JPH09315303A - Body inclination control device for rolling stock - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure sufficient safety by providing cutoff valves in piping paths for connecting control valves to hydraulic cylinders, connecting body side and truck frame side cylinder chambers of hydraulic actuators of front and rear side trucks by piping, providing communicating valves in piping paths, and closing the cutoff valves while opening the communicating valves at the time of a failure. SOLUTION: Cutoff valves 8fR, fL, rR, rL are provided in piping paths for connecting control valves 7fR, fL, rR, rL to hydraulic actuators 5fR, fL, rR, rL, and communicating valves 9fR, fL, rR, rL are provided in piping paths for connecting body side and truck frame side cylinder chambers 10fR, fL, rR, rL and 11fR, fL, rR, rL of the hydraulic actuators 5fR, fL, rR, rL corresponding to air springs 4 of front side and rear side trucks. In case of detecting a failure by a body inclination failure detector 12, the cutoff valves are closed, and the communicating valves are opened. Both inclining action on the front truck side and rear truck side is therefore made in the same rotating direction, and inner track side wheels on the reverse rotating side can be prevented from coming off by reverse rotation on the front truck side and rear truck side of a body 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両用車体傾
斜制御装置に係り、特にフェイルセーフ方法を考慮した
鉄道車両用車体傾斜制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body inclination control device for a railway vehicle, and more particularly to a vehicle body inclination control device for a railway vehicle in consideration of a fail-safe method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】曲線区間を多く含む在来線で高速化を図
るためには、曲線通過速度の向上およびそれに対応した
乗心地の改善が必要である。この課題解決策として、円
曲線内で人が感じる超過遠心加速度の低減を図るため、
台車に対する車体の相対的な傾斜角指令値を用いて、曲
線通過時に車体傾斜動作の制御を行う車体傾斜装置が開
発されている。この車体傾斜制御装置としては、数種類
の方法が知られている。その中で特開昭６１−１０８０
５３号公報に開示された装置を図１１に示して説明す
る。2. Description of the Related Art In order to increase the speed of a conventional line including many curved sections, it is necessary to improve the passing speed of the curved line and to improve the riding comfort corresponding thereto. As a solution to this problem, in order to reduce the excessive centrifugal acceleration felt by a person in a circular curve,
A vehicle body tilting device has been developed which controls a vehicle body tilting operation when a vehicle passes a curve by using a command value of a tilting angle of a vehicle body relative to a carriage. As this vehicle body tilt control device, several types of methods are known. Among them, JP-A-61-1080
The device disclosed in Japanese Patent No. 53 will be described with reference to FIG.

【０００３】図１１に示す装置は、台車２と車体３の間
に振子装置１５と流体圧作動機構５を併設し、走行速度
検出器１６の検出結果と曲線情報出力装置１７の出力値
を用いて演算器６により制御指令値を演算する。一方、
傾斜角検出器１３の検出結果に適切なゲインを与えてフ
ィードバック回路１８によりフィードバックしたのち、
増幅器、流体源および制御弁からなる制御機器１９によ
る流体の給排により、流体圧作動機構５を動作させ、車
体３を傾斜させるものである。The device shown in FIG. 11 has a pendulum device 15 and a fluid pressure actuating mechanism 5 provided between the carriage 2 and the vehicle body 3, and uses the detection result of the traveling speed detector 16 and the output value of the curve information output device 17. A control command value is calculated by the calculator 6. on the other hand,
After giving an appropriate gain to the detection result of the tilt angle detector 13 and feeding it back by the feedback circuit 18,
The fluid pressure operation mechanism 5 is operated by the supply and discharge of fluid by the control device 19 including an amplifier, a fluid source, and a control valve, and the vehicle body 3 is tilted.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、一層の高速化を図るためには、傾斜動作による車体
の重心移動に基づく輪重の抜け量増大に対する安全性を
確保する必要があった。このため、車体重心と傾斜中心
を近接させるとともに、両者の位置を下げ、さらに、流
体源として作動油を用いて車体を強制的に傾斜制御させ
ることが有効である。その際、曲線通過中に車体傾斜制
御系がフェイルし、最悪条件として前台車側と後台車側
が逆傾斜動作を行う場合を想定して、車両の脱線に対す
る安全性を十分に確保することが重要となる。In the above prior art, in order to further increase the speed, it is necessary to secure safety against an increase in the amount of wheel weight loss due to the movement of the center of gravity of the vehicle body due to the tilting operation. For this reason, it is effective to bring the center of gravity of the vehicle close to the center of inclination, lower the positions of both, and use the working oil as a fluid source to forcibly control the inclination of the vehicle body. At that time, it is important to ensure sufficient safety against derailment of the vehicle, assuming that the vehicle body tilt control system fails while passing the curve and the front and rear bogie sides perform the reverse tilt operation as the worst condition. Becomes

【０００５】本発明の目的は、車体傾斜制御系がフェイ
ルした状態で、十分な安全性を確保できる車両用車体傾
斜制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a vehicle body tilt control device for a vehicle, which can ensure sufficient safety in a state where the vehicle body tilt control system has failed.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、輪軸に支持された台車枠と、該台車枠上に配置され
車体を支持する空気ばねと、該空気ばねと台車枠間に配
置され制御器からの制御信号により制御弁を介して傾斜
動作を行う液圧アクチュエータからなる鉄道車両用車体
傾斜装置において、該制御弁と該液圧アクチュエータを
接続する配管経路中に締切り弁を設けると共に、前位側
台車枠および後位側台車枠の空気ばねに対応した液圧ア
クチュエータの車体側シリンダ室および台車枠側シリン
ダ室同士を配管で接続し、該配管経路中に連通弁を設
け、フェイル時に締切り弁を閉じ、連通弁を解放するも
のである。In order to achieve the above object, a bogie frame supported by a wheel axle, an air spring arranged on the bogie frame to support a vehicle body, and arranged between the air spring and the bogie frame. In a vehicle body tilting device for a railway vehicle, which comprises a hydraulic actuator that tilts via a control valve in response to a control signal from a controller, a shutoff valve is provided in a pipe path connecting the control valve and the hydraulic actuator. , The vehicle body side cylinder chamber of the hydraulic actuator corresponding to the air springs of the front side bogie frame and the rear side bogie frame and the bogie frame side cylinder chamber are connected to each other by piping, and a communication valve is provided in the piping path, and a fail valve is provided. Sometimes the shutoff valve is closed and the communication valve is released.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例の構成
および動作を基づいて図１ないし図６に基づいて説明す
る。同図において、３は車体傾斜の対象である車体であ
り、輪軸１に支持された台車枠２と、台車枠２上に配置
され車体３を支持する空気ばね４の間に配置された液圧
アクチュエータ５により曲線通過中に車体傾斜動作を行
う。ここで、車体３を支持する一対の空気ばね４および
液圧アクチュエータ５のうち車体の前位側に位置するも
のに添字ｆを示し、後位側に位置するものに添字ｒを示
している。また、「Ｒ」は同一の台車枠２で対をなす２
つの空気ばね４および液圧アクチュエータ５のうち、進
行方向に向かって右側を表し、「Ｌ」は左側への配置を
表している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The structure and operation of a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the figure, reference numeral 3 denotes a vehicle body to be tilted, and a hydraulic pressure provided between a bogie frame 2 supported by the wheel axle 1 and an air spring 4 arranged on the bogie frame 2 and supporting the vehicle body 3. The actuator 5 performs a vehicle body tilting operation while passing a curve. Here, of the pair of air springs 4 and the hydraulic actuator 5 that support the vehicle body 3, the one located on the front side of the vehicle body is indicated by the subscript f, and the one located on the rear side is indicated by the subscript r. In addition, “R” is a pair of the same bogie frame 2
Of the two air springs 4 and the hydraulic actuators 5, the right side in the traveling direction is represented, and “L” represents the arrangement on the left side.

【０００８】ここで正規の動作状態において、左カーブ
通過時においては制御器６からの制御信号により制御弁
７ｆＲ、７ｒＲを介して液圧アクチュエータ５ｆＲ、５
ｒＲを中立位置から伸び工程動作をさせ、同じく制御器
６からの制御信号により制御弁７ｆＬ、７ｒＬを介して
液圧アクチュエータ５ｆＬ、５ｒＬを中立位置から縮み
工程動作をさせることにより、車体３を内傾すなわち曲
線の中心に向かって車体を傾斜させるものである。ま
た、右カーブ通過時においては液圧アクチュエータ５ｆ
Ｒ、５ｒＲを縮み工程動作をさせ、液圧アクチュエータ
５ｆＬ、５ｒＬを伸び工程動作をさせて、車体を傾斜さ
せるものである。In the normal operating state, when the vehicle is passing the left curve, the hydraulic actuators 5fR, 5fR, 5f are driven by the control signal from the controller 6 via the control valves 7fR, 7rR.
The r3 is extended from the neutral position to perform the stroke process operation, and the control signal from the controller 6 is also used to cause the hydraulic actuators 5fL and 5rL from the neutral position to perform the contraction process operation via the control valves 7fL and 7rL. Inclination, that is, the vehicle body is inclined toward the center of the curve. Also, when passing through the right curve, the hydraulic actuator 5f
R and 5rR are made to perform a contracting process operation, and hydraulic actuators 5fL and 5rL are made to perform an expanding process operation to tilt the vehicle body.

【０００９】制御弁７ｆＲ、７ｆＬ、７ｒＲ、７ｒＬと
液圧アクチュエータ５ｆＲ、５ｆＬ、５ｒＲ、５ｒＬを
接続する配管経路中には、それぞれ締切り弁８ｆＲ、８
ｆＬ、８ｒＲ、８ｒＬを設けると共に、前位側台車およ
び後位側台車のそれぞれの空気ばね４に対応した液圧ア
クチュエータ５ｆＲ、５ｆＬ、５ｒＲ、５ｒＬの車体側
シリンダ室１０ｆＲ、１０ｆＬ、１０ｒＲ、１０ｒＬ同
士を配管で接続し、また、台車枠側シリンダ室１１ｆ
Ｒ、１１ｆＬ、１１ｒＲ、１１ｒＬ同士を配管で接続
し、各配管中に連通弁９ｆＲ、９ｆＬ、９ｒＲ、９ｒＬ
を設けている。ここで、車体傾斜フェイル検知器１２に
より、フェイルを検知した場合は、締切り弁８ｆＲ、８
ｆＬ、８ｒＲ、８ｒＬを閉じ、連通弁９ｆＲ、９ｆＬ、
９ｒＲ、９ｒＬを解放するように動作する。ここで、締
切り弁８ｆＲ、８ｆＬ、８ｒＲ、８ｒＬは無電圧時に閉
じ、連通弁９ｆＲ、９ｆＬ、９ｒＲ、９ｒＬ無電圧時に
開放するように構成する。このような構成により、前位
側台車側と後位側台車側の車体傾斜動作が同一回転方向
になされるので、車体３の前位側台車側と後位側台車側
での逆回転により生じる逆回転側の内軌側輪重抜けを防
止でき、車両の脱線に対する安全性を確保できる。Shut-off valves 8fR, 8f are provided in the piping paths connecting the control valves 7fR, 7fL, 7rR, 7rL and the hydraulic actuators 5fR, 5fL, 5rR, 5rL, respectively.
fL, 8rR, 8rL are provided, and the vehicle body side cylinder chambers 10fR, 10fL, 10rR, 10rL of the hydraulic actuators 5fR, 5fL, 5rR, 5rL corresponding to the air springs 4 of the front and rear bogies, respectively. Is connected by piping, and the bogie frame side cylinder chamber 11f
R, 11fL, 11rR, 11rL are connected by pipes, and communication valves 9fR, 9fL, 9rR, 9rL are provided in the pipes.
Is provided. Here, when the vehicle body tilt failure detector 12 detects a failure, the shutoff valves 8fR, 8f
fL, 8rR, 8rL are closed, communication valves 9fR, 9fL,
It operates to release 9rR and 9rL. Here, the shutoff valves 8fR, 8fL, 8rR, and 8rL are configured to be closed when there is no voltage and to open when the communication valves 9fR, 9fL, 9rR, and 9rL have no voltage. With such a configuration, the vehicle body tilting operations on the front-side bogie side and the rear-side bogie side are performed in the same rotation direction, so that the front-side bogie side and the rear-side bogie side of the vehicle body 3 rotate in reverse. It is possible to prevent the wheels on the inner rail side on the reverse rotation side from coming off, and to secure safety against derailment of the vehicle.

【００１０】ここで、逆傾斜フェイル状態の検知方法を
図３に基づいて説明する。まず、ステップ１で曲線走行
中か否かを判定し、曲線走行中でない場合にはステップ
２で前位車体傾斜角度θｆと後位車体傾斜角度θｒの差
がしきい値θ０以上かどうかを判定する。前位車体傾斜
角度θｆと後位車体傾斜角度θｒの差がしきい値θ０以
上の場合は、傾斜制御指令を０とし、かつ、締切り弁８
ｆＲ、８ｆＬ、８ｒＲ、８ｒＬを閉じ、連通弁９ｆＲ、
９ｆＬ、９ｒＲ、９ｒＬを解放する。ステップ１で曲線
走行中と判断した場合は、まず、ステップ３で前位車体
傾斜角度が正規の傾斜角に対して逆傾斜かどうかを判定
し、逆傾斜でない場合は、さらに、ステップ４で後位車
体傾斜角度が正規の傾斜角に対して逆傾斜かどうかを判
定する。前記判定が逆傾斜でない場合は、正常時の傾斜
制御状態であり、傾斜制御を続行する。ステップ４で逆
傾斜と判定した場合は、後位側が逆傾斜状態であるので
傾斜制御指令を０とし、かつ、締切り弁８ｆＲ、８ｆ
Ｌ、８ｒＲ、８ｒＬを閉じ、連通弁９ｆＲ、９ｆＬ、９
ｒＲ、９ｒＬを解放する。ステップ３で逆傾斜と判定し
た場合はステップ５で後位車体傾斜角度が正規の傾斜角
に対して逆傾斜かどうかを判定し、逆傾斜でない場合は
前位側が逆傾斜状態であるので傾斜制御指令を０とし、
かつ、締切り弁８ｆＲ、８ｆＬ、８ｒＲ、８ｒＬを閉
じ、連通弁９ｆＲ、９ｆＬ、９ｒＲ、９ｒＬを解放す
る。一方、ステップ５で逆傾斜と判定した場合は前・後
共に逆傾斜状態であり、同様に傾斜制御指令を０とし、
かつ、締切り弁８ｆＲ、８ｆＬ、８ｒＲ、８ｒＬを閉
じ、連通弁９ｆＲ、９ｆＬ、９ｒＲ、９ｒＬを解放す
る。A method of detecting the reverse tilt fail state will be described with reference to FIG. First, in step 1, it is determined whether or not the vehicle is traveling on a curve. If not traveling on a curve, it is determined in step 2 whether the difference between the front vehicle body inclination angle θf and the rear vehicle body inclination angle θr is a threshold value θ0 or more. To do. When the difference between the front vehicle body inclination angle θf and the rear vehicle body inclination angle θr is equal to or greater than the threshold value θ0, the inclination control command is set to 0 and the shutoff valve 8 is operated.
fR, 8fL, 8rR, 8rL are closed, the communication valve 9fR,
Release 9fL, 9rR, 9rL. When it is determined in step 1 that the vehicle is traveling on a curved line, first, in step 3, it is determined whether or not the front vehicle body inclination angle is a reverse inclination with respect to the normal inclination angle. It is determined whether the vehicle body tilt angle is a reverse tilt with respect to the regular tilt angle. If the determination is not reverse tilt, the tilt control state is normal and the tilt control is continued. If it is determined in step 4 that the vehicle is in reverse tilt, the rearward side is in the reverse tilt state, so the tilt control command is set to 0, and the shutoff valves 8fR and 8f are set.
L, 8rR, 8rL are closed, and communication valves 9fR, 9fL, 9
Release rR and 9rL. If it is determined in step 3 that the vehicle is tilting backward, it is determined in step 5 whether the rearward vehicle body tilt angle is a reverse leaning angle with respect to the regular leaning angle. Set the command to 0,
At the same time, the shutoff valves 8fR, 8fL, 8rR, 8rL are closed and the communication valves 9fR, 9fL, 9rR, 9rL are released. On the other hand, when it is determined that the vehicle is tilted backward in step 5, both the front and rear are tilted backwards, and similarly, the tilt control command is set to 0,
At the same time, the shutoff valves 8fR, 8fL, 8rR, 8rL are closed and the communication valves 9fR, 9fL, 9rR, 9rL are released.

【００１１】すなわち、通常の傾斜状態においては、図
４に示すように車体の重心の移動により車両の前位側お
よび後位側ともに、曲線の内軌側の輪重が外軌側の輪重
よりも小さい状態でバランスする。しかし、車両の前位
側と後位側が何らかの理由により逆方向に傾斜した場
合、例えば図５に示すように後位側が逆傾斜状態の場合
には、逆傾斜側の内軌側の輪重がほとんど０に近い状態
となり、脱線に対して危険な状態となる。そこで、前記
実施例の判定により、逆傾斜フェイル状態を検知し、直
ちに上記動作を行えば、逆傾斜側が固渋した場合におい
ても図６に示すように反対側は車体３のねじり剛性に応
じて逆傾斜側の回転方向に傾斜するため、再バランス状
態となり、内軌側の輪重抜けを防止することができる。That is, in the normal leaning state, as shown in FIG. 4, the wheel weight on the inner track side of the curve is the wheel load on the outer track side on both the front and rear sides of the vehicle due to the movement of the center of gravity of the vehicle body. Balance smaller than. However, when the front side and the rear side of the vehicle incline in opposite directions for some reason, for example, when the rear side is in the reverse inclined state as shown in FIG. It becomes almost 0, which is dangerous for derailment. Therefore, if the reverse inclination fail state is detected by the determination of the above-described embodiment and the above operation is immediately performed, even if the reverse inclination side is firmly astringent, the opposite side is determined according to the torsional rigidity of the vehicle body 3 as shown in FIG. Since it tilts in the direction of rotation on the reverse tilt side, a rebalanced state is achieved, and it is possible to prevent wheel weight loss on the inner rail side.

【００１２】次に、本発明による第２の実施例を図７に
よって説明する。本実施例の前記第１実施例との相違点
は、逆傾斜状態の検知方法として対角位置の液圧アクチ
ュエータ５ｆＬと液圧アクチュエータ５ｒＲ、液圧アク
チュエータ５ｆＲと液圧アクチュエータ５ｒＬの差圧の
うちいずれかが同符号の場合に逆傾斜状態と判定し、傾
斜制御指令を０とし、かつ、締切り弁８ｆＲ、８ｆＬ、
８ｒＲ、８ｒＬを閉じ、連通弁９ｆＲ、９ｆＬ、９ｒ
Ｒ、９ｒＬを解放するようにした点である。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that, as a method of detecting the reverse tilt state, among the differential pressures of the hydraulic actuator 5fL and the hydraulic actuator 5rR in the diagonal position, and the hydraulic actuator 5fR and the hydraulic actuator 5rL. When either of them has the same sign, it is determined that the vehicle is in the reverse tilt state, the tilt control command is set to 0, and the shutoff valves 8fR, 8fL,
8rR, 8rL are closed, communication valves 9fR, 9fL, 9r
The point is that R and 9rL are released.

【００１３】次に、本発明による第３の実施例を図８な
いし図１０によって説明する。同図において、上記一実
施例と同一符号は同一部材を示すものである。同図にお
いて、本実施例の前記第１実施例との相違点は、台車２
と空気ばね４の間にコロもしくはリンク等により構成さ
れる振子装置１５を配置するとともに、台車２と振子装
置１５の間に液圧アクチュエータ５を配置して車体傾斜
制御を行うように構成した点である。そして、制御器６
からの制御信号によって、制御弁７ｆ、７ｒを介して液
圧アクチュエータ５ｆ、５ｒを中立位置から伸び工程動
作もしくは縮み工程動作をさせることにより、車体３を
傾斜させるものである。ここで、制御弁７ｆ、７ｒと液
圧アクチュエータ５ｆ、５ｒを接続する配管経路中に
は、それぞれ締切り弁８ｆ、８ｒを設けると共に、前位
側台車および後位側台車の液圧アクチュエータ５ｆ、５
ｒの車体側シリンダ室１０ｆ、１０ｒ同士を配管で接続
し、また、台車枠側シリンダ室１１ｆ、１１ｒ同士を配
管で接続して、各配管中に連通弁９ｆ、９ｒを設けてい
る。この場合、逆傾斜状態の検知方法として前・後の液
圧アクチュエータ５ｆと液圧アクチュエータ５ｒのそれ
ぞれの差圧が異符号の場合に、逆傾斜状態と判定して傾
斜制御指令を０とし、かつ、締切り弁８ｆ、８ｒを閉
じ、連通弁９ｆ、９ｒを解放するようにした点である。
なお、制御弁７ｆ、７ｒを共有化して、１つの制御弁で
構成することも可能である。Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the figure, the same reference numerals as those used in the above-mentioned embodiment denote the same members. In this figure, the difference between this embodiment and the first embodiment is that the trolley 2
A pendulum device 15 constituted by a roller or a link is arranged between the carriage and the air spring 4, and a hydraulic actuator 5 is arranged between the carriage 2 and the pendulum device 15 so as to control the vehicle body inclination. Is. And the controller 6
The vehicle body 3 is tilted by operating the hydraulic actuators 5f, 5r from the neutral position to the extension process operation or the contraction process operation via the control valves 7f, 7r in response to the control signal from. Here, cutoff valves 8f and 8r are provided in the pipe paths connecting the control valves 7f and 7r and the hydraulic actuators 5f and 5r, respectively, and the hydraulic actuators 5f and 5f of the front and rear bogies are provided.
The vehicle body side cylinder chambers 10f and 10r of r are connected by pipes, and the bogie frame side cylinder chambers 11f and 11r are connected by pipes, and communication valves 9f and 9r are provided in each pipe. In this case, if the differential pressures of the front and rear hydraulic actuators 5f and 5r have different signs as a method of detecting the reverse tilt state, it is determined that the reverse tilt state is set, and the tilt control command is set to 0, and The point is that the shutoff valves 8f and 8r are closed and the communication valves 9f and 9r are released.
It is also possible to share the control valves 7f and 7r and configure one control valve.

【００１４】本発明においては、フェイル検知時に制御
弁と液圧アクチュエータを接続する配管経路中に設けた
締切り弁を閉じることにより、液圧アクチュエータへの
液圧の給排を遮断するとともに、前位側台車と後位側台
車の液圧アクチュエータの車体側シリンダ室同士および
台車枠側シリンダ室同士を接続する配管経路中の連通弁
を開放することにより、前位側台車側と後位側台車側の
車体傾斜動作が同一回転方向になされるので車両の脱線
に対する安全性を確保することができる。In the present invention, by closing the shutoff valve provided in the pipe path connecting the control valve and the hydraulic actuator when a failure is detected, the supply and discharge of the hydraulic pressure to and from the hydraulic actuator are cut off, and at the same time, By opening the communication valve in the piping path that connects the vehicle-side cylinder chambers of the hydraulic actuators of the side trolley and the rear trolley and between the trolley frame side cylinder chambers, the front trolley side and the rear trolley side Since the vehicle body tilting operation is performed in the same rotation direction, it is possible to ensure safety against derailment of the vehicle.

【００１５】[0015]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ェイル検知時に制御弁と液圧アクチュエータを接続する
配管経路中に設けた締切り弁を閉じることにより液圧ア
クチュエータへの液圧の給排を遮断するとともに、前位
側台車と後位側台車の液圧アクチュエータの車体側シリ
ンダ室通しおよび台車枠側シリンダ室通しを接続する配
管経路中の連通弁を開放することにより、車両の脱線に
対する安全性を確保できる。As described above, according to the present invention, when the fail is detected, the shutoff valve provided in the pipe path connecting the control valve and the hydraulic actuator is closed to supply / discharge the hydraulic pressure to / from the hydraulic actuator. To prevent derailment of the vehicle by opening the communication valve in the piping path that connects the body-side cylinder chamber through of the hydraulic actuators of the front-side bogie and the rear-side bogie and the bogie frame-side cylinder chamber through The safety can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による車体傾斜制御装置の第１実施例の
制御系を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a control system of a first embodiment of a vehicle body inclination control device according to the present invention.

【図２】本発明による車体傾斜制御装置の第１実施例に
おける車体傾斜機構の配置を示す車体幅方向の断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view of the vehicle body width direction showing the arrangement of the vehicle body leaning mechanism in the first embodiment of the vehicle body leaning control device according to the present invention.

【図３】本発明による車体傾斜制御装置の第１実施例に
おける逆傾斜検知方法の判定内容を示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing the determination contents of the reverse inclination detection method in the first embodiment of the vehicle body inclination control device according to the present invention.

【図４】本発明による車体傾斜制御装置の第１実施例に
おける正規の傾斜状態における輪重の変化を示す模式図
である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a change in wheel weight in a normal leaning state in the first embodiment of the vehicle body leaning control device according to the present invention.

【図５】本発明による車体傾斜制御装置の第１実施例に
おける片方が逆傾斜状態における輪重の変化を示す模式
図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a change in wheel load when one of the first embodiment of the vehicle body leaning control device according to the present invention is in the reverse leaning state.

【図６】本発明による車体傾斜制御装置の第１実施例の
効果を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an effect of the first embodiment of the vehicle body tilt control device according to the present invention.

【図７】本発明による車体傾斜制御装置の第２実施例に
おける逆傾斜検知方法の判定内容を示すフローチャート
である。FIG. 7 is a flow chart showing the contents of the determination of the reverse inclination detection method in the second embodiment of the vehicle body inclination control device according to the present invention.

【図８】本発明による車体傾斜制御装置の第３実施例に
おける車体傾斜機構の配置を示す車体幅方向の断面図で
ある。FIG. 8 is a sectional view in the vehicle width direction showing an arrangement of a vehicle body leaning mechanism in a third embodiment of the vehicle body leaning control device according to the present invention.

【図９】本発明による車体傾斜制御装置の第３実施例の
制御系を示す回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram showing a control system of a third embodiment of the vehicle body inclination control device according to the present invention.

【図１０】本発明による鉄道車両用車体傾斜制御装置の
第３実施例における逆傾斜検知方法の判定内容を示すフ
ローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the determination contents of the reverse inclination detection method in the third embodiment of the vehicle body inclination control device for a railway vehicle according to the present invention.

【図１１】従来技術の車体傾斜制御装置の制御系および
車体傾斜機構を示した説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a control system and a vehicle body leaning mechanism of a conventional vehicle body leaning control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…輪軸、２…台車枠、３…車体、４…空気ばね、５…
液圧アクチュエータ、６…制御器、７…制御弁、８…締
切り弁、９…連通弁、１０…車体側シリンダ室、１１…
台車側シリンダ室、１３…フェイル検知器。1 ... Wheel axle, 2 ... Bogie frame, 3 ... Car body, 4 ... Air spring, 5 ...
Hydraulic actuator, 6 ... Controller, 7 ... Control valve, 8 ... Shutoff valve, 9 ... Communication valve, 10 ... Vehicle body side cylinder chamber, 11 ...
Truck side cylinder chamber, 13 ... Fail detector.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 掛樋 豊 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸工場内 (72)発明者 平石 元実 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸工場内 (72)発明者 原 邦芳 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toyo Kakehi 794 Azuma Higashitoyo, Shimomatsu City, Yamaguchi Prefecture Stock company Hitachi Kasado Factory (72) Inventor Motomi Hiraishi 794 Azuma Higashitoyo, Shimomatsu City, Yamaguchi Prefecture (72) Inventor, Kuniyoshi Hara Kuniyoshi Hara 794, Higashi-Toyoi, Kazamatsu City, Yamaguchi Stock Company, Hitachi Ltd., Kasado Factory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】輪軸に支持された台車枠と、該台車枠上に
配置され車体を支持する空気ばねと、該空気ばねと台車
枠間に配置され制御器からの制御信号により制御弁を介
して傾斜動作を行う液圧アクチュエータからなる鉄道車
両用車体傾斜装置において、該制御弁と該液圧アクチュ
エータを接続する配管経路中に締切り弁を設けると共
に、前位側台車および後位側台車の該空気ばねに対応し
た液圧アクチュエータの車体側シリンダ室および台車枠
側シリンダ室通しを配管で接続し、該配管経路中に連通
弁を設け、フェイル時に締切り弁を閉じ、連通弁を解放
することを特徴とする鉄道車両用車体傾斜制御装置。1. A bogie frame supported by an axle, an air spring arranged on the bogie frame for supporting a vehicle body, and a control signal from a controller arranged between the air spring and the bogie frame via a control valve. In a vehicle body tilting device for a railway vehicle, which comprises a hydraulic actuator that performs a tilting operation by means of a tilting operation, a cutoff valve is provided in a pipe path connecting the control valve and the hydraulic actuator, and the front side carriage and the rear side carriage are The body side cylinder chamber and the bogie frame side cylinder chamber through of the hydraulic actuator corresponding to the air spring are connected by piping, and a communication valve is provided in the piping path, and the shutoff valve is closed and the communication valve is released at the time of failure. A characteristic vehicle body tilt control device for railway vehicles.