JPH09311522A

JPH09311522A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH09311522A
Application number: JP8126036A
Authority: JP
Inventors: Kenji Asakura; 建治朝倉; Masanori Yoshikawa; 正紀吉川; Noboru Katakabe; 昇片伯部; Masahiro Aizawa; 昌宏相澤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-05-21
Filing date: 1996-05-21
Publication date: 1997-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】カラープリンタ等に応用できるカラー画像形
成装置において、負荷変動がもたらす速度変動による各
色のトナー像の位置ずれの防止を目的とする。【解決手段】中間転写ベルトの駆動軸に直接圧接して
摩擦負荷を与えるブレーキを備えることにより、一次転
写しながらベルトクリーナを圧接する際の負荷変動の影
響を小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機もしくはカラーファクシミリ等に適用され
るカラー画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

（従来例１）従来の画像形成装置として例えば特開平７
−３３３９２１号公報に記載されたものが知られてお
り、図１８はその構造を示す図である。図において感光
体１０１の周囲には、帯電器１０２、露光装置１０３、
イエロー、マゼンタ、シアン及び黒の４色のそれぞれの
現像器１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ及び１０４Ｂｋ、
転写用帯電器１０５、クリーニングブレード１０６、並
びに、圧接ブレード１０７を備えるクリーニング装置１
０８が配設されている。感光体１０１に対して図示の矢
印方向に動作可能なクリーニングブレード１０６は必要
に応じて感光体１０１に対して接離動作を行う。一方、
圧接ブレード１０７は感光体の両端の非画像部の周面に
常時圧接している。

【０００３】次に、上記の従来の画像形成装置の動作を
説明する。まず、感光体１０１が帯電器１０２により帯
電された後、露光装置１０３により静電潜像が形成さ
れ、イエローの現像器１０４Ｙにより現像される。その
後、イエロートナー像を保持する感光体１０１上に同様
の工程で形成した静電潜像をマゼンタの現像器１０４Ｍ
により現像する。この工程をさらにシアン及び黒につい
て順次行い、感光体１０１上に４色のトナー像を重ね合
わせてカラー像を形成する。そして、転写用帯電器１０
５により記録紙１０８にトナー像を一括して転写し、図
示しない定着器により定着してカラー画像を得る。この
画像形成中、クリーニングブレード１０６はトナー像を
乱さないように感光体ドラムから離れている。そして、
所定のタイミングで感光体１０１へ当接して転写残りの
トナーを除去する。

【０００４】（従来例２）また、従来の他の画像形成装
置として、特開平５−７２９１２号公報に記載されたも
のも知られており、図１９はその構成を示す図である。
図において、感光体１２１の周囲には、帯電器１２２、
露光装置１２３、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒の
４色のそれぞれの現像器１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃ
及び１２４Ｂｋ、中間転写ベルト１２５、並びに、感光
体１２１に常時圧接する感光体クリーナ１２６が配置さ
れている。中間転写ベルト１２５の周囲には、ベルトク
リーナ１２７及び転写ローラ１２８が配設されている。
ベルトクリーナ１２７及び転写ローラ１２８は中間転写
ベルト１２５に対してそれぞれ図示の矢印方向に接離可
能である。

【０００５】上記従来例２の画像形成装置の動作を説明
する。まず、感光体１２１が帯電器１２２により帯電さ
れた後、露光装置１２３により静電潜像が形成され、イ
エローの現像器１２４Ｙにより現像される。現像された
イエロートナー像は直ちに中間転写ベルト１２５へ転写
される。その後、同様の工程で感光体１２１上の静電潜
像をマゼンタの現像器１２４Ｍで現像し、イエロートナ
ー像を保持する中間転写ベルト１２５上にマゼンタトナ
ー像を重ね合わせて転写する。さらにシアン及び黒につ
いて順次同様の工程を行い、中間転写ベルト１２５上に
４色のトナー像を重ね合わせてカラー像を形成する。そ
して、トナー像を乱さないように中間転写ベルト１２５
から離れていた転写ローラ１２８を、記録紙１２９を介
して中間転写ベルト１２５に圧接させて記録紙１２９に
トナー像を一括して転写し、図示しない定着器により定
着してカラー画像を得る。この画像形成中、ベルトクリ
ーナ１２７はトナー像を乱さないように中間転写ベルト
１２５から離れている。そして、所定のタイミングで当
接して転写残りのトナーを除去する。

【０００６】図２０は転写ローラ１２８周辺の構造を示
す図である。転写ローラ１２８は、図２０に示すように
ワンウェイクラッチ１３０を介してローラギア１３１を
同軸に備え、中間転写ベルト１２５から離れているとき
には本体側のローラ駆動ギア１３２により、周速が中間
転写ベルト１２５の周速よりも遅くなるように構成され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例１（図１８）においては、感光体１０１の法線方
向にクリーニングブレード１０６を圧接することによ
り、圧接力が短時間に増加し、急激な負荷変動を生じ
る。このため、回転変動を抑制しきれずに、速度変動に
よる画像の伸縮が生じて各色のトナー像に色ずれが発生
するという問題があった。また、従来例２（図１９）に
おいても同様な問題があった。そもそも一般に、ベルト
周面に常時圧接するブレード等を設けると、ベルトに働
く有効張力が増加し、ベルトと駆動軸との間にいわゆる
クリープ滑りが生じる。例えば、「機械設計」、第３３
巻、第１６号（９３〜１００頁）等に述べられているよ
うに、このクリープ滑りは駆動軸がベルトへ駆動力を伝
達している状態で常に発生しているものであり、ベルト
の張り側と緩み側との張力の差である有効張力によるベ
ルトの伸縮が原因である。カラー画像形成装置において
上記のようなクリープ滑りが発生すれば、駆動軸とベル
トとの位相がずれ、駆動軸の速度変動パターンがベルト
上の位置に影響を及ぼす。従って、イエローからマゼン
タ、シアン、そして黒と作像工程を重ねるにつれて、異
なるパターンの速度変動による伸縮が生じて各色のトナ
ー像に色ずれが発生するという問題が生じる。従来例２
はかかる点を考慮して常時圧接構成を用いず、ベルトク
リーナ１２７や転写ローラ１２８を必要時のみ中間転写
ベルト１２５に圧接させる構成をとっている。ところ
が、中間転写ベルト１２５に対するベルトクリーナ１２
７の圧接による負荷変動がもたらす中間転写ベルト１２
５の周速度変動に対して十分に対処することができなか
った。このため、やはり中間転写ベルト１２５上で各色
のトナー像の位置がずれて、画像品位が劣化するという
問題があった。

【０００８】負荷変動を抑制するために高精度の接離動
作機構を用いることもできるが、その場合には、クリー
ニングブレード１０６やベルトクリーナ１２７のいわゆ
る食い込み量が少ない状態が長く継続されるので、感光
体１０１あるいは中間転写ベルト１２５との摩擦により
クリーニングブレード１０６あるいはベルトクリーナ１
２７がめくれ上がってしまい、クリーニングが不可能と
なるという問題が生じる。

【０００９】さらに、従来例２（図１９,２０）のよう
に、転写ローラ１２８にワンウェイクラッチ１３０を設
ける構成では、ワンウェイクラッチ１３０が転写ローラ
１２８を加速して回転させるために、転写ローラ１２８
を加速方向へ力を伝達し減速方向へは空転する必要があ
る。したがって、ワンウェイクラッチ１３０を用いた構
成では、転写ローラ１２８の周速をベルト周速よりも遅
く設定しておいて、ベルトに圧接して従動するときに加
速されることとなる。

【００１０】弾性体である転写ローラ１２８が中間転写
ベルト１２５に接触して従動する状態での食い込み量と
回転速度との関係を図２１のグラフに示す。図示のよう
に、接触の初期にはスベリのために回転速度は低いが、
その後急速に立ち上がり、摩擦が安定（速度Ｕ）した後
は食い込み量が大きくなるにつれて回転速度は低下す
る。つまり、食い込み量が増加するにつれて転写ローラ
１２８の仮想半径が大きくなることを示している。この
食い込み量と仮想半径との関係は、圧接による弾性ロー
ラの変形体積の変形域に対する割合から計算できること
が日本機械学会通常総会講演会講演概要集（１９８７
年、２６７〜２６８ページ）などに示されている。従っ
て、中間転写ベルト１２５の周速度よりも遅く回転して
いる転写ローラ１２８を中間転写ベルト１２５へ圧接す
ると、食い込みの前半に一旦加速された後、食い込み量
の増加に伴い減速されることとなる。

【００１１】一般に一定速度に制御する場合、減速負荷
が増加した時にはモータが加速力を増加させ速度を維持
しようとする。しかし、減速負荷が増加した後に加速負
荷が生じると、モータの加速力と相まって過加速となり
速度制御が不安定になってしまう。このため、減速負荷
から加速負荷へ転じる構成は一定速度を得る目的には適
さないという問題点を有していた。

【００１２】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、負荷変動がもたらす速度変動によ
る各色のトナー像の位置ずれを防止することのできるカ
ラー画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するために本発明は、駆動軸の回転に対して常時摩擦負
荷を与える圧接部材を備え、これによってベルトクリー
ナや転写ローラを圧接した場合の負荷変動の影響を相対
的に小さくする構成を備えたものである。

【００１４】また、本発明は圧接部材を駆動軸に対して
接離させる押圧接離機構を備え、ベルトクリーナまたは
転写ローラの中間転写ベルトに対する圧接と、圧接部材
の駆動軸に対する離間とを同時に行うという構成を備え
たものである。

【００１５】また、本発明は転写ローラを駆動するロー
ラ駆動機構へ駆動力の切断と接続を行う摩擦クラッチを
備え、摩擦クラッチの摩擦力が中間転写ベルトと転写ロ
ーラの摩擦力よりも小さいという構成を備えたものであ
る。

【００１６】また、本発明においては、転写ローラの回
転速度Ｖは転写ローラを中間転写ベルトに圧接して摩擦
力で従動させた場合の回転速度Ｗ以上であり、ベルトク
リーナの圧接と転写ローラの圧接をほぼ同時に行うとい
う構成を備えたものである。

【００１７】また、本発明は最後の色のトナー像を中間
転写ベルトに一次転写しながら、クリーナ接離機構がク
リーニングブレードの長手方向の一端を他端よりも先ん
じて圧接させるという構成を備えたものである。

【００１８】また、本発明は最後の色のトナー像を中間
転写ベルトに一次転写しながらクリーニングブレードを
中間転写ベルトに圧接し、この圧接動作時にクリーニン
グブレード先端が中間転写ベルトへの略接線方向から接
触し、所定の圧接位置まで移動するという構成を備えた
ものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明のカラー画像形成装置は、
互いに異なる色のトナーを有する複数の現像器と、現像
器により複数色のトナー像を表面に形成される感光体
と、回転する駆動軸を含む支持軸により感光体と対向す
るように張設されて走行し、感光体上のトナー像を順次
重ねて一次転写される中間転写ベルトと、中間転写ベル
ト上のトナー像を記録紙へ二次転写させる転写手段と、
中間転写ベルトに対して接離可能に保持され、接触時に
は前記中間転写ベルト上の二次転写残りのトナーを除去
するベルトクリーナと、ベルトクリーナを前記中間転写
ベルトに対して圧接・離間させる機構であって、前記一
次転写における最後の色のトナー像の前記中間転写ベル
トへの一次転写中に、前記ベルトクリーナを圧接させる
クリーナ接離機構と、駆動軸に常に圧接し、当該駆動軸
の回転に対して摩擦負荷を与える圧接部材と、を備えた
ものである。

【００２０】また、本発明の他のカラー画像形成装置
は、互いに異なる色のトナーを有する複数の現像器と、
現像器により複数色のトナー像を表面に形成される感光
体と、回転する駆動軸を含む支持軸により感光体と対向
するように張設されて走行し、感光体上のトナー像を順
次重ねて一次転写される中間転写ベルトと、中間転写ベ
ルトに対し接離可能に保持され、中間転写ベルトとの間
に挟持した記録紙へトナー像を二次転写させる転写ロー
ラと、中間転写ベルト上の二次転写残りのトナーを除去
するベルトクリーナと、転写ローラを中間転写ベルトに
対して圧接・離間させる機構であって、一次転写におけ
る最後の色のトナー像の中間転写ベルトへの一次転写中
に、転写ローラを圧接させるローラ接離機構と、駆動軸
に常に圧接し、駆動軸の回転に対して摩擦負荷を与える
圧接部材と、を備えたものである。

【００２１】また、圧接部材を駆動軸の円筒面に圧接し
ても良い。

【００２２】また、本発明の他のカラーが像形成装置
は、互いに異なる色のトナーを有する複数の現像器と、
現像器により複数色のトナー像を表面に形成される感光
体と、回転する駆動軸を含む支持軸により感光体と対向
するように張設されて走行し、感光体上のトナー像を順
次重ねて一次転写される中間転写ベルトと、中間転写ベ
ルト上のトナー像を記録紙へ二次転写させる転写手段
と、中間転写ベルトに対して接離可能に保持され、接触
時には中間転写ベルト上の二次転写残りのトナーを除去
するベルトクリーナと、ベルトクリーナを中間転写ベル
トに対して圧接・離間させる機構であって、一次転写に
おける最後の色のトナー像の中間転写ベルトへの一次転
写中に、ベルトクリーナを圧接させるクリーナ接離機構
と、駆動軸に圧接して当該駆動軸の回転に対して摩擦負
荷を与える圧接部材と、圧接部材を駆動軸に対して接離
させる機構とを備え、ベルトクリーナの中間転写ベルト
に対する圧接と、圧接部材の駆動軸に対する離間とを同
時に行う構成を有することを特徴とするものである。

【００２３】中間転写ベルトと圧接部材とベルトクリー
ナとが一体のベルトユニットとしてカラー画像形成装置
本体に着脱可能であるように構成しても良い。

【００２４】また、本発明の他のカラー画像形成装置
は、互いに異なる色のトナーを有する複数の現像器と、
現像器により複数色のトナー像を表面に形成される感光
体と、感光体と対向して走行し、順次前記感光体の上の
トナー像を重ねて一次転写される中間転写ベルトと、中
間転写ベルトに対し接離可能に保持され、中間転写ベル
トとの間に挟持した記録紙へ中間転写ベルト上のトナー
像を二次転写させる弾性を有する転写ローラと、転写ロ
ーラを中間転写ベルトに対して圧接・離間させるローラ
接離機構と、中間転写ベルトと転写ローラの摩擦力より
も小さい摩擦力を有する摩擦クラッチを有して転写ロー
ラへの駆動力の切断と接続とを行うローラ駆動機構と、
を備えたものである。

【００２５】転写ローラが中間転写ベルトより離間して
いるときには、ローラ駆動機構の駆動力により、転写ロ
ーラはその外周速度が中間転写ベルトの表面の周速度と
ほぼ等速で回転するように構成しても良い。

【００２６】また、さらに、中間転写ベルト上の二次転
写残りのトナーを除去するベルトクリーナを備え、転写
ローラが前記ベルトクリーナの下方に設置され、ローラ
駆動機構のクラッチが転写ローラと同軸でない本体ギア
に設置された構成も可能である。

【００２７】また、本発明の他の画像形成装置は、互い
に異なる色のトナーを有する複数の現像器と、現像器に
より複数色のトナー像を表面に順次形成される感光体
と、回転可能な複数の支持軸により感光体と対向して張
設されて走行し、順次感光体の上の色の異なるトナー像
を重ねて一次転写される中間転写ベルトと、中間転写ベ
ルトに対し接離可能に保持され、接触時には中間転写ベ
ルトとの間に挟持した記録紙へ中間転写ベルト上のトナ
ー像を二次転写させる弾性を有する転写ローラと、転写
ローラを移動させ中間転写ベルトに対する圧接と離間と
を行うローラ接離機構と、転写ローラを駆動するローラ
駆動機構と、中間転写ベルトに対し接離可能に保持さ
れ、接触時には中間転写ベルトへ圧接し、中間転写ベル
ト上の二次転写残りのトナーを除去するベルトクリーナ
と、ベルトクリーナを中間転写ベルトに対して接離させ
るクリーナ接離機構とを備え、転写ローラの回転速度Ｖ
は、転写ローラを中間転写ベルトに圧接して摩擦力で従
動させた場合の回転速度Ｗ以上であり、ベルトクリーナ
の圧接と転写ローラの圧接とをほぼ同時に行うように構
成されたことを特徴とする。

【００２８】感光体に常時圧接し、一次転写後の前記感
光体上のトナーを除去するドラムクリーナと、感光体を
駆動する感光体駆動手段と、駆動軸を駆動するベルト駆
動手段とを備え、感光体駆動手段と前記ベルト駆動手段
とが連結されて同一の駆動源により駆動されるように構
成しても良い。

【００２９】一次転写において、最後の色の静電潜像を
前記感光体上に形成しながら、ベルトクリーナを圧接す
るように構成しても良い。

【００３０】ベルトクリーナは中間転写ベルトに圧接す
るクリーニングブレードを備えても良い。

【００３１】また、本発明の他のカラー画像形成装置
は、互いに異なる色のトナーを有する複数の現像器と、
現像器により複数色のトナー像を表面に形成される感光
体と、回転する駆動軸を含む支持軸により感光体と対向
して張設されて走行し、感光体上のトナー像を順次重ね
て一次転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上
のトナー像を記録紙へ二次転写させる転写手段と、中間
転写ベルトに対し接離可能に保持され、接触時には中間
転写ベルト上の二次転写残りのトナーを除去するクリー
ニングブレードを備えたベルトクリーナと、クリーニン
グブレードを中間転写ベルトに対して接離させるクリー
ナ接離機構とを備え、一次転写において、最後の色のト
ナー像を中間転写ベルトに一次転写しながら、クリーナ
接離機構がクリーニングブレードの長手方向の一端を他
端よりも先んじて圧接させるように構成されたことを特
徴とする。

【００３２】また、本発明の他のカラー画像形成装置
は、互いに異なる色のトナーを有する複数の現像器と、
現像器により複数色のトナー像を表面に形成される感光
体と、回転する駆動軸を含む支持軸により感光体と対向
して張設されて走行し、感光体上のトナー像を順次重ね
て一次転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上
のトナー像を記録紙へ二次転写させる転写手段と、中間
転写ベルトに対し接離可能に保持され、接触時には中間
転写ベルト上の二次転写残りのトナーを除去するクリー
ニングブレードを備えるベルトクリーナと、クリーニン
グブレードを中間転写ベルトに対して接離させるクリー
ナ接離機構とを備え、一次転写において、最後の色のト
ナー像を前記中間転写ベルトに一次転写しながらクリー
ニングブレードを中間転写ベルトに圧接し、この圧接動
作時にクリーニングブレード先端が中間転写ベルトの略
接線方向から接触し、所定の圧接位置まで移動するよう
に構成されたことを特徴とする。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１から図
１７を用いて説明する。《実施例１》実施例１によるカラー画像形成装置の全体
構成と動作について図１から図８を用いて説明する。図
１において、像形成ユニット１はイエロー、マゼンタ、
シアン及びブラックの各色毎に有機感光体（以下単に感
光体という。）２の周りにプロセス要素を配設して一体
化したものである。各色について同様の構成であるの
で、ここでは黒色の像形成ユニット１についてのみ説明
し、イエロー、マゼンタ及びシアンについての像形成ユ
ニットの説明は省略する。感光体２はフタロシアニンを
感光材料に用い、ポリカーボネート系バインダ樹脂を主
体に構成したものである。帯電器３は感光体２を帯電す
る。グリッド４は帯電電位を制御する。レーザ光は露光
窓５を通って作像ユニット１に進入する。

【００３４】現像器６は、トナーホッパ７、現像ローラ
８、ドクターブレード９等より構成される。トナーホッ
パ７内には、マイナス帯電性の黒トナー１０が入ってい
る。感光体２表面のトナーを清掃する感光体クリーナ１
１は、感光体２に常時圧接してクリーニングするポリウ
レタンゴム製の感光体ブレード１２と廃トナー溜１３と
を備える。感光体ブレード１２は厚さ１.５ｍｍ、長さ
９ｍｍの長方形断面を有し、５ｍｍの自由端長に設定さ
れ、感光体２の接線との圧接角度は２２度、法線方向の
食い込み量は１.２ｍｍである。感光体２の直径は３０
ｍｍ、現像ローラ８は直径１６ｍｍで回転可能に保持さ
れている。

【００３５】図２にベルトユニット２０を示す。ベルト
ユニット２０は、ユニットケース２１、中間転写ベルト
２２、駆動軸２３、Ａ従動軸２４，Ｂ従動軸２５、テン
ションローラ２６、ベルトクリーナ２７、廃トナー溜め
２８、位置検出器２９、及び、ブレーキ３０を備える。
中間転写ベルト２２は、厚さ１００μｍのエンドレスベ
ルト状の半導電性（中抵抗）のウレタンを基材とし、表
面層はＰＦＡ・ＰＴＦＥ等のフッ素樹脂を用い、全体で
１００〜５００μｍの厚さとしたフィルムよりなる。以
下、実施例の説明においては中間転写ベルト２２を単に
ベルト２２と称する。ベルト２２は駆動軸２３、Ａ従動
軸２４、Ｂ従動軸２５およびテンションローラ２６に張
設され、駆動軸２３の回転により走行可能に構成され
る。

【００３６】ベルト２２は、各色のトナー像が位置ずれ
なく転写されるために、その周長を、駆動軸２３の外周
長の整数倍の条件を満たす長さであって、かつ、記録紙
の長さ以上に設定してある。従って、ベルト周長が何ら
かの理由で駆動軸２３外周のｎ倍では不足した場合に
は、ｎ＋１倍の周長まで延ばさなければならない。ここ
では記録紙とベルト周長との差分の非画像部の長さは９
０ｍｍに設定している。Ａ従動軸２４からテンションロ
ーラ２６までの当接部の周長は、ベルト２２の非画像部
より短く設定されている。ベルトユニット２０はＡ従動
軸２４とテンションローラ２６との間に張設した部分を
感光体２に当接するように装着されるので、出荷時には
この範囲にベルト２２の非画像部が位置するように設定
されている。このときベルト２２の画像部がこの範囲に
あると、ベルトユニット２０の着脱時に画像部を傷つけ
たり汚染することがある。また、非画像部領域はベルト
２２の継ぎ目を含む位置に設定している。

【００３７】位置検出器２９は、ベルト２２に設けた検
出孔の通過を検出する構成である。位置検出器２９は非
画像部を感光体２と対向させた位置でベルト２２を停止
したときの検出孔と位置検出器２９との間隔が、回転立
ち上がり時に駆動モータが安定して定速で走行できるま
でに必要な助走距離よりも長くなるように設定されてい
る。駆動軸２３及びＢ従動軸２５はそれぞれ直径約３０
ｍｍ、テンションローラ２６及びＡ従動軸２４はそれぞ
れ直径約１５ｍｍである。図３に駆動軸２３と同軸のベ
ルトギア３１及び噛み合い駆動力を伝達する本体側の駆
動ギア３２の構成を示す。駆動ギア３２は大径ギア３３
と同軸である。このベルト駆動系３４は図示のように感
光体２を駆動する感光体駆動系３６と駆動モータ３５を
共有し、ギア系が連結されている。このギア系は駆動軸
２３の１回転が感光体２の１回転と一致するように整数
比の歯数のギアで構成されている。この整数比は駆動軸
２３の一回転でモータを含めた全てのギアが整数回の回
転をする歯数であればよい。

【００３８】図４に駆動軸周辺の構成を示す。ベルトク
リーナ２７はクリーニングブレード５０とトナー受け５
１とを備える。以下実施例の説明においてはクリーニン
グブレード５０を単にブレード５０と称する。ブレード
５０はポリウレタンゴム製で厚さ１.５ｍｍ、長さ９ｍ
ｍの長方形断面を有し、５ｍｍの自由端長に設定され、
感光体２の接線との圧接角度は２２度、法線方向の食い
込み量は１.２ｍｍであり、ベルト２２の駆動軸２３へ
の巻き付き範囲に位置する。クリーナ接離機構５２は、
装置本体側のクリーナカム軸５３と、この軸に設置した
２個のクリーナカム５４と、ベルトユニット２０（図
２）側のカム受け５５と、クリーナバネ５６と、ブレー
ド５０の食い込み量を規定する位置決めピン５７とを備
える。ブレード５０はクリーナ接離機構５２によりトナ
ー受け５１とともに、ブレード５０の延長方向に設けた
クリーナ軸２７Ｃを中心に回転して、ベルト２２に対し
て接離可能に保持されている。トナー受け５１はクリー
ニング時に除去されたトナーの飛散を防止するシール部
材（図示せず）も備えている。

【００３９】ブレード５０の圧接箇所はベルト２２が重
力方向よりもせり出すような構成としたが、これはベル
トクリーナ２７がベルト２２から離れる時にブレード５
０の先端に付着したトナーをトナー受けで捕集するため
である。ここでもし、せり出す構成としなければ、トナ
ーがベルト２２に沿って落下してトナーがこぼれるとい
う問題を生じる。ブレーキ３０は圧接ブレード６０とこ
れを保持するブレーキホルダ６１とからなる。圧接ブレ
ード６０はポリウレタンゴム製で厚さ１.５ｍｍ、長さ
９ｍｍの長方形断面を有し、５ｍｍの自由端長に設定さ
れ、感光体２の接線との圧接角度は１０度、法線方向の
食い込み量は１.２ｍｍであり、ベルト２２の内側の空
間のブレーキホルダ６１に配設され、ベルト２２に接触
しない範囲で駆動軸２３の円筒面に常時圧接している。
駆動軸２３の回転に対して摩擦負荷を与える圧接ブレー
ド６０が駆動軸２３に圧接しているので、ベルト２２に
対する負荷は増加しない。従って、安定した負荷を与え
てベルトクリーナ２７の圧接による負荷変動の影響を低
減しながら、ベルト２２の負荷によるクリープスベリが
もたらす駆動位相のずれを防止できる。これにより、ベ
ルト２２上に重ね合わされる各色のトナー像の位置ずれ
を防止することができる。仮に、圧接ブレード６０を駆
動軸２３以外の軸に設けると、ベルト２２に対する負荷
が増大し、クリープ滑りが大きくなって駆動位相のずれ
が増大してしまう。

【００４０】また、ブレーキ３０が駆動軸２３に常時圧
接するので、ベルトユニット２０はカラー画像形成装置
本体から取り出された際の単体ユニットとしても回転負
荷を有することになる。これにより、非装着時にベルト
２２が自由に空転することを防止でき、従ってＡ従動軸
２４とテンションローラ２６とに張設される部分に常に
非画像部が露出した状態を維持できる。このとき仮に、
ベルト２２の空転を防止するためにブレード５０をベル
ト２２に常時圧接した場合には、ベルト２２にブレード
５０の圧接力による変形が生じ、画像品位が低下すると
言う問題がある。

【００４１】図５は複数の作像ユニット１とベルトユニ
ット２０とを用いたカラー画像形成装置の本体４０を示
し、４０Ａはアリゲータであり、本体４０に対して下辺
側のヒンジ軸４０Ｂを中心に開閉操作自由である。ベル
トユニット２０は図示の矢印の方向へ着脱自在で、この
着脱操作や紙詰まりのメンテナンス等は、アリゲータ４
０Ａを開いて行う。また、各作像ユニット１は、本体上
板４０Ｃを開いて所定位置に着脱自在である。除電針４
１は紙４２がベルト２２から離反する時のトナー像の乱
れを防止するために設けられている。転写ローラ４３は
反導電性のスポンジからなり、ベルト２２に離接可能で
ある。レーザ露光装置４４は画像情報に対応した信号光
４５を出力し、この信号光４５は図示の様にミラー４６
に入射・反射され、作像位置の感光体２を母線方向に走
査露光して静電潜像を形成する。給送ローラ４７は本体
アリゲータ４０Ａの内側に配置され、ベルト２２と転写
ローラ４３との圧接されたニップ部に記録紙４２が送ら
れてくるように記録紙搬送路が形成されている。定着器
４８は本体の内側上部に設けられている。

【００４２】図６及び図７は転写ローラ４３周辺の構造
の詳細を示す図である。転写ローラ４３は図６に示すよ
うにアーム軸６５Ｃを中心に回動可能なアーム６５に保
持され、ローラバネ６６とローラカム６７とローラカム
軸６８とを備えるローラ接離機構６９によりＢ従動軸２
５へのベルト２２の巻き付き範囲でベルト２２に対して
接離可能である。転写ローラ４３とベルト２２とに挟持
された記録紙４２（図５）が定着器４８方向へ搬送され
る位置において転写ローラ４３はベルト２２に当接す
る。スペーサ７０は転写ローラ４３のベルト２２への食
い込み量を規定する。また転写ローラ４３は、図７に示
すように本体内のモータに連結されたローラ駆動ギア７
１ａ（ローラ駆動ギア７１ｂと同軸）からローラギア７
２へ伝達される駆動力により、ベルト２２から離れた状
態での外径の周速度がベルト２２の周速度と一致する速
度で回転している。アリゲータ４０Ａ（図５）の開扉時
にはローラ駆動ギア７１ａとローラギア７２との間の連
結が解放される。

【００４３】図５に示すように、本体装着時には各色用
の作像ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは保持フレー
ム３９内にセグメント状に配置されている。このとき、
作像ユニット１の各電極は保持フレーム３９内の対応す
る電極にそれぞれ接触している。保持フレーム３９の回
転により作像ユニット１は順次回動して一色ごとに作像
位置に位置決めされ、その間他色のユニットは待避位置
にある。

【００４４】図８にベルト２２及び保持フレーム３９
（図５）の回転方向をそれぞれ実線矢印Ｂ及びＦで示
す。作像位置では、図示しないフレーム内の電極が本体
電極に接触し、本体４０（図５）から作像位置の作像ユ
ニット１への電圧の供給を可能とする。作像位置に設置
された感光体２は本体４０の位置決め手段により強固か
つ正確に位置決めされ、この状態で本体からの駆動力を
受けて感光体２が周速度１００ｍｍ／秒で矢印Ｐ方向へ
回転する。作像位置においてのみ作像動作が行われ、そ
の他の位置では動作しない。ベルト２２は、テンション
ローラ２６とＡ従動軸２４との間に張設された箇所で作
像位置の感光体２に対向して、約３ｋｇの張力で圧接す
る。ユニット切り替え時には感光体２を、張設されたベ
ルト２２と摺擦させながら、保持フレーム３９が回転す
ることとなる。この時、位置検出器２９（図２）からの
位置検出信号にもとづき、ベルト２２はその非画像部を
感光体２との対向部へ位置するように停止されている。

【００４５】図３に示したように感光体２の駆動ギア３
２とベルトギア３１とが整数比の歯数のギアで連結され
ていることにより、感光体駆動系３６とベルト駆動系３
４とのギアの偏心による周期的な速度変動の位相をベル
ト２２上で一致させることができる。特に、負荷変動に
より速度が変動しても、ベルト２２と感光体２とが完全
に連結されているので、速度変動も共有されて一次転写
におけるトナー像の位置ずれを防止できる。また、感光
体２に感光体クリーナ１１（図１）が常時圧接すること
により、駆動系の全体の負荷が安定して増加するので、
ベルト２２（図２）に対するベルトクリーナ２７（図
２）や転写ローラ４３（図５）の圧接による負荷変動の
割合が低減する。

【００４６】次にフルカラー作像工程を説明する。初め
に図５に示す様にイエローの作像ユニット１Ｙを作像位
置とし、感光体２を本体４０の位置決め手段により強固
にかつ正確に位置決めして作像動作を開始する。この
時、ベルトクリーナ２７（図４）及び転写ローラ４３は
それぞれクリーナ接離機構５２（図４）とローラ接離機
構６９（図６）によりベルト２２から離間した位置にあ
る。まず感光体２を回転させて帯電器３（図１）で表面
を−４５０Ｖに帯電させる。これと同時にベルト２２を
回転させて、位置検出器２９（図２）から発生する信号
によりベルト２２の位置を検出する。この信号に基づく
信号光４５により露光電位−５０Ｖの静電潜像を感光体
２上に形成する。この静電潜像を、−２５０Ｖの電圧が
印加されてイエロートナーを担持する現像ローラ８Ｙと
の対向部を通過させ、感光体２上にイエロートナー像を
形成する。そしてＡ従動軸２４（図２）に印加した＋
１.０ｋＶの電圧により、作像と同時にイエロートナー
像をベルト２２上に転写する。ベルト２２の周速度は、
トナー像の中抜け転写を防ぐために感光体２の周速より
１.５％速く設定されている。

【００４７】イエローのトナー像をすべて転写し終わっ
た後に、感光体２を停止させ、位置決め手段による位置
決めを解除するとともに、非画像部が感光体２に対向す
る位置でベルト２２を停止させる。その後、保持フレー
ム３９を矢印Ｆ方向に９０゜回転させて作像位置のユニ
ットをユニット１Ｍに切り替える。この切り替え時に
は、作像ユニット１の感光体２をベルト２２の非画像部
と摺擦させながら移動させる。切り替え終了後、イエロ
ーと同様にマゼンタのトナー像の形成及び転写を行う。
このマゼンタのための信号光４５の照射タイミングも位
置検出器２９（図２）からの信号に基づいて制御され、
ベルト２２上でイエローのトナー像にマゼンタのトナー
像が位置的に合致するように重ね合わされる。その後、
同様にして作像ユニット１を切り替え、シアンのトナー
像、次いで黒のトナー像もベルト２２上に重ね合わせ
る。この間、ベルトクリーナ２７（図２）及び転写ロー
ラ４３はベルト２２と非接触の位置に退避しているた
め、ベルト２２上のトナー像を乱さない。

【００４８】この結果、ベルト２２上には４色のトナー
像が位置的に合致して重ね合わされ、フルカラー像が形
成される。最後の黒トナー像のための露光が終了する前
に、転写ローラ４３が圧接する部分に非画像部が来るタ
イミングでローラカム軸６８（図６）を回転させて、＋
３ｋＶの電圧が印加された転写ローラ４３をベルト２２
に圧接させる。そして、この圧接部に給紙カセット４９
から送られる記録紙４２に４色のトナー像を一括して二
次転写する。その後、定着器４８により定着し、カラー
画像が得られる。この時に転写ローラ４３と同様に、最
後の黒トナー像のための露光が終了する前に、ベルトク
リーナ２７（図４）が圧接する部分に非画像部が来るタ
イミングでクリーナカム軸５３（図４）を回転させ、ベ
ルトクリーナ２７をベルト２２に圧接させて二次転写残
りのトナーを除去する。露光位置よりも一次転写位置の
方が感光体２の回転方向下流なので、露光終了前はすな
わち、一次転写も行われているタイミングである。

【００４９】一次転写しながら、ベルトクリーナ２７お
よび転写ローラ４３を圧接することにより、画像のスル
ープットを向上させ、ベルト２２の余分な空走距離を排
除して装置本体の小型化を実現できる。このとき、一次
転写終了後にベルトクリーナ２７を圧接しようとする
と、一次転写位置からベルトクリーナ２７および転写ロ
ーラ４３の圧接位置までの間に画像範囲よりも長い空走
距離を確保する必要がある。非画像部が作像ユニット１
に対向する位置でベルト２２を停止した後、保持フレー
ム３９を回転することにより作像位置へ再び作像ユニッ
ト１Ｙを移動するとともに、ベルトクリーナ２７と転写
ローラ４３とをベルト２２から離間させ、新たなフルカ
ラー像の作成工程に備える。

【００５０】ブレード５０（図４）が駆動軸２３に圧接
するので、ベルト２２の負荷が増加すると同時に駆動軸
２３がベルト２２を駆動する摩擦力も増加する。従っ
て、負荷変動によるベルト２２のスベリを低減できる。
さらに、駆動軸２３への巻き付き範囲でベルトクリーナ
２７をベルト２２に当てるので、ベルトクリーナ２７の
圧接状態が安定して、クリーニング不良を防止できる。
さらに、ベルトクリーナ２７と同じ駆動軸２３に圧接ブ
レード６０が圧接するので、駆動軸２３の偏心による負
荷変動がクリーナ部とブレーキ部とで相殺され、定常回
転時の負荷変動が抑制される。

【００５１】以上のように実施例１によれば、図４に示
すように、駆動軸２３の回転に対して摩擦負荷を与える
圧接ブレード６０を駆動軸２３に圧接して設けることに
より、ベルト２２に対する負荷は増加しない。従って、
ベルト２２の負荷によるクリープスベリがもたらす駆動
位相のずれを防止できる。また、ベルトユニット２０自
体の負荷が安定して増加するので、ベルトクリーナ２７
および転写ローラ４３（図５）の圧接による負荷変動分
の全体負荷に対する割合が低減され、負荷変動の影響が
小さくなる。従って速度変動を抑制できる。こうして、
ベルト２２上に重ね合わされる各色のトナー像の位置ず
れを防止することができる。また、他の軸の負荷に比べ
駆動軸２３の負荷の割合が安定して大きくなるので、駆
動ギアに働く駆動力の反動が小さくなり、ベルトユニッ
ト２０（図２）のジッタが低減できる。

【００５２】また、最後の色のトナー像をベルト２２に
一次転写しながら、ベルトクリーナ２７および転写ロー
ラ４３（図５）を圧接することにより、画像のスループ
ットを向上させ、ベルト２２の余分な空走距離を排除し
て装置本体の小型化を実現できる。さらに圧接ブレード
６０を駆動軸２３の円筒面に圧接することにより、駆動
軸２３のベルト２２との摩擦面の異物を除去でき、ベル
ト２２と駆動軸２３との摩擦が安定してベルト２２の定
速走行が安定する。

【００５３】また、ベルト２２とブレーキ３０とベルト
クリーナ２７とが一体のベルトユニット２０として本体
に着脱可能であることにより、トナーによる汚れがなく
簡単なメンテナンスを実現できる。さらに、ブレード５
０とベルト２２、駆動軸２３と圧接ブレード６０の各々
の相互位置精度を、容易に所定の範囲に維持できる。し
かも駆動軸２３に圧接ブレード６０による負荷があるの
で、ベルトユニット２０の非装着時にベルト２２が自然
に空転することがない。従って、Ａ従動軸２４とテンシ
ョンローラ２６とに張設される部分へ確実に非画像部を
露出させておくことができる。

【００５４】感光体２と駆動軸２３とが整数比の歯数の
ギアで連結して構成され、同一のモータで駆動されるこ
とにより、周期的な速度変動の位相をベルト２２上で一
致させることができる。さらに、負荷変動により速度が
変動しても、ベルト２２と感光体２とが速度変動も共有
するので一次転写におけるトナー像の位置ずれを防止で
きる。さらに感光体クリーナ１１が常時圧接をすること
により、駆動系の全体の負荷が安定して増加するので、
ベルト２２に対するベルトクリーナ２７や転写ローラ４
３の圧接による負荷変動の割合が低減する。このため、
簡易な構成で一次転写中にベルトクリーナ２７や転写ロ
ーラ４３を圧接でき、画像出力のスループットを向上さ
せるとともに、ベルト２２の余分な空走距離を排除して
装置本体の小型化が実現できる。

【００５５】さらに、最後の色の静電潜像を感光体２上
に形成しながら、ベルトクリーナ２７を圧接する場合に
は、感光体２の露光を一定速度で行うための速度変動の
抑制が非常に重要となるが、より一層の画像出力のスル
ープットの向上と空走距離の削減により小型化が実現で
きる。特に、ベルトクリーナ２７がベルト２２に圧接す
るブレード５０を備えている場合には、ファーブラシや
ローラクリーニングなどの方式よりも負荷変動が大きい
ので、負荷変動の抑制が重要である。

【００５６】なお、以上の説明では圧接ブレード６０を
駆動軸２３の円筒面に圧接した例を用いたが、駆動軸２
３の円筒面でなく、駆動軸２３の側面や軸受けに設けて
も良い。また、黒画像用の露光中にベルトクリーナ２７
及び転写ローラ４３を圧接する動作で説明したが、露光
終了前に限るものでなく、露光終了後の一次転写終了前
に圧接動作を行う構成も実施可能である。さらに、ベル
トクリーナ２７と転写ローラ４３とをそれぞれのタイミ
ングで圧接する構成で説明したが、転写ローラ４３をベ
ルト２２に圧接して摩擦力で従動させた場合の回転速度
以上で回転させ、ベルトクリーナ２７の圧接と転写ロー
ラ４３の圧接をほぼ同時に行う構成も実施可能である。
この構成によれば、転写ローラ４３の圧接によるベルト
駆動系３４への加速方向の負荷変動と、ベルトクリーナ
２７の圧接による減速方向の負荷変動とが相殺され、速
度変動が抑制されて各色間に位置ずれのない画像が得ら
れる。

【００５７】《実施例２》図９は実施例２による駆動軸
２３周辺の、ベルトクリーナ２７及びブレーキ３０を含
む構成を示す図である。図４の構成と異なる点を中心に
説明する。ブレーキホルダ６１は、ブレーキ軸３０Ｃを
中心に回動可能であり、圧接ブレード６０を保持してい
る。ブレーキバネ７５は、圧接ブレード６０を駆動軸２
３へ圧接する。ブレーキピン７６は、圧接時の駆動軸２
３への食い込み量を規定する。ブレーキカム７７は、ク
リーナカム軸５３にクリーナカム５４と逆位相で設けら
れている。ブレーキカム７７が回転してブレーキホルダ
６１の上端部に当接し、さらに押し下げると、ブレーキ
カム６１は時計方向に回動してブレーキバネ７５を圧縮
しながら圧接ブレード６０を駆動軸から離れさせる。こ
のとき、ベルトクリーナ２７はクリーナカム５４に追従
して時計方向に回動し、ベルト２２に圧接する。すなわ
ち、ベルトクリーナ２７の圧接時には圧接ブレード６０
は駆動軸２３から離れているように構成されている。

【００５８】さらに、図１０は転写ローラ４３への駆動
力の伝達系を示し、ローラギア７２並びに本体側のロー
ラ駆動ギア７１ａ及び７１ｂを有している。図７の構成
と異なるのは、転写ローラ４３とベルト２２との接触面
よりも摩擦力が小さく、転写ローラ４３の軸受けよりも
摩擦力が大きな摩擦クラッチ７８をローラ駆動ギア７１
ａ、７１ｂ間に設けた点である。ローラ駆動ギア７１ａ
及び７１ｂは、転写ローラ４３がベルト２２より離れた
状態で周速度がベルト２２の表面の周速度と等速になる
よう回転している。その他の構成は実施例１と同様であ
る。

【００５９】以上のように構成された画像形成装置つい
て、その動作を述べる。記録開始時には、転写ローラ４
３及びベルトクリーナ２７はそれぞれ離間した状態にあ
り、圧接ブレード６０は駆動軸２３に圧接している。色
重ね工程の最後の黒画像の露光が終了する前に、ベルト
クリーナ２７が圧接する部分に非画像部が来るタイミン
グでクリーナカム軸５３を回転させ、ベルトクリーナ２
７を圧接させる。同時にブレーキカム７７の回転によ
り、ブレーキホルダ６１が回動して圧接ブレード６０が
駆動軸２３から離れる。このため、負荷変動の増加と減
少とが相殺されて全体の負荷は変動しない。記録終了時
には再びクリーナカム軸５３が回転してベルトクリーナ
２７を離間させ圧接ブレード６０を駆動軸２３へ圧接さ
せる。

【００６０】一方、色重ね工程の最後の黒画像の露光が
終了する前に、転写ローラ４３が圧接する部分に非画像
部が来るタイミングでローラカム軸６８（図６）を回転
させ、転写ローラ４３をベルト２２に圧接させる。転写
ローラ４３はベルト２２より離間した状態では周速度が
ベルト２２の表面の周速度と等速になるよう回転してい
る。このため、転写ローラ４３の圧接開始時には負荷変
動は生じない。しかし、ベルト２２に圧接した状態で
は、転写ローラ４３の仮想半径が大きくなるので、ベル
ト２２と転写ローラ４３との間の摩擦力は転写ローラ４
３を、より低い回転速度で回転させようとする。この摩
擦力よりも摩擦力が小さい摩擦クラッチ７８が滑ること
により、転写ローラ４３はベルト２２の周動に従動して
回転する。このため、転写ローラ４３の駆動力がベルト
２２の駆動系に対する負荷変動を引き起こさない。従っ
て、ベルト２２には転写ローラ４３の減速時の慣性力に
よるわずかな負荷変動のみが生じることとなり、画像へ
の影響が低減される。転写ローラ４３の離間時の速度は
ベルト２２の周速度と必ずしも等速でなくとも良いが、
等速から離れるに従い変動が大きくなる。

【００６１】図１１は、離間時の速度をパラメータとし
て、接触後の時間（食い込み量）に対する速度変動の関
係を示すグラフである。Ｗは所定の食い込み量で圧接し
て従動させたときの回転速度、Ｕは離間状態で周速度が
ベルト２２の表面速度と等速になる回転速度である。食
い込み量が増加する過程で、ローラの回転速度Ｖは初期
の回転速度によらず、一旦Ｕになった後にＷへ変化す
る。初期の速度が遅い場合には、ベルト２２に減速負荷
を働かせた後に、直ぐ加速負荷を働かせることとなる。
このため、初期のＶとＷとの差が同等でも、初期のＶが
遅い方が早い場合よりも問題が大きい。

【００６２】摩擦クラッチ７８が転写ローラ４３と同軸
でない本体ギアに設置されたことにより、ベルトクリー
ナ２７の離間時のトナーのこぼれ防止と定着器へ向かう
紙パスを保証しながら、ベルトクリーナ２７からのトナ
ーこぼれが摩擦クラッチに入り込まず、摩擦クラッチ７
８のスベリが安定する。このとき、ベルトクリーナ２７
の下方以外の箇所に、同軸に摩擦クラッチ７８を備えた
転写ローラ４３を設置しても、摩擦クラッチ７８のスベ
リは安定するが、二次転写後の記録紙を定着器へ導くこ
とができくなる。その他の動作は実施例１と同様であ
る。

【００６３】以上のように、ベルトクリーナ２７の圧接
と同時に圧接ブレード６０が駆動軸２３から離間するこ
とにより、速度変動が生じず各色間の位置ずれのない画
像が得られる。また、ベルト２２に対し接離可能な弾性
を有する転写ローラ４３と、摩擦力がベルト２２と転写
ローラ４３との摩擦力よりも小さい摩擦クラッチ７８を
転写ローラ４３へ駆動力を伝達する駆動ギア７１ａ、７
１ｂ間に設けることにより、簡単な構成によりタイミン
グの制御無しで転写ローラ４３を圧接する際の負荷変動
の影響を緩和できる。特に、転写ローラ４３がベルト２
２から離間している時の周速度はベルト２２の表面の周
速度と等速にすることにより影響を最小とすることがで
きる。

【００６４】また、ローラ駆動機構の摩擦クラッチ７８
が転写ローラ４３と同軸でない本体側の駆動ギア７１に
設置されたことにより、接離するベルトクリーナ２７か
らのトナーこぼれが摩擦クラッチ７８に入り込まず、摩
擦クラッチ７８のスベリが安定する。なお、摩擦クラッ
チ７８を本体に設けた構成で説明したが、トナーが摩擦
クラッチ７８に影響しない構成として、転写ローラ４３
と摩擦クラッチ７８とを同軸に設けることも実施可能で
ある。また、クリーナはブレードを用いた構成で説明し
たが、ブレード形状でなくローラ形状等の他の形状でも
実施可能である。

【００６５】《実施例３》図１２は実施例３による、駆
動軸２３及びベルトクリーナ２７周辺のブレード接離機
構５２の詳細構造を示す図である。図９の構成と異なる
点を説明する。まず、ベルトクリーナ２７を両端に設け
た支持板８０により案内板８１に沿って平行移動可能に
保持し、ベルトクリーナ２７をベルト２２へ押圧するよ
うに付勢する圧縮バネ８２と、平行移動可能でテーパ面
５５Ｃで支持板８０に当圧してクリーナ２７を移動させ
るカム受け５５と、カム受け５５をクリーナカム５４
ａ、５４ｂに当圧させる当圧バネ８３を設けている。さ
らに、２個のクリーナカム５４ａ及び５４ｂは図１３の
側面図（ａ）及び平面図（ｂ）に示すようにカム受け５
５ａ、５５ｂへのそれぞれの押圧開始点の位相が異なる
様に配置されている。さらに、ブレーキホルダ６１を両
端に設けた支持板９０により案内板９１に沿って平行移
動可能に保持し、支持板９０をカム受け５５のテーパ面
５５Ｂに当接し、ブレーキ３０をベルト２２へ当接させ
るように付勢する圧縮バネ９２を設けている。また、カ
ム受け５５の移動により、ブレード５０のａ側（平面図
（ｂ）における左端側）の圧接と圧接ブレード６０のａ
端の離間と、ブレード５０のｂ側（平面図（ｂ）におけ
る右端側）の圧接と圧接ブレード６０のｂ端の離間とが
それぞれ同時に生じるように設置されている。その他の
構成は実施例２と同様である。

【００６６】以上のように構成された画像形成装置つい
て、以下その動作を述べる。記録開始時には、転写ロー
ラ４３（図５）とベルトクリーナ２７とはそれぞれ離間
状態にあり、圧接ブレード６０は駆動軸２３に圧接して
いる。色重ね工程の最後の黒画像の露光が終了する前
に、ベルトクリーナ２７が圧接する部分に非画像部が来
るタイミングで、クリーナカム軸５３を回転させる。ま
ずクリーナカム５４ａがカム受け５５ａを上昇させて、
図１３の平面図（ｂ）の破線で示すようにベルトクリー
ナ２７のａ側のみをベルト２２に圧接すると同時に、ブ
レーキホルダ６１ａが移動して圧接ブレード６０のａ側
のみを駆動軸から離間させる。続いてクリーナカム５４
ｂがカム受け５５ｂを上昇させてベルトクリーナ２７の
ｂ側をベルト２２に圧接する。同時に、ブレーキホルダ
６１ｂが移動して圧接ブレード６０のｂ側をベルト２２
から離間する。

【００６７】したがって、ブレード５０はａ端からｂ端
まで圧接長さが徐々に増加して全体が圧接することとな
る。このため、図１４に示すように実線で示す本構成で
の負荷変動は、破線で示す法線方向へ平行移動による圧
接の場合に比べて、負荷変動がなだらかになり、速度変
動を抑制できる。また、ブレード５０の圧接長さが徐々
に増加して全体が圧接することと同時に、圧接ブレード
６０は駆動軸２３に対してａ端から徐々に圧接長さが減
少して全体が離間する。従って、ベルトクリーナ２７の
圧接とブレーキ３０の開離とが一定の時間をかけて行わ
れることとなる。このため、ベルトクリーナ２７の圧接
とブレーキ３０の開離タイミングの調節が容易になり、
負荷変動の抑制を確実に行うことができる。そして記録
終了時には再びクリーナカム軸が回転してベルトクリー
ナ２７を離間させ圧接ブレード６０を駆動軸２３へ圧接
させる。その他の動作は実施例２と同様である。

【００６８】以上のように、ベルト２２に対するクリー
ナ接離機構５２が、ブレード５０の長手方向の一端を他
端よりも先んじて圧接させることにより、低精度のクリ
ーナカム５４でもブレード５０の食い込みをゆっくりと
増加させられ、負荷変動の影響を低減できる。さらにブ
レード５０の圧接と同時にブレーキ３０を離間すること
により、容易なタイミング調整で負荷変動を抑制でき、
各色間の位置ずれを防止できることとなる。なお、上記
実施例３はベルトクリーナ２７を平行移動させる構成と
したが、ブレード５０の一端を多端に先んじて接触させ
る構成としては、図１５に示すようにブレード５０先端
の稜線とねじれの位置にある回転軸８５を中心に回転移
動する構成も実施可能である。

【００６９】《実施例４》図１６は実施例４によるブレ
ード接離機構５２を示す図である。図９の構成と異なる
のは、ベルトクリーナ２７の回動中心であるクリーナ軸
２７Ｃを駆動軸２３中心とブレード５０の先端を通る直
線上に設けた点である。その他の構成は実施例２と同様
である。以上のように構成された画像形成装置ついて、
以下その動作を述べる。記録開始時には、転写ローラ４
３（図５）とベルトクリーナ２７とはそれぞれ離間状態
にあり、圧接ブレード６０は駆動軸２３に圧接してい
る。順次色重ねする工程の最後の黒トナー像のための信
号光の露光が終了する前に、ベルトクリーナ２７が圧接
する部分に非画像部が来るタイミングで、クリーナカム
軸５３を回転させる。カム受け５５がクリーナカム５４
に従動して、クリーナ２７はクリーナ軸２７Ｃを中心に
回転移動し、ブレード５０の先端は駆動軸２３の接線方
向からベルト２２の圧接位置へ移動する。ブレード５０
はベルト２２の駆動軸２３への巻き付き範囲で圧接する
ので、ベルト２２に対しても接線方向から接近し、所定
の圧接位置へ設置される。

【００７０】このクリーナ接離機構５２の圧接動作にお
いては、ブレード５０先端のベルト２２への接触から所
定の圧接位置までの移動方向がベルト２２の接線方向で
あるので、ブレード５０の接触開始から所定の食い込み
位置までの移動時間が長くなる。このため、負荷変動の
増加の勾配が緩やかになるので、低精度のクリーナカム
５４でもブレード５０の食い込みをゆっくりと増加させ
られ、速度変動が抑制されて各色間の位置ずれを防止で
きる。その上、ブレード５０とベルト２２の接触開始時
は、両者の為す角度が所定のクリーニング位置における
角度よりも小さい。このため、ブレード５０の食い込み
が少ない範囲でもブレード５０の捲れを防止できる。

【００７１】また、ブレード５０がベルト２２へ接触を
開始する時のブレード５０先端の移動方向が、ベルト２
２の接線方向の移動成分が法線方向の移動成分よりも大
きい方向へ移動している。これにより摩擦力でブレード
５０が捲れかけても、接線方向へのブレード５０の移動
量が大きいため捲れが矯正されてブレード５０先端を所
定の方向に圧接できるので、ブレード５０の捲れをさら
に抑制できる。同時に、接触開始時のベルト２２とブレ
ード５０の相対速度が小さくなるので、接触開始時の負
荷変動も抑制できる。離接時には逆に接線方向へ離脱す
るので、ブレード５０先端とベルト２２とに付着してい
たトナーも掻き取られる。このため、ブレード５０離間
時にベルト２２へ多量のトナーが線上に付着して、転写
ローラ４３や作像ユニット１等の構成部材の汚れや本体
４０内へのトナーこぼれを防止することができる。

【００７２】なお、ブレード５０は長手方向には常に均
一な圧接条件であるので、ベルト２２の蛇行を誘発する
ことがない。仮に、長手方向に不均一に圧接すると、ベ
ルト２２と駆動軸２３との摩擦力が左右でばらつき、ベ
ルト２２が蛇行あるいは斜行してしまうという問題があ
る。発明者等の実験によれば、ブレード５０の接触開始
から所定の食い込み位置までの移動時間が圧接位置の法
線方向へのブレード５０の食い込み量の２倍以上であれ
ば画像に顕著な影響がなかった。この条件ではブレード
５０の接触開始から所定の食い込み位置までの移動時間
が２倍以上となり、負荷変動の増加の勾配は１／２以下
となる。これは例えば図１７に示すブレード５０先端の
ベルト２２の法線から３０度の範囲（ＱＯＰ内）に回転
中心を有する回転移動、またはベルト２２の接線から３
０度範囲（図示Ｑ'ＯＰ'）の方向への平行移動で実現で
きる。さらに、ブレード５０がベルト２２へ接触を開始
する時のブレード５０先端の移動方向が、ベルト２２の
接線方向の移動成分が法線方向の移動成分よりも２倍以
上大きい方向へ移動する条件ではほとんど影響がなかっ
た。これは例えば図１７に示すブレード５０先端のベル
ト２２の法線から２６度の範囲（ＲＯＰ内）に回転中心
を有する回転移動、またはベルト２２接線から２６度範
囲（図示Ｒ'ＯＰ'）の方向への平行移動により実現でき
る。

【００７３】ブレード５０の圧接と同時に、ブレーキカ
ム７７の回転により圧接ブレード６０は駆動軸２３から
離間する。そして記録終了時には再びクリーナカム軸５
３が回転してベルトクリーナ２７を離間させ圧接ブレー
ド６０を駆動軸２３へ圧接させる。その他の動作は実施
例２と同様である。以上のように、クリーナ接離機構５
２の圧接動作時に、クリーナ２７の回転軸２７Ｃを駆動
軸２３の中心とブレード５０の先端を結ぶ線上に設ける
ことにより、ブレード５０先端のベルト２２への接触か
ら所定の圧接位置までの移動方向が圧接位置のベルト２
２の略接線方向なる。これにより、ベルト２２の蛇行を
誘発することなく、低精度のカムでもブレード５０の食
い込みがゆっくりと増加して負荷変動の影響を低減でき
る。その上、ブレード５０は食い込み角度が低いところ
から接触し始めるので、食い込みの少ない範囲でのブレ
ード５０の捲れも防止できる。また、ブレード５０がベ
ルト２２へ接触を開始する時のブレード５０先端の移動
方向が、ベルト２２の接線方向の移動成分が法線方向の
移動成分よりも大きくなるので、ブレード５０食い込み
の少ない範囲でのブレード５０を捲れをさらに防止でき
る。同時に、接触開始時のベルト２２とブレード５０の
相対速度が小さくなるので、接触開始時の負荷変動も抑
制できる。

【００７４】なお、以上に述べた各実施例では、圧接部
材を圧接ブレードとしたが、ブレード形状に限るもので
はなく、ローラ形状やフェルト、棒状の樹脂等、圧接し
て駆動軸２３に摩擦負荷を与えるもので有れば同様に実
施可能である。また、現像器と感光体２を着脱自在な作
像ユニットで構成した例で説明したが、必ずしも着脱自
在である必要はない。さらに、感光体２と現像器をそれ
ぞれ複数用いて構成した例で説明したが、単一の感光体
２に対して複数の現像器が移動してカラー画像を形成す
る構成についても同様に実施可能である。また、感光体
２とベルト２２の駆動系をギアで連結したが、別々のモ
ータを用いてそれぞれ駆動する構成も可能である。

【００７５】

【発明の効果】以上に述べた本発明は以下の効果を奏す
る。一次転写における最後の色のトナー像の中間転写ベ
ルトへの一次転写中にベルトクリーナを圧接させるクリ
ーナ接離機構と、駆動軸に常に圧接し、当該駆動軸の回
転に対して摩擦負荷を与える圧接部材とを備えたことに
より、ベルト負荷の増大によるベルトのスベリがもたら
す駆動位相のずれを防止すると同時にクリーナ圧接によ
る負荷変動の影響を低減して、各色のトナー像の位置ず
れを防止しながら、画像のスループットを向上させ、中
間転写ベルトの余分な空走距離を排除して装置本体の小
型化を実現できる。その上、ベルトユニットのジッタも
低減できる。

【００７６】また本発明によれば、一次転写における最
後の色のトナー像の中間転写ベルトへの一次転写中に転
写ローラを圧接させるローラ接離機構と、駆動軸に常に
圧接し、駆動軸の回転に対して摩擦負荷を与える圧接部
材とを備えたことにより、転写ローラがもたらす負荷変
動の影響の緩和に対して上記と同様の効果が得られる。

【００７７】さらに本発明によれば、圧接部材を駆動軸
の円筒面に圧接することにより、駆動軸のベルトとの摩
擦面をクリーニングでき、ベルトとの摩擦が安定して、
ベルトのスベリを防止できる。

【００７８】さらに本発明によれば、クリーナの圧接と
同時に圧接部材が駆動軸から離間することにより、負荷
変動を相殺することができ、各色間の位置ずれのない画
像が得られる。

【００７９】さらに本発明によれば、中間転写ベルトと
圧接部材とベルトクリーナが一体のベルトユニットとし
て本体に着脱可能であることにより、トナーによる汚れ
がなく簡単なメンテナンスを実現できるとともに、ブレ
ードとベルト、駆動軸と圧接部材の各位置精度の保証が
容易で、しかも駆動軸に圧接部材による負荷があるの
で、ベルトユニットの非装着時にベルトが自然に空転す
る事態を防止でき、所定の位置に非画像部を確実に露出
させることができる。その上、ベルトにクリーナを常時
圧接する必要がないので、ブレードおよびベルトのへた
りを防止できる。

【００８０】さらに本発明によれば、中間転写ベルト上
のトナー像を二次転写させる転写ローラを駆動するロー
ラ駆動機構へ駆動力の切断と接続を行う摩擦クラッチを
備え、この摩擦クラッチの摩擦力が中間転写ベルトと転
写ローラとの摩擦力よりも小さいことにより、簡単な構
成でタイミングの制御無しに、二次転写ローラを圧接す
る際の負荷変動の影響を緩和できる。

【００８１】また、転写ローラが中間転写ベルトより離
間している時に転写ローラの外周速度が中間転写ベルト
の表面の周速度とほぼ等速であることにより、負荷変動
を最小限に抑制することができる。

【００８２】さらに本発明によれば、弾性を有する二次
転写ローラが中間転写ベルトのベルトクリーナの下方に
設置され、ローラ駆動機構のクラッチが二次転写ローラ
と同軸でない本体ギアに設置されたことにより、ベルト
クリーナの離間時のベルトへのトナーの付着防止と除去
トナーの廃トナー溜への搬送を可能として、かつ定着器
へ向かう紙パスを保証しながら、トナーのベルトクリー
ナからのトナーこぼれがクラッチに入り込まず、クラッ
チの駆動切り替えが安定する。

【００８３】さらに本発明によれば、転写ローラの回転
速度Ｖが、転写ローラを中間転写ベルトに圧接して摩擦
力で従動させた場合の回転速度Ｗ以上であり、ベルトク
リーナの圧接と転写ローラの圧接をほぼ同時に行うこと
により、減速負荷となるベルトクリーナの圧接と加速負
荷となる二次転写ローラの圧接とで互いに負荷変動の影
響を相殺し、駆動系全体の速度変動を防止できる。

【００８４】さらに本発明によれば、感光体に常時圧接
し、一次転写後の感光体上のトナーを除去するドラムク
リーナと、感光体駆動手段と、ベルト駆動手段とを備
え、感光体駆動手段とベルト駆動手段が連結されて同一
の駆動源により駆動されることにより、感光体と駆動軸
の速度変動を位相を各色で一致させられるとともに、駆
動系の全体の負荷に対する負荷変動の割合が低減する。
特に、負荷変動により速度が変動しても、ベルトと感光
体が完全に連結されていれば、一次転写における各色間
の位置ずれを防止できる。このため、簡易な構成で一次
転写中にベルトクリーナや転写ローラを圧接できるとと
もに、スループットを向上させ、中間転写ベルトの余分
な空走距離を排除して装置本体の小型化が実現できる。

【００８５】また、最後の色の静電潜像を感光体上に形
成しながら、ベルトクリーナを圧接する場合には、感光
体の露光を一定速度で行うための速度変動の抑制が非常
に重要となるが、より一層のスループットの向上と小型
化が実現できる。

【００８６】さらに本発明によれば、中間転写ベルトに
対し接離可能で、接触時には中間転写ベルトに圧接し、
表面の二次転写残りのトナーを除去するクリーニングブ
レードと、クリーニングブレードを中間転写ベルトに対
して接離させるクリーナ接離機構とを備え、クリーナ接
離機構が、クリーニングブレードの長手方向の一端を他
端よりも先んじて圧接させることにより、低精度のカム
でもブレードの食い込みをゆっくりと増加させられ、負
荷変動の影響を低減できる。

【００８７】さらに本発明によれば、最後の色のトナー
像をベルトに一次転写しながらクリーニングブレードを
ベルトへ圧接し、クリーニングブレードがベルトへ接触
を開始する時のブレード先端の移動方向が、ベルトの略
接線方向であることにより、ベルトの蛇行を誘発するこ
となく、低精度のカムでもブレードの食い込みをゆっく
りと増加させられ、負荷変動の影響を低減できる。その
上、クリーニングブレードは食い込み角度が低いところ
から接触し始めるので、食い込みの少ない範囲でのブレ
ードの捲れも防止できる。同時に、接触開始時のベルト
とブレードの相対速度が小さくなるので、接触開始時の
負荷変動も抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１による作像ユニットを示す断
面図である。

【図２】本発明の実施例１によるベルトユニットを示す
断面図である。

【図３】本発明の実施例１によるベルト駆動系を示す側
面図である。

【図４】本発明の実施例１による駆動軸周辺を示す側面
図である。

【図５】本発明の実施例１によるカラー画像形成装置を
示す断面図である。

【図６】本発明の実施例１による転写ローラ接離機構を
示す側面図である。

【図７】本発明の実施例１によるローラ駆動系を示す側
面図である。

【図８】本発明の実施例１による回転方向を示す模式図
である。

【図９】本発明の実施例２による駆動軸周辺を示す側面
図である。

【図１０】本発明の実施例２によるローラ駆動系を示す
正面図である。

【図１１】転写ローラの接触後の時間と回転速度との関
係を示すグラフである。

【図１２】本発明の実施例３による駆動軸周辺を示す側
面図である。

【図１３】本発明の実施例３によるカムを示す側面図と
平面図である。

【図１４】本発明の実施例３による負荷変動を示すグラ
フである。

【図１５】本発明の他の実施例によるブレード接離機構
を示す斜視図である。

【図１６】本発明の実施例４による駆動軸周辺を示す側
面図である。

【図１７】クリーナ接離機構の回転中心と移動方向とを
示す図である。

【図１８】従来のカラー画像形成装置を示す断面図であ
る。

【図１９】従来のカラー画像形成装置を示す断面図であ
る。

【図２０】従来のカラー画像形成装置の転写ローラを示
す断面図である。

【図２１】弾性ローラの食い込み量と回転速度の関係を
示すグラフである。

【符号の説明】

１作像ユニット２感光体２０ベルトユニット２２中間転写ベルト２３駆動軸２７ベルトクリーナ３０ブレーキ４３転写ローラ５２クリーナ接離機構６９ローラ接離機構７１ａ、７１ｂローラ駆動ギア７８摩擦クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者相澤昌宏大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに異なる色のトナーを有する複数の
現像器と、前記現像器により複数色のトナー像を表面に形成される
感光体と、回転する駆動軸を含む支持軸により前記感光体と対向す
るように張設されて走行し、前記感光体上のトナー像を
順次重ねて一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上のトナー像を記録紙へ二次転写さ
せる転写手段と、前記中間転写ベルトに対して接離可能に保持され、接触
時には前記中間転写ベルト上の二次転写残りのトナーを
除去するベルトクリーナと、前記ベルトクリーナを前記中間転写ベルトに対して圧接
・離間させる機構であって、前記一次転写における最後
の色のトナー像の前記中間転写ベルトへの一次転写中
に、前記ベルトクリーナを圧接させるクリーナ接離機構
と、前記駆動軸に常に圧接し、当該駆動軸の回転に対して摩
擦負荷を与える圧接部材と、を備えたカラー画像形成装置。
【請求項２】互いに異なる色のトナーを有する複数の
現像器と、前記現像器により複数色のトナー像を表面に形成される
感光体と、回転する駆動軸を含む支持軸により前記感光体と対向す
るように張設されて走行し、前記感光体上のトナー像を
順次重ねて一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに対し接離可能に保持され、前記中
間転写ベルトとの間に挟持した記録紙へトナー像を二次
転写させる転写ローラと、前記中間転写ベルト上の二次転写残りのトナーを除去す
るベルトクリーナと、前記転写ローラを前記中間転写ベルトに対して圧接・離
間させる機構であって、前記一次転写における最後の色
のトナー像の前記中間転写ベルトへの一次転写中に、前
記転写ローラを圧接させるローラ接離機構と、前記駆動軸に常に圧接し、駆動軸の回転に対して摩擦負
荷を与える圧接部材と、を備えたカラー画像形成装
置。
【請求項３】前記圧接部材を前記駆動軸の円筒面に圧
接したことを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー
画像形成装置。
【請求項４】互いに異なる色のトナーを有する複数の
現像器と、前記現像器により複数色のトナー像を表面に形成される
感光体と、回転する駆動軸を含む支持軸により前記感光体と対向す
るように張設されて走行し、前記感光体上のトナー像を
順次重ねて一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上のトナー像を記録紙へ二次転写さ
せる転写手段と、前記中間転写ベルトに対して接離可能に保持され、接触
時には前記中間転写ベルト上の二次転写残りのトナーを
除去するベルトクリーナと、前記ベルトクリーナを前記中間転写ベルトに対して圧接
・離間させる機構であって、前記一次転写における最後
の色のトナー像の前記中間転写ベルトへの一次転写中
に、前記ベルトクリーナを圧接させるクリーナ接離機構
と、前記駆動軸に圧接して当該駆動軸の回転に対して摩擦負
荷を与える圧接部材と、前記圧接部材を前記駆動軸に対して接離させる機構とを
備え、前記ベルトクリーナの前記中間転写ベルトに対する圧接
と、前記圧接部材の前記駆動軸に対する離間とを同時に
行う構成を有することを特徴とするカラー画像形成装
置。
【請求項５】前記中間転写ベルトと前記圧接部材と前
記ベルトクリーナとが一体のベルトユニットとしてカラ
ー画像形成装置本体に着脱可能であることを特徴とする
請求項１、３又は４に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】互いに異なる色のトナーを有する複数の
現像器と、前記現像器により複数色のトナー像を表面に形成される
感光体と、前記感光体と対向して走行し、順次前記感光体の上のト
ナー像を重ねて一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに対し接離可能に保持され、前記中
間転写ベルトとの間に挟持した記録紙へ前記中間転写ベ
ルト上のトナー像を二次転写させる弾性を有する転写ロ
ーラと、前記転写ローラを前記中間転写ベルトに対して圧接・離
間させるローラ接離機構と、前記中間転写ベルトと前記転写ローラの摩擦力よりも小
さい摩擦力を有する摩擦クラッチを有して前記転写ロー
ラへの駆動力の切断と接続とを行うローラ駆動機構と、を備えたカラー画像形成装置。
【請求項７】前記転写ローラが前記中間転写ベルトよ
り離間しているときには、前記ローラ駆動機構の駆動力
により、前記転写ローラはその外周速度が前記中間転写
ベルトの表面の周速度とほぼ等速で回転することを特徴
とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】前記中間転写ベルト上の二次転写残りの
トナーを除去するベルトクリーナを備え、前記転写ローラが前記ベルトクリーナの下方に設置さ
れ、前記ローラ駆動機構のクラッチが前記転写ローラと同軸
でない本体ギアに設置されたことを特徴とする請求項６
に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】互いに異なる色のトナーを有する複数の
現像器と、前記現像器により複数色のトナー像を表面に順次形成さ
れる感光体と、回転可能な複数の支持軸により前記感光体と対向して張
設されて走行し、順次前記感光体の上の色の異なるトナ
ー像を重ねて一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに対し接離可能に保持され、接触時
には前記中間転写ベルトとの間に挟持した記録紙へ前記
中間転写ベルト上のトナー像を二次転写させる弾性を有
する転写ローラと、前記転写ローラを移動させ前記中間転写ベルトに対する
圧接と離間とを行うローラ接離機構と、前記転写ローラを駆動するローラ駆動機構と、前記中間転写ベルトに対し接離可能に保持され、接触時
には前記中間転写ベルトへ圧接し、前記中間転写ベルト
上の二次転写残りのトナーを除去するベルトクリーナ
と、前記ベルトクリーナを前記中間転写ベルトに対して接離
させるクリーナ接離機構とを備え、前記転写ローラの回転速度Ｖは、前記転写ローラを前記
中間転写ベルトに圧接して摩擦力で従動させた場合の回
転速度Ｗ以上であり、前記ベルトクリーナの圧接と前記
転写ローラの圧接とをほぼ同時に行うように構成された
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】前記感光体に常時圧接し、一次転写後
の前記感光体上のトナーを除去するドラムクリーナと、前記感光体を駆動する感光体駆動手段と、前記駆動軸を駆動するベルト駆動手段とを備え、前記感光体駆動手段と前記ベルト駆動手段とが連結され
て同一の駆動源により駆動されることを特徴とする請求
項１、２、６又は９に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】前記一次転写において、最後の色の静
電潜像を前記感光体上に形成しながら、前記ベルトクリ
ーナを圧接する構成を有することを特徴とする請求項１
０に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】前記ベルトクリーナが前記中間転写ベ
ルトに圧接するクリーニングブレードを備えていること
を特徴とする請求項１、４、５、９、１０、又は１１に
記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】互いに異なる色のトナーを有する複数
の現像器と、前記現像器により複数色のトナー像を表面に形成される
感光体と、回転する駆動軸を含む支持軸により前記感光体と対向し
て張設されて走行し、前記感光体上のトナー像を順次重
ねて一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上のトナー像を記録紙へ二次転写さ
せる転写手段と、前記中間転写ベルトに対し接離可能に保持され、接触時
には前記中間転写ベルト上の二次転写残りのトナーを除
去するクリーニングブレードを備えたベルトクリーナ
と、前記クリーニングブレードを前記中間転写ベルトに対し
て接離させるクリーナ接離機構とを備え、前記一次転写において、最後の色のトナー像を前記中間
転写ベルトに一次転写しながら、前記クリーナ接離機構
が前記クリーニングブレードの長手方向の一端を他端よ
りも先んじて圧接させるように構成されたことを特徴と
するカラー画像形成装置。
【請求項１４】互いに異なる色のトナーを有する複数
の現像器と、前記現像器により複数色のトナー像を表面に形成される
感光体と、回転する駆動軸を含む支持軸により前記感光体と対向し
て張設されて走行し、前記感光体上のトナー像を順次重
ねて一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルト上のトナー像を記録紙へ二次転写さ
せる転写手段と、前記中間転写ベルトに対し接離可能に保持され、接触時
には前記中間転写ベルト上の二次転写残りのトナーを除
去するクリーニングブレードを備えるベルトクリーナ
と、前記クリーニングブレードを中間転写ベルトに対して接
離させるクリーナ接離機構とを備え、前記一次転写において、最後の色のトナー像を前記中間
転写ベルトに一次転写しながら前記クリーニングブレー
ドを前記中間転写ベルトに圧接し、この圧接動作時に前
記クリーニングブレード先端が前記中間転写ベルトの略
接線方向から接触し、所定の圧接位置まで移動するよう
に構成されたことを特徴とするカラー画像形成装置。