JPH09301113A - Control system for air bag device for side collision - Google Patents
Control system for air bag device for side collisionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は側突用エアバッグ装
置の制御システムに係り、特に車両の左右両側部にそれ
ぞれ衝撃検知センサを備えた側突用エアバッグ装置の制
御システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a side-impact airbag apparatus, and more particularly to a control system for a side-impact airbag apparatus having impact detection sensors on both left and right sides of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、側突用エアバッグ装置の制御シス
テムとしては、側突時に、シートに着座した乗員とサイ
ドドアとの間にエアバッグ袋体を展開するものが知られ
ており、その一例が、特開平３−２８１４５５号に示さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control system for a side collision airbag device, there is known a system that deploys an airbag bag between an occupant seated on a seat and a side door at the time of a side collision. An example is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-281455.
【０００３】図９に示される如く、この側突用エアバッ
グ装置の制御システムでは、車両７０の左側部７０Ａ
に、衝撃検知センサ７２、７４が配設されており、車両
７０の右側部７０Ｂに、衝撃検知センサ７６、７８が配
設されている。従って、車両７０の左側部７０Ａに、他
車両が衝突した場合には、衝撃検知センサ７２、７４が
衝突を検出すると共に、車両７０の右側部７０Ｂに、他
車両が衝突した場合には、衝撃検知センサ７６、７８が
衝突を検出して、左右のフロントシート８０に内装され
た一対のエアバッグ袋体８２がそれぞれ展開して、フロ
ントシート８０に着座した乗員８４を保護するようにな
っている。As shown in FIG. 9, in the control system of the airbag apparatus for side collision, the left side portion 70A of the vehicle 70 is used.
The impact detection sensors 72, 74 are provided in the vehicle, and the impact detection sensors 76, 78 are provided in the right side portion 70B of the vehicle 70. Therefore, when another vehicle collides with the left side portion 70A of the vehicle 70, the impact detection sensors 72 and 74 detect the collision, and when the other vehicle collides with the right side portion 70B of the vehicle 70, the impact is detected. When the detection sensors 76 and 78 detect a collision, a pair of airbag bags 82 installed in the left and right front seats 80 are deployed to protect the occupant 84 seated on the front seats 80. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この側
突用エアバッグ装置の制御システムでは、左右何方か一
方の衝撃検知センサ７２、７４或いは衝撃検知センサ７
６、７８が故障した場合には、故障していない側の衝撃
検知センサによって、故障している側に発生する側突も
検出するようになっているが、衝撃は側突が発生した側
面から反対側の側面に設けられた衝撃検知センサに伝搬
される間に減衰する。従って、短い時間内に、側突を反
対側の側面に設けられた衝撃検知センサによって検出
し、エアバッグ装置を確実に起動させるのは難しい。更
に、側突においては、ドアから乗員までの距離が短いの
で、前突に比べて、衝突判定を短時間に行う必要がある
ため、左右何方か一方の衝撃検知センサが故障した場合
に、エアバッグ装置を確実に起動させるのは極めて難し
い。However, in the control system of the airbag apparatus for side impact, the impact detection sensor 72, 74 or the impact detection sensor 7 on either the left side or the right side is used.
When 6, 78 fails, the impact detection sensor on the non-fault side also detects the side impact that occurs on the faulty side, but the impact is detected from the side where the side impact occurs. It is attenuated while being propagated to the impact detection sensor provided on the opposite side surface. Therefore, it is difficult to detect the side collision by the impact detection sensor provided on the opposite side surface within a short period of time and reliably activate the airbag device. Furthermore, in a side impact, the distance from the door to the occupant is short, so it is necessary to make a collision determination in a shorter time than in a front impact, so if one of the left and right impact detection sensors fails, It is extremely difficult to reliably activate the bag device.
【０００５】本発明は、上記事実を考慮し、左右何方か
一方の衝撃検知手段が故障した場合にもエアバッグ装置
を確実に起動できる側突用エアバッグ装置の制御システ
ムを提供することを目的とする。In consideration of the above facts, it is an object of the present invention to provide a control system for a side impact airbag device which can reliably activate the airbag device even if one of the left and right impact detecting means fails. And
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
側突用エアバッグ装置の制御システムは、車室の左右両
側部近傍にそれぞれ展開するエアバッグ袋体を備えた左
右の側突用エアバッグ装置と、車両の左右両側部にそれ
ぞれ配設された左右の衝撃検知手段と、該左右の衝撃検
知手段の左右何方か一方が故障した場合に、故障してい
ない側の衝撃検知手段に対してプラス側の閾値よりも絶
対値を下げたマイナス側の閾値を設定し、故障していな
い側の衝撃検知手段に作用する衝撃のマイナス成分が前
記マイナス側の閾値に達すると、故障した側の側突用エ
アバッグ装置を起動させるエアバッグ装置制御手段と、
を備えたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a side impact control system for a side impact airbag device, comprising: an airbag bag body which is deployed near both left and right sides of a vehicle compartment. Airbag device, left and right impact detection means respectively disposed on both left and right sides of the vehicle, and when one of the left and right impact detection means fails, the impact detection means on the non-faulty side In contrast, a negative threshold value whose absolute value is lower than the positive threshold value is set, and when the negative component of the shock acting on the shock detection means on the non-failed side reaches the negative threshold value, a failure occurs. Airbag device control means for activating the side airbag device,
It is characterized by having.
【０００７】従って、左右何方か一方の衝撃検知手段の
故障が検出されると、他方の衝撃検知手段に対して、プ
ラス側の閾値よりも絶対値を下げたマイナス側の閾値が
設定され、故障していない側の衝撃検知手段で検知した
マイナス側の衝撃がマイナス側の閾値に達すると、エア
バッグ装置制御手段により、故障した側のエアバッグ装
置が起動する。Therefore, when a failure of one of the left and right impact detecting means is detected, a negative threshold value, which is an absolute value lower than the positive threshold value, is set for the other impact detecting means, and the failure occurs. When the negative impact detected by the impact detection means on the non-execution side reaches the negative threshold, the airbag device control means activates the airbag device on the failed side.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の側突用エアバッグ装置の
制御システムの一実施形態を図１〜図８に従って説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a control system for a side impact airbag device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【０００９】図２に示される如く、本実施形態の車両１
０は４ドア車両となっており、左右のセンターピラー１
２、１４の下部空間内には、それぞれ衝撃検知手段とし
ての側突用エアバッグコントロールユニット１６、１８
が配設されている。As shown in FIG. 2, the vehicle 1 according to the present embodiment.
0 is a 4-door vehicle, center pillars 1 on the left and right
In the lower spaces of 2 and 14, side impact airbag control units 16 and 18 serving as impact detection means, respectively.
Are arranged.
【００１０】図１に示される如く、車両左側に配設され
た側突用エアバッグコントロールユニット１６には、機
械式のセーフィングセンサ１６Ａ、電気式のＧセンサ
（加速度センサ）１６Ｂと、電源１６Ｃと、自己診断
（ダイアグ）及び通信回路１６Ｄが収納されている。ま
た、車両右側に配設された右側側突用エアバッグコント
ロールユニット１８にも、機械式のセーフィングセンサ
１８Ａ、電気式のＧセンサ１８Ｂと、電源１８Ｃと、自
己診断（ダイアグ）及び通信回路１８Ｄが収納されてい
る。As shown in FIG. 1, the side airbag control unit 16 arranged on the left side of the vehicle includes a mechanical safing sensor 16A, an electric G sensor (acceleration sensor) 16B, and a power supply 16C. And a self-diagnosis (diag) and communication circuit 16D are stored. In addition, a mechanical safing sensor 18A, an electric G sensor 18B, a power supply 18C, a self-diagnosis (diagnosis) and communication circuit 18D are also provided in the right side airbag control unit 18 arranged on the right side of the vehicle. Is stored.
【００１１】なお、セーフィングセンサ１６Ａ、１８Ａ
は、２〜３Ｇでオンするように設定されており、電気ノ
イズ等により、電気式のＧセンサ１６Ｂ、１８Ｂが暴走
した場合の誤作動を防止するようになっている。The safing sensors 16A and 18A
Are set to turn on at 2 to 3 G, and prevent malfunctions when the electric G sensors 16B and 18B run away due to electric noise or the like.
【００１２】図２に示される如く、左右の側突用エアバ
ッグコントロールユニット１６、１８は、フロアトンネ
ル部に配設されたエアバッグ装置制御手段としてのエア
バッグフロアコントロールユニット２０にそれぞれ電線
２２、２４によって接続されている。As shown in FIG. 2, the left and right side airbag control units 16 and 18 are provided with an electric wire 22 and an electric wire 22 to an airbag floor control unit 20 as an airbag device control means disposed in the floor tunnel portion. Connected by 24.
【００１３】図１に示される如く、エアバッグフロアコ
ントロールユニット２０は、電源２０Ａと、マイクロコ
ンピュータから構成される中央演算処理装置（ＣＰＵ）
２０Ｂとを備えている。As shown in FIG. 1, the airbag floor control unit 20 includes a power source 20A and a central processing unit (CPU) including a microcomputer.
20B and.
【００１４】図２に示される如く、エアバッグフロアコ
ントロールユニット２０は、図示を省略した電線によっ
て、運転席２６のシートバックの車幅方向外側部に配設
された左側エアバッグ装置２８に接続されている。ま
た、エアバッグフロアコントロールユニット２０は、図
示を省略した電線によって、助手席３２のシートバック
の車幅方向外側部に配設された右側エアバッグ装置３４
に接続されている。As shown in FIG. 2, the air bag floor control unit 20 is connected by an electric wire (not shown) to a left air bag device 28 arranged on the vehicle width direction outer side of the seat back of the driver's seat 26. ing. In addition, the airbag floor control unit 20 includes a right airbag device 34 disposed on the vehicle width direction outer side portion of the seat back of the passenger seat 32 by an electric wire (not shown).
It is connected to the.
【００１５】従って、エアバッグフロアコントロールユ
ニット２０は、左右の側突用エアバッグコントロールユ
ニット１６、１８からの出力信号に基づいて、エアバッ
グ装置２８、３４を起動させ、エアバッグ装置２８、３
４内に収納されたエアバッグ袋体３０、３６を図示を省
略した乗員とフロントドアとの間に展開するようになっ
ている。Therefore, the airbag floor control unit 20 activates the airbag devices 28 and 34 based on the output signals from the left and right side airbag control units 16 and 18, and the airbag devices 28 and 3 are activated.
The airbag bags 30 and 36 housed in the vehicle 4 are deployed between an occupant (not shown) and the front door.
【００１６】次に、本実施形態の作用を図３〜図６のフ
ローチャートに従って説明する。本実施形態の側突用エ
アバッグ装置の制御システムでは、図３に示される如
く、エアバッグフロアコントロールユニット２０におい
て、電源がオンされるとステップ（以後Ｓという）１０
０でシステムの初期化を行い、Ｓ１０２で自己診断を実
施する。その後、Ｓ１０４によって、左右の側突用エア
バッグコントロールユニット１６、１８からの自己診断
結果の受信を待つ。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flow charts of FIGS. In the control system for the side collision airbag device according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, in the airbag floor control unit 20, when the power is turned on, step (hereinafter referred to as S) 10
At 0, the system is initialized, and at S102, self-diagnosis is performed. After that, in S104, the reception of the self-diagnosis results from the left and right side airbag control units 16 and 18 is awaited.
【００１７】図４に示される如く、左右の側突用エアバ
ッグコントロールユニット１６、１８では、それぞれ電
源がオンされるとＳ２００でシステムの初期化を行い、
Ｓ２０２で自己診断、例えば、Ｇセンサ１６Ｂ、１８Ｂ
の出力検査を実施する。その後、Ｓ２０４によって、左
右の側突用エアバッグコントロールユニット１６、１８
の自己診断結果をエアバッグフロアコントロールユニッ
ト２０へ送信する。As shown in FIG. 4, in the left and right side airbag control units 16 and 18, when the power is turned on, the system is initialized in S200.
Self-diagnosis in S202, for example, G sensor 16B, 18B
Perform output inspection of. Then, by S204, the left and right side airbag control units 16, 18
The self-diagnosis result of is transmitted to the airbag floor control unit 20.
【００１８】図３に示される如く、エアバッグフロアコ
ントロールユニット２０では、左右の側突用エアバッグ
コントロールユニット１６、１８からの自己診断結果を
受信すると、Ｓ１０６において、右側の側突用エアバッ
グコントロールユニット１８が正常か否かの判定を行
い、正常でないと判定した場合には、Ｓ１０８におい
て、例えば、インストルメントパネルに設けられたウォ
ーニングランプを点灯させる。As shown in FIG. 3, when the airbag floor control unit 20 receives the self-diagnosis results from the left and right side impact airbag control units 16 and 18, at S106, the right side impact airbag control is performed. It is determined whether the unit 18 is normal, and when it is determined that the unit 18 is not normal, in S108, for example, a warning lamp provided on the instrument panel is turned on.
【００１９】Ｓ１０６において、右側の側突用エアバッ
グコントロールユニット１８が正常と判定した場合に
は、Ｓ１１０において、左側の側突用エアバッグコント
ロールユニット１６が正常か否かの判定を行い、正常で
ないと判定した場合には、Ｓ１０８において、ウォーニ
ングランプを点灯させる。If it is determined in S106 that the right side collision airbag control unit 18 is normal, in S110 it is determined whether the left side collision airbag control unit 16 is normal and not normal. If it is determined that the warning lamp is turned on in S108.
【００２０】Ｓ１１０において、左側の側突用エアバッ
グコントロールユニット１６が正常と判定した場合に
は、Ｓ１１２において、エアバッグフロアコントロール
ユニット２０が正常か否かの判定を行い、正常でないと
判定した場合には、Ｓ１０８において、ウォーニングラ
ンプを点灯させる。When it is determined in S110 that the left side airbag control unit 16 is normal, in S112 it is determined whether the airbag floor control unit 20 is normal, and when it is determined that it is not normal. In step S108, the warning lamp is turned on.
【００２１】Ｓ１１２において、エアバッグフロアコン
トロールユニット２０が正常と判定した場合には、Ｓ１
１４において、ウォーニングランプを消灯させる（点灯
させない）。If it is determined in S112 that the airbag floor control unit 20 is normal, S1
At 14, the warning lamp is turned off (not turned on).
【００２２】以上のプライマリチェックの後、Ｓ１１６
において衝突の判定を行う。この衝突の判定は、図４に
示される如く、Ｓ２０６で、左右の側突用エアバッグコ
ントロールユニット１６、１８から送信される衝突判別
用加速度（衝突判別用Ｇ）に基づいて行われる。なお、
左右の側突用エアバッグコントロールユニット１６、１
８においては、Ｓ２０８において、所定の周期で自己診
断を行い、その結果をエアバッグフロアコントロールユ
ニット２０へ送信する。After the above primary check, S116
The collision is judged at. As shown in FIG. 4, the determination of the collision is performed based on the collision determination acceleration (collision determination G) transmitted from the left and right side impact airbag control units 16 and 18 in S206. In addition,
Left and right side airbag control units 16, 1
In S8, in S208, self-diagnosis is performed in a predetermined cycle, and the result is transmitted to the airbag floor control unit 20.
【００２３】このため、図３に示される如く、エアバッ
グフロアコントロールユニット２０では、Ｓ１１６にお
ける衝突の判定に続いて、Ｓ１１８で、各自己診断を行
い（Ｓ１０６、Ｓ１１０、Ｓ１１２と同様の処理）、各
自己診断結果の少なくとも一つが故障の場合には、Ｓ１
２０において、ウォーニングランプを点灯させる。Therefore, as shown in FIG. 3, in the airbag floor control unit 20, after the collision determination in S116, each self-diagnosis is performed in S118 (the same processing as S106, S110, S112). If at least one of the self-diagnosis results is a failure, S1
At 20, the warning lamp is turned on.
【００２４】次に、Ｓ１１６における衝突の判定を詳細
に説明する。図５に示される如く、衝突の判定において
は、Ｓ３００で右側の側突用エアバッグコントロールユ
ニット１８が故障で、左側の側突用エアバッグコントロ
ールユニット１６が正常か否かの判定を行い、右側の側
突用エアバッグコントロールユニット１８が故障で、左
側の側突用エアバッグコントロールユニット１６が正常
と判定された場合には、Ｓ３０２に移行する。Ｓ３０２
では、左側のＧセンサ１６Ｂで検出した衝撃加速度のマ
イナス成分は、右側からの、衝撃加速度であると見なし
て、マイナス側に閾値（スレッシュ）を設定する。例え
ば、図７に示される如く、正規の閾値ΔＧに一定の倍数
ｍ（−１＜ｍ＜０）を掛け、補正した閾値ｍΔＧを設定
する。Next, the collision determination in S116 will be described in detail. As shown in FIG. 5, in the determination of a collision, it is determined in S300 whether the right side impact airbag control unit 18 has a failure and the left side impact airbag control unit 16 is normal. If the side impact airbag control unit 18 is defective and it is determined that the left side impact airbag control unit 16 is normal, the process proceeds to S302. S302
Then, the negative component of the impact acceleration detected by the G sensor 16B on the left side is regarded as the impact acceleration from the right side, and a threshold value (threshold) is set on the negative side. For example, as shown in FIG. 7, the regular threshold value ΔG is multiplied by a constant multiple m (−1 <m <0) to set the corrected threshold value mΔG.
【００２５】続く、Ｓ３０４では、左側のＧセンサ１６
Ｂで検出した衝撃加速度のマイナス成分を演算（積分）
し、Ｓ３０６では、Ｓ３０４での演算値が、Ｓ３０２で
設定した補正した閾値ｍΔＧ以上か否かを判定し、以上
と判定した場合には、Ｓ３０８で、右側のエアバッグ装
置３４を起動させ、エアバッグ袋体３６を図示を省略し
た乗員とフロントドアとの間に展開させる。Subsequently, in S304, the left G sensor 16
Calculate the negative component of impact acceleration detected in B (integration)
Then, in S306, it is determined whether or not the calculated value in S304 is greater than or equal to the corrected threshold value mΔG set in S302, and if it is determined to be greater than or equal to, the right airbag apparatus 34 is activated in S308, and the air bag device 34 is activated. The bag bag body 36 is deployed between an occupant (not shown) and the front door.
【００２６】また、Ｓ３００で右側の側突用エアバッグ
コントロールユニット１８が故障でなく、左側の側突用
エアバッグコントロールユニット１６が正常でないと判
定された場合には、Ｓ３１０で左側の側突用エアバッグ
コントロールユニット１６が故障で、右側の側突用エア
バッグコントロールユニット１８が正常か否かの判定を
行い、左側の側突用エアバッグコントロールユニット１
６が故障で、右側の側突用エアバッグコントロールユニ
ット１８が正常と判定された場合には、Ｓ３１２に移行
する。Ｓ３１２では、右側のＧセンサ１８Ｂで検出した
衝撃加速度のマイナス成分は、左側からの、衝撃加速度
であると見なして、マイナス側に閾値を設定する。続
く、Ｓ３１４では、右側のＧセンサ１８Ｂで検出した衝
撃加速度のマイナス成分を演算し、Ｓ３１６では、右側
のＧセンサ１８Ｂで検出した衝撃加速度のマイナス成分
の演算値が、Ｓ３１２で設定した補正した閾値以上か否
かを判定し、閾値以上と判定した場合には、Ｓ３１８
で、左側のエアバッグ装置２８を起動させ、エアバッグ
袋体３０を図示を省略した乗員とフロントドアとの間に
展開させる。If it is determined in S300 that the right side impact airbag control unit 18 is not defective and the left side impact airbag control unit 16 is not normal, the left side impact airbag control unit 16 is determined in S310. It is determined whether or not the airbag control unit 16 on the right side is normal due to the failure of the airbag control unit 16, and the airbag control unit 1 for the side collision on the left side 1 is determined.
If 6 is a failure and the right side collision airbag control unit 18 is determined to be normal, the process proceeds to S312. In S312, the minus component of the impact acceleration detected by the G sensor 18B on the right side is regarded as the impact acceleration from the left side, and a threshold value is set on the minus side. Succeedingly, in S314, the negative component of the impact acceleration detected by the right G sensor 18B is calculated, and in S316, the calculated value of the negative component of the impact acceleration detected by the right G sensor 18B is the corrected threshold value set in S312. If it is determined that it is equal to or more than the threshold value, and if it is determined that the value is equal to or more than the threshold value, S318
Then, the left airbag device 28 is activated to deploy the airbag body 30 between the occupant (not shown) and the front door.
【００２７】また、Ｓ３１０で左側の側突用エアバッグ
コントロールユニット１６が故障でなく、右側の側突用
エアバッグコントロールユニット１８が正常でないと判
定された場合には、Ｓ３２０に移行する。Ｓ３２０で
は、左右の側突用エアバッグコントロールユニット１
６、１８が正常か否かの判定を行い、左右の側突用エア
バッグコントロールユニット１６、１８が正常でないと
判定された場合には、故障と判定して、Ｓ３２１に移行
してウォーニングランプを点灯させる。If it is determined in S310 that the left side airbag control unit 16 is not defective and the right side airbag control unit 18 is not normal, the process proceeds to S320. In S320, left and right side airbag control units 1
It is determined whether or not 6 and 18 are normal, and when it is determined that the left and right side airbag control units 16 and 18 are not normal, it is determined that there is a failure, the process proceeds to S321, and the warning lamp is turned on. Turn on the light.
【００２８】Ｓ３２０で、左右の側突用エアバッグコン
トロールユニット１６、１８が正常と判定された場合に
は、Ｓ３２２に移行して、左右の衝撃加速度を補完す
る。If it is determined in S320 that the left and right side airbag control units 16 and 18 are normal, the process proceeds to S322 to supplement the left and right impact acceleration.
【００２９】次に、Ｓ３２２における左右の衝撃加速度
の補完を詳細に説明する。図６に示される如く、Ｓ４０
０では、右側のセーフィングセンサ１８Ａがオンしたか
否かの判定を行い、右側のセーフィングセンサ１８Ａが
オンしたと判定した場合には、車両右側からの衝撃と判
断して、Ｓ４０２で、左側のＧセンサ１６Ｂで検出した
衝撃加速度Ｇ（ｌｅｆｔ）に一定の倍数ｎ（−１＜ｎ＜
０）を掛け、この値ｎＧ（ｌｅｆｔ）をＳ４０４で、右
側のＧセンサ１８Ｂで検出した衝撃加速度Ｇ（ｒｉｇｈ
ｔ）に加え補完する。Next, the complement of the left and right impact accelerations in S322 will be described in detail. As shown in FIG. 6, S40
At 0, it is determined whether or not the right safing sensor 18A is turned on, and when it is determined that the right safing sensor 18A is turned on, it is determined that the shock is from the right side of the vehicle, and the left side is determined at S402. Constant multiple n (-1 <n <for the impact acceleration G (left) detected by the G sensor 16B of
0), and this value nG (left) is multiplied by S404, and the shock acceleration G (right) detected by the G sensor 18B on the right side is detected.
In addition to t), complement.
【００３０】即ち、図８（Ａ）に示される右側のＧセン
サ１８Ｂで検出した衝撃加速度Ｇ（ｒｉｇｈｔ）に基づ
いて、図８（Ｂ）に示される積分値Ｖを演算すると共
に、図８（Ｃ）に示されるｎＧ（ｌｅｆｔ）に基づい
て、図８（Ｄ）に示される積分値ΔＶを演算し、積分値
Ｖと積分値ΔＶを加えて図８（Ｅ）に示される補完値Ｖ
＋ΔＶを得る。That is, based on the impact acceleration G (right) detected by the right G sensor 18B shown in FIG. 8A, the integrated value V shown in FIG. Based on nG (left) shown in C), the integrated value ΔV shown in FIG. 8D is calculated, and the integrated value V and the integrated value ΔV are added to obtain the complementary value V shown in FIG. 8E.
+ ΔV is obtained.
【００３１】Ｓ４０６では、補完した右側の衝撃加速度
Ｇ（ｒｉｇｈｔ）の演算値が閾値以上か否かを判定し、
閾値以上と判定された場合には、Ｓ４０８で、右側のエ
アバッグ装置３４を起動させ、エアバッグ袋体３６を図
示を省略した乗員とフロントドアとの間に展開させ、Ｓ
４１０に移行する。In S406, it is determined whether or not the calculated value of the complemented impact acceleration G (right) on the right side is equal to or more than a threshold value,
When it is determined that the value is equal to or more than the threshold value, in S408, the airbag device 34 on the right side is activated, the airbag bag body 36 is deployed between the occupant (not shown) and the front door, and S
Move to 410.
【００３２】一方、Ｓ４０６で、補完した右側の衝撃加
速度Ｇ（ｒｉｇｈｔ）の演算値が閾値以上でないと判定
された場合には、Ｓ４１０に移行する。Ｓ４１０では、
左側のセーフィングセンサ１６Ａがオンしたか否かの判
定を行い、左側のセーフィングセンサ１６Ａがオンした
と判定した場合には、車両左側からの衝撃と判断して、
Ｓ４１２で、右側のＧセンサ１８Ｂで検出した衝撃加速
度Ｇ（ｒｉｇｈｔ）に一定の倍数ｎ（−１＜ｎ＜０）を
掛け、この値をＳ４１４で、左側のＧセンサ１６Ｂで検
出した衝撃加速度Ｇ（ｌｅｆｔ）に加え補完する。Ｓ４
１６では、補完した左側の衝撃加速度Ｇ（ｌｅｆｔ）の
演算値が閾値以上か否かを判定し、閾値以上と判定され
た場合には、Ｓ４１８で、左側のエアバッグ装置２８を
起動させ、エアバッグ袋体３０を図示を省略した乗員と
フロントドアとの間に展開させ、処理を終了する。On the other hand, if it is determined in S406 that the calculated value of the complemented impact acceleration G (right) on the right side is not greater than or equal to the threshold value, the process proceeds to S410. In S410,
It is determined whether or not the left safing sensor 16A is turned on, and when it is determined that the left safing sensor 16A is turned on, it is determined that the shock is from the left side of the vehicle,
In step S412, the impact acceleration G (right) detected by the right G sensor 18B is multiplied by a constant multiple n (-1 <n <0), and this value is obtained in step S414 by the left G sensor 16B. In addition to (left), complement. S4
At 16, it is determined whether the calculated value of the supplemented left side impact acceleration G (left) is greater than or equal to a threshold value. The bag bag body 30 is deployed between an occupant (not shown) and the front door, and the process is completed.
【００３３】また、Ｓ４１６で、補完した左側の衝撃加
速度Ｇ（ｌｅｆｔ）の演算値が閾値以上でないと判定さ
れた場合には、処理を終了する。If it is determined in S416 that the calculated value of the supplemented left side impact acceleration G (left) is not greater than or equal to the threshold value, the process ends.
【００３４】従って、本実施形態の側突用エアバッグ装
置の制御システムでは、左右何れか一方の側突用エアバ
ッグコントロールユニット１６、１８のＧセンサ１６
Ｂ、１８Ｂが故障の場合には、他方の側突用エアバッグ
コントロールユニット１６、１８の衝撃加速度の演算値
に対して、プラス側の閾値ΔＧよりも下げたマイナス側
の閾値ｍΔＧが設定され、マイナス側の衝撃加速度の演
算値がこの閾値ｍΔＧに達すると、故障した側のエアバ
ッグ装置が起動する。このため、左右何方か一方の側突
用エアバッグコントロールユニット１６、１８のＧセン
サ１６Ｂ、１８Ｂが故障した場合にも左右のエアバッグ
装置２８、３４を確実に起動できる。Therefore, in the control system for the side collision airbag device of this embodiment, the G sensor 16 of the left or right side collision airbag control unit 16, 18 is used.
When B and 18B are out of order, the negative side threshold value mΔG lower than the positive side threshold value ΔG is set with respect to the calculated impact acceleration of the other side impact airbag control units 16 and 18. When the calculated value of the impact acceleration on the minus side reaches this threshold value mΔG, the airbag device on the failed side is activated. Therefore, the left and right airbag devices 28 and 34 can be reliably activated even when the G sensors 16B and 18B of the side collision airbag control units 16 and 18 on either the left or right side fail.
【００３５】また、本実施形態の側突用エアバッグ装置
の制御システムでは、左右の側突用エアバッグコントロ
ールユニット１６、１８が正常の場合には、側突時の衝
撃が反対側の側突用エアバッグコントロールユニット１
６、１８に伝わるため、この反対側に伝わった衝撃加速
度を図６に示される様に補完することにより、片側だけ
の衝撃加速度の積分値Ｖ（図８（Ｂ）参照）よりも、補
完値Ｖ＋ΔＶ（図８（Ｅ）参照）が増える。このため、
閾値を従来より高く設定でき、且つドア強閉やドアこす
り等による衝撃は反対側のＧセンサには伝達され難いこ
とから、側突による衝撃と、それ以外の衝撃との判別が
し易くなる。この結果、エアバッグ装置が過敏に起動す
るのを防止することができる。Further, in the control system for the side collision airbag apparatus according to the present embodiment, when the left and right side collision airbag control units 16 and 18 are normal, the impact at the side collision is the opposite side collision. Airbag control unit 1
6 and 18, the impact acceleration transmitted to the opposite side is complemented as shown in FIG. 6, so that the complementary value is larger than the integral value V of the impact acceleration on only one side (see FIG. 8B). V + ΔV (see FIG. 8E) increases. For this reason,
Since the threshold value can be set higher than in the conventional case, and the impact due to the strong door closing or the door rubbing is difficult to be transmitted to the G sensor on the opposite side, the impact due to the side impact and the other impact can be easily distinguished. As a result, it is possible to prevent the airbag device from being activated excessively.
【００３６】以上に於いては、本発明を特定の実施形態
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、本発明は、２ドア車両にも適用可能であ
り、側突用エアバッグコントロールユニット１６、１８
の配設位置は、左右のセンターピラー１２、１４の下部
空間内には限定されず、他の部位でも良い。In the above, the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, but the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments within the scope of the present invention. It is obvious to a person skilled in the art that For example, the present invention can be applied to a two-door vehicle, and the airbag control units 16 and 18 for side collision are provided.
The arrangement position of is not limited to the lower space of the left and right center pillars 12 and 14, and may be another portion.
【００３７】また、本実施形態で行った左右の衝撃加速
度の補完は行わなくても良い。また、側突用エアバッグ
コントロールユニット１６、１８の自己診断において、
Ｇセンサ１６Ｂ、１８Ｂ以外の故障を検出しても良い。
また、側突用エアバッグコントロールユニット１６、１
８の各構成は、本実施形態に限定されず、少なくても、
Ｇセンサ１６Ｂ、１８Ｂを備えていれば良い。この場
合、エアバッグフロアコントロールユニット２０にて、
Ｇセンサ１６Ｂ、１８Ｂからの信号により、Ｇセンサ１
６Ｂ、１８Ｂの正常、故障を判定する。Further, it is not necessary to complement the left and right impact accelerations performed in this embodiment. In the self-diagnosis of the side airbag control units 16 and 18,
Failures other than the G sensors 16B and 18B may be detected.
In addition, side airbag control units 16, 1
Each configuration of 8 is not limited to this embodiment, and at least
It is sufficient that the G sensors 16B and 18B are provided. In this case, the airbag floor control unit 20
The signal from the G sensors 16B and 18B causes the G sensor 1 to
6B, 18B normality, failure is determined.
【００３８】[0038]
【発明の効果】請求項１記載の本発明の側突用エアバッ
グ装置の制御システムは、車室の左右両側部近傍にそれ
ぞれ展開するエアバッグ袋体を備えた左右の側突用エア
バッグ装置と、車両の左右両側部にそれぞれ配設された
左右の衝撃検知手段と、左右の衝撃検知手段の左右何方
か一方が故障した場合に、故障していない側の衝撃検知
手段に対してプラス側の閾値よりも絶対値を下げたマイ
ナス側の閾値を設定し、故障していない側の衝撃検知手
段に作用する衝撃のマイナス成分がマイナス側の閾値に
達すると、故障した側の側突用エアバッグ装置を起動さ
せるエアバッグ装置制御手段と、を備えた構成としたの
で、左右何方か一方の衝撃検知手段が故障した場合にも
エアバッグ装置を確実に起動できるという優れた効果を
有する。According to the control system of the airbag apparatus for a side impact of the present invention as defined in claim 1, the airbag apparatus for a side impact is provided with an airbag bag body which is deployed near both left and right sides of a vehicle compartment. When the left and right impact detection means respectively disposed on both the left and right sides of the vehicle and one of the left and right impact detection means fails, the positive side of the non-faulty impact detection means If a negative threshold value that is lower in absolute value than the threshold value is set, and the negative component of the impact acting on the impact detection means on the non-fault side reaches the negative threshold value, the side collision air on the fault side is set. Since the airbag device control means for activating the bag device is provided, the airbag device can be reliably activated even if one of the left and right impact detection means fails.
【図１】本発明の一実施形態に係る側突用エアバッグ装
置の制御システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a side impact airbag device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態に係る側突用エアバッグ装
置の制御システムが装備された車両を示す斜め後方から
見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a vehicle equipped with a control system for a side collision airbag device according to an embodiment of the present invention, as seen from an oblique rear side.
【図３】本発明の一実施形態に係る側突用エアバッグ装
置の制御システムのエアバッグフロアコントロールユニ
ットのメイン制御を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing main control of an airbag floor control unit of a control system for a side collision airbag device according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態に係る側突用エアバッグ装
置の制御システムの側突用エアバッグコントロールユニ
ットのメイン制御を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing main control of a side impact airbag control unit of a side impact airbag device control system according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施形態に係る側突用エアバッグ装
置の制御システムのエアバッグフロアコントロールユニ
ットの衝突判定制御を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing collision determination control of the airbag floor control unit of the control system for the side collision airbag device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施形態に係る側突用エアバッグ装
置の制御システムのエアバッグフロアコントロールユニ
ットの左右の衝撃加速度の補完を示すフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart showing supplementation of left and right impact acceleration of the airbag floor control unit of the control system for the airbag apparatus for side impact according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施形態に係る側突用エアバッグ装
置の制御システムの閾値の補正を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing correction of the threshold value of the control system of the side impact airbag device according to the embodiment of the present invention.
【図８】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る側突用エア
バッグ装置の制御システムの衝撃加速度Ｇを示すグラフ
であり、（Ｂ）は（Ａ）の積分値を示すグラフであり、
（Ｃ）は衝撃加速度Ｇのマイナス成分ｎＧを示すグラフ
であり、（Ｄ）は（Ｃ）の積分値を示すグラフであり、
（Ｅ）は補完値を示すグラフである。FIG. 8A is a graph showing a shock acceleration G of a control system for a side impact airbag device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8B is a graph showing an integrated value of FIG. ,
(C) is a graph showing the negative component nG of the impact acceleration G, (D) is a graph showing the integrated value of (C),
(E) is a graph showing complementary values.
【図９】従来の実施形態に係る側突用エアバッグ装置の
制御システムが装備された車両を示す前方から見た断面
図である。FIG. 9 is a sectional view of a vehicle equipped with a control system for a side impact airbag apparatus according to a conventional embodiment, as seen from the front.
１２ 左側センターピラー １４ 右側センターピラー １６ 左側の側突用エアバッグコントロールユニット
（衝撃検知手段） １６Ａ 左側セーフィングセンサ １６Ｂ 左側Ｇセンサ １６Ｄ 左側自己診断及び通信回路 １８ 右側の側突用エアバッグコントロールユニット
（衝撃検知手段） １８Ａ 右側セーフィングセンサ １８Ｂ 右側Ｇセンサ １８Ｄ 右側自己診断及び通信回路 ２０ エアバッグフロアコントロールユニット（エア
バッグ装置制御手段） ２８ 左側エアバッグ装置 ３０ 左側エアバッグ袋体 ３４ 右側エアバッグ装置 ３６ 右側エアバッグ袋体12 Left center pillar 14 Right center pillar 16 Left side airbag control unit (impact detection means) 16A Left safing sensor 16B Left side G sensor 16D Left side self-diagnosis and communication circuit 18 Right side airbag control unit ( Impact detection means) 18A Right side safing sensor 18B Right side G sensor 18D Right side self-diagnosis and communication circuit 20 Airbag floor control unit (airbag device control means) 28 Left airbag device 30 Left airbag bag 34 Right airbag device 36 Right airbag bag
Claims (1)
るエアバッグ袋体を備えた左右の側突用エアバッグ装置
と、 車両の左右両側部にそれぞれ配設された左右の衝撃検知
手段と、 該左右の衝撃検知手段の左右何方か一方が故障した場合
に、故障していない側の衝撃検知手段に対してプラス側
の閾値よりも絶対値を下げたマイナス側の閾値を設定
し、故障していない側の衝撃検知手段に作用する衝撃の
マイナス成分が前記マイナス側の閾値に達すると、故障
した側の側突用エアバッグ装置を起動させるエアバッグ
装置制御手段と、 を備えたことを特徴とする側突用エアバッグ装置の制御
システム。1. A left and right side-impact airbag device having airbag bags that are deployed near both left and right sides of a vehicle compartment, and left and right impact detection means respectively disposed on both left and right sides of a vehicle. When one of the left and right impact detecting means fails, a negative threshold value is set to the impact detecting means on the non-fault side to set a negative threshold value lower than an absolute value of the positive threshold value, and the failure occurs. Airbag device control means for activating the side impact airbag device on the faulty side when the negative component of the impact acting on the impact detecting means on the non-operating side reaches the negative threshold value. A control system for a side airbag device featuring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119015A JPH09301113A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Control system for air bag device for side collision |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119015A JPH09301113A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Control system for air bag device for side collision |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301113A true JPH09301113A (en) | 1997-11-25 |
Family
ID=14750884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8119015A Pending JPH09301113A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Control system for air bag device for side collision |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09301113A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018065467A (en) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 本田技研工業株式会社 | Occupant protection device |
| WO2023157530A1 (en) * | 2022-02-17 | 2023-08-24 | 株式会社デンソー | Collision detection device, collision detection method, and collision detection program |
-
1996
- 1996-05-14 JP JP8119015A patent/JPH09301113A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018065467A (en) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 本田技研工業株式会社 | Occupant protection device |
| WO2023157530A1 (en) * | 2022-02-17 | 2023-08-24 | 株式会社デンソー | Collision detection device, collision detection method, and collision detection program |
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