JPH09315602A - 原稿自動搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸着ベルトと分離ノズルから噴出する分離エ
アを用いた分離給送手段を採用し、シート原稿の流し読
みと固定読みとを併用可能とすることにより、ハイプロ
ダクティビティを維持しつつ、原稿ダメージ、汚染の一
層の防止を図ることができる原稿自動搬送装置及び画像
形成装置を提供すること。 【解決手段】 後端規制手段４１５により搬送方向の一
端を規制されてシート積載台２に積載した複数のシート
原稿Ｐに、他端におけるエアナイフ手段４２８が該シー
ト原稿Ｐの他端に分離エアを噴出する。前記複数のシー
ト原稿Ｐの最下部のシート原稿Ｐを他の複数のシート原
稿から分離して、正転・逆転可能な真空給送手段５が正
転して該シート原稿Ｐを流し読み搬送パスに搬送して流
し読みにより読み取る位置に導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取部等の所
定位置にシート原稿を搬送、載置する原稿自動搬送装置
及び該原稿自動搬送装置の構成を備えた複写機、レーザ
ービームプリンタ等の画像形成装置に係り、詳細には、
積載した複数のシート原稿を最下部から１枚づつ分離給
送する原稿自動搬送装置及び画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿自動給送装置には、原稿循環式（Ｒ
ＤＦ）と非循環式（ＡＤＦ）の装置が存在し、前者ＲＤ
Ｆの場合、原稿が露光部を通過する際に、露光を完了
し、原稿載置部の上方（又は下方）に排出する装置、さ
らに複数部設定の場合でも、順次原稿を再循環すること
で対応している装置が存在する。

【０００３】このように、原稿を移動状態中に露光を終
了する流し読みモードとＲＤＦとの組み合わせは、原稿
を一旦停止させてから露光装置を原稿領域に沿って移動
させる固定読みモードに対して、露光装置の移動時間分
のロスタイムがなくなるため、原稿の交換時間の短縮に
寄与し、複写システムの高速化技術、高生産性技術に繋
ると共に、所定の原稿交換時間で比較すると、固定読み
モードに対して、原稿をより低速の移動速度で循環させ
ることを可能とし、静音化技術にもつながるという利点
を有している。

【０００４】ＲＤＦとの組合わせの例から言及すると、
フラッシュ露光技術との組合わせによって複写システム
の高速化、高生産性を可能としているシステムも存在す
る。フラッシュ露光技術に関する詳細説明は省略する
が、前述の露光装置と比較すると、原稿の全ての面を同
時に露光完了する構成であり、高出力の光源と、ベルト
型感光を具備する必要があり、装置大型化、高コスト、
消費電力のアップに繋り、この技術が利用されている装
置は、一部の大型高速機に限られているのが現状であ
る。

【０００５】また後者ＡＤＦ装置は、原稿をプラテン上
の所定位置に固定し、複写部数回の露光を露光装置を往
復移動することによって繰り返し、終了後、原稿を所定
の排紙トレイ上に排出、順次この動作が繰り返されるこ
とによって一連の原稿の複数部コピーを可能とする構成
であり、複写システムとしては出力側のソータとの組合
せにより、原稿を何度も繰り返し循環させることなく済
むので、原稿に対するダメージが比較的少ないという利
点を有する。

【０００６】以上のような従来技術が存在する中で近
年、高速かつ静音化を達成するために、種々の提案（例
えば、公開特許公報 特開平７−１１４２３１号）がな
されている。

【０００７】第１例として、シート材搬送装置で、シー
ト原稿載置台上の原稿を、原稿のサイズやモードなどの
条件により、シート載置台の両端部に設けられた２つの
給紙手段のどちらかを自動的に選択して給紙を行い、複
写機本体の画像読み取り部まで搬送し、画像形成させる
装置がすでに案出されている。

【０００８】例えば、原稿再循環可能な系では、図１１
のように原稿固定読みモード（第１の給紙手段側から給
紙される）では、シート原稿載置台３０４上に積載され
ている複数枚のシート原稿Ｐを第１の分離手段３０６で
１枚ずつに分離し、給紙手段３３８により搬送し、プラ
テン３０３上の任意の位置に順次積載し、複写機本体３
０１内の画像読み取り部（光学系）３８０をａ方向に移
動して画像を読み取り排出手段３１１によりシート原稿
載置台３０４上に再積載する。原稿流し読みモード（第
２の給紙手段側から給紙される）では、シート原稿載置
台３０４上に積層されている複数枚のシート原稿Ｐを第
２の分離手段３１４で１枚ずつ分離し、給紙手段３１５
により搬送する、光学系３８０のホームポジション（破
線で図示）から距離Ｌの位置に光学系３８０を固定し、
プラテン３０３の上幅広ベルト３０７により一定速度で
搬送されるシート原稿Ｐを搬送中に画像を読み取り排出
手段３１１によりシート原稿載置台３０４上に積載す
る。

【０００９】流し読みモードが選択される場合、例え
ば、スモールサイズの原稿（Ａ４、Ｂ５、レターサイズ
（ＬＴＲ）など）をユーザがシート原稿載置台３０４に
載置し、複写機本体のスタートキー（図示していない）
をオン、第１の入口センサ３２２がＯＮ、シート材長さ
検知センサ３６８がオフの条件により、流し読みモード
で進行する。まず、シート原稿載置台３０４が３４０を
支点に所定位置まで降動作をして、ストッパ（シート束
搬送手段）３２１によりシート原稿Ｐを第２の分離手段
３１４側に束搬送し、束搬送位置検出センサ３２８の位
置まで（束搬送位置検出センサ３２８がオンする状態に
なる）移動させ、第２の給送手段３１５からの給送を行
い、プラテン３０３に送られ、前述した原稿流し読みモ
ードにより複写され、シート原稿Ｐが読み取り排出手段
３１１からシート原稿載置台３０４上に排出される。
又、排出される毎にシート原稿の後端をストッパ３２１
が第２の分離部側へ押し込み、整合性を向上させ、もう
一巡する場合は、全シート原稿を排出した後に一括で束
搬送し再給紙、再複写される動作を行っていた。

【００１０】第２例として、非循環タイプ即ちＡＤＦ装
置において流し読みを行なう装置（図９、図１０）が案
出されている。

【００１１】この構成の装置では、原稿をプラテン上に
搬送時に、プラテン下部の所定位置に、露光装置を固定
して流し読みを行ない、終了後、原稿を排出トレイに排
紙する構成であるが、複数枚のコピーを作成する場合
は、流し読み終了後、そのまま原稿を排出せずに、流し
読みを終了した位置において、原稿を一度停止し、その
後露光装置を、所定枚数分だけ往復移動させて、終了
後、原稿を排出トレイに排紙し複数枚のコピーシート作
成を可能とする、流し読み、固定読みを合わせた系の装
置である。

【００１２】しかしながら、上記案出された装置におい
ては、例えば第１例の装置の場合、原稿再循環式処理装
置であるので、流し読みモード時において高い原稿交換
スピードが得られ高生産性に適合しており、かつ前述し
たように静音化にも適しているが、複数部のコピーを得
ようとすれば、原稿を設定部数回循環させなければなら
ず、例えば上記装置のもつ分離手段通過時の原稿に与え
るストレス、屈曲パス通過時の原稿へのカール付け等、
オリジナル原稿に与えるダメージが多く、かつ原稿ハン
ドリング時の搬送不良確率も高く高信頼性を有するシス
テムとしては実施しにくい構成であった。

【００１３】また上述の第２例（図９、図１０）の装置
の場合、原稿は再循環しない系であるので、原稿へのダ
メージといった点からは問題ないが、原稿交換時間のよ
り高速化、及び、原稿と転写紙の位置合わせ（レジスト
レーション）の高精度化等を考慮すると、多くの問題が
残存していた。

【００１４】例えば図９に示す、第２例の装置において
は、流し読みの読み取りポジションが１００２又は１０
０３の位置に設けられているが、例えばスモールサイズ
流し読みを行なう際には、１ to １モードにおいては紙
間を一定にすれば、所定プロダクティビティの確保が可
能であるとしても，１ to ｎの場合、画先タイミングと
りセンサ１００４から、流し読み位置までの距離 lｘが
長いため、原稿交換時間が長くなる。

【００１５】即ち、流し読み、固定読みの併用モードを
実施時は、前の原稿が光学系移動による原稿固定読み中
は、幅広ベルト１００５が移動できない構成のため、次
原稿の先端が画先タイミング取りセンサ１００４より上
流側に待機していなければならない構成となり、紙間 l
ｘが大きくなり、原稿交換時に時間を要し、ハイプロダ
クティビティには適合不可能である。生産性を向上させ
るために画先タイミングとりセンサから流し読み位置ま
での距離 lｘを短縮すると、流し読み走査中に原稿の後
端側が上流側の駆動系のクラッチＯＦＦ、ＯＮ等（分
離、給紙時）のショック等を受け画像ブレが発生し画像
信頼性が低下したり又はラージサイズのスキャニングも
不可能な構成となり、複写システムとしては不十分なも
のとなってしまう。図１０の装置に関しても同様の問題
がある。

【００１６】以上の問題に対して、シート原稿の流し読
みと固定読みとを併用可能にして原稿ダメージの防止、
装置の静音及びハイプロダクティビティを図った画像形
成装置を提供することを目的とした以下に説明する装置
が提案されている。

【００１７】即ち、当該装置においては、流し読みと固
定読みを併用したスキャニングを可能とすることによっ
て、シート原稿交換動作中に流し読みスキャニングを実
施することを可能とし、シート原稿交換動作中に次原稿
の流し読みスキャンニングを実施することを可能とし、
通常は線速ＴＯＰ１３００mm／sec 程度で交換動作を行
なうが、原稿交換速度を上げなくとも、５００mm／sec
の程度の画像形成プロセススピードと同様のスピード
で、原稿交換を行うことを可能としている。

【００１８】また、シート原稿読み取りにおける必要プ
ロダクティビティが得られるため、ハイプロダクティビ
ティを維持しつつ、静音化及び原稿ダメージ防止に対す
る信頼性が向上している。

【００１９】さらに、流し読み画先、固定読み画先の位
置関係を決定するに際し、シート原稿の停止、及び立上
げ制御（流し読みスピードに達するのに必要な最小距
離）を考慮して、読み取り手段及びシート原稿等を配置
し、かつ、先行原稿と後続原稿の紙間隔を、一定に保ち
つつ、流し読み、固定読みが連続的に可能となることに
よって、ハイプロダクティビティ、静音化、原稿ダメー
ジ防止に対する信頼性が向上している。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
装置においては、原稿の分離給送手段としては、図１１
に示すように、分離手段たるベルト３０６と給紙手段た
るローラ３３８とにより構成される既知のベルトリター
ド方式による下分離給紙方式がいずれも採用されてい
る。

【００２１】この方式では、フェイスアップ載置された
原稿がその最下紙から給送される際に、１枚目の原稿の
印字面で２枚目原稿の裏面がこすられることによる原稿
先端コバ汚れの問題があり、種々の手段が講じられてい
るものの完全に解決されるに至っていない現状にある。
また、原稿循環時やジャム時の原稿へのダメージの点か
らは、完全に満足できる給紙方式とは言えない。

【００２２】これに対して原稿ダメージ、コバ汚れの問
題を回避し得る給紙方法として後述する、エアを用いた
給紙手段が考案されているが、このような方法を用い
て、なおかつ、原稿の流し読みと固定読みを併用させ
て、ハイプロダクティビティと原稿ダメージ、汚染の防
止の両者を満足し得る装置はこれまで提供されてこなか
った。

【００２３】そこで、本発明の目的は、吸着ベルトと分
離ノズルから噴出する分離エアを用いた分離給送手段を
採用し、シート原稿の流し読みと固定読みとを併用可能
とすることにより、ハイプロダクティビティを維持しつ
つ、原稿ダメージ、汚染の一層の防止を図ることができ
る原稿自動搬送装置及び画像形成装置を提供することに
ある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
てなされたものであって、シート原稿を載置するシート
積載台と、前記シート積載台に積載した複数のシート原
稿を吸着して一枚づつ分離し、正転・逆転することによ
り、該シート原稿の画像を流し読みにより読み取る位置
に導く流し読み搬送パスと固定読みにより読み取る位置
に導く固定読み搬送パスとに給送する真空給送手段と、
前記シート積載台のシート原稿の搬送方向の一端及び他
端を規制する、一方が待避可能な一対の後端規制手段
と、前記シート積載台に積載した複数のシート原稿の搬
送方向の一端及び他端に分離エアを噴出して該複数のシ
ート原稿の最下部から該シート原稿を一枚づつ分離する
一対のエアナイフ手段と、を備え、前記シート積載台の
シート原稿を流し読みにより読み取る位置に導くとき
に、該シート原稿の後端を前記一対の後端規制手段の一
方により規制し、該シート原稿の前進端に前記一対のエ
アナイフ手段の一方により分離エアを噴出し、前記シー
ト積載台のシート原稿を固定読みにより読み取る位置に
導くときに、該シート原稿の後端を前記一対の後端規制
手段のもう一方により規制し、該シート原稿の前進端に
前記一対のエアナイフ手段のもう一方により分離エアを
噴出すること、を特徴とする原稿自動搬送装置にある。

【００２５】また、前記真空給送手段は、前記流し読み
搬送パスと前記固定読み搬送パスへシート原稿を給送す
る際、該シート原稿の前進端側を支持すると共に、該シ
ート原稿の前進端側が後端側よりも重力方向において上
方となるように回動自在に駆動制御されることを特徴と
する。

【００２６】さらに、前記一対の後端規制手段の待避可
能な一方が、前記固定読み搬送パスに給送するシート原
稿の後端を規制する後端規制手段であって、該後端規制
手段が待避するときに、前記流し読み搬送パスへ給送す
るシート原稿の前進端に分離エアを噴出する前記エアナ
イフ手段が共に待避すると良い。

【００２７】そして、画像形成装置のプラテンガラス上
のシート原稿を読み取る画像読み取り手段と、該プラテ
ンガラス上にシート原稿を給送する原稿自動搬送装置
と、該シート原稿の画像に基づき画像形成する画像形成
部と、を備え、前記画像読み取り手段を任意の位置に固
定し、前記原稿自動搬送装置により給送されるシート原
稿の搬送中に画像を読み取る画像流し読み走査を可能な
画像形成装置において、前記原稿自動搬送装置は、前記
プラテンガラスにシート原稿を導く流し読み可能な流し
読み搬送パスと、固定読みに対応した固定読み搬送パス
と、これらの搬送パスへのシート原稿の分離給送するた
めにシート原稿の給送側先端部に空気を吹き上げる一対
のエアナイフ手段及び該シート原稿の最下部のシート原
稿の給送を行なうための共通の負圧吸引部で吸引する正
転・逆転可能な真空給送手段と、前記シート原稿の後端
を規制する、一方が待避可能な一対の後端規制手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。

【００２８】また、前記真空給送手段は、前記流し読み
搬送パスと前記固定読み搬送パスへシート原稿を給送す
る際、該シート原稿の前進端側を支持すると共に、該シ
ート原稿の前進端側が後端側よりも重力方向において上
方となるように回動自在に駆動制御されること、を特徴
とする。

【００２９】さらに、前記一対の後端規制手段の待避可
能な一方が、前記固定読み搬送パスに給送するシート原
稿の後端を規制する後端規制手段であって、該後端規制
手段が待避するときに、前記流し読み搬送パスへ給送す
るシート原稿の前進端に分離エアを噴出する前記エアナ
イフ手段が共に待避すると良い。

【００３０】［作用］上述構成において、後端規制手段
により搬送方向の一端を規制されてシート積載台に積載
した複数のシート原稿に、他端におけるエアナイフ手段
が該シート原稿の他端に分離エアを噴出する。前記複数
のシート原稿の最下部のシート原稿を他の複数のシート
原稿から分離して、正転・逆転可能な真空給送手段が正
転して該シート原稿を流し読み搬送パスに搬送して流し
読みにより読み取る位置に導く。そして、一対の後端規
制手段の内のもう一方の後端規制手段により搬送方向の
他端を規制されてシート積載台に積載した複数のシート
原稿に、一対のエアナイフ手段の内のもう一方のエアナ
イフ手段が該シート原稿の一端に分離エアを噴出する。
前記複数のシート原稿の最下部のシート原稿を他の複数
のシート原稿から分離して、正転・逆転可能な真空給送
手段が逆転して該シート原稿を固定読み搬送パスに搬送
して固定読みにより読み取る位置に導く。

【００３１】また、前記真空給送手段は、前記流し読み
搬送パスと前記固定読み搬送パスへシート原稿を給送す
る際、該シート原稿の前進端側を支持すると共に、該シ
ート原稿の前進端側が後端側よりも重力方向において上
方となるように回動自在に駆動制御される。

【００３２】さらに、前記固定読み搬送パスへシート原
稿を給送する時は、前記一対のエアナイフ手段の内の流
し読み搬送パスへのシート原稿分離を行なうためのエア
ナイフ手段が、該後端規制手段と共に待避する。

【００３３】そして、画像形成装置のプラテンガラス上
のシート原稿を読み取る画像読み取り手段と、該プラテ
ンガラス上にシート原稿を給送する原稿自動搬送装置を
備え、前記画像読み取り手段を任意の位置に固定し、前
記原稿自動搬送装置により給送されるシート原稿の搬送
中に画像を読み取る画像流し読み走査を可能な画像形成
装置において、エアナイフ手段がシート原稿の分離給送
するために可動の後端規制手段により規制されたシート
原稿の給送側先端部に空気を吹き上げて最下部のシート
原稿を分離する。分離したシート原稿を負圧吸引部で吸
引する真空給送手段により、流し読み可能な流し読み搬
送パスに給送して前記プラテンガラスにシート原稿を導
くと、前記画像形成装置の画像形成部が画像流し読み走
査により画像形成する。さらに、分離したシート原稿を
負圧吸引部で吸引する真空給送手段により、固定読み可
能な固定読み搬送パスに給送して前記プラテンガラスに
シート原稿を導くと、前記画像形成装置の画像形成部が
固定読み走査により画像形成する。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。図１は本実施の形態である原稿自動
給送装置（本実施の形態においては、循環可能なＲＤＦ
を実施の形態としたため以下「ＲＤＦ」と略す）１を示
している。

【００３５】本実施の形態のＲＤＦ１の基本的な原稿の
流れに関しては簡単に説明する。まず、ＲＤＦ１の後述
の吸着ベルトユニットを有するシート載置台（以下「処
理トレイ」という）２に載置された原稿群Ｐは設定モー
ド、原稿サイズによって、Ａ方向側（スイッチバックパ
ス）とＢ方向側（閉ループパス）に切り分けられる。即
ち、ラージサイズ（例えば、Ｂ４、Ａ３サイズ等）の場
合は、Ａ方向側（スイッチバックパス）から給紙され、
所定のパスＰＨ１を経て、画像形成装置１００のプラテ
ンガラス（以下「プラテン」という）１０５上の所定位
置に位置決めされ、光学系による露光動作終了後にＣ方
向側（排紙パスＰＨ２）から戻され、再び処理トレイ２
上に戻される。

【００３６】原稿載置部には不図示のリサイクルレバー
があり、コピーを終了した原稿群と、コピー前の原稿群
を区分ける仕切り部材であり、コピーボタン（不図示）
をＯＮすると、リサイクルレバーは最上部の原稿上に置
かれる。原稿は最下紙から、後述の如くエアにより分離
・搬送されるので、コピーＯＮと同時に最上部の原稿上
に載置されたリサイクルレバーは、下部の原稿が全てプ
ラテン１０５上に送られた時に原稿載置面より下に下降
し、１サイクルの原稿の循環が終了したことが認識され
る。図中、５は真空給送手段（以下「吸着ベルト」とい
う）、４２８はエアナイフ手段（以下「分離ノズル」と
いう）であり、６′は搬送ローラで原稿をプラテン１０
５へ導くものであり、６は反転ローラ、１６は排出ロー
ラでプラテン１０５から排出された原稿を再びプラテン
１０５又は処理トレイ２に導く。

【００３７】次に、スモールサイズの片面コピーモード
の時は、Ｂ方向から給紙され、所定のパスＰＨ３を経
て、画像形成装置１００のプラテン１０５上の所定位置
に位置決めされ、露光動作終了後Ｄ方向側（排紙パスＰ
Ｈ４）から戻され、再び処理トレイ２上に戻される。４
２６は同じくエアナイフ手段（以下「分離ノズル」とい
う）、１０は搬送ローラである。さらに１１はＢ方向側
（閉ループパス）のレジストローラであり、１２は厚紙
等をハンドリングするのをより有利にするためにターン
パス部に設けられたバックアップローラである。このと
き、処理トレイ２は給紙方向の上流側が下方となるよう
に駆動ローラ５ａの軸中心に傾斜降下する。さらに１３
は手差しパス給紙口であり、バックアップローラ１２は
手差しの給送ローラとしても兼用されている。１４はタ
ーンフラッパであり、通常Ｂ方向側からの給紙時は、プ
ラテンエッジ部１０５ａより上方に位置し、原稿がプラ
テンエッジ１０５ａにひっかからないようにガイドし、
手差しモードで手差し給紙時、１枚の原稿を手差しパス
給紙口１３から給紙時にもプラテンエッジ部１０５ａよ
り上方に位置させ、給送後コピーが終了した後、再びＥ
方向に戻される時、プラテンエッジ部から原稿をすくい
とるために、プラテンエッジ部１０５ａより下部に退避
するようになっている。さらに戻されたシート原稿Ｐは
フラッパ１４により、手差しパス給紙口１３へと導かれ
て排出される。

【００３８】ここで、エアを用いた分離・給送部の要部
構成についての説明を図７及び図８を用いて行なう。

【００３９】図において、真空吸着ベルトを用いた原稿
自動搬送装置１は、シート原稿Ｐを積載する原稿トレイ
４０２の前方部分の中央に切欠部４０４を設け、この切
欠部４０４に多数の孔４０６を穿設したゴム製の吸着ベ
ルト４０５を設置している。吸着ベルト４０５の裏面に
はバキュームボックス４０７を設けてあり、バキューム
ボックス４０７に接続されるブロワによって吸着ベルト
４０５の孔４０６から空気を吸引する際に、堆積体の最
下部の原稿を吸引し、吸着ベルト４０５の回動により、
その搬出方向に原稿を送り出すようにしている。

【００４０】吸着ベルト４０５の先端部の上方に設けら
れる分離装置４０８は、空気を斜め下方に吹きつけるた
めの吹出口４０９を多数並設してあり、ベルトにより取
り出した最下位のシート原稿Ｐとその上の堆積体との間
に空気を吹き込む作用を行うとともに、原稿が２枚重な
ったまま取り出されたときには、これを分離して、下の
１枚だけを送り出す作用を行う。

【００４１】上記の原稿自動搬送装置１においては、２
枚目以降の原稿が重送するのを防ぐ目的で、原稿トレイ
４０２は搬送方向下流側が搬送方向上流側よりも上方に
位置するように所定に角度θだけ傾斜する構成が一般的
である。そして、原稿はその後端規制手段（以下「後端
規制板」という）４１０に突き当てた状態で原稿トレイ
４０２上に載置されることになる。

【００４２】図２は、本実施の形態における駆動系の構
成を示す。

【００４３】まず、プラテン１０５上の搬送ベルト４０
（原稿をプラテン上に移送する手段）の駆動手段とし
て、本実施の形態においては、ステッピングモータ５１
を使用する。ステッピングモータを使用する目的として
１つは、制御性の良さ、即ち、起動・停止の制御レスポ
ンスが良いこと、さらに本実施の形態においては、搬送
ベルト４０と、レジストローラ１１間の等速性を高精度
に必要とするからである。

【００４４】さらにバックアップローラ１２は、搬送ベ
ルト４０によって従動するターンローラ８から駆動を受
け、搬送ベルト４０とその周速が等速になるように駆動
伝達される。閉ループパス（ＰＨ３）側のレジローラ１
１はステッピングモータ６４にて駆動される。ステッピ
ングモータを使用する目的としては、前述のように、搬
送ベルトとの等速性を重視するためである（高精度レジ
レーション確保のため）。このように本実施の形態にお
いて、搬送ベルト４０、レジローラ１１をステッピング
モータにて駆動するようにしているが、ＤＣモータのＰ
ＬＬ制御によって、受け渡し部での等速制御、あるいは
１つの駆動源とクラッチ手段等によって、クラッチのオ
フ・オンにて、搬送ベルトとレジローラを同時に同一駆
動源で作動させるようにしても良い。さらに６５はステ
ッピングモータ６４の駆動軸に取付けられたクロック円
板、６６はクロック検知センサであるステッピングモー
タ６４の脱調を検出する手段である。

【００４５】また吸着ベルト駆動モータ５２は、吸着ベ
ルト５を正逆駆動する。吸着ベルト駆動モータ軸には、
速度制御のためクロック円板５３、クロックセンサ５４
が設けられている。さらに搬送ローラ１０の駆動は、モ
ータ７０によってなされ、このモータ軸にはクロック円
板６７、クロックセンサ６８が設けられている。

【００４６】またスイッチバック側のレジスト及び反転
のための駆動手段として、反転モータ５５が、反転ロー
ラを駆動可能に取付けられている。本実施の形態におい
て、反転モータ５５はＤＣモータで、ＰＬＬ制御によっ
て、搬送ベルト４０と反転ローラ６間の等速制御を可能
としている。また、反転モータ軸にはＰＬＬ制御を可能
とするためのクロック円板５６とクロック検知センサ５
７が取付いている（なお、反転モータはステッピングモ
ータで前述のベルトモータとの同期（等速制御）させて
も良い。） また搬送／排紙ローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの駆動
は、排紙モータ６１ａ，６１ｂによってなされる。排紙
モータにも、反転ローラ６との受け渡し及び、原稿排出
時の速度制御を可能とするため、クロック円板６２ａ，
６２ｂ、クロックセンサ６３ａ，６３ｂが夫々取付けら
れている。さらに、処理トレイ２及び吸着ベルト５が閉
ループシートハンドリング時に下降を可能とするための
駆動源として、トレイ下降モータ５９が取付けられてい
る。

【００４７】さらに、前述のように、セット原稿、処理
済み排紙原稿の仕切りとしての不図示のリサイクルレバ
ーを駆動するための、駆動源として、リサイクルモータ
（不図示）がトレイサイド規制板（不図示）内に取付け
られている。

【００４８】また、スモールサイズ用の後端規制手段
（以下「後端規制板」という）４１５をサイズに応じて
駆動するためのステッピングモータ４１６が取付けられ
ていて、不図示のホームポジション検知センサの信号を
もとに後端規制板４１５を駆動する。

【００４９】次に、図２及び図６に沿ってソレノイド関
係の説明をすると、スイッチバック反転時、排紙及び両
面のための反転を切り換える反転フラッパ１５ａ，１５
ｂを回動させるための、反転フラッパソレノイド７３
ａ，７３ｂが取付けられている。また閉ループ側には、
排紙パスＰＨ３へ原稿を導くためのガイドフラッパ４１
９を回動させるためのガイドフラッパソレノイド４１８
が取付けられている。さらに前述の手差し時のシートの
搬入、排出時のプラテン１０５に対する位置を切換える
閉ループパスフラッパ１４及びその後の原稿を手差し口
えガイドするフラッパ１４′を回動させるためのソレノ
イド７６ａ，７６ｂもフラッパ１４が回動可能なように
取付けられている。さらに後述する後端規制板４２４を
スモールサイズ搬送時に上方向に移動させるソレノイド
４２５が取付けられている。

【００５０】次にパス内シートセンサ及び画像読み取り
位置に関して図１及び図６に沿って説明をする。

【００５１】まず、スイッチバック側からの説明を簡単
にすると、トレイ２上に原稿をセットしたことを検出す
るエンプティセンサ３０、原稿が分離されたことを検出
する分離センサ３１、原稿のレジ、斜行ビリのタイミン
グどりを行なうスイッチバックレジセンサ３２、プラテ
ンからスイッチバックで原稿を戻したことを検知する反
転センサ３３、シートの排出を検知する排紙センサ３９
を具備する。

【００５２】次に閉ループ側のパスセンサに関しての説
明をすると、まずエンプティセンサ３０は共用する。原
稿セット時、原稿の後端規制ユニット４１７の位置によ
ってセット原稿がハーフサイズ（Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ５）
かそれ以上の長さかの検知を行なう原稿セットセンサ３
４を後端規制ユニット４１７に有する。３５は閉ループ
分離センサ、３６は斜行どりのタイミングどりを行なう
閉ループレジセンサ、３７は原稿のプラテン上での位置
決めを決定する画先センサであり、３８は手差しセット
及び排紙センサである。

【００５３】次に原稿固定、光学系移動にて、スキャニ
ングを行なう時の光学系の露光開始のホームポジション
は第１画先（固定読み画先）Ｇである、そこから右側に
距離Ｌだけ移動した第２画先（流し読み画先）Ｈの位置
は光学系を固定して原稿を移送させながら読みとる流し
読み時のスキャニングポイントを示す。

【００５４】次に、ＲＤＦが取付く画像形成装置本体１
００の概略を図３に基づいて説明する。

【００５５】光学系の構成は周知のごとく、第３ミラー
１０１、第２ミラー１０２、第１ミラー１０３と、原稿
照明ランプ１０４及びズームレンズ１０６及び第４ミラ
ー１１１にて、プラテン１０５上の原稿情報を感光ドラ
ム１０７上に伝達することを可能とする。上記光学系
は、原稿を定位置に固定して露光部１３３がプラテン上
を往復移動して画像の読み取り可能なように構成されて
おり、かつ、原稿が移動時に露光部を定位置に固定ロッ
クして、画像を読み取り流し読みの双方が可能なように
構成されている。

【００５６】次に１０８はドラムクリーナ、１０９は前
露光ランプ、１１０は１次帯電器、１１２はブランク露
光ランプ、１１３は電位センサ、１１４はトナーのホッ
パ部、１１５は現像器であり、以上において画像形成部
１４０が構成される。さらに、図３において、１１６は
マルチフィーダ、１１７はサイドトレイ、１１８はロー
ラ電極、１１９は転写前帯電器、１２０はレジストロー
ラ、１２１は再給紙部（両面）、１２２は転写・分離帯
電器、１２３は上段フロントトレイ、１２４は下段フロ
ントトレイ、１２５は搬送部、１２６は中間トレイ、１
２７は第２搬送部、１２８は定着器、１２９は廃トナー
回収容器、１３０は排紙部、２００はコピーシート出力
側装置（ソータ）である。以上が画像形成装置１００の
構成であるが、該画像形成装置１００のプロセス関係の
説明は、周知であるために省略する。

【００５７】本実施の形態においては、シートの流れに
関して説明するために、画像形成装置１００の給紙の構
成を１例として給紙ローラ１３２、レジセンサ１３１、
レジローラ１２０を今後の説明に用いていく。また、本
実施の形態では、流し読みを実施している構成であるた
め、複写機本体の給紙、レジ、転写、分離のタイミング
と原稿処理装置の原稿の流れ特に画像読取位置までの原
稿ハンドリングにおいて、上記複写機本体各プロセスと
の同期性が重要である。本実施の形態における複写機本
体との同期の説明については、前述の公開特許公報に開
示されているためここでは原稿処理装置固有のシート原
稿Ｐの流れについてのみ説明する。

【００５８】始めに、図４においてＡ方向側に給紙する
スイッチバックパスでの各部の作用とシート原稿Ｐの流
れについて説明する。

【００５９】スイッチバックパスでは前述の通りラージ
サイズ原稿の搬送が行なわれるので、ユーザは後端規制
ユニット４１７を例えば装置の外装部に指示された各種
のラージサイズ原稿の所定の後端位置にセットし、その
後、シート原稿Ｐを吸着ベルト５を有する、前出の処理
トレイ２と、原稿の後端部を支持するトレイ４２０上に
載置する。この際、後述の閉ループパスへ原稿をガイド
するガイドフラッパ４１９は図示の位置にあって、トレ
イ４２０の表面とほぼ同一か少し下方にあってトレイ４
２０上の原稿の一部を支持する形となっている。その
後、不図示の操作部より指示されるコピーモードに従っ
てラージサイズのシート原稿Ｐは、分離ノズル４２８か
らの分離エアと、吸着ベルト５とにより最下紙のシート
原稿Ｐから順に、下分離給送されて搬送パスＰＨ５を経
由して搬送ローラ１６ｂにより搬送ローラ６′へと送ら
れて斜行補正ののちパスＰＨ１を経て、プラテン１０５
上へと搬送される。ここで、搬送ローラ１６ｂの下流に
は引抜きローラから給送されたシート原稿Ｐが後述の排
紙パスＰＨ４へと侵入するのを防止するためのマイラー
ガイド４２１が設けられており、このガイドによりシー
ト原稿ＰはパスＰＨ１の方向へと付勢される。またこの
マイラーガイド４２１は後述するように、排出パスＰＨ
４から搬送ローラ１６ｂへと搬送される原稿の排出を許
可する如くに設けられている。

【００６０】次に、プラテン１０５上で所定の画像露光
を経たシート原稿Ｐは、ソレノイドで制御されるフラッ
パ１５ａと１５ｂが図示の実線位置に移動することで排
出パスＰＨ２へと導かれ、搬送ローラ対４２２と排紙ロ
ーラ１６とによりトレイ４２０及び吸着ベルト５上の原
稿束上に戻されることとなる。両面モードでの反転ロー
ラ部でのシート流れ等については、他の明細書（例えば
特願平５−２２１５８）において詳しく述べられている
ので省略する。

【００６１】次に、図５及び図６に沿って、Ｂ方向側に
給紙する閉ループパスでの各部の動作とシート原稿Ｐの
流れについて説明する。

【００６２】閉ループパスでは、前述の通りスモールサ
イズ原稿の搬送が行なわれるので、ユーザは後端規制ユ
ニット４１７を装置外装部に指示されたスモールサイズ
原稿の給送に対応する位置にセットする。ここで、後端
規制ユニット４１７が上記の位置にセットされると、後
端規制ユニット４１７の位置を検出するセンサ３４から
の信号が装置本体を制御するＭＰＵに送られと、装置の
不図示の操作部上ではスモールサイズがＡ４かＬＴＲか
Ｂ５かをユーザに問うメッセージを表示する。ここでユ
ーザがスモールサイズのうちの特定のサイズを指定する
と、ＭＰＵはその信号を受けてスモールサイズ原稿用の
後端規制板４１５を制動するモータ４１６に制動信号を
発し、これによって後端規制板４１５は、スモールサイ
ズのうちのサイズのいかんによらず原稿の先端が一致し
て吸着ベルト５上に載置されるように位置決めされる。
ここで、原稿のサイド規制板（不図示）のセット位置か
ら、サイズ検知して後端規制板４１５を駆動するように
しても良い。さらに後端規制ユニット４１７が上記の位
置にセットされて、センサ３４からの信号がＭＰＵに送
られた際、ＭＰＵは吸着ベルトを有する処理トレイ２の
昇降モータ５９に制御信号を発し、これによって吸着ベ
ルト５は、図５に示す位置に駆動ローラ５ａの軸を中心
に回動下降して位置決めされる。

【００６３】ここで、吸着ベルト５を回動し下降させる
メカ構成としては、カム等の種々の周知の手段がとり得
て、図１１の従来例の原稿トレイ３０４と同様であるた
め、ここでは詳述しない。この際、搬送パスＰＨ５の処
理トレイ２の一部をなす下ガイド板４２３が吸着ベルト
５と一体となって下降する構成とすることで、この下ガ
イド板４２３は原稿トレイの作用を成す。さらに、下ガ
イド板４２３が下降することで、後述の如く搬送ローラ
１６ｂにより画像露光を終了して吸着ベルト上の原稿束
の上に排紙された原稿のトレイ上への下降を妨げないよ
うにすることができる。

【００６４】以上の動作に加えて、スモールサイズ原稿
の閉ループパスでの分離給送に先立って、次の動作が行
なわれる。即ち、後端規制ユニット４１７の後端規制板
４２４は前述のラージサイズ原稿のスイッチバックパス
での分離給送ではトレイ４２０との間に隙間がないよう
に一部オーバラップした形で原稿の後端を規制している
が、スモールサイズ原稿の閉ループパスでの分離給送で
は、原稿の通過を可能とするためトレイ４２０上より上
方に移動する必要がある。このため前述の後端規制ユニ
ット４１７の位置を検出するセンサ３４からの信号を受
けて、ＭＰＵからはこの後端規制板４２４を上下に駆動
制御するソレノイド４２５に駆動信号が発せられて、後
端規制板４２４は図５に示す上方位置に移動する。

【００６５】以上の動作の後に、不図示の操作部より指
示されたコピーモードに従って、スモールサイズ原稿は
後端規制ユニット４１７に一体の分離ノズル４２６から
の分離エアとラージサイズ時とは逆方向に回転する吸着
ベルト５により分離給送を開始する。そして原稿が分離
給送される際に、フラッパ４１９を駆動するソレノイド
４１８へＭＰＵより制動信号が発せられて、図５に示す
位置にフラッパ４１９が突出してスモールサイズ原稿を
パスＰＨ３へと導く。ここで、後端規制ユニット４１７
に一体の分離ノズル４２６には、破線指示のファン４２
７が連結しているが、このファン４２７を分離ノズル４
２６とともに移動させることは、装置本体後部での駆動
系の配置等に障害となることが懸念されるため、スモー
ルサイズの閉ループパスでの分離給送に対応した図示の
位置に後端規制ユニット４１７がセットされた際に、装
置本体に固定配置されたファン４２７と分離ノズル４２
６のダクトがエアもれなくジョイントする如く構成する
ことで、上記の問題は回避される。また吸着ベルト５内
の吸引ダクト５′にも不図示のファンが連結している
が、ここにおいてもファンは固定して、上下動する吸着
ベルトユニット５の吸引ダクト５′とはフレキシブルな
チューブ等で連結する構成とするのが望ましい。あるい
は、また、分離ノズル４２６と４２８用のファン４２
７，４２９のどちらか一方のエア吸引口を吸着ベルト５
の吸引ダクト５′にフレキシブルチューブ等で連結する
構成として、ファンの数を減らす構成としても良い。

【００６６】さらには、分離ノズル４２６と４２８用の
ファンを１ケで兼用し、ダクト内に設けたシャッタで切
換える構成としても良く、この場合には、１個のファン
で全ての分離ノズル、吸引ベルトのエア供給が可能とな
るためコスト及び信頼性の点でのメリットを期待でき
る。

【００６７】尚、パスＰＨ３へ導かれた後のシート原稿
Ｐの流れ、特に流し読みと固定読みとを併用して、生産
性を向上させるミックスモードでのシート流れ及び流し
読み画先Ｈでの光学系の固定手段については、前述の公
開特許公報に開示されているため、ここでは説明を省略
する。

【００６８】以上により閉ループパスにおいて所定の画
像露光を受けたスモールサイズ原稿は、図５に示すよう
に、フラッパ１５ａ，１５ｂの作用によりパスＰＨ４へ
と導かれて、前述のマイラーガイド４２１にガイドさ
れ、その後ラージサイズ原稿のスイッチバックパスでの
搬送方向とは逆方向に回転する搬送ローラ１６ｂによ
り、処理トレイ２上へと排出される。図６は、本実施の
形態のＲＤＦの制御装置の回路構成を示すブロック図で
あり、制御回路はＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵した前述のマイ
クロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を中心に構成されて
おりり、該ＭＰＵの入力ポートには前述した各種のセン
サの信号が入力される。さらに該ＭＰＵの出力ポートに
は、ドライバを介して前述した各負荷が接続されてい
る。また、上記スイッチバックパスでの原稿の分離給送
時に吸着ベルト５をその駆動ローラ５ａで反時計方向に
回転させた場合、原稿吸着部側がたるみ側となるのを避
けるために、クラッチ手段を用いてローラ５ｂを駆動ロ
ーラとして切換える手段を備えても良い。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によって
は、シート原稿を流し読み位置と固定読み位置との両方
に給送可能な原稿自動搬送装置において、シート原稿の
前進端に分離エアを噴出するエアナイフ手段と該シート
原稿を吸着して給送する正転・逆転可能な真空給送手段
を備えたことにより、シート原稿に与えるダメージ及び
汚染を低下させることができる原稿自動搬送装置の提供
が可能となった。

【００７０】また、シート原稿の流し読みと固定読みと
を併用可能な画像形成装置において、シート原稿の前進
端に分離エアを噴出するエアナイフ手段と該シート原稿
を吸着して給送する正転・逆転可能な真空給送手段を備
えたことにより、画像形成のハイプロダクティビティを
維持しつつ、シート原稿に与えるダメージ及び汚染を低
下させることができる画像形成装置の提供が可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置に適用されたＲＤＦ
の縦断側面図。

【図２】同じくＲＤＦの駆動系の構成を示す縦断側面
図。

【図３】同じくＲＤＦが装着される画像形成装置の縦断
側面図。

【図４】同じくＲＤＦのスイッチバックパスでのシート
流れを説明する図。

【図５】同じくＲＤＦの閉ループパスでのシート流れを
説明する図。

【図６】同じくＲＤＦの制御装置のブロック図。

【図７】エア給紙の構成を説明する断面図。

【図８】同斜視図。

【図９】従来のＡＤＦの概略を説明する縦断側面図。

【図１０】従来の給紙部の縦断側面図。

【図１１】従来のＲＤＦの縦断側面図。

【符号の説明】

Ｐ シート原稿 ＰＨ１ 固定読み搬送パス（搬送パス） ＰＨ２ 排紙パス（搬送パス） ＰＨ３ 流し読み搬送パス（搬送パス） ＰＨ４ 排紙パス（搬送パス） ＰＨ５ 搬送パス １ 原稿自動搬送装置（ＲＤＦ） ２ シート積載台（処理トレイ） ５ 真空給送手段（吸着ベルト） １００ 画像形成装置 １０５ プラテンガラス（プラテン） １４０ 画像形成部 ４１５ 後端規制手段（後端規制板） ４１７ 後端規制ユニット ４１９ フラッパ ４２４ 後端規制手段（後端規制板） ４２６ エアナイフ手段（分離ノズル） ４２８ エアナイフ手段（分離ノズル）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート原稿を載置するシート積載台と、 前記シート積載台に積載した複数のシート原稿を吸着し
   て一枚づつ分離し、正転・逆転することにより、該シー
   ト原稿の画像を流し読みにより読み取る位置に導く流し
   読み搬送パスと固定読みにより読み取る位置に導く固定
   読み搬送パスとに給送する真空給送手段と、 前記シート積載台のシート原稿の搬送方向の一端及び他
   端を規制する、一方が待避可能な一対の後端規制手段
   と、 前記シート積載台に積載した複数のシート原稿の搬送方
   向の一端及び他端に分離エアを噴出して該複数のシート
   原稿の最下部から該シート原稿を一枚づつ分離する一対
   のエアナイフ手段と、を備え、 前記シート積載台のシート原稿を流し読みにより読み取
   る位置に導くときに、該シート原稿の後端を前記一対の
   後端規制手段の一方により規制し、該シート原稿の前進
   端に前記一対のエアナイフ手段の一方により分離エアを
   噴出し、前記シート積載台のシート原稿を固定読みによ
   り読み取る位置に導くときに、該シート原稿の後端を前
   記一対の後端規制手段のもう一方により規制し、該シー
   ト原稿の前進端に前記一対のエアナイフ手段のもう一方
   により分離エアを噴出すること、 を特徴とする原稿自動搬送装置。
2. 【請求項２】 前記真空給送手段は、前記流し読み搬送
   パスと前記固定読み搬送パスへシート原稿を給送する
   際、該シート原稿の前進端側を支持すると共に、該シー
   ト原稿の前進端側が後端側よりも重力方向において上方
   となるように回動自在に駆動制御されることを特徴とす
   る、 請求項１記載の原稿自動搬送装置。
3. 【請求項３】 前記一対の後端規制手段の待避可能な一
   方が、前記固定読み搬送パスに給送するシート原稿の後
   端を規制する後端規制手段であって、該後端規制手段が
   待避するときに、前記流し読み搬送パスへ給送するシー
   ト原稿の前進端に分離エアを噴出する前記エアナイフ手
   段が共に待避すること、を特徴とする、 請求項１記載の原稿自動搬送装置。
4. 【請求項４】 画像形成装置のプラテンガラス上のシー
   ト原稿を読み取る画像読み取り手段と、該プラテンガラ
   ス上にシート原稿を給送する原稿自動搬送装置と、該シ
   ート原稿の画像に基づき画像形成する画像形成部と、を
   備え、前記画像読み取り手段を任意の位置に固定し、前
   記原稿自動搬送装置により給送されるシート原稿の搬送
   中に画像を読み取る画像流し読み走査を可能な画像形成
   装置において、 前記原稿自動搬送装置は、前記プラテンガラスにシート
   原稿を導く流し読み可能な流し読み搬送パスと、固定読
   みに対応した固定読み搬送パスと、これらの搬送パスへ
   のシート原稿の分離給送するためにシート原稿の給送側
   先端部に空気を吹き上げる一対のエアナイフ手段及び該
   シート原稿の最下部のシート原稿の給送を行なうための
   共通の負圧吸引部で吸引する正転・逆転可能な真空給送
   手段と、前記シート原稿の後端を規制する、一方が待避
   可能な一対の後端規制手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記真空給送手段は、前記流し読み搬送
   パスと前記固定読み搬送パスへシート原稿を給送する
   際、該シート原稿の前進端側を支持すると共に、該シー
   ト原稿の前進端側が後端側よりも重力方向において上方
   となるように回動自在に駆動制御されること、を特徴と
   する、 請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記一対の後端規制手段の待避可能な一
   方が、前記固定読み搬送パスに給送するシート原稿の後
   端を規制する後端規制手段であって、該後端規制手段が
   待避するときに、前記流し読み搬送パスへ給送するシー
   ト原稿の前進端に分離エアを噴出する前記エアナイフ手
   段が共に待避すること、を特徴とする、 請求項４記載の画像形成装置。