JPH09312494A - 実装機の部品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一実装機を複数種類のプリント基板に対し
て使用可能とするとともに、フィーダー交換作業等も含
めた実装機の作業効率を向上する。 【解決手段】 部品供給部ユニットにおけるフィーダー
の配置を設定する際に、先ず第１種のプリント基板ＰＡ
に対するフィーダーの配置を、実装効率を高めるための
最適化演算処理によって決定し、次いで、第２種のプリ
ント基板ＰＢに対するフィーダーを、上記部品供給部ユ
ニット内で既にフィーダー配置が設定されている部分を
除く残余スペースに配置することとして、その配置を最
適化演算処理によって決定し、このようにして、複数種
類のプリント基板にそれぞれ搭載される部品を供給する
ためのフィーダーを部品供給部ユニットに合理的に配置
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のフィーダー
を有する部品供給部ユニットを部品供給部に装備すると
ともに、処理対象となるプリント基板を搬入して部品装
着部に設置した状態で、吸着ノズルを有するヘッドによ
りＩＣ等の電子部品を上記部品供給部から吸着してプリ
ント基板上の所定位置に装着するようにした実装機にお
ける部品供給方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、吸着ノズルを有するヘッドに
より、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して、部
品装着部に設置されているプリント基板上に移送し、プ
リント基板の所定位置に装着するようにした実装機は一
般に知られている。この実装機は、通常、１乃至複数の
ヘッドを具備したヘッドユニットがＸ軸方向およびＹ軸
方向に移動可能となっている。また、部品供給部には、
各種部品を供給可能とすべく多数のフィーダーを配設し
た部品供給部ユニットが装備され、例えば所定数のテー
プフィーダーを並列に配置した部品供給部ユニットが装
備されている。そして、例えば上記ヘッドユニットに複
数のヘッドを具備する場合は、これらのヘッドで部品供
給部の複数のフィーダーから同時にもしくは連続的に部
品を吸着した後、ヘッドユニットが部品装着部のプリン
ト基板上に移動し、各ヘッドからプリント基板に部品が
順次装着されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の実
装機では、プリント基板における搭載部品のレイアウト
は各種基板毎にその用途、機能等に応じて定められてお
り、これに対して実装効率向上に有利なように部品供給
側のフィーダー配置を設定することが要求される。とく
にヘッドユニットに複数のヘッドを具備する場合、例え
ばプリント基板上の搭載位置が近い部品を複数ヘッドで
同時吸着できるようにフィーダーを配置するとタクトタ
イムが短縮されるというように、フィーダーの配置が実
装効率に大きく影響する。このため、実装の対象となる
プリント基板に応じ、コンピュータ解析等によって実装
効率を高めるのに最適なフィーダーの配置を設定すると
いうような最適化の手法は、考えられている。

【０００４】しかし、同一の実装機で各種基板の実装を
行う場合、各種基板毎に個別にフィーダーの配置を設定
すると、実装処理を行う基板の種類が変わるとその都度
フィーダーの配置の変更を行うことが必要となり、その
ための作業に時間が費やされる。従って、フィーダー交
換作業等を含めた総合的な効率化の面で、改善の余地が
残されていた。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑み、同一実装機を
複数種類のプリント基板に対して使用可能とするととも
に、フィーダー交換作業等も含めた実装機の作業効率を
向上することができる実装機の部品供給方法を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
部品供給部と、プリント基板が設置される部品装着部
と、上記部品供給部から部品を吸着して上記部品装着部
のプリント基板上に装着するヘッドとを備え、上記部品
供給部に、多数列の部品供給用のフィーダーを配備した
部品供給部ユニットが取付けられる一方、複数種類のプ
リント基板のうちから選択された対象基板が上記部品装
着部に設置されるようになっている実装機において、上
記部品供給部ユニットにおけるフィーダーの配置を設定
する際に、先ず第１種のプリント基板に搭載される部品
を供給すべき複数のフィーダーの配置を、実装効率を高
めるために最適な配置とする所定の最適化演算処理によ
って決定し、次いで、第２種のプリント基板に搭載され
る部品のうちで少なくとも第１種のプリント基板に搭載
される部品と共通しない部品を供給するフィーダーにつ
き、上記部品供給部ユニット内で既にフィーダー配置が
設定されている部分を除く残余スペースに配置すること
として、この残余スペース内でのフィーダーの配置を所
定の最適化演算処理によって決定し、このようなフィー
ダー配置決定の処理を順次行うことにより複数種類のプ
リント基板に対してそれぞれに搭載される部品を供給可
能とするように部品供給部ユニット内のフィーダー配置
を設定するようにしたものである。

【０００７】この方法によると、複数種類のプリント基
板に対して部品供給を行うのに必要な多数のフィーダー
が部品供給部ユニットに組み込まれて、これが部品供給
部にセットされることにより、その複数種類のプリント
基板の中であれば実装処理される基板の種類が変わって
もフィーダーの配置の変更を必要とせず、フィーダー交
換作業が省略される。しかも、上記各プリント基板に対
して過給的に実装効率が高められるようなフィーダー配
置が得られる。

【０００８】とくに、複数種類のプリント基板のそれぞ
れを対象とした最適化演算処理によるフィーダー配置決
定の処理を、実装処理頻度が高いプリント基板から順に
行うようにすれば、複数種類のプリント基板に対する総
合的な作業の効率が高められる。

【０００９】また、上記の方法において、複数種類の基
板に共通して搭載される部品を供給する共通部品用のフ
ィーダーは複数種類の基板に共用し、各種基板毎に固有
の部品を供給する固有部品用のフィーダーは各種基板に
対してそれぞれ設け、これら共通部品用のフィーダー及
び各種基板に対する固有部品用のフィーダーを部品供給
部ユニット内に一括に配設すべくフィーダー配置を設定
すれば、複数種類の基板に対して部品供給を行うのに必
要なフィーダーが限られたスペース内に合理的に配置さ
れる。

【００１０】この場合に、各種プリント基板に対してそ
れぞれ、搭載される部品と部品搭載位置及び部品を供給
するフィーダーの位置に関する情報を含む基板別データ
を基板別データファイルに記録するとともに、上記共通
部品についてそれぞれ部品の種類に応じて固定的に定め
られる識別符号とその識別符号で特定される部品を供給
するフィーダーの位置とを含む固定部品データを固定部
品データファイルに記録するようにしておくことが好ま
しい。このようにすれば、固定部品データファイルに記
録された固定部品データはいずれの基板に対しても利用
可能となることにより、共通部品のフィーダーの共用化
が有効に達成される。

【００１１】また、上記の方法において、それぞれ異な
る複数種類ずつのプリント基板からなる複数のプリント
基板グループに対応した複数の部品供給部ユニットを用
意し、各部品供給部ユニットにそれぞれ、１つのプリン
ト基板グループの複数種類のプリント基板に搭載される
部品を供給可能とするようにフィーダーを配備するとと
もに、実装機本体に対して部品供給部ユニットを交換可
能とし、処理対象となるプリント基板が属するプリント
基板グループに応じていずれかの部品供給部ユニットを
選択的に実装機本体に取付けるようにすることが好まし
い。このようにすると、実装処理されるプリント基板が
異なるプリント基板グループのものに変更された場合の
みフィーダーが一括交換され、フィーダー交換作業の手
間が極力少なくされつつ、多数種類のプリント基板の処
理が可能となる。

【００１２】この場合、所定部品についてそれぞれ部品
の種類に応じて固定的に定められる識別符号とその識別
符号で特定される部品を供給するフィーダーの位置とを
含む固定部品データを固定部品データファイルに記録
し、かつ、部品供給部ユニット毎に区別して固定部品デ
ータを記録するようにしておくようにすれば、固定部品
データファイルに記録される共通部品等のデータについ
てはプリント基板グループ毎に区別され、各部品供給部
ユニットのフィーダー配置の決定等が有効に行われる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１４】図１および図２は本発明の方法が適用され
る実装機の一例を概略的に示している。これらの図にお
いて、実装機本体の基台１上には、プリント基板搬送用
のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベ
ア２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止される
ようになっている。

【００１５】上記コンベア２の側方には、部品供給部ユ
ニット３を装備した部品供給部が設けられている。上記
部品供給部ユニット３は多数列のテープフィーダー４を
有し、各テープフィーダー４はそれぞれ、ＩＣ、トラン
ジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔おきに
収納、保持したテープがリールから導出されるようにす
るとともに、テープ繰り出し端にはラチェット式の送り
機構を具備し、後記ヘッド１６により部品がピックアッ
プされるにつれてテープが間欠的に繰り出されるように
なっている。

【００１６】また、上記基台１の上方には、部品装着用
のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５
はＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平
面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるよ
うになっている。

【００１７】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分（図示せ
ず）が上記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記
支持部材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３
と、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ
軸１４とが配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニ
ット５が移動可能に保持され、このヘッドユニット５に
設けられたナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸
１４に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作
動によりボールねじ軸８が回転して上記支持部材１１が
Ｙ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の
作動によりボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニッ
ト５が支持部材１１に対してＸ軸方向に移動するように
なっている。

【００１８】上記ヘッドユニット５には複数のヘッドが
設けられ、図示の例では８個のヘッド１６がＸ軸方向に
並んだ状態に配設されている。上記各ヘッド１６は、そ
れぞれ昇降及び回転が可能となっており、図外の昇降駆
動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになって
いる。上記各ヘッド１６の下端には吸着ノズル１７が設
けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から
吸着ノズル１７に負圧が供給されて、その負圧による吸
引力で部品が吸着されるようになっている。なお、この
他にヘッドユニット５には、プリント基板に付されたフ
ィデューシャルマーク等を撮像するカメラ１８なども装
備されている。

【００１９】図３及び図４は部品供給部の構造を示して
いる。これらの図において、部品供給部ユニット３は、
フィーダー配列方向に延びるフィーダー保持板２１を有
し、このフィーダー保持板２１に多数列のテープフィー
ダー４が保持されており、フィーダー保持板２１の両端
部が実装機本体のＸ軸方向両側のフレーム２２に設けら
れた取付部２３に支持され、かつクランプ手段２４によ
ってクランプされることにより、部品供給部ユニット３
が実装機本体に取付けられている。そして、クランプ手
段２４のクランプ解除により部品供給部ユニット３が実
装機本体から取外し可能となり、多数列のテープフィー
ダー４を含む部品供給部ユニット３全体の一括交換が可
能となっている。

【００２０】また、部品供給部ユニット３における各テ
ープフィーダー４の個々の着脱も可能であり、テープフ
ィーダー４の配置を自由に設定し得るようになってい
る。なお、部品供給部ユニット３に装備されるフィーダ
ーはテープフィーダーに限らず、部分的にテープフィー
ダーに代えてスティックフィーダー等を組み込むように
しておいてもよい。

【００２１】図５は実装機本体に対して上記部品供給部
ユニット３を一括交換する場合に用いる一括交換台車２
６を示している。この一括交換台車２６は、その上端部
に、部品供給部ユニット３のフィーダー保持板２１及び
テープフィーダー４を支持する支持部２７を有するとと
もに、下端部にキャスター２８を有し、部品供給部ユニ
ット３を支持した状態で自由に移動し得るようになって
いる。そして、この一括交換台車２６と実装機本体との
間で部品供給部ユニット３の移し替えが可能となってい
る。

【００２２】上記実装機には各種プリント基板Ｐのうち
から選択された対象プリント基板が送り込まれ、その対
象プリント基板に応じた所定数種類、所定個数の部品が
部品供給部から供給されてプリント基板Ｐに搭載される
が、予め複数種類のプリント基板Ｐに搭載される部品を
供給可能とすべくこれらの部品のフィーダーが部品供給
部ユニット３に配備されている。また、実装機で選択的
に処理されるプリント基板Ｐの種類が多い場合に、その
全種類のプリント基板Ｐに搭載される部品の全てを１つ
の部品供給部ユニット３に配備することはできないの
で、その多種類のプリント基板Ｐが所定数種類ずつの複
数のブループに分けられ、そのプリント基板グループに
対応するように、上記部品供給部ユニット３及び一括交
換台車２６は複数用意されている。そして、各部品供給
部ユニット３にそれぞれ、１つのプリント基板グループ
の複数種類のプリント基板Ｐに搭載される部品を供給可
能とするようにフィーダーが配備されている。

【００２３】具体的に説明すると、例えば第１の部品供
給部ユニット３には特定の３種類のプリント基板Ｐ（図
６中のグループαのプリント基板ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ）に
搭載されるべき部品のフィーダーが配設され、第２の部
品供給部ユニット３には別の３種類のプリント基板Ｐ
（図６中のグループβのプリント基板ＰＤ，ＰＥ，Ｐ
Ｆ）に搭載されるべき部品のフィーダーが配設される。
さらにプリント基板Ｐの種類がこれ以上にあれば第３，
第４等の部品供給部ユニット３が用意される。

【００２４】図６は実装機の制御系統を示し、この図に
おいて、実装機に装備されているコントロールユニット
３０には、Ｙ軸，Ｘ軸の各サーボモータやヘッドの昇降
駆動手段及び回転駆動手段等を制御することにより部品
供給部からの部品の吸着及びプリント基板Ｐへの部品の
装着等の実装動作を制御する実装制御手段３１と、その
実装動作の制御のためのデータを作成するデータ作成手
段３２とを含んでいる。

【００２５】上記データ作成手段３２は、オペレータに
より入力操作が行われる入力操作部３３からの信号と、
各プリント基板の部品搭載位置などを示すＣＡＤ３４か
らの情報と、プリント基板Ｐや部品についての基本的デ
ータを示すデータベース３５からの情報とを受け、後述
のフローチャートに従って各プリント基板Ｐに対する部
品実装のためのデータを作成する。そして、各基板別デ
ータファイル３６Ａ，３６Ｂ…及び固定部品情報ファイ
ル３７に必要なデータを記録するようになっている。な
お、上記プリント基板Ｐについてのデータは、上記のよ
うにデータベース３５から与えられるようにする代り
に、オペレータによる入力操作によって与えられるよう
にしてもよい。

【００２６】上記基板別データファイル３６Ａ，３６Ｂ
…は、各種のプリント基板ＰＡ，ＰＢ…に対してそれぞ
れ設けられるものであり、基板情報ファイル、搭載情報
ファイル及び部品情報ファイル等を含んでいる。上記基
板情報ファイルにはプリント基板の外形サイズ、生産時
の条件等が記録される。また、搭載情報ファイルには、
図７に示すように、該当プリント基板に搭載される各部
品の搭載順序を示す搭載順番号と、各搭載位置のＸ，Ｙ
座標と、使用部品番号と、ヘッド番号とを対応づけたデ
ータが記録される。また、部品情報ファイルには、図８
に示すように、使用部品番号と、部品サイズ、形状、フ
ィーダー位置、フィーダータイプ等とを対応づけたデー
タが記録される。さらにこの部品情報ファイル中には
「固定部品参照」というパラメータが含まれ、後述の固
定部品とされる部品については固定部品情報ファイル中
の固定部品番号がこのパラメータとして与えられ、固定
部品とされない部品についてはこのパラメータが「０」
とされる。

【００２７】また、固定部品情報ファイル３７は、各種
プリント基板ＰＡ，ＰＢ…に対して共用されるもので、
複数種のプリント基板ＰＡ，ＰＢ…に共通して使用され
る部品等が固定部品とされて、その固定部品番号（識別
符号）と、部品サイズ、形状、フィーダー位置、フィー
ダータイプ等とを対応づけたデータ（図９）が記録され
る。なお、固定部品情報ファイル３７が１つであって、
そのデータ量が１つの部品供給部ユニット３（１つの一
括交換台車２６）に配列可能なフィーダー数と比べて充
分に多い場合に、固定部品情報ファイル３７内を部品供
給部ユニット３毎に区分し、固定部品情報を部品供給部
ユニット３に応じて選別できるように記録しておけばよ
い。具体的には、固定部品情報ファイル３７のデータ量
が１番から５００番まであり、１つの部品供給部ユニッ
ト３に配列可能なフィーダー数が５０列までとすると、
図１０に示すように、固定部品情報ファイル３７内の１
〜５０番が第１部品供給部ユニット用、５１〜１００番
が第２部品供給部ユニット用、１０１〜１５０番が第３
部品供給部ユニット用というようにデータ記録エリアＤ
（α），Ｄ（β），Ｄ（γ）が区分される。

【００２８】そして、上記基板別データファイル３６
Ａ，３６Ｂ…及び固定部品情報ファイル３７の内容が上
記データ作成手段３２により作成されるとともに、必要
時にこれらのファイルの内容が表示手段３８により表示
され、その表示に従って部品供給部ユニット３における
フィーダーの組付け、ヘッドユニット５おけるヘッド１
６の組付け等が行われ、また、実装時には実装制御手段
３１によりファイルの内容が読みだされ、それに従って
実装作業が順次行われる。

【００２９】上記データ作成手段３２により行われるデ
ータ作成の方法を、図１１〜図１４によって説明する。

【００３０】図１１は基板データ作成のメインルーチン
を示す。この基板データ作成の処理としては、先ず基板
サイズや基板に付されているフィデューシャルマーク
等、データ作成対象とするプリント基板についての情報
が作成され（ステップＳ１）、次にＣＡＤ３４からの情
報に基づいて対象プリント基板における部品の搭載位置
が入力される（ステップＳ２）。続いて、使用部品が決
定されて、部品サイズ、認識方法、ヘッド及びフィーダ
ーの種類等の情報が作成され（ステップＳ３）、さら
に、部品装着の際の補正方法が決定され、フィデューシ
ャルマーク、バッドマーク等の情報が与えられる（ステ
ップＳ４）。上記ステップＳ１〜Ｓ４の処理は、入力操
作部３３、データベース３５等からの信号に基づいて行
われる。

【００３１】次に、フィーダー位置の決定（ステップＳ
５）と、吸着ヘッドの決定（ステップＳ６）と、搭載順
序の決定（ステップＳ７）とが、実装効率を高めるため
の最適化演算処理に基づいて行われる。すなわち、複数
の吸着ヘッド１６を備えたヘッドユニット５による部品
実装時には、各吸着ヘッドにより部品供給部から複数の
部品を同時にもしくは連続的に吸着した後、ヘッドユニ
ット５がプリント基板上に移動して順次部品を装着する
という作業が、プリント基板に対して全搭載部品を実装
するまで繰り返されるが、対象プリント基板に対する実
装効率は、搭載部品の配置に対して部品供給部のフィー
ダーの配置、ヘッドユニット５における各種ヘッド１６
の配置、部品搭載順序をどのように設定するかによって
変化する。そして、対象プリント基板に対する実装効率
を高めるのに有利なフィーダー配置等は、適当な手法を
用いたコンピュータ解析により求めることが可能であ
る。

【００３２】そこで、マウントデータ最適化演算処理
（実装効率を高めるためのコンピュータ解析による処
理）により、フィーダー位置、吸着ヘッド及び搭載順序
が決定される。

【００３３】とくにフィーダー位置決定の処理（ステッ
プＳ５）においては、マウントデータの最適化演算処理
に加え、１つの部品供給部ユニット３に複数種類のプリ
ント基板に搭載される部品を供給可能とするようにフィ
ーダーを配備して、これら複数種類のプリント基板に対
して合理的なレイアウトが得られるようにフィーダー位
置を決定している。このフィーダー位置決定の方法の具
体例を、先ず図１２及び図１３によって概略的に説明す
る。

【００３４】前述のように第１の部品供給部ユニット３
にはグループαの３種類のプリント基板ＰＡ，ＰＢ，Ｐ
Ｃに搭載されるべき部品のフィーダーが配備されるもの
とし、また、一定期間当たりの基板処理数（実装処理頻
度）は、例えば基板ＰＡが５００ロット、基板ＰＢが１
００ロット、基板ＰＣが１０ロットというように、基板
ＰＡが最も多く、次いで基板ＰＢ、基板ＰＣの順となる
ものとする。この場合、第１の部品供給部ユニット３に
おけるフィーダーの配置の仕方を模式的に示すと図１３
のようになる。

【００３５】すなわち、先ず図１３（ａ）のように実装
処理頻度が最も高い基板ＰＡに搭載される部品を供給す
るフィーダーの配置が設定され、この際、フィーダーを
常に特定位置に設置しておくことが望ましい特殊形状の
部品（例えばスティックフィーダーで供給される部品）
についてはこれを固定部品としてそのフィーダー位置を
固定し、例えば図で部品供給部ユニット３の左端側がこ
のようなフィーダーの配置部分Ｆｆとして設定される。
そして、これ以外で基板ＰＡに搭載される部品について
は、上記最適化演算処理によりフィーダーの配置が設定
され、例えば図１３（ａ）中に斜線を付して示した範囲
ＦＡに、実装効率にとって最適な配列で基板ＰＡに搭載
される部品のフィーダーが並べられるように、フィーダ
ー配置が定められる。

【００３６】また、基板ＰＡに搭載される部品のうちに
は同一基板グループα内の他の基板（基板ＰＢ，ＰＣの
両方もしくは一方）にも搭載される共通部品とその基板
ＰＡにのみ搭載される固有部品とがあり、図１３（ｂ）
中のＦＡ０は上記共通部品のフィーダーが配設された部
分、ＦＡ１は上記固有部品のフィーダーが配設された部
分である。フィーダー配置スペース節約のため、上記共
通部品のフィーダー（ＦＡ０の部分のフィーダー）は複
数基板に共用される。そして、基板ＰＡに搭載される部
品の部品情報は原則的に基板別データファイル内の部品
情報ファイル（図８参照）内に記録されるが、上記共通
部品は固定部品とされて、その部品情報が固定部品情報
ファイル（図９参照）に記録されることにより、共通部
品についての情報が共用化されるようになっている。

【００３７】こうして基板ＰＡに対するフィーダーの配
置が設定されると、次に基板ＰＢに対するフィーダーの
配置が設定される。この場合、基板ＰＢに搭載される部
品のうちで、基板ＰＡと共通する部品については上記の
ＦＡ０の部分に配設されたフィーダーを用い、それ以外
の部品については、基板ＰＡに対するフィーダーの配置
部分を除く残余スペースに配置することとし、これらの
条件を満足する範囲で実装効率を高めるための最適化演
算処理が行われることによりフィーダーの配置が設定さ
れ、例えば図１３（ｃ）中のＦＢの部分にフィーダーが
配置される。

【００３８】また、図１３（ｄ）中のＦＢ０は基板ＰＢ
に搭載される部品のうちで基板ＰＣと共通する部品のフ
ィーダーが配設された部分、ＦＢ１は基板ＰＢにのみ搭
載される固有部品のフィーダーが配設された部分であ
り、ＦＢ０の部分のフィーダーは基板ＰＢと基板ＰＣと
に共用される。従って、上記のＦＡ０の部分とＦＢ０の
部分とを加えた部分Ｆ０に、少なくとも２つの基板に対
する共通部品のフィーダーが配設される。そして、基板
ＰＢに搭載される部品の部品情報が原則的には基板別デ
ータファイル内の部品情報ファイル内に記録されるが、
上記共通部品は固定部品とされて、その部品情報が固定
部品情報ファイルに記録される。

【００３９】基板ＰＡ，ＰＢに対するフィーダーの配置
が設定されると、次に基板ＰＣに対するフィーダーの配
置が設定される。この場合、基板ＰＣに搭載される部品
のうちで、基板ＰＡ，ＰＢの両方もしくは一方と共通す
る部品については上記のＦ０の部分に配設されたフィー
ダーを用い、それ以外の部品については、基板ＰＡ，Ｐ
Ｂに対するフィーダーの配置部分を除く残余スペースに
配置することとし、これらの条件を満足する範囲で実装
効率を高めるための最適化演算処理が行われることによ
りフィーダーの配置が設定され、例えば図１３（ｅ）中
のＦＣ１の部分にフィーダーが配置される。

【００４０】以上の処理の中で基板別データファイル及
び固定部品情報ファイルへの情報の記録の仕方について
具体的に述べる。例えば基板ＰＡには図１２（ａ）中に
示すＭＡ１，ＭＡ２…ＭＡｎの各位置に部品が搭載され
るとすると、その搭載位置（ＭＡ１，ＭＡ２…）別に使
用部品番号（Ｎｏ１，２…）が付されるとともに、図１
１に示す処理で搭載情報（搭載位置の座標、搭載順序
等）及び部品情報（部品サイズ、形状、フィーダー位置
等）が求められて、基板ＰＡに対する搭載情報ファイル
及び部品情報ファイルに記録される。また、基板ＰＢに
は図１２（ｂ）中に示すＭＢ１，ＭＢ２…ＭＢｎの各位
置に部品が搭載されるとすると、その搭載位置（ＭＢ
１，ＭＢ２…）別に使用部品番号（Ｎｏ１，２…）が付
されるとともに、搭載情報及び部品情報が求められて、
基板ＰＢに対する搭載情報ファイル及び部品情報ファイ
ルに記録される。

【００４１】この場合、基板ＰＡに対するファイルと基
板ＰＢに対するファイルとは個別に設けられて、それぞ
れの使用部品番号等に関連性はないため、基板ＰＡに対
する基板別データファイルの情報を基板ＰＢに反映させ
るというような基板別データファイルの情報交換はでき
ず、このようなファイルからは上記共通部品についての
情報を選別して各基板に共用するというようなことはで
きない。そこで、上記共通部品については、図９に示す
固定部品情報ファイル３７に、部品の種類別に付した固
定部品番号に対応づけてフィーダー位置等の情報が記録
される一方、基板別データファイルの部品情報ファイル
内には固定部品参照のパラメータが設けられることによ
り、固定部品情報ファイル３７の情報が各基板に共用さ
れるようになっている。

【００４２】上記フィーダー位置決定の処理（図１１中
のステップＳ５）の手順を、図１４のフローチャートに
よって詳細に説明する。

【００４３】このフィーダー位置決定のルーチンでは、
先ず作成条件として対象基板、後記固定基板、部品供給
部ユニット（一括交換台車）の番号等が選択される。次
いで、部品供給部ユニット内のフィーダー配置が固定的
（使用者によって決定）であるか可動（データ作成手段
３２により決定）であるかというようなフィーダー移動
条件が定められる。

【００４４】次に対象基板が読み込まれ（ステップＳ１
３）、また、固定部品情報ファイル３７において対象と
する部品供給部ユニット３に対応するエリア（例えば対
象基板が基板グループαに属する場合にエリアＤα）の
み利用すべくそれ以外のエリアの情報をマスキングする
処理が必要に応じて行われる（ステップＳ１４）。

【００４５】次に、固定部品情報ファイル３７内の該当
エリアに固定部品情報が記録されているか否かが判定さ
れる（ステップＳ１５）。そして、固定部品情報がある
場合にその部品の情報が読込まれ（ステップＳ１６）、
対象基板に搭載される部品と固定部品とのマッチングが
行われ（ステップＳ１７）、さらに固定部品となる使用
部品のフィーダー位置が決定される（ステップＳ１
８）。そしてステップＳ１９に移る。なお、固定部品情
報がない場合はステップＳ１５からステップＳ１９に移
る。

【００４６】ステップＳ１９では固定基板有りか否かが
判定される。ここで、固定基板とは、対象基板が属する
基板グループ内で既にフィーダー位置決定が行われてい
る基板を意味する。この固定基板が有りと判定された場
合、固定基板の搭載情報ファイル及び部品情報ファイル
が読み込まれ（ステップＳ２０，Ｓ２１）、これらの情
報から固定基板で使っているフィーダーの位置が調べら
れる（ステップＳ２２）。そしてステップＳ２３に移
る。なお、固定基板がない場合はステップＳ１９からス
テップＳ２３に移る。

【００４７】ステップＳ２３では、ティーチング部品等
の固定部品のフィーダー位置が決定され、例えば前述の
ように図１３中のＦｆの部分が固定部品のフィーダー位
置とされる。

【００４８】次に、ステップＳ２４でフィーダープレー
ト（部品供給部ユニット）内の空きスペースに各フィー
ダー位置が割当てられる（ステップＳ２４）。つまり、
例えば前述のようにデータ作成処理が基板ＰＡ，ＰＢ，
ＰＣの順に行われるものとして、基板ＰＡが対象基板で
ある場合は、部品供給部ユニット内で図１３中のＦｆの
部分を除くスペースが空きスペースとなって、その範囲
内で最適化演算処理により基板ＰＡに対するフィーダー
配置が決定される。また、基板ＰＢが対象基板である場
合は、図１３中のＦｆ及びＦＡ（ＦＡ０，ＦＡ１）の部
分を除くスペースが空きスペースとなって、その範囲内
で最適化演算処理により基板ＰＢに対するフィーダー配
置が決定される。基板ＰＣが対象基板である場合は、図
１３中のＦｆ，Ｆ０，ＦＡ１，ＦＢ１の部分を除くスペ
ースが空きスペースとなって、その範囲内で最適化演算
処理により基板ＰＣに対するフィーダー配置が決定され
るこうして割当てられたフィーダー配置は、部品につい
ての他の情報（部品サイズ、形状、フィーダータイプ
等）とともにファイルに記録される。この際、固有部品
については基板別データファイル内の部品情報ファイル
に書き込まれ、共通部品については、固定部品情報ファ
イル３７に書き込まれるとともに、固定部品参照パラメ
ータが部品情報ファイルに書き込まれる。

【００４９】以上のような当実施形態の方法によると、
一括交換台車２６によって部品供給部ユニット３の一括
交換が可能となっている実装機において、例えば第１の
部品供給部ユニット３には上記基板グループαの３種類
の基板ＰＡ，ＰＢ，ＰＣに搭載される部品のフィーダー
が配備されるので、実装される基板がこれら３種類の基
板ＰＡ，ＰＢ，ＰＣのいずれかであるときには第１の部
品供給部ユニット３から部品が供給され、フィーダー配
置の変更を要しない。しかも、実装効率を高めるための
最適化演算処理によってフィーダー配置が設定され、特
に、処理頻度の高い基板から順に最適化演算処理が行わ
れので、総合的な実装効率向上に有利なフィーダーのレ
イアウトが得られる。

【００５０】さらに、共通部品についてはそのフィーダ
ーが複数基板に対して共用されるようにしているので、
共用しない場合と比べてフィーダー数が節減され、部品
供給部ユニット３内に限られたスペース内に合理的にフ
ィーダーが配備される。そして、共通部品についてはフ
ィーダー位置等の情報が固定部品情報ファイルに記録さ
れ、基板ＰＡ，ＰＢ，ＰＣのいずれを対象とする場合も
固定部品情報ファイル３７を利用できるようになってい
るので、フィーダーの共用化が有効に達成される。

【００５１】また、上記グループαとは別のグループβ
の基板ＰＤ，ＰＥ，ＰＦに搭載される部品のフィーダー
は第２の部品供給部ユニット３に配備され、そのフィー
ダーの配置も第１の部品供給部ユニット３に置けるフィ
ーダーの配置に準じて決定される。このように基板グル
ープ毎の複数種類（例えば３種類）ずつの基板に対応す
るフィーダーが部品供給部ユニット３に配設されるの
で、実装される基板が異なるグループのものに変わった
場合に部品供給部ユニット３を一括交換するようにしさ
えすればよく、基板の種類ごとにフィーダーの交換やフ
ィーダー配置の変更等を行う場合と比べ、フィーダー交
換等の作業が大幅に簡略化される。

【００５２】そして、フィーダー位置等のデータの作成
とそのデータに従ったフィーダー配設等の作業は、例え
ば第１の基板グループαのプリント基板の生産（実装処
理）が行われているときに第２の基板グループβについ
て行い、第２の基板グループβのプリント基板の生産
（実装処理）が行われているときに第１の基板グループ
αについて行うというようにすれば、無駄な時間をなく
し、生産とデータ作成等を能率良く行うことができる。

【００５３】上記のようにグループ別にフィーダー配置
を設定するとともに、各グループにおいてそれぞれ上記
のように共通部品のフィーダーを共用化すべく共通部品
についての情報を固定部品情報ファイル３７に記録する
場合に、図１０のよう固定部品情報ファイル内をグルー
プ別のエリアＤ（α），Ｄ（β）…に区分し、対象基板
が属するグループに対応するエリア以外をマスキングし
た状態で用いるようにしておけば、例えば第２のグルー
プβの固定部品情報の読み出し、書き込み処理時に第１
のグループαの固定部品情報と重複することで混同をき
たしたり処理不能となったりするということがない。つ
まり、固定部品情報を、同一グループ内では共用化しつ
つグループ毎に区別することができる。

【００５４】なお、上記実施形態では、１つの固定部品
情報ファイル３７に固定部品情報をグループ別にマスキ
ング可能に記録するようにしているが、各基板グループ
毎に固定部品情報ファイルを別個に設けておいてもよ
い。

【００５５】また、上記実施形態では、各基板に搭載さ
れる部品の情報を原則的には基板別データファイルの部
品情報ファイルに記録して、共通部品についてのみ情報
を固定部品情報ファイル３７に記録しているが、例えば
基板ＰＡについてに最適化演算処理でフィーダー配置を
決定した後にこの基板ＰＡの全ての部品情報を固定部品
情報ファイル３７に書き込み、次に基板ＰＢについてに
最適化演算処理で空きスペースへのフィーダーの配置を
決定した後にこの基板ＰＡの全ての部品情報も固定部品
情報ファイル３７に書き込むというように、各基板の部
品情報を全て固定部品情報ファイル３７に書き込むよう
にしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品供給部に設
置される部品供給部ユニットにフィーダーを配備して、
部品供給部ユニットを一括交換可能とし、かつ、この部
品供給部ユニットに複数種類のプリント基板に対してそ
れぞれに搭載される部品を供給可能とするように所要数
のフィーダーを配設するようにしているため、フィーダ
ー交換作業を簡略化することができる。しかも、上記部
品供給部ユニットにおけるフィーダーの配置を設定する
際に、先ず第１種のプリント基板に搭載される部品を供
給すべき複数のフィーダーの配置を、実装効率を高める
ために最適な配置とする所定の最適化演算処理によって
決定し、次いで、第２種のプリント基板に搭載される部
品のうちで少なくとも第１種のプリント基板に搭載され
る部品と共通しない部品を供給するフィーダーにつき、
上記部品供給部ユニットのフィーダー設置可能範囲のう
ちで既にフィーダー配置が設定されている部分を除く残
余スペースに配置することとして、この残余スペース内
でのフィーダーの配置を所定の最適化演算処理によって
決定というように、フィーダー配置決定の処理を各基板
に対して順次行うようにしているため、複数種類のプリ
ント基板に対して可及的に実装効率を高めるようにフィ
ーダーを配置することができる。

【００５７】とくに、複数種類のプリント基板のそれぞ
れを対象とした最適化演算処理によるフィーダー配置決
定の処理を、実装処理頻度が高いプリント基板から順に
行うようにすることにより、複数種類のプリント基板に
対して合理的に実装等の作業の効率の向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法が適用される実装機の一例を示す
平面図である。

【図２】上記実装機のヘッドユニットが支持されている
部分の正面図である。

【図３】部品供給部の平面図である。

【図４】部品供給部の正面図である。

【図５】一括交換台車の正面図である。

【図６】フィーダー配置の決定、データファイルの作
成、実装制御等の処理を行う演算根制御系統を示すブロ
ック図である。

【図７】基板別データファイルの搭載情報ファイルの内
容を示す図である。

【図８】基板別データファイルの部品情報ファイルの内
容を示す図である。

【図９】固定部品情報ファイルの内容を示す図である。

【図１０】固定部品情報ファイルのエリアを示す図であ
る。

【図１１】基板データ作成の手順を示すフローチャート
である。

【図１２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ異なるプリント基板
の部品搭載位置等を示す図である。

【図１３】（ａ）〜（ｅ）はフィーダー位置決定の方法
を概略的に示す説明図である。

【図１４】フィーダー位置決定の手順を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

Ｐ，ＰＡ〜ＰＦ プリント基板 ３ 部品供給部ユニット ４ テープフィーダー ５ ヘッドユニット １６ ヘッド ３０ コントロールユニット ３２ データ作成手段 ３６Ａ〜３６Ｆ 基板別データファイル ３７ 固定部品情報ファイル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給部と、プリント基板が設置され
   る部品装着部と、上記部品供給部から部品を吸着して上
   記部品装着部のプリント基板上に装着するヘッドとを備
   え、上記部品供給部に、多数列の部品供給用のフィーダ
   ーを配備した部品供給部ユニットが取付けられる一方、
   複数種類のプリント基板のうちから選択された対象基板
   が上記部品装着部に設置されるようになっている実装機
   において、上記部品供給部ユニットにおけるフィーダー
   の配置を設定する際に、先ず第１種のプリント基板に搭
   載される部品を供給すべき複数のフィーダーの配置を、
   実装効率を高めるために最適な配置とする所定の最適化
   演算処理によって決定し、次いで、第２種のプリント基
   板に搭載される部品のうちで少なくとも第１種のプリン
   ト基板に搭載される部品と共通しない部品を供給するフ
   ィーダーにつき、上記部品供給部ユニット内で既にフィ
   ーダー配置が設定されている部分を除く残余スペースに
   配置することとして、この残余スペース内でのフィーダ
   ーの配置を所定の最適化演算処理によって決定し、この
   ようなフィーダー配置決定の処理を順次行うことにより
   複数種類のプリント基板に対してそれぞれに搭載される
   部品を供給可能とするように部品供給部ユニット内のフ
   ィーダー配置を設定することを特徴とする実装機の部品
   供給方法。
2. 【請求項２】 複数種類のプリント基板のそれぞれを対
   象とした最適化演算処理によるフィーダー配置決定の処
   理を、実装処理頻度が高いプリント基板から順に行うこ
   とを特徴とする請求項１記載の実装機の部品供給方法。
3. 【請求項３】 複数種類の基板に共通して搭載される部
   品を供給する共通部品用のフィーダーは複数種類の基板
   に共用し、各種基板毎に固有の部品を供給する固有部品
   用のフィーダーは各種基板に対してそれぞれ設け、これ
   ら共通部品用のフィーダー及び各種基板に対する固有部
   品用のフィーダーを部品供給部ユニット内に一括に配設
   すべくフィーダー配置を設定することを特徴とする請求
   項１または２記載の実装機の部品供給方法。
4. 【請求項４】 各種プリント基板に対してそれぞれ、搭
   載される部品と部品搭載位置及び部品を供給するフィー
   ダーの位置に関する情報を含む基板別データを基板別デ
   ータファイルに記録するとともに、上記共通部品につい
   てそれぞれ部品の種類に応じて固定的に定められる識別
   符号とその識別符号で特定される部品を供給するフィー
   ダーの位置とを含む固定部品データを固定部品データフ
   ァイルに記録するようにしたことを特徴とする請求項３
   記載の実装機の部品供給方法。
5. 【請求項５】 それぞれ異なる複数種類ずつのプリント
   基板からなる複数のプリント基板グループに対応した複
   数の部品供給部ユニットを用意し、各部品供給部ユニッ
   トにそれぞれ、１つのプリント基板グループの複数種類
   のプリント基板に搭載される部品を供給可能とするよう
   にフィーダーを配備するとともに、実装機本体に対して
   部品供給部ユニットを交換可能とし、処理対象となるプ
   リント基板が属するプリント基板グループに応じていず
   れかの部品供給部ユニットを選択的に実装機本体に取付
   けることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
   実装機の部品供給方法。
6. 【請求項６】 所定部品についてそれぞれ部品の種類に
   応じて固定的に定められる識別符号とその識別符号で特
   定される部品を供給するフィーダーの位置とを含む固定
   部品データを固定部品データファイルに記録し、かつ、
   部品供給部ユニット毎に区別して固定部品データを記録
   するようにしたことを特徴とする請求項５記載の実装機
   の部品供給方法。