JP2000060053A - 回転電機及びその軸受構造 - Google Patents
回転電機及びその軸受構造Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
-
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- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
- H02K1/148—Sectional cores
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 組み立て精度が高く、かつ軸受部の放熱性及
び耐久性が良好な回転電気を提供すること。 【解決手段】 モータ２は、ケース４と、ケース４内に
固定されているステ−タ６と、回転軸８と一体のロータ
１０等から構成されている。ケース４の両端面にはフラ
ンジ１２、１３が取り付けてあり、フランジ１２にはボ
ールベアリングの軸受２０が組り付けられている。ケー
ス４内には、ステ−タ６が放射状に固定してあり、更に
ステ−タとケースとの間にロータ部分を残して、樹脂５
８が注入してあり、更に軸受ハウジング１４とボス部１
９が一方側に形成されている。軸受ハウジングのリブ間
には開放部が形成され、軸受を軸受ハウジングに挿入す
ると、軸受の一部が開放部を通して露出し、フランジ１
２に接触して固定される。
び耐久性が良好な回転電気を提供すること。 【解決手段】 モータ２は、ケース４と、ケース４内に
固定されているステ−タ６と、回転軸８と一体のロータ
１０等から構成されている。ケース４の両端面にはフラ
ンジ１２、１３が取り付けてあり、フランジ１２にはボ
ールベアリングの軸受２０が組り付けられている。ケー
ス４内には、ステ−タ６が放射状に固定してあり、更に
ステ−タとケースとの間にロータ部分を残して、樹脂５
８が注入してあり、更に軸受ハウジング１４とボス部１
９が一方側に形成されている。軸受ハウジングのリブ間
には開放部が形成され、軸受を軸受ハウジングに挿入す
ると、軸受の一部が開放部を通して露出し、フランジ１
２に接触して固定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータ軸の取り付
け精度と軸受の放熱性を向上させた、小型円筒型のラジ
アルギャップ型回転電機に関し、特に、突極とステータ
リングが別体で、且つ各突極が分割され、突極毎にボビ
ンを用いて集中巻したアーマチュア構造の回転電機に関
する。
け精度と軸受の放熱性を向上させた、小型円筒型のラジ
アルギャップ型回転電機に関し、特に、突極とステータ
リングが別体で、且つ各突極が分割され、突極毎にボビ
ンを用いて集中巻したアーマチュア構造の回転電機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般にインナロータ型のブラシレスＤＣ
モータは、ステータ部が外側に配置され、このステータ
部が直接金属のケース等に取り付けられることから、モ
ータ、特にステータ部で発生した熱は、ステータの金属
表面を通して外部に放射されたり、またケース等に伝達
されて放散されるため、冷却効率が良好とされている。
モータは、ステータ部が外側に配置され、このステータ
部が直接金属のケース等に取り付けられることから、モ
ータ、特にステータ部で発生した熱は、ステータの金属
表面を通して外部に放射されたり、またケース等に伝達
されて放散されるため、冷却効率が良好とされている。
【０００３】また本出願人は、特願平９−１７８６８７
号において、ケースとステ−タ部との間に樹脂を注入し
て一体化するとともにかかる樹脂によってフランジの一
方を形成した回転電機に関する発明を出願している。こ
の発明は、樹脂の充填によりステ−タをケースに固定で
きるとともに軸受を保持するフランジをケース内に充填
した樹脂によって一体に形成したことにより、組み付け
精度が向上し、かつ耐久性が高くできるという効果を有
している。
号において、ケースとステ−タ部との間に樹脂を注入し
て一体化するとともにかかる樹脂によってフランジの一
方を形成した回転電機に関する発明を出願している。こ
の発明は、樹脂の充填によりステ−タをケースに固定で
きるとともに軸受を保持するフランジをケース内に充填
した樹脂によって一体に形成したことにより、組み付け
精度が向上し、かつ耐久性が高くできるという効果を有
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記発
明の回転電機では、回転軸を保持するフランジが樹脂で
形成されるため、金属製のフランジ等と比較して機械的
な強度が十分でないという問題があった。
明の回転電機では、回転軸を保持するフランジが樹脂で
形成されるため、金属製のフランジ等と比較して機械的
な強度が十分でないという問題があった。
【０００５】例えば、プリンタ等においてモータの駆動
軸にベルトをかけて印字ヘッドを作動させた場合、印字
ヘッドの位置の精度を上げるためベルトの張力を大きく
すると、駆動軸に加わる側圧が大きくなり、樹脂製のフ
ランジでは駆動軸を保持する強度が不足して軸等にがた
付き等を発生させることがある。
軸にベルトをかけて印字ヘッドを作動させた場合、印字
ヘッドの位置の精度を上げるためベルトの張力を大きく
すると、駆動軸に加わる側圧が大きくなり、樹脂製のフ
ランジでは駆動軸を保持する強度が不足して軸等にがた
付き等を発生させることがある。
【０００６】また、樹脂は金属と比較して熱伝導性が低
い素材であり、発生した熱が外部に伝達されにくいとい
う性質を有している。すなわち、フランジを樹脂で形成
して軸受の周囲を樹脂で覆うようにすると軸受の熱がこ
もり易くなり、軸受温度が上昇するという問題があっ
た。更にフランジの機械的な強度を上げるため樹脂の厚
みを厚くすると、樹脂の使用量が増加してモータ等が大
型化し重量コストとも増加するとともに熱抵抗がより大
きくなり、温度の上昇がより大きくなってしまってい
た。
い素材であり、発生した熱が外部に伝達されにくいとい
う性質を有している。すなわち、フランジを樹脂で形成
して軸受の周囲を樹脂で覆うようにすると軸受の熱がこ
もり易くなり、軸受温度が上昇するという問題があっ
た。更にフランジの機械的な強度を上げるため樹脂の厚
みを厚くすると、樹脂の使用量が増加してモータ等が大
型化し重量コストとも増加するとともに熱抵抗がより大
きくなり、温度の上昇がより大きくなってしまってい
た。
【０００７】したがって、上記例ではフランジを介した
ケース表面等への熱の伝達がなされず、フランジに保持
されている軸受の温度が作動中に大きく上昇してしまう
ことがあった。一般に、軸受は作動中の温度が上昇する
につれて寿命が著しく低下してしまうことが解ってお
り、回転電機としての寿命を考慮するとき、ステータ自
体の放熱性と同様に軸受の放熱性も非常に重要となって
くる。
ケース表面等への熱の伝達がなされず、フランジに保持
されている軸受の温度が作動中に大きく上昇してしまう
ことがあった。一般に、軸受は作動中の温度が上昇する
につれて寿命が著しく低下してしまうことが解ってお
り、回転電機としての寿命を考慮するとき、ステータ自
体の放熱性と同様に軸受の放熱性も非常に重要となって
くる。
【０００８】この様に、放熱性が良好で耐久性が高いと
されているインナロータ型ブラシレスＤＣモータにおい
て、軸受部の放熱性を向上させることはモータ全体の寿
命を長くすることにとって極めて重要であり、その意味
でフランジ部を熱伝導性の低い（熱抵抗の高い）樹脂で
構成した特願平９−第１７８６８７号の発明は改良点を
有している。
されているインナロータ型ブラシレスＤＣモータにおい
て、軸受部の放熱性を向上させることはモータ全体の寿
命を長くすることにとって極めて重要であり、その意味
でフランジ部を熱伝導性の低い（熱抵抗の高い）樹脂で
構成した特願平９−第１７８６８７号の発明は改良点を
有している。
【０００９】本発明は、上記課題を解決し、回転電機ケ
ースを含めたアーマチュア部を樹脂で充填成形し、更に
軸受を樹脂製の軸受用ハウジングに挿入／固定した回転
電機において、軸受部の取り付け精度を高く維持しなが
ら、軸受部で発生する熱を効率良く外部に伝達させて耐
久性のよい回転電機を提供することを目的とする。
ースを含めたアーマチュア部を樹脂で充填成形し、更に
軸受を樹脂製の軸受用ハウジングに挿入／固定した回転
電機において、軸受部の取り付け精度を高く維持しなが
ら、軸受部で発生する熱を効率良く外部に伝達させて耐
久性のよい回転電機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するため、次のように回転電機を構成した。
決するため、次のように回転電機を構成した。
【００１１】すなわち、請求項１は、ほぼ円筒状の金属
製ケースと、突極を放射状に配したステータヨークと、
永久磁石を備えたロータと、ロータを支持する金属製の
軸受と、ケースの端面に設けられ軸受を保持する金属製
フランジとを備えた円筒型ラジアルギャップ型回転電機
において、ステータヨークとケースとの間に樹脂を注入
して一体的に充填成形し、かつケースの一端に、軸受用
ハウジング並びにモータ取付け嵌合用ボス部をかかる樹
脂により連続して成形した。
製ケースと、突極を放射状に配したステータヨークと、
永久磁石を備えたロータと、ロータを支持する金属製の
軸受と、ケースの端面に設けられ軸受を保持する金属製
フランジとを備えた円筒型ラジアルギャップ型回転電機
において、ステータヨークとケースとの間に樹脂を注入
して一体的に充填成形し、かつケースの一端に、軸受用
ハウジング並びにモータ取付け嵌合用ボス部をかかる樹
脂により連続して成形した。
【００１２】これにより、組立作業の簡素化を達成し、
かつモータの取付け精度を向上できる。尚、軸受はボー
ルベアリングに限らず、他の形式の軸受でもよい。また
ボス部はなくともよい。更に、軸受用ハウジングは軸受
をケースの内側から挿入して固定するものに限らず、外
側から挿入するものでもよい。また、軸受を射出成形時
に軸受用ハウジングに埋め込むようにしてもよい。
かつモータの取付け精度を向上できる。尚、軸受はボー
ルベアリングに限らず、他の形式の軸受でもよい。また
ボス部はなくともよい。更に、軸受用ハウジングは軸受
をケースの内側から挿入して固定するものに限らず、外
側から挿入するものでもよい。また、軸受を射出成形時
に軸受用ハウジングに埋め込むようにしてもよい。
【００１３】請求項２は、軸受用ハウジングに開放部分
を形成し、軸受用ハウジングに軸受を挿入すると軸受の
外周部の一部が露出して、軸受の一部が金属製のフラン
ジの内面に嵌合接触する構造とした。
を形成し、軸受用ハウジングに軸受を挿入すると軸受の
外周部の一部が露出して、軸受の一部が金属製のフラン
ジの内面に嵌合接触する構造とした。
【００１４】したがって、軸受の取り付け強度を向上で
き、かつ軸受で発生する摩擦熱を効率良く回転電機外部
に放出でき、冷却性能を向上させて軸受寿命を延ばすこ
とができる。
き、かつ軸受で発生する摩擦熱を効率良く回転電機外部
に放出でき、冷却性能を向上させて軸受寿命を延ばすこ
とができる。
【００１５】請求項３は、軸受ハウジング部に放射状の
リブを形成し、これらリブの間に複数の開放窓部を形成
した。これにより、開放窓部を介してフランジの軸受け
保持部が嵌合接触するので、モータ取付け時の同心精度
を高く維持すると同時に、軸受ハウジング部の機械的強
度と、冷却性能を向上させることができる。
リブを形成し、これらリブの間に複数の開放窓部を形成
した。これにより、開放窓部を介してフランジの軸受け
保持部が嵌合接触するので、モータ取付け時の同心精度
を高く維持すると同時に、軸受ハウジング部の機械的強
度と、冷却性能を向上させることができる。
【００１６】請求項４は、軸受ハウジングを外部負荷が
加わる側に設けることとした。特に、大きな外力が加わ
る側に、機械的強度が高く、且つ熱放射性が良い軸受を
配置した。このことにより、高精度で高負荷に耐える高
耐久性の回転電機を提供することができる。
加わる側に設けることとした。特に、大きな外力が加わ
る側に、機械的強度が高く、且つ熱放射性が良い軸受を
配置した。このことにより、高精度で高負荷に耐える高
耐久性の回転電機を提供することができる。
【００１７】請求項５は、インナロータ型のブラシレス
ＤＣモータであり、一体成形される軸受ハウジング並び
に取付けボスをモータの出力軸側に設け、軸受ハウジン
グ内の軸受にフランジを取りつけ、出力軸に駆動用ベル
トをかけて使用することとした。これにより、直接外力
（側圧）がかかる軸受側の機械的強度を上げ、且つ軸受
の熱放散性を高めることができ、耐久性、及び信頼性の
高い回転電機を提供することができる。
ＤＣモータであり、一体成形される軸受ハウジング並び
に取付けボスをモータの出力軸側に設け、軸受ハウジン
グ内の軸受にフランジを取りつけ、出力軸に駆動用ベル
トをかけて使用することとした。これにより、直接外力
（側圧）がかかる軸受側の機械的強度を上げ、且つ軸受
の熱放散性を高めることができ、耐久性、及び信頼性の
高い回転電機を提供することができる。
【００１８】尚、モータの動力伝達は駆動ベルトでなく
チェーンその他を用いてもよい。
チェーンその他を用いてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる回転電機
の軸受構造及びその回転電機の一実施形態をモータを例
にして説明する。
の軸受構造及びその回転電機の一実施形態をモータを例
にして説明する。
【００２０】図１及び図２に、モータ２の外観を示す。
モータ２は、突極数６／ロータ磁極数８の３相インナロ
ータ型ＤＣブラシレスモータであり、図２は、モータ２
の軸方向断面を示す。
モータ２は、突極数６／ロータ磁極数８の３相インナロ
ータ型ＤＣブラシレスモータであり、図２は、モータ２
の軸方向断面を示す。
【００２１】モータ２は、ケース４と、ケース４内に固
定されているステ−タ６と、回転軸８と一体のロータ１
０等から構成されている。
定されているステ−タ６と、回転軸８と一体のロータ１
０等から構成されている。
【００２２】ケース４は、金属製でほぼ円筒状であり、
ケース４の両端面にはフランジ１２、１３が取り付けて
ある。図の左側のフランジ１２にはボールベアリングの
軸受２０が組り付けられ回転軸８が突出しており、他方
側のフランジ１３にはスリーブベアリングの軸受２１が
組み付けられ、回転軸８の他端部が支持されている。
ケース４の両端面にはフランジ１２、１３が取り付けて
ある。図の左側のフランジ１２にはボールベアリングの
軸受２０が組り付けられ回転軸８が突出しており、他方
側のフランジ１３にはスリーブベアリングの軸受２１が
組み付けられ、回転軸８の他端部が支持されている。
【００２３】ロータ１０は、回転軸８と、ロータ磁極数
が８極の構成のロータ磁石と、スリーブ等からなり、軸
受２０、２１に回転自在に支持されている。また、スプ
リングホルダ２５とスプリング２３が設けられており、
ロータ１０の軸方向の位置及び軸受２０への予圧量が適
切に設定されている。
が８極の構成のロータ磁石と、スリーブ等からなり、軸
受２０、２１に回転自在に支持されている。また、スプ
リングホルダ２５とスプリング２３が設けられており、
ロータ１０の軸方向の位置及び軸受２０への予圧量が適
切に設定されている。
【００２４】ステ−タ６は、図５、図６に示すよう６つ
のステ−タコイル３２から形成されており、ケース４の
内側に放射状に固定してある。ステ−タコイル３２は、
突極３４と突極３４を保持するボビン３６、ボビン３６
に巻きつけられたマグネットワイヤ３８等から構成され
ている。
のステ−タコイル３２から形成されており、ケース４の
内側に放射状に固定してある。ステ−タコイル３２は、
突極３４と突極３４を保持するボビン３６、ボビン３６
に巻きつけられたマグネットワイヤ３８等から構成され
ている。
【００２５】突極３４は、図８に示すようにほぼＴ字型
に打ち抜かれた９枚の０．３５ｍｍ厚の電磁鋼板を軸と
平行に積層してあり、突極３４のＴ字型の細く形成され
た部分が、ボビン３６の角孔３７に挿入され、他方の長
手部は、回転軸８に向けてボビン３６から若干突出した
状態で配設される。尚、突極３４を軸方向に積層し、角
孔３７に挿入するように構成してもよい。
に打ち抜かれた９枚の０．３５ｍｍ厚の電磁鋼板を軸と
平行に積層してあり、突極３４のＴ字型の細く形成され
た部分が、ボビン３６の角孔３７に挿入され、他方の長
手部は、回転軸８に向けてボビン３６から若干突出した
状態で配設される。尚、突極３４を軸方向に積層し、角
孔３７に挿入するように構成してもよい。
【００２６】ボビン３６は樹脂製で、鍔部３９と角孔３
７を有し、マグネットワイヤ３８が角孔３７の外周に巻
きつけてある。またボビン３６の下端部には端子４０が
設けてあり、巻き付けられたマグネットワイヤ３８の端
をからげてある。マグネットワイヤ３８を端子４０にか
らげた後、半田付けが施される。図６に６組のステ−タ
コイル３６を周状に配列した状態を示す。コイルの突極
３４は、ロータ１０を挿入したとき、微小なエアギャッ
プを介して対向するようになっている。この状態でケー
ス４の内周に配置し固定される。
７を有し、マグネットワイヤ３８が角孔３７の外周に巻
きつけてある。またボビン３６の下端部には端子４０が
設けてあり、巻き付けられたマグネットワイヤ３８の端
をからげてある。マグネットワイヤ３８を端子４０にか
らげた後、半田付けが施される。図６に６組のステ−タ
コイル３６を周状に配列した状態を示す。コイルの突極
３４は、ロータ１０を挿入したとき、微小なエアギャッ
プを介して対向するようになっている。この状態でケー
ス４の内周に配置し固定される。
【００２７】また図２に示すようにマグネットワイヤ３
８をからげた端子４０は、所定の電気回路と電子部品が
実装されたプリント配線板５０に接続される。プリント
配線板５０は、フランジ１２とほぼ平行に電気的に絶縁
された状態でケース４の一端に配設され、電気回路とと
もにロータ１０のロータ磁極を検出するホールセンサ５
２（３ケ配設）を備え、外部接続用のコネクタ５３に接
続している。これにより、コネクタ５３を介してロータ
１０の位置情報が得られ、ホールセンサ５２の位置情報
に合わせて各相の励磁を行うことにより、ロータ１０が
回転する。５７はコネクタ５３を保護する樹脂製のピン
ホルダである。
８をからげた端子４０は、所定の電気回路と電子部品が
実装されたプリント配線板５０に接続される。プリント
配線板５０は、フランジ１２とほぼ平行に電気的に絶縁
された状態でケース４の一端に配設され、電気回路とと
もにロータ１０のロータ磁極を検出するホールセンサ５
２（３ケ配設）を備え、外部接続用のコネクタ５３に接
続している。これにより、コネクタ５３を介してロータ
１０の位置情報が得られ、ホールセンサ５２の位置情報
に合わせて各相の励磁を行うことにより、ロータ１０が
回転する。５７はコネクタ５３を保護する樹脂製のピン
ホルダである。
【００２８】更にモータ２のケース４内には、図５に示
すように樹脂５８が注入してある。樹脂５８は、ロータ
１０が挿入される空間を中心部分に残し、ステ−タ６と
ケース４との間に充填されている。そして更にこの樹脂
５８により軸受ハウジング１４とボス部１９がモータ２
の一方側に形成してある。
すように樹脂５８が注入してある。樹脂５８は、ロータ
１０が挿入される空間を中心部分に残し、ステ−タ６と
ケース４との間に充填されている。そして更にこの樹脂
５８により軸受ハウジング１４とボス部１９がモータ２
の一方側に形成してある。
【００２９】軸受ハウジング１４の詳細について図を用
いて説明する。図３はモータ２の組立斜視図であり、図
４は組立後の斜視図である。軸受ハウジング１４は、ケ
ース４の一方側端面をほぼ覆い、中心部分にボス部１９
と軸受２０を保持する軸受保持部１７とを備えている。
ボス部１９はケース４の端面から突出し周囲に６箇所均
等に延びるリブ１６が形成してある。軸受保持部１７
は、ボス部１９の内側に形成してあり、軸受２０を固定
するよう軸受２０の外径に等しく形成してある。
いて説明する。図３はモータ２の組立斜視図であり、図
４は組立後の斜視図である。軸受ハウジング１４は、ケ
ース４の一方側端面をほぼ覆い、中心部分にボス部１９
と軸受２０を保持する軸受保持部１７とを備えている。
ボス部１９はケース４の端面から突出し周囲に６箇所均
等に延びるリブ１６が形成してある。軸受保持部１７
は、ボス部１９の内側に形成してあり、軸受２０を固定
するよう軸受２０の外径に等しく形成してある。
【００３０】更に軸受保持部１７は、リブ１６とリブ１
６との間に開放部１８が形成され、軸受２０を図３に示
すように軸受保持部１７に挿入すると、軸受２０の一部
が軸受ハウジング１４の開放部１８を通して露出する。
６との間に開放部１８が形成され、軸受２０を図３に示
すように軸受保持部１７に挿入すると、軸受２０の一部
が軸受ハウジング１４の開放部１８を通して露出する。
【００３１】一方フランジ１２は、金属製の円形の板材
で、中心には軸受２０の外周に等しい中心孔１５と、リ
ブ１６を避けるスリット１１が図３に示すように形成さ
れている。
で、中心には軸受２０の外周に等しい中心孔１５と、リ
ブ１６を避けるスリット１１が図３に示すように形成さ
れている。
【００３２】したがって、軸受２０を図３に示すように
軸受ハウジング１４に挿入し，ボス部１９にフランジ１
２を組み付けると、軸受２０が軸受保持部１７に挿入固
定され、更にハウジング１４の開放部１８を通して露出
した軸受２０に、フランジ１２の中心孔１５の内側が接
触する。フランジ１２をモータ２に組み付けた状態を図
４に示す。
軸受ハウジング１４に挿入し，ボス部１９にフランジ１
２を組み付けると、軸受２０が軸受保持部１７に挿入固
定され、更にハウジング１４の開放部１８を通して露出
した軸受２０に、フランジ１２の中心孔１５の内側が接
触する。フランジ１２をモータ２に組み付けた状態を図
４に示す。
【００３３】これにより、フランジ１２の内面が軸受２
０に直接接触することにより軸受２０を強固に保持でき
るとともに発生する摩擦熱等をフランジ１２を介して外
部に放散させることができる。更に、軸受ハウジング１
４を一体に成形するため軸受２０の取付け精度を高く確
保でき、かつ機械的／電磁的振動に伴う騒音を低下させ
ることができる。
０に直接接触することにより軸受２０を強固に保持でき
るとともに発生する摩擦熱等をフランジ１２を介して外
部に放散させることができる。更に、軸受ハウジング１
４を一体に成形するため軸受２０の取付け精度を高く確
保でき、かつ機械的／電磁的振動に伴う騒音を低下させ
ることができる。
【００３４】次に回転電機の他の実施形態を示す。上記
実施形態では、リブ１６の間を開放部として完全に開放
させたが、この実施形態は、上記開放部１８の部分に極
薄い樹脂層を形成し、軸受ハウジング１４に開放部分を
形成させない。これにより、軸受２０とフランジ１２と
の間に樹脂層が介在するため、回転軸８の回転に伴って
発生する軸受２０の振動やノイズ等を低減でき、かつ回
転軸８とフランジ１２とを電気的に絶縁することが可能
となる。尚、樹脂層により軸受２０の冷却性能が若干低
下するが、樹脂層の肉厚を０．５ｍｍ以下（好ましくは
０．３ｍｍ以下）にすれば実質的な放熱性の低下は問題
とならない。
実施形態では、リブ１６の間を開放部として完全に開放
させたが、この実施形態は、上記開放部１８の部分に極
薄い樹脂層を形成し、軸受ハウジング１４に開放部分を
形成させない。これにより、軸受２０とフランジ１２と
の間に樹脂層が介在するため、回転軸８の回転に伴って
発生する軸受２０の振動やノイズ等を低減でき、かつ回
転軸８とフランジ１２とを電気的に絶縁することが可能
となる。尚、樹脂層により軸受２０の冷却性能が若干低
下するが、樹脂層の肉厚を０．５ｍｍ以下（好ましくは
０．３ｍｍ以下）にすれば実質的な放熱性の低下は問題
とならない。
【００３５】次に、第三の実施形態を説明する。第三の
実施形態は、本発明に係わる突極数６／ロータ磁極数８
の３相インナロータ型のＤＣブラシレスモータ全体を用
いてベルト駆動させたものである。
実施形態は、本発明に係わる突極数６／ロータ磁極数８
の３相インナロータ型のＤＣブラシレスモータ全体を用
いてベルト駆動させたものである。
【００３６】図９に示すようにモータ２の回転軸８にプ
ーリ７２を固定し、プーリ７２に歯付きベルト７４を掛
け、歯付きベルト７４でヘッド７５を駆動させる。歯付
きベルト７４は、プーリ７２と、従動プーリ７６、７７
に掛けてあり、従動プーリ７７をバネ７８により外方に
引張することにより、所定のテンションが歯付きベルト
７４に付与されている。
ーリ７２を固定し、プーリ７２に歯付きベルト７４を掛
け、歯付きベルト７４でヘッド７５を駆動させる。歯付
きベルト７４は、プーリ７２と、従動プーリ７６、７７
に掛けてあり、従動プーリ７７をバネ７８により外方に
引張することにより、所定のテンションが歯付きベルト
７４に付与されている。
【００３７】上記モータ２を用いてこのように駆動機構
を構成したことにより、回転軸８の位置精度が高く、組
み立てが容易で、しかも放熱性がよいことから耐久性の
高い駆動機構を実現することができる。
を構成したことにより、回転軸８の位置精度が高く、組
み立てが容易で、しかも放熱性がよいことから耐久性の
高い駆動機構を実現することができる。
【００３８】尚、上記いずれの実施形態もモータを例に
説明したが、本発明にかかる回転電機の軸受構造やその
回転電機は、モータに限るものではなく、また、突極３
４の構成も回転軸８の軸方向に平行に積層するのではな
く、従来行なわれていたように軸方向に順次積層して形
成されていてもよい。すなわち、アーマチュア部を樹脂
で充填する際、軸受用ハウジングまで一体に成形し、か
つ軸受の強度向上と放熱を良くするために金属製のフラ
ンジを軸受に接触させた構造の回転電機全てに適用が可
能である。
説明したが、本発明にかかる回転電機の軸受構造やその
回転電機は、モータに限るものではなく、また、突極３
４の構成も回転軸８の軸方向に平行に積層するのではな
く、従来行なわれていたように軸方向に順次積層して形
成されていてもよい。すなわち、アーマチュア部を樹脂
で充填する際、軸受用ハウジングまで一体に成形し、か
つ軸受の強度向上と放熱を良くするために金属製のフラ
ンジを軸受に接触させた構造の回転電機全てに適用が可
能である。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、ステ−タとケースとの
間に樹脂を充填するとともにかかる樹脂により軸受用ハ
ウジング部を同時に成形し、かつ軸受に金属製のフラン
ジを組み付けたことにより、組み立てが容易で、しかも
耐久性の高い回転電機の軸受構造を提供することができ
る。
間に樹脂を充填するとともにかかる樹脂により軸受用ハ
ウジング部を同時に成形し、かつ軸受に金属製のフラン
ジを組み付けたことにより、組み立てが容易で、しかも
耐久性の高い回転電機の軸受構造を提供することができ
る。
【００４０】また、軸受の一部をフランジに接触させる
ことにより軸受に発生する熱を金属製のフランジを介し
て、回転電機の外部に放出できるため、非常に熱放散性
が良い回転電機を提供できる。特に、軸受部の放熱性が
向上でき、寿命が長く、かつ高い信頼性のインナロータ
タイプのＤＣブラシレスモータを提供することができ
る。
ことにより軸受に発生する熱を金属製のフランジを介し
て、回転電機の外部に放出できるため、非常に熱放散性
が良い回転電機を提供できる。特に、軸受部の放熱性が
向上でき、寿命が長く、かつ高い信頼性のインナロータ
タイプのＤＣブラシレスモータを提供することができ
る。
【図１】本発明にかかるモータの一実施形態を示す図で
ある。
ある。
【図２】本発明にかかるモータの一実施形態を示す断面
図である。
図である。
【図３】本発明にかかるモータの一実施形態を示す分解
組立図である。
組立図である。
【図４】本発明にかかるモータの一実施形態を示す図で
ある。
ある。
【図５】本発明にかかるモータの一実施形態を示す図で
ある。
ある。
【図６】本発明にかかるステータの一実施形態を示す斜
視図である。
視図である。
【図７】本発明にかかるモータのボビンを示す斜視図で
ある。
ある。
【図８】本発明にかかるステータの一実施形態を示す分
解組立図である。
解組立図である。
【図９】本発明にかかるモータの使用形態を示す図であ
る。
る。
２ モータ ４ ケース ６ ステータ ８ 回転軸 １０ ロータ １１ スリット １２，１３ フランジ １４ 軸受ハウジング １５ 中心孔 １６ リブ １７ 軸受保持部 １８ 開放部 １９ ボス部 ２０，２１ 軸受 ２３ スプリング ２５ スプリングホルダ ３４ 突極 ３６ ボビン ３７ 角孔 ３８ マグネットワイヤ ４０ 端子 ５０ プリント配線板 ５２ ホールセンサ ５３ コネクタ ５７ ピンホルダ ５８樹脂
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松下 晋武 静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ アエレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 山脇 孝之 静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ アエレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 佐野 浩 静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ アエレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 村松 和男 静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ アエレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 西尾 太一 静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネベ アエレクトロニクス株式会社内 Ｆターム(参考） 5H605 AA01 BB01 BB05 BB09 CC01 CC02 CC04 CC06 EB06 EB10 EB19 EC05
Claims (5)
- 【請求項１】 円筒状の金属製ケースの内面にステータ
ヨークを放射状に取り付け、該ステータヨークの中心部
にロータを回転自在に備え、前記ケースの少なくとも一
端面に金属製のフランジを取り付けてなる円筒ラジアル
ギャップ型回転電機において、 前記ケースとステータヨークとの間に樹脂を充填して一
体とするとともに前記ロータの軸受を保持する軸受用ハ
ウジングを前記樹脂により前記充填部分に連続させて成
形したことを特徴とした回転電機の軸受構造。 - 【請求項２】 前記軸受用ハウジングは前記軸受を保持
する保持部の外周に開放部分を有し、該前記軸受用ハウ
ジングに前記軸受を挿入すると該軸受の外周が前記開放
部分を介して前記フランジに接触することを特徴とした
請求項１記載の回転電機の軸受構造。 - 【請求項３】 前記軸受用ハウジングは周囲に延びる放
射状のリブを備え、該リブの根元部分に前記開放部分を
形成し、 前記フランジは、前記軸受の外径に等しい孔と前記リブ
を避ける切り欠きを中心部分に有し、前記ケースに該フ
ランジを取り付けると前記開放部分を介して前記軸受と
前記フランジが接触することを特徴とした請求項２記載
の回転電機の軸受構造。 - 【請求項４】 前記軸受用ハウジングを前記回転電機の
外部負荷が連結される側に設けたことを特徴とした請求
項１〜３のいずれか１項に記載の軸受構造を有する回転
電機。 - 【請求項５】 前記回転電機は、インナロータ型のブラ
シレスＤＣモータであり、前記軸受用ハウジング、並び
にモータ取付け嵌合用ボスを前記モータの出力軸側に設
け、該出力軸に連結要素を備え、該連結要素に伝達手段
を取り付けて駆動機構を構成したことを特徴とした請求
項４に記載の回転電機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22057798A JP3318531B2 (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | 回転電機及びその軸受構造 |
| US09/368,303 US6166468A (en) | 1998-08-04 | 1999-08-03 | Rotary electric machine and bearing structure thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22057798A JP3318531B2 (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | 回転電機及びその軸受構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000060053A true JP2000060053A (ja) | 2000-02-25 |
| JP3318531B2 JP3318531B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=16753168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22057798A Expired - Fee Related JP3318531B2 (ja) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | 回転電機及びその軸受構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US6166468A (ja) |
| JP (1) | JP3318531B2 (ja) |
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