JPH09311581A - Fixing temperature controller - Google Patents
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- JPH09311581A JPH09311581A JP8128550A JP12855096A JPH09311581A JP H09311581 A JPH09311581 A JP H09311581A JP 8128550 A JP8128550 A JP 8128550A JP 12855096 A JP12855096 A JP 12855096A JP H09311581 A JPH09311581 A JP H09311581A
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Landscapes
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トナー画像を転写
材上に永久固定するための熱定着装置における定着温度
の制御する定着温度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing temperature control device for controlling a fixing temperature in a thermal fixing device for permanently fixing a toner image on a transfer material.
【0002】[0002]
【従来の技術】定着装置は、周知の如く熱若しくは熱及
び圧力をトナー像を担持した転写材に加えることによ
り、トナー像を転写材上に永久に固定するための装置で
あり、例えば、熱源としての定着ヒータを内蔵した定着
用加熱ローラと圧着ローラと転写材を送り出す排紙ロー
ラとからなる。斯かる定着装置の温度制御は、加熱用定
着ローラの表面にサーミスタ等の温度センサ設け、当該
温度センサからの検知信号から設定温度よりも低いと判
断すれば、定着ヒータをオンし、温度センサからの検知
信号に基づいて設定温度よりも高いと判断すれば、定着
ヒータをオフするようにしてある。斯かる定着温度制御
方法は設定温度からオーバシュートしやすいので、安定
した定着温度に制御できなかった。2. Description of the Related Art As is well known, a fixing device is a device for permanently fixing a toner image on a transfer material by applying heat or heat and pressure to the transfer material carrying the toner image. , A fixing heating roller having a built-in fixing heater, a pressure roller, and a discharge roller for feeding the transfer material. To control the temperature of such a fixing device, a temperature sensor such as a thermistor is provided on the surface of the heating fixing roller, and if it is determined from the detection signal from the temperature sensor that the temperature is lower than the set temperature, the fixing heater is turned on and the temperature sensor If it is determined that the temperature is higher than the set temperature based on the detection signal of, the fixing heater is turned off. Since such a fixing temperature control method is likely to overshoot from the set temperature, it has not been possible to control the fixing temperature to be stable.
【0003】前記した定着温度の不安定を解消するため
に温度センサからの検知信号に基づく検知温度と設定温
度との温度差に相当する熱容量を定着ヒータをオンして
温度制御する定着温度の制御方法が提案されている。斯
かる温度制御方法は応答性が悪いという問題がある。In order to eliminate the above-mentioned instability of the fixing temperature, the fixing heater is turned on to control the temperature corresponding to the temperature difference between the detected temperature based on the detection signal from the temperature sensor and the set temperature. A method has been proposed. Such a temperature control method has a problem of poor responsiveness.
【0004】斯かる定着温度制御の応答性の悪さを解消
するために、上限の設定温度と下限の設定温度を設け、
温度センサからの検知信号に基づき定着温度が下限の設
定温度よりも低いと判断すれば、定着ヒータをオンし、
温度センサからの検知信号に基づく定着温度が上限の設
定温度よりも高いと判断すれば、定着ヒータをオフする
ように制御する定着温度の制御方法が提案されている。In order to eliminate the poor response of the fixing temperature control, an upper limit set temperature and a lower limit set temperature are provided.
If it is determined that the fixing temperature is lower than the lower limit set temperature based on the detection signal from the temperature sensor, the fixing heater is turned on,
A fixing temperature control method has been proposed in which the fixing heater is controlled to be turned off when it is determined that the fixing temperature based on the detection signal from the temperature sensor is higher than the upper limit set temperature.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た上限の設定温度と下限の設定温度を設けた定着温度の
制御方法であっても、記録紙の通過する通紙部に温度セ
ンサを配置した場合、記録紙が定着用加熱ローラに記録
紙が巻き付いた場合に温度センサの誤検知のために発煙
事故を発生する可能性がある。斯かる発煙事故を防止す
るためにサーモスタッドやヒューズ等の安全装置を設け
たり、記録紙の通過しない非通紙部に予備の温度センサ
を設けたものも提案されている。斯かる安全装置は部品
点数の増加のためにコスト高になる。そこで、加熱用定
着ローラの非通紙部に温度センサを設けただけで適切な
定着温度の制御方法の提案が望まれている。斯かる定着
温度の制御方法を開発する際の技術的な課題は加熱用定
着ローラの通紙部と非通紙部との温度差であり、特に記
録紙の吸熱作用のために連続プリント時とそれ以外で通
紙部と非通紙部の温度差が変化することである。However, even in the fixing temperature control method in which the upper limit set temperature and the lower limit set temperature are set as described above, when the temperature sensor is arranged in the sheet passing portion through which the recording sheet passes. When the recording paper is wrapped around the fixing heating roller, a smoke accident may occur due to an erroneous detection of the temperature sensor. In order to prevent such a smoking accident, a safety device such as a thermostat or a fuse is provided, or a spare temperature sensor is provided at a non-sheet passing portion where the recording sheet does not pass. Such a safety device becomes expensive due to the increase in the number of parts. Therefore, it is desired to propose an appropriate fixing temperature control method only by providing a temperature sensor in the non-sheet passing portion of the heating fixing roller. A technical issue in developing such a fixing temperature control method is a temperature difference between the paper passing portion and the non-paper passing portion of the heating fixing roller, and particularly during continuous printing due to the heat absorbing action of the recording paper. Other than that, the temperature difference between the paper passing portion and the non-paper passing portion changes.
【0006】本発明の目的は、上記技術的課題に鑑み、
非通紙部に設けた温度センサで動作モードに拘わらず安
定した定着温度に制御できる定着温度制御装置を提供す
ることにある。An object of the present invention is to solve the above technical problems,
An object of the present invention is to provide a fixing temperature control device capable of controlling a stable fixing temperature regardless of an operation mode by a temperature sensor provided in a non-sheet passing portion.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的は、以下の構成
によって達成される。The above object can be achieved by the following constitutions.
【0008】(1) ヒータを挿通した加熱用定着ロー
ラの非通紙部に設けた温度センサを設け、当該温度セン
サからの検出信号に基づいて定着温度を推定し、当該定
着温度が設定温度範囲内外のいずれかを判断して前記ヒ
ータの通電状態を制御する定着温度制御装置であって、
前記設定温度範囲を決定する上限温度及び下限温度を設
定する定着温度設定手段と、当該定着温度設定手段で設
定した下限温度より前記定着温度を低いと判断すれば前
記ヒータを非導通状態とし、前記定着温度設定手段で設
定した上限温度より前記定着温度を高いと判断すれば前
記ヒータを導通状態とし、前記定着温度設定手段で設定
した温度範囲内に前記定着温度があると判断すれば、前
記ヒータの導通状態と非導通状態を所定の周期で繰り返
すように制御するヒータ駆動制御回路を備えたことを特
徴とする定着温度制御装置。斯かる構成を備えることに
より、ヒータの導通時間を調整することにより、高い精
度で定着温度を制御できる。(1) A temperature sensor provided in a non-sheet passing portion of a heating fixing roller having a heater inserted therein is provided, the fixing temperature is estimated based on a detection signal from the temperature sensor, and the fixing temperature is within a set temperature range. A fixing temperature control device for controlling the energization state of the heater by judging either inside or outside,
Fixing temperature setting means for setting an upper limit temperature and a lower limit temperature for determining the set temperature range, and if it is determined that the fixing temperature is lower than the lower limit temperature set by the fixing temperature setting means, the heater is brought into a non-conductive state, If it is determined that the fixing temperature is higher than the upper limit temperature set by the fixing temperature setting means, the heater is made conductive, and if it is determined that the fixing temperature is within the temperature range set by the fixing temperature setting means, the heater is set. 2. A fixing temperature control device, comprising: a heater drive control circuit for controlling so that the conductive state and the non-conductive state are repeated at a predetermined cycle. With such a configuration, the fixing temperature can be controlled with high accuracy by adjusting the conduction time of the heater.
【0009】(2) 動作モードを判別するモード判別
手段と、当該モード判別手段で判別したプリントモード
に応じて前記ヒータに電流を導通する時間を変更する加
熱時間変更手段を設けたことを特徴とする(1)の定着
温度制御装置。斯かる構成を備えることにより、動作モ
ードに応じてヒータの導通時間を小刻みに調整できるの
で、種々の動作モードで適正な定着温度に制御すること
ができる。(2) A mode discriminating means for discriminating an operation mode and a heating time changing means for changing a time for conducting a current to the heater according to the print mode discriminated by the mode discriminating means are provided. (1) The fixing temperature control device. With such a configuration, the conduction time of the heater can be adjusted in small increments according to the operation mode, so that the fixing temperature can be controlled to an appropriate fixing temperature in various operation modes.
【0010】(3) 前記モード判別手段で連続プリン
トモードであると判別すれば、前記設定温度範囲を決定
する上限温度及び下限温度を高く設定する定着温度設定
手段を設けたことを特徴とする(1)の定着温度制御装
置。斯かる構成を備えることにより、連続プリントモー
ドにおいても十分な定着温度に制御できる。(3) If the mode discriminating means discriminates the continuous print mode, the fixing temperature setting means for setting the upper limit temperature and the lower limit temperature for determining the set temperature range to a high value is provided ( 1) Fixing temperature control device. By providing such a configuration, it is possible to control to a sufficient fixing temperature even in the continuous print mode.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】図1は本実施の形態に係る画像形
成装置の概略構成を示す断面図であり、図2は本実施の
形態に係る各カートリッジを示した断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a sectional view showing each cartridge according to the present embodiment.
【0012】本実施の形態に係る画像形成装置は、各種
プロセス部材を収納したカートリッジを装填した本体2
00に両面給紙装置400と記録紙給紙装置600をオ
プションとして設けたものである。The image forming apparatus according to the present embodiment has a main body 2 in which a cartridge containing various process members is loaded.
00, a double-sided paper feeding device 400 and a recording paper feeding device 600 are optionally provided.
【0013】先ず、図1及び図2を参照して各カートリ
ッジの構成から説明する。First, the structure of each cartridge will be described with reference to FIGS.
【0014】ドラム架台30に収められる各機材は、図
2に示す如く感光体ドラム10その他を組込むドラムカ
ートリッジ40とY,M,Cの現像剤を内蔵する各現像
器14を組込む現像カートリッジ50とさらにKの現像
剤を内蔵する現像器14Aのみを組み込む現像カートリ
ッジ50Aとに区分されて収容される。As shown in FIG. 2, the equipment accommodated in the drum stand 30 includes a drum cartridge 40 in which the photosensitive drum 10 and others are incorporated, and a developing cartridge 50 in which each developing device 14 containing Y, M, and C developers is incorporated. Further, it is separately stored into a developing cartridge 50A in which only the developing device 14A containing the K developer is incorporated.
【0015】ドラムカートリッジ40は感光体ドラム1
0の他にPCL11、帯電器12とさらにクリーニング
装置22を組み込んでいて、感光体面の露光,現像およ
び転写の各領域に対応する各開口部40A,40Bおよ
び40C以外の感光体面をすべて覆っている。ドラムカ
ートリッジ40は、感光体ドラム10の軸受部41をド
ラム架台30の縦溝30Aへの係合により、また底部を
ドラム架台30の両内側面に設けたそれぞれ一対の位置
規制ピンP1に当接することによって回動を阻止した上
で水平方向ならびに垂直方向の位置を規制されて収容す
る各機材を所定の画像形成位置に設定する。The drum cartridge 40 is the photosensitive drum 1.
In addition to 0, a PCL 11, a charger 12, and a cleaning device 22 are incorporated to cover all the photoconductor surface except for the openings 40A, 40B, and 40C corresponding to the exposure, development, and transfer regions of the photoconductor surface. . In the drum cartridge 40, the bearing 41 of the photosensitive drum 10 is brought into contact with the vertical groove 30 </ b> A of the drum base 30, and the bottom part is brought into contact with a pair of position regulating pins P <b> 1 provided on both inner side surfaces of the drum base 30. In this way, after the rotation is prevented, the horizontal and vertical positions are regulated and each device to be accommodated is set to a predetermined image forming position.
【0016】ドラムカートリッジ40の露光領域である
開口部40Aは、図2に示すように書き込みのビームが
充分通過できる程度の幅の細長いスリット穴にスライド
式の遮蔽板42を設けていて、感光体面に手が入らない
様になっている。As shown in FIG. 2, the opening 40A, which is the exposure area of the drum cartridge 40, is provided with a slidable shield plate 42 in an elongated slit hole having a width sufficient for a writing beam to pass therethrough. There is no way to get into.
【0017】一方、現像カートリッジ50および50A
は、それぞれの両側面の長穴に各現像器の突設する位置
規制ピンP2を係合した状態で圧縮バネ52によって付
勢している。現像カートリッジ50および50Aは、ド
ラム架台30の右側面を形成する側面扉34の備える押
圧ピンP3あるいはP4によって左方向に押圧され、各
現像スリーブ141と同軸上の突当コロ(図示せず)を
感光体ドラム10上の周縁面に圧接させて感光体面に対
する各現像スリーブ141の周面の間隙すなわち現像間
隙値を設定する。On the other hand, the developing cartridges 50 and 50A
Are biased by the compression springs 52 in a state where the position regulating pins P2 of the respective developing devices projectingly engage with the elongated holes on both side surfaces. The developing cartridges 50 and 50A are pressed leftward by pressing pins P3 or P4 of the side door 34 forming the right side surface of the drum base 30, and abutting rollers (not shown) coaxial with the developing sleeves 141 are pressed. The gap between the peripheral surface of each developing sleeve 141 with respect to the photosensitive member surface, that is, the developing gap value is set by being pressed against the peripheral surface on the photosensitive drum 10.
【0018】ドラム架台30は上部に架設した台座30
Bの上面に、各現像器にトナーを補給する複数のトナー
補給手段300を一体に設けている。The drum base 30 is a pedestal 30 installed above.
A plurality of toner replenishing means 300 for replenishing toner to each developing unit are provided integrally on the upper surface of B.
【0019】各トナー補給手段300は各現像器にトナ
ー搬送用パイプ(図示せず)で接続されるトナーホッパ
310とトナーカートリッジ320を横位置にて装着す
る装填部330とから構成されていて、それぞれのトナ
ー補給手段300が隣接した状態で現像器14の現像ス
リーブ141の軸方向の同一平面上に並列して配置され
ている。現像スリーブ141は直流バイアスと各色毎に
設定された交流バイアスを印加する電源(図示せず)を
備え、CPU510の制御により直流バイアスと交流バ
イアスを個別にオン/オフすることができる。Each toner replenishing means 300 comprises a toner hopper 310 connected to each developing device by a toner carrying pipe (not shown) and a loading section 330 for mounting the toner cartridge 320 in a horizontal position. The toner replenishing means 300 are arranged adjacent to each other on the same plane in the axial direction of the developing sleeve 141 of the developing device 14. The developing sleeve 141 has a power source (not shown) for applying a DC bias and an AC bias set for each color, and the DC bias and the AC bias can be turned on / off individually under the control of the CPU 510.
【0020】トナー搬送用パイプ(図示せず)と各現像
器の連結部は、各現像器の交換時の出し入れに伴って解
除と連結が行われる。つまりジャム処理や、ドラムカー
トリッジの交換等でドラム架台30を引き出す場合には
トナー搬送パイプと現像器の連結部は離れることはな
く、それぞれの現像器の取り出し時にのみ連結部(図示
せず)が離れるためトナー汚れの軽減がなされた。さら
にドラム架台30の取り出しの際にトナー補給手段30
0を現像器14と分離する必要がないということでそれ
らの装置の構成が簡略化されると同時に取り扱い操作も
簡便化されている。The connection portion between the toner transport pipe (not shown) and each developing device is released and connected in accordance with the withdrawal and insertion of each developing device. That is, when the drum base 30 is pulled out for jam processing, drum cartridge replacement, or the like, the connecting portion between the toner transport pipe and the developing device does not separate, and the connecting portion (not shown) is only formed when taking out each developing device. The toner stains were reduced because they were separated. Further, when the drum base 30 is taken out, the toner supply means 30
Since it is not necessary to separate 0 from the developing device 14, the construction of those devices is simplified and at the same time the handling operation is simplified.
【0021】画像形成装置は、図1に示すように転写ロ
ーラ216とクリーニング装置22間に、記録紙を検知
する記録紙の通過検知センサ70を設けてある。As shown in FIG. 1, the image forming apparatus is provided with a recording paper passage detection sensor 70 for detecting the recording paper between the transfer roller 216 and the cleaning device 22.
【0022】転写ローラ216は、正極性又は負極性の
転写バイアスを印加できる電源(図示せず)を備え、C
PU510からの制御で切り替えられる。記録紙が転写
部位に存在するときは転写ローラ216へのバイアス電
圧の極性をトナーの極性と反対極性とする。記録紙が転
写ローラ216を通過し、転写部位において感光体ドラ
ム10と転写ローラ216とが直接当接する状態になっ
た場合に、転写ローラ216へのバイアス電圧の極性を
トナーの帯電極性と同一にする。記録紙が転写部位に存
在しないときは転写ローラ216へのバイアス電圧の極
性をトナーの極性と同一極性とする。このように転写ロ
ーラ216の作動を定めることによって、連続的に画像
形成を行う場合、隣接する記録紙間の期間において迅速
に転写ローラ216のクリーニングを行うことができ
る。斯かる制御方法は転写材の進行方向サイズが予めわ
かっていない場合、例えば手差給紙にも有効である。The transfer roller 216 is equipped with a power source (not shown) capable of applying a positive or negative transfer bias.
Switching is performed under the control of the PU 510. When the recording paper exists at the transfer portion, the polarity of the bias voltage to the transfer roller 216 is set to the opposite polarity to the polarity of the toner. When the recording paper passes through the transfer roller 216 and the photosensitive drum 10 and the transfer roller 216 come into direct contact with each other at the transfer portion, the polarity of the bias voltage to the transfer roller 216 is made the same as the charging polarity of the toner. To do. When the recording paper is not present at the transfer portion, the polarity of the bias voltage to the transfer roller 216 is set to be the same as the polarity of the toner. By thus determining the operation of the transfer roller 216, when image formation is continuously performed, the transfer roller 216 can be quickly cleaned in the period between adjacent recording sheets. Such a control method is also effective when the size of the transfer material in the traveling direction is not known in advance, for example, for manual feeding.
【0023】本体200に図1に示すように手差給紙機
構270が設けられており、手差給紙機構270には記
録紙を挿入する挿入孔271と、挿入孔271に挿入さ
れた記録紙を検知する検知部材が設けられている。挿入
された記録紙の先端は、内蔵された給紙ローラ272に
突き当たり停止している。給紙ローラ272の回転で記
録紙が搬送され、搬送経路273を経てレジストローラ
209方向に搬送される。手差給紙機構270は本体2
00に軸で軸止され、外側方向に若干移動可能である。
更に外側部材の一部が軸で支持され、挿入孔を開放する
事も出来る。As shown in FIG. 1, the main body 200 is provided with a manual paper feed mechanism 270. The manual paper feed mechanism 270 has an insertion hole 271 into which a recording sheet is inserted and a recording paper inserted into the insertion hole 271. A detection member for detecting the paper is provided. The leading end of the inserted recording paper hits the built-in paper feed roller 272 and stops. The recording paper is conveyed by the rotation of the paper feed roller 272, and is conveyed toward the registration rollers 209 via the conveyance path 273. The manual feed mechanism 270 is the main body 2
The shaft is fixed to the shaft at 00 and is slightly movable outward.
Further, a part of the outer member is supported by the shaft, and the insertion hole can be opened.
【0024】本体200内に記録紙を複数枚内蔵した給
紙カセット203が図1に示すように着脱自在に設けら
れている。給紙カセット203上には記録紙を給紙する
半月状の給紙ローラ202が設けられ、給紙カセット2
03内には最上部の記録紙を分離爪205に押しつける
押上板204が設けられている。押上板204上に載置
された記録紙は常時バネ(図示せず)により上方に押し
上げられ、記録紙の先端が分離爪205に係止され、電
磁クラッチ(図示せず)の作動により給紙ローラ202
が駆動し、最上部の一枚の記録紙が分離爪205で分離
され給紙される。給紙された記録紙は、中間給紙ローラ
206で駆動搬送され、レジストローラ209に案内さ
れる。レジストローラ209の給紙下流側には、CPU
510よりの制御信号に応じて、レジスト部を開閉する
レジストシャッタ215が設けてある。CPU510に
より検知部材219を作動し、検知部材219で記録紙
が検出されたことにより記録紙はそのままレジストロー
ラ209に進入し、レジストシャッタ215で停止す
る。また、レジストローラ209の給紙上流側には記録
紙面の透明度を検出するセンサ189が設けられてい
る。その際、案内部材213の上部には、本体200の
一部に回動自在に軸止した透過センサ189一部に設け
た突起に記録紙の先端が突き当たり、記録紙の画像形成
面に沿って透過センサ189が所定の位置に配置された
後、記録紙に形成された画像形成面の透明度が検出され
る。A paper feed cassette 203 containing a plurality of recording papers in the main body 200 is detachably provided as shown in FIG. A half-moon-shaped paper feed roller 202 for feeding recording paper is provided on the paper feed cassette 203, and the paper feed cassette 2
A push-up plate 204 for pressing the uppermost recording sheet against the separation claw 205 is provided in the inside of the sheet. The recording paper placed on the push-up plate 204 is constantly pushed upward by a spring (not shown), the leading end of the recording paper is locked by the separation claw 205, and the recording paper is fed by the operation of an electromagnetic clutch (not shown). Roller 202
Is driven, and the uppermost sheet of recording paper is separated by the separation claw 205 and fed. The fed recording sheet is driven and conveyed by the intermediate sheet feeding roller 206, and is guided to the registration roller 209. CPU downstream of the registration roller 209
A registration shutter 215 for opening and closing the registration unit in accordance with a control signal from 510 is provided. The detection member 219 is operated by the CPU 510, and when the detection member 219 detects the recording paper, the recording paper directly enters the registration roller 209 and is stopped by the registration shutter 215. Further, a sensor 189 for detecting the transparency of the recording paper surface is provided upstream of the registration roller 209 in the paper feeding. At this time, the leading end of the recording paper abuts on a projection provided on a part of the transmission sensor 189 which is rotatably fixed to a part of the main body 200 on the upper part of the guide member 213, and along the image forming surface of the recording paper. After the transmission sensor 189 is arranged at a predetermined position, the transparency of the image forming surface formed on the recording paper is detected.
【0025】給紙カセット203の上部には記録紙を検
知する検知部材が設けられている。中間給紙ローラ20
6は給紙カセット203と湾曲した反転案内部材212
との間に設けられている。A detection member for detecting the recording paper is provided above the paper feed cassette 203. Intermediate paper feed roller 20
Reference numeral 6 denotes a sheet cassette 203 and a curved reversing guide member 212.
It is provided between and.
【0026】記録紙案内部材210はレジストローラ2
09を通過した記録紙を、感光体ドラム10に圧着、離
間可能の転写ローラ216方向に案内する。The recording paper guide member 210 is the registration roller 2
The recording paper having passed through the transfer roller 09 is guided toward the transfer roller 216 which can be pressed and separated from the photosensitive drum 10.
【0027】定着装置220は記録紙上に転写された像
を定着する装置であり、定着用加熱ローラ221と、圧
着ローラ222よりなる。定着用加熱ローラ221は直
径245.7mmで外径1.6mmの基体上に厚さ45
0μのシリコーンゴム層と厚さ50μmのPFA層とを
形成したものである。定着用加熱ローラ221の基体内
に定着ヒータ224を挿通してある。定着用加熱ローラ
221は、表面温度を定着温度センサThで検出して常
に一定となるように制御してある。定着温度センサTh
は、サーミスタ等で構成しており、定着用加熱ローラ2
21の表面温度を検出して定着用加熱ローラ221の定
着ヒータ224をオン・オフし、定着用加熱ローラ22
1の表面温度を検出して異常に高温度になった場合に、
定着ヒータ224への電力供給を停止させるために使用
する。定着温度センサThは転写材Pの通過に際して転
写材Pと定着用加熱ローラ221との接触しない非転写
材領域(トナーや紙粉等の影響を受けない領域)に設け
たことにより、通紙時間に関係なく、初期の検知精度を
保つことができる。圧着ローラ222は例えばゴム等の
表面層を有している。排紙ローラ223は定着装置22
0より記録紙を排出し、排出された記録紙は搬送ローラ
291とにより上方に搬送される。搬送ローラ224に
より上方に搬送された記録紙は、本体200に形成され
た排紙通路に設けた排紙ローラ292により本体200
上部のほぼ全面に設けられた排紙トレー210上に記録
面が下向きで排紙される。定着装置220の排紙路に排
紙検知センサ229を設けてある。The fixing device 220 is a device for fixing the image transferred on the recording paper, and comprises a fixing heating roller 221 and a pressure roller 222. The heating roller 221 for fixing has a diameter of 245.7 mm and a thickness of 45 on a substrate having an outer diameter of 1.6 mm.
It has a 0 μm silicone rubber layer and a 50 μm thick PFA layer. A fixing heater 224 is inserted into the base of the fixing heating roller 221. The heating roller 221 for fixing is controlled so that the surface temperature is detected by the fixing temperature sensor Th and is always constant. Fixing temperature sensor Th
Is composed of a thermistor or the like, and the fixing heating roller 2
The fixing heater 224 of the fixing heating roller 221 is turned on / off by detecting the surface temperature of the fixing heating roller 22.
When the surface temperature of 1 is detected and it becomes abnormally high,
It is used to stop the power supply to the fixing heater 224. The fixing temperature sensor Th is provided in a non-transfer material region (a region that is not affected by toner, paper dust, etc.) where the transfer material P and the heating roller 221 for fixing do not come into contact with each other when the transfer material P passes, so that the paper passing time is reduced. The initial detection accuracy can be maintained regardless of. The pressure roller 222 has a surface layer such as rubber. The discharge roller 223 is connected to the fixing device 22.
The recording paper is discharged from 0, and the discharged recording paper is conveyed upward by the conveying roller 291. The recording paper conveyed upward by the conveying rollers 224 is ejected from the main body 200 by a paper ejection roller 292 provided in a paper ejection passage formed in the main body 200.
The recording surface is discharged onto a discharge tray 210 provided on almost the entire upper surface with the recording surface facing downward. A paper ejection detection sensor 229 is provided in the paper ejection path of the fixing device 220.
【0028】なお、モータ(図示せず)により、減速機
構(図示せず)を介して給紙ローラ202、中間給紙ロ
ーラ206に歯付きプーリ及び中間歯車群を介して駆動
力がそれぞれ伝達される。そして電磁クラッチ(図示せ
ず)により給紙ローラ202は間欠的に駆動される。一
方、レジストローラ209及び中間給紙ローラ206は
常時駆動されて回転するように構成されている。A motor (not shown) transmits a driving force to the sheet feeding roller 202 and the intermediate sheet feeding roller 206 via a reduction mechanism (not shown) via a toothed pulley and an intermediate gear group. It The paper feed roller 202 is intermittently driven by an electromagnetic clutch (not shown). On the other hand, the registration roller 209 and the intermediate sheet supply roller 206 are configured to be driven and rotated at all times.
【0029】以上が本実施の形態における画像形成装置
の概略的機構である。The above is the schematic mechanism of the image forming apparatus according to the present embodiment.
【0030】次に本実施の形態における画像形成装置に
採用するエンジンコントローラ500の概略構成を図3
を参照して説明する。Next, FIG. 3 shows a schematic configuration of the engine controller 500 used in the image forming apparatus according to the present embodiment.
This will be described with reference to FIG.
【0031】図3は本実施の形態におけるエンジンコン
トローラ500の定着温度制御系を示したブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing a fixing temperature control system of the engine controller 500 in this embodiment.
【0032】エンジンコントローラ500は、主にプリ
ントコントローラ(図示せず)を介してパーソナルコン
ピュータ等の外部装置からページデータやプリントパラ
メータを受信し、書き込み装置230と、スコロトロン
帯電器12と、現像器14と転写ローラ216とクリー
ニング装置22の駆動タイミングを制御したり、給紙装
置400や給紙カセット203や手差給紙機構270か
らの記録紙の給紙タイミングを制御するものであり、更
に定着温度も制御している。エンジンコントローラ50
0は、CPU510とSRAM520とゲートアレイ5
30及び定着温度制御回路540等からなる。以下に各
部構成を説明する。The engine controller 500 receives page data and print parameters from an external device such as a personal computer mainly via a print controller (not shown), and writes the data into the writing device 230, the scorotron charger 12, and the developing device 14. It controls the drive timings of the transfer roller 216 and the cleaning device 22, and controls the paper feed timing of recording paper from the paper feed device 400, the paper feed cassette 203, and the manual paper feed mechanism 270. Is also in control. Engine controller 50
0 is the CPU 510, SRAM 520, and gate array 5
30 and a fixing temperature control circuit 540. The configuration of each part will be described below.
【0033】CPU510は、SRAM520から電子
写真プロセスを実行するためのシーケンスプログラムを
外部信号であるドラム一周の基準信号をトリガとして実
行するものであり、モータドライバ(図示せず)の駆動
状態を制御し、通過検知センサ70,189,219,
229(図1参照)からの検知信号に基づいて記録紙の
搬送状態を制御したり、定着温度制御回路540を介し
て定着温度を各動作モード毎に所定値に制御している。The CPU 510 executes a sequence program for executing the electrophotographic process from the SRAM 520 by using a reference signal for one round of the drum, which is an external signal, as a trigger, and controls a driving state of a motor driver (not shown). , Passage detection sensors 70, 189, 219,
The conveyance state of the recording paper is controlled based on the detection signal from 229 (see FIG. 1), and the fixing temperature is controlled to a predetermined value for each operation mode via the fixing temperature control circuit 540.
【0034】本実施の形態において、普通紙上にトナー
画像を定着するための設定温度は165℃から170℃
の範囲に設定してあり、OHT上にトナー画像を定着す
るための設定温度は180℃から185℃の範囲に設定
してあり、転写材を通紙してない期間の設定温度は13
5℃から145℃の範囲に設定してあり、スタンバイ状
態の設定温度は120℃に設定してある。従って、CP
U510は、各種モードで設定温度範囲の上限と下限の
設定温度内に収まるように定着ランプのオン/オフ信号
を送出することになる。In the present embodiment, the set temperature for fixing the toner image on the plain paper is 165 ° C to 170 ° C.
The set temperature for fixing the toner image on the OHT is set in the range of 180 ° C. to 185 ° C., and the set temperature is 13 when the transfer material is not fed.
The temperature is set in the range of 5 ° C to 145 ° C, and the set temperature in the standby state is set to 120 ° C. Therefore, CP
The U510 sends an ON / OFF signal of the fixing lamp so that the temperature falls within the upper and lower set temperatures of the set temperature range in various modes.
【0035】SRAM520は、ウォームアップ処理
と、マルチカラープリント処理と、モノカラープリント
処理と、レターサイズのプリントシーケンスと、ハガキ
サイズのプリントシーケンスとパージ処理とを含む給紙
処理と、手差給紙処理と、ダブルトライシーケンスとに
相当するプログラムや各種プリントシーケンスを実行す
るために必要なパラメータや各種モード毎の定着用加熱
ローラ221の表面温度を制御するためのデータやプロ
グラムを格納したものである。The SRAM 520 has a warm-up process, a multi-color print process, a mono-color print process, a letter size print sequence, a paper feed process including a postcard size print sequence and a purge process, and a manual paper feed. Data and programs for controlling the surface temperature of the fixing heating roller 221 for each mode and the parameters necessary to execute the processing and the program corresponding to the double try sequence and various print sequences are stored. .
【0036】ゲートアレイ530は現像器駆動系、転写
クリーニング駆動系、給紙駆動系及び定着温度の制御機
能を備えたものである。現像器駆動系は、現像器の駆動
機構の駆動状態を選択してトナー補給装置の駆動機構の
動作を制御する。転写クリーニング駆動系は、前述した
各種シーケンス中でクリーニングブレード及び転写ロー
ラ216の感光体ドラム10への圧着/解除状態を指示
する。給紙駆動系は、プリントサイズやプリントモード
等によって記録紙の搬送速度を制御するものである。The gate array 530 has a developing device drive system, a transfer cleaning drive system, a paper feed drive system, and a fixing temperature control function. The developing device driving system controls the operation of the driving mechanism of the toner supply device by selecting the driving state of the driving mechanism of the developing device. The transfer cleaning drive system instructs the state of pressing / releasing the cleaning blade and the transfer roller 216 to and from the photosensitive drum 10 in the various sequences described above. The paper feed drive system controls the transport speed of the recording paper according to the print size, print mode, and the like.
【0037】ゲートアレイ530は、定着温度制御回路
540からヒューズ温度及びドアの開閉状態を示す信号
を入力し、プログラムの暴走時にハードウエアで強制的
に定着ヒータ224の加熱動作を停止して定着用加熱ロ
ーラ221を冷却するウォッチドック機能を達成する。
従って、CPU510は、ゲートアレイ530から得ら
れる入力に基づいて定着温度制御プログラムの暴走を検
知すれば、定着温度制御回路540でハードウエアの動
作によりメインリレーを切断して交流電源を切断するこ
とによりウォッチドック機能を実現している。The gate array 530 inputs a signal indicating the fuse temperature and the open / closed state of the door from the fixing temperature control circuit 540 and forcibly stops the heating operation of the fixing heater 224 by the hardware when the program runs out to fix the fuse. A watchdog function of cooling the heating roller 221 is achieved.
Therefore, when the CPU 510 detects a runaway of the fixing temperature control program based on the input obtained from the gate array 530, the fixing temperature control circuit 540 disconnects the main relay and the AC power source by the operation of hardware. A watchdog function is realized.
【0038】ゲートアレイ530は、各動作モードに応
じて定着ヒータ224コントロール信号を定着ヒータ2
24に送出することにより定着ヒータ224をオン/オ
フ制御している。具体的には、定着ヒータ224は、非
通紙期間において1.5secの加熱時間と4secの
非加熱時間を周期的に繰り返しており、普通紙及びOH
Tの定着動作中において1secの加熱時間と4sec
の非加熱時間を周期的に繰り返している。The gate array 530 sends the fixing heater 224 control signal according to each operation mode.
The fixing heater 224 is controlled to be turned on / off by sending the fixing heater 224. Specifically, the fixing heater 224 cyclically repeats a heating time of 1.5 sec and a non-heating time of 4 sec in the non-sheet-passing period, and the fixing heater 224 is a plain paper sheet or an OH sheet.
Heating time of 1 sec and 4 sec during the fixing operation of T
The non-heating time of is periodically repeated.
【0039】以上が本実施の形態におけるエンジンコン
トローラ500の概略構成である。The above is the schematic configuration of the engine controller 500 in the present embodiment.
【0040】本実施の形態における画像形成装置のプリ
ント動作を図4〜図7を参照して説明する。The printing operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【0041】図4は本実施の形態における画像形成装置
のプリントシーケンスを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing the print sequence of the image forming apparatus in this embodiment.
【0042】CPU510は、プリント開始コードを受
信すると、プリントスタートタスクを起動する(ステッ
プ1)。具体的には、CPU510(図3参照)は、図
2に示すようにOPC感光体をドラム上に塗布した感光
体ドラム10を接地して時計方向に駆動回転する。CP
U510はポリゴンミラー(図示せず)を回転させる。
これにより、感光体ドラム10とポリゴンミラーの回転
を安定させる。更に、CPU510は連続プリントであ
るか否かを判定するためのプリントレジスタαの内容を
0に初期設定する。Upon receiving the print start code, the CPU 510 activates the print start task (step 1). Specifically, as shown in FIG. 2, the CPU 510 (see FIG. 3) grounds the photoconductor drum 10 having the OPC photoconductor coated on the drum, and rotates the drive drum clockwise. CP
U510 rotates a polygon mirror (not shown).
This stabilizes the rotation of the photoconductor drum 10 and the polygon mirror. Further, the CPU 510 initializes the content of the print register α for determining whether continuous printing is performed to 0.
【0043】CPU510は、シーケンススタートタス
クを起動する(ステップ2)。これにより、CPU51
0は各種モード設定を行う。The CPU 510 activates the sequence start task (step 2). As a result, the CPU 51
0 sets various modes.
【0044】CPU510は、感光体ドラム10の1回
転する周期で基準割り込み信号を受信すれば、画像スタ
ートタスクを起動する(ステップ3)。When the CPU 510 receives the reference interrupt signal in the cycle of one rotation of the photosensitive drum 10, it starts the image start task (step 3).
【0045】具体的には、CPU510は、スコロトロ
ン帯電器12で、感光体ドラム10周面に対しVHの一
様な帯電をVGに電位保持されたグリッドとコロナ放電
ワイヤによるコロナ放電によって与える。このスコロト
ロン帯電器12による帯電に先だって、前プリントまで
の感光体の履歴をなくすために発光ダイオード等を用い
たPCL11による露光を行って感光体周面の除電をし
ておく。More specifically, the CPU 510 causes the scorotron charger 12 to uniformly charge VH on the peripheral surface of the photosensitive drum 10 by corona discharge by a grid and a corona discharge wire whose potential is held at VG. Prior to the charging by the scorotron charger 12, in order to eliminate the history of the photoconductor up to the previous print, exposure is performed by the PCL 11 using a light emitting diode or the like to eliminate the charge on the peripheral surface of the photoconductor.
【0046】感光体への一様帯電ののち像露光手段23
0により画像信号に基づいた像露光が行われる。像露光
手段230は図示しないレーザダイオードを発光光源と
し回転するポリゴンミラー、fθレンズ等を経て反射ミ
ラーにより光路を曲げられ走査がなされるもので、感光
体ドラム10の回転(副走査)によって潜像が形成され
る。本実施例では文字部に対して露光を行ない、文字部
の方が低電位VLとなるような反転潜像を形成する。Image exposure means 23 after uniform charging of the photoreceptor
With 0, image exposure based on the image signal is performed. The image exposing means 230 scans by rotating the optical path by a reflecting mirror via a rotating polygon mirror, fθ lens, and the like using a laser diode (not shown) as a light emitting light source. Is formed. In the present embodiment, a character portion is exposed to form a reversal latent image such that the character portion has a lower potential VL.
【0047】感光体ドラム10周縁にはイエロー
(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒色(K)等
のトナーとキャリアとから成る現像剤をそれぞれ内蔵し
た現像器14が設けられていて、先ず1色目の現像がマ
グネットを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリー
ブ141によって行われる。現像剤はフェライトをコア
としてそのまわりに絶縁性樹脂をコーティングしたキャ
リアと、ポリエステルを主材料として色に応じた顔料と
荷電制御剤、シリカ、酸化チタン等を加えたトナーとか
らなるもので、現像剤は層形成手段によって現像スリー
ブ141上に100〜600μmの層厚(現像剤)に規
制されて現像域へと搬送される。現像域における現像ス
リーブ141と感光体ドラム10との間隙は層厚(現像
剤)よりも大きい0.2〜1.0mmとして、この間に
VACのACバアイスとVDCのDCバイアスが重畳し
て印加される。VDCとVH、トナーの帯電は同極性で
あるため、VACによってキャリアから離脱するきっか
けを与えられたトナーはVDCより電位の高いVHの部
分には付着せず、VDCより電位の低いVL部分に付着
し顕像化(反転現像)が行われる。At the periphery of the photosensitive drum 10, there are provided developing units 14 each containing a developer consisting of toner such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) and a carrier. First, the development of the first color is performed by the developing sleeve 141 which contains a magnet and holds the developer and rotates. The developer consists of a carrier in which ferrite is used as a core and is coated with an insulating resin around it, and a toner whose main component is polyester and pigments according to the color and charge control agents, silica, titanium oxide, etc. are added. The agent is regulated by the layer forming means to have a layer thickness (developer) of 100 to 600 μm on the developing sleeve 141 and is conveyed to the developing area. The gap between the developing sleeve 141 and the photosensitive drum 10 in the developing area is set to 0.2 to 1.0 mm, which is larger than the layer thickness (developer), and the AC bias of VAC and the DC bias of VDC are superposed and applied between them. It Since VDC and VH and the toner are charged in the same polarity, the toner that has been given the opportunity to be separated from the carrier by VAC does not adhere to the VH portion where the potential is higher than VDC, but adheres to the VL portion where the potential is lower than VDC. Then, visualization (reversal development) is performed.
【0048】CPU510は、1色目の顕像化が終った
後に再び基準割り込み信号を受信すれば、2色目の画像
形成行程にはいり、再びスコロトロン帯電器12による
一様帯電を行い、2色目の画像データによる潜像が像露
光手段13によって形成される。このとき1色目の画像
形成行程で行われたPCL11による除電は、1色目の
画像部に付着したトナーがまわりの電位の急激な低下に
より飛び散るため行わない。再び感光体ドラム10周面
の全面に亘ってVHの電位となった感光体のうち、1色
目の画像のない部分に対しては1色目と同様の潜像がつ
くられ現像が行われるが、1色目の画像がある部分に対
し再び現像を行う部分では、1色目の付着したトナーに
より遮光とトナー自身のもつ電荷によってVM′の潜像
が形成され、VDCとVM′の電位差に応じた現像が行
われる。この1色目と2色目の画像の重なりの部分では
1色目の現像をVLの潜像をつくって行うと、1色目と
2色目とのバランスが崩れるため、1色目の露光量を減
らしてVH>VM>VLとなる中間電位とする。CPU
510は、3色目、4色目についても2色目と同様に基
準割り込み信号を受信すれば、画像形成行程を実行し、
感光体ドラム10周面上には4色の顕像を形成する。When the CPU 510 receives the reference interrupt signal again after the visualization of the first color is finished, the CPU 510 enters the image forming process of the second color and performs the uniform charging by the scorotron charger 12 again to perform the image of the second color. A latent image based on data is formed by the image exposure means 13. At this time, the charge elimination by the PCL 11 performed in the image forming process of the first color is not performed because the toner attached to the image portion of the first color scatters due to the sudden decrease in the potential around the image. A latent image similar to that of the first color is formed and developed on the portion of the photoconductor having the potential of VH all over the peripheral surface of the photoconductor drum 10 again without the image of the first color. In the portion where the first color image is developed again, a latent image of VM 'is formed by the toner attached to the first color due to the light shielding and the electric charge of the toner itself, and the development according to the potential difference between VDC and VM'. Is done. In the overlapping portion of the images of the first color and the second color, if the development of the first color is performed by forming a latent image of VL, the balance between the first color and the second color is lost, so that the exposure amount of the first color is reduced and VH> The intermediate potential is such that VM> VL. CPU
510 receives the reference interrupt signal for the third and fourth colors as well as the second color, and executes the image forming process,
Visual images of four colors are formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 10.
【0049】一方給紙カセット203より給紙ローラ2
02を介して搬出された記録紙は一旦停止し、転写のタ
イミングの整った時点でレジストローラ209の回転作
動により転写域へと給紙される。転写域においては転写
のタイミングに同期して感光体ドラム10の周面に転写
ローラ216が圧接され、給紙された記録紙を挟着して
多色像が一括して転写される。次いで記録紙は、図1に
示すようにほぼ同時に圧接状態とされた分離ブラシ21
7によって除電され感光体ドラム10の周面により分離
して定着装置220に搬送され、定着用加熱ローラ22
1と圧着ローラ222の加熱、加圧によってトナーを溶
着したのち排紙ローラ223を介して装置外部に排出さ
れる。On the other hand, the paper feeding roller 2 from the paper feeding cassette 203
The recording paper conveyed through the sheet No. 02 is temporarily stopped, and is fed to the transfer area by the rotation operation of the registration roller 209 when the transfer timing is adjusted. In the transfer area, a transfer roller 216 is pressed against the peripheral surface of the photosensitive drum 10 in synchronization with the transfer timing, and the fed recording paper is sandwiched to transfer the multicolor image at once. Next, the recording paper is separated into brushes 21 separated from each other at almost the same time as shown in FIG.
7, the charge is removed by the peripheral surface of the photosensitive drum 10, and the charge is conveyed to the fixing device 220.
The toner is fused by heating and pressurizing the pressure roller 1 and the pressure-bonding roller 222, and then the toner is discharged to the outside of the apparatus through the paper discharge roller 223.
【0050】CPU510は、シーケンススタートタス
ク起動後、紙サイズ毎に規定してある所定時間経過後に
画像エンドタスクを起動する(ステップ4)。具体的に
は、CPU510は現像スリーブ141の回転を停止
し、現像バイアス等をオフする。CPU510は、転写
ローラ216および分離ブラシ217は記録紙の通過後
感光体ドラム10の周面より退避離間して次なるトナー
像の形成に備える。一方、CPU510は記録紙を分離
した感光体ドラム10をクリーニング装置22のブレー
ドに圧接する。これにより残留トナーが除去・清掃さ
れ、再びPCL11による除電と帯電器12による帯電
を受けて次なる画像形成のプロセスに入る。なおブレー
ドは感光体面のクリーニング後直ちに移動して感光体ド
ラム10の周面より退避する。After the sequence start task is activated, the CPU 510 activates the image end task after a lapse of a predetermined time specified for each paper size (step 4). Specifically, the CPU 510 stops the rotation of the developing sleeve 141 and turns off the developing bias and the like. The CPU 510 prepares for forming the next toner image by separating the transfer roller 216 and the separation brush 217 from the peripheral surface of the photosensitive drum 10 after passing the recording paper. On the other hand, the CPU 510 presses the photosensitive drum 10 from which the recording paper is separated against the blade of the cleaning device 22. As a result, the residual toner is removed / cleaned, the charge is removed again by the PCL 11 and the charge by the charger 12, and the next image forming process starts. The blade moves immediately after the cleaning of the photoconductor surface and retracts from the peripheral surface of the photoconductor drum 10.
【0051】CPU510は、チェックタスクを起動す
る(ステップ5)。これにより、CPU510はプリン
トコントローラ(図示せず)からスタートコマンドの受
信の有無を判断する。CPU510はレジスタαをイン
クリメントする(ステップ8)。CPU510は、プリ
ントコントローラ(図示せず)からのスタートコマンド
を受信すれば(ステップ6)、ステップ2以降の動作を
再び実行する。CPU510は、プリントコントローラ
(図示せず)から次プリントのスタートコマンドを受信
しなければ(ステップ6)、プリントエンドタスクを実
行する(ステップ7)。具体的には、CPU510はポ
リゴンミラーの回転を半速にしたり、感光体ドラム10
の回転を停止する。これによりプリントシーケンスを終
了する。The CPU 510 activates the check task (step 5). As a result, the CPU 510 determines whether or not the start command is received from the print controller (not shown). The CPU 510 increments the register α (step 8). When the CPU 510 receives the start command from the print controller (not shown) (step 6), the operations after step 2 are executed again. If the CPU 510 does not receive the start command for the next print from the print controller (not shown) (step 6), it executes the print end task (step 7). Specifically, the CPU 510 causes the polygon mirror to rotate at a half speed, and the photoconductor drum 10 to rotate.
Stop rotating. This ends the print sequence.
【0052】CPU510はプリントエンドタスクの終
了によりスタンバイタスクを駆動する(ステップ1
0)。これにより、CPU510はファンの回転速度を
低速とし、定着用加熱ローラ221の温度を下げる。The CPU 510 drives the standby task upon completion of the print end task (step 1).
0). As a result, the CPU 510 reduces the rotation speed of the fan to lower the temperature of the fixing heating roller 221.
【0053】続いて、定着制御タスクを図5及び図6を
参照して説明する。Next, the fixing control task will be described with reference to FIGS.
【0054】図5及び図6は定着制御タスクを示すフロ
ーチャートである。5 and 6 are flowcharts showing the fixing control task.
【0055】CPU510は、図4に示したプリントス
タートタスクと並行して定着制御タスクを起動する。定
着制御タスクは所定時間おきに起動される。斯かる所定
時間の一例として250msecである。The CPU 510 activates the fixing control task in parallel with the print start task shown in FIG. The fixing control task is activated every predetermined time. An example of such a predetermined time is 250 msec.
【0056】CPU510は、ウォーミングアップ制御
であるか(ステップ110)、アイドリングモード制御
であるか(ステップ120)、普通紙プリントモード制
御であるか(ステップ140)、OHTプリントモード
制御であるか(ステップ160)、スタンバイモード制
御タスクであるか(ステップ180)、異常発生停止モ
ードであるか(ステップ190)を判断する。Whether the CPU 510 is warming up control (step 110), idling mode control (step 120), plain paper print mode control (step 140), or OHT print mode control (step 160). ), It is determined whether the task is a standby mode control task (step 180) or an abnormality occurrence stop mode (step 190).
【0057】CPU510は、ステップ110でウォー
ミングアップであると判断すれば、ゲートアレイ530
を介して定着温度制御回路540からヒューズ温度を参
照して定着温度が145℃以下であるかを確認する(ス
テップ111)。CPU510はステップ111で定着
温度が145℃以下であることを検知すれば、定着ヒー
タ224をオンする(ステップ112)。CPU510
はウーミングアップ異常検知(F38)カウンタをカウ
ントアップする(ステップ113)。これにより、CP
U510は本タスクを終了する。一方、CPU510は
ステップ11で定着温度が145℃よりも高いと判断す
れば、定着ヒータ224をオフし(ステップ114)、
ウォーミングアップ完了フラグをセットし(ステップ1
15)、アイドリングモードをセットする(ステップ1
16)。これにより本タスクを終了する。If the CPU 510 determines in step 110 that the warm-up is being performed, the gate array 530 is selected.
The fixing temperature control circuit 540 refers to the fuse temperature to confirm whether the fixing temperature is 145 ° C. or lower (step 111). When the CPU 510 detects in step 111 that the fixing temperature is 145 ° C. or lower, it turns on the fixing heater 224 (step 112). CPU510
Counts up the warming-up abnormality detection (F38) counter (step 113). Thereby, the CP
U510 ends this task. On the other hand, if the CPU 510 determines in step 11 that the fixing temperature is higher than 145 ° C., it turns off the fixing heater 224 (step 114),
Set the warm-up completion flag (step 1
15) Set the idling mode (step 1
16). This ends the task.
【0058】再び、CPU510は、定着制御タスクを
起動すれば、ステップ116でアイドリングモードにセ
ットしてあるので、ステップ120で肯定的な判断とな
り、ゲートアレイ530を介して定着温度制御回路54
0からヒューズ温度を参照して定着温度が145℃以上
であるかを確認する(ステップ121)。CPU510
はステップ121で定着温度が145℃以上であると判
断すれば、定着ヒータ224をオフして本タスクを終了
する。CPU510は、ステップ121で定着温度が1
45℃未満であると判断すれば、定着温度が135℃以
下であるかを判断する(ステップ123)。CPU51
0は、ステップ123で定着温度が135℃以下である
と判断すれば、定着ヒータ224をオンして(ステップ
124)、本タスクを終了する。かかるステップ121
からステップ124はアイドリングモード時における通
常の制御である。これにより転写材を通紙してないアイ
ドリング期間の設定温度は135℃から145℃の範囲
となる。When the fixing control task is activated again, the CPU 510 sets the idling mode in step 116, so that a positive determination is made in step 120, and the fixing temperature control circuit 54 via the gate array 530.
The fuse temperature is checked from 0 to confirm whether the fixing temperature is 145 ° C. or higher (step 121). CPU510
If it is determined in step 121 that the fixing temperature is 145 ° C. or higher, the fixing heater 224 is turned off and the present task is ended. The CPU 510 determines that the fixing temperature is 1 in step 121.
If it is determined that the temperature is lower than 45 ° C, it is determined whether the fixing temperature is 135 ° C or lower (step 123). CPU51
If 0 determines that the fixing temperature is 135 ° C. or lower in step 123, the fixing heater 224 is turned on (step 124), and this task ends. Such Step 121
Therefore, step 124 is a normal control in the idling mode. As a result, the set temperature during the idling period when the transfer material is not passed is in the range of 135 ° C to 145 ° C.
【0059】CPU510は、ステップ123で定着温
度が135℃以上であると判断すれば、定着ヒータ22
4のオン時間を終了したかを判断する(ステップ12
5)。CPU510は、ステップ125でオン期間を終
了していると判断すれば、定着ヒータ224をオフし
(ステップ127)、ステップ125でオン期間を終了
していないと判断すれば、定着ヒータ224をオンする
(ステップ126)。CPU510は、ステップ12
6、127に続いて定着ヒータ224のオフ設定時間1
secに達したか判断する(ステップ128)。CPU
510は、ステップ128で定着ヒータ224のオフ設
定時間に達していれば、定着ヒータ224オン時間カウ
ンタをクリアして(ステップ129)本タスクを終了す
る。一方、CPU510は、ステップ128で定着ヒー
タ224のオフ設定時間に達していなければ、定着ヒー
タ224オン時間カウンタをインクリメントして(ステ
ップ131)本タスクを終了する。このようにアイドリ
ング期間内の設定温度の下限を下回れば、定着ヒータ2
24のオン期間を長くして昇温するようにしている。If the CPU 510 determines in step 123 that the fixing temperature is 135 ° C. or higher, the fixing heater 22
It is judged whether or not the on-time of 4 is finished (step 12).
5). If the CPU 510 determines in step 125 that the ON period has ended, it turns off the fixing heater 224 (step 127), and if it determines in step 125 that the ON period has not ended, it turns on the fixing heater 224. (Step 126). The CPU 510 executes step 12
6 and 127, the fixing heater 224 is set to OFF time 1
It is determined whether or not sec has been reached (step 128). CPU
If the OFF time of the fixing heater 224 has been reached in step 128, 510 clears the fixing heater 224 ON time counter (step 129) and ends this task. On the other hand, if the OFF time of the fixing heater 224 has not been reached in step 128, the CPU 510 increments the fixing heater 224 ON time counter (step 131) and ends this task. Thus, if the lower limit of the set temperature during the idling period is exceeded, the fixing heater 2
The ON period of 24 is lengthened to raise the temperature.
【0060】再び、CPU510は、定着制御タスクを
起動した際に、図4に示したステップ2のシーケンスス
タートタスクで普通紙プリントモードを設定してあれ
ば、ステップ140で肯定的な判断となり、ゲートアレ
イ530を介して定着制御回路540からヒューズ温度
を参照して定着温度が175℃以上であるかを確認する
(ステップ141)。CPU510は、ステップ141
で定着温度が175℃以上であると判断すれば、定着ヒ
ータ224をオフして(ステップ142)、本タスクを
終了する。CPU510はステップ141で定着温度が
175℃未満であると判断すれば、定着温度が170℃
以下であるかを判断する(ステップ143)。CPU5
10は、ステップ143で定着温度が170℃以下であ
ると判断すれば、定着ヒータ224をオンして(ステッ
プ144)、本タスクを終了する。かかるステップ14
1からステップ144は普通紙プリントモード時におけ
る通常の制御である。これにより普通紙プリントモード
期間の設定温度は170℃から175℃の範囲となる。Again, if the plain paper print mode is set by the sequence start task of step 2 shown in FIG. 4 when the fixing control task is activated, the CPU 510 makes a positive determination in step 140, and the gate It is confirmed whether the fixing temperature is 175 ° C. or higher by referring to the fuse temperature from the fixing control circuit 540 via the array 530 (step 141). The CPU 510 executes step 141.
If it is determined that the fixing temperature is 175 ° C. or higher, the fixing heater 224 is turned off (step 142), and this task ends. If the CPU 510 determines in step 141 that the fixing temperature is lower than 175 ° C., the fixing temperature is 170 ° C.
It is determined whether or not the following (step 143). CPU5
When determining in step 143 that the fixing temperature is 170 ° C. or less, 10 turns on the fixing heater 224 (step 144) and ends this task. Such Step 14
Steps 1 to 144 are normal control in the plain paper print mode. As a result, the set temperature during the plain paper print mode period is in the range of 170 ° C to 175 ° C.
【0061】CPU510は、ステップ143で定着温
度が170℃以上であると判断すれば、定着ヒータ22
4のオン時間を終了したかを判断する(ステップ14
5)。CPU510は、ステップ145でオン期間を終
了していると判断すれば、定着ヒータ224をオフし
(ステップ147)、ステップ145でオン期間を終了
していないと判断すれば、定着ヒータ224をオンする
(ステップ146)。CPU510は、ステップ14
6、147に続いて定着ヒータ224のオフ設定時間1
secに達したか判断する(ステップ148)。CPU
510は、ステップ148で定着ヒータ224のオフ設
定時間に達していれば、定着ヒータ224オン時間カウ
ンタをクリアして(ステップ149)本タスクを終了す
る。一方、CPU510は、ステップ148で定着ヒー
タ224のオフ設定時間に達していなければ、定着ヒー
タ224オン時間カウンタをインクリメントして(ステ
ップ151)本タスクを終了する。このように普通紙プ
リントモード期間内の設定温度の下限を下回れば、定着
ヒータ224のオン期間を長くして昇温するようにして
いる。If the CPU 510 determines in step 143 that the fixing temperature is 170 ° C. or higher, the fixing heater 22
It is determined whether or not the on-time of 4 has ended (step 14
5). If the CPU 510 determines in step 145 that the ON period has ended, it turns off the fixing heater 224 (step 147), and if it determines in step 145 that the ON period has not ended, it turns on the fixing heater 224. (Step 146). The CPU 510 proceeds to step 14
6 and 147, the fixing heater 224 is set to OFF time 1
It is determined whether or not sec has been reached (step 148). CPU
If the OFF time of the fixing heater 224 has been reached in step 148, 510 clears the fixing heater 224 ON time counter (step 149) and ends this task. On the other hand, if the OFF setting time of the fixing heater 224 has not been reached in step 148, the CPU 510 increments the fixing heater 224 ON time counter (step 151) and ends this task. As described above, when the temperature is lower than the lower limit of the set temperature during the plain paper print mode period, the ON period of the fixing heater 224 is lengthened to raise the temperature.
【0062】再び、CPU510は、定着制御タスクを
起動した際に、図4に示したステップ2のシーケンスス
タートタスクでOHTプリントモードを設定してあれ
ば、ステップ160で肯定的な判断となり、ゲートアレ
イ530を介して定着制御回路540からヒューズ温度
を参照して定着温度が185℃以上であるかを確認する
(ステップ161)。CPU510は、ステップ161
で定着温度が185℃以上であると判断すれば、定着ヒ
ータ224をオフして(ステップ162)、本タスクを
終了する。CPU510はステップ161で定着温度が
185℃未満であると判断すれば、定着温度が180℃
以下であるかを判断する(ステップ163)。CPU5
10は、ステップ163で定着温度が185℃以下であ
ると判断すれば、定着ヒータ224をオンして(ステッ
プ164)、本タスクを終了する。かかるステップ16
1からステップ164はOHTプリントモード時におけ
る通常の制御である。これにより普通紙プリントモード
期間の設定温度は180℃から185℃の範囲となる。Again, if the OHT print mode is set in the sequence start task of step 2 shown in FIG. 4 when the fixing control task is activated, the CPU 510 makes a positive determination in step 160, and the gate array It is confirmed whether the fixing temperature is 185 ° C. or higher by referring to the fuse temperature from the fixing control circuit 540 via 530 (step 161). The CPU 510 executes step 161.
If it is determined that the fixing temperature is 185 ° C. or higher, the fixing heater 224 is turned off (step 162) and this task is ended. If the CPU 510 determines in step 161 that the fixing temperature is lower than 185 ° C., the fixing temperature is 180 ° C.
It is determined whether or not the following (step 163). CPU5
If the fixing temperature is determined to be 185 ° C. or lower in step 163, the ten turns on the fixing heater 224 (step 164) and ends this task. Such Step 16
Steps 1 to 164 are normal control in the OHT print mode. As a result, the set temperature during the plain paper print mode period is in the range of 180 ° C to 185 ° C.
【0063】CPU510は、ステップ163で定着温
度が180℃以上であると判断すれば、定着ヒータ22
4のオン時間を終了したかを判断する(ステップ16
5)。CPU510は、ステップ165でオン期間を終
了していると判断すれば、定着ヒータ224をオフし
(ステップ167)、ステップ165でオン期間を終了
していないと判断すれば、定着ヒータ224をオンする
(ステップ166)。CPU510は、ステップ16
6、167に続いて定着ヒータ224のオフ設定時間1
secに達したか判断する(ステップ168)。CPU
510は、ステップ168で定着ヒータ224のオフ設
定時間に達していれば、定着ヒータ224オン時間カウ
ンタをクリアして(ステップ169)本タスクを終了す
る。一方、CPU510は、ステップ168で定着ヒー
タ224のオフ設定時間に達していなければ、定着ヒー
タ224オン時間カウンタをインクリメントして(ステ
ップ171)本タスクを終了する。このようにOHTプ
リントモード期間内の設定温度の下限を下回れば、定着
ヒータ224のオン期間を長くして昇温するようにして
いる。If the CPU 510 determines in step 163 that the fixing temperature is 180 ° C. or higher, the fixing heater 22
It is determined whether or not the ON time of 4 has ended (step 16).
5). If the CPU 510 determines in step 165 that the ON period has ended, it turns off the fixing heater 224 (step 167), and if it determines in step 165 that the ON period has not ended, it turns on the fixing heater 224. (Step 166). The CPU 510 executes step 16
6 and 167, followed by the fixing heater 224 OFF setting time 1
It is determined whether or not sec has been reached (step 168). CPU
If the OFF setting time of the fixing heater 224 has been reached in step 168, 510 clears the fixing heater 224 ON time counter (step 169) and ends this task. On the other hand, if the OFF time of the fixing heater 224 has not been reached in step 168, the CPU 510 increments the fixing heater 224 ON time counter (step 171) and ends this task. As described above, if the temperature is below the lower limit of the set temperature during the OHT print mode, the ON period of the fixing heater 224 is lengthened to raise the temperature.
【0064】再び、CPU510は、定着制御タスクを
起動した際に、図4に示したステップ10のスタンバイ
タスクを起動中であれば、ステップ180で肯定的な判
断となり、ゲートアレイ530を介して定着温度制御回
路540からヒューズ温度を参照して定着温度が120
℃以上であるかを確認する(ステップ181)。CPU
510は、ステップ181で定着温度が120℃以上で
あると判断すれば、定着ヒータ224をオフして(ステ
ップ183)、本タスクを終了する。CPU510はス
テップ181で定着温度が120℃未満であると判断す
れば、定着ヒータ224をオフして(ステップ18
2)、本タスクを終了する。かかるステップ181から
ステップ183はスタンバイモード時における制御であ
る。これによりスタンバイモード期間の設定温度は12
0℃付近に制御する。Again, when the fixing control task is started, the CPU 510 makes a positive determination in step 180 if the standby task of step 10 shown in FIG. 4 is being started, and the fixing is performed via the gate array 530. Referring to the fuse temperature from the temperature control circuit 540, the fixing temperature is 120
It is confirmed whether the temperature is equal to or higher than ° C (step 181). CPU
If it is determined in step 181 that the fixing temperature is 120 ° C. or higher, 510 turns off the fixing heater 224 (step 183) and ends this task. When the CPU 510 determines in step 181 that the fixing temperature is lower than 120 ° C., it turns off the fixing heater 224 (step 18
2) End this task. Steps 181 to 183 are control in the standby mode. As a result, the set temperature during the standby mode is 12
Control at around 0 ° C.
【0065】再び、CPU510は、定着制御タスクを
起動した際に、ジャム発生などの異常発生停止モードで
あれば、ステップ190で肯定的な判断となり、定着ヒ
ータ224をオフして(ステップ193)、本タスクを
終了する。Again, when the CPU 510 is in the abnormal occurrence stop mode such as the occurrence of a jam when the fixing control task is started, the affirmative judgment is made in Step 190, and the fixing heater 224 is turned off (Step 193). End this task.
【0066】再び、CPU510は、定着制御タスクを
起動した際に、定着異常発生による冷却モードであれ
ば、ステップ110,120,140,160,18
0,190で全て否定的な判断となり、冷却カウンタを
インクリメントし(ステップ191)、15分間経過し
たかを確認する(ステップ192)。CPU510は、
ステップ192で15分間経過してないければ、定着ヒ
ータ224をオフして(ステップ193)、本タスクを
終了する。CPU510は、ステップ192で15分間
経過していると判断すれば、不揮発RAM内にセットし
てある定着異常発生ステータスをクリアし(ステップ1
94)、定着異常解除(F39)フラグをセットし(ス
テップ195)、異常発生停止モードをセットして(ス
テップ196)、本ルーチンを終了する。斯かるステッ
プ191〜196は定着異常発生冷却モードであり、定
着異常発生時に定着ヒータ224を少なくとも15分間
停止してから冷却完了メッセージを出すモードである。
これにより、定着制御異常による事故発生機会を減らす
ことができる。以上が本実施の形態における定着制御タ
スクである。Again, when the CPU 510 is in the cooling mode due to the occurrence of the fixing abnormality when the fixing control task is started, the steps 510, 120, 140, 160 and 18 are executed.
When 0 and 190 are all negative, the cooling counter is incremented (step 191), and it is confirmed whether 15 minutes have passed (step 192). The CPU 510
If 15 minutes have not elapsed in step 192, the fixing heater 224 is turned off (step 193), and this task ends. If the CPU 510 determines in step 192 that 15 minutes have elapsed, it clears the fixing abnormality occurrence status set in the nonvolatile RAM (step 1
94), the fixing abnormality cancellation (F39) flag is set (step 195), the abnormality occurrence stop mode is set (step 196), and this routine is ended. Such steps 191 to 196 are the fixing abnormality occurrence cooling mode, and when the fixing abnormality occurs, the fixing heater 224 is stopped for at least 15 minutes and then a cooling completion message is issued.
As a result, it is possible to reduce the chance of accidents due to abnormal fixing control. The above is the fixing control task in the present embodiment.
【0067】図7は本実施の形態における定着温度制御
を示したタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart showing the fixing temperature control in this embodiment.
【0068】図7(a)は排紙検知センサからの排紙信
号を示したタイムチャートである。斯かる出力信号は、
僅かながらタイムラグをもっているが、ハイレベルで通
紙期間を示しており、ローレベルで非通紙期間に相当し
ている。従って、排紙信号は連続プリントであることを
示している。FIG. 7A is a time chart showing a paper discharge signal from the paper discharge detection sensor. Such an output signal is
Although there is a slight time lag, the high level indicates the paper passing period, and the low level corresponds to the non-paper passing period. Therefore, the paper discharge signal indicates continuous printing.
【0069】図7(b)は定着ヒータ224コントロー
ル信号を示したものである。斯かる定着ヒータ224コ
ントロール信号は、ハイレベルで加熱期間であり、ロー
レベルで非加熱期間である。FIG. 7B shows a control signal for the fixing heater 224. The fixing heater 224 control signal has a high level for a heating period and a low level for a non-heating period.
【0070】定着ヒータ224は、通常点線で示してあ
るように非通紙期間において1.5secの加熱時間と
4secの非加熱時間を周期的に繰り返しており、普通
紙及びOHTの定着動作中において1secの加熱時間
と4secの非加熱時間を周期的に繰り返している。本
実施の形態では直線で示してあるように所定枚数以上連
続してプリントする場合に加熱時間を延長していること
を示している。The fixing heater 224 cyclically repeats a heating time of 1.5 sec and a non-heating time of 4 sec during the non-sheet passing period as indicated by a normal dotted line, and during the fixing operation of plain paper and OHT. A heating time of 1 sec and a non-heating time of 4 sec are periodically repeated. In this embodiment, the heating time is extended when printing a predetermined number of sheets or more continuously as shown by the straight line.
【0071】図7(c)はヒューズ温度の制御状態を示
したグラフである。FIG. 7C is a graph showing the control state of the fuse temperature.
【0072】一点鎖線SHは上限の設定温度であり、一
点鎖線SLは下限の設定温度である。斯かる一点鎖線S
H,SLの範囲で定着温度を制御するようにしてある。The alternate long and short dash line SH indicates the upper limit set temperature, and the alternate long and short dash line SL indicates the lower limit set temperature. Such an alternate long and short dash line S
The fixing temperature is controlled within the range of H and SL.
【0073】点線は周期的に加熱時間と非加熱時間を繰
り返した場合の定着温度の軌跡を示したものであり、連
続プリントに際して3枚目のプリント当たりから下限の
定着温度付近で上下していることを示しており、やや不
十分な定着温度であることがわかる。連続3プリント以
上の場合は新規にSH,SLより高温のSH´,SL´
をセットして定着温度制御を行う。このように、本実施
の形態では、連続プリントであっても良好な定着温度で
定着できることを示している。The dotted line shows the locus of the fixing temperature in the case where the heating time and the non-heating time are periodically repeated, and rises and falls in the vicinity of the lower limit fixing temperature from the third print in continuous printing. This shows that the fixing temperature is slightly insufficient. In case of 3 or more continuous prints, SH 'and SL' are newly higher than SH and SL.
Is set to control the fixing temperature. As described above, the present embodiment shows that even continuous printing can be fixed at a good fixing temperature.
【0074】次に定着制御プログラムが暴走した際に定
着異常タスクを図8〜図12を参照して説明する。Next, the abnormal fixing task when the fixing control program runs out of control will be described with reference to FIGS.
【0075】図8は定着異常検知タスクを示すフローチ
ャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the fixing abnormality detection task.
【0076】定着異常検知タスクは、電源を投入する
と、CPU510により所定周期で繰り返し起動するも
のである。The fixing abnormality detection task is started by the CPU 510 repeatedly at a predetermined cycle when the power is turned on.
【0077】CPU510は、定着異常検知タスクを所
定の周期で繰り返し起動するので、いずれの動作モード
であるかを知るためにウォーミングアップ制御中である
か(ステップ201)、アイドリングモード制御中であ
るか(ステップ202)、プリント開始モード制御(ス
タンバイ時からのプリント状態)中であるか(ステップ
203)、通常プリントモード制御中であるか(ステッ
プ204)を確認する。従って、本タスクを起動した時
点の動作モードに応じて以下の処理をすることになる。Since the CPU 510 repeatedly activates the fixing abnormality detection task at a predetermined cycle, whether the warming-up control is being performed (step 201) or the idling mode control is being performed in order to know which operation mode the operation is in. In step 202, it is confirmed whether the print start mode control (printing state from standby) is in progress (step 203) or the normal print mode control is in progress (step 204). Therefore, the following processing is performed according to the operation mode at the time when this task is activated.
【0078】CPU510は、ウォーミングアップ制御
中に本タスクを起動すれば、高温異常検知モジュールを
起動し(ステップ205)、センサショート異常検知モ
ジュールを起動し(ステップ206)、ウォーミングア
ップ低温異常検知モジュールを起動して(ステップ20
7)、異常検知カウンタのカウントアップして本タスク
を終了する。If this task is activated during the warm-up control, the CPU 510 activates the high-temperature abnormality detection module (step 205), activates the sensor short-circuit abnormality detection module (step 206), and activates the warm-up low-temperature abnormality detection module. (Step 20
7) Then, the abnormality detection counter is incremented and this task is terminated.
【0079】CPU510は、アイドリングモード制御
中に本タスクを起動すれば、ウォッチドック時間を15
秒にセットし(ステップ208)、高温異常検知モジュ
ールを起動し(ステップ209)、低温異常検知モジュ
ールを起動し(ステップ210)、センサショート異常
検知モジュールを起動して(ステップ211)、本タス
クを終了する。If the CPU 510 starts this task during the idling mode control, the CPU 510 sets the watchdog time to 15
Seconds (step 208), the high temperature abnormality detection module is activated (step 209), the low temperature abnormality detection module is activated (step 210), the sensor short circuit abnormality detection module is activated (step 211), and this task is executed. finish.
【0080】CPU510は、プリント開始モード制御
中に本タスクを起動すれば、ウォッチドック時間を40
秒にセットし(ステップ212)、高温異常検知モジュ
ールを起動し(ステップ213)、低温異常検知モジュ
ールを起動し(ステップ214)、センサショート異常
検知モジュールを起動して(ステップ215)、本タス
クを終了する。If the CPU 510 activates this task during the control of the print start mode, the watchdog time is set to 40
Seconds (step 212), the high temperature abnormality detection module is activated (step 213), the low temperature abnormality detection module is activated (step 214), and the sensor short circuit abnormality detection module is activated (step 215). finish.
【0081】CPU510は、通常プリントモード制御
中に本タスクを起動すれば、ウォッチドック時間を15
秒にセットし(ステップ216)、高温異常検知モジュ
ールを起動し(ステップ217)、低温異常検知モジュ
ールを起動し(ステップ218)、センサショート異常
検知モジュールを起動して(ステップ219)、本タス
クを終了する。If the task is activated during the normal print mode control, the CPU 510 sets the watchdog time to 15
Set to seconds (step 216), activate the high temperature abnormality detection module (step 217), activate the low temperature abnormality detection module (step 218), activate the sensor short circuit abnormality detection module (step 219), and execute this task. finish.
【0082】次に各検知モジュールの動作を以下に説明
する。Next, the operation of each detection module will be described below.
【0083】図9は高温異常検知モジュールを示すフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the high temperature abnormality detecting module.
【0084】高温異常検知モジュールは定着温度が2秒
間以上継続して205℃以上となっている状態を検知す
れば、高温異常コードF34をセットして停止処理を実
行するものであり、斯かる検知アルゴリズムは以下に示
す如くである。The high-temperature abnormality detection module sets a high-temperature abnormality code F34 and executes stop processing if it detects a state where the fixing temperature is 205 ° C. or higher continuously for 2 seconds or longer. The algorithm is as shown below.
【0085】CPU510は、図8に示すステップ20
5,209,213,217において本検知モジュール
を起動すれば、ゲートアレイ530を介して定着制御回
路540からヒューズ温度を参照して定着温度が205
℃以上であるかを確認する(ステップ301)。CPU
510はステップ301で定着温度が205℃以上であ
ると判断すれば、高温異常カウンタをインクリメントし
(ステップ302)、2秒経過したかを確認する(ステ
ップ303)。The CPU 510 executes step 20 shown in FIG.
When the detection module is activated in Nos. 5,209, 213, and 217, the fixing temperature is set to 205 by referring to the fuse temperature from the fixing control circuit 540 via the gate array 530.
It is confirmed whether or not the temperature is equal to or higher than ° C (step 301). CPU
If it is determined in step 301 that the fixing temperature is 205 ° C. or higher, 510 increments the high temperature abnormality counter (step 302) and confirms whether 2 seconds have passed (step 303).
【0086】CPU510はステップ303で2秒経過
したことを検知すれば、高温異常の発生と判断し(ステ
ップ304)、不揮発RAMに異常コードをセットして
(ステップ305)、停止処理を実行して本モジュール
を終了して図8に示すステップ205,209,21
3,217に復帰する。When the CPU 510 detects that 2 seconds have elapsed in step 303, it determines that a high temperature abnormality has occurred (step 304), sets an abnormality code in the nonvolatile RAM (step 305), and executes stop processing. This module is terminated and steps 205, 209 and 21 shown in FIG.
Return to 3,217.
【0087】一方、CPU510はステップ301で定
着温度が205℃以下であると判断すれば、高温異常カ
ウンタをクリアして(ステップ307)終了して図8に
示すステップ205,209,213,217に復帰す
る。更に、CPU510はステップ303で2秒間経過
して否と判断すれば、本モジュールを終了して図8に示
すステップ205,209,213,217に復帰す
る。On the other hand, when the CPU 510 determines in step 301 that the fixing temperature is 205 ° C. or lower, it clears the high temperature abnormality counter (step 307) and terminates the process to steps 205, 209, 213 and 217 shown in FIG. Return. Furthermore, if the CPU 510 determines in step 303 that 2 seconds have not elapsed, the CPU 510 ends this module and returns to steps 205, 209, 213, and 217 shown in FIG.
【0088】以上のようにして、本高温異常検知モジュ
ールは、異常な加熱状態を継続させないので、記録紙の
燃焼を未然に防止することができる。As described above, since the high temperature abnormality detecting module does not continue the abnormal heating state, it is possible to prevent the recording paper from burning.
【0089】図10は低温異常検知モジュールを示すフ
ローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the low temperature abnormality detecting module.
【0090】低温異常検知モジュールは定着温度が10
秒以上継続して−30℃以下となっている状態(サーミ
スタの断線状態)を検知すれば、低温異常コードF35
をセットして停止処理を実行するものであり、斯かる検
知アルゴリズムは以下に示す如くである。The low temperature abnormality detection module has a fixing temperature of 10
If it detects that the temperature is below -30 ° C for more than 2 seconds (thermistor is disconnected), the low temperature error code F35
Is set and stop processing is executed, and the detection algorithm is as follows.
【0091】CPU510は、図8に示すステップ21
0,214,218において本検知モジュールを起動す
れば、ゲートアレイ530を介して定着制御回路540
からヒューズ温度を参照して定着温度が−30℃以下で
あるかを確認する(ステップ401)。CPU510は
ステップ401で定着温度が−30℃以下であると判断
すれば、低温異常カウンタをインクリメントし(ステッ
プ402)、10秒経過したかを確認する(ステップ4
03)。The CPU 510 executes step 21 shown in FIG.
If the detection module is activated at 0, 214, and 218, the fixing control circuit 540 is passed through the gate array 530.
Then, it is confirmed whether the fixing temperature is −30 ° C. or lower by referring to the fuse temperature (step 401). When the CPU 510 determines in step 401 that the fixing temperature is −30 ° C. or lower, it increments the low temperature abnormality counter (step 402) and confirms whether 10 seconds have elapsed (step 4).
03).
【0092】CPU510は、ステップ403で10秒
経過したことを検知すれば、低温異常の発生と判断し
(ステップ404)、不揮発RAMに異常コードをセッ
トして(ステップ405)、停止処理を実行して本モジ
ュールを終了して図8に示すステップ210,214,
218に復帰する。When the CPU 510 detects that 10 seconds have elapsed in step 403, it determines that a low temperature abnormality has occurred (step 404), sets an abnormality code in the nonvolatile RAM (step 405), and executes stop processing. This module is terminated and steps 210, 214 shown in FIG.
Return to 218.
【0093】一方、CPU510はステップ401で定
着温度が−30℃以上であると判断すれば、低温異常カ
ウンタをクリアして(ステップ407)本モジュールを
終了して図8に示すステップ210,214,218に
復帰する。更に、CPU510はステップ403で10
秒間経過して否と判断すれば、本モジュールを終了して
図8に示すステップ210,214,218に復帰す
る。On the other hand, if the CPU 510 determines in step 401 that the fixing temperature is -30 ° C. or higher, it clears the low temperature abnormality counter (step 407) and terminates this module, and steps 210, 214 shown in FIG. Return to 218. Further, the CPU 510 makes 10 in step 403.
If it is determined that the second has not elapsed, this module is terminated and the process returns to steps 210, 214 and 218 shown in FIG.
【0094】以上のようにして、本異常検知モジュール
は、定着温度が−30℃以下で昇温しない状態検知して
センサの故障を検知することにより、故障の拡大を防止
することができる。As described above, the abnormality detecting module can prevent the failure from spreading by detecting the failure of the sensor by detecting the state that the fixing temperature does not rise below -30 ° C.
【0095】図11はセンサショート異常検知モジュー
ルを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the sensor short circuit abnormality detection module.
【0096】センサショート異常検知モジュールは定着
温度が500msec以上継続して270℃以上となっ
ている状態を検知すれば、センサショート異常コードF
37をセットして停止処理を実行するものであり、斯か
る検知アルゴリズムは以下に示す如くである。The sensor short-circuit abnormality detection module detects a sensor short-circuit abnormality code F if it detects that the fixing temperature is 270 ° C. or higher for 500 msec or longer.
37 is set and the stop process is executed, and the detection algorithm is as follows.
【0097】CPU510は、図8に示すステップ20
6,211,215,219において本検知モジュール
を起動すれば、ゲートアレイ530を介して定着温度制
御回路540からヒューズ温度を参照して定着温度が2
70℃以上であるかを確認する(ステップ501)。C
PU510はステップ501で定着温度が270℃以上
であると判断すれば、センサショート異常カウンタをイ
ンクリメントし(ステップ502)、500msec経
過したかを確認する(ステップ503)。The CPU 510 executes step 20 shown in FIG.
6, 211, 215, and 219, when the detection module is activated, the fixing temperature is controlled by the fixing temperature control circuit 540 through the gate array 530 and the fixing temperature is set to 2
It is confirmed whether the temperature is 70 ° C. or higher (step 501). C
If the PU 510 determines in step 501 that the fixing temperature is 270 ° C. or higher, it increments the sensor short-circuit abnormality counter (step 502) and confirms whether 500 msec has elapsed (step 503).
【0098】CPU510は、ステップ503で500
msec経過したことを検知すれば、センサショートの
発生と判断し(ステップ504)、不揮発RAMに異常
コードをセットして(ステップ505)、停止処理を実
行して本モジュールを終了して図8に示すステップ20
6,211,215,219に復帰する。The CPU 510 makes 500 in step 503.
If it is detected that msec has elapsed, it is determined that a sensor short has occurred (step 504), an abnormal code is set in the non-volatile RAM (step 505), a stop process is executed, the module is terminated, and the process shown in FIG. Step 20 to show
Return to 6, 211, 215, and 219.
【0099】一方、CPU510はステップ501で定
着温度が270℃以下であると判断すれば、センサショ
ート異常カウンタをクリアして(ステップ507)本モ
ジュールを終了して図8に示すステップ206,21
1,215,219に復帰する。更に、CPU510は
ステップ503で500msec間経過してないと判断
すれば、本モジュールを終了して図8に示すステップ2
06,211,215,219に復帰する。On the other hand, if the CPU 510 determines in step 501 that the fixing temperature is 270 ° C. or lower, it clears the sensor short-circuit abnormality counter (step 507) and terminates this module to execute steps 206 and 21 shown in FIG.
Return to 1, 215 and 219. Furthermore, if the CPU 510 determines in step 503 that 500 msec has not elapsed, it terminates this module and executes step 2 shown in FIG.
Return to 06, 211, 215 and 219.
【0100】以上のようにして、本異常検知モジュール
は、定着温度が270℃以上で500msec以上継続
することを検知すれば、センサショートであると判断し
て停止処理を実行するものであり、故障の拡大を防止す
ることができる。As described above, when the abnormality detecting module detects that the fixing temperature is 270 ° C. or higher and continues for 500 msec or more, it is determined that the sensor is short-circuited and the stop process is executed. Can be prevented from expanding.
【0101】図12はウォーミングアップ低温異常検知
モジュールを示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the warming-up low temperature abnormality detecting module.
【0102】ウォーミングアップ低温異常検知モジュー
ルは、ウォーミングアップ時における低温異常を検知す
れば、ウォーミングアップ低温異常コードF38をセッ
トして停止処理を実行するものであり、斯かる検知アル
ゴリズムは以下に示す如くである。The warm-up low-temperature abnormality detecting module sets a warm-up low-temperature abnormality code F38 and executes a stop process if a low-temperature abnormality during warm-up is detected. The detection algorithm is as follows.
【0103】CPU510は、図8に示すステップ20
7において本検知モジュールを起動すれば、ゲートアレ
イ530を介して定着温度制御回路540からヒューズ
温度を参照して得られる初期の定着温度に基づいて算出
する異常検知時間をセットし(ステップ601)、更に
初期の定着温度に基づいて算出したウォッチドッグ時間
をセットする(ステップ602)。The CPU 510 executes step 20 shown in FIG.
7, when the detection module is activated, an abnormality detection time calculated based on the initial fixing temperature obtained by referring to the fuse temperature from the fixing temperature control circuit 540 via the gate array 530 is set (step 601). Further, the watchdog time calculated based on the initial fixing temperature is set (step 602).
【0104】CPU510は、異常検知カウンタのカウ
ンタ値を参照してセット時間を超えたか確認する(ステ
ップ603)。The CPU 510 refers to the counter value of the abnormality detection counter and confirms whether the set time has been exceeded (step 603).
【0105】CPU510は、ステップ603でセット
時間を経過していると判断すれば、ウォーミングアップ
低温異常と判断し(ステップ604)、不揮発RAMに
ウォーミングアップ低温異常コードをセットし(ステッ
プ605)、停止処理を実行して図8に示すステップ2
07に復帰して本検知モジュールを終了する。If the CPU 510 determines in step 603 that the set time has elapsed, it determines that there is a warming-up low temperature abnormality (step 604), sets a warming-up low temperature abnormality code in the non-volatile RAM (step 605), and executes stop processing. Execute and step 2 shown in FIG.
Returning to 07, the detection module is terminated.
【0106】一方、CPU510は、ステップ603で
セット時間を経過していないと判断すれば、本モジュー
ルを終了して図8に示すステップ207に復帰する。On the other hand, if the CPU 510 determines in step 603 that the set time has not elapsed, it terminates this module and returns to step 207 shown in FIG.
【0107】以上のようにして本検知モジュールは、ウ
ォーミングアップ低温異常を検知して、故障の拡大を防
止することができる。As described above, the present detection module can detect the warm-up low temperature abnormality and prevent the failure from spreading.
【0108】本実施の形態における画像形成装置は、上
述したように定着ヒータ224を挿通した加熱用定着ロ
ーラ221の非通紙部に設けた温度センサThを設け、
温度センサThからの検出信号に基づいて定着温度を推
定し、当該定着温度が設定温度範囲内外のいずれかを判
断して定着ヒータ224の通電状態を制御するCPU5
10と、設定温度範囲を決定する上限温度及び下限温度
を設定するSRAM520と、SRAM520で設定し
た下限温度より定着温度を低いと判断すれば定着ヒータ
224を非導通状態とし、SRAM520で設定した上
限温度より定着温度を高いと判断すれば定着ヒータ22
4を導通状態とし、SRAM520で設定した温度範囲
内に定着温度があると判断すれば、定着ヒータ224の
導通状態と非導通状態を所定の周期で繰り返すように制
御する定着温度制御回路540を備えたことにより、定
着ヒータ224の導通時間を調整することにより、高い
精度で定着温度を制御できる。The image forming apparatus in this embodiment is provided with the temperature sensor Th provided in the non-sheet passing portion of the heating fixing roller 221 having the fixing heater 224 inserted therein, as described above.
The CPU 5 that estimates the fixing temperature based on the detection signal from the temperature sensor Th, determines whether the fixing temperature is within the set temperature range, and controls the energization state of the fixing heater 224.
10, the SRAM 520 that sets the upper limit temperature and the lower limit temperature that determine the set temperature range, and if it is determined that the fixing temperature is lower than the lower limit temperature set by the SRAM 520, the fixing heater 224 is made non-conductive and the upper limit temperature set by the SRAM 520 is set. If it is determined that the fixing temperature is higher, the fixing heater 22
When the fixing temperature is determined to be within the temperature range set by the SRAM 520 and the fixing temperature is set in the SRAM 520, a fixing temperature control circuit 540 is provided to control the fixing heater 224 to repeat the conductive state and the non-conductive state at a predetermined cycle. Therefore, the fixing temperature can be controlled with high accuracy by adjusting the conduction time of the fixing heater 224.
【0109】更に、本実施の形態における画像形成装置
は、上述してあるように動作モードを判別するCPU5
10(図5及び図6参照)と、当該CPU510(図5
及び図6参照)で判別した動作モードに応じて定着ヒー
タ224に電流を導通する時間を変更することにより、
動作モードに応じてヒータの導通時間を小刻みに調整で
きるので、種々の動作モードで適正な定着温度に制御す
ることができる。Further, the image forming apparatus according to the present embodiment has the CPU 5 for discriminating the operation mode as described above.
10 (see FIGS. 5 and 6) and the CPU 510 (see FIG. 5).
And FIG. 6), by changing the time for conducting the current to the fixing heater 224 according to the operation mode determined by
Since the conduction time of the heater can be adjusted in small increments according to the operation mode, it is possible to control the fixing temperature to be appropriate in various operation modes.
【0110】また、本実施の形態における画像形成装置
は、CPU510(図5及び図6参照)で連続プリント
モードであると判別すれば、設定温度範囲を決定する上
限温度及び下限温度を高く設定するSRAM520を設
けたことにより、連続プリントモードにおいても十分な
定着温度に制御できる。If the CPU 510 (see FIGS. 5 and 6) determines that the image forming apparatus according to the present embodiment is in the continuous print mode, the upper limit temperature and the lower limit temperature that determine the set temperature range are set high. By providing the SRAM 520, a sufficient fixing temperature can be controlled even in the continuous print mode.
【0111】従って、本実施の形態における画像形成装
置は、非通紙部に設けた温度センサで動作モードに拘わ
らず安定した定着温度に制御できる。Therefore, in the image forming apparatus according to the present embodiment, the temperature sensor provided in the non-sheet passing portion can control the stable fixing temperature regardless of the operation mode.
【0112】[0112]
【発明の効果】本発明は、上記構成を備えることによ
り、非通紙部に設けた温度センサで動作モードに拘わら
ず安定した定着温度に制御できる。As described above, according to the present invention, the temperature sensor provided in the non-sheet passing portion can control the fixing temperature to be stable regardless of the operation mode.
【図1】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を
示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment.
【図2】本実施の形態に係る各カートリッジを示した断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing each cartridge according to the embodiment.
【図3】本実施の形態におけるエンジンコントローラの
定着温度制御系を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a fixing temperature control system of the engine controller in the present embodiment.
【図4】本実施の形態における画像形成装置のプリント
シーケンスを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a print sequence of the image forming apparatus according to the present embodiment.
【図5】定着制御タスクを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a fixing control task.
【図6】定着制御タスクを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a fixing control task.
【図7】本実施の形態における定着温度制御を示したタ
イムチャートである。FIG. 7 is a time chart showing the fixing temperature control in the present embodiment.
【図8】定着異常検知タスクを示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a fixing abnormality detection task.
【図9】高温異常検知モジュールを示すフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart showing a high temperature abnormality detection module.
【図10】低温異常検知モジュールを示すフローチャー
トである。FIG. 10 is a flowchart showing a low temperature abnormality detection module.
【図11】センサショート異常検知モジュールを示すフ
ローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a sensor short circuit abnormality detection module.
【図12】ウォーミングアップ低温異常検知モジュール
を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a warm-up low temperature abnormality detection module.
500 エンジンコントローラ 510 CPU 520 SRAM 530 ゲートアレイ 540 定着温度制御回路 Th 温度センサ 500 engine controller 510 CPU 520 SRAM 530 gate array 540 fixing temperature control circuit Th temperature sensor
Claims (3)
通紙部に設けた温度センサを設け、当該温度センサから
の検出信号に基づいて定着温度を推定し、当該定着温度
が設定温度範囲内外のいずれかを判断して前記ヒータの
通電状態を制御する定着温度制御装置において、前記設
定温度範囲を決定する上限温度及び下限温度を設定する
定着温度設定手段と、当該定着温度設定手段で設定した
下限温度より前記定着温度を低いと判断すれば前記ヒー
タを非導通状態とし、前記定着温度設定手段で設定した
上限温度より前記定着温度を高いと判断すれば前記ヒー
タを導通状態とし、前記定着温度設定手段で設定した温
度範囲内に前記定着温度があると判断すれば、前記ヒー
タの導通状態と非導通状態を所定の周期で繰り返すよう
に制御するヒータ駆動制御回路を備えたことを特徴とす
る定着温度制御装置。1. A temperature sensor provided in a non-sheet passing portion of a heating fixing roller having a heater inserted therein, the fixing temperature is estimated based on a detection signal from the temperature sensor, and the fixing temperature is within a set temperature range. In the fixing temperature control device for controlling the energization state of the heater by judging either of the above, the fixing temperature setting means for setting the upper limit temperature and the lower limit temperature for determining the set temperature range, and the fixing temperature setting means If it is determined that the fixing temperature is lower than the lower limit temperature, the heater is made non-conductive, and if it is determined that the fixing temperature is higher than the upper limit temperature set by the fixing temperature setting means, the heater is made conductive and the fixing temperature is set. If it is determined that the fixing temperature is within the temperature range set by the setting means, the heater drive is controlled to repeat the conduction state and the non-conduction state of the heater at a predetermined cycle. A fixing temperature control device comprising a dynamic control circuit.
と、当該モード判別手段で判別した動作モードに応じて
前記ヒータに電流を導通する時間を変更する加熱時間変
更手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の定着温
度制御装置。2. A mode discriminating means for discriminating an operation mode, and a heating time changing means for changing a time for conducting a current to the heater according to the operation mode discriminated by the mode discriminating means. The fixing temperature control device according to claim 1.
ドであると判別すれば、前記設定温度範囲を決定する上
限温度及び下限温度を高く設定する定着温度設定手段を
設けたことを特徴とする請求項1記載の定着温度制御装
置。3. The fixing temperature setting means for setting the upper limit temperature and the lower limit temperature for determining the set temperature range to be high when the mode determining means determines that the continuous print mode is set. 1. The fixing temperature control device according to 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8128550A JPH09311581A (en) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Fixing temperature controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8128550A JPH09311581A (en) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Fixing temperature controller |
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JPH09311581A true JPH09311581A (en) | 1997-12-02 |
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JP8128550A Pending JPH09311581A (en) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Fixing temperature controller |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JPH09311581A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001125424A (en) * | 1999-10-25 | 2001-05-11 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming device |
US6750432B2 (en) * | 2001-02-09 | 2004-06-15 | Japan Servo Co., Ltd. | Heat roller control apparatus with roller surface temperature variations determination |
-
1996
- 1996-05-23 JP JP8128550A patent/JPH09311581A/en active Pending
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