径としてあり、連続面どうしで
接当するようにしてある。The driven rotating body 18 is formed with a side clutch gear (corresponding to a gear portion) 18a capable of engaging with the internal gear 24a formed on the boss portion 24A, and the side clutch is shifted by the shift of the driven rotating body 18. When the gear 18 is engaged with the internal gear 24a, it is in a transmission state, and when the side clutch gear 18a is separated from the internal gear 24a, it is in a transmission disengagement state, and thus the side clutch 5 is configured. The outer diameter of the opposed driven body pressing side surface 26a of the piston 26 is smaller than the root diameter of the gear portion of the side clutch gear 18a, and the continuous surfaces are brought into contact with each other.
【００２４】従動回転体１８の横外方向の端部には、多
数のブレーキプレート３９が軸方向にスライド自在かつ
一体回転状に外嵌されている。又、ミッションケース１
には、ブレーキプレート３９と対をなす多数のフリクシ
ョンプレート４０が回転不能かつ軸方向にスライド可能
に支持されており、これらブレーキプレート３９とフリ
クションプレート４０とによってサイドブレーキ３０が
構成されている。尚、フリクションプレート４０の内の
最内側のものは、ブレーキ作動時に最内側のブレーキプ
レート３９を押し付けるための制動リング４６に構成さ
れており、ミッションケース１に軸方向にスライド可能
かつ回転不能に支承されている。A large number of brake plates 39 are externally fitted to the end of the driven rotary member 18 in the laterally outward direction so as to be axially slidable and integrally rotatable. Also, mission case 1
A large number of friction plates 40 that are paired with the brake plate 39 are supported by the brake plate 39 so as to be non-rotatable and slidable in the axial direction. The brake plate 39 and the friction plate 40 constitute the side brake 30. The innermost one of the friction plates 40 is configured as a braking ring 46 for pressing the innermost brake plate 39 when the brake is actuated, and is supported on the mission case 1 so as to be axially slidable and non-rotatable. Has been done.
【００２５】一対の供給油路２８，２８は、支軸２３の
回転中心Ｐから若干径方向に偏った箇所に形成され、一
方の軸端に形成された外周溝２８ｍ、２８ｍと、ミッシ
ョンケース１側の供給ポート３１，３１とを対向配置し
てあるとともに、回転中心Ｐに形成された排出油路２９
は支軸２３の軸端２３ａに開放されており、その軸端２
３ａとミッションケース１とで囲まれた空間に排出ポー
ト３２が形成されている。つまり、排出油路２９は遠心
力の作用する支軸２３の外周に開口させるのではなく、
軸心Ｐに沿って遠心力の殆ど作用しない軸端２３ａから
排出させることで、排出油路２９に背圧が生じ難いよう
にしてある。The pair of oil supply passages 28, 28 are formed at positions slightly deviated from the rotation center P of the support shaft 23 in the radial direction, and the outer peripheral grooves 28m, 28m formed at one shaft end and the mission case 1 are formed. Side discharge ports 31 and 31 are arranged to face each other, and the discharge oil passage 29 formed at the rotation center P is formed.
Is open to the shaft end 23a of the support shaft 23, and the shaft end 2
An exhaust port 32 is formed in a space surrounded by 3 a and the mission case 1. That is, the discharge oil passage 29 is not opened to the outer periphery of the support shaft 23 on which centrifugal force acts, but
By discharging the oil along the axis P from the shaft end 23a where almost no centrifugal force acts, back pressure is less likely to be generated in the oil discharge passage 29.
【００２６】図３に示すように、各供給ポート３１，３
１は比例制御弁３３に、かつ、排出ポート３２は可変リ
リーフ弁３４に夫々接続されるとともに、これら両弁３
３，３４は共に操向レバー３５で操作されるように連係
されている。次に、サイドクラッチ５及びサイドブレー
キ３０の作用について説明する。As shown in FIG. 3, each supply port 31, 3
1 is connected to the proportional control valve 33, and the discharge port 32 is connected to the variable relief valve 34.
3, 34 are linked so as to be operated by the steering lever 35. Next, the operation of the side clutch 5 and the side brake 30 will be described.
【００２７】先ず、操向レバー３５を中立位置Ｎに操作
して制御弁３３を中立位置にすると、いずれの供給油路
２８，２８もドレンされるとともに、従動回転体１８と
ベアリング２５との間において支軸２３に嵌装された戻
しバネ４５の付勢力によって従動回転体１８が内方に押
され、内歯ギヤ２４ａとサイドクラッチギヤ１８ａとが
咬合したクラッチ入り状態が現出される。つまり、左右
両側のサイドクラッチ５，５が共にクラッチ入りであ
り、機体は直進する。First, when the steering lever 35 is operated to the neutral position N to set the control valve 33 to the neutral position, both the supply oil passages 28 and 28 are drained, and the space between the driven rotor 18 and the bearing 25 is drained. At, the driven rotor 18 is pushed inward by the urging force of the return spring 45 fitted to the support shaft 23, and the clutch engagement state in which the internal gear 24a and the side clutch gear 18a are meshed appears. That is, the left and right side clutches 5, 5 are both in the clutch state, and the machine body goes straight.
【００２８】次に、操向レバー３５を中立位置から右緩
旋回位置Ｒに操作すると、右側油室２７に作動油が供給
され、該右側油室２７が排出油路２９に開通する位置ま
で右ピストン２６が戻しバネ４５の付勢力に抗して従動
回転体１８を右方に移動させ、右従動回転体１８と右側
の内歯ギヤ２４ａとの咬合を解除する。すると、右側の
クローラ走行装置６が自由状態になって左側のクローラ
走行装置６のみが駆動され、機体が右方向に緩旋回す
る。Next, when the steering lever 35 is operated from the neutral position to the right gentle turning position R, the working oil is supplied to the right side oil chamber 27, and the right side oil chamber 27 is opened to the position where the right side oil chamber 27 is opened to the discharge oil passage 29. The piston 26 moves the driven rotary body 18 to the right against the biasing force of the return spring 45, and releases the engagement between the right driven rotary body 18 and the right internal gear 24a. Then, the crawler traveling device 6 on the right side becomes free, and only the crawler traveling device 6 on the left side is driven, and the machine body gently turns to the right.
【００２９】操向レバー３５をさらに右側に傾倒して右
制動旋回位置Ｒｂに操作すると、可変リリーフ弁３４の
リリーフ圧が高められて右油室２７の圧が高くなり、右
ピストン２６が戻しバネ４５の付勢力に抗してさらに従
動回転体１８を右方に移動させ、従動回転体１８の突出
リング部１８ｂが、制動リング４６を介してブレーキプ
レート３９とフリクションプレート４０とを押圧接触し
始める。このときでも、サイドクラッチギヤ１８ａはフ
ァイナルギヤ１６と咬合しているので、右走行装置６が
制動された状態で、機体は右方向に旋回する。つまり、
右制動旋回状態となる。When the steering lever 35 is further tilted to the right and operated to the right braking turning position Rb, the relief pressure of the variable relief valve 34 is increased and the pressure of the right oil chamber 27 is increased, and the right piston 26 causes the return spring to return. The driven rotary body 18 is further moved rightward against the biasing force of 45, and the protruding ring portion 18b of the driven rotary body 18 starts to press and contact the brake plate 39 and the friction plate 40 via the braking ring 46. . Even at this time, since the side clutch gear 18a is in mesh with the final gear 16, the machine body turns to the right while the right traveling device 6 is being braked. That is,
The right braking turn state is set.
【００３０】操向レバー３５を尚も右傾倒すると、それ
に連れて可変リリーフ弁３４のリリーフ圧が高くなって
右側クローラ走行装置６の制動力が強くなり、右側の限
界まで傾倒すると、ついには右側クローラ走行装置６が
制動ロック状態となり、右側のクローラ走行装置６を引
きずっての右制動旋回となる。すなわち、右制動旋回位
置ｒｂ位置以降は制動旋回域であるとともに、その旋回
半径が次第に小さくなるように制御されるのである。以
上一連の旋回操作は、左旋回の場合（左緩旋回位置Ｌ、
左制動旋回位置Ｌｂ）でも全く同様に制御される。When the steering lever 35 is still tilted to the right, the relief pressure of the variable relief valve 34 is increased accordingly, and the braking force of the right crawler traveling device 6 is increased. The crawler traveling device 6 is in the braking locked state, and the right crawler traveling device 6 is dragged to make a right braking turn. That is, after the right braking turning position rb position, it is in the braking turning range and is controlled so that the turning radius becomes gradually smaller. The above series of turning operations is performed in the case of turning to the left (left gentle turning position L,
The same control is performed at the left braking turning position Lb).
【００３１】図２に示すように、一方のサイドブレーキ
３０は、ブレーキペダル３７の操作で作動する駐車ブレ
ーキ３８に兼用されている。すなわち、最外側のフリク
ションプレート４０に接触可能な操作リング４１と、こ
れとミッションケール１との間に介装されるボール４４
とによって公知の乗上がりカム機構Ａが構成されてい
る。操作リング４１にはボール４４移動用の傾斜した凹
み３６が形成され、ブレーキペダル３７の踏込みに連動
したブレーキカム４２の回動操作による乗り上がり作動
によって操作リング４１が駆動ギヤ２４側に押され、制
動リング４６との間でブレーキプレート３９とフリクシ
ョンプレート４０とを押圧するのである。このとき、左
右のサイドクラッチ５，５は共に中立であって左右の従
動回転体１８，１８が一体回転状態となり、左右のクロ
ーラ走行装置６，６双方に駐車ブレーキとしての制動が
効くのである。As shown in FIG. 2, one side brake 30 is also used as a parking brake 38 which is operated by operating a brake pedal 37. That is, the operation ring 41 that can come into contact with the outermost friction plate 40, and the ball 44 that is interposed between the operation ring 41 and the mission kale 1.
A known riding cam mechanism A is configured by An inclined recess 36 for moving the ball 44 is formed in the operation ring 41, and the operation ring 41 is pushed toward the drive gear 24 side by the ride-on operation by the turning operation of the brake cam 42 which is interlocked with the depression of the brake pedal 37. The brake plate 39 and the friction plate 40 are pressed against the braking ring 46. At this time, the left and right side clutches 5, 5 are both neutral, and the left and right driven rotors 18, 18 are in an integrally rotating state, so that the left and right crawler traveling devices 6, 6 both act as parking brakes.
【００３２】図４に示すように、駐車ブレーキ３８をネ
ガティヴブレーキとして構成しても良い。すなわち、ピ
ストン４７が戻しバネ４８で突出付勢されたネガティヴ
シリンダ４９を設け、そのピストンロッド５０とブレー
キカム４２のカムレバー４２ａとを連結する。ネガティ
ヴシリンダ４９に第１及び第２ポート５１，５２を形成
し、エンジン駆動されるポンプ５３を突出側の第１ポー
ト５１に、かつ、第２ポート５２をドレン路に夫々連通
する。As shown in FIG. 4, the parking brake 38 may be constructed as a negative brake. That is, the negative cylinder 49 in which the piston 47 is biased by the return spring 48 is provided, and the piston rod 50 and the cam lever 42 a of the brake cam 42 are connected to each other. First and second ports 51 and 52 are formed in the negative cylinder 49, and the engine-driven pump 53 is connected to the protruding first port 51 and the second port 52 is connected to the drain path.
【００３３】つまり、エンジンが回転してポンプ５３圧
が生じているときには、戻しバネ４８の付勢力に抗して
ピストンロッド５０が退入移動し、駐車ブレーキ３８を
解除している。エンジンが停止してポンプ５３圧が立た
ないときには、戻しバネ４８の付勢力でピストンロッド
５０が突出移動し、駐車ブレーキ３８は作動状態となっ
て機体を駐車させ続けるのである。That is, when the engine is rotating and the pressure of the pump 53 is generated, the piston rod 50 moves back and forth against the urging force of the return spring 48 to release the parking brake 38. When the engine stops and the pressure of the pump 53 does not rise, the urging force of the return spring 48 causes the piston rod 50 to project and move, and the parking brake 38 is activated to keep the vehicle parked.
【００３４】〔別実施形態〕 図５に示すようなサイドクラッチ５でも良い。すな
わち、駆動回転体２４のボス部２４Ａに、支軸２３の外
径よりも大きい内径を有したリング状の穴を穿孔し、同
じくリング状のピストン２６を嵌合して油圧シリンダを
形成するのである。この構造では、ボス部２４Ａにおけ
る支軸２３との接触部に給排油路２８，２９と油室２７
とを連通する油路２８ａ，２９ａを形成する。この場合
でも、ピストン２６の押圧面２６ａの外径は従動回転体
１８のギヤ部１８ａの歯底径よりも小に設定されてい
る。[Other Embodiment] The side clutch 5 as shown in FIG. 5 may be used. That is, a ring-shaped hole having an inner diameter larger than the outer diameter of the support shaft 23 is bored in the boss portion 24A of the drive rotor 24, and the ring-shaped piston 26 is fitted to form a hydraulic cylinder. is there. In this structure, the oil supply and drain passages 28, 29 and the oil chamber 27 are provided in the contact portion of the boss portion 24A with the support shaft 23.
The oil passages 28a and 29a which communicate with and are formed. Even in this case, the outer diameter of the pressing surface 26a of the piston 26 is set smaller than the root diameter of the gear portion 18a of the driven rotary body 18.
【００３５】 図６に示すサイドクラッチ５でも良
い。すなわち、駆動回転体２４のボス部２４Ａに、支軸
２３を取り囲むように形成された複数の横穴にピストン
２６を嵌合して、複数の油圧シリンダを配備するのであ
る。この構造でも、給排油路２８，２９と油室２７とを
連通する油路２８ａ，２９ａがボス部２４Ａに形成され
る（図５参照）とともに、ピストン２６の押圧側面２６
ａは、従動回転体１８のギヤ部１８ａの歯底径よりも小
径範囲に存在する状態に設定されている。The side clutch 5 shown in FIG. 6 may be used. That is, the piston 26 is fitted into the plurality of lateral holes formed so as to surround the support shaft 23 in the boss portion 24A of the drive rotating body 24, and the plurality of hydraulic cylinders are provided. Also in this structure, oil passages 28a and 29a that connect the oil supply / discharge oil passages 28 and 29 to the oil chamber 27 are formed in the boss portion 24A (see FIG. 5), and the pressing side surface 26 of the piston 26 is formed.
a is set in a state in which it exists in a diameter range smaller than the root diameter of the gear portion 18a of the driven rotary body 18.
【図１】コンバインの伝動系を示す線図FIG. 1 is a diagram showing a transmission system of a combine.
【図２】サイドクラッチ付近の構造を示す断面図FIG. 2 is a sectional view showing a structure near a side clutch.
【図３】操向操作の概略構造を示す系統図FIG. 3 is a system diagram showing a schematic structure of a steering operation.
【図４】ネガティヴブレーキの構造を示す一部切欠き側
面図FIG. 4 is a partially cutaway side view showing the structure of a negative brake.
【図５】サイドブレーキの第１別構造を示す断面図FIG. 5 is a sectional view showing a first structure of a side brake.
【図６】サイドブレーキの第２別構造を示す断面図FIG. 6 is a sectional view showing a second different structure of the side brake.
６ 走行装置 １８ 従動回転体 １８ａ ギヤ部 ２３ 支軸 ２３ａ 軸端 ２４ 駆動回転体 ２４Ａ ボス部 ２６ ピストン ２６ａ 押圧側面 ２７ 油室 ２８ 供給油路 ２９ 排出油路 6 Traveling device 18 Driven rotary body 18a Gear part 23 Support shaft 23a Shaft end 24 Drive rotary body 24A Boss part 26 Piston 26a Pressing side surface 27 Oil chamber 28 Supply oil passage 29 Discharge oil passage
Claims (5)
転体と、これら従動回転体の間に配置される駆動回転体
と、これら３者を貫通支持する支軸とを備えるととも
に、前記従動回転体と前記駆動回転体とが咬合して連動
回転する伝動状態と、前記従動回転体と前記駆動回転体
との咬合が離脱して伝動が絶たれる非伝動状態とが現出
できるように、前記各従動回転体を支軸に沿ってシフト
自在に構成してあるサイドクラッチであって、 前記駆動回転体の左右に、前記支軸の軸方向に張出たボ
ス部を形成し、該ボス部に前記支軸の軸方向にスライド
可能なピストンを配置するとともに、このピストンと前
記ボス部とから形成される油室に対する給排油路を前記
支軸に穿孔形成し、前記油室への圧油給排による前記ピ
ストンのスライド移動に連動して前記従動回転体の左右
へのシフトが可能に構成してあるサイドクラッチ。1. A pair of left and right driven rotating bodies that are interlocked with a traveling device, a drive rotating body disposed between these driven rotating bodies, and a support shaft penetrating and supporting these three members, and the driven body. A transmission state in which the rotating body and the drive rotating body are interlocked and rotated, and a non-transmission state in which the transmission between the driven rotating body and the drive rotating body is disengaged and the transmission is cut off can appear. A side clutch in which each driven rotary body is configured to be shiftable along a support shaft, wherein boss portions extending in the axial direction of the support shaft are formed on the left and right of the drive rotary body, A piston that is slidable in the axial direction of the support shaft is disposed in the portion, and a supply / discharge oil passage for the oil chamber formed by the piston and the boss portion is formed in the support shaft by drilling to the oil chamber. Interlocked with sliding movement of the piston due to pressure oil supply and discharge Side clutch that is configured to be a shift to the left and right of the driven rotor Te.
も大に形成し、前記ピストンを、前記ボス部の内周面に
摺接する外径と、前記支軸の外周に摺接する内径を有し
て前記支軸の軸方向にスライド可能なリング部材に構成
するとともに、そのピストンと前記ボス部と前記支軸と
で形成される油室と前記支軸の給排油路とを連通してあ
る請求項１に記載のサイドクラッチ。2. The inner diameter of the boss portion is formed to be larger than the outer diameter of the support shaft, and the piston is slidably contacted with the outer diameter of the inner peripheral surface of the boss portion and the outer periphery of the support shaft. A ring member having an inner diameter and slidable in the axial direction of the support shaft is provided, and an oil chamber formed by the piston, the boss portion, and the support shaft, and a supply / discharge oil passage of the support shaft. The side clutch according to claim 1, which is in communication with each other.
を駆動するためのギヤ部を形成し、この従動回転体をこ
れと前記ピストンとの直接接当によってシフトする状態
に構成するとともに、前記ピストンにおける対従動回転
体押圧側面が、前記従動回転体のギヤ部の歯底径よりも
小径範囲に存在する状態に設定してあるも請求項１又は
２に記載のサイドクラッチ。3. A gear portion for driving the traveling device is formed on the outer periphery of the driven rotating body, and the driven rotating body is configured to shift by direct contact between the driven rotating body and the piston. The side clutch according to claim 1 or 2, wherein the side surface of the piston against which the driven rotary body is pressed is set in a state in which the diameter side is smaller than the root diameter of the gear portion of the driven rotary body.
動回転体と前記従動回転体とが咬合する伝動状態が現出
され、前記油室への低圧供給で前記ピストンが所定量突
出移動して前記従動回転体が前記駆動回転体から離脱す
る非伝動状態が現出され、前記油室への高圧供給で前記
ピストンが所定量以上に突出移動する状態に構成すると
ともに、高圧供給時には、前記従動回転体が回転不能に
係止されるブレーキ作動状態が現出されるように構成さ
れている請求項１〜３のいずれか一つに記載のサイドク
ラッチ。4. A transmission state in which the driving rotary body and the driven rotary body are engaged with each other when pressure oil is not supplied to the oil chamber, and the piston moves a predetermined amount by low pressure supply to the oil chamber. Then, the non-transmission state in which the driven rotating body separates from the driving rotating body is revealed, and the piston is configured to move in a protruding manner by a predetermined amount or more by high pressure supply to the oil chamber, and at the time of high pressure supply, The side clutch according to any one of claims 1 to 3, which is configured so that a brake operating state in which the driven rotating body is non-rotatably locked is revealed.
ち、排出油路を前記支軸の軸端に開口するように形成
し、該軸端から出る戻り油がドレン路に流入するように
構成してある請求項１〜４のいずれか一つに記載のサイ
ドクラッチ。5. A supply / discharge oil passage formed in the support shaft such that a discharge oil passage is formed so as to open at a shaft end of the support shaft, and return oil flowing out from the shaft end flows into a drain passage. The side clutch according to any one of claims 1 to 4, which is configured to perform.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14689796A JPH09323560A (en) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Side clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14689796A JPH09323560A (en) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Side clutch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323560A true JPH09323560A (en) | 1997-12-16 |
Family
ID=15418053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14689796A Pending JPH09323560A (en) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Side clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09323560A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1098780C (en) * | 1997-12-26 | 2003-01-15 | 株式会社久保田 | Paddy field engineering vehicle |
| JP2012062973A (en) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Kubota Corp | Working vehicle |
-
1996
- 1996-06-10 JP JP14689796A patent/JPH09323560A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1098780C (en) * | 1997-12-26 | 2003-01-15 | 株式会社久保田 | Paddy field engineering vehicle |
| JP2012062973A (en) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Kubota Corp | Working vehicle |
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