JPH09300782A

JPH09300782A - ホストプリンタ並びにハンディプリンタ並びにプリンタシステムおよびプリンタシステムの印刷制御方法

Info

Publication number: JPH09300782A
Application number: JP8125025A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Kurata; 哲治倉田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】ハンディプリンタの使いよさをそのままにし
ながら、より高機能な印刷、より応用性のある印刷を可
能とすることである。【解決手段】ヘッド駆動回路３４０が印刷ヘッド１０
を用紙位置検出回路３５０の出力に基づいて駆動するこ
とにより前記ホストプリンタ２００から受信する印刷情
報を印刷するので、ハンディプリンタ３００がホストプ
リンタ２００が備える印刷情報を処理する制御系を利用
して印刷処理する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷ヘッドを駆動
して記録媒体に印刷を行うプリンタ並びにハンディプリ
ンタ並びにプリンタシステムおよびプリンタシステムの
印刷制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より用紙にコンピュータからのデー
タを受け取り、記録用紙に印刷する様々な形態のプリン
タが考案されてきた。特に、シリアルプリンタの基本構
成は用紙搬送機構，ヘッド走査機構，モータ駆動回路，
ヘッド駆動回路，データ処理・制御回路，操作表示回
路，電源回路等からなる。

【０００３】現在、オフィスで普及しているＬＢＰ等の
電子写真方式のプリンタに比べて簡単になっており、今
後の普及プリンタとしてシリアルプリンタがスモールオ
フィス，家庭用として広く利用されるようになってき
た。

【０００４】とくに、シリアルプリンタの印刷方法とし
てはドットインパクト，熱転写等の他にインクジェット
が使われるようになっている。インクジェットプリンタ
は液体インクをヘッドから吐出し、非接触に紙に印刷す
るプリンタである。そのため、浸透性のある記録媒体に
対しては媒体の表面の状態が悪いもの、例えば、ざらつ
いた一般紙，皮，布への印刷を可能にしている。

【０００５】ここで、従来のプリンタとして一般的なイ
ンクジェットプリンタを例に説明する。

【０００６】コンピュータから入力端子へ入力されたデ
ータは信号処理回路のバッファに溜められ、ヘッドのノ
イズドットに対応したデータに変換処理される。さらに
データはフレキシブルケーブルを経由してキャリッジ上
のヘッド駆動回路に送られ、ヘッドのノズルヒータを駆
動する信号に変換される。そして、ヘッド駆動キャリッ
ジの移動位置に同期してノズルヒータにパルスを発生
し、インクを吐出することができる。

【０００７】この時、用紙供給装置にセットされた用紙
はコンピュータからデータが入力されると、用紙搬送機
構に送られキャリッジ上に搭載された印刷ヘッドがヘッ
ドの印刷幅分の範囲を印刷する。１走査分の印刷が終了
すると、用紙搬送機構は印刷幅だけ用紙を送り、次の用
紙位置に新たにインクを吐出する。これを用紙の搬送可
能な範囲で繰り返し、排出口から用紙を排出する。

【０００８】一方、給紙した用紙（記録媒体）のみに印
刷するだけでなく、自由な場所への印刷を可能にするた
めに、プリンタ自体に編集機能を搭載したハンディタイ
プのプリンタや特開平４−１４０１５９号公報等に示さ
れるような自走式のハンディプリンタも考案されてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ハンディプリンタは比
較的簡単なシリアルプリンタ機構ではあるが、印刷イメ
ージを編集するためには独立した編集機能を搭載する必
要があった。また、より高機能な印刷のためには多くの
回路や機構を搭載しなければならないハンディプリンタ
となってしまった。

【００１０】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１２の発
明の目的は、ホストプリンタに備える印刷ヘッドと共有
可能な印刷ヘッドを支持して記録媒体に印刷を行うハン
ディプリンタがホストプリンタから受信する印刷情報を
印刷することにより、ホストプリンタの駆動制御と同等
の駆動制御でハンディプリンタの印刷を制御し、かつ印
刷状況をホストプリンタの操作表示で表示確認できる安
価なホストプリンタ並びにハンディプリンタ並びにプリ
ンタシステムおよびプリンタシステムの印刷制御方法を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、操作表示手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、
印刷する第１の印刷ヘッドを支持し、前記記録媒体上を
走査する走査手段と、前記第１の印刷ヘッドを駆動する
第１のヘッド駆動手段と、入力される印刷情報を処理し
て前記走査手段と前記第１のヘッド駆動手段の駆動を制
御する制御手段と、前記第１の印刷ヘッドと共通する第
２の印刷ヘッドを備えるハンディプリンタと接続する第
１の接続手段とを有するものである。

【００１２】本発明に係る第２の発明は、第２の印刷ヘ
ッドと、前記第２の印刷ヘッドを駆動する第２のヘッド
駆動手段と、前記第２の印刷ヘッドを所定位置に着脱可
能に支持する支持手段と、ホストプリンタと通信可能に
接続する第２の接続手段と、印刷時に記録媒体との相対
位置を印刷媒体との接触によって検出する検出手段とを
有し、前記第２のヘッド駆動手段が前記第２の印刷ヘッ
ドを前記検出手段の出力に基づいて駆動することにより
前記ホストプリンタから受信する印刷情報を印刷するも
のである。

【００１３】本発明に係る第３の発明は、第２の印刷ヘ
ッドと、前記第２の印刷ヘッドを所定位置に着脱可能に
支持する支持手段と、ホストプリンタと通信可能に接続
する第２の接続手段と、印刷時に記録媒体との相対位置
を印刷媒体との接触によって検出する検出手段とを有
し、前記検出手段の出力に基づいて前記ホストプリンタ
の指示で前記第２の印刷ヘッドを駆動することにより前
記ホストプリンタから受信する印刷情報を印刷するもの
である。

【００１４】本発明に係る第４の発明は、前記第２の印
刷ヘッドは、前記ホストプリンタに備える第１の印刷ヘ
ッドと共有可能とするものである。

【００１５】本発明に係る第５の発明は、操作表示手段
と、記録媒体を搬送する搬送手段と、印刷する第１の印
刷ヘッドを支持し、前記記録媒体上を走査する走査手段
と、前記第１の印刷ヘッドを駆動する第１のヘッド駆動
手段と、入力される印刷情報を処理して前記走査手段と
前記第１のヘッド駆動手段の駆動を制御する制御手段
と、前記第１の印刷ヘッドと共通する第２の印刷ヘッド
を備えるハンディプリンタと接続する第１の接続手段と
を有するホストプリンタと、第２の印刷ヘッドと、前記
第２の印刷ヘッドを駆動する第２のヘッド駆動手段と、
前記第２の印刷ヘッドを所定位置に着脱可能に支持する
支持手段と、ホストプリンタと通信可能に接続する第２
の接続手段と、印刷時に記録媒体との相対位置を印刷媒
体との接触によって検出する検出手段とを有するハンデ
ィプリンタとを有し、前記第２のヘッド駆動手段が前記
第２の印刷ヘッドを前記検出手段の出力に基づいて駆動
することにより前記ホストプリンタから受信する印刷情
報を印刷するものである。

【００１６】本発明に係る第６の発明は、操作表示手段
と、記録媒体を搬送する搬送手段と、印刷する第１の印
刷ヘッドを支持し、前記記録媒体上を走査する走査手段
と、前記第１の印刷ヘッドを駆動する第１のヘッド駆動
手段と、入力される印刷情報を処理して前記走査手段と
前記第１のヘッド駆動手段の駆動を制御する制御手段
と、前記第１の印刷ヘッドと共通する第２の印刷ヘッド
を備えるハンディプリンタと接続する第１の接続手段と
を有するホストプリンタと、第２の印刷ヘッドと、前記
第２の印刷ヘッドを所定位置に着脱可能に支持する支持
手段と、ホストプリンタと通信可能に接続する第２の接
続手段と、印刷時に記録媒体との相対位置を印刷媒体と
の接触によって検出する検出手段とを有するハンディプ
リンタとを有し、前記第１のヘッド駆動手段が前記第２
の印刷ヘッドを前記検出手段の出力に基づいて駆動する
ことにより前記ホストプリンタから受信する印刷情報を
印刷するものである。

【００１７】本発明に係る第７の発明は、ホストプリン
タに備える前記第１の印刷ヘッドを支持する走査手段を
着脱して前記ハンディプリンタの本体に装着支持可能に
構成したものである。

【００１８】本発明に係る第８の発明は、前記操作表示
手段は前記ハンディプリンタによる印刷処理状態を表示
可能とするものである。

【００１９】本発明に係る第９の発明は、前記ホストプ
リンタは、前記ハンディプリンタに電源を供給するもの
である。

【００２０】本発明に係る第１０の発明は、前記ハンデ
ィプリンタは、他のプリンタと通信するため第３の接続
手段を備えるものである。

【００２１】本発明に係る第１１の発明は、他のプリン
タは、前記ハンディプリンタを一体収納して、搬送する
専用記録媒体に前記ホストプリンタから受信する印刷情
報を印刷するものである。

【００２２】本発明に係る第１２の発明は、情報処理装
置から入力される印刷データに基づいて印刷を行う表示
部を備えるホストプリンタが第１の接続部材を介して第
２の接続部材および第３の接続部材を備えるハンディプ
リンタと通信可能で、かつ前記第３の接続部材および第
４の接続部材を介してサブプリンタと通信可能なプリン
タシステムの印刷制御方法において、前記ハンディプリ
ンタまたは前記サブプリンタの接続を検知する検知工程
と、前記検知工程の結果に基づいて印刷データの出力先
を変更する変更工程と、前記ハンディプリンタまたは前
記サブプリンタのデータ処理状態を検知して前記表示部
にデータ処理状態を表示する表示工程とを有するもので
ある。

【００２３】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１は、本発明に係るホストプリンタ
およびハンディプリンタを適用可能な印刷システムの構
成を説明する概略斜視図である。

【００２４】図において、１００はコンピュータでホス
トプリンタ２００と通信可能に接続されている。３００
はハンディプリンタで、印刷ヘッド１０を備え手動走査
で記録媒体上を移動しながらホストプリンタ２００から
受信した印刷情報を印刷する。４００はラベル用として
機能するサブプリンタで、ハンディプリンタ３００を収
容して、収容されるラベルテープ上にホストプリンタ２
００から受信した印刷情報を印刷する。なお、ホストプ
リンタ２００の印刷ヘッド１０とハンディプリンタ３０
０に収容される印刷ヘッドは共用可能に構成されてい
る。

【００２５】なお、コンピュータ１００は印刷データの
入力，編集，保存を行い、必要に応じてプリンタに印刷
命令を出力する。通常はコンピュータ１００にホストプ
リンタ２００を接続し、通常のプリンタとして印刷が可
能になっている。

【００２６】さらに、後述する図２に示すように、ホス
トプリンタ２００にはデータ，制御信号を外部に転送す
るための第１接続部２５５がプリンタ側面に配置され、
該第１接続部２５５を介してハンディプリンタ３００の
第２接続部３５５−ａが接続できる。そして、接続され
た状態で、ホストプリンタ２００とハンディプリンタ３
００との、電源，印刷データ，制御信号の出力，検出信
号の入出力を行う。

【００２７】ハンディプリンタ３００のヘッド固定部３
２５には印刷ヘッド１０が搭載可能で、ホストプリンタ
２００のキャリッジ２２５と同じ機構，形状をしてお
り、印刷ヘッド１０の位置決めを確実に行い、固定レバ
ー３２７でヘッドを位置決め位置に付勢して固定する。
印刷ヘッド１０はホストプリンタ２００のキャリッジ２
２５に交換可能に支持されている印刷ヘッドと形状，信
号接点，装着機構が共通となっているので、印刷ヘッド
１０を相互に交換することができる。

【００２８】つまり、ヘッドの着脱，信号の処理は全て
ホストプリンタ２００と同じなので、印刷ヘッド１０の
共用はもちろん、使い勝手もホストプリンタ２００と共
通となり、ユーザにとって使いやすいものとなる。従っ
て、検出コロ３１１を印刷の対象媒体に接触してハンデ
ィプリンタ３００を移動させれば、印刷ができる。

【００２９】サブプリンタ４００はホストプリンタ２０
０のサブシステムとして、ホストプリンタ２００では搬
送しにくい用紙に対する特殊用途の用紙搬送装置であ
る。ここでは、サブプリンタ４００の印刷部（中央凹
部）にハンディプリンタ３００を装着し、ハンディプリ
ンタ３００の第３接続部３５５−ｂとサブプリンタ４０
０の第４接続部４５５（後述する図７に示す）とを接続
することによりラベルプリンタとして構成され、テープ
上のラベルテープ４０６を搬送し、その表面に印刷し、
印刷後ラベルを切断できるものである。

【００３０】なお、ハンディプリンタ３００は上記例に
限らず、専用の搬送装置を組み合わせれば種々の用紙に
対応できる。

【００３１】〔ホストプリンタ〕次に、本発明の各機構
について説明する。

【００３２】まず、ホストプリンタ２００の構成につい
て図２を参照して説明する。

【００３３】図２は、図１に示したホストプリンタ２０
０の構成を説明する概略斜視図であり、図３は、本発明
の第１実施形態を示すプリンタシステムの一例を示すブ
ロック図であり、ホストプリンタ２００とハンディプリ
ンタ３００，サブプリンタ４００等から構成される場合
に対応する。

【００３４】これらの図において、ホストプリンタ２０
０の本体部は、用紙搬送部（用紙搬送機構）２１０，ヘ
ッド走査部（ヘッド走査機構）２２０，モータ駆動回路
２３０，ヘッド駆動回路２４０，データ処理・制御回路
２５０，操作・表示回路２６０，電源（電源回路）２７
０等から構成され、さらにデータ・制御信号や電源を外
部に転送するための第１接続部２５５がプリンタ側面に
設けてある。

【００３５】データ処理・制御回路２５０は、コンピュ
ータ１００からの印刷データを処理してプリンタを制御
する。データ処理・制御回路２５０にはメインＣＰＵが
搭載され、各駆動回路を制御する。

【００３６】特に、第１接続部２５５に接続された信号
を検出して、ヘッドの外部駆動かどうかを判断し、各モ
ータの駆動回路２３０，４３０やヘッド駆動回路２４
０，３４０を切り替えて制御する。

【００３７】操作・表示回路２６０には、モードスイッ
チ２６２やＬＥＤ，ＬＣＤ等の表示部品２６１がある。
操作・表示回路２６０はデータ処理・制御回路２５０に
接続され、プリンタの電源ｏｎ／ｏｆｆや設定モードの
選択を操作したり、プリンタの状態を表示する。

【００３８】データ処理・制御回路２５０であるキャリ
ッジ２２５に設けられたヘッド駆動回路２４０に接続さ
れている。その先端には円ボス状のヘッド接点部が配置
され、印刷ヘッドとの接続部を形成している。

【００３９】また、キャリッジ２２５には印刷ヘッド１
０を搭載して固定するヘッド固定板２２６がある。ヘッ
ド固定板２６６は印刷ヘッド１０の位置決めを確実に行
い、固定レバー２２７でヘッドを位置決め位置に付勢し
て固定する。

【００４０】一方、用紙は給紙スタック２１２にセット
される。用紙搬送機構２１０は、モータ駆動回路２３０
からの命令によりラインフィードモータ（ＬＦモータ）
２１１が駆動し、搬送ローラ２１３が所定ピッチで間欠
回転する。所定ピッチは印刷モードで異なり、全ノズル
幅や１／２ノズル幅等であるが、詳細は省略する。

【００４１】ヘッド走査機構２２０は、モータ駆動回路
２３０からの命令によりキャリッジモータ（ＣＲモー
タ）２２１が駆動し、ベルト２２２を介してキャリッジ
２２５が軸２２３をガイドに添って往復移動する。キャ
リッジ２２５にはエンコーダが搭載され、軸近傍に配置
されたエンコーダスリット２２４からキャリッジ２２５
の移動位置を検出する。エンコーダのパルス出力はデー
タ処理・制御回路２５０に送られ、ＣＲモータ２２１の
速度を制御すると共に、印刷ヘッド１０の吐出タイミン
グを制御するために検出されている。キャリッジ２２５
の往復移動に同期してインクを吐出し、用紙１５に印刷
していく。

【００４２】その後、印刷された用紙は排紙口２１４か
らプリンタ外に排出される。

【００４３】また、２５１はコンピュータ１００との通
信を可能にするインタフェースボードであり、２０１は
ホストプリンタ２００の前面に設けられたドアである。

【００４４】〔ハンディプリンタ〕以上のようなホスト
プリンタ２００での印刷では、普通紙や薄板のシートも
の場合は搬送可能であるが、冊子状・曲面状の表面に印
刷する場合は搬送機構が使えず、冊子状・曲面状の記録
媒体には印刷不能となる。

【００４５】そこで、ホストプリンタ２００の第１接続
部２５５にハンディプリンタ３００の第２接続部３５５
−ａを接続し、ケーブル３３１（図４で示す）で接続さ
れたハンディプリンタ３００を用いて自由な姿勢で、自
由な用紙表面に印刷することができる。ハンディプリン
タ３００を接続するとホストプリンタ２００は自動的に
印刷出力先を判別し、各駆動回路を切り替えることがで
きる。

【００４６】また、ハンディプリンタ３００は、ヘッド
駆動手段３４０，印刷ヘッド１０，用紙検出部３１０
（用紙位置検出回路３５０，エンコーダ３１６からな
る），第２接続部３５５−ａ，第３接続部３５５−ｂで
構成され、サブプリンタ４００はモータ駆動回路４３
０，テープ搬送部４１０（テープ搬送モータ（ＬＦモー
タ）４１１，センサ４５０からなる），第４接続部４５
５で構成される（詳細は後述する）。

【００４７】図４，図５は、図１に示したハンディプリ
ンタ３００の構成を説明する図であり、図４，図５は正
面から視た状態に対応し、図６は側断面状態に対応す
る。なお、図１と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【００４８】図３に示したように、ハンディプリンタ３
００はヘッド駆動回路３４０，印刷ヘッド１０，用紙検
出部３１０，第２接続部３５５−ａ，第３接続部３５５
−ｂから構成される。

【００４９】図４に示すように、ハンディプリンタ３０
０にはホストプリンタ２００のキャリッジ２２５と同じ
機構，形状をするヘッド固定部３２５がある。印刷ヘッ
ド１０の信号接点，装着機構は共通となっている。

【００５０】ヘッド固定部３２５は印刷ヘッドの位置決
めを確実に行い、固定レバー３２７でヘッドを位置決め
位置に付勢して固定する。図面手前に引けば印刷ヘッド
１０はフリーになり、押し込めばロックされる。

【００５１】また、用紙との相対位置を検出するための
検出コロ３１１がヘッドを挟んで２個設けられている。
検出コロ３１１の検出信号に同期してヘッド駆動回路３
４０は印刷ヘッド１０を駆動してインクを吐出し用紙に
印刷する。検出コロ３１１は印刷ヘッド１０のノズルと
中心線を同じくし、その高さ（Ｈ）は印刷ヘッド１０と
用紙との距離（紙間距離）が印刷品位が最適値（１ｍｍ
以下）となっている。さらに、その両側にハンディプリ
ンタ３００が傾斜しないように補助コロ３１８が２個設
けられている。補助コロ３１８の高さＨ’は平面Ｐへの
印刷を考慮してＨ−αとしている。なお、凸曲面（Ｒ
凸）への印刷の場合、検出ローラと一方の補助ローラに
沿って移動できる。また、凹曲面（Ｒ凹）の場合、検出
ローラが用紙に接触できない場合があるので、補助コロ
３１８は着脱可能になっている。

【００５２】図５，図６に示すように、検出コロ３１１
と同軸に連動するギア３１２は中間ギア３１３を介して
エンコーダギア３１４に連動する。エンコーダギア３１
４と同軸にスリット板３１５が回転し、エンコーダ３１
６で回転パルスを検出できる。エンコーダ３１６からの
パルス信号は用紙位置検出回路３５０でホストプリンタ
２００のデータ処理・制御回路２５０に送られる。

【００５３】また、２つの検出コロは各々エンコーダ３
１６に連動していて、通常は２つの信号の平均値で移動
量を算出し、パルス信号を送る。また、ホストプリンタ
２００での切り替え操作で、片側の信号のみから移動量
を検出し、パルス信号を送ることもできる。

【００５４】データ処理・制御回路２５０ではパルス信
号を印刷ヘッド１０の移動距離として換算し、ハンディ
プリンタ３００のヘッド駆動回路３４０へデータと共に
印刷ヘッド１０の吐出タイミングを送っている。

【００５５】図３に信号の接続状態を示す。図３におい
て、破線は電源供給路を示す。第１接続部２５５にハン
ディプリンタ３００の第１接続部３５５−ａが接続され
ていれば、ホストプリンタ２００の電源２７０からケー
ブルを通してハンディプリンタ３００のヘッド駆動回路
３４０，用紙位置検出回路３５０に電源が供給される。
同時に、ホストプリンタ２００は自動的に印刷出力先を
判別し、各駆動回路を切り替えることができる。

【００５６】第１接続部２５５にハンディプリンタ３０
０の第２接続部３５５−ａを接続している時にホストプ
リンタ２００の電源２７０をＯＮすると、ホストプリン
タ２００はハンディプリンタ３００の接続を認識し、ハ
ンディプリンタ３００のヘッド駆動回路３４０が有効に
なる。この時、ホストプリンタ２００の操作・表示回路
２６０の画面に「ハンディプリンタ有効」の表示を行
い、コンピュータ１００へ印刷モードがハンディプリン
タであることの情報を送る。

【００５７】印刷データがコンピュータ１００から送ら
れると、データ処理・制御回路２５０はデータをバッフ
ァに保存し、用紙位置検出回路３５０からのパルス信号
を待っている。ハンディプリンタ３００を用紙の上で移
動させてエンコーダ３１６からのパルス信号を受信する
と、パルス信号に同期してヘッド駆動回路３４０が印刷
ヘッド１０を駆動し、テープに印刷させる。印刷データ
がバッファからなくなると印刷終了を表示する（詳細は
図９〜図１２等を参照して説明する）。

【００５８】以上のように、ハンディプリンタ３００を
用紙面上で移動させれば、ホストプリンタ２００のデー
タ処理・制御回路２５０を利用して印刷ができるように
なる。

【００５９】〔ラベル用プリンタ〕ハンディプリンタ３
００は手動での印刷操作も可能であるが、専用の用紙に
対して専用の搬送機構を持ったサブプリンタ４００に接
続することができる。実施形態として通常、一般のプリ
ンタやホストプリンタ２００では印刷が困難なテープ状
のラベルを印刷するプリンタを例に説明する。

【００６０】図７は、図１に示したサブプリンタ４００
の構成を説明する断面図であり、図８は、図７に示した
サブプリンタ４００の要部拡大断面図であり、図１と同
一のものには同一の符号を付してある。

【００６１】この図に示すように、ハンディプリンタ３
００をラベル用プリンタの装着部４０１に装着する。検
出コロはラベル用プリンタの検出コロ駆動ローラ４１６
に当接し、さらに押圧部材４０２でＬＦローラ方向にバ
ネ４０３で付勢される。この際、ハンディプリンタ３０
０の側面に取り付けられた第３接続部３５５−ｂはラベ
ル用プリンタの第４接続部４５５に接続される。ここ
で、電源，ＬＦモータ４１１の制御信号，センサ信号お
よびスイッチＳＷが接続される。

【００６２】第４接続部４５５は基板に接続していて、
基板上にはラベル送り用のモータ駆動回路が構成されて
いる。ラベルテープのカセット４０５がラベル用プリン
タの装着部にセットされた時、センサ４５０はセットさ
れたラベルテープ（テープ）４０６の有無を検出するも
のである。

【００６３】基板の下部にはテープ送り用のＬＦモータ
４１１があり、該モータ軸４１１−ａにはプーリがあ
り、第１ベルト４１２を介してテープ送りローラ４１３
を駆動する。

【００６４】一方、テープ送りローラ４１３にはカセッ
トから引き出されたテープ４０６を挟んで第１押圧ロー
ラ４１４が図示しないバネで押圧されてテープを所定の
速度で搬送する。第１押圧ローラ４１４にはテープの位
置を決めるローラガイド４１４−ｇが設けられている。

【００６５】次に、テープ送りローラの駆動は第２ベル
ト４１５を介して検出コロ駆動ローラ４１６に伝達され
る。第２ベルト４１５は、検出コロ駆動ローラ４１６が
ハンディプリンタ３００の検出コロ３１１に接触する大
外径４１６−ｅにかけられ、テープ送りローラ４１３と
検出コロ駆動ローラ４１６の周速を等しくする。

【００６６】また、テープが通過する領域の小外径４１
６−ｓに接触しながら搬送されるので紙間距離は最適値
を維持できる。このとき、テープと小外径４１６−ｓの
周速度は異なるが押圧されていないので、ほとんど搬送
力に影響することはない。

【００６７】次に、検出コロ駆動ローラ４１６の駆動は
第３ベルト４１７を介して排出ローラ４１８に伝達され
る。排出ローラ４１８は印刷されたテープ４０６を挟ん
で第２押圧ローラ４１９が図示しないバネで押圧されて
テープを搬送する。第３ベルト４１７は小外径４１８−
ｓにかけられ、テープにはそれよりわずかに大きい大外
径４１８−ｅで搬送するので、テープ送りローラより速
い搬送速度でテープを送ってテープのたるみをとること
ができる。

【００６８】また、第２押圧ローラ４１９にはテープを
位置決めする第２押圧ローラガイド４１９−ｇとテープ
の両端を挟持して搬送する大外径４１９−ｅと大外径よ
り少し小さくテープの印刷面から逃げている小外径４１
９−ｓが設けられている。そのため、印刷面を汚さずテ
ープ４０６を搬送できる。排出されたラベルテープ４０
６の通路には印刷されたラベルテープ４０６を切断する
ためのカッタ４０７が設けられ、任意の位置でテープを
切断することができる。

【００６９】図３に示すように、ハンディプリンタ３０
０の第３接続部３５５−ｂを第４接続部４５５に接続す
れば、ホストプリンタ２００の電源２７０からケーブル
を通してラベル用プリンタのヘッド駆動回路３４０，用
紙位置検出回路３５０にも電源が供給される。同時に、
ホストプリンタ２００は自動的に印刷出力先を判別し
て、各駆動回路を切り替えることができる。

【００７０】第１接続部２５５にハンディプリンタ３０
０の第２接続部３５５−ａを接続し、ハンディプリンタ
３００の第３接続部３５５−ｂにラベル用プリンタの第
４接続部４５５を接続している時にホストプリンタ２０
０の電源をＯＮすると、ホストプリンタ２００はハンデ
ィプリンタ３００およびラベル用プリンタの接続を認識
し、ハンディプリンタ３００のヘッド駆動回路３４０お
よびラベル用プリンタ（サブプリンタ４００）のモータ
駆動回路４３０が有効になる。この時、ホストプリンタ
２００は、操作・表示回路２６０の画面に「ラベル用プ
リンタ有効」の表示を行い、コンピュータ１００へ印刷
モードがラベル用プリンタであることの情報を送る。

【００７１】ラベル用プリンタは被印刷物であるラベル
テープ４０６の有無をセンサ４５０で検出し、テープ無
しであればホストプリンタ２００の操作・表示回路２６
０の画面に「テープ無し（用紙無し）」を表示する。テ
ープ有りであればそのままデータの受信待ちになる。

【００７２】印刷データがコンピュータ１００から送ら
れると、データ処理・制御回路２５０はデータをバッフ
ァに保存し、用紙位置検出回路３５０からのパルスを待
っている。ここで、ラベル用プリンタのテープ搬送モー
タ４１１を駆動してテープを搬送する。この時、テープ
の移動量に同期して発生するエンコーダ３１６からのパ
ルス信号を受信すると、パルス信号に同期してヘッド駆
動回路３４０が印刷ヘッド１０を駆動し、テープに印刷
させる。印刷データがバッファからなくなると印刷終了
をホストプリンタ２００の操作・表示回路２６０の画面
に表示する。なお、詳細手順については図９〜図１２等
のフローチャートを参照して説明する。

【００７３】図９は、本発明に係るプリンタシステムの
メインデータ処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（６）は各ステップを示す。

【００７４】ホストプリンタ２００の電源が投入される
と、先ず、データ処理・制御回路２５０が第１接続部２
５５にハンディプリンタ３００が接続されているかどう
かを判定し（１）、ＮＯならばホストプリンタ２００単
体による印刷処理ルーチン（図１０に示す）を実行し
（２）、ステップ（６）へ進む。

【００７５】一方、ステップ（１）でハンディプリンタ
３００が接続されていると判定された場合には、さらに
第３接続部３５５−ｂを介してサブプリンタ４００が接
続されているかどうかを判定し（３）、接続されていな
いと判定された場合には、ハンディプリンタ３００によ
る印刷処理ルーチン（図１１に示す）を実行し（４）、
ステップ（６）に進む。

【００７６】一方、ステップ（３）で第３接続部３５５
−ｂを介してサブプリンタ４００が接続されていると判
定された場合には、サブプリンタ４００による印刷処理
ルーチン（図１２に示す）を実行する。次いで、印刷を
終了するかどうかを判定し（６）、ＮＯならばステップ
（１）へ戻り、ＹＥＳならば処理を終了する。以後、電
源ＯＦＦ可能となる。

【００７７】図１０は、図９に示したホストプリンタ２
００による印刷処理ルーチンの詳細手順の一例を示すフ
ローチャートである。なお、（１１）〜（１７）は各ス
テップを示す。

【００７８】先ず、データ処理・制御回路２５０がコン
ピュータ１００よりデータが送られるのを待機し（１
１）、データが入力されたら、給紙のためのＬＦモータ
２１１を駆動するとともに（１２）、ＬＦモータ２１１
を１ライン搬送駆動させ（１３）、ＣＲモータ２２１を
駆動してキャリッジ走査しつつ、印刷ヘッド１０を駆動
して印刷を行う（１４）。

【００７９】次いで、データ終了を判定し（１５）、Ｎ
Ｏならばステップ（１３）へ戻り、ＹＥＳならば排紙の
ためにＬＦモータ２１１を駆動し（１６）、印刷終了を
操作・表示回路２６０の画面に表示して（１７）、処理
を終了する。

【００８０】図１１は、図９に示したハンディプリンタ
３００による印刷処理ルーチンの詳細手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（２１）〜（２５）は各
ステップを示す。

【００８１】先ず、データ受信待ちとなり（２１）、コ
ンピュータ１００より印刷データが受信されると、バッ
ファに格納した後、エンコーダ３１６からパルスが出力
されるのを待機し（２２）、該パルスが出力されると、
該パルスに同期して印刷ヘッド１０を駆動して印刷し
（２３）、印刷データが終了するまでステップ（２３）
〜（２４）を繰り返し、印刷データが終了したら、印刷
終了を操作・表示回路２６０の画面に表示して（２
５）、処理を終了する。

【００８２】図１２は、図９に示したサブプリンタ４０
０による印刷処理ルーチンの詳細手順の一例を示すフロ
ーチャートである。なお、（３１）〜（３８）は各ステ
ップを示す。

【００８３】先ず、被印刷物であるテープの有無をセン
サ４５０の出力から検出し（３１）、テープ無しを検出
している場合には、その旨を操作・表示回路２６０の画
面に表示して（３２）、ステップ（３１）へ戻る。

【００８４】一方、ステップ（３１）でテープ有りを検
出している場合には、コンピュータ１００より印刷デー
タが受信されると（３２）、バッファに格納した後、テ
ープ搬送モータ４１１を駆動してテープを搬送する（３
４）。次いで、エンコーダ３１６から同期パルスが出力
されているかどうかを判定し（３５）、ＮＯならばステ
ップ（３４）へ戻り、ＹＥＳならば該パルスが出力され
ると、該パルスに同期して印刷ヘッド１０を駆動して印
刷し（３６）、印刷データが終了するまでステップ（３
４）〜（３７）を繰り返し、印刷データが終了したら、
印刷終了を操作・表示回路２６０の画面に表示して（３
８）、処理を終了する。

【００８５】以下、本実施形態と第１２の発明の各工程
との対応及びその作用について図９〜図１２を参照して
説明する。

【００８６】第１２の発明は、情報処理装置（コンピュ
ータ１００）から入力される印刷データに基づいて印刷
を行う表示部（操作・表示回路２６０）を備えるホスト
プリンタ２００が第１の接続部材（第１接続部２５５）
を介して第２の接続部材（第２接続部３５５−ａ）およ
び第３の接続部材（第３接続部３５５−ｂ）を備えるハ
ンディプリンタ３００と通信可能で、かつ前記第３の接
続部材および第４の接続部材（第４接続部４５５）を介
してサブプリンタ４００と通信可能なプリンタシステム
の印刷制御方法において、前記ハンディプリンタ３００
または前記サブプリンタ４００の接続を検知する検知工
程（図９のステップ（１），（３））と、前記検知工程
の結果に基づいて印刷データの出力先を変更する変更工
程（図９のステップ（２），（４），（５））と、前記
ハンディプリンタ３００または前記サブプリンタ４００
のデータ処理状態を検知して前記表示部にデータ処理状
態を表示する表示工程（図１０のステップ（１７），図
１１のステップ（２５），図１２のステップ（３８））
とを実行して、前記ハンディプリンタ３００または前記
サブプリンタ４００の接続状態を自動検知しながら印刷
データの出力先を決定し、かつ各ハンディプリンタ３０
０またはサブプリンタ４００のデータ処理状態をホスト
プリンタ２００側で監視表示することができる。

【００８７】上記のようにテープの位置はハンディプリ
ンタ３００の検出コロ３１１で検出することができるの
で、ラベル用プリンタにはテープの有無を検出する以外
に検出機能を必要としない。また、テープの搬送速度も
精度のよいものを必要とせず、ある程度一定速度が得ら
れるモータであればよいので比較的安価なラベル用プリ
ンタを構成している。

【００８８】〔第２実施形態〕上記第１の実施形態で
は、ホストプリンタ２００とハンディプリンタ３００の
接続状態を検知して各駆動回路の制御を自動的に切り替
えたが、手動によってスイッチで切り替えるようにして
もよい。接続部の着脱の繁雑さを省くことができる。

【００８９】〔第３実施形態〕上記第１実施形態ではホ
ストプリンタ２００の操作部，表示部にＳＷ，表示を集
約した。しかし、サブプリンタ４００の構成によって
は、サブプリンタ４００に操作部，表示部を配置した方
が操作性がよいこともある。

【００９０】例えば、ラベル用プリンタのカッタ４０７
を電動で操作するためのＳＷを設けるなどである。よっ
て、ホストプリンタ２００のみならずハンディプリンタ
３００，サブプリンタ４００にも一部の操作部，表示部
を設けてもよい。この場合でも、制御はホストプリンタ
２００で行うことが望ましい。

【００９１】〔第４実施形態〕上記第１実施形態では印
刷ヘッド１０を共有とし、これを取り外し利用するもし
くは複数の印刷ヘッド１０を利用する。しかし、ホスト
プリンタ２００のキャリッジ２２５を直接取り外せるよ
うにしてハンディプリンタ３００としてもよい。この場
合、キャリッジ２２５に第３接続部３５５−ｂを有し、
サブプリンタ４００との着脱を可能にするとともに、検
出コロ３１１と補助コロ３１８を退避可能にし、ホスト
プリンタ装着時には退避するようにすればよい。

【００９２】〔第５実施形態〕上記第１実施形態では、
第１接続部２５５をデータ処理・制御回路２５０から直
接引き出し、ハンディプリンタ３００の第２接続部３５
５−ａを接続した。しかし、ハンディプリンタ３００と
の接続端子をキャリッジ２２５のヘッド接点部に接続で
きるようにしてもよい。この場合、キャリッジ２２５に
搭載のヘッド駆動回路２４０を利用することができるの
でハンディプリンタ３００のヘッド駆動回路３４０を省
略することができる。

【００９３】以下、本実施形態と第１〜第１１の発明の
各手段との対応及びその作用について図１〜図７等を参
照して説明する。

【００９４】第１の発明は、操作表示手段（操作・表示
回路２６０）と、記録媒体を搬送する搬送手段（ＬＦモ
ータ２１１）と、印刷する第１の印刷ヘッドを支持し、
前記記録媒体上を走査する走査手段（ヘッド走査機構２
２０）と、前記第１の印刷ヘッドを駆動する第１のヘッ
ド駆動手段（ヘッド駆動回路２４０）と、入力される印
刷情報を処理して前記走査手段と前記第１のヘッド駆動
手段の駆動を制御する制御手段（データ処理・制御回路
２５０）と、前記第１の印刷ヘッドと共通する第２の印
刷ヘッドを備えるハンディプリンタ３００と接続する第
１の接続手段（第１接続部２５５）とを有し、ホストプ
リンタ２００が第１接続部２５５を介して第１の印刷ヘ
ッド１０と共通する第２のヘッド（ハンディプリンタ３
００内の印刷ヘッド１０）を備えるハンディプリンタ３
００と通信するので、第１のヘッド駆動と同等の駆動制
御によりハンディプリンタ３００の印刷制御を行うこと
ができる。

【００９５】第２の発明は、第２の印刷ヘッド（ハンデ
ィプリンタ３００内の印刷ヘッド１０）と、前記第２の
印刷ヘッドを駆動する第２のヘッド駆動手段（ヘッド駆
動回路３４０）と、前記第２の印刷ヘッドを所定位置に
着脱可能に支持する支持手段（ヘッド固定部３２５）
と、ホストプリンタ２００と通信可能に接続する第２の
接続手段（第２接続部３５５−ａ）と、印刷時に記録媒
体との相対位置を印刷媒体との接触によって検出する検
出手段（用紙位置検出回路３５０）とを有し、第２接続
部３５５−ａを介して、ヘッド駆動回路３４０が印刷ヘ
ッド１０を用紙位置検出回路３５０の出力に基づいて駆
動することにより前記ホストプリンタ２００から受信す
る印刷情報を印刷するので、ハンディプリンタ３００が
ホストプリンタ２００が備える印刷情報を処理する制御
系を利用して印刷処理することができる。

【００９６】第３の発明は、第２の印刷ヘッド（ハンデ
ィプリンタ３００内の印刷ヘッド１０）と、前記第２の
印刷ヘッドを所定位置に着脱可能に支持する支持手段
（ヘッド固定部３２５）と、ホストプリンタ２００と通
信可能に接続する第２の接続手段（第２接続部３５５−
ａ）と、印刷時に記録媒体との相対位置を印刷媒体との
接触によって検出する検出手段（用紙位置検出回路３５
０）とを有し、用紙位置検出回路３５０の出力に基づい
て前記ホストプリンタ２００の指示で印刷ヘッド１０を
駆動することにより前記ホストプリンタ２００から受信
する印刷情報を印刷するので、ハンディプリンタ３００
がホストプリンタ２００が備える印刷情報を処理する制
御系およびヘッド駆動系を利用して印刷処理することが
できる。

【００９７】第４の発明は、前記第２の印刷ヘッド（ハ
ンディプリンタ３００内の印刷ヘッド１０）は、前記ホ
ストプリンタ２００に備える第１の印刷ヘッド（ホスト
プリンタ２００内の印刷ヘッド１０）と共有可能とし、
前記第２の印刷ヘッドは、前記ホストプリンタ２００に
備える第１の印刷ヘッドと共有可能とするので、ハンデ
ィプリンタ３００とホストプリンタ２００との相互にお
いてそれぞれのヘッドを交換可能に利用することができ
る。

【００９８】第５の発明は、操作表示手段（操作・表示
回路２６０）と、記録媒体を搬送する搬送手段（ＬＦモ
ータ２１１により駆動される給送ローラ等）と、印刷す
る第１の印刷ヘッド（印刷ヘッド１０）を支持し、前記
記録媒体上を走査する走査手段（ヘッド走査機構２２
０）と、前記第１の印刷ヘッドを駆動する第１のヘッド
駆動手段（ヘッド駆動回路２４０）と、入力される印刷
情報を処理して前記走査手段と前記第１のヘッド駆動手
段の駆動を制御する制御手段（データ処理・制御回路２
５０）と、前記第１の印刷ヘッドと共通する第２の印刷
ヘッド（ハンディプリンタ３００内の印刷ヘッド１０）
を備えるハンディプリンタ３００と接続する第１の接続
手段（第１接続部２５５）とを有するホストプリンタ２
００と、第２の印刷ヘッド（ハンディプリンタ３００内
の印刷ヘッド１０）と、前記第２の印刷ヘッドを駆動す
る第２のヘッド駆動手段（ヘッド駆動回路３４０）と、
前記第２の印刷ヘッドを所定位置に着脱可能に支持する
支持手段（ヘッド固定部３２５）と、ホストプリンタ２
００と通信可能に接続する第２の接続手段（第２接続部
３５５−ａ）と、印刷時に記録媒体との相対位置を印刷
媒体との接触によって検出する検出手段（用紙位置検出
回路３５０）とを有し、ヘッド駆動回路３４０が印刷ヘ
ッド１０を用紙位置検出回路３５０の出力に基づいて駆
動することにより前記ホストプリンタ２００から受信す
る印刷情報を印刷するので、ハンディプリンタ３００が
ホストプリンタ２００が備える印刷情報を処理する制御
系を利用して印刷処理することができる。

【００９９】第６の発明は、操作表示手段（操作・表示
回路２６０）と、記録媒体を搬送する搬送手段（ＬＦモ
ータ２１１により駆動される給送ローラ等）と、印刷す
る第１の印刷ヘッド（印刷ヘッド１０）を支持し、前記
記録媒体上を走査する走査手段（ヘッド走査機構２２
０）と、前記第１の印刷ヘッドを駆動する第１のヘッド
駆動手段（ヘッド駆動回路２４０）と、入力される印刷
情報を処理して前記走査手段と前記第１のヘッド駆動手
段の駆動を制御する制御手段（データ処理・制御回路２
５０）と、前記第１の印刷ヘッドと共通する第２の印刷
ヘッド（ハンディプリンタ３００内の印刷ヘッド１０）
を備えるハンディプリンタ３００と接続する第１の接続
手段（第１接続部２５５）とを有するホストプリンタ２
００と、第２の印刷ヘッドと、前記第２の印刷ヘッドを
所定位置に着脱可能に支持する支持手段（ヘッド固定部
３２５）と、ホストプリンタ２００と通信可能に接続す
る第２の接続手段（第２接続部３５５−ａ）と、印刷時
に記録媒体との相対位置を印刷媒体との接触によって検
出する検出手段（用紙位置検出回路３５０）とを有する
ハンディプリンタ３００とを有し、前記第１のヘッド駆
動手段（ヘッド駆動回路２４０）がハンディプリンタ３
００側の印刷ヘッド１０を用紙位置検出回路３５０の出
力に基づいて駆動することにより前記ホストプリンタ２
００から受信する印刷情報を印刷するので、ハンディプ
リンタ３００がホストプリンタ２００が備える印刷情報
を処理する制御系およびヘッド駆動系を利用して印刷処
理することができる。

【０１００】第７の発明は、ホストプリンタ２００に備
える前記第１の印刷ヘッドを支持する走査手段を着脱し
て前記ハンディプリンタ３００の本体に装着支持可能に
構成し、ハンディプリンタ３００とホストプリンタ２０
０との相互においてそれぞれの走査手段を交換可能に利
用することができる。

【０１０１】第８の発明は、前記操作表示手段（操作・
表示回路２６０）は前記ハンディプリンタ３００による
印刷処理状態を表示可能とし、ハンディプリンタ３００
の表示機構をホストプリンタ２００側で代替することが
できる。

【０１０２】第９の発明は、前記ホストプリンタ２００
は、前記ハンディプリンタ３００に電源を供給して、ハ
ンディプリンタ３００に備えるべき電源部を排除でき、
ハンディプリンタ本体のサイズを小型化，軽量化でき
る。

【０１０３】第１０の発明は、前記ハンディプリンタ３
００は、他のプリンタ（サブプリンタ４００）と通信す
るため第３の接続手段（第３接続部３５５−ｂ）を備
え、ハンディプリンタ３００を新たなプリンタシステム
として拡張性よくシステム化を図ることができる。これ
により、サブプリンタ４００と通信してホストプリンタ
２００から受信した印刷情報を印刷することを可能とす
る。

【０１０４】第１１の発明は、サブプリンタ４００は、
前記ハンディプリンタ３００を一体収納して、簡単な着
脱操作で新たなプリンタシステムとして機能させること
ができる。

【０１０５】上記各実施形態によれば、コンピュータに
接続されたホストプリンタに接続可能なハンディプリン
タを構成し、ハンディプリンタの印刷ヘッドとホストプ
リンタの印刷ヘッドを共通にし、ホストプリンタの印刷
ヘッドとホストプリンタの印刷ヘッドを共通にし、ホス
トプリンタの駆動回路もしくは制御回路を利用できる。

【０１０６】また、ハンディプリンタに接続するサブプ
リンタを構成し、搬送される記録媒体に最適な搬送機構
をホストプリンタの駆動回路もしくは制御回路を利用で
きる。

【０１０７】よって、ハンディプリンタの使いよさをそ
のままにしながら、より高機能な印刷、より応用性のあ
る印刷を可能にするプリンタを提供することができる。

【０１０８】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１０９】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、ホストプリンタが第１の接続手段を介
して第１の印刷ヘッドと共通する第２の印刷ヘッドを備
えるハンディプリンタと通信するので、第１のヘッド駆
動と同等の駆動制御によりハンディプリンタの印刷制御
を行うことができる。

【０１１１】第２の発明によれば、第２の接続手段を介
して、前記第２のヘッド駆動手段が前記第２の印刷ヘッ
ドを前記検出手段の出力に基づいて駆動することにより
前記ホストプリンタから受信する印刷情報を印刷するの
で、ハンディプリンタがホストプリンタが備える印刷情
報を処理する制御系を利用して印刷処理することができ
る。

【０１１２】第３の発明によれば、前記検出手段の出力
に基づいて前記ホストプリンタの指示で前記第２の印刷
ヘッドを駆動することにより前記ホストプリンタから受
信する印刷情報を印刷するので、ハンディプリンタがホ
ストプリンタが備える印刷情報を処理する制御系および
ヘッド駆動系を利用して印刷処理することができる。

【０１１３】第４の発明によれば、前記第２の印刷ヘッ
ドは、前記ホストプリンタに備える第１の印刷ヘッドと
共有可能とするので、ハンディプリンタとホストプリン
タとの相互においてそれぞれのヘッドを交換可能に利用
することができる。

【０１１４】第５の発明によれば、前記第２のヘッド駆
動手段が前記第２の印刷ヘッドを前記検出手段の出力に
基づいて駆動することにより前記ホストプリンタから受
信する印刷情報を印刷するので、ハンディプリンタがホ
ストプリンタが備える印刷情報を処理する制御系を利用
して印刷処理することができる。

【０１１５】第６の発明によれば、前記第１のヘッド駆
動手段が前記第２の印刷ヘッドを前記検出手段の出力に
基づいて駆動することにより前記ホストプリンタから受
信する印刷情報を印刷するので、ハンディプリンタがホ
ストプリンタが備える印刷情報を処理する制御系および
ヘッド駆動系を利用して印刷処理することができる。

【０１１６】第７の発明によれば、ホストプリンタに備
える前記第１の印刷ヘッドを支持する走査手段を着脱し
て前記ハンディプリンタの本体に装着支持可能とするの
で、ハンディプリンタとホストプリンタとの相互におい
てそれぞれの走査手段を交換可能に利用することができ
る。

【０１１７】第８の発明によれば、前記操作表示手段は
前記ハンディプリンタによる印刷処理状態を表示可能と
するので、ハンディプリンタの表示機構をホストプリン
タ側で代替することができる。

【０１１８】第９の発明によれば、前記ホストプリンタ
は、前記ハンディプリンタに電源を供給するので、ハン
ディプリンタに備えるべき電源部を排除でき、ハンディ
プリンタ本体のサイズを小型化，軽量化できる。

【０１１９】第１０の発明によれば、前記ハンディプリ
ンタは、他のプリンタと通信するため第３の接続手段を
備えるので、ハンディプリンタを新たなプリンタシステ
ムとして拡張性よくシステム化を図ることができる。

【０１２０】第１１の発明によれば、他のプリンタは、
前記ハンディプリンタを一体収納して、搬送する専用記
録媒体に前記ホストプリンタから受信する印刷情報を印
刷するので、簡単な着脱操作で新たなプリンタシステム
として機能させることができる。

【０１２１】第１２の発明によれば、ハンディプリンタ
または前記サブプリンタの接続状態を自動検知しながら
印刷データの出力先を決定し、かつ各ハンディプリンタ
またはサブプリンタのデータ処理状態をホストプリンタ
側で一括して監視表示することができ、ハンディプリン
タまたはサブプリンタのデータ処理負担を軽減し、ハン
ディプリンタまたはサブプリンタに個別的に状態表示部
を設ける必要がなく、小型で安価なシステムとすること
ができる。

【０１２２】従って、従来のハンディプリンタ側に装備
すべき機構をホストプリンタ側で代替処理できるため、
小型軽量安価なプリンタシステムを容易に構築できる等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るホストプリンタおよびハンディプ
リンタを適用可能な印刷システムの構成を説明する概略
斜視図である。

【図２】図１に示したホストプリンタの構成を説明する
概略斜視図である。

【図３】本発明の第１実施形態を示すプリンタシステム
の一例を示すブロック図である。

【図４】図１に示したハンディプリンタの構成を説明す
る図である。

【図５】図１に示したハンディプリンタの構成を説明す
る図である。

【図６】図５に示しハンディプリンタの構成を示す側断
面図である。

【図７】図１に示したサブプリンタの構成を説明する断
面図である。

【図８】図７に示したサブプリンタの要部拡大断面図で
ある。

【図９】本発明に係るプリンタシステムのメインデータ
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１０】図９に示したホストプリンタによる印刷処理
ルーチンの詳細手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図１１】図９に示したハンディプリンタによる印刷処
理ルーチンの詳細手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図１２】図９に示したサブプリンタによる印刷処理ル
ーチンの詳細手順の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２００ホストプリンタ３００ハンディプリンタ４００サブプリンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作表示手段と、記録媒体を搬送する搬
送手段と、印刷する第１の印刷ヘッドを支持し、前記記
録媒体上を走査する走査手段と、前記第１の印刷ヘッド
を駆動する第１のヘッド駆動手段と、入力される印刷情
報を処理して前記走査手段と前記第１のヘッド駆動手段
の駆動を制御する制御手段と、前記第１の印刷ヘッドと
共通する第２の印刷ヘッドを備えるハンディプリンタと
接続する第１の接続手段とを有することを特徴とするホ
ストプリンタ。
【請求項２】第２の印刷ヘッドと、前記第２の印刷ヘ
ッドを駆動する第２のヘッド駆動手段と、前記第２の印
刷ヘッドを所定位置に着脱可能に支持する支持手段と、
ホストプリンタと通信可能に接続する第２の接続手段
と、印刷時に記録媒体との相対位置を印刷媒体との接触
によって検出する検出手段とを有し、前記第２のヘッド
駆動手段が前記第２の印刷ヘッドを前記検出手段の出力
に基づいて駆動することにより前記ホストプリンタから
受信する印刷情報を印刷することを特徴とするハンディ
プリンタ。
【請求項３】第２の印刷ヘッドと、前記第２の印刷ヘ
ッドを所定位置に着脱可能に支持する支持手段と、ホス
トプリンタと通信可能に接続する第２の接続手段と、印
刷時に記録媒体との相対位置を印刷媒体との接触によっ
て検出する検出手段とを有し、前記検出手段の出力に基
づいて前記ホストプリンタの指示で前記第２の印刷ヘッ
ドを駆動することにより前記ホストプリンタから受信す
る印刷情報を印刷することを特徴とするハンディプリン
タ。
【請求項４】前記第２の印刷ヘッドは、前記ホストプ
リンタに備える第１の印刷ヘッドと共有可能とすること
を特徴とする請求項２記載のハンディプリンタ。
【請求項５】操作表示手段と、記録媒体を搬送する搬
送手段と、印刷する第１の印刷ヘッドを支持し、前記記
録媒体上を走査する走査手段と、前記第１の印刷ヘッド
を駆動する第１のヘッド駆動手段と、入力される印刷情
報を処理して前記走査手段と前記第１のヘッド駆動手段
の駆動を制御する制御手段と、前記第１の印刷ヘッドと
共通する第２の印刷ヘッドを備えるハンディプリンタと
接続する第１の接続手段とを有するホストプリンタと、第２の印刷ヘッドと、前記第２の印刷ヘッドを駆動する
第２のヘッド駆動手段と、前記第２の印刷ヘッドを所定
位置に着脱可能に支持する支持手段と、ホストプリンタ
と通信可能に接続する第２の接続手段と、印刷時に記録
媒体との相対位置を印刷媒体との接触によって検出する
検出手段とを有するハンディプリンタとを有し、前記第２のヘッド駆動手段が前記第２の印刷ヘッドを前
記検出手段の出力に基づいて駆動することにより前記ホ
ストプリンタから受信する印刷情報を印刷することを特
徴とするプリンタシステム。
【請求項６】操作表示手段と、記録媒体を搬送する搬
送手段と、印刷する第１の印刷ヘッドを支持し、前記記
録媒体上を走査する走査手段と、前記第１の印刷ヘッド
を駆動する第１のヘッド駆動手段と、入力される印刷情
報を処理して前記走査手段と前記第１のヘッド駆動手段
の駆動を制御する制御手段と、前記第１の印刷ヘッドと
共通する第２の印刷ヘッドを備えるハンディプリンタと
接続する第１の接続手段とを有するホストプリンタと、第２の印刷ヘッドと、前記第２の印刷ヘッドを所定位置
に着脱可能に支持する支持手段と、ホストプリンタと通
信可能に接続する第２の接続手段と、印刷時に記録媒体
との相対位置を印刷媒体との接触によって検出する検出
手段とを有するハンディプリンタとを有し、前記第１のヘッド駆動手段が前記第２の印刷ヘッドを前
記検出手段の出力に基づいて駆動することにより前記ホ
ストプリンタから受信する印刷情報を印刷することを特
徴とするプリンタシステム。
【請求項７】ホストプリンタに備える前記第１の印刷
ヘッドを支持する走査手段を着脱して前記ハンディプリ
ンタの本体に装着支持可能に構成したことを特徴とする
請求項５または６に記載のプリンタシステム。
【請求項８】前記操作表示手段は前記ハンディプリン
タによる印刷処理状態を表示可能とすることを特徴とす
る請求項５または６に記載のプリンタシステム。
【請求項９】前記ホストプリンタは、前記ハンディプ
リンタに電源を供給することを特徴とする請求項５また
は６に記載のプリンタシステム。
【請求項１０】前記ハンディプリンタは、他のプリン
タと通信するため第３の接続手段を備えることを特徴と
する請求項５または６に記載のプリンタシステム。
【請求項１１】他のプリンタは、前記ハンディプリン
タを一体収納して、搬送する専用記録媒体に前記ホスト
プリンタから受信する印刷情報を印刷することを特徴と
する請求項１０記載のプリンタシステム。
【請求項１２】情報処理装置から入力される印刷デー
タに基づいて印刷を行う表示部を備えるホストプリンタ
が第１の接続部材を介して第２の接続部材および第３の
接続部材を備えるハンディプリンタと通信可能で、かつ
前記第３の接続部材および第４の接続部材を介してサブ
プリンタと通信可能なプリンタシステムの印刷制御方法
において、前記ハンディプリンタまたは前記サブプリン
タの接続を検知する検知工程と、前記検知工程の結果に
基づいて印刷データの出力先を変更する変更工程と、前
記ハンディプリンタまたは前記サブプリンタのデータ処
理状態を検知して前記表示部にデータ処理状態を表示す
る表示工程とを有することを特徴とするプリンタシステ
ムの印刷制御方法。