JPH09295619A - Packaging material feeding apparatus - Google Patents

Packaging material feeding apparatus

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JPH09295619A
JPH09295619A JP11091296A JP11091296A JPH09295619A JP H09295619 A JPH09295619 A JP H09295619A JP 11091296 A JP11091296 A JP 11091296A JP 11091296 A JP11091296 A JP 11091296A JP H09295619 A JPH09295619 A JP H09295619A
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政彦 清水
Eiji Yoshida
英司 吉田
Futoshi Nakamura
太 中村
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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and quickly regulating the operation timing between a feeding roller and a rotary type cutter by controlling a feeding motor in synchronism with a main body motor and controlling a motor for driving the cutter in synchronism with the main body motor. SOLUTION: A packaging material feeding apparatus is provided with a feeding roller 1 which feeds a packaging material continuously and is rotated by a feeding motor 8, and a main body motor 103 for driving a pusher 102 for feeding articles to be packaged one by one. The apparatus is also provided with a rotary type cutter 2 which cuts the packaging material fed and is rotated by a motor 5 for driving the cutter, and a rotary type petty cutter 3. Pulse signals from an encoder 11 provided to the main body motor 13 are counted by a counter 16, and, in synchronism with the synchronizing pulse signals from this counter 16, the rotations of the feeding motor 8 and the motor 5 for driving the cutter are controlled at a rotational speed corresponding to the size of the article to be packaged, thereby optimizing the operation timing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、本体モータをメ
インモータとして被包装物の搬送および上包み動作を行
なう包装装置に組み込まれる包装材繰出し装置に関し、
更に詳しくは、帯状の包装材を連続的に繰り出し、所定
長さに切断するとともに、当該切断した包装材を包装装
置上に定められた所定の包装材供給位置に配置する、連
続繰出し方式の包装材繰出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging material feeding device incorporated in a packaging device for carrying and overwrapping an article to be packaged using a main body motor as a main motor.
More specifically, a continuous feeding type packaging in which a strip-shaped packaging material is continuously fed out and cut into a predetermined length, and the cut packaging material is arranged at a predetermined packaging material supply position defined on the packaging device. The present invention relates to a material feeding device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】包装装置には、セロハン，プラスチック
フィルム，アルミ箔などの薄い包装材を用いて被包装物
をおおい包む形式のものがある。一般に、この種の包装
装置を上包機（または上包み機）と称している。2. Description of the Related Art A packaging device is of a type that wraps an article to be packaged with a thin packaging material such as cellophane, plastic film, or aluminum foil. Generally, this type of packaging device is called an overwrapping machine (or overwrapping machine).

【０００３】図３３は箱状の被包装物を対象とする上包
機（包装装置）の概要を示す構成図である。同図に示す
ように、搬送経路１００に沿って搬送されてきた箱状の
被包装物Ｓは、搬送経路１００の所定位置に設けられた
包装材供給位置１０１において包装材Ｆを巻きつけられ
（胴巻き）、続いて包装材Ｆの胴折り，耳折り，下折
り，上折りなどの折り込み工程を経て、包装材Ｆにおお
い包まれ、検査，搬出工程などの次工程に移送されてい
く。FIG. 33 is a block diagram showing the outline of an overwrapping machine (packaging device) for a box-shaped object to be packaged. As shown in the figure, the box-shaped article S transported along the transport path 100 is wrapped with the packaging material F at the packaging material supply position 101 provided at a predetermined position on the transport path 100 ( Then, after undergoing a folding process such as a body fold, an edge fold, a lower fold, and an upper fold of the packaging material F, the packaging material F is wrapped in the packaging material F and transferred to the next process such as an inspection and a delivery process.

【０００４】ここで、上包機の包装材供給位置１０１に
は、包装材繰出し装置が組み込まれている。この包装材
繰出し装置は、ローラ１０３に巻付けられた帯状の包装
材Ｆを繰り出し、被包装物Ｓの外形寸法に合わせて適宜
の長さに切断した後、搬送経路１００と交差する位置に
配置するための基本構成を備えている。Here, a packaging material feeding device is incorporated in the packaging material supply position 101 of the overwrapping machine. This packing material feeding device pays out a strip-shaped packing material F wound around a roller 103, cuts it into an appropriate length according to the outer dimensions of the object to be packed S, and then arranges it at a position intersecting with the transport path 100. It has a basic configuration for doing.

【０００５】すなわち、包装材繰出し装置には、包装材
Ｆを繰り出すための繰出しローラ、繰り出された包装材
Ｆを所定の長さに切断するカッタが、基本構成要素とし
て備わっている。さらに、必要に応じて包装の開封を容
易化するためのテイアテープＴを包装材と重ね合わせて
繰り出す機構や、包装材Ｆの切断端にこのテイアテープ
Ｔの開封端を突片状に形成するための小口カッタ、切断
された包装材Ｆを搬送経路と交差する所定の位置に位置
決めするための搬送ベルトなどが、この包装材繰出し装
置には備わっている。That is, the packaging material feeding device is provided with a feeding roller for feeding the packaging material F and a cutter for cutting the fed packaging material F into a predetermined length as basic constituent elements. Further, a mechanism for feeding the tear tape T over the packaging material for facilitating the opening of the packaging as necessary, and a cutting end of the packaging material F for forming the opening end of the tear tape T in the shape of a protrusion. The packaging material feeding device is equipped with a small edge cutter, a conveyor belt for positioning the cut packaging material F at a predetermined position intersecting the transportation path, and the like.

【０００６】このような包装材繰出し装置の各構成要素
は、包装装置における被包装物の送り込み動作と連係し
てそれぞれの動作が行なわれなければならない。包装装
置は、プッシャと呼ばれる被包装物搬送手段によって、
被包装物を包装材供給位置まで間欠的に送り込んでい
く。このプッシャによる被包装物の送り込みが行なわれ
る間に、包装材繰出し装置では、包装材の繰出し，切
断，搬送位置決め、さらに必要に応じて小口カッタによ
る開封端の形成などを終了させる必要がある。[0006] Each component of such a packaging material feeding device must be operated in cooperation with the feeding operation of the article to be packaged in the packaging device. The packaging device, by means of a packaged object conveying means called pusher,
Items to be packaged are intermittently sent to the packaging material supply position. While the object to be packed is fed by the pusher, the packing material feeding device needs to finish the feeding, cutting, and conveyance positioning of the packing material and, if necessary, the formation of the open end by the edge cutter.

【０００７】ここで、従来の包装材繰出し装置は、各構
成要素の駆動を、包装装置に設けた本体モータにより行
なわせていた。すなわち、包装材繰出し装置の各構成要
素（繰出しローラ，小口カッタ，カッタ，搬送ベルトな
ど）は、楕円歯車による変速機構を含む動力伝達機構を
介して本体モータと機械的に連結され、この本体モータ
から駆動力を得ていた。包装装置のプッシャも、この本
体モータから駆動力を受けて往復運動する。Here, in the conventional packaging material feeding device, each component is driven by the main body motor provided in the packaging device. That is, each component of the packaging material feeding device (feeding roller, small edge cutter, cutter, conveyor belt, etc.) is mechanically connected to the main body motor via a power transmission mechanism including a speed change mechanism by an elliptical gear. Was getting the driving force from. The pusher of the packaging device also receives the driving force from the main body motor and reciprocates.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】さて、包装装置に供給
される被包装物が変更になり、その大きさが変わると、
プッシャによる包装材供給位置への送り込みタイミング
が変わるとともに、その被包装物を包み込むのに必要と
なる包装材の長さも変わってくる。Now, when the object to be packaged supplied to the packaging device is changed and its size is changed,
As the pusher changes the timing of feeding to the packaging material supply position, the length of the packaging material required to wrap the object to be packaged also changes.

【０００９】したがって、包装装置に供給される被包装
物が変更される度に、まず、プッシャによる被包装物の
送り込みタイミングと包装材繰出し装置の各構成要素と
の間の動作タイミングを調整する必要がある。また、包
装装置に供給される被包装物の大きさに合わせて、包装
材繰出し装置における包装材の送り出し量なども変更す
る必要がある。Therefore, every time the article to be packaged supplied to the packaging apparatus is changed, it is necessary to first adjust the timing of feeding the article to be packaged by the pusher and the operation timing between each component of the packaging material feeding apparatus. There is. Further, it is necessary to change the amount of the packaging material delivered by the packaging material delivery device, etc., according to the size of the article to be packaged supplied to the packaging apparatus.

【００１０】これらの調整は、包装材繰出し装置の各構
成要素と本体モータとを連結する動力伝達機構に組み込
んである楕円歯車を交換することによって行なわれる。These adjustments are performed by replacing the elliptical gear incorporated in the power transmission mechanism that connects each component of the packaging material feeding device and the main body motor.

【００１１】しかし、被包装物の大きさに合わせて適切
な楕円歯車を選択し、交換する作業は以外と時間がかか
り、さらに交換した各楕円歯車の相対的な回転角度の調
整（すなわち、各構成要素間の動作タイミング調整）
は、熟練者であっても相当な時間を必要としていた。However, the work of selecting and replacing an appropriate elliptical gear according to the size of the object to be packaged takes time, and the relative rotation angle of each replaced elliptical gear is adjusted (that is, (Operation timing adjustment between components)
Required a considerable amount of time even for a skilled person.

【００１２】近年、包装分野においても多品種少量化の
形態が顕著になってきており、包装対象となる被包装物
の変更に伴う、段取り時間の短縮が包装装置全般の課題
となっている。上述の包装装置（上包機）およびそれに
組み込まれる包装材繰出し装置についてみれば、被包装
物の変更に伴う上述した動作タイミングの調整などを如
何に短時間で終了させるかが、多品種少量化に対応する
上で解決すべき課題であった。In recent years, in the packaging field, a variety of types and small quantities have become remarkable, and shortening the setup time due to the change of the object to be packaged has been a general problem of the packaging apparatus. Regarding the above-mentioned packaging device (overwrapping machine) and the packaging material feeding device incorporated therein, how to finish the adjustment of the above-mentioned operation timing due to the change of the object to be packaged in a short time makes it possible to reduce the variety of products. It was a problem that had to be resolved in response.

【００１３】なお、包装材繰出し装置には、連続繰出し
方式のものと間欠繰出し方式のものがある。前者は、被
包装物の高速供給に対応したものであり、繰出しローラ
を連続回転させて包装材を常に繰り出していく構成のも
のである。一方、後者は、被包装物の供給間隔が比較的
遅い包装装置に適用されるもので、包装材の繰出し，切
断，搬送位置決めなどの一連の動作も間欠的に行なう構
成となっている。The packaging material feeding device includes a continuous feeding type and an intermittent feeding type. The former corresponds to high-speed supply of the articles to be packaged, and has a configuration in which the delivery roller is continuously rotated to continuously deliver the packaging material. On the other hand, the latter is applied to a packaging device in which the supply interval of the articles to be packaged is relatively slow, and is configured to intermittently perform a series of operations such as feeding, cutting, and positioning of the packaging material.

【００１４】このうち、後者の間欠繰出し方式は、包装
装置側での被包装物の供給間隔が遅いため、包装材繰出
し装置の各構成要素が余裕をもって動作できる。したが
って、動作タイミングについてもさほど厳密に調整する
必要がなく、本体モータの回転と包装材繰出し装置の各
構成要素の作動とが同期していなくとも、包装不良を引
き起こす確立は少ない。Of these, in the latter intermittent feeding method, since the feeding interval of the articles to be packaged on the packaging device side is slow, each component of the packaging material feeding device can operate with a margin. Therefore, it is not necessary to adjust the operation timing very precisely, and even if the rotation of the main body motor and the operation of each component of the packaging material feeding device are not synchronized, the probability of causing packaging failure is small.

【００１５】しかしながら、前者の連続繰出し式では、
各構成要素の動作相互間にゆとりがなく、包装装置にお
ける被包装物の送り込み動作との間にも厳密なタイミン
グ調整が要求されるため、本体モータとの同期をとるこ
とが必要となる。However, in the former continuous feeding type,
Since there is no allowance between the operations of the respective constituent elements and strict timing adjustment is required during the operation of feeding the articles to be packed in the packing apparatus, it is necessary to synchronize with the main body motor.

【００１６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、特に連続繰出し方式の包装材繰出し装置につい
て、各種構成要素を個別の駆動モータによって駆動させ
る構成とすることによって、各種構成要素間の動作タイ
ミングを容易に調整できるとともに、再び同じタイミン
グに戻したときの再現性もあるようにし、しかも各構成
要素が包装装置の本体モータに同期して作動するように
して、高速かつ高精度な連続包装作業を実現することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances. In particular, in a continuous feeding type packaging material feeding device, various constituent elements are driven by individual drive motors. The operation timing of can be easily adjusted, and there is reproducibility when returned to the same timing again, and each component operates in synchronization with the main motor of the packaging machine, enabling high speed and high accuracy. The purpose is to realize continuous packaging work.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、搬送経路上に供給された被包装物を
所定の包装材供給位置に搬送する被包装物搬送手段と、
この被包装物搬送手段を駆動する本体モータとを備えた
包装装置に組み込まれ、帯状の包装材を所定長さに切断
するとともに、当該切断した包装材を包装材供給位置に
配置する包装材繰出し装置において、次の構成を備えた
ことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a packaged article conveying means for conveying a packaged article supplied on a conveyance path to a predetermined packaging material supply position,
It is incorporated in a packaging device equipped with a main body motor for driving the article-to-be-packaged conveying means, cuts a strip-shaped packaging material into a predetermined length, and feeds the cut packaging material to a packaging material supply position. The device is characterized by having the following configuration.

【００１８】 本体モータの回転をパルス信号に変換
するエンコーダ エンコーダから出力されたパルス信号を計数して同
期パルス信号を出力するカウンタ 帯状の包装材を連続的に繰り出す繰出しローラ この繰出しローラを回転駆動する繰出しモータ 包装材の繰出し軌道上に設定した所定位置に設けら
れ、繰出しローラによって繰り出された包装材を切断す
る回転式カッタ 回転式カッタを駆動するカッタ駆動用モータ カウンタからの同期パルス信号に同期して、搬送経
路上に供給される被包装物の大きさに応じ回転速度で、
繰出しモータを回転させる繰出し制御手段 カウンタからの同期パルス信号に同期して、搬送経
路上に供給される被包装物の大きさに応じたタイミング
で、回転式カッタが包装材を切断するように、カッタ駆
動用モータの回転速度を制御するカッタ制御手段Encoder that converts the rotation of the main body motor into a pulse signal Counter that counts the pulse signal output from the encoder and outputs a synchronous pulse signal Feed roller that continuously feeds the band-shaped packaging material Rotate and drive this feed roller Feeding motor A rotary cutter that is installed at a predetermined position on the feeding path of the packaging material and cuts the packaging material fed by the feeding roller. A cutter driving motor that drives the rotary cutter. Synchronous with the synchronization pulse signal from the counter. At a rotational speed according to the size of the package to be supplied on the transport path,
Delivery control means for rotating the delivery motor In synchronization with the synchronization pulse signal from the counter, the rotary cutter cuts the packaging material at a timing according to the size of the article to be packaged supplied on the transport path. Cutter control means for controlling the rotation speed of the cutter driving motor

【００１９】エンコーダは、本体モータの回転をパルス
信号に変換して出力する。このパルス信号の計数によ
り、本体モータの原点（本体原点）に対する回転角度が
認識できる。そこで、カウンタによってエンコーダから
のパルス信号を計数して、本体モータの本体原点に対す
る回転角度を示す同期パルス信号を該カウンタから出力
する。The encoder converts the rotation of the main body motor into a pulse signal and outputs it. The rotation angle of the main body motor with respect to the origin (main body origin) can be recognized by counting the pulse signals. Therefore, the counter counts the pulse signals from the encoder, and outputs a synchronization pulse signal indicating the rotation angle of the main body motor with respect to the main body origin from the counter.

【００２０】帯状の包装材は、繰出しローラにより繰り
出され、その後、回転式カッタによって所定長さ毎に切
断されて包装材供給位置へと搬送される。これら繰出し
ローラおよび回転式カッタは、それぞれ本体モータとは
別個の駆動源である繰出しモータおよびカッタ駆動用モ
ータから駆動力を得て回転する。そして、これら繰出し
モータおよびカッタ駆動用モータは、それぞれ繰出し制
御手段およびカッタ制御手段によって、本体モータの回
転に同期して作動するように制御されている。The strip-shaped packaging material is delivered by a delivery roller, then cut into a predetermined length by a rotary cutter, and conveyed to a packaging material supply position. The feeding roller and the rotary cutter are rotated by obtaining driving force from a feeding motor and a cutter driving motor which are drive sources separate from the main body motor. The feeding motor and the cutter driving motor are controlled by the feeding control means and the cutter control means so as to operate in synchronization with the rotation of the main body motor.

【００２１】本発明の包装材繰出し装置は、高速処理を
実現できる連続繰出し方式を採用し、繰出しローラは連
続的に包装材を繰り出していく。したがって、この繰出
し速度と回転式カッタによる切断動作との間のタイミン
グを調整することにより、連続して包装材を必要長さに
切断することができる。これらのタイミングは、繰出し
制御手段およびカッタ制御手段によって、搬送経路上に
供給される被包装物の大きさに対応して正確に制御され
るので、過不足のない高精度な包装を実現することがで
きる。The packaging material feeding device of the present invention employs a continuous feeding method capable of realizing high-speed processing, and the feeding roller continuously feeds the packaging material. Therefore, the packaging material can be continuously cut to the required length by adjusting the timing between the feeding speed and the cutting operation by the rotary cutter. Since these timings are accurately controlled by the feeding control means and the cutter control means in accordance with the size of the article to be packaged supplied on the conveying path, it is possible to realize accurate and accurate packaging. You can

【００２２】しかも供給される被包装物が変更となった
際のタイミング調整も、繰出し制御手段およびカッタ制
御手段による制御内容を変更するだけでよく、機械的な
部品変更や変更部品間の調整が必要ないので、容易かつ
迅速に行なうことができる。Moreover, the timing adjustment when the supplied articles to be packaged are changed only by changing the control contents by the feeding control means and the cutter control means, and mechanical change and adjustment between changed parts can be performed. Since it is not necessary, it can be performed easily and quickly.

【００２３】また、この発明の包装材繰出し装置は、本
体モータが逆転した際に、同モータとの同期状態を解除
し、繰出しローラや回転式カッタなどの構成要素の逆転
を防止する逆転防止手段を備えることが好ましい。Further, in the packaging material feeding device of the present invention, when the main body motor rotates in the reverse direction, the synchronous state with the motor is released, and the reverse rotation preventing means for preventing the reverse rotation of the constituent elements such as the feeding roller and the rotary cutter. Is preferably provided.

【００２４】この逆転防止手段は、エンコーダから出力
されたパルス信号に基づいて、本体モータの逆転を検出
してその逆転動作の開始時点における本体モータの回転
角度を認識する。そして、本体モータが、逆転した後、
再び正転動作に切り換わり、そして検出した逆転動作の
開始時点における回転角度に到達するまでの間、エンコ
ーダから出力されたパルス信号の前記カウンタへの出力
を禁止する。The reverse rotation preventing means detects the reverse rotation of the main body motor based on the pulse signal output from the encoder, and recognizes the rotation angle of the main body motor at the start of the reverse rotation operation. And after the main body motor reverses,
The output of the pulse signal output from the encoder to the counter is prohibited until the rotation angle is switched to the normal rotation operation again and the rotation angle at the start point of the detected reverse rotation operation is reached.

【００２５】これにより本体モータが逆転した後、再び
もとの回転角度位置に戻るまで、カウンタから同期パル
ス信号が出力されないため、繰出し制御手段やカッタ制
御手段などの制御手段は、繰出しローラや回転式カッタ
を停止させる。その結果、包装材の逆流などによる損傷
や詰まり、蛇行などを防止することができる。As a result, since the counter does not output the synchronizing pulse signal until the main body motor rotates in the reverse direction until it returns to the original rotation angle position, the control means such as the feeding control means and the cutter control means are controlled by the feeding roller and the rotation. Stop the expression cutter. As a result, it is possible to prevent damage, clogging, meandering, etc. due to backflow of the packaging material.

【００２６】また、この発明の包装材繰出し装置は、包
装材供給位置へ搬送されるべき被包装物が途切れたとき
に、本体モータとの同期状態を解除し、繰出しローラや
回転式カッタなどの構成要素を停止させる構成とするこ
とが好ましい。すなわち、搬送経路に被包装物の有無を
検出する被包装物検出センサを設けるとともに、当該被
包装物検出センサが被包装物なしを検出した後、所定の
タイミングで、エンコーダから出力されたパルス信号の
カウンタへの出力を停止するクラッチ手段を備えた構成
とする。Further, the packaging material feeding device of the present invention releases the synchronized state with the main body motor when the object to be packaged to be conveyed to the packaging material feeding position is interrupted, and the feeding roller, the rotary cutter, or the like is used. It is preferable that the components be stopped. That is, a packaged object detection sensor that detects the presence or absence of the packaged object is provided in the transport path, and after the packaged object detection sensor detects the absence of the packaged object, a pulse signal output from the encoder at a predetermined timing. The clutch means for stopping the output to the counter is used.

【００２７】クラッチ手段は、その後に被包装物検出セ
ンサが被包装物ありを検出したとき、所定のタイミング
で、エンコーダから出力されたパルス信号のカウンタへ
の出力を開始する。これにより、包装材供給位置へ搬送
されるべき被包装物が途切れたときは、包装材の繰出し
を停止することができる。The clutch means then starts outputting the pulse signal output from the encoder to the counter at a predetermined timing when the object to be packaged detection sensor detects that there is an object to be packaged. Thereby, when the article to be packaged to be transported to the packaging material supply position is interrupted, the feeding of the packaging material can be stopped.

【００２８】さらに、クラッチ手段が行なうエンコーダ
から出力されたパルス信号のカウンタへの出力停止動作
および出力開始動作に所定の回転角度幅を設け、これら
各動作の実行に際して次のような制御を行なう構成とし
てもよい。Further, a predetermined rotation angle width is provided for the output stop operation and the output start operation of the pulse signal output from the encoder by the clutch means to the counter, and the following control is performed when executing each of these operations. May be

【００２９】すなわち、カウンタへの出力停止動作の際
は、上記回転角度幅の間に、エンコーダから入力したパ
ルス信号のカウンタへの出力数を徐々に減少していく。
一方、カウンタへの出力開始動作の際は、上記回転角度
幅の間に、エンコーダから入力したパルス信号のカウン
タへの出力数を徐々に増加していき、上記回転角度幅だ
けの出力時点で、再びエンコーダからの出力に相当する
パルス信号をカウンタへ出力する。That is, during the operation of stopping the output to the counter, the number of outputs of the pulse signal input from the encoder to the counter is gradually decreased during the rotation angle width.
On the other hand, at the time of the output start operation to the counter, the number of outputs of the pulse signal input from the encoder to the counter is gradually increased during the rotation angle width, and at the time of outputting only the rotation angle width, The pulse signal corresponding to the output from the encoder is output to the counter again.

【００３０】このような構成とすることにより、被包装
物が途切れた場合に、繰出しローラや回転式カッタの回
転をスロー停止させていくことができる。そして、次に
繰出しローラや回転式カッタを始動させるときは、本体
モータと徐々に同期させていきスロースタートさせるこ
とができる。このため、繰出しモータやカッタ駆動用モ
ータにかかる負荷を軽減させることができるとともに、
円滑な駆動制御を実現することができる。With such a structure, the rotation of the feeding roller and the rotary cutter can be slow-stopped when the object to be packaged is interrupted. Then, when the feeding roller or the rotary cutter is started next time, it can be slowly started by gradually synchronizing with the main body motor. Therefore, it is possible to reduce the load on the feeding motor and the cutter driving motor, and
Smooth drive control can be realized.

【００３１】また、上記カッタ制御手段は、カッタ制御
原点設定手段、カッタ速度変換手段、および切断時速度
同期手段を含む構成とすることができる。ここで、カッ
タ制御原点設定手段は、カウンタからの同期パルス信号
に同期した包装材の切断タイミングに、切断時の回転角
度を示すカッタ制御原点アドレスを設定する。また、カ
ッタ速度変換手段は、搬送経路上に供給される被包装物
の大きさに応じて設定した、回転式カッタの切断時速度
を含む所定の回転速度パターンにしたがって、カッタ駆
動用モータを駆動する。The cutter control means may be configured to include a cutter control origin setting means, a cutter speed conversion means, and a cutting speed synchronization means. Here, the cutter control origin setting means sets the cutter control origin address indicating the rotation angle at the time of cutting the packaging material in synchronization with the synchronization pulse signal from the counter. Further, the cutter speed converting means drives the cutter driving motor in accordance with a predetermined rotation speed pattern including the cutting speed of the rotary cutter, which is set according to the size of the article to be packaged supplied on the conveying path. To do.

【００３２】そして、切断時速度同期手段は、カッタ制
御原点設定手段により設定されたカッタ制御原点アドレ
スのタイミングに、回転式カッタの切断時速度を合わせ
る。これにより、包装材の繰出し量（被包装物の大きさ
に対応）に応じた適正な回転式カッタの速度制御を実現
することができる。特に、包装材の切断時における回転
式カッタの速度を適正なものとすることができる。The cutting speed synchronizing means adjusts the cutting speed of the rotary cutter to the timing of the cutter control origin address set by the cutter control origin setting means. As a result, it is possible to realize appropriate speed control of the rotary cutter according to the delivery amount of the packaging material (corresponding to the size of the object to be packaged). In particular, the speed of the rotary cutter at the time of cutting the packaging material can be made appropriate.

【００３３】さらに、この発明の包装材繰出し装置は、
回転式カッタの切断動作時の回転角度を示すカッタ原点
を検出したときカッタ原点検出信号を出力するカッタ原
点検出センサを設けることにより、カッタ制御手段が次
のような制御を行なう構成としてもよい。Further, the packaging material feeding device of the present invention is
The cutter control unit may perform the following control by providing a cutter origin detection sensor that outputs a cutter origin detection signal when the cutter origin indicating the rotation angle during the cutting operation of the rotary cutter is detected.

【００３４】すなわち、カッタ制御手段は、カッタ原点
検出センサからのカッタ原点検出信号を入力し、当該カ
ッタ原点検出信号の入力タイミングと、カッタ制御原点
アドレスのタイミングとの間にずれが生じたとき、カッ
タ原点検出信号の入力タイミングに、回転式カッタの切
断時速度を合わせる。このような構成とすれば、包装材
に対する現実の切断動作時点において、常に回転式カッ
タを適正な回転速度とすることができる。That is, the cutter control means inputs the cutter origin detection signal from the cutter origin detection sensor, and when a deviation occurs between the input timing of the cutter origin detection signal and the timing of the cutter control origin address, Adjust the cutting speed of the rotary cutter to the input timing of the cutter origin detection signal. With such a configuration, the rotary cutter can always have an appropriate rotation speed at the time of the actual cutting operation for the packaging material.

【００３５】さらにまた、上記のカッタ制御手段は、次
のような制御を行なう構成としてもよい。すなわち、カ
ッタ制御手段は、カッタ原点検出信号の入力タイミング
と、カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間のずれ
を検出するとともに、このタイミングずれをなくすため
に必要な回転式カッタの速度補正値を算出する。そし
て、カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補
正タイミングに合わせて、算出した速度補正値に基づき
回転式カッタの速度を補正する。これにより、回転式カ
ッタの回転角度ずれを適時補正して、包装材を安定して
所望の長さに切断することができる。Furthermore, the cutter control means may be configured to perform the following control. That is, the cutter control means detects a deviation between the input timing of the cutter origin detection signal and the timing of the cutter control origin address, and calculates the speed correction value of the rotary cutter necessary to eliminate this timing deviation. To do. Then, the speed of the rotary cutter is corrected based on the calculated speed correction value in synchronization with a predetermined correction timing synchronized with the synchronization pulse signal from the counter. Thereby, the rotational angle deviation of the rotary cutter can be corrected at appropriate times, and the packaging material can be stably cut into a desired length.

【００３６】この発明の包装材繰出し装置は、回転式小
口カッタを備えた構成とすることもできる。この回転式
小口カッタは、繰出しローラによって繰り出された包装
材に開封端形成用の切欠きを形成するもので、包装材の
繰出し軌道上に設定した所定位置に設け、小口カッタ駆
動用モータによって駆動する。The packaging material feeding device of the present invention may be configured to have a rotary edge cutter. This rotary small-edge cutter forms a notch for forming the opening end on the packaging material delivered by the delivery roller.It is provided at a predetermined position on the delivery path of the packaging material and driven by a small-edge cutter drive motor. To do.

【００３７】このような構成とした場合は、小口カッタ
制御手段を付加し、この小口カッタ制御手段によりカウ
ンタからの同期パルス信号に同期して、搬送経路上に供
給される被包装物の大きさに応じたタイミングで、回転
式小口カッタが包装材を切欠くように、小口カッタ駆動
用モータの回転速度を制御する。In the case of such a construction, a small cutter control means is added, and the small cutter control means synchronizes the synchronizing pulse signal from the counter with the size of the package to be supplied on the conveying path. The rotation speed of the small-edge cutter driving motor is controlled so that the rotary small-edge cutter cuts the packaging material at a timing corresponding to.

【００３８】これにより本体モータに同期して高精度に
小口カッタを制御することができ、しかも供給される被
包装物が変更となった際のタイミング調整も、小口カッ
タ制御手段による制御内容を変更するだけでよく、機械
的な部品変更や変更部品間の調整が必要ないので、容易
かつ迅速に行なうことができる。As a result, the edge cutter can be controlled with high accuracy in synchronization with the motor of the main body, and the timing adjustment when the material to be supplied is changed is changed by the edge cutter control means. Since it is only necessary to perform the mechanical change and the adjustment between the changed parts, it is possible to easily and quickly perform it.

【００３９】また、上記小口カッタ制御手段は、小口カ
ッタ制御原点設定手段、小口カッタ速度変換手段、およ
び切断時速度同期手段を含む構成とすることができる。
ここで、小口カッタ制御原点設定手段は、カウンタから
の同期パルス信号に同期した包装材への切欠き形成タイ
ミングに、当該切欠き形成時の回転角度を示す小口カッ
タ制御原点アドレスを設定する。また、小口カッタ速度
変換手段は、搬送経路上に供給される被包装物の大きさ
に応じて設定した、回転式小口カッタの切欠き形成時速
度を含む所定の回転速度パターンにしたがって、小口カ
ッタ駆動用モータを駆動する。The edge cutter control means may be configured to include edge cutter control origin setting means, edge cutter speed converting means, and speed synchronization means at cutting.
Here, the edge cutter control origin setting means sets the edge cutter control origin address indicating the rotation angle at the time of forming the notch at the notch forming timing in the packaging material in synchronization with the synchronization pulse signal from the counter. Further, the fore edge cutter speed converting means sets the fore edge cutter in accordance with a predetermined rotation speed pattern including the notch forming speed of the rotary edge fore cutter, which is set according to the size of the article to be packaged supplied on the conveying path. Drive the drive motor.

【００４０】そして、切欠き形成時速度同期手段は、小
口カッタ制御原点設定手段により設定された小口カッタ
制御原点アドレスのタイミングに、回転式小口カッタの
切欠き形成時速度を合わせる。これにより、包装材の繰
出し量（被包装物の大きさに対応）に応じた適正な回転
式小口カッタの速度制御を実現することができる。特
に、包装材の切欠き形成時における回転式小口カッタの
速度を適正なものとすることができる。Then, the notch forming speed synchronizing means matches the notch forming speed of the rotary fore edge cutter with the timing of the edge cutter control origin address set by the edge cutter control origin setting means. As a result, it is possible to realize appropriate speed control of the rotary small-edge cutter according to the feeding amount of the packaging material (corresponding to the size of the object to be packaged). In particular, the speed of the rotary fore-edge cutter when the notch is formed in the packaging material can be made appropriate.

【００４１】さらに、この発明の包装材繰出し装置は、
回転式小口カッタの切欠き形成時の回転角度を示す小口
カッタ原点を検出したとき小口カッタ原点検出信号を出
力する小口カッタ原点検出センサを設けることにより、
小口カッタ制御手段が次のような制御を行なう構成とし
てもよい。Further, the packaging material feeding device of the present invention is
By providing a small edge cutter origin detection sensor that outputs a small edge cutter origin detection signal when the small edge cutter origin that indicates the rotation angle when the notch of the rotary edge cutter is formed is provided,
The edge cutter control means may be configured to perform the following control.

【００４２】すなわち、小口カッタ制御手段は、小口カ
ッタ原点検出センサからの小口カッタ原点検出信号を入
力し、当該小口カッタ原点検出信号の入力タイミング
と、小口カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間に
ずれが生じたとき、小口カッタ原点検出信号の入力タイ
ミングに、回転式小口カッタの切欠き形成時速度を合わ
せる。このような構成とすれば、包装材に対する現実の
切欠き形成時点において、常に回転式小口カッタを適正
な回転速度とすることができる。That is, the edge cutter control means inputs the edge cutter origin detection signal from the edge cutter origin detection sensor, and shifts between the input timing of the edge cutter origin detection signal and the timing of the edge cutter control origin address. When occurs, the speed at the time of forming the notch of the rotary small edge cutter is matched with the input timing of the small edge cutter origin detection signal. With such a configuration, the rotary edge cutter can always be set to an appropriate rotation speed at the time of forming an actual notch in the packaging material.

【００４３】さらにまた、上記の小口カッタ制御手段
は、次のような制御を行なう構成としてもよい。すなわ
ち、小口カッタ制御手段は、小口カッタ原点検出信号の
入力タイミングと、小口カッタ制御原点アドレスのタイ
ミングとの間のずれを検出するとともに、このタイミン
グずれをなくすために必要な回転式小口カッタの速度補
正値を算出する。そして、カウンタからの同期パルス信
号に同期した所定の補正タイミングに合わせて、算出し
た速度補正値に基づき回転式小口カッタの速度を補正す
る。これにより、回転式小口カッタの回転角度ずれを適
時補正して、包装材の適正位置に安定して切欠きを形成
することができる。Furthermore, the edge cutter control means may be configured to perform the following control. That is, the edge cutter control means detects a deviation between the input timing of the edge cutter origin detection signal and the timing of the edge cutter control origin address, and the speed of the rotary edge cutter required to eliminate this timing deviation. Calculate the correction value. Then, the speed of the rotary fore-edge cutter is corrected based on the calculated speed correction value in synchronization with a predetermined correction timing synchronized with the synchronization pulse signal from the counter. Thereby, the rotational angle deviation of the rotary edge cutter can be corrected at appropriate times, and the notch can be stably formed at the proper position of the packaging material.

【００４４】さて、模様が印刷された包装材などにおい
ては、模様に合わせて包装材を切断し、包装材供給位置
に配置することを必要とする場合がある。一般にこの種
の包装材には、切断位置を指示するレジマークが一定の
間隔で付されている。このようなレジマークが付された
包装材に対しては、当該レジマークを所定の検出地点で
検出してレジマーク検出信号を出力するレジマーク検出
センサを設けた構成とすることが好ましい。In the case of a packaging material or the like on which a pattern is printed, it may be necessary to cut the packaging material according to the pattern and place it at the packaging material supply position. In general, this kind of packaging material is provided with registration marks indicating a cutting position at regular intervals. With respect to the packaging material having such a registration mark, it is preferable to provide a registration mark detection sensor that detects the registration mark at a predetermined detection point and outputs a registration mark detection signal.

【００４５】この場合、繰出し制御手段は、繰出しロー
ラの包装材繰出し原点となる繰出し制御原点アドレスを
設定する繰出し制御原点設定手段を含んだ構成とする。
この繰出し制御原点設定手段は、カウンタからの同期パ
ルス信号に同期して、レジマークの検出タイミングに対
応したタイミングをもって、繰出しローラの包装材繰出
し原点となる繰出し制御原点アドレスを設定する。In this case, the feeding control means is configured to include feeding control origin setting means for setting a feeding control origin address which is a packaging material feeding origin of the feeding roller.
The feeding control origin setting means sets the feeding control origin address which is the packaging material feeding origin of the feeding roller at a timing corresponding to the registration mark detection timing in synchronization with the synchronization pulse signal from the counter.

【００４６】そして、繰出し制御手段は、レジマーク検
出センサからのレジマーク検出信号の入力タイミング
と、繰出し制御原点設定手段により設定された繰出しロ
ーラ制御原点アドレスのタイミングとの間のずれを検出
するとともに、当該タイミングずれをなくすために必要
な繰出しローラの速度補正値を算出する。Then, the feeding control means detects a deviation between the input timing of the registration mark detection signal from the registration mark detection sensor and the timing of the feeding roller control origin address set by the feeding control origin setting means. Then, the speed correction value of the feeding roller required to eliminate the timing deviation is calculated.

【００４７】さらに、繰出し制御手段は、カウンタから
の同期パルス信号に同期した所定の補正タイミングに合
わせて、算出した速度補正値に基づき前記繰出しローラ
の速度を補正する。これにより、繰出しローラによる包
装材繰出し量のずれを適時補正して、包装材のレジマー
ク位置に対応した適正な包装材の繰出しを安定して維持
することができる。その結果、いわゆる模様ずれなどの
包装ミスを防止することができる。Further, the feeding control means corrects the speed of the feeding roller based on the calculated speed correction value in synchronization with a predetermined correction timing synchronized with the synchronizing pulse signal from the counter. As a result, it is possible to timely correct the deviation of the amount of feeding the packaging material by the feeding roller and stably maintain the appropriate feeding of the packaging material corresponding to the registration mark position of the packaging material. As a result, it is possible to prevent packaging mistakes such as so-called pattern shifts.

【００４８】また、この発明の包装材繰出し装置は、回
転式印字ヘッドを備えた構成とすることもできる。この
回転式印字ヘッドは、繰出しローラによって繰り出され
た包装材に所定の印字を行なうもので、包装材の繰出し
軌道上に設定した所定位置に設け、印字ヘッド駆動用モ
ータによって駆動する。Further, the packaging material feeding device of the present invention may be configured to have a rotary print head. The rotary print head performs predetermined printing on the packaging material delivered by the delivery roller, is provided at a predetermined position set on the delivery path of the packaging material, and is driven by the print head driving motor.

【００４９】このような構成とした場合は、印字ヘッド
制御手段を付加し、この印字ヘッド制御手段によりカウ
ンタからの同期パルス信号に同期して、搬送経路上に供
給される被包装物の大きさに応じたタイミングで、回転
式印字ヘッドが包装材に印字するように、印字ヘッド駆
動用モータの回転速度を制御する。In the case of such a structure, a print head control means is added, and the size of the article to be packaged supplied on the conveying path in synchronization with the synchronizing pulse signal from the counter by the print head control means. The rotation speed of the print head drive motor is controlled so that the rotary print head prints on the packaging material at a timing according to the above.

【００５０】これにより本体モータに同期して高精度に
印字ヘッドを制御することができ、しかも供給される被
包装物が変更となった際のタイミング調整も、印字ヘッ
ド制御手段による制御内容を変更するだけでよく、機械
的な部品変更や変更部品間の調整が必要ないので、容易
かつ迅速に行なうことができる。As a result, the print head can be controlled with high accuracy in synchronization with the motor of the main body, and the timing of adjustment when the material to be packaged is changed is changed by the print head control means. Since it is only necessary to perform the mechanical change and the adjustment between the changed parts, it is possible to easily and quickly perform it.

【００５１】また、上記印字ヘッド制御手段は、印字ヘ
ッド制御原点設定手段、印字ヘッド速度変換手段、およ
び切断時速度同期手段を含む構成とすることができる。
ここで、印字ヘッド制御原点設定手段は、カウンタから
の同期パルス信号に同期した包装材への印字タイミング
に、当該印字時の回転角度を示す印字ヘッド制御原点ア
ドレスを設定する。また、印字ヘッド速度変換手段は、
搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じて設定
した、回転式印字ヘッドの印字時速度を含む所定の回転
速度パターンにしたがって、印字ヘッド駆動用モータを
駆動する。The print head control means may include a print head control origin setting means, a print head speed conversion means, and a cutting speed synchronization means.
Here, the print head control origin setting means sets the print head control origin address indicating the rotation angle at the time of printing at the printing timing on the packaging material synchronized with the synchronization pulse signal from the counter. Further, the print head speed converting means is
The print head driving motor is driven according to a predetermined rotation speed pattern including the printing speed of the rotary print head, which is set according to the size of the article to be packaged supplied on the transport path.

【００５２】そして、切欠き形成時速度同期手段は、印
字ヘッド制御原点設定手段により設定された印字ヘッド
制御原点アドレスのタイミングに、回転式印字ヘッドの
印字時速度を合わせる。これにより、包装材の繰出し量
（被包装物の大きさに対応）に応じた適正な回転式印字
ヘッドの速度制御を実現することができる。特に、包装
材の印字時における回転式印字ヘッドの速度を適正なも
のとすることができる。The notch forming speed synchronizing means matches the printing speed of the rotary print head with the timing of the print head control origin address set by the print head control origin setting means. As a result, it is possible to realize appropriate speed control of the rotary print head according to the delivery amount of the packaging material (corresponding to the size of the object to be packaged). In particular, the speed of the rotary print head during printing of the packaging material can be made appropriate.

【００５３】さらに、この発明の包装材繰出し装置は、
回転式印字ヘッドの印字時の回転角度を示す印字ヘッド
原点を検出したとき印字ヘッド原点検出信号を出力する
印字ヘッド原点検出センサを設けることにより、印字ヘ
ッド制御手段が次のような制御を行なう構成としてもよ
い。Furthermore, the packaging material feeding device of the present invention is
A configuration in which the print head control means performs the following control by providing a print head origin detection sensor that outputs a print head origin detection signal when the print head origin indicating the rotation angle of the rotary print head during printing is detected May be

【００５４】すなわち、印字ヘッド制御手段は、印字ヘ
ッド原点検出センサからの印字ヘッド原点検出信号を入
力し、当該印字ヘッド原点検出信号の入力タイミング
と、印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングとの間に
ずれが生じたとき、印字ヘッド原点検出信号の入力タイ
ミングに、回転式印字ヘッドの印字時速度を合わせる。
このような構成とすれば、包装材に対する現実の印字時
点において、常に回転式印字ヘッドを適正な回転速度と
することができる。That is, the print head control means inputs the print head origin detection signal from the print head origin detection sensor, and shifts between the input timing of the print head origin detection signal and the timing of the print head control origin address. When occurs, the printing speed of the rotary print head is adjusted to the input timing of the print head origin detection signal.
With such a configuration, at the time of actual printing on the packaging material, the rotary print head can always be set at an appropriate rotation speed.

【００５５】さらにまた、上記の印字ヘッド制御手段
は、次のような制御を行なう構成としてもよい。すなわ
ち、印字ヘッド制御手段は、印字ヘッド原点検出信号の
入力タイミングと、印字ヘッド制御原点アドレスのタイ
ミングとの間のずれを検出するとともに、このタイミン
グずれをなくすために必要な回転式印字ヘッドの速度補
正値を算出する。そして、カウンタからの同期パルス信
号に同期した所定の補正タイミングに合わせて、算出し
た速度補正値に基づき回転式印字ヘッドの速度を補正す
る。これにより、回転式印字ヘッドの回転角度ずれを適
時補正して、包装材の適正位置に安定して印字すること
ができる。Furthermore, the print head control means may be configured to perform the following control. That is, the print head control means detects the deviation between the input timing of the print head origin detection signal and the timing of the print head control origin address, and the speed of the rotary print head required to eliminate this timing deviation. Calculate the correction value. Then, the speed of the rotary print head is corrected based on the calculated speed correction value in synchronization with a predetermined correction timing synchronized with the synchronization pulse signal from the counter. As a result, the rotational angle deviation of the rotary print head can be corrected in a timely manner, and stable printing can be performed at an appropriate position on the packaging material.

【００５６】[0056]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の
実施形態に係る包装材繰出し装置の制御系を示すブロッ
ク図、図２は同装置の機械的構造を示す斜視図である。
まず、図２を参照してこの実施形態に係る包装材繰出し
装置の機械的構造を説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a packaging material feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a mechanical structure of the device.
First, the mechanical structure of the packaging material feeding device according to this embodiment will be described with reference to FIG.

【００５７】同図に示すように、この実施形態に係る包
装材繰出し装置は、繰出しローラ１、回転式カッタ（以
下、カッタと省略する）２、回転式小口カッタ（以下、
小口カッタと省略する）３、および搬送ベルト４を備え
ている。繰出しローラ１は、繰出しモータ８によって回
転駆動される。図３３に示したようにローラに巻かれた
帯状の包装材Ｆは、繰出しローラ１により所定の繰出し
経路に沿って繰り出されていく。この繰出し経路は、図
３３に示した包装装置における被包装物Ｓの搬送経路１
００と交差するように設定してあり、その終端は、被包
装物Ｓの搬送経路１００上に設定した包装材供給位置１
０１におかれる。As shown in the figure, the packaging material feeding device according to the present embodiment has a feeding roller 1, a rotary cutter (hereinafter, abbreviated as a cutter) 2, a rotary small-edge cutter (hereinafter,
It is provided with a small cutter 3) and a conveyor belt 4. The delivery roller 1 is rotationally driven by a delivery motor 8. As shown in FIG. 33, the strip-shaped wrapping material F wound around the rollers is fed by the feeding roller 1 along a predetermined feeding path. This delivery route is the transport route 1 for the article S to be packaged in the packaging apparatus shown in FIG.
00, and its end is the packaging material supply position 1 set on the conveyance path 100 of the article S to be packaged.
01.

【００５８】カッタ２は、繰出しローラ１の下流側に設
けられ、繰り出された包装材Ｆを、包装装置に供給され
る被包装物Ｓの大きさに合わせた長さに切断していく。
このカッタ２は、カッタ駆動用モータ５によって回転駆
動される。小口カッタ３は、カッタ２の上流側（一般
に、繰出しローラ１の上流側）に設けられ、繰出しロー
ラ１によって繰り出された包装材Ｆの所定箇所を切り欠
いて、突片状の開封端Ｆａを形成する（図２参照）。こ
こで、開封端Ｆａの位置は、包装材Ｆにおける一方の切
断端としてある。したがって、小口カッタ３による包装
材Ｆの切欠き形成位置は、カッタ２による包装材Ｆの切
断端と合致しなければならない。この小口カッタ３は、
小口カッタ駆動用モータ６によって回転駆動される。The cutter 2 is provided on the downstream side of the delivery roller 1 and cuts the delivered packaging material F into lengths corresponding to the size of the article S to be packaged supplied to the packaging apparatus.
The cutter 2 is rotationally driven by a cutter driving motor 5. The edge cutter 3 is provided on the upstream side of the cutter 2 (generally, on the upstream side of the feeding roller 1), and cuts out a predetermined portion of the packaging material F fed by the feeding roller 1 so that the opening end Fa in the form of a protruding piece is formed. Formed (see FIG. 2). Here, the position of the opening end Fa is one cutting end of the packaging material F. Therefore, the cutout forming position of the packaging material F by the small edge cutter 3 must match the cut end of the packaging material F by the cutter 2. This small cutter 3
It is rotationally driven by a small edge cutter driving motor 6.

【００５９】搬送ベルト４は、回転式カッタ２によって
所定の長さに切断された包装材Ｆを受け取り、包装装置
の包装材供給位置１０１まで搬送し、搬送経路１００と
交差する状態に包装材Ｆを配置する。この搬送ベルト４
は、搬送ベルト駆動用モータ７の駆動力によって駆動さ
れる。この搬送ベルト４には、図には示されていない
が、ベルト表面に包装材Ｆを吸着固定する吸引ノズルが
設けてあり、繰り出されてきた包装材Ｆを、ベルト表面
に吸着して搬送する。The conveyor belt 4 receives the packaging material F cut into a predetermined length by the rotary cutter 2, conveys the packaging material F to the packaging material supply position 101 of the packaging apparatus, and the packaging material F intersects with the transportation path 100. To place. This conveyor belt 4
Are driven by the driving force of the conveyor belt driving motor 7. Although not shown in the drawing, the conveyor belt 4 is provided with a suction nozzle for adsorbing and fixing the packaging material F on the belt surface, and the delivered packaging material F is adsorbed on the belt surface and conveyed. .

【００６０】包装材供給位置１０１には、包装装置のプ
ッシャ（被包装物搬送手段）１０２により被包装物Ｓが
間欠的に送り込まれる。包装材供給位置１０１に送り込
まれた被包装物Ｓは、搬送ベルト４によって包装材供給
位置１０１に配置されている包装材Ｆを押し出す。この
押出し動作に伴い、包装材Ｆが被包装物Ｓの表面に胴巻
きされる。The package S is intermittently sent to the packaging material supply position 101 by a pusher (packaged article conveying means) 102 of the packaging apparatus. The object S to be packaged sent to the packaging material supply position 101 pushes out the packaging material F arranged at the packaging material supply position 101 by the conveyor belt 4. With this pushing operation, the packaging material F is wound around the surface of the article S to be packaged.

【００６１】包装装置のプッシャ１０２は、同装置の本
体モータ１０３から駆動力を得て往復運動する。このプ
ッシャ１０２は、本体モータ１０３の１回転に対して１
往復し、１つの被包装物Ｓを包装材供給位置１０１へと
送り込む。図３３に示すように、搬送経路１００の終端
には昇降装置１０４が設けてあり、終端に到達した被包
装物Ｓを１個ずつ持ち上げていく。そして、この持ち上
げられた被包装物Ｓに対してプッシャ１０２が側方から
当接し、対向する包装材供給位置１０１へと当該被包装
物Ｓを送り込んでいく。The pusher 102 of the packaging device reciprocates by receiving a driving force from the main body motor 103 of the packaging device. This pusher 102 is provided for one rotation of the main body motor 103.
It reciprocates and sends one package S to the packaging material supply position 101. As shown in FIG. 33, a lifting device 104 is provided at the end of the transport path 100, and the articles S to be packaged that have reached the end are lifted one by one. Then, the pusher 102 comes into contact with the lifted object S to be packaged from the side, and sends the object S to be packed to the opposing packaging material supply position 101.

【００６２】次に、包装材繰出し装置の制御系の概要に
ついて図１を主に参照して説明する。図１に示すよう
に、中央処理・制御部１０を中心として、ロータリーエ
ンコーダ１１、逆転防止部１２、クラッチ部１３、クラ
ッチ切替制御部１４、ユニットカウンタ１５等からなる
同期制御系統と、速度変換部、補正部、モータドライバ
等からなる駆動制御系統とを備えている。なお、駆動制
御系統は、繰出しローラ１の駆動制御系２０、カッタ２
の駆動制御系３０、小口カッタ３の駆動制御系４０、搬
送ベルト４の駆動制御系５０にそれぞれ分かれている。Next, an outline of the control system of the packaging material feeding device will be described mainly with reference to FIG. As shown in FIG. 1, a central processing / control unit 10 is centered on a synchronous control system including a rotary encoder 11, a reverse rotation prevention unit 12, a clutch unit 13, a clutch switching control unit 14, a unit counter 15, and a speed conversion unit. , A drive control system including a correction unit, a motor driver, and the like. The drive control system includes a drive control system 20 for the feeding roller 1 and a cutter 2.
Are divided into a drive control system 30, a drive control system 40 for the edge cutter 3, and a drive control system 50 for the conveyor belt 4.

【００６３】ロータリーエンコーダ１１は、包装装置の
メインモータである本体モータ１０３の回転をパルス信
号に変換する回転角度検出器である。ロータリーエンコ
ーダ１１からは本体モータ１０３の回転に対応してパル
ス信号が出力される。このパルス信号の出力数をカウン
トすることによって、本体モータ１０３の回転角度、す
なわち任意の回転角度原点（本体原点＝角度０）からの
回転角度を検出することができる。The rotary encoder 11 is a rotation angle detector that converts the rotation of the main body motor 103, which is the main motor of the packaging device, into a pulse signal. A pulse signal is output from the rotary encoder 11 in response to the rotation of the main body motor 103. By counting the number of outputs of this pulse signal, the rotation angle of the main body motor 103, that is, the rotation angle from an arbitrary rotation angle origin (body origin = angle 0) can be detected.

【００６４】パルス信号のカウントは、図１に示す本体
カウンタ１６によって行なわれる。すなわち、本体カウ
ンタ１６は、本体原点からスタートしてパルス信号の入
力数をカウントしていき、本体モータ１０３の１回転分
のパルス信号数をカウントする毎にカウント値をクリア
して、次サイクルのカウント動作を続行する。この本体
カウンタ１６によるパルス信号のカウント値（本体カウ
ント値）は、中央処理・制御部１０へ入力される。The counting of pulse signals is performed by the main body counter 16 shown in FIG. That is, the main body counter 16 starts from the main body origin and counts the number of input pulse signals, clears the count value each time the number of pulse signals for one rotation of the main body motor 103 is counted, and the next cycle Continue the counting operation. The count value (main body count value) of the pulse signal by the main body counter 16 is input to the central processing / control unit 10.

【００６５】なお、この実施形態では、本体モータ１０
３が１回転する間に、ロータリーエンコーダ１１から一
定数（Ｌ0）のパルス信号が出力されるものとして説明
を進めていく（例えば、図７参照）。In this embodiment, the main body motor 10
The description will proceed assuming that a fixed number (L 0 ) of pulse signals are output from the rotary encoder 11 during one rotation of 3 (see, for example, FIG. 7).

【００６６】逆転防止部（逆転防止手段）１２は、本体
モータ１０３が逆転動作したとき、ロータリーエンコー
ダ１１からのパルス信号を、後段のクラッチ部１３へ出
力しないようにするための構成要素である。クラッチ部
１３は、包装装置の搬送経路１００に被包装物Ｓが供給
されていないとき、すなわちプッシャ１０２による被包
装物Ｓの送り込み動作が行なわれないときに、クラッチ
切替制御部１４の制御により、ロータリーエンコーダ１
１からのパルス信号を後段のユニットカウンタ１５へ出
力しないようにするための構成要素である。The reverse rotation prevention unit (reverse rotation prevention means) 12 is a constituent element for preventing the pulse signal from the rotary encoder 11 from being output to the clutch unit 13 at the subsequent stage when the main body motor 103 performs the reverse rotation operation. The clutch unit 13 is controlled by the clutch switching control unit 14 when the article S to be packaged is not supplied to the transport path 100 of the packaging device, that is, when the pusher 102 does not feed the article S to be packaged. Rotary encoder 1
This is a component for preventing the pulse signal from 1 from being output to the unit counter 15 in the subsequent stage.

【００６７】ユニットカウンタ１５は、逆転防止部１２
およびクラッチ部１３を介して送られてきたロータリー
エンコーダ１１からのパルス信号をカウントし、同期パ
ルス信号を中央処理・制御部１０へ出力する。同期パル
ス信号は、逆転防止部１２およびクラッチ部１３による
出力禁止動作が行なわれていないときは、ロータリーエ
ンコーダ１１からのパルス信号と一致する。The unit counter 15 includes the reverse rotation prevention unit 12
Also, the pulse signal from the rotary encoder 11 sent via the clutch unit 13 is counted, and the synchronous pulse signal is output to the central processing / control unit 10. The synchronization pulse signal coincides with the pulse signal from the rotary encoder 11 when the output inhibition operation by the reverse rotation prevention unit 12 and the clutch unit 13 is not performed.

【００６８】このユニットカウンタ１５は、本体原点に
対応して任意に設定したユニット原点からスタートして
パルス信号の入力数をカウントしていき、本体モータ１
０３１回転分のパルス信号数Ｌ0をカウントする毎にカ
ウント値をクリアして、次サイクルのカウント動作を続
行する。The unit counter 15 starts from a unit origin arbitrarily set corresponding to the body origin, and counts the number of pulse signal inputs, and the body motor 1
Every time the pulse signal number L 0 for 031 rotations is counted, the count value is cleared and the counting operation in the next cycle is continued.

【００６９】中央処理・制御部１０は、ユニットカウン
タ１５からの同期パルス信号を入力し、同信号に同期し
て駆動制御系統に各種信号を送出する。また、中央処理
・制御部１０は、駆動制御系統を制御するために必要な
各種演算処理を実行する。The central processing / control unit 10 receives the synchronizing pulse signal from the unit counter 15 and sends various signals to the drive control system in synchronization with the signal. Further, the central processing / control unit 10 executes various arithmetic processes necessary for controlling the drive control system.

【００７０】さて、カッタ２の近傍位置には、包装材Ｆ
切断時のカッタ２の回転角度を示すカッタ原点を検出し
たとき、カッタ原点検出信号を出力するカッタ原点検出
センサ２ａが設けてある。また、小口カッタ３の近傍位
置には、切欠き形成時の小口カッタ３の回転角度を示す
小口カッタ原点を検出したとき、小口カッタ原点検出信
号を出力する小口カッタ原点検出センサ３ａが設けてあ
る。さらに、包装材Ｆの繰出し経路における所定位置に
は、包装材Ｆに付されたレジマークを検出するレジマー
ク検出センサ９が設けてある。このレジマーク検出セン
サ９は、レジマークを検出した時にレジマーク検出信号
を出力する。これら各センサからの検出信号は、中央処
理・制御部１０へ出力される。Now, in the vicinity of the cutter 2, the packaging material F
A cutter origin detection sensor 2a is provided which outputs a cutter origin detection signal when the cutter origin indicating the rotation angle of the cutter 2 at the time of cutting is detected. Further, in the vicinity of the edge cutter 3, there is provided an edge cutter origin detection sensor 3a which outputs an edge cutter origin detection signal when the edge cutter origin indicating the rotation angle of the edge cutter 3 when the notch is formed is detected. . Further, a registration mark detection sensor 9 for detecting a registration mark attached to the packaging material F is provided at a predetermined position in the feeding path of the packaging material F. The registration mark detection sensor 9 outputs a registration mark detection signal when detecting a registration mark. Detection signals from each of these sensors are output to the central processing / control unit 10.

【００７１】また、包装装置における被包装物Ｓの搬送
経路１００には、所定位置で被包装物Ｓの有無を検出す
る被包装物検出センサ１００ａが設けてある。例えば、
この被包装物検出センサ１００ａは、図３３に示した搬
送経路１００の終端において、昇降装置１０４によって
持ち上げられる前の被包装物Ｓを検出する。この被包装
物検出センサ１００ａからの検出信号は、後述するよう
にクラッチ切替制御部１４に出力される。Further, in the conveying path 100 for the article S to be packaged in the packaging apparatus, a packaged object detection sensor 100a for detecting the presence or absence of the article S to be packaged is provided at a predetermined position. For example,
This packaged object detection sensor 100a detects the packaged object S before being lifted by the elevating device 104 at the end of the transport path 100 shown in FIG. The detection signal from the packaged object detection sensor 100a is output to the clutch switching control unit 14 as described later.

【００７２】なお、中央処理・制御部１０には、タッチ
パネル等からなる入力部１７が接続してある。この入力
部１７からは、制御に必要となる各種の設定値や情報等
が入力される。The central processing / control unit 10 is connected to an input unit 17 such as a touch panel. From the input unit 17, various setting values and information necessary for control are input.

【００７３】次に、逆転防止部１２の構成および動作に
ついて、図３〜図５を主に参照して詳細に説明する。図
３は、図１における本体モータ１０３から逆転防止部１
２にかけての構成を抜き出して示すブロック図、図４は
逆転防止部１２の動作を説明するためのタイミングチャ
ート、図５は同じくフローチャートである。Next, the structure and operation of the reverse rotation prevention unit 12 will be described in detail mainly with reference to FIGS. 3 shows the reverse rotation prevention unit 1 from the main body motor 103 in FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing an extracted configuration of the second embodiment, FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the reverse rotation prevention unit 12, and FIG.

【００７４】逆転防止部１２は、ロータリーエンコーダ
１１からのパルス信号を入力し、このパルス信号によっ
て、本体モータ１０３の回転方向を判別する。例えば、
本体モータ１０３の正転，逆転は、ロータリーエンコー
ダ１１の出力であるＡ相とＢ相との位相のずれによって
判別することができる。The reverse rotation prevention unit 12 receives the pulse signal from the rotary encoder 11 and determines the rotation direction of the main body motor 103 by this pulse signal. For example,
The forward rotation and the reverse rotation of the main body motor 103 can be discriminated by the phase shift between the A phase and the B phase which is the output of the rotary encoder 11.

【００７５】この逆転防止部１２は、本体モータ１０３
が正転している間は、入力したパルス信号をそのままク
ラッチ部１３乃至ユニットカウンタ１５へと出力する。
一方、本体モータ１０３が逆転を開始したときは、クラ
ッチ部１３へのパルス信号の出力を禁止する。そして、
本体モータ１０３が正転動作に切り替わり、再び逆転開
始時の回転角度まで回転した時点で、クラッチ部１３乃
至ユニットカウンタ１５へのパルス信号の出力を再開す
る。The reverse rotation prevention unit 12 is provided in the main body motor 103.
While the is rotating normally, the input pulse signal is output as it is to the clutch unit 13 to the unit counter 15.
On the other hand, when the main body motor 103 starts reverse rotation, output of the pulse signal to the clutch unit 13 is prohibited. And
When the main body motor 103 is switched to the normal rotation operation and rotated again to the rotation angle at the time of starting the reverse rotation, the output of the pulse signal to the clutch unit 13 to the unit counter 15 is restarted.

【００７６】後述するように、繰出しモータ８、カッタ
２、小口カッタ３等の構成要素は、本体モータ１０３に
同期して駆動制御されている。したがって、もし仮に本
体モータ１０３の逆転にも同期させた場合、これらの構
成要素も逆回転し、その結果、包装材Ｆが逆流して詰ま
りや破断等の障害を生じるおそれがある。このような障
害をなくすために、逆転防止部１２が有効に機能する。As will be described later, the components such as the feeding motor 8, the cutter 2 and the edge cutter 3 are drive-controlled in synchronization with the main body motor 103. Therefore, if it is also synchronized with the reverse rotation of the main body motor 103, these components may also rotate in the reverse direction, and as a result, the packaging material F may flow backward and cause obstacles such as clogging and breakage. In order to eliminate such obstacles, the reverse rotation prevention unit 12 effectively functions.

【００７７】ここで図４に示すように、本体原点（図
中、白丸で示す。他の図において同じ）からカウントＬ
0′の回転角度で本体モータ１０３の逆転が始まったと
仮定すると、後段に設けたユニットカウンタ１５は、逆
転防止部１２から送られてきたパルス信号をＬ0′だけ
カウントした時点で、逆転防止部１２からパルス信号が
出力されなくなるので、カウント動作を停止する。その
後、再び逆転防止部１２からパルス信号が出力されたと
きカウントを再開し、１サイクル中の残りのパルス信号
数Ｌ0″（＝Ｌ0−Ｌ0′）をカウントした時点で、次サ
イクルのユニット原点（図中、黒丸で示す。他の図にお
いて同じ）を設定し、０からのカウント動作を実行す
る。Here, as shown in FIG. 4, the count L is calculated from the origin of the main body (indicated by a white circle in the figure; the same in other figures).
Assuming that the reverse rotation of the main body motor 103 has started at the rotation angle of 0 ′, the unit counter 15 provided at the subsequent stage counts the pulse signal sent from the reverse rotation prevention unit 12 by L 0 ′, and then the reverse rotation prevention unit. Since the pulse signal is not output from 12, the counting operation is stopped. After that, when the pulse signal is output from the reverse rotation prevention unit 12 again, the counting is restarted, and when the remaining pulse signal number L 0 ″ (= L 0 −L 0 ′) in one cycle is counted, the next cycle The unit origin (indicated by a black circle in the figure; the same in other figures) is set, and counting operation from 0 is executed.

【００７８】逆転防止動作の後、再び逆転防止部１２か
らパルス信号が出力されるのは、本体モータ１０３が逆
転開始時の回転角度に到達した時点であるため、その
後、ロータリーエンコーダ１１からＬ0″の数だけパル
ス信号が出力されたとき、本体モータ１０３も次サイク
ルの本体原点に到達する。したがって、逆転防止動作が
介在しても、ユニット原点は本体原点に同期することに
なる。After the reverse rotation preventing operation, the pulse signal is again output from the reverse rotation preventing unit 12 at the time when the main body motor 103 reaches the rotation angle at the time of starting the reverse rotation, and thereafter, the rotary encoder 11 outputs L 0. When as many pulse signals as the number "" are output, the main body motor 103 also reaches the main body origin in the next cycle. Therefore, the unit origin is synchronized with the main body origin even if the reverse rotation prevention operation intervenes.

【００７９】また、本体モータ１０３が逆転開始時の回
転角度（θ0とする）からｎ回転（ｎは整数）して、更
にθ0からα°ずれた回転角度で逆転が止まり、正転に
切り替わった場合には、ｎ回転分の回転角度は無視する
ことができる。すなわち、１回転の範囲内における逆転
開始時の回転角度θ0とのずれ（α°）だけ、本体モー
タ１０３が正転した時点で、逆転防止部１２がパルス信
号の出力を開始するようにしても、本体原点とユニット
原点との間にずれを生じることはない。[0079] In addition, (n is an integer) n rotation from the body motor 103 (and theta 0) rotation angle at the start reverse rotation to, it stops reverse rotation angle deviating alpha ° from further theta 0, in the forward When switched, the rotation angle for n rotations can be ignored. That is, the reverse rotation prevention unit 12 starts outputting the pulse signal at the time when the main body motor 103 normally rotates by the deviation (α °) from the rotation angle θ 0 at the time of starting the reverse rotation within the range of one rotation. However, there is no deviation between the origin of the main unit and the origin of the unit.

【００８０】しかも、このようにすることで、本体モー
タ１０３が正転動作に切り替わった後、ユニットカウン
タ１５から同期パルス信号が出力されるまでの時間を短
縮し、後述する繰出しローラ１やカッタ２等の同期制御
を迅速化することができる。Moreover, by doing so, the time until the unit counter 15 outputs the synchronizing pulse signal after the main body motor 103 is switched to the normal rotation operation is shortened, and the feeding roller 1 and the cutter 2 which will be described later are shortened. It is possible to speed up synchronous control of the above.

【００８１】逆転防止部１２に関する以上の動作を、図
５に示すフローチャートに基づいて説明する。すなわ
ち、逆転防止部１２は、ロータリーエンコーダ１１から
のパルス信号を入力すると（Ｓ１）、逆転防止動作のＯ
Ｎ／ＯＦＦを確認する（Ｓ２）。一方、ロータリーエン
コーダ１１からパルス信号を入力しないときは、そのま
まリターンしてパルス信号の入力確認を繰り返す。The above operation of the reverse rotation prevention unit 12 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, when the reverse rotation prevention unit 12 receives the pulse signal from the rotary encoder 11 (S1), the reverse rotation prevention operation O
Confirm N / OFF (S2). On the other hand, when the pulse signal is not input from the rotary encoder 11, the flow returns as it is and the input confirmation of the pulse signal is repeated.

【００８２】パルス信号を入力し、かつその時点で逆転
防止動作がＯＦＦのときは、さらに入力したパルス信号
が本体モータ１０３の逆転を示すものか否かを判別し
て、逆転動作の開始時点を検出する（Ｓ３）。すなわ
ち、このとき入力したパルス信号が本体モータ１０３の
逆転を示すものであったときは、その時点から本体モー
タ１０３の逆転が開始されたものと認識し、逆転防止動
作をＯＮして、パルス信号の出力を禁止する（Ｓ４）。When the pulse signal is input and the reverse rotation preventing operation is OFF at that time, it is further determined whether or not the input pulse signal indicates reverse rotation of the main body motor 103, and the start time of the reverse rotation operation is set. It is detected (S3). That is, when the pulse signal input at this time indicates the reverse rotation of the main body motor 103, it is recognized that the reverse rotation of the main body motor 103 has started at that time, the reverse rotation prevention operation is turned on, and the pulse signal Is prohibited (S4).

【００８３】一方、入力したパルス信号が本体モータ１
０３の正転を示すものであったときは、そのままパルス
信号の出力を続行する（Ｓ５）。逆転防止動作をＯＮし
た後は、Ｓ２のステップにおいて逆転防止動作のＯＮを
確認するためＳ６に移行する。Ｓ６でもロータリーエン
コーダ１１から入力したパルス信号が本体モータ１０３
の逆転を示すものか否かを判別し、逆転を示すものであ
ったときは、パルス信号の入力数をカウントアップして
いく（Ｓ７）。On the other hand, when the input pulse signal is the main motor 1
If it indicates the forward rotation of 03, the output of the pulse signal is continued as it is (S5). After the reverse rotation preventing operation is turned on, the process proceeds to S6 to confirm that the reverse rotation preventing operation is turned on in step S2. Even in S6, the pulse signal input from the rotary encoder 11 is the main motor 103
It is determined whether or not the reverse rotation is indicated, and if the reverse rotation is indicated, the number of input pulse signals is incremented (S7).

【００８４】ここで、カウント数が本体モータ１０３の
１回転を示すＬ0となったときは（Ｓ８）、Ｌ0分のカウ
ント数をキャンセルしてリターンする（Ｓ９）。本体モ
ータ１０３が逆転中は、Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，リタ
ーン，Ｓ１，Ｓ２のステップを繰返し、Ｓ６において、
ロータリーエンコーダ１１から入力したパルス信号が本
体モータ１０３の正転に切り替わったこと検出した時点
で、次にパルス信号の入力数をカウントダウンしていく
（Ｓ１０）。Here, when the count number reaches L 0 indicating one revolution of the main body motor 103 (S8), the count number for L 0 is canceled and the process returns (S9). While the main body motor 103 is rotating in the reverse direction, steps S6, S7, S8, S9, return, S1 and S2 are repeated.
When it is detected that the pulse signal input from the rotary encoder 11 is switched to the normal rotation of the main body motor 103, the number of input pulse signals is counted down (S10).

【００８５】逆転防止部１２は、このように本体モータ
１０３の逆転を示すパルス信号の入力をカウントアップ
し、一方、正転を示すパルス信号の入力をカウントダウ
ンするためのカウンタを備えている。そして、カウント
値が０を示すまでＳ１１，リターン，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
６，Ｓ１０のステップを繰り返し、カウント値が０とな
った時点で逆転防止動作をＯＦＦにして（Ｓ１２）、パ
ルス信号の出力を開始する。The reverse rotation prevention unit 12 is provided with a counter for counting up the input of the pulse signal indicating the reverse rotation of the main body motor 103 and counting down the input of the pulse signal indicating the normal rotation. Then, until the count value shows 0, S11, return, S1, S2, S
The steps 6 and S10 are repeated, and when the count value becomes 0, the reverse rotation prevention operation is turned off (S12), and the output of the pulse signal is started.

【００８６】次に、クラッチ部１３の構成および動作に
ついて、図６〜図８を主に参照して詳細に説明する。図
６は、図１におけるクラッチ部１３、クラッチ切替制御
部１４、およびユニットカウンタ１５の構成を抜き出し
て示すブロック図、図７はクラッチ部１３およびクラッ
チ切替制御部１４の動作を説明するためのタイミングチ
ャート、図８は同じくフローチャートである。Next, the structure and operation of the clutch portion 13 will be described in detail with reference mainly to FIGS. 6 is a block diagram showing the configurations of the clutch unit 13, the clutch switching control unit 14, and the unit counter 15 in FIG. 1, and FIG. 7 is a timing for explaining the operation of the clutch unit 13 and the clutch switching control unit 14. The chart and FIG. 8 are also flowcharts.

【００８７】クラッチ部１３は、逆転防止部１２を介し
てロータリーエンコーダ１１からのパルス信号を入力
し、そのまま後段のユニットカウンタ１５へ出力する。
そして、クラッチ部１３およびクラッチ切替制御部１４
は、図１に示した被包装物検出センサ１００ａが被包装
物Ｓなしを検出したとき、所定のクラッチタイミング
で、パルス信号の出力を停止するクラッチ手段を構成し
ている。これら、クラッチ部１３およびクラッチ切替制
御部１４は、その後に被包装物検出センサ１００ａが被
包装物Ｓありを検出したとき、所定のクラッチタイミン
グで、パルス信号の出力を再開する。The clutch unit 13 receives the pulse signal from the rotary encoder 11 via the reverse rotation preventing unit 12 and outputs it as it is to the unit counter 15 in the subsequent stage.
Then, the clutch unit 13 and the clutch switching control unit 14
Is a clutch means for stopping the output of the pulse signal at a predetermined clutch timing when the package detection sensor 100a shown in FIG. 1 detects the absence of the package S. The clutch unit 13 and the clutch switching control unit 14 restart the output of the pulse signal at a predetermined clutch timing when the packaged object detection sensor 100a subsequently detects the presence of the packaged object S.

【００８８】被包装物検出センサ１００ａからの検出信
号に基づく上記の切替制御は、クラッチ切替制御部１４
によって行なわれる。この切替制御のために、クラッチ
切替制御部１４は、被包装物検出センサ１００ａからの
検出信号を入力している。すなわち、被包装物検出セン
サ１００ａからは、被包装物Ｓを検出したとき、被包装
物Ｓありを示す検出信号が出力される。被包装物検出セ
ンサ１００ａが被包装物Ｓを検出しないときは、この検
出信号は出力されない。通常、被包装物Ｓは、昇降装置
１０４の昇降動作に対応して間欠的に搬送経路１００の
終端に配置されるため、この検出信号は、一定の時間間
隔をおいて周期的に出力されることになる。The above-mentioned switching control based on the detection signal from the packaged object detection sensor 100a is performed by the clutch switching control unit 14
Done by For this switching control, the clutch switching control unit 14 inputs the detection signal from the packaged object detection sensor 100a. That is, when the packaged object S is detected, the packaged object detection sensor 100a outputs a detection signal indicating that the packaged object S is present. When the packaged object detection sensor 100a does not detect the packaged object S, this detection signal is not output. Normally, the article S to be packaged is intermittently arranged at the end of the transport path 100 in response to the lifting operation of the lifting device 104, so this detection signal is periodically output at fixed time intervals. It will be.

【００８９】クラッチ切替制御部１４からクラッチ部１
３へは、常時、クラッチ切替指令パルスが出力されてい
る。クラッチ切替指令パルスは、図７に示すように、ロ
ータリーエンコーダ１１からのパルス信号に同期して、
本体カウンタ１６（またはユニットカウンタ１５）が、
本体原点（またはユニット原点）から適宜のパルス信号
数Ｌcoをカウントした時点（切替タイミング）で更新さ
れる。From the clutch switching control section 14 to the clutch section 1
A clutch switching command pulse is always output to the signal No. 3. The clutch switching command pulse is synchronized with the pulse signal from the rotary encoder 11 as shown in FIG.
The main body counter 16 (or unit counter 15)
It is updated at the time when the appropriate pulse signal number Lco is counted from the main body origin (or unit origin) (switching timing).

【００９０】すなわち、クラッチ切替制御部１４は、被
包装物検出センサ１００ａから検出信号を入力したとき
は、上記の切替タイミングでクラッチ切替指令パルスを
ハイに設定し、次の切替タイミングまでその状態を維持
する。That is, the clutch switching control unit 14 sets the clutch switching command pulse to high at the above switching timing when the detection signal is input from the object to be packaged detection sensor 100a, and keeps that state until the next switching timing. maintain.

【００９１】また、被包装物検出センサ１００ａから検
出信号を入力しなかったときは（図７の第２サイクルを
参照）、その後の切替タイミングでクラッチ切替指令パ
ルスをローに切り替え、次の切替タイミングまでその状
態を維持する。なお、切替タイミングを設定するため
に、クラッチ切替制御部１４には、中央処理・制御部１
０から、本体カウント値が常時出力されている。When no detection signal is input from the packaged object detection sensor 100a (see the second cycle in FIG. 7), the clutch switching command pulse is switched to low at the subsequent switching timing, and the next switching timing is reached. Maintain that state until. The clutch switching control unit 14 includes a central processing / control unit 1 in order to set the switching timing.
From 0, the main body count value is always output.

【００９２】クラッチ部１３は、クラッチ切替制御部１
４からクラッチ切替指令パルスを入力するとともに、中
央処理・制御部１０からクラッチタイミング信号を入力
している。クラッチタイミング信号は、図７に示すよう
に、ロータリーエンコーダ１１からのパルス信号に同期
して、本体カウンタ１６（またはユニットカウンタ１
５）が、本体原点（またはユニット原点）から適宜のパ
ルス信号数Ｌctをカウントした時点で出力される。The clutch unit 13 is the clutch switching control unit 1
The clutch switching command pulse is input from 4 and the clutch timing signal is input from the central processing / control unit 10. The clutch timing signal is synchronized with the pulse signal from the rotary encoder 11 as shown in FIG.
5) is output when the appropriate pulse signal number Lct is counted from the main body origin (or unit origin).

【００９３】そして、クラッチ部１３は、クラッチタイ
ミング信号の入力時点において、クラッチ切替指令パル
スの状態を判別し、同パルスがハイのときは入力パルス
信号をそのままユニットカウンタ１５へと出力する。一
方、クラッチタイミング信号の入力時点において、クラ
ッチ切替指令パルスがローのときは、クラッチ切断動作
を実行する（図７の第３サイクルを参照）。The clutch unit 13 determines the state of the clutch switching command pulse at the time of inputting the clutch timing signal, and when the pulse is high, outputs the input pulse signal as it is to the unit counter 15. On the other hand, when the clutch switching command pulse is low at the time of inputting the clutch timing signal, the clutch disengagement operation is executed (see the third cycle in FIG. 7).

【００９４】クラッチ切断動作には、パルス信号出力に
関する一定の回転角度幅を設けてあり、この回転角度幅
の間にパルス信号の出力数を徐々に減少していき、出力
停止に至るようにしてある。この実施形態では、ロータ
リーエンコーダ１１からＬ0／４のパルス信号を入力す
るだけ回転角度幅を設定し、この間に出力パルス信号数
を徐々に減少させていき、最終的にＬ0／８だけのパル
ス信号を出力する構成としてある。The clutch disengagement operation is provided with a certain rotation angle width related to the pulse signal output, and the output number of the pulse signal is gradually decreased during this rotation angle width until the output is stopped. is there. In this embodiment, to set only the rotational angular width inputting pulse signals L 0/4 from the rotary encoder 11, gradually decreasing the number of output pulse signal during this period, eventually the only L 0/8 It is configured to output a pulse signal.

【００９５】このようにクラッチ切断動作を実行するこ
とで、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号の出
力数も徐々に減少していく。その結果、クラッチ切断
時、後述する繰出しローラ１やカッタ２等が徐々に減速
（スローストップ）して停止するようになり、これらの
構成要素にかかる負荷を軽減することができる（図７参
照）。By executing the clutch disengagement operation in this manner, the number of synchronization pulse signals output from the unit counter 15 also gradually decreases. As a result, when the clutch is disengaged, the delivery roller 1 and the cutter 2 which will be described later are gradually decelerated (slow stop) and stopped, and the load on these components can be reduced (see FIG. 7). .

【００９６】また、１サイクル手前のクラッチタイミン
グ信号入力時点において、クラッチ切替指令パルスがロ
ーであったものが、次のクラッチタイミング信号入力時
点において、クラッチ切替指令パルスがハイに切り替わ
っていたとき、クラッチ部１３はクラッチ接続動作を実
行する。When the clutch switching command pulse is low at the time of inputting the clutch timing signal one cycle before, the clutch switching command pulse is switched to high at the time of inputting the next clutch timing signal. The unit 13 executes the clutch connection operation.

【００９７】このクラッチ接続動作にも、クラッチ切断
動作時と同様の回転角度幅を設けてあり、この回転角度
幅の間にパルス信号の出力数を徐々に増加させていき、
通常の出力状態に戻すようにしてある。すなわち、ロー
タリーエンコーダ１１からＬ0／４のパルス信号を入力
するだけ回転角度幅の間に、パルス信号の出力数を徐々
に増加させていき、最終的にＬ0／８だけのパルス信号
を出力する構成としてある。Also in this clutch connecting operation, the same rotation angle width as that in the clutch disengaging operation is provided, and the number of pulse signal outputs is gradually increased during this rotation angle width.
The normal output state is restored. That is, only between the rotational angular width inputting pulse signals L 0/4 from the rotary encoder 11, gradually increasing the number of outputs of pulse signals, finally output the pulse signal of only L 0/8 It is configured to do so.

【００９８】このようにクラッチ接続動作を実行するこ
とで、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号の出
力数も徐々に増加して通常出力に戻っていく。その結
果、クラッチ接続時、後述する繰出しローラ１やカッタ
２等が徐々に加速（スロースタート）していくので、こ
れらの構成要素にかかる負荷を軽減することができる
（図７参照）。By executing the clutch engagement operation in this manner, the number of synchronization pulse signals output from the unit counter 15 also gradually increases and returns to the normal output. As a result, when the clutch is engaged, the delivery roller 1, the cutter 2, etc., which will be described later, gradually accelerate (slow start), so the load on these components can be reduced (see FIG. 7).

【００９９】クラッチ部１３およびクラッチ切替制御部
１４に関する以上の動作を、図８に示すフローチャート
に基づいて説明する。すなわち、クラッチ切替制御部１
４が、被包装物検出センサ１００ａからの検出信号を入
力しなかった場合には（Ｓ２１）、その後の切替タイミ
ングにおいてクラッチ切替制御パルスをハイからローに
切り替えるか否かを判断する（Ｓ２２）。The above operation of the clutch unit 13 and the clutch switching control unit 14 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, the clutch switching control unit 1
When 4 does not input the detection signal from the package detection sensor 100a (S21), it is determined whether or not the clutch switching control pulse is switched from high to low at the subsequent switching timing (S22).

【０１００】クラッチ切替制御パルスが当該切替タイミ
ング前にローであれば、そのままローの状態を維持して
リターンする。一方、クラッチ切替制御パルスが当該切
替タイミング前にハイであったならば、当該切替タイミ
ング時にクラッチ切替制御パルスをハイからローに切り
替える。If the clutch switching control pulse is low before the switching timing, the low state is maintained and the process returns. On the other hand, if the clutch switching control pulse is high before the switching timing, the clutch switching control pulse is switched from high to low at the switching timing.

【０１０１】次いで、クラッチ部１３がクラッチタイミ
ングの入力を待ち（Ｓ２３）、クラッチタイミングを入
力した時点で、クラッチ切断動作を実行する（Ｓ２
４）。そして、このクラッチ切断動作を、ロータリーエ
ンコーダ１１からのパルス信号の入力数がＬ0／４とな
るまでの間繰返し（Ｓ２５）、スローストップ動作を実
現する。そして、ロータリーエンコーダ１１からのパル
ス信号の入力数がＬ0／４となった時点でクラッチ切断
動作を終了する。Next, the clutch unit 13 waits for the input of the clutch timing (S23), and when the clutch timing is input, the clutch disengagement operation is executed (S2).
4). Then, the clutch disengagement operation, repeated until the number of inputs of the pulse signal from the rotary encoder 11 becomes L 0/4 (S25), to achieve a slow stop operation. Then, to terminate the clutch disengagement operation when the number of inputs of pulse signals from the rotary encoder 11 becomes L 0/4.

【０１０２】また、クラッチ切替制御部１４が、被包装
物検出センサ１００ａからの検出信号を入力した場合に
は（Ｓ２１）、その後の切替タイミングにおいてクラッ
チ切替制御パルスをローからハイに切り替えるか否かを
判断する（Ｓ２６）。クラッチ切替制御パルスが当該切
替タイミング前にハイであれば、そのままハイの状態を
維持してリターンする。一方、クラッチ切替制御パルス
が当該切替タイミング前にローであったならば、当該切
替タイミング時にクラッチ切替制御パルスをローからハ
イに切り替える。When the clutch switching control unit 14 receives the detection signal from the packaged object detection sensor 100a (S21), whether or not the clutch switching control pulse is switched from low to high at the subsequent switching timing. Is determined (S26). If the clutch switching control pulse is high before the switching timing, the high state is maintained and the process returns. On the other hand, if the clutch switching control pulse is low before the switching timing, the clutch switching control pulse is switched from low to high at the switching timing.

【０１０３】次いで、クラッチ部１３がクラッチタイミ
ングの入力を待ち（Ｓ２７）、クラッチタイミングを入
力した時点で、クラッチ接続動作を実行する（Ｓ２
８）。そして、このクラッチ接続動作を、ロータリーエ
ンコーダ１１からのパルス信号の入力数がＬ0／４とな
るまでの間繰返し（Ｓ２９）、スロースタート動作を実
現する。そして、ロータリーエンコーダ１１からのパル
ス信号の入力数がＬ0／４となった時点でクラッチ接続
動作を終了する。Next, the clutch unit 13 waits for the input of the clutch timing (S27), and when the clutch timing is input, the clutch connecting operation is executed (S2).
8). Then, the clutch connection operation, repeated until the number of inputs of the pulse signal from the rotary encoder 11 becomes L 0/4 (S29), to achieve a slow start operation. Then, to terminate the clutch engagement operation when the number of inputs of pulse signals from the rotary encoder 11 becomes L 0/4.

【０１０４】次に、繰出しローラ１を駆動制御するため
の構成について、図９および図１０を主に参照して説明
する。図９は図１に示した繰出しローラの駆動制御系２
０を抜き出して示すブロック図、図１０は同制御系２０
および中央処理・制御部１０による繰出しローラ１の速
度補正を説明するためのタイミングチャートである。Next, the structure for controlling the drive of the feeding roller 1 will be described mainly with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a drive control system 2 for the feeding roller shown in FIG.
FIG. 10 is a block diagram showing 0 extracted, and FIG.
3 is a timing chart for explaining speed correction of the delivery roller 1 by the central processing / control unit 10.

【０１０５】繰出しローラの駆動制御系２０は、補正部
２２およびモータドライバ２３からなり、これら補正部
２２およびモータドライバ２３と中央処理・制御部１０
とで繰出し制御手段が構成されている。The feeding roller drive control system 20 comprises a correction section 22 and a motor driver 23. The correction section 22 and the motor driver 23 and the central processing / control section 10 are provided.
And form a feeding control means.

【０１０６】補正部２２には、ユニットカウンタ１５の
出力する同期パルス信号がユニット原点を示すアドレス
とともに、中央処理・制御部１０を介して入力されてお
り、この同期パルス信号は補正部２２を介してモータド
ライバ２３にも入力されている。The synchronizing pulse signal output from the unit counter 15 is input to the correcting unit 22 via the central processing / control unit 10 together with the address indicating the unit origin, and the synchronizing pulse signal is input via the correcting unit 22. Is also input to the motor driver 23.

【０１０７】また、モータドライバ２３には、被包装物
Ｓの大きさに応じて決められる包装材Ｆの繰出し長さに
対応して、繰出しローラ１の回転速度があらかじめ設定
されており、中央処理・制御部１０を介して送られてく
る同期パルス信号に同期して繰出しモータ８を制御する
ことにより、繰出しローラ１を当該回転速度で駆動す
る。Further, in the motor driver 23, the rotation speed of the feeding roller 1 is set in advance in accordance with the feeding length of the packaging material F determined according to the size of the article S to be packaged, and the central processing is performed. -By controlling the feeding motor 8 in synchronization with the synchronizing pulse signal sent through the control unit 10, the feeding roller 1 is driven at the rotation speed.

【０１０８】特に、模様合わせなどを必要としない包装
材Ｆ、すなわちレジマークｐが付されていない包装材Ｆ
に対しては、同期パルス信号に同期して、上記モータド
ライバ２３に設定された回転速度で繰出しローラを駆動
する。これにより、被包装物Ｓの大きさに対応して算出
した包装材Ｆの繰出し量を、ユニット原点から次のユニ
ット原点までの間の１サイクルで繰り出していく。なお
この場合には、後述する補正部２２による上述した繰出
しローラ１の速度補正は行なわれない。In particular, the packaging material F that does not require pattern matching, that is, the packaging material F without the registration mark p.
On the other hand, in synchronization with the synchronizing pulse signal, the feeding roller is driven at the rotation speed set in the motor driver 23. As a result, the delivery amount of the packaging material F calculated corresponding to the size of the article S to be packaged is delivered in one cycle from the unit origin to the next unit origin. In this case, the speed of the delivery roller 1 is not corrected by the correction unit 22 described later.

【０１０９】補正部２２は、特に模様合わせの必要とす
る包装材Ｆに対して、レジマークｐの検出に基づいて繰
出しローラ１の回転速度を補正する。この補正のため
に、補正部２２には、中央処理・制御部１０から繰出し
ローラ１の回転速度に関する補正値εが一定のタイミン
グで送られてくる。The correction unit 22 corrects the rotation speed of the feeding roller 1 on the basis of the detection of the registration mark p for the packaging material F which requires pattern matching. For this correction, a correction value ε related to the rotation speed of the feeding roller 1 is sent from the central processing / control unit 10 to the correction unit 22 at a constant timing.

【０１１０】補正値εを算出するために、中央処理・制
御部１０には繰出し制御原点アドレスがあらかじめ設定
されている。この繰出し制御原点アドレスは、図１０に
示すように、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信
号に同期して、ユニット原点から所定の同期パルス信号
数Ｌkdをカウントするタイミングに、あらかじめ設定さ
れている。この繰出し制御原点アドレスは、繰出しロー
ラ１における包装材Ｆの繰出し原点となるもので、繰出
しローラ１が正常運転時には、レジマーク検出センサ９
からのレジマーク検出信号の出力タイミングが、この繰
出し制御原点アドレスと合致する。In order to calculate the correction value ε, the central processing / control section 10 is preset with a feeding control origin address. As shown in FIG. 10, the feed-out control origin address is set in advance at the timing of counting a predetermined number Lkd of sync pulse signals from the unit origin in synchronization with the sync pulse signal from the unit counter 15. This feed-out control origin address is the feed-out origin of the packaging material F on the feed-out roller 1, and when the feed-out roller 1 is operating normally, the registration mark detection sensor 9
The output timing of the registration mark detection signal from is coincident with this feed-out control origin address.

【０１１１】そして、中央処理・制御部１０は、レジマ
ーク検出センサ９からのレジマーク検出信号を入力し、
その入力タイミングと繰出し制御原点アドレスとの誤差
を算出し、当該誤差を補正値εとして補正部２２に出力
する。補正部２２は、この補正値εを入力したときは、
所定の補正タイミングで該補正値εに対応した速度補正
をモータドライバ２３に指令する。Then, the central processing / control unit 10 inputs the registration mark detection signal from the registration mark detection sensor 9,
An error between the input timing and the feed-out control origin address is calculated, and the error is output to the correction unit 22 as a correction value ε. When the correction unit 22 inputs this correction value ε,
The speed correction corresponding to the correction value ε is instructed to the motor driver 23 at a predetermined correction timing.

【０１１２】例えば、繰出し制御原点アドレスよりも遅
いタイミングで中央処理・制御部１０がレジマーク検出
信号を入力したときの補正値εは、繰出しローラ１によ
る包装材Ｆの繰出しが、正常時と比較して遅れているこ
とを示す内容となる。そこで、この補正値εを受けた補
正部２２は、当該遅れを解消するだけの速度増加をモー
タドライバ２３に指令する。For example, the correction value ε when the central processing / control unit 10 inputs the registration mark detection signal at a timing later than the feeding control origin address is compared with that when the feeding of the packaging material F by the feeding roller 1 is normal. Then, it becomes the content indicating that it is late. Therefore, the correction unit 22 that has received the correction value ε instructs the motor driver 23 to increase the speed to eliminate the delay.

【０１１３】一方、繰出し制御原点アドレスよりも早い
タイミングで中央処理・制御部１０がレジマーク検出信
号を入力したときの補正値εは、繰出しローラ１による
包装材Ｆの繰出しが、正常時と比較して進んでいること
を示す内容となる。そこで、この補正値εを受けた補正
部２２は、当該進みを解消するだけの速度低下をモータ
ドライバ２３に指令する。On the other hand, the correction value ε when the central processing / control unit 10 inputs the registration mark detection signal at a timing earlier than the feeding control origin address is compared with that when the feeding of the packaging material F by the feeding roller 1 is normal. It will be a content that shows that it is progressing. Therefore, the correction unit 22 that has received the correction value ε instructs the motor driver 23 to reduce the speed enough to eliminate the advance.

【０１１４】補正タイミングを示す補正タイミングパル
スは、中央処理・制御部１０から補正部２２に、常時出
力されている。この補正タイミングパルスは、同期パル
ス信号に同期して、一定のサイクルでローからハイに切
り替わり、ハイの状態を一定回転角度分持続してローに
切り替わる。補正部２２は、この補正タイミングパルス
がハイの状態の間だけ繰出しローラ１の回転速度を変更
するように、モータドライバ２３に指令を発する。The correction timing pulse indicating the correction timing is constantly output from the central processing / control unit 10 to the correction unit 22. The correction timing pulse switches from low to high in a constant cycle in synchronization with the synchronization pulse signal, and maintains a high state for a constant rotation angle and switches to low. The correction unit 22 issues a command to the motor driver 23 to change the rotation speed of the feeding roller 1 only while the correction timing pulse is in the high state.

【０１１５】次に、上述した繰出しローラ１の駆動制御
系および中央処理・制御部１０の制御動作について、図
１１を参照して説明する。図１１は繰出しローラ１の駆
動制御系および中央処理・制御部１０の制御動作を示す
フローチャートである。中央処理・制御部１０は、レジ
マーク検出センサ９からレジマークｐ検出信号を入力す
ると（Ｓ３１）、繰出し制御原点アドレスの設定タイミ
ングと比較して、補正値εを算出し補正部２２に出力す
る（Ｓ３２）。Next, the control operation of the drive control system of the feeding roller 1 and the central processing / control section 10 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the control operation of the drive control system of the feeding roller 1 and the central processing / control section 10. When the registration mark p detection signal is input from the registration mark detection sensor 9 (S31), the central processing / control unit 10 compares the setting timing of the feeding control origin address, calculates the correction value ε, and outputs it to the correction unit 22. (S32).

【０１１６】補正部２２は、補正値εが繰出しの遅れを
示す場合には（Ｓ３３）、繰出しローラ１の回転速度を
上げるようにモータドライバ２３に指令を出し（Ｓ３
４）、一方、繰出しの進みを示す場合には（Ｓ３５）、
繰出しローラ１の回転速度を下げるようにモータドライ
バ２３に指令を出す（Ｓ３６）。また、補正値ε＝０、
すなわちレジマーク検出信号の入力タイミングが繰出し
制御原点アドレスと合致していたときは、通常速度で繰
出しローラ１を回転させるようにモータドライバ２３に
指令を発する（Ｓ３７）。If the correction value ε indicates a delay in feeding (S33), the correcting section 22 issues a command to the motor driver 23 to increase the rotation speed of the feeding roller 1 (S3).
4) On the other hand, if the feeding progress is shown (S35),
A command is issued to the motor driver 23 to reduce the rotation speed of the feeding roller 1 (S36). Also, the correction value ε = 0,
That is, when the input timing of the registration mark detection signal matches the feeding control origin address, the motor driver 23 is instructed to rotate the feeding roller 1 at the normal speed (S37).

【０１１７】次に、カッタ２を駆動制御するための構成
について、図１２乃至図１５を主に参照して説明する。
図１２は図１に示したカッタの駆動制御系３０を抜き出
して示すブロック図、図１３は同制御系３０および中央
処理・制御部１０によるカッタ２の切断時速度同期制御
を説明するためのタイミングチャートである。また図１
４は速度変換部にあらかじめ設定される速度パターン例
を示す図であり、図１５は同制御系３０および中央処理
・制御部１０によるカッタ２の速度補正制御を説明する
ためのタイミングチャートである。Next, the structure for controlling the drive of the cutter 2 will be described mainly with reference to FIGS. 12 to 15.
FIG. 12 is a block diagram showing the drive control system 30 of the cutter shown in FIG. 1 extracted, and FIG. 13 is a timing for explaining speed synchronous control during cutting of the cutter 2 by the control system 30 and the central processing / control unit 10. It is a chart. FIG.
4 is a diagram showing an example of a speed pattern preset in the speed conversion unit, and FIG. 15 is a timing chart for explaining speed correction control of the cutter 2 by the control system 30 and the central processing / control unit 10.

【０１１８】カッタの駆動制御系３０は、速度変換部３
１、補正部３２およびモータドライバ３３からなり、こ
れらの駆動制御系と中央処理・制御部１０とでカッタ制
御手段が構成されている。さて、包装材Ｆを切断する時
点におけるカッタ２の回転速度（切断時速度）は、繰出
しローラ１によって連続的に繰り出される包装材Ｆの周
速よりも速くする必要がある。これは、包装材Ｆの周速
に比べてカッタ２の切断時速度が遅い場合、カッタ２が
包装材Ｆの繰出しを堰き止める状態となり、切断部分に
しわができたり包装材Ｆの切断端が波打った状態に形成
されるなどの障害を発生させるおそれがあるからであ
る。The drive control system 30 of the cutter is composed of the speed conversion unit 3
1, a correction unit 32 and a motor driver 33, and the drive control system and the central processing / control unit 10 constitute a cutter control means. Now, the rotational speed (cutting speed) of the cutter 2 at the time of cutting the packaging material F needs to be faster than the peripheral speed of the packaging material F continuously fed by the feeding roller 1. This is because when the cutting speed of the cutter 2 is slower than the peripheral speed of the packaging material F, the cutter 2 blocks the feeding of the packaging material F, and the cut portion is wrinkled or the cut end of the packaging material F is wavy. This is because there is a risk of causing an obstacle such as being formed in a hit state.

【０１１９】また、回転式のカッタ２は１回転で１回の
切断動作を行なうため、本体モータ１０３の１回転（こ
れにより１サイクルの包装作業が実行される）に対し
て、カッタ２も１回転しなければならない。そこでカッ
タ２は、被包装物Ｓの大きさに対応して設定された包装
材Ｆの繰出し速度に関連して、１回転の間に適宜の速度
変化をもたせて駆動制御するようにしてある。Further, since the rotary cutter 2 performs one cutting operation in one rotation, the cutter 2 is also rotated once for one rotation of the main body motor 103 (which allows one cycle of packaging work to be executed). Must rotate. Therefore, the cutter 2 is controlled so as to have an appropriate speed change during one rotation in relation to the delivery speed of the packaging material F set corresponding to the size of the article S to be packaged.

【０１２０】カッタ２が１回転する間の速度パターン
は、搬送装置に供給される被包装物Ｓの大きさをあらか
じめ想定して複数種類のものを設定し、この速度パター
ンを中央処理・制御部１０に記憶させておく。例えば、
図１４に示す複数の速度パターンは、ＳＰ１が定速パタ
ーンで、ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の順に１回転中の速度
変化が大きくなっている。ただし、これらの速度パター
ンはいずれも本体モータ１０３の１回転、すなわちユニ
ットカウンタ１５から同期パルス信号がＬ0の数だけ出
力される間に、カッタ２が１回転するように調整してあ
る。The speed pattern during one rotation of the cutter 2 is set in advance in consideration of the size of the article S to be supplied to the conveying device, and the speed patterns are set by the central processing / control unit. It is stored in 10. For example,
In the plurality of speed patterns shown in FIG. 14, SP1 is a constant speed pattern, and the speed change during one rotation increases in the order of SP2, SP3, and SP4. However, all of these speed patterns are adjusted so that the cutter 2 makes one revolution while the main body motor 103 makes one revolution, that is, while the unit counter 15 outputs the number of synchronization pulse signals of L 0 .

【０１２１】中央処理・制御部１０から速度変換部３１
へは、包装材Ｆの繰出し速度に関連して上記の速度パタ
ーンから選択した適宜の速度パターンが入力され、当該
速度パターンが速度変換部３１に設定される。さらに、
中央処理・制御部１０から速度変換部３１へは、ユニッ
トカウンタ１５からの同期パルス信号がユニット原点を
示すアドレスとともに出力されている。この同期パルス
信号およびユニット原点を示すアドレスは、速度変換部
３１を介して補正部３２へも出力され、さらにモータド
ライバ３３へも出力されている。そして、速度変換部３
１，補正部３２，モータドライバ３３の各部は、この同
期パルス信号に同期して、それぞれの担当する制御動作
を実行する。From the central processing / control unit 10 to the speed conversion unit 31
An appropriate speed pattern selected from the above speed patterns in relation to the payout speed of the packaging material F is input to, and the speed pattern is set in the speed conversion unit 31. further,
From the central processing / control unit 10 to the speed conversion unit 31, the synchronization pulse signal from the unit counter 15 is output together with the address indicating the unit origin. The synchronization pulse signal and the address indicating the unit origin are output to the correction unit 32 via the speed conversion unit 31 and also to the motor driver 33. And the speed conversion unit 3
1, the correction unit 32, and the motor driver 33 execute their respective control operations in synchronization with the synchronization pulse signal.

【０１２２】また、中央処理・制御部１０には、カッタ
制御原点アドレスがあらかじめ設定されている。このカ
ッタ制御原点アドレスは、図１３および図１５に示すよ
うに、ユニットカウンタ１５からの同期パルス信号に同
期して、ユニット原点から所定の同期パルス信号数Ｌcg
をカウントするタイミングにあらかじめ設定されてい
る。このカッタ制御原点アドレスは、カッタ２による包
装材Ｆ切断時のタイミングを示すもので、カッタ２が正
常運転時には、先に説明したカッタ原点検出センサ２ａ
からのカッタ原点検出信号の出力タイミングが、このカ
ッタ原点制御アドレスと合致する。このカッタ制御原点
アドレスも、中央処理・制御部１０から速度変換部３１
へと出力される。A cutter control origin address is preset in the central processing / control unit 10. As shown in FIGS. 13 and 15, the cutter control origin address is synchronized with the sync pulse signal from the unit counter 15 and the predetermined sync pulse signal number Lcg from the unit origin.
The timing to count is preset. This cutter control origin address indicates the timing when the cutter 2 cuts the packaging material F, and when the cutter 2 is operating normally, the cutter origin detection sensor 2a described above is used.
The output timing of the cutter origin detection signal from is in agreement with this cutter origin control address. This cutter control origin address is also transferred from the central processing / control unit 10 to the speed conversion unit 31.
Is output to.

【０１２３】速度変換部３１は、中央処理・制御部１０
から入力した同期パルス信号に同期して、あらかじめ設
定してある速度パターンにしたがった速度変換制御を実
行するカッタ速度変換手段として機能するとともに、カ
ッタ制御原点アドレスのタイミングに、カッタ２の切断
時速度を合わせる切断時速度同期手段として機能する。The speed conversion unit 31 includes the central processing / control unit 10.
It functions as a cutter speed conversion unit that executes speed conversion control according to a preset speed pattern in synchronization with the sync pulse signal input from the device, and at the time of the cutter control origin address, the speed when the cutter 2 is disconnected. It functions as a speed synchronization means at the time of cutting.

【０１２４】すなわち、カッタ原点制御アドレスのタイ
ミングに、速度変換パターンにおける切断時速度として
適した速度を合わせる。上述のとおり切断時速度は、包
装材Ｆの繰出し速度よりも速い速度に設定する必要があ
るので、速度パターンの最速部（例えば、図１４のＨＳ
の位置）を、カッタ原点制御アドレスのタイミングに合
わせる。That is, the speed suitable as the cutting speed in the speed conversion pattern is adjusted to the timing of the cutter origin control address. As described above, the cutting speed needs to be set to a speed higher than the feeding speed of the packaging material F, so that the fastest part of the speed pattern (for example, HS in FIG.
Position) to the timing of the cutter origin control address.

【０１２５】そして、カッタ原点制御アドレスからスタ
ートして同期パルス信号をＬ0カウントする間（この間
に本体モータ１０３が１回転する）に、速度変換パター
ンに沿った速度変換制御を実行して、次のカッタ原点制
御アドレスで、再び最速部（例えば、図１４のＨＳの位
置）に戻すというサイクルを繰り返す。Then, while starting from the cutter origin control address and counting L 0 of the synchronizing pulse signal (during which the main body motor 103 makes one rotation), speed conversion control according to the speed conversion pattern is executed, and With the cutter origin control address of, the cycle of returning to the fastest part (for example, the position of HS in FIG. 14) is repeated.

【０１２６】速度変換部３１は、上記内容の速度変換制
御に関する制御信号（速度変換信号）を、補正部３２を
経由してモータドライバ３３に出力する。モータドライ
バ３３は、この速度変換信号に基づいて、カッタ駆動用
モータ５を駆動する。また、速度変換部３１は、カッタ
制御原点アドレスのタイミングと、カッタ原点検出セン
サ２ａからのカッタ原点検出信号の出力タイミングとに
ずれが生じた場合、カッタ原点検出信号の入力タイミン
グに、速度パターンにおける切断時速度として設定した
速度位置を合わせる機能を有している。このために、速
度変換部３１は中央処理・制御部１０を介して、カッタ
原点検出センサ２ａからのカッタ原点検出信号も入力し
ている。The speed conversion unit 31 outputs the control signal (speed conversion signal) relating to the speed conversion control having the above contents to the motor driver 33 via the correction unit 32. The motor driver 33 drives the cutter driving motor 5 based on the speed conversion signal. In addition, when there is a deviation between the timing of the cutter control origin address and the output timing of the cutter origin detection signal from the cutter origin detection sensor 2a, the speed conversion unit 31 uses the speed pattern in the input timing of the cutter origin detection signal. It has a function to match the speed position set as the cutting speed. For this reason, the speed conversion unit 31 also inputs the cutter origin detection signal from the cutter origin detection sensor 2a via the central processing / control unit 10.

【０１２７】すなわち、図１３に示すタイミングチャー
トの第１，第３サイクルのように、カッタ制御原点アド
レスのタイミングに対して、カッタ原点検出信号が遅い
時点あるいは早い時点に入力された場合に、速度変換部
３１は、カッタ原点検出信号の入力時点に、速度パター
ンにおける切断時速度として設定した速度位置を強制的
に合致させる。その後は、引き続き速度パターンに沿っ
た速度変換制御を、次のカッタ制御原点アドレスのタイ
ミングまたはカッタ原点検出信号の入力時点まで実行し
ていく。That is, as in the first and third cycles of the timing chart shown in FIG. 13, when the cutter origin detection signal is input at a late point or early point with respect to the timing of the cutter control origin address, the speed is The conversion unit 31 forcibly matches the speed position set as the cutting speed in the speed pattern at the input of the cutter origin detection signal. After that, the speed conversion control according to the speed pattern is continued until the next cutter control origin address timing or the cutter origin detection signal is input.

【０１２８】このように実際の切断時（カッタ原点検出
信号の入力時点）に、本来の切断時速度を合わせること
で、タイミングずれが生じた場合にも適正な包装材Ｆの
切断動作を継続させることができる。As described above, by adjusting the original cutting speed at the time of actual cutting (at the time of inputting the cutter origin detection signal), the proper cutting operation of the packaging material F is continued even if the timing deviation occurs. be able to.

【０１２９】次に、補正部３２は、図１５に示すよう
に、カッタ制御原点アドレスとカッタ原点検出信号の入
力タイミングとの間にずれが生じた場合、このタイミン
グずれをなくすために必要なカッタ２の速度補正を実行
する。この速度補正のために、補正部３２には、中央処
理・制御部１０からカッタ２の回転速度に関する補正値
δが一定のタイミングで送られてくる。Next, as shown in FIG. 15, if there is a deviation between the cutter control origin address and the input timing of the cutter origin detection signal, the correction unit 32 requires the cutter necessary to eliminate this timing deviation. The speed correction of 2 is executed. For this speed correction, the correction value δ regarding the rotation speed of the cutter 2 is sent to the correction unit 32 from the central processing / control unit 10 at a constant timing.

【０１３０】中央処理・制御部１０は、カッタ制御原点
アドレスのタイミングと、カッタ原点検出センサ２ａか
ら送られてくるカッタ原点検出信号の入力タイミングと
を監視して、それらのタイミング間の誤差を算出し、当
該誤差を補正値δとして補正部３２に出力する。The central processing / control unit 10 monitors the timing of the cutter control origin address and the input timing of the cutter origin detection signal sent from the cutter origin detection sensor 2a, and calculates the error between these timings. Then, the error is output to the correction unit 32 as the correction value δ.

【０１３１】補正部３２が、この補正値δを入力したと
きは、所定の補正タイミングで該補正値δに対応した速
度補正をモータドライバ３３に指令する。When the correction unit 32 receives the correction value δ, it instructs the motor driver 33 to perform a speed correction corresponding to the correction value δ at a predetermined correction timing.

【０１３２】例えば、カッタ制御原点アドレスよりも遅
いタイミングで中央処理・制御部１０がカッタ原点検出
信号を入力したときの補正値δは、カッタ２による包装
材Ｆの切断動作が適正な動作状態のときよりも遅いタイ
ミングで行なわれていることを示す。したがって、この
場合には、カッタ２の回転速度を上げ、切断動作タイミ
ングを早めることが必要となる。For example, the correction value δ when the central processing / control unit 10 inputs the cutter origin detection signal at a timing later than the cutter control origin address is such that the cutting operation of the packaging material F by the cutter 2 is appropriate. Indicates that it is being performed at a timing later than time. Therefore, in this case, it is necessary to increase the rotation speed of the cutter 2 and accelerate the cutting operation timing.

【０１３３】一方、カッタ制御原点アドレスよりも早い
タイミングで中央処理・制御部１０がカッタ原点検出信
号を入力したときの補正値δは、カッタ２による包装材
Ｆの切断動作が適正な動作状態のときよりも早いタイミ
ングで行なわれていることを示す。したがって、この場
合には、カッタ２の回転速度を下げ、切断動作タイミン
グを遅延させることが必要となる。On the other hand, the correction value δ when the central processing / control unit 10 inputs the cutter origin detection signal at a timing earlier than the cutter control origin address is such that the cutting operation of the packaging material F by the cutter 2 is appropriate. Indicates that it is being performed earlier than time. Therefore, in this case, it is necessary to reduce the rotation speed of the cutter 2 and delay the cutting operation timing.

【０１３４】そこで、補正部３２は、これらの補正値δ
に対応する回転速度をモータドライバ３３に指令する。
この実施形態では、所定のタイミングで中央処理・制御
部１０から送られてくる補正タイミング信号に合わせて
カッタ２の速度補正を実行し、次の補正タイミング信号
を入力するまでの１サイクルで、補正値δが示す誤差を
解消するようにしている（図１５参照）。Therefore, the correction unit 32 uses these correction values δ.
To the motor driver 33.
In this embodiment, the speed of the cutter 2 is corrected in accordance with the correction timing signal sent from the central processing / control unit 10 at a predetermined timing, and the correction is performed in one cycle until the next correction timing signal is input. The error indicated by the value δ is eliminated (see FIG. 15).

【０１３５】補正タイミング信号は、ユニットカウンタ
１５からの同期パルス信号に同期し、ユニット原点から
スタートして適宜の数Ｌhtの同期パルス信号をカウント
した時点で、中央処理・制御部１０から補正部３２へと
出力される。The correction timing signal is synchronized with the synchronization pulse signal from the unit counter 15, and when the appropriate number Lht of synchronization pulse signals are counted starting from the unit origin, the central processing / control unit 10 causes the correction unit 32 to correct. Is output to.

【０１３６】次に、上述した補正部３２および中央処理
・制御部１０による速度補正動作について、図１６のフ
ローチャートを参照して説明する。中央処理・制御部１
０は、カッタ原点検出センサ２ａからカッタ原点検出信
号を入力すると（Ｓ４１）、カッタ制御原点アドレスの
設定タイミングと比較して、補正値δを算出し補正部３
２に出力する（Ｓ４２）。Next, the speed correction operation by the correction unit 32 and the central processing / control unit 10 described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Central processing / control unit 1
When the cutter origin detection signal is input from the cutter origin detection sensor 2a (S41), 0 is compared with the setting timing of the cutter control origin address to calculate the correction value δ and the correction unit 3
It outputs to 2 (S42).

【０１３７】補正部３２は、補正値δが包装材切断タイ
ミングの遅れを示す場合には（Ｓ４３）、カッタ２の回
転速度を上げるようモータドライバ３３に指令し（Ｓ４
４）、一方、包装材切断タイミングの進みを示す場合に
は（Ｓ４５）、カッタ２の回転速度を下げるようモータ
ドライバ３３に指令する（Ｓ４６）。また、補正値δ＝
０、すなわちカッタ原点検出信号の入力タイミングがカ
ッタ制御原点アドレスと合致していたときは、あらかじ
め設定してある通常の速度パターンでカッタ２を回転さ
せるようにモータドライバ３３に指令を発する（Ｓ４
７）。If the correction value δ indicates a delay in the packaging material cutting timing (S43), the correction unit 32 instructs the motor driver 33 to increase the rotation speed of the cutter 2 (S4).
4) On the other hand, when the progress of the cutting timing of the packaging material is indicated (S45), the motor driver 33 is instructed to decrease the rotation speed of the cutter 2 (S46). In addition, the correction value δ =
0, that is, when the input timing of the cutter origin detection signal matches the cutter control origin address, the motor driver 33 is instructed to rotate the cutter 2 in a preset normal speed pattern (S4).
7).

【０１３８】次に、小口カッタ３を駆動制御するための
構成について、図１７乃至図１９を主に参照して説明す
る。図１７は図１に示した小口カッタ３の駆動制御系４
０を抜き出して示すブロック図、図１８は同制御系４０
および中央処理・制御部１０による小口カッタ３の切欠
き形成時速度の同期制御を説明するためのタイミングチ
ャートである。また図１９は同制御系４０および中央処
理・制御部１０による小口カッタ３の速度補正制御を説
明するためのタイミングチャートである。Next, the structure for controlling the driving of the edge cutter 3 will be described mainly with reference to FIGS. 17 to 19. FIG. 17 is a drive control system 4 of the edge cutter 3 shown in FIG.
FIG. 18 is a block diagram showing 0 extracted, and FIG.
5 is a timing chart for explaining the synchronous control of the speed at the time of forming the notch of the small edge cutter 3 by the central processing / control unit 10. FIG. 19 is a timing chart for explaining the speed correction control of the edge cutter 3 by the control system 40 and the central processing / control unit 10.

【０１３９】小口カッタ３の駆動制御系４０は、先に説
明したカッタ２の駆動制御系３０と同じく、速度変換部
４１、補正部４２およびモータドライバ４３からなり、
これらの駆動制御系４０と中央処理・制御部１０とで小
口カッタ制御手段が構成されている。The drive control system 40 of the small edge cutter 3 is composed of a speed conversion section 41, a correction section 42 and a motor driver 43, like the drive control system 30 of the cutter 2 described above.
The drive control system 40 and the central processing / control unit 10 constitute a small-edge cutter control means.

【０１４０】さて、切欠き形成時の小口カッタ３の回転
速度（切欠き形成時速度）は、繰出しローラ１によって
連続的に繰り出される包装材Ｆの周速とほぼ等しくする
必要がある。これは、包装材Ｆの周速に比べて小口カッ
タ３の切欠き形成時速度が遅い場合、小口カッタ３が包
装材Ｆの繰出しを堰き止める結果となり、逆に小口カッ
タ３の切欠き形成時速度が速い場合は、切欠き形成によ
って形成された突片状の開封端Ｆａが掻き上げられて包
装材Ｆを引き裂くおそれがあるからである。The rotational speed of the small edge cutter 3 when forming the notch (the speed at the time of forming the notch) needs to be substantially equal to the peripheral speed of the packaging material F that is continuously fed by the feeding roller 1. This means that when the speed at the time of forming the notch of the small edge cutter 3 is lower than the peripheral speed of the packaging material F, the small edge cutter 3 blocks the feeding of the packaging material F, and conversely at the time of forming the notch of the small edge cutter 3. This is because when the speed is high, the projecting piece-shaped opening end Fa formed by the notch formation may be scraped up and tear the packaging material F.

【０１４１】また、回転式の小口カッタ３は１回転で１
回の切欠き形成動作を行なうため、本体モータ１０３の
１回転（これにより１サイクルの包装作業が実行され
る）に対して、小口カッタ３も１回転しなければならな
い。そこで小口カッタ３は、被包装物Ｓの大きさに対応
して設定された包装材Ｆの繰出し速度に関連して、１回
転の間に適宜の速度変化をもたせて駆動制御するように
してある。Further, the rotary type small edge cutter 3 makes 1 revolution per revolution.
Since the notch forming operation is performed once, the edge cutter 3 must also make one revolution for one revolution of the main body motor 103 (which allows one cycle of packaging work to be executed). Therefore, the edge cutter 3 is controlled so as to have an appropriate speed change during one rotation in relation to the delivery speed of the packaging material F set corresponding to the size of the article S to be packaged. .

【０１４２】小口カッタ３が１回転する間の速度パター
ンは、搬送装置に供給される被包装物Ｓの大きさをあら
かじめ想定して複数種類のものを設定し、この速度パタ
ーンを中央処理・制御部１０に記憶させておく。例え
ば、図１４に示したような速度パターンを、あらかじめ
中央処理・制御部１０に記憶させておく。The speed pattern during one rotation of the edge cutter 3 is set in advance in consideration of the size of the article S to be supplied to the conveying device, and the speed pattern is centrally processed and controlled. It is stored in the section 10. For example, the speed pattern as shown in FIG. 14 is stored in the central processing / control unit 10 in advance.

【０１４３】中央処理・制御部１０から速度変換部４１
へは、包装材Ｆの繰出し速度に関連して上記の速度パタ
ーンから選択した適宜の速度パターンが入力され、当該
速度パターンが速度変換部４１に設定される。From the central processing / control unit 10 to the speed conversion unit 41
An appropriate speed pattern selected from the above speed patterns in relation to the feeding speed of the packaging material F is input to, and the speed pattern is set in the speed conversion unit 41.

【０１４４】さらに、中央処理・制御部１０から速度変
換部４１へは、ユニットカウンタ１５からの同期パルス
信号がユニット原点を示すアドレスとともに出力されて
いる。この同期パルス信号およびユニット原点を示すア
ドレスは、速度変換部４１を介して補正部４２へも出力
され、さらにモータドライバ４３へも出力されている。
そして、速度変換部４１，補正部４２，モータドライバ
４３の各部は、この同期パルス信号に同期して、それぞ
れの担当する制御動作を実行する。Further, from the central processing / control section 10 to the speed conversion section 41, the synchronization pulse signal from the unit counter 15 is output together with the address indicating the unit origin. The synchronous pulse signal and the address indicating the unit origin are output to the correction unit 42 via the speed conversion unit 41 and also to the motor driver 43.
Then, the speed conversion unit 41, the correction unit 42, and the motor driver 43 execute their respective control operations in synchronization with the synchronization pulse signal.

【０１４５】また、中央処理・制御部１０には、小口カ
ッタ制御原点アドレスがあらかじめ設定されている。こ
の小口カッタ制御原点アドレスは、図１８および図１９
に示すように、ユニットカウンタ１５からの同期パルス
信号に同期して、ユニット原点から所定の同期パルス信
号数Ｌkgをカウントするタイミングにあらかじめ設定さ
れている。Further, in the central processing / control unit 10, the edge cutter control origin address is preset. This edge cutter control origin address is shown in FIG. 18 and FIG.
As shown in, the timing is set in advance so as to count a predetermined number Lkg of sync pulse signals from the unit origin in synchronization with the sync pulse signal from the unit counter 15.

【０１４６】この小口カッタ制御原点アドレスは、小口
カッタ３による切欠き形成時のタイミングを示すもの
で、小口カッタ３が正常運転時には、先に説明した小口
カッタ原点検出センサ３ａから送られてくる小口カッタ
原点検出信号の出力タイミングが、この小口カッタ原点
制御アドレスと合致する。この小口カッタ制御原点アド
レスも、中央処理・制御部１０から速度変換部４１へと
出力される。This small edge cutter control origin address indicates the timing when the small edge cutter 3 forms a notch. When the small edge cutter 3 is in normal operation, the small edge cutter origin detection sensor 3a described above sends the edge. The output timing of the cutter origin detection signal matches the edge cutter origin control address. This small edge cutter control origin address is also output from the central processing / control unit 10 to the speed conversion unit 41.

【０１４７】速度変換部４１は、中央処理・制御部１０
から入力した同期パルス信号に同期して、あらかじめ設
定してある速度パターンにしたがった速度変換制御を実
行する小口カッタ速度変換手段として機能するととも
に、小口カッタ制御原点アドレスのタイミングに、小口
カッタ３の切欠き形成時速度を合わせる切欠き形成時速
度同期手段として機能する。The speed conversion unit 41 includes the central processing / control unit 10.
In addition to functioning as a small edge cutter speed converting means for executing speed conversion control according to a preset speed pattern in synchronization with a sync pulse signal input from, the small edge cutter 3 is operated at the timing of the small edge cutter control origin address. It functions as a notch forming speed synchronizing means for adjusting the notch forming speed.

【０１４８】すなわち、小口カッタ原点制御アドレスの
タイミングに、速度変換パターンにおける切欠き形成時
速度として適した速度を合わせる。上述のとおり切欠き
形成時速度は、包装材Ｆの繰出し速度とほぼ等しい速度
に設定する必要がある。そして、小口カッタ原点制御ア
ドレスからスタートして同期パルス信号をＬ0カウント
する間（この間に本体モータ１０３が１回転する）に、
速度変換パターンに沿った速度変換制御を実行して、次
の小口カッタ原点制御アドレスで、再び切欠き形成時速
度に戻すというサイクルを繰り返す。That is, the speed suitable for the notch forming speed in the speed conversion pattern is adjusted to the timing of the edge cutter origin control address. As described above, the notch forming speed needs to be set to a speed substantially equal to the feeding speed of the packaging material F. Then, while starting from the edge cutter origin control address and counting L 0 of the synchronizing pulse signal (during which the main body motor 103 makes one rotation),
The cycle of performing the speed conversion control according to the speed conversion pattern and returning to the speed at the time of forming the notch again with the next small edge cutter origin control address is repeated.

【０１４９】速度変換部４１は、上記内容の速度変換制
御に関する制御信号（速度変換信号）を、補正部４２を
経由してモータドライバ４３に出力する。モータドライ
バ４３は、この速度変換信号に基づいて、小口カッタ駆
動用モータ６を駆動する。The speed conversion unit 41 outputs the control signal (speed conversion signal) relating to the speed conversion control having the above contents to the motor driver 43 via the correction unit 42. The motor driver 43 drives the edge cutter driving motor 6 based on the speed conversion signal.

【０１５０】また、速度変換部４１は、小口カッタ制御
原点アドレスのタイミングと、小口カッタ原点検出セン
サ３ａからの小口カッタ原点検出信号の出力タイミング
とにずれが生じた場合、小口カッタ原点検出信号の入力
タイミングに、速度パターンにおける切欠き形成時速度
として設定した速度位置を合わせる機能を有している。
このために、速度変換部４１は中央処理・制御部１０を
介して、小口カッタ原点検出センサ３ａからの小口カッ
タ原点検出信号も入力している。Further, if there is a discrepancy between the timing of the edge cutter control origin address and the output timing of the edge cutter origin detection signal from the edge cutter origin detection sensor 3a, the speed converter 41 outputs the edge cutter origin detection signal. It has a function of matching the speed position set as the notch forming speed in the speed pattern with the input timing.
For this reason, the speed conversion unit 41 also inputs the edge cutter origin detection signal from the edge cutter origin detection sensor 3a via the central processing / control unit 10.

【０１５１】すなわち、図１８に示すタイミングチャー
トの第１，第３サイクルのように、小口カッタ制御原点
アドレスのタイミングに対して、小口カッタ原点検出信
号が遅い時点あるいは早い時点に入力された場合に、速
度変換部４１は、小口カッタ原点検出信号の入力時点
に、速度パターンにおける切欠き形成時速度として設定
した速度位置を強制的に合致させる。その後は、引き続
き速度パターンに沿った速度変換制御を、次の小口カッ
タ制御原点アドレスのタイミングまたは小口カッタ原点
検出信号の入力時点まで実行していく。That is, as in the first and third cycles of the timing chart shown in FIG. 18, when the edge cutter origin detection signal is input at a later or earlier timing than the edge cutter control origin address timing. The speed conversion unit 41 forcibly matches the speed position set as the notch forming speed in the speed pattern with the input time point of the edge cutter origin detection signal. After that, the speed conversion control in accordance with the speed pattern is continuously executed until the timing of the next edge cutter control origin address or the input point of the edge cutter origin detection signal.

【０１５２】このように実際の切欠き形成時（小口カッ
タ原点検出信号の入力時点）に、本来の切欠き形成時速
度を合わせることで、タイミングずれが生じた場合にも
適正な包装材Ｆの切欠き形成動作を継続させることがで
きる。As described above, by adjusting the original notch forming speed at the time of actual notch formation (at the time of inputting the small edge cutter origin detection signal), the proper packaging material F can be obtained even when timing deviation occurs. The notch forming operation can be continued.

【０１５３】次に、補正部４２は、図１９に示すよう
に、小口カッタ制御原点アドレスと小口カッタ原点検出
信号の入力タイミングとの間にずれが生じた場合、この
タイミングずれをなくすために必要な小口カッタ３の速
度補正を実行する。この速度補正のために、補正部４２
には、中央処理・制御部１０から小口カッタ３の回転速
度に関する補正値γが一定のタイミングで送られてく
る。Next, as shown in FIG. 19, the correction unit 42 is necessary to eliminate this timing deviation when there is a deviation between the edge cutter control origin address and the input timing of the edge cutter origin detection signal. The speed correction of the small edge cutter 3 is executed. For this speed correction, the correction unit 42
A correction value γ relating to the rotation speed of the edge cutter 3 is sent from the central processing / control unit 10 at a constant timing.

【０１５４】中央処理・制御部１０部は、小口カッタ制
御原点アドレスのタイミングと、小口カッタ原点検出セ
ンサ３ａから送られてくる小口カッタ原点検出信号の入
力タイミングとを監視して、それらのタイミング間の誤
差を算出し、当該誤差を補正値γとして補正部４２に出
力する。補正部４２が、この補正値γを入力したとき
は、所定の補正タイミングで該補正値γに対応した速度
補正をモータドライバ４３に指令する。The central processing / control unit 10 monitors the timing of the edge cutter control origin address and the input timing of the edge cutter origin detection signal sent from the edge cutter origin detection sensor 3a, and checks the timing between these timings. Error is calculated and output to the correction unit 42 as a correction value γ. When the correction unit 42 inputs this correction value γ, it instructs the motor driver 43 to perform speed correction corresponding to the correction value γ at a predetermined correction timing.

【０１５５】例えば、小口カッタ制御原点アドレスより
も遅いタイミングで中央処理・制御部１０が小口カッタ
原点検出信号を入力したときの補正値γは、小口カッタ
３による包装材Ｆの切欠き形成動作が適正な動作状態の
ときよりも遅いタイミングで行なわれていることを示
す。したがって、この場合には、小口カッタ３の回転速
度を上げ、切欠き形成の動作タイミングを早めることが
必要となる。For example, the correction value γ when the central processing / control unit 10 inputs the edge cutter origin detection signal at a timing later than the edge cutter control origin address is the correction value γ when the notch forming operation of the packaging material F by the edge cutter 3 is performed. Indicates that the operation is being performed at a timing later than that in the proper operating state. Therefore, in this case, it is necessary to increase the rotation speed of the edge cutter 3 and accelerate the operation timing of the notch formation.

【０１５６】一方、小口カッタ制御原点アドレスよりも
早いタイミングで中央処理・制御部１０が小口カッタ原
点検出信号を入力したときの補正値γは、小口カッタ３
による包装材Ｆの切欠き形成動作が適正な動作状態のと
きよりも早いタイミングで行なわれていることを示す。
したがって、この場合には、小口カッタ３の回転速度を
下げ、切欠き形成の動作タイミングを遅延させることが
必要となる。On the other hand, the correction value γ when the central processing / control unit 10 inputs the edge cutter origin detection signal at a timing earlier than the edge cutter control origin address is the edge cutter 3
It is shown that the notch forming operation of the packaging material F by is performed at a timing earlier than that in the proper operating state.
Therefore, in this case, it is necessary to reduce the rotation speed of the edge cutter 3 and delay the operation timing of the notch formation.

【０１５７】そこで、補正部４２は、これらの補正値γ
に対応する回転速度をモータドライバ４３に指令する。
この実施形態では、所定のタイミングで中央処理・制御
部１０から送られてくる補正タイミング信号に合わせて
小口カッタ３の速度補正を実行し、次の補正タイミング
信号を入力するまでの１サイクルで、補正値γが示す誤
差を解消するようにしている（図１９参照）。Therefore, the correction section 42 uses these correction values γ.
To the motor driver 43.
In this embodiment, the speed correction of the edge cutter 3 is executed in accordance with the correction timing signal sent from the central processing / control unit 10 at a predetermined timing, and in one cycle until the next correction timing signal is input, The error indicated by the correction value γ is eliminated (see FIG. 19).

【０１５８】補正タイミング信号は、ユニットカウンタ
１５からの同期パルス信号に同期して、ユニット原点か
らスタートして適宜の数Ｌkhの同期パルス信号をカウン
トした時点で、中央処理・制御部１０から補正部４２へ
と出力される。The correction timing signal is synchronized with the synchronization pulse signal from the unit counter 15 and, when the synchronization pulse signal of an appropriate number Lkh is counted starting from the unit origin, the central processing / control unit 10 corrects the correction timing signal. It is output to 42.

【０１５９】次に、上述した補正部４２および中央処理
・制御部１０による速度補正動作について、図２０のフ
ローチャートを参照して説明する。中央処理・制御部１
０は、小口カッタ原点検出センサ３ａから小口カッタ原
点検出信号を入力すると（Ｓ５１）、小口カッタ制御原
点アドレスの設定タイミングと比較して、補正値γを算
出し補正部４２に出力する（Ｓ５２）。Next, the speed correction operation by the correction unit 42 and the central processing / control unit 10 described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Central processing / control unit 1
0, when the edge cutter origin detection signal is input from the edge cutter origin detection sensor 3a (S51), it is compared with the setting timing of the edge cutter control origin address to calculate the correction value γ and output it to the correction unit 42 (S52). .

【０１６０】補正部４２は、補正値γが包装材Ｆ切欠き
形成タイミングの遅れを示す場合には（Ｓ５３）、小口
カッタ３の回転速度を上げるようモータドライバ４３に
指令し（Ｓ５４）、一方、包装材Ｆ切欠き形成タイミン
グの進みを示す場合には（Ｓ５５）、小口カッタ３の回
転速度を下げるようモータドライバ４３に指令する（Ｓ
５６）。また、補正値γ＝０、すなわち小口カッタ原点
検出信号の入力タイミングが小口カッタ制御原点アドレ
スと合致していたときは、あらかじめ設定してある通常
の速度パターンで小口カッタ３を回転させるようにモー
タドライバ４３に指令を発する（Ｓ５７）。When the correction value γ indicates a delay in the notch forming timing of the packaging material F (S53), the correction unit 42 instructs the motor driver 43 to increase the rotation speed of the edge cutter 3 (S54), and If the notch forming timing of the packaging material F indicates advance (S55), the motor driver 43 is instructed to decrease the rotation speed of the edge cutter 3 (S55).
56). Further, when the correction value γ = 0, that is, when the input timing of the edge cutter origin detection signal matches the edge cutter control origin address, the motor is rotated so as to rotate the edge cutter 3 in a preset normal speed pattern. A command is issued to the driver 43 (S57).

【０１６１】さて、上述した構成の包装材繰出し装置に
おいて、中央処理・制御部１０は入力部１７からの入力
データに基づいて、カッタ制御原点アドレスの出力タイ
ミング（以下、カッタタイミングともいう）Ｌcg、小口
カッタ制御原点アドレスの出力タイミング（以下、小口
カッタタイミングともいう）Ｌkg、繰出し制御原点アド
レスの出力タイミング（以下、繰出しタイミングともい
う）Ｌkdを演算し、自ら設定する機能を有している。In the packaging material feeding device having the above-mentioned structure, the central processing / control unit 10 outputs the cutter control origin address output timing (hereinafter also referred to as cutter timing) Lcg based on the input data from the input unit 17. It has a function of calculating the output timing of the edge cutter control origin address (hereinafter also referred to as edge cutter timing) Lkg and the output timing of the feed control origin address (hereinafter also referred to as feed timing) Lkd, and setting the value by itself.

【０１６２】すなわち、中央・処理制御部１０は、カッ
タ制御原点アドレス設定手段、小口カッタ制御原点アド
レス設定手段、および繰出し制御原点アドレス設定手段
としての機能を備えている。さらに、この中央・処理制
御部１０は、クラッチタイミングＬctを演算し、自ら設
定する機能をも有している。That is, the central processing control section 10 has functions as cutter control origin address setting means, edge cutter control origin address setting means, and feeding control origin address setting means. Further, the central processing controller 10 also has a function of calculating the clutch timing Lct and setting it by itself.

【０１６３】図２１は入力部１７から中央処理・制御部
１０に入力される包装材繰出し装置の各部寸法、図２２
は同様に入力部１７から中央処理・制御部１０に入力さ
れる包装材Ｆの各部寸法を示す図である。すなわちこの
実施形態では、包装材供給位置１０１に送り込まれる被
包装物Ｓの中心からカッタ２の駆動軸中心までの距離
Ａ、カッタ２の駆動軸中心から小口カッタ３の駆動軸中
心までの距離Ｂ、カッタ２の駆動軸中心からレジマーク
検出センサ９までの距離、包装材Ｆの切断長さＤ、包装
材Ｆの切断端（先端側）からレジマークｐまでの長さＥ
を、入力部１７からインプットし、中央処理・制御部１
０に記憶させるようにしている。中央処理・制御部１０
は、これらの入力情報に基づいて次のような演算処理を
実行する。FIG. 21 shows the dimensions of each part of the packaging material feeding device input from the input unit 17 to the central processing / control unit 10.
FIG. 4 is a diagram showing the dimensions of each part of the packaging material F which is similarly input from the input unit 17 to the central processing / control unit 10. That is, in this embodiment, the distance A from the center of the object S to be packaged fed to the packaging material supply position 101 to the center of the drive shaft of the cutter 2 and the distance B from the center of the drive shaft of the cutter 2 to the center of the drive shaft of the fore-edge cutter 3. , The distance from the center of the drive shaft of the cutter 2 to the registration mark detection sensor 9, the cut length D of the packaging material F, the length E from the cut end (front end side) of the packaging material F to the registration mark p.
From the input unit 17, and the central processing / control unit 1
I am trying to memorize it at 0. Central processing / control unit 10
Performs the following arithmetic processing based on these input information.

【０１６４】まず、カッタタイミングＬcgは、換言すれ
ば本体モータ１０３が所定の角度Ｘ（°）回転したとき
被包装物Ｓと包装材Ｆとが包装材供給位置１０１におい
て接触するように、あらかじめカッタ２が包装材Ｆを切
断しなければならないタイミングでということができ
る。上記被包装物Ｓと包装材Ｆとの接触タイミング角度
Ｘ（°）を、ユニットカウンタ１５から出力される同期
パルス信号数で表わすと次のようになる。 Ｘ（Ｌ）＝｛Ｘ（°）／３６０（°）｝×Ｌ0 なお、Ｌ0は本体モータ１０３が１回転する間に出力さ
れる同期パルス信号数である。First, the cutter timing Lcg is set in advance so that the object S to be packaged and the packaging material F come into contact with each other at the packaging material supply position 101 when the main body motor 103 rotates by a predetermined angle X (°). It can be said that 2 is the timing when the packaging material F must be cut. The contact timing angle X (°) between the object to be packaged S and the packaging material F is represented by the number of synchronization pulse signals output from the unit counter 15 as follows. X (L) = {X (°) / 360 (°)} × L 0 Note that L 0 is the number of synchronization pulse signals output during one rotation of the main body motor 103.

【０１６５】ここで、図２３に示すように、カッタ２に
より切断してから包装材供給位置１０１へ配置するまで
の包装材Ｆの移動量Ｙ（ｍｍ）は、 Ｙ（ｍｍ）＝Ａ−Ｄ／２ となる。Here, as shown in FIG. 23, the movement amount Y (mm) of the packaging material F from the cutting by the cutter 2 to the placement at the packaging material supply position 101 is Y (mm) = A-D It becomes / 2.

【０１６６】また、包装材Ｆは搬送ベルト４によって搬
送されるので、本体モータ１０３に対する搬送ベルト４
の速度比をＢＬＴとすると、 Ｌ0＝Ｄ×ＢＬＴ となる。したがって、包装材Ｆの移動量Ｙ（ｍｍ）を、
ユニットカウンタ１５から出力される同期パルス信号数
で表わすと次のようになる。 Ｙ（Ｌ）＝｛Ｙ（ｍｍ）／（Ｄ×ＢＬＴ）｝×Ｌ0 Further, since the packaging material F is conveyed by the conveyor belt 4, the conveyor belt 4 for the main body motor 103 is
If the speed ratio of BLT is BLT, then L 0 = D × BLT. Therefore, the movement amount Y (mm) of the packaging material F is
The number of sync pulse signals output from the unit counter 15 is as follows. Y (L) = {Y (mm) / (D × BLT)} × L 0

【０１６７】カッタタイミングＬcgは、上記接触タイミ
ングＸ（Ｌ）より包装材Ｆの移動量Ｙ（Ｌ）だけ前であ
ればよく、ゆえに、 Ｌcg＝Ｘ（Ｌ）−Ｙ（Ｌ） となる。The cutter timing Lcg may be before the contact timing X (L) by the movement amount Y (L) of the packaging material F, and therefore Lcg = X (L) -Y (L).

【０１６８】次に、小口カッタタイミングＬkgは、上記
のカッタタイミングＬcgを基準として、同期パルス信号
が何パルス出力された後に、小口カッタ３の切欠き形成
動作を行なえばよいかという観点から導き出せばよい。
図２４の長さｘ1（ｍｍ）を、 ｘ1（ｍｍ）＝Ｂ−ｎＤ とすると、同図の長さｘ2（ｍｍ）は次のようになる。 ｘ2（ｍｍ）＝Ｄ−ｘ1（ｍｍ）Next, the small edge cutter timing Lkg can be derived from the viewpoint of how many sync pulse signals are output after the above-mentioned cutter timing Lcg is used as a reference before the cutout forming operation of the small edge cutter 3 is performed. Good.
If the length x 1 (mm) in FIG. 24 is x 1 (mm) = B−nD, the length x 2 (mm) in the figure is as follows. x 2 (mm) = D−x 1 (mm)

【０１６９】このｘ2（ｍｍ）を、ユニットカウンタ１
５から出力される同期パルス信号数で表わすと次のよう
になる。 ｘ2（Ｌ）＝｛ｘ2（ｍｍ）／Ｄ｝×Ｌ0 よって、小口カッタタイミングＬkgは、カッタタイミン
グＬcgよりｘ2（Ｌ）後にくればよい。すなわち、小口
カッタタイミングＬkgは、 Ｌkg＝Ｌcg＋ｘ2（Ｌ） となる。This x 2 (mm) is used as the unit counter 1
The number of sync pulse signals output from 5 is as follows. x 2 (L) = {x 2 (mm) / D} × L 0 Therefore, the fore edge cutter timing Lkg may come after the cutter timing Lcg by x 2 (L). That is, the edge cutter timing Lkg is Lkg = Lcg + x 2 (L).

【０１７０】次に、繰出しタイミングＬkdは、小口カッ
タタイミングＬkgと同様、上記のカッタタイミングＬcg
を基準として、同期パルス信号が何パルス出力された時
点に合わせればよいかという観点から導き出せばよい。
図２５の長さｙ1（ｍｍ）を、 ｙ1（ｍｍ）＝Ｃ−ｎＤ とすると、同図の長さｙ2（ｍｍ）は次のようになる。 ｙ2（ｍｍ）＝Ｅ−ｙ1（ｍｍ）Next, the feeding timing Lkd is the same as the small edge cutter timing Lkg, and the above-mentioned cutter timing Lcg.
It can be derived from the viewpoint of how many synchronization pulse signals should be output at which time.
The length y 1 (mm) in FIG. 25, when y 1 (mm) = C- nD, the figure length y 2 (mm) is as follows. y 2 (mm) = E−y 1 (mm)

【０１７１】このｙ2（ｍｍ）を、ユニットカウンタ１
５から出力される同期パルス信号数で表わすと次のよう
になる。 ｙ2（Ｌ）＝｛ｙ2（ｍｍ）／Ｄ｝×Ｌ0 よって、繰出しタイミングＬkdは、カッタタイミングＬ
cgよりｙ2（Ｌ）後にくればよい。すなわち、繰出しタ
イミングＬkdは、 Ｌkd＝Ｌcg＋ｙ2（Ｌ） となる。This y 2 (mm) is used as the unit counter 1
The number of sync pulse signals output from 5 is as follows. y 2 (L) = {y 2 (mm) / D} × L 0 Therefore, the feeding timing Lkd is the cutter timing L
It may be after y 2 (L) from cg. That is, the feeding timing Lkd is Lkd = Lcg + y 2 (L).

【０１７２】次に、クラッチタイミングＬctは、切断さ
れた包装材Ｆが搬送ベルト４に吸着され、かつ包装材供
給位置１０１の中心より任意の高さｚ（ｍｍ）だけ上方
で停止するようなタイミングに設定する（図２６参
照）。ここで、包装材Ｆの移動量Ｚ（ｍｍ）は、 Ｚ（ｍｍ）＝Ａ−Ｄ−ｚ（ｍｍ）Next, the clutch timing Lct is a timing at which the cut packaging material F is adsorbed by the conveyor belt 4 and stops at an arbitrary height z (mm) above the center of the packaging material supply position 101. (See FIG. 26). Here, the movement amount Z (mm) of the packaging material F is Z (mm) = A-D-z (mm)

【０１７３】このＺ（ｍｍ）を、ユニットカウンタ１５
から出力される同期パルス信号数で表わすと次のように
なる。 Ｚ（Ｌ）＝｛Ｚ（ｍｍ）／（Ｄ×ＢＬＴ）｝×Ｌ0 また、上述の実施形態では、クラッチタイミング後、Ｌ
0／８だけ包装材Ｆは繰り出されるので、Ｚ（Ｌ）−Ｌ0
／８だけの同期パルス信号数が、カッタタイミングＬcg
から必要となる。ゆえに、クラッチタイミングＬctは、 Ｌct＝Ｌcg＋Ｚ（Ｌ）−Ｌ0／８ となる。This Z (mm) is calculated by the unit counter 15
The number of sync pulse signals output from the following is as follows. Z (L) = {Z (mm) / (D × BLT)} × L 0 Further , in the above-described embodiment, after the clutch timing, L
Since the packaging material F is fed out by 0/8, Z (L) -L 0
The number of sync pulse signals of only / 8 is the cutter timing Lcg
Required from. Thus, the clutch timing Lct becomes Lct = Lcg + Z (L) -L 0/8.

【０１７４】次に、上述した繰出しローラ、カッタ、お
よび小口カッタの初期合わせについて図２７を主に参照
して説明する。上述したように、繰出しローラ１、カッ
タ２、および小口カッタ３の各構成要素は、それぞれ繰
出しモータ８、カッタ駆動用モータ５、および小口カッ
タ駆動用モータ６からの駆動力によって回転する。これ
ら各構成要素間の動作タイミングをとる前提として、中
央処理・制御部１０が、初期設定段階で小口カッタ原点
およびカッタ原点を認識するとともに、小口カッタ３に
よる切欠き形成位置にカッタ２による切断位置を合致さ
せるのに必要となる繰出しローラ１の繰出し量を認識し
ていなければならない。さらに、模様などが付された印
刷仕様の包装材Ｆについては、レジマークｐの位置をも
認識しておく必要がある。Next, the initial alignment of the above-mentioned delivery roller, cutter and edge cutter will be described mainly with reference to FIG. As described above, the constituent elements of the feeding roller 1, the cutter 2, and the edge cutter 3 are rotated by the driving force from the feeding motor 8, the cutter driving motor 5, and the edge cutter driving motor 6, respectively. The central processing / control unit 10 recognizes the fore edge cutter origin and the origin of the cutter at the initial setting stage, and sets the cut position by the edge cutter 3 to the cutting position by the cutter 2 on the premise that the operation timing between these respective components is taken. It is necessary to recognize the feeding amount of the feeding roller 1 that is necessary to match the above. Further, regarding the packaging material F for printing with a pattern or the like, it is necessary to recognize the position of the registration mark p.

【０１７５】そこで、この実施形態では、図２７に示す
フローチャートに沿って繰出しローラ１、カッタ２、お
よび小口カッタ３の初期合わせを実行するように制御プ
ログラムが組んである。この制御プログラムは中央処理
・制御部１０にあらかじめ記憶してあり、入力部１７か
ら初期設定の実行指令が入ると、中央処理・制御部１０
が自動的にその制御プログラムに沿った初期合わせを開
始する。Therefore, in this embodiment, a control program is set up so as to execute the initial alignment of the feeding roller 1, the cutter 2, and the edge cutter 3 according to the flow chart shown in FIG. This control program is stored in advance in the central processing / control unit 10, and when an execution command for initial setting is input from the input unit 17, the central processing / control unit 10 is executed.
Automatically starts initial adjustment according to the control program.

【０１７６】初期合わせに際しては、中央処理・制御部
１０からユニットカウンタ１５へと初期設定パルスを出
力し、同パルスにより各構成要素を駆動する。まず、小
口カッタ３と繰出しローラ１とを回転させながら（Ｓ７
１）、小口カッタ原点検出センサ３ａからの小口カッタ
原点検出信号の入力を待ち（Ｓ７２）、この小口カッタ
原点検出信号の入力により小口カッタ原点を認識する。At the time of initial adjustment, the central processing / control unit 10 outputs an initialization pulse to the unit counter 15, and each component is driven by the pulse. First, while rotating the edge cutter 3 and the feeding roller 1 (S7
1) Wait for the input of the edge cutter origin detection signal from the edge cutter origin detection sensor 3a (S72), and recognize the edge cutter origin by the input of the edge cutter origin detection signal.

【０１７７】次に、印刷仕様の包装材Ｆについては（Ｓ
７３）、繰出しローラ１を回転させながら（Ｓ７４）、
レジマーク検出センサ９からのレジマーク検出信号の入
力を待ち（Ｓ７５）、レジマーク検出信号の入力により
レジマーク位置を認識する。さらに、繰出しローラ１を
回転して（Ｓ７６）、レジマークｐを検出してから小口
カッタ３に対するレジマークｐの適当な位置まで包装材
Ｆを繰り出す（Ｓ７７）。Next, regarding the packaging material F of the printing specification, (S
73), while rotating the feeding roller 1 (S74),
The input of the registration mark detection signal from the registration mark detection sensor 9 is waited (S75), and the registration mark position is recognized by the input of the registration mark detection signal. Further, the delivery roller 1 is rotated (S76), and after detecting the registration mark p, the packaging material F is delivered to an appropriate position of the registration mark p with respect to the edge cutter 3 (S77).

【０１７８】次に、小口カッタ３を回転させながら繰出
しローラ１を回転させて（Ｓ７８）、切欠き形成位置が
カッタ切断位置にくるまでの長さだけ包装材を繰り出す
（Ｓ７９）。続いて、カッタ２を回転させながら（Ｓ８
０）、カッタ原点検出センサ２ａからのカッタ原点検出
信号の入力を待ち（Ｓ８１）、このカッタ原点検出信号
の入力によりカッタ原点を認識する。Next, the delivery roller 1 is rotated while rotating the edge cutter 3 (S78), and the packaging material is delivered by the length until the notch forming position reaches the cutter cutting position (S79). Then, while rotating the cutter 2 (S8
0), waiting for the input of the cutter origin detection signal from the cutter origin detection sensor 2a (S81), and the cutter origin is recognized by the input of the cutter origin detection signal.

【０１７９】その後、小口カッタ３、繰出しローラ１、
およびカッタ２を初期設定パルスにより回転させ（Ｓ８
２）、図２１および図２２に示した所要の設定寸法に基
づいて算出した１サイクルの設定動作を行ない（Ｓ８
３）、続いてユニットカウンタ１５をセットする（Ｓ８
４）。以上の手順により、各構成要素間の初期合わせが
完了する。なお、印刷仕様でない包装材Ｆを繰り出す場
合には、上述したＳ７４〜Ｓ７７のステップは実行せ
ず、Ｓ７３からＳ７８へと移行する。After that, the small edge cutter 3, the feeding roller 1,
And the cutter 2 is rotated by the initial setting pulse (S8
2), the setting operation for one cycle calculated based on the required setting dimensions shown in FIGS. 21 and 22 is performed (S8).
3) and then set the unit counter 15 (S8)
4). By the above procedure, the initial matching between the respective components is completed. When the packaging material F that does not have the printing specifications is fed, the steps S74 to S77 described above are not executed, and the process proceeds from S73 to S78.

【０１８０】ところで、カッタ２の刃は、切欠き形成位
置に対応する箇所が抜けているため、切断時に切欠き形
成位置と切断位置とがずれていた場合、包装材を完全に
切断できず、その切断されなかった包装材部分が不安定
にぶら下がった状態となり、繰出し経路の途中で詰まり
を引き起こすなどのおそれがある。By the way, since the blade of the cutter 2 has a portion corresponding to the notch forming position missing, if the notch forming position and the cutting position are deviated at the time of cutting, the packaging material cannot be completely cut, The part of the packaging material that is not cut hangs in an unstable manner, which may cause clogging in the feeding path.

【０１８１】この点、上述した初期合わせは、まず小口
カッタ３の原点を検出した後、小口カッタ３による切欠
き形成位置からカッタ２による切断位置までの繰出しタ
イミングを検出し、最後にカッタ原点を検出する順番で
行なうので、最後のカッタ原点検出時には、切欠き形成
位置と切断位置とが一致している。したがって、上記の
ような詰まりなどの障害を引き起こすおそれがない。In this respect, in the above-described initial alignment, first, the origin of the edge cutter 3 is detected, then the feeding timing from the notch forming position by the edge cutter 3 to the cutting position by the cutter 2 is detected, and finally the origin of the cutter is determined. Since the detection is performed in the order of detection, the notch forming position and the cutting position are the same when the last cutter origin is detected. Therefore, there is no possibility of causing a trouble such as the above clogging.

【０１８２】次に、搬送ベルト４の駆動制御系統につい
て説明する。図１に示すように、搬送ベルト４の駆動制
御系５０はモータドライバ５３のみで構成してある。モ
ータドライバ５３には、あらかじめ包装材Ｆの搬送に適
した搬送速度が設定され、この搬送速度をもって切断済
みの包装材Ｆを搬送するように、搬送ベルト駆動用モー
タ７を制御する。Next, the drive control system for the conveyor belt 4 will be described. As shown in FIG. 1, the drive control system 50 for the conveyor belt 4 is composed of only a motor driver 53. A conveyance speed suitable for conveying the packaging material F is set in advance in the motor driver 53, and the conveyor belt driving motor 7 is controlled so as to convey the cut packaging material F at this conveyance speed.

【０１８３】例えば、モータドライバ５３に設定する搬
送速度は、被包装物Ｓの大きさに対応して設定された繰
出しローラ１による包装材Ｆの繰出し速度より僅かに速
くすれば、カッタ２によって切断した包装材Ｆを円滑に
分離することができる。そして、モータドライバ５３
は、中央処理・制御部１０を介して送られてくるユニッ
トカウンタ１５の同期パルス信号に同期して、上記の搬
送速度で搬送ベルト４を駆動する。For example, if the feeding speed set in the motor driver 53 is set to be slightly higher than the feeding speed of the packaging material F by the feeding roller 1 set corresponding to the size of the article S to be packaged, the cutter 2 cuts it. The packaging material F can be smoothly separated. Then, the motor driver 53
Drives the transport belt 4 at the above-described transport speed in synchronization with the synchronization pulse signal of the unit counter 15 sent via the central processing / control unit 10.

【０１８４】なお、繰出しローラ１は、先に説明したと
おり模様合わせの必要がない包装材Ｆに対しては、一定
の速度で包装材Ｆを繰り出していくのみで速度補正は行
なわない。このように繰り出しローラによる包装材Ｆの
繰出し速度が、一定の速度に保たれるとき（すなわち、
速度補正がないとき）は、搬送ベルト駆動用モータ７に
よらず、繰出しモータ８からの駆動力を機械的な動力伝
達機構を介して搬送ベルト４に伝達して駆動することも
できる。その場合には、搬送ベルト４の駆動制御系統に
設けられたモータドライバ５３による駆動制御は行なわ
ない。As described above, the delivery roller 1 only delivers the packaging material F at a constant speed to the packaging material F that does not require pattern matching, and does not perform speed correction. In this way, when the delivery speed of the packaging material F by the delivery roller is maintained at a constant speed (that is,
When the speed is not corrected), the driving force from the feeding motor 8 can be transmitted to the conveyor belt 4 via the mechanical power transmission mechanism instead of the conveyor belt driving motor 7 to drive the conveyor belt 4. In that case, the drive control by the motor driver 53 provided in the drive control system of the conveyor belt 4 is not performed.

【０１８５】さて、この発明の包装材Ｆ繰出し装置は、
必要に応じて図２８に示すように、包装材Ｆの繰出し経
路に沿って回転式印字ヘッド（以下、印字ヘッドと省略
する）６５およびプラテン６６を設置し、印字ヘッド６
５を印字ヘッド駆動用モータ６７で回転駆動することに
より、繰り出されてくる包装材Ｆの所定箇所に製造年月
日，賞味期限などの印字を行なわせる構造としてもよ
い。The packaging material F feeding device of the present invention is as follows.
As shown in FIG. 28, a rotary print head (hereinafter abbreviated as print head) 65 and a platen 66 are installed along the feeding path of the packaging material F as necessary, and the print head 6
It is also possible to have a structure in which the manufacturing date, the expiration date, and the like are printed on a predetermined portion of the delivered packaging material F by rotationally driving 5 with the print head driving motor 67.

【０１８６】この場合には、図１に示した中央処理・制
御部１０へさらに印字ヘッド６５の駆動制御系を付加
し、以下のような印字ヘッド６５に対する駆動制御を行
なうようにする。印字ヘッド６５の近傍には、印字時に
おける印字ヘッドの回転角度を示す印字ヘッド原点を検
出して、印字ヘッド原点検出信号を中央処理・制御部１
０へ出力する印字ヘッド原点検出センサ６８を設ける。In this case, a drive control system for the print head 65 is further added to the central processing / control unit 10 shown in FIG. 1, and the following drive control for the print head 65 is performed. In the vicinity of the print head 65, the print head origin indicating the rotation angle of the print head during printing is detected, and the print head origin detection signal is sent to the central processing / control unit 1.
A print head origin detection sensor 68 for outputting to 0 is provided.

【０１８７】図２９は中央処理・制御部１０に接続され
る印字ヘッド６５の駆動制御系を示すブロック図、図３
０は同制御系および中央処理・制御部１０による印字ヘ
ッド６５に対する印字時速度の同期制御を説明するため
のタイミングチャートである。また図３１は同制御系お
よび中央処理・制御部１０による印字ヘッド６５の速度
補正制御を説明するためのタイミングチャートである。FIG. 29 is a block diagram showing the drive control system of the print head 65 connected to the central processing / control section 10, FIG.
Reference numeral 0 is a timing chart for explaining synchronous control of printing speed with respect to the print head 65 by the control system and the central processing / control unit 10. FIG. 31 is a timing chart for explaining speed correction control of the print head 65 by the control system and the central processing / control unit 10.

【０１８８】印字ヘッド６５の駆動制御系は、先に説明
したカッタ２や小口カッタ３の駆動制御系と同じく、速
度変換部６１、補正部６２およびモータドライバ６３か
らなり、これらの駆動制御系と中央処理・制御部１０と
で印字ヘッド制御手段が構成されている。The drive control system of the print head 65 is composed of a speed conversion section 61, a correction section 62 and a motor driver 63, like the drive control system of the cutter 2 and the edge cutter 3 described above. A print head control unit is configured with the central processing / control unit 10.

【０１８９】さて、印字時点における印字ヘッド６５の
回転速度（印字時速度）は、繰出しローラ１によって連
続的に繰り出される包装材Ｆの周速とほぼ等しくする必
要がある。これは、包装材Ｆの周速に比べて印字ヘッド
６５の印字時速度が遅い場合、印字ヘッド６５が包装材
Ｆの繰出しを堰き止める結果となり、逆に印字ヘッド６
５の印字時速度が速い場合は、印字ヘッド６５によって
包装材Ｆが掻き上げられて破損するおそれがあるからで
ある。The rotational speed (printing speed) of the print head 65 at the time of printing needs to be substantially equal to the peripheral speed of the packaging material F continuously fed by the feeding roller 1. This means that when the printing speed of the print head 65 is slower than the peripheral speed of the packaging material F, the print head 65 blocks the feeding of the packaging material F, and conversely.
This is because when the printing speed of No. 5 is high, the print head 65 may scrape the packaging material F and damage it.

【０１９０】また、回転式の印字ヘッド６５は１回転で
１回の印字動作を行なうため、本体モータ１０３の１回
転（これにより１サイクルの包装作業が実行される）に
対して、印字ヘッド６５も１回転しなければならない。
そこで印字ヘッド６５は、被包装物Ｓの大きさに対応し
て設定された包装材Ｆの繰出し速度に関連して、１回転
の間に適宜の速度変化をもたせて駆動制御するようにし
てある。Further, since the rotary print head 65 carries out one printing operation per revolution, the print head 65 corresponds to one revolution of the main body motor 103 (which causes one cycle of packaging work). Also has to make one revolution.
Therefore, the print head 65 is controlled so as to have an appropriate speed change during one rotation in relation to the delivery speed of the packaging material F set corresponding to the size of the article S to be packaged. .

【０１９１】印字ヘッド６５が１回転する間の速度パタ
ーンは、搬送装置に供給される被包装物Ｓの大きさをあ
らかじめ想定して複数種類のものを設定し、この速度パ
ターンを中央処理・制御部１０に記憶させておく。例え
ば、図１４に示したような速度パターンを、あらかじめ
中央処理・制御部１０に記憶させておく。The speed pattern for one rotation of the print head 65 is set in plural kinds in consideration of the size of the article S to be supplied to the conveying device, and this speed pattern is centrally processed and controlled. It is stored in the section 10. For example, the speed pattern as shown in FIG. 14 is stored in the central processing / control unit 10 in advance.

【０１９２】中央処理・制御部１０から速度変換部６１
へは、包装材Ｆの繰出し速度に関連して上記の速度パタ
ーンから選択した適宜の速度パターンが入力され、当該
速度パターンが速度変換部６１に設定される。From the central processing / control unit 10 to the speed conversion unit 61
An appropriate speed pattern selected from the above speed patterns in relation to the payout speed of the packaging material F is input to, and the speed pattern is set in the speed conversion unit 61.

【０１９３】さらに、中央処理・制御部１０から速度変
換部６１へは、ユニットカウンタ１５からの同期パルス
信号がユニット原点を示すアドレスとともに出力されて
いる。この同期パルス信号およびユニット原点を示すア
ドレスは、速度変換部６１を介して補正部６２へも出力
され、さらにモータドライバ６３へも出力されている。
そして、速度変換部６１，補正部６２，モータドライバ
６３の各部は、この同期パルス信号に同期して、それぞ
れの担当する制御動作を実行する。Further, from the central processing / control unit 10 to the speed conversion unit 61, the sync pulse signal from the unit counter 15 is output together with the address indicating the unit origin. The synchronization pulse signal and the address indicating the unit origin are output to the correction unit 62 via the speed conversion unit 61 and also to the motor driver 63.
Then, the speed conversion unit 61, the correction unit 62, and the motor driver 63 execute their respective control operations in synchronization with the synchronization pulse signal.

【０１９４】また、中央処理・制御部１０には、印字ヘ
ッド制御原点アドレスがあらかじめ設定されている。こ
の印字ヘッド制御原点アドレスは、図３０および図３１
に示すように、ユニットカウンタ１５からの同期パルス
信号に同期して、ユニット原点から所定の同期パルス信
号数Ｌpgをカウントするタイミングにあらかじめ設定さ
れる。Further, the print head control origin address is preset in the central processing / control unit 10. This print head control origin address is shown in FIGS.
As shown in, the timing is set in advance in synchronization with the sync pulse signal from the unit counter 15 to count a predetermined number Lpg of sync pulse signals from the unit origin.

【０１９５】この印字ヘッド制御原点アドレスは、印字
ヘッド６５による印字時のタイミングを示すもので、印
字ヘッド６５が正常運転時には、印字ヘッド原点検出セ
ンサ６８から送られてくる印字ヘッド原点検出信号の出
力タイミングが、この印字ヘッド原点制御アドレスと合
致する。この印字ヘッド制御原点アドレスも、中央処理
・制御部１０から速度変換部６１へと出力される。The print head control origin address indicates the timing of printing by the print head 65. When the print head 65 is operating normally, the print head origin detection signal sent from the print head origin detection sensor 68 is output. The timing matches the print head origin control address. The print head control origin address is also output from the central processing / control unit 10 to the speed conversion unit 61.

【０１９６】中央処理・制御部１０は、この印字ヘッド
制御原点アドレスの設定手段としても機能し、図２１お
よび図２２に示した各種設定寸法に基づいて、この印字
ヘッド制御原点アドレスを自ら設定する機能を備えてい
る。この印字ヘッド制御原点アドレスの出力タイミング
は、先に説明した小口カッタタイミングＬkgと同様にし
て演算することができる。The central processing / control unit 10 also functions as a means for setting the print head control origin address, and sets the print head control origin address by itself based on various setting dimensions shown in FIGS. 21 and 22. It has a function. The output timing of the print head control origin address can be calculated in the same manner as the edge cutter timing Lkg described above.

【０１９７】速度変換部６１は、中央処理・制御部１０
から入力した同期パルス信号に同期して、あらかじめ設
定してある速度パターンにしたがった速度変換制御を実
行する印字ヘッド速度変換手段として機能するととも
に、印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングに、印字
ヘッド６５の印字時速度を合わせる印字時速度同期手段
として機能する。The speed conversion unit 61 includes the central processing / control unit 10.
It functions as a print head speed conversion unit that executes speed conversion control according to a preset speed pattern in synchronization with a sync pulse signal input from the print head 65, and at the timing of the print head control origin address It functions as a printing speed synchronization means that matches the printing speed.

【０１９８】すなわち、印字ヘッド原点制御アドレスの
タイミングに、速度変換パターンにおける印字時速度と
して適した速度を合わせる。上述のとおり印字時速度
は、包装材Ｆの繰出し速度とほぼ等しい速度に設定する
必要がある。That is, the speed suitable as the printing speed in the speed conversion pattern is matched with the timing of the print head origin control address. As described above, the printing speed needs to be set to a speed substantially equal to the feeding speed of the packaging material F.

【０１９９】そして、印字ヘッド原点制御アドレスから
スタートして同期パルス信号をＬ0カウントする間（こ
の間に本体モータ１０３が１回転する）に、速度変換パ
ターンに沿った速度変換制御を実行して、次の印字ヘッ
ド原点制御アドレスで、再び印字時速度に戻すというサ
イクルを繰り返す。速度変換部６１は、上記内容の速度
変換制御に関する制御信号（速度変換信号）を、補正部
６２を経由してモータドライバ６３に出力する。モータ
ドライバ６３は、この速度変換信号に基づいて、印字ヘ
ッド駆動用モータ６７を駆動する。Then, while starting from the print head origin control address and counting L 0 of the synchronizing pulse signal (during which the main body motor 103 makes one rotation), speed conversion control according to the speed conversion pattern is executed. At the next print head origin control address, the cycle of returning to the printing speed again is repeated. The speed conversion unit 61 outputs the control signal (speed conversion signal) relating to the speed conversion control having the above contents to the motor driver 63 via the correction unit 62. The motor driver 63 drives the print head driving motor 67 based on the speed conversion signal.

【０２００】また、速度変換部６１は、印字ヘッド制御
原点アドレスのタイミングと、印字ヘッド原点検出セン
サ６８からの印字ヘッド原点検出信号の出力タイミング
とにずれが生じた場合、印字ヘッド原点検出信号の入力
タイミングに、速度パターンにおける印字時速度として
設定した速度位置を合わせる機能を有している。このた
めに、速度変換部６１は中央処理・制御部１０を介し
て、印字ヘッド原点検出センサ６８からの印字ヘッド原
点検出信号も入力している。If there is a discrepancy between the timing of the print head control origin address and the output timing of the print head origin detection signal from the print head origin detection sensor 68, the speed conversion unit 61 outputs the print head origin detection signal. It has a function of matching the speed position set as the printing speed in the speed pattern with the input timing. For this reason, the speed conversion unit 61 also inputs the print head origin detection signal from the print head origin detection sensor 68 via the central processing / control unit 10.

【０２０１】すなわち、図３０に示すタイミングチャー
トの第１，第３サイクルのように、印字ヘッド制御原点
アドレスのタイミングに対して、印字ヘッド原点検出信
号が遅い時点あるいは早い時点に入力された場合に、速
度変換部４１は、印字ヘッド原点検出信号の入力時点
に、速度パターンにおける印字時速度として設定した速
度位置を強制的に合致させる。その後は、引き続き速度
パターンに沿った速度変換制御を、次の印字ヘッド制御
原点アドレスのタイミングまたは印字ヘッド原点検出信
号の入力時点まで実行していく。That is, as in the first and third cycles of the timing chart shown in FIG. 30, when the print head origin detection signal is input at a late point or early point with respect to the timing of the print head control origin address. The speed conversion unit 41 forcibly matches the speed position set as the printing speed in the speed pattern with the input time point of the print head origin detection signal. After that, the speed conversion control according to the speed pattern is continuously executed until the timing of the next print head control origin address or the time of inputting the print head origin detection signal.

【０２０２】このように実際の印字時（印字ヘッド原点
検出信号の入力時点）に、本来の印字時速度を合わせる
ことで、タイミングずれが生じた場合にも適正な包装材
Ｆの印字動作を継続させることができる。As described above, by adjusting the original printing speed at the time of actual printing (at the time of inputting the print head origin detection signal), the proper printing operation of the packaging material F is continued even if the timing deviation occurs. Can be made.

【０２０３】次に、補正部４２は、図３１に示すよう
に、印字ヘッド制御原点アドレスと印字ヘッド原点検出
信号の入力タイミングとの間にずれが生じた場合、この
タイミングずれをなくすために必要な印字ヘッド６５の
速度補正を実行する。この速度補正のために、補正部６
２には、中央処理・制御部１０から印字ヘッド６５の回
転速度に関する補正値βが一定のタイミングで送られて
くる。中央処理・制御部１０は、印字ヘッド制御原点ア
ドレスのタイミングと、印字ヘッド原点検出センサ６８
から送られて来る印字ヘッド原点検出信号の入力タイミ
ングとを監視して、それらのタイミング間の誤差を算出
し、当該誤差を補正値βとして補正部６２に出力する。
補正部６２が、この補正値βを入力したときは、所定の
補正タイミングで該補正値βに対応した速度補正をモー
タドライバ６３に指令する。Next, as shown in FIG. 31, the correction section 42 is necessary to eliminate this timing deviation when there is a deviation between the print head control origin address and the input timing of the print head origin detection signal. The speed of the print head 65 is corrected. For this speed correction, the correction unit 6
A correction value β relating to the rotation speed of the print head 65 is sent to the central processing unit 2 from the central processing / control unit 10 at a constant timing. The central processing / control unit 10 determines the timing of the print head control origin address and the print head origin detection sensor 68.
The input timing of the print head origin detection signal sent from the printer is monitored, the error between these timings is calculated, and the error is output to the correction unit 62 as the correction value β.
When the correction unit 62 receives the correction value β, it instructs the motor driver 63 to perform speed correction corresponding to the correction value β at a predetermined correction timing.

【０２０４】例えば、印字ヘッド制御原点アドレスより
も遅いタイミングで中央処理・制御部１０が印字ヘッド
原点検出信号を入力したときの補正値βは、印字ヘッド
６５による包装材Ｆの印字動作が適正な動作状態のとき
よりも遅いタイミングで行なわれていることを示す。し
たがって、この場合には、印字ヘッド６５の回転速度を
上げ、印字の動作タイミングを早めることが必要とな
る。For example, the correction value β when the central processing / control unit 10 inputs the print head origin detection signal at a timing later than the print head control origin address is appropriate for the printing operation of the packaging material F by the print head 65. It indicates that the operation is performed at a later timing than that in the operating state. Therefore, in this case, it is necessary to increase the rotation speed of the print head 65 and accelerate the printing operation timing.

【０２０５】一方、印字ヘッド制御原点アドレスよりも
早いタイミングで中央処理・制御部１０が印字ヘッド原
点検出信号を入力したときの補正値βは、印字ヘッド６
５による包装材Ｆの印字動作が適正な動作状態のときよ
りも早いタイミングで行なわれていることを示す。した
がって、この場合には、印字ヘッド６５の回転速度を下
げ、印字の動作タイミングを遅延させることが必要とな
る。On the other hand, the correction value β when the central processing / control unit 10 inputs the print head origin detection signal at a timing earlier than the print head control origin address is the print head 6
5 shows that the printing operation of the packaging material F by No. 5 is performed at an earlier timing than in the proper operating state. Therefore, in this case, it is necessary to reduce the rotation speed of the print head 65 and delay the printing operation timing.

【０２０６】そこで、補正部６２は、これらの補正値β
に対応する回転速度をモータドライバ６３に指令する。
この実施形態では、所定のタイミングで中央処理・制御
部１０から送られてくる補正タイミング信号に合わせて
印字ヘッド６５の速度補正を実行し、次の補正タイミン
グ信号を入力するまでの１サイクルで、補正値βが示す
誤差を解消するようにしている（図３１参照）。Therefore, the correction unit 62 uses these correction values β
To the motor driver 63.
In this embodiment, the speed correction of the print head 65 is executed in accordance with the correction timing signal sent from the central processing / control unit 10 at a predetermined timing, and one cycle until the next correction timing signal is input, The error indicated by the correction value β is eliminated (see FIG. 31).

【０２０７】補正タイミング信号は、ユニットカウンタ
１５からの同期パルス信号に同期して、ユニット原点か
らスタートして適宜の数Ｌphの同期パルス信号をカウン
トした時点で、中央処理・制御部１０から補正部６２へ
と出力される。The correction timing signal is synchronized with the sync pulse signal from the unit counter 15 and, when the sync pulse signal of a suitable number Lph is counted starting from the unit origin, the central processing / control unit 10 corrects the correction timing signal. It is output to 62.

【０２０８】次に、上述した補正部６２および中央処理
・制御部１０による速度補正動作について、図３２のフ
ローチャートを参照して説明する。中央処理・制御部１
０は、印字ヘッド原点検出センサから印字ヘッド原点検
出信号を入力すると（Ｓ６１）、印字ヘッド制御原点ア
ドレスの設定タイミングと比較して、補正値βを算出し
補正部６２に出力する（Ｓ６２）。Next, the speed correction operation by the correction unit 62 and the central processing / control unit 10 described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Central processing / control unit 1
When 0 receives the print head origin detection signal from the print head origin detection sensor (S61), it compares with the set timing of the print head control origin address, calculates the correction value β, and outputs it to the correction unit 62 (S62).

【０２０９】補正部６２は、補正値βが包装材Ｆの印字
タイミングの遅れを示す場合には（Ｓ６３）、印字ヘッ
ドの回転速度を上げるようモータドライバ６３に指令し
（Ｓ６４）、一方、包装材Ｆの印字タイミングの進みを
示す場合には（Ｓ６５）、印字ヘッドの回転速度を下げ
るようモータドライバ６３に指令する（Ｓ６６）。ま
た、補正値β＝０、すなわち印字ヘッド原点検出信号の
入力タイミングが印字ヘッド制御原点アドレスと合致し
ていたときは、あらかじめ設定してある通常の速度パタ
ーンで印字ヘッドを回転させるようにモータドライバ６
３に指令を発する（Ｓ６７）。When the correction value β indicates a delay in the printing timing of the packaging material F (S63), the correction unit 62 instructs the motor driver 63 to increase the rotation speed of the print head (S64), while When the print timing of the material F indicates advance (S65), the motor driver 63 is instructed to decrease the rotation speed of the print head (S66). When the correction value β = 0, that is, when the input timing of the print head origin detection signal matches the print head control origin address, the motor driver is caused to rotate the print head at the preset normal speed pattern. 6
A command is issued to 3 (S67).

【０２１０】なお、この発明は上述した実施形態に限定
されるものではない。特に、繰出し制御手段，カッタ２
制御手段，小口カッタ３制御手段，または印字ヘッド制
御手段は、図１に示した中央処理・制御部１０および各
駆動制御系統によるブロック構成に限定されるものでは
ない。The present invention is not limited to the above embodiment. Especially, the feeding control means and the cutter 2
The control means, the edge cutter 3 control means, or the print head control means is not limited to the block configuration of the central processing / control unit 10 and each drive control system shown in FIG.

【０２１１】[0211]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の包装材
繰出し装置によれば、繰出しローラを繰出しモータによ
って駆動するとともに、この繰出しモータを繰出し制御
手段により本体モータに同期して制御し、かつ回転式カ
ッタをカッタ駆動用モータによって駆動するとともに、
このカッタ駆動用モータをカッタ制御手段により本体モ
ータに同期して制御するようにしたので、繰出しローラ
と回転式カッタとの間の動作タイミングを、本体モータ
に同期させることで容易かつ迅速に調整することがで
き、特に包装すべき被包装物の変更時における段取り替
えを迅速化することができる。As described above, according to the packaging material feeding device of the present invention, the feeding roller is driven by the feeding motor, and the feeding motor is controlled by the feeding control means in synchronization with the main body motor, and While driving the rotary cutter with a cutter drive motor,
Since the cutter driving motor is controlled by the cutter control means in synchronization with the main body motor, the operation timing between the feeding roller and the rotary cutter can be adjusted easily and quickly by synchronizing with the main body motor. In particular, it is possible to speed up the setup change when changing the object to be packaged.

【０２１２】さらに、この発明の包装材繰出し装置が小
口カッタを備える場合には、小口カッタを小口カッタ駆
動用モータによって駆動するとともに、この小口カッタ
駆動用モータを小口カッタ制御手段により本体モータに
同期して制御することにより、小口カッタについても繰
出しローラや回転式カッタとの間の動作タイミングを、
本体モータに同期して容易かつ迅速に調整することがで
きる。Further, when the packaging material feeding device of the present invention is provided with the small edge cutter, the small edge cutter is driven by the small edge cutter driving motor, and the small edge cutter driving motor is synchronized with the main body motor by the small edge cutter control means. Control is performed to control the operation timing between the feeding roller and the rotary cutter even for small edge cutters.
The adjustment can be performed easily and quickly in synchronization with the main body motor.

【０２１３】さらにまた、この発明の包装材繰出し装置
が印字ヘッドを備える場合には、印字ヘッドを印字ヘッ
ド駆動用モータによって駆動するとともに、この印字ヘ
ッド駆動用モータを印字ヘッド制御手段により本体モー
タに同期して制御することにより、印字ヘッドについて
も繰出しローラや回転式カッタとの間の動作タイミング
を、本体モータに同期して容易かつ迅速に調整すること
ができる。Further, when the packaging material feeding device of the present invention is provided with a print head, the print head is driven by the print head drive motor, and the print head drive motor is set to the main body motor by the print head control means. By controlling in synchronization, the operation timing of the print head with respect to the feeding roller and the rotary cutter can be adjusted easily and quickly in synchronization with the main body motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施形態に係る包装材繰出し装置の
制御系を示す全体ブロック図である。FIG. 1 is an overall block diagram showing a control system of a packaging material feeding device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同装置の機械的構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a mechanical structure of the device.

【図３】図１における本体モータから逆転防止部にかけ
ての構成を抜き出して示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration extracted from a main body motor to a reverse rotation prevention unit in FIG.

【図４】逆転防止部の動作を説明するためのタイミング
チャートである。FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the reverse rotation prevention unit.

【図５】同じくフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the same.

【図６】図１におけるクラッチ部、クラッチ切替制御
部、およびユニットカウンタの構成を抜き出して示すブ
ロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an extracted configuration of a clutch unit, a clutch switching control unit, and a unit counter in FIG.

【図７】クラッチ部およびクラッチ切替制御部の動作を
説明するためのタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart for explaining operations of a clutch unit and a clutch switching control unit.

【図８】同じくフローチャートである。FIG. 8 is also a flowchart.

【図９】図１に示した繰出しローラの駆動制御系を抜き
出して示すブロック図である。9 is a block diagram showing an extracted drive control system of the delivery roller shown in FIG. 1. FIG.

【図１０】同制御系および中央処理・制御部による繰出
しローラの速度補正を説明するためのタイミングチャー
トである。FIG. 10 is a timing chart for explaining speed correction of the delivery roller by the control system and the central processing / control unit.

【図１１】繰出しローラの駆動制御系および中央処理・
制御部の制御動作を示すフローチャートである。FIG. 11: Drive control system and central processing for the delivery roller
It is a flow chart which shows control operation of a control part.

【図１２】図１に示したカッタの駆動制御系を抜き出し
て示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing an extracted drive control system of the cutter shown in FIG.

【図１３】同制御系および中央処理・制御部によるカッ
タの切断時速度同期制御を説明するためのタイミングチ
ャートである。FIG. 13 is a timing chart for explaining speed synchronization control during cutting of the cutter by the control system and the central processing / control unit.

【図１４】速度変換部にあらかじめ設定される速度パタ
ーン例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a speed pattern preset in a speed conversion unit.

【図１５】同制御系および中央処理・制御部によるカッ
タの速度補正制御を説明するためのタイミングチャート
である。FIG. 15 is a timing chart for explaining cutter speed correction control by the control system and the central processing / control unit.

【図１６】同じくフローチャートを参照して説明する。FIG. 16 is also described with reference to a flowchart.

【図１７】図１に示した小口カッタの駆動制御系を抜き
出して示すブロック図である。FIG. 17 is a block diagram showing an extracted drive control system of the edge cutter shown in FIG. 1.

【図１８】同制御系および中央処理・制御部による小口
カッタの切欠き形成時速度の同期制御を説明するための
タイミングチャートである。FIG. 18 is a timing chart for explaining synchronous control of the speed at the time of forming the notch of the small edge cutter by the control system and the central processing / control unit.

【図１９】同制御系および中央処理・制御部による小口
カッタの速度補正制御を説明するためのタイミングチャ
ートである。FIG. 19 is a timing chart for explaining speed correction control of the small edge cutter by the control system and the central processing / control unit.

【図２０】同じくフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart of the same.

【図２１】包装材繰出し装置の制御に必要となる機械的
構造部分の各部寸法を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing the dimensions of each part of the mechanical structure necessary for controlling the packaging material feeding device.

【図２２】同じく包装材Ｆの各部寸法を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing the dimensions of each part of the packaging material F.

【図２３】カッタタイミングの設定方法を説明するため
の模式図である。FIG. 23 is a schematic diagram for explaining a cutter timing setting method.

【図２４】小口カッタタイミングの設定方法を説明する
ための模式図である。FIG. 24 is a schematic diagram for explaining a method for setting the edge cutter timing.

【図２５】繰出しタイミングの設定方法を説明するため
の模式図である。FIG. 25 is a schematic diagram for explaining a method of setting the delivery timing.

【図２６】クラッチタイミングの設定方法を説明するた
めの模式図である。FIG. 26 is a schematic diagram for explaining a clutch timing setting method.

【図２７】この発明の実施形態に係る包装材繰出し装置
の初期合わせ動作を示すフローチャートである。FIG. 27 is a flowchart showing an initial alignment operation of the packaging material feeding device according to the embodiment of the present invention.

【図２８】この発明の実施形態に係る包装材繰出し装置
に印字ヘッドを付加した構成を示す模式図である。FIG. 28 is a schematic diagram showing a configuration in which a print head is added to the packaging material feeding device according to the embodiment of the present invention.

【図２９】中央処理・制御部に接続される印字ヘッドの
駆動制御系を示すブロック図である。FIG. 29 is a block diagram showing a drive control system of a print head connected to a central processing / control unit.

【図３０】同制御系および中央処理・制御部による印字
ヘッドに対する印字時速度の同期制御を説明するための
タイミングチャートである。FIG. 30 is a timing chart for explaining synchronous control of printing speed with respect to the print head by the control system and the central processing / control unit.

【図３１】同制御系および中央処理・制御部による印字
ヘッドの速度補正制御を説明するためのタイミングチャ
ートである。FIG. 31 is a timing chart for explaining speed correction control of the print head by the control system and the central processing / control unit.

【図３２】同じくフローチャートである。FIG. 32 is also a flowchart.

【図３３】箱状の被包装物を対象とする上包機（包装装
置）の概要を示す構成図である。[Fig. 33] Fig. 33 is a configuration diagram showing an outline of an overwrapping machine (packaging device) for a box-shaped object to be packaged.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：繰出しローラ ２：カッタ ２ａ：カッタ原点検出センサ ３：小口カッタ ３ａ：小口カッタ原点検出センサ ４：搬送ベルト ５：カッタ駆動用モータ ６：小口カッタ駆動用モータ ７：搬送ベルト駆動用モータ ８：繰出しモータ ９：レジマーク検出センサ １０：中央処理・制御部 １１：ロータリーエンコーダ １２：逆転防止部 １３：クラッチ部 １４：クラッチ切替制御部 １５：ユニットカウンタ １６：本体カウンタ １７：入力部 ２０：繰出しローラの駆動制御系 ３０：カッタの駆動制御系 ４０：小口カッタの駆動制御系 ５０：搬送ベルトの駆動制御系 ６５：印字ヘッド ６６：プラテン ６７：印字ヘッド駆動用モータ ６８：印字ヘッド原点検出センサ ３１，４１，６１：速度変換部 ２２，３２，４２，６２：補正部 ２３，３３，４３，６３：モータドライバ １００ａ：被包装物検出センサ 1: Feeding roller 2: Cutter 2a: Cutter origin detection sensor 3: Small edge cutter 3a: Small edge cutter origin detection sensor 4: Conveyor belt 5: Cutter drive motor 6: Small edge cutter drive motor 7: Conveyor belt drive motor 8: Feeding motor 9: Registration mark detection sensor 10: Central processing / control unit 11: Rotary encoder 12: Reverse rotation prevention unit 13: Clutch unit 14: Clutch switching control unit 15: Unit counter 16: Main unit counter 17: Input unit 20: Feeding roller Drive control system 30: cutter drive control system 40: edge cutter drive control system 50: conveyor belt drive control system 65: print head 66: platen 67: print head drive motor 68: print head origin detection sensor 31, 41, 61: speed conversion unit 22, 32, 42, 62: correction unit 23, 33 43 and 63: a motor driver 100a: the package item detection sensor

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 搬送経路上に供給された被包装物を所定
の包装材供給位置に搬送する被包装物搬送手段と、この
被包装物搬送手段を駆動する本体モータとを備えた包装
装置に組み込まれ、 帯状の包装材を所定長さに切断するとともに、当該切断
した包装材を前記包装材供給位置に配置する包装材繰出
し装置において、 前記本体モータの回転をパルス信号に変換するエンコー
ダと、 このエンコーダから出力されたパルス信号を計数して同
期パルス信号を出力するカウンタと、 帯状の包装材を連続的に繰り出す繰出しローラと、 この繰出しローラを回転駆動する繰出しモータと、 包装材の繰出し軌道上に設定した所定位置に設けられ、
前記繰出しローラによって繰り出された包装材を切断す
る回転式カッタと、 この回転式カッタを駆動するカッタ駆動用モータと、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期して、前記搬
送経路上に供給される被包装物の大きさに応じた回転速
度で、前記繰出しモータを回転させる繰出し制御手段
と、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期して、前記搬
送経路上に供給される被包装物の大きさに応じたタイミ
ングで、前記回転式カッタが包装材を切断するように、
前記カッタ駆動用モータの回転速度を制御するカッタ制
御手段と、 を備えたことを特徴とする包装材繰出し装置。1. A packaging apparatus comprising: a packaged object conveying means for conveying an object to be packaged supplied onto a conveying path to a predetermined packaging material supplying position; and a main body motor for driving the packaged object conveying means. In a packaging material feeding device that is installed and cuts a strip-shaped packaging material into a predetermined length, and arranges the cut packaging material at the packaging material supply position, an encoder that converts the rotation of the main body motor into a pulse signal, A counter that counts the pulse signal output from this encoder and outputs a synchronous pulse signal, a feeding roller that continuously feeds the band-shaped packaging material, a feeding motor that rotationally drives the feeding roller, and a feeding path of the packaging material. It is provided at the predetermined position set above,
A rotary cutter that cuts the packaging material delivered by the delivery roller, a cutter drive motor that drives the rotary cutter, and a supply to the transport path in synchronization with a synchronization pulse signal from the counter. The feeding control means for rotating the feeding motor at a rotation speed according to the size of the article to be packaged, and the size of the article to be packaged supplied on the transport path in synchronization with the synchronization pulse signal from the counter. At the timing according to, so that the rotary cutter cuts the packaging material,
A cutter control means for controlling the rotation speed of the cutter driving motor, and a packaging material feeding device. 【請求項２】 請求項１記載の包装材繰出し装置におい
て、 前記エンコーダから出力されたパルス信号に基づいて、
前記本体モータの逆転を検出するとともに、当該逆転動
作の開始時点における前記本体モータの回転角度を認識
し、 前記本体モータが、逆転した後、再び正転動作に切り換
わり、そして前記検出した逆転動作の開始時点における
回転角度に到達するまでの間、 前記エンコーダから出力されたパルス信号の前記カウン
タへの出力を禁止する逆転防止手段を備えたことを特徴
とする包装材繰出し装置。2. The packaging material feeding device according to claim 1, wherein, based on a pulse signal output from the encoder,
The reverse rotation of the main body motor is detected, and the rotation angle of the main body motor at the start of the reverse rotation operation is recognized. After the main body motor reverses, the normal rotation operation is switched again, and the detected reverse rotation operation. Is provided with a reverse rotation preventing unit that prohibits the pulse signal output from the encoder from being output to the counter until the rotation angle at the start time is reached. 【請求項３】 請求項１または２記載の包装材繰出し装
置において、 前記搬送経路に被包装物の有無を検出する被包装物検出
センサを設け、 かつ当該被包装物検出センサが被包装物なしを検出した
とき、所定のタイミングで、前記エンコーダから出力さ
れたパルス信号の前記カウンタへの出力を停止するとと
もに、その後に前記被包装物検出センサが被包装物あり
を検出したとき、所定のタイミングで、前記エンコーダ
から出力されたパルス信号の前記カウンタへの出力を開
始するクラッチ手段を備えたことを特徴とする包装材繰
出し装置。3. The packaging material feeding device according to claim 1, wherein a packaged object detection sensor that detects the presence or absence of a packaged object is provided in the transport path, and the packaged object detection sensor is a packaged object. When the output of the pulse signal output from the encoder to the counter is stopped at a predetermined timing, the package detection sensor thereafter detects that there is a package, and a predetermined timing. The packaging material feeding device, further comprising a clutch means for starting output of the pulse signal output from the encoder to the counter. 【請求項４】 請求項３記載の包装材繰出し装置におい
て、 前記クラッチ手段は、前記エンコーダから出力されたパ
ルス信号の前記カウンタへの出力停止動作および出力開
始動作に所定の回転角度幅を設け、 前記カウンタへの出力停止動作の際は、前記回転角度幅
の間に、前記エンコーダから入力したパルス信号の前記
カウンタへの出力数を徐々に減少していき、 一方、前記カウンタへの出力開始動作の際は、前記回転
角度幅の間に、前記エンコーダから入力したパルス信号
の前記カウンタへの出力数を徐々に増加していき、前記
回転角度幅だけの出力時点で再び前記エンコーダからの
出力に相当するパルス信号を前記カウンタへ出力するも
のであることを特徴とする包装材繰出し装置。4. The packaging material feeding device according to claim 3, wherein the clutch means provides a predetermined rotation angle width for an output stop operation and an output start operation of the pulse signal output from the encoder to the counter, During the output stop operation to the counter, the output number of the pulse signal input from the encoder to the counter is gradually decreased during the rotation angle width, while the output start operation to the counter is started. In this case, the number of outputs of the pulse signal input from the encoder to the counter is gradually increased during the rotation angle width, and the output from the encoder is again output at the time of outputting only the rotation angle width. A packaging material feeding device, which outputs a corresponding pulse signal to the counter. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
包装材繰出し装置において、 前記カッタ制御手段は、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期した包装材の
切断タイミングに、切断時の回転角度を示すカッタ制御
原点アドレスを設定するカッタ制御原点設定手段と、 前記搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じて
設定した、回転式カッタの切断時速度を含む所定の回転
速度パターンにしたがって、前記カッタ駆動用モータを
駆動するカッタ速度変換手段と、 前記カッタ制御原点設定手段により設定されたカッタ制
御原点アドレスのタイミングに、前記回転式カッタの切
断時速度を合わせる切断時速度同期手段と、 を含むことを特徴とする包装材繰出し装置。5. The packaging material feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the cutter control means cuts the packaging material at a cutting timing synchronized with a synchronization pulse signal from the counter. Cutter control origin setting means for setting a cutter control origin address indicating a rotation angle, and a predetermined rotation including a cutting speed of the rotary cutter, which is set according to the size of the packaged product supplied on the transport path. According to the speed pattern, the cutter speed converting means for driving the cutter driving motor and the cutting speed of the rotary cutter are matched with the cutting control origin address timing set by the cutter control origin setting means. A packaging material feeding device comprising: a synchronization means. 【請求項６】 請求項５記載の包装材繰出し装置におい
て、 前記回転式カッタの切断動作時の回転角度を示すカッタ
原点を検出したときカッタ原点検出信号を出力するカッ
タ原点検出センサを設け、 かつ前記カッタ制御手段は、前記カッタ原点検出センサ
からのカッタ原点検出信号を入力し、当該カッタ原点検
出信号の入力タイミングと前記カッタ制御原点アドレス
のタイミングとの間にずれが生じたとき、前記カッタ原
点検出信号の入力タイミングに、前記回転式カッタの切
断時速度を合わせるものであることを特徴とする包装材
繰出し装置。6. The packaging material feeding device according to claim 5, further comprising a cutter origin detection sensor that outputs a cutter origin detection signal when a cutter origin indicating a rotation angle during a cutting operation of the rotary cutter is detected, The cutter control means inputs the cutter origin detection signal from the cutter origin detection sensor, and when a deviation occurs between the input timing of the cutter origin detection signal and the timing of the cutter control origin address, the cutter origin is detected. A packaging material feeding device, characterized in that a speed at the time of cutting the rotary cutter is matched with an input timing of a detection signal. 【請求項７】 請求項５記載の包装材繰出し装置におい
て、 前記回転式カッタの切断動作時の回転角度を示すカッタ
原点を検出したときカッタ原点検出信号を出力するカッ
タ原点検出センサを設け、 かつ前記カッタ制御手段は、 前記カッタ原点検出信号の入力タイミングと、前記カッ
タ制御原点アドレスのタイミングとの間のずれを検出す
るとともに、 当該タイミングずれをなくすために必要な前記回転式カ
ッタの速度補正値を算出し、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補
正タイミングに合わせて、前記算出した速度補正値に基
づき前記回転式カッタの速度を補正するものであること
を特徴とする包装材繰出し装置。7. The packaging material feeding device according to claim 5, further comprising a cutter origin detection sensor that outputs a cutter origin detection signal when a cutter origin indicating a rotation angle during the cutting operation of the rotary cutter is detected, The cutter control means detects a deviation between the input timing of the cutter origin detection signal and the timing of the cutter control origin address, and a speed correction value of the rotary cutter necessary to eliminate the timing deviation. Is calculated, and the speed of the rotary cutter is corrected based on the calculated speed correction value in accordance with a predetermined correction timing synchronized with the synchronization pulse signal from the counter. apparatus. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の
包装材繰出し装置において、 包装材の繰出し軌道上に設定した所定位置に設けられ、
前記繰出しローラによって繰り出された包装材に開封端
形成用の切欠きを形成する回転式小口カッタと、 この回転式小口カッタを駆動する小口カッタ駆動用モー
タと、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期して、前記搬
送経路上に供給される被包装物の大きさに応じたタイミ
ングで、前記回転式小口カッタが包装材を切欠くよう
に、前記小口カッタ駆動用モータの回転速度を制御する
小口カッタ制御手段と、 を備えたことを特徴とする包装材繰出し装置。8. The packaging material feeding device according to claim 1, wherein the packaging material feeding device is provided at a predetermined position set on a feeding path of the packaging material,
A rotary edge cutter that forms a cutout for forming an opening end on the packaging material that is delivered by the delivery roller, an edge cutter drive motor that drives the rotary edge cutter, and a synchronization pulse signal from the counter. Then, at the timing according to the size of the article to be packaged supplied on the transport path, a small edge for controlling the rotation speed of the small edge cutter driving motor so that the rotary small edge cutter cuts the packaging material. A cutter control means, and a packaging material feeding device comprising: 【請求項９】 請求項８記載の包装材繰出し装置におい
て、 前記小口カッタ制御手段は、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期した包装材へ
の切欠き形成タイミングに、当該切欠き形成時の回転角
度を示す小口カッタ制御原点アドレスを設定する小口カ
ッタ制御原点設定手段と、 前記搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じて
設定した、回転式小口カッタの切欠き形成時速度を含む
所定の回転速度パターンにしたがって、前記小口カッタ
駆動用モータを駆動する小口カッタ速度変換手段と、 前記小口カッタ制御原点設定手段により設定された小口
カッタ制御原点アドレスのタイミングに、前記回転式小
口カッタの切欠き形成時速度を合わせる切欠き形成時速
度同期手段と、 を含むことを特徴とする包装材繰出し装置。9. The packaging material feeding device according to claim 8, wherein the fore-edge cutter control means rotates at the time of forming the notch at the notch forming timing in the packaging material which is synchronized with the synchronization pulse signal from the counter. The edge cutter control origin setting means for setting the edge cutter control origin address indicating the angle, and the speed at the time of forming the notch of the rotary edge cutter, which is set according to the size of the packaged material supplied on the transport path. According to a predetermined rotation speed pattern including the small edge cutter speed converting means for driving the small edge cutter driving motor, and the rotary small edge cutter at the timing of the small edge cutter control origin address set by the small edge cutter control origin setting means. And a notch forming speed synchronizing means for adjusting the notch forming speed, and a packaging material feeding device. 【請求項１０】 請求項９記載の包装材繰出し装置にお
いて、 前記回転式小口カッタの切欠き形成時の回転角度を示す
小口カッタ原点を検出したとき小口カッタ原点検出信号
を出力する小口カッタ原点検出センサを設け、 かつ前記小口カッタ制御手段は、前記小口カッタ原点検
出センサからの小口カッタ原点検出信号を入力し、当該
小口カッタ原点検出信号の入力タイミングと前記小口カ
ッタ制御原点アドレスのタイミングとの間にずれが生じ
たとき、前記小口カッタ原点検出信号の入力タイミング
に、前記回転式小口カッタの切欠き形成時速度を合わせ
るものであることを特徴とする包装材繰出し装置。10. The packaging material feeding device according to claim 9, wherein a small-edge cutter origin detection signal that outputs a small-edge cutter origin detection signal when a small-edge cutter origin indicating a rotation angle when the notch of the rotary small-edge cutter is formed is detected. A sensor is provided, and the edge cutter control means inputs the edge cutter origin detection signal from the edge cutter origin detection sensor, and between the input timing of the edge cutter origin detection signal and the timing of the edge cutter control origin address. When there is a deviation in position, the speed at the time of forming the notch of the rotary small edge cutter is matched with the input timing of the small edge cutter origin detection signal. 【請求項１１】 請求項９記載の包装材繰出し装置にお
いて、 前記回転式小口カッタの切断動作時の回転角度を示す小
口カッタ原点を検出したとき小口カッタ原点検出信号を
出力する小口カッタ原点検出センサを設け、 かつ前記小口カッタ制御手段は、 前記小口カッタ原点検出信号の入力タイミングと、前記
小口カッタ制御原点アドレスのタイミングとの間のずれ
を検出するとともに、 当該タイミングずれをなくすために必要な前記回転式小
口カッタの速度補正値を算出し、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補
正タイミングに合わせて、前記算出した速度補正値に基
づき前記回転式小口カッタの速度を補正するものである
ことを特徴とする包装材繰出し装置。11. The packaging material feeding device according to claim 9, wherein a small edge cutter origin detection sensor that outputs a small edge cutter origin detection signal when a small edge cutter origin indicating a rotation angle during a cutting operation of the rotary small edge cutter is detected. And the edge cutter control means detects a deviation between the input timing of the edge cutter origin detection signal and the timing of the edge cutter control origin address, and is necessary to eliminate the timing deviation. A speed correction value for the rotary edge cutter is calculated, and the speed of the rotary edge cutter is corrected based on the calculated speed correction value in accordance with a predetermined correction timing synchronized with the synchronization pulse signal from the counter. A packaging material feeding device characterized by being present. 【請求項１２】 切断位置を指示するレジマークが一定
の間隔で付された帯状の包装材を、当該レジマーク間隔
に合わせて切断するとともに、当該切断した包装材を前
記包装材供給位置に配置する請求項１乃至１１のいずれ
か一項に記載の包装材繰出し装置において、 前記レジマークを所定の検出地点で検出してレジマーク
検出信号を出力するレジマーク検出センサを設けるとと
もに、 前記繰出し制御手段が、前記カウンタからの同期パルス
信号に同期して、前記レジマークの検出タイミングに対
応したタイミングをもって、繰出しローラの包装材繰出
し原点となる繰出し制御原点アドレスを設定する繰出し
制御原点設定手段を含み、 かつ前記繰出し制御手段は、 前記レジマーク検出センサからのレジマーク検出信号の
入力タイミングと、前記繰出し制御原点設定手段により
設定された繰出しローラ制御原点アドレスのタイミング
との間のずれを検出するとともに、 当該タイミングずれをなくすために必要な前記繰出しロ
ーラの速度補正値を算出し、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補
正タイミングに合わせて、前記算出した速度補正値に基
づき前記繰出しローラの速度を補正するものであること
を特徴とする包装材繰出し装置。12. A strip-shaped packaging material having registration marks indicating cutting positions at regular intervals is cut according to the registration mark spacing, and the cut packaging material is arranged at the packaging material supply position. The packaging material delivery device according to any one of claims 1 to 11, wherein a registration mark detection sensor that detects the registration mark at a predetermined detection point and outputs a registration mark detection signal is provided, and the delivery control is performed. The means includes a feeding control origin setting means for setting a feeding control origin address which becomes a packaging material feeding origin of the feeding roller at a timing corresponding to the detection timing of the registration mark in synchronization with the synchronization pulse signal from the counter. And, the feed-out control means, the input timing of the registration mark detection signal from the registration mark detection sensor, The deviation from the timing of the feeding roller control origin address set by the feeding control origin setting means is detected, and the speed correction value of the feeding roller necessary to eliminate the timing deviation is calculated, and the counter is calculated from the counter. The packaging material feeding device is characterized in that the speed of the feeding roller is corrected based on the calculated speed correction value in accordance with a predetermined correction timing synchronized with the synchronizing pulse signal. 【請求項１３】 請求項１乃至１２のいずれか一項に記
載の包装材繰出し装置において、 包装材の繰出し軌道上に設定した所定位置に設けられ、
前記繰出しローラによって繰り出された包装材に所定の
印字を行なう回転式印字ヘッドと、 この回転式印字ヘッドを駆動する印字ヘッド駆動用モー
タと、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期して、前記搬
送経路上に供給される被包装物の大きさに応じたタイミ
ングで、前記回転式印字ヘッドが包装材に印字するよう
に、前記印字ヘッド駆動用モータの回転速度を制御する
印字ヘッド制御手段と、 を備えたことを特徴とする包装材繰出し装置。13. The packaging material feeding device according to claim 1, wherein the packaging material feeding device is provided at a predetermined position set on a feeding path of the packaging material,
A rotary print head for performing a predetermined printing on the packaging material delivered by the delivery roller, a print head drive motor for driving the rotary print head, and the transport in synchronization with a synchronization pulse signal from the counter. Print head control means for controlling the rotation speed of the print head driving motor so that the rotary print head prints on the packaging material at a timing according to the size of the packaged material supplied on the path, A packaging material feeding device comprising: 【請求項１４】 請求項１３記載の包装材繰出し装置に
おいて、 前記印字ヘッド制御手段は、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期した包装材へ
の印字タイミングに、当該印字時の回転角度を示す印字
ヘッド制御原点アドレスを設定する印字ヘッド制御原点
設定手段と、 前記搬送経路上に供給される被包装物の大きさに応じて
設定した、回転式印字ヘッドの印字時速度を含む所定の
回転速度パターンにしたがって、前記印字ヘッド駆動用
モータを駆動する印字ヘッド速度変換手段と、 前記印字ヘッド制御原点設定手段により設定された印字
ヘッド制御原点アドレスのタイミングに、前記回転式印
字ヘッドの印字時速度を合わせる印字時速度同期手段
と、 を含むことを特徴とする包装材繰出し装置。14. The packaging material feeding device according to claim 13, wherein the print head control unit prints a rotation angle at the time of printing at a printing timing on the packaging material in synchronization with a synchronization pulse signal from the counter. A print head control origin setting means for setting a head control origin address, and a predetermined rotation speed pattern including a printing speed of the rotary print head, which is set according to the size of the article to be packaged supplied on the transport path. Accordingly, the printing speed of the rotary print head is adjusted to the timing of the print head speed conversion means for driving the print head driving motor and the print head control origin address set by the print head control origin setting means. A packaging material feeding device comprising: a printing speed synchronizing means; 【請求項１５】 請求項１４記載の包装材繰出し装置に
おいて、 前記回転式印字ヘッドの印字時の回転角度を示す印字ヘ
ッド原点を検出したとき印字ヘッド原点検出信号を出力
する印字ヘッド原点検出センサを設け、 かつ前記印字ヘッド制御手段は、前記印字ヘッド原点検
出センサからの印字ヘッド原点検出信号を入力し、当該
印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングと前記印字ヘ
ッド制御原点アドレスのタイミングとの間にずれが生じ
たとき、前記印字ヘッド原点検出信号の入力タイミング
に、前記回転式印字ヘッドの印字時速度を合わせるもの
であることを特徴とする包装材繰出し装置。15. The packaging material feeding device according to claim 14, further comprising a print head origin detection sensor that outputs a print head origin detection signal when a print head origin indicating a rotation angle of the rotary print head during printing is detected. The print head control means receives the print head origin detection signal from the print head origin detection sensor, and shifts between the input timing of the print head origin detection signal and the timing of the print head control origin address. When the above occurs, the printing speed of the rotary print head is adjusted to the input timing of the print head origin detection signal, and the packaging material feeding device. 【請求項１６】 請求項１４記載の包装材繰出し装置に
おいて、 前記回転式印字ヘッドの印字時の回転角度を示す印字ヘ
ッド原点を検出したとき印字ヘッド原点検出信号を出力
する印字ヘッド原点検出センサを設け、 かつ前記印字ヘッド制御手段は、 前記印字ヘッド原点検出信号の入力タイミングと、前記
印字ヘッド制御原点アドレスのタイミングとの間のずれ
を検出するとともに、 当該タイミングずれをなくすために必要な前記回転式印
字ヘッドの速度補正値を算出し、 前記カウンタからの同期パルス信号に同期した所定の補
正タイミングに合わせて、前記算出した速度補正値に基
づき前記回転式印字ヘッドの速度を補正するものである
ことを特徴とする包装材繰出し装置。16. The packaging material feeding device according to claim 14, further comprising a print head origin detection sensor that outputs a print head origin detection signal when a print head origin indicating a rotation angle of the rotary print head during printing is detected. The print head control means detects a deviation between the input timing of the print head origin detection signal and the timing of the print head control origin address, and performs the rotation necessary to eliminate the timing deviation. The speed correction value of the rotary print head is calculated based on the calculated speed correction value in accordance with a predetermined correction timing synchronized with the synchronization pulse signal from the counter. A packaging material feeding device characterized by the above.
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