JPH09322497A

JPH09322497A - モールドモータ

Info

Publication number: JPH09322497A
Application number: JP8141365A
Authority: JP
Inventors: Noboru Otsuki; 登大槻; Hiroshi Kobayashi; 浩史小林; Masashi Takahashi; 昌志高橋
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1996-06-04
Filing date: 1996-06-04
Publication date: 1997-12-12
Anticipated expiration: 2016-06-04
Also published as: JP3316380B2

Abstract

(57)【要約】【課題】モータの小形化を妨げることなく、かつ、安
定した状態で樹脂モールドの行うことのできるモールド
モータを提供すること。【解決手段】モールドモータ１では、ステータ１０８
と配線基板１０２とが樹脂モールドされている。配線基
板１０２には、３つの樹脂流通穴１０２ａが開けてあ
る。また、配線基板１０２はステータ１０８の一方の端
面を覆うように配置され、鍔部１０４ａ、１０４ｂに当
接している。配線基板１０２の表面側に注入された樹脂
１０１は、樹脂流通穴１０２ａを通ってステータ１０８
側にスムーズに流れ込む。また、樹脂１０１は樹脂流通
穴１０２ａに充填され、そこに充填された樹脂１０１ｅ
は、ステータ１０８を覆う樹脂モールド部分１０１ｂ、
１０１ｃと配線基板１０２を覆う樹脂モールド部分１０
１ａとを連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータおよびそ
れに給電するための配線基板を樹脂モールドしたタイプ
のモールドモータに関するものである。さらに詳しく
は、モータの小型化を妨げることなく、樹脂モールドを
安定した状態に行うことのできる構造技術に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】各種のモータのうち、ステータおよびそ
れに給電を行うための配線基板を樹脂でモールドしたタ
イプのモールドモータでは、図６に示すように、ステー
タ１０８Ａの両端面のうちの一方の端面を覆うように配
線基板１０２Ａが配置され、この状態で樹脂モールドさ
れている。従って、モールドモータでは、モータの振動
やメカノイズを低減することができるとともに、ステー
タ１０８Ａからの放熱性が高い。しかも、配線基板１０
２Ａを介してステータ１０８Ａの駆動コイル１０５への
配線を行うため、配線ミスが少ないという利点もある。
このような状態に、ステータ１０８Ａおよび配線基板１
０２Ａを樹脂モールドする際には、ステータ１０８Ａと
配線基板１０２Ａとを軸線方向に並べた状態で金型内に
入れ、配線基板１０２Ａの表面側（ステータ１０８Ａの
反対側）に樹脂を注入する。ここで、配線基板１０２Ａ
は単なる円板状であることから、配線基板１０２Ａの表
面側に注入した樹脂は、配線基板１０２Ａと金型の内周
面との隙間を通って裏面側（ステータ１０８Ａの側）に
回り込んで、ステータ１０８Ａを覆うことになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、単なる円板状の配線基板１０２Ａを用いると、
配線基板１０２Ａの表面側に注入した樹脂は、配線基板
１０２Ａと金型との狭い隙間を通って裏面側（ステータ
の側）に回り込むことになるので、安定した状態に樹脂
モールドできないという問題点がある。また、従来の構
造では、ステータ１０８Ａを覆う樹脂モールド部分１０
１ｂ，１０１ｃと配線基板１０２Ａの表面側を覆う樹脂
モールド部分１０１ａとは、配線基板１０２Ａの外周縁
と金型との隙間に相当する薄い樹脂１０１ｄだけで接続
し、この部分の樹脂１０１ｄには樹脂割れが発生しやす
いという問題点がある。

【０００４】このような問題点を解消する方法として、
金型の内径寸法をさらに大きくして、配線基板１０２Ａ
の両側に位置する樹脂同士を接続する部分の樹脂１０１
ｄを厚くすることが考えられるが、このような方法で
は、樹脂１０１ｄが厚くなった分だけ、モータの外径寸
法が大きくなってしまう。

【０００５】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
モータの小型化を妨げることなく、かつ、安定した状態
で樹脂モールドの行うことのできるモールドモータを提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明は、ロータマグネットを備えたロータと、
該ロータを回転駆動する駆動コイルを備えるステータ
と、該ステータの軸線方向に位置する両端面のうちの一
方の端面を覆うように配置した駆動コイル給電用の配線
基板とを有し、該配線基板および前記ステータが樹脂モ
ールドされたモールドモータにおいて、前記配線基板に
は、前記ステータとは反対側に流入したモールド用の樹
脂を前記ステータの側に通すための樹脂流通部が形成さ
れていることを特徴とする。

【０００７】本発明において、金型内に配線基板とステ
ータとを軸線方向に並べて配置した後、配線基板の表面
側（ステータとは反対側）に樹脂を注入すると、そこに
注入された樹脂は、金型と配線基板との隙間が狭くて
も、配線基板の樹脂流通部を通ってステータの側にスム
ーズに流れ込むので、ステータおよび配線基板を安定し
た状態に樹脂モールドできる。また、樹脂は樹脂流通部
に充填され、そこに充填された樹脂は、ステータを覆う
樹脂モールド部分と配線基板の表面を覆う樹脂モールド
部分とを連結することになるので、ステータを覆う樹脂
モールド部分と配線基板の表面側を覆う樹脂モールド部
分との接続強度が向上する。ここで、樹脂流通部は、あ
くまで配線基板自身に形成した穴や切り欠きであるた
め、前記のとおり、ステータの側に樹脂をスムーズに回
り込ませ、かつ、ステータを覆う樹脂モールド部分と配
線基板の表面側を覆う樹脂モールド部分との接続強度を
高めるのに、金型の内周面と配線基板との隙間を拡張す
る必要がない。それ故、モータの小型化にも適してい
る。

【０００８】本発明において、前記ステータに対する樹
脂モールド部分の外径寸法と前記ステータの外径寸法と
を略等しくして、モータの小型化を図ることが好まし
い。すなわち、ステータの外周部分を覆う樹脂を薄くし
て、モータの小型化を図ることが好ましい。

【０００９】本発明において、前記ステータは、固定鉄
心と、この鉄心に巻かれた駆動コイルと、該駆動コイル
と前記固定鉄心との間でそれらの絶縁を確保する絶縁部
材とを備え、該絶縁部材は、前記配線基板側の端部に該
配線基板が当接する鍔部を具備していることが好まし
い。このように構成すると、金型内で配線基板の表面側
に樹脂を注入したときに配線基板が大きな圧力を受けて
も、配線基板は裏面側からステータの絶縁部材の鍔部で
支持されているので、配線基板は位置ずれせず、変形す
ることもない。

【００１０】本発明において、前記ステータは前記絶縁
部材も含めて全体として円柱形状を有し、前記配線基板
は前記ステータの円柱端面と同じ外径寸法を有する円板
状であることが好ましい。すなわち、配線基板は、ステ
ータの端面と完全に重なり合う形状になっているので、
形状的にはモータの小型化に最も適している。

【００１１】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。

【００１２】図１は、本発明のモールドモータを示す図
である。

【００１３】図１に示すように、本発明のモールドモー
タ１は、円筒状に樹脂モールドされたステータ１０８お
よび配線基板１０２からなるステータ組１０と、ステー
タ組１０の軸線方向の一方の端部に固定された第１のブ
ラケット４０と、ステータ組の他方の端部に固定された
第２のブラケット４１と、ステータ組１０の内側に配置
されたロータ２０とから概ね構成されている。

【００１４】第１のブラケット４０、および第２のブラ
ケット４１は、それぞれ中央部分に回転軸受け３０１、
３０２を保持している。また、第２のブラケット４１の
外側の面にはエンコーダケース４２が固定され、このエ
ンコーダケース４２内には、周方向に磁気信号が着磁記
録された磁気ドラムと、この磁気ドラムの周面に対し所
定の間隙をおいて対向配置された磁気センサとを有して
なる磁気式エンコーダ（図示せず）が配置されている。

【００１５】ロータ２０は、回転軸受け３０１、３０２
に支持された回転軸２０１と、この回転軸２０１の外周
部分に構成されたロータマグネット２０２とから構成さ
れている。回転軸２０１の出力軸側２０１ａは、回転軸
受け３０１を通って第１のブラケット４０から突出して
いる。また、回転軸２０１の基端側２０１ｂは、回転軸
受け３０２を通って第２のフレーム４１からエンコーダ
ケース４２内に突出しており、この基端部２０１ｂに、
磁気式エンコーダの磁気ドラムが固定されることにな
る。

【００１６】ステータ１０８は、配線基板１０２ととも
に樹脂１０１でモールドされたステータ組１０として搭
載されている。ステータ１０８は、円筒部分の内周面か
ら等角度間隔で中心に向かって複数の突極が延びた固定
鉄心１０３を有し、その先端側にはステータ１０８の軸
線方向に貫通する軸穴１０３ａを構成している。固定鉄
心１０３には絶縁部材１０４が被され、この絶縁部材１
０４の上から駆動コイル１０５が巻かれている。絶縁部
材１０４は、その内周側で軸線方向に沿って円筒状に延
びる鍔部１０４ａと、外周側で軸線方向に沿って円筒状
に延びる鍔部１０４ｂとを備え、これらの鍔部１０４
ａ、１０４ｂの間に駆動コイル１０５が巻回されてい
る。ここで、ステータ１０８は、絶縁部材１０４も含め
て全体として円柱形状を有し、その両端面からは鍔部１
０４ａ、１０４ｂの両端部が突出している状態にある。

【００１７】本発明では、ステータ１０８の一方の端面
を覆うように配線基板１０２が配置され、配線基板１０
２は、鍔部１０４ａ、１０４ｂの端部に当接する状態に
ある。配線基板１０２の表面では、その配線パターン上
に電源の側から電気配線１０６がはんだ付けされ、か
つ、配線パターンにはステータ１０８の駆動コイル１０
５から引き出された電気配線（図示せず。）がはんだ付
けされている。従って、配線基板１０２を介して駆動コ
イル１０５への配線が行われているので、配線ミスが発
生しにくい構造になっている。また、配線基板１０２
は、ステータ１０４の円柱端面と同じ外径寸法を有する
円板状である。なお、配線基板１０２の中央部分にはロ
ータの回転軸を通すための穴１０２ｄが形成されてい
る。

【００１８】このように構成したステータ１０８と配線
基板１０２とを樹脂モールドする際は、図２（ａ）、
（ｂ）に示すように、ステータ１０８と配線基板１０２
とを軸線方向に並べた状態で金型Ｋ内に入れ、配線基板
１０２の表面側（ステータ１０８の反対側）に樹脂１０
１を注入する。このとき、配線基板１０２の表面側に注
入した樹脂１０１をステータ１０８の側に流れ込ませる
必要がある。

【００１９】そこで、本発明では、配線基板１０２に
は、モールド用の樹脂１０１をステータ１０８の側に通
すために３つの樹脂流通穴１０２ａ（樹脂流通部）が１
２０度間隔で開けてある。

【００２０】このような構造の配線基板１０２を用いて
樹脂モールドを行うと、配線基板１０２の表面側に注入
した樹脂１０１は、金型Ｋと配線基板１０２との隙間Ｄ
が狭くても、矢印Ａで示すように、配線基板１０２の樹
脂流通穴１０２ａを通ってステータ１０８の側にスムー
ズに流れ込む。また、樹脂１０１は、金型Ｋと配線基板
１０２との隙間Ｄからも、矢印Ｃで示すように、ステー
タ１０８の側にスムーズに流れ込む。なお、配線基板１
０２はステータ１０８の円柱端面と同じ外径寸法を有す
る円板状であるため、金型Ｋと配線基板１０２との隙間
Ｄが狭いのと同様、ステータ１０８の外周側面部と金型
Ｋとの隙間Ｅも狭いが、ステータ１０８の側に流れ込ん
だ樹脂１０１は、矢印Ｂに示すように、ステータ１０８
自身の隙間を通って反対側に流れ込む。すなわち、図３
に図１のＡ−Ａ’線におけるステータ組の部分断面を示
すように、ステータ１０８の各突極間には隙間Ｇがある
ため、この隙間Ｇを通って樹脂１０１は、図２（ｂ）に
矢印Ｂで示したように、ステータ１０８自身の隙間を通
って反対側に流れ込む。その結果、配線基板１０２はそ
の表面側が樹脂モールド部分１０１ａで覆われ、ステー
タ１０８の側は、樹脂モールド部分１０１ｂ、１０１ｃ
で覆われる。

【００２１】このように、本発明では、配線基板１０２
には、モールド用の樹脂１０１をステータ１０８の側に
通すために３つの樹脂流通穴１０２ａが開けてあるた
め、この配線基板１０２を用いて樹脂モールドを行う
と、配線基板１０２の表面側に注入した樹脂１０１は、
金型Ｋと配線基板１０２との隙間Ｄが狭くても、配線基
板１０２の樹脂流通穴１０２ａを通ってステータ１０８
の側にスムーズに流れ込む。従って、ステータ１０８お
よび配線基板１０２を安定した状態に樹脂モールドでき
る。また、樹脂１０１は樹脂流通穴１０２ａに充填さ
れ、そこに充填された樹脂１０１ｅは、ステータ１０８
を覆う樹脂モールド部分１０１ｂ，１０１ｃと配線基板
１０２を覆う樹脂モールド部分１０１ａとを連結するこ
とになるので、これらの樹脂モールド部分１０１ａ，１
０１ｂ，１０１ｃの接続強度が高い。

【００２２】しかも、樹脂流通穴１０２ａは、あくまで
配線基板１０２自身に形成した穴であるため、ステータ
１０８の側に樹脂１０１をスムーズに回り込ませ、か
つ、樹脂モールド部分１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ同
士の接続強度を高めるのに金型Ｋの内周面Ｋ１と配線基
板１０２との隙間Ｄを拡張した場合と違って、モータの
小型化に有利である。

【００２３】さらに、本発明では、配線基板１０２の裏
面には絶縁部材１０４の鍔部１０４ａ、１０４ｂが当接
しているため、樹脂１０１の圧力がかかっても配線基板
１０２が位置ずれせず、また変形もしない。

【００２４】また、ステータ１０８に対する樹脂モール
ド部分１０１ｃの外径寸法とステータ１０８の外径寸法
とを略等しくしてある。すなわち、ステータ１０８の外
周部分を覆う樹脂（樹脂モールド部分１０１ｃ）を薄く
してあるので、モータの小型化を図ることができる。し
かも、ステータ１０８は絶縁部材１０４も含めて全体と
して円柱形状を有し、配線基板１０２はステータ１０８
の円柱端面と同じ外径寸法を有する円板状である。すな
わち、配線基板１０２は、ステータ１０８の端面と略重
なり合う形状になっているので、余計なはみ出し部分が
ないので、形状的にはモータの小型化に最も適してい
る。

【００２５】［その他の実施の形態］配線基板１０２に
形成する樹脂流通部については、上記形態のように、円
形の穴でなくても、図４（ａ）に示すように、ロータの
回転軸を通すための穴１０２ｄから形成された半円状の
切欠きからなる樹脂流通穴１０２ｅでもよい。逆に、図
４（ｂ）に示すように外周縁から形成された半円状の切
欠きからなる樹脂流通穴１０２ｆであってもよい。ま
た、穴や切欠きの他にも、図４（ｃ）に示すように、配
線基板１０２の穴１０２ｄから外周縁にまで届く溝状の
樹脂流通部１０２ｇであってもよい。なお、図４（ｄ）
に示すように、樹脂モールド部分１０１ａ、１０１ｂ、
１０１ｃの外周形状が略四角形であってもよい。

【００２６】さらに、図５（ａ）に示す配線基板のよう
に、図４（ａ）に示したような樹脂流通穴、および図４
（ｂ）に示したような樹脂流通穴の双方を有するものを
用いてもよい。

【００２７】すなわち、図５（ａ）に示すように、配線
基板１０２の外周縁には等角度間隔で配置された９個の
位置決め部１０２ｂと、各位置決め部１０２ｂの両側に
配置された駆動コイル挿通部１０２ｃとが外周縁からの
切欠きとして形成されている。更に、これらの切欠きの
間には、６個の樹脂流通穴１０２ｆが外周縁からの半円
形の切欠きとして形成されている。また、配線基板１０
２の外周縁だけでなく、配線基板１０２の中心穴１０２
ｄの縁にも２個の樹脂流通穴１０２ｅが半円形の切欠き
として形成されている。

【００２８】このような配線基板１０２をモータに搭載
する場合には、図５（ｂ）に示すように、配線基板１０
２をステータ１０８の軸方向の一方の端面に配置する際
に、ステータ１０８（絶縁部材１０４）の位置決め用突
起１０４ｅを配線基板１０２の位置決め部１０２ｂに嵌
合させ、配線基板１０２を位置決めする。また、駆動コ
イル１０５からの電気配線は、駆動コイル挿通部１０２
ｃを通して配線基板１０２の表面にまで引き出し、配線
パターンにはんだ付けする。また、電源からの電気配線
１０６も、配線基板１０２上の配線パターンにはんだ付
けする。

【００２９】このように構成した配線基板１０２を用い
た場合も、配線基板１０２には、モールド用の樹脂１０
１をステータ１０８の側に通すための樹脂流通穴１０２
ｅ、１０２ｆが開けてあるため、この配線基板１０２を
用いて樹脂モールドを行うと、配線基板１０２の表面側
に注入した樹脂は、金型と配線基板１０２との隙間が狭
くても、配線基板１０２の樹脂流通穴１０２ｅ、１０２
ｆを通ってステータ１０８の側にスムーズに流れ込む。
従って、ステータ１０８および配線基板１０２を安定し
た状態に樹脂モールドできる。また、樹脂は樹脂流通穴
１０２ｅ、１０２ｆに充填され、そこに充填された樹脂
は、ステータ１０８を覆う樹脂モールド部分と配線基板
１０２を覆う樹脂モールド部分とを連結することになる
ので、これらの樹脂モールド部分同士の接続強度が高
い。

【００３０】しかも、樹脂流通穴１０２ｅ、１０２ｆ
は、あくまで配線基板１０２自身に形成した穴であるた
め、ステータ１０８の側に樹脂をスムーズに回り込ま
せ、かつ、樹脂モールド部分同士の接続強度を高めるの
に金型の内周面と配線基板１０２との隙間を拡張した場
合と違って、モータの小型化に有利である。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、配線基板に樹脂流通部を形成してあるため、配線基
板の表面側に注入された樹脂は、金型と配線基板との隙
間が狭くても、配線基板の樹脂流通部を通ってステータ
の側にスムーズに流れ込む。従って、ステータおよび配
線基板を安定した状態に樹脂モールドできる。また、樹
脂流通部に充填された樹脂は、ステータを覆う樹脂モー
ルド部分と配線基板を覆う樹脂モールド部分とを連結す
ることになるので、ステータを覆う樹脂モールド部分と
配線基板の表面側を覆う樹脂モールド部分との接続強度
が向上する。それ故、ステータの側に樹脂をスムーズに
回り込ませ、かつ、ステータを覆う樹脂モールド部分と
配線基板の表面側を覆う樹脂モールド部分との接続強度
を高めるのに、金型の内周面と配線基板との隙間を拡張
する必要がないので、モータの小型化に適している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモールドモータを示す図である。

【図２】ステータ組を示す図である。

【図３】図１のＡ−Ａ’線におけるステータ組の部分断
面図である。

【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は配線基板の変形例を
示す図、（ｄ）は樹脂モールド部分の外形形状を変形し
た例を示す図である。

【図５】（ａ）は配線基板の変形例を示す図、（ｂ）は
この配線基板をステータに取り付けた様子を示す図であ
る。

【図６】従来のモールドモータを示す図である。

【符号の説明】

１モールドモータ１０ステータ組１０１樹脂１０１ａ配線基板の表面側の樹脂モールド部１０１ｂ、１０１ｃステータの側の樹脂モールド部１０１ｄ配線基板の外周縁を覆う樹脂１０１ｅ樹脂流通穴に充填された樹脂１０２配線基板１０２ａ、１０２ｅ、１０２ｆ樹脂流通穴（樹脂流通
部）１０２ｇ樹脂流通部１０３固定子鉄心１０４絶縁部材１０４ａ、１０４ｂ絶縁部材の鍔部１０５駆動コイル１０６電気配線２０ロータ３０１、３０２回転軸受け４０第１のブラケット４１第２のブラケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータマグネットを備えたロータと、該
ロータを回転駆動する駆動コイルを備えるステータと、
該ステータの軸線方向に位置する両端面のうちの一方の
端面を覆うように配置した駆動コイル給電用の配線基板
とを有し、該配線基板および前記ステータが樹脂モール
ドされたモールドモータにおいて、前記配線基板には、前記ステータとは反対側に流入した
モールド用の樹脂を前記ステータの側に通すための樹脂
流通部が形成されていることを特徴としたモールドモー
タ。
【請求項２】請求項１において、前記ステータに対す
る樹脂モールド部分の外径寸法は、前記ステータの外径
寸法と略等しいことを特徴とするモールドモータ。
【請求項３】請求項１または２において、前記ステー
タは、固定鉄心と、この鉄心に巻かれた駆動コイルと、
該駆動コイルと前記固定鉄心との間でそれらの絶縁を確
保する絶縁部材とを備え、該絶縁部材は、前記配線基板
側の端部に該配線基板が当接する鍔部を具備しているこ
とを特徴とするモールドモータ。
【請求項４】請求項３において、前記ステータは前記
絶縁部材も含めて全体として円柱形状を有し、前記配線
基板は前記ステータの円柱端面と略同じ外径寸法を有す
る円板状であることを特徴とするモールドモータ。