JPH09303551A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】足周りにかかる負荷の如何にかかわらず、適切
な操作力で変速操作を行うことができる操作性のよい作
業車の走行変速構造を提供する。 【解決手段】変速操作具と、無段変速装置の変速部とを
機械的に連動連結するとともに、変速操作具の操作方向
に沿ってアシスト力を与えるアシスト手段２３を設け、
変速操作具の操作状態を検出する操作状態検出手段２
７，２８を設け、変速操作具の操作方向にアシスト力が
与えられるように、アシスト手段２３の作動を制御する
制御手段３１を設け、アシスト手段２３に供給する作動
用エネルギーの供給目標情報を指令する指令手段４５を
設け、制御手段３１を、指令手段４５にて指令された供
給目標情報に基づいて求めた供給目標値の作動用エネル
ギーを供給してアシスト手段２３を作動させるように、
アシスト手段２３に供給する作動用エネルギーを変更制
御するよう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人為的に正逆に操
作される変速操作具と、走行用の無段変速装置の変速部
とを機械的に連動連結するとともに、前記変速操作具の
操作方向に沿って正逆にアシスト力を与えるアシスト手
段を設け、前記変速操作具の操作方向と、その変速操作
具が人為的に操作されているか否かとを検出する操作状
態検出手段を設けるとともに、その操作状態検出手段の
検出情報に基づいて、前記変速操作具が人為的に操作さ
れていると、前記変速操作具の操作方向にアシスト力が
与えられるように、前記アシスト手段の作動を制御する
制御手段を設けてある作業車の走行変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の作業車の走行変速構造にお
いて、前記制御手段は、アシスト手段に供給する作動用
エネルギーが、足周りにかかる負荷の如何にかかわらず
常に一定量だけ供給されるよう構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、制御手段は、前記作動用エネルギーが、足周りにか
かる負荷の如何にかかわらず、一定量だけ供給されるよ
う構成されていたために、前記作動用エネルギーが、例
えば足周りに負荷が大きく作用する機体の重い機種に合
うように設定されると、機体の軽い機種で変速操作が軽
くなりすぎ、逆に機体の軽い機種に合うように設定され
ると、機体の重い機種で変速操作が重くなりすぎるとい
う不具合があり、操作性の面で改善の余地が残されてい
た。

【０００４】本発明の目的は、足周りにかかる負荷の如
何にかかわらず、適切な操作力で変速操作を行うことが
できる操作性のよい作業車の走行変速構造を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の構成によれば、アシスト手段は、指令
手段にて指令された供給目標情報に基づいて求めた供給
目標値の作動用エネルギーを供給されて作動する。つま
り、足周りにかかる負荷が大きい場合は、それに対応す
る大きめの作動用エネルギーを、また、足周りにかかる
負荷が小さい場合は、それに対応する小さめの作動用エ
ネルギーを供給されて作動する。

【０００６】〔ＩＩ〕請求項２の構成によれば、電動モ
ータは、指令手段にて指令された供給目標情報に基づい
て求めた供給目標値の電力量を供給されて作動する。つ
まり、足周りにかかる負荷が大きい場合は、それに対応
する大きめの電力量を、また、足周りにかかる負荷が小
さい場合は、それに対応する小さめの電力量を供給され
て作動する。この請求項２の構成では、上記のようにア
シスト手段として電動モータを用いるから、アシスト手
段として油圧モータ等を用いた場合に比べて、精度のよ
い制御を行うことができる。

【０００７】〔ＩＩＩ〕請求項３の構成によれば、上記
〔Ｉ〕，〔ＩＩ〕と同様の作用を奏することができるの
に加え、以下の作用を奏する。制御手段は、複数の機種
のそれぞれに応じた前記作動用エネルギーの供給目標値
を記憶するとともに、指令手段が出力する機種の判別情
報に基づいて、作動用エネルギーの供給目標値を選択
し、アシスト手段にその供給目標値の作動用エネルギ
ー、つまり、足周りにかかる負荷が大きい重い機種の場
合は、それに対応する大きめの作動用エネルギーを、ま
た、足周りにかかる負荷が小さい軽い機種の場合は、そ
れに対応する小さめの作動用エネルギーを供給して作動
させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図４は作業車の一例であるコンバ
インの伝動系を示しており、エンジン１からの動力がテ
ンションクラッチを備えたベルト伝動機構２を介して、
ベルト式の無段変速装置３の入力プーリー４に伝達され
る。無段変速装置３からの動力がミッションケース５の
油圧クラッチ式の前後進切換装置（図示せず）、及び走
行用のギヤ変速装置（図示せず）を介して、左右のクロ
ーラ走行装置６に伝達される。ギヤ変速装置の直前から
分離した動力が、ミッションケース５からベルト伝動機
構７を介して、機体の前部の刈取部８に伝達される。

【０００９】次に、ベルト式の無段変速装置３及びその
変速操作構造について説明する。図２に示すように、入
力プーリー４が固定された入力軸９に第１割プーリー１
１、出力軸１０に第２割プーリー１２を備えて、第１及
び第２割プーリー１１，１２に亘り伝動ベルト１３を巻
回している。第１及び第２割プーリー１１，１２は、入
力軸９及び出力軸１０にスプライン構造で固定されるプ
ーリー部分１４、及び軸芯方向に移動自在なプーリー部
分１５から構成されており、第２割プーリー１２の移動
側のプーリー部分１５はバネ１６で固定側のプーリー部
分１４側に付勢され、出力軸１０側の負荷が大きくなる
のに比例して移動側のプーリー部分１５を固定側のプー
リー部分１４に押すカム機構１７が設けられている。

【００１０】第１割プーリー１１の移動側のプーリー部
分１５にベアリングを介してリング部材１８が外嵌さ
れ、リング部材１８に固定された一対のピン１８ａが無
段変速装置３のケース側の凹部１９に入り込んで、リン
グ部材１８が回り止めされている。図３及び図２に示す
ように、円筒状のカム部材２０（変速部に相当）がベア
リングを介して入力軸９に外嵌されて、直線状の底部２
０ａと左右対象な一対の傾斜面２０ｂとで構成された凹
部がカム部材２０に一対形成されており、リング部材１
８のピン１８ａのローラー１８ｂが、カム部材２０の一
対の凹部に入り込んでいる。

【００１１】図２及び図３に示す状態は、第１割プーリ
ー１１の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー
部分１４から紙面左方に最も離れ、第２割プーリー１２
の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー部分１
４に最も接近した最低速位置の状態である。この状態か
らカム部材２０を右及び左に回転させると、傾斜面２０
ｂを介してリング部材１８及び第１割プーリー１１の移
動側のプーリー部分１５が、固定側のプーリー部分１４
側に押し操作されて接近し、第１割プーリー１１での伝
動ベルト１３の巻回半径が大きくなっていく。これに伴
って第２割プーリー１２の移動側のプーリー部分１５
が、固定側のプーリー部分１４から紙面右方に離れてい
くのであり、無段変速装置３が高速側に変速操作されて
いく。

【００１２】次に、ベルト式の無段変速装置３及び前後
進切換装置の操作構造について説明する。図２及び図１
に示すように、無段変速装置３の外側においてカム部材
２０の端部にボス部材２１が固定され、ボス部材２１に
扇型ギヤ２２が固定されている。機体の固定部に電動モ
ータ２３（アシスト手段に相当）が固定され、平ギヤに
よる減速機構２４が電動モータ２３に備えられており、
減速機構２４のピニオンギヤ２４ａが扇型ギヤ２２に咬
合している。ボス部材２１にリング部材２５が外嵌され
ており、リング部材２５に変速レバー２６（変速操作具
に相当）が支持されている。つまり、変速部としてのカ
ム部材２０は、変速レバー２６と一体移動するように機
械式連係機構を介して連係され、正逆方向に作動可能に
構成されている。

【００１３】この変速レバー２６は十字方向に揺動操作
自在で、図５に示すように、レバーガイドの前進変速用
ガイド溝４４ａ、後進変速用ガイド溝４４ｃ及び、操作
状態切り換え用段差部分を形成する中間ガイド溝４４ｂ
の夫々に沿わせて揺動操作でき、前進変速用ガイド溝４
４ａ又は後進変速用ガイド溝４４ｃにおいて、減速側操
作方向に沿って操作される際に、前進変速用ガイド溝４
４ａ・後進変速用ガイド溝４４ｃの内縁ｋにおいて、走
行中立状態に対応する位置で変速レバー２６が強制的に
受止め規制され、過剰操作によって前後逆方向の走行状
態に切換わることがないよう構成されている。

【００１４】リング部材２５のアーム２５ａのピン２５
ｂが、扇型ギヤ２２の開孔２２ａに入り込んでおり、ゴ
ム状の一対の感圧センサー２７，２８（操作状態検出手
段に相当）が、アーム２５ａのピン２５ｂを挟み込むよ
うに扇型ギヤ２２に固定されている。前後進切換装置を
前進位置、後進位置及び中立停止位置に切換操作する切
換弁（図示せず）が備えられており、扇型ギヤ２２と切
換弁とがプッシュプルワイヤ２９及び融通機構３０を介
して連係されている。

【００１５】無段変速装置３側の固定壁４３にポテンシ
ョメータ４１を取付けるとともに、このポテンショメー
タ４１から延びる揺動レバー４２の先端側の横向きピン
４２ａを、前記扇型ギヤ２２に形成した長孔２２ｂに挿
通させて、無段変速装置３の変速状態を検出可能に構成
してある。ポテンショメータ４１の検出値は、２５６段
階にＡ／Ｄ変換されて、後述の制御装置３１に読み込ま
れる。

【００１６】図６に示すように、電動モータ２３を操作
する制御装置３１（制御手段に相当）、制御装置３１か
らの信号により前進側の駆動状態に切換操作される（即
ち、変速レバー２６が、図１において反時計周りである
正転側に揺動するように切換操作される）第１電磁リレ
ー３２、後進側の駆動状態に切換操作される（即ち、変
速レバー２６が、図１において時計周りである逆転側に
揺動するように切換操作される）第２電磁リレー３３、
電動モータ２３に後述するパルス信号Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ
２’’を供給する入り状態と、電動モータ２３の端子２
３ａ，２３ｂを接地（短絡）させる切り状態とに切換操
作される第３電磁リレー３４が備えられている。第１，
２，３電磁リレー３２，３３，３４の励磁駆動用のトラ
ンジスタ３５，３７，３８、パルス信号Ｐ１，Ｐ２’，
Ｐ２’’用のトランジスタ３９、電動モータ２３に供給
する保持電流Ａ２の値を検出する為の基準抵抗器４０が
備えられている。

【００１７】前記電動モータ２３に供給する作動用エネ
ルギーとしての電力量の供給目標情報を指令する指令部
４５（指令手段に相当）を設け、前記制御装置３１は、
前記指令部４５にて指令された供給目標情報に基づいて
求めた供給目標値の電力量を供給して電動モータ２３を
作動させるように、前記電動モータ２３に供給する電力
量を変更制御するよう構成されている。

【００１８】前記指令部４５はマイクロコンピュータを
利用して構成され、機種を判別する情報を、電動モータ
２３に供給する電力量の供給目標情報として内蔵のメモ
リ４６に記憶して、その情報を出力するよう構成され、
前記制御装置３１は、複数の機種のそれぞれに応じた前
記電力量の供給目標値を記憶するとともに、指令部４５
の情報に基づいて、電力量の供給目標値を選択するよう
構成されている。なお前記指令部４５には、エンジン１
の回転数を検出する回転数センサ４７等からの検出情報
等も入力されている。

【００１９】前記指令部４５に対して各制御の起動・停
止等の指令情報を入力したり、各種の情報を表示したり
するための表示パネルユニット４８が、液晶ディスプレ
イモジュールとメンブレンキーボードを組み合わせた一
体型のパネルとして操縦部（図示せず）に設けられてい
る。表示パネルユニット４８の前面には、機種情報・エ
ンジン回転数等の複数種の稼働情報を表示する表示画面
４９が設けられている。表示パネルユニット４８には、
表示画面４９の作動を制御する表示制御部５０と、前記
指令部４５とが内蔵されている。表示制御部５０は指令
部４５との間で通信を行い、入力データを指令部４５に
送信し、指令部４５から表示データを受信する。

【００２０】次に、変速レバー２６によるベルト式の無
段変速装置３及び前後進切換装置の操作について、図
７，図８，図９，図１０に基づいて説明する。変速レバ
ー２６を中立領域Ｎの一端から前進側の範囲に操作して
いると、プッシュプルワイヤ２９及び切換弁により、前
後進切換装置が前進位置に操作されており、変速レバー
２６を中立領域Ｎの他端から後進側の範囲に操作してい
ると、プッシュプルワイヤ２９及び切換弁により、前後
進切換装置が後進位置に操作されている。

【００２１】〔１〕初期化後（ステップＳ１）、パルス
信号Ｐ１の出力時間Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比Ｔ’／
Ｔ’’（以下デューティ比と称する）の設定処理を行う
（ステップＳ１００，図１０参照）。デューティ比は、
例えば５機種のうち最も重い機種が１．０で、機体が軽
くなる順に、０．９５，０．９５，０．８５，０．８５
である。本実施形態ではデューティ比を１．０に設定す
る。

【００２２】〔２〕記憶モードスイッチＳＷにより記憶
モードが指令されると、変速レバー２６を中立位置ｎか
ら前進上限位置・後進上限位置まで揺動操作して、変速
レバー２６の位置と、ポテンショメータ４１が示す値
（０〜２５５ポイント）とを対応させ、制御装置３１に
記憶させる（ステップＳ２，Ｓ３）。詳しくは、前記変
速レバー２６の揺動範囲を、前記中立領域Ｎと、この中
立領域Ｎを挟む前進領域Ｆ・後進領域Ｒとに区分けする
とともに、さらに前記中立領域Ｎを、その中央の中立位
置ｎの両側のいきすぎ領域Ｎａ（中立領域Ｎ内に設定の
領域である）と、このいきすぎ領域Ｎａの両側に間隔を
空けて位置する一対の発進領域Ｎｂ（発進直前に変速レ
バー２６が位置する設定領域である）とに区分けし、ポ
テンショメータ４１が示す値を各領域ごとに割り当てあ
る。

【００２３】〔３〕変速レバー２６を、図１において反
時計周りである正転側（又は逆転側）に操作し始める
と、ピン２５ｂが正転側の感圧センサー２７（又は逆転
側の感圧センサー２８）に押圧されて（ステップＳ４，
Ｓ５）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧
センサー２８）から信号が制御装置３１に入力される。
正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー
２８）による検出時点が変速レバー２６の逆転作動後
（又は正転作動後）の第１設定時間Ｔ１（例えば２００
ｍｓｅｃ（ミリ秒））内になく（ステップＳ６，Ｓ２
１）、変速レバー２６が前進上限位置（又は後進上限位
置）にないと（ステップＳ７，Ｓ２２）、制御装置３１
から図１１に示すような正転側（又は逆転側）のパルス
信号Ｐ１が出力され、パルス信号Ｐ１に応じた正転側
（又は逆転側）の操作電流Ａ１が電動モータ２３に出力
されて高速正転（又は高速逆転）し（ステップＳ８，Ｓ
２３）、電動モータ２３から変速レバー２６に正転側
（又は逆転側）に沿ったアシスト力が与えられる。

【００２４】つまり前進領域Ｆにおいて変速レバー２６
を正転側に操作すると、電動モータ２３から正転側にア
シスト力が与えられて、無段変速装置３が増速側に変速
操作されるのであり、変速レバー２６を逆転側に操作す
ると、電動モータ２３から逆転側にアシスト力が与えら
れて、無段変速装置３が減速側に変速操作される。逆に
後進領域Ｒにおいて、変速レバー２６を逆転側に操作す
ると、電動モータ２３から逆転側にアシスト力が与えら
れて、無段変速装置３が増速側に変速操作されるのであ
り、変速レバー２６を正転側に操作すると、電動モータ
２３から正転側にアシスト力が与えられて、無段変速装
置３が減速側に変速操作される。

【００２５】ところで、感圧センサー２７，２８がＯＮ
（即ち電動モータがＯＮ）になったと同時にデューティ
比が１．０になるようにすると、変速レバー２６をゆっ
くり操作した場合、間もなく変速レバー２６の操作より
も電動モータ２３の回転が速くなって、感圧センサー２
７，２８がＯＦＦ（即ち電動モータがＯＦＦ）となり、
その後に、変速レバー２６が追いついてＯＮになるとい
う具合に、ＯＮ，ＯＦＦを頻繁に繰り返し、電動モータ
２３のＯＮ，ＯＦＦのショックが操縦者の手に伝わって
違和感を持たせやすい。そこで本実施形態においては、
図１１に示すように、前記デューティ比は、正転側の感
圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー２８）がＯ
Ｎになったと同時に１．０よりも小さい値で立ち上がり
（例えば０．３）、時間の経過に比例して増加するよう
にして、変速レバー２６をゆっくり操作した場合であっ
ても、上記のような操縦者の手に伝わるショックができ
るだけ小さくなるよう構成してある。図１１の操作電流
を示す波形のうち、左の二つの波形は変速レバー２６を
ゆっくり操作した場合を示し、その隣の波形は、変速レ
バー２６を速く操作した場合を示している。後者の場
合、一つの周期Ｔにおいて、パルス信号Ｐ１の出力時間
Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比（Ｔ’／Ｔ’’）が１．０
であるので、パルス信号Ｐ１が連続的に出力される状態
となっている。

【００２６】〔４〕上記〔３〕において正転側の感圧セ
ンサー２７（又は逆転側の感圧センサー２８）による検
出時点が、変速レバー２６の逆転作動後（正転作動後）
の第１設定時間Ｔ１（２００ｍｓｅｃ）内にあったとす
る（ステップＳ６，Ｓ２１）。この場合、ポテンショメ
ータ４１が、中立状態又は中立に近い状態（つまり、中
立領域Ｎ内のいきすぎ領域Ｎａ内に変速レバー２６が位
置していること）を検出すると（ステップＳ９，Ｓ２
４）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧セ
ンサー２８）による変速レバー２６の増速側への作動の
検出がなくなるべく、第２設定時間Ｔ２だけ電動モータ
２３が微速正転（又は微速逆転側する（ステップＳ１
０，Ｓ１１，Ｓ２５，Ｓ２６）。これにより変速レバー
２６のハンチング動作が抑制される。

【００２７】〔５〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず、変速レバー２６の逆転作
動後（又は正転作動後）、第１設定時間Ｔ１経過してお
り（ステップＳ１２，Ｓ２７）、変速レバー２６が前進
上限位置（後進上限位置）にないと（ステップＳ７，Ｓ
２２）、制御装置３１から前記パルス信号Ｐ１が出力さ
れて、操作電流Ａ１が電動モータ２３に出力され（ステ
ップＳ８，Ｓ２３）、電動モータ２３から変速レバー２
６に前述のアシスト力が与えられる。

【００２８】〔６〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず、減速作動後、第１設定時
間Ｔ１経過していないとスタート地点に戻る（ステップ
Ｓ１２，Ｓ２７）。

【００２９】〔７〕次に変速レバー２６の操作を止める
と、正転側及び逆転側の感圧センサー２７，２８の信号
が停止する（ステップＳ４，Ｓ５）。この場合、前進領
域Ｆの高速範囲Ｆ１において（図５参照、ステップＳ１
４）、変速レバー２６の操作を止めると、制御装置３１
から図１１に示すような前進側（正転側）のパルス信号
Ｐ２’が出力される。このパルス信号Ｐ２’において、
一つの周期Ｔでの出力時間Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比
（Ｔ’／Ｔ’’）が充分に小さい値に設定されているの
で、正転側の所定値Ｂ’の保持電流Ａ２’（前述の操作
電流Ａ１よりも充分に小さい）が、電動モータ２３に出
力される（ステップＳ１５）。上記〔５〕において、変
速レバー２６が前進上限位置にあるときも、同様に前記
保持電流Ａ２’が、電動モータ２３に出力される。

【００３０】前進領域Ｆの低速範囲Ｆ２において（図５
参照、ステップＳ１４）、変速レバー２６の操作を止め
ると、制御装置３１から図１１に示すような前進側（正
転側）のパルス信号Ｐ２’’が出力される。このパルス
信号Ｐ２’’において、前記の比Ｔ’／Ｔ’’が前記Ｐ
２’におけるＴ’／Ｔ’’よりも小さい値に設定されて
いるので、正転側の所定値Ｂ’’の保持電流Ａ２’’
（前述の保持電流Ａ２’よりも小さい）が、電動モータ
２３に出力される（ステップＳ１６）。

【００３１】後進領域Ｒにおいて（ステップＳ１３）、
変速レバー２６の操作を止めると、制御装置３１から図
１１に示すような逆転側のパルス信号Ｐ２’’が出力さ
れ、前記保持電流Ａ２’’が、電動モータ２３に出力さ
れる（ステップＳ１７）。上記〔５〕において、変速レ
バー２６が後進上限位置にあるときも、同様に前記保持
電流Ａ２’’が、電動モータ２３に出力される。

【００３２】図２に示すベルト式の無段変速装置３は、
伝動ベルト１３の張力により中立停止領域Ｎ側に戻ろう
としているので、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７での
電動モータ２３の正転側（又は逆転側）の小さなアシス
ト力と、無段変速装置３の前述の中立停止領域Ｎ側への
復帰付勢力とが釣り合って、変速レバー２６及び無段変
速装置３がその操作位置（変速位置）に保持される。

【００３３】この場合に、どれだけの値の正転側（又は
逆転側）の保持電流Ａ２を電動モータ２３に供給する
と、変速レバー２６及び無段変速装置３が保持されるの
かが実験等により事前に把握されており、その保持電流
Ａ２’，Ａ２’’の値が所定値Ｂ’，Ｂ’’である。電
動モータ２３に供給される正転側（又は逆転側）の保持
電流Ａ２’，Ａ２’’において、図１１に示すように所
定値Ｂ’，Ｂ’’を含む小範囲Ｃ内の保持電流Ａ２’，
Ａ２’’のみの値が（小範囲Ｃから外れた保持電流Ａ
２’，Ａ２’’の値は無視される）、フィードバックさ
れて検出されており、正転側（又は逆転側）の保持電流
Ａ２’，Ａ２’’が所定値Ｂ’，Ｂ’’に維持されるよ
うに、パルス信号Ｐ２’，Ｐ２’’における出力時間
Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比（Ｔ’／Ｔ’’）が、制御
装置３１によって自動的に変更操作される。

【００３４】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れ、発進領域Ｎｂで増速作動後第３設定時間Ｔ３（例え
ば２００ｍｓｅｃ）内にあると（ステップＳ１８）、電
動モータ２３への操作電流Ａ１（保持電流Ａ２）の供給
系が遮断された状態に設定され、電動モータ２３が空転
状態となる（ステップＳ１９）。電動モータ２３の空転
状態は、図６に示す第３電磁リレー３４をトランジスタ
３９側に切換操作し、トランジスタ３９にパルス信号Ｐ
１，Ｐ２’，Ｐ２’’を出力しないことによって設定す
る。ベルト無段変速装置は一般に中立領域Ｎが広くて、
増速操作してから発進するまでに少し時間がかかるが、
上記のように電動モータ２３を空転させることで、操縦
者に円滑に発進する印象を与えることができる。

【００３５】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れ、発進領域Ｎｂで増速作動後前記第３設定時間Ｔ３内
にないと（ステップＳ１８）、電動モータ２３への操作
電流Ａ１（保持電流Ａ２’，Ａ２’’）の供給系が短絡
された状態に設定される（ステップＳ２０）。これは図
６に示す第３電磁リレー３４を切り状態として、電動モ
ータ２３の端子２３ａ，２３ｂを接地させて、短絡され
た状態とする。

【００３６】〔別実施形態〕上記実施形態では、無段変
速装置としてベルト式無段変速装置の場合を例示した
が、これに限定されるものではなく、変速操作具の人為
操作に基づいて正逆に作動され、駆動操作手段にて作動
が補助される構成であればよく、例えば、静油圧式無段
変速装置の変速操作部等、その他の無段変速装置であっ
ても本発明は適用できる。

【００３７】前記出力時間Ｔ’，停止時間Ｔ’’，第
１，第２，第３設定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は上記の値に
限定されるものではなく、各種の状況に応じて変更可能
である。

【００３８】前記アシスト手段を油圧モータ等から構成
してもよい。

【００３９】前記指令手段は、機種を判別する情報以外
の情報を、前記供給目標情報として記憶してその情報を
出力するよう構成してあってもよい。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の構成によれば、上記作用
〔Ｉ〕により、足周りにかかる負荷の如何にかかわら
ず、適切な操作力で変速操作を行うことができる操作性
のよい作業車の走行変速構造を提供することができた。

【００４１】請求項２の構成によれば、上記作用〔Ｉ
Ｉ〕により、上記請求項１の構成による効果と同様の効
果を奏することができるのに加え、正確な制御を行うこ
とができるようになった。

【００４２】請求項３の構成によれば、上記作用〔ＩＩ
Ｉ〕により、上記請求項１又は２の構成による効果と同
様の効果を奏することができるのに加え、機種の如何に
かかわらず、適切な操作力で変速操作を行うことができ
る操作性のよい作業車の走行変速構造を提供することが
できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】無段変速装置、変速レバー及び電動モータ付近
の側面図

【図２】無段変速装置の縦断背面図

【図３】無段変速装置における変速操作用のカム部材の
平面図

【図４】コンバインの伝動系を示す概略図

【図５】レバーガイドを示す図

【図６】電動モータの制御回路系を示す図

【図７】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図８】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図９】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図１０】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを
示す図

【図１１】パルス信号、電動モータに供給される操作電
流及び保持電流の状態を示す図

【符号の説明】

３ 無断変速装置 ２０ 変速部 ２３ アシスト手段 ２６ 変速操作部 ２７，２８ 操作状態検出手段 ３１ 制御手段 ４５ 指令手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人為的に正逆に操作される変速操作具
   と、走行用の無段変速装置の変速部とを機械的に連動連
   結するとともに、前記変速操作具の操作方向に沿って正
   逆にアシスト力を与えるアシスト手段を設け、前記変速
   操作具の操作方向と、その変速操作具が人為的に操作さ
   れているか否かとを検出する操作状態検出手段を設ける
   とともに、その操作状態検出手段の検出情報に基づい
   て、前記変速操作具が人為的に操作されていると、前記
   変速操作具の操作方向にアシスト力が与えられるよう
   に、前記アシスト手段の作動を制御する制御手段を設け
   てある作業車の走行変速構造であって、 前記アシスト手段に供給する作動用エネルギーの供給目
   標情報を指令する指令手段を設け、前記制御手段を、前
   記指令手段にて指令された供給目標情報に基づいて求め
   た供給目標値の作動用エネルギーを供給して前記アシス
   ト手段を作動させるように、前記アシスト手段に供給す
   る作動用エネルギーを変更制御するよう構成してある作
   業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記アシスト手段を電動モータにて構成
   し、前記制御手段を、作動用エネルギーとして電力量の
   供給量を変更制御するように構成してある請求項１記載
   の作業車の走行変速構造。
3. 【請求項３】 前記指令手段は、機種を判別する情報
   を、前記供給目標情報として記憶してその情報を出力す
   るよう構成され、前記制御手段は、複数の機種のそれぞ
   れに応じた前記作動用エネルギーの供給目標値を記憶す
   るとともに、前記指令手段の情報に基づいて、作動用エ
   ネルギーの供給目標値を選択するよう構成されている請
   求項１又は２記載の作業車の走行変速構造。
4. 【請求項４】 前記無段変速装置がベルト式の無段変速
   装置である請求項１，２又は３に記載の作業車の走行変
   速構造。