JPH09290450A - Mold clamping apparatus for injection molding machine - Google Patents
Mold clamping apparatus for injection molding machineInfo
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- JPH09290450A JPH09290450A JP10813596A JP10813596A JPH09290450A JP H09290450 A JPH09290450 A JP H09290450A JP 10813596 A JP10813596 A JP 10813596A JP 10813596 A JP10813596 A JP 10813596A JP H09290450 A JPH09290450 A JP H09290450A
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- closing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/67—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic
- B29C45/6764—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic using hydraulically connectable chambers of the clamping cylinder during the mould opening and closing movement
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機に関
し、特に複動式ダブルロッドシリンダと差動油圧回路を
用いて型の開閉を行なう装置を具備した射出成形機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly to an injection molding machine equipped with a device for opening and closing a mold using a double-acting double rod cylinder and a differential hydraulic circuit.
【0002】[0002]
【従来の技術】プラスチック成形品を成形する射出成形
機のための型締め装置としては、従来から様々なものが
提案されている。例えば、実公平4−23613号公報
には、1本の型締めシリンダで型締めを行ない、これと
は別のシリンダで射出装置の移動を行なうように構成し
た射出成形機が開示されている。この型締めシリンダは
通常の複動式のシリンダであるので、これを高速度で作
動させるためには、吐出容量の大きい大型のポンプを必
要とする。2. Description of the Related Art Conventionally, various mold clamping devices for injection molding machines for molding plastic molded products have been proposed. For example, Japanese Utility Model Publication No. 4-23613 discloses an injection molding machine configured to perform mold clamping with one mold clamping cylinder and to move the injection device with a cylinder different from this. Since this mold clamping cylinder is a normal double-acting cylinder, in order to operate it at a high speed, a large pump having a large discharge capacity is required.
【0003】又、この場合、型締めシリンダが1本であ
るため、エジェクタと共に型締めシリンダロッドをプラ
テンの中心に同軸に配置しなければならず、そのため型
締め装置の主軸方向の長さが長くなるという問題があ
る。又例えば、実開昭57−56130号公報や特公平
5−75566号公報には、複数の型締めシリンダを備
えたものが開示されている。然しながら、これらも通常
のシリンダを通常の油圧回路を用いて駆動するものであ
るから、ハイサイクルで運動させるには吐出容量の大き
なポンプを必要とする点では変わりがない。Further, in this case, since there is only one mold clamping cylinder, the mold clamping cylinder rod must be arranged coaxially with the ejector along the center of the platen, and therefore the length of the mold clamping device in the main axis direction is long. There is a problem of becoming. Further, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 57-56130 and Japanese Patent Publication No. 5-75566 disclose those equipped with a plurality of mold clamping cylinders. However, since these also drive a normal cylinder by using a normal hydraulic circuit, there is no difference in that a pump having a large discharge capacity is required to move the cylinder in a high cycle.
【0004】また、特開平3−47717号公報にはブ
ースタラムと同一の機能を有するシリンダを用いた油圧
回路が開示されている。然しながらこの発明は、型の開
閉時に可動金型が固定金型と衝突したり、可動プラテン
が型締めシリンダ側に衝突したりするのを防止するため
用いる型開閉の減速制御において、使用するシリンダの
出力損失を少なくして高い制動効果を得るため、可変容
量ポンプ及び電磁比例流量制御弁などを使用するもので
あり、型開閉運動をハイサイクルで行なった場合の運動
停止直前の減速制御を効率よく行なうことを目的とする
ものである。Japanese Patent Laid-Open No. 3-47717 discloses a hydraulic circuit using a cylinder having the same function as the booster ram. However, according to the present invention, in the deceleration control of the mold opening / closing used to prevent the movable mold from colliding with the fixed mold when the mold is opened and closed, and the movable platen from colliding with the mold clamping cylinder side, In order to reduce the output loss and obtain a high braking effect, a variable displacement pump and an electromagnetic proportional flow control valve are used.Efficiently perform deceleration control just before the motion stop when the mold opening and closing motion is performed in a high cycle. It is intended to be done.
【0005】又、 このシリンダでは、プラテンに連結
される大径ロッド側にはピストン内に一つの油室が設け
られているのみであるが、その反対側の小径ロッド側で
はシリンダ内の油室の外に、小径ロッドを収容するラム
シリンダとその作動用の油室が設けられ、小径ロッドは
ブースターラムとして作動せしめられるようになってお
り、このような目的及び構成は、後述する本発明のダブ
ルロッドシリンダを使用する目的及びその態様とは全く
異なるものである。又、この公報には、型開き時に差動
回路を使用する例が示されているが、その構成は型開き
及び型閉じいずれの工程においても差動回路を使用する
本発明の構成と全く異なるものである。Further, in this cylinder, only one oil chamber is provided in the piston on the large diameter rod side connected to the platen, but the oil chamber in the cylinder is provided on the opposite small diameter rod side. A ram cylinder for accommodating a small diameter rod and an oil chamber for its operation are provided outside the, and the small diameter rod can be operated as a booster ram. The purpose and the mode of using the double rod cylinder are completely different. Further, this publication shows an example in which a differential circuit is used at the time of mold opening, but the structure is completely different from the structure of the present invention in which a differential circuit is used in both the mold opening and mold closing steps. It is a thing.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解決するためなされたものであり、その目的とする
ところは、油圧ポンプの吐出量が小さくとも高速で型
の開閉運動ができ、エジェクタの取付部にはスペース
を確保してエジェクタ廻りの設計の自由度が増すように
し、装置全体の主軸方向寸法が小さい射出成形機を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable a mold opening / closing motion at high speed even if the discharge amount of a hydraulic pump is small. The purpose of the present invention is to provide an injection molding machine in which a space is secured in the mounting portion of the ejector to increase the degree of freedom in design around the ejector, and the dimension of the entire apparatus in the main axis direction is small.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、射出成形
機において、二組の複動式ダブルロッドシリンダと差動
油圧回路を用いて型開き及び型閉じを行わせるよう構成
することにより達成される。 即ち、本発明によるとき
は、いずれも複動式ダブルロッドシリンダである二基一
対の型閉じシリンダと、同様な型開きシリンダを用い、
かつ、これらのシリンダを差動制御することにより、金
型の開閉動作を行わせ得る射出成形機を提供できるもの
である。The above object is achieved by constructing an injection molding machine such that two sets of double-acting double rod cylinders and a differential hydraulic circuit are used to perform mold opening and closing. To be done. That is, according to the present invention, a pair of two mold closing cylinders that are double-acting double rod cylinders and a similar mold opening cylinder are used,
Moreover, it is possible to provide an injection molding machine capable of opening and closing the mold by differentially controlling these cylinders.
【0008】更に具体的に言えば、上記の本発明の目的
は、下記の構成要素、即ち、〔a〕 それぞれ複動式ダ
ブルロッドシリンダであって、それぞれその出力端が一
方のプラテン(本明細書では第一プラテンと言うものと
する)に接続される型閉じロッドと、その型閉じロッド
より大径のフリーロッドとを有し、ピストンによりその
内部が型閉じロッド側の型閉じ油室とフリーロッド側の
型開き油室とに区分され、射出成形機の主軸の廻りに対
称に他の一方のプラテン(本明細書では第二プラテンと
言うものとする)に取り付けられる一対の型閉じシリン
ダと、〔b〕 それぞれ複動式ダブルロッドシリンダで
あって、それぞれその出力端が第一プラテンに接続され
る型開きロッドと、その型開きロッドより小径のフリー
ロッドとを有し、ピストンによりその内部が型開きロッ
ド側の型閉じ油室とフリーロッド側の型開き油室とに区
分され、射出成形機の主軸の廻りに対称に第二プラテン
に取り付けられる一対の型開きシリンダと、〔c〕 型
閉じ工程においては、型閉じシリンダの型開き油室から
排出される作動油と油圧ポンプから送られる作動油とを
合流せしめて型閉じシリンダの型閉じ油室に供給して型
閉じロッドを収縮させ、型開きシリンダの型開きロッド
を追随収縮させると共に、型開き工程においては、型開
きシリンダの型閉じ油室から排出される作動油と油圧ポ
ンプから送られる作動油とを合流せしめて型開きシリン
ダの型開き油室に供給して型開きロッドを伸長させ、型
閉じシリンダの型閉じロッドを追随伸長させる油圧制御
回路と、から成る型開閉装置を具備した射出成形機に依
って達成される。More specifically, the above-mentioned object of the present invention is as follows. [A] Each is a double-acting double rod cylinder, the output end of which is one platen (this specification). (Hereinafter referred to as the first platen in the book), a mold closing rod connected to the mold closing rod and a free rod having a diameter larger than that of the mold closing rod, and the inside of the mold closing rod and the mold closing oil chamber on the mold closing rod side. A pair of mold closing cylinders which are divided into a mold opening oil chamber on the free rod side and which are symmetrically attached to the other platen (referred to as a second platen in this specification) around the main shaft of the injection molding machine. And [b] each is a double-acting double rod cylinder, which has a mold opening rod whose output end is connected to the first platen and a free rod having a diameter smaller than that of the mold opening rod. Ton divides the interior into a mold closing oil chamber on the mold opening rod side and a mold opening oil chamber on the free rod side, and a pair of mold opening cylinders that are symmetrically attached to the second platen around the main shaft of the injection molding machine. [C] In the mold closing step, the working oil discharged from the mold opening oil chamber of the mold closing cylinder and the working oil sent from the hydraulic pump are merged and supplied to the mold closing oil chamber of the mold closing cylinder. The mold closing rod is contracted to contract the mold opening rod of the mold opening cylinder, and in the mold opening process, the hydraulic oil discharged from the mold closing oil chamber of the mold opening cylinder and the hydraulic oil sent from the hydraulic pump merge. A mold opening / closing device comprising a hydraulic control circuit for supplying at least the mold opening oil chamber of the mold opening cylinder to extend the mold opening rod and following the extension of the mold closing rod of the mold closing cylinder. It is achieved by a molding machine.
【0009】而して、望ましい実施例においては、油圧
制御回路は、型閉じ工程においては、型閉じシリンダ側
ではその型開き油室から排出される作動油と油圧ポンプ
から送られる作動油とを合流せしめてその型閉じ油室に
供給すると共に、型開きシリンダ側ではその型開き油室
から排出される作動油の一部をその型閉じ油室に供給
し、残余をドレンタンクに還流させ、型締め工程におい
ては、油圧ポンプから送られる作動油圧力をすべての型
閉じ及び及び型開きシリンダの型閉じ油室に導入すると
共に、すべての型開き油室をドレンタンクに接続し、圧
抜き工程においては、すべての型閉じシリンダ及び型開
きシリンダのすべての型閉じ油室をドレンタンクに接続
し、型開き工程においては、型開きシリンダ側では、油
圧ポンプから送られる作動油と、その型閉じ油室から排
出される作動油とを合流せしめてその型開き油室に供給
すると共に、型閉じシリンダ側では、その型閉じ油室か
ら排出される作動油の一部をその型開き油室に供給し、
残余をドレンタンクに還流させるよう構成される。Thus, in a preferred embodiment, the hydraulic control circuit, in the mold closing process, supplies the hydraulic oil discharged from the mold opening oil chamber and the hydraulic oil sent from the hydraulic pump on the mold closing cylinder side. In addition to supplying the mold closing oil chamber with the combined flow, on the mold opening cylinder side, a part of the hydraulic oil discharged from the mold opening oil chamber is supplied to the mold closing oil chamber, and the remainder is returned to the drain tank. In the mold clamping process, the hydraulic oil pressure sent from the hydraulic pump is introduced into all mold closing and mold closing oil chambers of the mold opening cylinders, and all mold opening oil chambers are connected to the drain tank to release the pressure. , All the mold closing oil chambers of all mold closing cylinders and mold opening cylinders are connected to the drain tank, and in the mold opening process, the oil is sent from the hydraulic pump on the mold opening cylinder side. The hydraulic oil and the hydraulic oil discharged from the mold closing oil chamber are merged and supplied to the mold opening oil chamber, and on the mold closing cylinder side, a part of the hydraulic oil discharged from the mold closing oil chamber. To the mold opening oil chamber,
It is configured to return the residue to the drain tank.
【0010】更に望ましい実施例においては、油圧制御
回路は、 〔a〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプに、他
の一方(T)がドレンタンクに接続され、二次側ポート
の一方(B)が第一のパイロット操作チェック弁を介し
て全ての型閉じシリンダの型閉じ油室に接続され、二次
側ポートの他の一方(A)が上記第一のパイロット操作
チェック弁のパイロットポートに接続される第一の3位
置4ポート方向制御弁と、 〔b〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプに、他
の一方(T)がドレンタンクに接続され、二次側ポート
の一方(B)が第二のパイロット操作チェック弁を介し
て全ての型開きシリンダの型閉じ油室に接続され、二次
側ポートの他の一方(A)が上記第二のパイロット操作
チェック弁のパイロットポートに接続される第二の3位
置4ポート方向制御弁。 〔c〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプに、他
の一方(T)がドレンタンクに接続され、二次側ポート
の一方(B)が第三のパイロット操作チェック弁を介し
て全ての型閉じシリンダの型閉じ油室に接続されると共
に、第四のパイロット操作チェック弁を介して全ての型
閉じシリンダの型開き油室に接続され、二次側ポートの
他の一方(A)が第五のパイロット操作チェック弁を介
して全ての型開きシリンダの型閉じ油室に接続されると
共に、第六のパイロット操作チェック弁を介して全ての
型開きシリンダの型型閉じシリンダ11、12の3位置
4ポート方向制御弁。 〔d〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプに、他
の一方(T)がドレンタンクに接続され、二次側ポート
が上記第三及び第五のパイロット操作チェック弁の制御
ポートに接続される第一の2位置3ポート方向制御弁。 〔e〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプに、他
の一方(T)がドレンタンクに接続され、二次側ポート
が上記第四及び第六のパイロット操作チェック弁のパイ
ロットポートに接続される第二の2位置3ポート方向制
御弁。In a further preferred embodiment, the hydraulic control circuit comprises: [a] one of the primary side ports (P) is connected to a hydraulic pump and the other one (T) is connected to a drain tank, and one of the secondary side ports is connected. (B) is connected to the mold closing oil chambers of all the mold closing cylinders via the first pilot operated check valve, and the other one of the secondary side ports (A) is the pilot of the first pilot operated check valve. A first 3-position 4-port directional control valve connected to the port, [b] one of the primary side ports (P) is connected to the hydraulic pump, the other one (T) is connected to the drain tank, and the secondary side port One (B) is connected to the mold closing oil chambers of all the mold opening cylinders via the second pilot operated check valve, and the other one (A) of the secondary side port is the second pilot operated check valve. Connected to the pilot port of Second 3-position 4-port directional control valve. [C] One side (P) of the primary side port is connected to the hydraulic pump, the other side (T) is connected to the drain tank, and one side (B) of the secondary side port is all connected through the third pilot operation check valve. Is connected to the mold closing oil chambers of the mold closing cylinders, and is connected to the mold opening oil chambers of all the mold closing cylinders via the fourth pilot operation check valve, and the other one of the secondary side ports (A) Is connected to the mold closing oil chambers of all the mold opening cylinders via the fifth pilot operation check valve, and the mold closing cylinders 11 and 12 of all the mold opening cylinders are connected via the sixth pilot operation check valve. 3 position 4 port directional control valve. [D] One of the primary side ports (P) is connected to the hydraulic pump, the other one (T) is connected to the drain tank, and the secondary side ports are connected to the control ports of the third and fifth pilot operation check valves. First 2-position 3-port directional control valve. [E] One side (P) of the primary side port is connected to the hydraulic pump, the other side (T) is connected to the drain tank, and the secondary side port is connected to the pilot ports of the fourth and sixth pilot operation check valves. Second 2-position 3-port directional control valve.
【0011】以上の如く、各シリンダに、それぞれ型閉
じロッド又は型開きロッドとは径の異なったフリーロッ
ドを設けることにより、各ピストンの型閉じ側受圧面積
と型開き側受圧面積とを相違させ、型閉じ工程に於いて
は型閉じシリンダを、又型開き工程に於いては型開きシ
リンダをそれぞれ能動的に作動する主動シリンダとし、
他方のシリンダを受動的に随伴して作動する従動シリン
ダとすると共に、主動シリンダの型閉じ油室と型開き油
室とを外部弁を介して連通せしめ、一方の油室から排出
される作動油をポンプから送られる高圧作動油と合流せ
しめ他方の油室に供給できるようにすると共に、従動シ
リンダ側に於いても型閉じ油室と型開き油室とを外部弁
を介して連通せしめ、一方の油室から排出される作動油
の一部を他方の油室に吸入させ、残部をドレンタンクに
還流させるようにするので、型の開閉工程において油圧
ポンプから供給すべき作動油の量は、型開き側と型閉じ
側の受圧面積の差に相当する量で足りるようになり、給
油量は従来に比べて格段に少量で済み、そのため、吐出
量の少ない小型のポンプを用いても高速の開閉動作が可
能となるものである。このように型閉じ用及び型開き用
のシリンダロッドの径に対して、適切に定めた径を有す
るフリーロッドを設けた特殊な差動型ダブルロッドシリ
ンダを使用することにより、小型のオイルポンプを用い
てハイサイクル運動を可能とした型開閉装置は、これま
でに提案されたことがない。As described above, by providing each cylinder with a free rod having a diameter different from that of the mold closing rod or the mold opening rod, the pressure receiving area of the mold closing side and the pressure receiving area of the mold opening side are made different. , The mold closing cylinder in the mold closing process and the mold opening cylinder in the mold opening process are the active cylinders that actively operate,
The other cylinder is a driven cylinder that passively operates, and the mold closing oil chamber and the mold opening oil chamber of the main cylinder are made to communicate with each other via an external valve, and the hydraulic oil discharged from one oil chamber. Is allowed to join the high pressure hydraulic oil sent from the pump so that it can be supplied to the other oil chamber, and also on the driven cylinder side, the mold closing oil chamber and the mold opening oil chamber are connected via an external valve. A part of the hydraulic oil discharged from the oil chamber is sucked into the other oil chamber and the rest is returned to the drain tank, so the amount of hydraulic oil to be supplied from the hydraulic pump in the mold opening / closing process is An amount equivalent to the difference between the pressure receiving areas on the mold opening side and the mold closing side is sufficient, and the amount of oil supply is much smaller than in the past.Therefore, even if a small pump with a small discharge amount is used, high speed operation is possible. Open / close operation is possible . By using a special differential type double rod cylinder with a free rod having an appropriately determined diameter for the diameters of the cylinder rods for closing and opening the die, a small oil pump can be installed. A mold opening / closing device that enables high cycle motion by using it has never been proposed.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつゝ本発明を
具体的に説明する。図1は、本発明に係る堅形射出成形
機の一実施例を示す正面図、図2は、その左側面図、図
3は、本発明に係る堅形射出成形機に備えられる型開閉
装置の型閉じシリンダの断面図、図4は、型開きシリン
ダの断面図、図5は、図1中のV−V線に沿った断面
図、図6は、型開閉装置の油圧制御回路の一実施例を示
す説明図、図7は、型閉じ工程における油圧制御回路の
作動状態を示す説明図、図8は、型締め工程における油
圧制御回路の作動状態を示す説明図、図9は、圧抜き工
程における油圧制御回路の作動状態を示す説明図、図1
0は、型開き工程における油圧制御回路の作動状態を示
す説明図、図11は、本発明に係る射出成形機の上記と
は別異の実施例を示す左側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a rigid injection molding machine according to the present invention, FIG. 2 is a left side view thereof, and FIG. 3 is a mold opening / closing device provided in the rigid injection molding machine according to the present invention. 4 is a sectional view of the mold closing cylinder of FIG. 4, FIG. 4 is a sectional view of the mold opening cylinder, FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV in FIG. 1, and FIG. 6 is a hydraulic control circuit of the mold opening / closing device. FIG. 7 is an explanatory view showing an embodiment, FIG. 7 is an explanatory view showing an operating state of a hydraulic control circuit in a mold closing process, FIG. 8 is an explanatory view showing an operating state of a hydraulic control circuit in a mold closing process, and FIG. Explanatory drawing which shows the operating state of the hydraulic control circuit in the extraction process, FIG.
0 is an explanatory view showing an operating state of the hydraulic control circuit in the mold opening process, and FIG. 11 is a left side view showing an embodiment different from the above of the injection molding machine according to the present invention.
【0013】図1及び図2中、1は竪型の型開閉装置、
2は射出ユニット、3は可塑化ユニット、4A及び4B
は射出ユニット移動用シリンダ、5はホッパ、6は上金
型、7は下金型であり、111は上側の可動プラテンと
して用いられる第一プラテン、112は下側の固定プラ
テンとして用いられる第二プラテン、113は基台フレ
ーム、114はエジェクタ、11及び12は型閉じシリ
ンダ、11a及び12aはそれらの型閉じロッド、11
b及び12bはフリーロッド、21及び22は型閉じシ
リンダ、21a及び22aはそれらの型開きロッド、2
1b及び22bはフリーロッドである。1 and 2, 1 is a vertical mold opening / closing device,
2 is an injection unit, 3 is a plasticizing unit, 4A and 4B
Is an injection unit moving cylinder, 5 is a hopper, 6 is an upper mold, 7 is a lower mold, 111 is a first platen used as an upper movable platen, and 112 is a second platen used as a lower fixed platen. A platen, 113 is a base frame, 114 is an ejector, 11 and 12 are mold closing cylinders, 11a and 12a are their mold closing rods, 11
b and 12b are free rods, 21 and 22 are mold closing cylinders, 21a and 22a are their mold opening rods, 2
1b and 22b are free rods.
【0014】この実施例においては、第二プラテン11
2が下プラテンとして成形機の基台フレーム113に固
定されている。型閉じシリンダ11、12と型開きシリ
ンダ21、22は、後述する如くいずれも図中上側と下
側に突出するロッドに直径差を設けた複動式ダブルロッ
ドシリンダであり、差動シリンダとして作動するよう構
成され、かつ、図5に示す如く、第二プラテン112の
下面に互いに対角位置に対称に取付けられ、型閉じシリ
ンダ11、12の型閉じロッド11a、12a並びに型
開きシリンダ21、22の型開きロッド21a、22a
の上端は第一プラテンの下面に接続され、このため各シ
リンダへの作動油の供給、排出により、可動プラテンと
して機能する第一プラテン111が、これに取り付けら
れた上金型6や射出ユニット2などと共に昇降し、固定
プラテンとされている第二プラテン112上に取付けら
れた下金型7との間で金型開閉が行なわれるようになっ
ている。In this embodiment, the second platen 11
2 is fixed to the base frame 113 of the molding machine as a lower platen. The mold closing cylinders 11 and 12 and the mold opening cylinders 21 and 22 are double-acting double rod cylinders in which rods projecting upward and downward in the drawing are provided with a diameter difference, as will be described later, and act as differential cylinders. 5 and as shown in FIG. 5, they are symmetrically attached to the lower surface of the second platen 112 at diagonal positions with respect to each other, and the mold closing rods 11a and 12a of the mold closing cylinders 11 and 12 and the mold opening cylinders 21 and 22. Mold-opening rods 21a, 22a
The upper end of the first platen is connected to the lower surface of the first platen. Therefore, the first platen 111, which functions as a movable platen, is supplied to and discharged from each cylinder by the hydraulic oil. The mold is opened and closed with the lower mold 7 mounted on the second platen 112 which is a fixed platen.
【0015】このとき、各ロッドはそれぞれのシリンダ
のエンドプレートに設けた貫通孔に案内されてタイバー
として作動せしめられ、第一プラテン111と第二プラ
テン112とを互いに平行に保ちつゝ、開閉作動せしめ
るものである。このような竪形の型開閉装置は、図示し
た例のように射出ユニットを上プラテンの上方に鉛直に
配置したもののみでなく、射出ユニットを金型のパーテ
ィングラインに向けて水平に配置したパーティング射出
成形機などにおいても採用される。At this time, each rod is guided by a through hole formed in the end plate of each cylinder to operate as a tie bar, and keeps the first platen 111 and the second platen 112 parallel to each other, and opens and closes. It is the one to be confused. Such a vertical mold opening / closing device is not limited to one in which the injection unit is vertically arranged above the upper platen as in the illustrated example, but the injection unit is horizontally arranged toward the parting line of the mold. It is also used in parting injection molding machines.
【0016】而して、型閉じシリンダ11、12及び型
開きシリンダ21、22は、いずれも差動シリンダとし
て構成されている。即ち、型閉じシリンダ11、12
は、図3に示す如く、シリンダチューブ11d、12
d、上側エンドプレート11j、12j及び下側エンド
プレート11g、12gから成り、その中に型閉じロッ
ド11a、12aと、フリーロッド11b、12bを備
えたピストン11c、12cを収容している。そして、
シリンダ11、12の内部はピストン11c、12cに
よって、それぞれ型閉じ油室11e、12eと、型開き
油室11f、12fに区切られている。フリーロッド1
1b、12bは型閉じロッド11a、12aより大径で
あり、そのため、ピストン11c、12cの上面の受圧
面積は、下面の受圧面積より広くなっており、型閉じ油
室11e、12eと、型開き油室11f、12fとに同
じ油圧が掛かると、ピストン11c、12cには図中下
方に向かう型締め力が生じ、ピストン11c、12cは
型開き油室11f、12f内の作動油圧力に抗して下方
に移動し、型閉じロッド11a、12aを収縮させるこ
とになる。The mold closing cylinders 11 and 12 and the mold opening cylinders 21 and 22 are both configured as differential cylinders. That is, the mold closing cylinders 11 and 12
Is the cylinder tubes 11d, 12 as shown in FIG.
d, upper end plates 11j, 12j, and lower end plates 11g, 12g, in which mold closing rods 11a, 12a and pistons 11c, 12c having free rods 11b, 12b are housed. And
The insides of the cylinders 11 and 12 are divided into mold closing oil chambers 11e and 12e and mold opening oil chambers 11f and 12f by pistons 11c and 12c, respectively. Free rod 1
Since 1b and 12b have a larger diameter than the mold closing rods 11a and 12a, the pressure receiving area on the upper surface of the pistons 11c and 12c is larger than the pressure receiving area on the lower surface, and the mold closing oil chambers 11e and 12e and the mold opening When the same hydraulic pressure is applied to the oil chambers 11f and 12f, the pistons 11c and 12c generate a mold clamping force downward in the figure, and the pistons 11c and 12c resist the hydraulic oil pressure in the mold opening oil chambers 11f and 12f. And moves downward to contract the mold closing rods 11a and 12a.
【0017】又、型開きシリンダ21、22は、図4に
示す如く、シリンダチューブ21d、22d、上側エン
ドプレート21j、22j及び下側エンドプレート21
g、22gから成り、その中に型閉じロッド21a、2
2aと、フリーロッド21b、22bを備えたピストン
21c、22cを収容している。そして、シリンダ2
1、22の内部はピストン21c、22cによって、そ
れぞれ型閉じ油室21e、22eと、型開き油室21
f、22fに区切られている。フリーロッド21b、2
2bは型閉じロッド21a、22aより小径であり、そ
のため、ピストン21c、22cの下面の受圧面積は、
上面の受圧面積より広くなっており、型閉じ油室21
e、22eと、型開き油室21f、22fとに同じ油圧
が掛かると、ピストン21c、22cには図中上方に向
かう型開き力が生じ、ピストン11c、12cは型閉じ
油室11e、12e内の作動油圧力に抗して上方に移動
し、型閉じロッド11a、12aを伸長させることにな
る。As shown in FIG. 4, the mold opening cylinders 21 and 22 include cylinder tubes 21d and 22d, upper end plates 21j and 22j, and lower end plates 21.
g, 22g, in which mold closing rods 21a, 2g
2a and pistons 21c and 22c having free rods 21b and 22b are housed therein. And cylinder 2
The insides of the molds 1 and 22 are closed by the pistons 21c and 22c, respectively, the mold closing oil chambers 21e and 22e and the mold opening oil chamber 21.
It is divided into f and 22f. Free rods 21b, 2
2b has a smaller diameter than the mold closing rods 21a and 22a, so that the pressure receiving area of the lower surface of the pistons 21c and 22c is
It is wider than the pressure receiving area on the upper surface, and the mold closing oil chamber 21
When the same hydraulic pressure is applied to e and 22e and the mold opening oil chambers 21f and 22f, the pistons 21c and 22c generate a mold opening force in the upward direction in the drawing, and the pistons 11c and 12c are located inside the mold closing oil chambers 11e and 12e. The mold closing rods 11a and 12a are extended by moving upward against the hydraulic oil pressure of.
【0018】通常の用法であると、例えば型閉じ工程で
は、型閉じ油室11e、12eが油圧ポンプに接続さ
れ、型開き油室11f、12fがドレンタンクに接続さ
れるものであるが、本発明装置においては、型開き油室
11f、12fはドレンタンクには接続されず、それぞ
れ型閉じ油室11e、12eと共に油圧ポンプ141に
接続されるものである。一方、本実施例にでは、型閉じ
工程において型閉じシリンダ11、12のピストン11
c、12c両側の油室に共通の油圧ポンプから同じ圧力
の作動油が供給されると、受圧面積の広いピストン11
c、12cの上面の方が下面より大きな力を受けること
となり、ピストン11c、12cは下方へ向けて移動せ
しめられ、このため型閉じロッド11a、12aが収縮
せしめられる。これに伴い型開きシリンダ21、22の
型開きロッド21a、22aは随伴して収縮せしめら
れ、結局型閉じが行なわれることとなる。According to the normal usage, for example, in the mold closing step, the mold closing oil chambers 11e and 12e are connected to the hydraulic pump, and the mold opening oil chambers 11f and 12f are connected to the drain tank. In the invention apparatus, the mold opening oil chambers 11f and 12f are not connected to the drain tank, but are connected to the hydraulic pump 141 together with the mold closing oil chambers 11e and 12e. On the other hand, in this embodiment, the pistons 11 of the mold closing cylinders 11 and 12 are used in the mold closing process.
When hydraulic oil having the same pressure is supplied to the oil chambers on both sides of c and 12c from the common hydraulic pump, the piston 11 having a wide pressure receiving area is provided.
The upper surfaces of c and 12c receive a larger force than the lower surface, and the pistons 11c and 12c are moved downward, which causes the mold closing rods 11a and 12a to contract. Along with this, the mold opening rods 21a and 22a of the mold opening cylinders 21 and 22 are contracted together, so that the molds are closed.
【0019】型閉じは、2本の型閉じシリンダ11、1
2によって行われ、型開きシリンダ21、22の型開き
ロッド21a、22aは型閉じロッド11a、12aに
追随して短縮せしめられ、油圧ポンプからの作動油供給
を要しないから、ピストンを距離xだけ移動させるのに
必要な油量Qは、型閉じロッド11a、12aの断面積
をいずれもaW 、フリーロッド11b、12bの断面積
をいずれもaF とすると、 Q=2(aF −aW )x で示されることとなる。(aF −aW )はそれぞれのシ
リンダの断面積Aより相当に小さいから、この本発明装
置によれば、常用の装置に比して少量の作動油でピスト
ンを大きな距離移動させることができることとなる。Mold closing is performed by two mold closing cylinders 11, 1
2 and the mold opening rods 21a and 22a of the mold opening cylinders 21 and 22 are shortened following the mold closing rods 11a and 12a, so that the hydraulic oil supply from the hydraulic pump is not required, and the piston is moved by the distance x. The amount of oil Q required to move is Q = 2 (a F −a, where a W is the cross-sectional area of the mold closing rods 11a and 12a and a F is the cross-sectional area of the free rods 11b and 12b. W ) x. Since (a F -a W ) is considerably smaller than the cross-sectional area A of each cylinder, the device of the present invention can move the piston a large distance with a small amount of hydraulic oil as compared with a conventional device. Becomes
【0020】一方、型締めを行なうときは、油圧ポンプ
の圧力Pは、型閉じシリンダ11、12及び型開きシリ
ンダ21、22の両方の型閉じ油室に供給され、それら
の型開き油室はドレンタンクに連通されるから、シリン
ダの軸直角断面積をAとすると、型締め力Fは、4本の
シリンダによる合計値であるから、 F=4(A−aW )P となる。而して、AはaW より相当に大であるので、常
用の装置と略同等の型締め力が得られることになる。On the other hand, when performing mold clamping, the pressure P of the hydraulic pump is supplied to both the mold closing oil chambers of the mold closing cylinders 11 and 12 and the mold opening cylinders 21 and 22. Since it is communicated with the drain tank, assuming that the cross-sectional area of the cylinder at right angles to the axis is A, the mold clamping force F is a total value of the four cylinders, and therefore F = 4 (A−a W ) P. Thus, since A is considerably larger than a W, a mold clamping force almost equal to that of a commonly used device can be obtained.
【0021】同様に、型開きシリンダ21、22は、図
4に示す如く、型開き工程において、上側の油室21
e、22eと下側の油室内21f、22fは共に油圧ポ
ンプに接続され、同じ圧力が掛かることになる。このた
め、受圧面積の広いピストンの下面の方が上面より大き
な力を受けることとなり、ピストンは上方へ向けて移動
するが、この場合も少量の油量でピストンは高速移動せ
しめ得るものである。このとき型閉じシリンダ11、1
2の型閉じロッド11a、12aは、型開きシリンダ2
1、22の型開きロッド21a、22a追随して伸長せ
しめられ、これにより型開きが行われる。なお、金型の
開閉工程において、他のシリンダロッドに追随してロッ
ドが収縮又は伸長するシリンダでは、型閉じ油室と型開
き油室とが連通されており、両室の間で作動油の移動が
行なわれるので、ドレーンタンクに戻る作動油はいずれ
も少量で済むこととなる。Similarly, the mold opening cylinders 21 and 22 are, as shown in FIG.
Both e and 22e and the lower oil chambers 21f and 22f are connected to a hydraulic pump, and the same pressure is applied. For this reason, the lower surface of the piston having a wider pressure receiving area receives a larger force than the upper surface, and the piston moves upward, but in this case as well, the piston can be moved at a high speed with a small amount of oil. At this time, the mold closing cylinders 11, 1
The mold closing rods 11a and 12a of 2 are the mold opening cylinders 2.
The mold opening rods 21a and 22a of Nos. 1 and 22 are made to follow and extend, whereby the mold opening is performed. In the mold opening / closing process, in a cylinder whose rod contracts or expands following another cylinder rod, the mold closing oil chamber and the mold opening oil chamber are in communication with each other, and the hydraulic oil between the chambers is closed. Since the transfer is performed, only a small amount of hydraulic oil is required to return to the drain tank.
【0022】又、図3に拡大して示す如く、本実施例に
於いては、型閉じシリンダ11、12の上側のエンドプ
レート11j、12j及び下側のエンドプレート11
g、12gのロッドが貫通する孔の側壁面(摺動面)
は、砲金や超硬合金などの滑り軸受材を溶射したのち仕
上加工した滑り軸受面11h、12h、11k、12k
として製作され、長期に渡ってロッドを安定して進退自
在に支持できるようになっている。尚、図3中、11
i、12i、11m、12mはオイルシールである。
尚、上側エンドプレート11j、12jに滑り軸受面を
形成せずに、第2プラテン112に砲金ブッシュを取付
け、これを滑り軸受面とすることもできる。型開きシリ
ンダ21、22に就いても、図4に拡大して示す如く、
型閉じシリンダ11、12と同様な構成とする。図中2
1j、22jは上側のエンドプレート、21g、22g
は下端のエンドプレート、21h、22h、21k、2
2k滑り軸受面、21i、22i、21m、22mはオ
イルシールである。Further, as shown in an enlarged manner in FIG. 3, in this embodiment, the upper end plates 11j and 12j and the lower end plate 11 of the mold closing cylinders 11 and 12 are used.
Side wall surface (sliding surface) of the hole through which the g and 12g rods pass
Is a sliding bearing surface 11h, 12h, 11k, 12k that is finished by spraying a sliding bearing material such as gunmetal or cemented carbide.
The rod is stable and can be moved back and forth over a long period of time. In addition, in FIG.
i, 12i, 11m and 12m are oil seals.
It is also possible to attach a gunmetal bush to the second platen 112 and use this as a plain bearing surface without forming a plain bearing surface on the upper end plates 11j, 12j. As for the mold opening cylinders 21 and 22, as shown enlarged in FIG.
The mold closing cylinders 11 and 12 have the same structure. 2 in the figure
1j and 22j are upper end plates, 21g and 22g
Is the lower end plate, 21h, 22h, 21k, 2
The 2k plain bearing surfaces, 21i, 22i, 21m and 22m are oil seals.
【0023】次に、上記各シリンダへ作動油を供給、排
出して、金型の開閉操作を行なう油圧制御回路につき、
図6を参照しつつ説明する。図6に示した油圧制御回路
120は、ポンプ141によって送り出される作動油を
前記型閉じシリンダ11、12及び型開きシリンダ2
1、22の各油室に供給、排出する各種弁を備えてい
る。なお、金型開閉部を覆って安全を確保する公知の安
全ドア用の油圧安全リミットスイッチとのインターロッ
クや、その他本発明と直接関係のない付随機器は省略し
てある。Next, a hydraulic control circuit for supplying and discharging hydraulic oil to each of the above cylinders to open and close the mold will be described.
This will be described with reference to FIG. The hydraulic control circuit 120 shown in FIG. 6 uses the hydraulic fluid sent by the pump 141 to close the mold closing cylinders 11 and 12 and the mold opening cylinder 2.
Various valves for supplying to and discharging from the oil chambers 1 and 22 are provided. It should be noted that an interlock with a known hydraulic safety limit switch for a safety door that covers the mold opening / closing portion to ensure safety and other auxiliary equipment not directly related to the present invention are omitted.
【0024】第一の3位置4ポート方向制御弁121
(以下、単に方向制御弁弁121という。)は、その一
次側ポートの一方Pが油圧ポンプ141に、他の一方T
がドレンタンク142に接続され、二次側ポートの一方
Bが第一のパイロット操作チェック弁131(以下、単
にチェック弁131という)の一次側ポートに接続さ
れ、チェック弁131の二次側ポートは型閉じシリンダ
11、12の型閉じ油室11e、12eに接続さる。
又、チェック弁131のパイロットポート131aに
は、方向制御弁121他の一方の二次側ポートAが接続
され、そのポートAからパイロット圧力が送られるよう
になる。First three-position four-port directional control valve 121
(Hereinafter, simply referred to as the directional control valve 121), one side P of the primary side port is connected to the hydraulic pump 141 and the other side T is connected to the other side T.
Is connected to the drain tank 142, one of the secondary side ports B is connected to the primary side port of the first pilot operated check valve 131 (hereinafter simply referred to as check valve 131), and the secondary side port of the check valve 131 is The mold closing cylinders 11 and 12 are connected to the mold closing oil chambers 11e and 12e.
Further, the pilot port 131a of the check valve 131 is connected to one of the secondary side ports A other than the directional control valve 121, and the pilot pressure is sent from the port A.
【0025】第二の3位置4ポート方向制御弁122
(以下、単に方向制御弁122という)は、その一次側
ポートの一方Pが油圧ポンプ141に、他の一方Tがド
レンタンク142に接続され、二次側ポートの一方Bが
第二のパイロット操作チェック弁132(以下、単にチ
ェック弁132という)を介して型開きシリンダ21、
22の型閉じ油室21e、22eに接続され、他の一方
の二次側ポートAがチェック弁132のパイロットポー
ト132aに接続されている。Second 3-position 4-port directional control valve 122
One of the primary side ports of the directional control valve 122 (hereinafter, simply referred to as the directional control valve 122) is connected to the hydraulic pump 141, the other side T of the directional control valve 122 is connected to the drain tank 142, and one of the secondary side ports B is the second pilot operation. The mold opening cylinder 21, via a check valve 132 (hereinafter simply referred to as check valve 132),
22 is connected to the mold closing oil chambers 21e and 22e, and the other one secondary side port A is connected to the pilot port 132a of the check valve 132.
【0026】第三の3位置4ポート方向制御弁123
(以下、単に方向制御弁123という)は、一次側ポー
トの一方Pが油圧ポンプ141に、他の一方Tがドレン
タンク142に接続され、二次側ポートの一方Bが第三
のパイロット操作チェック弁133(以下、単にチェッ
ク弁133という)を介して型閉じシリンダ11、12
の型閉じ油室11e、12eに接続されると共に、第四
のパイロット操作チェック弁134(以下、単にチェッ
ク弁134という)を介して型閉じシリンダ11、12
の型開き油室11f、12fに接続され、他の一方の二
次側ポートAが第五のパイロット操作チェック弁135
(以下、単にチェック弁135という)を介して型開き
シリンダ21、22の型閉じ油室21e、22eに接続
されると共に、第六のパイロット操作チェック弁136
(以下、単にチェック弁136という)を介して型開き
シリンダ21、22の型開き油室21f、22fに接続
されている。Third 3-position 4-port directional control valve 123
One of the primary side ports P is connected to the hydraulic pump 141, the other side T is connected to the drain tank 142, and one of the secondary side ports B is the third pilot operation check (hereinafter simply referred to as the direction control valve 123). Mold closing cylinders 11 and 12 via a valve 133 (hereinafter simply referred to as check valve 133)
Of the mold closing cylinders 11 and 12 via a fourth pilot operation check valve 134 (hereinafter simply referred to as check valve 134).
Connected to the mold opening oil chambers 11f and 12f, and the other one of the secondary side ports A is connected to the fifth pilot operation check valve 135.
The sixth pilot operation check valve 136 is connected to the mold closing oil chambers 21e and 22e of the mold opening cylinders 21 and 22 via (hereinafter, simply referred to as check valve 135).
It is connected to the mold opening oil chambers 21f and 22f of the mold opening cylinders 21 and 22 via (hereinafter, simply referred to as check valve 136).
【0027】第一の2位置3ポート方向制御弁124
(以下、単に方向制御弁124という)は、その一次側
ポートの一方Pが油圧ポンプ141に、他の一方Tがド
レンタンク142に接続され、二次側ポートAがチェッ
ク弁133及び135のパイロットポート133a及び
135aに接続されている。First two-position three-port directional control valve 124
One of the primary ports P of the directional control valve 124 is connected to the hydraulic pump 141 and the other T is connected to the drain tank 142, and the secondary port A of the check valves 133 and 135 is a pilot. It is connected to the ports 133a and 135a.
【0028】第二の2位置3ポート方向制御弁125
(以下、単に方向制御弁125という)は、一次側ポー
トの一方Pが油圧ポンプ141に、他の一方Tがドレン
タンク142に接続され、二次側ポートAがチェック弁
134及び136のパイロットポート134a及び13
6aに接続されている。Second 2-position 3-port directional control valve 125
One of the primary side ports P is connected to the hydraulic pump 141 and the other side T is connected to the drain tank 142, and the secondary side port A is a pilot port of the check valves 134 and 136. 134a and 13
6a.
【0029】叙上の如く構成された本発明に係る射出成
形機の油圧回路の作動について、図7ないし図10を用
いて説明する。全体の工程は、〔型閉じ→型締め→(射
出/保圧/冷却)→型締め力の圧抜き→型開き→エジェ
クト(製品突き出し)〕→〔以下同様の繰り返し〕であ
る。なお、型締め後の射出/保圧/冷却工程及びエジェ
クト工程については通常の射出成形機と特に変わりはな
いので、それらの説明は省略する。The operation of the hydraulic circuit of the injection molding machine according to the present invention constructed as above will be described with reference to FIGS. 7 to 10. The whole process is [mold closing → mold clamping → (injection / holding pressure / cooling) → mold clamping force depressurization → mold opening → eject (projection of product)] → [same as above]. The injection / holding pressure / cooling process and the ejecting process after the mold clamping are the same as those of a normal injection molding machine, and thus the description thereof will be omitted.
【0030】(イ)型閉じ工程(図7参照) 型閉じ時には、型閉じシリンダ11、12の型閉じロッ
ド11a、12aを強制的に収縮させるように両シリン
ダへの作動油の供給が行なわれる。このとき型開きシリ
ンダ21、22の型開きロッド21a、22aは、第一
プラテン111を介して型閉じシリンダ11、12の型
閉じロッド11a、12aに固く連結されているので、
それらに追随して収縮する。(A) Mold closing step (see FIG. 7) At the time of mold closing, the working oil is supplied to both cylinders so that the mold closing rods 11a and 12a of the mold closing cylinders 11 and 12 are forcibly contracted. . At this time, since the mold opening rods 21a and 22a of the mold opening cylinders 21 and 22 are firmly connected to the mold closing rods 11a and 12a of the mold closing cylinders 11 and 12 via the first platen 111,
Shrinks following them.
【0031】上記の作動油の流れが生じるよう、先ず方
向制御弁125は、そのポートPがポートAに通じるよ
う切り換えられ、これによりチェック弁134及び13
6のパイロットポート134a及び136aに油圧が加
えられ、これらの弁が開かれ、逆方向の流れもこれらの
弁を通過できるようにし、次いで方向制御弁123はそ
のポートPがポートBに通じ、ポートAがポートTに通
じるよう切り換えられる。このとき、方向制御弁12
1、122及び124は、図6に示された状態に保たれ
る。In order to generate the above-mentioned hydraulic fluid flow, the directional control valve 125 is first switched so that its port P communicates with the port A, whereby check valves 134 and 13 are provided.
Hydraulic pressure is applied to pilot ports 134a and 136a of 6 to open these valves and allow flow in the reverse direction to pass through them, and then the directional control valve 123 connects its port P to port B, A is switched to lead to port T. At this time, the directional control valve 12
1, 122 and 124 are kept in the state shown in FIG.
【0032】これにより、油圧ポンプ141から、方向
制御弁123及びチェック弁133を経て、型閉じシリ
ンダ11及び12の型閉じ油室11e、12eに作動油
が供給される。而して、前記の如く型閉じシリンダ11
及び12では、ピストンの受圧面積が上下で異なり、上
側の受圧面積の方が大きいので、ピストンロッドには下
向きの力、即ち型閉じ力が発生する。そのとき、型開き
油室11f、12fから排出される作動油は、チェック
弁134を経て、上記油圧ポンプ141から送られる作
動油と合流し、チェック弁133を通って型閉じ油室1
1e、12eに流入する。即ち、型閉じシリンダ11、
12側では、油圧ポンプ141から送られる作動油を型
閉じ油室11e、12eに供給すると共に、その型開き
油室11f、12fから排出される作動油を、上記油圧
ポンプから送られる作動油に合流せしめて、型閉じ油室
11e、12eに供給するようにする。As a result, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 141 to the mold closing oil chambers 11e and 12e of the mold closing cylinders 11 and 12 through the direction control valve 123 and the check valve 133. Thus, as described above, the mold closing cylinder 11
In Nos. 12 and 12, the pressure receiving area of the piston is different between the upper and lower sides, and the upper pressure receiving area is larger, so that a downward force, that is, a mold closing force is generated in the piston rod. At that time, the hydraulic oil discharged from the mold opening oil chambers 11 f and 12 f merges with the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 141 through the check valve 134, and passes through the check valve 133 to close the mold closing oil chamber 1.
It flows into 1e and 12e. That is, the mold closing cylinder 11,
On the 12 side, the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 141 is supplied to the mold closing oil chambers 11e and 12e, and the hydraulic oil discharged from the mold opening oil chambers 11f and 12f is used as the hydraulic oil sent from the hydraulic pump. The molds are allowed to merge and supplied to the mold closing oil chambers 11e and 12e.
【0033】ピストンの移動に伴い下側の型開き油室1
1f、12fから排出される差動油の一部は、上側の型
閉じ油室11e、12eに流入するので、油圧ポンプ1
41からは上下の受圧面積の差に相当する油量を供給す
るだけで済み、従って、吐出量の少ない小型のポンプを
用いても高速度で型閉じ動作を行わせることが可能とな
るものである。Lower mold opening oil chamber 1 as piston moves
A part of the differential oil discharged from 1f and 12f flows into the upper mold closing oil chambers 11e and 12e, so that the hydraulic pump 1
Only the amount of oil corresponding to the difference between the upper and lower pressure receiving areas needs to be supplied from 41. Therefore, it is possible to perform the mold closing operation at a high speed even with a small pump having a small discharge amount. is there.
【0034】一方、型開きシリンダ21、22側では、
それらの型開きロッド21a、22aが型閉じシリンダ
11、12の型閉じロッド11a、12aに追随して収
縮する。そのとき型開き油室21f、22fから排出さ
れる作動油は、チェック弁136を通過した後、その一
部はチェック弁135を通って型閉じ油室21e、22
e内に吸引され、残余はドレンタンク142に還流せし
められる。On the other hand, on the mold opening cylinders 21 and 22 side,
The mold opening rods 21a and 22a contract following the mold closing rods 11a and 12a of the mold closing cylinders 11 and 12, respectively. The hydraulic oil discharged from the mold opening oil chambers 21f and 22f at that time passes through the check valve 136, and then a part thereof passes through the check valve 135 to close the mold closing oil chambers 21e and 22.
It is sucked into the inside of e and the rest is returned to the drain tank 142.
【0035】(ロ)型締め工程(図8参照) 型締め時には、型閉じシリンダ11、12の型閉じロッ
ド11a、12a及び型開きシリンダ21、22の型開
きロッド21a、22aが共に金型に型締め圧力を作用
するよう油圧回路が切換えられる。即ち、油圧ポンプ1
41から送られる作動油圧力を、すべての型閉じシリン
ダ11、12の型閉じ油室11e、12e及び型開きシ
リンダ21、22の型閉じ油室21e、22eに導入す
ると共に、各シリンダのすべての型開き油室11f、1
2f、21f、22fをドレンライン142aを介して
ドレンタンク142に接続するようにする。(B) Mold clamping step (see FIG. 8) During mold clamping, the mold closing rods 11a and 12a of the mold closing cylinders 11 and 12 and the mold opening rods 21a and 22a of the mold opening cylinders 21 and 22 are formed into a mold. The hydraulic circuit is switched to apply the mold clamping pressure. That is, the hydraulic pump 1
The hydraulic oil pressure sent from 41 is introduced into the mold closing oil chambers 11e and 12e of all the mold closing cylinders 11 and 12 and the mold closing oil chambers 21e and 22e of the mold opening cylinders 21 and 22, and all of the cylinders are closed. Mold opening oil chamber 11f, 1
2f, 21f, and 22f are connected to the drain tank 142 via the drain line 142a.
【0036】即ち、方向制御弁123を切り換えてその
ポートA及びBがいずれもポートTに通じるようにし、
これによりすべてのシリンダの型開き油室11f、12
f、21f及び22fから排出される作動油がドレンタ
ンク142に戻るようにする。方向制御弁125ではそ
のポートPをポートAに連通したまゝにし、チェック弁
134及び136も開いたまゝにしておき、逆方向の流
れもこれらチェック弁を通過できるようにしておく。That is, the direction control valve 123 is switched so that both ports A and B communicate with the port T,
As a result, the mold opening oil chambers 11f, 12 of all cylinders are
The hydraulic oil discharged from f, 21f, and 22f is returned to the drain tank 142. The port P of the directional control valve 125 is kept in communication with the port A, and the check valves 134 and 136 are also kept open so that the flow in the reverse direction can also pass through these check valves.
【0037】方向制御弁124のポートPは閉じたまゝ
であり、チェック弁133、135が通常のチェック弁
として作動するので、全てのシリンダの型閉じ油室11
e、12e、21e及び22eから作動油がドレンタン
ク142に戻らないようになっている。Since the port P of the directional control valve 124 remains closed and the check valves 133 and 135 operate as normal check valves, the mold closing oil chambers 11 of all cylinders are closed.
The hydraulic oil is prevented from returning to the drain tank 142 from e, 12e, 21e and 22e.
【0038】而して、方向制御弁121のポートPをポ
ートBに通じさせ、油圧ポンプ141からの作動油をチ
ェック弁131を介して型閉じシリンダ11、12の型
閉じ油室11e、12eに供給するようにし、又、方向
制御弁122もそのポートPをポートBに通じさせ、油
圧ポンプ141からの作動油をチェック弁132を介し
て型開きシリンダ21、22の型閉じ油室21e、22
eに供給する。なお、前の型閉じ工程で順方向に作動油
が流れていて開いていたチェック弁133、135は、
型締め工程ではチェック弁として機能する。Then, the port P of the direction control valve 121 is communicated with the port B, and the hydraulic oil from the hydraulic pump 141 is passed through the check valve 131 to the mold closing oil chambers 11e and 12e of the mold closing cylinders 11 and 12. In addition, the direction control valve 122 also causes the port P to communicate with the port B, and the working oil from the hydraulic pump 141 is passed through the check valve 132 to the mold closing oil chambers 21e and 22 of the mold opening cylinders 21 and 22.
supply to e. The check valves 133 and 135, which were opened in the previous mold closing process due to the flow of hydraulic oil,
It functions as a check valve in the mold clamping process.
【0039】然るときは、すべてのシリンダのピストン
の受圧面のみに油圧が作用して、下側の受圧面の油圧は
0となるから、全ての型開きロッド及び型閉じロッドに
下向きの型締め力が発生する。この場合、前の型閉じ工
程でピストンは既に金型がほとんど閉じた位置に移動し
ており、型締め工程ではピストンは型締力を発生させる
のに必要な距離しか移動しないので、作動油の新たな供
給量は僅かである。In such a case, the hydraulic pressure acts only on the pressure receiving surfaces of the pistons of all the cylinders, and the hydraulic pressure on the lower pressure receiving surface becomes 0. Therefore, all the mold opening rods and the mold closing rods face downward. Tightening force is generated. In this case, in the previous mold closing process, the piston has already moved to the position where the mold is almost closed, and in the mold clamping process, the piston moves only the distance necessary to generate the mold clamping force. The new supply is small.
【0040】(ハ)圧抜き工程(図9参照) 型締め圧力を弛緩させる圧抜き工程においては、型閉じ
シリンダ11、12の型閉じロッド11a、12a及び
型開きシリンダ21、22の型開きロッド21a、22
aを型締め位置から不測に下降させないよう保持しつ
ゝ、前の型締め工程において型閉じシリンダ11、12
と型開きシリンダ21、22の型閉じ油室11e、12
e、21e、22eに作用していた差動油の圧力を全て
抜く。このため、先ず、方向制御弁125のポートPを
閉じ、方向制御弁124のポートPを閉じたまゝとし、
チェック弁134、136のパイロット操作圧力を断っ
て、全てのシリンダの型開き油室11f、12f、21
f、22fから作動油が流出できないようにする。な
お、後述する図11のような第2プラテン昇降式型締装
置では圧抜き時のプラテン降下防止のため特にこのよう
にする必要があるが、図1、2の場合にはそのような心
配がないので、型開き油室11f、12f、21f、2
2fの閉止を省くことができる。(C) Pressure release step (see FIG. 9) In the pressure release step of relaxing the mold clamping pressure, the mold closing rods 11a and 12a of the mold closing cylinders 11 and 12 and the mold opening rods of the mold opening cylinders 21 and 22. 21a, 22
a is held so as not to be accidentally lowered from the mold clamping position, and the mold closing cylinders 11 and 12 are used in the previous mold clamping process.
And mold closing oil chambers 11e, 12 of the mold opening cylinders 21, 22
Release all the pressure of the differential oil acting on e, 21e, and 22e. Therefore, first, the port P of the directional control valve 125 is closed, and the port P of the directional control valve 124 is closed.
The pilot operating pressures of the check valves 134 and 136 are cut off, and the mold opening oil chambers 11f, 12f and 21 of all the cylinders are cut off.
Prevent hydraulic oil from flowing out from f and 22f. In the second platen lifting type mold clamping device as shown in FIG. 11, which will be described later, it is necessary to do this especially in order to prevent the platen from descending when depressurizing, but in the case of FIGS. Since there is no mold opening oil chamber 11f, 12f, 21f, 2
It is possible to omit the closing of 2f.
【0041】次いで、方向制御弁121、122のポー
トPをポートAに、ポートTをポートBに通じさせ、チ
ェック弁131、132を開かせ、型閉じシリンダ1
1、12及び型開きシリンダ21、22の型閉じ油室1
1e、12e、21e、22eをドレンタンク142に
通じさせ、型締め圧力を解除する。この場合において
は、ピストン11c、12c、21c、22cはほとん
ど移動しないので、作動油の移動量もほとんどない。Next, the port P of the direction control valves 121 and 122 is connected to the port A and the port T is connected to the port B, the check valves 131 and 132 are opened, and the mold closing cylinder 1
1, 12 and the mold closing oil chamber 1 of the mold opening cylinders 21, 22
1e, 12e, 21e, and 22e are made to communicate with the drain tank 142, and mold clamping pressure is released. In this case, the pistons 11c, 12c, 21c, 22c hardly move, so that the amount of movement of the hydraulic oil is almost zero.
【0042】(ニ)型開き工程(図10参照) 型開き時には、型開きシリンダ21、22の型開きロッ
ド21a、22aが伸長し、型閉じシリンダ11、12
の型閉じロッド11a、12aが追随、伸長し得るよう
に、各シリンダへの作動油の供給、排出を行なうもので
ある。上記の作動油の流れが生じるよう、方向制御弁1
24のポートPをポートAに通じさせ、チェック弁13
3及び135を開かせると共に、方向制御弁121及び
122を中立位置に戻し、次いでチェック弁123のポ
ートPをポートAに、ポートTをポートBに通じさせ
る。(D) Mold opening step (see FIG. 10) At the time of mold opening, the mold opening rods 21a and 22a of the mold opening cylinders 21 and 22 are extended and the mold closing cylinders 11 and 12 are opened.
The hydraulic fluid is supplied to and discharged from each cylinder so that the mold closing rods 11a and 12a can be expanded. The directional control valve 1 so that the above-mentioned flow of hydraulic oil is generated.
Check port 13 by connecting port P of 24 to port A
3 and 135 are opened, and the directional control valves 121 and 122 are returned to the neutral position, and then the check valve 123 is connected to the port P to the port A and the port T to the port B.
【0043】型開きシリンダ21、22側では、油圧ポ
ンプ141から送られる作動油は、チェック弁136を
押し開いて、型開き油室21f、22fに流入する。同
時に、油圧ポンプ141の圧力は、チェック弁135を
介して型閉じ油室21e、22eにも伝達されるが、前
記の如く型開きシリンダ21、22では、ピストンの受
圧面積が上下で異なり、下側の方が受圧面積が広いの
で、ピストンの両側に同じ圧力が作用するときは、ピス
トンロッドには上向きの力、即ち型開き力が発生し、ピ
ストンはその上側の油室の作動油を排除しつゝ上昇し、
このため型開きロッド21a、22aが伸長する。On the mold opening cylinders 21, 22 side, the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 141 pushes open the check valve 136 and flows into the mold opening oil chambers 21f, 22f. At the same time, the pressure of the hydraulic pump 141 is also transmitted to the mold closing oil chambers 21e and 22e via the check valve 135. However, in the mold opening cylinders 21 and 22, as described above, the pressure receiving areas of the pistons are different from each other in the upper and lower parts. Since the side has a wider pressure receiving area, when the same pressure acts on both sides of the piston, an upward force, that is, a mold opening force is generated on the piston rod, and the piston removes the hydraulic oil in the upper oil chamber. It keeps rising,
Therefore, the mold opening rods 21a and 22a extend.
【0044】これに伴い型閉じ油室21e、22eから
排出される作動油は、開かれているチェック弁135を
通って流出し、油圧ポンプ141から送られる作動油と
合流し、チェック弁136を経て、型開き油室21f、
22fに供給されるようになるので、高速度で型開きが
行なわれることとなる。一方、型閉じシリンダ11、1
2側では、その型閉じロッド11a、12aが追随収縮
するが、そのとき型閉じ油室11e、12eから排出さ
れる作動油は、開かれているチェック弁133を通って
流出した後、その一部は開かれているチェック弁134
を介して型開き油室11f、12fに吸引され、残余は
方向制御弁123を通ってドレンタンク142に還流せ
しめられることになる。Along with this, the hydraulic oil discharged from the mold closing oil chambers 21e, 22e flows out through the opened check valve 135, merges with the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 141, and the check valve 136 is opened. After that, the mold opening oil chamber 21f,
Since it is supplied to 22f, the mold opening is performed at a high speed. On the other hand, the mold closing cylinders 11, 1
On the second side, the mold closing rods 11a, 12a contract following, but the hydraulic oil discharged from the mold closing oil chambers 11e, 12e at that time flows out through the opened check valve 133, and then one of them. Check valve 134 is open
Is sucked into the mold opening oil chambers 11f and 12f via the, and the remainder is returned to the drain tank 142 through the direction control valve 123.
【0045】これにより、型開きシリンダ21及び22
の型開き油室21f、22fには、油圧ポンプ141か
ら供給される作動油と共に、その型閉じ油室21e、2
2eから排出される作動油が供給されるので、ポンプ1
41から供給すべき油量はピストン上下の受圧面積の差
に相当する分だけで済み、吐出量の少ない小型のポンプ
でも、ハイサイクルの型開き動作が可能となるものであ
る。As a result, the mold opening cylinders 21 and 22
In the mold opening oil chambers 21f, 22f, together with the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 141, the mold closing oil chambers 21e, 2f.
Since the hydraulic oil discharged from 2e is supplied, the pump 1
The amount of oil to be supplied from 41 is equivalent to the difference between the pressure receiving areas above and below the piston, and even a small pump with a small discharge amount can perform a high cycle mold opening operation.
【0046】なお、上記型閉じ、型開きいずれの工程で
も、4本の差動シリンダロッドが同期して昇降すること
が必要であるが、開閉装置全体の剛性が高ければ、プラ
テンによる機械的結合のみで十分な同期がとれるもので
ある。然しながら、射出ユニットが大型であったり、第
一プラテンの上に配置されているような場合や、射出装
置による荷重の片寄りが著しい場合は、各シリンダの同
調が必要となる。その場合、同調装置として、公知の等
量分流集合弁、サーボ制御弁等を利用して、型閉じシリ
ンダ11、12及び型開きシリンダ21、22の同調を
とることが推奨される。In both the mold closing and mold opening steps, it is necessary for the four differential cylinder rods to move up and down in synchronism with each other. This is enough for synchronization. However, when the injection unit is large, is placed on the first platen, or when the load of the injection device is significantly deviated, it is necessary to synchronize each cylinder. In that case, it is recommended that the mold closing cylinders 11 and 12 and the mold opening cylinders 21 and 22 are synchronized with each other by using a known equal-quantity shunt collecting valve, a servo control valve, or the like as a tuning device.
【0047】而して、上記の実施例に於いては、第一プ
ラテン111を昇降させるよう構成したが、本発明は第
二プラテン112を昇降させる形式の型締装置にも適用
可能である。図11には、第二プラテン昇降式型締装置
の実施例が示されている。この実施例に於いては、第一
プラテン111が基台フレーム113に固定されてい
る。型閉じシリンダ11、12と型開きシリンダ21、
22は第二プラテン112の下面に互いに対角位置に対
称に固定されている。型閉じシリンダ11、12の型閉
じロッド11a、12a並びに型開きシリンダ21、2
2の型開きロッド21a、22aの出力端は第一プラテ
ンの下面に固定され、各シリンダへの作動油の供給、排
出により、第二プラテン112がこれらのシリンダと共
に昇降する。これらのシリンダとその油圧制御回路の構
成は、前記のものと同様であるが、型開き、型閉じにお
ける負荷が異なるので、当然各シリンダの上側ロッドと
下側ロッドの直径比等の仕様は前記実施例のものとは相
違する。In the above embodiment, the first platen 111 is moved up and down. However, the present invention is also applicable to a mold clamping device of the type which moves up and down the second platen 112. FIG. 11 shows an embodiment of the second platen lifting type mold clamping device. In this embodiment, the first platen 111 is fixed to the base frame 113. Mold closing cylinders 11 and 12 and mold opening cylinder 21,
22 are fixed to the lower surface of the second platen 112 at diagonal positions symmetrically with respect to each other. Mold closing rods 11a and 12a of mold closing cylinders 11 and 12 and mold opening cylinders 21 and 2
The output ends of the second mold opening rods 21a and 22a are fixed to the lower surface of the first platen, and the second platen 112 moves up and down together with these cylinders by supplying and discharging hydraulic oil to and from each cylinder. The configuration of these cylinders and their hydraulic control circuits is the same as that described above, but since the loads at mold opening and closing are different, the specifications such as the diameter ratio of the upper rod and the lower rod of each cylinder are of course the above. It differs from that of the embodiment.
【0048】なお、本発明は以上の実施例に限定される
ものでなく、例えば油圧の方向制御弁、チェック弁等は
上記と同様の機能を有するものであればその名称、型式
などは問題でなく、また、上記には竪型の装置を示した
が、横型の射出成形機に応用することも可能であって、
本発明はその目的の範囲内において上記の説明から当業
者が容易に想到し得るすべての変更実施例を包摂するも
のである。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, if the hydraulic directional control valve, the check valve, etc. have the same functions as those described above, their names, models, etc. are not a problem. In addition, although a vertical device is shown above, it is also possible to apply it to a horizontal injection molding machine,
The present invention includes, within the scope of its object, all the modified embodiments that can be easily conceived by those skilled in the art from the above description.
【0049】[0049]
【発明の効果】本発明は上記の如く構成されるので、本
発明によるときは、従来の型開閉装置と比べて、以下の
ような優れた効果が得られる。 型開き、型閉じ動作を作動油の流量が少なくて済む
差動シリンダにより行うので、吐出量の小さい小型ポン
プを用いても高速で金型を開閉できるようになる。 複数のシリンダを一円筒面上に分散配置しているた
め、第二プラテンの中心部にエジェクタを取り付けられ
るスペースが確保でき、射出成形装置の主軸方向寸法を
短くでき、装置の剛性を高めることが容易となる。 型開閉シリンダの上下のロッドをそれぞれのシリン
ダのエンドプレートに設けたガイドブッシュで摺動可能
に支持し、可動プラテンをロッドによって直接移動させ
るよう構成するので、装置が強固、単純かつ安価とな
り、長期に渡って安定した型開閉ができるようになる。Since the present invention is configured as described above, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained as compared with the conventional mold opening / closing device. Since the mold opening and closing operations are performed by the differential cylinder that requires only a small flow rate of hydraulic oil, the mold can be opened and closed at high speed even with a small pump having a small discharge amount. Since a plurality of cylinders are distributed on one cylindrical surface, a space can be secured for mounting the ejector in the center of the second platen, the dimension of the injection molding machine in the main axis direction can be shortened, and the rigidity of the machine can be increased. It will be easy. The upper and lower rods of the mold opening / closing cylinders are slidably supported by the guide bushes provided on the end plates of the cylinders, and the movable platen is directly moved by the rods. It will be possible to open and close the mold stably.
【図1】本発明に係る射出成形機の一実施例を示す正面
図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an injection molding machine according to the present invention.
【図2】その左側面図である。FIG. 2 is a left side view thereof.
【図3】本発明に係る射出成形機に備えられる型開閉装
置の型閉じシリンダの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a mold closing cylinder of a mold opening / closing device included in the injection molding machine according to the present invention.
【図4】型開きシリンダの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a mold opening cylinder.
【図5】図1中のV−V線に沿った断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
【図6】型開閉装置の油圧制御回路の一実施例を示す説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a hydraulic control circuit of the mold opening / closing device.
【図7】型閉じ工程における油圧制御回路の作動状態を
示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operating state of a hydraulic control circuit in a mold closing process.
【図8】型締め工程における油圧制御回路の作動状態を
示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operating state of a hydraulic control circuit in a mold clamping process.
【図9】圧抜き工程における油圧制御回路の作動状態を
示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operating state of a hydraulic control circuit in a pressure release process.
【図10】型開き工程における油圧制御回路の作動状態
を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operating state of a hydraulic control circuit in a mold opening process.
【図11】本発明に係る射出成形機のもう一つの実施例
の左側面図である。FIG. 11 is a left side view of another embodiment of the injection molding machine according to the present invention.
1 型開閉装置 2 射出ユニット 3 可塑化ユニット 4A、4B 射出ユニット移動用シリンダ 5 ホッパ 6 上金型 7 下金型 11、12 型閉じシリンダ 11a、12a 型閉じロッド 11b、12b フリーロッド 11c、12c ピストン 11d、12d シリンダ 11e、12e 型閉じ油室 11f、12f 型開き油室 11g、12g エンドプレート 11h、12h 軸受面 11i オイルシール 21、22 型開きシリンダ 21a、22a 型開きロッド 21b、22b フリーロッド 21c、22c ピストン 21d、22d シリンダ 21e、22e 型閉じ油室 21f、22f 型開き油室 21g、22g エンドプレート 21h、22h 軸受面 21i オイルシール 111 第一プラテン 112 第二プラテン 113 基台フレーム 114 エジェクタ 121 第一の3位置4ポート方向制御弁 122 第二の3位置4ポート方向制御弁 123 第三の3位置4ポート方向制御弁 124 第一の2位置3ポート方向制御弁 125 第二の2位置3ポート方向制御弁 131 第一のパイロット操作チェック弁 132 第二のパイロット操作チェック弁 133 第三のパイロット操作チェック弁 134 第四のパイロット操作チェック弁 135 第五のパイロット操作チェック弁 136 第六のパイロット操作チェック弁 141 油圧ポンプ 142 ドレンタンク 1 Mold opening / closing device 2 Injection unit 3 Plasticizing unit 4A, 4B Injection unit moving cylinder 5 Hopper 6 Upper mold 7 Lower mold 11, 12 Mold closing cylinder 11a, 12a Mold closing rod 11b, 12b Free rod 11c, 12c Piston 11d, 12d Cylinder 11e, 12e Mold closing oil chamber 11f, 12f Mold opening oil chamber 11g, 12g End plate 11h, 12h Bearing surface 11i Oil seal 21, 22 Mold opening cylinder 21a, 22a Mold opening rod 21b, 22b Free rod 21c, 22c Piston 21d, 22d Cylinder 21e, 22e Mold closing oil chamber 21f, 22f Mold opening oil chamber 21g, 22g End plate 21h, 22h Bearing surface 21i Oil seal 111 First platen 112 Second platen 113 Base frame 1 4 Ejector 121 1st 3 position 4 port directional control valve 122 2nd 3 position 4 port directional control valve 123 3rd 3 position 4 port directional control valve 124 1st 2 position 3 port directional control valve 125 2nd 2-position 3-port directional control valve 131 First pilot operation check valve 132 Second pilot operation check valve 133 Third pilot operation check valve 134 Fourth pilot operation check valve 135 Fifth pilot operation check valve 136 Sixth Pilot operation check valve 141 Hydraulic pump 142 Drain tank
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成8年5月2日[Submission date] May 2, 1996
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0022[Correction target item name] 0022
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0022】又、図3に示す如く、本実施例に於いて
は、型閉じシリンダ11、12の上側のエンドプレート
11j、12j及び下側のエンドプレート11g、12
gのロッドが貫通する孔の側壁面(摺動面)は、砲金や
超硬合金などの滑り軸受材を溶射したのち仕上加工した
滑り軸受面として製作されており、長期に渡ってロッド
を安定して進退自在に支持できるようになっている。
尚、図3中の部分拡大図に示す11h、12hは滑り軸
受材、11i、12iはオイルシールである。尚、上側
エンドプレート11j、12jに滑り軸受面を形成せず
に、第2プラテン112に砲金ブッシュを取付け、これ
を滑り軸受面とすることもできる。型開きシリンダ2
1、22に就いても、図4に示す如く、型閉じシリンダ
11、12と同様な構成とする。図中21j、22jは
上側のエンドプレート、21g、22gは下端のエンド
プレートである。 ─────────────────────────────────────────────────────
Further, as shown in FIG. 3, in this embodiment, the upper end plates 11j and 12j and the lower end plates 11g and 12 of the mold closing cylinders 11 and 12 are used.
The side wall surface (sliding surface) of the hole through which the rod of g is made is a sliding bearing surface that is finished by spraying a sliding bearing material such as gun metal or cemented carbide to stabilize the rod for a long time. Then, it is possible to support forward and backward freely.
Incidentally, 11h and 12h shown in a partially enlarged view in FIG. 3 are sliding bearing materials, and 11i and 12i are oil seals. It is also possible to attach a gunmetal bush to the second platen 112 and use this as a plain bearing surface without forming a plain bearing surface on the upper end plates 11j, 12j. Mold opening cylinder 2
As shown in FIG. 4, the structure of the mold closing cylinders 11 and 12 is the same as that of the mold closing cylinders 11 and 12. In the figure, 21j and 22j are upper end plates, and 21g and 22g are lower end plates. ─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成8年5月2日[Submission date] May 2, 1996
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図3[Correction target item name] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図3】 [Figure 3]
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図4[Correction target item name] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図4】 ─────────────────────────────────────────────────────
FIG. 4 ─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成8年5月17日[Submission date] May 17, 1996
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0010】更に望ましい実施例においては、油圧制御
回路は、 〔a〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプに、他
の一方(T)がドレンタンクに接続され、二次側ポート
の一方(B)が第一のパイロット操作チェック弁を介し
て全ての型閉じシリンダの型閉じ油室に接続され、二次
側ポートの他の一方(A)が上記第一のパイロット操作
チェック弁のパイロットポートに接続される第一の3位
置4ポート方向制御弁と、 〔b〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプに、他
の一方(T)がドレンタンクに接続され、二次側ポート
の一方(B)が第二のパイロット操作チェック弁を介し
て全ての型開きシリンダの型閉じ油室に接続され、二次
側ポートの他の一方(A)が上記第二のパイロット操作
チェック弁のパイロットポートに接続される第二の3位
置4ポート方向制御弁。 〔c〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプに、他
の一方(T)がドレンタンクに接続され、二次側ポート
の一方(B)が第三のパイロット操作チェック弁を介し
て全ての型閉じシリンダの型閉じ油室に接続されると共
に、第四のパイロット操作チェック弁を介して全ての型
閉じシリンダの型開き油室に接続され、二次側ポートの
他の一方(A)が第五のパイロット操作チェック弁を介
して全ての型開きシリンダの型閉じ油室に接続されると
共に、第六のパイロット操作チェック弁を介して全ての
型開きシリンダの型開き油室に接続される第三の3位置
4ポート方向制御弁。 〔d〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプに、他
の一方(T)がドレンタンクに接続され、二次側ポート
が上記第三及び第五のパイロット操作チェック弁の制御
ポートに接続される第一の2位置3ポート方向制御弁。 〔e〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプに、他
の一方(T)がドレンタンクに接続され、二次側ポート
が上記第四及び第六のパイロット操作チェック弁のパイ
ロットポートに接続される第二の2位置3ポート方向制
御弁。In a further preferred embodiment, the hydraulic control circuit comprises: [a] one of the primary side ports (P) is connected to a hydraulic pump and the other one (T) is connected to a drain tank, and one of the secondary side ports is connected. (B) is connected to the mold closing oil chambers of all the mold closing cylinders via the first pilot operated check valve, and the other one of the secondary side ports (A) is the pilot of the first pilot operated check valve. A first 3-position 4-port directional control valve connected to the port, [b] one of the primary side ports (P) is connected to the hydraulic pump, the other one (T) is connected to the drain tank, and the secondary side port One (B) is connected to the mold closing oil chambers of all the mold opening cylinders via the second pilot operated check valve, and the other one (A) of the secondary side port is the second pilot operated check valve. Connected to the pilot port of Second 3-position 4-port directional control valve. [C] One side (P) of the primary side port is connected to the hydraulic pump, the other side (T) is connected to the drain tank, and one side (B) of the secondary side port is all connected through the third pilot operation check valve. Is connected to the mold closing oil chambers of the mold closing cylinders, and is connected to the mold opening oil chambers of all the mold closing cylinders via the fourth pilot operation check valve, and the other one of the secondary side ports (A) Is connected to the mold closing oil chambers of all mold opening cylinders via the fifth pilot operated check valve, and is also connected to the mold opening oil chambers of all mold opening cylinders via the sixth pilot operated check valve. the third three-position four-port directional control valve that. [D] One of the primary side ports (P) is connected to the hydraulic pump, the other one (T) is connected to the drain tank, and the secondary side ports are connected to the control ports of the third and fifth pilot operation check valves. First 2-position 3-port directional control valve. [E] One side (P) of the primary side port is connected to the hydraulic pump, the other side (T) is connected to the drain tank, and the secondary side port is connected to the pilot ports of the fourth and sixth pilot operation check valves. Second 2-position 3-port directional control valve.
Claims (6)
装置(1)を具備した射出成形機用型締装置。 〔a〕 それぞれ複動式ダブルロッドシリンダであっ
て、それぞれその出力端が第一プラテン(111)に接
続される型閉じロッド(11a、12a)と、その型閉
じロッド(11a、12a)より大径のフリーロッド
(11b、12b)とを有し、ピストン(11c、12
c)によりその内部が型閉じロッド(11a、12a)
側の型閉じ油室(11e、12e)とフリーロッド(1
1b、12b)側の型開き油室(11f、12f)とに
区分され、射出成形機の主軸の廻りに対称に第二プラテ
ン(112)に取り付けられる一対の型閉じシリンダ
(11、12)。 〔b〕 それぞれ複動式ダブルロッドシリンダであっ
て、それぞれその出力端が第一プラテン(111)に接
続される型開きロッド(21a、22a)と、その型開
きロッド(21a、22a)より小径のフリーロッド
(21b、22b)とを有し、ピストン(21c、22
c)によりその内部が型開きロッド(21a、22a)
側の型閉じ油室(21e、22e)とフリーロッド(2
1b、22b)側の型開き油室(21f、22f)とに
区分され、射出成形機の主軸の廻りに対称に第二プラテ
ン(112)に取り付けられる一対の型開きシリンダ
(21、22)。 〔c〕 型閉じ工程においては、型閉じシリンダ(1
1、12)の型開き油室(11f、12f)から排出さ
れる作動油と油圧ポンプ(141)から送られる作動油
とを合流せしめて型閉じシリンダ(11、12)の型閉
じ油室(11e、12e)に供給して型閉じロッド(1
1a、12a)を収縮させ、型開きシリンダ(21、2
2)の型開きロッド(21a、22a)を追随収縮さ
せ、型閉じを行わせると共に、 型開き工程においては、型開きシリンダ(21、22)
の型閉じ油室(21e、22e)から排出される作動油
と油圧ポンプ(141)から送られる作動油とを合流せ
しめて型開きシリンダ(21、22)の型開き油室(2
1f、22f)に供給して型開きロッド(21a、22
a)を伸長させ、型閉じシリンダ(11、12)の型閉
じロッド(11a、12a)を追随伸長させ、型開きを
行わせる油圧制御回路(120)。1. A mold clamping device for an injection molding machine, comprising a mold opening / closing device (1) comprising the following components a to c. [A] A double-acting double rod cylinder, each of which has an output end connected to the first platen (111) and a mold closing rod (11a, 12a) larger than the mold closing rod (11a, 12a). Diameter free rods (11b, 12b) and pistons (11c, 12
c) the inside is closed by the mold closing rods (11a, 12a)
Side mold closing oil chamber (11e, 12e) and free rod (1
1b, 12b) side mold opening oil chambers (11f, 12f), and a pair of mold closing cylinders (11, 12) symmetrically attached to the second platen (112) around the main shaft of the injection molding machine. [B] A double-acting double rod cylinder, each of which has an output end connected to the first platen (111) and a mold opening rod (21a, 22a) and a diameter smaller than that of the mold opening rod (21a, 22a). And free rods (21b, 22b) of the piston (21c, 22
c) the inside of the mold opening rod (21a, 22a)
Side mold closing oil chamber (21e, 22e) and free rod (2
1b, 22b) side mold opening oil chambers (21f, 22f) and a pair of mold opening cylinders (21, 22) symmetrically attached to the second platen (112) around the main shaft of the injection molding machine. [C] In the mold closing step, the mold closing cylinder (1
1, 12) of the mold opening oil chamber (11f, 12f) and the hydraulic oil sent from the hydraulic pump (141) are combined to form a mold closing oil chamber (11, 12) of the mold closing cylinder (11, 12). 11e, 12e) and the mold closing rod (1
1a, 12a) is contracted to open the mold opening cylinders (21, 2).
In the mold opening step, the mold opening rods (21a, 22a) are shrunk to follow the mold closing, and the mold opening cylinders (21, 22) are used in the mold opening step.
Of the mold opening oil chamber (21e, 22e) and the hydraulic oil sent from the hydraulic pump (141) are combined to form the mold opening oil chamber (2) of the mold opening cylinder (21, 22).
1f, 22f) and the mold opening rods (21a, 22f)
A hydraulic control circuit (120) for extending the mold a) and following the mold closing rods (11a, 12a) of the mold closing cylinders (11, 12) for the mold opening.
0)が、 型閉じ工程においては、型閉じシリンダ(11、12)
側ではその型開き油室(11f、12f)から排出され
る作動油と油圧ポンプ(141)から送られる作動油と
を合流せしめてその型閉じ油室(11e、12e)に供
給すると共に、型開きシリンダ(21、22)側ではそ
の型開き油室(21f、22f)から排出される作動油
の一部をその型閉じ油室(21e、22e)に供給し、
残余をドレンタンク(142)に還流させ、 型締め工程においては、油圧ポンプ(141)から送ら
れる作動油圧力をすべての型閉じ及び及び型開きシリン
ダ(11、12、21、22)の型閉じ油室(11e、
12e、21e、22e)に導入すると共に、すべての
型開き油室(11f、12f、21f、22f)をドレ
ンタンク(142)に接続し、 圧抜き工程においては、すべての型閉じシリンダ(1
1、12)及び型開きシリンダ(21、22)のすべて
の型閉じ油室(11e、12e、21e、22e、)の
圧力を解除し、 型開き工程においては、型開きシリンダ(21、22)
側では、油圧ポンプ(141)から送られる作動油と、
その型閉じ油室(21e、22e)から排出される作動
油とを合流せしめてその型開き油室(21f、22f)
に供給すると共に、型閉じシリンダ(11、12)側で
は、その型閉じ油室(11e、12e)から排出される
作動油の一部をその型開き油室(11f、12f)に供
給し、残余をドレンタンク(142)に還流させる、請
求項1に記載の射出成形機用型締装置。2. A hydraulic control circuit (12) for a mold opening / closing device (1).
0) is the mold closing cylinder (11, 12) in the mold closing process.
On the side, the hydraulic oil discharged from the mold opening oil chamber (11f, 12f) and the hydraulic oil sent from the hydraulic pump (141) are merged and supplied to the mold closing oil chamber (11e, 12e). On the opening cylinder (21, 22) side, a part of the hydraulic oil discharged from the mold opening oil chamber (21f, 22f) is supplied to the mold closing oil chamber (21e, 22e),
The remainder is circulated to the drain tank (142), and in the mold clamping step, the hydraulic oil pressure sent from the hydraulic pump (141) is used to close all molds and / or mold closing cylinders (11, 12, 21, 22). Oil chamber (11e,
12e, 21e, 22e) and all the mold opening oil chambers (11f, 12f, 21f, 22f) are connected to the drain tank (142), and all the mold closing cylinders (1
1, 12) and all the mold closing oil chambers (11e, 12e, 21e, 22e,) of the mold opening cylinders (21, 22) are released, and in the mold opening step, the mold opening cylinders (21, 22)
On the side, the hydraulic oil sent from the hydraulic pump (141),
The mold opening oil chambers (21f, 22f) are merged with the hydraulic oil discharged from the mold closing oil chambers (21e, 22e).
On the mold closing cylinder (11, 12) side, part of the hydraulic oil discharged from the mold closing oil chamber (11e, 12e) is supplied to the mold opening oil chamber (11f, 12f). The mold clamping device for an injection molding machine according to claim 1, wherein the residue is returned to the drain tank (142).
0)が下記の構成要素から成る請求項1又は2に記載の
射出成形機用型締装置。 〔a〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプ(14
1)に、他の一方(T)がドレンタンク(142)に接
続され、二次側ポートの一方(B)が第一のパイロット
操作チェック弁(131)を介して全ての型閉じシリン
ダ(11、12)の型閉じ油室(11e、12e)に接
続され、二次側ポートの他の一方(A)が上記第一のパ
イロット操作チェック弁(131)のパイロットポート
(131a)に接続される第一の3位置4ポート方向制
御弁(121)。 〔b〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプ(14
1)に、他の一方(T)がドレンタンク(142)に接
続され、二次側ポートの一方(B)が第二のパイロット
操作チェック弁(132)を介して全ての型開きシリン
ダ(21、22)の型閉じ油室(21e、22e)に接
続され、二次側ポートの他の一方(A)が上記第二のパ
イロット操作チェック弁(132)のパイロットポート
(132a)に接続される第二の3位置4ポート方向制
御弁(122)。 〔c〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプ(14
1)に、他の一方(T)がドレンタンク(142)に接
続され、二次側ポートの一方(B)が第三のパイロット
操作チェック弁(133)を介して全ての型閉じシリン
ダ(11、12)の型閉じ油室(11e、12e)に接
続されると共に、第四のパイロット操作チェック弁(1
34)を介して全ての型閉じシリンダ(11、12)の
型開き油室(11f、12f)に接続され、二次側ポー
トの他の一方(A)が第五のパイロット操作チェック弁
(135)を介して全ての型開きシリンダ(21、2
2)の型閉じ油室(21e、22e)に接続されると共
に、第六のパイロット操作チェック弁(136)を介し
て全ての型開きシリンダ(21、22)の型開き油室
(21f、22f)に接続される第三の3位置4ポート
方向制御弁(123)。 〔d〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプ(14
1)に、他の一方(T)がドレンタンク(142)に接
続され、二次側ポートが上記第三及び第五のパイロット
操作チェック弁(133、135)の制御ポート(13
3a、135a)に接続される第一の2位置3ポート方
向制御弁(124)。 〔e〕 一次側ポートの一方(P)が油圧ポンプ(14
1)に、他の一方(T)がドレンタンク(142)に接
続され、二次側ポートが上記第四及び第六のパイロット
操作チェック弁(134、136)のパイロットポート
(134a、136a)に接続される第二の2位置3ポ
ート方向制御弁(125)。3. A hydraulic control circuit (12) for a mold opening / closing device (1).
The mold clamping device for an injection molding machine according to claim 1 or 2, wherein 0) comprises the following components. [A] One of the primary side ports (P) is a hydraulic pump (14
In (1), the other one (T) is connected to the drain tank (142) and one of the secondary side ports (B) is connected to all the mold closing cylinders (11) via the first pilot operated check valve (131). , 12) of the mold closing oil chamber (11e, 12e), and the other one (A) of the secondary port is connected to the pilot port (131a) of the first pilot operation check valve (131). First 3-position 4-port directional control valve (121). [B] One (P) of the primary side ports is a hydraulic pump (14
1), the other one (T) is connected to the drain tank (142), and one of the secondary side ports (B) is connected to all the mold opening cylinders (21) via the second pilot operated check valve (132). , 22) of the mold closing oil chamber (21e, 22e), and the other one (A) of the secondary side port is connected to the pilot port (132a) of the second pilot operation check valve (132). Second 3-position 4-port directional control valve (122). [C] One of the primary side ports (P) has a hydraulic pump (14
In (1), the other one (T) is connected to the drain tank (142), and one of the secondary side ports (B) is connected to all the mold closing cylinders (11) via the third pilot operation check valve (133). , 12) of the mold closing oil chamber (11e, 12e) and the fourth pilot operated check valve (1
34) is connected to the mold opening oil chambers (11f, 12f) of all the mold closing cylinders (11, 12), and the other one (A) of the secondary side ports is connected to the fifth pilot operation check valve (135). ) Through all mold opening cylinders (21, 2
The mold opening oil chambers (21f, 22f) of all the mold opening cylinders (21, 22) are connected to the mold closing oil chambers (21e, 22e) of 2) and through the sixth pilot operation check valve (136). ) A third three position four port directional control valve (123). [D] One of the primary side ports (P) is a hydraulic pump (14
1), the other one (T) is connected to the drain tank (142), and the secondary side port is the control port (13) of the third and fifth pilot operation check valves (133, 135).
3a, 135a) first two position three port directional control valve (124). [E] One of the primary side ports (P) has a hydraulic pump (14
In (1), the other one (T) is connected to the drain tank (142), and the secondary port is connected to the pilot ports (134a, 136a) of the fourth and sixth pilot operation check valves (134, 136). A second two-position three-port directional control valve (125) connected.
1)が可動プラテンである請求項1ないし3の何れか一
に記載の射出成形機用型締装置。4. A vertical type and a first platen (11)
The mold clamping device for an injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein 1) is a movable platen.
2)が可動プラテンである請求項1ないし3の何れか一
に記載の射出成形機用型締装置。5. A vertical plate, and a second platen (11)
The mold clamping device for an injection molding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein 2) is a movable platen.
2g、21g、22g)のロッド貫通孔の内面が、すべ
り軸受材を溶射した後仕上加工された滑り軸受面(11
h、12h、21h、22h)である請求項1ないし5
の何れか一に記載の射出成形機用型締装置。6. End plates (11g, 1) of each cylinder
2g, 21g, 22g) the inner surface of the rod through hole is a sliding bearing surface (11) finished after spraying the sliding bearing material.
h, 12h, 21h, 22h).
The mold clamping device for an injection molding machine according to any one of 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10813596A JPH09290450A (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Mold clamping apparatus for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10813596A JPH09290450A (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Mold clamping apparatus for injection molding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09290450A true JPH09290450A (en) | 1997-11-11 |
Family
ID=14476829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10813596A Pending JPH09290450A (en) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | Mold clamping apparatus for injection molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09290450A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI402155B (en) * | 2010-10-29 | 2013-07-21 | ||
FR3031468A1 (en) * | 2015-01-08 | 2016-07-15 | Holding P2G | PRESSURE INJECTION INSTALLATION FOR CERAMIC PRODUCTS |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP10813596A patent/JPH09290450A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI402155B (en) * | 2010-10-29 | 2013-07-21 | ||
FR3031468A1 (en) * | 2015-01-08 | 2016-07-15 | Holding P2G | PRESSURE INJECTION INSTALLATION FOR CERAMIC PRODUCTS |
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