JPH09294791A - Health chair - Google Patents
Health chairInfo
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- JPH09294791A JPH09294791A JP8111424A JP11142496A JPH09294791A JP H09294791 A JPH09294791 A JP H09294791A JP 8111424 A JP8111424 A JP 8111424A JP 11142496 A JP11142496 A JP 11142496A JP H09294791 A JPH09294791 A JP H09294791A
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- link member
- pin
- electric cylinder
- footrest
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- Massaging Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、着座した状態の
人に対し、揉む、叩く、または指圧するなどの加療を行
う機能を備えた健康チェアーの構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a health chair having a function of treating a seated person by rubbing, tapping, or acupressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】健康器具には種々のものが存在し、例え
ば揉む、叩く、または指圧するなどの物理的な加療を行
うものや電気的刺激によって加療を行うものなどが存在
する。前者のものは、手に持って操作をするもののみな
らず、着座した状態で加療を行う健康チェアー（ヘルス
チェアー）などと呼ばれるものが存在する。2. Description of the Related Art There are various types of health appliances, such as those that perform physical treatment such as rubbing, tapping, or acupressure, and those that perform treatment by electrical stimulation. The former includes not only those that are held and operated in the hand, but also those called health chairs that perform medical treatment while seated.
【０００３】健康チェアーは、着座した状態の人に対
し、健康チェアーの背もたれ部に設けられた按摩機が、
背もたれ部に沿って上下動しながら揉んだり、叩いたり
する動作を行う。このような健康チェアーは、着座を行
うシート部、背もたれ部、肘掛け部等を有し、全体とし
て大きくてがっちりした構造となっている。The health chair has a massaging machine provided on the backrest of the health chair for a seated person.
Knead and hit while moving up and down along the backrest. Such a health chair has a seat portion for sitting, a backrest portion, an armrest portion, and the like, and has a large and sturdy structure as a whole.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の健康チェアーは、しゃがんだり立ったりの動作が苦
痛な人は利用しずらいものであった。すなわち、揉む、
叩く、または指圧するなどの加療を欲する人の中には、
病弱で足腰が弱っている人もいれば、体重が重すぎ自分
の体重を支えるのに苦労する人もいる。このような人々
は、しゃがんだり立ったりの動作が苦痛であるため、健
康チェアーに自力で座ったり、健康チェアーから自力で
立ったりすることが困難な場合がある。However, the above-mentioned conventional health chair is difficult to use for a person who has a pain in crouching or standing. That is, rubbing,
Some people who want treatment such as tapping or shiatsu,
Some people are sick and have weak legs, while others are too heavy to support their weight. Such people may have difficulty in crouching or standing, and it may be difficult to sit on or stand by themselves in the health chair.
【０００５】この発明は、以上の問題点を解決するため
になされたもので、自力でしゃがんだり立ったりするこ
とが困難な人に対しても、容易に利用することができる
健康チェアーを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a health chair that can be easily used even by a person who has difficulty in squatting or standing by himself. The purpose is to
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、着座した状態の人に対し、揉
む、叩く、または指圧するなどの加療を行う機能を備え
た健康チェアーにおいて、床面に据えられるベース部
と、ベース部に対して前に傾斜するよう全体を持ち上げ
る前傾上昇動作を行い、シート部、背もたれ部、肘掛け
部を有する可動部と、前記前傾上昇動作を行う動作機構
部と、を備えたことを特徴とする健康チェアーである。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 has a function of treating a seated person by rubbing, tapping, or acupressure. In a chair, a base portion that is placed on the floor surface, and a forward tilting and raising operation that lifts the whole so as to tilt forward with respect to the base portion, a movable portion having a seat portion, a backrest portion, and an armrest portion, and the forward tilting and raising movement. A health chair comprising: a motion mechanism section that performs a motion.
【０００７】また請求項２の発明は、動作機構部は、ベ
ース部に対して可動部を支える状態で設けられた四節リ
ンク機構と、四節リンク機構を変形させて立ち上がらせ
前記前傾上昇動作を行わせる電動シリンダと、を有する
ことを特徴とする請求項１記載の健康チェアーである。According to a second aspect of the present invention, the operating mechanism portion is a four-joint link mechanism provided in a state of supporting the movable portion with respect to the base portion, and the four-joint link mechanism is deformed to stand up to raise the forward tilt. 2. The health chair according to claim 1, further comprising: an electric cylinder that performs an operation.
【０００８】また請求項３の発明は、可動部に対し、背
もたれ部がリクライニング動作可能に支持されたことを
特徴とする請求項１または２記載の健康チェアーであ
る。The invention according to claim 3 is the health chair according to claim 1 or 2, wherein the backrest portion is supported so as to be capable of reclining operation with respect to the movable portion.
【０００９】また請求項４の発明は、四節リンク機構
は、ベース部の後方に下端がピン結合する後リンク部材
と、ベース部の前方に下端がピン結合する前リンク部材
と、後リンク部材の上端と前リンク部材の上端とがピン
結合する上リンク部材と、を有し、前記上リンク部材を
共通部材として形成される平行リンク機構によって、可
動部に対し背もたれ部がリクライニング動作可能に支持
され、前記電動シリンダは、前記共通部材に対して隣接
する平行リンク機構を構成するリンク部材を回動し前記
リクライニング動作ができる状態に設けられ、このリン
ク部材の所定範囲以上の回動を規制し、前記電動シリン
ダの動きを前記四節リンク機構を変形させて立ち上がら
せる動きに変換するストッパを設けたことを特徴とする
請求項２または３記載の健康チェアーである。According to a fourth aspect of the present invention, in a four-bar linkage, a rear link member having a lower end pin-connected to the rear of the base portion, a front link member having a lower end pin-connected to the front of the base portion, and a rear link member. An upper link member in which the upper end of the front link member and the upper end of the front link member are pin-coupled to each other, and the backrest portion is supported so as to be able to recline with respect to the movable portion by a parallel link mechanism formed by using the upper link member as a common member The electric cylinder is provided in a state where the link member that constitutes the parallel link mechanism adjacent to the common member can be rotated to perform the reclining operation, and the rotation of the link member beyond a predetermined range is restricted. 4. A stopper is provided for converting the movement of the electric cylinder into a movement for deforming and raising the four-bar linkage. It is a health chair.
【００１０】また請求項５の発明は、平行リンク機構
は、前記共通部材を兼ねる下リンク部材と、可動部に設
けられ下リンク部材と平行な上リンク部材と、背もたれ
部に設けられ下リンク部材と上リンク部材の各々後端に
ピン結合する後リンク部材と、後リンク部材と平行な前
リンク部材と、を有し、前記電動シリンダの後端はベー
ス部にピン結合し、先端は、前リンク部材の上のピン結
合部にピン結合し、ストッパは、前リンク部材が下のピ
ン結合部回りに前方へ所定範囲を越えて行おうとする回
動を規制する位置に設けられたことを特徴とする請求項
４記載の健康チェアーである。According to a fifth aspect of the present invention, in the parallel link mechanism, the lower link member also serving as the common member, the upper link member provided in the movable portion and parallel to the lower link member, and the lower link member provided in the backrest portion. And a rear link member that is pin-coupled to the rear ends of the upper link members, and a front link member that is parallel to the rear link member. The rear end of the electric cylinder is pin-coupled to the base portion and the front end is the front portion. The stopper is provided so as to be pin-coupled to the upper pin coupling portion of the link member, and the stopper is provided at a position for restricting rotation of the front link member around the lower pin coupling portion to move forward beyond a predetermined range. The health chair according to claim 4.
【００１１】また請求項６の発明は、ベース部の前方に
設けられたフットレストと、フットレストをベース部に
対して伸び縮み自在に支えるフットレストリンク機構
と、フットレストリンク機構を伸び縮み動作させるフッ
トレスト電動シリンダと、を有することを特徴とする請
求項１、２、３、４、または５記載の健康チェアーであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a footrest provided in front of the base portion, a footrest link mechanism for supporting the footrest so as to extend and contract with respect to the base portion, and a footrest electric cylinder for extending and contracting the footrest link mechanism. The health chair according to claim 1, 2, 3, 4, or 5.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を、
図１乃至図６において説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to FIGS.
【００１３】この健康チェアー１は、着座のためのシー
ト部３、背もたれ部５、および肘掛け部７を有する。背
もたれ部５には、按摩機９が内蔵される。この按摩機９
が背もたれ部５に沿って上下動しながら、揉む、叩く、
または指圧などの加療を行う。シート部３、背もたれ部
５、および肘掛け部７は可動部１１に設けられている。
この可動部１１は、ベース部１３に対し動作機構部１５
を介して支持される。ベース部１３は床面に据え付けら
れる。ベース部１３はベースプレート１３ａとの左右に
立設されるサイドプレート１３ｂとからなる。The health chair 1 has a seat portion 3 for sitting, a backrest portion 5 and an armrest portion 7. A massage machine 9 is built in the backrest portion 5. This massaging machine 9
While moving up and down along the backrest 5, rubbing, tapping,
Alternatively, perform medical treatment such as acupressure. The seat portion 3, the backrest portion 5, and the armrest portion 7 are provided on the movable portion 11.
The movable portion 11 has a movement mechanism portion 15 with respect to the base portion 13.
Supported through. The base portion 13 is installed on the floor surface. The base portion 13 is composed of a base plate 13a and side plates 13b standing upright on the left and right sides.
【００１４】動作機構部１５は、ベース部１３に対して
可動部１１を支える四節リンク機構１７と、この四節リ
ンク機構１７を変形させて立ち上がらせる電動シリンダ
１９とを有する。なお、可動部１１には、平行リンク機
構２１を介して背もたれ部５がリクライニング動作可能
に支持されている。この平行リンク機構２１は、後述す
るように四節リンク機構１７と連動している。The operation mechanism portion 15 has a four-bar linkage mechanism 17 for supporting the movable portion 11 with respect to the base portion 13, and an electric cylinder 19 for deforming the four-bar linkage mechanism 17 to stand up. The backrest portion 5 is supported on the movable portion 11 via a parallel link mechanism 21 so as to be reclining. The parallel link mechanism 21 is interlocked with the four-bar link mechanism 17 as described later.
【００１５】以下、各部について詳しく説明する。Each section will be described in detail below.
【００１６】図４に示すように、四節リンク機構１７
は、後リンク部材２３、前リンク部材２５、および上リ
ンク部材２７を有して構成される。このうち後リンク部
材２３は、下端がベース部１３のベースプレート１３ａ
の後方にピン結合されている。ベースプレート１３ａの
前方には、前リンク部材２５の下端がピン結合されてい
る。そして、後リンク部材２３の先端が、上リンク部材
２７の中央にピン結合され、前リンク部材２５の上端が
上リンク部材２７の先端にピン結合されている。この上
リンク部材２７は、逆三角形の形状をしており、平行リ
ンク機構２１を構成する共通部材を兼ねている。As shown in FIG. 4, the four-bar linkage 17
Is configured to have a rear link member 23, a front link member 25, and an upper link member 27. Of these, the rear link member 23 has a lower end at the base plate 13a of the base portion 13.
Pinned to the rear of the. The lower end of the front link member 25 is pin-connected to the front of the base plate 13a. Then, the tip of the rear link member 23 is pin-coupled to the center of the upper link member 27, and the upper end of the front link member 25 is pin-coupled to the tip of the upper link member 27. The upper link member 27 has an inverted triangular shape and also serves as a common member forming the parallel link mechanism 21.
【００１７】平行リンク機構２１は、背もたれ部５のリ
クライニング動作をするためのものであり、下リンク部
材２９、上リンク部材３１、後リンク部材３３、前リン
ク部材３５とを有して構成される。すなわち、下リンク
部材２９は、四節リンク機構１７を構成する上リンク部
材２７（共通部材）に対し溶接されている。また、平行
リンク機構２１の上リンク部材３１は、可動部１１に固
設され、前記下リンク部材２９と平行に配置される。そ
して、下リンク部材２９の後端と上リンク部材３１との
後端とは、背もたれ部５に設けられた後リンク部材３３
にそれぞれピン結合されている。この後リンク部材３３
と平行な状態で、前リンク部材３５が配置される。すな
わち前リンク部材３５に対して、上リンク部材３１の前
端がピン結合され、四節リンク機構１７の上リンク部材
２７の後方がピン結合される。The parallel link mechanism 21 is for reclining operation of the backrest portion 5, and is constituted by a lower link member 29, an upper link member 31, a rear link member 33, and a front link member 35. . That is, the lower link member 29 is welded to the upper link member 27 (common member) forming the four-bar linkage mechanism 17. The upper link member 31 of the parallel link mechanism 21 is fixed to the movable portion 11 and arranged in parallel with the lower link member 29. The rear end of the lower link member 29 and the rear end of the upper link member 31 are connected to the rear link member 33 provided on the backrest 5.
Are pin-coupled to each. After this, the link member 33
The front link member 35 is arranged in a state parallel to. That is, the front end of the upper link member 31 is pin-connected to the front link member 35, and the rear of the upper link member 27 of the four-bar linkage 17 is pin-connected.
【００１８】また、平行リンク機構２１を構成する前リ
ンク部材３５が所定角度を越えて回動するのを規制する
位置に、ストッパー３９が設けられている。A stopper 39 is provided at a position that restricts the front link member 35 constituting the parallel link mechanism 21 from rotating beyond a predetermined angle.
【００１９】正面図である図３において、ベース部１３
を構成するサイドプレート１３ｂの内側には、可動部１
１の両サイドを構成する可動サイドプレート１１ａが配
置される。この可動サイドプレート１１ａの更に内側
で、左右に四節リンク機構１７が一対配置される。同様
に、平行リンク機構２１も左右に一対が設けられる。In FIG. 3, which is a front view, the base portion 13
Inside the side plate 13b forming the
Movable side plates 11a forming both sides of 1 are arranged. Inside the movable side plate 11a, a pair of four-node link mechanisms 17 are arranged on the left and right. Similarly, a pair of parallel link mechanisms 21 is provided on the left and right.
【００２０】また、電動シリンダ１９の後端は、先端よ
りも低い位置において、ベース部１３にピン結合されて
いる。電動シリンダ１９の先端は、左右の可動サイドプ
レート１１ａを固定するロッド（図示せず）の略中央に
ピン結合される。このロッドの左右には、平行リンク機
構２１を構成する前リンク機構３５がピン結合されてい
る。The rear end of the electric cylinder 19 is pin-connected to the base portion 13 at a position lower than the front end. The tip of the electric cylinder 19 is pin-coupled to the substantially center of a rod (not shown) that fixes the left and right movable side plates 11a. A front link mechanism 35 that constitutes the parallel link mechanism 21 is pin-connected to the left and right of this rod.
【００２１】平行リンク機構２１を構成する後リンク部
材３３は、フック４１を介して背もたれ部５と固定され
る。すなわち、背もたれ部５側に対し回動可能に設けら
れたフック４１の先端が、後リンク部材３３に設けられ
た係止ピン４３に係止する。この係止すなわち固定が行
われた状態では、四節リンク機構１７の働きにより成さ
れる前傾上昇動作は、背もたれ部５にも及ぶ。また、係
止が外れた状態では、平行リンク機構２１の働きにより
背もたれ部５がリクライニング動作を行う。The rear link member 33 constituting the parallel link mechanism 21 is fixed to the backrest portion 5 via the hook 41. That is, the tip end of the hook 41 rotatably provided with respect to the backrest portion 5 side engages with the engagement pin 43 provided on the rear link member 33. In the locked or fixed state, the forward tilting and raising operation performed by the action of the four-bar linkage 17 extends to the backrest 5. Further, in the unlocked state, the backrest portion 5 performs the reclining operation by the action of the parallel link mechanism 21.
【００２２】また、ベース部１３の前方には、フットレ
スト４５が設けられる。このフットレスト４５は、フッ
トレストリンク機構４７を介してベース部１３に支えら
れている。フットレスト機構４７は複数のリンク部材か
ら構成され、左右一対設けられる。左右のフットレスト
機構４７は、ロッドによって連絡され、このロッドの略
中央にピン結合されるフットレスト電動シリンダ４９に
より伸び縮み動作を行う構成となっている。この時、フ
ットレストリンク機構４７が伸びた状態で、先端のリン
ク部材の位置関係が変わり、フットレスト４５は９０度
回動して、着座した人の足を受ける姿勢になる。A footrest 45 is provided in front of the base portion 13. The footrest 45 is supported by the base portion 13 via a footrest link mechanism 47. The footrest mechanism 47 is composed of a plurality of link members, and is provided as a left and right pair. The left and right footrest mechanisms 47 are connected to each other by a rod, and an extension / contraction operation is performed by a footrest electric cylinder 49 that is pin-connected to the substantially center of the rod. At this time, when the footrest link mechanism 47 is extended, the positional relationship of the link member at the tip is changed, and the footrest 45 is rotated by 90 degrees to be in a posture to receive the foot of the seated person.
【００２３】（動作）以下、この実施形態の動作を前傾
上昇動作を中心にして説明する。(Operation) Hereinafter, the operation of this embodiment will be described focusing on the forward tilting and raising operation.
【００２４】まず、通常の状態（図１乃至図３）では、
電動シリンダ１９は縮んだ状態となっている。First, in a normal state (FIGS. 1 to 3),
The electric cylinder 19 is in a contracted state.
【００２５】この状態から電動シリンダ１９が伸びる
と、平行リンク機構２１を構成する前リンク部材３５が
下のピン結合部回りに前方へ回動しようとする。この
時、背もたれ部５が後方へ傾斜しリクライニングした状
態（すなわちフック４１の係止も外れた状態）であれ
ば、反リクライニング動作が行われ背もたれ部５は前方
へ回動し通常の状態に戻される。When the electric cylinder 19 extends from this state, the front link member 35 constituting the parallel link mechanism 21 tends to rotate forward around the lower pin coupling portion. At this time, if the backrest 5 is tilted rearward and reclined (that is, the hook 41 is also unlocked), an anti-reclining operation is performed and the backrest 5 is rotated forward and returned to the normal state. Be done.
【００２６】更に電動シリンダ１９が伸びると、前リン
ク部材３５の回動はストッパ３９によって規制される。
この規制により、前リンク部材３５と、四節リンク機構
１７を構成する上リンク部材２７とはあたかも一体化さ
れた状態となり、電動シリンダ１９の動きは、平行リン
ク機構２１の前リンク部材３５の回動には使われず、四
節リンク機構１７を変形させて立ち上がらせる動きに変
換される。四節リンク機構１７が立ち上がると、四節リ
ンク機構１７を構成する上リンク部材２７は上昇して前
に傾斜する。これにより、上リンク部材２７に対しあた
かも一体化された平行リンク機構２１も上昇して前に傾
斜する。よって、平行リンク機構２１を構成する上リン
ク部材３１に固定されている可動部１１も上昇し前に傾
斜する。なお、この前に傾斜する角度は例えば３５度
（図４）である。When the electric cylinder 19 further extends, the rotation of the front link member 35 is restricted by the stopper 39.
Due to this regulation, the front link member 35 and the upper link member 27 that constitutes the four-bar linkage 17 are in a state of being integrated, and the movement of the electric cylinder 19 causes the front link member 35 of the parallel link mechanism 21 to rotate. It is not used for movement, but is converted into movement for deforming and raising the four-bar linkage 17. When the four-joint link mechanism 17 rises, the upper link member 27 forming the four-joint link mechanism 17 rises and tilts forward. As a result, the parallel link mechanism 21 as if integrated with the upper link member 27 also rises and tilts forward. Therefore, the movable portion 11 fixed to the upper link member 31 forming the parallel link mechanism 21 also rises and tilts forward. The angle of inclination before this is, for example, 35 degrees (FIG. 4).
【００２７】したがって、可動部１１に設けられたシー
ト部３、背もたれ部５、および肘掛け部７も全体が持ち
上げられ前に傾斜する。この前傾上昇動作により、自力
で立ったりしゃがんだりすることが苦痛な人も、容易に
着座したりあるいは着座した状態から立ち上がったりす
ることが可能となる。Therefore, the seat portion 3, the backrest portion 5, and the armrest portion 7 provided on the movable portion 11 are entirely lifted and inclined forward. Due to this forward tilting movement, even a person who has a difficulty in standing or squatting by himself or herself can easily sit down or stand up from a seated state.
【００２８】逆に、電動シリンダ１９が縮むと、前述し
た動作と逆の順で、可動部１１すなわちシート部３、背
もたれ部５、肘掛け部７はもとの状態に戻る。On the contrary, when the electric cylinder 19 contracts, the movable part 11, that is, the seat part 3, the backrest part 5, and the armrest part 7 return to the original state in the reverse order of the above-described operation.
【００２９】電動シリンダ１９が更に縮むと、平行リン
ク機構２１を構成する前リンク部材３５はストッパ３９
から離れ、下のピン結合部回りに後方へ回動する。後方
への回動により、この時にフック４１の係止が外れてい
れば、平行リンク機構２１が働いて背もたれ部５は後方
へ傾斜するリクライニング動作を行う。フック４１が係
止していればリクライニング動作は行われず、電動シリ
ンダ１９に働く負荷が大きくなることから、この負荷が
検出されることで電動シリンダ１９のスイッチが自動的
にＯＦＦとなり、動作が停止される。なお、背もたれ部
５の通常の傾斜角は２５度であるが、リクライニングし
た状態の傾斜角は４０度である。When the electric cylinder 19 is further contracted, the front link member 35 constituting the parallel link mechanism 21 is stopped by the stopper 39.
Away from and pivots backward around the lower pin joint. If the hook 41 is disengaged at this time due to the rearward rotation, the parallel link mechanism 21 operates and the backrest portion 5 performs a reclining operation inclining rearward. If the hook 41 is locked, the reclining operation is not performed and the load acting on the electric cylinder 19 becomes large. Therefore, when this load is detected, the switch of the electric cylinder 19 is automatically turned off and the operation is stopped. To be done. The normal inclination angle of the backrest portion 5 is 25 degrees, but the inclination angle in the reclining state is 40 degrees.
【００３０】背もたれ部５がリクライニングした状態
で、着座した人の背中は背もたれ部５に内蔵される按摩
機９の上に位置する。したがって着座した人の自重によ
り背中が按摩機９に押し付けられることとなり、より一
層効果的な加療が行われる。また着座した人が背筋を垂
直にした状態を維持することが苦痛な場合であっても、
加療の間の時間を楽に過ごすことが可能となる。With the backrest 5 reclining, the back of the seated person is positioned on the massage machine 9 built in the backrest 5. Therefore, the back of the seated person is pressed against the massaging machine 9 by the weight of the seated person, and more effective medical treatment is performed. Also, even if the seated person has difficulty keeping the spine vertical,
It is possible to easily spend time between medical treatments.
【００３１】また、他のフットレスト電動シリンダ４９
を伸ばすと、フットレストリンク機構４７が伸び、フッ
トレスト４５はベース部１３を離れて前方に押し出さ
れ、９０度回動して上向きになる。これにより着座した
人の足をより水平となる方向に保持することが可能とな
る。よって着座した人は、より楽に加療の間の時間を過
ごすことが可能となる。また、フットレスト４５の内部
に別の按摩機などを内蔵させれば、着座した人の足の自
重により、足がこの按摩機に押し付けられることとな
り、より効果的な加療が可能となる。Further, another footrest electric cylinder 49
When the footrest 45 is extended, the footrest link mechanism 47 is extended, the footrest 45 is pushed away from the base portion 13 and rotated forward by 90 degrees to face upward. This makes it possible to hold the seated person's feet in a more horizontal direction. Therefore, the seated person can spend the time between the treatments more easily. Further, if another massaging machine or the like is built in the footrest 45, the weight of the foot of the seated person will press the foot against this massaging machine, which enables more effective medical treatment.
【００３２】（他の実施形態）なお、以上の実施形態に
おいては、電動シリンダ１９の先端は、平行リンク機構
２１を構成する前リンク部材３５の上のピン結合部に図
示しないロッドを介して結合されたものであったが、他
の実施形態においては平行リンク機構２１を構成する下
リンク部材２９の図２中右のピン結合部にピン結合され
るものとすることも可能である。(Other Embodiments) In the above embodiment, the tip of the electric cylinder 19 is coupled to the pin coupling portion on the front link member 35 constituting the parallel link mechanism 21 via a rod (not shown). However, in another embodiment, the lower link member 29 constituting the parallel link mechanism 21 may be pin-coupled to the pin coupling portion on the right side in FIG. 2.
【００３３】また、以上の実施形態においては、電動シ
リンダ１９は伸びる動作によって可動部１１の前傾上昇
動作を行わせるものであったが、他の実施形態において
は縮む動作によって前傾上昇動作を行わせることも可能
である。すなわち、電動シリンダ１９の姿勢を図中１８
０度に逆方向にし、電動シリンダ１９の後端を図２中の
右下にではなく、図２中の左上にピン結合することも可
能である。Further, in the above embodiment, the electric cylinder 19 is made to perform the forward tilting raising operation of the movable portion 11 by the extending operation, but in other embodiments, the electric cylinder 19 is contracted to perform the forward tilting raising operation. It is also possible to make it take place. That is, the posture of the electric cylinder 19 is set to 18 in the figure.
It is also possible to reverse the direction to 0 degree and to pin the rear end of the electric cylinder 19 not to the lower right in FIG. 2 but to the upper left in FIG.
【００３４】また、以上の実施形態においては、揉む、
叩くなどの加療は背もたれ部５に内蔵された按摩機９に
よって行われるものと説明したが、他の実施形態におい
ては背もたれ部５以外の部分に設けられた按摩機によっ
て加療が行われ、あるいは按摩機以外の電気的刺激を与
える機器によって加療が行われるものとしても良い。In addition, in the above embodiment, kneading,
It has been described that the treatment such as tapping is performed by the massage machine 9 built in the backrest portion 5, but in other embodiments, the massage treatment is performed by the massage machine provided in a portion other than the backrest portion 5, or the massage is performed. The medical treatment may be performed by a device that gives an electrical stimulus other than the machine.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２、
３、４、５、または６の発明によれば、シート部、背も
たれ部、肘掛け部を有する可動部が前に傾斜するよう全
体を持ち上げれる前傾上昇動作を行うことにより、自力
でしゃがむことが苦痛な人も容易に着座できる。また自
力で立つことが苦痛な人も、着座した状態から容易に立
ち上がることができる。As described above, claims 1 and 2,
According to the third, fourth, fifth, or sixth invention, the user can crouch on his own by performing the forward tilting-up operation in which the movable part including the seat part, the backrest part, and the armrest part is lifted up so as to tilt forward. A distressed person can easily sit down. Moreover, even a person who has a difficulty in standing by himself / herself can easily stand up from a seated state.
【００３６】請求項３の発明によれば、更に、背もたれ
部がリクライニング動作することにより、背筋を垂直に
長時間保持することが苦痛な人も、リクライニングした
状態で楽に加療を受けることができる。According to the third aspect of the present invention, the reclining operation of the backrest allows a person who has a difficulty in holding the back muscles vertically for a long time to easily receive medical treatment in a reclining state.
【００３７】また、請求項４または５の発明によれば、
更に、１つの電動シリンダによってリンク部材を回動さ
せ、このリンク部材によって構成される平行リンク機構
により背もたれ部のリクライニング動作ができると共
に、この電動シリンダによる前記リンク部材の所定範囲
以上回動をストッパによって規制することで、電動シリ
ンダによって四節リンク機構を働かせ可動部の前傾上昇
動作を行わせることができ、部品点数を減少できる。According to the invention of claim 4 or 5,
Further, the link member is rotated by one electric cylinder, the reclining operation of the backrest portion can be performed by the parallel link mechanism constituted by the link member, and the rotation of the link member by the electric cylinder beyond the predetermined range is stopped by the stopper. By restricting, the four-link mechanism can be operated by the electric cylinder to perform the forward tilting and raising operation of the movable portion, and the number of parts can be reduced.
【００３８】また請求項６の発明によれば、フットレス
リンク機構が伸びフットレストを支えることにより、病
弱な人や体重の重い人が着座した状態で足をより水平と
なる方向に保持することが可能となり、より楽に加療を
受けることできる。According to the invention of claim 6, the footless link mechanism extends and supports the footrest, so that the foot can be held in a more horizontal direction in a seated condition for a weak person or a heavy person. Next, you can receive medical treatment more easily.
【図１】この発明の一実施形態に係る健康チェアーの全
体概略斜視図である。FIG. 1 is an overall schematic perspective view of a health chair according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の骨組構造を示す側面図である。2 is a side view showing the frame structure of FIG. 1. FIG.
【図３】図２の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG. 2;
【図４】図２の前傾上昇動作を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a forward tilting raising operation of FIG. 2;
【図５】図２のフットレストを前方へ伸ばす動作を説明
する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of extending the footrest of FIG. 2 forward.
【図６】図２のリクライニング動作を行う動作を説明す
る図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of performing the reclining operation of FIG.
１ 健康チエアー ３ シート部 ５ 背もたれ部 ７ 肘掛け部 １１ 可動部 １３ ベース部 １７ 四節リンク機構 １９ 電動シリン
ダ ２１ 平行リンク機構 ２３ 後リンク部
材 ２５ 前リンク部材 ２７ 上リンク部
材 ２９ 下リンク部材 ３１ 上リンク部
材 ３３ 後リンク部材 ３５ 前リンク部
材 ３９ ストッパ ４１ フック ４３ 係止ピン ４５ フットレス
ト ４７ フットレストリンク機構 ４９ フットレス
ト電動シリンダ1 healthy chia 3 seat 5 backrest 7 armrest 11 movable part 13 base 17 four-bar link mechanism 19 electric cylinder 21 parallel link mechanism 23 rear link member 25 front link member 27 upper link member 29 lower link member 31 upper link member 33 Rear Link Member 35 Front Link Member 39 Stopper 41 Hook 43 Locking Pin 45 Footrest 47 Footrest Link Mechanism 49 Footrest Electric Cylinder
Claims (6)
たは指圧するなどの加療を行う機能を備えた健康チェア
ーにおいて、 床面に据えられるベース部と、ベース部に対して前に傾
斜するよう全体を持ち上げる前傾上昇動作を行い、シー
ト部、背もたれ部、肘掛け部を有する可動部と、前記前
傾上昇動作を行う動作機構部と、を備えたことを特徴と
する健康チェアー。1. A health chair having a function of performing treatment such as rubbing, hitting, or acupressure on a seated person. A health chair comprising: a movable portion having a seat portion, a backrest portion, an armrest portion, and an operating mechanism portion for performing the forward-tilt raising operation.
支える状態で設けられた四節リンク機構と、四節リンク
機構を変形させて立ち上がらせ前記前傾上昇動作を行わ
せる電動シリンダと、を有することを特徴とする請求項
１記載の健康チェアー。2. An operating mechanism part is a four-bar linkage provided in a state of supporting a movable part with respect to a base part, and an electric cylinder for deforming the four-bar link mechanism to stand up to perform the forward tilting raising motion. The health chair according to claim 1, further comprising:
グ動作可能に支持されたことを特徴とする請求項１また
は２記載の健康チェアー。3. The health chair according to claim 1, wherein the backrest portion is supported so as to be capable of reclining with respect to the movable portion.
がピン結合する後リンク部材と、ベース部の前方に下端
がピン結合する前リンク部材と、後リンク部材の上端と
前リンク部材の上端とがピン結合する上リンク部材と、
を有し、 前記上リンク部材を共通部材として形成される平行リン
ク機構によって、可動部に対し背もたれ部がリクライニ
ング動作可能に支持され、 前記電動シリンダは、前記共通部材に対して隣接する平
行リンク機構を構成するリンク部材を回動し前記リクラ
イニング動作ができる状態に設けられ、 このリンク部材の所定範囲以上の回動を規制し、前記電
動シリンダの動きを前記四節リンク機構を変形させて立
ち上がらせる動きに変換するストッパを設けたことを特
徴とする請求項２または３記載の健康チェアー。4. The four-bar linkage has a rear link member whose lower end is pin-connected to the rear of the base portion, a front link member whose lower end is pin-connected to the front of the base portion, and an upper end and a front link member of the rear link member. An upper link member in which the upper end of is pin-connected,
And a backrest portion movably supported by the parallel link mechanism formed by using the upper link member as a common member, and the electric cylinder is adjacent to the common member. Is provided in a state in which the reclining operation can be performed by rotating the link member that constitutes the., The rotation of the link member beyond a predetermined range is restricted, and the movement of the electric cylinder is raised by deforming the four-bar linkage mechanism. The health chair according to claim 2 or 3, further comprising a stopper for converting into a movement.
下リンク部材と、可動部に設けられ下リンク部材と平行
な上リンク部材と、背もたれ部に設けられ下リンク部材
と上リンク部材の各々後端にピン結合する後リンク部材
と、後リンク部材と平行な前リンク部材と、を有し、 前記電動シリンダの後端はベース部にピン結合し、先端
は、前リンク部材の上のピン結合部にピン結合し、 ストッパは、前リンク部材が下のピン結合部回りに前方
へ所定範囲を越えて行おうとする回動を規制する位置に
設けられたことを特徴とする請求項４記載の健康チェア
ー。5. A parallel link mechanism, wherein each of the lower link member also serving as the common member, the upper link member provided in the movable portion and parallel to the lower link member, and the lower link member and the upper link member provided in the backrest portion. A rear link member that is pin-coupled to the rear end, and a front link member that is parallel to the rear link member, the rear end of the electric cylinder is pin-coupled to the base portion, and the tip is a pin above the front link member. 5. The pin is coupled to the coupling portion, and the stopper is provided at a position that restricts rotation of the front link member around the lower pin coupling portion toward the front beyond a predetermined range. Health chair.
と、フットレストをベース部に対して伸び縮み自在に支
えるフットレストリンク機構と、フットレストリンク機
構を伸び縮み動作させるフットレスト電動シリンダと、
を有することを特徴とする請求項１、２、３、４、また
は５記載の健康チェアー。6. A footrest provided in front of the base portion, a footrest link mechanism for supporting the footrest so as to extend and contract with respect to the base portion, and a footrest electric cylinder for extending and contracting the footrest link mechanism.
The health chair according to claim 1, 2, 3, 4, or 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8111424A JPH09294791A (en) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | Health chair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8111424A JPH09294791A (en) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | Health chair |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294791A true JPH09294791A (en) | 1997-11-18 |
Family
ID=14560836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8111424A Pending JPH09294791A (en) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | Health chair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09294791A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001211951A (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-07 | Fuji Iryoki:Kk | Vertically movable chair |
| JP2006271804A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Amami:Kk | Standing up-assisting chair |
| CN104306117A (en) * | 2014-10-30 | 2015-01-28 | 博奥颐和健康科学技术（北京）有限公司 | Multifunctional seat with body-lifting function |
| KR101540886B1 (en) * | 2014-08-26 | 2015-07-31 | 성균관대학교산학협력단 | The chair that is helpful to sit down and stand up by displacement and controled angle |
| CN106667116A (en) * | 2016-12-09 | 2017-05-17 | 安吉华祺家具有限公司 | Intelligent chair for elderly people |
| CN107072859A (en) * | 2015-01-15 | 2017-08-18 | 因诺泰克运动有限公司 | Thing to sit on underframe with Height Adjustable seat surface |
-
1996
- 1996-05-02 JP JP8111424A patent/JPH09294791A/en active Pending
Cited By (7)
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| CN104306117B (en) * | 2014-10-30 | 2016-08-17 | 博奥颐和健康科学技术（北京）有限公司 | A kind of multifunction seat with function of standing up |
| CN107072859A (en) * | 2015-01-15 | 2017-08-18 | 因诺泰克运动有限公司 | Thing to sit on underframe with Height Adjustable seat surface |
| CN106667116A (en) * | 2016-12-09 | 2017-05-17 | 安吉华祺家具有限公司 | Intelligent chair for elderly people |
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