JP2011149209A - Parking device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両に給電する構造に特徴のある駐車装置に関する。 The present invention relates to a parking apparatus for parking a vehicle. In particular, the present invention relates to a parking apparatus characterized by a structure for supplying power to a vehicle.
車両を駐車させるために機械式駐車装置が用いられる。
例えば、機械式駐車装置の採用する駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、搬送格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動し、複数の駐車空間がチェーンの軌跡に沿って循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。
例えば、多段方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを多段に重ねる。
A mechanical parking device is used to park the vehicle.
For example, the parking mechanism adopted by the mechanical parking device is a merry-go-round parking mechanism, an elevator parking mechanism, an elevator / sliding parking mechanism, a plane reciprocating parking mechanism, a transport storage parking mechanism, a two-stage / multi-stage parking mechanism. There is.
For example, in the merry-go-round parking mechanism, the vehicle is parked in a cage suspended at a predetermined interval on a chain spanned by a pair of upper and lower sprockets. The electric motor rotationally drives the sprocket, and a plurality of parking spaces circulate along the chain trajectory.
For example, in an elevator system parking mechanism, a multi-level parking space is arranged vertically along a vertical hoistway, a cage on which the vehicle is placed is raised and lowered into the hoistway, and the vehicle is moved from the cage to the parking space. Transfer and park. The electric motor winds up and down the cable that suspends the cage. Furthermore, another electric motor moves the vehicle between the cage and the parking space.
For example, in an elevator / slide parking mechanism, parking spaces are arranged in multiple stages in the vertical and horizontal directions, the vehicle is placed on a transport carriage and transported between the entry / exit space and the side of the parking space, and the vehicle is transported on the transport carriage. And transfer between the parking space. An electric motor moves the transport cart. Another electric motor moves the vehicle between the transport carriage and the parking space.
For example, in the plane reciprocating parking mechanism, the parking space is arranged horizontally, the transport cart transports the vehicle between the entry / exit space and the side of the parking space, and the vehicle is transferred between the transport cart and the parking space. To do. An electric motor moves the transport cart. The vehicle is moved between the transport carriage and the parking space.
For example, in the transport and storage system parking mechanism, a plurality of pallets on which the vehicle is placed can be arranged in a grid pattern, and the plurality of pallets can be circulated in the horizontal direction. An electric motor circulates through a plurality of pallets intermittently.
For example, in a multistage parking mechanism, a plurality of pallets on which vehicles are placed are stacked in multiple stages.
上記の駐車機構において、車両を支持するのに車両の前後左右の車輪を櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数の櫛歯部材で支持するものがある。
例えば、エレベータ方式駐車機構は、複数のトレイと主構造体とケージと移動機器と複数の横行機器とで構成される。
トレイは、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材を有する。
主構造体は、入出庫空間に繋がり特定方向に延びた昇降空間を形成する架構と昇降空間に沿う様に前記特定方向に並べられた複数の格納棚とを有する。
ケージは、移動空間の内を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材を有する
移動機器は、ケージを昇降空間の中で前記上下方向に移動させることをできる機器である。
横行機器は、格納棚に対応して設けられ、トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と対応格納棚とに隣り合った移動空間の中の位置である対応位置との間で水平移動させる機器である。
In the parking mechanism described above, there is a parking mechanism that supports the front and rear, left and right wheels of the vehicle with a plurality of comb-teeth members that are a plurality of longitudinal members provided in a comb-teeth shape.
For example, the elevator parking mechanism includes a plurality of trays, a main structure, a cage, a moving device, and a plurality of traversing devices.
The tray has a plurality of tray comb members that are a plurality of longitudinal members provided in a comb shape so as to support the front, rear, left, and right wheels of the vehicle.
The main structure includes a frame that forms an ascending / descending space that is connected to the entry / exit space and extends in a specific direction, and a plurality of storage shelves arranged in the specific direction along the elevating space.
The cage is a structure that is movably guided in the moving space, and is a plurality of cage comb members that are a plurality of long members provided in a comb shape so as to support the front, rear, left, and right wheels of the vehicle. The mobile device having a device is a device that can move the cage in the up-down direction in the lift space.
The traversing device is provided corresponding to the storage shelf, and the tray corresponds to the position in the moving space adjacent to the corresponding storage shelf and the corresponding storage shelf among the plurality of storage shelves. It is a device that moves horizontally between positions.
近年、化石燃料をエネルギー源とする車両の他に、電気をエネルギー源とする車両が使用される。
電気自動車は、電気をエネルギー源とする車両のひとつである。
電気自動車は、二次電池に溜めた電気を使用して走行する。
そこで、駐車中に二次電池を充電したいという要請があった。
しかし、駐車する車両の全てが電気自動車ではないし、電気自動車の一部が駐車時に給電を希望する。
また、給電に要する時間は駐車時間よりも短い場合もある。
また、給電に使用する給電回路は性能を発揮するために十分な管理が必要である。
In recent years, vehicles using electricity as an energy source are used in addition to vehicles using fossil fuel as an energy source.
An electric vehicle is one of vehicles that use electricity as an energy source.
An electric vehicle travels using electricity stored in a secondary battery.
Therefore, there was a request to charge the secondary battery while parking.
However, not all vehicles to be parked are electric vehicles, and some of the electric vehicles desire to supply power when parking.
In addition, the time required for power supply may be shorter than the parking time.
In addition, a power supply circuit used for power supply needs to be sufficiently managed in order to exhibit performance.
充電には、通常充電タイプと急速充電タイプとがある。
例えば、通常充電タイプは、家庭コンセントからの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数時間を要することもある。
例えば、急速充電は、専用の電源と専用の充電機器からの電力を電源とするもので、必要量の充電をするのに数十分を要することもある。
There are two types of charging: a normal charging type and a quick charging type.
For example, the normal charging type uses power from a household outlet as a power source, and it may take several hours to charge the required amount.
For example, rapid charging uses power from a dedicated power source and a dedicated charging device as a power source, and it may take several tens of minutes to charge the required amount.
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。 The present invention has been devised in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a parking device suitable for supplying power to a vehicle with a simple configuration.
上記目的を達成するため、本発明に係る電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置を、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを有する複数のトレイと、車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する主構造体と、前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有するケージと、前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる移動機器と、複数の格納棚の各々に対応して設けられ複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる複数の横行機器と、電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継体へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを有する中継機器と、前記格納棚の位置に固定され前記棚側中継端子に脱着可能に電気的に接合できる給電端子と前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する給電機器と、を備え、前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記リフトケージとの間で移載でき、前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合する、ものとした。 In order to achieve the above object, a parking device for parking a plurality of vehicles including an electric vehicle capable of receiving electric power according to the present invention is provided with a plurality of comb-teeth-shaped parking devices so as to support front, rear, left and right wheels of the vehicle. A plurality of trays having a plurality of tray comb-teeth members that are longitudinal members and a tray structure member that supports the plurality of tray comb-teeth members, and a loading / unloading space that is a space for loading / unloading the vehicle in a specific direction A main structure having a frame that forms a moving space extending in a specific direction, and a plurality of storage shelves that are arranged in the specific direction so as to be along the moving space and each store a plurality of trays; A plurality of cage comb members and a plurality of cage combs, which are a plurality of long members provided in a comb shape so as to be able to support the front, rear, left and right wheels of the vehicle. Cage supporting tooth member A cage having a construction member, a moving device capable of moving the cage in the moving direction in the specific direction, and a plurality of trays provided corresponding to each of a plurality of storage shelves. A plurality of traversing devices that can be horizontally moved between a corresponding storage shelf among the storage shelves and a corresponding position that is a position in the moving space adjacent to the corresponding storage shelf. A relay device having a shelf-side relay terminal that is an electrical terminal, a relay circuit that can supply power supplied to the shelf-side relay body to the electric vehicle, and a relay device body that supports the shelf-side relay terminal, and A power supply device having a power supply terminal that is fixed at a position of a storage shelf and can be electrically connected to the shelf-side relay terminal so as to be detachable, and a power supply circuit that supplies power to the power supply terminal, and the cage is the relay device Can be supported And the tray can support the relay device, and when the tray is stopped at the corresponding position and the cage passes the corresponding position in the vertical direction, the tray and the cage pass each other and the vehicle is moved to the tray. When the transfer device can be transferred between the cage and the relay device can be transferred between the tray and the lift cage, and the tray supporting the relay device is stopped on the storage shelf, the shelf-side relay terminal is Electrically joined to the power supply terminal.
上記本発明の構成により、複数のトレイは、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを各々に有する。主構造体は、車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する。ケージは、前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有する。移動機器は、前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる。複数の横行機器は、複数の格納棚の各々に対応して設けられ、複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる。中継機器は、電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継体へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを有する。給電機器は、前記格納棚の位置に固定され前記棚側中継端子に脱着可能に電気的に接合できる給電端子と前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する。前記ケージが前記中継機器を支持可能である。前記トレイが前記中継機器を支持可能である。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記リフトケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する。
その結果、電動車両と前記中継機器とを指示した前記ケージを前記移動空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
According to the configuration of the present invention, the plurality of trays are a plurality of tray comb-teeth members that are a plurality of longitudinal members provided in a comb-teeth shape so as to support the front, rear, left, and right wheels of the vehicle, and the plurality of tray comb-teeth members. Each having a tray structure member for supporting. The main structure is connected to the loading / unloading space that is a space for entering and leaving the vehicle and forms a moving space extending in a specific direction that is a specific direction, and a plurality of main structures are arranged in the specific direction along the moving space. And a plurality of storage shelves for storing the respective trays. The cage is a structure that is guided in a movable manner in the moving space, and is a plurality of cage comb teeth that are a plurality of long members provided in a comb shape so as to support the front, rear, left, and right wheels of the vehicle. A member and a cage structure member that supports the plurality of cage comb teeth members. The mobile device can move the cage in the specific direction in the moving space. The plurality of traversing devices are provided corresponding to each of the plurality of storage shelves, and the plurality of trays are adjacent to the corresponding storage shelves corresponding to the storage shelves of the plurality of storage shelves. It is possible to horizontally move between corresponding positions that are positions in the moving space. The relay device includes a shelf-side relay terminal that is an electrical terminal, a relay circuit that can supply power supplied to the shelf-side relay body to the electric vehicle, and a relay device body that supports the shelf-side relay terminal. The power supply device includes a power supply terminal that is fixed at the position of the storage shelf and can be electrically connected to the shelf-side relay terminal so as to be detachable, and a power supply circuit that supplies power to the power supply terminal. The cage can support the relay device. The tray can support the relay device. When the tray is stopped at the corresponding position and the cage passes the corresponding position in the vertical direction, the tray and the cage can pass each other so that the vehicle can be transferred between the tray and the lift cage. Can be transferred between the tray and the cage. When the tray supporting the relay device is stopped on the storage shelf, the shelf-side relay terminal is electrically connected to the power supply terminal so as to be detachable.
As a result, the cage instructing the electric vehicle and the relay device is moved in the movement space, transferred to the tray located at the corresponding position, and the tray is traversed and stored in the storage shelf. When the vehicle is parked, the shelf-side relay terminal of the relay device is electrically joined to the power supply terminal, and power can be supplied to the electric vehicle supported by the tray.
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 Below, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器本体と前記ケージとが互いに位置決めできる第一位置決め構造を持ち、前記中継機器本体と前記トレイとが互いに位置決めできる第二位置決め構造を持ち、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持し、前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器本体と前記トレイとが互いに位置決めできる第二位置決め構造を持つ。前記中継機器本体と前記ケージとが互いに位置決めできる第一位置決め構造を持つ。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する。前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する。
その結果、前記中継機器を対応位置に停止する前記トレイと前記ケージとの間で安定して移載できる。
The parking apparatus according to an embodiment of the present invention has a first positioning structure that allows the relay device body and the cage to be positioned relative to each other, and has a second positioning structure that allows the relay device body and the tray to be positioned relative to each other, When the cage that stops the tray at the corresponding position and supports the relay device positioned by the first positioning structure passes down the corresponding position, the relay device is transferred from the cage to the tray. The tray supports the relay device positioned by the second positioning structure, stops the tray supporting the relay device positioned by the second positioning structure at the corresponding position, and the cage moves to the corresponding position. The relay device is transferred from the tray to the cage, and the cage is moved to the first position. By determining the structure supporting the relay device being positioned.
With the configuration of the above embodiment, the relay device main body and the tray have a second positioning structure that can position each other. The relay apparatus main body and the cage have a first positioning structure that can position each other. When the cage that stops the tray at the corresponding position and supports the relay device positioned by the first positioning structure passes the corresponding position downward, the relay device is transferred from the cage to the tray. The tray supports the relay device positioned by the second positioning structure. When the tray supporting the relay device positioned by the second positioning structure is stopped at the corresponding position and the cage passes the corresponding position upward, the relay device is transferred from the tray to the cage. The cage supports the relay device positioned by the first positioning structure.
As a result, the relay device can be stably transferred between the tray that stops at the corresponding position and the cage.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器が入出庫空間で前記第一位置決め構造により位置決めされて前記ケージに脱着可能に載せるられる様になっている。
上記の実施形態の構成により、入出庫空間で前記中継機器を前記第一位置決め構造により位置決めされる様に前記ケージに脱着可能に載せることをできる。
その結果、給電要求のある車両が入庫する際に入出庫空間で前記ケージに前記中継機器を載せ、出庫する際に入出庫空間で前記ケージから前記中継機器を外すことが可能になる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the relay device is positioned by the first positioning structure in the entry / exit space and is detachably mounted on the cage.
With the configuration of the above embodiment, the relay device can be detachably mounted on the cage so as to be positioned by the first positioning structure in the loading / unloading space.
As a result, it becomes possible to place the relay device in the cage in the loading / unloading space when a vehicle requiring power supply enters, and to remove the relay device from the cage in the loading / unloading space when leaving the vehicle.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器本体が上から見て略長方形の板構造体であって左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を前記長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成するパレットであり、車両が前記中継機器を支持した前記ケージに支持されるとき前記ケージ櫛歯部材は前記パレットを介して車両の左右１対の車輪を支持する。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器本体のパレットが上から見て略長方形の板構造体であって左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を前記長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成する。車両が前記中継機器を支持した前記ケージに支持されるとき前記ケージ櫛歯部材は前記パレットを介して車両の左右１対の車輪を支持する。
その結果、前記トレイと前記ケージとの間で車両を載せたパレットを移載でき、前記パレットを介して車両を載せたで前記トレイを前記格納棚に格納し、前記給電機器が車両に前記中継機器を介して給電できる。
In the parking device according to the embodiment of the present invention, the relay device main body is a substantially rectangular plate structure as viewed from above, and is sandwiched between a pair of left and right long sides, and front, rear, left and right wheels of the vehicle are along the long sides. The pallet forms a pair of left and right guide surfaces that are slidably guided, and when the vehicle is supported by the cage that supports the relay device, the cage comb-tooth member is connected to the left and right sides of the vehicle via the pallet. Support the pair of wheels.
With the configuration of the above-described embodiment, the pallet of the relay device main body is a substantially rectangular plate structure as viewed from above, and is sandwiched between a pair of left and right long sides, and front, rear, left and right wheels of the vehicle along the long side. A pair of left and right guide surfaces are formed to guide the roll. When the vehicle is supported by the cage supporting the relay device, the cage comb member supports a pair of left and right wheels of the vehicle via the pallet.
As a result, the pallet on which the vehicle is placed can be transferred between the tray and the cage, and the vehicle is placed via the pallet so that the tray is stored in the storage shelf, and the power supply device relays the vehicle to the vehicle. Power can be supplied through the device.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記中継機器本体が前記ケージと前記トレイとに各々に支持されることをできる中継機器下部構造と前記中継機器下部構造に支えられ前記中継機器が前記ケージ又は前記トレイに支持されたときに前記ケージ又は前記トレイに支持された車両の上方を囲う中継機器上部構造とを持ち、前記中継回路が前記棚側中継端子に一方の側を電気的に接続され他方の側を前記中継機器上部構造から下方に垂れる中継ケーブルを持つ。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器下部構造が、前記ケージと前記トレイとに各々に支持されることをできる。前記中継機器上部構造が、前記中継機器下部構造体に支えられ前記中継機器が前記ケージ又は前記トレイに支持されたときに前記ケージ又は前記トレイに支持された車両の上方を囲う。前記中継回路の中継ケーブルが前記棚側中継端子に一方の側を電気的に接続され他方の側を前記中継機器上部構造体から下方に垂れる。
その結果、前記中継ケーブルを介して電動車両に給電する際に、前記中継回路が他の機構に引っ掛かる恐れを抑制できる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the relay device main body can be supported by the cage and the tray, respectively. The relay device lower structure and the relay device lower structure are supported by the relay device lower structure. Or a relay device upper structure surrounding the cage or the vehicle supported by the tray when supported by the tray, and the relay circuit is electrically connected to the shelf-side relay terminal on one side. The other side has a relay cable that hangs downward from the relay device superstructure.
With the configuration of the above embodiment, the relay device lower structure can be supported by the cage and the tray, respectively. The upper structure of the relay device is supported by the lower structure of the relay device, and surrounds the vehicle supported by the cage or the tray when the relay device is supported by the cage or the tray. A relay cable of the relay circuit is electrically connected on one side to the shelf-side relay terminal, and the other side hangs downward from the relay device upper structure.
As a result, when power is supplied to the electric vehicle via the relay cable, the possibility that the relay circuit is caught by another mechanism can be suppressed.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであり、前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。
上記の実施形態の構成により、前記第一位置決め構造が前記中継機器本体と前記ケージの前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである。
その結果、簡単な構造で前記中継機器本体と前記ケージとを位置決めし、前記中継機器本体と前記トレイとを位置決めできる。
In the parking device according to the embodiment of the present invention, the first positioning structure is provided with a positioning convex portion and a positioning concave portion provided respectively in contact positions of the relay device main body and the cage comb tooth member of the cage. And the second positioning structure is a positioning convex portion and a positioning concave portion provided respectively at contact positions of the relay device main body and the tray comb-teeth member of the tray.
According to the configuration of the above-described embodiment, the first positioning structure is a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at contact positions of the relay device main body and the cage comb tooth member of the cage, respectively. . The second positioning structure is a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at respective contact positions of the relay device main body and the tray comb-teeth member of the tray.
As a result, the relay device main body and the cage can be positioned with a simple structure, and the relay device main body and the tray can be positioned.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間であって、前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをでき、前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。
上記の実施形態の構成により、前記移動空間が上下方向に延びた昇降空間である。前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをできる。前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる。
その結果、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記昇降空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
The parking apparatus according to the embodiment of the present invention is an elevating space in which the moving space extends in the up-down direction, and the moving device can move the cage in the up-down direction in the elevating space, and the tray When the cage is moved by the moving device and passes through the corresponding position in the up and down space in the vertical direction, the plurality of tray comb teeth members and the plurality of cage comb teeth members By passing, the vehicle can be transferred between the tray and the cage, and the relay device can be transferred between the tray and the cage.
With the configuration of the above embodiment, the moving space is an elevating space extending in the up-down direction. The mobile device can move the cage vertically in the lift space. When the tray is stopped at the corresponding position and the cage is moved by the moving device and passes the corresponding position in the vertical direction in the ascending / descending space, the plurality of tray comb teeth members and the plurality of cage comb teeth The vehicle can be transferred between the tray and the cage by passing the member, and the relay device can be transferred between the tray and the cage.
As a result, the cage that supports the electric vehicle and the relay device is moved in the elevating space, transferred to the tray located at the corresponding position, and the tray is traversed and stored in the storage shelf. When the vehicle is parked, the shelf-side relay terminal of the relay device is electrically joined to the power supply terminal, and power can be supplied to the electric vehicle supported by the tray.
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記移動空間に沿う様に複数の前記格納棚を並べ、複数の前記トレイ櫛歯部材で車両を支持する複数の前記トレイを複数の前記格納棚に各々に格納し、車両を複数の前記ケージ櫛歯部部材で支持できる前記ケージを移動空間の中で前記移動機器により移動させ、前記トレイを対応格納棚と対応位置の間で前記横行機器により水平移動させ、前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、前記中継機器を支持する前記トレイを前記格納棚に格納すると前記格納棚に固定される給電端子に電気的に接続し、前記対応位置に前記トレイを置き前記ケージを上下方向に前記対応位置を通過させることで車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載できさらに前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる様にしたので、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記移動空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
また、位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器が前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが位置決めされた前記中継機器を支持し、前記トレイを前記対応位置に停止させて位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器が前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが位置決めされた前記中継機器を支持する様にしたので、前記中継機器を対応位置に停止する前記トレイと前記ケージとの間で安定して移載できる。
また、入出庫空間で前記中継機器を位置決めされる様に前記ケージに脱着可能に乗せることをできる様にしたので、給電要求のある車両が入庫する際に入出庫空間で前記ケージに前記中継機器を載せ、出庫する際に入出庫空間で前記ケージから前記中継機器を外すことが可能になる。
また、前記棚側中継機器を支持するパレットを用い、ケージ櫛歯部材が前記パレットを介して車両の車輪を支持する様にしたので、
前記トレイと前記ケージとの間で車両を載せたパレットを移載でき、前記パレットを介して車両を載せたで前記トレイを前記格納棚に格納し、前記給電機器が車両に前記中継機器を介して給電できる。
また、前記中継機器本体が前記下部構造と前記上部構造とを持ち、下部構造を車両を支持する前記ケージまたは前記トレイに支持されると、前記中継回路の前記中継ケーブルが前記上部構造から下方に垂れる様にしたので、前記中継ケーブルを介して電動車両に給電する際に、前記中継回路が他の機構に引っ掛かる恐れを抑制できる。
また、前記中継機器本体と前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部と各々に設け、前記中継機器本体と前記ケージ櫛歯部材との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部とを各々に設ける様にしたので、簡単な構造で前記中継機器本体と前記ケージとを位置決めし、前記中継機器本体と前記トレイとを位置決めできる。
また、前記昇降空間に沿う様に複数の前記格納棚を並べ、複数の前記トレイ櫛歯部材で車両を支持する複数の前記トレイを複数の前記格納棚に格納し、車両を複数の前記ケージ櫛歯部部材で支持できる前記ケージを前記昇降空間の中で前記移動機器により移動させ、前記トレイを格納棚と格納棚に隣り合う対応位置の間で前記横行機器により水平移動させ、前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、前記中継機器を支持する前記トレイを前記格納棚に格納すると前記格納棚に固定される給電端子に電気的に接続し、前記対応位置に前記トレイを置き前記ケージを前記移動機器により上下方向に前記対応位置を通過させることで車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載できさらに前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる様にしたので、電動車両と前記中継機器とを支持する前記ケージを前記昇降空間の中で移動させ前記対応位置に位置する前記トレイに移載し前記トレイを横行させて前記格納棚に格納させて車両を駐車させると、前記中継機器の前記棚側中継端子が前記給電端子に電気的に接合し、前記トレイに支持される電動車両に給電できる。
従って、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。
As described above, the parking apparatus according to the present invention has the following effects due to its configuration.
A plurality of storage shelves are arranged along the moving space, a plurality of trays that support the vehicle by a plurality of tray comb teeth members are respectively stored in the plurality of storage shelves, and the vehicle is stored in the plurality of cage combs. The cage that can be supported by the tooth member is moved by the moving device in the moving space, the tray is horizontally moved by the traversing device between the corresponding storage shelf and the corresponding position, and the cage can support the relay device. The tray can support the relay device, and when the tray supporting the relay device is stored in the storage shelf, the tray is electrically connected to a power supply terminal fixed to the storage shelf, and the corresponding position is By placing the tray and passing the cage vertically through the corresponding position, the vehicle can be transferred between the tray and the cage, and the relay device is placed between the tray and the cage. Since the transfer can be performed, the cage supporting the electric vehicle and the relay device is moved in the moving space, transferred to the tray located at the corresponding position, and the tray is moved in the transverse direction. When the vehicle is parked in the storage, the shelf-side relay terminal of the relay device is electrically joined to the power supply terminal, and power can be supplied to the electric vehicle supported by the tray.
When the tray that supports the positioned relay device is stopped at the corresponding position and the cage passes the corresponding position upward, the relay device is transferred from the tray to the cage, and the cage is When the cage that supports the positioned relay device and stops the tray at the corresponding position and supports the positioned relay device passes through the corresponding position downward, the relay device moves from the cage to the tray. Since the relay device in which the tray is positioned is supported by the transfer, the relay device can be stably transferred between the tray that stops the relay device at the corresponding position and the cage.
In addition, since the relay device can be detachably mounted in the cage so that the relay device is positioned in the entry / exit space, the relay device is inserted into the cage in the entry / exit space when a vehicle requiring power supply enters. It is possible to remove the relay device from the cage in the loading / unloading space when loading and unloading.
Also, since the pallet that supports the shelf-side relay device is used, the cage comb-tooth member supports the vehicle wheel via the pallet.
A pallet on which a vehicle is placed can be transferred between the tray and the cage, the vehicle is placed via the pallet, the tray is stored in the storage shelf, and the power feeding device is connected to the vehicle via the relay device. Can be fed.
When the relay device main body has the lower structure and the upper structure, and the lower structure is supported by the cage or the tray that supports the vehicle, the relay cable of the relay circuit is downward from the upper structure. Since it hangs down, when supplying electric power to the electric vehicle via the relay cable, it is possible to suppress the possibility of the relay circuit being caught by another mechanism.
In addition, a positioning convex portion and a positioning concave portion are provided at each contact position between the relay device main body and the tray comb tooth member, and are positioned at each other contact position between the relay device main body and the cage comb tooth member. Since the convex portion for positioning and the concave portion for positioning are provided for each, the relay device main body and the cage can be positioned with a simple structure, and the relay device main body and the tray can be positioned.
A plurality of the storage shelves are arranged so as to be along the elevating space, a plurality of trays that support the vehicle by a plurality of tray comb teeth members are stored in the plurality of storage shelves, and the vehicle is stored in the plurality of cage combs. The cage that can be supported by the tooth member is moved by the moving device in the elevating space, the tray is horizontally moved by the traversing device between corresponding positions adjacent to the storage shelf and the storage shelf, and the cage is A relay device can be supported, the tray can support the relay device, and when the tray supporting the relay device is stored in the storage shelf, the tray is electrically connected to a power supply terminal fixed to the storage shelf. The vehicle can be transferred between the tray and the cage by placing the tray at the corresponding position and passing the cage through the corresponding position in the vertical direction by the moving device. Since the container can be transferred between the tray and the cage, the cage supporting the electric vehicle and the relay device is moved in the lifting space and transferred to the tray located at the corresponding position. When the vehicle is parked by traversing the tray and stored in the storage shelf, the shelf-side relay terminal of the relay device is electrically connected to the power supply terminal, and the electric vehicle supported by the tray Power can be supplied.
Therefore, it is possible to provide a parking apparatus suitable for supplying power to the vehicle with a simple configuration.
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その１である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その２である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図その３である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を駐車装置の前後方向とし、駐車する車両の左右方向を駐車装置の左右方向として説明する。
Initially, the parking apparatus concerning 1st embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 1 is a front view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a first perspective view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a second perspective view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a third perspective view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a
In the following, for convenience of explanation, unless otherwise specified, the front-rear direction of the parked vehicle will be referred to as the front-rear direction of the parking device, and the left-right direction of the parked vehicle will be described as the left-right direction of the parking device.
本発明の第一の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
The parking apparatus according to the first embodiment of the present invention is a parking apparatus that parks a plurality of vehicles including an electric vehicle capable of receiving power, and includes a plurality of
トレイ１０は、車両５を搭載可能であり、後述する対応格納棚２２と対応位置との間を横行自在に案内される構造体である。
トレイ１０は、複数のトレイ櫛歯部材１１とトレイ構造部材１２とで構成される。
複数のトレイ櫛歯部材１１は、車両５の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である。
トレイ構造部材１２は、複数のトレイ櫛歯部材１１を支持する部材である。
図２には、前後方向に別れて左右方向に延びる前後１対の長尺部材であるトレイ基礎構造部材１２ａと前後１対のトレイ基礎構造部材１２ａに両端を連結され前後方向に延びる左右１対の長尺部材であるトレイ梁構造部材１２ｂとで構成されるトレイ構造部材１２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてトレイ構造部材１２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のトレイ櫛歯部材１１と、が示されている。
The
The
The plurality of tray comb-
The
In FIG. 2, a pair of left and right tray
主構造体２０は、入出庫空間Ｇと移動空間Ｈを形成する駐車装置の主要な構造体である。
入出庫空間Ｇは、車両を入出庫させる空間である。
移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり特定方向に延びた空間である。
特定方向は、特定の一方向である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり上下方向に延びた昇降空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり垂直方向に延びた昇降空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり水平方向に延びた空間である。
例えば、移動空間Ｈは、入出庫空間Ｇに繋がり特定の水平方向に延びた空間である。
主構造体２０は、架構２１と複数の格納棚２２とで構成される。
架構２１は、移動空間Ｈを形成する構造体である。
格納棚２２は、移動空間Ｈに沿う様に特定方向に並べられ複数のトレイ１０を各々に格納する構造体である。
例えば、格納棚２２は、移動空間に沿う様に上下方向に多段に並べられ複数のトレイ１０を各々に格納する構造体である。
The
The loading / unloading space G is a space for loading and unloading vehicles.
The moving space H is a space that is connected to the loading / unloading space G and extends in a specific direction.
The specific direction is a specific direction.
For example, the moving space H is an elevating space connected to the loading / unloading space G and extending in the vertical direction.
For example, the moving space H is an elevating space connected to the loading / unloading space G and extending in the vertical direction.
For example, the moving space H is a space that is connected to the loading / unloading space G and extends in the horizontal direction.
For example, the moving space H is a space that is connected to the loading / unloading space G and extends in a specific horizontal direction.
The
The
The
For example, the
ケージ３０は、移動空間Ｈの中を移動自在に案内される構造体であって、複数のケージ櫛歯部材３１とケージ構造部材３２とで構成される。
複数のケージ櫛歯部材３１は、車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である。
ケージ構造部材３２は、複数のケージ櫛歯部材を支持する部材である。
図２には、前後左右に各々に配されて縦方向に延びる長尺部材である４つのケージ基礎構造部材３２ａと左右に各々に配されて前後に並ぶケージ基礎構造部材に両端を連結する前後方向に延びた左右１対の長尺部材である左右１対のケージ梁構造部材３２ｂとで構成されるケージ構造部材３２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてケージ構造部材３２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材３１と、が示されている。
図５、図６には、ケージ構造部材３２が架構２１に特定方向（例えば、上下方向）に移動自在に案内される様子が示されている。
The
The plurality of cage comb-
The cage
FIG. 2 shows four cage foundation
5 and 6 show a state in which the cage
移動機器４０は、ケージ３０を移動空間Ｈの中で特定方向に移動させることをできる。
例えば、移動機器４０は、ケージ３０を上下方向に延びる移動空間Ｈの中で上下方向に移動させることをできる。
例えば、移動機器４０は、４本の牽引索４１と複数のシーブ４２と巻上げ機器４３とで構成される。
牽引索４１は、下端をケージ３０に連結し、上方へ延びる索状部材である。牽引索４１は、シーブ４２に巻きかけられて向きを変えて、巻上げ機器４３に巻上げまたは巻き下げされる。
複数のシーブ４２は、４個の巻上げシーブと複数の転向シーブとで構成される。
４個の巻上げシーブは、上下方向に延びる移動空間Ｈの上部に配され、牽引索４１の一端を下方に下げる。
複数の転向シーブは、必要な位置に配され、牽引索４１の向きを変更させる。
巻上げ機器４３は、電動機により牽引索４１を巻き取り、巻き戻す。
巻上げ機器４３が牽引索４１を巻き取ると、ケージ３０が移動空間Ｈの中を上昇する。
巻上げ機器４３が牽引索４１を巻き戻すと、ケージ３０が移動空間Ｈの中を下降する。
The moving
For example, the
For example, the
The tow rope 41 is a rope-like member that connects the lower end to the
The plurality of sheaves 42 includes four winding sheaves and a plurality of turning sheaves.
The four winding sheaves are arranged in the upper part of the moving space H extending in the vertical direction, and lower one end of the tow rope 41 downward.
The plurality of turning sheaves are arranged at necessary positions to change the direction of the towing rope 41.
The hoisting device 43 winds and retracts the tow rope 41 with an electric motor.
When the hoisting device 43 winds the tow rope 41, the
When the hoisting device 43 rewinds the tow rope 41, the
複数の横行機器５０は、複数の格納棚の各々に対応して設けられる。
複数の横行機器５０が、多段になった格納棚２２の各々に設けられる。
横行機器５０は、トレイ１０を対応格納棚と対応位置との間で各々に水平移動させることをできる機器である。
対応格納棚は、複数の格納棚２２の内の対応する格納棚２２である。
対応位置は、対応格納棚２２に隣り合った移動空間Ｈの中の位置である。
図２は、格納棚２２と対応位置とに設けられる複数の駆動ローラ５１と駆動ローラを回転駆動する横行駆動機器５２とで構成される横行機器５０が示される。
The plurality of traversing
A plurality of traversing
The traversing
The corresponding storage shelf is a
The corresponding position is a position in the moving space H adjacent to the
FIG. 2 shows a
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１は、他の端子に脱着可能に電気的に接合できる端子である。
端子は、交流または直流の電力を繋げることをできる。
中継回路６２は、棚側中継端子６１へ給電された電力を電動車両５に給電できる回路である。
中継回路６２は、中継ケーブル６２ａと車両側中継端子６２ｂとで構成されてもよい。 例えば、車両側中継端子６２ｂは、充電ケーブル６の一端に電気的に接合する端子である。給電プラグが、充電ケーブルの他端に設けられる。給電プラグは、電動車両５の給電プラグ受に電気的に接合される電気機器である。
中継ケーブル６２ａは、棚側中継端子６１と車両側中継端子６２ｂとを電気的に接続するケーブルである。
中継回路６２は、給電プラグと中継ケーブルとで構成されてもよい。給電プラグは電動車両の給電プラグ受に電気的に接合する電気機器である。中継ケーブルは、棚側中継端子６１と給電プラグとを電気的に接続する。
The
The shelf
The terminal can connect AC or DC power.
The
The
The
The
中継機器本体６３は、棚側中継端子を支持する構造体である。
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、トレイ１０とケージ３０とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０からケージ３０へ移載でき、又中継機器６０をトレイ１０からケージ３０とから移載できる。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をケージ３０からトレイ１０へ移載でき、又中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２から対応位置の側へ移動させると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
The relay device
The
For example, the
The
For example, the
When the
For example, when the
For example, when the
When the
When the
図５には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図６には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図７には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
FIG. 5 shows a state where the
For ease of understanding, the vehicle is omitted.
FIG. 6 shows a state where the
The charging
FIG. 7 shows a state where the
The shelf
移動空間が上下方向に延びる昇降空間である場合、移動機器４０が ケージ３０を昇降空間Ｈの中で上下方向に移動させることをでき、トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が移動機器４０により移動させられて昇降空間Ｈの中で対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
When the moving space is an elevating space extending in the up-down direction, the moving
中継機器本体６３とケージ３０とが、互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが、互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
The relay apparatus
The relay apparatus
For example, when the
For example, when the
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図８は、可搬式の中継機器６０が示される。
例えば、中継機器本体６３は、中継機器下部構造６３ａと中継機器上部構造６３ｂとで構成される。
中継機器下部構造６３ａは、トレイ１０またはケージ３０と車両との間に入れることのできる厚みをもつ箱状形状をもつ。
中継機器上部構造６３ｂは、中継機器下部構造６３ａの上面に固定された取手状の構造である。
この様にすると、操作員または運転手が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるることをできる。
The
FIG. 8 shows a
For example, the relay device
The relay device
The relay device
If it does in this way, an operator or a driver can position the
中継回路６２が、中継ケーブル６２ａと複数の車両側中継端子６２ｂとで構成されてもよい。
複数の車両側中継端子６２ｂは、各々に異なる規格、仕様をもつ端子である。
例えば、複数の車両側中継端子６２ｂは、異なる自動車会社の決定した異なる規格、仕様をもつ端子である。
The
The plurality of vehicle-
For example, the plurality of vehicle-
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０のケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
図８に、中継機器６０が示され、中継機器６０がケージ３０に載せられる様子が示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部がケージ３０のケージ櫛歯部材３１に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、第二位置決め構造Ｊの位置決め用凹部がトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
The first positioning structure I may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at respective contact positions of the relay device
The second positioning structure J may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at each contact position between the relay device
In FIG. 8, the
For example, the positioning convex portion of the first positioning structure I is provided on the lower surface of the relay device
For example, the positioning convex portion of the second positioning structure J is provided on the lower surface of the relay device
For example, the positioning convex portion is a positioning-like dowel, and the positioning concave portion is a dowel hole in which the dowel fits.
給電機器７０は、電源からの電力を中継機器６０に給電する機器であって、給電端子７１と給電回路７２とで構成される。
給電端子７１は、格納棚２２の位置に固定され棚側中継端子６１に脱着可能に電気的に接合できる端子である。
給電回路７２は、給電端子７１に電力を給電する電気回路である。
例えば、給電回路７２は給電ケーブル７２ａと電源機器７２ｂとで構成される。
The
The
The
For example, the
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を前後方向とし、駐車する車両の左右方向を左右方向として説明する。
Next, the parking apparatus concerning 2nd embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 9 is a plan view of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a
Hereinafter, for convenience of explanation, unless otherwise specified, the front-rear direction of the parked vehicle is referred to as the front-rear direction, and the left-right direction of the parked vehicle is referred to as the left-right direction.
本発明の第二の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
The parking apparatus according to the second embodiment of the present invention is a parking apparatus that parks a plurality of vehicles including an electric vehicle capable of receiving power, and includes a plurality of
複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と給電機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと実質的に同じなので説明を省略し、異なる点のみを説明する。
Since the structures of the plurality of
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１と中継回路６２との構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
The
Since the structure of the shelf
中継機器本体６３は、棚側中継端子６１を支持する構造体である。
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
The relay device
The
For example, the
The
For example, the
When the
When the
図９には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図１０には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図１１には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
トレイ１０が格納棚２２から対応位置の側へ移動すると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
FIG. 9 shows a state where the
For ease of understanding, the vehicle is omitted.
FIG. 10 shows the
The charging
FIG. 11 shows a state where the
The shelf
When the
中継機器本体６３とケージ３０とが互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
You may have the 1st positioning structure I which the relay apparatus
You may have the 2nd positioning structure J which can position the relay apparatus
For example, when the
For example, when the
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図１２は、中継機器６０が示され、中継機器６０がケージ３０に支持される様子が示される。
例えば、中継機器本体６３は、面を上下方向に向け左右方向に延びた板状部と面を前後方向に向け左右方向に延びた板状部とでできた左右方向に沿って見て略Ｌ字型の断面をもつ部材である。
面を前後方向に向け左右方向に延びた板状部にトレイ１０のトレイ梁構造部材１２ｂに嵌まり合う切欠きが設けられる。
操作員または運転手が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるることをできてもよい。
専用の機器が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せることをできてもよい。
この様にする場合は、給電要求のある電動車両が入庫しようとするときに、空車のケージ３０を入出庫空間Ｇに移動させた後で、中継機器６０をケージに載せて、ケージ３０に車両を載せる。
ケージ３０に車両が乗ると中継回路を車両の給電プラグ受に電気的に接続する。
例えば、充電ケーブルで車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続する。
例えば、中継回路６２の端部に設けられる給電プラグを車両の給電プラグ受に電気的に接合する。
ケージ３０を移動空間Ｈの中の格納棚に隣り合う位置に停止し、車両５と中継機器６０とを一体でトレイ１０に移載する。車両５と中継機器６０とを支持するトレイ１０を格納棚２２に置く。
給電端子７１と棚側中継端子６１とが電気的に接合し、車両５への給電準備が完了する。
The
FIG. 12 shows the
For example, the relay device
A notch that fits into the tray beam
An operator or driver may be able to position the
The dedicated device may be able to position the
In this case, when an electric vehicle that requires power supply is going to enter, after moving the
When the vehicle gets on the
For example, the vehicle-
For example, the power supply plug provided at the end of the
The
The
予め、中継機器６０が格納棚２２に格納される空車のトレイ１０に載せられる様になっていてもよい。
中継機器６０が、格納棚２２で第二位置決め構造Ｊにより位置決めされて空車のトレイ１０に脱着可能に載せられる様になっていてもよい。
この様にする場合は、給電要求のある電動車両が入庫しようとするときに、空車のケージ３０を中継機器６０を載せた空車のトレイが置かれた格納棚２２の横に移動させ、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０へ移載した後で、中継機器６０を支持する空車のケージ３０を入出庫空間Ｇに移動させて、ケージ３０に車両を載せる。
ケージ３０に車両が乗ると中継回路を車両の給電プラグ受に電気的に接続する。
例えば、充電ケーブルで車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続する。
例えば、中継回路６２の端部に設けられる給電プラグを車両の給電プラグ受に電気的に接合する。
ケージ３０を移動空間Ｈの中の格納棚に隣り合う位置に移動させて、車両５と中継機器６０とを一体でトレイ１０に移載する。車両５と中継機器６０とを支持するトレイ１０を格納棚２２に置く。
給電端子７１と棚側中継端子６１とが電気的に接合し、車両５への給電準備が完了する。
The
The
In this case, when an electric vehicle with a power supply request is about to enter, the
When the vehicle gets on the
For example, the vehicle-
For example, the power supply plug provided at the end of the
The
The
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
例えば、第二位置決め構造Ｊが、面を前後方向に向け左右方向に延びた板状部に設けられた切欠きと切欠きが嵌まり合うトレイ１０のトレイ梁構造部材１２ｂの一部とで構成される。
図１２に、中継機器６０がケージ３０に載せられる様子を示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が中継機器本体６３の下面に設けられ、 第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部がケージ３０に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凹部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凸部が、トレイ１０に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様の構造部材であり、位置決め用凹部が構造部材に嵌まりあう切欠き部である。
The first positioning structure I may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at each contact position between the relay device
The second positioning structure J may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at each contact position between the relay device
For example, the second positioning structure J is constituted by a notch provided in a plate-like portion extending in the left-right direction with the surface directed in the front-rear direction and a part of the tray beam
FIG. 12 shows how the
For example, the positioning convex portion of the first positioning structure I is provided on the lower surface of the relay device
For example, the positioning-like concave portion of the second positioning structure J is provided on the lower surface of the relay device
For example, the positioning convex portion is a positioning-like dowel, and the positioning concave portion is a dowel hole in which the dowel fits.
For example, the positioning convex portion is a positioning-like structural member, and the positioning concave portion is a notch that fits into the structural member.
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１３は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１４は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図１６は、本発明の第三の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を前後方向とし、駐車する車両の左右方向を左右方向として説明する。
Next, the parking apparatus concerning 3rd embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 13 is a plan view of a parking apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 14 is a
Hereinafter, for convenience of explanation, unless otherwise specified, the front-rear direction of the parked vehicle is referred to as the front-rear direction, and the left-right direction of the parked vehicle is referred to as the left-right direction.
本発明の第三の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
The parking apparatus according to the third embodiment of the present invention is a parking apparatus that parks a plurality of vehicles including an electric vehicle capable of receiving power, and includes a plurality of
複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と給電機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと実質的に同じなので説明を省略し、異なる点のみを説明する。
Since the structures of the plurality of
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１と中継回路６２との構造は第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
The
Since the structure of the shelf
中継機器本体６３は、棚側中継端子を支持する構造体である。
中継機器本体６３が、上から見て略長方形の板構造体であって、左右１対の長辺に挟まれ車両の前後左右の車輪を長辺に沿って転動可能に案内する左右１対の案内面を形成するパレットであってもよい。
車両が中継機器６０を支持したケージ３０に支持されるとき、ケージ櫛歯部材３１はパレットを介して車両５の左右１対の車輪を支持する。
The relay device
The relay device
When the vehicle is supported by the
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器本体６３を支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
トレイ１０が格納棚２２から対応位置の側へ移動すると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
The
For example, the
The
For example, the
When the
When the
When the
図１３には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図１４には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと電動車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図１５には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
FIG. 13 shows a state where the
For ease of understanding, the vehicle is omitted.
FIG. 14 shows a state where the
The charging
FIG. 15 shows a state where the
The shelf
中継機器本体６３とケージ３０とが互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
You may have the 1st positioning structure I which the relay apparatus
You may have the 2nd positioning structure J which can position the relay apparatus
For example, when the
For example, when the
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図１６は、中継機器６０が示される。
専用の機器が、中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せることをできてもよい。
The
FIG. 16 shows the
The dedicated device may be able to position the
予め、中継機器６０が空車のトレイ１０に載せられる様になっていてもよい。
中継機器６０が、格納棚２２で第二位置決め構造Ｊにより位置決めされて空車のトレイ１０に脱着可能に載せられる様になっていてもよい。
The
The
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであてｔもよい。
図１６に、中継機器６０の様子を示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部が、ケージ３０に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凹部が、トレイ１０に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０のケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
The first positioning structure I may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at each contact position between the relay device
The second positioning structure J may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at respective contact positions of the relay device
FIG. 16 shows the state of the
For example, the positioning convex portion of the first positioning structure I is provided on the lower surface of the relay device
For example, the positioning-like convex portion of the second positioning structure J is provided on the lower surface of the relay device
For example, the positioning convex portion is a positioning-like dowel, and the positioning concave portion is a dowel hole in which the dowel fits.
The first positioning structure I may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at respective contact positions of the relay device
The second positioning structure J may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at each contact position between the relay device
次に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１７は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図１８は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その１である。図１９は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図その２である。図２０は、本発明の第四の実施形態に係る中継機器の斜視図である。
以下では、説明の便宜上、特に説明のないかぎり、駐車する車両の前後方向を前後方向とし、駐車する車両の左右方向を左右方向として説明する。
Next, a parking apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 17 is a plan view of a parking apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 18 is a
Hereinafter, for convenience of explanation, unless otherwise specified, the front-rear direction of the parked vehicle is referred to as the front-rear direction, and the left-right direction of the parked vehicle is referred to as the left-right direction.
本発明の第四の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
The parking apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is a parking apparatus that parks a plurality of vehicles including an electric vehicle capable of receiving power, and includes a plurality of
主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と給電機器７０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと実質的に同じなので説明を省略し、異なる点のみを説明する。
Since the structures of the
トレイ１０は、車両５を搭載可能であり、後述する対応格納棚２２と対応位置との間を横行自在に案内される構造体である。
トレイ１０は、複数のトレイ櫛歯部材１１とトレイ構造部材１２と中継機器支持部材１３とで構成される。
複数のトレイ櫛歯部材１１は、車両５の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である。
トレイ構造部材１２は、複数のトレイ櫛歯部材１１を支持する部材である。
中継機器支持部材１３は、後述する中継機器６０を支持する部材である。
図２には、前後方向に別れて左右方向に延びる前後１対の長尺部材であるトレイ基礎構造部材１２ａと前後１対のトレイ基礎構造部材１２ａに両端を連結され前後方向に延びる左右１対の長尺部材であるトレイ梁構造部材１２ｂとで構成されるトレイ構造部材１２と、車両の前後の車輪の置かれる位置に配され前後方向に互いに隙間を空けてトレイ構造部材１２に固定され左右方向に延びる複数の長尺部材である複数のトレイ櫛歯部材１１と、が示されている。
図１７乃至１９には、トレイ構造部材１２を設けられたトレイ１０が示される。
トレイ構造部材１２は、中継機器を支持する箇所に第二位置決め構造Ｊを設けられる。
例えば、トレイ構造部材１２は、中継機器を支持する箇所に第二位置決め構造Ｊであるダボ穴を設けられる。
The
The
The plurality of tray comb-
The
The relay
In FIG. 2, a pair of left and right tray
17 to 19 show the
The
For example, the
中継機器６０は、駐車する電動車両５に電力を給電するための機器であり、棚側中継端子６１と中継回路６２と中継機器本体６３とで構成される。
棚側中継端子６１と中継回路６２との構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
The
Since the structure of the shelf
中継機器本体６３は、棚側中継端子６１を支持する構造体である。
中継機器本体６３が、中継機器下部構造６３ａと中継機器上部構造６３ｂとで構成される。
中継機器下部構造６３ａは、ケージ３０に支持され、トレイ１０に支持されることをできる構造である。
中継機器上部構造６３ｂは、中継機器下部構造６３ａに支えられ、中継機器下部構造６３ａがケージ３０又はトレイ１０に支持されたときにケージ３０又はトレイ１０に支持された車両の上方を囲う構造である。
中継回路６２が、棚側中継端子６１に一方の側を電気的に接続され、他方の側を中継機器上部構造６３ｂから下方に垂れる中継ケーブル６２ａを持つ。
車両側中継端子が、中継ケーブル６２ａの他方の端部に設けられてもよい。充電ケーブル６が車両側中継端子に脱着可能に電気的に接合される。
給電プラグが、中継ケーブル６２ａの他方の端部に設けられてもよい。 給電プラグが車両５の給電プラグ受に脱着可能に電気的に接合される。
The relay device
The relay device
The relay device
The relay device
The
The vehicle side relay terminal may be provided at the other end of the
A power supply plug may be provided at the other end of the
ケージ３０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、ケージ３０が、中継機器下部構造６３ａを支持可能である。
トレイ１０が、中継機器６０を支持可能である。
例えば、トレイ１０が、中継機器下部構造６３ａを支持可能である。
トレイ１０を対応位置に停止させてケージ３０が対応位置を上下方向に通り過ぎると、複数のトレイ櫛歯部材１１と複数のケージ櫛歯部材３１とがすれ違って、車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、又中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる。
中継機器６０を支持したトレイ１０を格納棚２２に停止させると、棚側中継端子６１が給電端子７１に脱着可能に電気的に接合する。
The
For example, the
The
For example, the
When the
When the
図１７には、ケージ３０が移動空間Ｈに位置し、トレイ１０が格納棚２２に位置し、中継機器６０がトレイ１０に乗っている様子が示されている。
理解の容易のために、車両が省略される。
図１８には、ケージ３０が、車両５と中継機器６０を搭載して、移動空間Ｈの格納棚２２に隣り合う位置に停止している様子を示される。
充電ケーブル６が、中継機器６０の車両側中継端子６２ｂと車両５の給電プラグ受とを電気的に接続している。
図１９には、トレイ１０が、中継機器６０を搭載して、格納棚２２に停止している様子を示される。
棚側中継端子６１と給電端子７１とが電気的に接合している。
トレイ１０が格納棚２２から対応位置の側へ移動すると、棚側中継端子６１と給電端子７１とが離間して電気的に遮断される。
FIG. 17 shows a state where the
For ease of understanding, the vehicle is omitted.
FIG. 18 shows a state where the
The charging
FIG. 19 shows a state in which the
The shelf
When the
中継機器本体６３とケージ３０とが互いに位置決めできる第一位置決め構造Ｉを持ってもよい。
中継機器本体６３とトレイ１０とが互いに位置決めできる第二位置決め構造Ｊを持ってもよい。
例えば、トレイ１０を対応位置に停止させて、第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
例えば、第二位置決め構造Ｊにより位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が第一位置決め構造Ｉにより位置決めされた中継機器６０を支持する。
You may have the 1st positioning structure I which the relay apparatus
You may have the 2nd positioning structure J which can position the relay apparatus
For example, when the
For example, when the
中継機器６０が、入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せるられる様になっていてもよい。
図２０には、中継機器６０が示される。
図２０の部分拡大図には、中継機器６０の下面に第一位置決め構造Ｉと第二位置決め構造Ｊであるダボが設けられるのを示される。
図２０には、中継機器支持部材１３が、二点破線で示される。
例えば、中継機器本体６３は、中継機器下部構造６３ａと中継機器上部構造６３ｂとで構成される。
専用の機器が中継機器６０を入出庫空間Ｇで第一位置決め構造Ｉにより位置決めされてケージ３０に脱着可能に載せることが、できる。
The
FIG. 20 shows the
The partial enlarged view of FIG. 20 shows that the dowels that are the first positioning structure I and the second positioning structure J are provided on the lower surface of the
In FIG. 20, the relay
For example, the relay device
A dedicated device can position the
予め、中継機器６０が空車のトレイ１０に載せられる様になっていてもよい。
中継機器６０が、格納棚２２で第二位置決め構造Ｊにより位置決めされて空車のトレイ１０に脱着可能に載せられる様になっていてもよい。
The
The
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
図２０に、中継機器６０の様子を示される。
例えば、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ、第一位置決め構造Ｉの位置決め用凹部が、ケージ３０に設けられる。
例えば、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凸部が、中継機器本体６３の下面に設けられ
、第二位置決め構造Ｊの位置決め様凹部が、トレイ１０に設けられる。
例えば、位置決め用凸部は位置決め様のダボであり、位置決め用凹部がダボの嵌まりあうダボ穴である。
第一位置決め構造Ｉが、中継機器本体６３とケージ３０のケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
第二位置決め構造Ｊが、中継機器本体６３とトレイ１０のトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とであってもよい。
The first positioning structure I may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at each contact position between the relay device
The second positioning structure J may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at each contact position between the relay device
FIG. 20 shows the state of the
For example, the positioning convex portion of the first positioning structure I is provided on the lower surface of the relay device
For example, the positioning-like convex portion of the second positioning structure J is provided on the lower surface of the relay device
For example, the positioning convex portion is a positioning-like dowel, and the positioning concave portion is a dowel hole in which the dowel fits.
The first positioning structure I may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at respective contact positions of the relay device
The second positioning structure J may be a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at each contact position between the relay device
次に、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図２１は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
Next, a parking apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 21 is a plan view of a parking apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
本発明の第五の実施形態に係る駐車装置は、電力を受電可能な電動車両を含む複数の車両を駐車させる駐車装置であって、複数のトレイ１０と主構造体２０とケージ３０と移動機構４０と複数の横行機器５０と中継機器６０と給電機器７０とで構成される。
本発明の第五の実施形態に係る駐車装置は、本願の発明をエレベータ・スライド方式、または平面往復方式の駐車機構に適用した例である。
移動空間Ｈは水平に延びる空間であり、移動機器４０がケージ３０を移動空間Ｈの中で水平に移動させる機器である。
その他の構造は、前述した駐車装置の構造と同じなので、説明を省略する。
The parking apparatus according to the fifth embodiment of the present invention is a parking apparatus that parks a plurality of vehicles including an electric vehicle capable of receiving electric power, and includes a plurality of
The parking apparatus according to the fifth embodiment of the present invention is an example in which the invention of the present application is applied to an elevator / slide type or a plane reciprocating type parking mechanism.
The moving space H is a horizontally extending space, and the moving
Since the other structure is the same as the structure of the parking apparatus mentioned above, description is abbreviate | omitted.
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
特定方向に延びる移動空間Ｈに沿う様に複数の格納棚２２を並べ、複数のトレイ櫛歯部材１１で車両５を支持する複数のトレイ１０を複数の格納棚２２に各々に格納し、車両５を複数のケージ櫛歯部部材３１で支持できるケージ３０を移動空間Ｈの中で移動機器４０により移動させ、トレイ１０を格納棚２２と格納棚２２に隣り合う対応位置の間で横行機器５０により水平移動させ、ケージ３０とトレイ１０とが棚側中継端子６１を持つ中継機器６０を支持可能であり、中継機器６０を支持するトレイ１０を格納棚２２に格納すると格納棚２２に固定される給電端子７１に電気的に接続し、対応位置にトレイ１０を置きケージ３０を上下方向に対応位置を通過させることで車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、さらに中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる様にしたので、電動車両５と中継機器６０とをケージ３０に支持させて移動空間Ｈを移動させ対応位置に位置するトレイ１０に移載し、トレイ１０を横行させて格納棚２２に格納させて車両５を駐車させると、中継機器６０の棚側中継端子６１が給電端子７１に電気的に接合し、トレイ１０に支持される電動車両５に給電できる。
また、昇降空間Ｈに沿う様に複数の格納棚２２を並べ、複数のトレイ櫛歯部材１１で車両５を支持する複数のトレイ１０を複数の格納棚２２に各々に格納し、車両５を複数のケージ櫛歯部部材３１で支持できるケージ３０を昇降空間Ｈの中で移動機器により移動させ、トレイ１０を格納棚２２と格納棚２２に隣り合う対応位置の間で横行機器５０により水平移動させ、ケージ３０とトレイ１０とが棚側中継端子６１を持つ中継機器６０を支持可能であり、中継機器６０を支持するトレイ１０を格納棚２２に格納すると格納棚２２に固定される給電端子７１に電気的に接続し、対応位置にトレイ１０を置きケージ３０を移動機器４０により上下方向に対応位置を通過させることで車両５をトレイ１０とケージ３０との間で移載でき、さらに中継機器６０をトレイ１０とケージ３０との間で移載できる様にしたので、電動車両５と中継機器６０とをケージ３０に支持させて昇降空間Ｈを移動させ対応位置に位置するトレイ１０に移載し、トレイ１０を横行させて格納棚２２に格納させて車両５を駐車させると、中継機器６０の棚側中継端子６１が給電端子７１に電気的に接合し、トレイ１０に支持される電動車両５に給電できる。
また、位置決めされた中継機器６０を支持するトレイ１０を対応位置に停止させて、ケージ３０が対応位置を上方向に通り過ぎると、中継機器６０をトレイ１０からケージ３０に移載して、ケージ３０が位置決めされた中継機器６０を支持し、トレイ１０を対応位置に停止させて、位置決めされた中継機器６０を支持するケージ３０が対応位置を下方向に通り過ぎると、中継機器６０をケージ３０からトレイ１０へ移載して、トレイ１０が位置決めされた中継機器６０を支持する様にしたので、中継機器６０を対応位置に停止するトレイ１０とケージ３０との間で安定して移載できる。
また、入出庫空間Ｇで中継機器６０を位置決めされる様にケージ１０に脱着可能に乗せることをできる様にしたので、給電要求のある車両５が入庫する際に入出庫空間Ｇでケージ３０に中継機器６０を載せ、出庫する際に入出庫空間Ｇでケージから中継機器６０を外すことが可能になる。
また、棚側中継端子６１と中継回路６２とを支持する中継機器本体として車両を載せることをできるパレットを用い、ケージ櫛歯部材３１がパレットを介して車両５の車輪を支持する様にしたので、トレイ１０とケージ３０との間で車両５を載せたパレットを移載でき、パレットを介して車両を載せたたトレイ１０を格納棚２２に格納し、給電機器７０が車両５に中継機器６０を介して給電できる。
また、中継機器本体６３が下部構造６３ａと上部構造６３ｂとを持ち、下部構造６３ｂを車両５を支持するケージ３０またはトレイ１０に支持されると、中継回路６２の中継ケーブル６２ａが上部構造６３ｂから下方に垂れる様にしたので、中継ケーブル６２ａを介して電動車両５に給電する際に、中継回路６２が他の機構に引っ掛かる恐れを抑制できる。
また、中継機器本体６３とトレイ櫛歯部材１１との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部と各々に設け、中継機器本体６３とケージ櫛歯部材３１との互いの接触位置に位置決め用凸部と位置決め用凹部とを各々に設ける様にしたので、簡単な構造で中継機器本体６３とケージ３０とを位置決めし、中継機器本体６２とトレイ１０とを位置決めできる。
The parking apparatus which concerns on embodiment of this invention has the following effects by the structure.
A plurality of
Further, a plurality of
Further, when the
Since the
Moreover, since the pallet which can mount a vehicle is used as a relay apparatus main body which supports the shelf
When the relay device
In addition, the positioning convex portion and the positioning concave portion are provided at the mutual contact positions of the relay device
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
Ｈ 移動空間
Ｇ 入出庫空間
Ｉ 第一位置決め構造
Ｊ 第二位置決め構造
５ 車両
６ 充電ケーブル
１０ トレイ
１１ トレイ櫛歯部材
１２ トレイ構造部材
１２ａ トレイ基礎構造部材
１２ｂ トレイ梁構造部材
１３ 中継機器支持部材
２０ 主構造体
２１ 架構
２２ 格納棚
３０ ケージ
３１ ケージ櫛歯部材
３２ ケージ構造部材
３２ａ ケージ基礎構造部材
３２ｂ ケージ梁構造部材
４０ 移動機器
４１ 牽引索
４２ シーブ
４３ 巻上げ機器
５０ 横行機器
５１ 駆動ローラ
５２ 横行駆動機器
６０ 中継機器
６１ 棚側中継端子
６２ 中継回路
６２ａ 中継ケーブル
６２ｂ 車両側中継端子
６３ 中継機器本体
６３ａ 中継機器下部構造
６３ｂ 中継機器上部構造
７０ 給電機器
７１ 給電端子
７２ 給電回路
７２ａ 給電ケーブル
７２ｂ 電源機器
H Moving space G Entry / exit space I First positioning structure J
Claims (7)
車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長手部材である複数のトレイ櫛歯部材と複数の該トレイ櫛歯部材を支持するトレイ構造部材とを各々に有する複数のトレイと、
車両を入出庫させる空間である入出庫空間に繋がり特定の一方向である特定方向に延びた移動空間を形成する架構と前記移動空間に沿う様に前記特定方向に並べられ複数のトレイを各々に格納する複数の格納棚とを有する主構造体と、
前記移動空間の中を移動自在に案内される構造体であって車両の前後左右の車輪を支持できる様に櫛歯状に設けられた複数の長尺部材である複数のケージ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材を支持するケージ構造部材とを有するケージと、
前記ケージを前記移動空間の中で前記特定方向に移動させることをできる移動機器と、
複数の格納棚の各々に対応して設けられ複数の前記トレイを複数の前記格納棚の内の対応する格納棚である対応格納棚と該対応格納棚に隣り合った前記移動空間の中の位置である対応位置との間で各々に水平移動させることをできる複数の横行機器と、
電気の端子である棚側中継端子と前記棚側中継体へ給電された電力を電動車両に給電できる中継回路と前記棚側中継端子を支持する中継機器本体とを有する中継機器と、
前記格納棚の位置に固定され前記棚側中継端子に脱着可能に電気的に接合できる給電端子と前記給電端子に電力を給電する給電回路とを有する給電機器と、
を備え、
前記ケージが前記中継機器を支持可能であり、
前記トレイが前記中継機器を支持可能であり、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上下方向に通り過ぎると前記トレイと前記ケージとがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき、
前記中継機器を支持した前記トレイを前記格納棚に停止させると前記棚側中継端子が前記給電端子に脱着可能に電気的に接合する、
ことを特徴とする駐車装置。 A parking device for parking a plurality of vehicles including an electric vehicle capable of receiving electric power,
A plurality of tray comb members each of which is a plurality of longitudinal members provided in a comb shape so as to support the front, rear, left and right wheels of the vehicle, and a plurality of tray structure members each supporting the tray comb teeth member. And a tray
A frame that forms a moving space extending in a specific direction, which is a specific direction, connected to a loading / unloading space that is a space for entering and leaving a vehicle, and a plurality of trays arranged in the specific direction along the moving space, respectively. A main structure having a plurality of storage shelves for storing;
A plurality of cage comb members and a plurality of cage members, which are a plurality of long members provided in a comb shape so as to be able to support the front, rear, left and right wheels of the vehicle. A cage structure member that supports the cage comb teeth member,
A moving device capable of moving the cage in the moving direction in the specific direction;
The plurality of trays provided corresponding to each of the plurality of storage shelves, the corresponding storage shelves corresponding to the storage shelves of the plurality of storage shelves, and the positions in the movement space adjacent to the corresponding storage shelves A plurality of traversing devices that can be horizontally moved to and from corresponding positions,
A relay device having a shelf-side relay terminal that is an electrical terminal, a relay circuit that can supply power supplied to the shelf-side relay body to the electric vehicle, and a relay device body that supports the shelf-side relay terminal;
A power supply device having a power supply terminal that is fixed at the position of the storage shelf and can be electrically connected to the shelf-side relay terminal so as to be detachable, and a power supply circuit that supplies power to the power supply terminal;
With
The cage can support the relay device;
The tray can support the relay device;
When the tray is stopped at the corresponding position and the cage passes above the corresponding position in the vertical direction, the tray and the cage pass each other so that the vehicle can be transferred between the tray and the cage. Transfer between the tray and the cage;
When the tray supporting the relay device is stopped on the storage shelf, the shelf-side relay terminal is electrically connected to the power supply terminal so as to be detachable,
A parking device characterized by that.
前記中継機器本体と前記トレイとが互いに位置決めできる第二位置決め構造を持ち、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記ケージが前記対応位置を下方向に通り過ぎると前記中継機器を前記ケージから前記トレイへ移載して前記トレイが前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持し、
前記第二位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記対応位置を上方向に通り過ぎると前記中継機器を前記トレイから前記ケージに移載して前記ケージが前記第一位置決め構造により位置決めされた前記中継機器を支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。 The relay device main body and the cage have a first positioning structure that can position each other,
The relay device main body and the tray have a second positioning structure that can position each other,
When the cage that stops the tray at the corresponding position and supports the relay device positioned by the first positioning structure passes the corresponding position downward, the relay device is transferred from the cage to the tray. The tray supports the relay device positioned by the second positioning structure,
When the tray supporting the relay device positioned by the second positioning structure is stopped at the corresponding position and the cage passes the corresponding position upward, the relay device is transferred from the tray to the cage. The cage supports the relay device positioned by the first positioning structure.
The parking apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。 The relay device is positioned by the first positioning structure in the entry / exit space and is detachably mounted on the cage.
The parking apparatus according to claim 2.
車両が前記中継機器を支持した前記ケージに支持されるとき前記ケージ櫛歯部材は前記パレットを介して車両の左右１対の車輪を支持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。 The relay device main body is a substantially rectangular plate structure as viewed from above, and is sandwiched between a pair of left and right long sides and guides the front, rear, left and right wheels of the vehicle so as to roll along the long side. A pallet that forms a guide surface;
When the vehicle is supported by the cage that supports the relay device, the cage comb member supports a pair of left and right wheels of the vehicle via the pallet.
The parking apparatus according to claim 1.
前記中継回路が前記棚側中継端子に一方の側を電気的に接続され他方の側を前記中継機器上部構造から下方に垂れる中継ケーブルを持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。 The relay device main body can be supported by the cage and the tray, respectively, and the relay device lower structure supported by the relay device lower structure, and when the relay device is supported by the cage or the tray, the cage Or having a relay device superstructure surrounding the top of the vehicle supported by the tray,
The relay circuit is electrically connected on one side to the shelf-side relay terminal, and the other side has a relay cable that hangs downward from the relay device upper structure,
The parking apparatus according to claim 1.
前記第二位置決め構造が前記中継機器本体と前記トレイの前記トレイ櫛歯部材との互いの接触位置に各々に設けられた位置決め用凸部と位置決め用凹部とである、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。 The first positioning structure is a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at each contact position of the relay device main body and the cage comb tooth member of the cage,
The second positioning structure is a positioning convex portion and a positioning concave portion provided at each contact position between the relay device main body and the tray comb-teeth member of the tray,
The parking apparatus according to claim 2.
前記移動機器が前記ケージを前記昇降空間の中で上下方向に移動させることをでき、
前記トレイを前記対応位置に停止させて前記ケージが前記移動機器により移動させられて前記昇降空間の中で前記対応位置を上下方向に通り過ぎると複数の前記トレイ櫛歯部材と複数の前記ケージ櫛歯部材とがすれ違って車両を前記トレイと前記ケージとの間で移載でき又前記中継機器を前記トレイと前記ケージとの間で移載できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。 The moving space is an elevating space extending in the vertical direction,
The mobile device can move the cage vertically in the lift space;
When the tray is stopped at the corresponding position and the cage is moved by the moving device and passes the corresponding position in the vertical direction in the ascending / descending space, the plurality of tray comb teeth members and the plurality of cage comb teeth The vehicle can be transferred between the tray and the cage due to a difference between members, and the relay device can be transferred between the tray and the cage.
The parking apparatus according to claim 1.
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