JPH09300597A - Registration control system and processing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a function to correct a defect in the transport of a web for high accuracy processing by entering a transport signal from a means for generating a transport signal and a registering mark signal from a registering mark detecting means into a control means and outputting an operating amount to a drive means for driving a processing means independently. SOLUTION: A controller 12 compares the number of pulses generated in the detection period of a registering mark detected by a registering mark sensor 17 to the reference number of pulses to generate an operating amount in compliance with the difference between both numbers of pulses. When a web 8 is stretched and contracted by an action environmental factor such as tension variation, the number of pulses to be output from a means for generating a transport signal varies between the registering marks. The operation of a crosswise perforating cylinder 6 is based on an operating pattern, and the operating pattern is synchronized with the pulse. Therefore, the variation of the number of pulse triggers a variation in the operation of the crosswise perforating cylinder 6. Accordingly, the varied number of pulses is compared to the reference number of pulses and the operating amount is generated in compliance with the comparison difference, so that the operating pattern does not vary.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はウェブに加工を行う
技術分野に属する。特に、バリアブル胴を有する加工部
の動作を、ウェブに印刷された見当マークとウェブの移
送信号とを検出して制御する見当制御システム、およ
び、それを適用した加工装置に関する。ここに、バリア
ブル胴は加工装置の本体の駆動系統とは独立したサーボ
モータによる駆動系統を有する加工手段である。そのサ
ーボモータは、ウェブの移送系に設けたエンコーダ信号
をもとに入力パルス（ウェブの位置）と出力パルス（バ
リアブル胴の回転角度）の関係を規定したサーボ制御プ
ログラムにしたがって、バリアブル胴の回転を制御す
る。これによりバリアブル胴はその胴径に無関係に様々
なサイズの印刷、ミシン目、断裁、ファイルパンチ等の
加工を行う。TECHNICAL FIELD The present invention belongs to the technical field of processing a web. In particular, the present invention relates to a register control system that controls the operation of a processing unit having a variable cylinder by detecting a register mark printed on a web and a web transfer signal, and a processing apparatus to which the register control system is applied. Here, the variable cylinder is a processing means having a drive system by a servo motor independent of the drive system of the main body of the processing apparatus. The servo motor rotates the variable cylinder according to a servo control program that defines the relationship between the input pulse (web position) and the output pulse (rotation angle of the variable cylinder) based on the encoder signal provided in the web transfer system. To control. As a result, the variable cylinder performs various sizes of printing, perforation, cutting, and file punching, regardless of the diameter of the cylinder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のバリアブル胴を有する加工装置の
代表例として、横ミシン装置について説明する。他の印
刷、ミシン目、断裁、ファイルパンチ等の加工を行う装
置については基本原理が同様であるから説明を省略す
る。ここでは印刷装置とその他の加工装置を含めて加工
装置と呼ぶ。図５は横ミシン装置の構成の主要部を示す
図である。図５において、１０１はウェブ（原反）の巻
取体、１０２は巻取体からウェブを巻き出す供給側のニ
ップローラ、１０３はウェブを移送し排出する排出側の
ニップローラ、１０４は横ミシン受胴、１０５は原動モ
ータ、１０６は横ミシン胴、１０７はサーボモータであ
る。図５に示すように、供給側のニップローラ１０２、
排出側のニップローラ１０３、横ミシン受胴１０４は、
本体を駆動する原動モータ１０５によって駆動され、横
ミシン胴１０６は原動モータ１０５とは独立した駆動系
統のサーボモータ１０７によって駆動される。2. Description of the Related Art A horizontal sewing machine will be described as a typical example of a processing apparatus having a conventional variable cylinder. The basic principles of the other printing, perforating, cutting, file punching, and other processing devices are the same, and a description thereof will be omitted. Here, the printing device and other processing devices are collectively referred to as a processing device. FIG. 5 is a diagram showing a main part of the configuration of the horizontal sewing machine. In FIG. 5, 101 is a web (roller) winding body, 102 is a supply-side nip roller that winds the web from the winding body, 103 is a discharge-side nip roller that transports and discharges the web, and 104 is a horizontal sewing machine cylinder , 105 are drive motors, 106 is a horizontal sewing machine cylinder, and 107 is a servomotor. As shown in FIG. 5, the supply-side nip roller 102,
The discharge side nip roller 103 and the horizontal sewing machine receiving cylinder 104 are
The horizontal sewing machine cylinder 106 is driven by a drive motor 105 that drives the main body, and is driven by a servo motor 107 having a drive system independent of the drive motor 105.

【０００３】巻取体１０１から供給されるウェブ１０８
は、テンションセンサ１０９によりテンションを検出さ
れ、テンションコントローラ（図示せず）によりウェブ
テンションは一定に調整されている。そのウェブ１０８
は、ニップローラ１０２とニップローラ１０３間におい
て、図５上を右に進み、横ミシン胴６でミシン目加工を
施された後、折機（図示せず）を経て、折製品１１５と
なる。バリアブル胴である横ミシン胴１０６は、折製品
１１５のウェブ流れ方向のサイズ（以下、天地サイズと
呼ぶ）が変わってもミシン刃１１６がウェブと接する加
工時においてはウェブと等速となるように制御し、ミシ
ン刃１１６がウェブと接しない非加工時においては加減
速を行う。これによりバリアブル胴は、様々な天地サイ
ズの品目の加工に対し設定変更で対応しており、交替不
要となっている。A web 108 supplied from the winding body 101.
The tension is detected by the tension sensor 109, and the web tension is constantly adjusted by a tension controller (not shown). The web 108
5 advances to the right in FIG. 5 between the nip roller 102 and the nip roller 103, undergoes perforation processing by the horizontal perforation cylinder 6, and then passes through a folding machine (not shown) to become a folded product 115. The horizontal sewing machine cylinder 106, which is a variable cylinder, is configured so that even when the size of the folded product 115 in the web flow direction (hereinafter, referred to as “top and bottom size”) is changed, the speed is constant with the web when the sewing blade 116 is in contact with the web. The sewing machine blade 116 is controlled to accelerate or decelerate when the sewing machine blade is not in contact with the web. As a result, the variable barrel is compatible with the processing of items of various top-and-bottom sizes by changing the settings and does not require replacement.

【０００４】横ミシン胴１０６の上記回転制御は、電子
カム曲線（動作パターン）と呼ばれる任意に形状設定で
きるデータにより制御されている。横ミシン加工の瞬間
を含む一定時間だけウェブの移送速度と加工胴の周速を
等速にし、その他の部分では一周期のタイミングを合わ
せるために必要な加減速を加えるようにデータが設定さ
れる。図８は電子カム曲線の一例を示す図である。この
電子カム曲線の形状を変えることにより、品目によって
異なる加工サイズに一つの加工胴で対応することができ
るようにすることができる。したがって、電子カム曲線
は加工サイズに応じて複数の設定が行われ、加工の際に
は加工サイズに応じた電子カム曲線が選択される。天地
サイズの切り替えは、操作スイッチ１１０において入力
設定された天地サイズにに基づき、対応する電子カム曲
線が選択されることにより行われる。コントローラ１１
２はこの選択された電子カム曲線のデータを参照し、サ
ーボドライバ１１３に制御指令を出力する。これにより
サーボモータを加減速し、それに連結された横ミシン胴
の回転が制御される。このように電子カム曲線の形状を
変えることにより、品目によって異なる加工サイズに一
つの加工胴で対応することができるようにすることがで
きる。The above-mentioned rotation control of the horizontal sewing machine cylinder 106 is controlled by data called an electronic cam curve (operation pattern) that can be arbitrarily set. The data is set so that the web transfer speed and the peripheral speed of the processing cylinder are made uniform for a certain period of time including the time of the horizontal sewing machine processing, and the acceleration / deceleration necessary to match the timing of one cycle is added in other parts. . FIG. 8 is a diagram showing an example of the electronic cam curve. By changing the shape of this electronic cam curve, it is possible to handle different processing sizes depending on the item with one processing cylinder. Therefore, a plurality of electronic cam curves are set according to the processing size, and during processing, the electronic cam curve corresponding to the processing size is selected. The upside-down size is switched by selecting the corresponding electronic cam curve based on the upside-down size input and set by the operation switch 110. Controller 11
2 refers to the data of the selected electronic cam curve and outputs a control command to the servo driver 113. As a result, the servomotor is accelerated / decelerated, and the rotation of the horizontal sewing machine cylinder connected thereto is controlled. By changing the shape of the electronic cam curve in this way, it is possible to handle different processing sizes depending on the item with one processing cylinder.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図５において、バリア
ブル胴は、ウェブ１０８を移送するニップローラ１０３
等の軸にパルス発生器１１４を設置して、ウェブの送り
量を常に検知し、そのパルス信号がコントローラに供給
されることで、回転制御が行われる。そのため、ニップ
ローラの滑り、テンション変動、用紙の伸縮、ギアのバ
ックラッシュ等によるウェブの移送不良が発生すると、
パルス発生器が検知しているニップローラの回転量と実
際のウェブの送り量とに差が生じ、ミシン目の入るタイ
ミングが微妙にずれ、加工精度が低下し、本来ならば図
７に示すような折荷姿となるところが図６に示すような
折荷姿不良となった。本発明は、バリアブル胴等による
加工における上述のような問題点に鑑みてなされたもの
で、高精度な加工を行うためウェブの移送不良を補正す
る機能を有する見当制御システム、および、それを適用
した加工装置の提供を目的とする。In FIG. 5, the variable cylinder is a nip roller 103 for transferring the web 108.
The pulse generator 114 is installed on the axis of the same axis, the feed amount of the web is always detected, and the pulse signal is supplied to the controller, whereby the rotation control is performed. Therefore, if a web transfer failure occurs due to slipping of the nip roller, tension fluctuation, paper expansion and contraction, gear backlash, etc.,
There is a difference between the rotation amount of the nip roller detected by the pulse generator and the actual feed amount of the web, the perforation timing is slightly deviated, and the machining accuracy is lowered. The place where it looks like a package is inferior as shown in FIG. The present invention has been made in view of the above problems in processing with a variable cylinder or the like, and a register control system having a function of correcting a transfer failure of a web for high-accuracy processing, and its application The purpose of the invention is to provide a processing device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的は下記の本発
明によって達成される。すなわち、本発明は「加工対象
のウェブを移送する移送手段の移送動作を検出し移送信
号を出力する移送信号発生手段と、ウェブに印刷された
見当マークを検出し見当マーク信号を出力する見当マー
ク検出手段と、移送信号と見当マーク信号とを入力して
加工手段を独立駆動する駆動手段に操作信号を出力する
制御手段と、を有する見当制御システム、および、それ
を適用した加工装置」である。本発明によれば、移送信
号発生手段により加工対象のウェブを移送する移送手段
の移送動作が検出され移送信号が出力される。また、見
当マーク検出手段によりウェブに印刷された見当マーク
が検出され見当マーク信号が出力される。制御手段は、
これら移送信号と見当マーク信号を入力して加工手段を
独立駆動する駆動手段に操作信号を出力する。この構成
によれば、見当マーク信号を入力し、それを基準点とし
て後の所定の量（パルス数）の移送信号の入力に同期し
て駆動手段に操作信号を出力する制御動作を制御手段が
行うことができる。したがって、ウェブの移送不良を補
正し高精度な加工を行うことができる。The above objects are achieved by the present invention described below. That is, the present invention relates to "transfer signal generating means for detecting a transfer operation of a transfer means for transferring a web to be processed and outputting a transfer signal, and a register mark for detecting a register mark printed on the web and outputting a register mark signal. A register control system having a detection unit and a control unit that inputs a transfer signal and a register mark signal and outputs an operation signal to a drive unit that independently drives the processing unit, and a processing apparatus to which the registration control system is applied. " . According to the present invention, the transfer operation of the transfer means for transferring the web to be processed is detected by the transfer signal generating means, and the transfer signal is output. Further, the register mark detecting means detects the register mark printed on the web and outputs a register mark signal. The control means
The transfer signal and the register mark signal are input and an operation signal is output to the drive means for independently driving the processing means. According to this configuration, the control means performs the control operation of inputting the register mark signal and outputting the operation signal to the drive means in synchronization with the input of the transfer signal of a predetermined amount (pulse number) after that, which is the reference point. It can be carried out. Therefore, it is possible to correct a web transfer defect and perform highly accurate processing.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明について実施の形態
により説明する。本発明の見当制御システムは、移送信
号発生手段と、見当マーク検出手段と、制御手段から構
成される。移送信号発生手段は、加工対象のウェブを移
送する移送手段の移送動作を検出し移送信号を出力す
る。移送信号には、すくなくとも移送量を示す信号が含
まれる。たとえば、移送信号はパルス信号であり、移送
量はパルス数に比例する。移送信号発生手段としては、
パルスジェネレータ、ロータリーエンコーダ等が用いら
れる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments. The register control system of the present invention comprises a transfer signal generating means, a register mark detecting means, and a controlling means. The transfer signal generation means detects the transfer operation of the transfer means for transferring the web to be processed and outputs a transfer signal. The transfer signal includes at least a signal indicating the transfer amount. For example, the transfer signal is a pulse signal, and the transfer amount is proportional to the number of pulses. As the transfer signal generating means,
A pulse generator, a rotary encoder, etc. are used.

【０００８】見当マーク検出手段は、前工程の印刷工程
においてウェブに印刷された見当マークを検出し見当マ
ーク信号を出力する。見当マークはウェブに施される加
工の単位ごとに印刷されており、ウェブ上の位置基準で
ある。見当マーク検出手段としては、投光器と受光器か
らなる光学式センサ等が用いられる。制御手段は、これ
ら移送信号と見当マーク信号を入力して加工手段を独立
駆動する駆動手段に操作信号を出力する。本発明におい
ては、加工手段は駆動手段によって原動から独立して駆
動されており、駆動手段は制御手段が出力する操作信号
を入力して、操作信号によって規定された駆動動作を行
う。The register mark detecting means detects the register mark printed on the web in the previous printing process and outputs a register mark signal. The register mark is printed for each unit of processing performed on the web and is a position reference on the web. As the register mark detecting means, an optical sensor including a light projector and a light receiver is used. The control means inputs the transfer signal and the register mark signal and outputs an operation signal to the drive means for independently driving the processing means. In the present invention, the processing means is driven independently of the prime mover by the drive means, and the drive means inputs the operation signal output from the control means and performs the drive operation defined by the operation signal.

【０００９】本発明の加工装置は、移送手段と、移送信
号発生手段と、見当マーク検出手段と、加工手段と、駆
動手段と、制御手段とを有する。本発明の加工装置は、
前述の見当制御システムを適用したものであり、移送信
号発生手段と、見当マーク検出手段と、制御手段とによ
る構成は、前述の見当制御システムの構成と同一であ
る。移送手段は、加工対象のウェブを移送する。移送信
号発生手段は、移送手段の移送動作を検出し移送信号を
出力する。多くの場合において、この移送手段はウェブ
を挟持し回転することによってウェブを移送するニップ
ローラである。ニップローラは加工装置の本体部分を駆
動する原動によって直接、または、伝達機構を介して、
その軸を回転駆動させる。また多くの場合において、こ
の移送信号発生手段は、回転軸に連結したロータリエン
コーダ、パルスジェネレータ等の回転検出器である。回
転検出器は、その軸回転を検出し移送信号をパルス信号
として出力する。The processing apparatus of the present invention has a transfer means, a transfer signal generation means, a register mark detection means, a processing means, a drive means, and a control means. The processing device of the present invention is
The register control system described above is applied, and the configuration of the transfer signal generation unit, the register mark detection unit, and the control unit is the same as the configuration of the register control system described above. The transfer means transfers the web to be processed. The transfer signal generation means detects the transfer operation of the transfer means and outputs a transfer signal. In many cases, the transfer means are nip rollers that transfer the web by pinching and rotating the web. The nip roller is directly driven by a driving force that drives the main body of the processing device, or via a transmission mechanism,
The axis is driven to rotate. In many cases, the transfer signal generating means is a rotation detector such as a rotary encoder or a pulse generator connected to the rotary shaft. The rotation detector detects the shaft rotation and outputs the transfer signal as a pulse signal.

【００１０】加工手段は、ウェブに加工を行う。たとえ
ば、加工手段は、印刷された紙（ウェブ）の所定の位置
に横ミシン加工を行う横ミシン加工装置である。横ミシ
ン加工の目的の一つは、後工程の折り加工において正確
かつ容易に折りが行われるようにすることである。した
がって、横ミシン加工の位置精度が不良の場合は折荷姿
は不良となる。横ミシン加工はミシン目を入れるミシン
刃が付いた横ミシン胴の回転を、天地サイズが変わって
もミシン刃がウェブと接する加工時においてはウェブと
等速となるように制御し、ミシン刃がウェブと接しない
非加工時においては加減速を行うことで、様々な天地サ
イズに対応する。制御手段は操作信号を駆動手段に出力
して、上記のような規定された駆動動作を行わせる。The processing means processes the web. For example, the processing means is a horizontal sewing machine that performs horizontal sewing on a predetermined position of a printed paper (web). One of the purposes of the horizontal sewing machine processing is to enable accurate and easy folding in the subsequent folding processing. Therefore, if the positional accuracy of the horizontal sewing machine is poor, the folded shape will be poor. The horizontal sewing machine controls the rotation of the horizontal sewing machine cylinder with a perforated machine perforation so that even if the top-and-bottom size changes, the sewing machine blade is in contact with the web at the same speed as the web. It supports various top-bottom sizes by performing acceleration / deceleration when not in contact with the web. The control means outputs an operation signal to the driving means to cause the prescribed driving operation as described above.

【００１１】駆動手段は、加工手段を独立駆動する。た
とえば、駆動手段は、前記加工対象を移送する移送手段
とは独立した駆動系統であり、加工手段は、電子カム曲
線に従ってその胴径に無関係に所望の寸法で加工を行う
バリアブル胴である。駆動手段としてはサーボドライ
バ、サーボモータ等が用いられる。制御手段は、移送信
号発生手段の移送信号と見当マーク検出手段の見当マー
ク信号とを入力して駆動手段に操作量を出力する。操作
量は移送信号と見当マーク信号とに同期しており、位
置、速度、加速度、トルク等の操作量を駆動手段に出力
する。制御手段としてはポジションコントローラ、モー
ションコントローラ等が用いられる。The driving means independently drives the processing means. For example, the drive means is a drive system independent of the transfer means for transferring the processing target, and the processing means is a variable cylinder that performs processing in a desired dimension regardless of the diameter of the cylinder according to the electronic cam curve. A servo driver, a servo motor, or the like is used as the driving means. The control means inputs the transfer signal of the transfer signal generating means and the register mark signal of the register mark detecting means and outputs the operation amount to the driving means. The operation amount is synchronized with the transfer signal and the register mark signal, and the operation amount such as position, speed, acceleration, torque, etc. is output to the driving means. A position controller, a motion controller or the like is used as the control means.

【００１２】また制御手段は、見当マークの検出周期に
おけるパルス数を、基準のパルス数と比較し、その差に
応じて操作量を生成する。加工対象のウェブはテンショ
ン変動、移送ムラ等の動作環境要因により伸縮（見かけ
上の伸縮を含む）するが、その伸縮により無視し得ない
加工誤差を生じる場合がある。ウェブの伸縮によって、
見当マークと見当マークの間に移送信号発生手段が出力
するパルス数が変動することとなる。駆動手段の動作パ
ターンはパルスに同期しているため、パルス数の変動は
動作パターンの実質的な変動を引き起こす。そのため制
御手段は、基準のパルス数と比較し、その差に応じて操
作量を生成し、動作パターンが実質的に変動しないよう
にする。Further, the control means compares the number of pulses in the registration mark detection period with a reference number of pulses, and generates an operation amount according to the difference. The web to be processed expands and contracts (including apparent expansion and contraction) due to operating environment factors such as fluctuations in tension and transfer irregularities, but the expansion and contraction may cause processing errors that cannot be ignored. By stretching the web,
The number of pulses output from the transfer signal generating means varies between the registration marks. Since the operation pattern of the driving means is synchronized with the pulse, the fluctuation of the pulse number causes a substantial fluctuation of the operation pattern. Therefore, the control means compares the number of pulses with the reference number of pulses and generates an operation amount according to the difference so that the operation pattern does not substantially fluctuate.

【００１３】図９は見当マークの検出に基づいて行われ
る見当制御の原理を示す図である。図９（Ａ）はウェブ
の伸縮や移送にムラが無い場合の基準パルス、マーク信
号のタイミングおよび電子カム曲線の関係を示し、図９
（Ｂ）はウェブの伸縮や移送にムラがある場合の基準パ
ルス、マーク信号のタイミングおよび電子カム曲線の関
係を示している。ウェブ送り量は、ウェブ上に天地加工
間隔毎に印刷された見当マークにより判断される。見当
マークを検知してから次の見当マークを検知するまでの
間に、ウェブ送り量に従って順次カウントされて行く基
準パルス数がいくつカウントされるかで判断する。電子
カム曲線の１サイクルは天地加工サイズに等しく、ウェ
ブ送り量が所定数であるｎ個の基準パルス数をカウント
するときに電子カム曲線の１サイクルとなるように予め
設定しておく。FIG. 9 is a diagram showing the principle of register control performed based on the detection of a register mark. FIG. 9A shows the relationship between the reference pulse, the timing of the mark signal, and the electronic cam curve when there is no unevenness in the expansion and contraction or transfer of the web.
(B) shows the relationship between the reference pulse, the timing of the mark signal, and the electronic cam curve when there is unevenness in the expansion and contraction or transfer of the web. The web feed amount is judged by the register mark printed on the web at every vertical processing interval. It is determined by how many reference pulses are sequentially counted according to the web feed amount between the detection of the register mark and the detection of the next register mark. One cycle of the electronic cam curve is equal to the top-and-bottom processing size, and is preset so as to become one cycle of the electronic cam curve when counting the number of n reference pulses, which is the predetermined number of web feeds.

【００１４】図９（Ａ）では、ウェブの伸縮や送りムラ
がないため、見当マーク間の基準パルス数が設定パルス
数に等しく、設定パルス数通りに天地加工される。図９
（Ｂ）では、ウェブの伸縮や送りムラの一例を示す。ウ
ェブの伸縮や送りムラがあるため、基準パルスｎ個で１
サイクルとなるように設定された電子カムに対し、見当
マーク間が基準パルスで３パルス分不足している。見当
制御を行わない場合、基準パルス数がｎ個に満たなけれ
ば、電子カムは１サイクルを終了せず、加工すべき位置
を３パルス分だけ通り過ぎてから横ミシン加工を行うこ
ととなり、結果として、見当に対する加工精度は低下す
る。In FIG. 9 (A), since there is no expansion or contraction of the web or uneven feeding, the reference pulse number between the register marks is equal to the set pulse number, and the top and bottom are processed according to the set pulse number. FIG.
In (B), an example of expansion and contraction of the web and uneven feeding is shown. 1 with n reference pulses due to web expansion and contraction and uneven feeding
With respect to the electronic cam set to have a cycle, there is a shortage of three reference pulses between the register marks. If registration control is not performed and the number of reference pulses is less than n, the electronic cam will not complete one cycle and will perform horizontal sewing machine processing after passing the position to be machined by 3 pulses. However, the processing accuracy with respect to the register decreases.

【００１５】見当制御により上述のようなウェブの伸縮
や送りムラがある場合に加工すべき位置が補正される。
図９（Ｂ）では、ウェブの伸縮や送りムラがあるため、
ｎ個の基準パルス数に満たない（ｎ−３）個めで次のマ
ークを検知することとなる。見当マーク間の基準パルス
数は常に制御装置において計数され、あらかじめ設定し
てある基準パルス数ｎとの差を認知し、基準パルス数の
不足分を補足することで強制的に電子カム曲線の１サイ
クルを終了させ、見当マークに合わせて加工を行うこと
ができる。図９（Ｂ）では、設定パルス数に対し、実際
のウェブ送り量が少ない場合を示しているが、反対に多
い場合でも超過パルス数を補正することで対処できる。The register control corrects the position to be processed when the web is expanded or contracted or the feed is uneven as described above.
In FIG. 9 (B), because the web is stretched and unevenly fed,
The next mark will be detected at the (n−3) th pulse, which is less than the number of n reference pulses. The reference pulse number between the register marks is always counted by the control device, the difference from the preset reference pulse number n is recognized, and the shortage of the reference pulse number is supplemented to force the electronic cam curve to 1 The cycle can be terminated and processing can be performed according to the register mark. FIG. 9B shows the case where the actual web feed amount is small with respect to the set pulse number, but on the contrary, it can be dealt with by correcting the excess pulse number even when it is large.

【００１６】[0016]

【実施例１】以下、本発明について実施例により説明す
る。図１は本発明の横ミシン装置の構成を示す図であ
る。図１において、１はウェブ（原反）の巻取体、２は
巻取体からウェブを巻き出す供給側のニップローラ、３
はウェブを移送し排出する排出側のニップローラ、４は
横ミシン受胴、５は原動モータ、６は横ミシン胴、７は
サーボモータ、８はニップローラ２，３間のウェブ、９
はテンションセンサ、１０は操作スイッチ、１１はシー
ケンサ、１２はコントローラ、１３はサーボドライバ、
１４はパルス発生器、１５は折製品、１６は横ミシン胴
のミシン刃、１７は見当マークセンサである。図１に示
すように、供給側のニップローラ２、排出側のニップロ
ーラ３、横ミシン受胴４は、本体を駆動する原動モータ
５によって駆動され、横ミシン胴６は原動モータ５とは
独立した駆動系統のサーボモータ７によって駆動され
る。EXAMPLE 1 The present invention will be described below with reference to examples. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a horizontal sewing machine according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a web (original) winding body, 2 is a nip roller on the supply side that unwinds the web from the winding body, 3
Is a discharge side nip roller for transporting and discharging the web, 4 is a horizontal sewing machine drum, 5 is a drive motor, 6 is a horizontal sewing machine cylinder, 7 is a servo motor, 8 is a web between the nip rollers 2 and 3, and 9 is a web.
Is a tension sensor, 10 is an operation switch, 11 is a sequencer, 12 is a controller, 13 is a servo driver,
Reference numeral 14 is a pulse generator, 15 is a folded product, 16 is a sewing blade of a horizontal sewing machine cylinder, and 17 is a register mark sensor. As shown in FIG. 1, the supply-side nip roller 2, the discharge-side nip roller 3, and the horizontal sewing machine cylinder 4 are driven by a driving motor 5 that drives the main body, and the horizontal sewing machine cylinder 6 is driven independently of the driving motor 5. It is driven by the system servo motor 7.

【００１７】巻取体１から巻き解かれニップローラ２か
ら供給されるウェブ８はテンションセンサ９においてテ
ンションが検出される。テンション制御装置（図示せ
ず）によってウェブ８のテンションは所定の値に制御さ
れる。図１においては、テンションは、巻取体１の軸回
転に対するブレーキ機構（パウダーブレーキ、モータ
等）の調節、ニップローラ２とニップローラ３の周速比
の調節（微調節）等によって行うことができる。ウェブ
８には、前工程またはインラインの前加工において見当
マークが印刷されており、見当マークセンサ１７によっ
て見当マークは検出されると、見当マークセンサ１７か
ら見当マーク検出信号がコントローラ１２に出力され
る。また、ウェブ８の移送は、供給側のニップローラ２
と排出側のニップローラ３によって行われている。排出
側のニップローラ３の軸の回転はパルス発生器１４によ
って検出され、パルス発生器１４からは移送信号がコン
トローラ１２に出力される。The tension of the web 8 unwound from the winding body 1 and supplied from the nip roller 2 is detected by the tension sensor 9. The tension of the web 8 is controlled to a predetermined value by a tension controller (not shown). In FIG. 1, the tension can be adjusted by adjusting a brake mechanism (powder brake, motor, etc.) with respect to the axial rotation of the winding body 1, adjusting the peripheral speed ratio of the nip roller 2 and the nip roller 3 (fine adjustment), and the like. A register mark is printed on the web 8 in a pre-process or in-line pre-processing. When the register mark sensor 17 detects the register mark, the register mark sensor 17 outputs a register mark detection signal to the controller 12. . Further, the web 8 is transported by the nip roller 2 on the supply side.
And the nip roller 3 on the discharge side. The rotation of the shaft of the discharge-side nip roller 3 is detected by the pulse generator 14, and the pulse generator 14 outputs a transfer signal to the controller 12.

【００１８】コントローラ１２は見当マーク検出信号を
基準として制御動作を行う。たとえば、移送信号のパル
スの計数値を見当マーク検出信号によってリセットし、
常に見当マーク検出信号の入力により計数をスタートさ
せるように設定することができる。この場合、１回ごと
の見当マーク検出信号によって基準位置が修正されるた
め、１回ごとに変動を補正するように制御動作が行わ
れ、高速に補正を行える反面、補正量が過大となり急激
な動作のため不安定となることがある。そこで、１回ご
とに行う変動の補正量の絶対値は一定の小さな値とし、
見当マーク検出信号が基準（または基準の範囲）より遅
れているか進んでいるかに応じて、その一定値を加算ま
たは減算する補正を行うことができる。このように、見
当マーク検出信号を基準としてコントローラ１２は動作
する。なお、見当マークセンサ１７の設置位置は、加工
位置よりも一加工分（天地サイズ）だけ上流に設置する
ことが望ましい。その理由は、加工位置にできるだけ近
い位置で見当マークを検出し補正を行うことが必要であ
るが、制御系の時間遅れ等のため見当マークの検出デー
タは次の加工で（一加工分後で）制御系に反映されるた
めである。The controller 12 performs a control operation based on the register mark detection signal. For example, the count value of the pulse of the transfer signal is reset by the register mark detection signal,
It can be set so that counting is always started by inputting a register mark detection signal. In this case, since the reference position is corrected by the register mark detection signal for each time, the control operation is performed so as to correct the fluctuation for each time, and the correction can be performed at a high speed, but the correction amount becomes excessive and becomes sharp. It may become unstable due to movement. Therefore, the absolute value of the variation correction amount that is performed once is set to a constant small value,
Depending on whether the register mark detection signal is behind or ahead of the reference (or the range of the reference), correction for adding or subtracting the constant value can be performed. In this way, the controller 12 operates based on the register mark detection signal. It is desirable that the register mark sensor 17 is installed at a position upstream of the processing position by one processing (upside-down size). The reason is that it is necessary to detect and correct the register mark at a position as close as possible to the machining position, but the registration mark detection data will be used in the next machining (after one machining This is because it is reflected in the control system.

【００１９】一方、移送信号はコントローラ１２が時系
列で行う一連の制御動作における時計の役割を果たす。
見当マーク検出信号を基準とした移送信号のパルスの計
数値が時刻を与える。コントローラ１２は時系列で進行
する動作パターンに基づいてサーボドライバ１３に操作
量を出力する。品目によってミシン目からミシン目まで
の天地サイズが異なるが、１つの横ミシン装置で複数の
異なった品目の加工を行えるようにするため、通常はコ
ントローラ１２は複数の異なった動作パターンに対応可
能となっている。操作スイッチ１０には品目（または天
地サイズ）を選択するスイッチが含まれており、特定の
品目（または天地サイズ）を選択すると、複数の動作パ
ターンの内から対応する動作パターンによってコントロ
ーラ１２が動作するように、シーケンサ１１によって設
定が行われる。動作パターンの横軸はパルスの計数値
（時刻）であり、縦軸は位置、速度、加速度、トルク等
の操作量である。On the other hand, the transfer signal serves as a timepiece in a series of control operations performed by the controller 12 in time series.
The count value of the pulse of the transfer signal based on the register mark detection signal gives the time. The controller 12 outputs the operation amount to the servo driver 13 based on the operation pattern progressing in time series. Although the vertical size from the perforation to the perforation varies depending on the item, the controller 12 is usually capable of handling a plurality of different operation patterns in order to process a plurality of different items with one horizontal perforation device. Has become. The operation switch 10 includes a switch for selecting an item (or vertical size), and when a specific item (or vertical size) is selected, the controller 12 operates according to a corresponding operation pattern from a plurality of operation patterns. As described above, the setting is performed by the sequencer 11. The horizontal axis of the operation pattern is the pulse count value (time), and the vertical axis is the manipulated variable such as position, velocity, acceleration, and torque.

【００２０】横ミシン装置においてミシン目加工を行う
場合には、横ミシン胴６の回転が動作パターンによって
制御される。コントローラ１２によってサーボドライバ
１３が制御され、サーボドライバ１３によってサーボモ
ータ７が駆動され、サーボモータ７は横ミシン胴６を駆
動する。この動作パターンは、ミシン刃１６がウェブ８
と接するミシン目加工時においてはウェブ８と等速とな
るように制御し、ミシン刃１６がウェブ８と接しない非
加工時においては加減速を行って加工のタイミングをウ
ェブ８の移送速度に合わせ、ミシン目からミシン目まで
の所定の天地サイズが得られるように制御を行うための
動作パターンである。When performing perforation processing in the horizontal perforation device, the rotation of the horizontal perforation cylinder 6 is controlled by the operation pattern. The controller 12 controls the servo driver 13, the servo driver 13 drives the servo motor 7, and the servo motor 7 drives the horizontal sewing machine cylinder 6. In this operation pattern, the sewing machine blade 16 makes the web 8
It is controlled so as to be at the same speed as the web 8 during perforation processing in contact with, and acceleration and deceleration are performed during non-processing when the perforation blade 16 does not contact the web 8 to adjust the processing timing to the transfer speed of the web 8. , An operation pattern for performing control so that a predetermined top-and-bottom size from perforation to perforation can be obtained.

【００２１】またコントローラ１２は、上述の制御動作
を行うとともに、見当マークセンサ１７が検出する見当
マークの検出周期におけるパルス数を、基準のパルス数
と比較し、その差に応じて操作量を生成する。ウェブ８
がテンション変動等の動作環境要因により伸縮（見かけ
上の伸縮を含む）した場合において、ミシン目加工にお
ける誤差が許容範囲となるように制御を行う。ウェブ８
の伸縮によって、見当マークと見当マークの間に移送信
号発生手段が出力するパルス数が変動することとなる。
横ミシン胴６の動作は動作パターンに基づいており、動
作パターンはパルスに同期しているため、パルス数の変
動は横ミシン胴６の動作の変動を引き起こす。そのため
制御手段は、基準のパルス数と比較し、その差に応じて
操作量を生成し、動作パターンが実質的に変動しないよ
うにする。The controller 12 performs the above-described control operation, compares the number of pulses in the register mark detection cycle detected by the register mark sensor 17 with a reference number of pulses, and generates an operation amount according to the difference. To do. Web 8
Is expanded or contracted (including apparent expansion or contraction) due to operating environment factors such as tension fluctuations, control is performed so that the error in perforation processing falls within an allowable range. Web 8
Due to the expansion and contraction, the number of pulses output by the transfer signal generating means varies between the register marks.
The operation of the horizontal sewing machine cylinder 6 is based on the operation pattern, and since the operation pattern is synchronized with the pulse, the fluctuation of the pulse number causes the fluctuation of the operation of the horizontal sewing machine cylinder 6. Therefore, the control means compares the number of pulses with the reference number of pulses and generates an operation amount according to the difference so that the operation pattern does not substantially fluctuate.

【００２２】具体的には、方法１とし、見当マークセン
サ１７が検出する見当マークの検出周期におけるパルス
数が、動作パターンによって規定される横ミシン胴６の
動作の一周期における基準のパルス数に一致するよう
に、パルス数の差だけ補充または間引きを行い補正し、
補正済のパルスによって同期させる。方法２とし、動作
パターンによって規定される横ミシン胴６の動作の一周
期におけるパルス数が、見当マークセンサ１７が検出す
る見当マークの検出周期におけるパルス数に一致するよ
うに、パルス数の差だけ補充または間引きを行い補正
し、動作パターンの伸縮を行って同期させる。Specifically, in the method 1, the number of pulses in the register mark detection cycle detected by the register mark sensor 17 is the reference number of pulses in one cycle of operation of the horizontal sewing machine cylinder 6 defined by the operation pattern. To match, compensate or correct by replenishing or thinning out by the difference in the number of pulses,
Synchronize with corrected pulses. In the method 2, only the difference in the number of pulses is set so that the number of pulses in one cycle of the operation of the horizontal sewing machine cylinder 6 defined by the operation pattern matches the number of pulses in the detection cycle of the register mark detected by the register mark sensor 17. Correction is performed by supplementing or thinning out, and expansion / contraction of the operation pattern is performed to synchronize.

【００２３】図２は本発明の横ミシン装置の動作を説明
する図である。図２は上面図であり、図１と同一部分に
は同一符号を付してある。以降本発明を説明する図にお
いて同一部分には同一符号を付し、説明を省略する。図
２において、１８ａ，１８ｂは見当マーク、１９はミシ
ン見当トンボ（マーク）、２０はミシン目である。図２
に示すように、ウェブ８には矩形の見当マーク１８ａ，
１８ｂが印刷されるとともに、ミシン見当トンボ１９が
印刷されている。ミシン目加工済のウェブ８に示すよう
に、ミシン見当トンボ１９が印刷されている位置にミシ
ン目２０の加工が行われる。見当マーク１８ａ，１８ｂ
はミシン見当トンボ１９とは異なった位置に印刷されて
おり、見当マークセンサ１７は、その見当マーク１８
ａ，１８ｂを検出できるように、左右方向（ウェブ流れ
方向に対し直角方向）に調節可能となっている。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the horizontal sewing machine according to the present invention. 2 is a top view, and the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In the following description of the present invention, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 2, 18a and 18b are registration marks, 19 is a perforation register mark (mark), and 20 is a perforation. FIG.
As shown in, the web 8 has rectangular registration marks 18a,
18b is printed, and the sewing machine register mark 19 is printed. As shown in the perforated web 8, the perforation 20 is processed at the position where the perforation register mark 19 is printed. Register marks 18a, 18b
Is printed at a position different from that of the sewing machine register mark 19, and the register mark sensor 17 has its register mark 18
It can be adjusted in the left-right direction (perpendicular to the web flow direction) so that a and 18b can be detected.

【００２４】図２の下側にグラフとして、ウェブ８の伸
縮（見かけ上の伸縮を含む）による一周期における移送
信号のパルス数の変動を示す。このグラフに示すよう
に、設定された天地サイズに基づくパルス数（基準のパ
ルス数）に対して、見当マーク１８ａから見当マーク１
８ｂまでの実測パルス数は小さくなっている。そのパル
ス数の差に対して、横ミシン胴６の回転動作が補正され
る。このパルス数の差の原因はウェブ８の伸縮（見かけ
上の伸縮を含む）による。なお、“見かけ上の伸縮を含
む”とは、ウェブ８は実際には伸縮していないのに、伸
縮したと同様に見なされる場合も同様の現象が起こるた
めである。たとえば、パルス発生器１４が設けられたニ
ップローラ３におけるニップ圧の変化、ニップローラ３
におけるウェブ８の滑り具合の変化、ウェブ８のテンシ
ョンの変化、等である。A graph on the lower side of FIG. 2 shows fluctuations in the number of pulses of the transfer signal in one cycle due to expansion and contraction (including apparent expansion and contraction) of the web 8. As shown in this graph, with respect to the number of pulses (reference number of pulses) based on the set upside-down size, the register mark 1a to the register mark 1
The number of actually measured pulses up to 8b is small. The rotating operation of the horizontal sewing machine cylinder 6 is corrected for the difference in the number of pulses. The cause of the difference in the number of pulses is due to the expansion and contraction of the web 8 (including the apparent expansion and contraction). The term "including apparent expansion and contraction" is because the web 8 does not actually expand and contract, but the same phenomenon occurs when it is regarded as expanded and contracted. For example, the change in nip pressure in the nip roller 3 provided with the pulse generator 14 and the nip roller 3
Changes in the sliding condition of the web 8 and changes in the tension of the web 8.

【００２５】[0025]

【実施例２】次に、本発明について上記とは別の実施例
により説明する。図３は本発明の見当制御システムを他
の見当コントローラと組み合わせた構成を示す図であ
る。図３において、２１はウェブ位相を調整するための
コンペンローラ、２２はウェブ位相制御用のコントロー
ラ、２３はコンペンローラ２１を上下駆動するサーボド
ライバである。図３に示すように、コントローラ２２は
ウェブ８に印刷された見当マークを検出し、コンペンロ
ーラ２１を上下動させウェブ８の経路長を変化させ、ウ
ェブ位相を調整する。このウェブ位相の調整は見当を合
わせることと同じである。この場合、コントローラ２２
はウェブ位相の大きな変化を補正し、本発明の見当制御
システムはウェブ位相の小さな変化に対し敏速な補正を
行うように動作し、見当を高精度で合わせることを可能
とする。上述の（実施例１の）バリアブル胴の場合に
は、この実施例２の構成とすることにより、加工誤差を
０．１ｍｍ以下とすることできる。[Embodiment 2] Next, the present invention will be explained with reference to an embodiment different from the above. FIG. 3 is a diagram showing a configuration in which the register control system of the present invention is combined with another register controller. In FIG. 3, 21 is a compensating roller for adjusting the web phase, 22 is a controller for controlling the web phase, and 23 is a servo driver for vertically driving the compensating roller 21. As shown in FIG. 3, the controller 22 detects the register mark printed on the web 8 and moves the compensating roller 21 up and down to change the path length of the web 8 and adjust the web phase. This web phase adjustment is the same as registering. In this case, the controller 22
Compensates for large changes in web phase, and the register control system of the present invention operates to provide rapid compensation for small changes in web phase, enabling register registration with high accuracy. In the case of the variable cylinder described above (of the first embodiment), the processing error can be set to 0.1 mm or less by adopting the configuration of the second embodiment.

【００２６】[0026]

【実施例３】次に、本発明について、さらに別の実施例
により説明する。図４はバリアブル胴を２胴有するファ
イルパンチシステムに本発明の見当制御システムを適用
した場合の構成、および、そのファイルパンチシステム
による製品例を示す図である。図４（Ａ）において、２
５は２軸制御を行うコントローラ、２６はサーボドライ
バＡ、２７はサーボドライバＢ、２８はサーボモータ
Ａ、２９はサーボモータＢ、３０はファイルパンチ胴
Ａ、３１はファイルパンチ胴Ｂである。２軸制御を行う
コントローラ２５は、見当マークセンサ１７が出力する
見当マーク検出信号と、パルス発生器１４が出力する移
送信号を入力する。そして、すでに述べたように必要な
補正を行って、サーボモータＡ２８とサーボモータＢ２
９に対して、それぞれに設定された動作パターンに基づ
く操作量を出力する。したがってサーボモータＡ２８と
サーボモータＢ２９とは、１つの軸に設けられた２つの
カムによって動作する機構のように密に関連した動作を
行い、しかも、見当マークセンサ１７が出力する見当マ
ーク検出信号に基づいて制御がなされるため、ウェブ８
に対する加工位置の誤差が補正されている。Third Embodiment Next, the present invention will be described with reference to still another embodiment. FIG. 4 is a diagram showing a configuration when the register control system of the present invention is applied to a file punch system having two variable cylinders, and a product example by the file punch system. In FIG. 4A, 2
Reference numeral 5 is a controller for two-axis control, 26 is a servo driver A, 27 is a servo driver B, 28 is a servo motor A, 29 is a servo motor B, 30 is a file punch cylinder A, and 31 is a file punch cylinder B. The controller 25 that performs biaxial control inputs the register mark detection signal output by the register mark sensor 17 and the transfer signal output by the pulse generator 14. Then, as described above, the necessary corrections are made and the servomotor A28 and the servomotor B2 are
9, the operation amount based on the operation pattern set for each of the 9 is output. Therefore, the servo motor A28 and the servo motor B29 perform operations closely related to each other like a mechanism operated by two cams provided on one shaft, and further, the register mark detection signal output from the register mark sensor 17 is detected. Web 8 because it is controlled based on
The error of the processing position with respect to is corrected.

【００２７】図４（Ｂ）はファイルパンチ加工の状態を
示す上面図である。図４（Ｂ）に示すように、ファイル
パンチ胴Ａ３０とファイルパンチ胴Ｂ３１は、それぞれ
１回転する間に１つの孔を加工する。また、ファイルパ
ンチ胴Ａ３０とファイルパンチ胴Ｂ３１は、左右方向
（ウェブの移送方向に対し直角方向）に設置位置を変更
することができ、したがって、ウェブ８の幅方向（左右
方向）の所望の位置にファイルパンチ加工を行うことが
できる。それぞれの動作パターンと設置位置を、適正に
設定することで、ウェブ８上の様々な位置にファイルパ
ンチ加工を行うことができる。図４（Ｃ）は、ファイル
パンチ加工の一例を示す図である。図４（Ｃ）に示すよ
うに、横並びのファイル孔、縦並びのファイル孔、横並
びで間隔の広いファイル孔、等の様々な位置にファイル
パンチ加工を、一つのファイルパンチシステムにおいて
行うことができる。FIG. 4B is a top view showing the state of file punching. As shown in FIG. 4B, each of the file punch cylinder A30 and the file punch cylinder B31 processes one hole during one rotation. Further, the file punch cylinder A30 and the file punch cylinder B31 can be installed at different positions in the left-right direction (a direction perpendicular to the web transfer direction), and therefore, can be located at desired positions in the width direction of the web 8 (left-right direction). File punching can be performed. File punching can be performed at various positions on the web 8 by appropriately setting the respective operation patterns and installation positions. FIG. 4C is a diagram showing an example of file punching. As shown in FIG. 4C, file punching can be performed at various positions such as horizontally arranged file holes, vertically arranged file holes, horizontally arranged file holes with wide intervals, and the like in a single file punch system. .

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上のとおりであるから本発明によれ
ば、高精度な加工を行うためウェブの移送不良を補正す
る機能を有する見当制御システム、および、それを適用
した加工装置が提供される。また、加工手段がバリアブ
ル胴である本発明によれば、従来方法に較べ加工精度が
高まる。また、見当マークの検出周期におけるパルス数
を基準のパルス数と比較して操作量を生成する制御手段
を有する本発明によれば、加工対象のウェブの伸縮やみ
かけの伸縮に対して適正な補正が行われ、さらに加工精
度が高まる。As described above, according to the present invention, there is provided a register control system having a function of correcting a transfer failure of a web for highly accurate processing, and a processing apparatus to which the register control system is applied. . Further, according to the present invention in which the processing means is the variable cylinder, the processing accuracy is improved as compared with the conventional method. Further, according to the present invention having the control means for generating the manipulated variable by comparing the number of pulses in the registration mark detection period with the reference number of pulses, it is possible to appropriately correct the expansion and contraction of the web to be processed and the apparent expansion and contraction. Is performed, and the processing accuracy is further increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の横ミシン装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a horizontal sewing machine according to the present invention.

【図２】本発明の横ミシン装置の動作を説明する図であ
る。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the horizontal sewing machine device of the present invention.

【図３】本発明の見当制御システムを他の見当コントロ
ーラと組み合わせた構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration in which the register control system of the present invention is combined with another register controller.

【図４】バリアブル胴を２胴有するファイルパンチシス
テムに本発明の見当制御システムを適用した場合の構
成、および、そのファイルパンチシステムによる製品例
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration when the register control system of the present invention is applied to a file punch system having two variable barrels, and a product example by the file punch system.

【図５】横ミシン装置の構成の主要部を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a main part of a configuration of a horizontal sewing machine device.

【図６】折荷姿不良の折製品を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a folded product having an unsatisfactory folded package shape.

【図７】折荷姿良好の折製品を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a folded product having a good folded appearance.

【図８】電子カム曲線の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of an electronic cam curve.

【図９】見当マークの検出に基づいて行われる見当制御
の原理を示す図であFIG. 9 is a diagram showing a principle of register control performed based on detection of a register mark.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１０１ 巻取体 ２，３，１０２，１０３ ニップローラ ４，１０４ 受胴 ５，１０５ 原動 ６，１０６ 横ミシン胴 ７，１０７ サーボモータ ８，１０８ ウェブ ９，１０９ テンションセンサ １０，１１０ 操作スイッチ １１，１１１ シーケンサ １２，２２，２５，１１２ コントローラ １３，２３，１１３ サーボドライバ １４，１１４ パルス発生器 １５，１１５ 折製品 １６，１１６ ミシン刃 １７，２４ 見当マークセンサ １８ａ，１８ｂ 見当マーク １９ ミシン見当トンボ ２０ ミシン目 ２１ コンペンローラ ２６ サーボドライバＡ ２７ サーボドライバＢ ２８ サーボモータＡ ２９ サーボモータＢ ３０ ファイルパンチ胴Ａ ３１ ファイルパンチ胴Ｂ 1,101 Winding body 2,3,102,103 Nip roller 4,104 Receiving cylinder 5,105 Driving machine 6,106 Horizontal sewing machine cylinder 7,107 Servo motor 8,108 Web 9,109 Tension sensor 10,110 Operation switch 11, 111 Sequencer 12, 22, 25, 112 Controller 13, 23, 113 Servo driver 14, 114 Pulse generator 15, 115 Folded product 16, 116 Sewing machine blade 17, 24 Register mark sensor 18a, 18b Register mark 19 Sewing machine register mark 20 Sewing machine Eye 21 Compensation roller 26 Servo driver A 27 Servo driver B 28 Servo motor A 29 Servo motor B 30 File punch cylinder A 31 File punch cylinder B

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】加工対象のウェブを移送する移送手段の移
送動作を検出し移送信号を出力する移送信号発生手段
と、 前記ウェブに印刷された見当マークを検出し見当マーク
信号を出力する見当マーク検出手段と、 前記移送信号発生手段の移送信号と前記見当マーク検出
手段の見当マーク信号とを入力して加工手段を独立駆動
する駆動手段に操作量を出力する制御手段と、 を有することを特徴とする見当制御システム。1. A transfer signal generating means for detecting a transfer operation of a transfer means for transferring a web to be processed and outputting a transfer signal, and a register mark for detecting a register mark printed on the web and outputting a register mark signal. A detection means; and a control means for inputting the transfer signal of the transfer signal generating means and the register mark signal of the register mark detecting means to output an operation amount to a drive means for independently driving the processing means. And register control system. 【請求項２】加工対象のウェブを移送する移送手段と、 前記移送手段の移送動作を検出し移送信号を出力する移
送信号発生手段と、 前記ウェブに印刷された見当マークを検出し見当マーク
信号を出力する見当マーク検出手段と、 前記ウェブに加工を行う加工手段と、 前記加工手段を独立駆動する駆動手段と、 前記移送信号発生手段の移送信号と前記見当マーク検出
手段の見当マーク信号とを入力して前記駆動手段に操作
量を出力する制御手段と、 を有することを特徴とする加工装置。2. A transfer means for transferring a web to be processed, a transfer signal generating means for detecting a transfer operation of the transfer means and outputting a transfer signal, and a register mark signal for detecting a register mark printed on the web. A register mark detecting means for outputting, a processing means for processing the web, a driving means for independently driving the processing means, a transfer signal of the transfer signal generating means and a register mark signal of the register mark detecting means. And a control means for inputting and outputting an operation amount to the drive means. 【請求項３】前記加工手段を独立駆動する駆動手段は、
前記加工対象を移送する移送手段とは独立した駆動系統
であり、前記加工手段は、その胴径に無関係に所望の寸
法で加工を行うバリアブル胴であることを特徴とする請
求項２記載の加工装置。3. A driving means for independently driving the processing means,
The processing system according to claim 2, wherein the processing system is a drive system independent of a transfer unit that transfers the processing target, and the processing unit is a variable cylinder that performs processing with a desired dimension regardless of the diameter of the cylinder. apparatus. 【請求項４】前記移送信号発生手段の出力信号はパルス
信号であって、前記制御手段は前記見当マークの検出周
期における前記パルス数を、基準のパルス数と比較し、
その差に応じて操作量を生成する制御手段であることを
特徴とする請求項２または３記載の加工装置。4. The output signal of the transfer signal generating means is a pulse signal, and the control means compares the number of pulses in a detection cycle of the register mark with a reference number of pulses,
The processing device according to claim 2 or 3, which is a control unit that generates an operation amount according to the difference.