JPH09317878A - Fluid pressure driving device for vehicle - Google Patents
Fluid pressure driving device for vehicleInfo
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- JPH09317878A JPH09317878A JP15897596A JP15897596A JPH09317878A JP H09317878 A JPH09317878 A JP H09317878A JP 15897596 A JP15897596 A JP 15897596A JP 15897596 A JP15897596 A JP 15897596A JP H09317878 A JPH09317878 A JP H09317878A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、原動機の駆動力
を、流体圧を介して前輪と後輪とに分配する車両用流体
圧駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle fluid pressure drive device for distributing a driving force of a prime mover to front wheels and rear wheels via fluid pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来例の車両用流体圧駆動装置として
は、例えば、図９に示すものがある。原動機１の駆動力
が、変速機２を介して前輪側差動装置３に入力され、こ
の前輪側差動装置３に連結された車軸４によって前輪FT
が駆動される。この前輪側差動装置３にはポンプＰを連
係し、このポンプＰが前輪FTと同期的に駆動する構成と
している。ただし、このポンプＰは、車軸４の回転方向
にかかわらず常時一定の方向に流体を吐出するととも
に、その吐出流量Ｑは、図１０に示すように、所定の回
転数Ｎ1に達するまでは回転数Ｎに比例して増加し、所
定の回転数Ｎ1を超えてからは最大流量Ｑ1で飽和して、
ほぼ一定に保たれる構成となっている。2. Description of the Related Art An example of a conventional vehicle fluid pressure drive device is shown in FIG. The driving force of the prime mover 1 is input to the front wheel side differential device 3 via the transmission 2, and the front wheel FT is driven by the axle 4 connected to the front wheel side differential device 3.
Is driven. A pump P is linked to the front wheel side differential device 3, and the pump P is driven synchronously with the front wheel FT. However, this pump P always discharges the fluid in a constant direction regardless of the rotation direction of the axle 4, and the discharge flow rate Q thereof rotates until it reaches a predetermined rotation speed N 1 , as shown in FIG. It increases in proportion to the number N, and after exceeding a predetermined rotation speed N 1 , it saturates at the maximum flow rate Q 1 ,
It is configured to be kept almost constant.
【０００３】ポンプＰの吸入口５は、タンクＴに連通す
るとともに、低圧通路６を介してモータｍのポート７に
連通している。また、ポンプＰの吐出口８は、高圧通路
９を介してモータｍのポート１０に連通している。この
モータｍは、両傾転タイプの斜板を備えた可変容量型モ
ータであり、後輪側差動装置１１及び車軸を介して後輪
RTに連係している。そして、このモータｍの斜板を、一
対のシリンダ１２、１３に連係させている。これら一対
のシリンダ１２、１３は、その圧力室１２ａ、１３ａに
パイロット圧が導かれなければ、これら圧力室１２ａ、
１３ａに設けたスプリング１４、１５のイニシャル荷重
によって、モータｍの傾転角をゼロに保っている。The suction port 5 of the pump P communicates with the tank T and also communicates with the port 7 of the motor m through the low pressure passage 6. The discharge port 8 of the pump P communicates with the port 10 of the motor m via the high pressure passage 9. The motor m is a variable displacement motor equipped with a bi-tilt type swash plate, and is a rear wheel via a rear wheel side differential device 11 and an axle.
It is linked to RT. The swash plate of the motor m is linked to the pair of cylinders 12 and 13. If the pilot pressure is not introduced into the pressure chambers 12a and 13a of the pair of cylinders 12 and 13, these pressure chambers 12a and
The tilting angle of the motor m is kept at zero by the initial load of the springs 14 and 15 provided on 13a.
【０００４】そして、切換弁１６を設けるとともに、そ
のポート１７、１８を、パイロット通路１９、２０を介
して上記圧力室１２ａ、１３ａにそれぞれ接続し、ま
た、ポート２１、２２を、高圧通路９と低圧通路６とに
それぞれ接続している。この切換弁１６には、変速機２
の後進位置で励磁され、それ以外のシフト位置では非励
磁状態を保つソレノイド２３と、切換弁１６を図９のノ
ーマル位置に保つスプリング２４とを設けている。A switching valve 16 is provided, ports 17 and 18 thereof are connected to the pressure chambers 12a and 13a through pilot passages 19 and 20, respectively, and ports 21 and 22 are connected to a high pressure passage 9. It is connected to the low-pressure passage 6, respectively. This switching valve 16 has a transmission 2
A solenoid 23 that is excited in the reverse position and maintains a non-excited state in the other shift positions and a spring 24 that maintains the switching valve 16 in the normal position in FIG. 9 are provided.
【０００５】いま、車両が前進走行していれば、ソレノ
イド２３が非励磁状態を保つので、切換弁１６は、スプ
リング２４によって図９の前進位置にある。この前進位
置では、高圧通路９の流体圧がパイロット圧として、ポ
ート２１→ポート１７→パイロット通路１９を介して、
シリンダ１２の圧力室１２ａに導かれる。そして、シリ
ンダ１２は、このパイロット圧に応じて斜板を前進位置
に傾け、モータｍを正転させることになる。それに対し
て、車両が後進走行すると、ソレノイド２３が励磁され
るので、切換弁１６がスプリング２４に抗して後進位置
に切換わる。この後進位置では、高圧通路９の流体圧が
パイロット圧として、ポート２１→ポート１８→パイロ
ット通路２０を介して、シリンダ１３の圧力室１３ａに
導かれる。そして、シリンダ１３は、このパイロット圧
に応じて斜板を後進位置に傾け、モータｍを逆転させる
ことになる。When the vehicle is traveling forward, the solenoid 23 is kept in the non-excited state, so that the switching valve 16 is in the forward traveling position shown in FIG. At this forward position, the fluid pressure in the high-pressure passage 9 becomes the pilot pressure, and the pressure is passed through the port 21 → port 17 → pilot passage 19,
It is guided to the pressure chamber 12a of the cylinder 12. Then, the cylinder 12 tilts the swash plate to the forward position according to the pilot pressure, and causes the motor m to rotate normally. On the other hand, when the vehicle travels backward, the solenoid 23 is excited and the switching valve 16 switches to the reverse position against the spring 24. At the reverse position, the fluid pressure in the high-pressure passage 9 is introduced as a pilot pressure into the pressure chamber 13a of the cylinder 13 via the port 21 → port 18 → pilot passage 20. Then, the cylinder 13 tilts the swash plate to the reverse position according to the pilot pressure, and reverses the motor m.
【０００６】上記切換弁１６のスプリング２４側には、
導入通路２５を介してパイロット通路１９の流体圧を導
き、また、ソレノイド２３側には、導入通路２６を介し
てパイロット通路２０の流体圧を導いている。導入通路
２５に導かれた流体圧は、切換弁１６のスプールに作用
して前進位置を保持し、また、導入通路２６に導かれた
流体圧は、切換弁１６のスプールに作用して後進位置を
保持することになる。いま、切換弁１６が図９の前進位
置にあれば、導入通路２５にパイロット通路１９の圧力
流体、すなわち高圧通路９の圧力流体が導かれ、切換弁
１６にはスプリング２４の弾性力に加えて、その流体圧
が作用することになる。それに対して、切換弁１６が後
進位置にあれば、導入通路２６にパイロット通路２０の
圧力流体、すなわち高圧通路９の圧力流体圧が導かれ、
切換弁１６にはソレノイド２３の推力に加えて、その流
体圧が作用することになる。On the spring 24 side of the switching valve 16,
The fluid pressure in the pilot passage 19 is introduced through the introduction passage 25, and the fluid pressure in the pilot passage 20 is introduced through the introduction passage 26 on the solenoid 23 side. The fluid pressure introduced into the introduction passage 25 acts on the spool of the switching valve 16 to maintain the forward position, and the fluid pressure introduced into the introduction passage 26 acts on the spool of the switching valve 16 to the reverse position. Will hold. Now, when the switching valve 16 is in the forward position of FIG. 9, the pressure fluid in the pilot passage 19, that is, the pressure fluid in the high-pressure passage 9, is guided to the introduction passage 25, and the switching valve 16 receives the elastic force of the spring 24 in addition to the elastic force. , The fluid pressure will act. On the other hand, if the switching valve 16 is in the reverse position, the pressure fluid in the pilot passage 20, that is, the pressure fluid pressure in the high-pressure passage 9, is guided to the introduction passage 26,
In addition to the thrust of the solenoid 23, its fluid pressure acts on the switching valve 16.
【０００７】高圧通路９と低圧通路６とを連通通路２７
を介して連通するとともに、この連通通路２７には、２
ポート切換弁２８を設けている。この２ポート切換弁２
８は、スプリング２９によってノーマル位置にあると
き、図９の開位置を保つ一方、ソレノイド３０が励磁さ
れれば、スプリング２９に抗して閉位置に切換わるもの
である。そして、このソレノイド３０は、変速機２のシ
フト位置に応じて駆動され、変速機２がニュートラル位
置にある場合には非励磁状態を保ち、変速機２がニュー
トラル以外のシフト位置にある場合には励磁される。こ
のように、変速機２がニュートラル以外のシフト位置に
あれば、ソレノイド３０が励磁され、２ポート切換弁２
８は閉位置を保つ一方、変速機２がニュートラル位置に
なると、ソレノイド３０が非励磁状態となり、２ポート
切換弁２８を開位置に切換え、高圧通路９の圧力流体を
低圧通路６に排出する。The high pressure passage 9 and the low pressure passage 6 are connected to each other through a communication passage 27.
And communicate with each other through the communication passage 27.
A port switching valve 28 is provided. This 2 port switching valve 2
When the spring 8 keeps the open position of FIG. 9 by the spring 29, the solenoid 8 is switched to the closed position against the spring 29 when the solenoid 30 is excited. The solenoid 30 is driven in accordance with the shift position of the transmission 2, maintains a non-excited state when the transmission 2 is in the neutral position, and when the transmission 2 is in a shift position other than the neutral position. Be excited. Thus, when the transmission 2 is in a shift position other than neutral, the solenoid 30 is excited and the 2-port switching valve 2
When the transmission 2 is in the neutral position, the solenoid 30 is in the non-excited state, the 2-port switching valve 28 is switched to the open position, and the pressure fluid in the high pressure passage 9 is discharged to the low pressure passage 6.
【０００８】また、高圧通路９と低圧通路６とを別の連
通通路３１を介して連通するとともに、この連通通路３
１には、低圧通路６側からの流体の流れのみを許容する
チェック弁３２を設けている。例えば、モータｍの吸込
流量をポンプＰの吐出流量よりも大きく設定した場合、
前輪FTと後輪RTとの回転数がほぼ等しくなると、モータ
ｍの吸入する流体が不足することがある。このとき、上
記チェック弁３２は、低圧通路６の流体をモータｍに供
給する役目をおこなって、キャビテーションが発生する
のを防止している。さらに、高圧通路９と低圧通路６と
を別の連通通路３３を介して連通するとともに、この連
通通路３３には、オリフィス３４を設けている。そし
て、このオリフィス３４からのシステムリークによっ
て、流体圧の立ち上がり特性を設定している。The high-pressure passage 9 and the low-pressure passage 6 are communicated with each other through another communication passage 31, and the communication passage 3
1 is provided with a check valve 32 that allows only the flow of fluid from the low pressure passage 6 side. For example, when the suction flow rate of the motor m is set larger than the discharge flow rate of the pump P,
When the rotation speeds of the front wheels FT and the rear wheels RT are substantially equal to each other, the fluid sucked by the motor m may be insufficient. At this time, the check valve 32 serves to supply the fluid in the low-pressure passage 6 to the motor m to prevent cavitation. Further, the high pressure passage 9 and the low pressure passage 6 are communicated with each other via another communication passage 33, and the communication passage 33 is provided with an orifice 34. The system leak from the orifice 34 sets the rising characteristic of the fluid pressure.
【０００９】さらにまた、高圧通路９と低圧通路６とを
別の連通通路３５を介して連通するとともに、この連通
通路３５には、リリーフバルブ３６を設けている。この
リリーフバルブ３６は、回路の最大圧力を設定して、回
路を保護するとともに、モータｍに発生するトルクの最
大値をあらかじめ決めるものである。次に、この従来例
の車両用流体圧駆動装置の作用について説明する。車両
が前進走行をしているとき、変速機２では前進位置が選
択されているので、ソレノイド２３が非励磁状態にあ
り、切換弁１６はスプリング２４によって図９の前進位
置を保つ。したがって、高圧通路９の流体圧がパイロッ
ト圧として、ポート２１→ポート１７→パイロット通路
１９を介して、シリンダ１２の圧力室１２ａに導かれ
る。そして、このシリンダ１２は、パイロット圧に応じ
て斜板を前進側位置に傾け、モータｍを正転させること
になる。Furthermore, the high pressure passage 9 and the low pressure passage 6 are communicated with each other through another communication passage 35, and a relief valve 36 is provided in the communication passage 35. The relief valve 36 sets the maximum pressure of the circuit to protect the circuit and determines the maximum value of the torque generated in the motor m in advance. Next, the operation of the conventional vehicle fluid pressure drive device will be described. When the vehicle is traveling forward, the forward position is selected in the transmission 2, so the solenoid 23 is in the non-excited state, and the switching valve 16 is maintained at the forward position in FIG. 9 by the spring 24. Therefore, the fluid pressure in the high pressure passage 9 is introduced as a pilot pressure into the pressure chamber 12a of the cylinder 12 through the port 21 → port 17 → pilot passage 19. Then, in this cylinder 12, the swash plate is tilted to the forward side position in accordance with the pilot pressure, and the motor m is normally rotated.
【００１０】このとき、前述したように、導入通路２５
にパイロット通路１９の圧力流体、すなわち高圧通路９
の圧力流体が導かれるので、切換弁１６にはスプリング
２４の弾性力に加えて、その流体圧が作用することにな
る。したがって、例えば、運転者が微速前進したまま変
速機２を後進位置に切換えたようなときにも、この導入
通路２５の流体圧によって、ソレノイド２３の推力に抗
して切換弁１６の前進位置を保持することができる。こ
のように、車両の前進走行中に、切換弁１６の前進位置
を保持することができれば、前輪FTと後輪RTとの回転方
向が違ってしまうことがなく、運転者の意図しない制動
を防止することができる。At this time, as described above, the introduction passage 25
The pressure fluid in the pilot passage 19, that is, the high pressure passage 9
Since the fluid under pressure is introduced, the fluid pressure acts on the switching valve 16 in addition to the elastic force of the spring 24. Therefore, for example, even when the driver switches the transmission 2 to the reverse position while moving forward at a slight speed, the fluid pressure in the introduction passage 25 causes the forward position of the switching valve 16 to move against the thrust of the solenoid 23. Can be held. In this way, if the forward position of the switching valve 16 can be maintained during forward traveling of the vehicle, the front wheels FT and the rear wheels RT will not rotate in different directions, and braking unintended by the driver can be prevented. can do.
【００１１】なお、車両が完全に停止すれば、ポンプＰ
も停止するので、オリフィス３４などからのシステムリ
ークによって、高圧通路９が低圧になる。したがって、
導入通路２５の流体圧も低圧となって、切換弁１６の保
持を解除することができ、切換弁１６を切換えられる。
そして、車両を後進走行させようとすれば、変速機２で
は後進位置が選択されるので、切換弁１６は、ソレノイ
ド２３の推力によって後進位置に切換わる。したがっ
て、高圧通路９の流体圧がパイロット圧として、ポート
２１→ポート１８→パイロット通路２０を介して、シリ
ンダ１３の圧力室１３ａに導かれる。そして、このシリ
ンダ１３は、パイロット圧に応じて斜板を後進側位置に
傾け、モータｍを逆転させることになる。If the vehicle is completely stopped, the pump P
Also, since the system leaks from the orifice 34 or the like, the high pressure passage 9 becomes a low pressure. Therefore,
The fluid pressure in the introduction passage 25 also becomes low, the holding of the switching valve 16 can be released, and the switching valve 16 can be switched.
When the vehicle is going to travel backward, the reverse position is selected in the transmission 2, so the switching valve 16 is switched to the reverse position by the thrust of the solenoid 23. Therefore, the fluid pressure in the high-pressure passage 9 is introduced as a pilot pressure into the pressure chamber 13 a of the cylinder 13 via the port 21 → port 18 → pilot passage 20. Then, in this cylinder 13, the swash plate is tilted to the backward position according to the pilot pressure, and the motor m is rotated in the reverse direction.
【００１２】このとき、上記前進走行中とは逆に、導入
通路２６にパイロット通路２０の圧力流体、すなわち高
圧通路９の圧力流体が導かれるので、切換弁１６にはソ
レノイド２３の推力に加えて、その流体圧が作用するこ
とになる。したがって、例えば、ソレノイド２３が断線
したりしても、この導入通路２６の流体圧によって、ス
プリング２４の弾性力に抗して切換弁１６の後進位置を
保持することができる。このように、車両の後進走行中
に、切換弁１６の後進位置を保持することができれば、
前輪FTと後輪RTとの回転方向が違ってしまうことがな
く、運転者の意図しない制動を防止することができる。At this time, the pressure fluid in the pilot passage 20, that is, the pressure fluid in the high-pressure passage 9, is guided to the introduction passage 26, which is opposite to that during the forward traveling, so that the switching valve 16 has thrust in addition to the thrust of the solenoid 23. , The fluid pressure will act. Therefore, for example, even if the solenoid 23 is broken, the reverse pressure position of the switching valve 16 can be maintained against the elastic force of the spring 24 by the fluid pressure of the introduction passage 26. In this way, if the reverse position of the switching valve 16 can be maintained during the reverse travel of the vehicle,
The rotation directions of the front wheels FT and the rear wheels RT will not be different, and braking unintended by the driver can be prevented.
【００１３】ところで、例えば、車庫入れや幅寄せなど
のように、大舵角旋回と前後進とを繰り返すような状況
では、切換弁１６をスムーズに切換えられなくなること
がある。つまり、車両が旋回半径の小さな大舵角旋回を
してから停止すると、前輪FTと後輪RTとの回転数の差に
応じた流体圧が、高圧通路９に残留してしまう。特に、
車庫入れや幅寄せなどのように、大舵角旋回と前後進と
を繰り返すような場合、オリフィス３４からのシステム
リークだけではこの残留した流体圧をスムーズに逃すこ
とができない。そして、この状況では、導入通路２５あ
るいは２６に残った流体圧によって、切換弁１６の切換
位置が保持されたままなので、切換弁１６を前進位置か
ら後進位置へ、あるいはその逆に切換えることができな
くなる可能性がある。By the way, in a situation where a large steering angle turning and forward / backward movements are repeated, such as when the vehicle is parked or moved sideways, the switching valve 16 may not be able to be switched smoothly. That is, when the vehicle stops after turning at a large steering angle with a small turning radius, the fluid pressure corresponding to the difference in rotation speed between the front wheels FT and the rear wheels RT remains in the high pressure passage 9. Especially,
In the case of repeatedly turning the steering wheel at a large steering angle and moving forward and backward, such as when putting the vehicle in a garage or moving it sideways, the residual fluid pressure cannot be smoothly released only by the system leak from the orifice 34. In this situation, the switching position of the switching valve 16 is maintained by the fluid pressure remaining in the introduction passage 25 or 26, so that the switching valve 16 can be switched from the forward position to the reverse position or vice versa. It may disappear.
【００１４】また、例えば、坂道を前進走行で登った
後、変速機２をニュートラル位置にして、惰性により坂
道を後進走行で下るような状況では、運転者の意図しな
い制動がおこなわれてしまうことがある。つまり、切換
弁１６のソレノイド２３は、変速機２の後進位置だけで
非励磁状態を保つので、坂道を前進走行で登った後、変
速機２をニュートラル位置にしても、切換弁１６は前進
位置を保ったままである。そして、切換弁１６が前進位
置にある状態で、惰性により坂道を後進走行で下ると、
車両の進行方向と切換弁１６の切換位置とが一致しない
ことになる。そのため、ブレーキングトルクが発生し
て、運転者の意図しない制動がおこなわれてしまう可能
性がある。このような問題点を解決するため、この従来
例の車両用流体圧駆動装置では、２ポート切換弁２８を
設けている。そして、前述したように、この２ポート切
換弁２８は、変速機２がニュートラル位置になると開位
置になって、高圧通路９の流体を低圧通路６に排出する
構成となっている。Further, for example, in a situation in which the transmission 2 is set to the neutral position and the vehicle travels backward on a slope due to inertia after braking on the slope on a forward drive, braking unintended by the driver may occur. There is. That is, since the solenoid 23 of the switching valve 16 maintains the non-excited state only at the reverse position of the transmission 2, the switching valve 16 remains at the forward position even when the transmission 2 is set to the neutral position after climbing forward on a slope. Is kept. Then, when the switching valve 16 is at the forward position, the vehicle travels backward on the slope due to inertia,
This means that the traveling direction of the vehicle and the switching position of the switching valve 16 do not match. Therefore, there is a possibility that braking torque is generated and braking that is not intended by the driver is performed. In order to solve such a problem, the conventional vehicle fluid pressure drive device is provided with the 2-port switching valve 28. Then, as described above, the two-port switching valve 28 is in the open position when the transmission 2 is in the neutral position and discharges the fluid in the high pressure passage 9 to the low pressure passage 6.
【００１５】したがって、大舵角旋回と前後進とを繰り
返すような状況でも、変速機２はその都度ニュートラル
位置になるので、高圧通路９の圧力流体を低圧通路６に
排出することができる。そして、高圧通路９の圧力流体
を低圧通路６に排出できれば、高圧通路９に流体圧が残
留しないので、切換弁１６の保持を解除して、切換弁１
６を前進位置から後進位置に、あるいはその逆にスムー
ズに切換えることができる。また、坂道を前進走行で登
った後、変速機をニュートラル位置にして、惰性により
坂道を後進走行で下るような状況でも、高圧通路９の圧
力流体を低圧通路６に排出することができる。そして、
高圧通路９の圧力流体を低圧通路６に排出できれば、車
両の進行方向と切換弁１６の切換位置とが一致していな
くてもブレーキングトルクは発生せず、運転者の意図し
ない制動を防止することができる。Therefore, even in a situation in which the large steering angle turning and the forward / backward movement are repeated, the transmission 2 is placed in the neutral position each time, so that the pressure fluid in the high pressure passage 9 can be discharged to the low pressure passage 6. If the pressure fluid in the high-pressure passage 9 can be discharged to the low-pressure passage 6, the fluid pressure does not remain in the high-pressure passage 9, so the holding of the switching valve 16 is released and the switching valve 1
6 can be smoothly switched from the forward position to the reverse position or vice versa. Further, the pressure fluid in the high-pressure passage 9 can be discharged to the low-pressure passage 6 even in a situation in which the transmission is set to the neutral position and the vehicle descends in the backward movement due to inertia after climbing up the slope in the forward movement. And
If the pressure fluid in the high-pressure passage 9 can be discharged to the low-pressure passage 6, braking torque will not be generated even if the traveling direction of the vehicle and the switching position of the switching valve 16 do not match, and braking that is not intended by the driver can be prevented. be able to.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
車両用流体圧駆動装置では、切換弁１６の切換位置を保
持すべき車両の走行中にも、その保持が解除されてしま
うことがあった。例えば、車両の走行中にギヤチェンジ
をおこなったりすると、その都度、変速機２がニュート
ラル位置になるので、２ポート切換弁２８が開位置に切
換わってしまう。また、車両の走行中にソレノイド３０
が誤動作してしまい、２ポート切換弁２８が開位置に切
換わることも考えられる。そして、２ポート切換弁２８
が開位置に切換わると、切換弁１６の切換位置の保持が
解除されてしまう。However, in the above-described conventional vehicle fluid pressure drive device, the holding of the switching valve 16 may be released even while the vehicle is to be held. It was For example, if a gear change is performed while the vehicle is traveling, the transmission 2 is set to the neutral position each time, and the 2-port switching valve 28 is switched to the open position. In addition, the solenoid 30
May malfunction and the 2-port switching valve 28 may switch to the open position. And the 2-port switching valve 28
When is switched to the open position, the holding of the switching position of the switching valve 16 is released.
【００１７】このようにして保持が解除されたとき、万
が一ソレノイド２３が誤動作すると、切換弁１６が走行
方向と異なる切換位置に切換わってしまう。そして、切
換弁１６が走行方向と異なる切換位置になったまま、変
速機２をニュートラル以外のシフト位置に戻したり、ソ
レノイド３０が正常に復帰したりして、２ポート切換弁
２８が再び閉位置に切換わると、ブレーキングトルクが
発生して、運転者の意図しない制動がおこなわれてしま
う。If the solenoid 23 malfunctions when the holding is released in this way, the switching valve 16 is switched to a switching position different from the traveling direction. Then, the transmission 2 is returned to the shift position other than the neutral position while the switching valve 16 is at the switching position different from the traveling direction, the solenoid 30 is normally returned, and the 2-port switching valve 28 is closed again. When switched to, braking torque is generated and braking that is not intended by the driver is performed.
【００１８】さらに、この従来例の車両用流体圧駆動装
置では、高圧通路９の流体圧によって切換弁１６の切換
位置を保持する構成にしたので、切換弁１６の両側に導
入通路２５、２６を配置しなければならず、大型化して
しまう。また、高圧通路９の流体圧が変動すると、それ
によって保持力も変わってしまうので、安定した保持を
おこなうことができない。この発明の目的は、車両の走
行中は切換弁の切換位置を常に保持することができると
ともに、小型を可能とし、かつ、安定した保持をおこな
うことができる車両用流体圧駆動装置を提供することで
ある。Further, in this conventional vehicle fluid pressure drive device, the switching position of the switching valve 16 is held by the fluid pressure in the high pressure passage 9, so that the introduction passages 25 and 26 are provided on both sides of the switching valve 16. It has to be arranged, and it becomes large. Further, if the fluid pressure in the high-pressure passage 9 fluctuates, the holding force also changes, so that stable holding cannot be performed. An object of the present invention is to provide a vehicle fluid pressure drive device which can always hold the switching position of the switching valve while the vehicle is traveling, can be downsized, and can stably hold the switching position. Is.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】この発明は、変速機を介
して原動機に連係する前輪と、この前輪と同期的に駆動
して、流体を常時一定の方向に吐出するとともに、所定
の回転数を超えてからはその吐出流量をほぼ一定に保つ
ポンプと、高圧通路及び低圧通路を介してポンプに接続
する両傾転タイプの可変容量型モータと、この可変容量
型モータに連係する後輪と、高圧通路の流体圧がパイロ
ット圧として導かれ、このパイロット圧に応じて可変容
量型モータの傾転角を決める容量変更手段と、パイロッ
ト圧の供給方向を切り換えて、可変容量型モータの回転
方向を変える切換手段とを備えた車両用流体圧駆動装置
を前提とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a front wheel linked to a prime mover via a transmission and a front wheel are driven in synchronization with each other to discharge fluid in a constant direction at a predetermined rotational speed. A pump that keeps the discharge flow rate substantially constant after exceeding, a bi-tilt type variable displacement motor that is connected to the pump through a high pressure passage and a low pressure passage, and rear wheels that are linked to this variable displacement motor. , The fluid pressure in the high-pressure passage is introduced as pilot pressure, and the rotation direction of the variable displacement motor is switched by changing the pilot pressure supply direction and the displacement changing means that determines the tilt angle of the variable displacement motor according to this pilot pressure. It is premised on a vehicle fluid pressure drive device provided with a switching means for changing.
【００２０】そして、第１の発明は、高圧通路を低圧通
路に連通する連通通路と、この連通通路に設けるととも
に、ノーマル状態で開位置を保つ開閉手段と、変速機が
ニュートラル以外のシフト位置にあるとき、開閉手段を
閉位置に保つ駆動手段と、連通通路の開閉手段よりも上
流側に設けたオリフィスと、高圧通路の流体圧が設定圧
に達すると、切換手段の切換位置を保持する保持手段と
を備え、ポンプ駆動中で、かつ、開閉手段が開位置にあ
るときに高圧通路に発生する最低圧力よりも、保持手段
が作動する設定圧を低く設定した点に特徴を有する。第
２の発明は、第１の発明において、低リリーフ設定圧及
び高リリーフ設定圧の２段階に変更でき、高圧通路の流
体圧がそのときのリリーフ設定圧に達すると、その圧力
流体を低圧通路側に逃す構成にしたリリーフバルブ機構
と、開閉手段が開位置にあるとき、同時にリリーフバル
ブ機構を低リリーフ設定圧に変更するリリーフ設定圧変
更手段とを備え、保持手段が作動する設定圧よりも、低
リリーフ設定圧をわずかに高く設定した点に特徴を有す
る。According to the first aspect of the present invention, a communication passage for communicating the high pressure passage with the low pressure passage, an opening / closing means for maintaining the open position in a normal state, and a transmission at a shift position other than neutral are provided in the communication passage. At one time, the drive means for keeping the opening / closing means in the closed position, the orifice provided on the upstream side of the opening / closing means in the communication passage, and the holding portion for holding the switching position of the switching means when the fluid pressure in the high pressure passage reaches the set pressure. And the setting pressure for operating the holding means is set lower than the minimum pressure generated in the high pressure passage when the pump is being driven and the opening / closing means is in the open position. In a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the pressure can be changed in two stages, a low relief setting pressure and a high relief setting pressure, and when the fluid pressure in the high pressure passage reaches the relief setting pressure at that time, the pressure fluid is moved to the low pressure passage. The relief valve mechanism configured to release to the side and the relief setting pressure changing means for changing the relief valve mechanism to the low relief setting pressure at the same time when the opening / closing means is in the open position are provided. The feature is that the low relief setting pressure is set slightly higher.
【００２１】第３の発明は、第２の発明において、リリ
ーフバルブ機構は、高圧通路に連通する圧力室、圧力室
側に設けたシート面、第１オリフィスを介して圧力室に
連通するスプリング室、圧力室とスプリング室とに臨ま
せた受圧面積を同じにしたポペット部材、及びポペット
部材をシート面に着座させるスプリングからなる第１リ
リーフバルブと、第１リリーフバルブのスプリング室に
第２オリフィスを設けたベントライン介して接続すると
ともに、このスプリング室の流体圧が設定圧に達する
と、その圧力流体を低圧通路に逃す第２リリーフバルブ
とから構成され、しかも、開閉手段及びリリーフ設定圧
変更手段は、連通通路、及びベントラインの第２オリフ
ィスの上流側を低圧通路に連通する開位置と、連通通
路、及びベントラインの第２オリフィスの上流側を低圧
通路に連通しない閉位置とを有する３ポート切換弁から
構成された点に特徴を有する。In a third aspect based on the second aspect, the relief valve mechanism includes a pressure chamber communicating with the high pressure passage, a seat surface provided on the pressure chamber side, and a spring chamber communicating with the pressure chamber via the first orifice. A first relief valve including a poppet member having the same pressure receiving area facing the pressure chamber and the spring chamber, and a spring for seating the poppet member on the seat surface; and a second orifice in the spring chamber of the first relief valve. The second relief valve is connected through a provided vent line and when the fluid pressure in the spring chamber reaches a set pressure, the second relief valve releases the pressure fluid to the low pressure passage, and the opening / closing means and the relief set pressure changing means are provided. Is an open position where the upstream side of the second orifice of the communication passage and the vent line communicates with the low pressure passage, the communication passage, and the vent line. Characterized in that the upstream side of the second orifice is constructed from 3-port switching valve having a closed position which does not communicate with the low pressure passage.
【００２２】第４の発明は、第１〜３の発明において、
切換手段をスプール弁で構成するとともに、保持手段
は、切換手段のスプールに形成した一対のロック孔と、
これらロック孔に挿入自在としたピン部材と、ピン部材
に弾性力を付与するスプリングとからなり、高圧通路の
流体圧が設定圧に達すると、ピン部材がスプリングに抗
して移動し、そのときの切換位置に応じたロック孔に挿
入する構成にした点に特徴を有する。A fourth invention is the same as the first to third inventions,
The switching means is composed of a spool valve, and the holding means includes a pair of lock holes formed in the spool of the switching means,
It consists of a pin member that can be inserted into these lock holes and a spring that gives elastic force to the pin member. When the fluid pressure in the high-pressure passage reaches the set pressure, the pin member moves against the spring and at that time. It is characterized in that it is configured to be inserted into the lock hole according to the switching position of.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】図１〜３に示すこの発明の実施の
形態では、車両用流体圧駆動装置の基本的な構成につい
ては上記従来例と同じなので、その相違点を中心として
説明するとともに、同一の構成要素に同一の符号を付
し、その詳細な説明を省略する。図１に示すように、切
換弁１６には一対のロック孔３７、３８を設けるととも
に、ピン部材３９を、これらロック孔３７、３８に挿入
自在としている。このピン部材３９は、高圧通路９と切
換弁１６のポート２１とを連通する通路４０の流体圧、
すなわち高圧通路９の流体圧によって駆動し、その流体
圧が設定圧Ｐｒに達すると、ロック孔３７あるいは３８
に挿入する構成となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiments of the present invention shown in FIGS. 1 to 3, the basic structure of a vehicle fluid pressure drive device is the same as that of the above-mentioned conventional example, and therefore the differences will be mainly described. The same components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. As shown in FIG. 1, the switching valve 16 is provided with a pair of lock holes 37 and 38, and a pin member 39 is freely inserted into these lock holes 37 and 38. The pin member 39 connects the high pressure passage 9 and the port 21 of the switching valve 16 with the fluid pressure in the passage 40,
That is, it is driven by the fluid pressure in the high pressure passage 9, and when the fluid pressure reaches the set pressure Pr, the lock hole 37 or 38 is reached.
It is designed to be inserted into.
【００２４】いま、切換弁１６が図１の前進位置にある
とき、高圧通路９の流体圧が設定圧Ｐｒに達すると、ピ
ン部材３９が、前進位置に対応したロック孔３７に挿入
する。そして、この状態では、ソレノイド２３が励磁さ
れても、切換弁１６の前進位置を保持することになる。
それに対して、切換弁１６が後進位置にあるとき、高圧
通路９の流体圧が設定圧Ｐｒに達すると、ピン部材３９
が、後進位置に対応したロック孔３８に挿入する。そし
て、この状態では、ソレノイド２３が非励磁状態となっ
ても、切換弁１６の後進位置を保持することになる。Now, when the switching valve 16 is in the forward position of FIG. 1, when the fluid pressure in the high-pressure passage 9 reaches the set pressure Pr, the pin member 39 is inserted into the lock hole 37 corresponding to the forward position. Then, in this state, even if the solenoid 23 is excited, the forward position of the switching valve 16 is maintained.
On the other hand, when the switching valve 16 is in the reverse position and the fluid pressure in the high-pressure passage 9 reaches the set pressure Pr, the pin member 39.
Is inserted into the lock hole 38 corresponding to the reverse position. Then, in this state, even if the solenoid 23 is in the non-excited state, the reverse position of the switching valve 16 is maintained.
【００２５】高圧通路９と切換弁１６のポート２１とを
連通する通路４０には、オリフィス４１を設けている。
このオリフィス４１は、高圧通路９の流体圧の変動に対
してシリンダ１２、１３の応答性を遅らせるためのもの
で、これによって、モータｍの斜板のがたつきを抑え、
安定した制御をおこなうことができる。高圧通路９と低
圧通路６とを連通する連通通路２７には、３ポート切換
弁４２を設けている。この３ポート切換弁４２は、スプ
リング４３によってノーマル位置にあるとき、図１の開
位置を保つ一方、ソレノイド４４が励磁されれば、スプ
リング４３に抗して閉位置に切換わるものである。そし
て、このソレノイド４４は、従来例のソレノイド３０と
同じく変速機２のシフト位置に応じて駆動され、変速機
２がニュートラル場合には非励磁状態を保ち、変速機２
がニュートラル以外のシフト位置にある場合には励磁さ
れる。An orifice 41 is provided in the passage 40 connecting the high pressure passage 9 and the port 21 of the switching valve 16.
The orifice 41 is for delaying the responsiveness of the cylinders 12 and 13 with respect to the fluctuation of the fluid pressure in the high-pressure passage 9, thereby suppressing rattling of the swash plate of the motor m.
Stable control can be performed. A 3-port switching valve 42 is provided in the communication passage 27 that connects the high pressure passage 9 and the low pressure passage 6. The three-port switching valve 42 maintains the open position shown in FIG. 1 when it is in the normal position by the spring 43, and switches to the closed position against the spring 43 when the solenoid 44 is excited. The solenoid 44 is driven in accordance with the shift position of the transmission 2 like the solenoid 30 of the conventional example, and when the transmission 2 is in the neutral state, it is kept in the non-excited state and the transmission 2
Is energized when is in a shift position other than neutral.
【００２６】このように、変速機２がニュートラル以外
のシフト位置にあれば、ソレノイド４４が励磁され、３
ポート切換弁４２を閉位置に保つ一方、変速機２がニュ
ートラル位置になると、ソレノイド４４が非励磁状態と
なり、３ポート切換弁４２を開位置にして、高圧通路９
の圧力流体を低圧通路６に排出する。なお、この３ポー
ト切換弁４２のポートのうち、連通通路２７とは関係の
ないポート４５については後述する。このようにした連
通通路２７には、３ポート切換弁４２の上流側にオリフ
ィス４６を配置している。As described above, when the transmission 2 is in the shift position other than the neutral position, the solenoid 44 is excited and 3
When the transmission 2 is in the neutral position while the port switching valve 42 is kept in the closed position, the solenoid 44 is in the non-excited state, and the 3-port switching valve 42 is in the open position, so that the high pressure passage 9
The fluid under pressure is discharged to the low pressure passage 6. Of the ports of the 3-port switching valve 42, the port 45 not related to the communication passage 27 will be described later. An orifice 46 is arranged upstream of the 3-port switching valve 42 in the communication passage 27 thus configured.
【００２７】別の連通通路３５には、第１リリーフバル
ブ４７を設けている。この第１リリーフバルブ４７は、
高圧通路９に連通する圧力室４８と、第１オリフィス４
９を介して圧力室４８に連通するスプリング室５０と、
スプリング室５０に設けたスプリング５１とを備えてい
る。そして、この図１では示しないが、ポペット部材を
スプリング５１によって圧力室４８側のシート面に着座
させるとともに、このポペット部材の圧力室４８とスプ
リング室５０とに臨ませた受圧面積を同じにしている。
この第１リリーフバルブ４７のスプリング室５０を、第
２オリフィス５２を設けたベントライン５３に接続する
とともに、このベントライン５３を第２リリーフバルブ
５４に接続している。第２リリーフバルブ５４は、スプ
リング室５０の流体圧が設定圧に達すると、このスプリ
ング室５０の圧力流体を低圧通路６に排出するものであ
る。さらに、ベントライン５３の第２オリフィス５２の
上流側を、前述した３ポート切換弁４２のポート４５に
連通させている。A first relief valve 47 is provided in another communication passage 35. The first relief valve 47 is
The pressure chamber 48 communicating with the high pressure passage 9 and the first orifice 4
A spring chamber 50 communicating with the pressure chamber 48 via 9;
The spring 51 is provided in the spring chamber 50. Although not shown in FIG. 1, the poppet member is seated on the seat surface on the pressure chamber 48 side by the spring 51, and the pressure receiving areas of the pressure chamber 48 and the spring chamber 50 of the poppet member are made the same. There is.
The spring chamber 50 of the first relief valve 47 is connected to the vent line 53 having the second orifice 52, and the vent line 53 is connected to the second relief valve 54. The second relief valve 54 discharges the pressure fluid in the spring chamber 50 to the low pressure passage 6 when the fluid pressure in the spring chamber 50 reaches a set pressure. Further, the upstream side of the second orifice 52 of the vent line 53 is communicated with the port 45 of the 3-port switching valve 42 described above.
【００２８】いま、３ポート切換弁４２が閉位置にあれ
ば、第１リリーフバルブ４７は機能せず、第２リリーフ
バルブ５４のみが機能する。そして、このときのリリー
フ設定圧ＰHは、第２リリーフバルブ５４のスプリング
５５のイニシャル荷重によって決められる。それに対し
て、３ポート切換弁４２が図９の開位置にあれば、スプ
リング室５０の圧力流体が低圧通路６に排出されるの
で、第１リリーフバルブ４７が直動型リリーフバルブと
して機能することなる。そして、このときのリリーフ設
定圧ＰLは、第１リリーフバルブ４７のスプリング５１
のイニシャル荷重によって決められ、上記リリーフ設定
圧ＰHよりも低く設定されている。このように、第１リ
リーフバルブ４７と第２リリーフバルブ５４とからなる
リリーフバルブ機構は、３ポート切換弁４２の切換位置
に応じて、そのリリーフ設定圧を、高リリーフ設定圧Ｐ
Hと低リリーフ設定圧ＰLとの２段階に変更することがで
きる(図２参照)。Now, when the 3-port switching valve 42 is in the closed position, the first relief valve 47 does not function, and only the second relief valve 54 functions. The relief setting pressure P H at this time is determined by the initial load of the spring 55 of the second relief valve 54. On the other hand, when the 3-port switching valve 42 is in the open position in FIG. 9, the pressure fluid in the spring chamber 50 is discharged to the low pressure passage 6, so that the first relief valve 47 functions as a direct-acting relief valve. Become. The relief set pressure P L at this time is equal to the spring 51 of the first relief valve 47.
Is determined by the initial load, and is set to be lower than the relief setting pressure P H. As described above, the relief valve mechanism including the first relief valve 47 and the second relief valve 54 changes the relief setting pressure to the high relief setting pressure P according to the switching position of the 3-port switching valve 42.
It can be changed in two steps of H and low relief setting pressure P L (see FIG. 2).
【００２９】ここで、上記ピン部材３９が駆動する設定
圧Ｐｒと、高リリーフ設定圧ＰH及び低リリーフ設定圧
ＰLとの関係について説明する。既に説明したが、ポン
プＰは、車軸４の回転方向にかかわらず常時一定の方向
に流体を吐出するとともに、その吐出流量Ｑは、図１０
に示すように、所定の回転数Ｎ1に達するまでは回転数
Ｎに比例して増加し、所定の回転数Ｎ1を超えてからは
最大流量Ｑ1で飽和して、ほぼ一定に保たれる。いま、
前輪FTと後輪RTが同一回転で回っていれば、３ポート切
換弁４２が閉位置にあるとき、高圧通路９の流体圧は図
３に示す特性となる。なお、以下では、車両が前進走行
しているものとする。回転数Ｎが所定の回転数Ｎ1に達
するまでは、ポンプＰの一回転当たりの吐出流量Ｑ／Ｎ
がほぼ一定となっている。このとき、後輪RTに連係する
モータｍの回転数がポンプＰの回転数と同じになってい
るので、シリンダ１２は、モータｍの一回転当たりの吸
込容量を、ポンプの一回転当たりの吐出流量Ｑ／Ｎにあ
わせて一定に保つべく、モータｍの傾転角を最大付近で
一定に保つ。The relationship between the set pressure Pr driven by the pin member 39 and the high relief set pressure P H and the low relief set pressure P L will now be described. As described above, the pump P always discharges the fluid in a constant direction regardless of the rotation direction of the axle 4, and the discharge flow rate Q is as shown in FIG.
As shown in ( 1) , it increases in proportion to the rotation speed N until it reaches a predetermined rotation speed N 1, and after it exceeds the predetermined rotation speed N 1 , it is saturated at the maximum flow rate Q 1 and kept almost constant. Be done. Now
If the front wheels FT and the rear wheels RT rotate at the same rotation, the fluid pressure in the high pressure passage 9 has the characteristic shown in FIG. 3 when the 3-port switching valve 42 is in the closed position. In the following, it is assumed that the vehicle is traveling forward. Until the rotation speed N reaches a predetermined rotation speed N 1 , the discharge flow rate Q / N per rotation of the pump P is increased.
Is almost constant. At this time, since the rotation speed of the motor m associated with the rear wheel RT is the same as the rotation speed of the pump P, the cylinder 12 determines the suction capacity per one rotation of the motor m as the discharge capacity per one rotation of the pump. In order to keep it constant according to the flow rate Q / N, the tilt angle of the motor m is kept constant near the maximum.
【００３０】したがって、高圧通路９には、スプリング
１５をたわませる一定の流体圧Ｐ1が発生していること
になる。それに対して、回転数Ｎが所定の回転数Ｎ1を
超えてからは、ポンプＰの一回転当たりの吐出流量Ｑ／
Ｎが、回転数Ｎの増加とともに減少することになる。こ
のとき、後輪RTに連係するモータｍの回転数がポンプＰ
の回転数と同じになっているので、シリンダ１２は、モ
ータｍの一回転当たりの吸込容量を、ポンプＰの一回転
当たりの吐出流量Ｑ／Ｎにあわせて減少させるべく、モ
ータｍの傾転角を小さくしていく。したがって、高圧通
路９の流体圧は、スプリング１５の弾性力が小さくなる
につれて、低くなっていくことになる。ただし、車両の
走行中であれば、ポンプＰが駆動しているので、モータ
ｍの傾転角がゼロになることはなく、高圧通路９には流
体圧が発生する。Therefore, in the high pressure passage 9, a constant fluid pressure P 1 that causes the spring 15 to bend is generated. On the other hand, after the rotation speed N exceeds the predetermined rotation speed N 1 , the discharge flow rate Q / revolution of the pump P is Q /
N will decrease as the number of revolutions N increases. At this time, the rotation speed of the motor m associated with the rear wheel RT is the pump P.
Since it is the same as the rotation speed of the motor m, the cylinder 12 tilts the motor m in order to reduce the suction capacity per one rotation of the motor m in accordance with the discharge flow rate Q / N per one rotation of the pump P. Make the corner smaller. Therefore, the fluid pressure in the high-pressure passage 9 becomes lower as the elastic force of the spring 15 becomes smaller. However, when the vehicle is traveling, since the pump P is driven, the tilt angle of the motor m does not become zero, and fluid pressure is generated in the high pressure passage 9.
【００３１】３ポート切換弁４２が閉位置にあれば、リ
リーフバルブ機構のリリーフ設定圧は、高リリーフ設定
圧ＰHとなる。そして、この高リリーフ設定圧ＰHによっ
て、従来例のリリーフバルブ３６と同じく、回路の最大
圧力を設定して、回路を保護するとともに、モータｍに
発生するトルクの最大値を決めている。例えば、スリッ
プ時など前輪FTだけが空転した場合、ポンプＰは駆動す
るが、モータｍは回転しないことになる。したがって、
ポンプＰの吐出流量がモータｍを通過できず、高圧通路
９には高圧が発生する。そして、この高圧によってシリ
ンダ１２はモータｍの傾転角を大きく傾けて、モータｍ
にトルクを発生させ、後輪RTを回転させることになる。
このようなときに、高圧通路９の流体圧が高リリーフ設
定圧ＰH以上にならないようにして、回路を保護すると
ともに、モータｍに発生する最大トルクを決めている。
なお、モータｍの回転数が上昇するにつれて、オリフィ
ス３４などからのシステムリークによって高圧通路９の
流体圧は低くなる。そして、前輪FTと後輪RTとの回転数
が同一、つまり、ポンプＰとモータｍとの回転数が同一
になってからは、高圧通路９の流体圧は、既に説明した
図３の特性となる。When the 3-port switching valve 42 is in the closed position, the relief set pressure of the relief valve mechanism becomes the high relief set pressure P H. Then, the high relief set pressure P H sets the maximum pressure of the circuit in the same manner as the relief valve 36 of the conventional example to protect the circuit and determine the maximum value of the torque generated in the motor m. For example, when only the front wheels FT idle, such as during a slip, the pump P drives but the motor m does not rotate. Therefore,
The discharge flow rate of the pump P cannot pass through the motor m, and high pressure is generated in the high pressure passage 9. The high pressure causes the cylinder 12 to greatly tilt the tilt angle of the motor m, and
The torque is generated in and the rear wheel RT is rotated.
In such a case, the fluid pressure in the high pressure passage 9 is prevented from becoming higher than the high relief setting pressure P H to protect the circuit and determine the maximum torque generated in the motor m.
As the rotation speed of the motor m increases, the fluid pressure in the high pressure passage 9 decreases due to system leakage from the orifice 34 and the like. Then, after the rotation speeds of the front wheels FT and the rear wheels RT are the same, that is, the rotation speeds of the pump P and the motor m are the same, the fluid pressure in the high-pressure passage 9 is equal to the characteristic of FIG. 3 already described. Become.
【００３２】以上述べた車両の走行中に、３ポート切換
弁４２が開位置になったとする。このとき、高圧通路９
の圧力流体が低圧通路６に排出されるが、連通通路２７
にはオリフィス４６を設けたので、ポンプＰが駆動して
いれば、高圧通路９に最低圧力Ｐ0以上の流体圧が発生
する。そして、上記ピン部材３９が駆動する設定圧Ｐｒ
を、この最低圧力Ｐ0よりも低く設定している。また、
３ポート切換弁４２が開位置になると、リリーフバルブ
機構では第１リリーグバルブ４７のみが機能するので、
そのリリーフ設定圧は低リリーフ設定圧ＰLとなる。そ
して、この低リリーフ設定圧ＰLを、上記ピン部材３９
が駆動する設定圧Ｐｒよりもわずかに高く設定してい
る。It is assumed that the 3-port switching valve 42 is in the open position while the vehicle is running as described above. At this time, the high pressure passage 9
Of the pressure fluid is discharged to the low pressure passage 6, but the communication passage 27
Since the orifice 46 is provided in the, the fluid pressure equal to or higher than the minimum pressure P 0 is generated in the high pressure passage 9 when the pump P is driven. Then, the set pressure Pr driven by the pin member 39 is set.
Is set to be lower than this minimum pressure P 0 . Also,
When the 3-port switching valve 42 is in the open position, only the first relief valve 47 functions in the relief valve mechanism.
The relief setting pressure becomes the low relief setting pressure P L. Then, this low relief setting pressure P L is applied to the pin member 39.
Is set to be slightly higher than the set pressure Pr driven by.
【００３３】次に、この実施の形態の車両用流体圧駆動
装置の作用を説明する。車両が前進走行をしていれば、
変速機２では前進位置が選択されているので、切換弁１
６は、スプリング２４の弾性力によって前進位置を保っ
ている。このとき、３ポート切換弁４２が閉じているの
で、図３に示すように、高圧通路９には流体圧が発生し
ている。そして、この高圧通路９の流体圧は、設定圧Ｐ
ｒよりも常に高いので、ピン部材３９が駆動して、切換
弁１６の前進位置に対応したロック孔３７に挿入するこ
とになる。したがって、運転者が微速前進したまま変速
機２を後進位置に切換えたようなときにも、このピン部
材３９によって、ソレノイド２３の推力に抗して切換弁
１６の前進位置を保持することができる。そして、車両
の前進走行中に、切換弁１６の前進位置を保持すること
ができれば、前輪FTと後輪RTとの回転方向が違ってしま
うことがなく、運転者の意図しない制動を防止すること
ができる。Next, the operation of the vehicle fluid pressure drive system of this embodiment will be described. If the vehicle is traveling forward,
Since the forward position is selected in the transmission 2, the switching valve 1
6 is kept at the forward position by the elastic force of the spring 24. At this time, since the 3-port switching valve 42 is closed, fluid pressure is generated in the high pressure passage 9, as shown in FIG. The fluid pressure in the high pressure passage 9 is set to the set pressure P.
Since it is always higher than r, the pin member 39 is driven and inserted into the lock hole 37 corresponding to the forward position of the switching valve 16. Therefore, even when the driver switches the transmission 2 to the reverse position while moving forward at a slight speed, the pin member 39 can hold the forward position of the switching valve 16 against the thrust of the solenoid 23. . If the forward position of the switching valve 16 can be maintained while the vehicle is traveling forward, the front wheels FT and the rear wheels RT will not rotate in different directions, and braking unintended by the driver can be prevented. You can
【００３４】なお、車両が完全に停止すれば、ポンプＰ
も停止して、高圧通路９が低圧になるので、ピン部材３
９がロック孔３７から退避し、切換弁１６を切り換える
ことができる。そして、車両を後進走行させようとすれ
ば、変速機２では後進位置が選択されるので、切換弁１
６は、ソレノイド２３の推力によって後進位置に切換わ
る。このときにも、３ポート切換弁４２が閉じているの
で、図３に示すように、高圧通路９には流体圧が発生し
ている。そして、この高圧通路９の流体圧は、設定圧Ｐ
ｒよりも常に高いので、ピン部材３９が駆動して、切換
弁１６の後進位置に対応したロック孔３８に挿入するこ
とになる。したがって、ソレノイド２３が断線したりし
ても、このピン部材３９によって、スプリング２４の弾
性力に抗して切換弁１６の後進位置を保持することがで
きる。そして、車両の後進走行中に、切換弁１６の後進
位置を保持することができれば、前輪FTと後輪RTとの回
転方向が違ってしまうことがなく、運転者の意図しない
制動を防止することができる。When the vehicle is completely stopped, the pump P
Also stops and the high pressure passage 9 becomes low pressure, so the pin member 3
9 withdraws from the lock hole 37, and the switching valve 16 can be switched. When the vehicle is going to travel in the reverse direction, the reverse position is selected in the transmission 2, so that the switching valve 1
6 is switched to the reverse position by the thrust of the solenoid 23. At this time as well, since the 3-port switching valve 42 is closed, fluid pressure is generated in the high-pressure passage 9 as shown in FIG. The fluid pressure in the high pressure passage 9 is set to the set pressure P.
Since it is always higher than r, the pin member 39 is driven and inserted into the lock hole 38 corresponding to the reverse position of the switching valve 16. Therefore, even if the solenoid 23 is disconnected, the pin member 39 can hold the reverse position of the switching valve 16 against the elastic force of the spring 24. If the reverse position of the switching valve 16 can be maintained while the vehicle is moving backward, the front wheels FT and the rear wheels RT will not rotate in different directions, and braking unintended by the driver can be prevented. You can
【００３５】ここで、車両の走行中にギヤチェンジなど
をおこなって、変速機２がニュートラル位置になり、３
ポート切換弁４２が開位置に切換わったとする。あるい
は、車両の走行中にソレノイド４４が誤動作して、３ポ
ート切換弁４２が開位置に切換わったとする。ところ
が、車両の走行中、つまりポンプＰの駆動中であれば、
前述したように、高圧通路９には最低圧力Ｐ0が発生す
る。そして、ピン部材３９が駆動する設定圧Ｐｒをこの
最低圧力Ｐ0よりも低くしたので、ピン部材３９はロッ
ク孔３７あるいは３８に挿入した状態を保つことにな
る。このように、車両の走行中であれば、ギヤチェンジ
をおこなったり、３ポート開閉弁４２のソレノイド４４
が誤動作したりしても、切換弁１６の切換位置を保持す
ることができる。したがって、このときに万が一ソレノ
イド２３が誤動作しても、切換弁１６が走行方向と異な
る切換位置に切換わってしまうことがなく、運転者の意
図しない制動を防止することができる。Here, a gear change or the like is performed while the vehicle is running, and the transmission 2 is set to the neutral position.
It is assumed that the port switching valve 42 is switched to the open position. Alternatively, it is assumed that the solenoid 44 malfunctions while the vehicle is traveling and the 3-port switching valve 42 is switched to the open position. However, if the vehicle is traveling, that is, the pump P is being driven,
As described above, the minimum pressure P 0 is generated in the high pressure passage 9. Since the set pressure Pr driven by the pin member 39 is set lower than the minimum pressure P 0 , the pin member 39 is kept inserted in the lock hole 37 or 38. As described above, when the vehicle is traveling, the gear change or the solenoid 44 of the 3-port opening / closing valve 42 is performed.
Even if a malfunction occurs, the switching position of the switching valve 16 can be maintained. Therefore, even if the solenoid 23 malfunctions at this time, the switching valve 16 does not switch to a switching position different from the traveling direction, and braking unintended by the driver can be prevented.
【００３６】ところで、車両が旋回半径の小さな大舵角
旋回をして停止し、前輪FTと後輪RTとの回転数の差に応
じた流体圧が、高圧通路９に残留した場合はどうであろ
うか。この場合、変速機２がニュートラル位置になるの
で、３ポート切換弁４２は開位置になる。しかし、この
３ポート切換弁４２の上流側にはオリフィス４６を設け
ているので、従来例に比べて、迅速に高圧通路９の流体
を低圧通路６に逃すことができない。ところが、３ポー
ト切換弁４２が開位置になると、同時にリリーフバルブ
機構は低リリーフ設定圧ＰLに変更されるので、高圧通
路９の流体圧をこの低リリーフ設定圧ＰLにまで下げる
ことができる。しかも、前後進を繰り返すときでも車両
は必ずいったん停止して、ポンプＰが停止するので、低
リリーフ設定圧ＰLまで下がった高圧通路９の流体圧
は、すぐにオリフィス３４などからのシステムリークに
よって低圧となる。したがって、この実施の形態の車両
用流体圧駆動装置においても、大舵角旋回と前後進とを
繰り返すような状況で、高圧通路９に流体圧が残留する
ことがない。そして、高圧通路９に流体圧が残留しなけ
れば、切換弁１６の保持を解除して、切換弁１６を前進
位置から後進位置に、あるいはその逆にスムーズに切換
えることができる。By the way, what happens when the vehicle makes a large turning angle turning with a small turning radius and stops, and fluid pressure according to the difference in the number of rotations of the front wheels FT and the rear wheels RT remains in the high pressure passage 9? Ah? In this case, since the transmission 2 is in the neutral position, the 3-port switching valve 42 is in the open position. However, since the orifice 46 is provided on the upstream side of the 3-port switching valve 42, the fluid in the high pressure passage 9 cannot be released to the low pressure passage 6 more quickly than in the conventional example. However, when the 3-port switching valve 42 is in the open position, the relief valve mechanism is simultaneously changed to the low relief setting pressure P L , so that the fluid pressure in the high pressure passage 9 can be reduced to the low relief setting pressure P L. . Moreover, even when repeating forward and backward movements, the vehicle always stops and the pump P stops, so that the fluid pressure in the high-pressure passage 9 that has dropped to the low relief set pressure P L is immediately caused by system leak from the orifice 34 or the like. Low pressure. Therefore, also in the vehicle fluid pressure drive device of this embodiment, the fluid pressure does not remain in the high pressure passage 9 in a situation in which the large steering angle turning and the forward and backward movement are repeated. If the fluid pressure does not remain in the high-pressure passage 9, the holding of the switching valve 16 can be released, and the switching valve 16 can be smoothly switched from the forward position to the reverse position or vice versa.
【００３７】また、例えば、坂道を前進走行で登った
後、変速機２をニュートラル位置にして、惰性により坂
道を後進走行で下るような場合はどうであろうか。この
場合も、変速機２がニュートラル位置にあるので、３ポ
ート切換弁４２は開位置になる。同時に、リリーフバル
ブ機構は低リリーフ設定圧ＰLに変更されるので、高圧
通路９の流体圧をこの低リリーフ設定圧ＰLまで下げる
ことができる。したがって、車両の進行方向と切換弁の
切換位置とが一致していなくても、ブレーキングトルク
はほとんど発生せず、運転者の意図しない制動を防止す
ることができる。For example, suppose that, for example, after going uphill on a hill, the transmission 2 is set to the neutral position and the vehicle goes down on the hill due to inertia. Also in this case, since the transmission 2 is in the neutral position, the 3-port switching valve 42 is in the open position. At the same time, since the relief valve mechanism is changed to the low relief set pressure P L , the fluid pressure in the high pressure passage 9 can be lowered to the low relief set pressure P L. Therefore, even if the traveling direction of the vehicle and the switching position of the switching valve do not coincide with each other, almost no braking torque is generated, and braking unintended by the driver can be prevented.
【００３８】以上述べた実施の形態における車両用流体
圧駆動装置によれば、車両の走行中は常に切換弁１６の
切換位置を保持することができる。しかも、必要なと
き、例えば、大舵角旋回と前後進とを繰り返したり、車
両の進行方向と切換弁１６の切換位置とが一致していな
かったりするときには、高圧通路を低リリーフ設定圧Ｐ
Lまで下げることができるので、運転者の意図しない制
動を防止することができる。さらに、切換弁１６の切換
位置を保持する保持手段が、ピン部材３９をロック孔３
７あるいは３８に挿入するだけの構成となっているの
で、小型化が可能となる。また、ピン部材３９がロック
孔３７あるいは３８に挿入していれば、その保持力は、
高圧通路９の流体圧の変動にかかわらず一定なので、安
定した保持をおこなうことができる。According to the vehicle fluid pressure drive system of the above-described embodiment, the switching position of the switching valve 16 can be maintained at all times while the vehicle is traveling. Moreover, when necessary, for example, when a large steering angle turning and forward / backward movement are repeated, or when the traveling direction of the vehicle and the switching position of the switching valve 16 do not match, the high pressure passage is set to the low relief setting pressure P.
Since it can be lowered to L, braking unintended by the driver can be prevented. Further, holding means for holding the switching position of the switching valve 16 locks the pin member 39 with the lock hole 3.
Since it is configured to be inserted into 7 or 38, miniaturization is possible. If the pin member 39 is inserted into the lock hole 37 or 38, the holding force is
Since the pressure is constant regardless of the fluctuation of the fluid pressure in the high-pressure passage 9, stable holding can be performed.
【００３９】しかも、リリーフバルブ機構に第１、２オ
リフィス４９、５２を設けたので、リリーフ設定圧を変
更するときに、流体圧が急激に変わるのを防止でき、流
体音や衝撃を防止することができる。なお、この実施の
形態では、シリンダ１２、１３によって、モータｍの傾
転角決める容量変更手段を構成している。また、切換弁
１６、ソレノイド３７、スプリング２４などが相まっ
て、モータｍの回転方向を決める切換手段を構成してい
る。さらに、３ポート切換弁４２によって、開閉手段と
リリーフ設定圧変更手段とを構成し、しかも、ソレノイ
ド４４によって、変速機２がニュートラル以外のシフト
位置にあるとき開閉手段を閉位置に保つ駆動手段を構成
している。Moreover, since the relief valve mechanism is provided with the first and second orifices 49 and 52, it is possible to prevent the fluid pressure from changing abruptly when changing the relief set pressure, and to prevent fluid noise and impact. You can In this embodiment, the cylinders 12 and 13 constitute capacity changing means for determining the tilt angle of the motor m. Further, the switching valve 16, the solenoid 37, the spring 24 and the like constitute a switching means for determining the rotation direction of the motor m. Further, the 3-port switching valve 42 constitutes an opening / closing means and a relief set pressure changing means, and the solenoid 44 serves as a driving means for keeping the opening / closing means in the closed position when the transmission 2 is in a shift position other than neutral. I am configuring.
【００４０】[0040]
【実施例】図４には、シリンダ１２、１３の第１実施例
を示す。ポンプＰのポンプケース５６に一対のシリンダ
孔５７、５８を形成して、互いに連通させている。そし
て、これらシリンダ孔５７、５８に、ピストン部材５９
を摺動自在に組み込んでいる。ピストン部材５９の外周
面には嵌合孔６０を形成するとともに、この嵌合孔６０
に、支持部材６１とともに斜板の作動部６２をはめ込ん
でいる。また、両シリンダ孔５７、５８に、ガイド部６
３、６４を有するプラグ部材６５、６６をそれぞれ固定
し、シリンダ孔５７、５８内に圧力室１２ａ、１３ａを
構成している。そして、ガイド部６３、６４にスプリン
グシート６７、６８を相対移動自在に設け、このスプリ
ングシート６７、６８とプラグ部材６５、６６との間に
スプリング１４、１５をそれぞれ介在させている。EXAMPLE FIG. 4 shows a first example of the cylinders 12 and 13. A pair of cylinder holes 57 and 58 are formed in the pump case 56 of the pump P so as to communicate with each other. The piston member 59 is inserted into the cylinder holes 57 and 58.
Is slidably assembled. A fitting hole 60 is formed on the outer peripheral surface of the piston member 59, and the fitting hole 60 is formed.
In addition, the swash plate actuating portion 62 is fitted together with the supporting member 61. Further, the guide portion 6 is provided in both the cylinder holes 57 and 58.
The plug members 65 and 66 having 3 and 64 are fixed, and the pressure chambers 12a and 13a are formed in the cylinder holes 57 and 58, respectively. Then, spring seats 67, 68 are provided on the guide portions 63, 64 so as to be movable relative to each other, and the springs 14, 15 are interposed between the spring seats 67, 68 and the plug members 65, 66, respectively.
【００４１】いま、圧力室１２ａ、１３ａにパイロット
圧が導かれていなければ、スプリング１４、１５のイニ
シャル荷重によってピストン５９が図４の状態を保ち、
ポンプＰの傾転角はゼロになっている。それに対して、
例えば、図示しないパイロット通路１９から圧力室１２
ａにパイロット圧が導かれると、その流体圧がピストン
部材５９の端部に作用する。したがって、ピストン部材
５９は、スプリング１５に抗して、スプリングシート６
８とともに圧力室１３ａ側に移動し、斜板を前進位置に
傾けることになる。このとき、ガイド部６４は、ピスト
ン部材５９に形成したガイド孔７０内を移動するので、
ピストン部材５９の移動を妨げることはない。なお、圧
力室１３ａにパイロット圧が導かれたときは、ピストン
部材５９が圧力室１２ａ側に移動し、斜板を後進位置に
傾ける。そして、ガイド部６３が、ガイド孔６９内を移
動することになるIf the pilot pressure is not introduced into the pressure chambers 12a and 13a, the piston 59 maintains the state of FIG. 4 by the initial load of the springs 14 and 15,
The tilt angle of the pump P is zero. On the other hand,
For example, from the pilot passage 19 (not shown) to the pressure chamber 12
When the pilot pressure is introduced to a, the fluid pressure acts on the end portion of the piston member 59. Therefore, the piston member 59 resists the spring 15 and the spring seat 6
8 moves to the pressure chamber 13a side together with 8, and the swash plate is tilted to the forward position. At this time, since the guide portion 64 moves in the guide hole 70 formed in the piston member 59,
It does not hinder the movement of the piston member 59. When the pilot pressure is introduced to the pressure chamber 13a, the piston member 59 moves to the pressure chamber 12a side and tilts the swash plate to the reverse position. Then, the guide portion 63 moves within the guide hole 69.
【００４２】この第１実施例のシリンダ１２、１３によ
れば、衝撃などによる斜板のがたつきを抑えることがで
きる。例えば、スプリング１４、１５にイニシャル荷重
を持たせておいて、その弾性力を直接ピストン部材５９
に作用させておくと、わずかな衝撃によって、ピストン
部材５９が往復運動を繰り返してしまう。それに対し
て、この第１実施例では、図４に示す状態でスプリング
シート６７、６８が、ガイド部６３、６４のストッパ部
６３ａ、６４ｂに当接している。したがって、なんらか
の衝撃によって、例えばピストン部材５９が図右方向に
移動したようなときには、ピストン部材５９にスプリン
グ１４の弾性力が作用しなくなる。このようにすれば、
衝撃などによってピストン部材５９が移動しても、往復
運動を繰り返すことがなく、斜板のがたつきを抑えるこ
とができる。According to the cylinders 12 and 13 of the first embodiment, rattling of the swash plate due to impact can be suppressed. For example, an initial load is applied to the springs 14 and 15, and the elastic force is directly applied to the piston member 59.
If it is applied to the piston member 59, the piston member 59 repeats the reciprocating motion by a slight impact. On the other hand, in the first embodiment, the spring seats 67 and 68 are in contact with the stopper portions 63a and 64b of the guide portions 63 and 64 in the state shown in FIG. Therefore, for example, when the piston member 59 moves rightward in the figure due to some impact, the elastic force of the spring 14 does not act on the piston member 59. If you do this,
Even if the piston member 59 moves due to an impact or the like, the reciprocating motion is not repeated and rattling of the swash plate can be suppressed.
【００４３】図５には、切換弁１６と、この切換弁１６
の切換位置を保持する保持手段との第１実施例を示す。
ボディ７１に形成したスプール孔７２に、スプール７３
を摺動自在に組み込んでいる。このボディ７１部にはソ
レノイド２３を固定し、そのロッド７４をスプール７３
の一端に当接させている。また、スプール７３の他端と
スプール孔７２とが相まってスプリング室７５を構成
し、そこに設けたスプリング２４の弾性力をスプール７
３の他端に作用させている。ボディ７０には、図示しな
い高圧通路９に連通するポート２１を形成するととも
に、オリフィス４１を設けている。このポート２１の図
５の右側には、図示しないシリンダ１２の圧力室１２ａ
に連通するポート１７を、また、図５の左側には、図示
しないシリンダ１３の圧力室１３ａに連通するそれぞれ
ポート１８を形成している。さらに、これらポート１
７、１８の隣には、図示しない低圧通路６に連通するポ
ート２２をそれぞれ配置している。FIG. 5 shows a switching valve 16 and this switching valve 16
A first embodiment of the holding means for holding the switching position of is shown.
In the spool hole 72 formed in the body 71, the spool 73
Is slidably assembled. The solenoid 23 is fixed to the body 71, and the rod 74 is attached to the spool 73.
Is abutted on one end of. Further, the other end of the spool 73 and the spool hole 72 are combined to form a spring chamber 75, and the elastic force of the spring 24 provided therein is applied to the spool 7.
It acts on the other end of 3. The body 70 has a port 21 communicating with the high pressure passage 9 (not shown) and an orifice 41. The pressure chamber 12a of the cylinder 12 (not shown) is provided on the right side of FIG.
5, a port 17 communicating with the pressure chamber 13a of the cylinder 13 (not shown) is formed on the left side of FIG. In addition, these port 1
Next to 7 and 18, ports 22 that communicate with the low-pressure passage 6 (not shown) are arranged.
【００４４】いま、図示しない変速機２が前進位置ある
いはニュートラル位置にあれば、ソレノイド２３が励磁
されないので、スプール７３は図５のノーマル状態にあ
り、ポート１７が環状溝７６を介してポート２１に連通
し、かつ、ポート１８が環状溝７７を介してポート２２
に連通している。つまり、この状態では、切換弁１６が
前進位置に切換わっていることになる。それに対して、
図示しない変速機２が後進位置にあれば、ソレノイド２
３が励磁されるので、スプール７３がスプリング２４に
抗して移動し、ポート１８が環状溝７７を介してポート
２１に連通し、かつ、ポート１７が環状溝７６を介して
ポート２２に連通する。つまり、この状態では、切換弁
１６が後進位置に切換わっていることになる。If the transmission 2 (not shown) is in the forward drive position or the neutral position, the solenoid 23 is not excited, so the spool 73 is in the normal state of FIG. 5, and the port 17 is connected to the port 21 via the annular groove 76. And the port 18 communicates with the port 22 through the annular groove 77.
Is in communication with. That is, in this state, the switching valve 16 is switched to the forward position. On the other hand,
If the transmission 2 (not shown) is in the reverse position, the solenoid 2
Since 3 is excited, the spool 73 moves against the spring 24, the port 18 communicates with the port 21 via the annular groove 77, and the port 17 communicates with the port 22 via the annular groove 76. . That is, in this state, the switching valve 16 is switched to the reverse position.
【００４５】さらに、ボディ７１にはプランジャ孔７８
を形成して、そこにスプリング７９とプランジャ８０と
を組み込んでいる。このプランジャ８０の先端には、ピ
ン部材３９を一体に設けている。また、スプール７３に
は、一対のロック孔３７、３８を形成するとともに、図
５のノーマル状態で、そのうちの一方３７をピン部材３
９に対向させている。そして、プランジャ８０の後端側
には、図示しないが、高圧通路９の流体圧を導く圧力導
入口を設けている。いま、高圧通路９の流体圧が設定圧
Ｐｒよりも低ければ、プランジャ８０はスプリング７９
によって図５の状態を保ち、ピン部材３９がロック孔３
７から退避している。したがって、スプール７３を自由
に切り換えることができる。Further, the body 71 has a plunger hole 78.
And a spring 79 and a plunger 80 are incorporated therein. A pin member 39 is integrally provided at the tip of the plunger 80. Further, a pair of lock holes 37, 38 are formed in the spool 73, and one of the lock holes 37, 38 in the normal state of FIG.
9 is facing. Although not shown, a pressure introducing port for guiding the fluid pressure of the high pressure passage 9 is provided on the rear end side of the plunger 80. If the fluid pressure in the high-pressure passage 9 is lower than the set pressure Pr, the plunger 80 will move to the spring 79.
5 keeps the state of FIG.
Retreating from 7. Therefore, the spool 73 can be freely switched.
【００４６】それに対して、図５の状態から高圧通路９
の流体圧が設定圧Ｐｒを超えると、プランジャ８０はス
プリング７９に抗して移動し、ピン部材３９がロック孔
３７に挿入することになる。したがって、スプール７３
の移動を規制して、前進位置を保持することができる。
なお、スプール７３がスプリング２４に抗して移動し
て、後進位置に切換わった状態では、ロック孔３８がピ
ン部材３９に対向することになる。そして、この状態
で、ロック孔３８にピン部材３９が挿入すると、スプー
ルの移動を規制して、後進位置を保持することになる。On the other hand, from the state shown in FIG.
When the fluid pressure of exceeds the set pressure Pr, the plunger 80 moves against the spring 79, and the pin member 39 is inserted into the lock hole 37. Therefore, the spool 73
It is possible to regulate the movement of the and to keep the forward position.
When the spool 73 moves against the spring 24 and is switched to the reverse position, the lock hole 38 faces the pin member 39. Then, in this state, when the pin member 39 is inserted into the lock hole 38, the movement of the spool is restricted and the reverse position is maintained.
【００４７】図６には、３ポート切換弁４２の第１実施
例を示す。ボディ８１に形成したスプール孔８２に、ス
プール８３を摺動自在に組み込んでいる。このボディ８
１の端部にはソレノイド４４を固定し、そのロッド８４
をスプール８３の一端に当接させている。また、スプー
ル８３の他端とスプール孔８２とが相まってスプリング
室８５を構成し、そこに設けたスプリング４３の弾性力
をスプール８３の他端に作用させている。ボディ８１に
は、図示しない高圧通路９に連通するポート８６と、リ
リーフバルブ機構のスプリング室５０の下流側で、か
つ、第２オリフィス５２の上流側に連通するポート４５
を形成している。また、スプリング室８５にはポート８
７を連通し、スプリング室８５を図示しない低圧通路６
に連通させている。FIG. 6 shows a first embodiment of the 3-port switching valve 42. A spool 83 is slidably incorporated in a spool hole 82 formed in the body 81. This body 8
The solenoid 44 is fixed to the end of the rod 1, and its rod 84
Is brought into contact with one end of the spool 83. Further, the other end of the spool 83 and the spool hole 82 are combined to form a spring chamber 85, and the elastic force of the spring 43 provided therein acts on the other end of the spool 83. The body 81 has a port 86 communicating with the high pressure passage 9 (not shown) and a port 45 communicating with the downstream side of the spring chamber 50 of the relief valve mechanism and the upstream side of the second orifice 52.
Is formed. Further, the port 8 is provided in the spring chamber 85.
7 and the spring chamber 85 is connected to the low pressure passage 6 (not shown).
Is communicated to.
【００４８】いま、図示しない変速機２がニュートラル
位置にあれば、ソレノイド４４は励磁されないので、ス
プール８３が図６のノーマル位置にあり、ポート８６、
４５がスプリング室８５を介して低圧通路６に連通して
いる。つまり、この状態では、３ポート切換弁４２が開
位置に切換わっていることになる。それに対して、図示
しない変速機２がニュートラル以外のシフト位置にあれ
ば、ソレノイド４４が励磁されるので、スプール８３は
スプリング４３に抗して移動し、ポート４５、８６とポ
ート８７との連通を遮断する。つまり、この状態では、
３ポート切換弁４２が閉位置に切換わっていることにな
る。Now, when the transmission 2 (not shown) is in the neutral position, the solenoid 44 is not excited, so the spool 83 is in the normal position shown in FIG.
45 communicates with the low pressure passage 6 via the spring chamber 85. That is, in this state, the 3-port switching valve 42 is switched to the open position. On the other hand, when the transmission 2 (not shown) is in a shift position other than the neutral position, the solenoid 44 is excited, so that the spool 83 moves against the spring 43 so that the ports 45, 86 and the port 87 can communicate with each other. Cut off. In other words, in this state,
This means that the 3-port switching valve 42 has been switched to the closed position.
【００４９】図７には、リリーフバルブ機構の第１実施
例を示す。図(ａ)に示すように、第１リリーフバルブ４
７は、ボディ８８に、圧力室４８を有する筒部材８９を
挿入し、この圧力室４８を図示しない高圧通路９に連通
させている。また、この筒部材８９の側面には孔９０を
形成し、この孔９０を介して圧力室４８を図示しない低
圧通路６に連通させている。さらに、ボディ８８には、
ポペット部材９１を摺動自在に組み込んだプラグ部材９
２を、上記筒部材８９と同軸上に挿入している。このプ
ラグ部材９２内にはスプリング室５０を形成し、そこに
組み込んだスプリングシート９３と、上記ポペット部材
９１の背面との間にスプリング５１を設けている。FIG. 7 shows a first embodiment of the relief valve mechanism. As shown in Figure (a), the first relief valve 4
In the body 7, a tubular member 89 having a pressure chamber 48 is inserted into the body 88, and the pressure chamber 48 is communicated with the high pressure passage 9 (not shown). Further, a hole 90 is formed on the side surface of the tubular member 89, and the pressure chamber 48 is communicated with the low pressure passage 6 not shown through the hole 90. Furthermore, the body 88 has
A plug member 9 in which a poppet member 91 is slidably incorporated
2 is inserted coaxially with the tubular member 89. A spring chamber 50 is formed in the plug member 92, and a spring 51 is provided between a spring seat 93 incorporated therein and the back surface of the poppet member 91.
【００５０】したがって、このスプリング５１の弾性力
によって、ポペット部材９１の先端が、筒部材８９内に
設けたシート面９４に着座する。そして、ポペット部材
９１がシート面９４に着座した状態では、圧力室４８と
孔９０との連通が遮断されることになる。なお、プラグ
部材９２の端部にはアジャスタスクリュ９５を設け、ス
プリングシート９３の位置を変更して、スプリング５１
のイニシャル荷重を変更できるようにしている。そし
て、前述したように、このスプリング５１のイニシャル
荷重によって低リリーフ設定圧ＰLが決められる。Therefore, the elastic force of the spring 51 causes the tip of the poppet member 91 to be seated on the seat surface 94 provided in the tubular member 89. Further, when the poppet member 91 is seated on the seat surface 94, the communication between the pressure chamber 48 and the hole 90 is blocked. An adjuster screw 95 is provided at the end of the plug member 92, and the position of the spring seat 93 is changed to change the spring 51.
The initial load of can be changed. Then, as described above, the low relief setting pressure P L is determined by the initial load of the spring 51.
【００５１】上記ポペット部材９１には、その軸方向に
第１オリフィス４９を有する連通孔９６を形成し、圧力
室４８をスプリング室５０に連通させている。したがっ
て、このスプリング室５０には、圧力室４８の流体圧、
すなわち高圧通路９の流体圧が導かれ、ポペット部材９
１の背面に作用することになる。ただし、ポペット部材
９１の圧力室４８側における受圧面積と、スプリング室
５０側における受圧面積とを同じにしている。したがっ
て、スプリング室５０の流体圧が圧力室４８の流体圧と
同じであれば、ポペット部材９１はスプリング５１の弾
性力によって、シート面９４に着座した状態を保つこと
になる。このようにしたスプリング室５０を、ベントラ
イン５３を介して、図(ｂ)に示す第２リリーフバルブ５
４に連通させている。A communication hole 96 having a first orifice 49 in the axial direction is formed in the poppet member 91 so that the pressure chamber 48 communicates with the spring chamber 50. Therefore, in the spring chamber 50, the fluid pressure of the pressure chamber 48,
That is, the fluid pressure in the high-pressure passage 9 is guided, and the poppet member 9
1 will act on the back. However, the pressure receiving area on the pressure chamber 48 side of the poppet member 91 and the pressure receiving area on the spring chamber 50 side are the same. Therefore, if the fluid pressure in the spring chamber 50 is the same as the fluid pressure in the pressure chamber 48, the poppet member 91 will remain seated on the seat surface 94 by the elastic force of the spring 51. The spring chamber 50 thus configured is connected to the second relief valve 5 shown in FIG.
It is in communication with 4.
【００５２】図(ｂ)に示すように、第２リリーフバルブ
５４は、ボディ９７に、第２オリフィス５２を有するポ
ート９８を形成するとともに、このポート９８を上記第
１リリーフバルブ４７のスプリング室５０に連通させて
いる。また、ボディ９７には、図示しない低圧通路６に
連通するポート９９を形成している。このボディ９７に
ポペット部材１００を摺動自在に組み込んで、その先端
を、スプリング５５の弾性力によって、ポート９８に設
けたシート面１０１に着座させている。そして、この状
態では、ポート９８とポート９９との連通が遮断される
ことになる。なお、ボディ９７の端部にはアジャスタス
クリュ１０２を設け、スプリング５５のイニシャル荷重
を変更できるようにしている。そして、前述したよう
に、このスプリング５５のイニシャル荷重によって高リ
リーフ設定圧ＰHが決められる。As shown in FIG. 7B, the second relief valve 54 has a port 97 having a second orifice 52 formed in the body 97, and the port 98 is formed in the spring chamber 50 of the first relief valve 47. Is in communication with. Further, the body 97 is formed with a port 99 communicating with the low pressure passage 6 (not shown). The poppet member 100 is slidably incorporated in the body 97, and the tip end of the poppet member 100 is seated on the seat surface 101 provided in the port 98 by the elastic force of the spring 55. Then, in this state, the communication between the ports 98 and 99 is cut off. An adjustor screw 102 is provided at the end of the body 97 so that the initial load of the spring 55 can be changed. Then, as described above, the high relief setting pressure P H is determined by the initial load of the spring 55.
【００５３】図８には、リリーフバルブ機構の第２実施
例を示す。この第２実施例では、第１リリーフバルブ４
７と第２リリーフバルブ５４とを一体にしている。ボデ
ィ１０３に、圧力室４８を有する筒部材１０４を挿入
し、この圧力室４８を図示しない高圧通路９に連通させ
ている。また、この筒部材１０４の側面には孔１０５を
形成し、この孔１０５を介して圧力室４８を図示しない
低圧通路６に連通させている。さらに、ボディ１０３に
は、ポペット部材１０６を摺動自在に組み込んだプラグ
部材１０７を、上記筒部材１０４と同軸上に挿入してい
る。このプラグ部材１０７内にはスプリング室５０を形
成し、そこに組み込んだスプリングシート１０８と、上
記ポペット部材１０６の背面との間にスプリング５１を
設けている。したがって、このスプリング５１の弾性力
によって、ポペット部材１０６の先端が、筒部材１０４
内に設けたシート面１０９に着座する。そして、ポペッ
ト部材１０６の先端がシート面１０９に着座した状態で
は、圧力室４８と孔１０５との連通が遮断されることに
なる。FIG. 8 shows a second embodiment of the relief valve mechanism. In the second embodiment, the first relief valve 4
7 and the second relief valve 54 are integrated. The cylindrical member 104 having the pressure chamber 48 is inserted into the body 103, and the pressure chamber 48 is communicated with the high pressure passage 9 (not shown). Further, a hole 105 is formed on the side surface of the cylindrical member 104, and the pressure chamber 48 is communicated with the low pressure passage 6 not shown through the hole 105. Further, a plug member 107 in which a poppet member 106 is slidably incorporated is inserted into the body 103 coaxially with the cylindrical member 104. A spring chamber 50 is formed in the plug member 107, and a spring 51 is provided between the spring seat 108 incorporated therein and the back surface of the poppet member 106. Therefore, the elastic force of the spring 51 causes the tip of the poppet member 106 to move to the cylindrical member 104.
It sits on the seat surface 109 provided inside. Then, when the tip of the poppet member 106 is seated on the seat surface 109, the communication between the pressure chamber 48 and the hole 105 is blocked.
【００５４】上記ポペット部材１０６には、その軸方向
に第１オリフィス４９を有する連通孔１１０を形成し、
圧力室４８をスプリング室５０に連通させている。した
がって、このスプリング室５０には、圧力室４８の流体
圧、すなわち高圧通路９の流体圧が導かれ、ポペット部
材１０６の背面に作用することになる。ただし、ポペッ
ト部材１０６の圧力室４８側における受圧面積と、スプ
リング室５０側における受圧面積とを同じにしている。
したがって、スプリング室５０の流体圧が圧力室４８の
流体圧と同じであれば、ポペット部材１０６はスプリン
グ５１の弾性力によって、シート面１０９に着座した状
態を保つことになる。以上述べたポペット部材１０６、
スプリング５１、シート面１０９などが相まって、第１
リリーフバルブ４７を構成しているものとする。A communication hole 110 having a first orifice 49 in the axial direction is formed in the poppet member 106,
The pressure chamber 48 communicates with the spring chamber 50. Therefore, the fluid pressure of the pressure chamber 48, that is, the fluid pressure of the high-pressure passage 9 is guided to the spring chamber 50 and acts on the back surface of the poppet member 106. However, the pressure receiving area on the pressure chamber 48 side of the poppet member 106 and the pressure receiving area on the spring chamber 50 side are the same.
Therefore, if the fluid pressure in the spring chamber 50 is the same as the fluid pressure in the pressure chamber 48, the poppet member 106 will remain seated on the seat surface 109 by the elastic force of the spring 51. The poppet member 106 described above,
The spring 51, the seat surface 109, etc.
It is assumed that the relief valve 47 is configured.
【００５５】さらに、プラグ部材１０７内には、スプリ
ング５５とともにポペット部材１１１を組み込んでい
る。また、上記スプリングシート１０８には、第２オリ
フィス５２を有する連通孔１１２を形成し、この連通孔
１１２によってベントラインを構成している。そして、
スプリング５５の弾性力によって、ポペット部材１１１
の先端を、連通孔１１２の端部に設けたシート面１１３
に着座させている。そして、この状態では、低圧通路６
に連通する通路１１４と、スプリング室５０とが遮断さ
れることになる 以上述べたポペット部材１１１、スプリング５５、シー
ト面１１３などが相まって、第２リリーフバルブ５４を
構成しているものとする。なお、この第２実施例では、
プラグ部材１０７に通路１１４を形成して、スプリング
室５０を、図示しない３ポート切換弁４２のポート４５
に直接に連通している。この第２実施例のリリーフバル
ブ機構によれば、第１実施例に比べて、さらに小型化が
可能となる。Further, a poppet member 111 is incorporated in the plug member 107 together with the spring 55. A communication hole 112 having the second orifice 52 is formed in the spring seat 108, and the communication hole 112 constitutes a vent line. And
Due to the elastic force of the spring 55, the poppet member 111
The sheet surface 113 provided at the end of the communication hole 112
Is sitting. In this state, the low pressure passage 6
The passage 114 that communicates with the spring chamber 50 and the spring chamber 50 are disconnected from each other. The poppet member 111, the spring 55, the seat surface 113, and the like described above constitute the second relief valve 54. In the second embodiment,
A passage 114 is formed in the plug member 107 to connect the spring chamber 50 to the port 45 of the three-port switching valve 42 (not shown).
Is in direct communication with. According to the relief valve mechanism of the second embodiment, the size can be further reduced as compared with the first embodiment.
【００５６】[0056]
【発明の効果】第１の発明では、開閉手段の上流側にオ
リフィスを設けたので、ポンプ駆動中であれば、開閉手
段が開位置になったとしても、高圧通路には流体圧が発
生する。そして、保持手段が作動する設定圧を、この高
圧通路に発生する最低圧力よりも低く設定している。し
たがって、車両の走行中は常に保持手段を作動させて、
切換弁を切換位置を保持することができ、切換弁が走行
方向と異なる切換位置に切換わってしまうことがなく、
運転者の意図しない制動を防止することができる。第２
の発明では、第１の発明において、開閉手段が開位置に
あるとき、同時にリリーフバルブ機構は低リリーフ設定
圧に変更されるので、高圧通路の流体圧をこの低リリー
フ設定圧まで下げることができる。In the first aspect of the invention, since the orifice is provided on the upstream side of the opening / closing means, the fluid pressure is generated in the high pressure passage while the pump is being driven even if the opening / closing means is in the open position. . Then, the set pressure at which the holding means operates is set lower than the minimum pressure generated in the high pressure passage. Therefore, while the vehicle is traveling, the holding means is always activated,
The switching valve can be held at the switching position, and the switching valve does not switch to a switching position different from the traveling direction,
It is possible to prevent braking that is not intended by the driver. Second
According to the first aspect of the invention, in the first aspect of the invention, when the opening / closing means is in the open position, the relief valve mechanism is simultaneously changed to a low relief setting pressure, so that the fluid pressure in the high pressure passage can be reduced to this low relief setting pressure. .
【００５７】したがって、大舵角旋回と前後進とを繰り
返すような状況でも、車両がいったん停止すれば、高圧
通路にほとんど流体圧が残留しなくなる。そして、流体
圧が残留しなければ、切換弁の保持を解除することがで
き、切換弁をスムーズに切換えることができる。また、
坂道を前進走行で登った後、変速機をニュートラル位置
にして、惰性により坂道を後進走行で下るような状況で
も、高圧通路の流体圧が低リリーフ設定圧まで下がって
いるので、ブレーキングトルクはほとんど発生せず、運
転者の意図しない制動を防止することができる。しか
も、この低リリーフ設定圧を、保持手段が作動する設定
圧よりもわずかに高く設定したので、車両の走行中に保
持手段を作動させるといった第１の発明の効果をなんら
妨げることはない。Therefore, even in a situation in which a large turning angle turning and forward and backward movements are repeated, once the vehicle stops, almost no fluid pressure remains in the high pressure passage. If the fluid pressure does not remain, the holding of the switching valve can be released and the switching valve can be smoothly switched. Also,
Even after climbing up a hill on a forward run and setting the transmission in the neutral position and downhill on a downhill due to inertia, the fluid pressure in the high-pressure passage has dropped to the low relief setting pressure, so the braking torque is Almost no occurrence occurs, and braking unintended by the driver can be prevented. Moreover, since the low relief setting pressure is set to be slightly higher than the setting pressure at which the holding means operates, the effect of the first invention such as operating the holding means while the vehicle is traveling will not be impeded.
【００５８】第３の発明では、第２の発明において、リ
リーフバルブ機構に第１、２オリフィスを設けたので、
リリーフ設定圧を変更するときに、流体圧が急激に変わ
るのを防止でき、流体音や衝撃を防止することができ
る。また、３ポート切換弁が、開閉手段とリリーフ設定
圧変更手段との両方の役目をおこなうので大型化するこ
とがない。第４の発明では、第１〜３の発明において、
保持手段は、ピン部材がロック孔に挿入するだけの構成
となっているので、小型化が可能となる。また、ピン部
材がロック孔に挿入していれば、その保持力は、高圧通
路の流体圧の変動にかかわらず一定なので、安定した保
持をおこなうことができる。According to the third invention, in the second invention, since the relief valve mechanism is provided with the first and second orifices,
When changing the relief setting pressure, it is possible to prevent the fluid pressure from changing rapidly, and it is possible to prevent fluid noise and impact. Further, since the 3-port switching valve functions both as the opening / closing means and the relief setting pressure changing means, it does not increase in size. In a fourth invention, in the first to third inventions,
Since the holding means has a structure in which the pin member is simply inserted into the lock hole, the size can be reduced. Further, if the pin member is inserted into the lock hole, the holding force is constant regardless of the fluctuation of the fluid pressure in the high pressure passage, so that stable holding can be performed.
【図１】この発明の実施の形態の車両用流体圧駆動装置
を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a vehicle fluid pressure drive system according to an embodiment of the present invention.
【図２】リリーフバルブ機構の高リリーフ設定圧ＰHと
低リリーフ設定圧ＰLとの特性を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing characteristics of a high relief setting pressure P H and a low relief setting pressure P L of a relief valve mechanism.
【図３】回転数Ｎと高圧通路９の流体圧Ｐとの特性を示
した図である。FIG. 3 is a diagram showing characteristics of a rotation speed N and a fluid pressure P of a high pressure passage 9.
【図４】シリンダ１２、１３の第１実施例を示す図であ
る。FIG. 4 is a view showing a first embodiment of cylinders 12 and 13.
【図５】切換弁１６と、この切換弁１６の切換位置を保
持する保持手段との第１実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a first embodiment of a switching valve 16 and holding means for holding a switching position of the switching valve 16.
【図６】３ポート切換弁４２の第１実施例を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a first embodiment of a 3-port switching valve 42.
【図７】リリーフバルブ機構の第１実施例を示す図であ
り、(ａ)は第１リリーフバルブ４７、(ｂ)は第２リリー
フバルブ５４を示している。7A and 7B are views showing a first embodiment of a relief valve mechanism, in which FIG. 7A shows a first relief valve 47 and FIG. 7B shows a second relief valve 54.
【図８】リリーフバルブ機構の第２実施例を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a second embodiment of the relief valve mechanism.
【図９】従来例の車両用流体圧駆動装置を示す回路図で
ある。FIG. 9 is a circuit diagram showing a conventional vehicle fluid pressure drive device.
【図１０】ポンプＰの吐出流量Ｑと回転数Ｎとの特性を
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing characteristics of a discharge flow rate Q and a rotation speed N of a pump P.
１ 原動機 ２ 変速機 ６ 低圧通路 ９ 高圧通路 １２、１３ シリンダ １６ 切換弁 ２７ 連通通路 ３７、３８ ロック孔 ３９ ピン部材 ４２ ３ポート切換弁 ４３ スプリング ４４ ソレノイド ４６ ポート ４７ 第１リリーフバルブ ４８ 圧力室 ４９ 第１オリフィス ５０ スプリング室 ５１ スプリング ５２ 第２オリフィス ５４ 第２リリーフバルブ Ｐ ポンプ ｍ モータ 1 prime mover 2 transmission 6 low pressure passage 9 high pressure passage 12, 13 cylinder 16 switching valve 27 communication passage 37, 38 lock hole 39 pin member 42 3 port switching valve 43 spring 44 solenoid 46 port 47 first relief valve 48 pressure chamber 49th 1 Orifice 50 Spring Chamber 51 Spring 52 Second Orifice 54 Second Relief Valve P Pump m Motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 純 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 中尾 頼人 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Jun Watanabe 2 Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Yorito Nakao 2 Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd.
Claims (4)
と、この前輪と同期的に駆動して、流体を常時一定の方
向に吐出するとともに、所定の回転数を超えてからはそ
の吐出流量をほぼ一定に保つポンプと、高圧通路及び低
圧通路を介してポンプに接続する両傾転タイプの可変容
量型モータと、この可変容量型モータに連係する後輪
と、高圧通路の流体圧がパイロット圧として導かれ、こ
のパイロット圧に応じて可変容量型モータの傾転角を決
める容量変更手段と、パイロット圧の供給方向を切り換
えて、可変容量型モータの回転方向を変える切換手段と
を備えた車両用流体圧駆動装置において、高圧通路を低
圧通路に連通する連通通路と、この連通通路に設けると
ともに、ノーマル状態で開位置を保つ開閉手段と、変速
機がニュートラル以外のシフト位置にあるとき、開閉手
段を閉位置に保つ駆動手段と、連通通路の開閉手段より
も上流側に設けたオリフィスと、高圧通路の流体圧が設
定圧に達すると、切換手段の切換位置を保持する保持手
段とを備え、ポンプ駆動中で、かつ、開閉手段が開位置
にあるときに高圧通路に発生する最低圧力よりも、保持
手段が作動する設定圧を低く設定したことを特徴とする
車両用流体圧駆動装置。1. A front wheel linked to a prime mover via a transmission, and a front wheel, which is driven synchronously with the front wheel, to always discharge a fluid in a constant direction, and to discharge the flow rate after a predetermined rotational speed is exceeded. Is maintained at a substantially constant level, a variable displacement motor of both tilting type connected to the pump through a high pressure passage and a low pressure passage, a rear wheel linked to the variable displacement motor, and fluid pressure in the high pressure passage And a switching means for switching the rotation direction of the variable displacement motor by switching the supply direction of the pilot pressure and guiding the pressure as a pressure and determining the tilt angle of the variable displacement motor according to the pilot pressure. In a vehicle fluid pressure drive device, a communication passage that connects a high-pressure passage to a low-pressure passage, an opening / closing means that keeps the open position in a normal state, and a transmission other than neutral are provided in the communication passage. When in the shift position, the drive means for keeping the opening / closing means in the closed position, the orifice provided on the upstream side of the opening / closing means in the communication passage, and the switching position of the switching means when the fluid pressure in the high pressure passage reaches the set pressure. A holding means for holding the holding means, and the setting pressure for operating the holding means is set lower than a minimum pressure generated in the high pressure passage when the pump is being driven and the opening / closing means is in the open position. Vehicle fluid pressure drive system.
の２段階に変更でき、高圧通路の流体圧がそのときのリ
リーフ設定圧に達すると、その圧力流体を低圧通路側に
逃す構成にしたリリーフバルブ機構と、開閉手段が開位
置にあるとき、同時にリリーフバルブ機構を低リリーフ
設定圧に変更するリリーフ設定圧変更手段とを備え、保
持手段が作動する設定圧よりも、低リリーフ設定圧をわ
ずかに高く設定したことを特徴とする請求項１記載の車
両用流体圧駆動装置。2. A relief configured so that it can be changed in two steps, a low relief setting pressure and a high relief setting pressure, and when the fluid pressure in the high pressure passage reaches the relief setting pressure at that time, the pressure fluid is released to the low pressure passage side. Equipped with a valve mechanism and a relief setting pressure changing means for changing the relief valve mechanism to a low relief setting pressure at the same time when the opening / closing means is in the open position, and the low relief setting pressure is slightly lower than the setting pressure at which the holding means operates. The fluid pressure drive device for a vehicle according to claim 1, wherein the fluid pressure drive device is set to a high value.
する圧力室、圧力室側に設けたシート面、第１オリフィ
スを介して圧力室に連通するスプリング室、圧力室とス
プリング室とに臨ませた受圧面積を同じにしたポペット
部材、及びポペット部材をシート面に着座させるスプリ
ングからなる第１リリーフバルブと、第１リリーフバル
ブのスプリング室に第２オリフィスを設けたベントライ
ン介して接続するとともに、このスプリング室の流体圧
が設定圧に達すると、その圧力流体を低圧通路に逃す第
２リリーフバルブとから構成され、しかも、開閉手段及
びリリーフ設定圧変更手段は、連通通路、及びベントラ
インの第２オリフィスの上流側を低圧通路に連通する開
位置と、連通通路、及びベントラインの第２オリフィス
の上流側を低圧通路に連通しない閉位置とを有する３ポ
ート切換弁から構成されたことを特徴とする請求項２記
載の車両用流体圧駆動装置。3. The relief valve mechanism faces the pressure chamber communicating with the high pressure passage, the seat surface provided on the pressure chamber side, the spring chamber communicating with the pressure chamber via the first orifice, and the pressure chamber and the spring chamber. And a first relief valve including a poppet member having the same pressure receiving area and a spring for seating the poppet member on the seat surface, and a first relief valve connected to the spring chamber of the first relief valve via a vent line provided with a second orifice, When the fluid pressure in the spring chamber reaches the set pressure, the second relief valve releases the pressure fluid to the low pressure passage, and the opening / closing means and the relief setting pressure changing means are provided in the communication passage and the vent line. The open position where the upstream side of the two orifices communicates with the low pressure passage, the communication passage, and the upstream side of the second orifice of the vent line the low pressure passage The fluid pressure drive device for a vehicle according to claim 2, wherein the fluid pressure drive device includes a 3-port switching valve having a closed position that does not communicate with the.
に、保持手段は、切換手段のスプールに形成した一対の
ロック孔と、これらロック孔に挿入自在としたピン部材
と、ピン部材に弾性力を付与するスプリングとからな
り、高圧通路の流体圧が設定圧に達すると、ピン部材が
スプリングに抗して移動し、そのときの切換位置に応じ
たロック孔に挿入する構成にしたことを特徴とする請求
項１〜３のいずれか一の請求項に記載の車両用流体圧駆
動装置。4. The switching means comprises a spool valve, and the holding means has a pair of lock holes formed in the spool of the switching means, a pin member insertable into these lock holes, and an elastic force applied to the pin member. When the fluid pressure in the high-pressure passage reaches the set pressure, the pin member moves against the spring and is inserted into the lock hole according to the switching position at that time. The fluid pressure drive device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15897596A JPH09317878A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Fluid pressure driving device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15897596A JPH09317878A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Fluid pressure driving device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317878A true JPH09317878A (en) | 1997-12-12 |
Family
ID=15683474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15897596A Pending JPH09317878A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Fluid pressure driving device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09317878A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007177981A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Toyota Motor Corp | Drive device |
| JP2013053637A (en) * | 2011-08-31 | 2013-03-21 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Working vehicle |
| WO2018087898A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 株式会社小松製作所 | Working machine |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP15897596A patent/JPH09317878A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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