JPH09317230A - Laterally moving carriage driving device for elevator operated parking facility - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the installation plane area of parking facilities, decrease the number of assembling processes and the amount of costs for the parking facilities and improve the running capability of a laterally moving carriage. SOLUTION: A laterally moving carriage driving device 330 consists of a trolley duct 331 fixed to a building side an arranged above one lateral movement rail 310 on the single side, electric collectors 332 fixed to the laterally moving carriage 320 side and separately arranged at two places to be put in slide connect with the trolley duct 331 and a driving motor 333 fed by these connection to rotationally drive a wheel 321b so that a laterally moving carriage 320 can be driven with trolley feed. Pinions are formed on one of flanges provided on both sides of the wheel 321 of the laterally moving carriage 320 and racks 314 are provided for the rail portions 311, 312 of a pair of lateral movement rails 310 so that the laterally moving carriage 320 can be gear-driven by the engagement of the pinions with the racks 314.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ式駐車
設備の横行台車駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traverse vehicle drive device for an elevator type parking facility.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図８にこの種のエレベータ式駐車装置の
横行台車駆動装置を例示している。この横行台車駆動装
置は本願出願人が平成７年特許願第１９５６２３号の特
許出願において提案しているものである。以下、その概
要について説明する。2. Description of the Related Art FIG. 8 exemplifies a traverse vehicle drive device for an elevator type parking device of this type. This transverse carriage drive device is proposed by the present applicant in the patent application of Japanese Patent Application No. 195623 in 1995. The outline will be described below.

【０００３】図８において、７１は昇降路７０に設置さ
れたリフトであり、４本のガイドレール７２と、これら
のガイドレール７２に組み付けられたフォーク状ステー
ジ７３とを備えている。In FIG. 8, reference numeral 71 denotes a lift installed in the hoistway 70, which is provided with four guide rails 72 and a fork-shaped stage 73 assembled to these guide rails 72.

【０００４】４本のガイドレール７２はそれぞれ、断面
を中空で且つほぼ四角形状に形成した柱状部材からな
り、これらのガイドレール７２は、昇降路７０において
自動車の入出側の左右両側２箇所と、奥側の左右両側２
箇所とにそれぞれ固定されている。Each of the four guide rails 72 is formed of a columnar member having a hollow cross section and formed in a substantially quadrangular shape. These guide rails 72 are located at two positions on the left and right sides of the hoistway 70 on the entrance and exit sides of the vehicle. Left and right sides 2 on the back side
It is fixed to each place and.

【０００５】フォーク状ステージ７３は、外枠を構成す
る２本のサイドフレーム７３１とその内側に一体的に形
成されて自動車の前後車輪を支持可能なフォーク部７３
２とを備え、各サイドフレーム７３１の基端部に各ガイ
ドレール７２に向けて斜めに延出する支持アーム７３３
を有し、各支持アーム７３３が各ガイドレール７２に挿
通され、各ガイドレール７２内において昇降杆７４を介
して連結されている。なお、昇降杆７４はそれぞれ、図
示されない昇降駆動機構から導出された駆動チェーンに
連結されてガイドレール７２内を上下動する構造になっ
ている。The fork-shaped stage 73 is formed integrally with two side frames 731 forming an outer frame and an inner side of the two side frames 731, and is capable of supporting front and rear wheels of an automobile.
2 and a support arm 733 that obliquely extends toward each guide rail 72 at the base end of each side frame 731.
Each support arm 733 is inserted into each guide rail 72, and is connected in each guide rail 72 via an elevating rod 74. The elevating rods 74 are connected to drive chains derived from an elevating and lowering drive mechanism (not shown) to move up and down in the guide rails 72.

【０００６】図８において、８１は昇降路７０とその両
側に階層的に画成された駐車区画８０との間に設置され
た一対の横行レールであり、８２は一対の横行レール８
１上に横行可能に配置された横行台車であり、８３は片
側一方の横行レール８１の外側に配置されて横行台車８
２を横行駆動する横行台車駆動装置である。In FIG. 8, reference numeral 81 is a pair of traverse rails installed between the hoistway 70 and the parking sections 80 hierarchically defined on both sides thereof, and 82 is a pair of traverse rails 8.
1 is a traversing carriage that can be traversed above 1, and 83 is disposed outside one of the traverse rails 81 on one side to
2 is a traverse vehicle drive device for laterally driving 2.

【０００７】一対の横行レール８１は、各駐車区画８０
側に配置されたレール部８１１と、その延長上中間部に
相当する昇降路７０側に配置されたレール部８１２とか
らなり、各駐車区画側のレール部８１１と昇降路側のレ
ール部８１２との間に、フォーク状ステージ７３の昇降
動作上、その基端部の支持アーム７３３が一対の横行レ
ール８１を横断的に通過可能な間欠部８１３が、各レー
ル部８１１、８１２の長手方向に対して斜めに向けて形
成されている。A pair of traverse rails 81 are provided for each parking section 80.
Side rail portion 811 and a rail portion 812 disposed on the side of the hoistway 70 corresponding to an extension upper middle portion of the rail portion 811, and the rail portion 811 on each parking section side and the rail portion 812 on the hoistway side. In the meantime, due to the lifting operation of the fork-shaped stage 73, an intermittent portion 813 through which the support arm 733 at the base end of the fork-shaped stage 73 can pass across the pair of traverse rails 81 is formed in the longitudinal direction of each rail portion 811, 812. It is formed diagonally.

【０００８】横行台車８２は、各階層において昇降路７
０に対して片側一方の駐車区画８０に１台、片側他方の
駐車区画８０に１台収容されている。各横行台車８２
は、フォーク状ステージ７３が通り抜け可能に、略Ｔ字
形をなすフレーム８２１Ｆと、その両側に形成されたフ
ォーク部８２２Ｆとからなり、各横行台車８２の前後方
向の一方に備えたフレーム部８２１ｆに２個の車輪８２
３が配置され、その反対側のフレーム８２１Ｆ端に２個
の車輪８２３が配置されている。The traverse truck 82 has hoistways 7 in each floor.
0 is accommodated in one parking compartment 80 on one side and one is accommodated in the other parking compartment 80 on one side. Each traverse truck 82
Includes a substantially T-shaped frame 821F and fork portions 822F formed on both sides of the frame 821F so that the fork-shaped stage 73 can pass through the frame portion 821f. Wheels 82
3 is arranged, and two wheels 823 are arranged at the opposite end of the frame 821F.

【０００９】横行台車駆動装置８３は、建屋側に固定さ
れた２個のギヤードモータ８３１、その動力伝達機構を
構成するチェーン８３２、スプロケット８３３およびこ
れらにより回転駆動される合計４個のギヤローラ８３４
と、各横行台車８２側に配設されたラック８３５とによ
り構成されている。The traverse vehicle drive device 83 comprises two geared motors 831 fixed to the building side, a chain 832 constituting a power transmission mechanism thereof, a sprocket 833, and a total of four gear rollers 834 rotationally driven by these.
And a rack 835 arranged on the side of each traverse vehicle 82.

【００１０】各ギヤードモータ８３１は各駐車区画側の
レール部８１１ａと昇降路側のレール部８１２ａとの
間、間欠部８１３の外側に配置されている。Each geared motor 831 is arranged between the rail portion 811a on each parking compartment side and the rail portion 812a on the hoistway side and outside the intermittent portion 813.

【００１１】４個のギヤローラ８３４は横行台車８２の
ラック８３５と作動連結してこの横行台車８２を横行さ
せるものであり、ギヤローラ８３４ａが一方の駐車区画
側のレール部８１１ａの近傍で昇降路７０寄りの端部付
近に配置されている。また、ギヤローラ８３４ｂが昇降
路側のレール部８１２ａの近傍で一方の駐車区画８０側
寄りの端部付近に配置され、ギヤローラ８３４ｃが昇降
路側のレール８１２ａの近傍で他方の駐車区画８０側寄
りの端部付近に配置されている。ギヤローラ８３４ｄが
他方の駐車区画側のレール部８１１ａの近傍で昇降路７
０側寄りの端部付近に配置されている。The four gear rollers 834 are operatively connected to the rack 835 of the transverse carriage 82 to cause the transverse carriage 82 to traverse. The gear roller 834a is near the hoistway 70 near the rail portion 811a on one parking compartment side. It is located near the edge of. Further, the gear roller 834b is arranged near the end of the parking section 80 side near the hoistway-side rail portion 812a, and the gear roller 834c is near the other end of the parking section 80 near the hoistway-side rail 812a. It is located nearby. The gear roller 834d is provided in the hoistway 7 near the rail portion 811a on the other parking compartment side.
It is arranged near the end on the 0 side.

【００１２】ギヤードモータ８３１ａの出力軸とギヤロ
ーラ８３４ａおよび８３４ｂとはチェーン８３２および
スプロケット８３３ａ、８３３ｂ機構からなる動力伝達
部材により作動連結されており、ギヤードモータ８３１
ａが１台で２個のギヤローラ８３４ａ、８３４ｂを回転
駆動するようになっている。またギヤードモータ８３１
ｂについても同様で、このギヤードモータ８３１ｂの出
力軸とギヤローラ８３４ｃおよび８３４ｄとはチェーン
８３２およびスプロケット８３３ａ、８３３ｂ機構から
なる動力伝達部材により作動連結されており、ギヤード
モータ８３１ｂが１台で２個のギヤローラ８３４ｃ、８
３４ｄを回転駆動するようになっている。The output shaft of the geared motor 831a and the gear rollers 834a and 834b are operatively connected by a power transmission member composed of a chain 832 and sprockets 833a and 833b.
One a is configured to rotate and drive two gear rollers 834a and 834b. Geared motor 831
The same applies to b. The output shaft of the geared motor 831b and the gear rollers 834c and 834d are operatively connected by a power transmission member including a chain 832 and sprockets 833a and 833b mechanisms. Gear rollers 834c, 8
34d is rotationally driven.

【００１３】また、各ギヤローラ８３４は、そのローラ
面の全周に亘って複数の噛合歯８３４Ｇが形成され、歯
車構造のローラとなっている。他方、横行台車８２のフ
レーム部８２１ｆに複数の噛合歯８３５Ｇを有するラッ
ク８３５が備えられている。既に説明したように、複数
のギヤローラ８３４ａ〜８３４ｄを、各駐車区画側のレ
ール部８１１ａから昇降路側のレール部８１２ａに沿っ
て一定の規則をもって配置していることにより、駐車区
画８０の横行台車８２は駐車区画側のレール部８１１ま
たは昇降路側のレール部８１２上のどこにあっても、そ
のラック８３５がいずれかのギヤローラ８３４に係合す
るようになっている。Further, each gear roller 834 is a roller having a gear structure in which a plurality of meshing teeth 834G are formed over the entire circumference of the roller surface. On the other hand, the frame portion 821f of the transverse carriage 82 is provided with a rack 835 having a plurality of meshing teeth 835G. As described above, the plurality of gear rollers 834a to 834d are arranged with a certain rule along the rail section 811a on each parking section side and the rail section 812a on the hoistway side. The rack 835 engages with one of the gear rollers 834 regardless of where it is located on the parking section side rail portion 811 or the hoistway side rail portion 812.

【００１４】次に、このエレベータ式駐車装置の横行台
車駆動装置における自動車の入庫動作について説明す
る。まず、入出庫部で自動車がフォーク状ステージ７３
に載置されると、フォーク状ステージ７３は昇降路７０
上を指定の階層に向けて上昇または下降され、指定の階
層において所定の高さ位置で停止される。Next, a description will be given of the operation of storing a vehicle in the transverse carriage drive device of the elevator type parking device. First, in the loading and unloading section, the car has a fork-shaped stage 73
When placed on the fork-shaped stage 73,
The upper part is moved up or down toward a designated layer, and stopped at a predetermined height position in the designated layer.

【００１５】続いて、その階層の各駐車区画８０のレー
ル部８１１ａと、昇降路側のレール部８１２ａとに対応
して設置されたギヤードモータ８３１ａの駆動により２
個のギヤローラ８３４ａ、８３４ｂが回転され、一方の
駐車区画８０に配置されている横行台車８２がそのレー
ル部８１１から昇降路側のレール部８１２に向けて送り
出される。このとき、横行台車８２は、そのラック８３
５が先ずギヤローラ８３４ａに噛み合った状態から駆動
され始め、一対の横行レール８１上を昇降路７０へ移動
される。横行台車８２が一対の横行レール８１上を進
み、昇降路側のレール部８１２に差しかかると今度はラ
ック８３５の噛合歯８３５Ｇがギヤローラ８３４ｂの噛
合歯８３４Ｇにも噛み合い、横行台車８２はギヤローラ
８３４ａおよび８３４ｂによって駆動される。Subsequently, a geared motor 831a installed corresponding to the rail portion 811a of each parking section 80 of the floor and the rail portion 812a on the hoistway side is driven to move to 2
The individual gear rollers 834a and 834b are rotated, and the transverse carriage 82 arranged in one of the parking compartments 80 is sent out from the rail portion 811 toward the rail portion 812 on the hoistway side. At this time, the traverse truck 82 has its rack 83
5 starts to be driven from the state of being meshed with the gear roller 834a, and is moved to the hoistway 70 on the pair of transverse rails 81. When the traverse carriage 82 travels on the pair of traverse rails 81 and reaches the rail portion 812 on the hoistway side, the meshing teeth 835G of the rack 835 also meshes with the meshing teeth 834G of the gear roller 834b, and the traverse carriage 82 has the gear rollers 834a and 834b. Driven by.

【００１６】このようにして横行台車８２が昇降路７０
上に完全に移動すると、フォーク状ステージ７３の下降
動作により、横行台車８２を通り抜けると同時に、自動
車がフォーク状ステージ７３から横行台車８２へ受け渡
しされる。その後、横行台車８２は、上述したギヤード
モータ８３１ａの逆方向駆動によって各ギヤローラ８３
４ａ、８３４ｂが先とは逆向きに回転されることによ
り、これらのギヤローラ８３４ａ、８３４ｂの逆送り操
作を受け、昇降路７０上から元の駐車区画８０に引き戻
されて自動車が格納される。In this way, the traverse vehicle 82 is moved to the hoistway 70.
When completely moved up, the fork-shaped stage 73 descends to pass through the transverse carriage 82, and at the same time, the automobile is transferred from the fork-shaped stage 73 to the transverse carriage 82. After that, the traverse carriage 82 drives each gear roller 83 by the reverse driving of the geared motor 831a described above.
By rotating 4a and 834b in the opposite direction to the previous direction, the gear rollers 834a and 834b receive the reverse feed operation, and are pulled back from the hoistway 70 to the original parking compartment 80 to store the vehicle.

【００１７】このように上記横行台車駆動装置によれ
ば、横行台車８２は、間隔を開けて配置された複数のギ
ヤローラ８３４と横行台車８２に設けたラック８３５と
が互いに噛み合いながら送り動作をし、横行台車８２を
駆動することによって連続的に走行できることから、確
実な駆動力を受けて一定の走行径路上を横行することが
できる。As described above, according to the traverse carriage drive device, the traverse carriage 82 feeds while the plurality of gear rollers 834 arranged at intervals and the rack 835 provided on the traverse carriage 82 mesh with each other. Since the vehicle can be continuously driven by driving the traverse vehicle 82, it is possible to traverse on a certain traveling path by receiving a reliable driving force.

【００１８】[0018]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術において例示した横行台車駆動装置では、ギヤ
ードモータやその動力伝達機構が一方の横行レールの外
側に配置されることから、その配置スペース分だけ、駐
車装置全体の設置平面積を拡大してしまうという問題が
あった。However, in the traverse vehicle drive device illustrated in the above-mentioned prior art, since the geared motor and its power transmission mechanism are arranged outside one traverse rail, only the space for the arrangement is provided. However, there is a problem that the installation area of the entire parking device is increased.

【００１９】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、エレベータ式駐車設備の横行台車駆動装
置において、横行台車駆動装置の設置だけに利用する専
用スペースを必要とせず、その分だけ駐車設備全体を縮
小することができ、しかも横行台車に事前に集電子や駆
動モータ等を組み込めることから、据付現場での駐車設
備の組立作業において工数やコストの大幅な削減を図
り、さらに横行台車の安定した円滑な走行性を実現する
ことを目的とする。The present invention solves such a conventional problem, and does not require a dedicated space used only for installing the traverse vehicle drive device in the traverse vehicle drive device of the elevator type parking equipment, and the amount thereof is not required. Only the parking equipment can be reduced, and the traverse carriage can be pre-installed with a current collector, drive motor, etc., which significantly reduces man-hours and costs in the assembling work of the parking equipment at the installation site. The purpose is to realize stable and smooth traveling of the dolly.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエレベータ式駐車設備の横行台車駆動装置
においては、少なくとも片側一方の横行レールの上方に
設けられ、当該横行レールの長手方向に沿って配設され
た給電部と、横行台車側に配設され、給電部に摺動接続
する集電子および、集電子と給電部との接続により給電
されて車輪を回転駆動する駆動モータとを備え、横行台
車をトロリー給電により駆動するようにしたものであ
る。In order to achieve the above object, in a traverse vehicle drive apparatus for elevator type parking equipment according to the present invention, it is provided above at least one traverse rail in the longitudinal direction of the traverse rail. A power supply unit disposed along the power supply unit, a current collector disposed on the side of the traverse vehicle and slidingly connected to the power supply unit, and a drive motor that is driven by the connection between the current collector and the power supply unit to rotate and drive the wheels. Is provided, and the transverse carriage is driven by trolley power supply.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のエレベ
ータ式駐車設備の横行台車駆動装置は、少なくとも片側
一方の横行レールの上方に設けられ、当該横行レールの
長手方向に沿って配設された給電部と、横行台車側に配
設され、給電部に摺動接続する集電子および、集電子と
給電部との接続により給電されて車輪を回転駆動する駆
動モータとを備え、横行台車をトロリー給電により駆動
するようにしたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A traverse vehicle drive device for an elevator-type parking facility according to claim 1 of the present invention is provided above at least one traverse rail and is arranged along the longitudinal direction of the traverse rail. And a drive motor that is disposed on the side of the traversing vehicle and slidably connected to the power feeding section, and a drive motor that is driven by the connection between the current collection and the power feeding section to drive the wheels to rotate. Is driven by trolley power supply.

【００２２】本発明の請求項２に記載のエレベータ式駐
車設備の横行台車駆動装置は、請求項１の構成におい
て、横行台車の車輪にピニオンを一体的に備えるととも
に、横行レールにラックを備え、ピニオンとラックの係
合により、横行台車をギヤ駆動するようにしたものであ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided the traverse vehicle drive device for elevator type parking equipment according to the first aspect, in which wheels of the traverse vehicle are integrally provided with pinions, and traverse rails are provided with racks. The transverse carriage is gear-driven by the engagement of the pinion and the rack.

【００２３】本発明の請求項３に記載のエレベータ式駐
車設備の横行台車駆動装置は、請求項１、２の各構成に
おいて、両側各列の車輪群がそれぞれ、その走行方向に
おいて一端側に１個、他端側に相互に近接して２個、合
計３個の車輪から構成され、その片側一列の車輪群のう
ち、相互に近接する２個の車輪にそれぞれ同軸上に配置
されて連接された２個のスプロケットと、その両スプロ
ケット間に巻き掛けられた駆動チェーンとを備え、その
一方の車輪の同軸上に駆動モータを連結することによ
り、相互に近接する２個の車輪を駆動車輪としたもので
ある。According to a third aspect of the present invention, in the traverse vehicle drive device for an elevator-type parking facility according to the first and second aspects, the wheel groups on both sides of the row are arranged at one end side in the traveling direction. Each wheel is composed of a total of three wheels, which are adjacent to each other and two adjacent to each other, and are connected coaxially to two wheels that are adjacent to each other in the wheel group on one side. It is provided with two sprockets and a drive chain wound between both sprockets, and by connecting a drive motor coaxially to one of the sprockets, two wheels that are close to each other are used as drive wheels. It was done.

【００２４】本発明の請求項４に記載のエレベータ式駐
車設備の横行台車駆動装置は、請求項３の構成におい
て、２個の駆動車輪間に、横行台車の走行動作上、その
先行する一方の駆動車輪に対して後続する他方の駆動車
輪が駐車区画側または昇降路側の横行レールを移動し終
える前に、先行する一方の駆動車輪が昇降路側または駐
車区画側の横行レールに乗って両者のピニオンとラック
が噛合し得る間隔を設定したものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the traverse vehicle drive device for an elevator-type parking facility according to the third aspect, between the two drive wheels, one of the preceding ones in terms of the traveling operation of the traverse vehicle. Before the other drive wheel following the drive wheel finishes moving along the parking compartment side or hoistway side traverse rail, the preceding one drive wheel rides on the hoistway side or parking compartment side traverse rail and both pinion And the rack is set to a meshing interval.

【００２５】以下、本発明の一実施の形態について図１
から図６を用いて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
From now on, description will be made with reference to FIG.

【００２６】（実施の形態）図１は本発明の一実施の形
態の構成を示している。図１において、１はフォーク式
のエレベータ式駐車設備であり、そのほぼ中央部に昇降
路２が設定され、昇降路２上にリフト２０が設置されて
いる。リフト２０は、４本のガイドレール２１と、これ
らガイドレール２１に案内されて昇降するフォーク状ス
テージ２２と、その昇降駆動装置（不図示）とを備え
る。(Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a fork-type elevator parking facility, and a hoistway 2 is set at a substantially central portion thereof, and a lift 20 is installed on the hoistway 2. The lift 20 includes four guide rails 21, a fork-shaped stage 22 that is guided by the guide rails 21 to move up and down, and a lifting drive device (not shown).

【００２７】４本のガイドレール２１はそれぞれ、断面
が中空でかつほぼ四角形状の柱状部材、または断面コ字
形のアングルを向かい合わせにして略四角形状とした柱
状部材からなり、昇降路２の内部に向いた面にリフト挿
通用の挿通部２１１が設けられている。これらのガイド
レール２１は、昇降路２の四隅に垂直方向に向けて固定
されている。Each of the four guide rails 21 is formed of a columnar member having a hollow cross section and a substantially quadrangular shape, or a columnar member having a substantially quadrangular shape with U-shaped cross sections facing each other. An insertion portion 211 for inserting the lift is provided on the surface facing toward. These guide rails 21 are vertically fixed to the four corners of the hoistway 2.

【００２８】フォーク状ステージ２２は、外枠を構成す
る２本のサイドフレーム２２１と、これらのサイドフレ
ーム２２１の内側に一体的に形成されて自動車の各前後
車輪を支持可能なフォーク部２２２とを備え、各サイド
フレーム２２１の各基端部に支持アーム２２３が外側方
向斜めに向けて設けられ、これらが各ガイドレール２１
内にその挿通部２１１を通じて挿通されて、各ガイドレ
ール２１内において昇降杆２３に連結されている。The fork-shaped stage 22 includes two side frames 221 forming an outer frame, and a fork portion 222 integrally formed inside the side frames 221 and capable of supporting front and rear wheels of an automobile. A support arm 223 is provided at each base end portion of each side frame 221 so as to be obliquely directed outward, and these are provided to each guide rail 21.
It is inserted through the insertion portion 211 inside and is connected to the elevating rod 23 in each guide rail 21.

【００２９】なお、昇降駆動装置は、特に図示していな
いが、駆動モータ、スプロケット、駆動チェーン等を備
え、駆動チェーンの先端に昇降杆２３を連結し、その昇
降駆動によりフォーク状ステージ２２を昇降する。Although not specifically shown, the lifting drive device includes a drive motor, a sprocket, a drive chain, and the like. A lifting rod 23 is connected to the tip of the drive chain, and the lifting drive drives the fork-shaped stage 22 up and down. To do.

【００３０】図１において、３は昇降路２の両側に階層
的に画成された複数の駐車区画であり、各駐車区画３と
昇降路２との間に一対の横行レール３１０が配設され、
この一対の横行レール３１０上に横行台車３２０が横行
可能に配置されている。３３０はその横行台車駆動装置
である。In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a plurality of parking sections defined hierarchically on both sides of the hoistway 2, and a pair of traverse rails 310 are arranged between each parking section 3 and the hoistway 2. ,
A traverse carriage 320 is arranged on the pair of traverse rails 310 so as to be traversable. Reference numeral 330 denotes the traverse vehicle drive device.

【００３１】一対の横行レール３１０は、各駐車区画３
側に対にして配置された駐車区画側のレール部３１１
と、その延長上の昇降路２側に対にして配置された昇降
路側のレール部３１２とからなり、駐車区画側のレール
部３１１と昇降路側のレール部３１２との間に、リフト
２０の昇降動作にともない、フォーク状ステージ２２基
端部の支持アーム２２３が一対の横行レール３１０を横
断的に通過可能な間欠部３１３が、各レール部３１１、
３１２の長手方向に対して斜めに形成されている。ま
た、これらの横行レール３１０のうち、予め決められた
一方（図１中、上側）の横行レール３１０にあっては、
図２、図３に示すように、各レール部３１１、３１２毎
にその内側側面の長手方向に沿ってラック３１４が設け
られている。なお、このようなラック３１４を設けたこ
とで、図４に示すように、各レール部３１１、３１２の
間隔、すなわち間欠部３１３にはラック３１４のピッチ
に同調する寸法設定が施されている。A pair of traverse rails 310 are provided for each parking section 3.
Side rail part 311 on the parking compartment side arranged in pairs
And a hoistway-side rail portion 312 arranged in a pair on the extension hoistway 2 side, and the lift 20 is lifted between the parking partition side rail portion 311 and the hoistway side rail portion 312. Along with the operation, the support arm 223 at the base end of the fork-shaped stage 22 is provided with an intermittent portion 313 through which the pair of traverse rails 310 can pass transversely.
It is formed obliquely with respect to the longitudinal direction of 312. Further, of these traverse rails 310, one of the traverse rails 310 that is predetermined (upper side in FIG. 1) is
As shown in FIGS. 2 and 3, a rack 314 is provided along each of the rail portions 311, 312 along the longitudinal direction of the inner side surface thereof. By providing such a rack 314, as shown in FIG. 4, the interval between the rail portions 311 and 312, that is, the intermittent portion 313 is set to have a size that is synchronized with the pitch of the rack 314.

【００３２】また、図１において、横行台車３２０は各
階層において、各駐車区画３に１台ずつ配置されてい
る。これらの横行台車３２０は、複数の車輪３２１、３
２２群を軸支する車輪フレーム３２１Ｆ、３２２Ｆと、
両車輪フレーム３２１Ｆ、３２２Ｆ間に対にして連結さ
れ、その両側に自動車の各前後車輪を支持可能なフォー
ク部３２３を一体的に形成された支持フレーム３２３Ｆ
とからなり、フォーク状ステージ２２が通り抜け可能な
構造になっている。Further, in FIG. 1, one transverse carriage 320 is arranged in each parking space 3 in each floor. These traverse trucks 320 have a plurality of wheels 321 and 3
Wheel frames 321F and 322F that pivotally support 22 groups,
A support frame 323F which is connected between both wheel frames 321F and 322F in a pair and integrally formed with fork portions 323 capable of supporting front and rear wheels of an automobile on both sides thereof.
And has a structure in which the fork-shaped stage 22 can pass through.

【００３３】両側各列の車輪３２１、３２２群はそれぞ
れ、その走行方向において駐車区画３側の一端に１個、
昇降路２側の他端に相互に近接して２個、合計３個の車
輪３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ、３２２ａ，３２２
ｂ，３２２ｃから構成されている。また、その相互に近
接する２個の車輪３２１ｂ，３２１ｃまたは３２２ｂ，
３２２ｃの間隔には、横行台車３２０の走行動作におい
て先行する一方の車輪３２１ｃまたは３２１ｂ（３２２
ｃまたは３２２ｂ）に対して後続の他方の車輪３２１ｂ
または３２１ｃ（３２２ｂまたは３２２ｃ）が駐車区画
側のレール部３１１または昇降路側のレール部３１２を
移動し終える前に、先行した車輪３２１ｃまたは３２１
ｂ（３２２ｃまたは３２２ｂ）が昇降路側のレール部３
１２または駐車区画側のレール部３１１に乗り上げ得る
寸法が施されている。ここで、両側各列の車輪３２１ま
たは３２２群のうち、ラック３１４を備えた一方の横行
レール３１０に対応する各車輪３２１は、図２、図３に
示すように、その周面両側に横行レール３１０の両側縁
を挟持可能なガイドフランジ３２１Ｇを備え、その一方
のガイドフランジ３２１Ｇがピニオン３２１Ｐとして形
成されてラック３１４に噛合可能な構造になっている。
したがって、図４に示すように、各車輪３２１ｂ、３２
１ｃの間隔にはまた、ピニオン３２１Ｐとラック３１４
のピッチが同調できる寸法設定が施されている。なお、
他方の列の各車輪３２２にこのようなガイドフランジを
備えていない。Each of the groups of wheels 321 and 322 in each row on both sides is one at one end on the parking compartment 3 side in the traveling direction,
Two wheels, 321a, 321b, 321c, 322a, 322, which are two in proximity to each other on the other end of the hoistway 2
b, 322c. In addition, the two wheels 321b, 321c or 322b, which are close to each other,
At the interval of 322c, one of the wheels 321c or 321b (322b) which is the leading wheel in the traveling operation of the transverse carriage 320 is 322c.
c or 322b) with the other wheel 321b following
Alternatively, before the 321c (322b or 322c) finishes moving the rail section 311 on the parking section side or the rail section 312 on the hoistway side, the preceding wheel 321c or 321
b (322c or 322b) is the rail part 3 on the hoistway side
12 or a rail section 311 on the side of the parking section is dimensioned so as to be able to ride on. Here, among the groups of wheels 321 or 322 on each row on both sides, each wheel 321 corresponding to one traverse rail 310 provided with a rack 314 has traverse rails on both sides of its peripheral surface, as shown in FIGS. 2 and 3. A guide flange 321G capable of sandwiching both side edges of 310 is provided, and one guide flange 321G is formed as a pinion 321P so as to be meshable with the rack 314.
Therefore, as shown in FIG. 4, the wheels 321b, 32
The pinion 321P and the rack 314 are also provided in the interval of 1c.
The dimensions are set so that the pitch can be tuned. In addition,
Each wheel 322 in the other row does not have such a guide flange.

【００３４】ガイドフランジ３２１Ｇを有する片側一方
の車輪３２１群のうち、相互に近接する２個の車輪３２
１ｂ，３２１ｃの外側にはまた、図３に示すように、そ
の同軸上にそれぞれスプロケット３２１Ｓを備え、両ス
プロケット３２１Ｓ間に駆動チェーン３２１Ｃが巻き掛
けられている。そして、その一方の車輪３２１ｂの内側
に後述する横行台車駆動装置３３０の一部をなす駆動モ
ータ３３３の出力軸を連結され、これら両車輪３２１
ｂ，３２１ｃが駆動車輪として構成されている。Of the group of wheels 321 on one side having the guide flange 321G, two wheels 32 that are close to each other
As shown in FIG. 3, sprockets 321S are coaxially provided on the outer sides of 1b and 321c, and a drive chain 321C is wound between both sprockets 321S. Then, an output shaft of a drive motor 333 forming a part of a traverse vehicle drive device 330, which will be described later, is connected to the inside of one of the wheels 321b.
b and 321c are configured as drive wheels.

【００３５】なお、この実施の形態では、片側一方の車
輪３２１群の各車輪３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃにピ
ニオン３２１Ｐを設けているが、駐車区画３側一端の車
輪３２１ａにはピニオン３２１Ｐを設けないで、レール
部３１１、３１２のラック３１４と干渉しない程度に設
定されたガイドフランジ３２１Ｇだけにしてもよい。し
たがって、駆動車輪３２１ｂ、３２１ｃだけにピニオン
３２１Ｐを設けるようにした場合は、その移動範囲に必
要な箇所にのみラック３１４を備えておけばよい。つま
り、駐車区画側のレール部３１１においては昇降路２側
の端部に所要の長さだけ設けておく。In this embodiment, the wheels 321a, 321b, 321c of the group of wheels 321 on one side are provided with the pinions 321P, but the wheels 321a at one end on the parking compartment 3 side are not provided with the pinions 321P. Alternatively, only the guide flange 321G that is set so as not to interfere with the rack 314 of the rail portions 311 and 312 may be used. Therefore, in the case where the pinion 321P is provided only on the drive wheels 321b and 321c, the rack 314 may be provided only at a position necessary for the movement range. That is, the rail portion 311 on the parking compartment side is provided with a required length at the end portion on the hoistway 2 side.

【００３６】横行台車駆動装置３３０は、図６に示すよ
うに、ラック３１４を有する一方の横行レール３１０の
上方に配置され、建屋側に固定されて給電部を構成する
トロリーダクト３３１と、横行台車３２０側に配設さ
れ、トロリーダクト３３１に摺動接続する集電子３３２
と、トロリーダクト３３１と集電子３３２との接続によ
り給電されて駆動車輪３２１ｂを回転駆動する駆動モー
タ３３３とを備える。As shown in FIG. 6, the traverse vehicle drive device 330 is arranged above one traverse rail 310 having a rack 314, and is fixed to the building side to form a power feeding section, and a trolley duct 331. Current collector 332 disposed on the side of 320 and slidingly connected to trolley duct 331
And a drive motor 333 that is powered by the connection between the trolley duct 331 and the current collector 332 to rotate the drive wheels 321b.

【００３７】トロリーダクト３３１は、図２、図５に示
すように、給電面を下向きにして、一方の横行レール３
１０を構成する各レール部３１１、３１２毎にその上方
に、各レール部３１１、３１２の長手方向に沿って配置
され、トロリーダクト３３１の上部にダクトカバー３３
１Ｃを被せて昇降路２のガイドレール２１や駐車区画３
側の建築柱Ｈ等に取付部材Ｂを介して固定されている。As shown in FIGS. 2 and 5, the trolley duct 331 has one feeding rail 3 with the feeding surface facing downward.
Each of the rail portions 311 and 312 constituting the rail 10 is disposed above the rail portions 311 and 312 along the longitudinal direction of the rail portions 311, 312, and the duct cover 33 is provided above the trolley duct 331.
Guide rail 21 of hoistway 2 and parking section 3 covering 1C
It is fixed to the side building pillar H or the like via a mounting member B.

【００３８】集電子３３２は、図２、図５に示すよう
に、横行台車３２０のピニオン３２１Ｐを有する車輪３
２１側の車輪フレーム３２１Ｆ上部において適宜位置２
箇所に分割配置され、その集電面を上向きにして取り付
けられている。この集電子３３２の不連続な配置によ
り、横行台車３２０の動作において、両方またはいずれ
か一方の集電子３３２がトロリーダクト３３１に接続さ
れる。As shown in FIGS. 2 and 5, the collector 332 is a wheel 3 having a pinion 321P of a traverse carriage 320.
Position 2 above wheel frame 321F on the 21st side
It is divided and arranged in several places, and is attached with its current collecting surface facing upward. Due to the discontinuous arrangement of the current collectors 332, both or either one of the current collectors 332 is connected to the trolley duct 331 in the operation of the traverse carriage 320.

【００３９】駆動モータ３３３はギヤードモータであ
り、図２、図３、図６に示すように、横行台車３２０の
内側下部に取り付けられ、その出力軸が駆動車輪として
構成された２個の車輪３２１ｂ，３２１ｃの一方、ここ
では車輪３２１ｂに連結されている。なお、この駆動モ
ータ３３３は横行台車３２０の製作段階で取り付け固定
されている。The drive motor 333 is a geared motor, and as shown in FIGS. 2, 3 and 6, two wheels 321b mounted on the lower inside of the traverse carriage 320 and having their output shafts configured as drive wheels. , 321c, here wheel 321b. The drive motor 333 is attached and fixed at the stage of manufacturing the transverse carriage 320.

【００４０】次に、上記横行台車駆動装置３３０の動作
についてエレベータ式駐車設備１全体の自動車の入出庫
動作とともに説明する。Next, the operation of the transverse carriage drive device 330 will be described together with the movement of the elevator parking equipment 1 in and out of the vehicle.

【００４１】まず、自動車を入庫する場合について説明
する。図１乃至図３において、エレベータ式駐車設備１
の図示されない入出庫部に予めフォーク状ステージ２２
が待機され、入庫車は自走によりそのフォーク状ステー
ジ２２上に乗り込んで搭載される。次いで、リフト２０
の昇降駆動によりフォーク状ステージ２２が４本のガイ
ドレール２１に案内されて昇降路２上を所定の階層に向
けて上昇または下降される。First, a case where a car is stored will be described. 1 to 3, elevator-type parking equipment 1
A fork-shaped stage 22 is preliminarily provided in an unillustrated loading / unloading section.
Is waited, and the incoming vehicle is mounted on the fork-shaped stage 22 by self-propelled. Then the lift 20
The fork-shaped stage 22 is guided by the four guide rails 21 by the ascending / descending drive and is raised or lowered toward the predetermined hierarchy on the hoistway 2.

【００４２】フォーク状ステージ２２が指定の階層の所
定の高さ位置で停止されると、続いて、その階層の一方
の駐車区画側のレール部３１１上に停止している横行台
車３２０が、その横行駆動装置３３０の駆動モータ３３
３の駆動により、その出力軸上の車輪３２１ｂが回転駆
動するとともに、その同軸上のスプロケット３２１Ｓの
回転により、駆動チェーン３２１Ｃを介して、もう一方
のスプロケット３２１Ｓを回し、その同軸上の車輪３２
１ｃが連動して回転駆動することによって、一方の列の
各車輪３２１に備えたピニオン３２１Ｐが一方の横行レ
ール３１０に備えたラック３１４に噛み合いながら転動
して、全車輪３２１、３２２が一対の横行レール３１０
上を昇降路２に向けて走行する。When the fork-shaped stage 22 is stopped at a predetermined height position of a designated floor, the traverse carriage 320 which is stopped on the rail portion 311 on the side of one parking section of the floor is then stopped. Drive motor 33 of traverse drive device 330
The wheel 321b on the output shaft thereof is driven to rotate by the driving of No. 3, and the sprocket 321S on the same axis is rotated to rotate the other sprocket 321S via the drive chain 321C, and the wheel 32 on the same axis is rotated.
When the 1c is rotatably driven in association with each other, the pinion 321P provided on each wheel 321 of one row rolls while meshing with the rack 314 provided on one traverse rail 310, and all the wheels 321 and 322 form a pair. Traverse rail 310
Drive upward toward the hoistway 2.

【００４３】ここで、先行する一方の駆動車輪３２１ｃ
が一対の横行レール３１０の間欠部３１３上に達する
と、その後続の他方の駆動車輪３２１ｂのピニオン３２
１Ｐが駐車区画側のレール部３１１のラック３１４上を
転動することにより横行台車３２０を横行駆動し、先行
した駆動車輪３２１ｃが昇降路側のレール部３１２に乗
ってそのピニオン３２１Ｐと昇降路側のレール部３１２
のラック３１４とが噛み合うと、今度は後続の駆動車輪
３２１ｂが間欠部３１３上を通過し、横行台車３２０は
昇降路２上に横行移動されていく。Here, one of the preceding drive wheels 321c
Reach the intermittent portion 313 of the pair of traverse rails 310, the pinion 32 of the other drive wheel 321b subsequent thereto is reached.
1P rolls on the rack 314 of the rail section 311 on the parking section side to drive the transverse carriage 320 laterally, and the preceding drive wheel 321c rides on the rail section 312 on the hoistway side and its pinion 321P and the rail on the hoistway side. Part 312
When the rack 314 is engaged with the rack 314, the succeeding drive wheel 321b passes over the intermittent portion 313, and the traverse carriage 320 is traversed on the hoistway 2.

【００４４】横行台車３２０が昇降路２上に完全に移動
したところで、リフト２０の下降動作によりフォーク状
ステージ２２が下降し、横行台車３２０を通り抜けると
同時に、自動車がフォーク状ステージ２２から横行台車
３２０へ受け渡しされる。続いて、横行台車３２０は、
その駆動車輪３２１ｂの逆方向の回転駆動により各ピニ
オン３２１Ｐがラック３１４上を逆方向へ転動すること
により、一対の横行レール３１０上を昇降路２上から元
の駐車区画３に戻されて自動車が格納される。When the traverse carriage 320 is completely moved on the hoistway 2, the fork-shaped stage 22 is lowered by the descending operation of the lift 20 and passes through the traverse carriage 320, and at the same time, the vehicle is moved from the fork-shaped stage 22 to the traverse carriage 320. Is delivered to. Then, the traverse carriage 320
Each of the pinions 321P rolls in the opposite direction on the rack 314 by the rotational driving of the drive wheel 321b in the opposite direction, and thus the pair of traverse rails 310 is returned from the hoistway 2 to the original parking compartment 3 and then the automobile. Is stored.

【００４５】次に、自動車を出庫する場合について簡単
に説明する。図１において、自動車を格納している駐車
区画３からその横行台車３２０が、駆動車輪３２１ｂ，
３２１ｃの回転駆動によりそのピニオン３２１Ｐがラッ
ク３１４上を転動して、一対の横行レール３１０上を駐
車区画３から昇降路２上へ横行移動される。次いで、昇
降路２上をフォーク状ステージ２２が上昇してその横行
台車３２０を通り抜けると同時に、自動車が横行台車３
２０からフォーク状ステージ２２へ受け渡しされる。続
いて横行台車３２０がその駐車区画３へ戻されて、フォ
ーク状ステージ２２はそのまま入出庫部へ昇降してい
く。Next, a brief description will be given of the case of leaving a car. In FIG. 1, the transverse carriage 320 from the parking compartment 3 storing the vehicle is driven by the drive wheels 321b,
The pinion 321P rolls on the rack 314 by the rotational driving of the 321c, and is traversed from the parking section 3 to the hoistway 2 on the pair of traverse rails 310. Then, the fork-shaped stage 22 rises up on the hoistway 2 and passes through the traverse carriage 320, and at the same time, the car is traversed by the traverse carriage 3
It is transferred from 20 to the fork-shaped stage 22. Then, the traversing carriage 320 is returned to the parking section 3, and the fork-shaped stage 22 moves up and down to the loading / unloading section as it is.

【００４６】このように上記実施の形態によれば、横行
台車駆動装置３３０を、建屋側に固定され、片側一方の
横行レール３１０の上方に配置されたトロリーダクト３
３１と、横行台車３２０側に固定され、トロリーダクト
３３１に摺動接続する２箇所に分割配置された集電子３
３２およびこれらの接続により給電されて車輪３２１ｂ
を回転駆動する駆動モータ３３３とにより構成し、横行
台車３２０をトロリー給電により駆動するようにしてい
るので、従来例に示す本願出願人の提案した横行駆動装
置のように一対の横行レールの外側に設置するのと異な
り、専ら横行駆動装置を設置するだけに用いる特別のス
ペースを確保する必要がなく、その分だけ駐車設備の設
置スペースを縮小することができる。さらに横行台車３
２０の製作段階で横行台車３２０に横行駆動装置３３０
を取り付けてあるので、駐車設備の据付現場においてこ
れらの取付作業や調整作業を一切不要とし、大幅な工数
の低減とコストダウンを図ることができる。As described above, according to the above embodiment, the trolley duct drive device 330 is fixed to the building side, and the trolley duct 3 is arranged above the traverse rail 310 on one side.
31 and a current collector 3 that is fixed to the side of the traversing carriage 320 and is divided and arranged at two locations that are slidably connected to the trolley duct 331.
32 and wheels 321b powered by these connections
And the drive motor 333 for rotating the drive motor to drive the traverse carriage 320 by trolley power feeding. Therefore, as in the traverse drive device proposed by the applicant of the present application shown in the conventional example, the traverse carriage 320 is provided outside the pair of traverse rails. Unlike installation, it is not necessary to secure a special space used only for installing the traverse drive device, and the installation space of the parking facility can be reduced accordingly. Further traverse trolley 3
The traverse drive device 330 is mounted on the traverse carriage 320 at the manufacturing stage of 20.
Since these are installed, these installation work and adjustment work are not necessary at the installation site of the parking facility, and it is possible to significantly reduce the man-hours and the cost.

【００４７】また、上記実施の形態によれば、横行台車
３２０の車輪３２１周面に沿って備えたフランジ３２１
Ｇの一方にピニオン３２１Ｐを形成する一方、一対の横
行レール３１０の各レール部３１１、３１２毎にラック
３１４を設け、これらピニオン３２１Ｐとラック３１４
との係合によって横行台車３２０をギヤ駆動するように
しているので、横行台車３２０にスリップすることのな
い安定した走行性と、停止精度の向上を図ることがで
き、特に水、雪、あるいはその凍結等、気象条件あるい
は自然環境に左右されることのない信頼性の高い横行駆
動を実現することができる。また、ダクトカバー３３１
Ｃにより、トロリーダクト３３１と集電子３３２との接
続部分をカバーしているので、水滴が付着することがな
く、凍結が生じるのを防止して、給電性を良好に維持す
ることができる。Further, according to the above-mentioned embodiment, the flange 321 provided along the circumferential surface of the wheel 321 of the transverse carriage 320.
The pinion 321P is formed on one side of G, while the rack 314 is provided for each rail portion 311 and 312 of the pair of traverse rails 310, and the pinion 321P and the rack 314 are provided.
Since the transverse carriage 320 is gear-driven by the engagement with the horizontal carriage 320, stable traveling performance without slipping on the transverse carriage 320 and improvement in stopping accuracy can be achieved. It is possible to realize highly reliable traverse drive that is not affected by weather conditions such as freezing or the natural environment. In addition, the duct cover 331
Since C covers the connecting portion between the trolley duct 331 and the current collector 332, it is possible to prevent water droplets from adhering, prevent freezing, and maintain good power supply.

【００４８】なお、本実施の形態においては、横行台車
３２０が一対の横行レール３１０の間欠部３１３上を通
過できるように、両側の車輪３２１、３２２群にそれぞ
れ３個の車輪３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ、３２２
ａ，３２２ｂ，３２２ｃを備え、そのうち片側一方の２
個の車輪３２１ｂと３２１ｃをスプロケット３２１Ｓと
駆動チェーン３２１Ｃとにより同調させて１個の駆動モ
ータ３３３により駆動するように構成しているが、図７
に示すように、片側に２輪ずつ、ここでは車輪３２１群
を車輪３２１ａ、３２１ｂで構成し、各車輪３２１ａと
３２１ｂとにそれぞれその回転軸上にスプロケット３２
１Ｓを備え、両スプロケット３２１Ｓ間に駆動チェーン
３２１Ｃを巻き掛けて、車輪３２１ａまたは３２１ｂの
いずれか一方を駆動モータ３３３により駆動するように
構成することができる。In the present embodiment, three wheels 321a, 321b, 321c are provided on each of the groups of wheels 321 and 322 on both sides so that the traverse carriage 320 can pass over the intermittent portion 313 of the pair of traverse rails 310. 322
a, 322b, 322c, one of which is 2 on one side
The wheels 321b and 321c are configured to be synchronized by the sprocket 321S and the drive chain 321C and driven by one drive motor 333.
As shown in FIG. 2, two wheels are provided on each side, and here, a group of wheels 321 is composed of wheels 321a and 321b, and each wheel 321a and 321b has a sprocket 32 on its rotation axis.
1S, the drive chain 321C is wound around both sprockets 321S, and either the wheel 321a or 321b can be driven by the drive motor 333.

【００４９】また、本実施の形態では、フォーク式のエ
レベータ式駐車設備として例示しているが、トレー式の
エレベータ式駐車設備の横行台車駆動装置についても同
様に適用することができ、同様な作用効果を得ることが
できる。Further, in the present embodiment, the fork type elevator type parking equipment is exemplified, but the present invention can be similarly applied to the traverse carriage drive device of the tray type elevator type parking equipment, and the same operation is performed. The effect can be obtained.

【００５０】[0050]

【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、横行台車をトロリー給電により駆動するように
しているので、横行台車駆動装置の設置だけに利用する
専用スペースを必要とすることなく、その分だけ駐車設
備全体の平面積を縮小することができる。また、横行台
車に事前に集電子や駆動モータを組み込めることから、
据付現場での駐車設備の組立作業において工数やコスト
の大幅な削減を図ることができる。According to the present invention, as is apparent from the above-described embodiment, since the transverse carriage is driven by the trolley power supply, a dedicated space used only for installing the transverse carriage drive device is required. The flat area of the entire parking facility can be reduced accordingly. In addition, since the current collector and drive motor can be installed in advance in the traverse truck,
It is possible to significantly reduce man-hours and costs in assembling parking equipment at the installation site.

【００５１】また、横行台車をギヤ駆動としているの
で、横行台車に氷、雪などでスリップすることのない安
定した円滑な走行性を実現することができる。Further, since the transverse carriage is gear-driven, it is possible to realize stable and smooth running performance without slipping on the transverse carriage due to ice, snow or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施の形態におけるエレベータ式駐
車設備の横行台車駆動装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a traverse vehicle drive device for an elevator parking facility according to an embodiment of the present invention.

【図２】同横行台車駆動装置および横行台車の一部省略
拡大平面図FIG. 2 is a partially omitted enlarged plan view of the transverse carriage drive device and the transverse carriage.

【図３】同横行台車駆動装置および横行台車の一部を破
断した一部省略拡大平面図FIG. 3 is a partially omitted enlarged plan view in which a part of the traverse carriage drive device and the traverse carriage is cut away.

【図４】同横行台車駆動装置により横行駆動する横行台
車の駆動車輪およびそのピニオンと横行レールおよびそ
のラックを示す部分側面図FIG. 4 is a partial side view showing drive wheels of a transverse carriage that is transversely driven by the transverse carriage drive device, pinions thereof, a transverse rail, and a rack thereof.

【図５】同横行台車駆動装置および横行台車の一部省略
側面図FIG. 5 is a partially omitted side view of the transverse carriage drive device and the transverse carriage.

【図６】同横行台車駆動装置の側面図FIG. 6 is a side view of the traverse vehicle drive device.

【図７】同横行台車駆動装置および一部を変更した横行
台車の一部省略拡大平面図FIG. 7 is a partially omitted enlarged plan view of the traverse vehicle drive device and the traverse vehicle with some modifications.

【図８】従来のエレベータ式駐車設備の横行台車駆動装
置の平面図FIG. 8 is a plan view of a conventional traverse vehicle drive device for an elevator-type parking facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エレベータ式駐車設備 ２ 昇降路 ２０ リフト ２１ ガイドレール ２１１ 挿通部 ２２ フォーク状ステージ ２２１ サイドフレーム ２２２ フォーク部 ２２３ 支持フレーム ２３ 昇降杆 ３ 駐車区画 ３１０ 横行レール ３１１ 駐車区画側のレール部 ３１２ 昇降路側のレール部 ３１３ 間欠部 ３１４ ラック ３２０ 横行台車 ３２１Ｆ 車輪フレーム ３２１（３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ） 車輪 ３２１Ｇ ガイドフランジ ３２１Ｐ ピニオン ３２１Ｓ スプロケット ３２１Ｃ 駆動チェーン ３２２Ｆ 車輪フレーム ３２２（３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃ） 車輪 ３２３Ｆ 支持フレーム ３２３ フォーク部 ３３０ 横行台車駆動装置 ３３１ トロリーダクト（給電部） ３３１Ｃ ダクトカバー ３３２ 集電子 ３３３ 駆動モータ Ｈ 建築柱 Ｂ 取付部材 1 Elevator Parking Facility 2 Hoistway 20 Lift 21 Guide Rail 211 Insertion Part 22 Fork-shaped Stage 221 Side Frame 222 Fork Part 223 Support Frame 23 Lifting Rod 3 Parking Section 310 Traverse Rail 311 Parking Section Side Rail Section 312 Hoistway Side Rail Part 313 Intermittent part 314 Rack 320 Traverse trolley 321F Wheel frame 321 (321a, 321b, 321c) Wheel 321G Guide flange 321P Pinion 321S Sprocket 321C Drive chain 322F Wheel frame 322 (322a, 322b, 322F frame 322c) 322a, 322b, 322c Traversing vehicle drive device 331 Trolley duct (power supply part) 331C Duct cover 332 Current collector 333 Drive motor H Building column B Mounting part Material

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 リフトの昇降路とその側方に画成された
各階層の駐車区画との間に配置され、一部にリフト通過
用の間欠部を形成された一対の横行レールと、複数の車
輪群を有し、一対の横行レール上に横行可能に配置され
た自動車搭載用の横行台車とを備え、横行台車を各駐車
区画から昇降路へ横行させて横行台車とリフトとの間で
自動車の受け渡しを行うエレベータ式駐車設備におい
て、 少なくとも片側一方の横行レールの上方に設けられ、当
該横行レールの長手方向に沿って配設された給電部と、 横行台車側に配設され、給電部に摺動接続する集電子お
よび、集電子と給電部との接続により給電されて車輪を
回転駆動する駆動モータとを備え、 横行台車をトロリー給電により駆動することを特徴とす
るエレベータ式駐車設備の横行台車駆動装置。1. A pair of traverse rails, which are arranged between a hoistway of a lift and a parking section of each floor defined on a side of the hoistway and partially formed with an intermittent portion for passing a lift. A vehicle-equipped transverse carriage that has a wheel group of, and is traversably arranged on a pair of transverse rails, and the transverse carriage is made to traverse from each parking section to the hoistway, and between the transverse carriage and the lift. In an elevator-type parking facility for delivering cars, at least one of the traverse rails on one side is provided above the traverse rail, and the electric power feeding section is provided along the longitudinal direction of the traverse rail. Of the elevator-type parking equipment, characterized by comprising a current collector slidingly connected to the vehicle and a drive motor that is driven by the connection between the current collector and the power supply unit to rotate and drive the wheels. Traverse trolley Drive. 【請求項２】 横行台車の車輪にピニオンを一体的に備
えるとともに、横行レールにラックを備え、ピニオンと
ラックの係合により、横行台車をギヤ駆動する請求項１
に記載のエレベータ式駐車設備の横行台車駆動装置。2. The wheel of the transverse carriage is integrally provided with a pinion, the transverse rail is provided with a rack, and the transverse carriage is gear-driven by engagement of the pinion and the rack.
The transverse trolley drive device for the elevator-type parking equipment described in. 【請求項３】 両側各列の車輪群はそれぞれ、その走行
方向において一端側に１個、他端側に相互に近接して２
個、合計３個の車輪から構成され、その片側一列の車輪
群のうち、相互に近接する２個の車輪にそれぞれ同軸上
に配置されて連接された２個のスプロケットと、その両
スプロケット間に巻き掛けられた駆動チェーンとを備
え、その一方の車輪の同軸上に駆動モータを連結するこ
とにより、相互に近接する２個の車輪を駆動車輪として
いる請求項１または２に記載のエレベータ式駐車設備の
横行台車駆動装置。3. The wheel groups on each row on both sides have one wheel on one end side and two wheel groups on the other end side in the traveling direction.
, A total of three wheels, of which two wheels in one row on one side are coaxially arranged and connected to two wheels that are close to each other, and between the two sprockets. The elevator-type parking according to claim 1 or 2, further comprising: a drive chain wound around the drive chain, wherein two wheels adjacent to each other are used as drive wheels by connecting a drive motor coaxially with one of the wheels. Traverse truck drive of equipment. 【請求項４】 ２個の駆動車輪間に、横行台車の走行動
作上、その先行する一方の駆動車輪に対して後続する他
方の駆動車輪が駐車区画側または昇降路側の横行レール
を移動し終える前に、先行する一方の駆動車輪が昇降路
側または駐車区画側の横行レールに乗って両者のピニオ
ンとラックが噛合し得る間隔を設定している請求項３に
記載のエレベータ式駐車設備の横行台車駆動装置。4. The driving wheel of the traverse vehicle between the two drive wheels, the other drive wheel following the one preceding drive wheel finishes moving along the traverse rail on the parking compartment side or the hoistway side. 4. A traverse vehicle for an elevator-type parking facility according to claim 3, wherein one preceding drive wheel rides forward on a traverse rail on a hoistway side or a parking compartment side to set an interval at which both pinions and a rack can mesh with each other. Drive.