JPH09318379A - Navigator - Google Patents
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- JPH09318379A JPH09318379A JP13497996A JP13497996A JPH09318379A JP H09318379 A JPH09318379 A JP H09318379A JP 13497996 A JP13497996 A JP 13497996A JP 13497996 A JP13497996 A JP 13497996A JP H09318379 A JPH09318379 A JP H09318379A
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- display control
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- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、特に交差点などの案内地点近傍の案内を立体表示で
行うナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device, and more particularly, to a navigation device which provides guidance in the vicinity of a guidance point such as an intersection by stereoscopic display.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、乗用車などの車両には、予め
設定される経路に沿って誘導案内するためにナビゲーシ
ョン装置が搭載可能である。ナビゲーション装置は、C
D−ROMなどに記憶されている地図データと、各種セ
ンサやGPS電波受信などによって検出される車両の現
在位置とに基づいて、走行中の車両の位置を地図データ
とともに画像表示する。進路を変更すべき交差点などの
案内地点では、経路案内を分かりやすく行うために種々
の工夫が施されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle such as a passenger car can be equipped with a navigation device for guiding and guiding along a preset route. Navigation device is C
Based on the map data stored in the D-ROM or the like and the current position of the vehicle detected by various sensors or GPS radio wave reception, the position of the running vehicle is displayed as an image together with the map data. At guidance points such as intersections where the route should be changed, various measures are taken to make the route guidance easy to understand.
【0003】たとえば、進路変更を行う交差点に関し
て、運転者が交差点を観察すると同様な3D方式の立体
表示を行うナビゲーション装置が考えられている。実際
に運転者が目で見る状態に近い画像表示を行えば、走行
経路の案内を分かりやすく行うことができる。[0003] For example, a navigation device has been considered in which, when a driver observes an intersection at which the route is to be changed, a similar 3D stereoscopic display is performed. By displaying an image that is close to what the driver actually sees, it is possible to easily guide the travel route.
【0004】また、特開平5−250420には、地図
データに含まれている詳細な建物についての情報を、表
示する縮尺に応じて選択して表示する先行技術が開示さ
れている。このような先行技術を、交差点での経路案内
に応用することも可能である。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 5-250420 discloses a prior art in which detailed information about a building included in map data is selected and displayed according to the scale to be displayed. It is also possible to apply such a prior art to route guidance at an intersection.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】交差点での経路案内を
分かりやすく行うための立体表示を行う場合に、地図デ
ータに基づいて道路のみを表示することは比較的簡単で
ある。しかしながら、道路のみの標示では、運転者が実
際に見る交差点の風景との違いが大きく、かえって違和
感を生じる可能性もある。交差点は、繁華な街中にある
場合が多く、その付近には建物が密に存在している。こ
のような建物抜きで立体表示を行っても、実際に運転者
が目で見る状態との違いがあまりにも大きくなり、有効
な経路案内を行うことが困難になる。It is relatively easy to display only the roads based on the map data when the stereoscopic display is performed to make the route guidance at the intersection easy to understand. However, if only the road is marked, there is a large difference from the actual scenery of the intersection that the driver actually sees, which may cause a sense of discomfort. The intersection is often located in a busy city, and there are densely built buildings in the vicinity. Even if stereoscopic display is performed without such a building, the difference from the state actually seen by the driver becomes so large that it becomes difficult to provide effective route guidance.
【0006】交差点近傍の案内を立体表示でしかも建物
も含めて有効に行うためには、地図に含まれている交差
点すべてについて、建物データを地図データとともにC
D−ROMなどに記憶させておくことが考えられる。交
差点の立体表示を行う場合には、建物の立体表示用のデ
ータも併せて読出して表示するようにすれば、容易に立
体表示を行うことができる。しかしながら、地図に含ま
れている交差点すべての建物について立体表示を行う場
合には、記憶すべき立体表示用画像データのデータ量が
膨大になり、現状のCD−ROMなどには充分に記憶す
ることが容量上不可能である。また、すべての交差点に
ついて立体表示用の画像データを作成することは時間や
労力の点からも困難である。さらに、交差点に関連する
道路データや付近の建物データは時間とともに変化する
ので、常に最新の情報にアップツーデートする必要があ
るけれども、このことは非常に困難である。In order to effectively provide guidance in the vicinity of intersections in three-dimensional display and including buildings, the building data for all the intersections included in the map, along with the map data, can be displayed as C data.
It is conceivable to store it in a D-ROM or the like. When the stereoscopic display of the intersection is performed, if the data for the stereoscopic display of the building is also read and displayed, the stereoscopic display can be easily performed. However, when stereoscopic display is performed for all the intersections included in the map, the amount of image data for stereoscopic display that should be stored becomes enormous, and it should be sufficiently stored in the current CD-ROM or the like. Is impossible in terms of capacity. Also, it is difficult to create image data for stereoscopic display for all intersections from the viewpoint of time and labor. Moreover, because road data related to intersections and building data in the vicinity change over time, it is necessary to always up-to-date with the latest information, which is very difficult.
【0007】本発明の目的は、膨大な立体表示用画像デ
ータを記憶することなく、建物の立体表示を伴う案内地
点の立体表示を容易に行うことができるナビゲーション
装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a navigation device capable of easily performing a stereoscopic display of a guide point accompanied by a stereoscopic display of a building without storing a huge amount of stereoscopic display image data.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れ、現在位値を検出しながら、地図データに従って経路
案内を行うナビゲーション装置において、複数種類の建
物についての立体表示用画像データを記憶する建物デー
タ記憶手段と、予め設定される案内地点についての経路
案内を行う際に、建物データ記憶手段に記憶されている
立体表示用画像データを読出し、道路脇に建物を配置し
ながら交差点を立体的に表示するように制御する表示制
御手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置で
ある。 本発明に従えば、建物データ記憶手段には複数種類の建
物についての立体表示用画像データが記憶される。表示
制御手段は、予め設定される案内地点についての経路案
内を行う際に、建物データ記憶手段に記憶されている画
像データを読出して、道路脇に建物を配置しながら案内
地点を立体的に表示するための制御を行う。案内地点の
立体表示が建物を伴って行われるので、運転者が実際に
観察する案内地点との違和感を少なくし、分かりやすい
経路案内を行うことができる。建物についての立体表示
用画像データは、複数種類について建物データ記憶手段
に記憶すればよいので、必要な記憶容量を小さくして、
車両への搭載を容易に行うことができる。The present invention stores a stereoscopic display image data of a plurality of types of buildings in a navigation device mounted on a vehicle and performing route guidance according to map data while detecting a current position value. When the building data storage means and route guidance for a preset guide point are provided, the image data for stereoscopic display stored in the building data storage means is read out and the intersection is solidified while the building is placed beside the road. And a display control means for controlling so that the navigation device displays the information. According to the invention, the building data storage means stores the stereoscopic display image data for a plurality of types of buildings. The display control means reads the image data stored in the building data storage means when performing route guidance for a preset guide point, and stereoscopically displays the guide point while arranging the building beside the road. Control to do so. Since the three-dimensional display of the guide point is performed along with the building, it is possible to reduce the sense of discomfort with the guide point that the driver actually observes and to provide easy-to-understand route guidance. The three-dimensional image data for a building may be stored in the building data storage means for a plurality of types, so the required storage capacity can be reduced,
It can be easily mounted on a vehicle.
【0009】また本発明で前記表示制御手段は、経路案
内を行う案内地点に関連するランドマークのみを地図デ
ータから抽出し、抽出されたランドマークの位置に対応
する建物の種類を選択して表示するように制御すること
を特徴とする。 本発明に従えば、地図データから抽出されるランドマー
クの位置にランドマークに対応する建物の種類を選択し
て立体表示用画像データを表示するので、目につきやす
いランドマークについて実際の案内地点と近い立体表示
を行うことができる。Further, according to the present invention, the display control means extracts only landmarks associated with a guide point for route guidance from the map data, and selects and displays a building type corresponding to the extracted landmark position. It is characterized in that it is controlled to. According to the present invention, the type of building corresponding to the landmark is selected at the position of the landmark extracted from the map data and the image data for stereoscopic display is displayed. A close stereoscopic display can be performed.
【0010】また本発明で前記表示制御手段は、ランダ
ムに建物の種類および位置を選択して表示するように制
御することを特徴とする。 本発明に従えば、案内地点の周囲には、ランダムに選択
された種類の建物について立体表示用画像データが、ラ
ンダムに選択された位置に配置されて表示されるので、
異なる案内地点について異なる立体表示を容易に行うこ
とができる。Further, according to the present invention, the display control means is controlled so that the type and position of the building are randomly selected and displayed. According to the present invention, around the guide point, since the stereoscopic display image data of the type of building selected at random is arranged and displayed at the position selected at random,
Different stereoscopic displays can be easily performed for different guide points.
【0011】また本発明で前記表示制御手段は、経路案
内を行う案内地点に関連するランドマークを地図データ
から抽出し、ランドマークの位置には抽出されたランド
マークに対応する建物の種類を選択して表示するように
制御することを特徴とする。 本発明に従えば、案内地点の周囲には、地図データから
抽出されるランドマークに従う建物の種類および位置
と、ランダムに選択される建物の種類および位置に基づ
く立体表示が行われるので、運転者の注意を引くランド
マークについては正確な表示が行え、しかもランドマー
クの周囲についても案内地点の臨場感を増加させるよう
な建物の表示を行うことができる。Further, in the present invention, the display control means extracts a landmark associated with a guide point for route guidance from the map data, and selects a type of a building corresponding to the extracted landmark at the landmark position. It is characterized in that it is controlled so that it is displayed. According to the present invention, since the three-dimensional display based on the type and position of the building according to the landmark extracted from the map data and the type and position of the randomly selected building is performed around the guide point, the driver Landmarks that draw attention can be displayed accurately, and buildings around the landmarks that increase the sense of presence at the guide point can be displayed.
【0012】また本発明で前記表示制御手段は、経路案
内を行う案内地点に関連するランドマークを地図データ
から抽出し、ランドマークの位置には抽出されたランド
マークに対応する看板状の表示を行うように制御するこ
とを特徴とする。 本発明に従えば、案内地点の周囲で地図データから抽出
されるランドマークの位置に表示される建物には、ラン
ドマークに対応する看板状の表示が行われるので、ラン
ドマークの種類を容易に識別することができる。Further, in the present invention, the display control means extracts a landmark associated with a guide point for route guidance from the map data, and displays a signboard-like display corresponding to the extracted landmark at the landmark position. It is characterized by controlling to perform. According to the present invention, since the building displayed at the position of the landmark extracted from the map data around the guide point is displayed as a signboard corresponding to the landmark, the type of landmark can be easily changed. Can be identified.
【0013】また本発明で前記表示制御手段は、予め指
定される種類の建物のみを表示するように制御すること
を特徴とする。 本発明に従えば、予め指定される種類の建物のみが案内
地点付近に立体表示されるので、ナビゲーション装置の
使用者の選択に従って分かりやすい案内地点の立体表示
を行うことができる。Further, according to the present invention, the display control means controls to display only a type of building designated in advance. According to the present invention, since only the type of building designated in advance is stereoscopically displayed near the guide point, it is possible to perform a stereoscopic display of the guide point that is easy to understand according to the selection of the user of the navigation device.
【0014】また本発明は、前記建物データ記憶手段
に、車両の走行中に撮像される立体表示用画像データを
入力する画像入力手段を備えることを特徴とする。 本発明に従えば、建物データ記憶手段に記憶される複数
種類の建物についての立体表示用画像データは、車両の
走行中に撮像して入力することができるので、実際の建
物の表示を用いて案内地点の立体表示を行い、分かりや
すい経路案内を行うことができる。Further, the present invention is characterized in that the building data storage means is provided with an image input means for inputting image data for stereoscopic display imaged while the vehicle is traveling. According to the present invention, since the stereoscopic display image data for a plurality of types of buildings stored in the building data storage means can be captured and input while the vehicle is traveling, the display of the actual building is used. A 3D display of the guidance point can be displayed to provide easy-to-understand route guidance.
【0015】また本発明は、地図データに基づいて、経
路案内を行う案内地点での建物の密集度合を推定する密
集度合推定手段を備え、前記表示制御手段は、密集度合
推定手段によって推定される密集度合に従って表示され
る建物を配置するように制御することを特徴とする。 本発明に従えば、密集度合推定手段は、案内地点での建
物の密集度合を推定し、表示制御手段は推定された密集
度合に従って表示される建物を配置するので、案内地点
付近に表示される建物の密度を、実際に運転者が確認す
ることができる建物の密度に近付け、分かりやすい経路
案内を行うことができる。Further, the present invention comprises a density degree estimating means for estimating a density degree of a building at a guide point for route guidance based on map data, and the display control means is estimated by the density degree estimating means. It is characterized in that the displayed buildings are controlled according to the density. According to the present invention, the density estimation means estimates the density of the building at the guide point, and the display control means arranges the buildings to be displayed according to the estimated density, so that it is displayed near the guide point. The density of the building can be brought close to the density of the building that can be actually confirmed by the driver, and the route guidance can be easily understood.
【0016】また本発明で前記地図データには住宅地図
が含まれ、前記表示制御手段は住宅地図中の建物の種類
を表す文字情報に従って、前記建物データ記憶手段から
選択する建物の種類を決定することを特徴とする。 本発明に従えば、地図データとして住宅地図を用い、住
宅地図の建物の種類を表す文字情報に従って建物の種類
を選択するので、実際の案内地点に配置される建物に近
い配置での立体表示を行うことができる。In the present invention, the map data includes a residential map, and the display control means determines the type of building to be selected from the building data storage means according to the character information representing the type of building in the residential map. It is characterized by According to the present invention, since the residential map is used as the map data and the type of the building is selected according to the character information representing the type of the building on the residential map, a stereoscopic display in an arrangement close to the actual building placed at the guidance point is possible. It can be carried out.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態と
してのナビゲーション装置1の概略的な電気的構成を示
す。予め設定されるプログラムに従って動作するコンピ
ュータによって実現される表示制御手段2は、液晶表示
装置(LCD)や陰極線管(CRT)などのディスプレ
イ3の表示画面上に、CD−ROMなどの大容量記憶媒
体である地図ディスク4から読出す地図データととも
に、経路案内のための画像表示を行う。走行中の車両の
現在位置は、GPSの人工衛星からの電波を受信して現
在位置を検出するGPS受信機5から、緯度および経度
の位置データとして絶対的に与えられる。車両の走行中
の車速を検出する車速センサ6からの信号およびジャイ
ロセンサ7からの方位変化を表す信号に基づいて、相対
的な現在位置の推定も可能である。推定される現在位置
は、地図データ4に対してマップマッチングを施し、修
正して精度の向上を図ることもできる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a schematic electrical configuration of a navigation device 1 as an embodiment of the present invention. The display control means 2 realized by a computer that operates according to a preset program is a large-capacity storage medium such as a CD-ROM on a display screen of a display 3 such as a liquid crystal display (LCD) or a cathode ray tube (CRT). The image data for route guidance is displayed together with the map data read from the map disk 4. The current position of the running vehicle is absolutely given as position data of latitude and longitude from the GPS receiver 5 which receives radio waves from GPS artificial satellites and detects the current position. It is also possible to estimate the relative current position based on a signal from the vehicle speed sensor 6 that detects the vehicle speed while the vehicle is traveling and a signal from the gyro sensor 7 that indicates a change in direction. The estimated current position can be corrected by applying map matching to the map data 4 to improve the accuracy.
【0018】表示制御手段2には、必要に応じて表示す
べき建物の種類を指定することができる建物指定手段8
や、表示する建物を実際に撮像する画像として入力可能
な画像入力手段9も接続可能である。建物指定手段8
は、たとえばディスプレイ3の画面表示とともにメニュ
ー形式で表示する建物の種類を選択することが可能であ
る。画像入力手段9は、たとえば車両に装着されるCC
Dカメラを用い、車両の走行時に建物の画像を自動的に
入力したり、運転者などが設定するタイミングで撮像さ
れる画像を入力可能である。The display control means 2 is capable of designating the type of building to be displayed, if necessary, and the building designating means 8 is provided.
Alternatively, an image input means 9 capable of inputting an image of a building to be displayed as an image actually captured can be connected. Building designation means 8
For example, it is possible to select the type of building to be displayed in a menu format together with the screen display of the display 3. The image input means 9 is, for example, a CC mounted on a vehicle.
By using the D camera, it is possible to automatically input an image of a building when the vehicle is traveling or an image captured at a timing set by a driver or the like.
【0019】ナビゲーション装置1内には、建物データ
記憶手段10である半導体メモリが内蔵される。建物デ
ータ記憶手段10内には、予め作成される立体表示用画
像データ11〜1nが、画像データとして記憶されてい
る。立体表示用画像データ11〜1nは、建物の種類毎
に典型的な形状で作成され、記憶されている。A semiconductor memory which is a building data storage means 10 is built in the navigation device 1. In the building data storage means 10, pre-created stereoscopic display image data 11 to 1n are stored as image data. The stereoscopic display image data 11 to 1n are created and stored in a typical shape for each type of building.
【0020】図2は、図1の表示制御手段2の動作を示
す。ナビゲーション装置1は、車両の走行中に図2に示
すような動作を繰返して行う。ステップa1で、GPS
受信機5からの絶対的な位置として、あるいは車速セン
サ6およびジャイロセンサ7に基づく相対的な位置とし
て、自車位置が算出される。ステップa2では、予め設
定されている走行経路に従って、案内地点である交差点
などに近付いているか否かを判断する。案内地点に近付
いていると判断されるときには、ステップa3で立体表
示用の画像データの準備を行う。道路の立体表示に関し
ては、予め設定されるプログラムに従い、車両の進行に
従って数100m手前や曲がったところなど、複数箇所
で切換えて、案内地点付近を立体表示する。建物の立体
表示については、後述する。ステップa4では、ステッ
プa3のデータ準備で選択された建物の種類と配置とに
従って、ディスプレイ3の表示画面上での画像表示を行
う。FIG. 2 shows the operation of the display control means 2 of FIG. The navigation device 1 repeats the operation as shown in FIG. 2 while the vehicle is traveling. In step a1, GPS
The vehicle position is calculated as an absolute position from the receiver 5 or as a relative position based on the vehicle speed sensor 6 and the gyro sensor 7. At step a2, it is determined whether or not the vehicle is approaching an intersection, which is a guidance point, according to a preset traveling route. If it is determined that the vehicle is approaching the guidance point, image data for stereoscopic display is prepared in step a3. Regarding the three-dimensional display of the road, according to a preset program, the three-dimensional display near the guide point is performed by switching at a plurality of places such as several hundred meters before or at a turn as the vehicle progresses. The stereoscopic display of the building will be described later. In step a4, an image is displayed on the display screen of the display 3 according to the type and layout of the building selected in the data preparation of step a3.
【0021】図3は、図2の動作によって行われる画像
表示の一例を示す。車両内のインストルメンタルパネル
20には、ディスプレイ3が装着され、タッチパネル方
式のメニュー選択キー21などが表示画面の周囲に配置
される。表示画面上には、2次元の地図表示画面22が
表示され、予め設定される案内経路に沿う経路案内23
が斜線を施して示すように行われる。経路案内23上に
は、自車位置表示24も行われる。FIG. 3 shows an example of image display performed by the operation of FIG. A display 3 is attached to an instrumental panel 20 in the vehicle, and a touch panel type menu selection key 21 and the like are arranged around the display screen. A two-dimensional map display screen 22 is displayed on the display screen, and a route guide 23 along a preset guide route is displayed.
Is performed as shown by hatching. A vehicle position display 24 is also provided on the route guide 23.
【0022】図3に示す案内画面の例では、地図表示画
面22の一部にウインドウとして、立体表示画面30が
表示される。立体表示画面30には、立体表示される道
路に沿って、建物31〜3nが立体表示される。建物3
1,32,33の立体表示は、建物データ記憶手段10
内に記憶されている立体表示用画像データ11〜1nを
選択することによって行う。立体表示画面30では、コ
ンビニエンスストアやガソリンスタンドなどのランドマ
ークに対応する建物31,32と、一般的な建物33な
どの他に、道路の立体交差用の高架道路34も表示され
る。In the example of the guide screen shown in FIG. 3, a stereoscopic display screen 30 is displayed as a window in a part of the map display screen 22. On the stereoscopic display screen 30, buildings 31 to 3n are stereoscopically displayed along the road that is stereoscopically displayed. Building 3
The three-dimensional display of 1, 32, 33 is the building data storage means 10
This is performed by selecting the stereoscopic display image data 11 to 1n stored therein. On the three-dimensional display screen 30, in addition to buildings 31, 32 corresponding to landmarks such as convenience stores and gas stations, a general building 33, and the like, an elevated road 34 for overpassing roads is also displayed.
【0023】図4は、図2のステップa3におけるデー
タ準備において行われる、建物の種類選択および配置選
択の動作を示す。ステップb1から動作を開始し、ステ
ップb2では建物の種類を選択する。種類の選択は、た
とえばランダムに行う。種類の選択の他の方法として、
建物指定手段8によって指定される種類のみを選択する
こともできる。ステップb3では、選択された建物を配
置すべき位置を選択する。建物は、たとえばランダムに
配置する。ステップb4で選択および配置の動作を終了
する。選択および配置をランダムで行うときには、表示
制御手段2に予め乱数発生用のプログラムを内蔵させて
おき、その発生する乱数に従って建物の種類と配置とを
選択する。異なる案内地点では、異なる乱数が発生され
るので、案内地点毎に異なる立体表示を行い、車両の走
行とともに立体表示に変化を施すことができる。FIG. 4 shows the operation of building type selection and layout selection performed in the data preparation in step a3 of FIG. The operation starts from step b1, and the type of building is selected in step b2. The type is selected randomly, for example. Another way to choose the type is
It is also possible to select only the type designated by the building designating means 8. In step b3, the position where the selected building should be placed is selected. The buildings are arranged randomly, for example. At step b4, the selection and arrangement operations are completed. When selecting and arranging randomly, a program for generating random numbers is built in the display control means 2 in advance, and the type and arrangement of buildings are selected according to the generated random numbers. Since different random numbers are generated at different guide points, different stereoscopic display can be performed for each guide point and the stereoscopic display can be changed as the vehicle travels.
【0024】図5は、図2のステップa3におけるデー
タ準備で行う建物の種類と配置との選択について、実施
の他の形態の動作を示す。ステップc1から動作を開始
し、ステップc2では地図データ4から案内地点付近の
データを読取る。ステップc3では、読取られたデータ
中からランドマークを識別し、その位置に建物の配置を
決定する。ランドマークとしては、たとえば官公署、学
校や病院などの公共サービス施設、コンビニエンススト
アやガソリンスタンドや銀行などがある。ステップc4
では、識別されたランドマークに対応する種類の建物を
選択し、ステップc5で動作を終了する。FIG. 5 shows the operation of another embodiment regarding the selection of the type and layout of the building performed in the data preparation in step a3 of FIG. The operation starts from step c1, and the data near the guide point is read from the map data 4 in step c2. In step c3, the landmark is identified from the read data and the layout of the building is determined at that position. Examples of landmarks include public offices, public service facilities such as schools and hospitals, convenience stores, gas stations, and banks. Step c4
Then, the building of the type corresponding to the identified landmark is selected, and the operation ends in step c5.
【0025】図6は、本発明の実施のさらに他の形態と
して、図2のステップa3のデータ準備における建物の
種類および配置の選択の他の例を示す。ステップd1〜
ステップd3は、図5のステップc1〜ステップc3に
それぞれ対応する。ステップd4では、識別されたラン
ドマークに対応する看板状の表示の付加を行い、ステッ
プd5で動作を終了する。FIG. 6 shows another example of selection of building types and layout in the data preparation of step a3 of FIG. 2 as still another embodiment of the present invention. Step d1
Step d3 corresponds to steps c1 to c3 of FIG. 5, respectively. In step d4, a signboard-like display corresponding to the identified landmark is added, and the operation ends in step d5.
【0026】上述の図5の動作に従えば、案内地点の周
囲の道路に沿って、ランドマークに対応する建物の種類
を選択して立体表示することができる。図6の動作に従
えば、ランドマークに対応する看板状の表示を建物の立
体表示に付加して表示することができる。ランドマーク
に従って建物の表示を行えば、目につきやすいランドマ
ークがそのまま反映される案内地点の立体表示を行うこ
とができるので、交差点などでの分かりやすい経路案内
を行うことができる。ランドマークに対応する看板状の
表示を付加してあれば、さらに一層分かりやすい表示を
行うことができる。According to the operation of FIG. 5 described above, the type of the building corresponding to the landmark can be selected and stereoscopically displayed along the road around the guide point. According to the operation of FIG. 6, a signboard-like display corresponding to the landmark can be added to the three-dimensional display of the building for display. If the building is displayed according to the landmark, it is possible to perform a three-dimensional display of the guide point in which the landmark that is easily noticeable is reflected as it is, so that it is possible to perform easy route guidance at an intersection or the like. If a signboard-like display corresponding to the landmark is added, the display can be made even easier to understand.
【0027】図7は、本発明の実施のさらに他の形態に
よる、図2のステップa3でのデータ準備中の建物の種
類および配置の選択についての動作を示す。ステップe
1から動作を開始し、ステップe2では地図データ4を
読取る。ステップe3では、読取られた地図データか
ら、予め定める基準に従って建物の密集度合が推定され
る。建物の密集度合は、予め定めるプログラムに従って
密集度合推定手段として動作する表示制御手段2の一部
によって行われる。密集度合の推定は、地図データから
読取られる案内地点が、市街地にあるか郊外にあるかな
どに従い、案内地点の周囲の環境毎に予め定める基準に
従って数段階程度に分けて行われる。また、道路の密度
や地名、その他のデータから密集度合を推定することも
できる。たとえば、「区」や「市」では密集度合が大き
いと推定される。FIG. 7 shows the operation of selecting the type and layout of buildings during data preparation in step a3 of FIG. 2 according to still another embodiment of the present invention. Step e
The operation is started from 1, and the map data 4 is read in step e2. In step e3, the density of buildings is estimated from the read map data according to a predetermined standard. The density of the building is performed by a part of the display control unit 2 that operates as a density estimation unit according to a predetermined program. The estimation of the degree of congestion is performed in several stages according to a predetermined standard for each environment around the guide point, depending on whether the guide point read from the map data is located in the urban area or the suburbs. Also, the density can be estimated from the density of the road, the place name, and other data. For example, it is estimated that the density is high in “ward” and “city”.
【0028】ステップe4では、ステップe3で推定さ
れた密集度合に応じて建物の配置を定め、ステップe5
で動作を終了する。At step e4, the layout of buildings is determined according to the degree of congestion estimated at step e3, and step e5
To end the operation.
【0029】図8は、本発明の実施のさらに他の形態と
して、図2のステップa3におけるデータ準備としての
建物の種類および配置の選択のための動作を示す。本実
施形態では、地図データ4に文字情報によって表示する
住宅地図が含まれる場合を想定する。ステップf1から
動作を開始し、ステップf2では住宅地図の文字情報を
地図データから読取る。ステップf3では、読取られた
文字情報から建物の種類を表す情報を抽出する。ステッ
プf4では、抽出された文字情報に従って、建物の種類
を決定し、ステップf5で動作を終了する。FIG. 8 shows, as a further embodiment of the present invention, an operation for selecting a building type and layout as data preparation in step a3 of FIG. In this embodiment, it is assumed that the map data 4 includes a residential map displayed by text information. The operation starts from step f1, and in step f2, the character information of the residential map is read from the map data. In step f3, information representing the type of building is extracted from the read character information. In step f4, the type of building is determined according to the extracted character information, and the operation ends in step f5.
【0030】以上の各実施形態では、図3に示す案内画
面内の立体表示画面30のように、部分的に立体表示を
行うようにしているけれども、ディスプレイ3の画面全
体に立体表示を行ってもよいことは勿論である。また、
画面表示による経路案内ばかりではなく、音声による案
内を合わせて行うことも可能である。さらに、案内地点
としては交差点ばかりではなく、施設や有料道路の入口
などでも同様な案内が有効である。In each of the above embodiments, the stereoscopic display is partially performed like the stereoscopic display screen 30 in the guide screen shown in FIG. 3, but the stereoscopic display is performed on the entire screen of the display 3. Of course, it is also good. Also,
Not only route guidance by screen display but also voice guidance can be provided. Further, as guidance points, similar guidance is effective not only at intersections but also at entrances to facilities and toll roads.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、表示制御
手段によって建物データ記憶手段に予め記憶されている
複数種類の建物についての立体表示用画像データを選択
し、立体表示する案内地点付近に配置して立体的な分か
りやすい表示を行うことができる。建物の立体表示用画
像データは、複数種類について建物データ記憶手段に記
憶しておけばよいので、すべての案内地点の画像データ
を記憶する必要はなく、記憶容量上の制限を免れて容易
に車両に搭載させることができる。As described above, according to the present invention, the display control means selects stereoscopic display image data for a plurality of types of buildings stored in advance in the building data storage means, and the vicinity of the guide point for stereoscopic display. It can be placed in a three-dimensional display that is easy to understand. Since it is sufficient to store a plurality of types of image data for stereoscopic display of a building in the building data storage means, it is not necessary to store image data of all guide points, and it is easy to avoid the limitation on the storage capacity of the vehicle and Can be mounted on.
【0032】また本発明によれば、地図データから抽出
されるランドマークについて建物の立体表示を伴う案内
地点の立体表示を行うので、目につきやすいランドマー
クとともに分かりやすい交差点などでの経路案内を行う
ことができる。Further, according to the present invention, since the landmarks extracted from the map data are stereoscopically displayed at the guide points accompanied by the stereoscopic display of the buildings, the route guidance is provided at the intersections which are easy to understand as well as the landmarks that are easily noticed. be able to.
【0033】また本発明によれば、案内地点の周囲にラ
ンダムに配置される建物の立体表示によって、個々の交
差点などを区別しながら分かりやすい経路案内を行うこ
とができる。Further, according to the present invention, it is possible to provide easy-to-understand route guidance while distinguishing individual intersections by three-dimensionally displaying buildings randomly arranged around the guidance point.
【0034】また本発明によれば、道路データから抽出
されるランドマークに対応する建物の立体表示と、ラン
ダムに選択される建物の種類および位置とを組合わせ
て、一層違和感の少ない案内地点の立体表示を行うこと
ができる。Further, according to the present invention, the three-dimensional display of the building corresponding to the landmark extracted from the road data and the type and position of the randomly selected building are combined to provide a guide point with less discomfort. 3D display can be performed.
【0035】また本発明によれば、地図データから抽出
されるランドマークについては、建物の表示とともに看
板状の表示を行うので、少ない記憶容量で有効な立体表
示による経路案内を行うことができる。Further, according to the present invention, since the landmarks extracted from the map data are displayed in the form of a signboard together with the display of the building, it is possible to perform route guidance by effective stereoscopic display with a small storage capacity.
【0036】また本発明によれば、案内地点の立体表示
に伴って表示する建物の種類を予め指定することができ
るので、運転者にとって分かりやすい表示を行うことが
できる。Further, according to the present invention, since the type of building to be displayed along with the three-dimensional display of the guide point can be designated in advance, it is possible to provide a display that is easy for the driver to understand.
【0037】また本発明によれば、建物データ記憶手段
には、画像入力手段によって車両の走行中に撮像される
建物の立体表示用画像データを入力することができるの
で、実際に撮像された立体表示用画像データに基づい
て、実際の案内地点により近似した画像表示を容易に行
うことができる。Further, according to the present invention, since the image data for stereoscopic display of the building imaged while the vehicle is traveling can be input to the building data storage means by the image input means, the stereoscopically imaged image of the building is actually captured. Based on the display image data, it is possible to easily display an image that is closer to the actual guidance point.
【0038】また本発明によれば、密集度合推定手段に
よって地図データから推定される密集度合に対応して表
示制御手段による建物の配置が行われるので、表示され
る密度の違いによって案内地点の環境の違いを把握する
ことができ、分かりやすい経路案内を行うことができ
る。Further, according to the present invention, since the display control means arranges the buildings in correspondence with the density degree estimated from the map data by the density degree estimation means, the environment of the guide point is changed due to the difference in the displayed density. It is possible to understand the difference between and to provide easy-to-understand route guidance.
【0039】また本発明によれば、住宅地図中の文字情
報を利用して、建物の位置と種類とを選択して表示する
ので、実際に通過中の交差点などの案内地点について立
体表示を容易に行うことができる。Further, according to the present invention, since the position and type of the building are selected and displayed by using the character information in the residential map, it is easy to stereoscopically display the guide point such as the intersection which is actually passing. Can be done.
【図1】本発明の実施の一形態によるナビゲーション装
置の概略的な電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の表示制御手段2の動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the display control means 2 of FIG.
【図3】図1のディスプレイ3による画像表示の例を示
す正面図である。FIG. 3 is a front view showing an example of image display by the display 3 of FIG.
【図4】図2のステップa3のデータ準備における建物
の種類および配置の選択動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of selecting a building type and an arrangement in the data preparation in step a3 of FIG.
【図5】本発明の実施の他の形態における建物の種類お
よび配置の選択動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of selecting a building type and an arrangement in another embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施のさらに他の形態における建物の
種類および配置の選択動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of selecting a building type and a layout in still another embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施のさらに他の形態における建物の
種類および配置の選択動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a building type / arrangement selection operation in still another embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施のさらに他の形態における建物の
種類および配置の選択動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a building type / arrangement selection operation in still another embodiment of the present invention.
1 ナビゲーション装置 2 表示制御手段 3 ディスプレイ 4 地図データ 5 GPS受信機 6 車速センサ 7 ジャイロセンサ 8 建物指定手段 9 画像入力手段 10 建物データ記憶手段 11〜1n 立体表示用画像データ 30 立体表示画面 31〜3n 建物 1 navigation device 2 display control means 3 display 4 map data 5 GPS receiver 6 vehicle speed sensor 7 gyro sensor 8 building designation means 9 image input means 10 building data storage means 11 to 1n stereoscopic display image data 30 stereoscopic display screen 31 to 3n building
Claims (9)
ら、地図データに従って経路案内を行うナビゲーション
装置において、 複数種類の建物についての立体表示用画像データを記憶
する建物データ記憶手段と、 予め設定される案内地点についての経路案内を行う際
に、建物データ記憶手段に記憶されている立体表示用画
像データを読出し、道路脇に建物を配置しながら交差点
を立体的に表示するように制御する表示制御手段とを含
むことを特徴とするナビゲーション装置。1. A navigation device mounted on a vehicle for performing route guidance according to map data while detecting a current position value, and a building data storage means for storing image data for stereoscopic display of a plurality of types of buildings; When performing route guidance about the set guidance point, the image data for stereoscopic display stored in the building data storage means is read out, and the intersection is stereoscopically displayed while the building is placed beside the road. A navigation device comprising display control means.
内地点に関連するランドマークのみを地図データから抽
出し、抽出されたランドマークの位置に対応する建物の
種類を選択して表示するように制御することを特徴とす
る請求項1記載のナビゲーション装置。2. The display control means extracts only landmarks associated with a guidance point for route guidance from the map data, and selects and displays a building type corresponding to the extracted landmark position. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is controlled by the control unit.
種類および位置を選択して表示するように制御すること
を特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。3. The navigation device according to claim 1, wherein the display control unit controls to select and display a building type and position at random.
内地点に関連するランドマークを地図データから抽出
し、ランドマークの位置には抽出されたランドマークに
対応する建物の種類を選択して表示するように制御する
ことを特徴とする請求項3記載のナビゲーション装置。4. The display control means extracts a landmark associated with a guide point for route guidance from the map data, and selects a type of a building corresponding to the extracted landmark at the landmark position. The navigation device according to claim 3, wherein the navigation device is controlled to be displayed.
内地点に関連するランドマークを地図データから抽出
し、ランドマークの位置には抽出されたランドマークに
対応する看板状の表示を行うように制御することを特徴
とする請求項3記載のナビゲーション装置。5. The display control means extracts a landmark associated with a guide point for route guidance from the map data, and displays a signboard-like display corresponding to the extracted landmark at the landmark position. The navigation device according to claim 3, wherein the navigation device is controlled by the control unit.
類の建物のみを表示するように制御することを特徴とす
る請求項1〜5のいずれかに記載のナビゲーション装
置。6. The navigation device according to claim 1, wherein the display control unit controls to display only a type of building designated in advance.
中に撮像される立体表示用画像データを入力する画像入
力手段を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれ
かに記載のナビゲーション装置。7. The navigation according to claim 1, wherein the building data storage means is provided with an image input means for inputting stereoscopic display image data captured while the vehicle is traveling. apparatus.
案内地点での建物の密集度合を推定する密集度合推定手
段を備え、前記表示制御手段は、密集度合推定手段によ
って推定される密集度合に従って表示される建物を配置
するように制御することを特徴とする請求項1〜7のい
ずれかに記載のナビゲーション装置。8. A denseness degree estimating means for estimating a denseness degree of a building at a guidance point for route guidance based on map data, wherein the display control means follows the denseness degree estimated by the denseness degree estimating means. The navigation device according to any one of claims 1 to 7, wherein the navigation device is controlled to arrange a displayed building.
前記表示制御手段は住宅地図中の建物の種類を表す文字
情報に従って、前記建物データ記憶手段から選択する建
物の種類を決定することを特徴とする請求項1〜8のい
ずれかに記載のナビゲーション装置。9. The map data includes a residential map,
9. The navigation device according to claim 1, wherein the display control unit determines the type of building to be selected from the building data storage unit according to character information indicating a type of building in a residential map. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPH09318379A true JPH09318379A (en) | 1997-12-12 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008059561A1 (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-22 | Pioneer Corporation | Navigation system, display control method and display control program of navigation system |
KR20160111644A (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-27 | 주식회사 맵퍼스 | Method for providing personalized navigation service and navigation system performing the same |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP13497996A patent/JP3544597B2/en not_active Expired - Fee Related
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WO2008059561A1 (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-22 | Pioneer Corporation | Navigation system, display control method and display control program of navigation system |
KR20160111644A (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-27 | 주식회사 맵퍼스 | Method for providing personalized navigation service and navigation system performing the same |
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