JPH09286549A - Paper tube conveyer and paper tube supplier containing the paper tube conveyer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately position a paper tube, convey automatically to a paper tube holding bar so as to be supported, by moving a moving frame along the frame, arranging a clamp hand support arm in the moving frame, and setting up a clamp hand clamping the paper tube in a tip end part of the clamp hand support arm. SOLUTION: A paper tube (a) is clamped by a clamp hand 61, by moving a moving base 56, when the paper tube (a) is moved to an insertion position to a paper tube holding bar 5 provided in vertical two shafts, the moving base 56 is stopped. Thereafter, a slide base is moved, the paper the (a) left as it is, is horizontally moved to be inserted to the paper tube holding bar 5, when the paper tube (a) is inserted to a prescribed position in the holding bar 5, the slide base is stopped, also a holding member of the clamp hand 61 and a press attach member are mutually opened, to be unclamped, the paper tube (a) is set to the paper tube holding bar 5. An auxiliary band 62 is moved to a tip end part contact position of the paper tube holding bar 5 by the moving base 56, a lower side surface of the paper tube (a) during insertion in the holding bar is supported.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙やロール
フィルムの生産工程において、長尺の紙やフィルムをロ
ール状に巻き取るため、芯となる紙製の管体（以下、
「紙管」という）を巻取機の紙管保持棒に順次搬送する
紙管搬送装置及びこれを含む紙管供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper tube body (hereinafter, referred to as a core) for winding a long paper or film in a roll shape in a roll paper or roll film production process.
The present invention relates to a paper tube conveying device that sequentially conveys "paper tube") to a paper tube holding rod of a winder, and a paper tube supply device including the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】トイレットペーパーなどのロール紙やス
トレッチフィルムなどのロールフィルムの生産は、紙管
を紙管保持棒で支持し、これに巻取機より連続的に繰り
出される原紙やフィルムを所定の厚み（長さ）に巻き付
けて行われるが、紙管を巻取機まで自動で搬送し、紙管
保持棒に供給するための装置としては、図２０に示す如
き構成の紙管供給装置が知られている（特開平５−１６
２９０６号、１６２９０７号公報）。2. Description of the Related Art In the production of roll paper such as toilet paper and roll film such as stretch film, a paper tube is supported by a paper tube holding rod, and a base paper or a film continuously fed from a winding machine is made into a predetermined shape. Although it is carried out by winding the paper tube to a thickness (length), as a device for automatically conveying the paper tube to the winder and supplying it to the paper tube holding rod, a paper tube supply device having a configuration as shown in FIG. 20 is known. (Japanese Patent Laid-Open No. 5-16
2906 and 162907).

【０００３】この装置は、巻取機（図示せず）の設置フ
ロアの上階に設置されていて多量の紙管ａを収納可能な
紙管ストッカー１００と、紙管ａを収容する紙管トレー
１０１が所定間隔毎に複数個周設されていて当該トレー
が紙管ストッカー１００の設置フロアと巻取機の設置フ
ロア間を昇降移動するように設置された昇降コンベア１
０２と、巻取機に隣接させて設置されていて昇降コンベ
ア１０２により搬送された紙管ａを搬送路１０３に送出
する紙管送出台１０４からなり、多数本の紙管ａを紙管
ストッカー１００に収納しておき、巻取機を稼働する際
に、収納された紙管ａを上記ストッカーより排出して昇
降コンベア１０２の紙管トレー１０１に収容し、昇降コ
ンベア１０２を昇降動して階下の紙管送出台１０４まで
搬送し、送出台１０４において、巻取機の巻き付け動作
と連動させ、搬送された紙管ａを一本づつ搬送路１０３
の所定の位置に自動的に担持するように構成されたもの
である。This device is installed on the upper floor of a floor on which a winding machine (not shown) is installed, and has a paper core stocker 100 capable of storing a large amount of paper cores a and a paper core tray for accommodating the paper cores a. An elevating conveyor 1 in which a plurality of 101 are provided at predetermined intervals and the tray is installed so as to move up and down between the installation floor of the paper stocker 100 and the installation floor of the winder.
02 and a paper tube delivery stand 104 that is installed adjacent to the winder and sends out the paper tubes a conveyed by the elevating conveyor 102 to the conveyance path 103. The paper tube stocker 100 stores a large number of paper tubes a. When the winder is operated, the stored paper tube a is discharged from the stocker and stored in the paper tube tray 101 of the elevator conveyor 102, and the elevator conveyor 102 is moved up and down to move downstairs. The paper tubes a are transported to the paper tube delivery table 104, and in the delivery table 104, the transported paper tubes a are conveyed one by one in association with the winding operation of the winder.
Is configured to be automatically held at a predetermined position of.

【０００４】上記装置により搬送路１０３上に担持され
た紙管ａは、手作業により或いは垂直多関節型の産業用
ロボットによって、図２２に示す如き巻取機の紙管保持
棒１０５まで移動せしめられ、この保持棒に挿入・支持
される。そして、所定の本数の紙管ａが紙管保持棒１０
５に挿入されたならば、紙管保持棒１０５が所定位置に
移動し、巻取機から繰り出される原紙やフィルムが紙管
ａに所定の厚みに巻き付けられるようになっている。The paper tube a carried on the conveying path 103 by the above apparatus is moved to the paper tube holding rod 105 of the winder as shown in FIG. 22 by hand or by a vertical articulated industrial robot. The holding rod is inserted and supported. Then, a predetermined number of paper tubes a are attached to the paper tube holding rods 10.
When it is inserted in 5, the paper tube holding rod 105 moves to a predetermined position, and the raw paper or film fed from the winder is wound around the paper tube a to a predetermined thickness.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ロールフィルムを昼夜
連続して生産する場合、紙管を紙管保持棒へ搬送する工
程は、人手によらず、ロボットに頼らざるを得ない。し
かし、多関節型のロボットを設置するためには、ロボッ
トのアームの伸縮、回転及び旋回の全動作を支障なく行
えるような広い空間を必要とし、省スペース化が図れな
いという問題があった。When a roll film is continuously produced day and night, the process of transporting the paper tube to the paper tube holding rod has to rely on a robot without manual labor. However, in order to install the articulated robot, there is a problem that a large space is required so that the robot arm can be extended / contracted, rotated, and swung without any hindrance, and space saving cannot be achieved.

【０００６】また、ロール紙やロールフィルムの種類に
よっては、同種類の原紙やフィルムを異なる寸法仕様の
紙管に巻き付けて生産することがあるが、ロボットを利
用する場合、紙管の寸法仕様が異なる毎に、アームの軌
道を制御する作業プログラムをロボットに入力し、記憶
させ直さなければならず、生産工程の切り換えや作業対
応性に劣るという問題があった。[0006] Further, depending on the type of roll paper or roll film, the same type of base paper or film may be wound around a paper tube of different size specifications to be produced. When a robot is used, the size specification of the paper tube is different. A work program for controlling the trajectory of the arm must be input to the robot and stored again for each different time, which causes a problem of poor production adaptability and work switching.

【０００７】さらに、一台のロボットでは、一本の紙管
を移動できるに過ぎないため、紙管保持棒に複数本の紙
管を挿入する際に長時間を要し、上下に水平に配設され
た二本の紙管保持棒に原紙やフィルムの巻き付けを同時
に行う、いわゆる多軸型の巻取機にも対応が難しいとい
う問題があった。Further, since one robot can only move one paper tube, it takes a long time to insert a plurality of paper tubes into the paper tube holding rod, and the paper tubes are arranged horizontally in the vertical direction. There is a problem that it is difficult to deal with a so-called multi-axis type winder in which the base paper and the film are simultaneously wound around the two installed paper core holding rods.

【０００８】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑み、種々の仕様の複数本の紙管を正確に位置
決めし、且つ紙管を変形させることなく、水平状態に保
持したまま紙管保持棒に自動的に搬送し、支持させるこ
とができ、作業対応性に優れた紙管搬送装置及びこれを
含む紙管供給装置を提供することを目的とする。In view of the above problems of the prior art, the present invention accurately positions a plurality of paper tubes of various specifications and keeps them horizontal without deforming the paper tubes. An object of the present invention is to provide a paper tube conveying device that can be automatically conveyed to and supported by a paper tube holding rod and is excellent in workability, and a paper tube supply device including the same.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、紙、フィルムなどの巻取機の紙管保持棒に紙管を搬
送して挿入する本発明の紙管搬送装置は、架台に沿って
移動する移動基台と、この移動基台に配設した把持ハン
ド支持アームと、この把持ハンド支持アームの先端部に
設置し、紙管を把持する把持ハンドとよりなるものであ
る。把持ハンドにより紙管を水平に保持された紙管を把
持し、これを移動基台により水平に移動せしめ、紙管保
持棒に挿通させて、セットする。In order to achieve the above object, a paper tube conveying apparatus of the present invention for conveying and inserting a paper tube into a paper tube holding rod of a winder for winding paper, film, etc. And a gripping hand support arm disposed on the moving base, and a gripping hand installed at the tip of the gripping hand support arm and gripping the paper tube. The paper tube holding the paper tube horizontally is gripped by the gripping hand, moved horizontally by the moving base, and inserted into the paper tube holding rod to set.

【００１０】把持ハンドは、紙管の下側周面に当接し、
上下動自在とした保持部材と、紙管の上側周面を押当
し、回動自在とした押当部材とにより設けることによ
り、紙管の径の大小に関わらず、両部材により紙管の外
周面上下を確実に把持することができる。The gripping hand comes into contact with the lower peripheral surface of the paper tube,
By providing a holding member that can move up and down and a pressing member that presses the upper peripheral surface of the paper tube and is rotatable, regardless of the diameter of the paper tube, the paper tube The upper and lower outer peripheral surfaces can be reliably gripped.

【００１１】また、移動基台に把持ハンド支持アームに
隣接して補助ハンド支持アームを配設し、この補助ハン
ド支持アームの先端部に紙管の下側周面に当接し上下動
自在とした補助ハンドを設置することにより、把持ハン
ドで把持した紙管の撓みを防止し、紙管を正確な水平位
置に保持することができる。Further, an auxiliary hand supporting arm is disposed adjacent to the gripping hand supporting arm on the moving base, and the tip end portion of the auxiliary hand supporting arm is brought into contact with the lower peripheral surface of the paper tube so as to be vertically movable. By installing the auxiliary hand, it is possible to prevent the paper tube grasped by the grasping hand from bending and to hold the paper tube in an accurate horizontal position.

【００１２】移動基台に沿って摺動する摺動基台を設
け、この摺動基台に把持ハンド支持アームを固定し、移
動基台に補助ハンド支持アームを固定することにより、
長尺の紙管を搬送する場合でも、両基台により把持ハン
ドと補助ハンドを所望の位置に移動及び配置させ、紙管
のバランスを保って搬送することができる。By providing a sliding base that slides along the moving base, fixing the gripping hand support arm to the sliding base, and fixing the auxiliary hand support arm to the moving base,
Even when a long paper tube is conveyed, the gripping hand and the auxiliary hand can be moved and arranged at desired positions by both bases, and the paper tube can be conveyed while keeping the balance.

【００１３】また、把持ハンド支持アームを移動基台の
水平方向同位置に複数個配設し、これらを同期作動させ
ることにより、多軸の紙管保持棒にも短時間で紙管をセ
ットすることが可能となる。Further, a plurality of gripping hand support arms are arranged at the same position in the horizontal direction of the moving base, and these are operated in synchronization, so that the paper tube can be set on the multi-axis paper tube holding rod in a short time. It becomes possible.

【００１４】さらに、把持ハンド支持アームを移動基台
の移動方向と直交する方向に所定角度回動可能に設ける
ことにより、アームの回動により形成された空間部を利
用してロールフィルムの移動などを行え、装置の設置ス
ペースを有効に利用することができる。Further, the gripping hand supporting arm is provided so as to be rotatable by a predetermined angle in the direction orthogonal to the moving direction of the moving base, so that the roll film is moved by utilizing the space formed by the rotation of the arm. Therefore, the installation space of the device can be effectively used.

【００１５】また、本発明の紙管供給装置は、複数本の
紙管を収納するストックトレーと、このストックトレー
の一端部に配設し、把持ハンドに紙管を順次送出する紙
管送出機構と、幅寄アームを紙管の側端面に当接して紙
管を位置決めする紙管位置決め機構とよりなる紙管送出
装置と、架台に沿って移動する移動基台と、この移動基
台に配設した把持ハンド支持アームと、この把持ハンド
支持アームの先端部に設置し、紙管を把持する把持ハン
ドとよりなる紙管搬送装置とを有してなるものである。Further, the paper tube feeding device of the present invention is a stock tray for storing a plurality of paper tubes and a paper tube feeding mechanism arranged at one end of the stock tray for sequentially feeding the paper tubes to the gripping hand. A paper core delivery device including a paper core positioning mechanism for positioning the paper core by contacting the widthwise arm with the side end surface of the paper core, a moving base that moves along the gantry, and a moving base. It is provided with a gripping hand support arm provided and a paper tube transporting device including a gripping hand installed at the tip of the gripping hand support arm and gripping a paper tube.

【００１６】上記幅寄アームは、アーム部を回動自在に
設けることにより、把持ハンドの移動をスムーズに行う
ことができる。By providing the arm portion rotatably, the width arm can smoothly move the gripping hand.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】本発明の紙管搬送装置の好適な実
施例を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の紙
管搬送装置を組み入れてなる紙管供給装置の全体構成を
示しており、図中、１は紙管ストッカー、２は昇降コン
ベア、３は紙管送出装置、４は紙管搬送装置、５は上下
二軸に設けた紙管保持棒である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a paper tube conveying device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a paper tube feeding device incorporating the paper tube conveying device of the present invention. In the figure, 1 is a paper tube stocker, 2 is a lifting conveyor, 3 is a paper tube feeding device, and 4 is a paper tube feeding device. The paper tube transporting device 5 is a paper tube holding rod provided on the upper and lower axes.

【００１８】紙管ストッカー１は、図１及び図２に示す
ように、多数の紙管ａを収納するホッパー６と、ホッパ
ー６から排出された紙管を搬送する回動コンベア７と、
回動コンベア７の排出口に設置された搬送台８より構成
されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the paper tube stocker 1 includes a hopper 6 for accommodating a large number of paper tubes a, and a rotary conveyor 7 for conveying the paper tubes discharged from the hopper 6.
It is composed of a carrier table 8 installed at the outlet of the rotary conveyor 7.

【００１９】ホッパー６は、図２〜図５に示すように、
本体フレーム９、本体フレーム９の左右両側に適宜高さ
に立設した架台１０、架台１０に移動自在に懸吊された
側面板１１ａ，１１ｂ、前面板１２及び背面板１３より
なり、本体フレーム９を取り囲むこれら各板により紙管
ａの収納領域を画成している。The hopper 6, as shown in FIGS.
The main body frame 9 includes a main body frame 9, a pedestal 10 erected at appropriate heights on the left and right sides of the main body frame 9, side plates 11a and 11b suspended movably on the pedestal 10, a front plate 12 and a rear plate 13. A storage area for the paper tube a is defined by each of the plates surrounding the.

【００２０】本体フレーム９は、適宜な角度で傾斜させ
た上面９ａを有し、その低位側の端部を回動コンベア７
と連通させ、回動コンベア７の上部に前面板１２を取付
けて前面板の下端部と傾斜上面９ａの間を排出口９ｂと
なし、傾斜上面９ａの高位側端部に背面板１３を一体に
取り付けて形成されている。The main body frame 9 has an upper surface 9a which is inclined at an appropriate angle, and the lower end portion of the upper surface 9a is rotated.
The front plate 12 is attached to the upper part of the rotary conveyor 7 to form a discharge port 9b between the lower end of the front plate and the inclined upper surface 9a, and the rear plate 13 is integrally formed at the high end of the inclined upper surface 9a. It is formed by mounting.

【００２１】本体フレーム９の排出口９ｂ側の傾斜上面
９ａには孔部が設けられ、この孔部内に、図３に示すよ
うに、ホッパー６内の紙管ａの不足及び収納された紙管
ａの位置ずれを検知する検出センサーＳ１と、紙管ａの
位置を矯正するための攪拌装置７３が設置されている。
この攪拌装置７３は、傾斜上面９ａ内に当該面と同一面
をなすように配設された支持面７４と、この支持面の下
側に配設されていて作動軸７４ａの端部が支持面に固着
されたエアーシリンダー７５よりなり、検出センサーＳ
１が紙管ａのからまりや位置ずれを検知したときにエア
ーシリンダー７５を駆動し、作動軸７５ａを矢符Ａ方向
に伸縮させることにより、支持面７３を前後に摺動せし
め、これにより支持面７３上の紙管ａの方向を矯正でき
るようになっている。A hole is provided in the inclined upper surface 9a of the main body frame 9 on the side of the discharge port 9b, and in this hole, as shown in FIG. 3, the shortage of the paper tube a in the hopper 6 and the stored paper tube a. A detection sensor S1 for detecting the positional deviation of a and a stirring device 73 for correcting the position of the paper tube a are installed.
This agitating device 73 is provided with a supporting surface 74 that is disposed in the inclined upper surface 9a so as to be flush with the surface, and an end portion of the operating shaft 74a that is disposed below this supporting surface. It consists of an air cylinder 75 fixed to the
When 1 detects the entanglement or displacement of the paper tube a, the air cylinder 75 is driven to expand and contract the operating shaft 75a in the direction of the arrow A, so that the support surface 73 slides back and forth. The direction of the paper tube a on the 73 can be corrected.

【００２２】架台１０は、図４及び図５に示すように、
本体フレーム９の両側に適宜な間隔を開けて脚部１０
ａ，１０ｂを一対に配置し、各側の両脚部を梁部１０
ｃ，１０ｃで連結し、両側で対応する位置の脚部１０
ａ，１０ａを本体フレーム９と交差する方向に配置され
た梁部１０ｄで、脚部１０ｂ，１０ｂを同じく梁部１０
ｅで各々連結して設けてある。The pedestal 10 is, as shown in FIGS. 4 and 5,
The leg portions 10 are provided on both sides of the main body frame 9 with appropriate intervals.
a and 10b are arranged in a pair, and the leg portions on each side are connected to the beam portion 10
c, 10c are connected, and the legs 10 are in corresponding positions on both sides.
a and 10a are beam portions 10d arranged in a direction intersecting the main body frame 9, and leg portions 10b and 10b are also beam portions 10d.
They are connected by e.

【００２３】両梁部１０ｄ，１０ｅには夫々側面にガイ
ドレールが設けられており、各ガイドレールには、側面
板１１ａ，１１ｂの上端が係止され、図４中矢符Ｂで示
した本体フレーム９の左右方向に当該レールに沿って移
動自在に懸吊してある。なお、両側面板１１ａ，１１ｂ
の下端部は、本体フレームの傾斜上面９ａに略合致して
摺動し得るように傾斜させて形成されている。Guide rails are provided on the side surfaces of both beam portions 10d and 10e, and the upper ends of the side plates 11a and 11b are locked to the respective guide rails, and the body frame shown by arrow B in FIG. It is suspended movably along the rail in the left-right direction of 9. Both side plates 11a, 11b
The lower end of the is formed so as to be slidable so as to be slidably in conformity with the inclined upper surface 9a of the main body frame.

【００２４】側面板１１ａの上面には駆動モータ１４が
固定されており、この駆動モータ１４の駆動軸はピニオ
ンギヤを介して梁部１０ｄの側面部に設置されたラック
ギヤと噛み合わせてある。従って、駆動モータ１４を回
転駆動することにより、側面板１１ａを梁部１０ｄに沿
って適宜移動させることができ、側面板１１ａを上記本
体フレームの傾斜上面９ａ上の適宜な位置に配置するこ
とで、ホッパー６に収納した紙管ａの長さに応じた位置
合わせを行えるようになっている。A drive motor 14 is fixed to the upper surface of the side surface plate 11a, and the drive shaft of the drive motor 14 is meshed with a rack gear installed on the side surface of the beam portion 10d via a pinion gear. Therefore, the side plate 11a can be appropriately moved along the beam 10d by rotating the drive motor 14, and the side plate 11a can be arranged at an appropriate position on the inclined upper surface 9a of the main body frame. The position adjustment can be performed according to the length of the paper tube a stored in the hopper 6.

【００２５】また、側面板１１ａ側の梁部１０ｃの上面
にはパワーシリンダー１５が固定されており、このシリ
ンダーの作動軸１５ａは側面板１１ｂの上端に固着さ
れ、パパワーシリンダー１５を駆動して作動軸１５ａを
伸縮移動させることにより、側面板１１ｂを適宜な位置
まで摺動移動できるようになっている。A power cylinder 15 is fixed to the upper surface of the beam portion 10c on the side plate 11a side, and the operating shaft 15a of this cylinder is fixed to the upper end of the side plate 11b to drive the power cylinder 15. By expanding and contracting the operating shaft 15a, the side plate 11b can be slidably moved to an appropriate position.

【００２６】両側面板は、予め紙管ａの寸法に沿って側
面板１１ａを本体フレーム９上の所定の位置迄移動させ
ておき、他方の側面板１１ｂを、紙管ａが本体フレーム
９上に横倒して収納されるように、本体フレーム９上の
適宜な位置に配置しておく。そして、パワーシリンダー
１５を作動させて両側面板間が拡がるように側面板１１
ｂを移動させ、本体フレーム９の側方から手作業でホッ
パー６内に紙管ａを供給し、その後、側面板１１ｂを元
の位置に戻し、ホッパー６内に紙管ａを保管させるよう
になっている。なお、両側面板間の距離は、デジタルス
ケール（図示せず）によって読み取れるようになってお
り、両側面板でホッパー６に収納する紙管ａを挟持状態
で保持し、傾斜上面９ａ上で紙管ａがその両端の位置を
揃えて積み重ねられるように、紙管の長さに応じた最適
な位置に配置できるようになっている。In both side plates, the side plate 11a is moved in advance to a predetermined position on the main body frame 9 along the dimension of the paper tube a, and the other side plate 11b is moved so that the paper tube a is placed on the main body frame 9. It is arranged at an appropriate position on the main body frame 9 so as to be stored sideways. Then, by operating the power cylinder 15, the side plate 11 is expanded so that the space between both side plates is expanded.
b is moved to manually feed the paper tube a into the hopper 6 from the side of the body frame 9, and then the side plate 11b is returned to its original position so that the paper tube a is stored in the hopper 6. Has become. The distance between the both side plates can be read by a digital scale (not shown). The both side plates hold the paper tube a stored in the hopper 6 in a clamped state, and the paper tube a is held on the inclined upper surface 9a. It can be placed at the optimum position according to the length of the paper core so that the two ends can be stacked with the positions aligned.

【００２７】回動コンベア７は、図６に示すように、上
下に適宜な間隔離して軸支されたシャフト１６ａ，１６
ｂの両端部に各々スプロケット１７，１８を固定し、両
スプロケット間に、折曲形成された複数個の紙管トレー
１９が周設されたチェーン２０を掛け渡して設けてあ
る。As shown in FIG. 6, the rotary conveyor 7 includes shafts 16a, 16 which are axially supported by being vertically separated by an appropriate distance.
Sprockets 17 and 18 are fixed to both ends of b, and a chain 20 around which a plurality of bent paper tube trays 19 are provided is provided between both sprockets.

【００２８】スプロケット１８は、チェーン２１を介し
て駆動モータ２２に連結されており、駆動モータ２２を
駆動することにより、チェーン２１を介してチェーン２
０がスプロケット１７，１８間を循環駆動し、チェーン
２０に設置された紙管トレー１９を昇降し得るようにな
っている。The sprocket 18 is connected to a drive motor 22 via a chain 21, and the drive motor 22 is driven to drive the chain 2 via the chain 21.
0 circulates between the sprockets 17 and 18, and the paper tube tray 19 installed on the chain 20 can be moved up and down.

【００２９】なお、チェーン２０の一側は排出口７ａを
介して搬送台８に連通させてあり、上記スプロケット１
７，１８は、これらの軸芯を結ぶ線分Ｙが鉛直方向に対
して搬送台８側に所定角度傾斜するように配置して設け
てある。It should be noted that one side of the chain 20 is communicated with the carrier 8 through the discharge port 7a, and the sprocket 1
7 and 18 are arranged so that a line segment Y connecting the axes thereof is inclined at a predetermined angle toward the carrier 8 side with respect to the vertical direction.

【００３０】紙管トレー１９は、紙管ａよりも長尺の板
材を、その高さ及び奥行きが紙管ａの直径よりも若干大
となるように略コ字状に折り曲げて形成され、当該折り
曲げた一面をチェーン２０に固着し、他面をチェーン２
０に対して略直角に突出させて取付けてある。The paper tube tray 19 is formed by bending a plate material, which is longer than the paper tube a, into a substantially U-shape so that its height and depth are slightly larger than the diameter of the paper tube a. Stick one side to the chain 20 and the other side to the chain 2
It is attached so as to project at a right angle to 0.

【００３１】回動コンベア７の上部及び側部は、紙管ト
レー１９の昇降領域を確保してカバー７ｂにより被覆し
てあり、紙管搬送中の紙管トレー１９からの紙管ａの脱
落を防止している。The upper part and the side part of the rotary conveyor 7 are covered with a cover 7b to secure an elevating region of the paper tube tray 19 so as to prevent the paper tube a from falling off from the paper tube tray 19 during the transportation of the paper tube. To prevent.

【００３２】かかる構成よりなる回動コンベア７は、駆
動モータ２２が１回転する毎にスプロケット１７，１８
が略９０°回転するように設定されており、これによ
り、チェーン２０は一つの紙管トレー１９の配置間隔分
の距離を移動し、ホッパー６より一本の紙管ａを紙管ト
レー１９に新たに収容する一方、回動コンベア７の排出
口７ａより一本の紙管ａを搬送台８上に送出するように
なっている。なお、排出口７ａの近傍には、紙管確認セ
ンサーＳ２が配置され、排出口に紙管ａが有るか否かを
検知できるようになっている。The rotary conveyor 7 having the above-described structure has the sprockets 17 and 18 every time the drive motor 22 makes one rotation.
Is set so as to rotate by approximately 90 °, whereby the chain 20 moves a distance corresponding to the arrangement interval of one paper tube tray 19, and one paper tube a is transferred from the hopper 6 to the paper tube tray 19. While being newly accommodated, one paper tube a is sent out from the discharge port 7a of the rotary conveyor 7 onto the transport table 8. A paper tube confirmation sensor S2 is arranged near the discharge port 7a so that it can detect whether or not the paper tube a is present at the discharge port.

【００３３】搬送台８は、図６及び図７に示すように、
搬送板２３と搬送板２３の下側に設置された押上機構２
４により構成されている。As shown in FIGS. 6 and 7, the carrier table 8 is
The transport plate 23 and the push-up mechanism 2 installed below the transport plate 23
4.

【００３４】搬送板２３は、一端を回動コンベア７の排
出口７ａに連接し他端を昇降コンベア２の導入口２ａと
接続し、回動コンベア７より送出された紙管ａが自重に
より上記導入口２ａ迄転動するように、上記排出口７ａ
側の端部を高位、導入口２ａ側の端部を低位として適宜
な角度で傾斜させて設置されている。搬送板２３の上記
導入口２ａ側の端部には、搬送板の縁部を適宜高さで折
り返してなる停止部２３ａが形成され、板上を転動する
紙管ａを当該位置に保持し得るようになっている。The transport plate 23 has one end connected to the discharge port 7a of the rotary conveyor 7 and the other end connected to the inlet port 2a of the elevating conveyor 2, and the paper tube a sent from the rotary conveyor 7 is subjected to the above-mentioned weight by its own weight. The discharge port 7a is arranged so as to roll to the introduction port 2a.
The end portion on the side is placed at a high position, and the end portion on the side of the inlet 2a is placed at a low position, and is installed at an appropriate angle. A stop portion 23a formed by folding back the edge of the transport plate at an appropriate height is formed at the end of the transport plate 23 on the side of the introduction port 2a, and holds the paper tube a rolling on the plate at that position. I am supposed to get it.

【００３５】押上機構２４は、搬送板２３の下側で作動
軸２５ａを上下動し得る向きで設置されたエアーシリン
ダー２５と、上面が搬送板２３と同一の傾斜面に形成さ
れていて底部が上記作動軸２５ａの端部に連結された押
上ブロック２６よりなり、エアーシリンダー２５を駆動
することにより押上ブロック２６が、図７中矢符Ｃで示
した鉛直方向に上下動するように設置されている。押上
ブロック２６は、降下した状態では、その上面が搬送板
２３の上面と同一平面をなすが、エアーシリンダー２５
により上昇させた状態では、その上面が停止部２３ａの
上面よりも僅かに高くなるように設定してある。The push-up mechanism 24 has an air cylinder 25 installed below the carrier plate 23 in such a direction that the operating shaft 25a can be moved up and down, an upper surface formed on the same inclined surface as the carrier plate 23, and a bottom part. The push-up block 26 is connected to the end of the actuating shaft 25a, and the push-up block 26 is installed so as to move up and down in the vertical direction indicated by the arrow C in FIG. 7 by driving the air cylinder 25. . The upper surface of the push-up block 26 is flush with the upper surface of the transport plate 23 in the lowered state.
The upper surface of the stopper 23a is set to be slightly higher than the upper surface of the stopper 23a when the stopper 23a is raised.

【００３６】かかる構成よりなる搬送台８は、回動コン
ベア７より排出された紙管ａを搬送板２３上を転動さ
せ、停止部２３ａに当接し当該位置に停止した紙管ａを
押上ブロック２６を上昇させて停止部２３ａよりも高く
持ち上げて、搬送台８に隣接させた昇降コンベア２の導
入口２ａに一本づつ送出するようになっている。The carrying table 8 having such a structure rolls the paper tube a discharged from the rotary conveyor 7 on the carrying plate 23, abuts the stop portion 23a, and pushes up the paper tube a stopped at the position. 26 is raised to be higher than the stop portion 23a, and is fed to the introduction port 2a of the elevating conveyor 2 adjacent to the carrier 8 one by one.

【００３７】なお、図７に示すように、搬送板２３の上
方には紙管確認センサーＳ３が配置され、搬送板２３上
で紙管ａが満杯か否かを検知できるようになっており、
紙管ａが満杯のときは回動コンベア７を停止するように
制御設定されている。また、押上ブロック２６の上方に
も当該ブロック上に紙管ａが有るか否かを検知する紙管
確認センサーＳ４が配置され、紙管ａが有る旨のセンサ
ーの出力を受けて押上機構２４が作動するように制御設
定されている。As shown in FIG. 7, a paper tube confirmation sensor S3 is arranged above the carrying plate 23 so that it can detect whether the paper tube a is full on the carrying plate 23.
When the paper core a is full, the rotary conveyor 7 is controlled to stop. Further, a paper core confirmation sensor S4 for detecting whether or not the paper core a is present is also arranged above the push-up block 26, and the push-up mechanism 24 receives the output of the sensor indicating that the paper core a is present. The control is set to operate.

【００３８】昇降コンベア２は、図１及び図８に示すよ
うに、紙管ストッカー１の設置フロア（２Ｆ）と紙管送
出装置３の設置フロア（１Ｆ）の間に懸け渡して設置さ
れており、両フロアに至る高さを有する架台２７，２７
を紙管送出装置３の設置フロアに立設し、両架台２７の
上下両端部で軸支された一対のシャフト２８，２９にス
プロケット３０，３１を固着し、スプロケット３０，３
１間にチェーン３２，３２を夫々掛け渡し、両チェーン
に、紙管ａが収容し得るように折曲形成された複数個の
紙管トレー３３を所定間隔離して固着すると共に、シャ
フト２９の端部にスプロケット３４を固着し、このスプ
ロケット３４にチェーン３５を介して駆動モータ３６を
連結して設置されており、駆動モータ３６を駆動するこ
とにより、スプロケット３０，３１間をチェーン３２，
３２が循環駆動し、これに伴い両チェーンに固着した紙
管トレー３３が昇降移動するように設けてある。As shown in FIGS. 1 and 8, the elevator conveyor 2 is installed so as to be suspended between the installation floor (2F) of the paper tube stocker 1 and the installation floor (1F) of the paper tube delivery device 3. , A stand 27, 27 having a height reaching both floors
Is erected on the floor on which the paper tube feeding device 3 is installed, and the sprockets 30 and 31 are fixed to a pair of shafts 28 and 29 that are axially supported at both upper and lower ends of both mounts 27.
Chains 32, 32 are respectively hung between the two, and a plurality of paper tube trays 33 formed by bending so that the paper tube a can be housed are fixed to the both chains while being separated by a predetermined distance. A sprocket 34 is fixed to the portion, and a drive motor 36 is connected to the sprocket 34 via a chain 35. By driving the drive motor 36, the sprocket 30, 31 is connected between the chain 32,
32 is circulated and driven so that the paper tube tray 33 fixed to both chains is moved up and down.

【００３９】紙管トレー３３は、紙管ストッカー１より
送出された紙管ａを収容し得るように、紙管ａよりも長
尺の板材を、その高さ及び奥行きが紙管ａの直径よりも
若干大となるように略コ字状に折り曲げると共に、当該
折り曲げた上下両面を櫛歯状に切り欠いて形成されてい
る。The paper tube tray 33 is made of a plate material longer than the paper tube a so that the paper tube a delivered from the paper tube stocker 1 can be accommodated, and its height and depth are greater than the diameter of the paper tube a. Is bent in a substantially U-shape so as to be slightly larger, and the upper and lower surfaces of the bending are notched in a comb shape.

【００４０】昇降コンベア２は、図８（Ｂ）に示すよう
に、その背面側上部に形成された導入口２ａが紙管スト
ッカー１の搬送台８と接続し、前面下部に形成された排
出口２ｂ，２ｃが紙管送出装置３の導入口３ａ，３ｂに
夫々接続して設置されている。導入口２ａから排出口２
ｂ，２ｃに至る昇降コンベア２の上部及び前部には、紙
管ａを搬送中に、紙管ａが紙管トレー３３から脱落する
のを防止するため、紙管トレー３３の昇降領域に沿って
カバー板３７が取付けられている。As shown in FIG. 8B, the elevating conveyor 2 has an inlet 2a formed at the upper portion on the back side thereof connected to the carrier 8 of the paper tube stocker 1, and an outlet formed at the lower portion on the front surface. 2b and 2c are installed in connection with the inlets 3a and 3b of the paper tube delivery device 3, respectively. Inlet 2a to outlet 2
In order to prevent the paper tube a from falling off from the paper tube tray 33 during the transportation of the paper tube a, the upper and front parts of the elevating conveyor 2 reaching b and 2c are arranged along the elevating area of the paper tube tray 33. Cover plate 37 is attached.

【００４１】かかる構成よりなる昇降コンベア２は、駆
動モータ３６を駆動することにより、チェーン３５及び
スプロケット３４を介してチェーン３２，３２を循環駆
動させて両チェーンに固着された紙管ストッカー３３を
昇降移動させ、導入口２ａより紙管トレー３３内に紙管
ａを収容すると共に、これを順次階下へ搬送し、排出口
２ｂ，２ｃより、紙管送出装置３に順次送出するように
なっている。The elevator conveyor 2 having such a structure drives the drive motor 36 to circulate and drive the chains 32, 32 through the chain 35 and the sprocket 34 to raise and lower the paper tube stocker 33 fixed to both chains. The paper tube a is accommodated in the paper tube tray 33 through the introduction port 2a, is conveyed to the downstairs sequentially, and is sequentially delivered to the paper tube delivery device 3 through the discharge ports 2b and 2c. .

【００４２】なお、図８（Ｂ）に示すように、導入口２
ａの近傍には紙管確認センサーＳ５が配置され、紙管ａ
が紙管トレー３３内に収容されたか否かを検知できるよ
うになっており、紙管ａがトレーに収容されたときはチ
ェーン３２，３２が循環駆動するように制御設定されて
いる。また、チェーン３５を介し駆動モータ３６と連結
するスプロケット３４にはスプロケットの回動角度を検
知する位置センサーが組み込まれ（図示せず）、このセ
ンサーの出力を受けて、駆動モータ３６を間欠的に駆動
し、両排出口２ｂ，２ｃにおいて各紙管トレー３３が随
時一旦停止し、収容された紙管ａを紙管送出装置３に送
出するように制御設定されている。As shown in FIG. 8B, the inlet 2
A paper tube confirmation sensor S5 is arranged in the vicinity of a.
Is detected in the paper tube tray 33. When the paper tube a is housed in the tray, the chains 32 and 32 are controlled and driven to circulate. Further, a position sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the sprocket is incorporated in the sprocket 34 connected to the drive motor 36 via the chain 35, and the drive motor 36 is intermittently received by receiving the output of this sensor. It is driven and driven, and the paper tube trays 33 at both discharge ports 2b and 2c are temporarily stopped at any time, and the paper tubes a accommodated are sent out to the paper tube delivery device 3.

【００４３】紙管送出装置３は、図９に示すように、昇
降コンベア２に隣接させて適宜な高さに立設した架台３
８に、ストックトレー３９と、紙管送出機構４１と、紙
管位置決め機構４２とを昇降コンベア２の排出口２ｂ，
２ｃに位置対応させて上下一対に配置すると共に、昇降
コンベア２の排出口２ｂとストックトレー３９との間に
紙管排出機構４０を設置して構成されている。As shown in FIG. 9, the paper tube feeding device 3 is provided with a pedestal 3 which is adjacent to the elevating conveyor 2 and stands upright at an appropriate height.
8, the stock tray 39, the paper tube feeding mechanism 41, and the paper tube positioning mechanism 42 are provided with the discharge port 2b of the elevating conveyor 2,
2c are arranged in a pair in the upper and lower direction corresponding to the position of 2c, and a paper tube discharge mechanism 40 is installed between the discharge port 2b of the elevator conveyor 2 and the stock tray 39.

【００４４】ストックトレー３９は、多数本の紙管ａを
収容し得る幅及び長さを有して形成されており、その一
端部を昇降コンベア２の排出口に接続し、昇降コンベア
２より送出された紙管ａが自重によりトレー上を転動す
るように、昇降コンベア２との接続端部側を高位とし
て、適宜な角度で傾斜させて設置されている。ストック
トレー３９の低位側の端部には、トレーの縁部を適宜な
高さで折り返してなる停止部３９ａが形成されており、
トレー上を転動する紙管ａを当該位置に保持し得るよう
になっている（図１１参照）。The stock tray 39 is formed with a width and a length capable of accommodating a large number of paper tubes a, one end of which is connected to the discharge port of the elevating conveyor 2 and is sent from the elevating conveyor 2. In order that the formed paper tube a rolls on the tray by its own weight, the connection end side with the elevating conveyor 2 is set at a high position and is inclined at an appropriate angle. At the lower end of the stock tray 39, a stop 39a is formed by folding back the edge of the tray at an appropriate height.
The paper tube a rolling on the tray can be held at this position (see FIG. 11).

【００４５】紙管排出機構４０は、図１０に示すよう
に、昇降コンベア２の排出口２ｂとストックトレー３９
との接続部の上方に作動軸７６ａを昇降コンベア２側に
水平に向けて設置されたエアーシリンダー７６と、エア
ーシリンダー７６の作動軸７６ａの先端に、作動軸４３
ａを下方に向けて設置されたエアーシリンダー４３と、
エアーシリンダー４３の作動軸４３ａの先端に固定され
た当接板４４より構成されており、エアーシリンダー７
６を駆動することによりエアーシリンダー４３及び当接
板４４を図中矢符Ｄで示した水平方向に移動し、エアー
シリンダー４３を駆動することにより当接板４４を、図
中矢符Ｅで示した鉛直方向に上下動できるように設けて
ある。As shown in FIG. 10, the paper tube discharge mechanism 40 includes a discharge port 2b of the elevator conveyor 2 and a stock tray 39.
The air cylinder 76 installed with the operating shaft 76a oriented horizontally on the elevator conveyor 2 side above the connecting portion with the operating shaft 76a of the air cylinder 76.
an air cylinder 43 installed with a facing downward,
The air cylinder 43 is composed of a contact plate 44 fixed to the tip of the operating shaft 43a.
By driving 6, the air cylinder 43 and the contact plate 44 are moved in the horizontal direction shown by the arrow D in the figure, and by driving the air cylinder 43, the contact plate 44 is moved vertically by the arrow E in the figure. It is provided so that it can move up and down in the direction.

【００４６】当接板４４は、上記作動軸７６ａを縮め、
且つ作動軸４３ａを下方に突出させた位置で紙管トレー
３３の開口面を略閉塞し、上方に移動した位置で紙管ト
レー３３の開口面を開放するように設定され、かかる閉
塞状態で紙管ａを紙管トレー内に保持し、開放状態で紙
管ａをストックトレー３９内に送出させるようになって
いる。また、紙管トレー３３の開口面を開放したにも関
わらず紙管ａが紙管トレー３３から排出されないときに
は、エアーシリンダー７６を駆動し作動軸７６ａを伸ば
してエアーシリンダー４３を紙管トレー３３の上方に位
置させると共に、エアーシリンダー４３を駆動して当接
板４４を、紙管トレー３３の櫛歯開口よりトレー内挿入
し、その後、エアーシリンダー７６を駆動して当接板４
４をストックトレー３９側に移動することにより、紙管
ａがストックトレー３９内に押出されるように設けてあ
る。The contact plate 44 contracts the operating shaft 76a,
Further, it is set so that the opening surface of the paper tube tray 33 is substantially closed at the position where the operating shaft 43a is projected downward, and the opening surface of the paper tube tray 33 is opened at the position where it is moved upward. The tube a is held in the paper tube tray and is fed into the stock tray 39 in an open state. Further, when the paper tube a is not discharged from the paper tube tray 33 even though the opening surface of the paper tube tray 33 is opened, the air cylinder 76 is driven to extend the operating shaft 76a to extend the air cylinder 43 to the paper tube tray 33. While being positioned above, the air cylinder 43 is driven to insert the contact plate 44 into the tray through the comb-teeth opening of the paper tube tray 33, and then the air cylinder 76 is driven to contact the contact plate 4.
The paper tube a is provided so as to be extruded into the stock tray 39 by moving 4 to the stock tray 39 side.

【００４７】昇降コンベア２の排出口２ｃにおいては、
循環駆動するチェーン３２に沿って紙管トレー３３が傾
くことにより、収容されていた紙管ａが自動的にストッ
クトレー３９内に転動するように設けてある。At the outlet 2c of the elevator conveyor 2,
The paper tube tray 33 is provided so that the paper tube a accommodated therein is automatically rolled into the stock tray 39 by tilting the paper tube tray 33 along the chain 32 which is circulated and driven.

【００４８】紙管送出機構４１は、図１１に示すよう
に、ストックトレー３９の下側で、作動軸４５ａが上下
動し得る向きで設置されたエアーシリンダー４５と、上
面がストックトレー３９と同一の傾斜面に形成されてい
て底部が上記作動軸４５ａの端部に連結された持上ブロ
ック４６よりなり、エアーシリンダー４５を駆動するこ
とにより持上ブロック４６を、図中矢符Ｆで示した鉛直
方向に上下動し得るように設けてある。As shown in FIG. 11, the paper tube feeding mechanism 41 has an air cylinder 45 installed below the stock tray 39 in such a direction that the operating shaft 45a can move up and down, and has an upper surface identical to that of the stock tray 39. The lifting block 46 is formed on the inclined surface and has a bottom connected to the end of the actuating shaft 45a. By driving the air cylinder 45, the lifting block 46 is changed to a vertical line indicated by an arrow F in the figure. It is provided so that it can move up and down.

【００４９】持上ブロック４６は、降下した状態で、そ
の上面がストックトレー３９と同一の傾斜平面をなし、
上昇した状態では、その上面が停止部３９ａの上面より
も僅かに高くなるように設定してあり、停止部３９ａに
当接し停止している紙管ａを持上ブロック４６で停止部
３９ａよりも高く持ち上げ、持上ブロック４６上を転動
させて、ストックトレー３９に隣接配置された紙管搬送
装置４の把持ハンド６１に一本づつ送出するようになっ
ている。The lifting block 46, in a lowered state, has an upper surface which is the same inclined plane as the stock tray 39,
In the ascended state, the upper surface thereof is set to be slightly higher than the upper surface of the stop portion 39a, and the paper tube a which is in contact with the stop portion 39a and is stopped is held by the upper block 46 more than the stop portion 39a. It is configured to be lifted high, rolled on the lifting block 46, and delivered one by one to the gripping hand 61 of the paper tube transporting device 4 arranged adjacent to the stock tray 39.

【００５０】なお、ストックトレー３９の上方には、図
１０に示すように、紙管確認センサーＳ６が配置され、
トレー上で紙管ａが満杯か否かを検知できるようになっ
ており、紙管ａが満杯のときは昇降コンベア２を停止
し、同時に当接板４４で紙管トレー３３の開口面を閉塞
するように制御設定されている。また、持上ブロック４
６の上方にも、図１１に示すように、当該ブロック上に
紙管ａが有るか否かを検知する紙管確認センサーＳ７が
配置されており、紙管ａが有る旨のセンサーの出力を受
けて紙管送出機構４１が作動するように制御設定されて
いる。A paper tube confirmation sensor S6 is arranged above the stock tray 39 as shown in FIG.
It is possible to detect whether or not the paper tube a is full on the tray. When the paper tube a is full, the elevating conveyor 2 is stopped, and at the same time, the contact plate 44 closes the opening surface of the paper tube tray 33. It is set to control. Also, lifting block 4
As shown in FIG. 11, a paper core confirmation sensor S7 that detects whether or not the paper core a is present on the block is arranged above the block 6, and outputs the output of the sensor indicating that the paper core a is present. It is controlled and set so that the paper tube feeding mechanism 41 operates upon receiving.

【００５１】紙管位置決め機構４２は、図９及び図１２
に示すように、ストックトレー３９の前端上方に設置さ
れており、アングル４７を介して架台３８に下向きに軸
支されたプーリー４８，４９に、幅寄アーム５０，５１
が固着されたベルト５２を掛け渡し、プーリー４８の支
軸に駆動モータ５３の駆動軸５３ａを連結して、駆動モ
ータ５３の駆動によりベルト５２が両プーリー間を循環
駆動するように設けてある。The paper tube positioning mechanism 42 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, pulleys 48 and 49, which are installed above the front end of the stock tray 39 and are axially supported downward on the pedestal 38 via an angle 47, are attached to the width arms 50 and 51.
The belt 52 to which is fixed is spanned, the drive shaft 53a of the drive motor 53 is connected to the support shaft of the pulley 48, and the belt 52 is circulated by the drive of the drive motor 53.

【００５２】幅寄アーム５０，５１は、ベルト５２に固
定するための取付基部５０ａ，５１ａと紙管ａに当接し
て位置を規制するためのアーム部５０ｂ，５１ｂよりな
り、両幅寄アームをベルト５２に取付けた状態で、アー
ム部５０ｂ，５１ｂはベルト５２の下方に垂下し、紙管
搬送装置４の把持ハンド６１に送出された紙管ａの側端
面に当接し得るように設けてある。The width-side arms 50 and 51 are composed of attachment base portions 50a and 51a for fixing to the belt 52 and arm portions 50b and 51b for abutting on the paper core a to regulate the position. The arm portions 50b and 51b, which are attached to the belt 52, are provided so as to hang down below the belt 52 and come into contact with the side end surface of the paper tube a delivered to the gripping hand 61 of the paper tube transport device 4. .

【００５３】両幅寄アームの取付け位置は、ベルト５２
の全長を二分割したときの両端部、すなわちベルト５２
に幅寄アーム５０，５１を固定したときに両幅寄アーム
間のベルト５２の長さが等しくなる部位であり、駆動モ
ータ５３を駆動してベルト５３を循環させると、図１２
（Ｂ）中矢符Ｇで示した内方又は外方に等距離移動し、
これにより、紙管ａの長さに関わりなく、紙管ａを所定
の位置に幅寄せすることができるようになっている。ま
た、プーリー４８，４９には、夫々トルクセンサーが取
り付けられており（図示せず）、プーリーの回転トルク
の変動を検知することで、紙管ａの位置を調整する際
に、幅寄アーム５０，５１が紙管ａの両端に当接したか
否かを検知するようになっている。The belt 52 is attached to both width-side arms.
Both ends when the entire length of the belt is divided into two, that is, the belt 52
12 is a part where the lengths of the belt 52 between the width arms are equal when the width arms 50 and 51 are fixed to each other. When the drive motor 53 is driven to circulate the belt 53,
(B) Move equidistant inward or outward as indicated by the middle arrow G,
As a result, the paper tube a can be moved to a predetermined position regardless of the length of the paper tube a. Further, a torque sensor is attached to each of the pulleys 48 and 49 (not shown), and by detecting a change in the rotational torque of the pulleys, when the position of the paper tube a is adjusted, the wide arm 50 is provided. , 51 is contacted with both ends of the paper tube a.

【００５４】幅寄アーム５１のアーム部５１ｂは、取付
基部５１ａに固定されたアクチュエータ５４の回動軸部
５４ａに連結されて適宜回動し得るように形成されてお
り、図１２（Ｂ）に鎖線で示す如く、アーム部５１ｂを
図中矢符Ｈで示す方向に回動することにより、紙管ａ及
びこれを把持する把持ハンド６１と接触する虞れのな
い、把持ハンド６１の移動領域外に退避させ得るように
なっている。The arm portion 51b of the width arm 51 is connected to the rotation shaft portion 54a of the actuator 54 fixed to the mounting base 51a so as to be appropriately rotated, and is shown in FIG. As shown by the chain line, by rotating the arm portion 51b in the direction shown by the arrow H in the drawing, the arm portion 51b is moved outside the moving area of the gripping hand 61 without the risk of contacting the paper tube a and the gripping hand 61 that grips the paper tube a. It can be evacuated.

【００５５】かかる構成よりなる紙管送出装置３は、以
下のように作動する。紙昇降コンベア２の紙管トレー３
３に収容され、排出口２ｂまで搬送された紙管ａは、紙
管排出機構４０により上側のストックトレー３９内に送
出される。下側のストックトレー３９内には、昇降コン
ベア２を順送りするなどして排出口２ｂで排出されなか
った紙管ａを送出させる。両ストックトレー３９内に送
出された紙管ａはトレー上を転動し、停止部３９ａに当
接してトレーの端部に保持される。The paper tube delivery device 3 having such a configuration operates as follows. Paper tube tray 3 of paper lifting conveyor 2
The paper tube a stored in No. 3 and conveyed to the discharge port 2b is sent out into the upper stock tray 39 by the paper tube discharge mechanism 40. Into the lower stock tray 39, the elevating conveyor 2 is sequentially fed, and the paper tube a that has not been discharged through the discharge port 2b is sent out. The paper tube a sent into both stock trays 39 rolls on the trays, abuts against the stop portions 39a, and is held at the end portions of the trays.

【００５６】紙管位置決め機構４２においては、ベルト
５２を循環させて幅寄アーム５０，５１を夫々プーリー
４８，４９側に移動させると共に、幅寄アーム５１のア
ーム部５１ｂを略水平に回動し、紙管搬送装置４の把持
ハンド６１を両幅寄アーム内に移動させ、ストックトレ
ー３９の前端部に近接配置させる。把持ハンド６１が配
置されたならば、上記アーム部５１ｂを回動し、ベルト
５２の下方に垂下させる。In the paper tube positioning mechanism 42, the belt 52 is circulated to move the width arms 50 and 51 to the pulleys 48 and 49, respectively, and the arm portion 51b of the width arm 51 is rotated substantially horizontally. The gripping hand 61 of the paper tube transporting device 4 is moved into both width-side arms to be arranged close to the front end of the stock tray 39. When the gripping hand 61 is arranged, the arm portion 51b is rotated to hang down below the belt 52.

【００５７】この状態で紙管送出機構４１を駆動し、ス
トックトレー３９の端部に保持された一本の紙管ａを停
止部３９ａの上面よりも若干高く持ち上げ、ストックト
レー３９の前端に近接配置された上記把持ハンド６１に
送出する。In this state, the paper tube feeding mechanism 41 is driven to lift one paper tube a held at the end of the stock tray 39 slightly higher than the upper surface of the stop portion 39a, and to approach the front end of the stock tray 39. It is delivered to the arranged gripping hand 61.

【００５８】把持ハンド６１に送出された紙管ａは、駆
動モータ５３を駆動して幅寄アーム５０，５１を内方に
移動させ、両アーム部を紙管ａの側端部に当接させて紙
管ａの中心部が所定の位置となるよう位置を規制し、そ
の後当該調節位置において把持ハンド６１で紙管ａを把
持する。その後、両幅寄アーム５０，５１を外方に移動
させ、且つ紙管ａを搬送する把持ハンド６１が接触しな
いように幅寄アーム５１のアーム部５１ｂを再び略水平
に回動し、紙管搬送装置４により紙管ａを紙管保持棒５
まで搬送する。The paper tube a sent to the gripping hand 61 drives the drive motor 53 to move the width arms 50 and 51 inward, so that both arms are brought into contact with the side ends of the paper tube a. The position of the paper tube a is regulated so that the central portion of the paper tube a becomes a predetermined position, and then the paper tube a is gripped by the gripping hand 61 at the adjusted position. After that, both the width-side arms 50 and 51 are moved outward, and the arm portion 51b of the width-side arm 51 is again rotated substantially horizontally so that the gripping hand 61 that conveys the paper tube a does not come into contact with the paper-shaped tube. The transport device 4 moves the paper tube a into a paper tube holding rod 5
Transport to.

【００５９】なお、位置決め機構４２の上方には、図１
２に示すように、紙管確認センサーＳ８が配置され、紙
管ａが把持ハンド６１上に送出されたか否かを検知でき
るようになっており、紙管ａが把持ハンド６１上に送出
されたことを検知後、幅寄アーム５０，５１が駆動する
ように制御設定されている。Above the positioning mechanism 42, FIG.
As shown in FIG. 2, a paper tube confirmation sensor S8 is arranged so that it can detect whether or not the paper tube a has been sent onto the gripping hand 61, and the paper tube a has been sent out onto the gripping hand 61. After this is detected, the widthwise arms 50 and 51 are controlled and driven.

【００６０】紙管搬送装置４は、図１３〜図１６に示す
ように、適宜な高さに設けた架台５５上に移動基台５６
及び摺動基台８２を摺動自在に設置し、この移動基台５
６に紙管ａを把持する把持ハンド６１を支持する適宜長
さの把持ハンド支持アーム５７，５８を取り付け、摺動
基台８２に補助ハンド６２を支持する補助ハンド支持ア
ーム５９，６０を取付け、架台５５の側部に設置された
ロッドレスシリンダー６３により、上記移動基台５６を
水平移動し得るように設けてある。As shown in FIGS. 13 to 16, the paper tube transporting device 4 has a moving base 56 on a mount 55 provided at an appropriate height.
Also, the sliding base 82 is slidably installed, and the moving base 5
6, gripping hand support arms 57 and 58 of appropriate lengths that support the gripping hand 61 that grips the paper tube a are attached, and auxiliary hand support arms 59 and 60 that support the auxiliary hand 62 are attached to the sliding base 82. The movable base 56 is provided so as to be horizontally movable by a rodless cylinder 63 installed on the side of the frame 55.

【００６１】架台５５は、図１に示すように、紙管送出
装置３の前面部から紙管保持棒５の側面部に至る長さを
有しており、その上面５５ａが、紙管送出装置３に上下
に配置されたストックトレー３９，３９の略中間の高さ
となるように設けてある。As shown in FIG. 1, the pedestal 55 has a length from the front surface of the paper tube delivery device 3 to the side surface of the paper tube holding rod 5, and the upper surface 55a thereof has a top surface 55a. The stock trays 39, 39 arranged vertically in FIG.

【００６２】移動基台５６は、図１３及び図１４に示す
ように、その下面部に支脚部材７８を固定し、この支脚
部材を架台５５上に配設した案内部材７９に載置してあ
り、また、側辺部には架台５５の側面部に配設したロッ
ドレスシリンダー６３の作用部材８０を固定してある。
よって、ロッドレスシリンダー６３が作動して作用部材
８０が移動することにより、移動基台５６は案内部材７
９に沿って移動する。また移動基台５６上には、ボール
ネジ６５を回転自在に設置してあり、その一端部を移動
基台５６上に固定したサーボモータ６６の軸６６ａと連
結部材８１により連結し、摺動基台８２の雌ネジ部８２
ａにボールネジ６５を螺合してある。よって、サーボモ
ータ６６が作動してボールネジ６５が回転することによ
り、摺動基台８２はボールネジ６５に沿って移動する。As shown in FIGS. 13 and 14, the movable base 56 has a supporting leg member 78 fixed to the lower surface thereof, and the supporting leg member is mounted on a guide member 79 disposed on the mount 55. The action member 80 of the rodless cylinder 63 arranged on the side surface of the pedestal 55 is fixed to the side portion.
Therefore, when the rodless cylinder 63 operates and the acting member 80 moves, the moving base 56 moves to the guide member 7.
Move along 9. A ball screw 65 is rotatably installed on the moving base 56, and one end of the ball screw 65 is connected to a shaft 66a of a servomotor 66 fixed on the moving base 56 by a connecting member 81 to form a sliding base. Female thread portion 82
A ball screw 65 is screwed into a. Therefore, when the servo motor 66 operates and the ball screw 65 rotates, the sliding base 82 moves along the ball screw 65.

【００６３】両基台に取付けられた各支持アームは、図
１３に示すように、支持アーム５７，５９が架台５５の
上方に、支持アーム５８，６０が架台５５の下方に各々
適宜な長さ突出し、且つ架台５５と垂直に交差するよう
に配置してある。対応位置で上下に突出する把持ハンド
支持アーム５７，５８と補助ハンド支持アーム５９，６
０は夫々一体としてもよい。As shown in FIG. 13, the support arms mounted on both bases have appropriate lengths such that the support arms 57 and 59 are above the mount 55 and the support arms 58 and 60 are below the mount 55. It is arranged so as to project and perpendicularly intersect the pedestal 55. Grasping hand support arms 57 and 58 and auxiliary hand support arms 59 and 6 that project vertically at corresponding positions.
0 may be integrated into each.

【００６４】把持ハンド６１は、図１５に示すように、
移動基台５６と連結する支持アーム５７，５８の端部
に、当該アームの前後両側で作動軸６７ａ，６８ａが上
下動する向きでエアーシリンダー６７，６８を固定し、
作動軸６８ａの上端には、紙管ａを載置し得る適宜な幅
及び長さを有すると共に支持アーム側の側面部に止板６
９が固着されていて上面をＶ字状に切欠いて形成された
保持部材７０を取付け、作動軸６７ａの上端には、他端
部に保持部材７０と略同幅同長を有し下面をＶ字状に切
欠いて形成された押当部材７１が固定されていて中間部
が回動自在に軸支されたシャフト７７の端部を連結して
形成されている。かかる把持ハンド６１は、支持アーム
５７，５９に支持された状態で、保持部材７０がストッ
クトレー３９，３９の前端部よりも若干下側となる高さ
位置に取付けられている。The gripping hand 61, as shown in FIG.
The air cylinders 67 and 68 are fixed to the ends of the support arms 57 and 58 that are connected to the moving base 56 so that the operating shafts 67a and 68a move up and down on the front and rear sides of the arms.
The upper end of the operating shaft 68a has an appropriate width and length on which the paper tube a can be placed, and the stop plate 6 is provided on the side surface portion on the support arm side.
A holding member 70, to which 9 is fixed and whose upper surface is cut out in a V-shape, is attached. The upper end of the operating shaft 67a has the same width and length as the holding member 70 at the other end, and the lower surface is V-shaped. A pressing member 71 formed by cutting out in a letter shape is fixed, and an intermediate portion is formed by connecting end portions of a shaft 77 rotatably supported. The gripping hand 61 is attached to a height position where the holding member 70 is slightly lower than the front end portions of the stock trays 39 and 39 while being supported by the support arms 57 and 59.

【００６５】従って、把持ハンド６１は、紙管送出装置
３より送出された紙管ａを保持部材７０内に確実に載置
し、上下に対向させて配置された保持部材７０，押当部
材７１を、エアーシリンダー６７，６８により図中矢符
Ｊで示した上下方向に移動させて互いの配置間隔を適宜
に伸縮することにより、種々の径の紙管ａの上下外周面
に当接させ、且つ紙管ａの軸芯を一定の高さ位置に保持
して把持することができるようになっている。Therefore, the gripping hand 61 surely places the paper tube a fed from the paper tube feeding device 3 in the holding member 70, and holds the holding member 70 and the pressing member 71 which are vertically opposed to each other. Are moved by the air cylinders 67 and 68 in the vertical direction indicated by the arrow J in the figure to appropriately expand and contract the mutual arrangement intervals, so as to abut on the upper and lower outer peripheral surfaces of the paper tube a of various diameters, and The axis of the paper tube a can be held and held at a constant height position.

【００６６】補助ハンド６２は、図１６に示すように、
摺動基台８２と連結する支持アーム５９，６０の端部に
作動軸７２ａが上下動する向きでエアーシリンダー７２
を固定し、作動軸７２ａの上端に紙管ａを載置し得る適
宜な幅及び長さを有すると共に支持アーム側の側面部に
止板７３を固着されていて上面をＶ字状に切欠いて形成
された受け部材７４を取付け、エアーシリンダー７２を
駆動することにより、受け部材７４を、図中矢符Ｌで示
した上下方向に移動し得るように設けてある。補助ハン
ド６２の受け部材７４は、支持アーム５９，６０に支持
された状態で、把持ハンド６１の保持部材７０と略同高
さとなる位置に取付けられており、把持ハンド６１が紙
管ａを把持した状態で、受け部材７４を上昇させて紙管
ａの下側外周面に当接させ、紙管ａが長尺などの場合に
紙管ａの撓みが防止できるようになっている。The auxiliary hand 62, as shown in FIG.
The air cylinder 72 is arranged so that the operating shaft 72a moves up and down at the ends of the support arms 59 and 60 connected to the sliding base 82.
Has a proper width and length for mounting the paper tube a on the upper end of the operating shaft 72a, and a stop plate 73 is fixed to the side surface portion on the support arm side, and the upper surface is notched in a V shape. By mounting the formed receiving member 74 and driving the air cylinder 72, the receiving member 74 is provided so as to be movable in the vertical direction indicated by the arrow L in the drawing. The receiving member 74 of the auxiliary hand 62 is mounted at a position substantially the same height as the holding member 70 of the gripping hand 61 while being supported by the support arms 59 and 60, and the gripping hand 61 grips the paper tube a. In this state, the receiving member 74 is raised and brought into contact with the lower outer peripheral surface of the paper tube a so that the paper tube a can be prevented from bending when the paper tube a is long.

【００６７】かかる構成よりなる紙管搬送装置４は、以
下のように作動する。先ず、紙管送出装置３から送出さ
れる紙管ａを把持するため、移動基台５６を紙管送出装
置３の前方まで移動させ、把持ハンド６１及び補助ハン
ド６２をストックトレー３９の前端部に位置させるると
共に、両ハンドに固定された各エアーシリンダーを駆動
し、保持部材７０，押当部材７１間を紙管ａが挿入し得
るように開放し、受け部材７４は下方に移動させてお
く。The paper tube transporting device 4 having such a structure operates as follows. First, in order to grip the paper tube a delivered from the paper tube delivery apparatus 3, the moving base 56 is moved to the front of the paper tube delivery apparatus 3, and the gripping hand 61 and the auxiliary hand 62 are placed at the front end of the stock tray 39. While being positioned, each air cylinder fixed to both hands is driven to open between the holding member 70 and the pressing member 71 so that the paper tube a can be inserted, and the receiving member 74 is moved downward. .

【００６８】紙管送出装置３を駆動すると、紙管ａが持
上ブロック４６により持ち上げられて把持ハンド６１内
に転動し、保持部材７０，押当部材７１間に保持される
と共に、当該位置で幅寄アーム５０，５１により所定の
位置に位置決めされる。When the paper tube delivery device 3 is driven, the paper tube a is lifted by the lifting block 46 and rolled into the gripping hand 61, held between the holding member 70 and the pressing member 71, and at that position. Is positioned at a predetermined position by the width arms 50 and 51.

【００６９】紙管ａのセンター位置が規制された状態
で、各エアーシリンダーを駆動して保持部材７０，押当
部材７１間を縮小し、両部材を紙管ａの外周に当接させ
て紙管ａを把持し、同時に補助アーム６２の受け部材７
４を上昇させ、これを紙管ａの下側周面に当接させて紙
管ａを水平に保持する。With the center position of the paper tube a being regulated, each air cylinder is driven to reduce the space between the holding member 70 and the pressing member 71, and both members are brought into contact with the outer periphery of the paper tube a to make the paper. Holds the pipe a and at the same time receives the receiving member 7 of the auxiliary arm 62.
4 is raised and brought into contact with the lower peripheral surface of the paper tube a to hold the paper tube a horizontally.

【００７０】この場合、把持ハンド６１と補助ハンド６
２は、移動基台５６と摺動基台８２の配置間隔を適宜に
調節することができ、図１３中に鎖線で示すように紙管
ａが長尺なときは、紙管ａの両端を把持ハンド６１と補
助ハンド６２で支持し、紙管ａを撓ませずにバランスを
保った状態で水平に搬送することができるようになって
いる。In this case, the gripping hand 61 and the auxiliary hand 6
2, the distance between the movable base 56 and the sliding base 82 can be adjusted appropriately. When the paper tube a is long as shown by the chain line in FIG. 13, both ends of the paper tube a are It is supported by the gripping hand 61 and the auxiliary hand 62, and can be conveyed horizontally in a balanced state without bending the paper tube a.

【００７１】把持ハンド６１に把持された紙管ａは、移
動基台５６を移動させることにより、水平状態に保持さ
れたまま各アームで同期して平行に移動し、紙管ａが上
下二軸に設けた紙管保持棒５への挿通位置まで移動した
ならば、移動基台５６を停止し、その後、摺動基台８２
を移動させて紙管ａをそのまま水平に移動させて紙管保
持棒５に挿入し、紙管ａが保持棒内の所定の位置まで挿
入されたならば、摺動基台８２を停止させると共に、把
持ハンド６１の保持部材７０，押当部材７１を互いに開
いて把持を解除し、紙管ａを紙管保持棒５にセットす
る。この場合、図１３中に鎖線で示すように、補助ハン
ド６２は移動基台５６により紙管保持棒５の先端部当接
位置まで移動させ、保持棒に挿入中の紙管ａの下側面を
支持するようになっている。The paper tube a gripped by the gripping hand 61 moves in parallel while being held in a horizontal state by each arm in synchronization by moving the moving base 56, and the paper tube a is biaxially moved up and down. When it has moved to the position where it is inserted into the paper tube holding rod 5 provided in the above, the moving base 56 is stopped, and then the sliding base 82.
Is moved to horizontally move the paper tube a and insert it into the paper tube holding rod 5, and when the paper tube a is inserted to a predetermined position in the holding bar, the sliding base 82 is stopped and The holding member 70 and the pressing member 71 of the gripping hand 61 are opened to release the gripping, and the paper tube a is set on the paper tube holding rod 5. In this case, as shown by the chain line in FIG. 13, the auxiliary hand 62 is moved to the tip end contact position of the paper tube holding rod 5 by the moving base 56, and the lower side surface of the paper tube a being inserted into the holding rod is moved. It is supposed to support.

【００７２】紙管ａセット後は、セットした紙管に触れ
て位置をずらさないように、保持部材７０，押当部材７
１間を開放し、受け部材７４は下方に移動させ、そのま
ま再び紙管送出装置３まで水平に移動し、次の紙管ａを
搬送する。After setting the paper tube a, the holding member 70 and the pressing member 7 are set so as not to shift the position by touching the set paper tube.
1 is opened, the receiving member 74 is moved downward, and is horizontally moved again to the paper tube feeding device 3 as it is to convey the next paper tube a.

【００７３】なお、移動基台５６の移動はロッドレスシ
リンダー６３を、摺動基台８２の移動はサーボモータ６
６を夫々駆動して行うが、各モータの移動量やエアーシ
リンダーの作動タイミングなどを、搬送する紙管ａの径
や長さなどの仕様に応じて予め登録しておき、種々の作
動パターンの中から適宜選択して作動させることができ
る。The moving base 56 is moved by the rodless cylinder 63, and the sliding base 82 is moved by the servo motor 6.
6 are respectively driven, but the movement amount of each motor, the operation timing of the air cylinder, and the like are registered in advance according to the specifications such as the diameter and length of the paper tube a to be conveyed, and various operation patterns are set. It can be appropriately selected and operated from the inside.

【００７４】図１７〜図１９は他の紙管搬送装置４の実
施例を示しており、これは、紙管供給装置３のストック
トレー３９，３９の配置位置に対応させて架台８３を上
下２段に形成し、両段の上面に移動基台８４を摺動自在
に設置すると共に、移動基台８４に把持ハンド８５及び
補助ハンド８６を支持する支持アーム８７を、その端部
を移動基台８４に回動自在に軸支して取付け、且つ支持
板８９を介して固着されたエアーシリンダー８８の作動
軸８８ａを水平に移動させることにより、支持アーム８
７を移動基台８４に対して回動し得るように設けたもの
である。FIGS. 17 to 19 show another embodiment of the paper tube transporting device 4, in which the pedestal 83 is moved up and down according to the arrangement positions of the stock trays 39, 39 of the paper tube feeding device 3. A movable base 84 is slidably installed on the upper surfaces of both stages, and a support arm 87 for supporting the gripping hand 85 and the auxiliary hand 86 on the movable base 84 is attached to the end of the movable base 84. The operation shaft 88a of the air cylinder 88, which is rotatably attached to the shaft 84 and is fixed through the support plate 89, is horizontally moved to support the support arm 8
7 is provided so as to be rotatable with respect to the moving base 84.

【００７５】支持アーム８７は、移動基台８４に固定さ
れる連結板９０に支軸９１を軸支し、この支軸に、先端
に把持ハンド８５と補助ハンド８６が取付けられた適宜
な長さのアーム板９２，９３を一体に取付け、これらア
ーム板の側部に垂直に側面板９４を固設し、この側面板
に形成した長孔９４ａに、エアーシリンダー８８の作動
軸８８ａが固着されていて水平移動自在に設けられた支
持板８９の一端を軸支し、エアーシリンダー８８の稼働
に伴って支持板８９が長孔９４ａ内を水平に移動し、こ
れによりアーム板９２，９３が支軸９１を中心として回
動するようになっている。また、支持アーム８７の側部
にはシリンダー９５，９５が設置されており、所定の角
度回動したときに、両シリンダーの作動ピンを側面板９
４の孔部（図示せず）内に送出することにより、支持ア
ームが当該回動位置に固定されるようになっている。The supporting arm 87 pivotally supports a supporting shaft 91 on a connecting plate 90 fixed to the moving base 84, and the supporting arm 87 has an appropriate length with a grasping hand 85 and an auxiliary hand 86 attached to the tip thereof. Arm plates 92 and 93 are integrally attached, and side plates 94 are vertically fixed to the side parts of the arm plates, and the operating shaft 88a of the air cylinder 88 is fixed to a long hole 94a formed in the side plates. One end of a support plate 89 that is horizontally movable is pivotally supported, and the support plate 89 horizontally moves in the long hole 94a as the air cylinder 88 operates, whereby the arm plates 92 and 93 are supported. It rotates around 91. Cylinders 95, 95 are installed on the side of the support arm 87, and when the cylinders are rotated by a predetermined angle, the operating pins of both cylinders are attached to the side plate 9.
The supporting arm is fixed to the rotation position by feeding into the hole (4) (not shown).

【００７６】また、支持アーム８７は、図１８に示すよ
うに、支軸９１を中心に所定の角度回動した状態で、ス
トックトレー３９，３９より送出される紙管ａを把持ハ
ンド８５及び補助ハンド８６で受止でき、また、移動基
台８４の下方に垂下させた状態で、両ハンドで把持され
た紙管ａの軸芯と紙管保持棒５の軸芯とが水平線上で合
致するように設置されている。Further, as shown in FIG. 18, the support arm 87 is rotated around the support shaft 91 by a predetermined angle, and grasps the paper tube a sent from the stock trays 39, 39 with the gripping hand 85 and the auxiliary. It can be received by the hand 86, and the axis of the paper tube a and the axis of the paper tube holding bar 5 held by both hands are aligned on the horizontal line in a state of being hung below the moving base 84. Is installed as.

【００７７】本例の紙管搬送装置４によれば、紙管送出
装置３から送出される紙管ａを把持するため、支持アー
ム８７を回動し、送出された紙管ａを把持ハンド８５及
び補助ハンド８６で受止し、幅寄アーム９６で位置決め
した後、両ハンドで把持する。そして、支持アーム８７
を逆方向に回動して移動基台８４の下方に垂下させて紙
管ａを水平に保持し、移動基台８４を移動させることに
より、紙管ａを紙管保持棒５にそのまま挿入し、セット
することができる。紙管ａをセットした後は、支持アー
ム８７を紙管送出装置３の前方まで移動し、当該位置で
支持アーム８７を紙管送出装置３側に回動しておく。According to the paper tube transporting device 4 of the present embodiment, in order to hold the paper tube a sent from the paper tube sending device 3, the support arm 87 is rotated to grip the sent paper tube a. Then, after being received by the auxiliary hand 86 and positioned by the lateral arm 96, both hands grip it. And the support arm 87
Is rotated in the opposite direction to hang it downward from the moving base 84 to hold the paper tube a horizontally, and the moving base 84 is moved to insert the paper tube a into the paper tube holding rod 5 as it is. , Can be set. After setting the paper tube a, the support arm 87 is moved to the front of the paper tube delivery apparatus 3, and the support arm 87 is rotated to the paper tube delivery apparatus 3 side at that position.

【００７８】この場合、フィルムの巻き取り終了後、紙
管保持棒５より筒状フィルムを抜き取る際に、筒状フィ
ルムを紙管送出装置３の前方まで移動せざるえを得ない
ときでも、図１８に示すように、支持アーム８７を回動
して、当該アームを筒状フィルムＭの移動領域外に位置
させることができるので、設置スペースを有効に利用
し、省スペース内に装置を隣接設置するとができる。In this case, when the tubular film is pulled out from the paper tube holding rod 5 after the film is wound up, even if the tubular film has to move to the front of the paper tube feeding device 3, As shown in FIG. 18, since the support arm 87 can be rotated to position the arm outside the moving area of the tubular film M, the installation space can be effectively used and the apparatus can be installed adjacently in a space-saving manner. You can do it.

【００７９】なお、本発明の紙管供給装置は、紙管スト
ッカーより紙管保持棒に挿入するまでを自動的に搬送す
るように構成されているが、生産ラインの構成により、
昇降コンベアを用いることなく、紙管ストッカーから紙
管送出装置に直接紙管が送出されるように構成すること
もでき、また、小ロットの場合に、紙管ストッカー及び
昇降コンベアを停止させ、紙管を紙管送出装置のストッ
クトレーに直に投入して作動させてもよい。また、紙管
搬送装置が二軸の紙管保持棒に対応させて設けたが、一
軸、或いは三軸以上であっても適用できるものである。The paper tube feeder of the present invention is configured to automatically convey the paper tube stocker until it is inserted into the paper tube holding rod.
The paper tube can be directly sent from the paper tube stocker to the paper tube feeding device without using the elevating conveyor, and in the case of a small lot, the paper tube stocker and the elevating conveyor are stopped to The tube may be directly put into the stock tray of the paper tube feeding device and operated. Further, although the paper tube transporting device is provided so as to correspond to the biaxial paper tube holding rod, the present invention can be applied even if the paper tube conveying device has one axis or three axes or more.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、種々の仕
様の複数本の紙管を正確に位置決めし、且つ紙管を変形
させることなく、水平状態に保持したまま紙管保持棒に
自動で搬送することができ、作業対応性に優れた紙管搬
送装置を提供することができる。また、かかる紙管搬送
装置を含む紙管供給装置にあっては、紙管送出装置の幅
寄アームのアーム部を、把持ハンドの移動領域外に位置
するように回動自在に設けることにより、把持ハンドの
移動をスムーズに行うことができる。As described above, according to the present invention, a plurality of paper tubes having various specifications are accurately positioned, and the paper tube holding rod is held in a horizontal state without deforming the paper tubes. It is possible to provide a paper tube transport device that can be automatically transported and has excellent workability. Further, in a paper tube feeding device including such a paper tube conveying device, by providing the arm portion of the width side arm of the paper tube feeding device rotatably so as to be located outside the movement area of the gripping hand, The gripping hand can be moved smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の紙管搬送装置を組み入れた紙管供給装
置を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は階下フロア設置部
分の正面図である。1A and 1B show a paper tube feeding device incorporating a paper tube conveying device of the present invention, FIG. 1A is a side view, and FIG. 1B is a front view of a portion installed on a lower floor.

【図２】紙管ストッカーの正面図である。FIG. 2 is a front view of a paper tube stocker.

【図３】図２の一部を拡大して示した部品配置図であ
る。FIG. 3 is a component layout view showing a part of FIG. 2 in an enlarged manner.

【図４】図２の紙管ストッカーのホッパーの構成を示す
平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a hopper of the paper tube stocker of FIG.

【図５】図２の紙管ストッカーのホッパーの構成を示す
側面図である。5 is a side view showing a configuration of a hopper of the paper tube stocker of FIG.

【図６】図２の紙管ストッカーの回動コンベアの構成を
示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a configuration of a rotary conveyor of the paper tube stocker of FIG.

【図７】図２の紙管ストッカーの搬送台の動作を説明す
る図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the carrier of the paper tube stocker of FIG.

【図８】昇降コンベアの構成を示す、（Ａ）は一部破断
正面図、（Ｂ）は側面図である。FIG. 8 is a partially cutaway front view showing a configuration of an elevating conveyor, and FIG.

【図９】紙管送出装置の構成を示す、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図である。FIG. 9 is a front view showing a configuration of a paper tube feeding device,
(B) is a side view.

【図１０】図９の紙管送出装置の紙管排出機構の動作を
説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the paper tube ejection mechanism of the paper tube delivery device of FIG.

【図１１】図９の紙管送出装置の紙管送出機構の動作を
説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the paper tube delivery mechanism of the paper tube delivery apparatus of FIG.

【図１２】図９の紙管送出装置の位置決め機構の構成を
示し、（Ａ）はプーリの取付け位置を示す図、（Ｂ）は
幅寄アームの配置位置を示す図、（Ｃ）は一方の幅寄ア
ームの構成を示す図、（Ｄ）は他方の幅寄アームの構成
を示す図である。12A and 12B show a configuration of a positioning mechanism of the paper tube feeding device of FIG. 9, where FIG. 12A is a diagram showing a pulley attachment position, FIG. 12B is a diagram showing an arrangement position of a width arm, and FIG. 2D is a diagram showing a configuration of a widthwise arm of FIG. 3D, and FIG. 3D is a diagram showing a configuration of the other widthwise arm.

【図１３】紙管搬送装置の構成を示す、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は正面図である。13A is a side view and FIG. 13B is a front view showing a configuration of a paper tube transporting device.

【図１４】図１３の紙管搬送装置の架台上面の拡大図で
ある。14 is an enlarged view of a top surface of a stand of the paper tube transporting device of FIG.

【図１５】図１３の紙管搬送装置の把手ハンドの構成を
示す、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。15 (A) is a front view and FIG. 15 (B) is a side view showing a configuration of a handle hand of the paper tube transporting device of FIG.

【図１６】図１３の紙管搬送装置の補助ハンドの構成を
示す、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。16 (A) is a front view and FIG. 16 (B) is a side view showing a configuration of an auxiliary hand of the paper tube transporting device of FIG.

【図１７】紙管搬送装置の他の構成例を示す正面図であ
る。FIG. 17 is a front view showing another configuration example of the paper tube transporting device.

【図１８】図１７の紙管搬送装置の動作を示す図であ
る。18 is a diagram showing an operation of the paper tube transporting device of FIG.

【図１９】図１７の紙管搬送装置で用いる支持アームの
正面図である。19 is a front view of a support arm used in the paper tube transport device of FIG.

【図２０】従来の紙管供給装置の構成を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a configuration of a conventional paper tube feeding device.

【図２１】紙管保持棒に紙管をセットする状態を示す図
である。FIG. 21 is a diagram showing a state where a paper tube is set on a paper tube holding rod.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙管ストッカー 2 昇降コンベア 3 紙管送出装置 4 紙管搬送装置 5 紙管保持棒 6 ホッパー 7 回動コンベア 8 搬送台 39 ストックトレー 40 紙管排出機構 41 紙管送出機構 42 紙管位置決め機構 50,51 幅寄アーム 55 架台 56 移動基台 61 把持ハンド 62 補助ハンド 63 移動機構 70 保持部材 71 押当部材 74 受け部材 ａ 紙管 1 Paper tube stocker 2 Elevating conveyor 3 Paper tube feeding device 4 Paper tube conveying device 5 Paper tube holding rod 6 Hopper 7 Rotating conveyor 8 Conveyor 39 Stock tray 40 Paper tube discharging mechanism 41 Paper tube feeding mechanism 42 Paper tube positioning mechanism 50 , 51 Width arm 55 Stand 56 Moving base 61 Gripping hand 62 Auxiliary hand 63 Moving mechanism 70 Holding member 71 Pushing member 74 Receiving member a Paper core

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神 伴之 東京都港区芝五丁目34番６号 三菱油化エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 渡辺 隆 三重県四日市市日永東３丁目８番15号 株 式会社三鈴メック内 (72)発明者 田中 伸雄 三重県四日市市日永東３丁目８番13号 株 式会社三鈴エリー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Banyuki Shin 5-5-6 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Yuka Engineering Co., Ltd. 8th-15th Co., Ltd. Misuzu Mech Co., Ltd. (72) Inventor Nobuo Tanaka 3-8-13 Hinatahigashi, Yokkaichi-shi, Mie Pref. Misuzu Eri Co., Ltd.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 紙、フィルムなどの巻取機の紙管保持棒
に紙管を搬送して挿入する紙管搬送装置において、架台
に沿って移動する移動基台と、この移動基台に配設した
把持ハンド支持アームと、この把持ハンド支持アームの
先端部に設置し、紙管を把持する把持ハンドとよりなる
紙管搬送装置。1. In a paper tube transporting device for transporting and inserting a paper tube into a paper tube holding rod of a winder for paper, film, etc., a moving base that moves along a gantry and an arrangement on the moving base. A paper tube transporting device comprising an installed gripping hand support arm and a gripping hand installed at the tip of this gripping hand support arm to grip a paper tube. 【請求項２】 把持ハンドは、紙管の下側周面に当接
し、上下動自在とした保持部材と、紙管の上側周面を押
当し、回動自在とした押当部材とよりなる請求項１に記
載の紙管搬送装置。2. The gripping hand comprises a holding member that abuts on a lower peripheral surface of the paper tube and is vertically movable, and a pressing member that presses an upper peripheral surface of the paper tube and is rotatable. The paper tube conveying device according to claim 1. 【請求項３】 移動基台に把持ハンド支持アームに隣接
して補助ハンド支持アームを配設し、この補助ハンド支
持アームの先端部に紙管の下側周面に当接し上下動自在
とした補助ハンドを設置したことを特徴とする請求項１
又は２に記載の紙管搬送装置。3. An auxiliary hand supporting arm is disposed on the moving base adjacent to the gripping hand supporting arm, and the tip end portion of the auxiliary hand supporting arm is brought into contact with the lower peripheral surface of the paper tube so as to be vertically movable. The auxiliary hand is installed, The claim 1 characterized by the above-mentioned.
Alternatively, the paper tube transporting device according to item 2. 【請求項４】 移動基台に沿って摺動する摺動基台に把
持ハンド支持アームを固定し、移動基台に補助ハンド支
持アームを固定したことを特徴とする請求項３に記載の
紙管搬送装置。4. The paper according to claim 3, wherein the gripping hand support arm is fixed to a sliding base that slides along the moving base, and the auxiliary hand supporting arm is fixed to the moving base. Pipe carrier. 【請求項５】 把持ハンド支持アームを移動基台の水平
方向同位置に複数個配設し、これらを同期作動させるこ
とを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の紙管搬送
装置。5. The paper tube transporting device according to claim 1, wherein a plurality of gripping hand support arms are arranged at the same position in the horizontal direction of the moving base, and these are operated in synchronization. . 【請求項６】 把持ハンド支持アームを移動基台の移動
方向と直交する方向に所定角度回動可能としたことを特
徴とする請求項１〜５の何れかに記載の紙管搬送装置。6. The paper tube transporting device according to claim 1, wherein the gripping hand support arm is rotatable at a predetermined angle in a direction orthogonal to the moving direction of the moving base. 【請求項７】 複数本の紙管を収納するストックトレー
と、このストックトレーの一端部に配設し、把持ハンド
に紙管を順次送出する紙管送出機構と幅寄アームを紙管
の側端面に当接して紙管を位置決めする紙管位置決め機
構とよりなる紙管送出装置と、架台に沿って移動する移
動基台と、この移動基台に配設した把持ハンド支持アー
ムと、この把持ハンド支持アームの先端部に設置し、紙
管を把持する把持ハンドとよりなる紙管搬送装置とを有
する紙管供給装置。7. A stock tray for accommodating a plurality of paper tubes, a paper tube delivery mechanism arranged at one end of the stock tray and sequentially delivering the paper tubes to a gripping hand, and a width arm provided on the side of the paper tube. A paper core delivery device including a paper core positioning mechanism that positions the paper core in contact with the end face, a moving base that moves along the gantry, a gripping hand support arm disposed on the moving base, and the gripping device. A paper tube supply device having a paper tube transporting device that is installed at the tip of a hand support arm and that holds a paper tube. 【請求項８】 幅寄アームのアーム部を回動自在とした
ことを特徴とする請求項７に記載の紙管供給装置。8. The paper tube feeding device according to claim 7, wherein the arm portion of the width arm is rotatable.