JPH0930234A - Roll control device for vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To hold the characteristic of a stabilizer in a stable state at all times under any circumstances such as the time of the on-off operation of a control device and the generation of an abnormal state. SOLUTION: In a variable oil pressure type vehicle roll control device, a change-over valve attaining energy saving and fail-safe action is composed of a valve put in switching action in specified order and with specified time lag so that input side ports 47, 48 communicated with the hydraulic source side through a differential control valve are communicated after the completion of cut-off of output side ports 49, 50 communicated with the rotary actuator side at the time of its restoring action from a switching position to a normal position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
の走行時において、横加速度の発生により車体に生じる
ロール運動を当該横加速度の大小と方向とに応じてスタ
ビライザーの捩り剛性力を制御しつつ抑制する車両のロ
ール制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls a roll motion generated in a vehicle body due to the generation of lateral acceleration when a vehicle such as an automobile is running, by controlling the torsional rigidity of a stabilizer according to the magnitude and direction of the lateral acceleration. The present invention relates to a roll control device for a vehicle that suppresses the above.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の形式のロール制御装置と
しては、例えば、特許出願人が先に提案した平成７年特
許出願公開第４０７３１号公報にみられるような油圧可
変型のロール制御装置が知られている。2. Description of the Related Art Heretofore, as a roll control device of this type, for example, a hydraulic variable roll control device as disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 40731 of 1995 proposed by the applicant of the patent has been proposed. It has been known.

【０００３】すなわち、このものは、左右の車輪のサス
ペンションアームを連結するスタビライザーをトーショ
ンバーの中央部分で二分割し、この二分割した部分の一
方を油圧式ロータリアクチュエータのハウジング側に、
また、他方をロータ側にそれぞれ固定している。That is, in this type, a stabilizer connecting the suspension arms of the left and right wheels is divided into two parts at the central portion of the torsion bar, and one of the divided parts is provided on the housing side of the hydraulic rotary actuator.
The other is fixed to the rotor side.

【０００４】一方、ロータリアクチュエータの両作動油
室は、差圧制御バルブを通して油圧源へと連通してお
り、この差圧制御バルブでロータリアクチュエータの両
作動油室に作用する差圧を制御し、ロータリアクチュエ
ータに加わる回転力を変えてスタビライザーの剛性力を
制御するようにしている。On the other hand, both hydraulic oil chambers of the rotary actuator communicate with a hydraulic pressure source through a differential pressure control valve, and this differential pressure control valve controls the differential pressure acting on both hydraulic oil chambers of the rotary actuator. The rigidity of the stabilizer is controlled by changing the rotational force applied to the rotary actuator.

【０００５】そして、走行中における車両の車体に横加
速度が生じたときに、制御装置が当該横加速度の方向と
大きさに対応してこれを車体横加速度信号として検出
し、この車体横加速度信号に対応して制御信号電流を出
力しつつ差圧制御バルブを切り換え制御するようにして
いる。Then, when lateral acceleration occurs in the vehicle body of the vehicle during traveling, the control device detects the lateral acceleration signal as a vehicle lateral acceleration signal corresponding to the direction and magnitude of the lateral acceleration. In response to the above, the differential pressure control valve is switched and controlled while outputting a control signal current.

【０００６】なお、上記差圧制御バルブは、制御信号電
流が基準電流のときに中立位置を保持して差圧零の状態
を保つと共に、基準電流からのプラスおよびナイナス側
への変化とそれらの電流変化量に対応して所定の方向に
所定の量だけ切り換え動作して差圧制御を行う。The differential pressure control valve holds the neutral position when the control signal current is the reference current to maintain the state of the differential pressure of zero, and changes from the reference current to the positive and negative sides and their changes. The differential pressure control is performed by switching operation in a predetermined direction by a predetermined amount in accordance with the current change amount.

【０００７】かくして、車体に生じた横加速度の方向と
大きさとに対応して差圧制御バルブがロータリアクチュ
エータの両作動油室に加わる差圧を制御し、当該ロータ
リアクチュエータを通してスタビライザーの捩り剛性力
を制御しつつ車体のロール運動を抑制することになる。Thus, the differential pressure control valve controls the differential pressure applied to both hydraulic fluid chambers of the rotary actuator in accordance with the direction and magnitude of the lateral acceleration generated in the vehicle body, and the torsional rigidity of the stabilizer is increased through the rotary actuator. The roll motion of the vehicle body is suppressed while controlling.

【０００８】また、差圧制御バルブとロータリアクチュ
エータの間には、上記制御装置で検出した車体横加速度
信号に基いて通電され、ノーマル位置から切り換え位置
にオン・オフ制御される切換バルブが直列に介装してあ
る。A switching valve is energized in series between the differential pressure control valve and the rotary actuator on the basis of the vehicle body lateral acceleration signal detected by the control device and is on / off controlled from the normal position to the switching position. It is installed.

【０００９】当該切換バルブは、ノーマル位置で差圧制
御バルブを通して油圧源をアンロードしつつロータリア
クチュエータをブロックすると共に、切り換え位置では
これら差圧制御バルブとロータリアクチュエータを相互
に連通して、当該ロータリアクチュエータを作動状態に
切り換えるようにしてある。The switching valve blocks the rotary actuator while unloading the hydraulic pressure source through the differential pressure control valve in the normal position, and connects the differential pressure control valve and the rotary actuator to each other in the switching position to communicate with each other. The actuator is switched to the operating state.

【００１０】このことから、車両の走行状態への操作
（自動車であればイグニッションのオン操作）と連動し
て制御装置をオンにし、このとき制御装置が差圧制御バ
ルブに制御信号電流として基準電流を流すようにしてお
く。From this, the control device is turned on in conjunction with the operation of the vehicle to the running state (on-operation of the ignition in the case of a car), and at this time, the control device supplies the differential pressure control valve with a reference current as a control signal current. To let it flow.

【００１１】これにより、直進走行時のように車体に横
加速度が生じないときには、制御装置からの基準電流に
よって差圧制御バルブを差圧零の中立位置に保ったま
ま、切換バルブへの通電も断って当該切換バルブをノー
マル位置に保持し、この切換バルブを通して油圧源をア
ンロードすることで省エネルギーを図る。As a result, when lateral acceleration does not occur in the vehicle body as when traveling straight ahead, the switching valve is energized while the differential pressure control valve is kept at the neutral position of zero differential pressure by the reference current from the control device. Energy saving is achieved by refusing and holding the switching valve in the normal position and unloading the hydraulic power source through the switching valve.

【００１２】また、同時に、切換バルブがスタビライザ
ーに設けたロータリアクチュエータをブロックし、当該
スタビライザーを通常のスタビライザーとして作用させ
ることになる。At the same time, the switching valve blocks the rotary actuator provided in the stabilizer so that the stabilizer acts as a normal stabilizer.

【００１３】それに対して、車両が旋回走行へと入って
車体に横加速度が生じるようになると、制御装置が当該
横加速度の方向と大きさに対応してこれを車体横加速度
信号として検出し、この車体横加速度信号に基いて基準
値からプラスまたはマイナス側にずれた制御信号電流を
発生する。On the other hand, when the vehicle enters a turning motion and lateral acceleration is generated in the vehicle body, the control device detects this lateral acceleration signal as a vehicle body lateral acceleration signal in accordance with the direction and magnitude of the lateral acceleration. Based on this vehicle body lateral acceleration signal, a control signal current deviated from the reference value to the plus or minus side is generated.

【００１４】この制御信号電流により比例制御バルブが
車体に生じた横加速度の方向と大きさに対応して所定の
方向に所定の量だけ切り換え動作し、当該比例制御バル
ブで発生する差圧を制御してスタビライザーのロータリ
アクチュエータに加える。The control signal current causes the proportional control valve to switch by a predetermined amount in a predetermined direction in accordance with the direction and magnitude of the lateral acceleration generated in the vehicle body to control the differential pressure generated by the proportional control valve. Then add it to the rotary actuator of the stabilizer.

【００１５】また、これと併せて、制御装置で検出した
車体横加速度信号に基づいて切換バルブに通電が行わ
れ、当該切換バルブが差圧制御バルブをロータリアクチ
ュエータに連通する切り換え位置へと切り換わってロー
タリアクチュエータを作動状態に切り換える。At the same time, the switching valve is energized based on the vehicle body lateral acceleration signal detected by the control device, and the switching valve switches to the switching position where the differential pressure control valve communicates with the rotary actuator. Switch the rotary actuator to the operating state.

【００１６】これにより、ロータリアクチュエータが車
体横加速度の方向と大きさに対応した方向の回転力を発
生し、スタビライザーを通してそのとき遠心力で車体に
作用するロールモーメントと拮抗する反対方向のロール
モーメントを車体に加え、当該車体に生じるロール運動
を効果的に抑制する。As a result, the rotary actuator generates a rotational force in a direction corresponding to the direction and magnitude of the lateral acceleration of the vehicle body, and the roll moment in the opposite direction counteracts the roll moment acting on the vehicle body by the centrifugal force at that time through the stabilizer. In addition to the vehicle body, the roll motion that occurs in the vehicle body is effectively suppressed.

【００１７】そして、車両が再び直進走行に入ると、制
御装置からの制御信号電流が基準値になって差圧制御バ
ルブが中立位置に切り換わり、かつ、車体横加速度信号
もなくなって切換バルブがノーマル位置に切り換わる。When the vehicle goes straight ahead again, the control signal current from the control device becomes the reference value, the differential pressure control valve switches to the neutral position, and the vehicle lateral acceleration signal disappears. Switch to normal position.

【００１８】その結果、切換バルブが、ロータリアクチ
ュエータをブロックしてスタビライザーを通常の作用状
態に戻すと共に油圧源をもアンロードし、制御装置をオ
ン操作したときの元の状態へと戻る。As a result, the switching valve blocks the rotary actuator to return the stabilizer to the normal operating state, unloads the hydraulic power source, and returns to the original state when the control device is turned on.

【００１９】一方、車体に横加速度が加わらない状態で
車両が走行しているとき（例えば、直進走行時）に、制
御装置の基準電流が零になるような異常事態が発生した
とすると、差圧制御バルブが、ロータリアクチュエータ
の回転力を最大に制御する差圧最大位置（制御装置をオ
ン操作する前の位置）へと切り換わって、ロータリアク
チュエータに最大制御差圧を加える。On the other hand, if an abnormal situation occurs such that the reference current of the control unit becomes zero when the vehicle is traveling without lateral acceleration applied to the vehicle body (for example, when traveling straight ahead), the difference is The pressure control valve switches to the differential pressure maximum position (position before turning on the control device) that maximizes the rotational force of the rotary actuator, and applies the maximum control differential pressure to the rotary actuator.

【００２０】これにより、ロータリアクチュエータがス
タビライザーを通して車体を一方側に大きく傾けようと
するが、しかし、このときには、制御装置からの車体横
加速度信号がないので切換バルブがノーマル位置を保っ
ている。As a result, the rotary actuator tries to largely tilt the vehicle body to one side through the stabilizer, but at this time, since there is no vehicle body lateral acceleration signal from the control device, the switching valve maintains the normal position.

【００２１】そのために、ロータリアクチュエータが切
換バルブによりブロックされているので、スタビライザ
ーが通常の作用状態の下で動作しつつ車体のロールを抑
制してフェールセーフを行うと共に、同時に切換バルブ
で油圧源をアンロードして省エネルギーをも果すことに
なる。For this reason, since the rotary actuator is blocked by the switching valve, the stabilizer operates under normal operating conditions to suppress the roll of the vehicle body to perform fail-safe, and at the same time, the switching valve controls the hydraulic power source. It will be unloaded to save energy.

【００２２】[0022]

【発明が解決しようとする課題】このように、上記した
従来例にあっては、制御装置によって差圧制御バルブと
切換バルブを切り換え制御しつつ、車体のロール運動を
省エネルギーとフェールセールを含めて効果的に抑制す
る手段を開示している。As described above, in the above-mentioned conventional example, while controlling the differential pressure control valve and the switching valve by the control device, the roll motion of the vehicle body including energy saving and fail sail is included. A means for effectively suppressing is disclosed.

【００２３】そして、当該開示に当っては、上記切換バ
ルブを単に四ポート二位置のソレノイドバルブとして油
圧記号で示し、四系統の油路の切り換えが瞬時にかつ同
時に行われるものとして説明している。In the present disclosure, the switching valve is simply shown by a hydraulic symbol as a four-port two-position solenoid valve, and it is described that switching of the oil passages of four systems is performed instantaneously and simultaneously. .

【００２４】しかし、実際の使用に当って、切換バルブ
によりこれら四系統の油路の切り換えを瞬時にかつ同時
に行うことは到底不可能であり、それぞれの油路の切り
換えは、過渡的な経過を経てしかも時間差をおいて行わ
れるのが常識である。However, in actual use, it is extremely impossible to switch the oil passages of these four systems instantaneously and simultaneously by means of the switching valve, and the switching of each oil passage has a transitional process. It is common sense that they are performed after a certain period of time.

【００２５】その結果、当該切換バルブによるこれら油
路の切り換えの序列によっては以下に述べるような問題
点を生じる恐れがある。As a result, the following problems may occur depending on the order of switching of these oil passages by the switching valve.

【００２６】例えば、ロータリアクチュエータが作動状
態になっているときに、制御装置の異常によって基準電
流が零になるような事態が発生したとする。For example, it is assumed that the reference current becomes zero due to an abnormality in the control device while the rotary actuator is in the operating state.

【００２７】このとき、差圧制御バルブは、差圧最大位
置へと向って動作しつつ差圧を大きくし、当該差圧の発
生によって切換バルブへと作動油を流す。At this time, the differential pressure control valve increases the differential pressure while operating toward the maximum differential pressure position, and when the differential pressure is generated, the working oil flows to the switching valve.

【００２８】また、これと並行して切換バルブも、差圧
制御バルブをロータリアクチュエータに連通している切
り換え位置から、油圧源をアンロードすると共にロータ
リアクチュエータをブロックするノーマル位置へと切り
換わる。In parallel with this, the switching valve is also switched from the switching position where the differential pressure control valve is in communication with the rotary actuator to the normal position where the hydraulic source is unloaded and the rotary actuator is blocked.

【００２９】その結果、差圧制御バルブが差圧最大位置
になっても切換バルブがノーマル位置に切り換わってア
ンロード位置をとるので、差圧制御バルブによる差圧は
発生せず、かつ、油圧源も殆ど圧力を発生しない。As a result, even if the differential pressure control valve reaches the maximum differential pressure position, the switching valve switches to the normal position and assumes the unload position, so that no differential pressure is generated by the differential pressure control valve and the hydraulic pressure is reduced. The source also produces little pressure.

【００３０】そのために、切換バルブのノーマル位置へ
の切り換わり過程において、当該切換バルブでロータリ
アクチュエータをブロックする前に油圧源のアンロード
が先に行われると、切換バルブによって未だブロックさ
れていないロータリアクチュエータ内の圧力が油圧源側
へと抜ける。Therefore, in the process of switching the switching valve to the normal position, if the hydraulic source is unloaded before the rotary actuator is blocked by the switching valve, the rotary valve not yet blocked by the switching valve. The pressure in the actuator escapes to the hydraulic pressure source side.

【００３１】つまり、切換バルブのノーマル位置への切
り換え過程においてそれまでロータリアクチェータに回
転力を加えてスタビライザーを捩るように作用していた
差圧が切換バルブと差圧制御バルブを通して油圧源へと
逃げる。In other words, in the process of switching the switching valve to the normal position, the differential pressure, which has been acting to twist the stabilizer by applying the rotational force to the rotary actuator, escapes to the hydraulic power source through the switching valve and the differential pressure control valve. .

【００３２】その結果、ロータリアクチュエータに加え
られていた制御差圧が抜けて旋回走行中にスタビライザ
ーの剛性力が突然低下し、遠心力により車体が外側に大
きく傾いて走行安定性を損なうなどの不都合を起す恐れ
が生じることになる。As a result, the control differential pressure applied to the rotary actuator is released, the rigidity of the stabilizer suddenly decreases during turning, and the centrifugal force causes the vehicle body to lean greatly outward, impairing running stability. There is a fear of causing.

【００３３】したがって、この発明の目的は、制御装置
を含む制御系に異常事態が発生した際に、如何なる走行
状態にあっても常に安定したスタビライザー特性を確保
することのできる改良された油圧可変型の車両用ロール
制御装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide an improved hydraulic variable type which can always ensure a stable stabilizer characteristic in any running condition when an abnormal situation occurs in a control system including a control device. To provide a vehicle roll control device.

【００３４】[0034]

【課題を解決するための手段】上記した目的は、この発
明によれば、省エネルギーとフェールセーフを行う切換
バルブを、切り換え位置からノーマル位置への復元動作
に当って、ロータリアクチュエータのブロック状態への
切り換えが完了してから油圧源のアンロード状態への切
り換えが行われるように、所定の順序でかつ所定のタイ
ムラグをもって切り換え動作するバルブで構成すること
により達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the above-mentioned object is to bring a switching valve for energy saving and fail-safe operation into a blocked state of a rotary actuator in a restoring operation from a switching position to a normal position. This is achieved by configuring the valve to perform switching operation in a predetermined order and with a predetermined time lag so that the switching to the unloading state of the hydraulic power source is performed after the switching is completed.

【００３５】すなわち、上記のようにして切換バルブの
固有の切り換え動作に一定の序列を与えてやることによ
り、制御装置を含む制御系に異常事態が発生した場合に
も、切換バルブは、ロータリアクチュエータをブロック
してから、しかる後に、油圧源をアンロード状態に切り
換えてノーマル位置に戻る。That is, by giving a certain order to the peculiar switching operation of the switching valve as described above, even when an abnormal situation occurs in the control system including the control device, the switching valve is provided with the rotary actuator. After that, the hydraulic power source is switched to the unload state and then returned to the normal position.

【００３６】そのために、それまでスタビライザーを捩
るように作用していたロータリアクチェータ内の差圧が
油圧源側に押し出されることなく、切換バルブでブロッ
クされてそのままの状態に保たれる。Therefore, the differential pressure in the rotary reactor, which has been acting to twist the stabilizer until then, is not pushed out to the hydraulic pressure source side, but is blocked by the switching valve and kept as it is.

【００３７】これにより、ロータリアクチュエータに作
用している差圧の抜けを切換バルブで阻止し、旋回走行
中にスタビライザーの剛性力が突然低下して遠心力によ
り車体が外側に大きく傾くのを抑える。This prevents the differential pressure acting on the rotary actuator from being released by the switching valve, and suppresses the rigidity of the stabilizer from suddenly decreasing during turning, and the vehicle body from being greatly inclined outward due to centrifugal force.

【００３８】そして、上記ロータリアクチュエータの作
動油室内に保持された差圧は、切換バルブの内部洩れに
よりスタビライザーの剛性力を確保しつ徐々に平衡状態
に復帰し、切換バルブによるロータリアクチュエータの
ブロックによって以後スタビライザーを通常の剛性力に
保つ。The differential pressure held in the hydraulic oil chamber of the rotary actuator is gradually returned to an equilibrium state while ensuring the rigidity of the stabilizer due to internal leakage of the switching valve, and the rotary actuator block by the switching valve is used. After that, keep the stabilizer at normal rigidity.

【００３９】かくして、制御装置を含む制御系に異常事
態が発生した際に如何なる走行状態にあろうとも、常に
安定したスタビライザー特性を保持して走行安定性を確
保することになるのである。Thus, regardless of the running state when an abnormal situation occurs in the control system including the control device, the stable stabilizer characteristics are always maintained to ensure the running stability.

【００４０】[0040]

【発明の実施の形態】図１は、油圧可変型の車両用ロー
ル制御装置を系統図として示したもので、前後輪用のス
タビライザー１ｆ，１ｒは、共にトーションバーの中央
部分でスタビライザー１ｆ，１ｒを二分割し、この分割
した部分の一方を油圧式ロータリアクチュエータ２ｆ，
２ｒのハウジング側に、また、他方をロータ側にそれぞ
れ固定してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a system diagram showing a hydraulically controlled roll controller for a vehicle. The front and rear stabilizers 1f and 1r are both stabilizers 1f and 1r at the center of a torsion bar. Is divided into two parts, and one of the divided parts is a hydraulic rotary actuator 2f,
2r is fixed to the housing side, and the other is fixed to the rotor side.

【００４１】ロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒは、図
２に示すように、内部に１８０度の間隔で隔壁３ａ，３
ｂを備えたハウジング４と、このハウジング４内に対し
て同じく１８０度の間隔で二枚のベーン５ａ，５ｂを備
えたロータ６を回動自在に納めることによって構成して
ある。As shown in FIG. 2, the rotary actuators 2f and 2r are provided with partition walls 3a and 3r at intervals of 180 degrees.
It is configured by rotatably housing a housing 4 provided with b and a rotor 6 provided with two vanes 5a and 5b in the housing 4 at intervals of 180 degrees.

【００４２】ロータ６は、中心部分をハウジング４の内
壁に設けた隔壁３ａ，３ｂの先端に摺接し、かつ、ベー
ン５ａ，５ｂの先端をハウジング４の内壁に摺接させる
ことによって、ハウジング４内をロータ６で四つの作動
油室７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに区画している。The rotor 6 has the center portion slidably contacted with the tips of the partition walls 3a and 3b provided on the inner wall of the housing 4, and the vanes 5a and 5b are slidably brought into contact with the inner wall of the housing 4 so that the inside of the housing 4 is covered. Is divided into four hydraulic oil chambers 7a, 7b, 7c and 7d by the rotor 6.

【００４３】これら四つの作動油室７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄのうち対角位置にある作動油室７ａ，７ｃと作動油
室７ｂ，７ｄは、ロータ６に穿った通孔８ａ，８ｂで互
いに連通しており、かつ、ハウジング４には、作動油室
７ａ，７ｂに開口するポート９ａ，９ｂが穿設してあ
る。These four hydraulic oil chambers 7a, 7b, 7c,
The hydraulic oil chambers 7a, 7c and the hydraulic oil chambers 7b, 7d in the diagonal position of 7d communicate with each other through through holes 8a, 8b formed in the rotor 6, and the housing 4 has a hydraulic oil chamber Ports 9a and 9b that open to 7a and 7b are provided.

【００４４】これらポート９ａ，９ｂは、図１にみられ
るように、管路１０ａ，１０ｂからなる油圧回路１１を
通して油圧ポンプ１２とリザーバ１３とで構成された油
圧源１４に通じている。As shown in FIG. 1, these ports 9a and 9b communicate with a hydraulic source 14 composed of a hydraulic pump 12 and a reservoir 13 through a hydraulic circuit 11 composed of conduits 10a and 10b.

【００４５】油圧回路１１の途中には、中立位置からの
切り換え動作に伴って差圧制御を行う差圧制御バルブ１
５と、当該油圧回路１１の油路を切り換える切換バルブ
１６がそれぞれ直列状態を保って配設してある。In the middle of the hydraulic circuit 11, a differential pressure control valve 1 for performing differential pressure control with the switching operation from the neutral position.
5 and a switching valve 16 for switching the oil passage of the hydraulic circuit 11 are arranged in series.

【００４６】図３に示すように、差圧制御バルブ１５
は、油圧源１４の油圧ポンプ１２とリザーバ１３とにそ
れぞれ結ばれる供給ポート２１と排出ポート２２、およ
び切換バルブ１６の入力側ポート（これについては後記
する）に結ばれる第一，第二の二つの制御ポート２３，
２４を穿設したバルブハウジング２０を有する。As shown in FIG. 3, the differential pressure control valve 15
Is a supply port 21 and a discharge port 22 that are respectively connected to the hydraulic pump 12 and the reservoir 13 of the hydraulic source 14, and a first and a second port that are connected to an input side port (which will be described later) of the switching valve 16. Two control ports 23,
It has a valve housing 20 having a hole 24 formed therein.

【００４７】バルブハウジング２０の中心部分には、軸
方向に向うバルブ孔２５が穿設してあり、このバルブ孔
２５の内壁には三つの環状溝２６，２７，２８がそれぞ
れ形成してある。A valve hole 25 is formed in the central portion of the valve housing 20 in the axial direction, and three annular grooves 26, 27, 28 are formed in the inner wall of the valve hole 25, respectively.

【００４８】これら三つの環状溝２６と２７および２８
のうち、中央に位置する環状溝２６は、供給ポート２１
から管路１０ａを通して図１における油圧源１４の油圧
ポンプ１２に通じており、残りの二つの環状溝２７およ
び２８は、排出ポート２２から管路１０ｂを通して同じ
く油圧源１４のリザーバ１３に通じている。These three annular grooves 26, 27 and 28
The annular groove 26 located in the center of the
1 to the hydraulic pump 12 of the hydraulic source 14 in FIG. 1 through the line 10a, and the remaining two annular grooves 27 and 28 also communicate from the discharge port 22 to the reservoir 13 of the hydraulic source 14 through the line 10b. .

【００４９】また、環状溝２６と環状溝２７，２８との
間に位置するランド２９，３０の部分は、第一および第
二の制御ポート２３，２４を通して切換バルブ１６側に
向うそれぞれの管路１０ａ，１０ｂに連通している。Further, the portions of the lands 29 and 30 located between the annular groove 26 and the annular grooves 27 and 28 respectively pass through the first and second control ports 23 and 24 to the respective conduits toward the switching valve 16 side. It communicates with 10a and 10b.

【００５０】バルブハウジング２０におけるバルブ孔２
５内には、ランド３１，３２，３３とそれらの間に環状
溝３４，３５をもつ制御スプール３６が摺動自在に挿入
してある。Valve hole 2 in valve housing 20
A control spool 36 having lands 31, 32, 33 and annular grooves 34, 35 between them is slidably inserted in the inside of the unit 5.

【００５１】制御スプール３６の各ランド３１，３２，
３３は、バルブハウジング２０側の環状溝２６，２７，
２８に対してそれぞれアンダラップ状態で対向してお
り、かつ、制御スプール３６の両側端面でバルブハウジ
ング２０側のバルブ孔２５の左右に背圧室３７，３８を
区画している。Each land 31, 32 of the control spool 36,
33 is an annular groove 26, 27, on the valve housing 20 side,
The back pressure chambers 37 and 38 are defined on both sides of the control spool 36 on the left and right sides of the valve hole 25 on the valve housing 20 side, respectively.

【００５２】これら背圧室３７，３８は、途中にダンピ
ングオリフィス３９ａ，３９ｂをもつ油路４０ａ，４０
ｂで共に前記第二の制御ポート２４に通じている。These back pressure chambers 37, 38 have oil passages 40a, 40 having damping orifices 39a, 39b in the middle.
Both are connected to the second control port 24 at b.

【００５３】制御スプール３６には、背圧室３８側の端
面から軸心に沿って底付きの孔４１が穿設してあり、こ
の孔４１の開口端から内部に向って反力ピン４２が摺動
自在に挿入してある。The control spool 36 is provided with a bottomed hole 41 along the axial center from the end surface on the side of the back pressure chamber 38, and the reaction force pin 42 extends inward from the opening end of the hole 41. It is slidably inserted.

【００５４】反力ピン４２の基端は、背圧室３８の側壁
を形作るバルブハウジング２０の内壁へと当接し、当該
反力ピン４２によって孔４１内にフィードバック室４３
を区画している。The base end of the reaction force pin 42 abuts on the inner wall of the valve housing 20 forming the side wall of the back pressure chamber 38, and the reaction force pin 42 causes the feedback chamber 43 into the hole 41.
Is partitioned.

【００５５】フィードバック室４３は、制御スプール３
６に穿った油孔４４で環状溝３４に通じ、当該環状溝３
４を通してバルブハウジング２０側の第一の制御ポート
２３へと常時連通している。The feedback chamber 43 includes the control spool 3
The oil hole 44 formed in 6 leads to the annular groove 34, and the annular groove 3
4 always communicates with the first control port 23 on the valve housing 20 side.

【００５６】また、上記と併せて、フィードバック室４
３は、環状溝３４から環状溝２６，２７並びに環状溝３
５，２８を通して供給ポート２１と排出ポート２２およ
び第二の制御ポート２４にも連通し得るようにしてあ
る。In addition to the above, the feedback chamber 4
3 is from the annular groove 34 to the annular grooves 26, 27 and the annular groove 3
The supply port 21, the discharge port 22 and the second control port 24 can be communicated with each other through 5, 28.

【００５７】バルブハウジング２０における背圧室３７
側の外側面には、制御スプール３６を切り換え動作する
ための電磁ソレノイド１５ａが配設してあり、当該電磁
ソレノイド１５ａで背圧室３７の外部への開口端を塞い
でいる。Back pressure chamber 37 in valve housing 20
An electromagnetic solenoid 15a for switching the control spool 36 is disposed on the outer surface on the side, and the electromagnetic solenoid 15a closes the open end of the back pressure chamber 37.

【００５８】背圧室３７と対向するもう一方の背圧室３
８内には、リターンスプリング４５がバルブハウジング
２０と制御スプール３６との間に亙って介装してある。The other back pressure chamber 3 facing the back pressure chamber 37.
A return spring 45 is disposed inside the valve housing 8 between the valve housing 20 and the control spool 36.

【００５９】これにより、差圧制御バルブ１５は、リタ
ーンスプリング４５で制御スプール３６を電磁ソレノイ
ド１５ａに押し付けて位置決めを行うスプリングオフセ
ット式の電磁バルブとして構成されている。Thus, the differential pressure control valve 15 is constructed as a spring offset type electromagnetic valve in which the return spring 45 presses the control spool 36 against the electromagnetic solenoid 15a for positioning.

【００６０】一方、切換バルブ１６もまた、図４にみら
れるように、スプリングオフセット式の電磁バルブで構
成されている。On the other hand, the switching valve 16 is also composed of a spring offset type electromagnetic valve as shown in FIG.

【００６１】すなわち、切換バルブ１６は、差圧制御バ
ルブ１５側の第一および第二の制御ポート２３，２４に
通じる入力側ポート４７，４８と、ロータリアクチュエ
ータ２ｆ，２ｒ側のポート９ａ，９ｂに通じる出力側ポ
ート４９，５０を穿設したバルブハウジング４６有す
る。That is, the switching valve 16 is connected to the input side ports 47 and 48 communicating with the first and second control ports 23 and 24 on the differential pressure control valve 15 side and the ports 9a and 9b on the rotary actuator 2f and 2r side. It has a valve housing 46 having perforated output ports 49, 50 communicating therewith.

【００６２】バルブハウジング４６の中心部分には、軸
方向に向ってバルブ孔５１が穿設してあり、このバルブ
孔５１の内壁には、四つの環状溝５２，５３，５４，５
５とそれらを隔てる五つのランド５６，５７，５８，５
９，６０がそれぞれ形成してある。A valve hole 51 is bored in the central portion of the valve housing 46 in the axial direction, and the inner wall of the valve hole 51 has four annular grooves 52, 53, 54 and 5.
5 and the five lands 56, 57, 58, 5 separating them
9 and 60 are formed respectively.

【００６３】上記四つの環状溝のうち中央部分に位置す
る環状溝５２，５３は、入力側ポート４７，４８を通し
て管路１０ａ，１０ｂからなる油圧回路１１で差圧制御
バルブ１５の制御ポート２３，２４にそれぞれ結ばれ
る。Of the above four annular grooves, the annular grooves 52 and 53 located in the central portion are the hydraulic circuit 11 formed of the conduits 10a and 10b through the input side ports 47 and 48, and the control port 23 of the differential pressure control valve 15 is provided. It is tied to 24 respectively.

【００６４】また、残りの左右の環状溝５４，５５は、
出力側ポート４９，５０を通して同じく管路１０ａ，１
０ｂからなる油圧回路１１でロータリアクチュエータ２
ｆ，２ｒのポート９ａ，９ｂにそれぞれ結ばれる。The remaining left and right annular grooves 54, 55 are
Similarly, through the output ports 49, 50, the pipelines 10a, 1
The rotary actuator 2 with the hydraulic circuit 11 consisting of 0b.
It is connected to the ports 9a and 9b of f and 2r, respectively.

【００６５】バルブハウジング４６に対して穿設したバ
ルブ孔５１の内部には、三つのランド６１，６２，６３
とそれらの間に二つの環状溝６４，６５をもつ制御スプ
ール６６が摺動自在に挿入してある。Inside the valve hole 51 formed in the valve housing 46, three lands 61, 62, 63 are formed.
A control spool 66 having two annular grooves 64 and 65 between them is slidably inserted.

【００６６】制御スプール６６は、両側端面でバルブハ
ウジング４６のバルブ孔５１の左右に背圧室６７，６８
を区画しており、これら背圧室６７，６８は、制御スプ
ール６６に穿った軸方向の貫通孔６９で相互に連通して
いる。The control spool 66 is provided with back pressure chambers 67, 68 on the left and right sides of the valve hole 51 of the valve housing 46 on both end surfaces.
The back pressure chambers 67, 68 communicate with each other through an axial through hole 69 formed in the control spool 66.

【００６７】バルブハウジング４６における背圧室６７
側の外側面には、制御スプール６６を切り換え動作する
ための電磁ソレノイド１６ａが配設してあり、当該電磁
ソレノイド１６ａで背圧室６７の外部への開口端を塞い
でいる。Back pressure chamber 67 in valve housing 46
An electromagnetic solenoid 16a for switching the control spool 66 is disposed on the outer surface on the side, and the electromagnetic solenoid 16a closes the open end of the back pressure chamber 67 to the outside.

【００６８】背圧室６７と対向するもう一方の背圧室６
８内には、リターンスプリング７０がバルブハウジング
４６と制御スプール６６との間に亙って介装してあり、
当該リータンスプリング７０により制御スプール６６を
電磁ソレノイド１６ａに押し付けて位置決めしている。The other back pressure chamber 6 facing the back pressure chamber 67.
8, a return spring 70 is interposed between the valve housing 46 and the control spool 66,
The control spring 66 is pressed against the electromagnetic solenoid 16a and positioned by the return spring 70.

【００６９】そして、図４に示す制御開始前のノーマル
位置にあっては、制御スプール６６によりバルブハウジ
ング４６側の環状溝５２，５３の連通を確保して入力側
ポート４７，４８をアンロード状態に保つと共に、環状
溝５４，５５の他への連通を断って出力側ポート４９，
５０をブロック状態に保つようにしてある。In the normal position before the start of control shown in FIG. 4, the control spool 66 secures the communication between the annular grooves 52 and 53 on the valve housing 46 side to unload the input side ports 47 and 48. The output side ports 49,
50 is kept in a blocked state.

【００７０】しかも、上記と併せて、制御スプール６６
のランド６１によるバルブハウジング４６側の環状溝５
２の開口寸法ｔよりも、制御スプール６６側のランド６
１，６３とバルブハウジング４６側のランド５７，５８
のラップ寸法ｕがそれぞれ大きくなるように構成してあ
る。In addition to the above, the control spool 66
Annular groove 5 on the valve housing 46 side by the land 61 of
The land 6 on the control spool 66 side with respect to the opening dimension t of 2
1, 63 and lands 57, 58 on the valve housing 46 side
The wrap size u of each is increased.

【００７１】また、図５に示した制御動作開始後の切り
換え位置にあっては、制御スプール６６側のランド６１
をバルブハウジング４６側のランド５６にラップさせて
入力側ポート４７，４８をオンロード状態に保つと共
に、ランド５７，６１とランド５８，６３のラップを解
いて入力側ポート４７，４８を出力側ポート４９，５０
への連通に切り換えるようにしてある。Further, at the switching position after the start of the control operation shown in FIG. 5, the land 61 on the control spool 66 side is provided.
Wraps the land 56 on the valve housing 46 side to keep the input side ports 47 and 48 in the on-load state, and unwraps the lands 57 and 61 and the lands 58 and 63 to set the input side ports 47 and 48 to the output side port. 49,50
It is designed to switch to communication with.

【００７２】しかも、この状態において、環状溝５２，
５５とランド６１，６３によるそれぞれの開口寸法ｗよ
りも、ランド５６に対するランド６１のラップ寸法ｙが
大きくなるように構成してある。Moreover, in this state, the annular grooves 52,
The wrap dimension y of the land 61 with respect to the land 56 is configured to be larger than the opening dimension w of each of the 55 and the lands 61 and 63.

【００７３】一方、上記した差圧制御バルブ１５と切換
バルブ１６を制御操作する制御装置１７は、図１にみら
れるように、コントローラ１８と車体に作用する横加速
度を検知する横加速度検出器１９とで構成する。On the other hand, as shown in FIG. 1, the control device 17 for controlling and operating the differential pressure control valve 15 and the switching valve 16 described above has a lateral acceleration detector 19 for detecting a lateral acceleration acting on the controller 18 and the vehicle body. It consists of and.

【００７４】そして、コントローラ１８の出力端を、差
圧制御バルブ１５の電磁ソレノイド１５ａと切換バルブ
１６の電磁ソレノイド１６ａにそれぞれ結ぶことによ
り、当該制御装置１７で差圧制御バルブ１５と切換バル
ブ１６とを以下のようにして切り換え制御するようにし
てある。Then, by connecting the output end of the controller 18 to the electromagnetic solenoid 15a of the differential pressure control valve 15 and the electromagnetic solenoid 16a of the switching valve 16, the control device 17 controls the differential pressure control valve 15 and the switching valve 16 respectively. Is controlled as follows.

【００７５】コントローラ１８は、制御装置１７のオン
操作に伴って基準電流ｉｍを差圧制御バルブ１５の電磁
ソレノイド１５ａに流し、差圧制御バルブ１５を図１お
よび図３の中立位置に切り換えてその状態に保持する。The controller 18 causes the reference current im to flow through the electromagnetic solenoid 15a of the differential pressure control valve 15 when the control device 17 is turned on, and switches the differential pressure control valve 15 to the neutral position shown in FIGS. Hold the state.

【００７６】一方、横加速度検出器１９は、車体に生じ
た横加速度の方向と大きさを車体横加速度信号として検
出し、これをコントローラ１８に入力する。On the other hand, the lateral acceleration detector 19 detects the direction and magnitude of the lateral acceleration generated in the vehicle body as a vehicle body lateral acceleration signal, and inputs this to the controller 18.

【００７７】そして、この車体横加速度信号に基いてコ
ントローラ１８が、車体に生じた横加速度の方向と大き
さに対応して基準電流ｉｍから変化したプラス・マイナ
スの制御信号電流Ｉを差圧制御バルブ１５の電磁ソレノ
イド１５ａに出力し、当該差圧制御バルブ１５を切り換
えて差圧制御を行う。Then, based on this vehicle body lateral acceleration signal, the controller 18 differentially controls the plus / minus control signal current I changed from the reference current im in accordance with the direction and magnitude of the lateral acceleration generated in the vehicle body. Output to the electromagnetic solenoid 15a of the valve 15, and the differential pressure control valve 15 is switched to perform differential pressure control.

【００７８】また、コントローラ１８は、横加速度検出
器１９からの車体横加速度信号に基いて切換バルブ１６
の電磁ソレノイド１６ａにも通電し、当該切換バルブ１
６を図１および図５の切り換え位置に動作するようにし
てある。Further, the controller 18 controls the switching valve 16 based on the vehicle lateral acceleration signal from the lateral acceleration detector 19.
The electromagnetic solenoid 16a of the
6 is operated in the switching position shown in FIGS. 1 and 5.

【００７９】なお、上記横加速度検出器１９としては、
横加速度センサを車体に設けてもよく、或いは、車速と
操舵角を検出してこれらから車体に作用する横加速度を
推定するようにしてもよい。As the lateral acceleration detector 19,
The lateral acceleration sensor may be provided on the vehicle body, or the vehicle speed and the steering angle may be detected to estimate the lateral acceleration acting on the vehicle body from these.

【００８０】次に、以上のように構成したこの発明の実
施の形態である車両のロール制御装置の作動について説
明する。Next, the operation of the vehicle roll control device according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

【００８１】今、差圧制御バルブ１５における電磁ソレ
ノイド１５ａの推力をＦ，リターンスプリング４５の復
元力をＷ，反力ピン４２の断面積をＡ，第一および第二
の制御ポート２３，２４の作動油圧力をそれぞれＰａ，
Ｐｂとすると、制御スプール３６が静止状態を保つため
の釣り合い条件式は「Ｆ＝Ｗ＋Ａ（Ｐａ−Ｐｂ）」で与
えられる。Now, the thrust of the electromagnetic solenoid 15a in the differential pressure control valve 15 is F, the restoring force of the return spring 45 is W, the cross-sectional area of the reaction force pin 42 is A, and the first and second control ports 23 and 24 are controlled. Hydraulic oil pressure is Pa,
Assuming Pb, the balance conditional expression for maintaining the control spool 36 in a stationary state is given by “F = W + A (Pa−Pb)”.

【００８２】そのために、第一および第二の制御ポート
２３，２４の作動油圧力Ｐａ，Ｐｂが同圧（差圧零）で
「Ｐａ＝Ｐｂ」のときには、第一の制御ポート２３と連
通するフィードバック室４３と第二制御ポート２４に連
通する背圧室３７，３８内の作動油圧力も「Ｐａ＝Ｐ
ｂ」となって共に等しく、したがって、そのときの制御
スプール３６の釣り合い条件は「Ｆ＝Ｗ」となる。Therefore, when the hydraulic oil pressures Pa and Pb of the first and second control ports 23 and 24 are the same pressure (zero differential pressure) and "Pa = Pb", they communicate with the first control port 23. The hydraulic oil pressure in the back pressure chambers 37 and 38 communicating with the feedback chamber 43 and the second control port 24 is also “Pa = P”.
b ”and both are equal, and therefore, the balance condition of the control spool 36 at that time is“ F = W ”.

【００８３】このことから、制御装置１７をオフからオ
ンに操作してロール制御を開始すると同時に、コントロ
ーラ１８から電磁ソレノイド１５ａに対して、当該電磁
ソレノイド１５ａの推力Ｆがスプリング４５の復元力Ｗ
と等しくなるような基準電流ｉｍを制御信号電流Ｉとし
て流す。From this, at the same time when the control device 17 is operated from OFF to ON to start the roll control, the thrust force F of the electromagnetic solenoid 15a from the controller 18 is applied to the electromagnetic solenoid 15a by the restoring force W of the spring 45.
A reference current im that is equal to is supplied as the control signal current I.

【００８４】これにより、制御スプール３６は、両端に
作用する力が互いに打ち消し合って静止状態を保ったま
ま図３に示す中立位置（図１の状態）を保持し、第一お
よび第二の制御ポート２３，２４の作動油圧力Ｐａ，Ｐ
ｂを差圧零の同圧に保つ。As a result, the control spool 36 maintains the neutral position shown in FIG. 3 (the state shown in FIG. 1) while the forces acting on both ends cancel each other out, and the control spool 36 maintains the neutral position (the state shown in FIG. 1). Hydraulic pressure Pa, P of ports 23, 24
Keep b at the same pressure with zero differential pressure.

【００８５】そして、車両が直進走行をしているときの
ように車体に横加速度が作用しない間は、横加速度検出
器１９から車体横加速度信号が出力されないので上記の
状態を維持している。While the vehicle is traveling straight ahead, while the lateral acceleration does not act on the vehicle body, the lateral acceleration detector 19 does not output the vehicle lateral acceleration signal, so that the above state is maintained.

【００８６】一方、切換バルブ１６は、車体に横加速度
が作用しない限りコントローラ１８に対して横加速度検
出器１９からの車体横加速度信号が入力されないため
に、通電を受けることなく図４のノーマル位置すなわち
図１の右側ポジションの位置を保つ。On the other hand, since the vehicle body lateral acceleration signal from the lateral acceleration detector 19 is not input to the controller 18 unless the lateral acceleration acts on the vehicle body, the switching valve 16 is not energized and is in the normal position of FIG. That is, the position of the right side position in FIG. 1 is maintained.

【００８７】これにより、当該切換バルブ１６は、図１
の右側ポジションの位置を保ってスタビライザー１ｆ，
１ｒのロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒをブロック状
態に保持して、これらスタビライザー１ｆ，１ｒを通常
のスタビライザーとして作用させる。As a result, the changeover valve 16 is changed to the one shown in FIG.
Keep the right position of the stabilizer 1f,
The 1r rotary actuators 2f and 2r are held in a blocked state, and these stabilizers 1f and 1r act as normal stabilizers.

【００８８】また、これと併せて、切換バルブ１６が中
立位置にある差圧制御バルブ１５を通して油圧源１４の
油圧ポンプ１２をリザーバ１３へと連通し、当該油圧源
１４をアンロード状態に保って省エネルギーを図る。At the same time, the switching valve 16 communicates the hydraulic pump 12 of the hydraulic pressure source 14 with the reservoir 13 through the differential pressure control valve 15 in the neutral position to keep the hydraulic pressure source 14 in the unloading state. Save energy.

【００８９】それに対して、コーナリング時等のように
車両が旋回走行に入って車体に横加速度が発生すると、
これを制御装置１７の横加速度検出器１９が検出してコ
ントローラ１８に車体横加速度信号を入力する。On the other hand, when the vehicle enters a turning motion such as during cornering and lateral acceleration occurs in the vehicle body,
The lateral acceleration detector 19 of the control device 17 detects this and inputs the vehicle body lateral acceleration signal to the controller 18.

【００９０】コントローラ１８は、この車体横加速度信
号に基いて切換バルブ１６の電磁ソレノイド１６ａに通
電し、当該切換バルブ１６を上記したノーマル位置から
差圧制御バルブ１５とロータリアクチュエータ２ｆ，２
ｒを相互に連通する図５の切り換え位置すなわち図１の
状態に切り換える。Based on this vehicle body lateral acceleration signal, the controller 18 energizes the electromagnetic solenoid 16a of the switching valve 16 so that the switching valve 16 is moved from the normal position to the differential pressure control valve 15 and the rotary actuators 2f, 2 as described above.
The r is switched to the switching position of FIG. 5 in which they communicate with each other, that is, the state of FIG.

【００９１】また、上記と併せて、コントローラ１８が
車体加速度信号に基いてそのとき車体に作用している横
加速度の方向と大きさとに対応した制御電流値を演算
し、基準電流ｉｍからプラス或いはマイナス側にずれた
大きさの電流を制御信号電流Ｉとして差圧制御バルブ１
５の電磁ソレノイド１５ａに流す。Further, in addition to the above, the controller 18 calculates a control current value corresponding to the direction and magnitude of the lateral acceleration acting on the vehicle body at that time based on the vehicle body acceleration signal, and adds or subtracts the control current value from the reference current im. The differential pressure control valve 1 is defined as a control signal current I which is a current having a magnitude deviated to the negative side.
5 to the electromagnetic solenoid 15a.

【００９２】ここで、今、例えば、車両が右にカーブを
切って車体が左方向に横加速度を受けたときに上記制御
信号電流Ｉが「Ｉ＞ｉｍ」と増加し、それに伴って差圧
制御バルブ１５の電磁ソレノイド１５ａの推力Ｆが推力
Ｆｉに上がったとする。Here, for example, when the vehicle cuts a curve to the right and the vehicle body receives a lateral acceleration to the left, the control signal current I increases to "I>im", and the differential pressure increases accordingly. It is assumed that the thrust F of the electromagnetic solenoid 15a of the control valve 15 has increased to the thrust Fi.

【００９３】すると、先の制御スプール３６の釣り合い
条件が「Ｆｉ＞Ｗ］となって崩れ、制御スプール３６が
電磁ソレノイド１５ａの推力の増加分ΔＦ（＝Ｆｉ−
Ｆ）に応じてスプリング４５を押し縮めつつ図３におい
て右方に切り換え動作する。Then, the balance condition of the control spool 36 becomes "Fi>W" and collapses, and the control spool 36 increases the thrust of the electromagnetic solenoid 15a by ΔF (= Fi-
According to F), the spring 45 is compressed and contracted, and the switching operation is performed to the right in FIG.

【００９４】上記制御スプール３６の切り換え動作は、
それに伴ってバルブハウジング２０のランド２９，３０
と制御スプール３６におけるランド３１，３３との間の
開口寸法をそれぞれ大きくすると共に、逆に、ランド２
９と３２およびランド３０と３１の間の開口寸法を小さ
くする。The switching operation of the control spool 36 is as follows.
Accordingly, the lands 29, 30 of the valve housing 20
The size of the opening between the control spool 36 and the lands 31 and 33 in the control spool 36 is increased.
Reduce the opening size between 9 and 32 and lands 30 and 31.

【００９５】そのために、油圧ポンプ１２からこれらの
開口部分を通してリザーバ１３へとそれぞれ循環する作
動油の流れの間に流動抵抗差が生じ、この流動抵抗差に
応じて第一の制御ポート２３の作動油圧力Ｐａが上昇す
ると共に、第二の制御ポート２４の作動油圧力Ｐｂが低
下する。Therefore, a flow resistance difference is generated between the flows of the hydraulic oil circulating from the hydraulic pump 12 to the reservoir 13 through these openings, and the operation of the first control port 23 is performed in accordance with the flow resistance difference. As the hydraulic pressure Pa increases, the hydraulic oil pressure Pb of the second control port 24 decreases.

【００９６】その結果、これら第一および第二の制御ポ
ート２３，２４と連通するフィードバック室４３と両背
圧室３７，３８間にも同じく差圧ΔＰ（＝Ｐａ−Ｐｂ）
が生じ、この差圧ΔＰにより制御スプール３６に切り換
え方向と逆向きのスラスト力Ｓ（＝Δｐ×Ａ）が働くこ
とになる。As a result, the differential pressure ΔP (= Pa-Pb) is similarly applied between the feedback chamber 43 communicating with the first and second control ports 23 and 24 and the back pressure chambers 37 and 38.
The differential pressure ΔP causes the thrust force S (= Δp × A) in the direction opposite to the switching direction to act on the control spool 36.

【００９７】これにより、制御スプール３６は、上記差
圧ΔＰによるスラスト力Ｓと制御スプール３６の変位に
よるスプリング４５の復元力Ｗの増加分ΔＷとの和が電
磁ソレノイド１５ａの推力の増加分ΔＦと等しくなった
ところで、すなわち「ΔＦ＝ΔＷ＋ΔＰ×Ａ」となった
ところで釣り合って停止する。Accordingly, in the control spool 36, the sum of the thrust force S due to the differential pressure ΔP and the increase amount ΔW of the restoring force W of the spring 45 due to the displacement of the control spool 36 is the increase amount ΔF of the thrust force of the electromagnetic solenoid 15a. When they are equal to each other, that is, when “ΔF = ΔW + ΔP × A”, they are balanced and stopped.

【００９８】かくして、差圧制御バルブ１５は、第一お
よび第二の制御ポート２３，２４の作動油圧力Ｐａ，Ｐ
ｂをプラス側に制御された差圧ΔＰの状態に保ち、当該
制御差圧ΔＰを制御ポート２３，２４から切り換え位置
にある切換バルブ１６を通してスタビライザー１ｆ，１
ｒのロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒに加え、ロータ
リアクチュエータ２ｆ，２ｒに所定の方向の回転力を与
える。Thus, the differential pressure control valve 15 has the hydraulic oil pressures Pa and P of the first and second control ports 23 and 24.
b is maintained in the state of the differential pressure ΔP controlled to the plus side, and the control differential pressure ΔP is passed from the control ports 23 and 24 through the switching valve 16 in the switching position to the stabilizers 1f and 1f.
In addition to the r rotary actuators 2f and 2r, a rotary force in a predetermined direction is applied to the rotary actuators 2f and 2r.

【００９９】また、上記とは逆に、車両が左にカーブを
切って車体が右方向に横加速度を受けたときには、先の
制御信号電流Ｉが基準電流ｉｍから低下して「Ｉ＜ｉ
ｍ］となり、それに伴って差圧制御バルブ１５の電磁ソ
レノイド１５ａの推力Ｆが推力Ｆｊに下がる。Contrary to the above, when the vehicle makes a curve to the left and the vehicle body receives lateral acceleration in the right direction, the control signal current I decreases from the reference current im to "I <i".
m], and accordingly, the thrust F of the electromagnetic solenoid 15a of the differential pressure control valve 15 decreases to the thrust Fj.

【０１００】すると、今度は、制御スプール３６の釣り
合い条件が「Ｆｊ＜Ｗ］となって崩れ、当該制御スプー
ル３６が電磁ソレノイド１５ａの推力の減少分ΔＦ（＝
Ｆｊ−Ｆ）に応じてスプリング４５により押されつつ図
３において左方に切り換え動作する。Then, this time, the balance condition of the control spool 36 becomes "Fj <W" and the control spool 36 collapses, and the control spool 36 decreases the thrust of the electromagnetic solenoid 15a by ΔF (=
While being pushed by the spring 45 according to (Fj-F), the switching operation is performed to the left in FIG.

【０１０１】この制御スプール３６の切り換え動作は、
それに伴ってバルブハウジング２０のランド２９，３０
と制御スプール３６におけるランド３２，３１との間の
開口寸法をそれぞれ大きくすると共に、逆に、ランド２
９と３１およびランド３０と３３の間の開口寸法を小さ
くする。The switching operation of the control spool 36 is as follows.
Accordingly, the lands 29, 30 of the valve housing 20
And the size of the opening between the lands 32 and 31 in the control spool 36 are increased, and conversely, the land 2
Reduce the size of the openings between 9 and 31 and lands 30 and 33.

【０１０２】その結果、この場合には、第一の制御ポー
ト２３の作動油圧力Ｐａが低下すると共に、第二の制御
ポート２４の作動油圧力Ｐｂが上昇して、これらと連通
するフィードバック室４３と両背圧室３７，３８間に差
圧ΔＰ（＝Ｐｂ−Ｐａ）が生じ、この差圧ΔＰにより制
御スプール３６に切り換え方向と逆向きのスラスト力Ｓ
（＝Δｐ×ａ）が働く。As a result, in this case, the hydraulic oil pressure Pa of the first control port 23 decreases, and the hydraulic oil pressure Pb of the second control port 24 increases, so that the feedback chamber 43 communicating with them increases. And a differential pressure ΔP (= Pb−Pa) between the back pressure chambers 37 and 38, and the differential pressure ΔP causes the thrust force S in the control spool 36 in the direction opposite to the switching direction.
(= Δp × a) works.

【０１０３】これにより、制御スプール３６は、上記差
圧ΔＰによるスラスト力Ｓと制御スプール３６の変位に
よるスプリング４５の復元力Ｗの減少分ΔＷとの差が電
磁ソレノイド１５ａの推力の減少分ΔＦと等しくなった
ところで、すなわち「ΔＦ＝ΔＷ−ΔＰ×Ａ」となった
ところで釣り合って停止する。As a result, in the control spool 36, the difference between the thrust force S due to the differential pressure ΔP and the decrease ΔW in the restoring force W of the spring 45 due to the displacement of the control spool 36 is the decrease ΔF in the thrust of the electromagnetic solenoid 15a. When they become equal, that is, when “ΔF = ΔW−ΔP × A”, they are balanced and stopped.

【０１０４】そのために、差圧制御バルブ１５は、第一
および第二の制御ポート２３，２４の作動油圧力Ｐａ，
Ｐｂをマイナス側に制御された差圧ΔＰの状態に保っ
て、スタビライザー１ｆ，１ｒのロータリアクチュエー
タ２ｆ，２ｒに上記とは逆方向の回転力を加える。Therefore, the differential pressure control valve 15 has a hydraulic oil pressure Pa of the first and second control ports 23 and 24,
While maintaining Pb in the state of the differential pressure ΔP controlled to the minus side, a rotational force in the opposite direction to the above is applied to the rotary actuators 2f, 2r of the stabilizers 1f, 1r.

【０１０５】しかも、これらプラスおよびマイナス側に
制御された差圧ΔＰは、そのとき車体に作用した横加速
度の方向と大きさに対応する制御信号電流Ｉの変化に伴
って図７に示すように調圧され、スタビライザー１ｆ，
１ｒのロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒに対して所定
の方向に比例した回転力を加えることになる。Moreover, the differential pressure ΔP controlled to the plus and minus sides is as shown in FIG. 7 with the change of the control signal current I corresponding to the direction and magnitude of the lateral acceleration acting on the vehicle body at that time. Adjusted pressure, stabilizer 1f,
A rotating force proportional to a predetermined direction is applied to the 1r rotary actuators 2f and 2r.

【０１０６】かくして、ロータリアクチュエータ２ｆ，
２ｒに加わった回転力は、スタビライザー１ｆ，１ｒを
通してそのとき遠心力で車体に作用するロールモーメン
トと拮抗する反対方向のロールモーメントを車体に加
え、当該車体に生じるロール運動を効果的に抑制する。Thus, the rotary actuator 2f,
The rotational force applied to 2r applies a roll moment in the opposite direction, which counteracts the roll moment acting on the vehicle body by centrifugal force at that time through the stabilizers 1f and 1r, to the vehicle body, and effectively suppresses the roll motion generated in the vehicle body.

【０１０７】そして、これら何れの場合にあっても、車
両が再び直進走行のようなノーマルの状態に戻ると、そ
れまで横加速度検出器１９で検出していた車体横加速度
信号がなくなると共に、それに伴って、コントローラ１
８からの制御信号電流Ｉも基準電流ｉｍとなる。In any of these cases, when the vehicle returns to a normal state such as straight running, the lateral acceleration signal detected by the lateral acceleration detector 19 up to that point disappears and Accordingly, the controller 1
The control signal current I from 8 also becomes the reference current im.

【０１０８】そのために、差圧制御バルブ１５が中立位
置に切り換わって差圧ΔＰが零となり、ロータリアクチ
ュエータ２ｆ，２ｒに作用していた回転力が消失する。Therefore, the differential pressure control valve 15 is switched to the neutral position, the differential pressure ΔP becomes zero, and the rotational force acting on the rotary actuators 2f, 2r disappears.

【０１０９】また、これと同時に、切換バルブ１６も横
加速度検出器１９における横加速度信号の消失によって
ノーマル位置に切り換わり、油圧源１４をアンロードし
て省エネルギーを図りつつ、ロータリアクチュエータ２
ｆ，２ｒをブロックしてスタビライザー１ｆ，１ｒを通
常のスタビライザーとして作用させる元の状態に戻るこ
とになる。At the same time, the switching valve 16 is also switched to the normal position due to the disappearance of the lateral acceleration signal in the lateral acceleration detector 19, and the hydraulic source 14 is unloaded to save energy and the rotary actuator 2
The f and 2r are blocked and the stabilizers 1f and 1r return to the original state in which they act as normal stabilizers.

【０１１０】しかし、そうとは言っても、差圧制御バル
ブ１５と切換バルブ１６および制御装置１７を含む制御
系の異常によって、切換バルブ１６でロータリアクチュ
エータ２ｆ，２ｒを作動状態に切り換えている状態で基
準電流ｉｍがくなるというような異常事態が発生したと
する。However, even so, the switching valve 16 switches the rotary actuators 2f, 2r to the operating state due to an abnormality in the control system including the differential pressure control valve 15, the switching valve 16 and the control device 17. It is assumed that an abnormal situation occurs in which the reference current im increases.

【０１１１】この場合、差圧制御バルブ１５は、基準電
流ｉｍの消失により差圧最大位置へと向って動作しつつ
差圧ΔＰを大きくし、当該差圧ΔＰの発生によって切換
バルブ１６へと作動油を流す。In this case, the differential pressure control valve 15 increases the differential pressure ΔP while operating toward the maximum differential pressure position due to the disappearance of the reference current im, and operates to the switching valve 16 when the differential pressure ΔP is generated. Drain the oil.

【０１１２】また、これと並行して、切換バルブ１６
も、基準電流ｉｍの消失により制御系に異常が起きたこ
とを判断して、ロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒを作
動状態にしている切り換え位置から、油圧源１４をアン
ロードしつつロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒをブロ
ックするノーマル位置へと切り換わる。In parallel with this, the switching valve 16
Also, it is determined that an abnormality has occurred in the control system due to the disappearance of the reference current im, and the rotary actuators 2f and 2r are unloaded while the rotary actuators 2f and 2r are unloaded from the switching position where the rotary actuators 2f and 2r are in the operating state. It switches to the normal position where it blocks.

【０１１３】この場合において、当該実施の形態にあっ
ては、切換バルブ１６のバルブハウジング４６と制御ス
プール６６における環状溝とランドの関係を、それぞれ
先に述べたように構成してある。In this case, in the present embodiment, the relationship between the annular groove and the land in the valve housing 46 of the switching valve 16 and the control spool 66 is configured as described above.

【０１１４】すなわち、図５に示す切り換え位置では、
ランド６１をランド５６にラップさせて入力側ポート４
７，４８をオンロード状態に保つと共に、ランド５７，
６１とランド５８，６３のラップ状態を解いて入力側ポ
ート４７，４８と出力側ポート４９，５０を互いに連通
状態に保つ。That is, in the switching position shown in FIG.
Input side port 4 by wrapping land 61 on land 56
While keeping 7,48 on-road, land 57,
The wrap state of 61 and the lands 58, 63 is released to keep the input side ports 47, 48 and the output side ports 49, 50 in communication with each other.

【０１１５】しかも、この状態において、ランド５６に
対するランド６１のラップ寸法ｙが環状溝５２，５５と
ランド６１，６３による各開口寸法ｗよりも大きくなる
ようにしてある。Moreover, in this state, the wrap dimension y of the land 61 with respect to the land 56 is made larger than the opening dimension w of the annular grooves 52, 55 and the lands 61, 63.

【０１１６】そのために、上記したような制御系の異常
事態の発生に際して当該切換バルブ１６が差圧制御バル
ブ１５と並行して図４のノーマル位置に戻る際に、先
づ、制御スプール６６のランド６１，６３でバルブハウ
ジング４６の環状溝５２，５５を先に閉じる。Therefore, when the switching valve 16 returns to the normal position shown in FIG. 4 in parallel with the differential pressure control valve 15 when an abnormal situation of the control system as described above occurs, the land of the control spool 66 is first. The annular grooves 52, 55 of the valve housing 46 are first closed at 61, 63.

【０１１７】そして、しかる後に、ランド６１で遮断し
ていたバルブハウジング４６側の環状溝５２，５３を開
き始める。Then, after that, the annular grooves 52, 53 on the valve housing 46 side, which were blocked by the land 61, start to open.

【０１１８】このように、入力側ポート４７，４８と出
力側ポート４９，５０の連通を断ってスタビライザー１
ｆ，１ｒ側のロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒをブロ
ックしてから、その後にランド５６，６１のラップを解
いて入力側ポート４７，４８をアンロード状態に切り換
えることになる。Thus, the communication between the input side ports 47 and 48 and the output side ports 49 and 50 is cut off, and the stabilizer 1
After blocking the rotary actuators 2f and 2r on the f and 1r sides, the lands 56 and 61 are unwrapped and the input ports 47 and 48 are switched to the unload state.

【０１１９】これにより、切換バルブ１６の戻り側への
切り換え過程において、油圧源１４からの圧力作動油
が、差圧制御バルブ１５と切換バルブ１６の入力側ポー
ト４７，４８とを通して油圧源１４へとアンロードした
としても、その前に切換バルブ１６でロータリアクチュ
エータ２ｆ，２ｒがブロックされる。As a result, in the process of switching the switching valve 16 to the return side, the pressure hydraulic oil from the hydraulic pressure source 14 passes through the differential pressure control valve 15 and the input side ports 47 and 48 of the switching valve 16 to the hydraulic pressure source 14. Even if it is unloaded, the rotary actuators 2f and 2r are blocked by the switching valve 16 before that.

【０１２０】そのために、アンロード状態にあるときの
油圧源１４の圧力がスタビライザー１ｆ，１ｒ側のロー
タリアクチュエータ２ｆ，２ｒに伝播されることはな
い。Therefore, the pressure of the hydraulic power source 14 in the unload state is not propagated to the rotary actuators 2f, 2r on the stabilizer 1f, 1r side.

【０１２１】したがって、ロータリアクチュエータ２
ｆ，２ｒは、先に差圧制御バルブ１５で制御されていた
差圧零の状態をそのまま保持し、車体が一方向に傾けら
れるのを確実に阻止する。Therefore, the rotary actuator 2
f and 2r maintain the state of zero differential pressure, which was previously controlled by the differential pressure control valve 15, as they are, and reliably prevent the vehicle body from being tilted in one direction.

【０１２２】しかも、切換バルブ１６が図４のノーマル
位置に戻ったときには、当該切換バルブ１６でロータリ
アクチュエータ２ｆ，２ｒをそれぞれブロックし、スタ
ビライザー１ｆ，１ｒを通常の剛性力に保ってフェール
セーフ効果をも果すことになる。Further, when the switching valve 16 returns to the normal position in FIG. 4, the rotary actuators 2f and 2r are respectively blocked by the switching valve 16 and the stabilizers 1f and 1r are kept at the normal rigidity to provide the fail-safe effect. Will also be fulfilled.

【０１２３】また、車両の旋回走行中に制御装置１７か
らの制御信号電流Ｉにより差圧制御バルブ１５を通して
ロール制御しているときに、車体加速度信号がなくなる
などの異常事態が発生した場合にあっても、制御装置１
７が当該異常を判断して差圧制御バルブ１５と切換バル
ブ１６への通電を切るので、切換バルブ１６が上記と同
じ切り換え順序を保ってノーマル位置へと戻る。Further, when roll control is performed through the differential pressure control valve 15 by the control signal current I from the control device 17 during turning of the vehicle, an abnormal situation such as disappearance of the vehicle body acceleration signal may occur. Even the controller 1
7 judges the abnormality and cuts off the power supply to the differential pressure control valve 15 and the switching valve 16, so that the switching valve 16 returns to the normal position while maintaining the same switching sequence as above.

【０１２４】これにより、制御スプール６６のランド６
１によるバルブハウジング４６側の入力側ポート４７，
４８の隔離が解かれ始めて切換バルブ１６がアンロード
状態に入る前に、制御スプール６６のランド６１，６３
でバルブハウジング４６側の出力側ポート４９，５０が
ブロック状態に切り換えられる。As a result, the land 6 of the control spool 66 is
1, the input side port 47 on the valve housing 46 side,
Before the isolation of 48 starts to be released and the switching valve 16 enters the unload state, the lands 61, 63 of the control spool 66 are
The output ports 49 and 50 on the valve housing 46 side are switched to the blocked state.

【０１２５】その結果、ロータリアクチュエータ２ｆ，
２ｒに作用していた差圧△Ｐはそのまま保持され、スタ
ビライザー１ｆ，１ｒが所定の剛性力を保って遠心力に
より車体が外側に大きく傾くのを防止する。As a result, the rotary actuator 2f,
The differential pressure .DELTA.P acting on 2r is maintained as it is, and the stabilizers 1f and 1r maintain a predetermined rigidity force, and prevent the vehicle body from being largely inclined outward by centrifugal force.

【０１２６】しかも、ロータリアクチュエータ２ｆ，２
ｒ内に閉じ込められた差圧△Ｐは、その後に切換バルブ
１６のバルブハウジング４６と制御スプール６６の摺接
隙間を通して流れる作動油の洩れで差圧零の平衡状態に
戻る。Moreover, the rotary actuators 2f, 2
The differential pressure ΔP trapped in r returns to the equilibrium state where the differential pressure is zero due to the leakage of hydraulic oil that flows through the sliding contact gap between the valve housing 46 of the switching valve 16 and the control spool 66.

【０１２７】なお、切換バルブ１６に対してノーマル位
置への戻り行程時の切り換え動作に一定の序列を与えた
ことにより、当該切換バルブ１６は、図４のノーマル位
置において必然的にランド６１，６３とランド５７，５
８の各ラップ寸法ｕがランド６１による環状溝５２の開
口寸法ｔよりも大きくなる。Since the switching valve 16 is given a certain order in the switching operation during the return stroke to the normal position, the switching valve 16 inevitably has the lands 61 and 63 at the normal position in FIG. And land 57,5
8 is larger than the opening size t of the annular groove 52 formed by the land 61.

【０１２８】しかし、このことが、ロール制御時におけ
る切換バルブ１６のノーマル位置から切り換え位置への
切り換え動作に当って当該ロール制御に悪影響を与える
ことはなく、却って好影響を与える。However, this does not adversely affect the roll control in the switching operation of the switching valve 16 from the normal position to the switching position during roll control, but rather has a favorable effect.

【０１２９】すなわち、ノーマル位置から図５の切り換
え位置への動作に際しては、上記したラップ寸法ｕと開
口寸法ｔとの大小関係により、入力側ポート４７，４８
の連通を断ってオンロード状態に切り換わってから、こ
れら入力側ポート４７，４８が出力側ポート４９，５０
への連通に切り換えられる。That is, during the operation from the normal position to the switching position shown in FIG. 5, the input side ports 47, 48 are caused by the above-mentioned magnitude relation between the lap size u and the opening size t.
These input side ports 47 and 48 are connected to the output side ports 49 and 50 after the communication between the input side ports 47 and 48 is switched to the on-load state.
Is switched to communication with.

【０１３０】このことから、上記した切換バルブ１６の
切り換え過程において、差圧制御バルブ１５による差圧
△Ｐが立ち上がる以前にロータリアクチュエータ２ｆ，
２ｒのブロックが解かれることはない。From this, in the switching process of the switching valve 16 described above, before the differential pressure ΔP by the differential pressure control valve 15 rises, the rotary actuator 2f,
The 2r block is never solved.

【０１３１】その結果、切換バルブ１６は、差圧制御バ
ルブ１５によってロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒに
加える差圧△Ｐを立ち上がらせた後に、当該差圧△Ｐを
ロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒに加えることにな
る。As a result, the switching valve 16 applies the differential pressure ΔP to the rotary actuators 2f, 2r after the differential pressure control valve 15 raises the differential pressure ΔP to be applied to the rotary actuators 2f, 2r. .

【０１３２】したがって、一瞬たりとも、スタビライザ
ー１ｆ，１ｒが効かないというような状況がつくられる
ことは起らない。Therefore, even for a moment, a situation in which the stabilizers 1f and 1r do not work does not occur.

【０１３３】以上、これまで述べてきたこの発明の実施
の形態では、切換バルブ１６におけるバルブハウジング
４６と制御スプール６６の摺接隙間を利用してロータリ
アクチュエータ２ｆ，２ｒ内に籠った差圧△Ｐを差圧零
の平衡状態に戻すようにしてきた。In the above-described embodiments of the present invention, the differential pressure ΔP trapped in the rotary actuators 2f and 2r is utilized by utilizing the sliding contact gap between the valve housing 46 and the control spool 66 in the switching valve 16. Has been returned to the equilibrium state of zero differential pressure.

【０１３４】それに対して、第二の実施の形態である図
６の切換バルブ１６では、ノーマル位置において制御バ
ルブ６６のランド６３がバルブハウジング４６の環状溝
５５を開くように構成し、かつ、制御スプール６６に穿
った絞り７１によって貫通孔６９を環状溝５７に連通し
た場合を示している。On the other hand, in the switching valve 16 of the second embodiment shown in FIG. 6, the land 63 of the control valve 66 is configured to open the annular groove 55 of the valve housing 46 in the normal position, and the control is performed. The case where the through hole 69 is communicated with the annular groove 57 by the diaphragm 71 formed in the spool 66 is shown.

【０１３５】しかも、このノーマル位置の状態におい
て、バルブハウジング４６側の環状溝５５に対する制御
スプール６６のランド６３による開口寸法ｓを最小と
し、環状溝５２とランド６１による開口寸法ｔとランド
５７，５８に対するランド６１，６３のラップ寸法ｕが
それぞれ順次に大きくなるように構成してある。Moreover, in this normal position, the opening dimension s of the land 63 of the control spool 66 with respect to the annular groove 55 on the valve housing 46 side is minimized, and the opening dimension t of the annular groove 52 and the land 61 and the lands 57, 58. The wrap dimensions u of the lands 61 and 63 with respect to the above are sequentially increased.

【０１３６】これにより、切換バルブ１６の出力側ポー
ト４９，５０は、ノーマル位置においてランド６３の開
口部分と貫通孔６９および絞り７１を通して相互に通じ
ることになる。As a result, the output ports 49 and 50 of the switching valve 16 communicate with each other through the opening of the land 63, the through hole 69 and the throttle 71 at the normal position.

【０１３７】したがって、この第二の実施の形態の切換
バルブ１６によれば、ロータリアクチュエータ２ｆ，２
ｒ内に籠った差圧△Ｐがこれらランド６３の開口部分と
貫通孔６９および絞り７１を通して確実に平衡状態に達
する。Therefore, according to the switching valve 16 of the second embodiment, the rotary actuators 2f, 2
The differential pressure .DELTA.P trapped in r reliably reaches an equilibrium state through the openings of these lands 63, the through holes 69 and the throttle 71.

【０１３８】また、その後にあっても、ロータリアクチ
ュエータ２ｆ，２ｒの作動油室７ａ，７ｃと７ｂ，７ｄ
は、絞り７１を通して連通されることになるので、当該
絞り７１による流動抵抗でスタビライザー１ｆ，１ｒ
は、通常の剛性力を保って作用することになる。Even after that, the hydraulic oil chambers 7a, 7c and 7b, 7d of the rotary actuators 2f, 2r are also provided.
Are communicated through the throttle 71, so that the stabilizers 1f and 1r are caused by the flow resistance of the throttle 71.
Will operate with the usual rigidity maintained.

【０１３９】さらに、ノーマル位置において、環状溝５
５に対するランド６３の開口寸法ｓを最小としたことに
より、切換バルブ１６の切り換え位置への動作に当って
当該開口部分が真っ先に塞がれる。Further, in the normal position, the annular groove 5
By making the opening dimension s of the land 63 for 5 smaller, the opening portion is closed first when the switching valve 16 moves to the switching position.

【０１４０】そのために、この第二の実施の形態の切換
バルブ１６もまた、その後、先の第一の実施の形態の切
換バルブ１６と同様に作用して、制御系の異常事態の発
生時における切り換わり過程でロータリアクチュエータ
２ｆ，２ｒが圧抜けを起こすのを阻止しつつ、かつ、ス
タビライザー１ｆ，１ｒの剛性力を少なくとも通常の状
態の下で作用させることになる。Therefore, the switching valve 16 of the second embodiment also operates thereafter similarly to the switching valve 16 of the first embodiment, and when an abnormal situation occurs in the control system. The rotary actuators 2f and 2r are prevented from depressurizing during the switching process, and the rigidity force of the stabilizers 1f and 1r is applied at least under normal conditions.

【０１４１】[0141]

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、切換バルブによる油路の切り換えに一定の序列を与
えるという簡単な手段を用いるだけで、制御系の異常事
態の発生時に当該切換バルブの切り換わり過程でロータ
リアクチュエータが圧抜けを起して遠心力により車体が
一方側に大きく傾くのを確実に阻止することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when an abnormal situation occurs in the control system by using a simple means of giving a certain order to the switching of the oil passages by the switching valve. It is possible to reliably prevent the rotary actuator from depressurizing in the process of switching the switching valve and the vehicle body from being greatly tilted to one side by centrifugal force.

【０１４２】しかも、その後は、切換バルブで油圧源を
アンロードしつつ、かつ、ロータリアクチュエータをロ
ック状態に保ち、かくして、如何なる状況下にあって
も、省エネルギーとフェールセーフに何等の影響をも与
えることなく、スタビライザーの剛性力を確保しながら
車両の走行安定性を保つことができる。Further, thereafter, the hydraulic source is unloaded by the switching valve, and the rotary actuator is kept in the locked state. Thus, under any circumstances, there is no effect on energy saving and fail safe. It is possible to maintain the running stability of the vehicle without increasing the rigidity of the stabilizer.

【０１４３】請求項２の発明によれば、上記の効果に加
えて、切換バルブのノーマル位置において出力側ポート
を絞りで相互に連通してやることにより、平衡状態への
復帰を積極的に図ってシステムとしての制御特性をより
安定したものとすることができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the above effects, the output side ports are communicated with each other through the throttle at the normal position of the switching valve, so that the system is positively restored to the equilibrium state. As a result, it is possible to make the control characteristics as stable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明を適用する車両のロール制御装置を系
統的に示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram systematically showing a roll control device for a vehicle to which the present invention is applied.

【図２】上記ロール制御装置の油圧可変型スタビライザ
ーに用いられているロータリアクチュエータの縦断面図
である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a rotary actuator used in the hydraulic variable stabilizer of the roll control device.

【図３】制御系に使用される差圧制御バルブの縦断面図
である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a differential pressure control valve used in a control system.

【図４】差圧制御バルブと併せて制御系に使用されるこ
の発明を施した切換バルブの実施の形態を示すノーマル
位置での縦断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view in a normal position showing an embodiment of a switching valve according to the present invention used in a control system together with a differential pressure control valve.

【図５】同上、切換バルブの切り換え位置での状態を示
す縦断面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view showing a state of the switching valve at the switching position of the above.

【図６】同じく、切換バルブの他の実施の形態を示す縦
断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view showing another embodiment of the switching valve.

【図７】上記差圧制御バルブの電磁ソレノイドへの制御
信号電流と制御差圧との関係を示すグラフある。FIG. 7 is a graph showing a relationship between a control signal current to an electromagnetic solenoid of the differential pressure control valve and a control differential pressure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ｉｍ 基準電流 △Ｐ 差圧制御バルブの制御差圧 １ｆ，１ｒ スタビライザー ２ｆ，２ｒ ロータリアクチュエータ ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ ロータリアクチュエータの作
動油室 １１ 油圧回路 １４ 油圧源 １５ 差圧制御バルブ １５ａ，１６ａ 電磁ソレノイド １６ 切換バルブ １７ 制御装置 ２３，２４ 差圧制御バルブの制御ポート ４６ 切換バルブのバルブハウジング ４７，４８ 切換バルブの入力側ポート ４９，５０ 切換バルブの出力側ポート ６６ 切換バルブの制御スプール ７１ 絞りim Reference current ΔP Control differential pressure of differential pressure control valve 1f, 1r Stabilizer 2f, 2r Rotary actuator 7a, 7b, 7c, 7d Rotary actuator hydraulic oil chamber 11 Hydraulic circuit 14 Hydraulic power source 15 Differential pressure control valve 15a, 16a Electromagnetic Solenoid 16 Switching valve 17 Control device 23, 24 Control port of differential pressure control valve 46 Valve housing of switching valve 47, 48 Input port of switching valve 49, 50 Output port of switching valve 66 Control spool of switching valve 71 Throttle

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 油圧源とスタビライザーに設けたロータ
リアクチュエータとを結ぶ油圧回路に差圧制御バルブと
切換バルブを直列に介装し、制御装置から送られてくる
車体横加速度信号に基づいて切換バルブを、ロータリア
クチュエータのブロックと油圧源のアンロードを行うノ
ーマル位置からロータリアクチュエータを作動状態に保
つ切り換え位置へと切り換えると共に、これと併せて、
車体横加速度信号に基づく制御信号電流の基準値からの
変化に対応して差圧制御バルブを切り換え制御しつつ、
当該差圧制御バルブでロータリアクチュエータに作用す
る差圧を制御して車体のロール運動を抑制するようにし
た油圧可変型のロール制御装置において、上記切換バル
ブを、切り換え位置からノーマル位置への復元動作に当
って、ロータリアクチュエータのブロック状態への切り
換えが完了してから油圧源のアンロード状態への切り換
えが行われるように、所定の順序でかつ所定のタイムラ
グをもって切り換え動作するバルブで構成したことを特
徴とする車両のロール制御装置。1. A differential valve for controlling a differential pressure control valve and a switching valve are connected in series in a hydraulic circuit connecting a hydraulic power source and a rotary actuator provided on a stabilizer, and the switching valve is based on a vehicle body lateral acceleration signal sent from the control device. Is switched from the normal position for unloading the rotary actuator block and the hydraulic power source to the switching position for keeping the rotary actuator in the operating state, and together with this,
While controlling the switching of the differential pressure control valve in response to the change from the reference value of the control signal current based on the vehicle lateral acceleration signal,
In the hydraulic variable roll control device in which the differential pressure control valve controls the differential pressure acting on the rotary actuator to suppress the roll movement of the vehicle body, the switching valve restores the switching position from the switching position to the normal position. In this case, the valve is configured to perform switching operation in a predetermined order and with a predetermined time lag so that the hydraulic source is switched to the unloading state after the switching of the rotary actuator to the blocked state is completed. Characteristic vehicle roll control device. 【請求項２】 油圧源とスタビライザーに設けたロータ
リアクチュエータとを結ぶ油圧回路に差圧制御バルブと
切換バルブを直列に介装し、制御装置から送られてくる
車体横加速度信号に基づいて切換バルブを、絞りにより
ロータリアクチュエータをバイパス状態に保ちながら油
圧源をアンロードしているノーマル位置からロータリア
クチュエータを作動状態に保つ切り換え位置へと切り換
えると共に、これと併せて、車体横加速度信号に基づく
制御信号電流の基準値からの変化に対応して差圧制御バ
ルブを切り換え制御しつつ、当該差圧制御バルブでロー
タリアクチュエータに作用する差圧を制御して車体のロ
ール運動を抑制するようにした油圧可変型のロール制御
装置において、上記切換バルブを、切り換え位置からノ
ーマル位置への復元動作に当って、ロータリアクチュエ
ータのブロック状態への切り換えが完了してから油圧源
のアンロード状態への切り換えが行われ、かつ、これら
の切り換えが完了した後に絞りよるロータリアクチュエ
ータのバイパス状態への切り換えが行われるように、そ
れぞれ所定の順序でかつ所定のタイムラグをもって切り
換え動作するバルブで構成したことを特徴とする車両の
ロール制御装置。2. A differential pressure control valve and a switching valve are provided in series in a hydraulic circuit connecting a hydraulic power source and a rotary actuator provided in a stabilizer, and the switching valve is based on a vehicle body lateral acceleration signal sent from the control device. Is switched from the normal position where the hydraulic source is unloaded while the rotary actuator is in the bypass state by the throttle to the switching position where the rotary actuator is in the operating state, and at the same time, a control signal based on the vehicle lateral acceleration signal A variable hydraulic pressure that controls the differential pressure acting on the rotary actuator by the differential pressure control valve while controlling the switching of the differential pressure control valve in response to the change from the reference value of the current to suppress the roll motion of the vehicle body. Type roll control device restores the switching valve from the switching position to the normal position In operation, the switching of the rotary actuator to the block state is completed, then the switching of the hydraulic power source to the unload state is performed, and after these switching is completed, the rotary actuator is switched to the bypass state by the throttle. A roll control device for a vehicle, which is configured by valves that perform switching operations in a predetermined order and with a predetermined time lag so as to perform the above.