JPH09309235A - Printer - Google Patents
PrinterInfo
- Publication number
- JPH09309235A JPH09309235A JP12755196A JP12755196A JPH09309235A JP H09309235 A JPH09309235 A JP H09309235A JP 12755196 A JP12755196 A JP 12755196A JP 12755196 A JP12755196 A JP 12755196A JP H09309235 A JPH09309235 A JP H09309235A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- roller
- recording paper
- paper pressing
- recording
- Prior art date
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- Pending
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Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、桁方向に印字ヘッ
ドを移送させながら文字、図形などの印刷を行うプリン
タに関し、特にカード紙や単票紙に印字するスリッププ
リンタのキャリッジ機構、紙送り機構の構造、配置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer for printing characters, figures and the like while moving a print head in the digit direction, and more particularly to a carriage mechanism and a paper feed mechanism of a slip printer for printing on card paper or cut sheet paper. The structure and arrangement of the.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の技術は特開平１−１４５１
６９や特開昭６３−２２６７６の１図に示されるような
プリンタが知られていた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of technique is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-1451.
69 and the printer shown in FIG. 1 of JP-A-63-22676 are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平１−１
４５１６９や特開昭６３−２２６７６に示されるプリン
タでは、印字ヘッドと紙送り機構がプリンタ底面に対し
て平面的に配置されてあり、記録紙挿入口から記録紙排
出間での距離が長くプリンタサイズの小型化に不向きな
構造であった。また紙送り機構から印字ヘッドまでの記
録紙の移送距離が長いため印字開始、印字終了位置にば
らつきがあり、予め印字位置が罫線等により定められて
いる場合所望する位置に印字できなく、印字品質が悪い
ものであった。又更には、シート紙等は紙送り機構と印
字部までは、シート紙をコントロールできないために印
字できなく余白にしなければならないために余白となり
無駄が大きくなっていた。SUMMARY OF THE INVENTION However, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1-1
In the printer disclosed in Japanese Patent No. 45169 and Japanese Patent Laid-Open No. 63-22676, the print head and the paper feed mechanism are arranged in a plane with respect to the bottom of the printer, and the distance between the recording paper insertion port and the recording paper discharge is long and the printer size The structure was not suitable for downsizing. In addition, since the distance to transfer the recording paper from the paper feed mechanism to the print head is long, there are variations in the print start and print end positions, and if the print position is determined in advance by ruled lines, etc., the desired position cannot be printed, and the print quality Was bad. Furthermore, since the sheet feeding mechanism and the printing unit cannot control the sheet of paper such as the sheet, it cannot be printed and a margin has to be formed.
【０００４】本発明は、このような従来の技術の課題を
考慮してなされたもので、印字開始、印字終了の位置精
度を向上させる等紙送り品質が向上した且つ小型で記録
紙の有効活用の可能なプリンタを提供することを目的と
するものである。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems of the prior art, and has improved paper feeding quality such as improved positional accuracy at the start and end of printing, and is a small-sized and effective use of recording paper. It is intended to provide a printer capable of
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、所
定の隙間をもって記録紙と対向するように記録紙側に突
出して形成されたヘッド先端部を備えた印字ヘッドと、
ヘッド先端部の近傍に記録紙を挟持して移送する紙送り
手段が配置されていることを特徴とする。A printer according to the present invention includes a print head having a head tip portion formed so as to project toward the recording paper so as to face the recording paper with a predetermined gap,
It is characterized in that a paper feeding means for sandwiching and transferring the recording paper is arranged in the vicinity of the front end portion of the head.
【０００６】上記構成によれば、記録紙の移送方向の距
離が短縮でき紙送り精度を向上させるととも記録紙の有
効活用が図れ更にはプリンタの小型化が可能となる。According to the above construction, the distance in the transfer direction of the recording paper can be shortened, the paper feeding accuracy can be improved, the recording paper can be effectively used, and the printer can be downsized.
【０００７】又、紙送り手段の上流及び下流側の近傍に
記録紙を検出する検出器が配置されていることを特徴と
する。Further, a detector for detecting the recording paper is arranged near the upstream side and the downstream side of the paper feeding means.
【０００８】上記構成によれば、記録紙を検出してから
印字ヘッドまで搬送する時間が短時間で済むことからス
ピードアップが図れる。According to the above construction, the time required to convey the recording paper to the print head after the recording paper is detected can be shortened and the speed can be increased.
【０００９】さらには、記録紙の一方の側端を規制する
案内部と、記録紙と当接する検出レバーを備えた検出器
とを有し、下流側に配置された検出器は、案内部からの
距離が上流側に配置された検出器よりも短いことを特徴
とする。Further, a detector provided with a guide portion for restricting one side edge of the recording paper and a detector having a detection lever for abutting the recording paper, and the detector arranged on the downstream side is separated from the guide portion. Is shorter than the detector arranged on the upstream side.
【００１０】上記構成によれば、常時記録紙と当接し搬
送時の負荷となる検出器を案内部側に配置すると、この
負荷による記録紙の案内部への成分が少なくなり、搬送
時の精度が向上すると共に紙ジャムの発生を低減させる
ことが可能となる。According to the above construction, if the detector, which is always in contact with the recording paper and becomes a load during conveyance, is arranged on the guide portion side, the component to the guide portion of the recording paper due to this load is reduced, and the conveyance accuracy is improved. And paper jam can be reduced.
【００１１】さらに、紙送り手段は、印字ヘッド側に配
置され回転駆動される駆動ローラと、印字ヘッドの反対
側に配置され駆動ローラと係合する紙押えローラと、紙
押えローラを回転可能に保持し、紙押えローラが駆動ロ
ーラ方向に変位するように回動可能に取り付けられた紙
押えレバーと、紙押さえローラが駆動ローラを付勢する
ように紙押えレバーを付勢する付勢ばねと、検出レバー
を備えた２つの検出器の間で且つ紙押えローラの延長上
に駆動ローラに対し移動可能に配置された紙押え補助ロ
ーラと、待機時には紙押え補助ローラを駆動ローラ側に
付勢し、紙押えレバーが付勢ばねに抗して回動された場
合には紙押えレバーと係合し紙押え補助ローラを駆動ロ
ーラとの圧接を解除する補助付勢部材とを有しているこ
とを特徴とする。Further, the paper feeding means is arranged on the print head side and is driven to rotate, a paper pressing roller arranged on the opposite side of the print head and engaged with the drive roller, and the paper pressing roller is rotatable. A paper pressing lever that is held and rotatably attached so that the paper pressing roller is displaced in the direction of the driving roller; and a biasing spring that biases the paper pressing lever so that the paper pressing roller biases the driving roller. , A paper pressing auxiliary roller arranged so as to be movable with respect to the drive roller between the two detectors provided with the detection lever and on the extension of the paper pressing roller, and the paper pressing auxiliary roller is urged to the drive roller side during standby. When the paper pressing lever is rotated against the urging spring, the paper pressing lever has an auxiliary urging member that engages with the paper pressing lever and releases the pressure contact of the paper pressing auxiliary roller with the drive roller. It is characterized by
【００１２】上記構成によれば、紙幅が狭い場合であっ
ても、紙押え補助ローラにより紙送りされるから検出さ
れる紙幅であれば通常に印字可能となる。According to the above construction, even if the paper width is narrow, it is possible to print normally if the paper width is detected because the paper is fed by the paper pressing auxiliary roller.
【００１３】また、紙押え部材を紙押えローラと紙押え
補助ローラにしたことにより、その外径を同一すること
なく小さくも或いは、その支持方法もそのプリンタに合
わせた適正な方法を取ることが可能となり設計の自由度
が広がるものである。Further, by using the paper pressing member as the paper pressing roller and the paper pressing auxiliary roller, the outer diameters of the paper pressing member can be made small without being the same, or the supporting method can be a proper method according to the printer. This will be possible and the degree of freedom in design will increase.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施例を図１〜
図７にもとづいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG. 7.
【００１５】図１は概略平面図、図２は動力伝達機構の
分解斜視図、図３は印字機構の側断面図、図４は紙送り
機構、記録紙検出機構、印字開始検出機構の平面図であ
る。図５は紙送り機構、記録紙検出機構、印字開始検出
機構の側面図であり、図６及び図７は紙送り機構の部分
詳細図である。FIG. 1 is a schematic plan view, FIG. 2 is an exploded perspective view of a power transmission mechanism, FIG. 3 is a side sectional view of a printing mechanism, and FIG. 4 is a plan view of a paper feeding mechanism, a recording paper detecting mechanism, and a print start detecting mechanism. Is. 5 is a side view of the paper feed mechanism, recording paper detection mechanism, and print start detection mechanism, and FIGS. 6 and 7 are partial detailed views of the paper feed mechanism.
【００１６】始めに、図面に沿って本発明の実施例を説
明する。First, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１７】図１、図２、図３において、モータ１には
モータ歯車２が固着されていて、モータ歯車２と係合す
るリードスクリュー歯車３の大歯車３−３に動力が伝達
される。本例ではモータ１をステップモータとし、モー
タ歯車２とリードスクリュー歯車３の大歯車３−３の減
速比を１／１に設定している。In FIGS. 1, 2, and 3, a motor gear 2 is fixed to the motor 1, and power is transmitted to a large gear 3-3 of a lead screw gear 3 that engages with the motor gear 2. In this example, the motor 1 is a step motor, and the reduction ratio of the motor gear 2 and the large gear 3-3 of the lead screw gear 3 is set to 1/1.
【００１８】リードスクリュー歯車３は、リードスクリ
ュー４に設けられた溝４−１に連なる溝カム３−１を有
していて、リードスクリュー４の軸部４−２に固着され
ている。溝カム３−１はさらに、カム部３−１ａ・保持
部３−１ｂに分かれている。The lead screw gear 3 has a groove cam 3-1 connected to the groove 4-1 provided in the lead screw 4, and is fixed to the shaft portion 4-2 of the lead screw 4. The groove cam 3-1 is further divided into a cam portion 3-1a and a holding portion 3-1b.
【００１９】リードスクリュー４とリードスクリュー歯
車３は一端をリードスクリュー４の軸部４−３、もう一
端をリードスクリュー歯車３に設けられた軸受け部３−
２によりフレーム５に軸受けされている。One end of the lead screw 4 and the lead screw gear 3 has a shaft portion 4-3 of the lead screw 4 and the other end has a bearing portion 3-provided on the lead screw gear 3.
2 is carried by the frame 5.
【００２０】キャリッジ７は図３に示すように、リード
スクリュー４とガイド軸６により桁方向にガイドされる
孔７−１及び７−２を備えている。そして、キャリッジ
７にはキャリッジピン８がリードスクリュー４と対向す
る向きに固着されており、頭部８−１がリードスクリュ
の溝４−１と係合している。リードスクリュー４とキャ
リッジピン８によりキャリッジ駆動機構が構成される。
リードスクリュー歯車３を矢印Ｄ方向に回転させると、
キャリッジ７は下位桁方向（矢印Ｅ方向）に移動し待機
状態となる。待機状態では、キャリッジピン８がリード
スクリュー歯車３の保持部３−１ｂと係合している。ま
た、キャリッジ７はインクジェットヘッド１７をノズル
部１７−１が記録紙１６に、インクジェットヘッド１７
のノズル側端面１７−２を紙送り主動部材（以下紙送り
軸と呼ぶ）１５に対向し保持している。本例では、イン
クジェットヘッド１７は１２個のノズルを装備し、ＦＰ
Ｃ（不図示）によりコントロール基板（不図示）に接続
され、所望のタイミングでインクジェットヘッド１７に
通電することにより、記録紙１６上に印字することがで
きる。As shown in FIG. 3, the carriage 7 is provided with holes 7-1 and 7-2 which are guided in the beam direction by the lead screw 4 and the guide shaft 6. A carriage pin 8 is fixed to the carriage 7 in a direction facing the lead screw 4, and a head 8-1 is engaged with the groove 4-1 of the lead screw. The lead screw 4 and the carriage pin 8 constitute a carriage driving mechanism.
When the lead screw gear 3 is rotated in the direction of arrow D,
The carriage 7 moves in the lower digit direction (arrow E direction) and enters the standby state. In the standby state, the carriage pin 8 is engaged with the holding portion 3-1b of the lead screw gear 3. Further, the carriage 7 includes an inkjet head 17, a nozzle portion 17-1 on the recording paper 16, and an inkjet head 17 on the recording paper 16.
The nozzle-side end surface 17-2 of the No. 3 is opposed to and held by the paper feed driving member (hereinafter referred to as the paper feed shaft) 15. In this example, the inkjet head 17 is equipped with 12 nozzles,
It is possible to print on the recording paper 16 by connecting to a control substrate (not shown) by C (not shown) and energizing the inkjet head 17 at a desired timing.
【００２１】さらに、キャリッジ７はキャリッジ７の桁
方向位置を検出するためのマスク板７−３を有してお
り、ＨＰ検出器１８の光を遮断してキャリッジ７のホー
ムポジションを検出する。Further, the carriage 7 has a mask plate 7-3 for detecting the position of the carriage 7 in the digit direction, and shuts off the light from the HP detector 18 to detect the home position of the carriage 7.
【００２２】図３により紙検出機構、印字開始検出機構
について説明する。The paper detection mechanism and the print start detection mechanism will be described with reference to FIG.
【００２３】プリンタに記録紙１６をセットする場合、
記録紙を矢印Ｍ方向に挿入すると、紙送り軸１５の直前
に配置された記録紙１６の有無を検出する紙検出器１９
により検出される。本実施例では機械的な接点を用いて
おり、検出レバー１９−１が、記録紙１６により図３の
実線より破線のように動かされると接点がＯＮ状態とな
り記録紙１６の存在を検出するものである。When setting the recording paper 16 in the printer,
When the recording paper is inserted in the direction of arrow M, a paper detector 19 for detecting the presence or absence of the recording paper 16 arranged immediately in front of the paper feed shaft 15.
Is detected by In this embodiment, mechanical contacts are used, and when the detection lever 19-1 is moved by the recording paper 16 from the solid line in FIG. 3 to the broken line, the contact is turned on to detect the presence of the recording paper 16. Is.
【００２４】記録紙１６が紙検出器１９により検出され
ると紙送り軸１５が回転し、紙送り受動部材（以下紙送
りローラと呼ぶ）２０、紙送り軸１５により記録紙１６
が移送される。記録紙１６の移送により紙送り軸１５の
後方に配置された印字開始検出器２１により記録紙１６
の挿入を検出し記録紙への印字開始地点を制御する。つ
まり印字開始検出器が稼働した地点よりインクジェット
ヘッドノズル部１７−１までの距離をあらかじめ紙送り
軸１５の回転量により置き換えることにより可能として
いる。When the recording paper 16 is detected by the paper detector 19, the paper feed shaft 15 rotates, and the paper feed passive member (hereinafter referred to as a paper feed roller) 20 and the paper feed shaft 15 cause the recording paper 16 to rotate.
Is transported. When the recording paper 16 is transported, the printing start detector 21 disposed behind the paper feed shaft 15 causes the recording paper 16 to move.
And controls the printing start point on the recording paper. In other words, the distance from the point where the print start detector operates to the inkjet head nozzle unit 17-1 can be replaced by the amount of rotation of the paper feed shaft 15 in advance.
【００２５】従って紙送り軸１５の直径精度等が印字開
始位置の精度を左右するため、紙送り軸１５とインクジ
ェットヘッドノズル部１７−１はできるだけ接近させて
配置することが望ましく、本実施例ではインクジェット
ヘッド１７と対向する位置であって、且つインクジェッ
トヘッドノズル部１７−１の直前に紙送り軸１５を配置
している。Therefore, since the diameter accuracy of the paper feed shaft 15 influences the accuracy of the print start position, it is desirable to arrange the paper feed shaft 15 and the ink jet head nozzle portion 17-1 as close to each other as possible. The paper feed shaft 15 is arranged at a position facing the inkjet head 17 and immediately before the inkjet head nozzle portion 17-1.
【００２６】また、印字開始検出器２１は紙送り軸１５
とインクジェットヘッドノズル部１７−１の間で、イン
クジェットヘッドノズル部１７−１近傍に配置すること
が、印字開始位置、印字終了の精度を向上させることが
可能となる。The print start detector 21 is a paper feed shaft 15
By disposing in the vicinity of the inkjet head nozzle unit 17-1 between the inkjet head nozzle unit 17-1 and the inkjet head nozzle unit 17-1, the accuracy of the print start position and the print end can be improved.
【００２７】本実施例の印字開始検出器２１は機械的な
接点を用い、接点稼働のための検出レバー２１−１が、
記録紙１６により動かされ稼働され、接点がＯＮ状態と
なって記録紙１６の存在が検出される。その後、記録紙
１６が所定量を移送された後、印字指令によりキャリッ
ジ７が移動し、印字を開始する。The print start detector 21 of this embodiment uses mechanical contacts, and the detection lever 21-1 for operating the contacts is
The recording paper 16 is moved and operated, the contact is turned on, and the presence of the recording paper 16 is detected. Then, after the recording paper 16 is transported by a predetermined amount, the carriage 7 is moved by a print command and printing is started.
【００２８】さらに記録紙１６を移送し記録紙１６の終
端が紙検出器１９を通過すると、紙検出器１９は接点が
ｏｆｆ状態となり記録紙１６の終端を検出する。記録紙
終端を検出した後所定量記録紙を移送し、紙送り軸１５
から外れる前に印字を停止し、キャリッジを所定位置に
復帰させる。When the recording paper 16 is further transported and the trailing end of the recording paper 16 passes the paper detector 19, the paper detector 19 detects the trailing end of the recording paper 16 with its contact turned off. After detecting the end of the recording paper, the recording paper is moved by a predetermined amount, and the paper feed shaft 15
Printing is stopped before the carriage comes off, and the carriage is returned to the predetermined position.
【００２９】この様に紙検出器１９は、記録紙１６の挿
入検出と記録紙１６の終端を検出すが、紙送り軸１５の
直径精度等が印字終了位置の精度を左右するため、紙送
り軸１５とインクジェットヘッドノズル部１７−１の間
でインクジェットヘッドノズル部１７−１近傍に配置し
てある。As described above, the paper detector 19 detects the insertion of the recording paper 16 and the end of the recording paper 16. However, since the diameter accuracy of the paper feed shaft 15 influences the accuracy of the print end position, the paper feed is performed. It is arranged in the vicinity of the inkjet head nozzle portion 17-1 between the shaft 15 and the inkjet head nozzle portion 17-1.
【００３０】記録紙１６の印字可能終了地点と、記録紙
終端の距離を小さくすることが記録紙送り方向の印字可
能領域を広くする上で望ましく、そのためにも紙送り軸
１５とインクジェットヘッドノズル部１７−１との距離
が最小になる配置の本実施例は有効である。It is desirable to reduce the distance between the printable end point of the recording paper 16 and the end of the recording paper in order to widen the printable area in the recording paper feed direction, and for that purpose also, the paper feed shaft 15 and the ink jet head nozzle portion. This embodiment of the arrangement in which the distance to 17-1 is the minimum is effective.
【００３１】図４〜図７によりさらに本発明の紙送り軸
１５、紙送りローラ２０、紙検出機構、印字開始検出機
構を説明する。The paper feed shaft 15, the paper feed roller 20, the paper detection mechanism, and the print start detection mechanism of the present invention will be further described with reference to FIGS.
【００３２】紙案内２２は、インクジェットヘッド１７
と対向する側に配置されてプラテンの機能をするととも
に、記録紙１６の側端面が沿って移送されるようにＬ状
に曲げられた案内部２２−１を備えている。一方、紙検
出器１９は、この案内部２２−１に対し印字開始検出２
１よりも離れた位置に配置され、共にフレーム５に固定
された検出器ホルダー２４に配置されている。The paper guide 22 is the ink jet head 17.
The guide portion 22-1 is provided on the side opposite to and functions as a platen, and is bent in an L shape so that the side end surface of the recording paper 16 is transported along. On the other hand, the paper detector 19 detects the start of printing 2 with respect to the guide portion 22-1.
The detector holders 24 are arranged at positions farther than 1 and are fixed to the frame 5 together.
【００３３】紙送り軸１５と対向する紙押さえローラ２
０は、ローラ２０−１、２０−２及び２０−３と複数で
構成されており、そのうちのローラ２０−１、２０−２
は紙押えレバーに取り付けられたローラ軸２９に回転可
能に保持されている。紙押さえ補助ローラである紙押さ
えローラ２０−３は、印字開始検出器２１と紙検出器１
９の間であって検出器ホルダー２４上で回転可能に保持
されている。詳細に説明すると、ローラ２０−３は、図
７に示すように、中央部が凹んだ形状であり、両端の大
径部は、紙送り軸１５を押圧するもので、小径部は検出
器ホルダー２４のＵ溝に回転可能且つ紙送り軸１５方向
にのみ移動可能に取り付けられている。検出器ホルダー
２４のＵ溝を形成している部位は、ローラバネ２８用の
Ｕ溝と直交する溝が形成されている。Paper pressing roller 2 facing the paper feed shaft 15
0 is composed of a plurality of rollers 20-1, 20-2 and 20-3, of which rollers 20-1, 20-2
Is rotatably held by a roller shaft 29 attached to the paper pressing lever. The paper pressing roller 20-3, which is a paper pressing auxiliary roller, includes a print start detector 21 and the paper detector 1.
9 and is rotatably held on the detector holder 24. More specifically, as shown in FIG. 7, the roller 20-3 has a recessed central portion, the large diameter portions at both ends press the paper feed shaft 15, and the small diameter portion has a detector holder. It is attached to 24 U grooves so as to be rotatable and movable only in the direction of the paper feed shaft 15. A portion of the detector holder 24 where the U groove is formed is formed with a groove orthogonal to the U groove for the roller spring 28.
【００３４】紙押えローラ２０−３は、小径部をローラ
バネ２８が紙送り軸１５方向に付勢するから、両端の大
径部は、紙送り軸１５を押圧する。In the paper pressing roller 20-3, since the roller spring 28 urges the small diameter portion toward the paper feeding shaft 15, the large diameter portions at both ends press the paper feeding shaft 15.
【００３５】記録紙の走行負荷となるものは、案内部２
２−１から近い方が記録紙の走行性がよいため、本実施
例では、紙検出器１９、印字開始検出器２１及びローラ
２０−３は、紙案内案内部２２−１から略２０mm内に配
置されている。The guide portion 2 is the load of running the recording paper.
In the present embodiment, the paper detector 19, the print start detector 21, and the roller 20-3 are located within approximately 20 mm from the paper guide portion 22-1 because the closer the recording paper is to 2-1, the better the traveling property of the recording paper. It is arranged.
【００３６】紙押さえレバー２５は、紙押さえレバー軸
２６上のレバーバネ２７（２７−１、２７−２）により
紙押さえレバー軸２６を回転軸にして紙送り軸１５方向
に回転力が与えられ、紙押さえレバー２５に保持されて
いるローラ２０−１、２０−２は、紙送り軸１５と当接
する。また、紙押さえレバー軸２６上のローラバネ２８
は、上方をＬ状に曲げられた紙押さえレバーバネかけ部
２５−１で作動量を規制され、その先端部はローラ２０
−３の小径部と係合し、前述のようにローラ２０−３が
紙送り軸１５に当接するように力を与えている。この様
に、記録紙１６は、紙送り軸１５と複数のローラ２０に
挟まれバネ力よって与えられる摩擦力により移送され
る。フレーム５は、フレーム開口部５−１を有している
ことから大きなサイズの記録紙を挿入可能である。The paper pressing lever 25 is given a rotational force in the direction of the paper feed shaft 15 with the lever spring 27 (27-1, 27-2) on the paper pressing lever shaft 26 as the rotation shaft of the paper pressing lever shaft 26. The rollers 20-1 and 20-2 held by the paper pressing lever 25 come into contact with the paper feed shaft 15. The roller spring 28 on the paper holding lever shaft 26
Is regulated in its operation amount by a paper pressing lever spring hooking portion 25-1 bent upward in an L shape, and its tip end is a roller 20.
-3, the roller 20-3 is engaged with the small-diameter portion of the roller -3, and a force is applied so that the roller 20-3 comes into contact with the paper feed shaft 15. In this way, the recording paper 16 is transported by the frictional force which is sandwiched between the paper feed shaft 15 and the plurality of rollers 20 and which is given by the spring force. Since the frame 5 has the frame opening portion 5-1, it is possible to insert a large size recording sheet.
【００３７】上記のような機構により、紙幅が小さい場
合（例えば紙幅が３０mm程度）であっても、記録紙を紙
押さえローラ２０−３と紙送りローラが挟持することに
より、確実に記録紙を移送可能となる。By the mechanism as described above, even when the paper width is small (for example, the paper width is about 30 mm), the recording paper is reliably held by being pinched by the paper pressing roller 20-3 and the paper feed roller. It can be transferred.
【００３８】また、例え紙押えローラ２０−２が挟持可
能な紙幅であったとしても、紙押えローラ２０−２だけ
で挟持して紙送りする場合に見られた記録紙が反時計方
向に偏る紙送り不良は解消され、正常な送りが可能とな
った。Further, even if the paper holding roller 20-2 has a paper width that can be held, the recording paper seen when holding the paper only by holding the paper holding roller 20-2 is biased counterclockwise. Paper feed defects have been resolved and normal feeding is possible.
【００３９】この様に、本実施例によれば、記録紙１６
の横幅に自由度（２０数mmからＡ４サイズ）を持たせる
ことができる。As described above, according to this embodiment, the recording paper 16
The width of the can have a degree of freedom (20 mm to A4 size).
【００４０】紙検出器の配置について詳述すると、端に
スプロッケット孔を備えた記録紙を考慮すると、スプロ
ケット孔は記録紙左端から３mmから約１７mmにあるた
め、紙検出器１９の位置は、検出器レバー１９−１が記
録紙のスプロケット孔により作動しない位置、すなわち
紙案内案内部２２−１より所定の距離を持って配置して
いる。これにより、記録紙１６の終端位置、先端位置は
スプロケット孔を誤認識されることはない。この様な配
置により、スプロケット孔を有する記録紙も容易に印字
可能となる。さらに、スプロケット孔に検出器レバー２
１−１、１９−１が例え入ったとしても、レバー先端に
丸みを持たせ容易に抜け出す構成にする配慮は当然にし
て行われている。The arrangement of the paper detector will be described in detail. Considering a recording paper having a sprocket hole at the end, the sprocket hole is located 3 mm to about 17 mm from the left end of the recording paper. The device lever 19-1 is disposed at a position where it does not operate due to the sprocket hole of the recording paper, that is, at a predetermined distance from the paper guide guide portion 22-1. As a result, the sprocket hole is not erroneously recognized at the end position and the end position of the recording paper 16. With such an arrangement, recording paper having a sprocket hole can be easily printed. In addition, the detector lever 2 is installed in the sprocket hole.
Even if 1-1 and 19-1 are included, consideration is naturally given to a structure in which the lever tip is rounded so that it can be easily pulled out.
【００４１】次に、紙押さえレバーについて詳述する
と、紙押さえレバー先端２５−２は、フレーム５より外
側に突出しており、この部分をばね力と反対方向に操作
（図４の場合は裏面方向に押す）すると、ローラ２０−
１、２０−２を紙送り軸１５から離すことが可能とな
る。また、紙押さえレバーばねかけ部２５−１は回転さ
れることにより、ローラばね２８と隙間がなくなると、
ローラばね２８を下方に移動させるのでローラ２０−３
に与える力が減少し、更に回動されるとその付勢力無く
なりローラ２０−３は紙送り軸１５から離れる。この状
態では記録紙１６の移送力はなくなり記録紙１６を自由
に取り去ったりあるいは移動できる。これは、記録紙１
６が何らかの原因でプリンタ内部でジャムした場合、強
制的に記録紙１６を排除するのに有効である。Next, the paper pressing lever will be described in detail. The front end 25-2 of the paper pressing lever projects outside the frame 5, and this portion is operated in the direction opposite to the spring force (in the case of FIG. 4, the rear surface direction). Then press the roller 20-
It is possible to separate 1, 20-2 from the paper feed shaft 15. Further, when the paper pressing lever spring hooking portion 25-1 is rotated to eliminate the gap with the roller spring 28,
Since the roller spring 28 is moved downward, the roller 20-3
The force applied to the roller 20-3 decreases, and when it is further rotated, the urging force disappears, and the roller 20-3 moves away from the paper feed shaft 15. In this state, the transfer force of the recording paper 16 disappears and the recording paper 16 can be freely removed or moved. This is recording paper 1
This is effective in forcibly removing the recording paper 16 when the paper 6 jams inside the printer for some reason.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、所
定の隙間をもって記録紙と対向するように記録紙側に突
出して形成されたヘッド先端部を備えた印字ヘッドと、
ヘッド先端部の近傍に記録紙を挟持して移送する紙送り
手段が配置されていることを特徴とする。As described above, according to the present invention, a print head having a head tip portion formed so as to project toward the recording paper so as to face the recording paper with a predetermined gap,
It is characterized in that a paper feeding means for sandwiching and transferring the recording paper is arranged in the vicinity of the front end portion of the head.
【００４３】上記構成によれば、記録紙の移送方向の距
離が短縮でき紙送り精度を向上させるととも記録紙の有
効活用が図れ更にはプリンタの小型化が可能となる。According to the above construction, the distance in the transfer direction of the recording paper can be shortened, the paper feeding accuracy can be improved, the recording paper can be effectively utilized, and the printer can be downsized.
【００４４】又、紙送り手段の上流及び下流側の近傍に
記録紙を検出する検出器が配置されていることを特徴と
する。Further, it is characterized in that detectors for detecting the recording paper are arranged near the upstream side and the downstream side of the paper feeding means.
【００４５】上記構成によれば、記録紙を検出してから
印字ヘッドまで搬送する時間が短時間で済むことからス
ピードアップが図れる。According to the above construction, the time required to convey the recording paper to the print head after the recording paper is detected can be shortened and the speed can be increased.
【００４６】さらには、記録紙の一方の側端を規制する
案内部と、記録紙と当接する検出レバーを備えた検出器
とを有し、下流側に配置された検出器は、案内部からの
距離が上流側に配置された検出器よりも短いことを特徴
とする。Further, a detector having a guide portion for regulating one side edge of the recording paper and a detector having a detection lever for contacting the recording paper, and the detector arranged on the downstream side is Is shorter than the detector arranged on the upstream side.
【００４７】上記構成によれば、常時記録紙と当接し搬
送時の負荷となる検出器を案内部側に配置すると、この
負荷による記録紙の案内部への成分が少なくなり、搬送
時の精度が向上すると共に紙ジャムの発生を低減させる
ことが可能となる。According to the above construction, if the detector, which is always in contact with the recording paper and serves as a load at the time of conveyance, is arranged on the guide portion side, the component to the guide portion of the recording paper due to this load is reduced, and the accuracy at the time of conveyance is reduced. And paper jam can be reduced.
【００４８】さらに、紙送り手段は、印字ヘッド側に配
置され回転駆動される駆動ローラと、印字ヘッドの反対
側に配置され駆動ローラと係合する紙押えローラと、紙
押えローラを回転可能に保持し、紙押えローラが駆動ロ
ーラ方向に変位するように回動可能に取り付けられた紙
押えレバーと、紙押さえローラが駆動ローラを付勢する
ように紙押えレバーを付勢する付勢ばねと、検出レバー
を備えた２つの検出器の間で且つ紙押えローラの延長上
に駆動ローラに対し移動可能に配置された紙押え補助ロ
ーラと、待機時には紙押え補助ローラを駆動ローラ側に
付勢し、紙押えレバーが付勢ばねに抗して回動された場
合には紙押えレバーと係合し紙押え補助ローラを駆動ロ
ーラとの圧接を解除する補助付勢部材とを有しているこ
とを特徴とする。Further, the paper feeding means is arranged on the print head side and is driven to rotate, a paper pressing roller arranged on the opposite side of the print head and engaged with the drive roller, and the paper pressing roller is rotatable. A paper pressing lever that is held and rotatably attached so that the paper pressing roller is displaced in the direction of the driving roller; and a biasing spring that biases the paper pressing lever so that the paper pressing roller biases the driving roller. , A paper pressing auxiliary roller arranged so as to be movable with respect to the drive roller between the two detectors provided with the detection lever and on the extension of the paper pressing roller, and the paper pressing auxiliary roller is urged to the drive roller side during standby. When the paper pressing lever is rotated against the urging spring, the paper pressing lever has an auxiliary urging member that engages with the paper pressing lever and releases the pressure contact of the paper pressing auxiliary roller with the drive roller. It is characterized by
【００４９】上記構成によれば、紙幅が狭い場合であっ
ても、紙押え補助ローラにより紙送りされるから検出さ
れる紙幅であれば通常に印字可能となる。According to the above construction, even if the paper width is narrow, it is possible to print normally if the paper width is detected because the paper is fed by the paper pressing auxiliary roller.
【００５０】また、紙押え部材を紙押えローラと紙押え
補助ローラにしたことにより、その外径を同一すること
なく小さくも或いは、その支持方法もそのプリンタに合
わせた適正な方法を取ることが可能となり設計の自由度
が広がるものである。Further, by using the paper pressing member as the paper pressing roller and the paper pressing auxiliary roller, the outer diameters of the paper pressing members can be made small without being the same, or the supporting method can be a proper method according to the printer. This will be possible and the degree of freedom in design will increase.
【図１】本発明の一実施例を示す概略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示す動力伝達部の分解斜視
図。FIG. 2 is an exploded perspective view of a power transmission unit showing an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例を示す印字部の側断面図。FIG. 3 is a side sectional view of a printing unit showing an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例を示す紙送り機構、記録紙検
出機構、印字開始検出機構の平面図。FIG. 4 is a plan view of a paper feed mechanism, a recording paper detection mechanism, and a print start detection mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例を示す紙送り機構、記録紙検
出機構、印字開始検出機構の側面図。FIG. 5 is a side view of a paper feed mechanism, a recording paper detection mechanism, and a print start detection mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例を示す紙送り機構の部分詳細
図。FIG. 6 is a partial detailed view of a paper feeding mechanism showing an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例を示す紙送り機構の部分詳細
図。FIG. 7 is a partial detailed view of a paper feeding mechanism showing an embodiment of the present invention.
５ フレーム ６ ガイド軸 ７ キャリッジ １１ 紙送り歯車 １２ 紙送り爪 １３ 紙送りラチェット １４ 紙送り爪ばね １５ 紙送り軸 １６ 記録紙 １７ インクジェットヘッド １８ ＨＰ検出器 １９ 紙検出器 ２０ 紙押さえローラ ２１ 印字開始検出器 ２２ 紙案内 ２４ 検出器ホルダー ２５ 紙押さえレバー ２６ 紙押さえレバー軸 ２７ 紙押さえレバーばね ２８ ローラばね ２９ ローラ軸 5 frame 6 guide shaft 7 carriage 11 paper feed gear 12 paper feed pawl 13 paper feed ratchet 14 paper feed pawl spring 15 paper feed shaft 16 recording paper 17 inkjet head 18 HP detector 19 paper detector 20 paper press roller 21 print start detection Device 22 Paper guide 24 Detector holder 25 Paper pressing lever 26 Paper pressing lever shaft 27 Paper pressing lever spring 28 Roller spring 29 Roller shaft
Claims (4)
ジに搭載された印字ヘッドにより記録紙に印字するプリ
ンタにおいて、 所定の隙間をもって前記記録紙と対向するように前記記
録紙側に突出して形成されたヘッド先端部を備えた印字
ヘッドと、 前記ヘッド先端部の近傍に前記記録紙を挟持して移送す
る紙送り手段が配置されていることを特徴とするプリン
タ。1. A printer that prints on a recording sheet by a print head mounted on a carriage that reciprocates along a platen, and is formed so as to protrude toward the recording sheet so as to face the recording sheet with a predetermined gap. A printer comprising: a print head having a head tip portion; and a paper feeding unit for nipping and transferring the recording paper near the head tip portion.
手段の上流及び下流側の近傍に前記記録紙を検出する検
出器が配置されていることを特徴とする請求項１記載の
プリンタ。2. The printer according to claim 1, wherein detectors for detecting the recording paper are arranged near the upstream side and the downstream side of the paper feeding means.
の一方の側端を規制する案内部を備えたものであって、
前記検出器は、共に前記記録紙が当接して作動する検出
レバーを備えたものであり、 下流側に配置された前記検出器は、前記案内部からの距
離が上流側に配置された前記検出器よりも短いことを特
徴とする請求項２記載のプリンタ。3. The printer according to claim 2, further comprising a guide portion that regulates one side edge of the recording paper,
Both of the detectors are provided with a detection lever that is operated by contact with the recording paper, and the detector arranged on the downstream side is the detection lever arranged on the upstream side of the distance from the guide portion. The printer according to claim 2, wherein the printer is shorter than the container.
ヘッド側に配置され回転駆動される駆動ローラと、 前記印字ヘッドの反対側に配置され前記駆動ローラと係
合する紙押えローラと、 前記紙押えローラを回転可能に保持し、前記紙押えロー
ラが前記駆動ローラ方向に変位するように回動可能に取
り付けられた紙押えレバーと、 前記紙押さえローラが前記駆動ローラを付勢するように
前記紙押えレバーを付勢する付勢ばねと、 検出レバーを備えた２つの前記検出器の間で且つ前記紙
押えローラの延長上に前記駆動ローラに対し移動可能に
配置された紙押え補助ローラと、 待機時には前記紙押え補助ローラを前記駆動ローラ側に
付勢し、前記紙押えレバーが前記付勢ばねに抗して回動
された場合には前記紙押えレバーと係合し前記紙押え補
助ローラを前記駆動ローラとの圧接を解除する補助付勢
部材とを有していることを特徴とする請求項１記載のプ
リンタ。4. The paper feeding unit according to claim 1, further comprising: a drive roller which is arranged on the print head side and is rotationally driven; and a paper pressing roller which is arranged on the opposite side of the print head and engages with the drive roller. A paper pressing lever that rotatably holds the paper pressing roller and is rotatably attached so that the paper pressing roller is displaced in the drive roller direction; and the paper pressing roller biases the drive roller. And a biasing spring that biases the paper pressing lever, and a paper pressing member that is movably arranged with respect to the drive roller between the two detectors equipped with a detection lever and on the extension of the paper pressing roller. An auxiliary roller, and biases the paper pressing auxiliary roller toward the drive roller during standby, and engages with the paper pressing lever when the paper pressing lever is rotated against the biasing spring. Supplementary paper presser The printer of claim 1, wherein the and an auxiliary biasing member for releasing the pressure contact of the roller the drive roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12755196A JPH09309235A (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12755196A JPH09309235A (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09309235A true JPH09309235A (en) | 1997-12-02 |
Family
ID=14962813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12755196A Pending JPH09309235A (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09309235A (en) |
-
1996
- 1996-05-22 JP JP12755196A patent/JPH09309235A/en active Pending
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