JPH09295066A - 成形曲げ加工方法及び加工装置 - Google Patents
成形曲げ加工方法及び加工装置Info
- Publication number
- JPH09295066A JPH09295066A JP13077196A JP13077196A JPH09295066A JP H09295066 A JPH09295066 A JP H09295066A JP 13077196 A JP13077196 A JP 13077196A JP 13077196 A JP13077196 A JP 13077196A JP H09295066 A JPH09295066 A JP H09295066A
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- JP
- Japan
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- bending
- material holding
- holding portion
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １段、多段の曲げ加工時間を大幅に減少させ
る。 【解決手段】 直線材の直交面で複数方位から中心方向
へ移動自在な曲げ切断作用部10を、中心に配置された直
線材に対して単独又は同時に進退動させることによっ
て、小さな単位部材である曲げ切断作用部10の直線往復
運動、及び直線材の送出運動だけで、直線材を全方位に
曲げ加工する。
る。 【解決手段】 直線材の直交面で複数方位から中心方向
へ移動自在な曲げ切断作用部10を、中心に配置された直
線材に対して単独又は同時に進退動させることによっ
て、小さな単位部材である曲げ切断作用部10の直線往復
運動、及び直線材の送出運動だけで、直線材を全方位に
曲げ加工する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、棒材、管材その他
の被加工素材（線材）を多段階で曲げ加工する、特に高
速で曲げ加工する様にした成形曲げ加工方法及び加工装
置に関するものである。
の被加工素材（線材）を多段階で曲げ加工する、特に高
速で曲げ加工する様にした成形曲げ加工方法及び加工装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車、各種機械、電気機器等に
使用される多段曲げ細工される金属棒材、管材等の被加
工素材の成形曲げ加工、製造は、コイル形状で供給され
る半無限長の様に相当長く一体連続形成された金属棒な
どのコイル材、或いは４〜５ｍの直線状の金属棒などの
直線素材を定寸に切断した後、かかる直線材w1に成形曲
げ加工装置で曲げ加工を行っていた。
使用される多段曲げ細工される金属棒材、管材等の被加
工素材の成形曲げ加工、製造は、コイル形状で供給され
る半無限長の様に相当長く一体連続形成された金属棒な
どのコイル材、或いは４〜５ｍの直線状の金属棒などの
直線素材を定寸に切断した後、かかる直線材w1に成形曲
げ加工装置で曲げ加工を行っていた。
【０００３】例えば、図１６に示す様に、基台ａ上に進
退動自在に設けた移動台ｂに自転自在なチャック装置ｃ
を設け、又基台ａの前方部に曲げ型ｄを設置すると共
に、曲げ型ｄに対向すると共に、直線材w1を挾圧保持可
能な様に進退自在と成し、且つ曲げ型ｄを中心として水
平面で揺動自在と成した駆動曲げ装置ｅを設置した成形
曲げ加工装置が使用されていた。
退動自在に設けた移動台ｂに自転自在なチャック装置ｃ
を設け、又基台ａの前方部に曲げ型ｄを設置すると共
に、曲げ型ｄに対向すると共に、直線材w1を挾圧保持可
能な様に進退自在と成し、且つ曲げ型ｄを中心として水
平面で揺動自在と成した駆動曲げ装置ｅを設置した成形
曲げ加工装置が使用されていた。
【０００４】かかる成形曲げ加工装置では、チャック装
置ｃで直線材w1の基端を掴持し、チャック装置ｃの前進
自転運動により、直線材w1の曲げ所望個所を曲げ型ｄに
当接し、その先端を駆動曲げ装置ｅで把持し、駆動曲げ
装置ｅを旋回運動させて、曲げ型ｄの形状に直線材w1を
曲げ加工し、駆動曲げ装置ｅを原位置に復帰させると共
に、その把持作用を解除した後、チャック装置ｃを後退
運動させて１段の曲げ加工を行い、これら作用を繰り返
して多段曲げ加工していた。
置ｃで直線材w1の基端を掴持し、チャック装置ｃの前進
自転運動により、直線材w1の曲げ所望個所を曲げ型ｄに
当接し、その先端を駆動曲げ装置ｅで把持し、駆動曲げ
装置ｅを旋回運動させて、曲げ型ｄの形状に直線材w1を
曲げ加工し、駆動曲げ装置ｅを原位置に復帰させると共
に、その把持作用を解除した後、チャック装置ｃを後退
運動させて１段の曲げ加工を行い、これら作用を繰り返
して多段曲げ加工していた。
【０００５】従って、１段、多段の曲げ加工を行うため
には、チャック装置ｃの把持、解除、並びに前進自転運
動と曲げ加工後の後退自転運動、駆動曲げ装置ｅの把
持、解除作用、旋回往復運動等を夫々必要とするため
に、１段、多段の曲げ加工に必要とする作業時間は多大
であった。
には、チャック装置ｃの把持、解除、並びに前進自転運
動と曲げ加工後の後退自転運動、駆動曲げ装置ｅの把
持、解除作用、旋回往復運動等を夫々必要とするため
に、１段、多段の曲げ加工に必要とする作業時間は多大
であった。
【０００６】又、定寸切断された直線材w1のチャック装
置ｃへの供給にも時間を必要とし、直線材w1に対して行
う多段の曲げ加工は非常に効率が低い欠点を有していた
り、直線材w1を自転させるために、被加工素材は切断材
に限定され、連続運転等の全体効率を低下させていた。
置ｃへの供給にも時間を必要とし、直線材w1に対して行
う多段の曲げ加工は非常に効率が低い欠点を有していた
り、直線材w1を自転させるために、被加工素材は切断材
に限定され、連続運転等の全体効率を低下させていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、１段、多段
の曲げ加工時間を大幅に減少させる様にした成形曲げ加
工方法及び加工装置を提供せんとするものである。
の曲げ加工時間を大幅に減少させる様にした成形曲げ加
工方法及び加工装置を提供せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
に基づく、曲げ加工手段である移動台、チャック装置及
び駆動曲げ装置が、把持、解除、大きな往復運動等を夫
々必要として曲げ加工効率が悪い課題に鑑み、直線材の
直交面で複数方位から中心方向（曲げ加工ライン方向）
へ移動自在な曲げ押圧体を、曲げ加工ラインに配置され
た直線材に対して単独又は同時に進退動させることによ
って、小さな単位部材である曲げ押圧体の直線往復運
動、及び直線材の送出運動だけで、直線材を全方位に曲
げ加工する様にして、上記課題を解決せんとしたもので
ある。
に基づく、曲げ加工手段である移動台、チャック装置及
び駆動曲げ装置が、把持、解除、大きな往復運動等を夫
々必要として曲げ加工効率が悪い課題に鑑み、直線材の
直交面で複数方位から中心方向（曲げ加工ライン方向）
へ移動自在な曲げ押圧体を、曲げ加工ラインに配置され
た直線材に対して単独又は同時に進退動させることによ
って、小さな単位部材である曲げ押圧体の直線往復運
動、及び直線材の送出運動だけで、直線材を全方位に曲
げ加工する様にして、上記課題を解決せんとしたもので
ある。
【０００９】又、全方位の曲げ方向のために、チャック
装置は自転運動を必要とする点に関して、複数の曲げ押
圧体の中心方向移動に際して、２方向の曲げ押圧体の同
速度又は異速度の進退動による合成運動で行って、全方
位の複雑な曲げ方向にも対応可能と成し、且つ複数の曲
げ押圧体の全方向運動対応により直線材の限定課題を解
除している。
装置は自転運動を必要とする点に関して、複数の曲げ押
圧体の中心方向移動に際して、２方向の曲げ押圧体の同
速度又は異速度の進退動による合成運動で行って、全方
位の複雑な曲げ方向にも対応可能と成し、且つ複数の曲
げ押圧体の全方向運動対応により直線材の限定課題を解
除している。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図面に基
づいて説明すると、図１に示す成形曲げ加工機１は、直
線矯正された直線材Ｗ２を２方向及びその合成方向（本
明細書では、方向は面内における正負両方向を指称して
いる。）へ曲げ加工するものである。
づいて説明すると、図１に示す成形曲げ加工機１は、直
線矯正された直線材Ｗ２を２方向及びその合成方向（本
明細書では、方向は面内における正負両方向を指称して
いる。）へ曲げ加工するものである。
【００１１】即ち、基台２の上部に水平な材料送り方向
の曲げ加工ラインＸを設定し、該曲げ加工ラインＸの先
端進行側に直線材Ｗ２を曲げ加工する駆動曲げ部３を設
けると共に、曲げ加工ラインＸの基端側に半無限長のコ
イル材Ｗ１を、成形曲げ加工機１の駆動曲げ部３へ直線
材Ｗ２の形態で供給する供給部４を設けている。
の曲げ加工ラインＸを設定し、該曲げ加工ラインＸの先
端進行側に直線材Ｗ２を曲げ加工する駆動曲げ部３を設
けると共に、曲げ加工ラインＸの基端側に半無限長のコ
イル材Ｗ１を、成形曲げ加工機１の駆動曲げ部３へ直線
材Ｗ２の形態で供給する供給部４を設けている。
【００１２】尚、供給部４の構成としては、コイル材Ｗ
１を上下及び左右方向で対向一対に配置した回転自在な
ローラーで直線矯正する直線矯正装置4a、4bと、コイル
材Ｗ１が直線矯正された直線材Ｗ２を駆動曲げ部３へ段
階的に所定量ずつ送出する送出装置4cとから構成してい
る。
１を上下及び左右方向で対向一対に配置した回転自在な
ローラーで直線矯正する直線矯正装置4a、4bと、コイル
材Ｗ１が直線矯正された直線材Ｗ２を駆動曲げ部３へ段
階的に所定量ずつ送出する送出装置4cとから構成してい
る。
【００１３】５は駆動曲げ部３の基端側で基台２の前面
に立設した基板であり、該基板５の曲げ加工ラインＸ上
に先端突出状態で直線材Ｗ２の素材保持部６を設け、図
２乃至図４に示す様に、素材保持部６の中心にはコイル
材Ｗ１が直線矯正された直線材Ｗ２の素材挿通孔７を貫
設すると共に、素材保持部６の先端を、素材挿通孔７の
部分が周囲より高い状態の山状と成して、素材挿通孔７
の周囲を曲げ保持型部８と成している。
に立設した基板であり、該基板５の曲げ加工ラインＸ上
に先端突出状態で直線材Ｗ２の素材保持部６を設け、図
２乃至図４に示す様に、素材保持部６の中心にはコイル
材Ｗ１が直線矯正された直線材Ｗ２の素材挿通孔７を貫
設すると共に、素材保持部６の先端を、素材挿通孔７の
部分が周囲より高い状態の山状と成して、素材挿通孔７
の周囲を曲げ保持型部８と成している。
【００１４】図１、９、１０に示す様に、10は基板５の
前面側に設けた曲げ切断作用部であり、該曲げ切断作用
部10は曲げ加工ラインＸと直交方向の曲げ方向Ｙ（図
９、１０の正面図中、右上がりの４５度傾斜方向）のＹ
方向曲げ部11、11a と、曲げ加工ラインＸ及び曲げ方向
Ｙの両方と直交方向の曲げ方向Ｚ（図９、１０の正面図
中、左上がりの４５度傾斜方向）のＺ方向曲げ部12、12
a と、から基本的に構成している。
前面側に設けた曲げ切断作用部であり、該曲げ切断作用
部10は曲げ加工ラインＸと直交方向の曲げ方向Ｙ（図
９、１０の正面図中、右上がりの４５度傾斜方向）のＹ
方向曲げ部11、11a と、曲げ加工ラインＸ及び曲げ方向
Ｙの両方と直交方向の曲げ方向Ｚ（図９、１０の正面図
中、左上がりの４５度傾斜方向）のＺ方向曲げ部12、12
a と、から基本的に構成している。
【００１５】又、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ
部12、12a 以外で曲げ切断作用部10を構成するものとし
て、図９に示す様に、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向
曲げ部12、12a の中間で、曲げ加工ラインＸと直交方向
（図中、上方及び右方の上下及び水平方向）の直角曲げ
部13、13a と、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部
12、12a の中間で、曲げ加工ラインＸと直交方向（図
中、左方の水平方向）の切断部14と、から構成し、全体
的に曲げ切断作用部10は素材保持部６の放射方向に配置
している。
部12、12a 以外で曲げ切断作用部10を構成するものとし
て、図９に示す様に、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向
曲げ部12、12a の中間で、曲げ加工ラインＸと直交方向
（図中、上方及び右方の上下及び水平方向）の直角曲げ
部13、13a と、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部
12、12a の中間で、曲げ加工ラインＸと直交方向（図
中、左方の水平方向）の切断部14と、から構成し、全体
的に曲げ切断作用部10は素材保持部６の放射方向に配置
している。
【００１６】尚、曲げ方向Ｙ、曲げ方向Ｚ及び上下水平
方向は曲げ加工ラインＸと直交する同一面と成し、又上
下水平方向は曲げ方向Ｙと曲げ方向Ｚの合成曲げ方向Ｙ
Ｚの一部に相当し、上記Ｙ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方向
曲げ部12、12a 、直角曲げ部13、13a 及び切断部14は曲
げ加工ラインＸ方向に対して、単独又は同時に、同速度
又は異速度で、曲げ加工ラインＸに配置された素材保持
部６の中心方向に、且つ所定量通過する位置まで進退動
自在と成している。
方向は曲げ加工ラインＸと直交する同一面と成し、又上
下水平方向は曲げ方向Ｙと曲げ方向Ｚの合成曲げ方向Ｙ
Ｚの一部に相当し、上記Ｙ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方向
曲げ部12、12a 、直角曲げ部13、13a 及び切断部14は曲
げ加工ラインＸ方向に対して、単独又は同時に、同速度
又は異速度で、曲げ加工ラインＸに配置された素材保持
部６の中心方向に、且つ所定量通過する位置まで進退動
自在と成している。
【００１７】尚、Ｙ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方向曲げ部
12、12a 、直角曲げ部13、13a 及び切断部14を図示する
様に等間隔放射状に配置しているが、これらが曲げ加工
ラインＸ方向に進退可能であれば、かかる等間隔配置に
限定されない。
12、12a 、直角曲げ部13、13a 及び切断部14を図示する
様に等間隔放射状に配置しているが、これらが曲げ加工
ラインＸ方向に進退可能であれば、かかる等間隔配置に
限定されない。
【００１８】又、図２（ｃ）に示す様に、直線材Ｗ２を
挿通保持する素材保持部６の先端と、曲げ切断作用部10
の先端部材（図示のものでは曲げ押圧体24、24a …）の
後面との間には、直線材Ｗ２の直径＋αの間隙15を設け
ている。
挿通保持する素材保持部６の先端と、曲げ切断作用部10
の先端部材（図示のものでは曲げ押圧体24、24a …）の
後面との間には、直線材Ｗ２の直径＋αの間隙15を設け
ている。
【００１９】尚、かかる間隙15の一部は後述の作用説明
で判明する様に、同一間隔に設定しておらず、図３
（ｄ）に示す様に、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲
げ部12、12a の曲げ押圧体24、24a …が前進運動した時
に、素材保持部６の前方位置で重合配置自在と成る様
に、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12a の
曲げ押圧体24、24a …は前後方向に段差を設けて配置し
ている。
で判明する様に、同一間隔に設定しておらず、図３
（ｄ）に示す様に、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲
げ部12、12a の曲げ押圧体24、24a …が前進運動した時
に、素材保持部６の前方位置で重合配置自在と成る様
に、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12a の
曲げ押圧体24、24a …は前後方向に段差を設けて配置し
ている。
【００２０】又、図１、図９乃至図１４に示す様に、曲
げ切断作用部10の駆動源としては、基板５に、その前後
に貫通状態でサーボモーターの様なモーター16、16a …
を曲げ切断作用部10と同一数設置すると共に、基板５の
前面側に突出した駆動軸17、17a …の夫々にクランク、
リンク等の連結機構18を取付けている。
げ切断作用部10の駆動源としては、基板５に、その前後
に貫通状態でサーボモーターの様なモーター16、16a …
を曲げ切断作用部10と同一数設置すると共に、基板５の
前面側に突出した駆動軸17、17a …の夫々にクランク、
リンク等の連結機構18を取付けている。
【００２１】又、曲げ切断作用部10の夫々基端部に取付
けた連結子19と連結機構18の間に、長さ調節自在或いは
取付位置調節自在な連結棒20を介在させて、モーター1
6、16a …の駆動で曲げ切断作用部10を、曲げ加工ライ
ンＸ方向に個別に進退スライド自在と成している。
けた連結子19と連結機構18の間に、長さ調節自在或いは
取付位置調節自在な連結棒20を介在させて、モーター1
6、16a …の駆動で曲げ切断作用部10を、曲げ加工ライ
ンＸ方向に個別に進退スライド自在と成している。
【００２２】次に、図１１乃至図１５に示す様に、曲げ
切断作用部10の曲げ加工ラインＸ方向への進退動自在と
成す機構をＹ方向曲げ部11、11a を代表として詳細に説
明すると、基板５の前面中央に一本のガイドレール21を
曲げ方向Ｙに取付け、該ガイドレール21上を跨設状のス
ライダー22を介して、Ｙ方向曲げ部11、11a の移動基板
23を曲げ方向Ｙに移動自在に設置し、又移動基板23の基
端（後端）に取付けた連結子19とモーター16、16a …に
連結された連結棒20を連結している。
切断作用部10の曲げ加工ラインＸ方向への進退動自在と
成す機構をＹ方向曲げ部11、11a を代表として詳細に説
明すると、基板５の前面中央に一本のガイドレール21を
曲げ方向Ｙに取付け、該ガイドレール21上を跨設状のス
ライダー22を介して、Ｙ方向曲げ部11、11a の移動基板
23を曲げ方向Ｙに移動自在に設置し、又移動基板23の基
端（後端）に取付けた連結子19とモーター16、16a …に
連結された連結棒20を連結している。
【００２３】そして、移動基板23の曲げ加工ラインＸ方
向の先端に、Ｙ方向曲げ部11、11a、Ｚ方向曲げ部12、1
2a 、直角曲げ部13、13a 及び切断部14に夫々適する曲
げ押圧体24、24a …、回転ローラー式の直角曲げ押圧体
25、25a 及び切断押圧体26を夫々取付け、Ｙ方向曲げ部
11、11a とＺ方向曲げ部12、12a の曲げ押圧体24、24a
…は、前述の様に曲げ加工ラインＸ方向で段差を設けて
変位させている（図３（ｄ）参照）。
向の先端に、Ｙ方向曲げ部11、11a、Ｚ方向曲げ部12、1
2a 、直角曲げ部13、13a 及び切断部14に夫々適する曲
げ押圧体24、24a …、回転ローラー式の直角曲げ押圧体
25、25a 及び切断押圧体26を夫々取付け、Ｙ方向曲げ部
11、11a とＺ方向曲げ部12、12a の曲げ押圧体24、24a
…は、前述の様に曲げ加工ラインＸ方向で段差を設けて
変位させている（図３（ｄ）参照）。
【００２４】又、直角曲げ部13、13a にあっては、図１
３、１４、１５に示す様に、移動基板23の前面に枢軸27
を介して揺動板28を揺動自在に取付け、該揺動板28の先
端部（素材保持部６の方向）に直角曲げ押圧体25、25a
を取付けている（これらの作用は図４参照）。
３、１４、１５に示す様に、移動基板23の前面に枢軸27
を介して揺動板28を揺動自在に取付け、該揺動板28の先
端部（素材保持部６の方向）に直角曲げ押圧体25、25a
を取付けている（これらの作用は図４参照）。
【００２５】又、ガイドレール21の側方部に、傾斜状又
は水平状の制御面29、29a 、29b を有する駆動台座30を
設け、他方揺動板28の後端部に主動ローラー31を回転自
在に取付け、該主動ローラー31を駆動台座30の制御面2
9、29a 、29b に当接、移動させ、揺動板28を揺動させ
て、直角曲げ押圧体25、25a を後面側（曲げ加工ライン
Ｘの進行反対側）に揺動自在と成し、図４（ｄ）に示す
様に、直線材Ｗ２を鋭角に曲げ加工する。
は水平状の制御面29、29a 、29b を有する駆動台座30を
設け、他方揺動板28の後端部に主動ローラー31を回転自
在に取付け、該主動ローラー31を駆動台座30の制御面2
9、29a 、29b に当接、移動させ、揺動板28を揺動させ
て、直角曲げ押圧体25、25a を後面側（曲げ加工ライン
Ｘの進行反対側）に揺動自在と成し、図４（ｄ）に示す
様に、直線材Ｗ２を鋭角に曲げ加工する。
【００２６】次に本発明に係る成形曲げ加工方法につい
て説明すると、図１に示す様に、半無限長のコイル材Ｗ
１の先端を、直線矯正装置4a、4b及び送出装置4cを介し
て、直線矯正された直線材Ｗ２を素材保持部６の素材挿
通孔７に挿通すると共に、素材保持部６の先端から突出
させて成形曲げ加工状態を設定する。
て説明すると、図１に示す様に、半無限長のコイル材Ｗ
１の先端を、直線矯正装置4a、4b及び送出装置4cを介し
て、直線矯正された直線材Ｗ２を素材保持部６の素材挿
通孔７に挿通すると共に、素材保持部６の先端から突出
させて成形曲げ加工状態を設定する。
【００２７】そして、送出装置4cを引き続き作動させ
て、図２（ａ）、図４（ａ）に示す様に、直線矯正され
た直線材Ｗ２の先端を、素材保持部６の先端から所定量
突出させた状態で、所望する曲げ加工に応じたＹ方向曲
げ部11、11a 、Ｚ方向曲げ部12、12a 又は直角曲げ部1
3、13a の一方又は両方を単独又は同時に作動させる。
て、図２（ａ）、図４（ａ）に示す様に、直線矯正され
た直線材Ｗ２の先端を、素材保持部６の先端から所定量
突出させた状態で、所望する曲げ加工に応じたＹ方向曲
げ部11、11a 、Ｚ方向曲げ部12、12a 又は直角曲げ部1
3、13a の一方又は両方を単独又は同時に作動させる。
【００２８】そして、図２、３、４に示す様に、素材保
持部６から突出した直線材Ｗ２に、曲げ押圧体24、24a
…又は直角曲げ押圧体25、25a を当接させ、図２
（ｂ）、（ｃ）、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）、図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す様に、引き
続きＹ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方向曲げ部12、12a 又は
直角曲げ部13、13a を、当接時と同様に作動させて、直
線材Ｗ２を曲げ押圧体24、24a …又は直角曲げ押圧体2
5、25a が押圧して直線材Ｗ２を所定角度に曲げ加工す
る。
持部６から突出した直線材Ｗ２に、曲げ押圧体24、24a
…又は直角曲げ押圧体25、25a を当接させ、図２
（ｂ）、（ｃ）、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）、図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す様に、引き
続きＹ方向曲げ部11、11a 、Ｚ方向曲げ部12、12a 又は
直角曲げ部13、13a を、当接時と同様に作動させて、直
線材Ｗ２を曲げ押圧体24、24a …又は直角曲げ押圧体2
5、25a が押圧して直線材Ｗ２を所定角度に曲げ加工す
る。
【００２９】尚、図３（ｂ）、（ｃ）に示す様に、合成
曲げ方向ＹＺの時にはＹ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向
曲げ部12、12a の両方を直線材Ｗ２に当接させた後に、
引き続きＹ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12
a の両方を同時に、同速度又は異速度で移動させて曲げ
加工する。
曲げ方向ＹＺの時にはＹ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向
曲げ部12、12a の両方を直線材Ｗ２に当接させた後に、
引き続きＹ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12
a の両方を同時に、同速度又は異速度で移動させて曲げ
加工する。
【００３０】そして、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向
曲げ部12、12a の移動速度を同一と成した時には、図３
の動作図中、曲げ方向Ｙ及び曲げ方向Ｚに対して４５度
方向（図９、１０の正面図中、上下又は左右方向に相
当）に曲げ加工出来、又移動速度を相違させれば、４５
度以外の例を示す図４（ｂ）と（ｃ）の比較で判明する
様に、あらゆる角度方向に曲げ加工出来る。
曲げ部12、12a の移動速度を同一と成した時には、図３
の動作図中、曲げ方向Ｙ及び曲げ方向Ｚに対して４５度
方向（図９、１０の正面図中、上下又は左右方向に相
当）に曲げ加工出来、又移動速度を相違させれば、４５
度以外の例を示す図４（ｂ）と（ｃ）の比較で判明する
様に、あらゆる角度方向に曲げ加工出来る。
【００３１】上記の直線材Ｗ２及び曲げ加工材Ｗ３の段
階的な所定量送出、当接、押圧曲げ加工を順次、繰り返
し、図５、６に示す様な２次元面での曲げ加工、或いは
図７、８に示す様な３次元面での曲げ加工を行う。
階的な所定量送出、当接、押圧曲げ加工を順次、繰り返
し、図５、６に示す様な２次元面での曲げ加工、或いは
図７、８に示す様な３次元面での曲げ加工を行う。
【００３２】そして、曲げ加工終了時には、切断部14を
曲げ加工ラインＸの方向（素材保持部６の中心方向）に
進行移動させて、素材保持部６から突出した曲げ加工材
Ｗ３の基端に切断部14の切断押圧体26を当てがい、更に
切断部14を移動させて、曲げ加工を終了した曲げ加工材
Ｗ３を切断する。
曲げ加工ラインＸの方向（素材保持部６の中心方向）に
進行移動させて、素材保持部６から突出した曲げ加工材
Ｗ３の基端に切断部14の切断押圧体26を当てがい、更に
切断部14を移動させて、曲げ加工を終了した曲げ加工材
Ｗ３を切断する。
【００３３】尚、図２、３に示す様に、鈍角の曲げ加工
はＹ方向曲げ部11、11a 又はＺ方向曲げ部12、12a で行
うが、かかる方式では、Ｙ方向曲げ部11、11a 又はＺ方
向曲げ部12、12a の摩擦接触押圧による直線材Ｗ２の材
料破損面で角度限界が発生するが、図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示す様な、小さな鈍角、直角、鋭角の
曲げ加工は、回転ローラー式の直角曲げ部13、13a で行
い、鋭角の場合には、図４（ｄ）に示す様に、曲げ加工
ラインＸ方向で更に作動させる。
はＹ方向曲げ部11、11a 又はＺ方向曲げ部12、12a で行
うが、かかる方式では、Ｙ方向曲げ部11、11a 又はＺ方
向曲げ部12、12a の摩擦接触押圧による直線材Ｗ２の材
料破損面で角度限界が発生するが、図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示す様な、小さな鈍角、直角、鋭角の
曲げ加工は、回転ローラー式の直角曲げ部13、13a で行
い、鋭角の場合には、図４（ｄ）に示す様に、曲げ加工
ラインＸ方向で更に作動させる。
【００３４】直線材Ｗ２に対する直角等の曲げ加工の詳
細を説明すると、図１３、１４、１５に示す様に、図
中、左側から右側へ移動基板23を移動させると、図４
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の様に直線材Ｗ２を直角に曲げ
加工し、更に移動基板23を移動させると、駆動台座30の
第１の傾斜制御面29に、揺動板28に取付けた主動ローラ
ー31が当接上昇し、且つ第２の水平制御面29a 上を滑動
し始め、揺動板28の先端は揺動下降位置となる。
細を説明すると、図１３、１４、１５に示す様に、図
中、左側から右側へ移動基板23を移動させると、図４
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の様に直線材Ｗ２を直角に曲げ
加工し、更に移動基板23を移動させると、駆動台座30の
第１の傾斜制御面29に、揺動板28に取付けた主動ローラ
ー31が当接上昇し、且つ第２の水平制御面29a 上を滑動
し始め、揺動板28の先端は揺動下降位置となる。
【００３５】その時、揺動板28先端の押圧ローラー32で
直線材Ｗ２を図４（ｃ）に示す様な直角状態から、押圧
ローラー32が下動（素材保持部６の基端方向に移動）す
ることにより、図４（ｄ）に示す様な鋭角状態に曲げ加
工する。
直線材Ｗ２を図４（ｃ）に示す様な直角状態から、押圧
ローラー32が下動（素材保持部６の基端方向に移動）す
ることにより、図４（ｄ）に示す様な鋭角状態に曲げ加
工する。
【００３６】ここで、直線材Ｗ２の曲げ方向、角度の全
体的な設定方法を纏めると、曲げ方向に関しては、図
２、３に示す様に、曲げ方向Ｙ、曲げ方向Ｚ、合成曲げ
方向ＹＺの選択で行い、又曲げ角度に関しては、図２
（ｂ）、（ｃ）に示す様に、曲げ押圧体24、24a …等の
移動距離で選択するか、図４に示す様に、押圧ローラー
32の移動距離（図４の（ｂ）と（ｃ））又は曲げ加工ラ
インＸ方向への移動（図４の（ｄ））で選択する。
体的な設定方法を纏めると、曲げ方向に関しては、図
２、３に示す様に、曲げ方向Ｙ、曲げ方向Ｚ、合成曲げ
方向ＹＺの選択で行い、又曲げ角度に関しては、図２
（ｂ）、（ｃ）に示す様に、曲げ押圧体24、24a …等の
移動距離で選択するか、図４に示す様に、押圧ローラー
32の移動距離（図４の（ｂ）と（ｃ））又は曲げ加工ラ
インＸ方向への移動（図４の（ｄ））で選択する。
【００３７】尚、素材保持部６には工具に対する逃げ、
作業手順を考慮して、図示する様な略円柱状のものでな
くても良い。
作業手順を考慮して、図示する様な略円柱状のものでな
くても良い。
【００３８】
【発明の効果】要するに本発明は、コイル材Ｗ１を直線
矯正すると共に、曲げ加工ラインＸに配置した素材保持
部６の先端に直線矯正された直線材Ｗ２を段階的に送出
する様にしたので、半無限長のコイル材Ｗ１を直線矯正
した直線材Ｗ２に対する曲げ加工後に、その基端を切断
して曲げ加工材Ｗ３を製造することが出来、従来の定寸
切断された直線材w1を排除して直線材Ｗ２の供給作業効
率を向上することが出来、又原素材がコイル材Ｗ１であ
るために長時間の連続作業、全自動運転を行うことが出
来る。
矯正すると共に、曲げ加工ラインＸに配置した素材保持
部６の先端に直線矯正された直線材Ｗ２を段階的に送出
する様にしたので、半無限長のコイル材Ｗ１を直線矯正
した直線材Ｗ２に対する曲げ加工後に、その基端を切断
して曲げ加工材Ｗ３を製造することが出来、従来の定寸
切断された直線材w1を排除して直線材Ｗ２の供給作業効
率を向上することが出来、又原素材がコイル材Ｗ１であ
るために長時間の連続作業、全自動運転を行うことが出
来る。
【００３９】又、素材保持部６の先端前方位置、且つ放
射方向で、Ｙ方向及びＺ方向へのＹ方向曲げ部11、11a
及びＺ方向曲げ部12、12a を移動自在に夫々配置する様
にしたので、直線材Ｗ２に直接的に曲げ作用するＹ方向
曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12a の作動は、直
線的な進退運動と成して駆動部の機構簡易化を図ること
が出来る。
射方向で、Ｙ方向及びＺ方向へのＹ方向曲げ部11、11a
及びＺ方向曲げ部12、12a を移動自在に夫々配置する様
にしたので、直線材Ｗ２に直接的に曲げ作用するＹ方向
曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12a の作動は、直
線的な進退運動と成して駆動部の機構簡易化を図ること
が出来る。
【００４０】又、素材保持部６の先端から突出させた直
線材Ｗ２に、Ｙ方向曲げ部11、11a又はＺ方向曲げ部1
2、12a を、単独又は同時に、同速度又は異速度で素材
保持部６の中心方向に移動させて、Ｙ方向曲げ部11、11
a 又はＺ方向曲げ部12、12a の曲げ押圧体24、24a …を
直線材Ｗ２に当接させると共に、引き続き上記と同様状
態でＹ方向曲げ部11、11a 又はＺ方向曲げ部12、12a を
移動させて、直線材Ｗ２を曲げ押圧体24、24a …で押圧
して曲げ加工し、曲げ加工終了後に素材保持部６の先端
から突出した曲げ加工材Ｗ３を切断する様にしたので、
曲げ加工は素材保持部６から突出した直線材Ｗ２又は曲
げ加工材Ｗ３に対するＹ方向曲げ部11、11a 又はＺ方向
曲げ部12、12a の移動、当接、押圧だけで行うことが出
来て、作動部材、作動回数、作動手順等の減少化から曲
げ加工効率を格段に上昇させることが出来る。
線材Ｗ２に、Ｙ方向曲げ部11、11a又はＺ方向曲げ部1
2、12a を、単独又は同時に、同速度又は異速度で素材
保持部６の中心方向に移動させて、Ｙ方向曲げ部11、11
a 又はＺ方向曲げ部12、12a の曲げ押圧体24、24a …を
直線材Ｗ２に当接させると共に、引き続き上記と同様状
態でＹ方向曲げ部11、11a 又はＺ方向曲げ部12、12a を
移動させて、直線材Ｗ２を曲げ押圧体24、24a …で押圧
して曲げ加工し、曲げ加工終了後に素材保持部６の先端
から突出した曲げ加工材Ｗ３を切断する様にしたので、
曲げ加工は素材保持部６から突出した直線材Ｗ２又は曲
げ加工材Ｗ３に対するＹ方向曲げ部11、11a 又はＺ方向
曲げ部12、12a の移動、当接、押圧だけで行うことが出
来て、作動部材、作動回数、作動手順等の減少化から曲
げ加工効率を格段に上昇させることが出来る。
【００４１】又、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ
部12、12a の移動は１方向又は２方向の合成方向（Ｙ方
向、Ｚ方向、又はＹＺ合成方向）に、単独又は同時に、
同速度又は異速度で移動させる様にしたので、合成曲げ
方向ＹＺ（全方位、３６０度方向）への曲げ加工に際し
ても、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12a
の移動だけで可能となり、複雑な曲げ面、曲げ方向、曲
げ角度を有した曲げ加工材Ｗ３にも高速で対応すること
が出来る。
部12、12a の移動は１方向又は２方向の合成方向（Ｙ方
向、Ｚ方向、又はＹＺ合成方向）に、単独又は同時に、
同速度又は異速度で移動させる様にしたので、合成曲げ
方向ＹＺ（全方位、３６０度方向）への曲げ加工に際し
ても、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12a
の移動だけで可能となり、複雑な曲げ面、曲げ方向、曲
げ角度を有した曲げ加工材Ｗ３にも高速で対応すること
が出来る。
【００４２】又、素材保持部６の先端から突出させた直
線材Ｗ２に対して、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲
げ部12、12a に代えて、直角曲げ部13、13a の回転自在
な押圧ローラー32を当接、押圧して曲げ加工する様にし
たので、直角、大きな鈍角等への曲げ加工が可能とな
り、又Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12a
の曲げ押圧体24、24a …に比して回転する押圧ローラー
32の当たりが軟らかくなったり、応力集中の面からも曲
げ加工材Ｗ３の歪みを減少させ、損傷、亀裂等を防止し
て曲げ加工することが出来る。
線材Ｗ２に対して、Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲
げ部12、12a に代えて、直角曲げ部13、13a の回転自在
な押圧ローラー32を当接、押圧して曲げ加工する様にし
たので、直角、大きな鈍角等への曲げ加工が可能とな
り、又Ｙ方向曲げ部11、11a 及びＺ方向曲げ部12、12a
の曲げ押圧体24、24a …に比して回転する押圧ローラー
32の当たりが軟らかくなったり、応力集中の面からも曲
げ加工材Ｗ３の歪みを減少させ、損傷、亀裂等を防止し
て曲げ加工することが出来る。
【００４３】又、押圧ローラー32による曲げ加工直後
に、押圧ローラー32を素材保持部６の基端方向（曲げ加
工ラインＸの逆進行方向）に若干量移動させて、鋭角に
直線材Ｗ２を曲げ加工する様にしたので、鈍角、直角以
外に鋭角の曲げ加工も可能となったり、直角への曲げ加
工では、荷重、応力解消時に弾性変形が若干発生して鈍
角となるが、請求項３に係る成形曲げ加工方法では、荷
重、応力解消時の曲げ加工終了後に、弾性変形による戻
りで直角の曲げ加工状態の曲げ加工材Ｗ３を得ることが
出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。
に、押圧ローラー32を素材保持部６の基端方向（曲げ加
工ラインＸの逆進行方向）に若干量移動させて、鋭角に
直線材Ｗ２を曲げ加工する様にしたので、鈍角、直角以
外に鋭角の曲げ加工も可能となったり、直角への曲げ加
工では、荷重、応力解消時に弾性変形が若干発生して鈍
角となるが、請求項３に係る成形曲げ加工方法では、荷
重、応力解消時の曲げ加工終了後に、弾性変形による戻
りで直角の曲げ加工状態の曲げ加工材Ｗ３を得ることが
出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。
【図１】本発明に係る成形曲げ加工装置の概略的な側面
図である。
図である。
【図２】Ｙ方向又はＺ方向で大きな鈍角への曲げ加工状
態を示す段階的な要部側面図である。
態を示す段階的な要部側面図である。
【図３】合成ＹＺ方向への曲げ加工状態を示す段階的な
要部正面図及び一部の側面図である。
要部正面図及び一部の側面図である。
【図４】鋭角、直角、小さな鈍角への曲げ加工状態を示
す段階的な要部正面図及び側面図である。
す段階的な要部正面図及び側面図である。
【図５】２面内で曲げ加工した線材の４面図である。
【図６】図５の矢視方向の斜視図である。
【図７】３面内で曲げ加工した線材の４面図である。
【図８】図７の矢視方向の斜視図である。
【図９】成形曲げ加工装置の正面図である。
【図１０】図９の成形曲げ加工装置におけるＹ方向及び
Ｚ方向への曲げ機構を示す部分省略の正面図である。
Ｚ方向への曲げ機構を示す部分省略の正面図である。
【図１１】１方向への曲げ作用部の拡大正面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】直角等への曲げ加工を行う曲げ作用部の拡大
正面図である。
正面図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【図１５】図１４の部分拡大図である。
【図１６】従来の成形曲げ加工装置の側面図である。
Ｗ１ コイル材 Ｗ２ 直線材 Ｗ３ 曲げ加工材 Ｘ 曲げ加工ライン Ｙ 曲げ方向 Ｚ 曲げ方向 ＹＺ 合成曲げ方向 ２ 基台 ４ 供給部 4a、4b 直線矯正装置 4c 送出装置 ５ 基板 ６ 素材保持部 ７ 素材挿通孔 11、11a Ｙ方向曲げ部 12、12a Ｚ方向曲げ部 13、13a 直角曲げ部 14 切断部 24、24a … 曲げ押圧体 25、25a 直角曲げ押圧体 26 切断押圧体 32 押圧ローラー
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｆ 1/00 Ｂ２１Ｆ 1/00 Ｂ 1/02 1/02 Ａ
Claims (7)
- 【請求項１】 コイル材を直線矯正すると共に、曲げ加
工ラインに配置した素材保持部の先端に直線矯正された
直線材を段階的に送出し、素材保持部の先端前方位置、
且つ放射方向で、２方向へのＹ方向曲げ部及びＺ方向曲
げ部を移動自在に夫々配置し、素材保持部の先端から突
出させた直線材に、Ｙ方向曲げ部又はＺ方向曲げ部を、
単独又は同時に、同速度又は異速度で素材保持部の中心
方向に移動させて、Ｙ方向曲げ部又はＺ方向曲げ部の曲
げ押圧体を直線材に当接させると共に、引き続き上記と
同様状態でＹ方向曲げ部又はＺ方向曲げ部を移動させ
て、直線材を曲げ押圧体で押圧して曲げ加工し、曲げ加
工終了後に素材保持部の先端から突出した曲げ加工材を
切断する様にしたことを特徴とする成形曲げ加工方法。 - 【請求項２】 素材保持部の先端から突出させた直線材
に対して、Ｙ方向曲げ部及びＺ方向曲げ部に代えて、直
角曲げ部の回転自在な押圧ローラーを当接、押圧して曲
げ加工する様にしたことを特徴とする請求項１の成形曲
げ加工方法。 - 【請求項３】 押圧ローラーによる曲げ加工直後に、押
圧ローラーを素材保持部の基端方向に若干量移動させ
て、鋭角に直線材を曲げ加工する様にしたことを特徴と
する請求項２の成形曲げ加工方法。 - 【請求項４】 基板に素材挿通孔を貫設した素材保持部
を設けると共に、基板に素材保持部の先端前方位置、且
つ放射方向で、２方向のＹ方向曲げ部及びＺ方向曲げ部
と切断部を夫々配置すると共に、Ｙ方向曲げ部及びＺ方
向曲げ部の曲げ押圧体と、切断部の切断押圧体を、素材
保持部の中心方向に夫々移動自在と成し、又Ｙ方向曲げ
部及びＺ方向曲げ部の曲げ押圧体は前後方向に段差を設
けて、重合配置自在と成る様に設置したことを特徴とす
る成形曲げ加工装置。 - 【請求項５】 Ｙ方向曲げ部及びＺ方向曲げ部の中間部
に回転自在な押圧ローラーを有する直角曲げ部を配置す
ると共に、直角曲げ部の直角曲げ押圧体を素材保持部の
中心方向に移動自在と成したことを特徴とする請求項４
の成形曲げ加工装置。 - 【請求項６】 押圧ローラーは回転自在であると共に、
素材保持部の基端方向に若干量スライド自在と成したこ
とを特徴とする請求項５の成形曲げ加工装置。 - 【請求項７】 基台の後方部に直線矯正装置及び送出装
置を夫々設け、直線矯正装置の後方部にコイル材の供給
部を設けたことを特徴とする請求項４、５又は６の成形
曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13077196A JPH09295066A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 成形曲げ加工方法及び加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13077196A JPH09295066A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 成形曲げ加工方法及び加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295066A true JPH09295066A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=15042281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13077196A Pending JPH09295066A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 成形曲げ加工方法及び加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295066A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104259274A (zh) * | 2014-08-11 | 2015-01-07 | 方大特钢科技股份有限公司 | 汽车横向稳定杆成型设备及其成型方法 |
| CN105436354A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-30 | 冯广建 | 一种用于弯折线材的多向变位弯曲机构 |
| CN109772947A (zh) * | 2017-11-10 | 2019-05-21 | 安徽长江机床制造（集团）有限公司 | 一种锥形灯杆自动送料加工方法 |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP13077196A patent/JPH09295066A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104259274A (zh) * | 2014-08-11 | 2015-01-07 | 方大特钢科技股份有限公司 | 汽车横向稳定杆成型设备及其成型方法 |
| CN105436354A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-30 | 冯广建 | 一种用于弯折线材的多向变位弯曲机构 |
| CN105436354B (zh) * | 2015-12-18 | 2018-05-29 | 冯广建 | 一种用于弯折线材的多向变位弯曲机构 |
| CN109772947A (zh) * | 2017-11-10 | 2019-05-21 | 安徽长江机床制造（集团）有限公司 | 一种锥形灯杆自动送料加工方法 |
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