JPH09315797A - 車両の横転警報装置 - Google Patents
車両の横転警報装置Info
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- JPH09315797A JPH09315797A JP12994696A JP12994696A JPH09315797A JP H09315797 A JPH09315797 A JP H09315797A JP 12994696 A JP12994696 A JP 12994696A JP 12994696 A JP12994696 A JP 12994696A JP H09315797 A JPH09315797 A JP H09315797A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の横転を予測して事前に横転の警報を出
すことにより、車両の横転を回避することを課題とす
る。 【解決手段】 上記課題を解決する車両の横転警報装置
を、車速検出手段と、舵角検出手段と、車速と舵角度に
基づいて車両の横転の発生度合いを予測する予測手段
と、この予測手段により予測された車両の横転の発生度
合いに対応した警報を出す警報手段とを備えた構成にす
ることである。
すことにより、車両の横転を回避することを課題とす
る。 【解決手段】 上記課題を解決する車両の横転警報装置
を、車速検出手段と、舵角検出手段と、車速と舵角度に
基づいて車両の横転の発生度合いを予測する予測手段
と、この予測手段により予測された車両の横転の発生度
合いに対応した警報を出す警報手段とを備えた構成にす
ることである。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、フォ−クリフト等
の車両の横転を事前に警報する横転警報装置に関する。
の車両の横転を事前に警報する横転警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、重量がＷ、車速がＶ、重心位置
からの旋回半径がｒでフォ−クリフト等の車両が旋回走
行する場合の横転モ−メントＭは、Ｗ・Ｖ2 に比例し、
ｒに反比例する。この横転モ−メントＭと車両重心位置
から車輪接地点までの高さｈとの積Ｍ・ｈが、重量Ｗと
トレッド（車輪間距離）の半分の距離Ｓの積Ｗ・Ｓを超
えると車両は横転する。従って、フォ−クリフト等のオ
ペレ−タは、旋回時に横転を避けるために旋回速度を落
としたり、急旋回をしないように注意して運転するが、
熟練度が低いオペレ−タは、横転直前の状態で旋回し、
場合によりフォ−クリフトを横転させることがある。従
来、上記のような車両の横転を避けるために、例えば、
実開昭４９−９１０２７号公報に記載された「フォ−ク
リフト転倒防止装置」は、車軸の左右にストレ−ンゲ−
ジを設け、各ストレ−ンゲ−ジをホイ−トストンブリッ
ジ回路に接続することによって偏荷重を検出し、この偏
荷重の大きさが所定値を超えたときに横転を警告表示す
るように構成されている。また、実開昭４９−９１０２
９号公報に記載された「フォ−クリフト転倒防止装置」
は、車軸の左右にストレ−ンゲ−ジを設け、各ストレ−
ンゲ−ジをホイ−トストンブリッジ回路に接続すること
によって偏荷重を検出し、この偏荷重の大きさが所定値
を超えたとき、あるいは車体の傾きが所定角度を超えた
ときに横転を警告表示するように構成されている。
からの旋回半径がｒでフォ−クリフト等の車両が旋回走
行する場合の横転モ−メントＭは、Ｗ・Ｖ2 に比例し、
ｒに反比例する。この横転モ−メントＭと車両重心位置
から車輪接地点までの高さｈとの積Ｍ・ｈが、重量Ｗと
トレッド（車輪間距離）の半分の距離Ｓの積Ｗ・Ｓを超
えると車両は横転する。従って、フォ−クリフト等のオ
ペレ−タは、旋回時に横転を避けるために旋回速度を落
としたり、急旋回をしないように注意して運転するが、
熟練度が低いオペレ−タは、横転直前の状態で旋回し、
場合によりフォ−クリフトを横転させることがある。従
来、上記のような車両の横転を避けるために、例えば、
実開昭４９−９１０２７号公報に記載された「フォ−ク
リフト転倒防止装置」は、車軸の左右にストレ−ンゲ−
ジを設け、各ストレ−ンゲ−ジをホイ−トストンブリッ
ジ回路に接続することによって偏荷重を検出し、この偏
荷重の大きさが所定値を超えたときに横転を警告表示す
るように構成されている。また、実開昭４９−９１０２
９号公報に記載された「フォ−クリフト転倒防止装置」
は、車軸の左右にストレ−ンゲ−ジを設け、各ストレ−
ンゲ−ジをホイ−トストンブリッジ回路に接続すること
によって偏荷重を検出し、この偏荷重の大きさが所定値
を超えたとき、あるいは車体の傾きが所定角度を超えた
ときに横転を警告表示するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
「フォ−クリフト転倒防止装置」は、車両の偏荷重の大
きさが所定値を超えたとき、あるいは車体の傾きが所定
角度を超えたときに横転を警告表示するように構成され
たものであるため、所定値を超えない偏荷重状態で車両
を旋回させる場合の横転を予測し、警報を出すことはで
きない。また、車体の傾きが所定角度を超えたときに横
転の可能性を警告表示する場合、この警告表示がなされ
たときは、そのまま横転する可能性がある。そのため、
経験の少ないオペレ−タがこの種の車両を急旋回させる
と横転の可能性が大きいという問題がある。
「フォ−クリフト転倒防止装置」は、車両の偏荷重の大
きさが所定値を超えたとき、あるいは車体の傾きが所定
角度を超えたときに横転を警告表示するように構成され
たものであるため、所定値を超えない偏荷重状態で車両
を旋回させる場合の横転を予測し、警報を出すことはで
きない。また、車体の傾きが所定角度を超えたときに横
転の可能性を警告表示する場合、この警告表示がなされ
たときは、そのまま横転する可能性がある。そのため、
経験の少ないオペレ−タがこの種の車両を急旋回させる
と横転の可能性が大きいという問題がある。
【０００４】そこで本発明では、車速と舵角度とに基づ
いて車両の横転を予測し、事前に横転の警報を出すこと
によってオペレ−タが車両の横転を回避できるようにす
ることを解決すべき課題とするものである。
いて車両の横転を予測し、事前に横転の警報を出すこと
によってオペレ−タが車両の横転を回避できるようにす
ることを解決すべき課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１の発明では、車両の横転警報装置を、車速
を検出する車速検出手段と、舵角度を検出する舵角度検
出手段と、前記車速と前記舵角度に基づいて車両の横転
の発生度合いを予測する横転予測手段と、前記横転予測
手段により予測された車両の横転の発生度合いに対応し
た警報を出す警報手段とを備えた構成にすることであ
る。
め、請求項１の発明では、車両の横転警報装置を、車速
を検出する車速検出手段と、舵角度を検出する舵角度検
出手段と、前記車速と前記舵角度に基づいて車両の横転
の発生度合いを予測する横転予測手段と、前記横転予測
手段により予測された車両の横転の発生度合いに対応し
た警報を出す警報手段とを備えた構成にすることであ
る。
【０００６】また、請求項２の発明では、予測手段は、
前記車速と前記舵角度に基づいて車両の横転の発生度合
いを段階的に予測し、前記警報手段はこの車両の横転の
発生度合いに対応した警報を出す。
前記車速と前記舵角度に基づいて車両の横転の発生度合
いを段階的に予測し、前記警報手段はこの車両の横転の
発生度合いに対応した警報を出す。
【０００７】また、請求項３の発明では、予測手段は、
車両の偏荷重と前記車速と前記舵角度とに基づいて車両
の横転の発生度合いを予測する。
車両の偏荷重と前記車速と前記舵角度とに基づいて車両
の横転の発生度合いを予測する。
【０００８】また、請求項４の発明では、予測手段は、
フォ−クの昇降位置と前記車速と前記舵角度とに基づい
てフォ−クリフトの横転の発生度合いを予測する。
フォ−クの昇降位置と前記車速と前記舵角度とに基づい
てフォ−クリフトの横転の発生度合いを予測する。
【０００９】また、請求項５の発明では、予測手段が車
両の横転の発生度合いを予測する際の基準を切り替える
切替手段を設ける。
両の横転の発生度合いを予測する際の基準を切り替える
切替手段を設ける。
【００１０】請求項１の発明は、予測手段が車速と舵角
度に基づいて車両の横転の発生度合いを予測すると、警
報手段は車両の横転の発生度合いに対応した警報を出す
ことができるためオペレ−タは車両の横転を回避するこ
とができる。
度に基づいて車両の横転の発生度合いを予測すると、警
報手段は車両の横転の発生度合いに対応した警報を出す
ことができるためオペレ−タは車両の横転を回避するこ
とができる。
【００１１】請求項２の発明は、予測手段が車速と舵角
度に基づいて車両の横転の発生度合いを段階的に予測
し、警報手段はこの車両の横転の発生度合いに対応した
警報を段階的に出すことができるため、オペレ−タは車
両の横転を回避することができる。
度に基づいて車両の横転の発生度合いを段階的に予測
し、警報手段はこの車両の横転の発生度合いに対応した
警報を段階的に出すことができるため、オペレ−タは車
両の横転を回避することができる。
【００１２】請求項３の発明は、予測手段が車両の偏荷
重と車速と舵角度とに基づいて車両の横転の発生度合い
を予測し、警報手段はこの車両の横転の発生度合いに対
応した警報を出すことができるため、オペレ−タは車両
の横転を回避することができる。
重と車速と舵角度とに基づいて車両の横転の発生度合い
を予測し、警報手段はこの車両の横転の発生度合いに対
応した警報を出すことができるため、オペレ−タは車両
の横転を回避することができる。
【００１３】請求項４の発明は、予測手段がフォ−ク昇
降位置と車速と舵角度とに基づいてフォ−クリフトの横
転の発生度合いを予測し、警報手段はこのフォ−クリフ
トの横転の発生度合いに対応した警報を出すことができ
るため、オペレ−タはフォ−クリフトの横転を回避する
ことができる。
降位置と車速と舵角度とに基づいてフォ−クリフトの横
転の発生度合いを予測し、警報手段はこのフォ−クリフ
トの横転の発生度合いに対応した警報を出すことができ
るため、オペレ−タはフォ−クリフトの横転を回避する
ことができる。
【００１４】請求項５の発明は、予測手段が車両の横転
の発生度合いを予測する際の基準を切替手段により切り
替えることができるため、オペレ−タの経験等に応じて
横転予測基準を変えることができる。
の発生度合いを予測する際の基準を切替手段により切り
替えることができるため、オペレ−タの経験等に応じて
横転予測基準を変えることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、車両の一例であるフ
ォ−クリフト１を図示したもので、フォ−クリフト１は
前輪２及び後輪３により走行し、後輪３はハンドル４の
操作により操舵される。前輪２の軸部には車速センサ５
が取り付けられており、軸部の回転を検出して軸部の回
転数に対応した信号を出力する。また、ハンドル４の軸
部には操舵センサ６が取り付けられており、ハンドル４
の軸部の回転角に対応した信号を出力する。またマスト
７に取り付けられてフォ−ク８を昇降させる図示してい
ない左右のリフトチェ−ン終端にかかるそれぞれの荷重
を検出する荷重センサ（左）９と荷重センサ（右）１０
とが設けられている。
を参照しながら説明する。図１は、車両の一例であるフ
ォ−クリフト１を図示したもので、フォ−クリフト１は
前輪２及び後輪３により走行し、後輪３はハンドル４の
操作により操舵される。前輪２の軸部には車速センサ５
が取り付けられており、軸部の回転を検出して軸部の回
転数に対応した信号を出力する。また、ハンドル４の軸
部には操舵センサ６が取り付けられており、ハンドル４
の軸部の回転角に対応した信号を出力する。またマスト
７に取り付けられてフォ−ク８を昇降させる図示してい
ない左右のリフトチェ−ン終端にかかるそれぞれの荷重
を検出する荷重センサ（左）９と荷重センサ（右）１０
とが設けられている。
【００１６】上記車速センサ５、操舵センサ６、及び荷
重センサ９，１０は、横転警報装置の表示パネル１１に
内蔵されたコンピュ−タ１２（図３参照）に電気的に接
続されている。このコンピュ−タ１２は、車速センサ５
の車速検出信号に基づく車速と、操舵センサ６のハンド
ル回転角検出信号に基づく舵角とから、あるいは荷重セ
ンサ９，１０の荷重検出信号の差に基づく偏荷重を車速
及び舵角に加味してフォ−クリフト１の横転の発生度合
いを予測する。即ち、コンピュ−タ１２は、特許請求の
範囲の欄に記載した予測手段に相当する。
重センサ９，１０は、横転警報装置の表示パネル１１に
内蔵されたコンピュ−タ１２（図３参照）に電気的に接
続されている。このコンピュ−タ１２は、車速センサ５
の車速検出信号に基づく車速と、操舵センサ６のハンド
ル回転角検出信号に基づく舵角とから、あるいは荷重セ
ンサ９，１０の荷重検出信号の差に基づく偏荷重を車速
及び舵角に加味してフォ−クリフト１の横転の発生度合
いを予測する。即ち、コンピュ−タ１２は、特許請求の
範囲の欄に記載した予測手段に相当する。
【００１７】図２に示すように、この表示パネル１１の
パネル面には３個の表示灯１３，１４，１５が取り付け
られている。そして表示灯１３は黄色を発光し、表示灯
１４は橙色を発光し、表示灯１５は赤色を発光する。３
個の表示灯１３，１４，１５はコンピュ−タ１２による
フォ−クリフト１の横転の発生度合いに対応した表示を
するもので、表示灯１３が発光された場合は横転の可能
性が出てきたことを表示し、表示灯１４が発光された場
合は横転の可能性が高くなったことを表示し、表示灯１
５が発光された場合は横転の可能性が極めて高い限界状
態であることを表示するものである。
パネル面には３個の表示灯１３，１４，１５が取り付け
られている。そして表示灯１３は黄色を発光し、表示灯
１４は橙色を発光し、表示灯１５は赤色を発光する。３
個の表示灯１３，１４，１５はコンピュ−タ１２による
フォ−クリフト１の横転の発生度合いに対応した表示を
するもので、表示灯１３が発光された場合は横転の可能
性が出てきたことを表示し、表示灯１４が発光された場
合は横転の可能性が高くなったことを表示し、表示灯１
５が発光された場合は横転の可能性が極めて高い限界状
態であることを表示するものである。
【００１８】表示パネル１１のパネル面にはブザ−１７
が取り付けられており、表示灯１４，１５が発光された
場合、ブザ−１７を鳴動させることにより、横転の危険
性が高いことをオペレ−タに音でも報知させる。尚、こ
のブザ−１７の鳴動時には表示灯１４，１５の発光毎に
音色を変えれば効果的である。
が取り付けられており、表示灯１４，１５が発光された
場合、ブザ−１７を鳴動させることにより、横転の危険
性が高いことをオペレ−タに音でも報知させる。尚、こ
のブザ−１７の鳴動時には表示灯１４，１５の発光毎に
音色を変えれば効果的である。
【００１９】更に、表示パネル１１のパネル面には切替
スイッチ１６が取り付けられている。この切替スイッチ
１６は、コンピュ−タ１２がフォ−クリフト１の横転の
発生度合いを予測して各表示灯１３，１４，１５を発光
させる際、フォ−クリフト１の横転の予測基準を切り替
えるために設けられている。例えばオペレ−タの熟練度
が低い場合、横転の警告度を高めるため基準１を選択す
る。一方、オペレ−タの熟練度が平均レベル以上の場
合、基準２を選択する。
スイッチ１６が取り付けられている。この切替スイッチ
１６は、コンピュ−タ１２がフォ−クリフト１の横転の
発生度合いを予測して各表示灯１３，１４，１５を発光
させる際、フォ−クリフト１の横転の予測基準を切り替
えるために設けられている。例えばオペレ−タの熟練度
が低い場合、横転の警告度を高めるため基準１を選択す
る。一方、オペレ−タの熟練度が平均レベル以上の場
合、基準２を選択する。
【００２０】切替スイッチ１６を基準２に設定した場
合、横転の可能性が出てきたときには表示灯１３を発光
させ、横転の可能性が高くなったときには表示灯１４を
発光させ、更に横転の可能性が極めて高い限界状態にな
ったときには表示灯１５を発光させる。これに対して、
切替スイッチ１６を基準１に設定した場合、横転の可能
性が出てきたときには表示灯１４を発光させ、横転の可
能性が高くなったときには表示灯１５を発光させて横転
警告の度合いを一段高める。
合、横転の可能性が出てきたときには表示灯１３を発光
させ、横転の可能性が高くなったときには表示灯１４を
発光させ、更に横転の可能性が極めて高い限界状態にな
ったときには表示灯１５を発光させる。これに対して、
切替スイッチ１６を基準１に設定した場合、横転の可能
性が出てきたときには表示灯１４を発光させ、横転の可
能性が高くなったときには表示灯１５を発光させて横転
警告の度合いを一段高める。
【００２１】図３は、コンピュ−タ１２を中枢とするフ
ォ−クリフト１の横転警報装置の制御ブロック図であ
る。図３に示すように、コンピュ−タ１２の入力側には
前述の車速センサ５と、操舵センサ６と、荷重センサ
（左右）９，１０と、切替スイッチ１６とが接続されて
いる。また、コンピュ−タ１２の出力側には前述の表示
灯１３，１４，１５とブザ−１７とが接続されている。
この制御構成により、コンピュ−タ１２は、車速センサ
５の車速検出信号に基づく車速と、操舵センサ６のハン
ドル回転角検出信号に基づく舵角とから、あるいは車速
及び舵角とともに荷重センサ９，１０の荷重検出信号の
差に基づく偏荷重を加味してフォ−クリフト１の横転の
発生度合いを予測したうえ、この予測度に基づいて表示
灯１３，１４，１５を発光させ、更に、表示灯１４，１
５の発光時にブザ−１７を鳴動させる。
ォ−クリフト１の横転警報装置の制御ブロック図であ
る。図３に示すように、コンピュ−タ１２の入力側には
前述の車速センサ５と、操舵センサ６と、荷重センサ
（左右）９，１０と、切替スイッチ１６とが接続されて
いる。また、コンピュ−タ１２の出力側には前述の表示
灯１３，１４，１５とブザ−１７とが接続されている。
この制御構成により、コンピュ−タ１２は、車速センサ
５の車速検出信号に基づく車速と、操舵センサ６のハン
ドル回転角検出信号に基づく舵角とから、あるいは車速
及び舵角とともに荷重センサ９，１０の荷重検出信号の
差に基づく偏荷重を加味してフォ−クリフト１の横転の
発生度合いを予測したうえ、この予測度に基づいて表示
灯１３，１４，１５を発光させ、更に、表示灯１４，１
５の発光時にブザ−１７を鳴動させる。
【００２２】図４は、コンピュ−タ１２がフォ−クリフ
ト１の横転の発生度合いを予測する際の車速、舵角の区
分と、横転発生の予測度に基づいて警告表示する表示灯
の発色を示したものである。尚、図４では、車速を時速
（Ｋｍ／ｈ）、舵角を（％）で示している。図４に示す
ように、車速が１５Ｋｍ／ｈ以上の場合、舵角が５〜１
５パーセントの範囲では表示灯１３を発光（黄色）さ
せ、横転の可能性が出てきたことを認識させる。また、
舵角が１６〜３０パーセントの範囲では表示灯１４を発
光（橙色）させ、横転の可能性が高くなったことを認識
させる。更に、舵角が３１〜１００パーセントの範囲で
は表示灯１５を発光（赤色）させ、横転の可能性が極め
て高い限界状態であることを認識させる。尚、表示灯１
４及び表示灯１５の発光時にはブザ−１７を音色を変え
て鳴動させる。
ト１の横転の発生度合いを予測する際の車速、舵角の区
分と、横転発生の予測度に基づいて警告表示する表示灯
の発色を示したものである。尚、図４では、車速を時速
（Ｋｍ／ｈ）、舵角を（％）で示している。図４に示す
ように、車速が１５Ｋｍ／ｈ以上の場合、舵角が５〜１
５パーセントの範囲では表示灯１３を発光（黄色）さ
せ、横転の可能性が出てきたことを認識させる。また、
舵角が１６〜３０パーセントの範囲では表示灯１４を発
光（橙色）させ、横転の可能性が高くなったことを認識
させる。更に、舵角が３１〜１００パーセントの範囲で
は表示灯１５を発光（赤色）させ、横転の可能性が極め
て高い限界状態であることを認識させる。尚、表示灯１
４及び表示灯１５の発光時にはブザ−１７を音色を変え
て鳴動させる。
【００２３】次に、車速が８〜１５Ｋｍ／ｈ未満の場
合、舵角が５〜１５パーセントの範囲ではいずれの表示
灯も発光させない。また、舵角が１６〜３０パーセント
の範囲では表示灯１３を発光（黄色）させ、舵角が３１
〜１００パーセントの範囲では表示灯１４を発光（橙
色）させる。尚、表示灯１４の発光時にはブザ−１７を
鳴動させる。
合、舵角が５〜１５パーセントの範囲ではいずれの表示
灯も発光させない。また、舵角が１６〜３０パーセント
の範囲では表示灯１３を発光（黄色）させ、舵角が３１
〜１００パーセントの範囲では表示灯１４を発光（橙
色）させる。尚、表示灯１４の発光時にはブザ−１７を
鳴動させる。
【００２４】次に、車速が８Ｋｍ／ｈ未満の場合、舵角
にかかわらず、いずれの表示灯も発光させない。
にかかわらず、いずれの表示灯も発光させない。
【００２５】以上のように、コンピュ−タ１２は、車速
及び舵角に基づいてフォ−クリフト１の横転の発生度合
いを段階的に予測したうえ、その予測度に基づいて表示
灯を段階的に発光させるが、前述したように偏荷重を加
味してフォ−クリフト１の横転の可能性の程度を判定し
てもよい。例えば、偏荷重が所定値を超えた場合のフォ
−クリフト１の横転の予測度のランクを上げることによ
り、横転の警告を強化することができる。
及び舵角に基づいてフォ−クリフト１の横転の発生度合
いを段階的に予測したうえ、その予測度に基づいて表示
灯を段階的に発光させるが、前述したように偏荷重を加
味してフォ−クリフト１の横転の可能性の程度を判定し
てもよい。例えば、偏荷重が所定値を超えた場合のフォ
−クリフト１の横転の予測度のランクを上げることによ
り、横転の警告を強化することができる。
【００２６】図５は、コンピュ−タ１２が、車速及び舵
角に基づいてフォ−クリフト１の横転の発生度合いを予
測するときのグラフを示したものである。コンピュ−タ
１２は、図５に示すように、横軸に舵角（％）をとり、
縦軸に車速（Ｋｍ／ｈ）をとったグラフ上で、特性線Ａ
と、特性線Ｂと、特性線Ｃとを設定したうえ、前述の車
速センサ５、操舵センサ６からの信号に基づく車速と舵
角とが特性線Ｃと特性線Ｂの間にあれば表示灯１３を発
光させ、横転の可能性が出てきたことを認識させる。ま
た、特性線Ｂと特性線Ａの間にあれば表示灯１４を発光
させるとともにブザ−１７を鳴動させることにより横転
の可能性が高くなったことを認識させる。そして車速及
び舵角の値が特性線Ａに達すると表示灯１５を発光させ
るとともにブザ−１７の音色を変えて横転の可能性が極
めて高い限界状態であることを認識させる。
角に基づいてフォ−クリフト１の横転の発生度合いを予
測するときのグラフを示したものである。コンピュ−タ
１２は、図５に示すように、横軸に舵角（％）をとり、
縦軸に車速（Ｋｍ／ｈ）をとったグラフ上で、特性線Ａ
と、特性線Ｂと、特性線Ｃとを設定したうえ、前述の車
速センサ５、操舵センサ６からの信号に基づく車速と舵
角とが特性線Ｃと特性線Ｂの間にあれば表示灯１３を発
光させ、横転の可能性が出てきたことを認識させる。ま
た、特性線Ｂと特性線Ａの間にあれば表示灯１４を発光
させるとともにブザ−１７を鳴動させることにより横転
の可能性が高くなったことを認識させる。そして車速及
び舵角の値が特性線Ａに達すると表示灯１５を発光させ
るとともにブザ−１７の音色を変えて横転の可能性が極
めて高い限界状態であることを認識させる。
【００２７】尚、図５の特性線Ａ，Ｂ，Ｃを設定すると
きに、車速及び舵角デ−タとともに偏荷重デ−タを加味
して特性線Ａ，Ｂ，Ｃを設定すれば、偏荷重の影響を加
味した横転発生の予測度を警報表示することができる。
きに、車速及び舵角デ−タとともに偏荷重デ−タを加味
して特性線Ａ，Ｂ，Ｃを設定すれば、偏荷重の影響を加
味した横転発生の予測度を警報表示することができる。
【００２８】以上説明した実施の形態の外に、フォ−ク
昇降位置を検出する位置センサ（図示せず）を設け、こ
の位置センサからの信号に基づくフォ−ク昇降位置デ−
タを車速及び舵角デ−タとともに用いてフォ−クリフト
１の横転警報をするようにしてもよい。図５の特性線
Ａ，Ｂ，Ｃを設定するときに、車速及び舵角デ−タとと
もにフォ−ク昇降位置デ−タを加味して特性線Ａ，Ｂ，
Ｃを設定すれば、フォ−ク昇降位置の影響を加味した横
転発生の予測度を警報表示することができる。
昇降位置を検出する位置センサ（図示せず）を設け、こ
の位置センサからの信号に基づくフォ−ク昇降位置デ−
タを車速及び舵角デ−タとともに用いてフォ−クリフト
１の横転警報をするようにしてもよい。図５の特性線
Ａ，Ｂ，Ｃを設定するときに、車速及び舵角デ−タとと
もにフォ−ク昇降位置デ−タを加味して特性線Ａ，Ｂ，
Ｃを設定すれば、フォ−ク昇降位置の影響を加味した横
転発生の予測度を警報表示することができる。
【００２９】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、予測手段が、
車速と舵角度に基づいて車両の横転の発生度合いを予測
すると、警報手段は予測された車両の横転の発生度合い
に対応した警報を出すことができるため、オペレ−タは
車両の横転を回避することができる。
車速と舵角度に基づいて車両の横転の発生度合いを予測
すると、警報手段は予測された車両の横転の発生度合い
に対応した警報を出すことができるため、オペレ−タは
車両の横転を回避することができる。
【００３０】請求項２の発明によれば、予測手段が、車
速と舵角度に基づいて車両の横転の発生度合いを段階的
に予測し、警報手段はこの横転発生予測度に対応した警
報を段階的に出すことができるため、オペレ−タは車両
の横転を回避することができる。
速と舵角度に基づいて車両の横転の発生度合いを段階的
に予測し、警報手段はこの横転発生予測度に対応した警
報を段階的に出すことができるため、オペレ−タは車両
の横転を回避することができる。
【００３１】請求項３の発明によれば、予測手段が、車
両の偏荷重と車速と舵角度とに基づいて車両の横転の発
生度合いを予測し、警報手段はこの横転発生予測度に対
応した警報を出すことができるため、オペレ−タは車両
の横転を回避することができる。
両の偏荷重と車速と舵角度とに基づいて車両の横転の発
生度合いを予測し、警報手段はこの横転発生予測度に対
応した警報を出すことができるため、オペレ−タは車両
の横転を回避することができる。
【００３２】請求項４の発明によれば、予測手段が、フ
ォ−ク昇降位置と車速と舵角度とに基づいてフォ−クリ
フトの横転の発生度合いを予測し、警報手段はこの横転
発生の予測度に対応した警報を出すことができるため、
オペレ−タはフォ−クリフトの横転を回避することがで
きる。
ォ−ク昇降位置と車速と舵角度とに基づいてフォ−クリ
フトの横転の発生度合いを予測し、警報手段はこの横転
発生の予測度に対応した警報を出すことができるため、
オペレ−タはフォ−クリフトの横転を回避することがで
きる。
【００３３】請求項５の発明によれば、予測手段が、車
両の横転の発生度合いを予測する際の基準を切り替える
ことができるため、例えオペレ−タの熟練が不足してい
てもオペレ−タはフォ−クリフトの横転を回避すること
ができる。
両の横転の発生度合いを予測する際の基準を切り替える
ことができるため、例えオペレ−タの熟練が不足してい
てもオペレ−タはフォ−クリフトの横転を回避すること
ができる。
【図１】フォ−クリフトの側面図である。
【図２】横転警報装置の表示パネルの正面図である。
【図３】横転警報装置の制御ブロック図である。
【図４】横転警報装置の作用説明図である。
【図５】横転警報装置の別の作用説明図である。
１ フォ−クリフト ５ 車速センサ ６ 操舵センサ ９ 荷重センサ １０ 荷重センサ １１ 表示パネル １２ コンピュ−タ １３ 表示灯 １４ 表示灯 １５ 表示灯 １６ 切替スイッチ １７ ブザ−
Claims (5)
- 【請求項１】 車速を検出する車速検出手段と、舵角度
を検出する舵角度検出手段と、前記車速と前記舵角度に
基づいて車両の横転の発生度合いを予測する予測手段
と、前記予測手段により予測された車両の横転の発生度
合いに対応した警報を出す警報手段とを備えた車両の横
転警報装置。 - 【請求項２】 前記予測手段は前記車速と前記舵角度に
基づいて車両の横転の発生度合いを段階的に予測し、前
記警報手段は予測された車両の横転の発生度合いに対応
した警報を出す請求項１に記載の車両の横転警報装置。 - 【請求項３】 車両の偏荷重を検出する偏荷重検出手段
を備え、前記予測手段は前記車両の偏荷重と前記車速と
前記舵角度とに基づいて車両の横転の発生度合いを予測
する請求項１又は２に記載の車両の横転警報装置。 - 【請求項４】 フォ−ク昇降位置を検出する位置検出手
段を備え、前記予測手段は、前記フォ−クの昇降位置と
前記車速と前記舵角度とに基づいてフォ−クリフトの横
転の発生度合いを予測する請求項１又は２に記載の車両
の横転警報装置。 - 【請求項５】 前記予測手段が車両の横転の発生度合い
を予測する際の基準を切り替える切替手段を設けた請求
項１，２，３又は４に記載の車両の横転警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12994696A JPH09315797A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 車両の横転警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12994696A JPH09315797A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 車両の横転警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315797A true JPH09315797A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15022351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12994696A Pending JPH09315797A (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 車両の横転警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09315797A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006054678A1 (ja) * | 2004-11-19 | 2006-05-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | フォークリフトの転倒防止装置 |
| EP2233427A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-29 | The Raymond Corporation | Method and system for dynamically maintaining the stability of a material handling vehicle having a vertical lift. |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP12994696A patent/JPH09315797A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006054678A1 (ja) * | 2004-11-19 | 2006-05-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | フォークリフトの転倒防止装置 |
| EP2233427A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-29 | The Raymond Corporation | Method and system for dynamically maintaining the stability of a material handling vehicle having a vertical lift. |
| US8140228B2 (en) | 2009-03-27 | 2012-03-20 | The Raymond Corporation | System and method for dynamically maintaining the stability of a material handling vehicle having a vertical lift |
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