JPH09289612A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents
撮像装置及びその制御方法Info
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- JPH09289612A JPH09289612A JP9026854A JP2685497A JPH09289612A JP H09289612 A JPH09289612 A JP H09289612A JP 9026854 A JP9026854 A JP 9026854A JP 2685497 A JP2685497 A JP 2685497A JP H09289612 A JPH09289612 A JP H09289612A
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- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 動画撮影時にパンニング、チルトなどの動作
が行われている場合には、パンニング補正処理を行うこ
とにより撮影状況に応じた手ぶれ補正を行い、静止画撮
影時にはパンニング補正処理を行わずに効果的な手ぶれ
補正を行って静止画像を撮影する。 【解決手段】 全画素の画像信号をノンインタレースで
順次出力する撮像素子と、上記画像信号から、動画用の
画像信号を生成する動画撮影モードまたは静止画用の画
像信号を生成する静止画撮影モードのいずれかを指定す
るモード指定手段と、手ぶれ補正を行う手ぶれ補正手段
と、前記撮像装置が規定の動きをしている場合に、手ぶ
れ補正手段による手ぶれ補正を禁止または抑制する制御
手段と、前記モード指定手段によって指定されたモード
が静止画撮影モードを示す場合には、前記制御手段を消
勢するスイッチ手段とを有する。
が行われている場合には、パンニング補正処理を行うこ
とにより撮影状況に応じた手ぶれ補正を行い、静止画撮
影時にはパンニング補正処理を行わずに効果的な手ぶれ
補正を行って静止画像を撮影する。 【解決手段】 全画素の画像信号をノンインタレースで
順次出力する撮像素子と、上記画像信号から、動画用の
画像信号を生成する動画撮影モードまたは静止画用の画
像信号を生成する静止画撮影モードのいずれかを指定す
るモード指定手段と、手ぶれ補正を行う手ぶれ補正手段
と、前記撮像装置が規定の動きをしている場合に、手ぶ
れ補正手段による手ぶれ補正を禁止または抑制する制御
手段と、前記モード指定手段によって指定されたモード
が静止画撮影モードを示す場合には、前記制御手段を消
勢するスイッチ手段とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は非加算読み出し方式
の固体撮像素子を用いた撮像装置および該撮像装置の制
御方法に関するものである。
の固体撮像素子を用いた撮像装置および該撮像装置の制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】民生用のビデオカメラなどに多く用いら
れる従来のＣＣＤ固体撮像素子は、２次元に配列された
多数の光電変換部と、その光電変換部で生成された電荷
を順次に転送する機構とで構成されている。そして電荷
の転送時には１水平ライン毎に飛び越して信号を読み出
し、固体撮像素子が有する画素数の半分の画素（１フィ
ールド）の画像信号を１フィールド分の信号として出力
し、その分時間分解能の向上を図っている。また、固体
撮像素子の表面に補色モザイクフィルタを装着したもの
では、光電変換部で生成した電荷の転送時に隣り合う水
平ライン同士の電荷を加算して読み出す、（以下、「加
算読み出し式」と言う。）ことにより、時間分解能の向
上と共に、感度の改善を行っている。
れる従来のＣＣＤ固体撮像素子は、２次元に配列された
多数の光電変換部と、その光電変換部で生成された電荷
を順次に転送する機構とで構成されている。そして電荷
の転送時には１水平ライン毎に飛び越して信号を読み出
し、固体撮像素子が有する画素数の半分の画素（１フィ
ールド）の画像信号を１フィールド分の信号として出力
し、その分時間分解能の向上を図っている。また、固体
撮像素子の表面に補色モザイクフィルタを装着したもの
では、光電変換部で生成した電荷の転送時に隣り合う水
平ライン同士の電荷を加算して読み出す、（以下、「加
算読み出し式」と言う。）ことにより、時間分解能の向
上と共に、感度の改善を行っている。
【０００３】さらに、このようにして固体撮像素子から
得られた画像信号は、すでにインタレースされた信号と
なっているため、従来の民生用の撮像装置では、この画
像信号に対して色復調等の処理を行い、ＮＴＳＣ、ＰＡ
Ｌ等のテレビジョン規格と合致したビデオ信号を生成し
ている。
得られた画像信号は、すでにインタレースされた信号と
なっているため、従来の民生用の撮像装置では、この画
像信号に対して色復調等の処理を行い、ＮＴＳＣ、ＰＡ
Ｌ等のテレビジョン規格と合致したビデオ信号を生成し
ている。
【０００４】また、従来より民生用のビデオカメラには
種々の自動化機能が搭載されている。中でも近年新しく
搭載されている機能として、手ぶれ補正機能が挙げられ
る。手ぶれ補正の方式としては、撮像された画像の全体
的な動きを検出し、その動きを相殺するように画像出力
を制御する電子方式と、ジャイロセンサ等の角速度セン
サまたは加速度センサを用いて、ビデオカメラ全体の動
きを検出し、この検出に応じて結像興亜矩形に装着され
た頂角が可変なプリズムを制御することにより、手ぶれ
を補正する光学方式とに大別される。いずれの方式も動
画撮像時の様々な状況において安定した手ぶれ補正がで
きるように処理を行っている。その代表的なものとして
パンニング補正機能がある。これは検出した動きが、手
ぶれであるか、またはパンニング、チルトの動作等、撮
影者の意図的な画角変化であるかを判断し、その判断に
よって動き補正の度合いを変化させるという機能であ
る。これにより、できるだけ手ぶれだけを補正できるよ
うにしている。
種々の自動化機能が搭載されている。中でも近年新しく
搭載されている機能として、手ぶれ補正機能が挙げられ
る。手ぶれ補正の方式としては、撮像された画像の全体
的な動きを検出し、その動きを相殺するように画像出力
を制御する電子方式と、ジャイロセンサ等の角速度セン
サまたは加速度センサを用いて、ビデオカメラ全体の動
きを検出し、この検出に応じて結像興亜矩形に装着され
た頂角が可変なプリズムを制御することにより、手ぶれ
を補正する光学方式とに大別される。いずれの方式も動
画撮像時の様々な状況において安定した手ぶれ補正がで
きるように処理を行っている。その代表的なものとして
パンニング補正機能がある。これは検出した動きが、手
ぶれであるか、またはパンニング、チルトの動作等、撮
影者の意図的な画角変化であるかを判断し、その判断に
よって動き補正の度合いを変化させるという機能であ
る。これにより、できるだけ手ぶれだけを補正できるよ
うにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】また、近年、２次元の
固体撮像素子から生成した画像信号を、ＮＴＳＣ、ＰＡ
Ｌ等の規格のテレビジョンモニタに従来通りの動画像と
して出力すると共に、これら以外のメディア、例えばコ
ンピュータやプリンタ等の情報機器に、静止画像として
出力しようとする機運が高まっている。
固体撮像素子から生成した画像信号を、ＮＴＳＣ、ＰＡ
Ｌ等の規格のテレビジョンモニタに従来通りの動画像と
して出力すると共に、これら以外のメディア、例えばコ
ンピュータやプリンタ等の情報機器に、静止画像として
出力しようとする機運が高まっている。
【０００６】しかしながら、上記従来の方式で生成した
画像信号は、時間分解能の向上のため垂直解像度が犠牲
になっており、１フィールドの画像では、スキャナ等の
他の画像入力装置から得られた画像と比べると画質が劣
る。
画像信号は、時間分解能の向上のため垂直解像度が犠牲
になっており、１フィールドの画像では、スキャナ等の
他の画像入力装置から得られた画像と比べると画質が劣
る。
【０００７】奇数フィールドと偶数フィールドとを合成
して１フレーム画としても、インタレース走査のため、
被写体に動きがある場合は、合成フレーム画では１ライ
ン毎にずれた画像となり、静止画は高画質とならない。
さらに、最も多く用いられている加算読み出し方式で
は、そもそも隣り合う水平ライン同士を加算しているた
め、垂直解像度が低下しており、奇数フィールドと偶数
フィールドとを合成しても垂直方向の解像度の向上には
ならない。
して１フレーム画としても、インタレース走査のため、
被写体に動きがある場合は、合成フレーム画では１ライ
ン毎にずれた画像となり、静止画は高画質とならない。
さらに、最も多く用いられている加算読み出し方式で
は、そもそも隣り合う水平ライン同士を加算しているた
め、垂直解像度が低下しており、奇数フィールドと偶数
フィールドとを合成しても垂直方向の解像度の向上には
ならない。
【０００８】従って、第１の問題として、従来の固体撮
像素子を用いた撮像装置では、画質の観点から各種テレ
ビジョン規格のビデオ信号の生成と静止画像出力メディ
アへの対応との両立が困難であることが指摘されてき
た。
像素子を用いた撮像装置では、画質の観点から各種テレ
ビジョン規格のビデオ信号の生成と静止画像出力メディ
アへの対応との両立が困難であることが指摘されてき
た。
【０００９】また、このようにして静止画撮影を行う場
合、銀塩写真と比べると固体撮像素子の感度やダイナミ
ックレンジがフィルムなどよりかなり低いことから、シ
ャッタスピードを銀塩写真のレベルほどには上げられな
いため、動画撮影時以上に高性能の手ぶれ補正機能が必
要となる。しかしながら、手ぶれ補正システムに動画撮
影のためのパンニング補正処理が設定されている場合に
は、手ぶれ補正自身の性能がある程度犠牲にされてしま
い、静止画像撮影時には十分な手ぶれ補正の性能が確保
されないことが指摘されている。
合、銀塩写真と比べると固体撮像素子の感度やダイナミ
ックレンジがフィルムなどよりかなり低いことから、シ
ャッタスピードを銀塩写真のレベルほどには上げられな
いため、動画撮影時以上に高性能の手ぶれ補正機能が必
要となる。しかしながら、手ぶれ補正システムに動画撮
影のためのパンニング補正処理が設定されている場合に
は、手ぶれ補正自身の性能がある程度犠牲にされてしま
い、静止画像撮影時には十分な手ぶれ補正の性能が確保
されないことが指摘されている。
【００１０】すなわち、従来の技術の第２の問題とし
て、動画撮影と静止画撮影との両方に対して、十分な手
ぶれ補正の性能が提供できないという問題が挙げられ
る。
て、動画撮影と静止画撮影との両方に対して、十分な手
ぶれ補正の性能が提供できないという問題が挙げられ
る。
【００１１】本発明は、上記第１および第２の問題に鑑
みてなされたもので、各種ビデオ信号の生成と静止画像
出力メディアへの対応を両立し、かつ十分な手ぶれ補正
の機能を持った撮像装置を提供することを目的とする。
みてなされたもので、各種ビデオ信号の生成と静止画像
出力メディアへの対応を両立し、かつ十分な手ぶれ補正
の機能を持った撮像装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の撮像装置は、全画素の画像信号をノンイン
タレースで順次出力する撮像素子と、上記画像信号か
ら、動画用の画像信号を生成する動画撮影モードまたは
静止画用の画像信号を生成する静止画撮影モードのいず
れかをして指定するモード指定手段と、手ぶれ補正を行
う手ぶれ補正手段と、前記撮像装置が既定の動きをして
いる場合に、手ぶれ補正手段による手ぶれ補正を禁止ま
たは抑制する制御手段と、前記モード指定手段によって
指定されたモードが静止画撮影モードを示す場合には、
前記制御手段を消勢するスイッチ手段とを有する。
に、本発明の撮像装置は、全画素の画像信号をノンイン
タレースで順次出力する撮像素子と、上記画像信号か
ら、動画用の画像信号を生成する動画撮影モードまたは
静止画用の画像信号を生成する静止画撮影モードのいず
れかをして指定するモード指定手段と、手ぶれ補正を行
う手ぶれ補正手段と、前記撮像装置が既定の動きをして
いる場合に、手ぶれ補正手段による手ぶれ補正を禁止ま
たは抑制する制御手段と、前記モード指定手段によって
指定されたモードが静止画撮影モードを示す場合には、
前記制御手段を消勢するスイッチ手段とを有する。
【００１３】また、別の構成では、本発明の撮像装置
は、全画素の画像信号をノンインタレースで順次出力す
る撮像素子と、上記画像信号から、動画用の画像信号を
生成する動画撮影モードまたは静止画用の画像信号を生
成する静止画撮影モードのいずれかを指定するモード指
定手段と、前記撮像素子による撮像中に、規定の動きが
行われているか否かを判定する判定手段と、手ぶれ補正
の補正度合いが可変の手ぶれ補正手段と、前記モード指
定手段によって指定されたモードおよび前記判定手段に
よる判定結果に基づいて、前記手ぶれ補正手段によって
行われる手ぶれ補正の補正度合いを設定する設定手段と
を有する。
は、全画素の画像信号をノンインタレースで順次出力す
る撮像素子と、上記画像信号から、動画用の画像信号を
生成する動画撮影モードまたは静止画用の画像信号を生
成する静止画撮影モードのいずれかを指定するモード指
定手段と、前記撮像素子による撮像中に、規定の動きが
行われているか否かを判定する判定手段と、手ぶれ補正
の補正度合いが可変の手ぶれ補正手段と、前記モード指
定手段によって指定されたモードおよび前記判定手段に
よる判定結果に基づいて、前記手ぶれ補正手段によって
行われる手ぶれ補正の補正度合いを設定する設定手段と
を有する。
【００１４】更に、本発明の撮像装置の制御方法は、全
画素の画像信号をノンインタレースで順次出力する撮像
工程と、上記画像信号から、動画用の画像信号を生成す
る動画撮影モードまたは静止画用の画像信号を生成する
静止画撮影モードのいずれかを指定するモード指定工程
と、手ぶれ補正を行う手ぶれ補正工程と、前記撮像装置
が規定の動きをしている場合に、手ぶれ補正工程におけ
る手ぶれ補正を禁止または抑制する制御工程と、前記モ
ード指定工程によって指定されたモードが静止画撮影モ
ードを示す場合には、前記制御工程を行わないようにす
る消勢工程とを有する。
画素の画像信号をノンインタレースで順次出力する撮像
工程と、上記画像信号から、動画用の画像信号を生成す
る動画撮影モードまたは静止画用の画像信号を生成する
静止画撮影モードのいずれかを指定するモード指定工程
と、手ぶれ補正を行う手ぶれ補正工程と、前記撮像装置
が規定の動きをしている場合に、手ぶれ補正工程におけ
る手ぶれ補正を禁止または抑制する制御工程と、前記モ
ード指定工程によって指定されたモードが静止画撮影モ
ードを示す場合には、前記制御工程を行わないようにす
る消勢工程とを有する。
【００１５】更に、別の構成によれば、撮像装置の制御
方法は、全画素の画像信号をノンインタレースで順次出
力する撮像工程と、上記画像信号から、動画用の画像信
号を生成する動画撮影モードまたは静止画用の画像信号
を生成する静止画撮影モードのいずれかを指定するモー
ド指定工程と、前記撮像工程中に、規定の動きが行われ
ているか否かを判定する判定工程と、前記モード指定工
程によって指定されたモードおよび前記判定工程による
判定結果に基づいて、手ぶれ補正の補正度合いを設定す
る設定手工程と、前記設定工程で設定された補正度合い
に基づいて手ぶれ補正を行う手ぶれ補正工程とを有す
る。
方法は、全画素の画像信号をノンインタレースで順次出
力する撮像工程と、上記画像信号から、動画用の画像信
号を生成する動画撮影モードまたは静止画用の画像信号
を生成する静止画撮影モードのいずれかを指定するモー
ド指定工程と、前記撮像工程中に、規定の動きが行われ
ているか否かを判定する判定工程と、前記モード指定工
程によって指定されたモードおよび前記判定工程による
判定結果に基づいて、手ぶれ補正の補正度合いを設定す
る設定手工程と、前記設定工程で設定された補正度合い
に基づいて手ぶれ補正を行う手ぶれ補正工程とを有す
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】まず、本発明の実施の形態を概略
的に説明する。
的に説明する。
【００１７】近年、非加算で電荷を読み出す全画素読み
出しＣＣＤと呼ばれる固体撮像素子が開発されている。
このような非加算で読み出す方式（ノンインタレース走
査方式）の固体撮像素子からの画像は、同じ画素数の加
算読み出し方式またはインタレース走査方式の固体撮像
素子から得られる画像と比べ、垂直解像度が２倍である
ため、解像度という観点では従来の場合より大幅に画質
改善がなされる。さらに、全画素読み出しＣＣＤは、従
来の加算読み出しの固体撮像素子が１フィールド分の画
像信号を読み出すのと同じ時間（１フィールド期間）で
１フレーム分の画像信号を非加算で読み出せるため、被
写体に動きがあっても１ライン毎のずれのない静止画像
を生成することができるという長所がある。
出しＣＣＤと呼ばれる固体撮像素子が開発されている。
このような非加算で読み出す方式（ノンインタレース走
査方式）の固体撮像素子からの画像は、同じ画素数の加
算読み出し方式またはインタレース走査方式の固体撮像
素子から得られる画像と比べ、垂直解像度が２倍である
ため、解像度という観点では従来の場合より大幅に画質
改善がなされる。さらに、全画素読み出しＣＣＤは、従
来の加算読み出しの固体撮像素子が１フィールド分の画
像信号を読み出すのと同じ時間（１フィールド期間）で
１フレーム分の画像信号を非加算で読み出せるため、被
写体に動きがあっても１ライン毎のずれのない静止画像
を生成することができるという長所がある。
【００１８】本発明は、上記従来の技術の第１の問題点
を改善すべく、上記全画素読み出しＣＣＤの特性に着目
してなされたものであり、エリアセンサとして全画素読
み出しＣＣＤを用いている。各種テレビジョン規格のビ
デオ信号を生成する場合は、１フレームの画像信号を１
ライン毎に間引くか、または隣り合う１ライン同士を加
算することにより１フィールド画像とし、次のフレーム
においては、間引くラインと残すラインとを前のフレー
ムとは逆とするか、または加算するラインの組合せを前
のフレームの場合とは逆とすることにより次のフィール
ドの画像とする。そして、このようにして順次生成した
各フィールド画像に所定の処理を施すことにより、処理
された信号、すなわちテレビジョン規格のビデオ信号と
して出力する。これを第１の撮影モード（動画撮影モー
ド）とする。
を改善すべく、上記全画素読み出しＣＣＤの特性に着目
してなされたものであり、エリアセンサとして全画素読
み出しＣＣＤを用いている。各種テレビジョン規格のビ
デオ信号を生成する場合は、１フレームの画像信号を１
ライン毎に間引くか、または隣り合う１ライン同士を加
算することにより１フィールド画像とし、次のフレーム
においては、間引くラインと残すラインとを前のフレー
ムとは逆とするか、または加算するラインの組合せを前
のフレームの場合とは逆とすることにより次のフィール
ドの画像とする。そして、このようにして順次生成した
各フィールド画像に所定の処理を施すことにより、処理
された信号、すなわちテレビジョン規格のビデオ信号と
して出力する。これを第１の撮影モード（動画撮影モー
ド）とする。
【００１９】次に、静止画像を生成する場合は、全画素
ＣＣＤの出力する１フレーム画像をそのまま処理して出
力することにより、垂直方向の解像度を１００％生かし
たものとする。これを第２の撮影モード（静止画撮影モ
ード）とする。
ＣＣＤの出力する１フレーム画像をそのまま処理して出
力することにより、垂直方向の解像度を１００％生かし
たものとする。これを第２の撮影モード（静止画撮影モ
ード）とする。
【００２０】さらに、撮影状況に応じて上記２種類の撮
影モードのうち、適したものを選択するようにしてい
る。すなわち、通常の動画撮影時には上記第１の撮影モ
ードに設定され、撮影者が意図的に静止画像を撮影しよ
うとする場合は、外部からの制御に従い上記第２のモー
ドに設定されるようにすることにより、各種テレビジョ
ン規格の動画像を提供すると共に、静止画メディアへの
高精細静止画像の提供を可能とするようにしている。
影モードのうち、適したものを選択するようにしてい
る。すなわち、通常の動画撮影時には上記第１の撮影モ
ードに設定され、撮影者が意図的に静止画像を撮影しよ
うとする場合は、外部からの制御に従い上記第２のモー
ドに設定されるようにすることにより、各種テレビジョ
ン規格の動画像を提供すると共に、静止画メディアへの
高精細静止画像の提供を可能とするようにしている。
【００２１】次に、上記第２の問題に対しては、上記第
１の撮影モード設定時には、手ぶれ補正のパンニング補
正機能を動作させて動画撮影を行い、上記第２の撮影モ
ード設定時には、上記パンニング補正機能を停止するこ
とにより、静止画撮影時には手ぶれ補正の性能を向上さ
せた状態とするようにしている。
１の撮影モード設定時には、手ぶれ補正のパンニング補
正機能を動作させて動画撮影を行い、上記第２の撮影モ
ード設定時には、上記パンニング補正機能を停止するこ
とにより、静止画撮影時には手ぶれ補正の性能を向上さ
せた状態とするようにしている。
【００２２】さらに、上記手ぶれ補正手段が、撮像光学
系の光軸に直角に配置された頂角の可変なプリズム（以
下ＶＡＰ）を備え、光学的に手ぶれ補正するものである
ときは、上記第２の撮影モードにより静止画を撮影する
とき、上記プリズムの頂角が所定の値より小さい場合に
のみ撮像されるようにすることにより、光の波長により
異なる屈折率に起因する色収差の影響を除去し、色ずれ
のない高品位な静止画像の撮像が行えるようにしてい
る。 ＜第１の実施の形態＞図１は上記の説明に基づく本発明
の第１の実施例の形態を示すものである。図１におい
て、１０１は全画素読み出しＣＣＤ、１０２はＡ／Ｄコ
ンバータ、１０３はカメラ信号処理部、１０４は撮影モ
ード入力部、１０５は動き検出部、１０６はマイクロコ
ンピュータ、１０７は動き補正部、１０８はインターフ
ェース、１０９は第１出力部、１１０は第２出力部、Ｙ
は輝度信号、ＲＢは色差信号、Ｙｍは動き検出用輝度信
号、１１１は動きベクトル、１１２はマイクロコンピュ
ータ１０６により生成される処理モード信号である。
尚、カメラ信号処理部１０３の実施の形態については図
２により、またマイクロコンピュータ１０６内で処理さ
れるパンニング補正処理については図４により詳細に後
述する。
系の光軸に直角に配置された頂角の可変なプリズム（以
下ＶＡＰ）を備え、光学的に手ぶれ補正するものである
ときは、上記第２の撮影モードにより静止画を撮影する
とき、上記プリズムの頂角が所定の値より小さい場合に
のみ撮像されるようにすることにより、光の波長により
異なる屈折率に起因する色収差の影響を除去し、色ずれ
のない高品位な静止画像の撮像が行えるようにしてい
る。 ＜第１の実施の形態＞図１は上記の説明に基づく本発明
の第１の実施例の形態を示すものである。図１におい
て、１０１は全画素読み出しＣＣＤ、１０２はＡ／Ｄコ
ンバータ、１０３はカメラ信号処理部、１０４は撮影モ
ード入力部、１０５は動き検出部、１０６はマイクロコ
ンピュータ、１０７は動き補正部、１０８はインターフ
ェース、１０９は第１出力部、１１０は第２出力部、Ｙ
は輝度信号、ＲＢは色差信号、Ｙｍは動き検出用輝度信
号、１１１は動きベクトル、１１２はマイクロコンピュ
ータ１０６により生成される処理モード信号である。
尚、カメラ信号処理部１０３の実施の形態については図
２により、またマイクロコンピュータ１０６内で処理さ
れるパンニング補正処理については図４により詳細に後
述する。
【００２３】次に本発明の第１の実施の形態の動作につ
いて説明する。全画素読み出しＣＣＤ１０１からは、従
来、例えばＮＴＳＣ規格のビデオ信号生成に用いている
ＣＣＤの読み出し周波数の倍の周波数である６０（フレ
ーム／秒）で画像信号が読み出され、Ａ／Ｄコンバータ
１０２によりディジタル画像信号に変換された後、カメ
ラ信号処理部１０３に入力される。動画像を撮影する
か、静止画像を撮影するかは、撮影モード入力部１０４
により撮影者が外部より設定する。設定された撮影モー
ドはマイクロコンピュータ１０６に読み込まれ、撮影モ
ードが動画撮影モードであれば、処理モード信号１１２
はＬｏｗとなり、静止画撮影モードであれは、Ｈｉｇｈ
となる。カメラ信号処理部１０３では、入力されたＣＣ
Ｄの信号を設定された処理モードに応じて処理し、輝度
信号Ｙと色差信号ＲＢとを生成する。
いて説明する。全画素読み出しＣＣＤ１０１からは、従
来、例えばＮＴＳＣ規格のビデオ信号生成に用いている
ＣＣＤの読み出し周波数の倍の周波数である６０（フレ
ーム／秒）で画像信号が読み出され、Ａ／Ｄコンバータ
１０２によりディジタル画像信号に変換された後、カメ
ラ信号処理部１０３に入力される。動画像を撮影する
か、静止画像を撮影するかは、撮影モード入力部１０４
により撮影者が外部より設定する。設定された撮影モー
ドはマイクロコンピュータ１０６に読み込まれ、撮影モ
ードが動画撮影モードであれば、処理モード信号１１２
はＬｏｗとなり、静止画撮影モードであれは、Ｈｉｇｈ
となる。カメラ信号処理部１０３では、入力されたＣＣ
Ｄの信号を設定された処理モードに応じて処理し、輝度
信号Ｙと色差信号ＲＢとを生成する。
【００２４】また、カメラ信号処理部１０３では、上記
処理モードがいずれであっても、同じ内容の動き検出用
輝度信号Ｙｍを生成する。動き検出部１０５は、動き検
出用輝度信号Ｙｍを用いて動きベクトル１１１を生成す
る。マイクロコンピュータ１０６は、図３で詳しく後述
するが、動きベクトル１１１を用いて動き補正データを
生成し、動き補正部１０７は手ぶれによって生じた画面
上での輝度信号Ｙと色差信号ＲＢの動きをキャンセルす
るようにメモリからずらして読み出し、インターフェー
ス１０８に伝送する。インターフェース１０８では上記
処理モードに応じて上記動き補正された輝度信号Ｙ、色
差信号ＲＢを、ＮＴＳＣ規格のビデオ信号または静止画
メディア用の画像データフォーマットに変換する。そし
て、動画撮影モードが設定されている場合は、第１出力
部１０９よりＮＴＳＣ規格ビデオ信号として外部に出力
し、静止画撮影モードが設定されている場合は、第２出
力部１１０から静止画メディア用フォーマットで出力す
る。
処理モードがいずれであっても、同じ内容の動き検出用
輝度信号Ｙｍを生成する。動き検出部１０５は、動き検
出用輝度信号Ｙｍを用いて動きベクトル１１１を生成す
る。マイクロコンピュータ１０６は、図３で詳しく後述
するが、動きベクトル１１１を用いて動き補正データを
生成し、動き補正部１０７は手ぶれによって生じた画面
上での輝度信号Ｙと色差信号ＲＢの動きをキャンセルす
るようにメモリからずらして読み出し、インターフェー
ス１０８に伝送する。インターフェース１０８では上記
処理モードに応じて上記動き補正された輝度信号Ｙ、色
差信号ＲＢを、ＮＴＳＣ規格のビデオ信号または静止画
メディア用の画像データフォーマットに変換する。そし
て、動画撮影モードが設定されている場合は、第１出力
部１０９よりＮＴＳＣ規格ビデオ信号として外部に出力
し、静止画撮影モードが設定されている場合は、第２出
力部１１０から静止画メディア用フォーマットで出力す
る。
【００２５】次に、図２を用いて図１のカメラ信号処理
部１０３を詳細に説明する。図２において、２００はＣ
ＣＤの信号入力端子（ＣＣＤ ＩＮ）、２０１はＳＳＧ
（同期信号発生回路）、２０２はｆｉｅｌｄＩＤ信号、
２０３はｌｉｎｅＩＤ信号、２０４は処理モード信号１
１２の入力端子（ＭＯＤＥ ＩＮ）、２０５は第１のゲ
ート、２０６は第２のゲート、２０７は第１のスイッ
チ、２０８はインバータ、２０９は第２のスイッチ、２
１０はフレームメモリ、２１１は第３のスイッチ、２１
２は第１の信号処理部、２１３は第２の信号処理部、２
１４は第４のスイッチ、２１５は第３の信号処理部、２
１６は輝度信号Ｙの出力端子、２１７は色差信号ＲＢの
出力端子、２１８は動き検出用輝度信号生成回路、２１
９は動き検出用輝度信号Ｙｍの出力端子（Ｙｍ ＯＵ
Ｔ）である。
部１０３を詳細に説明する。図２において、２００はＣ
ＣＤの信号入力端子（ＣＣＤ ＩＮ）、２０１はＳＳＧ
（同期信号発生回路）、２０２はｆｉｅｌｄＩＤ信号、
２０３はｌｉｎｅＩＤ信号、２０４は処理モード信号１
１２の入力端子（ＭＯＤＥ ＩＮ）、２０５は第１のゲ
ート、２０６は第２のゲート、２０７は第１のスイッ
チ、２０８はインバータ、２０９は第２のスイッチ、２
１０はフレームメモリ、２１１は第３のスイッチ、２１
２は第１の信号処理部、２１３は第２の信号処理部、２
１４は第４のスイッチ、２１５は第３の信号処理部、２
１６は輝度信号Ｙの出力端子、２１７は色差信号ＲＢの
出力端子、２１８は動き検出用輝度信号生成回路、２１
９は動き検出用輝度信号Ｙｍの出力端子（Ｙｍ ＯＵ
Ｔ）である。
【００２６】次に動作について説明する。動画撮影モー
ドで撮影する場合、入力端子２０４からの処理モード信
号１１２は、図１で説明したようにＬｏｗとなる。従っ
て、各スイッチ２０９，２１１，２１４は０側に接続さ
れる。ＳＳＧ２１０は、図３に示すタイミングチャート
のｆｉｅｌｄＩＤ２０２、ｌｉｎｅＩＤ信号２０３を出
力する。すなわち、１／６０秒毎にｆｉｅｌｄＩＤ２０
２は０→１→０→１と変化し、ｌｉｎｅＩＤ２０３は各
ライン毎に０→１→０→１と変化する。従って、ｆｉｅ
ｌｄＩＤ信号２０２およびｌｉｎｅＩＤ信号２０３に基
づいて動作して、第２のスイッチ２０９の０側入力への
信号を出力する第２のゲート２０６は、図３のタイミン
グチャートのＧａｔｅ＿２で示すようなゲート動作とな
る。よってフレームメモリ２１０への全画素ＣＣＤ１０
１からの出力は、上記ゲート動作により図３のタイミン
グチャートのＭＥＭＯＲＹ＿ｉｎ ａｔ Ｍｏｄｅ−１
で示されるように、はじめの１フレームでは偶数番目の
ラインのＣＣＤ１０１からの出力がフレームメモリ２１
０に書き込まれ、次のフィールドでは奇数番目のライン
のＣＣＤ１０１からの出力が書き込まれる。これによ
り、フレームメモリ２１０には、例えば奇数番目のライ
ンの画像信号と偶数番目のラインの画像信号が、ライン
毎に交互に記憶されて１フレーム分の画像データを形成
している。従って、フレームメモリ２１０に書き込まれ
たＣＣＤ信号を１ライン毎に飛び越して読み出せば、イ
ンタレースされた６０（フィールド／秒）の画像信号が
得られる。
ドで撮影する場合、入力端子２０４からの処理モード信
号１１２は、図１で説明したようにＬｏｗとなる。従っ
て、各スイッチ２０９，２１１，２１４は０側に接続さ
れる。ＳＳＧ２１０は、図３に示すタイミングチャート
のｆｉｅｌｄＩＤ２０２、ｌｉｎｅＩＤ信号２０３を出
力する。すなわち、１／６０秒毎にｆｉｅｌｄＩＤ２０
２は０→１→０→１と変化し、ｌｉｎｅＩＤ２０３は各
ライン毎に０→１→０→１と変化する。従って、ｆｉｅ
ｌｄＩＤ信号２０２およびｌｉｎｅＩＤ信号２０３に基
づいて動作して、第２のスイッチ２０９の０側入力への
信号を出力する第２のゲート２０６は、図３のタイミン
グチャートのＧａｔｅ＿２で示すようなゲート動作とな
る。よってフレームメモリ２１０への全画素ＣＣＤ１０
１からの出力は、上記ゲート動作により図３のタイミン
グチャートのＭＥＭＯＲＹ＿ｉｎ ａｔ Ｍｏｄｅ−１
で示されるように、はじめの１フレームでは偶数番目の
ラインのＣＣＤ１０１からの出力がフレームメモリ２１
０に書き込まれ、次のフィールドでは奇数番目のライン
のＣＣＤ１０１からの出力が書き込まれる。これによ
り、フレームメモリ２１０には、例えば奇数番目のライ
ンの画像信号と偶数番目のラインの画像信号が、ライン
毎に交互に記憶されて１フレーム分の画像データを形成
している。従って、フレームメモリ２１０に書き込まれ
たＣＣＤ信号を１ライン毎に飛び越して読み出せば、イ
ンタレースされた６０（フィールド／秒）の画像信号が
得られる。
【００２７】また、静止画の撮影モードで撮影する場
合、処理モード信号１１２はＨｉｇｈとなる。従って、
各スイッチ２０９，２１１，２１４は１側に接続され
る。図２に示すように、第１のゲート２０５はｆｉｅｌ
ｄＩＤ信号２０２により制御されるため（図３、Ｇａｔ
ｅ＿１）、ＣＣＤ出力は始めの１フレームではフレーム
メモリ２１０には書き込まれず、次のフレームのＣＣＤ
出力が全ライン書き込まれる（図３、ＭＥＭＯＲＹ＿ｉ
ｎ ａｔ Ｍｏｄｅ−２）。従って、フレームメモリ２
１０の出力側で書き込まれたＣＣＤ出力を順次に全画素
読み出せば、ノンインタレースの画像信号が読み出され
る。
合、処理モード信号１１２はＨｉｇｈとなる。従って、
各スイッチ２０９，２１１，２１４は１側に接続され
る。図２に示すように、第１のゲート２０５はｆｉｅｌ
ｄＩＤ信号２０２により制御されるため（図３、Ｇａｔ
ｅ＿１）、ＣＣＤ出力は始めの１フレームではフレーム
メモリ２１０には書き込まれず、次のフレームのＣＣＤ
出力が全ライン書き込まれる（図３、ＭＥＭＯＲＹ＿ｉ
ｎ ａｔ Ｍｏｄｅ−２）。従って、フレームメモリ２
１０の出力側で書き込まれたＣＣＤ出力を順次に全画素
読み出せば、ノンインタレースの画像信号が読み出され
る。
【００２８】前記動画撮影モードにおいては、フレーム
メモリ２１０に記憶されたＣＣＤ出力は第１の信号処理
部２１２に、前記静止画撮影モードでは第２の信号処理
部２１３に送られる。これは、両撮影モードでは、垂直
方向の相関距離が異なるため、色分離や垂直輪郭補正な
ど、垂直方向の相関距離に依存する処理は、撮影モード
毎に行う必要があるためである。その後、ガンマ補正、
ホワイトバランス補正、クランプなどの共通に行える処
理は、第３の信号処理部２１５で行い、輝度信号Ｙは出
力端子２１６から出力され色差信号ＲＢは出力端子２１
７から出力される。動き検出用輝度信号生成回路２１８
では、ＣＣＤ信号入力端子２００からの６０（フレーム
／秒）のＣＣＤ信号の処理の周波数帯域を抽出し、動き
検出用輝度信号Ｙｍを出力端子２１９から出力する。こ
れにより、両撮影モードによらず、同じ内容の動き検出
用輝度信号Ｙｍが抽出される。
メモリ２１０に記憶されたＣＣＤ出力は第１の信号処理
部２１２に、前記静止画撮影モードでは第２の信号処理
部２１３に送られる。これは、両撮影モードでは、垂直
方向の相関距離が異なるため、色分離や垂直輪郭補正な
ど、垂直方向の相関距離に依存する処理は、撮影モード
毎に行う必要があるためである。その後、ガンマ補正、
ホワイトバランス補正、クランプなどの共通に行える処
理は、第３の信号処理部２１５で行い、輝度信号Ｙは出
力端子２１６から出力され色差信号ＲＢは出力端子２１
７から出力される。動き検出用輝度信号生成回路２１８
では、ＣＣＤ信号入力端子２００からの６０（フレーム
／秒）のＣＣＤ信号の処理の周波数帯域を抽出し、動き
検出用輝度信号Ｙｍを出力端子２１９から出力する。こ
れにより、両撮影モードによらず、同じ内容の動き検出
用輝度信号Ｙｍが抽出される。
【００２９】次に、図４及び図８を用いて図１のマイク
ロコンピュータ１０６で行われる動画撮像モード時のパ
ンニング補正処理及び静止画撮像モード時の手ぶれ補正
の手順について説明する。
ロコンピュータ１０６で行われる動画撮像モード時のパ
ンニング補正処理及び静止画撮像モード時の手ぶれ補正
の手順について説明する。
【００３０】図４において、４００は撮像モード入力部
１０４からの撮影モード信号の入力端子（ＭＯＤＥ Ｉ
Ｎ）、４０１は動き検出部１０５からの動きベクトル１
１１の入力端子、４０２は手ぶれ補正制御部、４０２ａ
はパンニング補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、４０２ｂはパ
ンニング判定部、４０２ｃは積分係数決定部、４０３は
積分処理部、４０４は動きの位置情報Ｉtの出力端子で
ある。入力端子４０１から入力された動きベクトル１１
１は手ぶれ補正制御部４０２のパンニング判定部４０２
ａと積分処理部４０３に入力される。積分処理部４０３
は動きベクトル１１１を次式を用いて積分することによ
り、動きの位置情報Ｉtに変換する。
１０４からの撮影モード信号の入力端子（ＭＯＤＥ Ｉ
Ｎ）、４０１は動き検出部１０５からの動きベクトル１
１１の入力端子、４０２は手ぶれ補正制御部、４０２ａ
はパンニング補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、４０２ｂはパ
ンニング判定部、４０２ｃは積分係数決定部、４０３は
積分処理部、４０４は動きの位置情報Ｉtの出力端子で
ある。入力端子４０１から入力された動きベクトル１１
１は手ぶれ補正制御部４０２のパンニング判定部４０２
ａと積分処理部４０３に入力される。積分処理部４０３
は動きベクトル１１１を次式を用いて積分することによ
り、動きの位置情報Ｉtに変換する。
【００３１】 Ｉt＝Ｋ＊Ｉt-1＋Ｖt （１） Ｉt ：動きの位置情報 Ｉt-1：１フレーム前の動きの位置情報 Ｖt ：動きベクトル Ｋ ：可変の係数（０〜１） ここで、係数Ｋが１の場合、完全な積分が行われ、正し
い位置情報Ｉtが出力されるため、理論的には手ぶれが
完全に補正される。逆にＫ＝０の場合、全く積分が行わ
れず、Ｋ＝１の場合よりもかなり小さな値であるため、
手ぶれ補正はほとんど機能しない。
い位置情報Ｉtが出力されるため、理論的には手ぶれが
完全に補正される。逆にＫ＝０の場合、全く積分が行わ
れず、Ｋ＝１の場合よりもかなり小さな値であるため、
手ぶれ補正はほとんど機能しない。
【００３２】手ぶれ補正制御部４０２では、撮像モード
信号が動画撮像モードを示す場合（ステップＳ１でＹＥ
Ｓ）に、パンニング補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４０２ａ
をＯＮにし、パンニング補正を行う（ステップＳ２）。
まず、パンニング判定部４０２ｂは、動きベクトル１１
１に基づいて、画像の動きがパンニングやチルトなどの
カメラの故意の移動によるものであるか否かを判定す
る。パンニングやチルトなどの動きであると判別された
場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、積分係数決定部４
０２ｃは上記係数Ｋを０または０に近い値（ｋ0）とす
ることにより（ステップＳ４）手ぶれ補正の度合いを小
さくする。そうでないと判別された場合には（ステップ
Ｓ３でＮＯ）、撮像装置のレスポンスなどに応じてＫを
ｋ1（ｋ1＞ｋ0）から１の間の適切な値に設定する（ス
テップＳ５）。
信号が動画撮像モードを示す場合（ステップＳ１でＹＥ
Ｓ）に、パンニング補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４０２ａ
をＯＮにし、パンニング補正を行う（ステップＳ２）。
まず、パンニング判定部４０２ｂは、動きベクトル１１
１に基づいて、画像の動きがパンニングやチルトなどの
カメラの故意の移動によるものであるか否かを判定す
る。パンニングやチルトなどの動きであると判別された
場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、積分係数決定部４
０２ｃは上記係数Ｋを０または０に近い値（ｋ0）とす
ることにより（ステップＳ４）手ぶれ補正の度合いを小
さくする。そうでないと判別された場合には（ステップ
Ｓ３でＮＯ）、撮像装置のレスポンスなどに応じてＫを
ｋ1（ｋ1＞ｋ0）から１の間の適切な値に設定する（ス
テップＳ５）。
【００３３】また、撮像モード信号が静止画撮像モード
を示す場合には（ステップＳ１でＮＯ）、パンニング補
正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４０２ａをＯＦＦにし、パンニ
ング補正を行わずに（ステップＳ７）、積分係数決定部
４０２ｃは撮像装置のレスポンスなどに応じてＫをｋ1
（ｋ1＞ｋ0）から１の間の適切な値に設定する（ステッ
プＳ８）。これにより、静止画撮影モードでは常に適切
な手ぶれ補正が行われる。
を示す場合には（ステップＳ１でＮＯ）、パンニング補
正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４０２ａをＯＦＦにし、パンニ
ング補正を行わずに（ステップＳ７）、積分係数決定部
４０２ｃは撮像装置のレスポンスなどに応じてＫをｋ1
（ｋ1＞ｋ0）から１の間の適切な値に設定する（ステッ
プＳ８）。これにより、静止画撮影モードでは常に適切
な手ぶれ補正が行われる。
【００３４】なお、パンニング判定部４０２ｂは、例え
ば、動きベクトル１１１の大きさ、方向が一定時間以上
略同じである場合に、パンニングやチルトによる画像の
動きであると判定する。 ＜第１実施例の変形例＞次に、第１実施例の変形例を説
明する。
ば、動きベクトル１１１の大きさ、方向が一定時間以上
略同じである場合に、パンニングやチルトによる画像の
動きであると判定する。 ＜第１実施例の変形例＞次に、第１実施例の変形例を説
明する。
【００３５】この変形例においては、マイクロコンピュ
ータ１０６で行われる動作の手順が第１実施例と異な
る。この変形例においては、図４の構成の手ぶれ補正判
定部４０２内にパンニング補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４
０２ａが存在しない。それ以外の構成、動作については
第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
ータ１０６で行われる動作の手順が第１実施例と異な
る。この変形例においては、図４の構成の手ぶれ補正判
定部４０２内にパンニング補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４
０２ａが存在しない。それ以外の構成、動作については
第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００３６】まず、入力端子４００から撮影モード信号
及び入力端子４０１から動きベクトル１１１が手ぶれ補
正制御部４０２のパンニング判定部４０２ｂに入力す
る。パンニング判定部４０２ｂでは、撮影モード信号が
動画撮像モードを示すか静止画撮像モードを示すかに関
わらず、動画の動きがパンニングやチルトなどのカメラ
の故意の移動による画像の動きであるか（図９で論理値
０）否か（図９で論理値１）を、動きベクトル１１１に
基づいて判定する。
及び入力端子４０１から動きベクトル１１１が手ぶれ補
正制御部４０２のパンニング判定部４０２ｂに入力す
る。パンニング判定部４０２ｂでは、撮影モード信号が
動画撮像モードを示すか静止画撮像モードを示すかに関
わらず、動画の動きがパンニングやチルトなどのカメラ
の故意の移動による画像の動きであるか（図９で論理値
０）否か（図９で論理値１）を、動きベクトル１１１に
基づいて判定する。
【００３７】次に、撮像モード信号及び動きベクトル１
１１に基づく上記判定結果に基づいて、図９に示すよう
に上記式（１）の係数Ｋの値を決定する。まず、撮像モ
ード信号が動画撮影モード（Ｌｏｗ、すなわち図９で論
理値０）を示し、パンニング判定結果が０である場合、
係数Ｋを０または０に近い値（ｋ0）とすることによ
り、手ぶれ補正の度合いを小さくする。また、撮像モー
ド信号が動画撮影モード（Ｌｏｗ、すなわち論理値０）
で判定結果が１である場合、撮像装置のレスポンスなど
に応じてＫをｋ1（ｋ1＞ｋ0）から１の間の適切な値に
設定する。
１１に基づく上記判定結果に基づいて、図９に示すよう
に上記式（１）の係数Ｋの値を決定する。まず、撮像モ
ード信号が動画撮影モード（Ｌｏｗ、すなわち図９で論
理値０）を示し、パンニング判定結果が０である場合、
係数Ｋを０または０に近い値（ｋ0）とすることによ
り、手ぶれ補正の度合いを小さくする。また、撮像モー
ド信号が動画撮影モード（Ｌｏｗ、すなわち論理値０）
で判定結果が１である場合、撮像装置のレスポンスなど
に応じてＫをｋ1（ｋ1＞ｋ0）から１の間の適切な値に
設定する。
【００３８】また、撮像モード信号が静止画撮影モード
（Ｈｉｇｈ、すなわち図９で論理値１）である場合、上
記判定結果に関わらず（論理値１または０）、係数Ｋを
撮像装置のレスポンスなどに応じてｋ1（ｋ1＞ｋ0）か
ら１の間の適切な値に設定する。
（Ｈｉｇｈ、すなわち図９で論理値１）である場合、上
記判定結果に関わらず（論理値１または０）、係数Ｋを
撮像装置のレスポンスなどに応じてｋ1（ｋ1＞ｋ0）か
ら１の間の適切な値に設定する。
【００３９】なお、上記図９に示す動作は、論理回路を
用いて実現しても良いし、また、テーブルを用いて実現
することも可能である。
用いて実現しても良いし、また、テーブルを用いて実現
することも可能である。
【００４０】以上の動作により、動画、静止画、または
パンニング及びチルトなどの動作が行われているか否か
に応じた適切な手ぶれ補正処理を行うことができる。 ＜第２実施例＞図５は本発明の第２の実施の形態を示す
ものである。図５において、５０１は頂角が可変なプリ
ズムからなる光路変更部（ＶＡＰ）、５０２は撮像光学
系、５０３は表面に補色モザイクフィルタを装着した全
画素読み出しＣＣＤ、５０４は第１のＡ／Ｄコンバー
タ、５０５はカメラ信号処理部、５０６は振動ジャイロ
等の角速度センサからなる垂直角速度検出センサ、５０
７は振動ジャイロなどの角速度センサからなる水平角速
度検出センサ、５０８は高域通過フィルタ、５０９は増
幅器、５１０は第２のＡ／Ｄコンバータ、５１１はカッ
トオフ特性可変の高域通過フィルタ、５１２は積分器、
５１３は手ぶれ補正制御部、５１３ａはパンニング補正
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、５１３ｂはパンニング判定部、
５１３ｃは定数決定部、５１４はＤ／Ａコンバータ、５
１５はＶＡＰ５０１の水平駆動回路兼頂角センサ、５１
６はＶＡＰ５０１の垂直駆動回路兼頂角センサ、５１７
は静止画撮影制御部、５１８はインターフェース、５１
９は第１出力部、５２０は第２出力部、５２１は撮影モ
ード入力部である。尚、カメラ信号処理部５０５の実施
の形態については図６により詳細に後述する。また、第
２のＡ／Ｄコンバータ５１０、高域通過フィルタ５１
１、積分器５１２、パンニング処理部５１３、Ｄ／Ａコ
ンバータ５１４については、マイクロコンピュータを用
いて実現することもできる。なお、角速度検出センサ５
０６及び５０７は、加速度センサを用いて実現しても良
い。
パンニング及びチルトなどの動作が行われているか否か
に応じた適切な手ぶれ補正処理を行うことができる。 ＜第２実施例＞図５は本発明の第２の実施の形態を示す
ものである。図５において、５０１は頂角が可変なプリ
ズムからなる光路変更部（ＶＡＰ）、５０２は撮像光学
系、５０３は表面に補色モザイクフィルタを装着した全
画素読み出しＣＣＤ、５０４は第１のＡ／Ｄコンバー
タ、５０５はカメラ信号処理部、５０６は振動ジャイロ
等の角速度センサからなる垂直角速度検出センサ、５０
７は振動ジャイロなどの角速度センサからなる水平角速
度検出センサ、５０８は高域通過フィルタ、５０９は増
幅器、５１０は第２のＡ／Ｄコンバータ、５１１はカッ
トオフ特性可変の高域通過フィルタ、５１２は積分器、
５１３は手ぶれ補正制御部、５１３ａはパンニング補正
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、５１３ｂはパンニング判定部、
５１３ｃは定数決定部、５１４はＤ／Ａコンバータ、５
１５はＶＡＰ５０１の水平駆動回路兼頂角センサ、５１
６はＶＡＰ５０１の垂直駆動回路兼頂角センサ、５１７
は静止画撮影制御部、５１８はインターフェース、５１
９は第１出力部、５２０は第２出力部、５２１は撮影モ
ード入力部である。尚、カメラ信号処理部５０５の実施
の形態については図６により詳細に後述する。また、第
２のＡ／Ｄコンバータ５１０、高域通過フィルタ５１
１、積分器５１２、パンニング処理部５１３、Ｄ／Ａコ
ンバータ５１４については、マイクロコンピュータを用
いて実現することもできる。なお、角速度検出センサ５
０６及び５０７は、加速度センサを用いて実現しても良
い。
【００４１】次に本発明の第２の実施の形態の動作につ
いて説明する。全画素読み出しＣＣＤ５０３からは、６
０（フレーム／秒）で画像信号が読み出され、第１のＡ
／Ｄコンバータ５０４によりディジタル画像信号に変換
された後、カメラ信号処理部５０５に入力される。ま
た、撮影モード入力部５２１は撮影者の意図に従い動画
撮影モードの場合はＬｏｗ、静止画撮影モードの場合は
Ｈｉｇｈの論理信号を出力し、静止画撮影制御部５１７
とカメラ信号処理部５０５と手ぶれ補正制御部５１３に
送られる。カメラ信号処理部５０５では、撮影モードを
示す上記論理信号に応じた所定の処理を行い、輝度、色
差信号を生成する。この生成過程については図６により
詳細に後述する。
いて説明する。全画素読み出しＣＣＤ５０３からは、６
０（フレーム／秒）で画像信号が読み出され、第１のＡ
／Ｄコンバータ５０４によりディジタル画像信号に変換
された後、カメラ信号処理部５０５に入力される。ま
た、撮影モード入力部５２１は撮影者の意図に従い動画
撮影モードの場合はＬｏｗ、静止画撮影モードの場合は
Ｈｉｇｈの論理信号を出力し、静止画撮影制御部５１７
とカメラ信号処理部５０５と手ぶれ補正制御部５１３に
送られる。カメラ信号処理部５０５では、撮影モードを
示す上記論理信号に応じた所定の処理を行い、輝度、色
差信号を生成する。この生成過程については図６により
詳細に後述する。
【００４２】上記輝度、色差信号は、インターフェース
５１８でＮＴＳＣ規格のビデオ信号と、静止画メディア
への信号フォーマットに変換される。そして、第１出力
部５１９からはＮＴＳＣ規格のビデオ信号が、第２出力
部５２０からは静止画メディア用の画像信号が出力され
る。水平・垂直角速度検出センサ５０６、５０７は撮像
装置全体の水平・垂直方向の角速度を検出し、第１の高
域通過フィルタ５０８により角速度信号の直流成分が除
去された後、振動成分のみが増幅器５０９で適度に増幅
される。次に第２のＡ／Ｄコンバータ５１０でディジタ
ル変換され、カットオフ周波数可変の高域通過フィルタ
５１１でさらに帯域制限された後、積分器５１２により
角変位信号に変換されて、Ｄ／Ａコンバータ５１４でア
ナログの角変位信号となり、水平・垂直駆動回路兼頂角
センサ５１５、５１６に送られる。各駆動回路兼頂角セ
ンサ５１５、５１６は、角変位信号に基づいてＶＡＰ５
０１の光学的光軸を変位させて手ぶれを相殺する光学的
補正を行う。
５１８でＮＴＳＣ規格のビデオ信号と、静止画メディア
への信号フォーマットに変換される。そして、第１出力
部５１９からはＮＴＳＣ規格のビデオ信号が、第２出力
部５２０からは静止画メディア用の画像信号が出力され
る。水平・垂直角速度検出センサ５０６、５０７は撮像
装置全体の水平・垂直方向の角速度を検出し、第１の高
域通過フィルタ５０８により角速度信号の直流成分が除
去された後、振動成分のみが増幅器５０９で適度に増幅
される。次に第２のＡ／Ｄコンバータ５１０でディジタ
ル変換され、カットオフ周波数可変の高域通過フィルタ
５１１でさらに帯域制限された後、積分器５１２により
角変位信号に変換されて、Ｄ／Ａコンバータ５１４でア
ナログの角変位信号となり、水平・垂直駆動回路兼頂角
センサ５１５、５１６に送られる。各駆動回路兼頂角セ
ンサ５１５、５１６は、角変位信号に基づいてＶＡＰ５
０１の光学的光軸を変位させて手ぶれを相殺する光学的
補正を行う。
【００４３】次に、手ぶれ補正の制御について、図１０
のフローチャートを参照して説明する。
のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】ここで、動画撮像モード、すなわち上記論
理信号がＬｏｗである場合は（ステップＳ１でＹＥ
Ｓ）、パンニング補正制御部５１３のパンニング補正Ｏ
Ｎ／ＯＦＦスイッチ５１３ａはＯＮとなり（ステップＳ
２）、パンニング判定部５１３ｂは上記角速度信号およ
び上記角変位信号に基づいて、パンニング、チルトなど
が行われているか否か判断する（ステップＳ３）。例え
ば、角速度信号および角変位信号の示す角速度および角
変位が一定時間以上略一定である場合、パンニング、チ
ルトなどが行われていると判断する。パンニング、チル
トが行われていると判断された場合は（ステップＳ３で
ＹＥＳ）、定数決定部５１３ｃはＨＰＦ５１１のカット
オフ周波数を上げ、積分器５１２の積分の時定数を小さ
くして積分効果を低くする（ステップＳ１４）。一方、
パンニング、チルトが行われていないと判断された場合
は（ステップＳ３でＮＯ）、撮像装置のレスポンスなど
に応じてカットオフ周波数および時定数を適切な値に設
定する（ステップＳ１５）。
理信号がＬｏｗである場合は（ステップＳ１でＹＥ
Ｓ）、パンニング補正制御部５１３のパンニング補正Ｏ
Ｎ／ＯＦＦスイッチ５１３ａはＯＮとなり（ステップＳ
２）、パンニング判定部５１３ｂは上記角速度信号およ
び上記角変位信号に基づいて、パンニング、チルトなど
が行われているか否か判断する（ステップＳ３）。例え
ば、角速度信号および角変位信号の示す角速度および角
変位が一定時間以上略一定である場合、パンニング、チ
ルトなどが行われていると判断する。パンニング、チル
トが行われていると判断された場合は（ステップＳ３で
ＹＥＳ）、定数決定部５１３ｃはＨＰＦ５１１のカット
オフ周波数を上げ、積分器５１２の積分の時定数を小さ
くして積分効果を低くする（ステップＳ１４）。一方、
パンニング、チルトが行われていないと判断された場合
は（ステップＳ３でＮＯ）、撮像装置のレスポンスなど
に応じてカットオフ周波数および時定数を適切な値に設
定する（ステップＳ１５）。
【００４５】また、静止画撮影モード、すなわち上記論
理信号がＨｉｇｈの場合は（ステップＳ２でＮＯ）、パ
ンニング補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５１３ａはＯＦＦと
なり（ステップＳ７）、撮像装置のレスポンスなどに応
じてカットオフ周波数および時定数を適切な値に設定す
る（ステップＳ１８）。
理信号がＨｉｇｈの場合は（ステップＳ２でＮＯ）、パ
ンニング補正ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５１３ａはＯＦＦと
なり（ステップＳ７）、撮像装置のレスポンスなどに応
じてカットオフ周波数および時定数を適切な値に設定す
る（ステップＳ１８）。
【００４６】なお、手ぶれ補正制御部５１３は、パンニ
ング、チルトなどが行われているか（図１１で論理値
０）否か（図１１で論理値１）の判定を常に行うように
しても良い。この場合、図５のパンニング補正ＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチは必要なく、定数決定部５１３ｃが図１１
に示す表に従って高域通過フィルタ５１１のカットオフ
周波数および積分器５１２の積分の時定数を変更すれば
よい。
ング、チルトなどが行われているか（図１１で論理値
０）否か（図１１で論理値１）の判定を常に行うように
しても良い。この場合、図５のパンニング補正ＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチは必要なく、定数決定部５１３ｃが図１１
に示す表に従って高域通過フィルタ５１１のカットオフ
周波数および積分器５１２の積分の時定数を変更すれば
よい。
【００４７】また、各駆動回路兼頂角センサ５１５、５
１６は、ＶＡＰ５０１の頂角の位置を検出し、検出され
た頂角位置信号は静止画撮影制御部５１７に送られる。
そして、ＶＡＰ５０１の頂角が所定の角度より小さい場
合にのみ、上述の静止画撮影モードで静止画像が撮影さ
れ、処理される。これによりＶＡＰ５０１のプリズムの
色収差に起因する色ずれを防止しつつ、効果的な手ぶれ
補正をかけた状態で高精細な静止画像を撮影できる。
１６は、ＶＡＰ５０１の頂角の位置を検出し、検出され
た頂角位置信号は静止画撮影制御部５１７に送られる。
そして、ＶＡＰ５０１の頂角が所定の角度より小さい場
合にのみ、上述の静止画撮影モードで静止画像が撮影さ
れ、処理される。これによりＶＡＰ５０１のプリズムの
色収差に起因する色ずれを防止しつつ、効果的な手ぶれ
補正をかけた状態で高精細な静止画像を撮影できる。
【００４８】次に、図６を用いてカメラ信号処理部５０
５について説明する。図６において、６０１はＣＣＤ信
号入力端子（ＣＣＤ ＩＮ）、６０２はＳＳＧ（同期信
号発生回路）、６０３はｆｉｅｌｄＩＤ信号、６０４は
ｌｉｎｅＩＤ信号、６０５は撮影モード入力端子（ＭＯ
ＤＥ ＩＮ）、６０７は１Ｈラインメモリ、６０８は加
算器、６０９は第１のゲート、６１０は第２のゲート、
６１１は第１のスイッチ、６１２はインバータ、６１３
はフィールドメモリ、６１４は書き込み制御信号（Ｗｒ
ｉｔｅ）、６１５は読み出し制御信号（Ｒｅａｄ）、６
１６は第１の信号処理部、６１７は第２の信号処理部、
６１８は第２のスイッチ、６１９は第３の信号処理部、
６２０は輝度信号出力端子（Ｙ ＯＵＴ）、６２１は色
差信号出力端子（ＲＢ ＯＵＴ）である。また、図７は
図６のカメラ信号処理部５０５の各部の動作を示すタイ
ミングチャートである。
５について説明する。図６において、６０１はＣＣＤ信
号入力端子（ＣＣＤ ＩＮ）、６０２はＳＳＧ（同期信
号発生回路）、６０３はｆｉｅｌｄＩＤ信号、６０４は
ｌｉｎｅＩＤ信号、６０５は撮影モード入力端子（ＭＯ
ＤＥ ＩＮ）、６０７は１Ｈラインメモリ、６０８は加
算器、６０９は第１のゲート、６１０は第２のゲート、
６１１は第１のスイッチ、６１２はインバータ、６１３
はフィールドメモリ、６１４は書き込み制御信号（Ｗｒ
ｉｔｅ）、６１５は読み出し制御信号（Ｒｅａｄ）、６
１６は第１の信号処理部、６１７は第２の信号処理部、
６１８は第２のスイッチ、６１９は第３の信号処理部、
６２０は輝度信号出力端子（Ｙ ＯＵＴ）、６２１は色
差信号出力端子（ＲＢ ＯＵＴ）である。また、図７は
図６のカメラ信号処理部５０５の各部の動作を示すタイ
ミングチャートである。
【００４９】次に動作について説明する。
【００５０】ＣＣＤ信号入力端子６０１からのＣＣＤ信
号は、加算器６０８において１Ｈラインメモリ６０７か
ら出力される１水平ライン前の画素の表すディジタル画
像信号と加算され（図７、Ａｄｄｅｒ）、第２のゲート
６１０に送られる。ＳＳＧ６０２により生成されるｆｉ
ｅｌｄＩＤ信号６０３、ｌｉｎｅＩＤ信号６０４は、図
７のようにそれぞれ各フィールド毎、各ライン毎に０→
１→０→１と変化し、第２のゲート６０１は、ｆｉｅｌ
ｄＩＤ信号６０３でスイッチ制御される第１のスイッチ
６１１によって選択された、ｌｉｎｅＩＤ信号６０４ま
たはインバータ６１２で反転されたｌｉｎｅＩＤ信号の
いずれかにより制御され、図７のＧａｔａ＿２のように
動作する。従って、第１の信号処理部６１６に伝送され
るＣＣＤ信号は図７のＰｒｏｃｅｓｓ＿１ ａｔ Ｍｏ
ｄｅ−１となり、これは従来の加算読み出しＣＣＤから
得られるＣＣＤ信号に相当する信号となる。
号は、加算器６０８において１Ｈラインメモリ６０７か
ら出力される１水平ライン前の画素の表すディジタル画
像信号と加算され（図７、Ａｄｄｅｒ）、第２のゲート
６１０に送られる。ＳＳＧ６０２により生成されるｆｉ
ｅｌｄＩＤ信号６０３、ｌｉｎｅＩＤ信号６０４は、図
７のようにそれぞれ各フィールド毎、各ライン毎に０→
１→０→１と変化し、第２のゲート６０１は、ｆｉｅｌ
ｄＩＤ信号６０３でスイッチ制御される第１のスイッチ
６１１によって選択された、ｌｉｎｅＩＤ信号６０４ま
たはインバータ６１２で反転されたｌｉｎｅＩＤ信号の
いずれかにより制御され、図７のＧａｔａ＿２のように
動作する。従って、第１の信号処理部６１６に伝送され
るＣＣＤ信号は図７のＰｒｏｃｅｓｓ＿１ ａｔ Ｍｏ
ｄｅ−１となり、これは従来の加算読み出しＣＣＤから
得られるＣＣＤ信号に相当する信号となる。
【００５１】一方、図５のＡ／Ｄコンバータ５０４によ
り出力されるディジタル画像信号は、第１のゲート６０
９にも伝えられる。第１のゲート６０９は、ｆｉｅｌｄ
ＩＤ信号により制御されるので、図７のＧａｔｅ＿１に
示すように、はじめのフィールド期間では信号を遮断
し、次のフィールド期間では信号をフィールドメモリ６
１３に伝達する（図７、Ｐｒｏｃｅｓｓ＿２ ａｔ Ｍ
ｏｄｅ−２）。フィールドメモリ６１３では書き込み制
御信号６１４と読み出し制御信号６１５によりメモリへ
の読み書きが同時に制御されている。書き込み制御信号
６１４の周波数を読み出し制御信号６１５の周波数の２
倍とすることにより、フィールドメモリ６１３において
１フレーム分のＣＣＤ信号をバッファリングして第２の
信号処理部６１７に伝送する。
り出力されるディジタル画像信号は、第１のゲート６０
９にも伝えられる。第１のゲート６０９は、ｆｉｅｌｄ
ＩＤ信号により制御されるので、図７のＧａｔｅ＿１に
示すように、はじめのフィールド期間では信号を遮断
し、次のフィールド期間では信号をフィールドメモリ６
１３に伝達する（図７、Ｐｒｏｃｅｓｓ＿２ ａｔ Ｍ
ｏｄｅ−２）。フィールドメモリ６１３では書き込み制
御信号６１４と読み出し制御信号６１５によりメモリへ
の読み書きが同時に制御されている。書き込み制御信号
６１４の周波数を読み出し制御信号６１５の周波数の２
倍とすることにより、フィールドメモリ６１３において
１フレーム分のＣＣＤ信号をバッファリングして第２の
信号処理部６１７に伝送する。
【００５２】このようにして、第２の信号処理部６１７
にはインタレースの２フィールド分、すなわち１フレー
ム分のＣＣＤ信号が伝送される。第１の信号処理部６１
６と第２の信号処理部６１７は、各々色分離、垂直方向
の輪郭補正等、垂直方向の相関距離に依存する処理を行
う。これは各信号処理部６１７、６１７に入力されるＣ
ＣＤ信号が、それぞれ加算読み出しに相当するインタレ
ースの信号および非加算読み出しのノンインタレースの
信号となっており、垂直方向の相関距離が異なるからで
ある。さらに、各画素の持つ色情報もこれらの間では異
なるため、色復調のマトリクス演算回路はそれぞれ各信
号処理部６１６、６１７に含まれる。
にはインタレースの２フィールド分、すなわち１フレー
ム分のＣＣＤ信号が伝送される。第１の信号処理部６１
６と第２の信号処理部６１７は、各々色分離、垂直方向
の輪郭補正等、垂直方向の相関距離に依存する処理を行
う。これは各信号処理部６１７、６１７に入力されるＣ
ＣＤ信号が、それぞれ加算読み出しに相当するインタレ
ースの信号および非加算読み出しのノンインタレースの
信号となっており、垂直方向の相関距離が異なるからで
ある。さらに、各画素の持つ色情報もこれらの間では異
なるため、色復調のマトリクス演算回路はそれぞれ各信
号処理部６１６、６１７に含まれる。
【００５３】動画撮影モードで撮影する場合は、撮影モ
ード入力端子６０５からの論理信号はＬｏｗとなる。従
って、第２のスイッチ６１８は０側に接続され、第３の
信号処理部６１９には、加算読み出しに相当するインタ
レースされた画像信号が送られる。また、静止画像を撮
影する場合、撮影モード入力端子６０５からの論理信号
がＨｉｇｈとなるため、第２のスイッチ６１８は１側に
接続され、第３の信号処理部６１９には、非加算読み出
しのノンインタレースの画像信号が伝送される。第３の
信号処理部６１９では、ガンマ補正、ホワイトバランス
補正、クランプなど、第１の撮影モード、第２の撮影モ
ードで共通に行える処理を行い、輝度信号Ｙ、色差信号
ＲＢをそれぞれ輝度信号出力端子６２０と色差信号出力
端子６２１より出力する。
ード入力端子６０５からの論理信号はＬｏｗとなる。従
って、第２のスイッチ６１８は０側に接続され、第３の
信号処理部６１９には、加算読み出しに相当するインタ
レースされた画像信号が送られる。また、静止画像を撮
影する場合、撮影モード入力端子６０５からの論理信号
がＨｉｇｈとなるため、第２のスイッチ６１８は１側に
接続され、第３の信号処理部６１９には、非加算読み出
しのノンインタレースの画像信号が伝送される。第３の
信号処理部６１９では、ガンマ補正、ホワイトバランス
補正、クランプなど、第１の撮影モード、第２の撮影モ
ードで共通に行える処理を行い、輝度信号Ｙ、色差信号
ＲＢをそれぞれ輝度信号出力端子６２０と色差信号出力
端子６２１より出力する。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影者が通常の動画像を撮影しようとする場合には、各
種テレビジョン規格のビデオ信号を得て、それらの規格
のモニタにより表示することができ、また、撮影者がテ
レビジョン規格の機器以外のメディアに出力することを
意図して静止画像などを撮影した場合には、自動的に上
記メディアに適した形態の画像信号を得て、高画質な静
止画像を得ることができ、動画、静止画の両方に対応し
た撮像装置を実現することができる。
撮影者が通常の動画像を撮影しようとする場合には、各
種テレビジョン規格のビデオ信号を得て、それらの規格
のモニタにより表示することができ、また、撮影者がテ
レビジョン規格の機器以外のメディアに出力することを
意図して静止画像などを撮影した場合には、自動的に上
記メディアに適した形態の画像信号を得て、高画質な静
止画像を得ることができ、動画、静止画の両方に対応し
た撮像装置を実現することができる。
【００５５】また、本発明によれば、動画撮影時にパン
ニング、チルトなどの動作が行われている場合には、パ
ンニング補正処理を行うことにより、撮影状況に応じた
手ぶれ補正を行うことができ、静止画撮影時にはより効
果的な手ぶれ補正を行いながら静止画像を撮影すること
ができる。
ニング、チルトなどの動作が行われている場合には、パ
ンニング補正処理を行うことにより、撮影状況に応じた
手ぶれ補正を行うことができ、静止画撮影時にはより効
果的な手ぶれ補正を行いながら静止画像を撮影すること
ができる。
【００５６】さらに、手ぶれ補正を頂角が可変なプリズ
ムを用いて行う場合には、上記プリズムの色収差に起因
する色ずれも防止することができる。
ムを用いて行う場合には、上記プリズムの色収差に起因
する色ずれも防止することができる。
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮像装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】図１のカメラ信号処理部の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における動作を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図４】図１のマイクロコンピュータの処理の流れを示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における撮像装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図６】図５のカメラ信号処理部の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における動作を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における、図４に示
すマイクロコンピュータで行われるパンニング補正処理
の手順を示すフローチャートである。
すマイクロコンピュータで行われるパンニング補正処理
の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例における、
図４に示すマイクロコンピュータで行われる処理の一部
を示す表である。
図４に示すマイクロコンピュータで行われる処理の一部
を示す表である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における、図５に
示すパンニング判定部で行われる処理の手順を示すフロ
ーチャートである。
示すパンニング判定部で行われる処理の手順を示すフロ
ーチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における、図５に
示すパンニング判定部で行われる処理を説明する表であ
る。
示すパンニング判定部で行われる処理を説明する表であ
る。
Claims (34)
- 【請求項１】 全画素の画像信号をノンインタレースで
順次出力する撮像素子と、 上記画像信号から、動画用の画像信号を生成する動画撮
影モードまたは静止画用の画像信号を生成する静止画撮
影モードのいずれかを指定するモード指定手段と、 手ぶれ補正を行う手ぶれ補正手段と、 前記撮像装置が規定の動きをしている場合に、手ぶれ補
正手段による手ぶれ補正を禁止または抑制する制御手段
と、 前記モード指定手段によって指定されたモードが静止画
撮影モードを示す場合には、前記制御手段を消勢するス
イッチ手段とを有することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記画像信号に基づいて画像の動き信号
の大きさおよび方向を求める信号処理手段を更に含み、
前記規定の動きとはパンニングまたはチルトであり、上
記動きの大きさおよび方向が一定時間略一定である場合
に、パンニングまたはチルトが行われているものと判定
することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記手ぶれ補正手段は演算により手ぶれ
を補正し、前記制御手段はパンニングまたはチルトが行
われている場合に、行われていない場合よりも上記演算
に用いられる係数を小さくするか０にすることにより、
手ぶれ補正を抑制または禁止することを特徴とする請求
項２に記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記手ぶれ補正手段は、前記撮像装置の
角速度を検出する角速度検出手段と前記角速度検出手段
に検出された角速度から角変位を求める角変位検出手段
とを含み、前記規定の動きとはパンニングまたはチルト
であり、上記角速度および角変位が一定時間略一定であ
る場合に、パンニングまたはチルトが行われているもの
と判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装
置。 - 【請求項５】 前記角変位検出手段は、カットオフ周波
数可変の高域通過フィルタおよび時定数変更可能の積分
器とを有し、前記制御手段はパンニングまたはチルトが
行われていると判断した場合に、行われていない場合よ
りも前記高域通過フィルタのカットオフ周波数を高く
し、前記積分器の時定数を小さくするか０にすることに
より、手ぶれ補正の度合いを抑制または禁止することを
特徴とする請求項４に記載の撮像装置。 - 【請求項６】 全画素の画像信号をノンインタレースで
順次出力する撮像素子と、 上記画像信号から、動画用の画像信号を生成する動画撮
影モードまたは静止画用の画像信号を生成する静止画撮
影モードのいずれかを指定するモード指定手段と、 前記撮像素子による撮像中に、規定の動きが行われてい
るか否かを判定する判定手段と、 手ぶれ補正の補正度合いが可変の手ぶれ補正手段と、 前記モード指定手段によって指定されたモードおよび前
記判定手段による判定結果に基づいて、前記手ぶれ補正
手段によって行われる手ぶれ補正の補正度合いを設定す
る設定手段とを有することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項７】 前記設定手段は、前記モード指定手段に
よって動画撮影モードが指定され、かつ、前記判定手段
により規定の動きが行われていると判定された場合に
は、静止画撮影モードが指定された場合、または動画撮
影モードが指定され、かつ規定の動きが行われていない
と判定された場合よりも手ぶれ補正の度合いを低くする
か手ぶれを行わないように設定することを特徴とする請
求項６に記載の撮像装置。 - 【請求項８】 前記撮像素子からの画像信号に基づいて
画像の動き信号の大きさおよび方向を求める信号処理手
段を更に有することを特徴とする請求項７に記載の撮像
装置。 - 【請求項９】 前記手ぶれ補正手段は上記動き信号を演
算して手ぶれを補正し、前記設定手段は、前記モード指
定手段によって動画撮影モードが指定され、かつ、前記
判定手段により規定の動きが行われていると判定された
場合に、静止画撮影モードが指定された場合または動画
撮影モードが指定され、かつ規定の動きが行われていな
いと判定された場合よりも、上記演算に用いられる係数
を小さくするか０に設定することにより手ぶれ補正の度
合いを低くするまたは行わないようにすることを特徴と
する請求項８に記載の撮像装置。 - 【請求項１０】 上記規定の動きとはパンニングまたは
チルトであり、前記判定手段は前記信号処理手段によっ
て求められた動き信号の大きさおよび方向が一定時間略
一定である場合に規定の動作が行われているものと判定
することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。 - 【請求項１１】 前記手ぶれ補正手段は、前記撮像装置
の角速度を検出する角速度検出手段と、前記角速度検出
手段に検出された角速度から角変位を求める角変位検出
手段とを有することを特徴とする請求項７に記載の撮像
装置。 - 【請求項１２】 前記角変位検出手段は、カットオフ周
波数可変の高域通過フィルタと時定数変更可能の積分器
とを有し、前記設定手段は、前記モード指定手段によっ
て動画撮影モードが指定され、かつ、前記判定手段によ
り規定の動きが行われていると判定された場合に、静止
画撮影モードが指定された場合、または動画撮影モード
が指定され、かつ規定の動きが行われていないと判定さ
れた場合よりも、前記高域通過フィルタのカットオフ周
波数を高くし、前記積分器の時定数を小さくするか０に
設定することにより手ぶれ補正の度合いを低くするまた
は行わないようにすることを特徴とする請求項１１に記
載の撮像装置。 - 【請求項１３】 上記規定の動きとはパンニングまたは
チルトであり、前記判定手段は、上記角速度および角変
位が一定時間略一定である場合に規定の動作が行われて
いるものと判定することを特徴とする請求項１１に記載
の撮像装置。 - 【請求項１４】 前記手ぶれ補正手段は頂角可変プリズ
ムと、前記プリズムの頂角を変更するための頂角変更手
段とを含み、前記頂角可変プリズムの頂角を変更するこ
とにより手ぶれを補正することを特徴とする請求項１ま
たは６に記載の撮像装置。 - 【請求項１５】 前記頂角可変プリズムの頂角の角度を
測る測定手段を更に含み、前記モード指定手段により静
止画撮影モードが指定された場合、前記測定手段により
測定された角度があらかじめ決められた角度以下の場合
に撮像を行うことを特徴とする請求項１４に記載の撮像
装置。 - 【請求項１６】 上記動画像用の画像信号とは、ＮＴＳ
Ｃ方式に基づく画像信号であることを特徴とする請求項
１または６に記載の撮像装置。 - 【請求項１７】 上記動画用の画像信号とは、ＰＡＬ方
式に基づく画像信号であることを特徴とする請求項１ま
たは６に記載の撮像装置。 - 【請求項１８】 撮像装置の制御方法であって、 全画素の画像信号をノンインタレースで順次出力する撮
像工程と、 上記画像信号から、動画用の画像信号を生成する動画撮
影モードまたは静止画用の画像信号を生成する静止画撮
影モードのいずれかを指定するモード指定工程と、 手ぶれ補正を行う手ぶれ補正工程と、 前記撮像装置が規定の動きをしている場合に、手ぶれ補
正工程における手ぶれ補正を禁止または抑制する制御工
程と、 前記モード指定工程によって指定されたモードが静止画
撮影モードを示す場合には、前記制御工程を行わないよ
うにする消勢工程とを有することを特徴とする撮像装置
の制御方法。 - 【請求項１９】 前記画像信号に基づいて画像の動き信
号の大きさおよび方向を求める信号処理工程を更に含
み、前記規定の動きとはパンニングまたはチルトであ
り、上記動き信号の大きさおよび方向が一定時間略一定
である場合に、パンニングまたはチルトが行われている
ものと判定することを特徴とする請求項１８に記載の制
御方法。 - 【請求項２０】 前記手ぶれ補正工程では演算により手
ぶれを補正し、前記制御工程では、パンニングまたはチ
ルトが行われている場合に、行われていない場合よりも
上記演算に用いられる係数を小さくするか０にすること
により、手ぶれ補正を抑制または禁止することを特徴と
する請求項１９に記載の制御方法。 - 【請求項２１】 前記手ぶれ補正工程は、前記撮像装置
の角速度を検出する角速度検出工程と前記角速度検出工
程で検出された角速度から角変位を求める角変位検出工
程とを含み、前記規定の動きとはパンニングまたはチル
トであり、上記角速度および角変位が一定時間略一定で
ある場合に、パンニングまたはチルトが行われているも
のと判定することを特徴とする請求項１８に記載の制御
方法。 - 【請求項２２】 前記角変位検出工程では、カットオフ
周波数可変の高域通過フィルタおよび時定数変更可能の
積分器とを用いて角変位を検出し、前記制御工程ではパ
ンニングまたはチルトが行われていると判断した場合
に、行われていない場合よりも前記高域通過フィルタの
カットオフ周波数を高くし、前記積分器の時定数を小さ
くするか０にすることにより、手ぶれ補正の度合いを抑
制または禁止することを特徴とする請求項２１に記載の
制御方法。 - 【請求項２３】 撮像装置の制御方法であって、 全画素の画像信号をノンインタレースで順次出力する撮
像工程と、 上記画像信号から、動画用の画像信号を生成する動画撮
影モードまたは静止画用の画像信号を生成する静止画撮
影モードのいずれかを指定するモード指定工程と、 前記撮像工程中に、規定の動きが行われているか否かを
判定する判定工程と、 前記モード指定工程によって指定されたモードおよび前
記判定工程による判定結果に基づいて、手ぶれ補正の補
正度合いを設定する設定手工程と、 前記設定工程で設定された補正度合いに基づいて手ぶれ
補正を行う手ぶれ補正工程とを有することを特徴とする
撮像装置の制御方法。 - 【請求項２４】 前記設定工程では、前記モード指定工
程によって動画撮影モードが指定され、かつ、前記判定
工程により規定の動きが行われていると判定された場合
には、静止画撮影モードが指定された場合、または動画
撮影モードが指定され、かつ規定の動きが行われていな
いと判定された場合よりも手ぶれ補正の度合いを低くす
るか手ぶれを行わないように設定することを特徴とする
請求項２３に記載の制御方法。 - 【請求項２５】 前記撮像工程からの画像信号に基づい
て画像の動き信号の大きさおよび方向を求める信号処理
工程を更に含むことを特徴とする請求項２４に記載の制
御方法。 - 【請求項２６】 前記手ぶれ補正工程では上記動き信号
を演算して手ぶれを補正し、前記設定工程では、前記モ
ード指定工程によって動画撮影モードが指定され、か
つ、前記判定工程により規定の動きが行われていると判
定された場合に、静止画撮影モードが指定された場合、
または動画撮影モードが指定され、かつ規定の動きが行
われていないと判定された場合よりも、上記演算に用い
られる係数を小さくするか０に設定することにより手ぶ
れ補正の度合いを低くするまたは行わないようにするこ
とを特徴とする請求項２５に記載の制御方法。 - 【請求項２７】 上記規定の動きとはパンニングまたは
チルトであり、前記判定工程では、前記信号処理工程に
よって求められた動き信号の大きさおよび方向が一定時
間略一定である場合に規定の動作が行われているものと
判定することを特徴とする請求項２５に記載の制御方
法。 - 【請求項２８】 前記手ぶれ補正工程は、前記撮像装置
の角速度を検出する角速度検出工程と前記角速度検出工
程で検出された角速度から角変位を求める角変位検出工
程とを含むことを特徴とする請求項２４に記載の制御方
法。 - 【請求項２９】 前記角変位検出工程では、カットオフ
周波数可変の高域通過フィルタと時定数変更可能の積分
器とを用いて角変位を検出し、前記設定工程では、前記
モード指定工程によって動画撮影モードが指定され、か
つ、前記判定工程により規定の動きが行われていると判
定された場合に、静止画撮影モードが指定された場合ま
たは動画撮影モードが指定され、かつ規定の動きが行わ
れていないと判定された場合よりも、前記高域通過フィ
ルタのカットオフ周波数を高くし、前記積分器の時定数
を小さくするか０に設定することにより手ぶれ補正の度
合いを低くするか行わないようにすることを特徴とする
請求項３７に記載の制御方法。 - 【請求項３０】 上記規定の動きとはパンニングまたは
チルトであり、前記判定工程では、上記角速度および角
変位が一定時間略一定である場合に規定の動作が行われ
ているものと判定することを特徴とする請求項２８に記
載の制御方法。 - 【請求項３１】 前記手ぶれ補正工程では前記撮像装置
に備えられた頂角可変プリズムの頂角を変更することに
より手ぶれを補正することを特徴とする請求項１８また
は２３に記載の制御方法。 - 【請求項３２】 前記頂角可変プリズムの頂角の角度を
測る測定工程を更に含み、前記モード指定工程により静
止画撮影モードが指定された場合、前記測定工程により
測定された角度があらかじめ決められた角度以下の場合
に撮像を行うことを特徴とする請求項３１に記載の制御
方法。 - 【請求項３３】 上記動画像用の画像信号とは、ＮＴＳ
Ｃ方式に基づく画像信号であることを特徴とする請求項
１８または２３に記載の制御方法。 - 【請求項３４】 上記動画用の画像信号とは、ＰＡＬ方
式に基づく画像信号であることを特徴とする請求項１８
または２３に記載の制御方法。
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