JPH0930615A - Automated warehouse - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make even the times required to stock and deliver to/from a warehouse by allowing a calculation device to generate random numbers from an address in an accommodatrack when objects are to be stored, deciding the addresses for accommodating the objects in the sequence of given random numbers, and at delivery, allowing the calculation device to deliver the objects in the order of their being stored from the addresses extracted according to the specified conditions. SOLUTION: When objects are stored by a storage conveyor 100 consisting of an incoming part buffer conveyor 150 for conveying objects from an input port and incoming part communication conveyors 110, 120, 130, a calculation device 300 generates random numbers from addresses attched to accommodation rack, divides the objects in warehouses 10, 20, 30 in the sequence of random numbers into any of partitions of the accommodation rack, and decides the address for each partition. At time of delivery, the calculation device 300 delivers objects in the order of their being stored from the addresses extracted according to the specified conditions. This permits making uniform the object carry-in cycle time per unit time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の入出庫を管
理できる自動倉庫に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automated warehouse capable of managing the entry and exit of goods.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常、自動倉庫の入出庫管理は以下のよ
うになっている。2. Description of the Related Art Generally, the entry / exit management of an automated warehouse is as follows.

【０００３】物品を収納する収納棚に番地を付与す
る。入庫する物品の入庫順番と番地とを一致させる。例
えば、１番目に入庫された物品は１番地に、２番目に入
庫された物品は２番地に入庫する。入庫と同時に、物品
を特定するための品番をつける。出庫は、品番により所
望する物品が収納されている番地を特定した後、入庫順
番に応じて行なう。An address is given to a storage rack for storing articles. The storage order of the goods to be stored and the address are matched. For example, the first stored article is stored in the first address, and the second stored article is stored in the second address. At the same time as the goods are stored, the product number for identifying the goods is attached. The warehousing is performed according to the warehousing order after the address in which the desired article is stored is specified by the product number.

【０００４】物品を収納する収納棚に番地を付与す
る。前もって、各番地毎に優先順位をつけ、該優先順位
に応じて物品を入庫すると同時に、物品を特定するため
の品番をつける。出庫は、品番により所望する物品が収
納されている番地を特定した後、優先順位に応じて行な
う。An address is given to a storage rack for storing articles. Priorities are assigned to respective addresses in advance, and articles are stored according to the priorities, and at the same time, article numbers for identifying the articles are attached. The warehousing is performed according to the priority order after specifying the address in which the desired article is stored by the product number.

【０００５】物品を収納する収納棚に番号を付与す
る。収納棚の構造、巡回手段の動き等から、物品収納効
率の良い条件を決定し、前記決定に従って演算手段が物
品の出入庫を管理する。A number is given to a storage rack for storing articles. The condition of good article storage efficiency is determined from the structure of the storage rack, the movement of the patrol means, and the like, and the computing means manages the loading and unloading of the article according to the determination.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術に開示
されているおよびの方法は、物品を入庫口に近い収
納棚に入庫する場合、および、出庫口に近い収納棚から
出庫する場合には短時間に入出庫の操作を行なうことが
できる。しかし、入出庫口から遠い位置にある収納棚を
使用して入出庫の操作を行なう場合、入出庫に時間が要
する。すなわち、物品を収納する位置によっては入出庫
に要する時間が不均一になり、効率的な搬送ができなく
なる場合が生じ得る。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention The methods of and disclosed in the above-mentioned prior arts are used when an article is stored in a storage shelf close to the storage opening and when it is output from a storage shelf close to the storage opening. It is possible to carry out the loading and unloading operations in a short time. However, when carrying out the loading and unloading operations using the storage racks located far from the loading and unloading port, it takes time for loading and unloading. That is, the time required for loading and unloading may become uneven depending on the position where the articles are stored, and efficient transportation may not be possible.

【０００７】の方法は使用される各種機器の変更や付
加、対象となる物品の種類の割合の変更等により、物品
収納効率の良い条件が変化するため、その度にデータの
変更が必要となり、効率的な管理システムの運用ができ
なくなる場合が生じる。In the method of (1), since the conditions for good article storage efficiency change due to changes and additions of various equipments used, changes in the ratio of the types of target articles, etc., it is necessary to change the data each time. In some cases, the efficient operation of the management system may not be possible.

【０００８】本発明は、効率的に運用し、入庫および出
庫に要する時間を均一にすることができる、自動倉庫を
提供することにある。An object of the present invention is to provide an automatic warehouse which can be operated efficiently and can have uniform time required for loading and unloading.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、物品を
入庫する入庫コンベアと、入庫された物品を収納する収
納棚と、収納された物品を出庫する出庫コンベアと、前
記三要素を巡回する巡回手段と、物品の出入庫を制御す
る演算手段とを備え、前記収納棚は任意の区画に区分さ
られた番地が付与されており、物品入庫時、前記演算装
置は収納棚に付与された番地から乱数を発生させて、当
該乱数順に物品を収納する番地を決定し、物品出庫時、
前記演算装置は所定の条件から抽出された番地から入庫
順に応じて出庫することを特徴とする自動倉庫である。
異なる本発明の要旨は、物品を入庫する入庫コンベア
と、入庫された物品を収納する収納棚と、収納された物
品を出庫する出庫コンベアと、前記三要素を巡回する巡
回手段と、物品の出入庫を制御する演算手段とを備え、
前記収納棚は任意の区画に区分さられた番地が付与され
ており、物品入庫時、前記演算装置は収納棚に付与され
た番地から乱数を発生させて、当該乱数順に物品を収納
する番地を決定し、物品出庫時、前記演算装置は収納棚
に付与された番地から乱数を発生させ、該乱数順に、収
納されている物品と所定の条件とが一致している番地を
検索した後、乱数順に物品を出庫することを特徴とする
自動倉庫である。SUMMARY OF THE INVENTION The gist of the present invention is to provide a storage conveyor for storing articles, a storage rack for storing the stored articles, a delivery conveyor for storing the stored articles, and a circulation of the three elements. The storage rack is provided with addresses that are divided into arbitrary sections, and the arithmetic unit is added to the storage rack when the goods are stored. Generate a random number from the specified address, decide the address to store the goods in the order of the random number, and when the goods are delivered,
The arithmetic unit is an automatic warehouse characterized in that it outputs from an address extracted from a predetermined condition in the order of receipt.
The gist of the present invention, which is different from the present invention, is a storage conveyor for storing articles, a storage shelf for storing the stored articles, a delivery conveyor for storing the stored articles, a patrol means for circulating the three elements, and a delivery of the articles. Equipped with a calculation means for controlling the receipt of goods,
The storage shelves are assigned addresses divided into arbitrary compartments, and when the articles are stored, the arithmetic unit generates a random number from the addresses assigned to the storage shelves, and stores the articles to store the articles in the order of the random numbers. After determining, when the goods are delivered, the arithmetic unit generates a random number from the addresses given to the storage shelves, and searches for the addresses where the stored goods and the predetermined condition match in the order of the random numbers, and then the random numbers. It is an automatic warehouse characterized in that goods are delivered in order.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下本発明を説明するが、本発明
はこれによって限定されるものではない。図１は本発明
の自動倉庫の構成を示す一実施例の模式図である。図２
〜４は本発明の自動倉庫に使用される演算手段の演算の
流れを示すフローチャートである。図２は入庫時の流れ
を示す。図３は出庫時の流れを示し、図４は図３とは異
なる出庫時の流れを示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention is described below, but the present invention is not limited thereto. FIG. 1 is a schematic view of an embodiment showing the structure of an automated warehouse of the present invention. FIG.
4 to 4 are flowcharts showing the flow of calculation of the calculation means used in the automatic warehouse of the present invention. FIG. 2 shows the flow at the time of storage. FIG. 3 shows a flow at the time of leaving the warehouse, and FIG. 4 shows a flow at the time of leaving the warehouse different from FIG.

【００１１】図１に示す自動倉庫は物品を入庫する入庫
コンベア１００と、向い合う二つの立体収納棚からなる
倉庫１０，２０，３０と、物品を出庫する出庫コンベア
２００と、前記三要素を巡回する巡回手段であるスタッ
カークレーン１１，２１，３１と、物品の出入庫を制御
する演算手段である演算装置３００とからなる。The automatic warehouse shown in FIG. 1 has a storage conveyor 100 for storing articles, a warehouse 10, 20, 30 consisting of two facing three-dimensional storage shelves, a delivery conveyor 200 for storing articles, and the three elements described above. The stacker cranes 11, 21 and 31 are patrol means and a computing device 300 which is a computing means for controlling loading and unloading of articles.

【００１２】入庫コンベア１００は入庫口から物品を搬
送する入庫部バッファコンベア１５０および入庫部連結
コンベア１１０，１２０，１３０からなる。入庫部連結
コンベア１１０，１２０，１３０は、倉庫１０，２０，
３０に物品を送るステーション１１１，１２１，１３１
と入庫部バッファコンベア１５０とを結ぶ。The warehousing conveyor 100 comprises a warehousing section buffer conveyor 150 which conveys articles from a warehousing port and warehousing section connecting conveyors 110, 120 and 130. The receiving section connecting conveyors 110, 120, 130 are connected to the warehouses 10, 20,
Stations 111, 121, 131 for sending goods to 30
And the storage section buffer conveyor 150 are connected.

【００１３】出庫コンベア２００は出庫口へ物品を搬送
する出庫部バッファコンベア２５０および出庫部連結コ
ンベア２１０，２２０，２３０からなる。出庫部連結コ
ンベア２１０，２２０，２３０は、倉庫１０，２０，３
０から物品を送るステーション２１１，２２１，２３１
と出庫部バッファコンベア２５０とを結ぶ。The delivery conveyor 200 comprises a delivery buffer conveyor 250 for delivering articles to the delivery port and delivery delivery connection conveyors 210, 220, 230. Outgoing section connecting conveyors 210, 220, 230 are connected to warehouses 10, 20, 3
Stations 211, 221, 231 for sending goods from 0
And the delivery section buffer conveyor 250 are connected.

【００１４】尚、スタッカークレーン１１，２１，３１
は後述するように、センサーが装着されている。Stacker cranes 11, 21, 31
Is equipped with a sensor, as described below.

【００１５】演算装置３００は倉庫１０，２０，３０に
設けられた物品を収納棚を任意の区画に区分した後、該
区画ごとに番地を付与する。例えば、向い合う二つの立
体収納棚からなる倉庫１０が各々５段の棚を持っている
と、各棚を５つに区分すれば、倉庫１０は５×５×２＝
５０に区分される。そして、各区分ごとに１〜５０番地
を付与する。同様に、倉庫２０には５１〜１００番地を
付与し、倉庫３０には１０１〜１５０番地を付与する。
なお、番地の区画の大きさは均一、あるいは、番地ごと
に異なっていてもよい。そして、演算装置３００は当該
番地を記憶している。The arithmetic unit 300 divides the storage shelves of the articles provided in the warehouses 10, 20, and 30 into arbitrary sections, and then assigns addresses to the sections. For example, if the warehouse 10 consisting of two facing three-dimensional storage shelves has 5 shelves each, if the shelves are divided into 5, the warehouse 10 is 5 × 5 × 2 =
It is divided into 50. Then, 1 to 50 addresses are assigned to each section. Similarly, the warehouse 20 is assigned addresses 51 to 100, and the warehouse 30 is assigned addresses 101 to 150.
The size of the partition of the address may be uniform or may be different for each address. Then, the arithmetic device 300 stores the address.

【００１６】入庫口から入庫した物品は、後述する方法
により決定された番地へ収納される。収納する番地を例
えば倉庫１０の１番地とすると、入庫部バッファコンベ
ア１５０によりステーション１１１へ運ばれる。ステー
ション１１１でスタッカークレーン１１に移し変えら
れ、倉庫１０の１番地へ運ばれ、物品は当該番地に収納
される。The articles stored from the storage opening are stored in the address determined by the method described later. If the address to be stored is, for example, the address of the warehouse 10, it is carried to the station 111 by the storage section buffer conveyor 150. It is transferred to the stacker crane 11 at the station 111, is transported to the first address of the warehouse 10, and the goods are stored in the relevant address.

【００１７】物品を出庫する際に、後述する方法によ
り、倉庫１０の１番地が選択されると、スタッカークレ
ーン１１が倉庫１０の１番地へ移動し、物品がスタッカ
ークレーン１１へ移し変えられる。スタッカークレーン
１１からステーション２１１、出庫部連結コンベア２１
０、２５０、出庫コンベア２００を経て、出庫口へ運ば
れる。When the address 1 of the warehouse 10 is selected by the method described later when the article is unloaded, the stacker crane 11 moves to the address 1 of the warehouse 10 and the article is transferred to the stacker crane 11. Stacker crane 11 to station 211, shipping section connection conveyor 21
0, 250, the delivery conveyor 200, and then to the delivery port.

【００１８】入庫部バッファコンベア１５０および出庫
部バッファコンベア２５０は物品を滞留できる容量があ
るので、物品の移送が停滞した場合でも、コンベアが緩
衝機能を有し、混乱無く出入庫操作を行うことができ
る。Since the storage buffer conveyor 150 and the storage buffer conveyor 250 have a capacity for accommodating articles, the conveyor has a buffering function even when the transfer of the articles is stagnant, and the operation of entering and exiting can be performed without confusion. it can.

【００１９】図２にある入庫処理を示すフローチャート
を用いて、演算手段の操作を説明する。The operation of the calculation means will be described with reference to the flowchart of the warehousing process shown in FIG.

【００２０】付与された番地をランダムに並べた乱数を
発生（５１）する。尚、発生した乱数は乱数ファイルに
保存可能である。発生した乱数順に従って番地を選択
（５２）し、番地に相当する区画に物品が収納されてい
ない（未収納番地）か、物品が収納されている（収納番
地）かを判断（５３）する。A random number in which the assigned addresses are arranged randomly is generated (51). The generated random number can be stored in the random number file. Addresses are selected (52) according to the order of the generated random numbers, and it is determined (53) whether articles are not stored in the section corresponding to the addresses (unstored addresses) or articles are stored (storage addresses).

【００２１】未収納番地の場合は（５４）へ進み、収納
番地の場合は（５２）へ戻る。すべての乱数を使用して
も未収番地が選択されない場合、「倉庫が満杯」を意味
する表示を示す。If the address is not stored, the process proceeds to (54). If the address is a stored address, the process returns to (52). If the uncollected address is not selected even if all the random numbers are used, the display means "the warehouse is full".

【００２２】物品を搬送しているスタッカークレーンが
選択された番地に到達すると、スタッカークレーンに装
着されているセンサーが、選択された番地に本当に物品
が収納されていないかを確認する（５５）。When the stacker crane carrying the articles reaches the selected address, the sensor mounted on the stacker crane confirms whether the article is really stored in the selected address (55).

【００２３】確認の結果、なんらかの理由により物品が
収納されている場合は（５２）へ戻る。物品が収納され
てない場合は、入庫指令（５６）が出されスタッカーク
レーンから物品が当該番地に収納される。物品の入庫情
報である物品名称、入庫順番、入庫した番地等が在庫情
報ファイルに記録される（５７）。As a result of the confirmation, when the article is stored for some reason, the process returns to (52). When the article is not stored, the storage instruction (56) is issued and the article is stored at the address from the stacker crane. The stock name, stocking order, stocking address, and the like, which are stock information of the stock, are recorded in the stock information file (57).

【００２４】図３は在庫情報を利用して出庫する番地を
決定する方法の流れを示している。出庫を所望する物品
の物品情報を入力し（６１）、さらに、入庫時に入力し
ている入庫情報を在庫情報ファイルから引出す（６
２）。物品情報とは、在庫情報ファイルに記録されてい
る項目と同一のものであり、物品名称、入庫順番、入庫
した番地等である。FIG. 3 shows a flow of a method for determining an address to be delivered using inventory information. The article information of the article desired to be delivered is input (61), and the receipt information input at the time of receipt is extracted from the inventory information file (6).
2). The item information is the same as the item recorded in the inventory information file, and includes the item name, the storage order, the address of the storage, and the like.

【００２５】（６１）で入力した情報と、（６２）で引
出した情報とが一致している番地を検索（６３）する。
検索された番地から、入庫順番の若い番地を選択（６
４）した後、当該番地から物品を搬送する搬送指令（６
５）が出される。尚、番地が検索されない場合は「物品
が収納されていない」ことを意味する表示が出る。An address in which the information input in (61) and the information extracted in (62) match is searched (63).
From the searched addresses, select the one with the smallest receiving order (6
4) and then the transportation instruction (6
5) is issued. If the address is not searched, a display indicating that "the article is not stored" is displayed.

【００２６】物品を搬送するスタッカークレーンが所定
の番地に到達すると、スタッカークレーンに装着されて
いるセンサーが、選択された番地に物品が収納されてい
ないか、否かを確認する（６６）。確認の結果、なんら
かの理由により物品が収納されていない場合は（６４）
へ戻る。物品が収納されている場合は、出庫指令（６
７）が出され、物品がスタッカークレーンへ移し変えら
れ、出庫口へ運ばれる。さらに、在庫情報ファイルを更
新する（６８）。When the stacker crane carrying the articles reaches a predetermined address, a sensor mounted on the stacker crane confirms whether or not the articles are stored in the selected address (66). As a result of confirmation, if the item is not stored for some reason (64)
Return to. If the item is stored, the shipping command (6
7) is taken out, the goods are transferred to the stacker crane, and are carried to the exit. Further, the inventory information file is updated (68).

【００２７】図４は在庫情報と乱数とを利用して出庫す
る番地を決定する方法の流れを示している。出庫を所望
する物品の物品情報を入力し（７１）、番地をランダム
に並べた乱数を発生する（７２）。さらに、入庫時に入
力している入庫情報を在庫情報ファイルから引出す（７
３）。FIG. 4 shows a flow of a method of determining an address to be delivered using inventory information and random numbers. The product information of the product desired to be delivered is input (71), and a random number in which addresses are arranged randomly is generated (72). Furthermore, the receipt information input at the time of receipt is retrieved from the inventory information file (7
3).

【００２８】（７１）で入力した情報と、（７３）で引
出した情報とが一致している番地を検索する（７４）。
検索された複数の番地と、（７２）で発生した乱数とを
照合し、乱数発生順に番地を選択する（７５）。選択さ
れた番地から物品を搬送する搬送指令（７６）が出され
る。尚、番地が検索されない場合は「物品が収納されて
いない」ことを意味する表示が出る。An address in which the information input in (71) and the information extracted in (73) match is searched (74).
The plurality of searched addresses are collated with the random numbers generated in (72), and the addresses are selected in the order of random number generation (75). A transport command (76) is issued to transport the article from the selected address. If the address is not searched, a display indicating that "the article is not stored" is displayed.

【００２９】物品を搬送するスタッカークレーンが選択
された番地に到達すると、スタッカークレーンに装着さ
れているセンサーが、選択された番地に物品が収納され
ていないか、否かを確認する（７７）。確認の結果、な
んらかの理由により物品か収納されていない場合は（７
５）へ戻る。物品が収納されている場合は、出庫指令
（７８）が出され、物品がスタッカークレーンへ移し変
えられ、出庫口へ運ばれる。さらに、在庫情報ファイル
を更新する（７９）。When the stacker crane carrying the articles reaches the selected address, the sensor mounted on the stacker crane confirms whether or not the article is stored in the selected address (77). As a result of confirmation, if the item is not stored for some reason (7
Return to 5). When the article is stored, a delivery command (78) is issued, the article is transferred to the stacker crane, and is delivered to the delivery port. Further, the inventory information file is updated (79).

【００３０】本実施例では（７２）において番地をラン
ダムに並べた乱数を発生しているが、入庫操作で発生し
た乱数を乱数情報ファイルに記録して、当該乱数情報フ
ァイルを使用してもよい。In the present embodiment, the random number in which the addresses are randomly arranged is generated in (72), but the random number generated by the storing operation may be recorded in the random number information file and the random number information file may be used. .

【００３１】入庫操作および出庫操作で行われる操作
（５５）（６６）（７７）で判明した誤情報は、判明時
に修正を行い、その方法は直接データをインプットする
等、特に限定されない。The erroneous information found by the operations (55), (66) and (77) performed in the warehousing operation and the warehousing operation is corrected when it is found, and the method is not particularly limited, such as directly inputting data.

【００３２】尚、本発明は自動倉庫の構造に限定されな
い。例えば、棚の形状が円筒形、あるいは、入庫口や出
庫口を複数有してもよい。巡回手段も各種の自動搬送装
置が使用できる。The present invention is not limited to the structure of the automatic warehouse. For example, the shape of the shelf may be cylindrical, or may have a plurality of entrances and exits. As the patrol means, various automatic carrier devices can be used.

【００３３】以上説明したように、本発明は物品を収納
する番地を、乱数を発生して決定しているため、サイク
ルタイムはランダムになり、単位時間当たりの物品搬入
サイクルタイムを一定化することができる。また、倉庫
の収納量や物品のロットの大小等によって発生する倉庫
内の収納位置の偏りをなくすことができる。As described above, according to the present invention, since the address for storing the article is determined by generating a random number, the cycle time becomes random, and the article carry-in cycle time per unit time is made constant. You can Further, it is possible to eliminate the deviation of the storage position in the warehouse caused by the storage amount of the warehouse, the size of the lot of articles, and the like.

【００３４】さらに、図４に示した出庫操作では、出庫
時にも物品を取出す番地を乱数を発生して決定している
ため、サイクルタイムはランダムになり、物品搬出サイ
クルタイムを一定化することができる。サイクルタイム
を一定化できるので、搬送レイアウトの変更、各種機器
の変更等の要因によりシステムバランスが崩れても、効
率的に倉庫が稼働する。また、倉庫の上流と下流側とで
自動化ラインとの接続も容易である。Further, in the shipping operation shown in FIG. 4, since the address for picking up the article is determined by generating a random number even at the time of exit, the cycle time becomes random and the article carry-out cycle time can be made constant. it can. Since the cycle time can be made constant, the warehouse can operate efficiently even if the system balance is disrupted due to factors such as changes in the transport layout and changes in various equipment. In addition, it is easy to connect to the automation line on the upstream and downstream sides of the warehouse.

【００３５】[0035]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、物
品搬入および搬出に要するサイクルタイムを一定化する
ことができるので、倉庫を効率的に運用することができ
る。As described above, according to the present invention, the cycle time required for loading and unloading articles can be made constant, so that the warehouse can be operated efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の自動倉庫の構成を示す一実施例の模式
図。FIG. 1 is a schematic view of an embodiment showing the configuration of an automated warehouse of the present invention.

【図２】本発明の自動倉庫に使用される入庫操作を示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing a warehousing operation used in the automated warehouse of the present invention.

【図３】本発明の自動倉庫に使用される出庫操作を示す
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a shipping operation used in the automated warehouse of the present invention.

【図４】本発明の自動倉庫に使用される、図３とは異な
る出庫操作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a shipping operation different from that of FIG. 3 used in the automated warehouse of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，２０，３０ 倉庫 １１、２１、３１ スタッカークレーン １００ 入庫コンベア ２００ 出庫コンベア ３００ 演算装置 10, 20, 30 Warehouse 11, 21, 31 Stacker crane 100 Incoming conveyor 200 Outgoing conveyor 300 Computing device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 物品を入庫する入庫コンベアと、入庫さ
れた物品を収納する収納棚と、収納された物品を出庫す
る出庫コンベアと、前記三要素を巡回する巡回手段と、
物品の出入庫を制御する演算手段とを備え、 前記収納棚は任意の区画に区分された番地が付与されて
おり、 物品入庫時、前記演算装置は収納棚に付与された番地か
ら乱数を発生させて、当該乱数順に物品を収納する番地
を決定し、 物品出庫時、前記演算装置は所定の条件から抽出された
番地から入庫順に応じて出庫することを特徴とする自動
倉庫。1. A storage conveyor for storing articles, a storage shelf for storing the stored articles, a delivery conveyor for storing the stored articles, and a circulating means for circulating the three elements,
The storage device is provided with an address divided into arbitrary sections, and the arithmetic device generates a random number from the address assigned to the storage shelf. Then, the addresses for storing the articles are determined in the order of the random numbers, and when the articles are to be unloaded, the arithmetic unit is unloaded according to the order of entry from the addresses extracted from the predetermined condition. 【請求項２】 物品を入庫する入庫コンベアと、入庫さ
れた物品を収納する収納棚と、収納された物品を出庫す
る出庫コンベアと、前記三要素を巡回する巡回手段と、
物品の出入庫を制御する演算手段とを備え、 前記収納棚は任意の区画に区分された番地が付与されて
おり、 物品入庫時、前記演算装置は収納棚に付与された番地か
ら乱数を発生させて、当該乱数順に物品を収納する番地
を決定し、 物品出庫時、前記演算装置は収納棚に付与された番地か
ら乱数を発生させ、該乱数順に、収納されている物品と
所定の条件とが一致している番地を検索した後、乱数順
に物品を出庫することを特徴とする自動倉庫。2. A storage conveyor for storing the articles, a storage shelf for storing the stored articles, a delivery conveyor for storing the stored articles, and a circulating means for circulating the three elements,
The storage device is provided with an address divided into arbitrary sections, and the arithmetic device generates a random number from the address assigned to the storage shelf. Then, the addresses for storing the articles are determined in the order of the random numbers, and when the articles are unloaded, the arithmetic unit generates random numbers from the addresses assigned to the storage shelves, and the stored articles and predetermined conditions are set in the order of the random numbers. The automated warehouse is characterized in that goods are delivered in random order after searching for addresses that match.