JPH09309697A - フォークリフトの荷降ろし用アタッチメント - Google Patents
フォークリフトの荷降ろし用アタッチメントInfo
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- JPH09309697A JPH09309697A JP12379896A JP12379896A JPH09309697A JP H09309697 A JPH09309697 A JP H09309697A JP 12379896 A JP12379896 A JP 12379896A JP 12379896 A JP12379896 A JP 12379896A JP H09309697 A JPH09309697 A JP H09309697A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンテナやトラックの荷台上に積載された荷
の荷降ろし作業の省力化及び能率の向上を図る。 【解決手段】 フォークリフト1の昇降自在なキャリッ
ジ3の前面にサイドシフト装置5を介して伸縮装置6を
取付け、伸縮装置6に取出し装置7を装着する。取出し
装置7の前面には、横向きフック9が長手方向へ配列さ
れ、フック9はバネによって前方へ付勢されている。取
出し装置8を前方へ移動して左方向へスライドし、荷物
Bの外側に掛けてあるビニールバンドCにフック9を引
掛け、横一列の荷物Bを横方向の第1の駆動ローラコン
ベヤ11上に移載する。荷物Bは、第1の駆動ローラコ
ンベヤ11、前後方向の第2の駆動ローラコンベヤ1
2、傾斜ベルトコンベヤ13を経由して後方の水平ベル
トコンベヤ14へ送られる。
の荷降ろし作業の省力化及び能率の向上を図る。 【解決手段】 フォークリフト1の昇降自在なキャリッ
ジ3の前面にサイドシフト装置5を介して伸縮装置6を
取付け、伸縮装置6に取出し装置7を装着する。取出し
装置7の前面には、横向きフック9が長手方向へ配列さ
れ、フック9はバネによって前方へ付勢されている。取
出し装置8を前方へ移動して左方向へスライドし、荷物
Bの外側に掛けてあるビニールバンドCにフック9を引
掛け、横一列の荷物Bを横方向の第1の駆動ローラコン
ベヤ11上に移載する。荷物Bは、第1の駆動ローラコ
ンベヤ11、前後方向の第2の駆動ローラコンベヤ1
2、傾斜ベルトコンベヤ13を経由して後方の水平ベル
トコンベヤ14へ送られる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
の荷降ろし用アタッチメントに関するものであり、特
に、コンテナやトラックの荷台上に積載された荷物を荷
降ろしするためのフォークリフトの荷降ろし用アタッチ
メントに関するものである。
の荷降ろし用アタッチメントに関するものであり、特
に、コンテナやトラックの荷台上に積載された荷物を荷
降ろしするためのフォークリフトの荷降ろし用アタッチ
メントに関するものである。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】コンテ
ナやトラックの荷台上に積載された、所謂バラ荷を荷降
ろしする作業は、その大半を人手に依存しており、多大
な労力と時間とを要する重労働であって省力化と能率の
向上が要望されている。
ナやトラックの荷台上に積載された、所謂バラ荷を荷降
ろしする作業は、その大半を人手に依存しており、多大
な労力と時間とを要する重労働であって省力化と能率の
向上が要望されている。
【0003】また、走行台車と荷取り用アームとコンベ
ヤとを組み合わせた積み降ろし装置も提案されている
が、これらの積み降ろし装置はバラ荷専用機であり、フ
ォークによるパレットの積み降ろし作業ができないこと
が欠点となる場合がある。即ち、一般の倉庫では種々の
荷物がバラ荷或いはパレット積み等、多様な荷積み形態
で入荷してくるため、バラ荷専用機ではコストやスペー
ス等の点で利用価値が低く、バラ荷とパレットの積み降
ろしの双方の作業に対応できる汎用性が要求される。
ヤとを組み合わせた積み降ろし装置も提案されている
が、これらの積み降ろし装置はバラ荷専用機であり、フ
ォークによるパレットの積み降ろし作業ができないこと
が欠点となる場合がある。即ち、一般の倉庫では種々の
荷物がバラ荷或いはパレット積み等、多様な荷積み形態
で入荷してくるため、バラ荷専用機ではコストやスペー
ス等の点で利用価値が低く、バラ荷とパレットの積み降
ろしの双方の作業に対応できる汎用性が要求される。
【0004】そこで、バラ荷とパレットの積み降ろしの
双方に対応できる積み降ろし装置を提供するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記
課題を解決することを目的とする。
双方に対応できる積み降ろし装置を提供するために解決
すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記
課題を解決することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、フォークリフトの
マストに沿って昇降するキャリッジにサイドシフト装置
を取付け、前記サイドシフト装置の可動部に前後伸縮装
置を装着し、複数のフックや吸着パッド等を並設した荷
物の取出し装置を前記前後伸縮装置の可動部へ着脱自在
としたフォークリフトの荷降ろし用アタッチメントを提
供するものである。
達成するために提案するものであり、フォークリフトの
マストに沿って昇降するキャリッジにサイドシフト装置
を取付け、前記サイドシフト装置の可動部に前後伸縮装
置を装着し、複数のフックや吸着パッド等を並設した荷
物の取出し装置を前記前後伸縮装置の可動部へ着脱自在
としたフォークリフトの荷降ろし用アタッチメントを提
供するものである。
【0006】また、上記キャリッジの下部から前方へ突
出するフォーク上に横向きに載置される第1の駆動ロー
ラコンベヤと、第1の駆動ローラコンベヤの一端に前部
側面を接続した前後方向の第2の駆動ローラコンベヤ
と、前記第2の駆動ローラコンベヤの後部へ上下回動自
在に枢着した傾斜ベルトコンベヤと、フォークリフトの
側面後部に固定され、前記傾斜ベルトコンベヤの後部を
枢着して接続した水平ベルトコンベヤとを設け、前記第
1の駆動ローラコンベヤと前記フォークとに止めネジ等
の固定手段を設け、前記第1及び第2の駆動ローラコン
ベヤをフォークリフトに対して着脱自在としたフォーク
リフトの荷降ろし用アタッチメントを提供するものであ
る。
出するフォーク上に横向きに載置される第1の駆動ロー
ラコンベヤと、第1の駆動ローラコンベヤの一端に前部
側面を接続した前後方向の第2の駆動ローラコンベヤ
と、前記第2の駆動ローラコンベヤの後部へ上下回動自
在に枢着した傾斜ベルトコンベヤと、フォークリフトの
側面後部に固定され、前記傾斜ベルトコンベヤの後部を
枢着して接続した水平ベルトコンベヤとを設け、前記第
1の駆動ローラコンベヤと前記フォークとに止めネジ等
の固定手段を設け、前記第1及び第2の駆動ローラコン
ベヤをフォークリフトに対して着脱自在としたフォーク
リフトの荷降ろし用アタッチメントを提供するものであ
る。
【0007】上記取出し装置として、左右方向に展開す
るアームの前面に複数の横向きフックを左右へ配列して
前後方向スライド自在に挿着し、前記フックと前記アー
ムとにバネを介装して前記フックを前方へ突出させた取
出し装置を装着すれば、荷物に掛けられているバンドに
前記フックを引掛けて取出すことができる。
るアームの前面に複数の横向きフックを左右へ配列して
前後方向スライド自在に挿着し、前記フックと前記アー
ムとにバネを介装して前記フックを前方へ突出させた取
出し装置を装着すれば、荷物に掛けられているバンドに
前記フックを引掛けて取出すことができる。
【0008】また、左右方向に展開するアームの前面に
複数のスライド軸を左右へ配列して前後方向スライド自
在に挿着し、前記スライド軸と前記アームとにバネを介
装して前記スライド軸を前方へ突出させ、前記スライド
軸の先端に真空吸着パッドを取付けた取出し装置を装着
すれば、荷物の前面に真空吸着パッドを吸着させて取出
すことができる。
複数のスライド軸を左右へ配列して前後方向スライド自
在に挿着し、前記スライド軸と前記アームとにバネを介
装して前記スライド軸を前方へ突出させ、前記スライド
軸の先端に真空吸着パッドを取付けた取出し装置を装着
すれば、荷物の前面に真空吸着パッドを吸着させて取出
すことができる。
【0009】また、昇降装置の可動部に左右へ展開し且
つ前方へ突出するアームを装着し、前記アームの下面に
複数のスライド軸を左右へ配列して上下スライド自在に
挿着し、前記スライド軸と前記アームとにバネを介装し
て前記スライド軸を下方へ突出させ、前記スライド軸の
下端に真空吸着パッドを取付けた取出し装置を装着すれ
ば、荷物の上面に真空吸着パッドを吸着させて昇降装置
により荷物を浮上させて取出すことができる。
つ前方へ突出するアームを装着し、前記アームの下面に
複数のスライド軸を左右へ配列して上下スライド自在に
挿着し、前記スライド軸と前記アームとにバネを介装し
て前記スライド軸を下方へ突出させ、前記スライド軸の
下端に真空吸着パッドを取付けた取出し装置を装着すれ
ば、荷物の上面に真空吸着パッドを吸着させて昇降装置
により荷物を浮上させて取出すことができる。
【0010】また、昇降装置の可動部へ左右に展開し、
且つ前方へ突出するアームを装着し、前記アームに摩擦
ローラを左右方向へ軸着して前記摩擦ローラに回転駆動
装置を介装するとともに、前記アームに前記摩擦ローラ
よりも前方に位置する上下移動可能な下向きフックを装
着し、前記摩擦ローラにより荷物を引出して前記下向き
フックを荷物の背面に係合できるようにした取出し装置
を装着すれば、荷物の上面に摩擦ローラを接触させて摩
擦ローラを回転駆動すると、荷物が手前に引寄せられて
フックが荷物の背面に係合し、荷物を取出すことができ
る。
且つ前方へ突出するアームを装着し、前記アームに摩擦
ローラを左右方向へ軸着して前記摩擦ローラに回転駆動
装置を介装するとともに、前記アームに前記摩擦ローラ
よりも前方に位置する上下移動可能な下向きフックを装
着し、前記摩擦ローラにより荷物を引出して前記下向き
フックを荷物の背面に係合できるようにした取出し装置
を装着すれば、荷物の上面に摩擦ローラを接触させて摩
擦ローラを回転駆動すると、荷物が手前に引寄せられて
フックが荷物の背面に係合し、荷物を取出すことができ
る。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述する。図1及び図2においてAはコンテ
ナ或いはトラックの荷台、Bは荷台Aに積載された複数
の荷物であり、荷物Bは個別にビニールバンドCが巻き
つけられている。荷台A上のフォークリフト1のマスト
2に沿って昇降自在なキャリッジ3の左右下端部には一
対のフォーク4が装着され、キャリッジ3の前面に左右
方向の直線ガイドレールと油圧シリンダによるサイドシ
フト装置5を介してパンタグラフ式伸縮装置6が取付け
られている。パンタグラフ式伸縮装置6の前部には、荷
物の取出し装置7が左右方向へ水平に装着され、サイド
シフト装置5とパンタグラフ式伸縮装置6とにより、取
出し装置7をキャリッジ3に対して前後左右へ平行移動
することができる。尚、取出し装置7は、必要に応じて
他種の取出し装置に交換することができる。
図に従って詳述する。図1及び図2においてAはコンテ
ナ或いはトラックの荷台、Bは荷台Aに積載された複数
の荷物であり、荷物Bは個別にビニールバンドCが巻き
つけられている。荷台A上のフォークリフト1のマスト
2に沿って昇降自在なキャリッジ3の左右下端部には一
対のフォーク4が装着され、キャリッジ3の前面に左右
方向の直線ガイドレールと油圧シリンダによるサイドシ
フト装置5を介してパンタグラフ式伸縮装置6が取付け
られている。パンタグラフ式伸縮装置6の前部には、荷
物の取出し装置7が左右方向へ水平に装着され、サイド
シフト装置5とパンタグラフ式伸縮装置6とにより、取
出し装置7をキャリッジ3に対して前後左右へ平行移動
することができる。尚、取出し装置7は、必要に応じて
他種の取出し装置に交換することができる。
【0012】図2及び図3に示すように、取出し装置7
のアーム8の前面には、複数の横向きフック9が長手方
向へ一定間隔で上下2段に配列されている。図4(a)
に示すように、フック9はアーム8の前面パネル8aと
内部仕切板8bとに設けた穴に挿通され、中間部に固定
したバネ受け板9aと内部仕切板8bとに介装した圧縮
コイルバネ10によって前方へ付勢されている。従っ
て、フック9は前方から圧縮コイルバネ10のバネ力以
上の圧力を受けるとアーム8内へ押し込まれるので、ア
ーム8を前進させた場合に横一列の複数の荷物Bの前後
位置が不揃いな場合であっても、図4(a)(b)に示
すようにフック9が前後動して接触圧力が一定に制限さ
れて荷物を傷つけることがない。
のアーム8の前面には、複数の横向きフック9が長手方
向へ一定間隔で上下2段に配列されている。図4(a)
に示すように、フック9はアーム8の前面パネル8aと
内部仕切板8bとに設けた穴に挿通され、中間部に固定
したバネ受け板9aと内部仕切板8bとに介装した圧縮
コイルバネ10によって前方へ付勢されている。従っ
て、フック9は前方から圧縮コイルバネ10のバネ力以
上の圧力を受けるとアーム8内へ押し込まれるので、ア
ーム8を前進させた場合に横一列の複数の荷物Bの前後
位置が不揃いな場合であっても、図4(a)(b)に示
すようにフック9が前後動して接触圧力が一定に制限さ
れて荷物を傷つけることがない。
【0013】図1及び図2に示すように、フォーク4に
は第1の駆動ローラコンベヤ11が進行方向に対して横
向きに装着され、第1の駆動ローラコンベヤ11の左端
には前後方向の第2の駆動ローラコンベヤ12が配置さ
れている。第2の駆動ローラコンベヤ12の後部には傾
斜ベルトコンベヤ13が枢着され、傾斜ベルトコンベヤ
13の後部は、フォークリフト1の左後部のコンベヤテ
ーブル14a上に枢着されており、コンベヤテーブル1
4a上に水平ベルトコンベヤ14が配置されている。
は第1の駆動ローラコンベヤ11が進行方向に対して横
向きに装着され、第1の駆動ローラコンベヤ11の左端
には前後方向の第2の駆動ローラコンベヤ12が配置さ
れている。第2の駆動ローラコンベヤ12の後部には傾
斜ベルトコンベヤ13が枢着され、傾斜ベルトコンベヤ
13の後部は、フォークリフト1の左後部のコンベヤテ
ーブル14a上に枢着されており、コンベヤテーブル1
4a上に水平ベルトコンベヤ14が配置されている。
【0014】第1の駆動ローラコンベヤ11と第2の駆
動ローラコンベヤ12は、キャリッジ3とともに昇降
し、キャリッジ3の高さの変動に追随して傾斜ベルトコ
ンベヤ13の傾斜角度が変化する。また、キャリッジ3
の高さによる第2の駆動ローラコンベヤ12と水平ベル
トコンベヤ14との間の距離の変動に対しては、傾斜ベ
ルトコンベヤ13の後端部がコンベヤテーブル14a上
を前後移動するか、後端のブラケット部がある程度伸縮
する構造として傾斜角度による距離の変動を吸収する。
動ローラコンベヤ12は、キャリッジ3とともに昇降
し、キャリッジ3の高さの変動に追随して傾斜ベルトコ
ンベヤ13の傾斜角度が変化する。また、キャリッジ3
の高さによる第2の駆動ローラコンベヤ12と水平ベル
トコンベヤ14との間の距離の変動に対しては、傾斜ベ
ルトコンベヤ13の後端部がコンベヤテーブル14a上
を前後移動するか、後端のブラケット部がある程度伸縮
する構造として傾斜角度による距離の変動を吸収する。
【0015】図5は、第1の駆動ローラコンベヤ11と
フォーク4との結合機構を示し、第1の駆動ローラコン
ベヤ11の前側フレーム11aの下面に門形ブリッジ1
5が架設され、後側フレーム11bの下面には下方へ延
びるブラケット16がフォーク4の左右両側面に対応す
る位置に設けられている。フォークリフト1のフォーク
4の先端部を門形ブリッジ15に挿入し、ブラケット1
6に挿通したボルト17によってフォーク4の基部近傍
を左右両側から締付けて固定しており、ボルト17を緩
めることによって第1の駆動ローラコンベヤ11と第2
の駆動ローラコンベヤ12とを一体的に着脱することが
できる。
フォーク4との結合機構を示し、第1の駆動ローラコン
ベヤ11の前側フレーム11aの下面に門形ブリッジ1
5が架設され、後側フレーム11bの下面には下方へ延
びるブラケット16がフォーク4の左右両側面に対応す
る位置に設けられている。フォークリフト1のフォーク
4の先端部を門形ブリッジ15に挿入し、ブラケット1
6に挿通したボルト17によってフォーク4の基部近傍
を左右両側から締付けて固定しており、ボルト17を緩
めることによって第1の駆動ローラコンベヤ11と第2
の駆動ローラコンベヤ12とを一体的に着脱することが
できる。
【0016】荷降ろし作業時には、先ず、フォークリフ
ト1を前進させて第1の駆動ローラコンベヤ11を積載
された荷物Bの直近に位置させて停止し、キャリッジ3
を上昇して第1の駆動ローラコンベヤ11を最上段の荷
物Bの底面と同一、あるいはやや下方に位置させる。
ト1を前進させて第1の駆動ローラコンベヤ11を積載
された荷物Bの直近に位置させて停止し、キャリッジ3
を上昇して第1の駆動ローラコンベヤ11を最上段の荷
物Bの底面と同一、あるいはやや下方に位置させる。
【0017】続いて、パンタグラフ式伸縮装置6を駆動
して取出し装置8を前方へ移動し、図6(a)に示すよ
うに、全てのフック9を荷物Bの前面に接触させる。そ
して、同図(b)に示すように、サイドシフト装置5を
駆動して取出し装置8を左方向へスライドし、荷物Bの
外側に掛けてあるビニールバンドCにフック9を引掛け
る。
して取出し装置8を前方へ移動し、図6(a)に示すよ
うに、全てのフック9を荷物Bの前面に接触させる。そ
して、同図(b)に示すように、サイドシフト装置5を
駆動して取出し装置8を左方向へスライドし、荷物Bの
外側に掛けてあるビニールバンドCにフック9を引掛け
る。
【0018】次に、同図(c)に示すように、パンタグ
ラフ式伸縮装置6により取出し装置8を後退させて、横
並びの荷物Bを第1の駆動ローラコンベヤ11或いは第
2の駆動ローラコンベヤ12上に引寄せる。そして、同
図(d)に示すように、サイドシフト装置5によりパン
タグラフ式伸縮装置6を右方向へスライドさせてフック
9をビニールバンドCから外すとともにコンベヤを起動
させると、第1の駆動ローラコンベヤ11上の荷物Bは
右から左へ搬送されて第2の駆動ローラコンベヤ12上
へ移載され、第2の駆動ローラコンベヤ12上の荷物B
は後方へ搬送されて傾斜ベルトコンベヤ13を経由して
後方へ送られる。
ラフ式伸縮装置6により取出し装置8を後退させて、横
並びの荷物Bを第1の駆動ローラコンベヤ11或いは第
2の駆動ローラコンベヤ12上に引寄せる。そして、同
図(d)に示すように、サイドシフト装置5によりパン
タグラフ式伸縮装置6を右方向へスライドさせてフック
9をビニールバンドCから外すとともにコンベヤを起動
させると、第1の駆動ローラコンベヤ11上の荷物Bは
右から左へ搬送されて第2の駆動ローラコンベヤ12上
へ移載され、第2の駆動ローラコンベヤ12上の荷物B
は後方へ搬送されて傾斜ベルトコンベヤ13を経由して
後方へ送られる。
【0019】水平ベルトコンベヤ14の前端へ到達した
荷は、人手によりフォークリフト1の後部に載置したパ
レットDへ積み上げるか、または、更に別のコンベヤ
(図示せず)を水平ベルトコンベヤ14に連結して搬出
する。以上の動作はフォークリフトの運転席に設けたス
イッチ及び操作レバーを操作して行われる。尚、パンタ
グラフ式伸縮装置は、図1に示す水平形パンタグラフ式
伸縮装置6に代えて、図7に示す垂直形パンタグラフ式
伸縮装置18を用いてもよい。
荷は、人手によりフォークリフト1の後部に載置したパ
レットDへ積み上げるか、または、更に別のコンベヤ
(図示せず)を水平ベルトコンベヤ14に連結して搬出
する。以上の動作はフォークリフトの運転席に設けたス
イッチ及び操作レバーを操作して行われる。尚、パンタ
グラフ式伸縮装置は、図1に示す水平形パンタグラフ式
伸縮装置6に代えて、図7に示す垂直形パンタグラフ式
伸縮装置18を用いてもよい。
【0020】図8に示す取出し装置19は、アーム20
の前面に長手方向へ配列されて前方へ突出するスライド
軸の先端に真空吸着パッド21を装着したものであり、
前述した図4のフック9と同様な圧縮コイルバネによる
伸縮機構が介装され、真空吸着パッド21が荷物Bの表
面に均等に圧接する。真空吸着パッド21は真空ポンプ
(図示せず)によって駆動され、ビニールバンドが巻装
されていない荷物Bを吸着して第1の駆動ローラコンベ
ヤ11上に引寄せることができる。
の前面に長手方向へ配列されて前方へ突出するスライド
軸の先端に真空吸着パッド21を装着したものであり、
前述した図4のフック9と同様な圧縮コイルバネによる
伸縮機構が介装され、真空吸着パッド21が荷物Bの表
面に均等に圧接する。真空吸着パッド21は真空ポンプ
(図示せず)によって駆動され、ビニールバンドが巻装
されていない荷物Bを吸着して第1の駆動ローラコンベ
ヤ11上に引寄せることができる。
【0021】図9に示す取出し装置22は、垂直形パン
タグラフ式伸縮装置18の前部に取付けられる昇降装置
23の可動部に逆L字形のアーム24を装着し、アーム
24の前方突出部位の下面に、図8の取出し装置19と
同様に、圧縮コイルバネによる伸縮機構を介して複数の
真空吸着パッド25が配列されている。
タグラフ式伸縮装置18の前部に取付けられる昇降装置
23の可動部に逆L字形のアーム24を装着し、アーム
24の前方突出部位の下面に、図8の取出し装置19と
同様に、圧縮コイルバネによる伸縮機構を介して複数の
真空吸着パッド25が配列されている。
【0022】同図(a)に示すように、アーム24を上
昇させた状態で前方へ伸長し、真空吸着パッド25を荷
物Bの上方に位置させてアーム24を下降し、同図
(b)に示すように真空吸着パッド25を荷物Bの天面
へ接触させて吸着した後に、荷物Bを第1の駆動ローラ
コンベヤ11或いは第2の駆動ローラコンベヤ12上へ
引寄せて搬出する。
昇させた状態で前方へ伸長し、真空吸着パッド25を荷
物Bの上方に位置させてアーム24を下降し、同図
(b)に示すように真空吸着パッド25を荷物Bの天面
へ接触させて吸着した後に、荷物Bを第1の駆動ローラ
コンベヤ11或いは第2の駆動ローラコンベヤ12上へ
引寄せて搬出する。
【0023】図10に示す取出し装置26は、垂直形パ
ンタグラフ式伸縮装置18の前部に取付けられる昇降装
置27の昇降部に前方へ突出するアーム28が取付けら
れている。アーム28の前端部には摩擦係数が高い素材
を用いた摩擦ローラ29が軸着され、摩擦ローラ29は
回転駆動装置(図示せず)により回転される。また、ア
ーム28の基部近傍にはレバー30が枢着され、レバー
30の先端は摩擦ローラ28よりも前方へ延び、先端に
下方へ向くフック31が設けられている。レバー30は
アーム28と平行な水平姿勢から上方へ回動でき、バネ
32によって下方に付勢されてアーム28と平行状態で
静止している。
ンタグラフ式伸縮装置18の前部に取付けられる昇降装
置27の昇降部に前方へ突出するアーム28が取付けら
れている。アーム28の前端部には摩擦係数が高い素材
を用いた摩擦ローラ29が軸着され、摩擦ローラ29は
回転駆動装置(図示せず)により回転される。また、ア
ーム28の基部近傍にはレバー30が枢着され、レバー
30の先端は摩擦ローラ28よりも前方へ延び、先端に
下方へ向くフック31が設けられている。レバー30は
アーム28と平行な水平姿勢から上方へ回動でき、バネ
32によって下方に付勢されてアーム28と平行状態で
静止している。
【0024】図10(a)に示すように、昇降装置27
により取出し装置26を上昇させた状態で前方へ伸長
し、摩擦ローラ29を荷物Bの上方に位置させて取出し
装置26を下降し、図10(b)に示すように摩擦ロー
ラ29並びにフック31を荷物Bの天面へ接触させて摩
擦ローラ29を回転駆動すると、摩擦ローラ29により
荷物Bが手前側へ引寄せられる。そして、荷物Bの後縁
がフック31よりも手前へ移動したときにフック31が
荷物Bの裏面側に入り込み、伸縮装置18により取出し
装置26を引寄せると、フック31によって荷物Bが第
1の駆動ローラコンベヤ11或いは第2の駆動ローラコ
ンベヤ12上に移載される。
により取出し装置26を上昇させた状態で前方へ伸長
し、摩擦ローラ29を荷物Bの上方に位置させて取出し
装置26を下降し、図10(b)に示すように摩擦ロー
ラ29並びにフック31を荷物Bの天面へ接触させて摩
擦ローラ29を回転駆動すると、摩擦ローラ29により
荷物Bが手前側へ引寄せられる。そして、荷物Bの後縁
がフック31よりも手前へ移動したときにフック31が
荷物Bの裏面側に入り込み、伸縮装置18により取出し
装置26を引寄せると、フック31によって荷物Bが第
1の駆動ローラコンベヤ11或いは第2の駆動ローラコ
ンベヤ12上に移載される。
【0025】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のフォーク
リフトの荷降ろし用アタッチメントは、運転席内の運転
操作によりコンテナやトラックの荷台上の荷物を人手を
労さず取出すことができ、荷降ろし作業の省力化と能率
の向上に著しい効果を発揮する。
リフトの荷降ろし用アタッチメントは、運転席内の運転
操作によりコンテナやトラックの荷台上の荷物を人手を
労さず取出すことができ、荷降ろし作業の省力化と能率
の向上に著しい効果を発揮する。
【0027】また、取出し装置によって取り出された荷
物をフォークリフトの後方へ移送するコンベヤをフォー
クリフトから取外せば、パレット積みされた荷物の荷役
作業が行え、従来の専用機とは異なり、1台のフォーク
リフトで多種多様な荷積み形態の荷物に対応できる実用
性がある。
物をフォークリフトの後方へ移送するコンベヤをフォー
クリフトから取外せば、パレット積みされた荷物の荷役
作業が行え、従来の専用機とは異なり、1台のフォーク
リフトで多種多様な荷積み形態の荷物に対応できる実用
性がある。
【図1】請求項1及び2記載の発明の実施形態を示し、
フォークリフトの平面図。
フォークリフトの平面図。
【図2】請求項1及び2記載の発明の実施形態を示し、
フォークリフトの側面図。
フォークリフトの側面図。
【図3】請求項3記載の荷物の取出し装置の平面図。
【図4】請求項3記載の荷物の取出し装置のフック部分
を示し、(a)は伸長状態、(b)は収縮状態を示す平
面図である。。
を示し、(a)は伸長状態、(b)は収縮状態を示す平
面図である。。
【図5】フォークと第1の駆動ローラコンベヤの結合機
構を示し、(a)は正面図、(b)は側面図、(c)は
(b)のA−A線矢視図である。
構を示し、(a)は正面図、(b)は側面図、(c)は
(b)のA−A線矢視図である。
【図6】(a)(b)(c)(d)はそれぞれ請求項3
記載の荷物の取出し装置の作用を示す工程解説図であ
る。
記載の荷物の取出し装置の作用を示す工程解説図であ
る。
【図7】伸縮装置の他の実施形態を示す側面図である。
【図8】請求項4記載の荷物の取出し装置の平面図。
【図9】請求項5記載の荷物の取出し装置を示し、
(a)(b)はそれぞれその作用を示す工程解説図であ
る。
(a)(b)はそれぞれその作用を示す工程解説図であ
る。
【図10】請求項6記載の荷物の取出し装置を示し、
(a)(b)(c)はそれぞれその作用を示す工程解説
図である。
(a)(b)(c)はそれぞれその作用を示す工程解説
図である。
1 フォークリフト 2 マスト 3 キャリッジ 4 フォーク 5 サイドシフト装置 6 伸縮装置 7 取出し装置 8 アーム 9 フック 10 圧縮コイルバネ 11 第1の駆動ローラコンベヤ 12 第2の駆動ローラコンベヤ 13 傾斜ベルトコンベヤ 14 水平ベルトコンベヤ 19 取出し装置 20 アーム 21 真空吸着パッド 22 取出し装置 23 昇降装置 24 アーム 25 真空吸着パッド 26 取出し装置 27 昇降装置 28 アーム 29 摩擦ローラ 30 レバー 31 フック
Claims (6)
- 【請求項1】 フォークリフトのマストに沿って昇降す
るキャリッジにサイドシフト装置を取付け、前記サイド
シフト装置の可動部に前後伸縮装置を装着し、複数のフ
ックや吸着パッド等を並設した荷物の取出し装置を前記
前後伸縮装置の可動部へ着脱自在としたフォークリフト
の荷降ろし用アタッチメント。 - 【請求項2】 フォークリフトのマストに沿って昇降す
るキャリッジにサイドシフト装置を取付け、前記サイド
シフト装置の可動部に前後伸縮装置を装着し、複数のフ
ックや吸着パッド等を並設した荷物の取出し装置を前記
前後伸縮装置の可動部へ着脱自在とするとともに、前記
キャリッジの下部から前方へ突出するフォーク上に横向
きに載置される第1の駆動ローラコンベヤと、第1の駆
動ローラコンベヤの一端に前部側面を接続した前後方向
の第2の駆動ローラコンベヤと、前記第2の駆動ローラ
コンベヤの後部へ枢着した上下回動自在な傾斜ベルトコ
ンベヤと、フォークリフトの側面後部に固定され、前記
傾斜ベルトコンベヤの後部を枢着して接続した水平ベル
トコンベヤとを有し、前記第1の駆動ローラコンベヤと
前記フォークとに止めネジ等の固定手段を設け、前記第
1及び第2の駆動ローラコンベヤをフォークリフトに対
して着脱自在としたフォークリフトの荷降ろし用アタッ
チメント。 - 【請求項3】 上記取出し装置は、左右へ展開するアー
ムの前面に複数の横向きフックを左右へ配列して前後方
向スライド自在に挿着し、前記フックと前記アームとに
バネを介装して前記フックを前方へ突出させた取出し装
置である請求項1または2記載のフォークリフトの荷降
ろし用アタッチメント。 - 【請求項4】 上記取出し装置は、左右へ展開するアー
ムの前面に複数のスライド軸を左右へ配列して前後方向
スライド自在に挿着し、前記スライド軸と前記アームと
にバネを介装して前記スライド軸を前方へ突出させ、前
記スライド軸の先端に真空吸着パッドを取付けた取出し
装置である請求項1または2記載のフォークリフトの荷
降ろし用アタッチメント。 - 【請求項5】 上記取出し装置は、昇降装置の可動部
に、左右へ展開し且つ前方へ突出するアームを装着し、
前記アームの下面に複数のスライド軸を左右へ配列して
上下スライド自在に挿着し、前記スライド軸と前記アー
ムとにバネを介装して前記スライド軸を下方へ突出さ
せ、前記スライド軸の下端に真空吸着パッドを取付けた
取出し装置である請求項1または2記載のフォークリフ
トの荷降ろし用アタッチメント。 - 【請求項6】 上記取出し装置は、昇降装置の可動部
に、左右へ展開し且つ前方へ突出するアームを装着し、
前記アームに摩擦ローラを左右方向へ軸着して前記摩擦
ローラに回転駆動装置を介装するとともに、前記アーム
に前記摩擦ローラよりも前方に位置する上下移動可能な
下向きフックを装着し、前記摩擦ローラにより荷物を引
出して前記下向きフックを荷物の背面に係合できるよう
にした取出し装置である請求項1または2記載のフォー
クリフトの荷降ろし用アタッチメント。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12379896A JPH09309697A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | フォークリフトの荷降ろし用アタッチメント |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12379896A JPH09309697A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | フォークリフトの荷降ろし用アタッチメント |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09309697A true JPH09309697A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=14869584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12379896A Pending JPH09309697A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | フォークリフトの荷降ろし用アタッチメント |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09309697A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2003204232B2 (en) * | 2002-05-17 | 2008-07-10 | Layer Tech Holdings Pty Ltd | Carton handling method & apparatus |
JP2011518737A (ja) * | 2008-04-25 | 2011-06-30 | ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン | タイヤのパックの取り扱い機器 |
CN107117561A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-01 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 卸货设备、叉车、卸货方法以及卸货控制装置 |
CN108349720A (zh) * | 2015-08-04 | 2018-07-31 | 卡普有限两合公司 | 用于运载运载物的装置和方法 |
CN109384175A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-02-26 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 一种适用于模具装卸的双层旋转推拉装置 |
JP2022078539A (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 無人搬送車および無人搬送方法 |
CN114955595A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-08-30 | 安徽省矿业机电装备有限责任公司 | 一种物流货物自动装载*** |
CN117163884A (zh) * | 2023-11-02 | 2023-12-05 | 龙合智能装备制造有限公司 | 一种双推出智能搬运机器人及其控制方法 |
-
1996
- 1996-05-17 JP JP12379896A patent/JPH09309697A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117163884A (zh) * | 2023-11-02 | 2023-12-05 | 龙合智能装备制造有限公司 | 一种双推出智能搬运机器人及其控制方法 |
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