JPH09301329A - ワークの回転折り畳み受け渡し装置 - Google Patents
ワークの回転折り畳み受け渡し装置Info
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- JPH09301329A JPH09301329A JP8123100A JP12310096A JPH09301329A JP H09301329 A JPH09301329 A JP H09301329A JP 8123100 A JP8123100 A JP 8123100A JP 12310096 A JP12310096 A JP 12310096A JP H09301329 A JPH09301329 A JP H09301329A
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Abstract
ができると共にワークを正確に折り畳み製品価値を損な
う虞がないワークの回転折り畳み受け渡し装置を提供す
ること。 【解決手段】 本ワークの回転折り畳み受け渡し装置
は、縦向き姿勢で搬入された紙ナプキンNを横向き姿勢
に変換するワーク方向変換機構11と、このワーク方向
変換機構11を周方向等間隔で支持する回転ドラム12
と、この回転ドラム12の回転に伴って横向き姿勢の紙
ナプキンNを折り畳むワーク折り畳み機構13とを備
え、ワーク方向変換機構11で紙ナプキンNを受け取っ
て次工程へ引き渡す間に、ワーク方向変換機構11によ
り紙ナプキンNを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した
後、ワーク折り畳み機構13により横向き姿勢の紙ナプ
キンNを三折りに折り畳むことを特徴とする。
Description
畳み受け渡し装置に関する。
で個別包装され、さらに所定数の個別包装品がパック詰
めされて市場に出荷されている。製造過程においてナプ
キンを三折りにする場合には、例えば図6に示すような
搬送過程で三折りにする折り畳み装置が用いられてい
る。この折り畳み装置は、縦長のナプキンNを上下から
挟んだ状態で搬送する上下一対の搬送コンベア1A、1
Bからなる第1搬送機構1と、第1搬送機構1の下流端
に隙間を介して配設された第1ナプキン受け部材2と、
第1ナプキン受け部材2と第1搬送機構1の隙間からナ
プキンNを上方へ突き出し、その下流端から1/3を折
り畳む第1折り畳み機構3と、第1折り畳み機構3の上
方に配設され且つ1/3が折り畳まれたナプキンNを折
り畳まれた部分を前方にして挟んだ状態で搬送する左右
一対の搬送コンベア4A、4Bからなる第2搬送機構4
と、第2搬送機構4の下流端に隙間を介して配設された
第2ナプキン受け部材5と、第2ナプキン受け部材5と
第2搬送機構4の隙間からナプキンNを左方へ突き出
し、その下流端から1/3を折り畳み三折り製品にする
第2折り畳み機構6と、第2折り畳み機構6で三折りさ
れたナプキンNを上下から挟んだ状態で搬送する上下一
対の搬送コンベア7A、7Bからなる第3搬送機構7と
を備えている。
の搬送ラインにおいて搬送ピッチにバラツキが生じた
り、搬送ラインの搬送速度が変動したりすると、第1、
第2折り畳み機構3、5による畳みのタイミングがず
れ、折りずれが発生し、ナプキンNの折り畳みが不揃い
になり製品価値を低下させるという課題があった。しか
も、この傾向は高速化するほど顕著になる。更に、上述
の装置の場合には、搬送ラインが縦方向でナプキンNを
搬送するようにしているため、搬送効率が悪く、生産性
が劣るという問題があった。
等のワークを搬送ラインから折り畳み装置へ引き渡す際
に、縦方向のナプキンを横向きにして引き渡す回転受け
渡し装置が特願昭63−252824号公報において提
案されている。この装置の場合には、生産効率を高め、
しかも既設の搬送ラインにそのまま適用できるという利
点がある。
63−252824号公報に記載された回転受け渡し装
置の場合には、単に搬送ラインと折り畳み装置との間で
ナプキン等のワークを受け渡すだけの機能を有している
に過ぎず、そのためワークの折り畳みはその下流側の折
り畳み装置で行うようにしてあるため、前工程で発生し
たワークのピッチずれ、位相ずれを解消することはでき
ず、受け渡し時にはそのピッチずれが累積されるため、
依然として折り畳み装置では折り畳みが不揃いになり、
時には折りずれが発生して見栄えが悪くなり製品価値を
低下させるという課題があった。
ークの生産効率を高めることができると共にワークを正
確に折り畳み製品価値を損なう虞がないワークの回転折
り畳み受け渡し装置を提供することにある。
の発明は、縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き姿勢
に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向変換
機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転体の
回転に伴って横向き姿勢のワークを折り畳むワーク折り
畳み機構とを備え、上記ワーク方向変換機構で上記ワー
クを受け取って次工程へ引き渡す間に、上記ワーク方向
変換機構により上記ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢
に変換した後、上記ワーク折り畳み機構により横向き姿
勢のワークを折り畳むことを特徴とするワークの回転折
り畳み受け渡し装置を提供することにより、上記を達成
したものである。
縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き姿勢に変換する
ワーク方向変換機構と、このワーク方向変換機構を周方
向等間隔で支持する回転体と、この回転体の回転に伴っ
て横向き姿勢のワークを折り畳むワーク折り畳み機構と
を備え、上記ワーク方向変換機構は、上記ワークを吸着
する回転可能な吸着ヘッドと、この吸着ヘッドを90°
回転させる回転機構とを有し、上記ワーク折り畳み機構
は、上記ワーク方向変換機構により方向変換された横向
き姿勢のワークをその両端から上記吸着ヘッド上へ折り
畳む一対の折り畳み操作部材と、各折り畳み操作部材を
時間差を付けて折り畳み操作する一対の駆動機構とを有
し、上記ワーク方向変換機構で上記ワークを受け取って
次工程へ引き渡す間に、上記ワーク方向変換機構により
上記ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、
上記ワーク折り畳み機構により横向き姿勢のワークを折
り畳むことを特徴とするワークの回転折り畳み受け渡し
装置を提供するものである。
に基づいて本発明を説明する。尚、各図中、図1は本発
明のワークの回転折り畳み受け渡し装置を示す斜視図、
図2は図1に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置の
要部を示す断面図で、搬送ラインからナプキンを受け取
った状態を示す図、図3は図1に示すワークの回転折り
畳み受け渡し装置の要部を示す断面図で、ナプキンを折
り畳む状態を示す図、図4は、搬送ラインからナプキン
を受け取ってから折り畳んで次工程へ引き渡すまでの工
程を示す平面図、図5は図4の各工程に対応した断面を
示す要部構成図である。
し装置(以下、「折り畳み受け渡し装置」と称す。)1
0は、例えば図1に示すように、ワーク、例えば紙ナプ
キンを真空吸着して搬送する搬送ライン(図示せず)
と、紙ナプキンNを三折りにした折り畳み品Pを真空吸
着して次工程へ搬送するバキュームコンベアーを備えた
搬送ラインLとの間に配設され、上記図示しない搬送ラ
インから紙ナプキンを受け取り、この紙ナプキンを折り
畳み品Pとして搬送ラインLへ引き渡す装置として構成
されている(なお、図1では、後述する枠体14及び固
定軸15は省略している)。
び図2に示すように、上記図示しない搬送ラインから縦
向き姿勢(ナプキンがフラップを有する場合には、フラ
ップを折り畳んだ状態)で搬入された紙ナプキンを横向
き姿勢に変換するワーク方向変換機構11と、このワー
ク方向変換機構11を周方向等間隔で支持する回転体1
2と、この回転体12の回転に伴って横向き姿勢の紙ナ
プキンNをその両端から順次折り畳むワーク折り畳み機
構13とを備え、回転体12(図2参照)が左右一対の
枠体14、14(図2参照)で支持された固定軸15を
中心に回転する間に、ワーク方向変換機構11で上記図
示しない搬送ラインから紙ナプキンNを受け取って搬送
ラインLへ引き渡す間に、ワーク方向変換機構11によ
り紙ナプキンNを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した
後、ワーク折り畳み機構13により横向き姿勢の紙ナプ
キンNを折り畳んで三折りの折り畳み品Pを作るように
構成されている。
に、回転ドラム(以下、回転体を回転ドラムともい
う。)として形成され、回転ドラム12の両側面の中心
を固定軸15が貫通している。そして、両側面の貫通孔
と固定軸15との間にはそれぞれ軸受16、17が介装
されており、これらの軸受16、17を介して回転体ド
ラム12が固定軸15回りに回転自在になっている。回
転ドラム12の右側の軸受16の外周面には回転ドラム
12に隣接させた大歯車18が固定され、この大歯車1
8にはモータ19の駆動軸に連結された小歯車20が噛
合している。従って、回転ドラム12はモータ19の駆
動力を得て小歯車20、大歯車18を介して上述のよう
に固定軸15回りに回転するようにしてある。また、回
転ドラム12の周面には周方向等間隔に複数の支持台2
1が配設され、各支持台21に上記ワーク方向変換機構
11がそれぞれ配設されている。
2に示すように、紙ナプキンNを吸着する回転可能な矩
形状の吸着ヘッド22と、この吸着ヘッド22で吸着さ
れた紙ナプキンNを両側から把持する鎌状に形成された
一対のサイドチャック23、23と、各サイドチャック
23、23と共に吸着ヘッド22を90°回転させる回
転機構24とを有している。そして、後述するように吸
着ヘッド22、サイドチャック23及び回転機構24は
いずれも後述するカム機構により駆動するようにしてあ
る。
21を貫通し回転ドラム12の中心に向けて延びる回転
軸25が連結され、この回転軸25と支持台21間に介
装された軸受26を介して吸着ヘッド22が支持台21
に対して回転可能になっている。また、吸着ヘッド2
2、回転軸25及び支持台21には真空排気用の管路2
7が形成され、この管路27は吸着ヘッド22の上面で
は複数箇所で開口すると共に回転軸25の軸心を経由し
て支持台21の左側面で開口している。更に、この管路
27は回転ドラム12の左側面の外周縁部に固定された
真空排気リング28を介して真空排気管28Aに連通し
ている。この真空排気管28Aには図示しない真空ポン
プが連結されており、この真空ポンプにより真空排気管
28A、真空排気リング28及び管路27を介して吸着
ヘッド22上の紙ナプキンNを真空吸着するようにして
ある。
には上記回転機構24が連結され、この回転機構24に
より回転軸25を介して吸着ヘッド22を回転させるよ
うにしてある。この回転機構24は、回転軸25の突出
端に固定された横向きの第1傘歯車29と、この第1傘
歯車29と噛合する第2歯車30と、この第2傘歯車3
0を回転駆動させるカム機構31とからなっている。第
2傘歯車30は支軸の左端でコロ付き支持アーム32に
より回転自在に軸支されている。また、第2傘歯車30
の支軸の右端にはコロ付き揺動アーム33の一端が連
結、固定されている。そして、支持アーム32の下端は
コロを介してカム機構31の真円形状のリングプレート
31Aと係合し、揺動アーム33の下端はコロを介して
カム機構31のカムプレート31Bと係合している。こ
のカムプレート31Bは、吸着ヘッド22が上記図示し
ない搬送ラインから紙ナプキンNを受け取って図1の時
計方向に回転するに連れてその回転方向に従って外径が
徐々に変化し、吸着ヘッド22の回転に伴って揺動アー
ム33の下端が支持アーム31Aに対して揺動して第2
傘歯車30を90°回転させるようにしてある。また、
このカムプレート31Bの外径は、紙ナプキンNが三折
りされた直後から搬送ラインLへ折り畳み品Pを引き渡
すまでの間で第2傘歯車30を90°回転させるように
してある。
に構成されているため、図2の右側に示すサイドチャッ
ク23についてのみ説明する。右側のサイドチャック2
3の下端は吸着ヘッド22の側面に固定されたブラケッ
トで軸支された回転軸34に連結されている。この回転
軸34には第1、第2アーム35、36の一端がそれぞ
れ連結、固定され、第1アーム35は第2アーム36の
作用で他端のコロが枠体14内面に固定されたリング状
のカム37と常に弾力的に係合している。このカム37
のカム面は吸着ヘッド22が紙ナプキンNを受け取る前
後で最も固定軸15から遠ざかってサイドチャック23
を開くようにしてあり、それ以外の部分では固定軸15
に接近し、サイドチャック23を閉じて吸着ヘッド22
上で吸着された紙ナプキンNを挟むようにしてある。一
方、第2アーム36の他端は回転軸34の下方に位置す
るバネ38に連結され、このバネ38の付勢力を第2ア
ーム36、回転軸34を介して第1アーム35に付与
し、第1アーム35が上述したように常にカム37と弾
力的に係合するようにしてある。従って、吸着ヘッド2
2で紙ナプキンNを受け取る前後で第1アーム35はバ
ネ力に抗して最も押し下げられてサイドチャック23を
開き、その後徐々にバネ力により押し上げられてサイド
チャック23で吸着ヘッド22上の紙ナプキンNを挟む
ようにしてある。
えば図1、図3に示すように、上記ワーク方向変換機構
11により横向き姿勢にした紙ナプキンNを、折り目ガ
イド部材39に従って両端から吸着ヘッド22上へそれ
ぞれ折り畳む左右一対の第1、第2折り畳み操作部材4
0、41と、各折り畳み操作部材40、41を時間差を
付けて駆動させる一対の第1、第2駆動機構42、43
とを有している。また、第1、第2折り畳み操作部材4
0、41及びこれらを駆動させる第1、第2駆動機構4
2、43は同様に構成されているため、以下の説明では
第1折り畳み操作部材40及び第1駆動機構42につい
てのみ説明する。そして、後述するように第1、第2駆
動機構42、43はいずれもカム機構により作動するよ
うにしてある。尚、図3では図面が複雑になるためサイ
ドチャック23及びその駆動機構は省略してある。
及び図4に示すように、第1〜第3ガイド部材39A、
39B、39Cからなっており、この順序で上流側から
下流側へ順次配設され、吸着ヘッド22上の紙ナプキン
Nと接触するようにしてある。第1ガイド部材39Aは
ほぼΠ字形状を呈し且つ吸着ヘッド22の回転軌跡に沿
って湾曲して形成され、第2、第3ガイド部材39Bは
いずれもほぼT字形状を呈し且つ吸着ヘッド22の回転
軌跡に沿って湾曲して形成されている。第1、第2ガイ
ド部材39A、39Bは、同図に示すように、いずれも
吸着ヘッド23で吸着された横向き姿勢の紙ナプキンN
の長手方向両端からほぼ1/3の位置で紙ナプキンNと
交差し、それぞれの外側の交差線で紙ナプキンNに折り
目を作るようにしてある。また、第3ガイド部材39C
は、三折りされた紙ナプキンNの上面と接触する位置に
配設され、三折りの紙ナプキンNを前述したワーク方向
変換機構11を介して90°回転させる時の押さえ部材
になるようにしてある。なお、各ガイド部材は39A、
39B、39Cは両側の枠体14から吸着ヘッド22上
へ張り出すようにしてある。
に示すように、下端が支持台21の下部に枢着されたリ
ンク44と、このリンク44上方に摺動自在に装着され
た摺動体45と、この摺動体45に枢着された折りプレ
ート46とを有している。リンク44の長手方向中心の
やや上方には摺動体45の下方への動きを止めるストッ
パ47が固定され、また、リンク44の上部にはバネ4
8がストッパ47とで摺動体46を挟むように装着され
ている。そして、折りプレート46は側端のに取り付け
られたコロを介してガイド溝49に係合し、リンク44
が枢着点を中心に図3に実線位置から仮想線位置へ徐々
に揺動するに連れて摺動体45がバネ48の付勢力に抗
してストッパ47から上へ移動すると共に、折りプレー
ト46が枢着点を中心にガイド溝49に案内されながら
実線位置から仮想線位置へ徐々に揺動して紙ナプキンN
の右端を押し上げ、第1ガイド部材39Aで折り目を付
けながら吸着ヘッド22上へ折り畳むようにしてある。
うに駆動させるために上記リンク44には第1駆動機構
42が連結されている。即ち、上記リンク44には長手
方向に長孔50が形成され、この長孔50に第1駆動機
構42の回転アームリンク51がコロを介して連結さ
れ、回転アームリンク51のコロがリンク44の長孔5
0を上下する間に上述したように左右に揺動させるよう
にしてある。第1駆動機構42は、支持台21の右側面
に固定されたブラケット52で回転自在に軸支された第
3傘歯車53と、この第3傘歯車53と噛合する第4傘
歯車54と、この第4傘歯車54から延びる軸端に連結
された揺動アーム55と、この揺動アーム55を揺動さ
せるように枠体14の内面に固定されたカム機構56と
を有している。揺動アーム55には長手方向の上下に位
置させた2つのコロがそれぞれ取付られ、下側のコロは
カム機構56の真円形状のリングプレート56Aと係合
し、上側のコロはカム機構56のカムプレート56Bと
係合している。カムプレート56Bは外周が第1折り畳
み操作部材40を操作する範囲で外径が変化し、リング
プレート56Aの外周との距離が大きくなったり小さく
なったりし、ひいてはコロを介してカムプレート56B
と係合した揺動アーム55が揺動するようにしてある。
従って、吸着ヘッド22上の紙ナプキンNを折り畳む時
には、カムプレート55Bに従って揺動アーム55が揺
動し、これにより第3傘歯車53が第4傘歯車54を介
して正逆回転し、第1折り畳み操作部材40を操作して
折りプレート46を介して紙ナプキンNの右端を折り畳
むようにしてある。
み受け渡し装置の動作について説明する。図示しない搬
送ラインによって紙ナプキンNが所定のピッチで縦方向
に配列された状態で搬送され、折り畳み受け渡し装置1
0に最接近すると、当該搬送ラインと同期回転する折り
畳み受け渡し装置10の吸着ヘッド22の上面に紙ナプ
キンNが接触する。この時、上記真空ポンプの作用で吸
着ヘッド22の上面に搬送ラインの紙ナプキンNを吸着
して搬送ラインから紙ナプキンNを縦向きの姿勢で受け
取る(図4及び図5の(a)工程参照)。
姿勢で受け取ると、回転ドラム12が回転する間にワー
ク方向変換機構11のサイドチャック23がカム37の
作用により駆動して吸着ヘッド22上の紙ナプキンNを
挟み紙ナプキンNを吸着ヘッド22から剥離しないよう
に固定する。この動作と相前後して回転機構24がカム
機構31の作用で駆動し、回転軸25を介して吸着ヘッ
ド22が徐々に回転し90°回転した時点で停止し、紙
ナプキンNの横向き姿勢への変換動作を終了する(図4
及び図5の(b)工程参照)。
Nが横向き姿勢に変換されると、ワーク折り畳み機構1
3が駆動して紙ナプキンNを折り畳む。即ち、回転ドラ
ム12の回転により吸着ヘッド22上の横向き姿勢の紙
ナプキンNが折り目ガイド部材39の第1ガイド部材3
9Aに差し掛かり(図4及び図5の(c)工程参照)、
紙ナプキンNは第1ガイド部材39Aに接触しながら移
動する。この間に第1折り畳み操作部材40が第1駆動
機構42により駆動して折りプレート46が紙ナプキン
Nの右端を押し上げて第1ガイド部材39Aで折り目を
付け第1ガイド部材39Aを包み込みながら吸着ヘッド
22上へ折り畳む(図4及び図5の(d)工程参照)。
み操作部材40によって紙ナプキンNの右端が折り畳ま
れると、第1ガイド部材39Aから紙ナプキンNが抜け
出し、第2ガイド部材39Bに差し掛かり(図4及び図
5の(e)工程参照)、紙ナプキンN第2はガイド部材
39Bに接触しながら移動する。この間に第2折り畳み
操作部材41が第2駆動機構43により駆動して折りプ
レートが紙ナプキンNの左端を押し上げて第2ガイド部
材39Aで折り目を付け第2ガイド部材39Bを包み込
みながら吸着ヘッド22上へ折り畳み、紙ナプキンNを
三折りの折り畳み品Pを作る(図4及び図5の(f)工
程参照)。
み操作部材41によって紙ナプキンNが折り畳み品Pに
なると、第2ガイド部材39Aから折り畳み品Pが抜け
出し、第3ガイド部材39Cに差し掛かり(図4及び図
5のの(g)工程参照)、折り畳み品Pは第3ガイド部
材39Cに接触しながら移動する。この間にワーク方向
変換機構11が駆動して第3ガイド部材39Cで折り畳
み品Pを押さえたまま90°回転させる(図4及び図5
の(h)工程参照)。その後の回転ドラム12の回転に
より吸着ヘッド22上の折り畳み品Pが搬送ライオンL
へ引き渡され(図4及び図5の(i)工程参照)、搬送
ラインLを介して次工程へ搬送される。この一連の動作
は各吸着ヘッド22で受け取った紙ナプキンNについて
連続的に実施される。
折り畳み受け渡し装置10の回転ドラム12が回転する
間に搬送ラインから紙ナプキンNを受け取り、吸着ヘッ
ド22により紙ナプキンNの向きを横向き姿勢に変換
し、しかもこの吸着ヘッド22上で紙ナプキンNから三
折りの折り畳品Pを作るようにしたため、回転ドラム1
2が回転する間に紙ナプキンNの縦向き姿勢から横向き
姿勢への変換及び紙ナプキンNの三折りを完結すること
ができ、製品価値の高い折り畳み品Pを確実且つ正確に
作ることができ、もって折り畳み品Pの歩留を格段に高
めることができる。また、本実施形態の折り畳み受け渡
し装置10では、上記図示しない搬送ラインによるナプ
キンの搬送速度に、回転ドラムにおける吸着ヘッド22
の回転速度を同期させることによって、前工程のナプキ
ンNの位相をそのまま維持して次工程へ引き渡すことが
出来る。
れるものでなく、本発明の趣旨に反しない限り本発明に
包含される。
渡し装置10では、ナプキンを三つ折りにしてさらに縦
方向に90°回転させた後、搬送ラインに受け渡すよう
にしたが、縦方向に回転させずに搬送ラインに受け渡す
ようにしてもよい。
置は、上述した紙ナプキンのほか、紙おむつ等の紙加工
品のワークの回転折り畳み受け渡しに好適である。
発明によれば、ナプキン等のワークの生産効率を高める
ことができると共にワークを正確に折り畳み製品価値を
損なう虞がないワークの回転折り畳み受け渡し装置を提
供することができる。
び同装置により受け渡しを行う搬送ラインの一実施形態
を示す要部斜視図である。
の要部を示す断面図で、搬送ラインからナプキンを受け
取った状態を示す図である。
の要部を示す断面図で、ナプキンを折り畳む状態を示す
図である。
畳んで次工程へ引き渡すまでの工程を示す概略展開平面
図であり、(a)は縦向き状態のナプキンの平面図、
(b)は横向きに変換した状態のナプキンの平面図、
(c)折り畳み前の状態を示すナプキンの平面図、
(d)はナプキンの一端部を折り畳んでいる状態を示す
平面図、(e)は一端部を折り畳んだナプキンを押さえ
ている状態を示す平面図、(f)はナプキンの他端部を
折り畳んでいる状態を示す平面図、(g)は三つ折り状
態のナプキンを押さえている状態を示す平面図、(h)
は三つ折り状態のナプキンを縦向きに回転させた状態を
示す平面図、(i)は搬送ラインに受け渡す前のナプキ
ンの状態を示す平面図である。
ぞれの工程に対応した概略断面図である。
側面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き
姿勢に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向
変換機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転
体の回転に伴って横向き姿勢のワークを折り畳むワーク
折り畳み機構とを備え、上記ワーク方向変換機構で上記
ワークを受け取って次工程へ引き渡す間に、上記ワーク
方向変換機構により上記ワークを縦向き姿勢から横向き
姿勢に変換した後、上記ワーク折り畳み機構により横向
き姿勢のワークを折り畳むことを特徴とするワークの回
転折り畳み受け渡し装置。 - 【請求項2】 縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き
姿勢に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向
変換機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転
体の回転に伴って横向き姿勢のワークを折り畳むワーク
折り畳み機構とを備え、 上記ワーク方向変換機構は、上記ワークを吸着する回転
可能な吸着ヘッドと、この吸着ヘッドを90°回転させ
る回転機構とを有し、 上記ワーク折り畳み機構は、上記ワーク方向変換機構に
より方向変換された横向き姿勢のワークをその両端から
上記吸着ヘッド上へ折り畳む一対の折り畳み操作部材
と、各折り畳み操作部材を時間差を付けて折り畳み操作
する一対の駆動機構とを有し、 上記ワーク方向変換機構で上記ワークを受け取って次工
程へ引き渡す間に、上記ワーク方向変換機構により上記
ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、上記
ワーク折り畳み機構により横向き姿勢のワークを折り畳
むことを特徴とするワークの回転折り畳み受け渡し装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12310096A JP3737192B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | ワークの回転折り畳み受け渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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