JPH09301309A - Boxing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To box individually collected packaged goods at high density. SOLUTION: Two suction pads 65, 65 are provided at a lower end part of supporting members 64, 64a which are turned between an upper part of the goods carrying position (i) and an upper part of the container installation position (ii) by a servo motor 62, and moved in the vertical direction at the respective positions (i), (ii), and goods X...X to be carried in two rows to the goods carry-in position (i) are sucked and collected by the corresponding suction pads 65, 65, and stored and boxed in a container Y. The suction pads 65,65 are brought close to each other in an uneven manner with different height while the goods X...X are collected and boxed in the container Y so that side edges of the goods X...X which are held respectively thereby are overlapped with each other in the vertical direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は箱詰め装置、特に包
装済み商品を段ボール箱等の所定の容器に順次箱詰めす
る箱詰め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a box packing device, and more particularly to a box packing device for sequentially packing packaged products in a predetermined container such as a cardboard box.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ポテトチップス等のスナック菓子のよう
に、例えば製袋包装機で所定重量に袋詰めされた商品
は、段ボール箱等の所定の容器に複数個が箱詰めされて
市場に出荷される。その場合に、例えば特開平６−２６
３１０６号公報に開示されているように、製袋包装機か
ら供給された包装済み商品を、該商品の搬送経路を形成
する搬送コンベアで順次搬送して箱詰め作業部に送り込
み、ここに備えられた箱詰め機構で上記商品を段ボール
箱等の所定の容器に自動的に箱詰めする箱詰め装置が知
られている。2. Description of the Related Art Items such as snacks such as potato chips, which are packed in a bag with a bag making and packaging machine in a predetermined weight, are shipped in the market after being boxed in a predetermined container such as a cardboard box. In that case, for example, JP-A-6-26
As disclosed in Japanese Patent No. 3106, packaged products supplied from a bag making and packaging machine are sequentially transported by a transport conveyor that forms a transport path of the products and sent to a boxing work section, which is provided here. There is known a boxing device that automatically boxes the above-mentioned products in a predetermined container such as a cardboard box by a boxing mechanism.

【０００３】このとき、上記箱詰め機構としては、例え
ば、上記搬送コンベアで箱詰め作業に搬入される包装済
み商品の該搬入位置の上方と、別途当該箱詰め作業部に
設置される所定の容器の該設置位置の上方との間で移動
自在、かつ昇降自在に設けられた支持部材を有し、この
支持部材の下端部に、商品の捕獲又は解放を行なう吸引
式のパッドが備えられて、上記支持部材を商品搬入位置
と容器設置位置との両位置間の上方で往復移動させると
共に各位置において昇降させることにより、搬送コンベ
アで搬入された包装済み商品を吸引パッドで上方から吸
着して捕獲し、これを容器内に下降させて収納、箱詰め
するもの等が用いられている。At this time, as the boxing mechanism, for example, above the carry-in position of the packaged goods carried into the boxing work by the transfer conveyor, and the installation of a predetermined container separately installed in the boxing work section. It has a supporting member that is movable between above and below the position and can be moved up and down, and a suction pad for capturing or releasing a product is provided at a lower end portion of the supporting member. By reciprocating above both positions of the product carry-in position and the container installation position and moving up and down at each position, the packaged product carried in by the conveyor is adsorbed and captured from above by the suction pad, There is used one that lowers the inside of the container to store and box.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の箱
詰め装置では、作業の高速化を図る等のために、例え
ば、箱詰め作業部に至るまでの搬送経路上に、搬送中の
商品を横移動させて複数列に並列させる並列装置を配置
すると共に、これに対応させて支持部材の下端部には吸
引パッドを複数個備えて、搬送経路上を上記並列装置で
複数列に並送されてきた商品を一回の作業で同時に捕獲
し、箱詰めするように構成する場合がある。By the way, in this type of boxing machine, in order to speed up the work, for example, the goods being conveyed are moved laterally on the conveyance route to the boxing work section. The parallel device is arranged in parallel in a plurality of rows, and correspondingly, a plurality of suction pads are provided at the lower end portion of the support member, and the parallel path has been fed in parallel in a plurality of rows on the conveyance path. In some cases, the products are simultaneously captured and boxed in one operation.

【０００５】しかしながら、上記並列装置で商品を複数
列に並列させた場合には、通常、列と列との間にある程
度の間隔が空くので、このままの状態で各列の商品を捕
獲して箱詰めすると、商品同士の間に距離ができて容器
内で粗に箱詰めされることになり、特に、昨今、流通コ
ストの低減等のために、できるだけ高密度に商品を箱詰
めすることが望まれているなか、かかる要望に対応する
ことができない。However, when products are arranged in a plurality of rows in parallel with the above-mentioned parallel device, there is usually a certain space between the rows, so that the products in each row are captured and boxed as they are. As a result, the products are separated from each other and are roughly boxed in the container. In particular, recently, it is desired to box the products as densely as possible in order to reduce distribution costs. However, it is not possible to meet such a request.

【０００６】そこで、本発明は、列と列との間に間隔が
空いた状態で商品が複数列で搬入されても、これらの商
品を同時に捕獲して箱詰めすると共に、該商品を高密度
に箱詰めすることのできる箱詰め装置の提供を課題とす
る。Therefore, according to the present invention, even if the articles are carried in a plurality of rows with a space between the rows, the articles are simultaneously captured and packed in a box, and the articles are densely packed. It is an object to provide a cartoning device that can be cartoned.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように特定される。Means for Solving the Problems To solve the above problems, the present invention is specified as follows.

【０００８】すなわち、本発明のうち請求項１に記載の
発明（以下「第１発明」という。）は、箱詰めする商品
の搬入位置の上方と、該商品を収容する容器の設置位置
の上方との間で移動自在、かつ昇降自在に設けられた支
持部材と、該支持部材の下端部に備えられて上記商品を
捕獲し又は解放する商品捕獲部とを有し、上記支持部材
を水平方向に往復動させると共に各位置において昇降さ
せることにより、上記商品を商品捕獲部で捕獲して容器
内に箱詰めする箱詰め装置であって、上記商品捕獲部
が、商品搬入位置に複数列で搬入された商品を同時に捕
獲できるように支持部材の下端部に複数列備えられてい
ると共に、これらの商品捕獲部を、商品捕獲時には、相
互に同じ高さでそれぞれ捕獲する各列の商品の間隔だけ
離反させ、商品捕獲後は、それぞれ捕獲した商品が異な
る高さで近接するように移動させる捕獲部移動手段が設
けられていることを特徴とする。That is, the invention according to claim 1 of the present invention (hereinafter referred to as the "first invention") is above the carry-in position of the product to be packed, and above the installation position of the container for containing the product. Between the support member and the support member provided so as to be movable up and down, and a product capturing portion that is provided at a lower end portion of the support member and captures or releases the product. A cartoning device that reciprocally moves and moves up and down at each position to capture the product in a product capturing unit and pack it in a container, wherein the product capturing unit is carried in a plurality of rows at a product loading position. A plurality of rows are provided at the lower end of the support member so that the articles can be simultaneously captured, and when these articles are captured, they are separated by the distance between the articles in each row that are captured at the same height. Product capture It is characterized in that the capturing portion moving means products that captured respectively moves to close at different height is provided.

【０００９】また、請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、上記第１発明において、捕獲部移
動手段は、搬入される商品の列方向と直交する方向に延
設され、かつ、該方向で傾斜する複数のレール部材を有
し、これらのレール部材が支持部材の下端部で相互に異
なる高さ位置に配置されていると共に、これらの各レー
ル部材に沿って各商品捕獲部を移動させるものであるこ
とを特徴とする。Further, the invention as defined in claim 2 (hereinafter referred to as “second
Invention ". ) In the above-mentioned first invention, the capturing part moving means has a plurality of rail members extending in a direction orthogonal to the row direction of the goods to be carried in and inclined in the direction. Are arranged at different height positions at the lower end of the support member, and each commodity catching section is moved along each of these rail members.

【００１０】これらの第１発明又は第２発明によれば、
商品搬入位置の上方と容器設置位置の上方との間で移動
自在かつ昇降自在の支持部材の下端部に、商品の捕獲又
は解放を行なう商品捕獲部が複数列備えられて、商品を
捕獲するときには、これらの商品捕獲部が相互に同じ高
さでそれぞれ捕獲する各列の商品の間隔だけ離れて位置
するので、列と列との間に間隔が空いた状態で商品が複
数列で搬入されても、これらの商品を同時に捕獲して箱
詰めすることができると共に、商品を捕獲した後は、そ
れぞれ捕獲した商品が異なる高さで近接するように移動
するので、捕獲した商品同士を近接させあるいは側縁部
を所定量重ね合わせて高密度に容器内に箱詰めすること
ができることになる。According to these first and second inventions,
When capturing a product, a plurality of rows of product capturing units for capturing or releasing the product are provided at the lower end of the support member that is movable and can be raised and lowered between the product loading position and the container installation position. , These product catching units are located at the same height as each other and are spaced apart from each other by the product in each row, so that the products are carried in in multiple rows with a space between the rows. In addition, these products can be captured and packed in a box at the same time, and after capturing the products, the captured products move so that they come close to each other at different heights. The edges can be overlapped by a predetermined amount to be packed in a container with high density.

【００１１】そして特に第２発明によれば、支持部材の
下端部に、搬入される商品の列方向と直交する方向に延
設され、かつ、該方向で傾斜する複数のレール部材が相
互に異なる高さ位置に配置されて、各商品捕獲部がこれ
らの各レール部材に沿って移動することになり、これに
より、各商品捕獲部は、その移動に伴って高さが変化し
て近接離反することになる。According to the second aspect of the invention, a plurality of rail members extending in the direction perpendicular to the row direction of the goods to be carried in and inclined in the direction are different from each other at the lower end of the support member. By being arranged at the height position, each commodity catching unit moves along each of these rail members, whereby each commodity catching unit changes in height with the movement thereof and moves away from each other. It will be.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.

【００１３】図１及び図２に示すように、この実施の形
態に係る箱詰め装置１は、例えば製袋包装機により所定
重量に袋詰めされたポテトチップス等のスナック菓子の
ような包装済み商品を順次段ボール箱等の所定の容器内
に自動的に箱詰めするように構成され、特にその場合に
該箱詰め作業の高速処理及び商品の高密度充填が図られ
たものであって、上記製袋包装機（図示せず）側より供
給部アに落下供給される包装済み商品Ｘを搬送方向であ
る矢印ａ方向に搬送すると共に該商品Ｘの重量を計量す
る計量搬送機構２と、この計量搬送機構２により搬送さ
れた商品Ｘを上昇させながらさらに下流側に搬送すると
共に該商品Ｘの包装袋のシール不良及び商品Ｘの長さを
検査する袋検査搬送機構３と、この袋検査搬送機構３に
より搬送された商品Ｘを上記の計量結果及び検査結果に
基づいて不良品であれば当該箱詰め装置１の側方に別途
配置された不良品排出用コンベア７に向けて左横方向ｂ
に排出すると共に正常品であれば直進方向ｃと右横方向
ｄとの二列に振り分けて引き続き下流側に搬送する振分
搬送機構４と、この振分搬送機構４により二列で引き続
き搬送された商品Ｘ…Ｘを各列において所定個数づつ搬
送方向ａにおける前後の側縁部を重ね合わせて整列させ
ると共にその状態で箱詰め作業部イに搬送する整列搬送
機構５と、この整列搬送機構５により箱詰め作業部イに
搬送された各列所定個数の商品Ｘ…Ｘを上方から同時に
吸着保持して上記箱詰め作業部イに別途配置された容器
搬送用コンベア８で搬入される段ボール箱Ｙ内にその上
部開口部より重ね合わせた状態で高速高密度に箱詰めす
る箱詰め機構６とを有し、上記各搬送機構２〜５によっ
て包装済み商品Ｘ…Ｘを供給部アから箱詰め作業部イま
で搬送方向ａに搬送する商品搬送経路が形成されてい
る。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a boxing apparatus 1 according to this embodiment sequentially packs packaged products such as snacks such as potato chips packed in a predetermined weight by a bag-making packaging machine. The bag-making packaging machine is configured to automatically pack in a predetermined container such as a corrugated cardboard box, and in particular, in that case, high-speed processing of the packing work and high-density packing of products are achieved. The packaged product X dropped and supplied from the (not shown) side to the supply section A is conveyed in the direction of the arrow a, which is the conveying direction, and the weighing and conveying mechanism 2 for measuring the weight of the product X and the weighing and conveying mechanism 2 are used. A bag inspection / conveyance mechanism 3 that conveys the conveyed product X to the downstream side while raising it, and also inspects the seal defect of the packaging bag of the product X and the length of the product X, and is conveyed by the bag inspection and conveyance mechanism 3. Quotient Left lateral b a X towards the weighing results and inspection if defective based on a result the packing device defective discharge conveyor 7 which is separately disposed on the side of one of the
If it is a normal product, it is sorted into two rows, ie, the straight traveling direction c and the right lateral direction d, and is continuously transported to the downstream side, and the sorting transport mechanism 4 continuously transports in two rows. A predetermined number of the products X ... X are aligned in each row by stacking the front and rear side edges thereof in the transport direction a and transporting them to the boxing work section a in that state. A predetermined number of products X in each row, which have been conveyed to the boxing work section a, are simultaneously adsorbed and held from above and are loaded into the corrugated cardboard box Y which is carried in by the container transporting conveyor 8 separately arranged in the boxing work section a. And a boxing mechanism 6 for high-speed and high-density boxing in a state of being superposed from the upper opening, and each of the above-mentioned transfer mechanisms 2-5 transfers the packaged products X ... To carry Product conveying path to is formed.

【００１４】そして、この箱詰め装置１によれば、まず
製袋包装機側より供給部アに落下供給された包装済み商
品Ｘは計量搬送機構２によって順次搬送方向ａに搬送さ
れると共に、その搬送途中に設けられたロードセル等で
構成される計量器２１によりその重量が計量される。次
に、商品Ｘは袋検査搬送機構３によってさらに下流側に
搬送されると共に、その搬送途中に設けられたならし機
構３１のならし板３２によりその膨らみ高さが均一にな
らされ、また、シールチェッカ３３によりその包装袋が
押圧されてシール不良であるかどうかが検査される。さ
らに、商品Ｘは、上記シールチェッカ３３の入口部付近
に配置された図示しない袋長さ検出センサによりその長
さが検出される。そして、この袋検査搬送機構３から振
分搬送機構４に搬送された商品Ｘのうち、上記の重量検
査、シール検査及び袋長さ検査のいずれかで不良品と認
められたものについては、当該振分搬送機構４に備えら
れた図示しない振分部材により搬送方向ａと直交する左
横方向ｂに排出されて搬送経路外に取り出され、それ以
外の正常品については、同じく振分部材により直進方向
ｃと右横方向ｄとの二列に振り分けられたうえで引き続
き搬送経路に沿って下流側に搬送される。そして次に、
このように二列で整列搬送機構５に搬送された商品Ｘ…
Ｘは、該整列搬送機構５に設けられた第１傾斜コンベア
５１の連続搬送と、第２傾斜コンベア５２の間欠搬送と
の組み合わせ搬送により、これらのコンベア５１，５２
の中継部において各列所定個数ずつその搬送方向ａにお
ける前後の側縁部が重ね合わせられた状態に整列された
後、この整列状態で上記箱詰め作業部イにまで及ぶ商品
搬入コンベア５３に受け渡されて箱詰め機構６に向けて
搬送され、商品搬入位置ウに搬入される。そして、この
商品搬入位置ウに搬入された二列の整列商品Ｘ…Ｘが、
箱詰め機構６によって上方から同時に吸着保持されて上
記商品搬入位置ウの側方に位置する容器搬送用コンベア
８上の容器設置位置エに用意された段ボール箱Ｙ内に重
なり合った状態で高密度に箱詰めされるようになってい
る。According to the boxing apparatus 1, the packaged goods X dropped and supplied from the bag making and packaging machine side to the supply section A are successively conveyed by the measuring and conveying mechanism 2 in the conveying direction a, and the conveying thereof is carried out. The weight is weighed by a weighing device 21 which is provided on the way and includes a load cell or the like. Next, the product X is further transported to the downstream side by the bag inspection transport mechanism 3, and its bulge height is leveled by the leveling plate 32 of the leveling mechanism 31 provided during the transport, and The seal checker 33 presses the packaging bag and inspects whether the seal is defective. Further, the length of the product X is detected by a bag length detection sensor (not shown) arranged near the entrance of the seal checker 33. Then, among the products X conveyed from the bag inspection / conveyance mechanism 3 to the sorting / conveyance mechanism 4, those which are found to be defective in any of the weight inspection, the seal inspection, and the bag length inspection are concerned. A sorting member (not shown) provided in the sorting / transporting mechanism 4 discharges the sheet in the left lateral direction b orthogonal to the transporting direction a and takes it out of the transporting route. After being sorted into two rows, the direction c and the right lateral direction d, they are continuously transported downstream along the transport path. And then
In this way, the products X conveyed to the aligning and conveying mechanism 5 in two rows ...
X is a combination of continuous conveyance of the first inclined conveyor 51 provided in the alignment conveyance mechanism 5 and intermittent conveyance of the second inclined conveyor 52, and these conveyors 51, 52
In the relay section, a predetermined number of each row is aligned in a state in which the front and rear side edges in the transport direction a are overlapped, and in this aligned state, it is delivered to the product carry-in conveyor 53 extending to the boxing work section a. Then, it is conveyed toward the box packing mechanism 6 and is carried into the product carry-in position c. Then, the two rows of aligned products X ... X carried in to the product carry-in position C are
Packed densely in the corrugated cardboard box Y prepared at the container installation position D on the container transporting conveyor 8 located on the side of the product carry-in position C by being simultaneously suction-held from above by the boxing mechanism 6. It is supposed to be done.

【００１５】次に、この箱詰め機構６の構成について詳
しく説明する。Next, the structure of the boxing mechanism 6 will be described in detail.

【００１６】図３は図１のＡ−Ａ矢視方向から見たカバ
ー部材を省略した状態の箱詰め機構６を示すもので、該
箱詰め機構６は、上記の商品搬入コンベア５３と容器搬
送コンベア８とを上壁部と一対の側壁部とで囲うように
設けられた本体６１と、該本体６１の上部に固定され、
１８０度ずつ間欠的に往復回転する駆動軸６２ａもつサ
ーボモータでなる旋回用モータ６２と、このモータ６２
の駆動軸６２ａに固定され、該モータ６２により上記商
品搬入位置ウの上方と容器設置位置エの上方との間で往
復旋回されるアーム部材６３と、上記アーム部材６３の
両先端部に昇降自在に支持される支持部材６４，６４ａ
と、これら各支持部材６４，６４ａの下端部にそれぞれ
二つづつ並設されて上記商品搬入位置ウに搬入された各
列所定個数の整列商品Ｘ…Ｘを吸引作用により吸着保持
し又は解放する吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａ
と、上記商品搬入位置ウの上方で各支持部材６４，６４
ａと係合し、これらの支持部材６４，６４ａを昇降させ
る第１昇降機構６６と、上記容器設置位置エの上方で各
支持部材６４，６４ａと係合し、これらの支持部材６
４，６４ａを昇降させる第２昇降機構６７とを有する。
なお、図１において符号６１ａ，６１ｂは上記本体６１
の上部前後面を覆うカバー部材である。FIG. 3 shows the box packing mechanism 6 in a state where the cover member is omitted when viewed from the direction of arrow AA in FIG. 1, and the box packing mechanism 6 includes the above-mentioned product carry-in conveyor 53 and container carry conveyor 8. A main body 61 provided so as to surround and with an upper wall portion and a pair of side wall portions, and fixed to the upper portion of the main body 61,
A turning motor 62, which is a servo motor having a drive shaft 62a that intermittently reciprocates by 180 degrees, and the motor 62.
The arm member 63 is fixed to the drive shaft 62a of the above and is reciprocally swung by the motor 62 between above the product carry-in position C and above the container installation position D, and can be lifted and lowered to both ends of the arm member 63. Support members 64, 64a supported by the
X are adsorbed and held or released by a suction action by a predetermined number of aligned products X ... X which are arranged in parallel at the lower end of each of the support members 64 and 64a and which are carried into the product carry-in position c. Suction pads 65, 65; 65a, 65a
And the support members 64, 64 above the product carry-in position c.
The first elevating mechanism 66 that engages with a and elevates the support members 64 and 64a, and engages with the respective support members 64 and 64a above the container installation position d, and these support members 6
It has the 2nd raising / lowering mechanism 67 which raises / lowers 4, 64a.
In FIG. 1, reference numerals 61a and 61b denote the main body 61.
Is a cover member that covers the front and rear surfaces of the upper part of the.

【００１７】上記アーム部材６３は、旋回中心から１８
０度反対側の両方に延びており、該アーム部材６３の両
先端部には、図４に示すように、上下に貫通するガイド
溝６８′，６８ａ′をもつガイド部材６８，６８ａがそ
れぞれ固設されている。The arm member 63 is located 18 degrees from the center of rotation.
As shown in FIG. 4, guide members 68, 68a having guide grooves 68 ', 68a' penetrating vertically are fixed to both end portions of the arm member 63, which extend to both sides opposite to each other by 0 degree. It is set up.

【００１８】また、上記支持部材６４，６４ａはいずれ
も上下方向に延びる角パイプでなり、その一側面には長
さ方向に延び、上記ガイド溝６８′，６８ａ′に摺動自
在に係合するレール部材６９，６９ａが固設され、この
レール部材６９，６９ａを介して各支持部材６４，６４
ａはアーム部材６３に対し昇降自在に支持されている。Each of the support members 64 and 64a is a rectangular pipe extending in the vertical direction, one side surface of which extends in the lengthwise direction and slidably engages with the guide grooves 68 'and 68a'. Rail members 69, 69a are fixedly provided, and the support members 64, 64 are provided via the rail members 69, 69a.
The a is supported by the arm member 63 so as to be able to move up and down.

【００１９】そして、上記アーム部材６３と支持部材６
４，６４ａとの間には、図５に示すように支持部材６
４，６４ａをその上昇位置にてアーム部材６３にロック
する第１，第２ロック機構７１，７１ａがそれぞれ設け
られている。Then, the arm member 63 and the supporting member 6 are provided.
4, 64a, as shown in FIG.
First and second locking mechanisms 71, 71a for locking the 4, 64a to the arm member 63 at their raised positions are provided, respectively.

【００２０】これらのロック機構７１，７１ａは、いず
れも図５に示すようにアーム部材６３の両端部の下面に
ブラケット７２，７２ａを介して設けられ、ロックピン
７３，７３ａを進退動させるソレノイド７４，７４ａ
と、各支持部材６４，６４ａの下端部に取付板７５，７
５ａを介して取り付けられた係合孔７６′，７６ａ′を
もつ係合板７６，７６ａとで構成され、上記アーム部材
６３を旋回させて支持部材６４，６４ａを移動させると
きに、両支持部材６４，６４ａを上昇位置に位置させた
状態で上記ソレノイド７４，７４ａによりロックピン７
３，７３ａを上記係合板７６，７６ａの係合孔７６′，
７６ａ′に突入させ、これにより両支持部材６４，６４
ａをアーム部材６３にロックさせることが可能となって
いる。As shown in FIG. 5, these lock mechanisms 71, 71a are provided on the lower surfaces of both ends of the arm member 63 via brackets 72, 72a, and a solenoid 74 for moving the lock pins 73, 73a back and forth. , 74a
And mounting plates 75, 7 at the lower end of each support member 64, 64a.
5a and engaging plates 76 and 76a having engaging holes 76 'and 76a', which are attached to each other when the arm member 63 is rotated to move the supporting members 64 and 64a. , 64a in the raised position, the lock pin 7 is locked by the solenoids 74, 74a.
3, 73a to the engagement holes 76 'of the engagement plates 76, 76a,
76a ', so that both support members 64, 64
It is possible to lock a on the arm member 63.

【００２１】また、上記第１昇降機構６６は、図３に示
すように本体６１における商品搬入位置ウ側の内壁上部
に支持アーム７７を介して固設された昇降用シリンダ７
８を備え、該昇降用シリンダ７８におけるピストンロッ
ド７８ａの上下方向への伸縮動作に連動させて商品搬入
位置ウ側に位置する支持部材６４又は６４ａを昇降させ
るように構成されている。また、第２昇降機構６７は、
図６，図７に示すように本体６１の容器設置位置エ側の
内壁上部に支持フレーム７９を介して設けられたサーボ
モータでなる昇降用モータ８１と、該モータ８１により
ベルト伝動機構８２を介して回動されるボールねじ８３
と、本体６１の内壁面に固定され、該ボールねじ８３を
上下方向に延びるように支持する断面コ字状の案内レー
ル８４と、上記ボールねじ８３に螺合すると共に案内レ
ール８４の案内面８４ａと係合して、ボールねじ８３の
回転により案内レール８４に沿って上下動される移動体
８５と、該移動体８５の外側面に固定された水平方向に
延びる昇降アーム８６とで構成されている。Further, the first elevating mechanism 66 is, as shown in FIG. 3, an elevating cylinder 7 fixedly mounted on an upper part of an inner wall of the main body 61 on the product carry-in position c side via a supporting arm 77.
8 and is configured to move up and down the support member 64 or 64a located on the side of the product carry-in position c in association with the vertical expansion / contraction operation of the piston rod 78a in the lifting cylinder 78. In addition, the second lifting mechanism 67
As shown in FIG. 6 and FIG. 7, a lifting motor 81, which is a servo motor, is provided on the upper part of the inner wall of the main body 61 on the container installation position side via a support frame 79, and a belt transmission mechanism 82 is used by the motor 81. Ball screw 83
A guide rail 84 fixed to the inner wall surface of the main body 61 and having a U-shaped cross section for supporting the ball screw 83 so as to extend in the vertical direction; And a vertically movable arm 86 fixed to the outer surface of the moving body 85 and vertically movable along the guide rail 84 by the rotation of the ball screw 83. There is.

【００２２】そして、これらの第１，第２昇降機構６
６，６７は、上記支持部材６４，６４ａのうちの一方が
商品搬入位置ウの上方に位置して第１昇降機構６６に係
合するとき、他方が上記容器設置位置エの上方に位置し
て第２昇降機構６７に係合する配置関係となるように設
けられている。そして、これらの第１，第２昇降機構６
６，６７と各支持部材６４，６４ａとの間に設けられる
係合機構８７，８７ａとしては、図８，図９に示すよう
に、各支持部材６４，６４ａの外側面に突設されたＬ形
の係止具８８，８８ａと、上記昇降用シリンダ７８のピ
ストンロッド７８ａの先端部と、上記昇降アーム８６の
先端部とにそれぞれ設けられた上記係止具８８，８８ａ
に係合する係合部材８９，８９ａとで構成されている。
なお、これらの係合機構８７，８７ａは同様の構造であ
るので、上記昇降用シリンダ７８側に設けられる係合機
構８７を基にしてそれぞれの構造を同時に説明する。Then, these first and second lifting mechanisms 6
6, 67, when one of the support members 64, 64a is located above the product carry-in position c and engages with the first elevating mechanism 66, the other is located above the container installation position d. The second lifting mechanism 67 is provided so as to be engaged with the second lifting mechanism 67. Then, these first and second lifting mechanisms 6
As shown in FIGS. 8 and 9, the engagement mechanisms 87 and 87a provided between the support members 64 and 64a and the support members 64 and 64a are L projectingly provided on the outer surfaces of the support members 64 and 64a. -Shaped locking tools 88, 88a, the locking tools 88, 88a provided on the tip of the piston rod 78a of the lifting cylinder 78 and the distal end of the lifting arm 86, respectively.
And engaging members 89 and 89a that engage with.
Since the engaging mechanisms 87 and 87a have the same structure, the respective structures will be described simultaneously based on the engaging mechanism 87 provided on the lifting cylinder 78 side.

【００２３】つまり、図８、図９に示すように、上記各
係止具８８，８８ａの下面両側部には傾斜面部８８′，
８８′及び８８ａ′，８８ａ′がそれぞれ形成されてお
り、また、各係合部材８９，８９ａとしては、上記係止
具８８，８８ａの下面を支持するための支持ローラ９
１，９１ａと、該ローラ９１，９１ａを回転自在に支持
すると共に、上記係止具８８，８８ａの上面と係合する
係合部９２，９２ａとを備えた係合支持体９３，９３ａ
とで構成され、上記係止具８８，８８ａが係合部材８
９，８９ａと係合するとき、係止具８８，８８ａは、図
９において仮想線で示すように支持ローラ９１，９１ａ
と当接する傾斜面部８８′，８８ａ′を介して上方に持
ち上げられたうえで支持ローラ９１，９１ａ上に係合支
持されるようになっている。このように係止具８８，８
８ａ、つまりアーム部材６３が持ち上げられることによ
り、上記した第１，第２ロック機構７１，７１ａの各ロ
ックピン７３，７３ａの係合板７６，７６ａの係合孔７
６′，７６ａ′への突入時における両者の干渉をなく
し、支持部材６４，６４ａ側の荷重が上記ロックピン７
３，７３ａに作用しないように構成されている。これに
より、各ロックピン７３，７３ａの係合孔７６′，７６
ａ′への突入、退出動作がスムーズに行えるようになっ
ている。That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the inclined surfaces 88 ',
88 ′ and 88 a ′, 88 a ′ are formed respectively, and the respective engaging members 89, 89 a are support rollers 9 for supporting the lower surface of the above-mentioned locking tools 88, 88 a.
1, 91a and engagement support bodies 93, 93a provided with rotatably supporting the rollers 91, 91a and engaging portions 92, 92a for engaging with the upper surfaces of the engaging members 88, 88a.
And the engaging members 88, 88a are the engaging members 8
When engaged with the 9, 89a, the locks 88, 88a engage the support rollers 91, 91a as shown in phantom in FIG.
It is adapted to be lifted upward through the inclined surface portions 88 'and 88a' which come into contact with and to be engaged and supported on the support rollers 91 and 91a. In this way, the fasteners 88, 8
8a, that is, the arm member 63 is lifted, so that the engaging holes 7 of the engaging plates 76, 76a of the lock pins 73, 73a of the first and second locking mechanisms 71, 71a described above.
6 ', 76a' are prevented from interfering with each other at the time of plunging, and the load on the support members 64, 64a side is the lock pin 7 described above.
It is configured so as not to act on 3, 73a. As a result, the engagement holes 76 ', 76 of the lock pins 73, 73a are formed.
It is possible to smoothly perform the entry and exit operations to the a '.

【００２４】一方、上記吸引パッド６５，６５；６５
ａ，６５ａは、図３〜図５に示すように、各支持部材６
４，６４ａの外側面に複数本のノブ付取付ボルト９５…
９５，９５ａ…９５ａにより添設可能な断面コ字状の取
付板９４，９４ａを介して上記支持部材６４，６４ａの
下端部にそれぞれ二つづつ並列されて着脱可能に取り付
けられ、商品Ｘの大きさや形状あるいはその吸着個数な
どに応じて適宜交換できるようになっている。On the other hand, the suction pads 65, 65; 65
a and 65a, as shown in FIGS.
Mounting bolts 95 with a plurality of knobs on the outer surface of 4, 64a.
95,95a ... 95a attached to the lower ends of the supporting members 64, 64a via mounting plates 94, 94a having a U-shaped cross section, and two of them are removably attached in parallel to each other. It can be exchanged as appropriate according to the shape and the number of adsorbed pieces.

【００２５】また、上記吸引パッド６５，６５；６５
ａ，６５ａは、図３に示すようにフレキシブルパイプで
なる配管９６，９７を介して上記搬入コンベア５３の下
部に配設されたブロワ９８にそれぞれ接続されている。
これらの配管９６，９７は、上流配管部９６ａ，９７ａ
と下流配管部９６ｂ，９７ｂとを有し、上流配管部９６
ａ，９７ａのうちの一方の上流配管部９６ａはブロワ９
８の吸気口に、また他方の上流配管部９７ａはブロワ９
８の排気口にそれぞれ接続されていると共に、これら上
流配管部９６ａ，９７ａの各先端部には電磁切換弁９９
を介して上記下流配管部９６ｂ，９７ｂが接続されてい
る。そして、この切換弁９９により上記下流側配管部９
６ｂ，９７ｂが吸気用上流配管部９６ａと排気用上流配
管部９７ａとのいずれかに連通するように交互に切換ら
れ、例えば一方の指示部材６４の二つの吸引パッド６
５，６５が商品搬入位置ウにて商品Ｘ…Ｘを吸着保持す
るとき、他方の指示部材６４ａの二つの吸引パッド６５
ａ，６５ａが容器設置位置エにて吸着保持していた商品
Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙ内に投入するようになっている。The suction pads 65, 65; 65
As shown in FIG. 3, a and 65a are connected to blowers 98 arranged below the carry-in conveyor 53 through flexible pipes 96 and 97, respectively.
These pipes 96 and 97 are the upstream pipe portions 96a and 97a.
And the downstream piping portions 96b and 97b, and the upstream piping portion 96
One of the upstream piping portion 96a of a and 97a is a blower 9
8 and the other upstream piping 97a is connected to the blower 9
8 is connected to each of the exhaust ports, and the upstream end of each of the upstream piping portions 96a and 97a has an electromagnetic switching valve 99.
The downstream piping portions 96b and 97b are connected via the. Then, by means of this switching valve 99, the downstream side piping portion 9
6b and 97b are alternately switched so as to communicate with either the intake upstream piping portion 96a or the exhaust upstream piping portion 97a, and for example, the two suction pads 6 of one of the indicator members 64.
When the products 5 and 65 suck and hold the products X ... X at the product carry-in position C, the two suction pads 65 of the other indicating member 64a.
The products X ... X, which a and 65a have sucked and held at the container installation position D, are loaded into the corrugated cardboard box Y.

【００２６】このような構成により、この箱詰め機構６
によれば、図１０に示すように、各昇降部材６４，６４
ａを商品搬入位置ウの上方と容器設置位置エの上方との
間で交互に矢印Ｓのように旋回移動させると共に、図３
に鎖線で示したように各位置ウ，エにおいて上下動させ
ることにより、商品搬入コンベア５３で二列で搬入され
た包装済み商品Ｘ…Ｘをそれぞれ対応する各吸引パッド
６５，６５；６５ａ，６５ａで上方から吸着して二列同
時に捕獲し、これを容器搬送コンベア８で搬送された段
ボール箱Ｙ内に上方から前後側縁部が重なり合った状態
で高速高密度に収納、箱詰めすることができることにな
る。そして、特にこの実施の形態における箱詰め機構６
においては、吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａで
同時に捕獲した各列の商品Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙ内に収
納するに際して、これらを一層高密度に箱詰めすること
が図られ、そのために、二列の商品Ｘ…Ｘを捕獲してか
ら段ボール箱Ｙ内に収納するまでに、各列の商品Ｘ…Ｘ
同士を幅寄せさせることにより、前後側縁部の重なり合
いに加えて、左右の側縁部も重ね合わせるようになって
いる。次に、このような各列の商品Ｘ…Ｘ同士の幅寄せ
を行なう上記吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａの
細部構成を説明するが、各支持部材６４，６４ａにおい
て同様の構成とされているので、一方の支持部材６４の
吸引パッド６５，６５の構成のみ説明する。With this structure, the boxing mechanism 6
According to FIG. 10, as shown in FIG.
3a is alternately turned between the upper part of the product carry-in position c and the upper part of the container installation position d as shown by an arrow S, and FIG.
By moving up and down at the respective positions C and D as indicated by the chain line, the packed products X ... X carried in two rows by the product carry-in conveyor 53 are respectively corresponding suction pads 65, 65; 65a, 65a. It is possible to adsorb it from above and to capture it in two rows at the same time, and to store and pack it in a cardboard box Y conveyed by the container conveyer 8 at high speed and high density with the front and rear side edges overlapping from above. Become. And, in particular, the boxing mechanism 6 in this embodiment
In the case of storing the articles X ... X in each row, which are simultaneously captured by the suction pads 65, 65; 65a, 65a, in the cardboard box Y, it is possible to package them in a higher density. Product X in row X ... X from product X in each row until it is stored in cardboard box Y
By making the widths closer to each other, in addition to the overlapping of the front and rear side edges, the left and right side edges are also overlapped. Next, a detailed configuration of the suction pads 65, 65; 65a, 65a for performing such width adjustment of the products X ... X in each row will be described, but the same configuration is adopted in each of the support members 64, 64a. Therefore, only the structure of the suction pads 65, 65 of the one support member 64 will be described.

【００２７】すなわち、図１１及び図１２に示すよう
に、並列された二つの吸引パッド６５，６５は前述した
ように取付板９４を介して支持部材６４の下端部に備え
られているが、その場合に、上記取付板９４の下部には
さらにブラケット１００を介して矩形状フレーム１０１
が取り付けられており、このフレーム１０１内に、搬入
される商品Ｘ…Ｘの列方向と直交する方向に延びる二本
のガイドレール１０２，１０３が設けられており、該レ
ール１０２，１０３にそれぞれスライドシュー１０４，
１０５が摺動自在に嵌合されている。That is, as shown in FIGS. 11 and 12, the two suction pads 65, 65 arranged in parallel are provided at the lower end of the support member 64 via the mounting plate 94 as described above. In this case, a rectangular frame 101 is further provided under the mounting plate 94 via a bracket 100.
Is attached to the inside of the frame 101, and two guide rails 102 and 103 extending in a direction orthogonal to the row direction of the products X to be carried in are provided in the frame 101, and slide on the rails 102 and 103, respectively. Shoe 104,
105 is slidably fitted.

【００２８】そして、各吸引パッド６５，６５はこのス
ライドシュー１０４，１０５にそれぞれ取り付けられて
いると共に、上記フレーム１０１の一側面にはロータリ
ーソレノイド１０６が設けられて、その駆動軸に取り付
けられた回転バー１０７の各回転端部に、上記スライド
シュー１０４，１０５がそれぞれ連結部材１０８，１０
９を介して相対回転可能に連結されている。これによ
り、上記ロータリーソレノイド１０６の回転駆動によ
り、各吸引パッド６５，６５がガイドレール１０２，１
０３に沿って、図１１に実線で示した位置と鎖線で示し
た位置との間で移動することになる。The suction pads 65 and 65 are attached to the slide shoes 104 and 105, respectively, and a rotary solenoid 106 is provided on one side surface of the frame 101 to rotate the drive shaft. The slide shoes 104 and 105 are connected to the rotating ends of the bar 107 by connecting members 108 and 10, respectively.
It is connected via 9 so that relative rotation is possible. As a result, the rotary pads of the suction pads 65, 65 are rotated by the rotary drive of the rotary solenoid 106.
It will move along the line 03 between the position shown by the solid line and the position shown by the chain line in FIG.

【００２９】そして、このとき、各ガイドレール１０
２，１０３は共にその延設長さ方向において傾斜して配
置されていると共に、相互に異なる高さ位置に設けられ
ている。したがって、各吸引パッド６５，６５はその下
面の吸引口が傾斜した状態となり、また上記ガイドレー
ル１０２，１０３に沿って移動するに伴ってその高さ位
置が上下に変化するようになっていると共に、吸引パッ
ド６５，６５同士が離反して間隔が広がるときには、各
パッド６５，６５の高さ位置が略同じとなり、一方、吸
引パッド６５，６５同士が近接して間隔が狭まるときに
は、各パッド６５，６５が段違いに位置するようにな
る。At this time, each guide rail 10
2 and 103 are both arranged to be inclined in the extending length direction thereof, and are provided at different height positions. Therefore, the suction ports on the lower surfaces of the suction pads 65, 65 are inclined, and the height position of the suction pads 65 changes vertically as they move along the guide rails 102, 103. When the suction pads 65, 65 are separated from each other and the space is widened, the height positions of the pads 65, 65 are substantially the same. On the other hand, when the suction pads 65, 65 are close to each other and the space is narrowed, the pads 65 are 65. , 65 are located in different steps.

【００３０】そして、図示しないソレノイド制御装置に
よって、当該吸引パッド６５，６５が二列商品Ｘ…Ｘを
吸着捕獲するときには、ロータリーソレノイド１０６が
図１１に実線で示した位置に回転駆動して吸引パッド６
５，６５同士が同じ高さ位置で離反し、これにより各パ
ッド６５，６５が対応する列の商品Ｘ…Ｘをそれぞれ同
時に上方から吸着することができることになる。When the suction pads 65, 65 suck and capture the two-row products X ... X by a solenoid control device (not shown), the rotary solenoid 106 is rotationally driven to the position shown by the solid line in FIG. 6
5 and 65 are separated from each other at the same height position, whereby the pads X and X can simultaneously adsorb the products X ... X in the corresponding rows from above.

【００３１】そして、商品Ｘ…Ｘの吸着捕獲後、段ボー
ル箱Ｙに箱詰めするまでの時間内、例えば旋回移動中
に、上記制御装置によってロータリーソレノイド１０６
が図１１に鎖線で示した位置に回転駆動し、これによ
り、各パッド６５，６５が相互に異なる高さ位置で段違
いに接近することになる。この段違い幅寄せ移動によっ
て、図１１あるいは図３、図１０にも示したように、各
吸引パッド６５，６５に吸着保持された各列の商品Ｘ…
Ｘ，Ｘ…Ｘ同士の左右の側縁部がオーバーラップするこ
とになる。そして、この状態で段ボール箱Ｙ内に下降さ
れ、各吸引パッド６５，６５から解放されることによ
り、二列同時に捕獲された商品Ｘ…Ｘ，Ｘ…Ｘが、前後
側縁部の重なり合いに加えて、左右の側縁部同士も重ね
合わせられた状態で一層高密度に箱詰めされることにな
る。Then, the rotary solenoid 106 is controlled by the above-mentioned control device during the time until the products X ...
11 is rotationally driven to the position shown by the chain line in FIG. 11, whereby the pads 65, 65 approach each other at different height positions. As a result of this stepwise width-shifting movement, as shown in FIG. 11 or FIG. 3 and FIG. 10, each row of the products X attracted and held by each suction pad 65, 65 ...
X, X ... The left and right side edge portions of X overlap each other. Then, in this state, the products X ... X, X ... X captured in two rows at the same time are dropped in the cardboard box Y and released from the suction pads 65, 65, in addition to the overlap of the front and rear side edges. As a result, the left and right side edge parts are packed in a box with higher density while being overlapped with each other.

【００３２】なお、上記ロータリーソレノイド１０６に
は、図１２に示すように、その回転範囲、換言すれば吸
引パッド６５，６５間の離反距離及び近接距離を調整す
る調整ダイヤル１１０が具備されて、商品搬入位置ウに
搬入される商品Ｘ…Ｘ，Ｘ…Ｘの列間距離、ないし左右
側縁部のオーバーラップ量に応じて各吸引パッド６５，
６５の移動調整ができるようになっている。As shown in FIG. 12, the rotary solenoid 106 is provided with an adjustment dial 110 for adjusting the rotation range thereof, in other words, the separation distance and the proximity distance between the suction pads 65, 65. Each suction pad 65, depending on the distance between rows of the products X ... X, X ... X that are carried into the carry-in position C or the overlap amount of the left and right side edges.
The movement of 65 can be adjusted.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
商品搬入位置の上方と容器設置位置の上方との間で移動
自在かつ昇降自在の支持部材の下端部に、商品の捕獲又
は解放を行なう商品捕獲部が複数列備えられて、商品を
捕獲するときには、これらの商品捕獲部が相互に同じ高
さでそれぞれ捕獲する各列の商品の間隔だけ離れて位置
するので、列と列との間に間隔が空いた状態で商品が複
数列で搬入されても、これらの商品を同時に捕獲して箱
詰めすることができると共に、商品を捕獲した後は、そ
れぞれ捕獲した商品が異なる高さで近接するように移動
するので、捕獲した商品同士を近接させあるいは側縁部
を所定量重ね合わせて高密度に容器内に箱詰めすること
ができることになる。As described above, according to the present invention,
When capturing a product, a plurality of rows of product capturing units for capturing or releasing the product are provided at the lower end of the support member that is movable and can be raised and lowered between the product loading position and the container installation position. , These product catching units are located at the same height as each other and are spaced apart from each other by the product in each row, so that the products are carried in in multiple rows with a space between the rows. In addition, these products can be captured and packed in a box at the same time, and after capturing the products, the captured products move so that they come close to each other at different heights. The edges can be overlapped by a predetermined amount to be packed in a container with high density.

【００３４】そして特に第２発明によれば、支持部材の
下端部に、搬入される商品の列方向と直交する方向に延
設され、かつ、該方向で傾斜する複数のレール部材が相
互に異なる高さ位置に配置されて、各商品捕獲部がこれ
らの各レール部材に沿って移動することになり、これに
より、各商品捕獲部は、その移動に伴って高さが変化し
て近接離反することになる。According to the second aspect of the invention, in particular, a plurality of rail members extending in the direction orthogonal to the row direction of the articles to be carried in the lower end portion of the support member and inclined in the direction are different from each other. By being arranged at the height position, each commodity catching unit moves along each of these rail members, whereby each commodity catching unit changes in height with the movement thereof and moves away from each other. It will be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の全体
構成を示す概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing the overall configuration of a boxing device according to an embodiment of the present invention.

【図２】 動箱詰め装置の商品搬送経路を示す概略平面
図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a product transportation path of a moving box packing device.

【図３】 図１のＡ−Ａ矢視方向から見たカバーを省略
した状態の箱詰め機構の側面図である。FIG. 3 is a side view of the box packing mechanism in a state in which a cover is omitted as viewed from the direction of arrow AA in FIG.

【図４】 図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG.

【図５】 同箱詰め機構のロック機構を示す一部切り欠
き拡大図である。FIG. 5 is a partially cutaway enlarged view showing a lock mechanism of the boxing mechanism.

【図６】 同箱詰め機構の第２昇降機構を示す一部切り
欠き拡大図である。FIG. 6 is a partially cutaway enlarged view showing a second lifting mechanism of the boxing mechanism.

【図７】 図６のＣ−Ｃ線拡大断面図である。7 is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG.

【図８】 図３のＤ−Ｄ線拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view taken along the line DD of FIG.

【図９】 図８のＥ−Ｅ線拡大断面図である。9 is an enlarged cross-sectional view taken along the line EE of FIG.

【図１０】 商品の吸着及び箱詰め作業状態を示す概略
平面図である。FIG. 10 is a schematic plan view showing a product suction and box packing work state.

【図１１】 吸引パッドの細部構成を示す一部切り欠き
拡大図である。FIG. 11 is a partially cutaway enlarged view showing the detailed structure of the suction pad.

【図１２】 同吸引パッドの細部構成を示す一部切り欠
き拡大図である。FIG. 12 is a partially cutaway enlarged view showing a detailed configuration of the suction pad.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 箱詰め装置 ６ 箱詰め機構 ６３ アーム部材 ６４，６４ａ 支持部材 ６５，６５ａ 吸引パッド １０２，１０３ ガイドレール １０４，１０５ スライドシュー １０６ ロータリーソレノイド 1 Boxing device 6 Boxing mechanism 63 Arm member 64, 64a Support member 65, 65a Suction pad 102, 103 Guide rail 104, 105 Slide shoe 106 Rotary solenoid

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 箱詰めする商品の搬入位置の上方と、該
商品を収容する容器の設置位置の上方との間で移動自
在、かつ昇降自在に設けられた支持部材と、該支持部材
の下端部に備えられて上記商品を捕獲し又は解放する商
品捕獲部とを有し、上記支持部材を水平方向に往復動さ
せると共に各位置において昇降させることにより、上記
商品を商品捕獲部で捕獲して容器内に箱詰めする箱詰め
装置であって、上記商品捕獲部が、商品搬入位置に複数
列で搬入された商品を同時に捕獲できるように支持部材
の下端部に複数列備えられていると共に、これらの商品
捕獲部を、商品捕獲時には、相互に同じ高さでそれぞれ
捕獲する各列の商品の間隔だけ離反させ、商品捕獲後
は、それぞれ捕獲した商品が異なる高さで近接するよう
に移動させる捕獲部移動手段が設けられていることを特
徴とする箱詰め装置。1. A support member, which is movable between a position above a carry-in position of a product to be packed in a box and a position above an installation position of a container for containing the product and is vertically movable, and a lower end portion of the support member. And a product catching unit for catching or releasing the product, which is reciprocated in the horizontal direction and moved up and down at each position to catch the product in the product catching unit and the container. A box packing device for packing in a box, wherein the product capturing unit is provided in a plurality of rows at the lower end of the support member so that the products carried in the product loading position in a plurality of rows can be simultaneously captured, and When capturing products, the capture units are moved at the same height from each other by the distance between the products in each row to be captured, and after capturing the products, the captured products are moved so that they are close to each other at different heights. A boxing device, characterized in that means are provided. 【請求項２】 捕獲部移動手段は、搬入される商品の列
方向と直交する方向に延設され、かつ、該方向で傾斜す
る複数のレール部材を有し、これらのレール部材が支持
部材の下端部で相互に異なる高さ位置に配置されている
と共に、これらの各レール部材に沿って各商品捕獲部を
移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載
の箱詰め装置。2. The capturing section moving means has a plurality of rail members extending in a direction orthogonal to the row direction of the goods to be carried in and inclined in the direction, and these rail members serve as support members. The cartoning device according to claim 1, wherein the product trapping units are arranged at different height positions at their lower ends, and move each commodity catching unit along each of these rail members.