JPH09286549A - Paper tube conveyer and paper tube supplier containing the paper tube conveyer - Google Patents
Paper tube conveyer and paper tube supplier containing the paper tube conveyerInfo
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- JPH09286549A JPH09286549A JP10059996A JP10059996A JPH09286549A JP H09286549 A JPH09286549 A JP H09286549A JP 10059996 A JP10059996 A JP 10059996A JP 10059996 A JP10059996 A JP 10059996A JP H09286549 A JPH09286549 A JP H09286549A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール紙やロール
フィルムの生産工程において、長尺の紙やフィルムをロ
ール状に巻き取るため、芯となる紙製の管体(以下、
「紙管」という)を巻取機の紙管保持棒に順次搬送する
紙管搬送装置及びこれを含む紙管供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper tube body (hereinafter, referred to as a core) for winding a long paper or film in a roll shape in a roll paper or roll film production process.
The present invention relates to a paper tube conveying device that sequentially conveys "paper tube") to a paper tube holding rod of a winder, and a paper tube supply device including the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】トイレットペーパーなどのロール紙やス
トレッチフィルムなどのロールフィルムの生産は、紙管
を紙管保持棒で支持し、これに巻取機より連続的に繰り
出される原紙やフィルムを所定の厚み(長さ)に巻き付
けて行われるが、紙管を巻取機まで自動で搬送し、紙管
保持棒に供給するための装置としては、図20に示す如
き構成の紙管供給装置が知られている(特開平5−16
2906号、162907号公報)。2. Description of the Related Art In the production of roll paper such as toilet paper and roll film such as stretch film, a paper tube is supported by a paper tube holding rod, and a base paper or a film continuously fed from a winding machine is made into a predetermined shape. Although it is carried out by winding the paper tube to a thickness (length), as a device for automatically conveying the paper tube to the winder and supplying it to the paper tube holding rod, a paper tube supply device having a configuration as shown in FIG. 20 is known. (Japanese Patent Laid-Open No. 5-16
2906 and 162907).
【0003】この装置は、巻取機(図示せず)の設置フ
ロアの上階に設置されていて多量の紙管aを収納可能な
紙管ストッカー100と、紙管aを収容する紙管トレー
101が所定間隔毎に複数個周設されていて当該トレー
が紙管ストッカー100の設置フロアと巻取機の設置フ
ロア間を昇降移動するように設置された昇降コンベア1
02と、巻取機に隣接させて設置されていて昇降コンベ
ア102により搬送された紙管aを搬送路103に送出
する紙管送出台104からなり、多数本の紙管aを紙管
ストッカー100に収納しておき、巻取機を稼働する際
に、収納された紙管aを上記ストッカーより排出して昇
降コンベア102の紙管トレー101に収容し、昇降コ
ンベア102を昇降動して階下の紙管送出台104まで
搬送し、送出台104において、巻取機の巻き付け動作
と連動させ、搬送された紙管aを一本づつ搬送路103
の所定の位置に自動的に担持するように構成されたもの
である。This device is installed on the upper floor of a floor on which a winding machine (not shown) is installed, and has a paper core stocker 100 capable of storing a large amount of paper cores a and a paper core tray for accommodating the paper cores a. An elevating conveyor 1 in which a plurality of 101 are provided at predetermined intervals and the tray is installed so as to move up and down between the installation floor of the paper stocker 100 and the installation floor of the winder.
02 and a paper tube delivery stand 104 that is installed adjacent to the winder and sends out the paper tubes a conveyed by the elevating conveyor 102 to the conveyance path 103. The paper tube stocker 100 stores a large number of paper tubes a. When the winder is operated, the stored paper tube a is discharged from the stocker and stored in the paper tube tray 101 of the elevator conveyor 102, and the elevator conveyor 102 is moved up and down to move downstairs. The paper tubes a are transported to the paper tube delivery table 104, and in the delivery table 104, the transported paper tubes a are conveyed one by one in association with the winding operation of the winder.
Is configured to be automatically held at a predetermined position of.
【0004】上記装置により搬送路103上に担持され
た紙管aは、手作業により或いは垂直多関節型の産業用
ロボットによって、図22に示す如き巻取機の紙管保持
棒105まで移動せしめられ、この保持棒に挿入・支持
される。そして、所定の本数の紙管aが紙管保持棒10
5に挿入されたならば、紙管保持棒105が所定位置に
移動し、巻取機から繰り出される原紙やフィルムが紙管
aに所定の厚みに巻き付けられるようになっている。The paper tube a carried on the conveying path 103 by the above apparatus is moved to the paper tube holding rod 105 of the winder as shown in FIG. 22 by hand or by a vertical articulated industrial robot. The holding rod is inserted and supported. Then, a predetermined number of paper tubes a are attached to the paper tube holding rods 10.
When it is inserted in 5, the paper tube holding rod 105 moves to a predetermined position, and the raw paper or film fed from the winder is wound around the paper tube a to a predetermined thickness.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ロールフィルムを昼夜
連続して生産する場合、紙管を紙管保持棒へ搬送する工
程は、人手によらず、ロボットに頼らざるを得ない。し
かし、多関節型のロボットを設置するためには、ロボッ
トのアームの伸縮、回転及び旋回の全動作を支障なく行
えるような広い空間を必要とし、省スペース化が図れな
いという問題があった。When a roll film is continuously produced day and night, the process of transporting the paper tube to the paper tube holding rod has to rely on a robot without manual labor. However, in order to install the articulated robot, there is a problem that a large space is required so that the robot arm can be extended / contracted, rotated, and swung without any hindrance, and space saving cannot be achieved.
【0006】また、ロール紙やロールフィルムの種類に
よっては、同種類の原紙やフィルムを異なる寸法仕様の
紙管に巻き付けて生産することがあるが、ロボットを利
用する場合、紙管の寸法仕様が異なる毎に、アームの軌
道を制御する作業プログラムをロボットに入力し、記憶
させ直さなければならず、生産工程の切り換えや作業対
応性に劣るという問題があった。[0006] Further, depending on the type of roll paper or roll film, the same type of base paper or film may be wound around a paper tube of different size specifications to be produced. When a robot is used, the size specification of the paper tube is different. A work program for controlling the trajectory of the arm must be input to the robot and stored again for each different time, which causes a problem of poor production adaptability and work switching.
【0007】さらに、一台のロボットでは、一本の紙管
を移動できるに過ぎないため、紙管保持棒に複数本の紙
管を挿入する際に長時間を要し、上下に水平に配設され
た二本の紙管保持棒に原紙やフィルムの巻き付けを同時
に行う、いわゆる多軸型の巻取機にも対応が難しいとい
う問題があった。Further, since one robot can only move one paper tube, it takes a long time to insert a plurality of paper tubes into the paper tube holding rod, and the paper tubes are arranged horizontally in the vertical direction. There is a problem that it is difficult to deal with a so-called multi-axis type winder in which the base paper and the film are simultaneously wound around the two installed paper core holding rods.
【0008】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑み、種々の仕様の複数本の紙管を正確に位置
決めし、且つ紙管を変形させることなく、水平状態に保
持したまま紙管保持棒に自動的に搬送し、支持させるこ
とができ、作業対応性に優れた紙管搬送装置及びこれを
含む紙管供給装置を提供することを目的とする。In view of the above problems of the prior art, the present invention accurately positions a plurality of paper tubes of various specifications and keeps them horizontal without deforming the paper tubes. An object of the present invention is to provide a paper tube conveying device that can be automatically conveyed to and supported by a paper tube holding rod and is excellent in workability, and a paper tube supply device including the same.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、紙、フィルムなどの巻取機の紙管保持棒に紙管を搬
送して挿入する本発明の紙管搬送装置は、架台に沿って
移動する移動基台と、この移動基台に配設した把持ハン
ド支持アームと、この把持ハンド支持アームの先端部に
設置し、紙管を把持する把持ハンドとよりなるものであ
る。把持ハンドにより紙管を水平に保持された紙管を把
持し、これを移動基台により水平に移動せしめ、紙管保
持棒に挿通させて、セットする。In order to achieve the above object, a paper tube conveying apparatus of the present invention for conveying and inserting a paper tube into a paper tube holding rod of a winder for winding paper, film, etc. And a gripping hand support arm disposed on the moving base, and a gripping hand installed at the tip of the gripping hand support arm and gripping the paper tube. The paper tube holding the paper tube horizontally is gripped by the gripping hand, moved horizontally by the moving base, and inserted into the paper tube holding rod to set.
【0010】把持ハンドは、紙管の下側周面に当接し、
上下動自在とした保持部材と、紙管の上側周面を押当
し、回動自在とした押当部材とにより設けることによ
り、紙管の径の大小に関わらず、両部材により紙管の外
周面上下を確実に把持することができる。The gripping hand comes into contact with the lower peripheral surface of the paper tube,
By providing a holding member that can move up and down and a pressing member that presses the upper peripheral surface of the paper tube and is rotatable, regardless of the diameter of the paper tube, the paper tube The upper and lower outer peripheral surfaces can be reliably gripped.
【0011】また、移動基台に把持ハンド支持アームに
隣接して補助ハンド支持アームを配設し、この補助ハン
ド支持アームの先端部に紙管の下側周面に当接し上下動
自在とした補助ハンドを設置することにより、把持ハン
ドで把持した紙管の撓みを防止し、紙管を正確な水平位
置に保持することができる。Further, an auxiliary hand supporting arm is disposed adjacent to the gripping hand supporting arm on the moving base, and the tip end portion of the auxiliary hand supporting arm is brought into contact with the lower peripheral surface of the paper tube so as to be vertically movable. By installing the auxiliary hand, it is possible to prevent the paper tube grasped by the grasping hand from bending and to hold the paper tube in an accurate horizontal position.
【0012】移動基台に沿って摺動する摺動基台を設
け、この摺動基台に把持ハンド支持アームを固定し、移
動基台に補助ハンド支持アームを固定することにより、
長尺の紙管を搬送する場合でも、両基台により把持ハン
ドと補助ハンドを所望の位置に移動及び配置させ、紙管
のバランスを保って搬送することができる。By providing a sliding base that slides along the moving base, fixing the gripping hand support arm to the sliding base, and fixing the auxiliary hand support arm to the moving base,
Even when a long paper tube is conveyed, the gripping hand and the auxiliary hand can be moved and arranged at desired positions by both bases, and the paper tube can be conveyed while keeping the balance.
【0013】また、把持ハンド支持アームを移動基台の
水平方向同位置に複数個配設し、これらを同期作動させ
ることにより、多軸の紙管保持棒にも短時間で紙管をセ
ットすることが可能となる。Further, a plurality of gripping hand support arms are arranged at the same position in the horizontal direction of the moving base, and these are operated in synchronization, so that the paper tube can be set on the multi-axis paper tube holding rod in a short time. It becomes possible.
【0014】さらに、把持ハンド支持アームを移動基台
の移動方向と直交する方向に所定角度回動可能に設ける
ことにより、アームの回動により形成された空間部を利
用してロールフィルムの移動などを行え、装置の設置ス
ペースを有効に利用することができる。Further, the gripping hand supporting arm is provided so as to be rotatable by a predetermined angle in the direction orthogonal to the moving direction of the moving base, so that the roll film is moved by utilizing the space formed by the rotation of the arm. Therefore, the installation space of the device can be effectively used.
【0015】また、本発明の紙管供給装置は、複数本の
紙管を収納するストックトレーと、このストックトレー
の一端部に配設し、把持ハンドに紙管を順次送出する紙
管送出機構と、幅寄アームを紙管の側端面に当接して紙
管を位置決めする紙管位置決め機構とよりなる紙管送出
装置と、架台に沿って移動する移動基台と、この移動基
台に配設した把持ハンド支持アームと、この把持ハンド
支持アームの先端部に設置し、紙管を把持する把持ハン
ドとよりなる紙管搬送装置とを有してなるものである。Further, the paper tube feeding device of the present invention is a stock tray for storing a plurality of paper tubes and a paper tube feeding mechanism arranged at one end of the stock tray for sequentially feeding the paper tubes to the gripping hand. A paper core delivery device including a paper core positioning mechanism for positioning the paper core by contacting the widthwise arm with the side end surface of the paper core, a moving base that moves along the gantry, and a moving base. It is provided with a gripping hand support arm provided and a paper tube transporting device including a gripping hand installed at the tip of the gripping hand support arm and gripping a paper tube.
【0016】上記幅寄アームは、アーム部を回動自在に
設けることにより、把持ハンドの移動をスムーズに行う
ことができる。By providing the arm portion rotatably, the width arm can smoothly move the gripping hand.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の紙管搬送装置の好適な実
施例を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の紙
管搬送装置を組み入れてなる紙管供給装置の全体構成を
示しており、図中、1は紙管ストッカー、2は昇降コン
ベア、3は紙管送出装置、4は紙管搬送装置、5は上下
二軸に設けた紙管保持棒である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A preferred embodiment of a paper tube conveying device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a paper tube feeding device incorporating the paper tube conveying device of the present invention. In the figure, 1 is a paper tube stocker, 2 is a lifting conveyor, 3 is a paper tube feeding device, and 4 is a paper tube feeding device. The paper tube transporting device 5 is a paper tube holding rod provided on the upper and lower axes.
【0018】紙管ストッカー1は、図1及び図2に示す
ように、多数の紙管aを収納するホッパー6と、ホッパ
ー6から排出された紙管を搬送する回動コンベア7と、
回動コンベア7の排出口に設置された搬送台8より構成
されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the paper tube stocker 1 includes a hopper 6 for accommodating a large number of paper tubes a, and a rotary conveyor 7 for conveying the paper tubes discharged from the hopper 6.
It is composed of a carrier table 8 installed at the outlet of the rotary conveyor 7.
【0019】ホッパー6は、図2〜図5に示すように、
本体フレーム9、本体フレーム9の左右両側に適宜高さ
に立設した架台10、架台10に移動自在に懸吊された
側面板11a,11b、前面板12及び背面板13より
なり、本体フレーム9を取り囲むこれら各板により紙管
aの収納領域を画成している。The hopper 6, as shown in FIGS.
The main body frame 9 includes a main body frame 9, a pedestal 10 erected at appropriate heights on the left and right sides of the main body frame 9, side plates 11a and 11b suspended movably on the pedestal 10, a front plate 12 and a rear plate 13. A storage area for the paper tube a is defined by each of the plates surrounding the.
【0020】本体フレーム9は、適宜な角度で傾斜させ
た上面9aを有し、その低位側の端部を回動コンベア7
と連通させ、回動コンベア7の上部に前面板12を取付
けて前面板の下端部と傾斜上面9aの間を排出口9bと
なし、傾斜上面9aの高位側端部に背面板13を一体に
取り付けて形成されている。The main body frame 9 has an upper surface 9a which is inclined at an appropriate angle, and the lower end portion of the upper surface 9a is rotated.
The front plate 12 is attached to the upper part of the rotary conveyor 7 to form a discharge port 9b between the lower end of the front plate and the inclined upper surface 9a, and the rear plate 13 is integrally formed at the high end of the inclined upper surface 9a. It is formed by mounting.
【0021】本体フレーム9の排出口9b側の傾斜上面
9aには孔部が設けられ、この孔部内に、図3に示すよ
うに、ホッパー6内の紙管aの不足及び収納された紙管
aの位置ずれを検知する検出センサーS1と、紙管aの
位置を矯正するための攪拌装置73が設置されている。
この攪拌装置73は、傾斜上面9a内に当該面と同一面
をなすように配設された支持面74と、この支持面の下
側に配設されていて作動軸74aの端部が支持面に固着
されたエアーシリンダー75よりなり、検出センサーS
1が紙管aのからまりや位置ずれを検知したときにエア
ーシリンダー75を駆動し、作動軸75aを矢符A方向
に伸縮させることにより、支持面73を前後に摺動せし
め、これにより支持面73上の紙管aの方向を矯正でき
るようになっている。A hole is provided in the inclined upper surface 9a of the main body frame 9 on the side of the discharge port 9b, and in this hole, as shown in FIG. 3, the shortage of the paper tube a in the hopper 6 and the stored paper tube a. A detection sensor S1 for detecting the positional deviation of a and a stirring device 73 for correcting the position of the paper tube a are installed.
This agitating device 73 is provided with a supporting surface 74 that is disposed in the inclined upper surface 9a so as to be flush with the surface, and an end portion of the operating shaft 74a that is disposed below this supporting surface. It consists of an air cylinder 75 fixed to the
When 1 detects the entanglement or displacement of the paper tube a, the air cylinder 75 is driven to expand and contract the operating shaft 75a in the direction of the arrow A, so that the support surface 73 slides back and forth. The direction of the paper tube a on the 73 can be corrected.
【0022】架台10は、図4及び図5に示すように、
本体フレーム9の両側に適宜な間隔を開けて脚部10
a,10bを一対に配置し、各側の両脚部を梁部10
c,10cで連結し、両側で対応する位置の脚部10
a,10aを本体フレーム9と交差する方向に配置され
た梁部10dで、脚部10b,10bを同じく梁部10
eで各々連結して設けてある。The pedestal 10 is, as shown in FIGS. 4 and 5,
The leg portions 10 are provided on both sides of the main body frame 9 with appropriate intervals.
a and 10b are arranged in a pair, and the leg portions on each side are connected to the beam portion 10
c, 10c are connected, and the legs 10 are in corresponding positions on both sides.
a and 10a are beam portions 10d arranged in a direction intersecting the main body frame 9, and leg portions 10b and 10b are also beam portions 10d.
They are connected by e.
【0023】両梁部10d,10eには夫々側面にガイ
ドレールが設けられており、各ガイドレールには、側面
板11a,11bの上端が係止され、図4中矢符Bで示
した本体フレーム9の左右方向に当該レールに沿って移
動自在に懸吊してある。なお、両側面板11a,11b
の下端部は、本体フレームの傾斜上面9aに略合致して
摺動し得るように傾斜させて形成されている。Guide rails are provided on the side surfaces of both beam portions 10d and 10e, and the upper ends of the side plates 11a and 11b are locked to the respective guide rails, and the body frame shown by arrow B in FIG. It is suspended movably along the rail in the left-right direction of 9. Both side plates 11a, 11b
The lower end of the is formed so as to be slidable so as to be slidably in conformity with the inclined upper surface 9a of the main body frame.
【0024】側面板11aの上面には駆動モータ14が
固定されており、この駆動モータ14の駆動軸はピニオ
ンギヤを介して梁部10dの側面部に設置されたラック
ギヤと噛み合わせてある。従って、駆動モータ14を回
転駆動することにより、側面板11aを梁部10dに沿
って適宜移動させることができ、側面板11aを上記本
体フレームの傾斜上面9a上の適宜な位置に配置するこ
とで、ホッパー6に収納した紙管aの長さに応じた位置
合わせを行えるようになっている。A drive motor 14 is fixed to the upper surface of the side surface plate 11a, and the drive shaft of the drive motor 14 is meshed with a rack gear installed on the side surface of the beam portion 10d via a pinion gear. Therefore, the side plate 11a can be appropriately moved along the beam 10d by rotating the drive motor 14, and the side plate 11a can be arranged at an appropriate position on the inclined upper surface 9a of the main body frame. The position adjustment can be performed according to the length of the paper tube a stored in the hopper 6.
【0025】また、側面板11a側の梁部10cの上面
にはパワーシリンダー15が固定されており、このシリ
ンダーの作動軸15aは側面板11bの上端に固着さ
れ、パパワーシリンダー15を駆動して作動軸15aを
伸縮移動させることにより、側面板11bを適宜な位置
まで摺動移動できるようになっている。A power cylinder 15 is fixed to the upper surface of the beam portion 10c on the side plate 11a side, and the operating shaft 15a of this cylinder is fixed to the upper end of the side plate 11b to drive the power cylinder 15. By expanding and contracting the operating shaft 15a, the side plate 11b can be slidably moved to an appropriate position.
【0026】両側面板は、予め紙管aの寸法に沿って側
面板11aを本体フレーム9上の所定の位置迄移動させ
ておき、他方の側面板11bを、紙管aが本体フレーム
9上に横倒して収納されるように、本体フレーム9上の
適宜な位置に配置しておく。そして、パワーシリンダー
15を作動させて両側面板間が拡がるように側面板11
bを移動させ、本体フレーム9の側方から手作業でホッ
パー6内に紙管aを供給し、その後、側面板11bを元
の位置に戻し、ホッパー6内に紙管aを保管させるよう
になっている。なお、両側面板間の距離は、デジタルス
ケール(図示せず)によって読み取れるようになってお
り、両側面板でホッパー6に収納する紙管aを挟持状態
で保持し、傾斜上面9a上で紙管aがその両端の位置を
揃えて積み重ねられるように、紙管の長さに応じた最適
な位置に配置できるようになっている。In both side plates, the side plate 11a is moved in advance to a predetermined position on the main body frame 9 along the dimension of the paper tube a, and the other side plate 11b is moved so that the paper tube a is placed on the main body frame 9. It is arranged at an appropriate position on the main body frame 9 so as to be stored sideways. Then, by operating the power cylinder 15, the side plate 11 is expanded so that the space between both side plates is expanded.
b is moved to manually feed the paper tube a into the hopper 6 from the side of the body frame 9, and then the side plate 11b is returned to its original position so that the paper tube a is stored in the hopper 6. Has become. The distance between the both side plates can be read by a digital scale (not shown). The both side plates hold the paper tube a stored in the hopper 6 in a clamped state, and the paper tube a is held on the inclined upper surface 9a. It can be placed at the optimum position according to the length of the paper core so that the two ends can be stacked with the positions aligned.
【0027】回動コンベア7は、図6に示すように、上
下に適宜な間隔離して軸支されたシャフト16a,16
bの両端部に各々スプロケット17,18を固定し、両
スプロケット間に、折曲形成された複数個の紙管トレー
19が周設されたチェーン20を掛け渡して設けてあ
る。As shown in FIG. 6, the rotary conveyor 7 includes shafts 16a, 16 which are axially supported by being vertically separated by an appropriate distance.
Sprockets 17 and 18 are fixed to both ends of b, and a chain 20 around which a plurality of bent paper tube trays 19 are provided is provided between both sprockets.
【0028】スプロケット18は、チェーン21を介し
て駆動モータ22に連結されており、駆動モータ22を
駆動することにより、チェーン21を介してチェーン2
0がスプロケット17,18間を循環駆動し、チェーン
20に設置された紙管トレー19を昇降し得るようにな
っている。The sprocket 18 is connected to a drive motor 22 via a chain 21, and the drive motor 22 is driven to drive the chain 2 via the chain 21.
0 circulates between the sprockets 17 and 18, and the paper tube tray 19 installed on the chain 20 can be moved up and down.
【0029】なお、チェーン20の一側は排出口7aを
介して搬送台8に連通させてあり、上記スプロケット1
7,18は、これらの軸芯を結ぶ線分Yが鉛直方向に対
して搬送台8側に所定角度傾斜するように配置して設け
てある。It should be noted that one side of the chain 20 is communicated with the carrier 8 through the discharge port 7a, and the sprocket 1
7 and 18 are arranged so that a line segment Y connecting the axes thereof is inclined at a predetermined angle toward the carrier 8 side with respect to the vertical direction.
【0030】紙管トレー19は、紙管aよりも長尺の板
材を、その高さ及び奥行きが紙管aの直径よりも若干大
となるように略コ字状に折り曲げて形成され、当該折り
曲げた一面をチェーン20に固着し、他面をチェーン2
0に対して略直角に突出させて取付けてある。The paper tube tray 19 is formed by bending a plate material, which is longer than the paper tube a, into a substantially U-shape so that its height and depth are slightly larger than the diameter of the paper tube a. Stick one side to the chain 20 and the other side to the chain 2
It is attached so as to project at a right angle to 0.
【0031】回動コンベア7の上部及び側部は、紙管ト
レー19の昇降領域を確保してカバー7bにより被覆し
てあり、紙管搬送中の紙管トレー19からの紙管aの脱
落を防止している。The upper part and the side part of the rotary conveyor 7 are covered with a cover 7b to secure an elevating region of the paper tube tray 19 so as to prevent the paper tube a from falling off from the paper tube tray 19 during the transportation of the paper tube. To prevent.
【0032】かかる構成よりなる回動コンベア7は、駆
動モータ22が1回転する毎にスプロケット17,18
が略90°回転するように設定されており、これによ
り、チェーン20は一つの紙管トレー19の配置間隔分
の距離を移動し、ホッパー6より一本の紙管aを紙管ト
レー19に新たに収容する一方、回動コンベア7の排出
口7aより一本の紙管aを搬送台8上に送出するように
なっている。なお、排出口7aの近傍には、紙管確認セ
ンサーS2が配置され、排出口に紙管aが有るか否かを
検知できるようになっている。The rotary conveyor 7 having the above-described structure has the sprockets 17 and 18 every time the drive motor 22 makes one rotation.
Is set so as to rotate by approximately 90 °, whereby the chain 20 moves a distance corresponding to the arrangement interval of one paper tube tray 19, and one paper tube a is transferred from the hopper 6 to the paper tube tray 19. While being newly accommodated, one paper tube a is sent out from the discharge port 7a of the rotary conveyor 7 onto the transport table 8. A paper tube confirmation sensor S2 is arranged near the discharge port 7a so that it can detect whether or not the paper tube a is present at the discharge port.
【0033】搬送台8は、図6及び図7に示すように、
搬送板23と搬送板23の下側に設置された押上機構2
4により構成されている。As shown in FIGS. 6 and 7, the carrier table 8 is
The transport plate 23 and the push-up mechanism 2 installed below the transport plate 23
4.
【0034】搬送板23は、一端を回動コンベア7の排
出口7aに連接し他端を昇降コンベア2の導入口2aと
接続し、回動コンベア7より送出された紙管aが自重に
より上記導入口2a迄転動するように、上記排出口7a
側の端部を高位、導入口2a側の端部を低位として適宜
な角度で傾斜させて設置されている。搬送板23の上記
導入口2a側の端部には、搬送板の縁部を適宜高さで折
り返してなる停止部23aが形成され、板上を転動する
紙管aを当該位置に保持し得るようになっている。The transport plate 23 has one end connected to the discharge port 7a of the rotary conveyor 7 and the other end connected to the inlet port 2a of the elevating conveyor 2, and the paper tube a sent from the rotary conveyor 7 is subjected to the above-mentioned weight by its own weight. The discharge port 7a is arranged so as to roll to the introduction port 2a.
The end portion on the side is placed at a high position, and the end portion on the side of the inlet 2a is placed at a low position, and is installed at an appropriate angle. A stop portion 23a formed by folding back the edge of the transport plate at an appropriate height is formed at the end of the transport plate 23 on the side of the introduction port 2a, and holds the paper tube a rolling on the plate at that position. I am supposed to get it.
【0035】押上機構24は、搬送板23の下側で作動
軸25aを上下動し得る向きで設置されたエアーシリン
ダー25と、上面が搬送板23と同一の傾斜面に形成さ
れていて底部が上記作動軸25aの端部に連結された押
上ブロック26よりなり、エアーシリンダー25を駆動
することにより押上ブロック26が、図7中矢符Cで示
した鉛直方向に上下動するように設置されている。押上
ブロック26は、降下した状態では、その上面が搬送板
23の上面と同一平面をなすが、エアーシリンダー25
により上昇させた状態では、その上面が停止部23aの
上面よりも僅かに高くなるように設定してある。The push-up mechanism 24 has an air cylinder 25 installed below the carrier plate 23 in such a direction that the operating shaft 25a can be moved up and down, an upper surface formed on the same inclined surface as the carrier plate 23, and a bottom part. The push-up block 26 is connected to the end of the actuating shaft 25a, and the push-up block 26 is installed so as to move up and down in the vertical direction indicated by the arrow C in FIG. 7 by driving the air cylinder 25. . The upper surface of the push-up block 26 is flush with the upper surface of the transport plate 23 in the lowered state.
The upper surface of the stopper 23a is set to be slightly higher than the upper surface of the stopper 23a when the stopper 23a is raised.
【0036】かかる構成よりなる搬送台8は、回動コン
ベア7より排出された紙管aを搬送板23上を転動さ
せ、停止部23aに当接し当該位置に停止した紙管aを
押上ブロック26を上昇させて停止部23aよりも高く
持ち上げて、搬送台8に隣接させた昇降コンベア2の導
入口2aに一本づつ送出するようになっている。The carrying table 8 having such a structure rolls the paper tube a discharged from the rotary conveyor 7 on the carrying plate 23, abuts the stop portion 23a, and pushes up the paper tube a stopped at the position. 26 is raised to be higher than the stop portion 23a, and is fed to the introduction port 2a of the elevating conveyor 2 adjacent to the carrier 8 one by one.
【0037】なお、図7に示すように、搬送板23の上
方には紙管確認センサーS3が配置され、搬送板23上
で紙管aが満杯か否かを検知できるようになっており、
紙管aが満杯のときは回動コンベア7を停止するように
制御設定されている。また、押上ブロック26の上方に
も当該ブロック上に紙管aが有るか否かを検知する紙管
確認センサーS4が配置され、紙管aが有る旨のセンサ
ーの出力を受けて押上機構24が作動するように制御設
定されている。As shown in FIG. 7, a paper tube confirmation sensor S3 is arranged above the carrying plate 23 so that it can detect whether the paper tube a is full on the carrying plate 23.
When the paper core a is full, the rotary conveyor 7 is controlled to stop. Further, a paper core confirmation sensor S4 for detecting whether or not the paper core a is present is also arranged above the push-up block 26, and the push-up mechanism 24 receives the output of the sensor indicating that the paper core a is present. The control is set to operate.
【0038】昇降コンベア2は、図1及び図8に示すよ
うに、紙管ストッカー1の設置フロア(2F)と紙管送
出装置3の設置フロア(1F)の間に懸け渡して設置さ
れており、両フロアに至る高さを有する架台27,27
を紙管送出装置3の設置フロアに立設し、両架台27の
上下両端部で軸支された一対のシャフト28,29にス
プロケット30,31を固着し、スプロケット30,3
1間にチェーン32,32を夫々掛け渡し、両チェーン
に、紙管aが収容し得るように折曲形成された複数個の
紙管トレー33を所定間隔離して固着すると共に、シャ
フト29の端部にスプロケット34を固着し、このスプ
ロケット34にチェーン35を介して駆動モータ36を
連結して設置されており、駆動モータ36を駆動するこ
とにより、スプロケット30,31間をチェーン32,
32が循環駆動し、これに伴い両チェーンに固着した紙
管トレー33が昇降移動するように設けてある。As shown in FIGS. 1 and 8, the elevator conveyor 2 is installed so as to be suspended between the installation floor (2F) of the paper tube stocker 1 and the installation floor (1F) of the paper tube delivery device 3. , A stand 27, 27 having a height reaching both floors
Is erected on the floor on which the paper tube feeding device 3 is installed, and the sprockets 30 and 31 are fixed to a pair of shafts 28 and 29 that are axially supported at both upper and lower ends of both mounts 27.
Chains 32, 32 are respectively hung between the two, and a plurality of paper tube trays 33 formed by bending so that the paper tube a can be housed are fixed to the both chains while being separated by a predetermined distance. A sprocket 34 is fixed to the portion, and a drive motor 36 is connected to the sprocket 34 via a chain 35. By driving the drive motor 36, the sprocket 30, 31 is connected between the chain 32,
32 is circulated and driven so that the paper tube tray 33 fixed to both chains is moved up and down.
【0039】紙管トレー33は、紙管ストッカー1より
送出された紙管aを収容し得るように、紙管aよりも長
尺の板材を、その高さ及び奥行きが紙管aの直径よりも
若干大となるように略コ字状に折り曲げると共に、当該
折り曲げた上下両面を櫛歯状に切り欠いて形成されてい
る。The paper tube tray 33 is made of a plate material longer than the paper tube a so that the paper tube a delivered from the paper tube stocker 1 can be accommodated, and its height and depth are greater than the diameter of the paper tube a. Is bent in a substantially U-shape so as to be slightly larger, and the upper and lower surfaces of the bending are notched in a comb shape.
【0040】昇降コンベア2は、図8(B)に示すよう
に、その背面側上部に形成された導入口2aが紙管スト
ッカー1の搬送台8と接続し、前面下部に形成された排
出口2b,2cが紙管送出装置3の導入口3a,3bに
夫々接続して設置されている。導入口2aから排出口2
b,2cに至る昇降コンベア2の上部及び前部には、紙
管aを搬送中に、紙管aが紙管トレー33から脱落する
のを防止するため、紙管トレー33の昇降領域に沿って
カバー板37が取付けられている。As shown in FIG. 8B, the elevating conveyor 2 has an inlet 2a formed at the upper portion on the back side thereof connected to the carrier 8 of the paper tube stocker 1, and an outlet formed at the lower portion on the front surface. 2b and 2c are installed in connection with the inlets 3a and 3b of the paper tube delivery device 3, respectively. Inlet 2a to outlet 2
In order to prevent the paper tube a from falling off from the paper tube tray 33 during the transportation of the paper tube a, the upper and front parts of the elevating conveyor 2 reaching b and 2c are arranged along the elevating area of the paper tube tray 33. Cover plate 37 is attached.
【0041】かかる構成よりなる昇降コンベア2は、駆
動モータ36を駆動することにより、チェーン35及び
スプロケット34を介してチェーン32,32を循環駆
動させて両チェーンに固着された紙管ストッカー33を
昇降移動させ、導入口2aより紙管トレー33内に紙管
aを収容すると共に、これを順次階下へ搬送し、排出口
2b,2cより、紙管送出装置3に順次送出するように
なっている。The elevator conveyor 2 having such a structure drives the drive motor 36 to circulate and drive the chains 32, 32 through the chain 35 and the sprocket 34 to raise and lower the paper tube stocker 33 fixed to both chains. The paper tube a is accommodated in the paper tube tray 33 through the introduction port 2a, is conveyed to the downstairs sequentially, and is sequentially delivered to the paper tube delivery device 3 through the discharge ports 2b and 2c. .
【0042】なお、図8(B)に示すように、導入口2
aの近傍には紙管確認センサーS5が配置され、紙管a
が紙管トレー33内に収容されたか否かを検知できるよ
うになっており、紙管aがトレーに収容されたときはチ
ェーン32,32が循環駆動するように制御設定されて
いる。また、チェーン35を介し駆動モータ36と連結
するスプロケット34にはスプロケットの回動角度を検
知する位置センサーが組み込まれ(図示せず)、このセ
ンサーの出力を受けて、駆動モータ36を間欠的に駆動
し、両排出口2b,2cにおいて各紙管トレー33が随
時一旦停止し、収容された紙管aを紙管送出装置3に送
出するように制御設定されている。As shown in FIG. 8B, the inlet 2
A paper tube confirmation sensor S5 is arranged in the vicinity of a.
Is detected in the paper tube tray 33. When the paper tube a is housed in the tray, the chains 32 and 32 are controlled and driven to circulate. Further, a position sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the sprocket is incorporated in the sprocket 34 connected to the drive motor 36 via the chain 35, and the drive motor 36 is intermittently received by receiving the output of this sensor. It is driven and driven, and the paper tube trays 33 at both discharge ports 2b and 2c are temporarily stopped at any time, and the paper tubes a accommodated are sent out to the paper tube delivery device 3.
【0043】紙管送出装置3は、図9に示すように、昇
降コンベア2に隣接させて適宜な高さに立設した架台3
8に、ストックトレー39と、紙管送出機構41と、紙
管位置決め機構42とを昇降コンベア2の排出口2b,
2cに位置対応させて上下一対に配置すると共に、昇降
コンベア2の排出口2bとストックトレー39との間に
紙管排出機構40を設置して構成されている。As shown in FIG. 9, the paper tube feeding device 3 is provided with a pedestal 3 which is adjacent to the elevating conveyor 2 and stands upright at an appropriate height.
8, the stock tray 39, the paper tube feeding mechanism 41, and the paper tube positioning mechanism 42 are provided with the discharge port 2b of the elevating conveyor 2,
2c are arranged in a pair in the upper and lower direction corresponding to the position of 2c, and a paper tube discharge mechanism 40 is installed between the discharge port 2b of the elevator conveyor 2 and the stock tray 39.
【0044】ストックトレー39は、多数本の紙管aを
収容し得る幅及び長さを有して形成されており、その一
端部を昇降コンベア2の排出口に接続し、昇降コンベア
2より送出された紙管aが自重によりトレー上を転動す
るように、昇降コンベア2との接続端部側を高位とし
て、適宜な角度で傾斜させて設置されている。ストック
トレー39の低位側の端部には、トレーの縁部を適宜な
高さで折り返してなる停止部39aが形成されており、
トレー上を転動する紙管aを当該位置に保持し得るよう
になっている(図11参照)。The stock tray 39 is formed with a width and a length capable of accommodating a large number of paper tubes a, one end of which is connected to the discharge port of the elevating conveyor 2 and is sent from the elevating conveyor 2. In order that the formed paper tube a rolls on the tray by its own weight, the connection end side with the elevating conveyor 2 is set at a high position and is inclined at an appropriate angle. At the lower end of the stock tray 39, a stop 39a is formed by folding back the edge of the tray at an appropriate height.
The paper tube a rolling on the tray can be held at this position (see FIG. 11).
【0045】紙管排出機構40は、図10に示すよう
に、昇降コンベア2の排出口2bとストックトレー39
との接続部の上方に作動軸76aを昇降コンベア2側に
水平に向けて設置されたエアーシリンダー76と、エア
ーシリンダー76の作動軸76aの先端に、作動軸43
aを下方に向けて設置されたエアーシリンダー43と、
エアーシリンダー43の作動軸43aの先端に固定され
た当接板44より構成されており、エアーシリンダー7
6を駆動することによりエアーシリンダー43及び当接
板44を図中矢符Dで示した水平方向に移動し、エアー
シリンダー43を駆動することにより当接板44を、図
中矢符Eで示した鉛直方向に上下動できるように設けて
ある。As shown in FIG. 10, the paper tube discharge mechanism 40 includes a discharge port 2b of the elevator conveyor 2 and a stock tray 39.
The air cylinder 76 installed with the operating shaft 76a oriented horizontally on the elevator conveyor 2 side above the connecting portion with the operating shaft 76a of the air cylinder 76.
an air cylinder 43 installed with a facing downward,
The air cylinder 43 is composed of a contact plate 44 fixed to the tip of the operating shaft 43a.
By driving 6, the air cylinder 43 and the contact plate 44 are moved in the horizontal direction shown by the arrow D in the figure, and by driving the air cylinder 43, the contact plate 44 is moved vertically by the arrow E in the figure. It is provided so that it can move up and down in the direction.
【0046】当接板44は、上記作動軸76aを縮め、
且つ作動軸43aを下方に突出させた位置で紙管トレー
33の開口面を略閉塞し、上方に移動した位置で紙管ト
レー33の開口面を開放するように設定され、かかる閉
塞状態で紙管aを紙管トレー内に保持し、開放状態で紙
管aをストックトレー39内に送出させるようになって
いる。また、紙管トレー33の開口面を開放したにも関
わらず紙管aが紙管トレー33から排出されないときに
は、エアーシリンダー76を駆動し作動軸76aを伸ば
してエアーシリンダー43を紙管トレー33の上方に位
置させると共に、エアーシリンダー43を駆動して当接
板44を、紙管トレー33の櫛歯開口よりトレー内挿入
し、その後、エアーシリンダー76を駆動して当接板4
4をストックトレー39側に移動することにより、紙管
aがストックトレー39内に押出されるように設けてあ
る。The contact plate 44 contracts the operating shaft 76a,
Further, it is set so that the opening surface of the paper tube tray 33 is substantially closed at the position where the operating shaft 43a is projected downward, and the opening surface of the paper tube tray 33 is opened at the position where it is moved upward. The tube a is held in the paper tube tray and is fed into the stock tray 39 in an open state. Further, when the paper tube a is not discharged from the paper tube tray 33 even though the opening surface of the paper tube tray 33 is opened, the air cylinder 76 is driven to extend the operating shaft 76a to extend the air cylinder 43 to the paper tube tray 33. While being positioned above, the air cylinder 43 is driven to insert the contact plate 44 into the tray through the comb-teeth opening of the paper tube tray 33, and then the air cylinder 76 is driven to contact the contact plate 4.
The paper tube a is provided so as to be extruded into the stock tray 39 by moving 4 to the stock tray 39 side.
【0047】昇降コンベア2の排出口2cにおいては、
循環駆動するチェーン32に沿って紙管トレー33が傾
くことにより、収容されていた紙管aが自動的にストッ
クトレー39内に転動するように設けてある。At the outlet 2c of the elevator conveyor 2,
The paper tube tray 33 is provided so that the paper tube a accommodated therein is automatically rolled into the stock tray 39 by tilting the paper tube tray 33 along the chain 32 which is circulated and driven.
【0048】紙管送出機構41は、図11に示すよう
に、ストックトレー39の下側で、作動軸45aが上下
動し得る向きで設置されたエアーシリンダー45と、上
面がストックトレー39と同一の傾斜面に形成されてい
て底部が上記作動軸45aの端部に連結された持上ブロ
ック46よりなり、エアーシリンダー45を駆動するこ
とにより持上ブロック46を、図中矢符Fで示した鉛直
方向に上下動し得るように設けてある。As shown in FIG. 11, the paper tube feeding mechanism 41 has an air cylinder 45 installed below the stock tray 39 in such a direction that the operating shaft 45a can move up and down, and has an upper surface identical to that of the stock tray 39. The lifting block 46 is formed on the inclined surface and has a bottom connected to the end of the actuating shaft 45a. By driving the air cylinder 45, the lifting block 46 is changed to a vertical line indicated by an arrow F in the figure. It is provided so that it can move up and down.
【0049】持上ブロック46は、降下した状態で、そ
の上面がストックトレー39と同一の傾斜平面をなし、
上昇した状態では、その上面が停止部39aの上面より
も僅かに高くなるように設定してあり、停止部39aに
当接し停止している紙管aを持上ブロック46で停止部
39aよりも高く持ち上げ、持上ブロック46上を転動
させて、ストックトレー39に隣接配置された紙管搬送
装置4の把持ハンド61に一本づつ送出するようになっ
ている。The lifting block 46, in a lowered state, has an upper surface which is the same inclined plane as the stock tray 39,
In the ascended state, the upper surface thereof is set to be slightly higher than the upper surface of the stop portion 39a, and the paper tube a which is in contact with the stop portion 39a and is stopped is held by the upper block 46 more than the stop portion 39a. It is configured to be lifted high, rolled on the lifting block 46, and delivered one by one to the gripping hand 61 of the paper tube transporting device 4 arranged adjacent to the stock tray 39.
【0050】なお、ストックトレー39の上方には、図
10に示すように、紙管確認センサーS6が配置され、
トレー上で紙管aが満杯か否かを検知できるようになっ
ており、紙管aが満杯のときは昇降コンベア2を停止
し、同時に当接板44で紙管トレー33の開口面を閉塞
するように制御設定されている。また、持上ブロック4
6の上方にも、図11に示すように、当該ブロック上に
紙管aが有るか否かを検知する紙管確認センサーS7が
配置されており、紙管aが有る旨のセンサーの出力を受
けて紙管送出機構41が作動するように制御設定されて
いる。A paper tube confirmation sensor S6 is arranged above the stock tray 39 as shown in FIG.
It is possible to detect whether or not the paper tube a is full on the tray. When the paper tube a is full, the elevating conveyor 2 is stopped, and at the same time, the contact plate 44 closes the opening surface of the paper tube tray 33. It is set to control. Also, lifting block 4
As shown in FIG. 11, a paper core confirmation sensor S7 that detects whether or not the paper core a is present on the block is arranged above the block 6, and outputs the output of the sensor indicating that the paper core a is present. It is controlled and set so that the paper tube feeding mechanism 41 operates upon receiving.
【0051】紙管位置決め機構42は、図9及び図12
に示すように、ストックトレー39の前端上方に設置さ
れており、アングル47を介して架台38に下向きに軸
支されたプーリー48,49に、幅寄アーム50,51
が固着されたベルト52を掛け渡し、プーリー48の支
軸に駆動モータ53の駆動軸53aを連結して、駆動モ
ータ53の駆動によりベルト52が両プーリー間を循環
駆動するように設けてある。The paper tube positioning mechanism 42 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, pulleys 48 and 49, which are installed above the front end of the stock tray 39 and are axially supported downward on the pedestal 38 via an angle 47, are attached to the width arms 50 and 51.
The belt 52 to which is fixed is spanned, the drive shaft 53a of the drive motor 53 is connected to the support shaft of the pulley 48, and the belt 52 is circulated by the drive of the drive motor 53.
【0052】幅寄アーム50,51は、ベルト52に固
定するための取付基部50a,51aと紙管aに当接し
て位置を規制するためのアーム部50b,51bよりな
り、両幅寄アームをベルト52に取付けた状態で、アー
ム部50b,51bはベルト52の下方に垂下し、紙管
搬送装置4の把持ハンド61に送出された紙管aの側端
面に当接し得るように設けてある。The width-side arms 50 and 51 are composed of attachment base portions 50a and 51a for fixing to the belt 52 and arm portions 50b and 51b for abutting on the paper core a to regulate the position. The arm portions 50b and 51b, which are attached to the belt 52, are provided so as to hang down below the belt 52 and come into contact with the side end surface of the paper tube a delivered to the gripping hand 61 of the paper tube transport device 4. .
【0053】両幅寄アームの取付け位置は、ベルト52
の全長を二分割したときの両端部、すなわちベルト52
に幅寄アーム50,51を固定したときに両幅寄アーム
間のベルト52の長さが等しくなる部位であり、駆動モ
ータ53を駆動してベルト53を循環させると、図12
(B)中矢符Gで示した内方又は外方に等距離移動し、
これにより、紙管aの長さに関わりなく、紙管aを所定
の位置に幅寄せすることができるようになっている。ま
た、プーリー48,49には、夫々トルクセンサーが取
り付けられており(図示せず)、プーリーの回転トルク
の変動を検知することで、紙管aの位置を調整する際
に、幅寄アーム50,51が紙管aの両端に当接したか
否かを検知するようになっている。The belt 52 is attached to both width-side arms.
Both ends when the entire length of the belt is divided into two, that is, the belt 52
12 is a part where the lengths of the belt 52 between the width arms are equal when the width arms 50 and 51 are fixed to each other. When the drive motor 53 is driven to circulate the belt 53,
(B) Move equidistant inward or outward as indicated by the middle arrow G,
As a result, the paper tube a can be moved to a predetermined position regardless of the length of the paper tube a. Further, a torque sensor is attached to each of the pulleys 48 and 49 (not shown), and by detecting a change in the rotational torque of the pulleys, when the position of the paper tube a is adjusted, the wide arm 50 is provided. , 51 is contacted with both ends of the paper tube a.
【0054】幅寄アーム51のアーム部51bは、取付
基部51aに固定されたアクチュエータ54の回動軸部
54aに連結されて適宜回動し得るように形成されてお
り、図12(B)に鎖線で示す如く、アーム部51bを
図中矢符Hで示す方向に回動することにより、紙管a及
びこれを把持する把持ハンド61と接触する虞れのな
い、把持ハンド61の移動領域外に退避させ得るように
なっている。The arm portion 51b of the width arm 51 is connected to the rotation shaft portion 54a of the actuator 54 fixed to the mounting base 51a so as to be appropriately rotated, and is shown in FIG. As shown by the chain line, by rotating the arm portion 51b in the direction shown by the arrow H in the drawing, the arm portion 51b is moved outside the moving area of the gripping hand 61 without the risk of contacting the paper tube a and the gripping hand 61 that grips the paper tube a. It can be evacuated.
【0055】かかる構成よりなる紙管送出装置3は、以
下のように作動する。紙昇降コンベア2の紙管トレー3
3に収容され、排出口2bまで搬送された紙管aは、紙
管排出機構40により上側のストックトレー39内に送
出される。下側のストックトレー39内には、昇降コン
ベア2を順送りするなどして排出口2bで排出されなか
った紙管aを送出させる。両ストックトレー39内に送
出された紙管aはトレー上を転動し、停止部39aに当
接してトレーの端部に保持される。The paper tube delivery device 3 having such a configuration operates as follows. Paper tube tray 3 of paper lifting conveyor 2
The paper tube a stored in No. 3 and conveyed to the discharge port 2b is sent out into the upper stock tray 39 by the paper tube discharge mechanism 40. Into the lower stock tray 39, the elevating conveyor 2 is sequentially fed, and the paper tube a that has not been discharged through the discharge port 2b is sent out. The paper tube a sent into both stock trays 39 rolls on the trays, abuts against the stop portions 39a, and is held at the end portions of the trays.
【0056】紙管位置決め機構42においては、ベルト
52を循環させて幅寄アーム50,51を夫々プーリー
48,49側に移動させると共に、幅寄アーム51のア
ーム部51bを略水平に回動し、紙管搬送装置4の把持
ハンド61を両幅寄アーム内に移動させ、ストックトレ
ー39の前端部に近接配置させる。把持ハンド61が配
置されたならば、上記アーム部51bを回動し、ベルト
52の下方に垂下させる。In the paper tube positioning mechanism 42, the belt 52 is circulated to move the width arms 50 and 51 to the pulleys 48 and 49, respectively, and the arm portion 51b of the width arm 51 is rotated substantially horizontally. The gripping hand 61 of the paper tube transporting device 4 is moved into both width-side arms to be arranged close to the front end of the stock tray 39. When the gripping hand 61 is arranged, the arm portion 51b is rotated to hang down below the belt 52.
【0057】この状態で紙管送出機構41を駆動し、ス
トックトレー39の端部に保持された一本の紙管aを停
止部39aの上面よりも若干高く持ち上げ、ストックト
レー39の前端に近接配置された上記把持ハンド61に
送出する。In this state, the paper tube feeding mechanism 41 is driven to lift one paper tube a held at the end of the stock tray 39 slightly higher than the upper surface of the stop portion 39a, and to approach the front end of the stock tray 39. It is delivered to the arranged gripping hand 61.
【0058】把持ハンド61に送出された紙管aは、駆
動モータ53を駆動して幅寄アーム50,51を内方に
移動させ、両アーム部を紙管aの側端部に当接させて紙
管aの中心部が所定の位置となるよう位置を規制し、そ
の後当該調節位置において把持ハンド61で紙管aを把
持する。その後、両幅寄アーム50,51を外方に移動
させ、且つ紙管aを搬送する把持ハンド61が接触しな
いように幅寄アーム51のアーム部51bを再び略水平
に回動し、紙管搬送装置4により紙管aを紙管保持棒5
まで搬送する。The paper tube a sent to the gripping hand 61 drives the drive motor 53 to move the width arms 50 and 51 inward, so that both arms are brought into contact with the side ends of the paper tube a. The position of the paper tube a is regulated so that the central portion of the paper tube a becomes a predetermined position, and then the paper tube a is gripped by the gripping hand 61 at the adjusted position. After that, both the width-side arms 50 and 51 are moved outward, and the arm portion 51b of the width-side arm 51 is again rotated substantially horizontally so that the gripping hand 61 that conveys the paper tube a does not come into contact with the paper-shaped tube. The transport device 4 moves the paper tube a into a paper tube holding rod 5
Transport to.
【0059】なお、位置決め機構42の上方には、図1
2に示すように、紙管確認センサーS8が配置され、紙
管aが把持ハンド61上に送出されたか否かを検知でき
るようになっており、紙管aが把持ハンド61上に送出
されたことを検知後、幅寄アーム50,51が駆動する
ように制御設定されている。Above the positioning mechanism 42, FIG.
As shown in FIG. 2, a paper tube confirmation sensor S8 is arranged so that it can detect whether or not the paper tube a has been sent onto the gripping hand 61, and the paper tube a has been sent out onto the gripping hand 61. After this is detected, the widthwise arms 50 and 51 are controlled and driven.
【0060】紙管搬送装置4は、図13〜図16に示す
ように、適宜な高さに設けた架台55上に移動基台56
及び摺動基台82を摺動自在に設置し、この移動基台5
6に紙管aを把持する把持ハンド61を支持する適宜長
さの把持ハンド支持アーム57,58を取り付け、摺動
基台82に補助ハンド62を支持する補助ハンド支持ア
ーム59,60を取付け、架台55の側部に設置された
ロッドレスシリンダー63により、上記移動基台56を
水平移動し得るように設けてある。As shown in FIGS. 13 to 16, the paper tube transporting device 4 has a moving base 56 on a mount 55 provided at an appropriate height.
Also, the sliding base 82 is slidably installed, and the moving base 5
6, gripping hand support arms 57 and 58 of appropriate lengths that support the gripping hand 61 that grips the paper tube a are attached, and auxiliary hand support arms 59 and 60 that support the auxiliary hand 62 are attached to the sliding base 82. The movable base 56 is provided so as to be horizontally movable by a rodless cylinder 63 installed on the side of the frame 55.
【0061】架台55は、図1に示すように、紙管送出
装置3の前面部から紙管保持棒5の側面部に至る長さを
有しており、その上面55aが、紙管送出装置3に上下
に配置されたストックトレー39,39の略中間の高さ
となるように設けてある。As shown in FIG. 1, the pedestal 55 has a length from the front surface of the paper tube delivery device 3 to the side surface of the paper tube holding rod 5, and the upper surface 55a thereof has a top surface 55a. The stock trays 39, 39 arranged vertically in FIG.
【0062】移動基台56は、図13及び図14に示す
ように、その下面部に支脚部材78を固定し、この支脚
部材を架台55上に配設した案内部材79に載置してあ
り、また、側辺部には架台55の側面部に配設したロッ
ドレスシリンダー63の作用部材80を固定してある。
よって、ロッドレスシリンダー63が作動して作用部材
80が移動することにより、移動基台56は案内部材7
9に沿って移動する。また移動基台56上には、ボール
ネジ65を回転自在に設置してあり、その一端部を移動
基台56上に固定したサーボモータ66の軸66aと連
結部材81により連結し、摺動基台82の雌ネジ部82
aにボールネジ65を螺合してある。よって、サーボモ
ータ66が作動してボールネジ65が回転することによ
り、摺動基台82はボールネジ65に沿って移動する。As shown in FIGS. 13 and 14, the movable base 56 has a supporting leg member 78 fixed to the lower surface thereof, and the supporting leg member is mounted on a guide member 79 disposed on the mount 55. The action member 80 of the rodless cylinder 63 arranged on the side surface of the pedestal 55 is fixed to the side portion.
Therefore, when the rodless cylinder 63 operates and the acting member 80 moves, the moving base 56 moves to the guide member 7.
Move along 9. A ball screw 65 is rotatably installed on the moving base 56, and one end of the ball screw 65 is connected to a shaft 66a of a servomotor 66 fixed on the moving base 56 by a connecting member 81 to form a sliding base. Female thread portion 82
A ball screw 65 is screwed into a. Therefore, when the servo motor 66 operates and the ball screw 65 rotates, the sliding base 82 moves along the ball screw 65.
【0063】両基台に取付けられた各支持アームは、図
13に示すように、支持アーム57,59が架台55の
上方に、支持アーム58,60が架台55の下方に各々
適宜な長さ突出し、且つ架台55と垂直に交差するよう
に配置してある。対応位置で上下に突出する把持ハンド
支持アーム57,58と補助ハンド支持アーム59,6
0は夫々一体としてもよい。As shown in FIG. 13, the support arms mounted on both bases have appropriate lengths such that the support arms 57 and 59 are above the mount 55 and the support arms 58 and 60 are below the mount 55. It is arranged so as to project and perpendicularly intersect the pedestal 55. Grasping hand support arms 57 and 58 and auxiliary hand support arms 59 and 6 that project vertically at corresponding positions.
0 may be integrated into each.
【0064】把持ハンド61は、図15に示すように、
移動基台56と連結する支持アーム57,58の端部
に、当該アームの前後両側で作動軸67a,68aが上
下動する向きでエアーシリンダー67,68を固定し、
作動軸68aの上端には、紙管aを載置し得る適宜な幅
及び長さを有すると共に支持アーム側の側面部に止板6
9が固着されていて上面をV字状に切欠いて形成された
保持部材70を取付け、作動軸67aの上端には、他端
部に保持部材70と略同幅同長を有し下面をV字状に切
欠いて形成された押当部材71が固定されていて中間部
が回動自在に軸支されたシャフト77の端部を連結して
形成されている。かかる把持ハンド61は、支持アーム
57,59に支持された状態で、保持部材70がストッ
クトレー39,39の前端部よりも若干下側となる高さ
位置に取付けられている。The gripping hand 61, as shown in FIG.
The air cylinders 67 and 68 are fixed to the ends of the support arms 57 and 58 that are connected to the moving base 56 so that the operating shafts 67a and 68a move up and down on the front and rear sides of the arms.
The upper end of the operating shaft 68a has an appropriate width and length on which the paper tube a can be placed, and the stop plate 6 is provided on the side surface portion on the support arm side.
A holding member 70, to which 9 is fixed and whose upper surface is cut out in a V-shape, is attached. The upper end of the operating shaft 67a has the same width and length as the holding member 70 at the other end, and the lower surface is V-shaped. A pressing member 71 formed by cutting out in a letter shape is fixed, and an intermediate portion is formed by connecting end portions of a shaft 77 rotatably supported. The gripping hand 61 is attached to a height position where the holding member 70 is slightly lower than the front end portions of the stock trays 39 and 39 while being supported by the support arms 57 and 59.
【0065】従って、把持ハンド61は、紙管送出装置
3より送出された紙管aを保持部材70内に確実に載置
し、上下に対向させて配置された保持部材70,押当部
材71を、エアーシリンダー67,68により図中矢符
Jで示した上下方向に移動させて互いの配置間隔を適宜
に伸縮することにより、種々の径の紙管aの上下外周面
に当接させ、且つ紙管aの軸芯を一定の高さ位置に保持
して把持することができるようになっている。Therefore, the gripping hand 61 surely places the paper tube a fed from the paper tube feeding device 3 in the holding member 70, and holds the holding member 70 and the pressing member 71 which are vertically opposed to each other. Are moved by the air cylinders 67 and 68 in the vertical direction indicated by the arrow J in the figure to appropriately expand and contract the mutual arrangement intervals, so as to abut on the upper and lower outer peripheral surfaces of the paper tube a of various diameters, and The axis of the paper tube a can be held and held at a constant height position.
【0066】補助ハンド62は、図16に示すように、
摺動基台82と連結する支持アーム59,60の端部に
作動軸72aが上下動する向きでエアーシリンダー72
を固定し、作動軸72aの上端に紙管aを載置し得る適
宜な幅及び長さを有すると共に支持アーム側の側面部に
止板73を固着されていて上面をV字状に切欠いて形成
された受け部材74を取付け、エアーシリンダー72を
駆動することにより、受け部材74を、図中矢符Lで示
した上下方向に移動し得るように設けてある。補助ハン
ド62の受け部材74は、支持アーム59,60に支持
された状態で、把持ハンド61の保持部材70と略同高
さとなる位置に取付けられており、把持ハンド61が紙
管aを把持した状態で、受け部材74を上昇させて紙管
aの下側外周面に当接させ、紙管aが長尺などの場合に
紙管aの撓みが防止できるようになっている。The auxiliary hand 62, as shown in FIG.
The air cylinder 72 is arranged so that the operating shaft 72a moves up and down at the ends of the support arms 59 and 60 connected to the sliding base 82.
Has a proper width and length for mounting the paper tube a on the upper end of the operating shaft 72a, and a stop plate 73 is fixed to the side surface portion on the support arm side, and the upper surface is notched in a V shape. By mounting the formed receiving member 74 and driving the air cylinder 72, the receiving member 74 is provided so as to be movable in the vertical direction indicated by the arrow L in the drawing. The receiving member 74 of the auxiliary hand 62 is mounted at a position substantially the same height as the holding member 70 of the gripping hand 61 while being supported by the support arms 59 and 60, and the gripping hand 61 grips the paper tube a. In this state, the receiving member 74 is raised and brought into contact with the lower outer peripheral surface of the paper tube a so that the paper tube a can be prevented from bending when the paper tube a is long.
【0067】かかる構成よりなる紙管搬送装置4は、以
下のように作動する。先ず、紙管送出装置3から送出さ
れる紙管aを把持するため、移動基台56を紙管送出装
置3の前方まで移動させ、把持ハンド61及び補助ハン
ド62をストックトレー39の前端部に位置させるると
共に、両ハンドに固定された各エアーシリンダーを駆動
し、保持部材70,押当部材71間を紙管aが挿入し得
るように開放し、受け部材74は下方に移動させてお
く。The paper tube transporting device 4 having such a structure operates as follows. First, in order to grip the paper tube a delivered from the paper tube delivery apparatus 3, the moving base 56 is moved to the front of the paper tube delivery apparatus 3, and the gripping hand 61 and the auxiliary hand 62 are placed at the front end of the stock tray 39. While being positioned, each air cylinder fixed to both hands is driven to open between the holding member 70 and the pressing member 71 so that the paper tube a can be inserted, and the receiving member 74 is moved downward. .
【0068】紙管送出装置3を駆動すると、紙管aが持
上ブロック46により持ち上げられて把持ハンド61内
に転動し、保持部材70,押当部材71間に保持される
と共に、当該位置で幅寄アーム50,51により所定の
位置に位置決めされる。When the paper tube delivery device 3 is driven, the paper tube a is lifted by the lifting block 46 and rolled into the gripping hand 61, held between the holding member 70 and the pressing member 71, and at that position. Is positioned at a predetermined position by the width arms 50 and 51.
【0069】紙管aのセンター位置が規制された状態
で、各エアーシリンダーを駆動して保持部材70,押当
部材71間を縮小し、両部材を紙管aの外周に当接させ
て紙管aを把持し、同時に補助アーム62の受け部材7
4を上昇させ、これを紙管aの下側周面に当接させて紙
管aを水平に保持する。With the center position of the paper tube a being regulated, each air cylinder is driven to reduce the space between the holding member 70 and the pressing member 71, and both members are brought into contact with the outer periphery of the paper tube a to make the paper. Holds the pipe a and at the same time receives the receiving member 7 of the auxiliary arm 62.
4 is raised and brought into contact with the lower peripheral surface of the paper tube a to hold the paper tube a horizontally.
【0070】この場合、把持ハンド61と補助ハンド6
2は、移動基台56と摺動基台82の配置間隔を適宜に
調節することができ、図13中に鎖線で示すように紙管
aが長尺なときは、紙管aの両端を把持ハンド61と補
助ハンド62で支持し、紙管aを撓ませずにバランスを
保った状態で水平に搬送することができるようになって
いる。In this case, the gripping hand 61 and the auxiliary hand 6
2, the distance between the movable base 56 and the sliding base 82 can be adjusted appropriately. When the paper tube a is long as shown by the chain line in FIG. 13, both ends of the paper tube a are It is supported by the gripping hand 61 and the auxiliary hand 62, and can be conveyed horizontally in a balanced state without bending the paper tube a.
【0071】把持ハンド61に把持された紙管aは、移
動基台56を移動させることにより、水平状態に保持さ
れたまま各アームで同期して平行に移動し、紙管aが上
下二軸に設けた紙管保持棒5への挿通位置まで移動した
ならば、移動基台56を停止し、その後、摺動基台82
を移動させて紙管aをそのまま水平に移動させて紙管保
持棒5に挿入し、紙管aが保持棒内の所定の位置まで挿
入されたならば、摺動基台82を停止させると共に、把
持ハンド61の保持部材70,押当部材71を互いに開
いて把持を解除し、紙管aを紙管保持棒5にセットす
る。この場合、図13中に鎖線で示すように、補助ハン
ド62は移動基台56により紙管保持棒5の先端部当接
位置まで移動させ、保持棒に挿入中の紙管aの下側面を
支持するようになっている。The paper tube a gripped by the gripping hand 61 moves in parallel while being held in a horizontal state by each arm in synchronization by moving the moving base 56, and the paper tube a is biaxially moved up and down. When it has moved to the position where it is inserted into the paper tube holding rod 5 provided in the above, the moving base 56 is stopped, and then the sliding base 82.
Is moved to horizontally move the paper tube a and insert it into the paper tube holding rod 5, and when the paper tube a is inserted to a predetermined position in the holding bar, the sliding base 82 is stopped and The holding member 70 and the pressing member 71 of the gripping hand 61 are opened to release the gripping, and the paper tube a is set on the paper tube holding rod 5. In this case, as shown by the chain line in FIG. 13, the auxiliary hand 62 is moved to the tip end contact position of the paper tube holding rod 5 by the moving base 56, and the lower side surface of the paper tube a being inserted into the holding rod is moved. It is supposed to support.
【0072】紙管aセット後は、セットした紙管に触れ
て位置をずらさないように、保持部材70,押当部材7
1間を開放し、受け部材74は下方に移動させ、そのま
ま再び紙管送出装置3まで水平に移動し、次の紙管aを
搬送する。After setting the paper tube a, the holding member 70 and the pressing member 7 are set so as not to shift the position by touching the set paper tube.
1 is opened, the receiving member 74 is moved downward, and is horizontally moved again to the paper tube feeding device 3 as it is to convey the next paper tube a.
【0073】なお、移動基台56の移動はロッドレスシ
リンダー63を、摺動基台82の移動はサーボモータ6
6を夫々駆動して行うが、各モータの移動量やエアーシ
リンダーの作動タイミングなどを、搬送する紙管aの径
や長さなどの仕様に応じて予め登録しておき、種々の作
動パターンの中から適宜選択して作動させることができ
る。The moving base 56 is moved by the rodless cylinder 63, and the sliding base 82 is moved by the servo motor 6.
6 are respectively driven, but the movement amount of each motor, the operation timing of the air cylinder, and the like are registered in advance according to the specifications such as the diameter and length of the paper tube a to be conveyed, and various operation patterns are set. It can be appropriately selected and operated from the inside.
【0074】図17〜図19は他の紙管搬送装置4の実
施例を示しており、これは、紙管供給装置3のストック
トレー39,39の配置位置に対応させて架台83を上
下2段に形成し、両段の上面に移動基台84を摺動自在
に設置すると共に、移動基台84に把持ハンド85及び
補助ハンド86を支持する支持アーム87を、その端部
を移動基台84に回動自在に軸支して取付け、且つ支持
板89を介して固着されたエアーシリンダー88の作動
軸88aを水平に移動させることにより、支持アーム8
7を移動基台84に対して回動し得るように設けたもの
である。FIGS. 17 to 19 show another embodiment of the paper tube transporting device 4, in which the pedestal 83 is moved up and down according to the arrangement positions of the stock trays 39, 39 of the paper tube feeding device 3. A movable base 84 is slidably installed on the upper surfaces of both stages, and a support arm 87 for supporting the gripping hand 85 and the auxiliary hand 86 on the movable base 84 is attached to the end of the movable base 84. The operation shaft 88a of the air cylinder 88, which is rotatably attached to the shaft 84 and is fixed through the support plate 89, is horizontally moved to support the support arm 8
7 is provided so as to be rotatable with respect to the moving base 84.
【0075】支持アーム87は、移動基台84に固定さ
れる連結板90に支軸91を軸支し、この支軸に、先端
に把持ハンド85と補助ハンド86が取付けられた適宜
な長さのアーム板92,93を一体に取付け、これらア
ーム板の側部に垂直に側面板94を固設し、この側面板
に形成した長孔94aに、エアーシリンダー88の作動
軸88aが固着されていて水平移動自在に設けられた支
持板89の一端を軸支し、エアーシリンダー88の稼働
に伴って支持板89が長孔94a内を水平に移動し、こ
れによりアーム板92,93が支軸91を中心として回
動するようになっている。また、支持アーム87の側部
にはシリンダー95,95が設置されており、所定の角
度回動したときに、両シリンダーの作動ピンを側面板9
4の孔部(図示せず)内に送出することにより、支持ア
ームが当該回動位置に固定されるようになっている。The supporting arm 87 pivotally supports a supporting shaft 91 on a connecting plate 90 fixed to the moving base 84, and the supporting arm 87 has an appropriate length with a grasping hand 85 and an auxiliary hand 86 attached to the tip thereof. Arm plates 92 and 93 are integrally attached, and side plates 94 are vertically fixed to the side parts of the arm plates, and the operating shaft 88a of the air cylinder 88 is fixed to a long hole 94a formed in the side plates. One end of a support plate 89 that is horizontally movable is pivotally supported, and the support plate 89 horizontally moves in the long hole 94a as the air cylinder 88 operates, whereby the arm plates 92 and 93 are supported. It rotates around 91. Cylinders 95, 95 are installed on the side of the support arm 87, and when the cylinders are rotated by a predetermined angle, the operating pins of both cylinders are attached to the side plate 9.
The supporting arm is fixed to the rotation position by feeding into the hole (4) (not shown).
【0076】また、支持アーム87は、図18に示すよ
うに、支軸91を中心に所定の角度回動した状態で、ス
トックトレー39,39より送出される紙管aを把持ハ
ンド85及び補助ハンド86で受止でき、また、移動基
台84の下方に垂下させた状態で、両ハンドで把持され
た紙管aの軸芯と紙管保持棒5の軸芯とが水平線上で合
致するように設置されている。Further, as shown in FIG. 18, the support arm 87 is rotated around the support shaft 91 by a predetermined angle, and grasps the paper tube a sent from the stock trays 39, 39 with the gripping hand 85 and the auxiliary. It can be received by the hand 86, and the axis of the paper tube a and the axis of the paper tube holding bar 5 held by both hands are aligned on the horizontal line in a state of being hung below the moving base 84. Is installed as.
【0077】本例の紙管搬送装置4によれば、紙管送出
装置3から送出される紙管aを把持するため、支持アー
ム87を回動し、送出された紙管aを把持ハンド85及
び補助ハンド86で受止し、幅寄アーム96で位置決め
した後、両ハンドで把持する。そして、支持アーム87
を逆方向に回動して移動基台84の下方に垂下させて紙
管aを水平に保持し、移動基台84を移動させることに
より、紙管aを紙管保持棒5にそのまま挿入し、セット
することができる。紙管aをセットした後は、支持アー
ム87を紙管送出装置3の前方まで移動し、当該位置で
支持アーム87を紙管送出装置3側に回動しておく。According to the paper tube transporting device 4 of the present embodiment, in order to hold the paper tube a sent from the paper tube sending device 3, the support arm 87 is rotated to grip the sent paper tube a. Then, after being received by the auxiliary hand 86 and positioned by the lateral arm 96, both hands grip it. And the support arm 87
Is rotated in the opposite direction to hang it downward from the moving base 84 to hold the paper tube a horizontally, and the moving base 84 is moved to insert the paper tube a into the paper tube holding rod 5 as it is. , Can be set. After setting the paper tube a, the support arm 87 is moved to the front of the paper tube delivery apparatus 3, and the support arm 87 is rotated to the paper tube delivery apparatus 3 side at that position.
【0078】この場合、フィルムの巻き取り終了後、紙
管保持棒5より筒状フィルムを抜き取る際に、筒状フィ
ルムを紙管送出装置3の前方まで移動せざるえを得ない
ときでも、図18に示すように、支持アーム87を回動
して、当該アームを筒状フィルムMの移動領域外に位置
させることができるので、設置スペースを有効に利用
し、省スペース内に装置を隣接設置するとができる。In this case, when the tubular film is pulled out from the paper tube holding rod 5 after the film is wound up, even if the tubular film has to move to the front of the paper tube feeding device 3, As shown in FIG. 18, since the support arm 87 can be rotated to position the arm outside the moving area of the tubular film M, the installation space can be effectively used and the apparatus can be installed adjacently in a space-saving manner. You can do it.
【0079】なお、本発明の紙管供給装置は、紙管スト
ッカーより紙管保持棒に挿入するまでを自動的に搬送す
るように構成されているが、生産ラインの構成により、
昇降コンベアを用いることなく、紙管ストッカーから紙
管送出装置に直接紙管が送出されるように構成すること
もでき、また、小ロットの場合に、紙管ストッカー及び
昇降コンベアを停止させ、紙管を紙管送出装置のストッ
クトレーに直に投入して作動させてもよい。また、紙管
搬送装置が二軸の紙管保持棒に対応させて設けたが、一
軸、或いは三軸以上であっても適用できるものである。The paper tube feeder of the present invention is configured to automatically convey the paper tube stocker until it is inserted into the paper tube holding rod.
The paper tube can be directly sent from the paper tube stocker to the paper tube feeding device without using the elevating conveyor, and in the case of a small lot, the paper tube stocker and the elevating conveyor are stopped to The tube may be directly put into the stock tray of the paper tube feeding device and operated. Further, although the paper tube transporting device is provided so as to correspond to the biaxial paper tube holding rod, the present invention can be applied even if the paper tube conveying device has one axis or three axes or more.
【0080】[0080]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、種々の仕
様の複数本の紙管を正確に位置決めし、且つ紙管を変形
させることなく、水平状態に保持したまま紙管保持棒に
自動で搬送することができ、作業対応性に優れた紙管搬
送装置を提供することができる。また、かかる紙管搬送
装置を含む紙管供給装置にあっては、紙管送出装置の幅
寄アームのアーム部を、把持ハンドの移動領域外に位置
するように回動自在に設けることにより、把持ハンドの
移動をスムーズに行うことができる。As described above, according to the present invention, a plurality of paper tubes having various specifications are accurately positioned, and the paper tube holding rod is held in a horizontal state without deforming the paper tubes. It is possible to provide a paper tube transport device that can be automatically transported and has excellent workability. Further, in a paper tube feeding device including such a paper tube conveying device, by providing the arm portion of the width side arm of the paper tube feeding device rotatably so as to be located outside the movement area of the gripping hand, The gripping hand can be moved smoothly.
【図1】本発明の紙管搬送装置を組み入れた紙管供給装
置を示し、(A)は側面図、(B)は階下フロア設置部
分の正面図である。1A and 1B show a paper tube feeding device incorporating a paper tube conveying device of the present invention, FIG. 1A is a side view, and FIG. 1B is a front view of a portion installed on a lower floor.
【図2】紙管ストッカーの正面図である。FIG. 2 is a front view of a paper tube stocker.
【図3】図2の一部を拡大して示した部品配置図であ
る。FIG. 3 is a component layout view showing a part of FIG. 2 in an enlarged manner.
【図4】図2の紙管ストッカーのホッパーの構成を示す
平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a hopper of the paper tube stocker of FIG.
【図5】図2の紙管ストッカーのホッパーの構成を示す
側面図である。5 is a side view showing a configuration of a hopper of the paper tube stocker of FIG.
【図6】図2の紙管ストッカーの回動コンベアの構成を
示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a configuration of a rotary conveyor of the paper tube stocker of FIG.
【図7】図2の紙管ストッカーの搬送台の動作を説明す
る図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the carrier of the paper tube stocker of FIG.
【図8】昇降コンベアの構成を示す、(A)は一部破断
正面図、(B)は側面図である。FIG. 8 is a partially cutaway front view showing a configuration of an elevating conveyor, and FIG.
【図9】紙管送出装置の構成を示す、(A)は正面図、
(B)は側面図である。FIG. 9 is a front view showing a configuration of a paper tube feeding device,
(B) is a side view.
【図10】図9の紙管送出装置の紙管排出機構の動作を
説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the paper tube ejection mechanism of the paper tube delivery device of FIG.
【図11】図9の紙管送出装置の紙管送出機構の動作を
説明する図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the paper tube delivery mechanism of the paper tube delivery apparatus of FIG.
【図12】図9の紙管送出装置の位置決め機構の構成を
示し、(A)はプーリの取付け位置を示す図、(B)は
幅寄アームの配置位置を示す図、(C)は一方の幅寄ア
ームの構成を示す図、(D)は他方の幅寄アームの構成
を示す図である。12A and 12B show a configuration of a positioning mechanism of the paper tube feeding device of FIG. 9, where FIG. 12A is a diagram showing a pulley attachment position, FIG. 12B is a diagram showing an arrangement position of a width arm, and FIG. 2D is a diagram showing a configuration of a widthwise arm of FIG. 3D, and FIG. 3D is a diagram showing a configuration of the other widthwise arm.
【図13】紙管搬送装置の構成を示す、(A)は側面
図、(B)は正面図である。13A is a side view and FIG. 13B is a front view showing a configuration of a paper tube transporting device.
【図14】図13の紙管搬送装置の架台上面の拡大図で
ある。14 is an enlarged view of a top surface of a stand of the paper tube transporting device of FIG.
【図15】図13の紙管搬送装置の把手ハンドの構成を
示す、(A)は正面図、(B)は側面図である。15 (A) is a front view and FIG. 15 (B) is a side view showing a configuration of a handle hand of the paper tube transporting device of FIG.
【図16】図13の紙管搬送装置の補助ハンドの構成を
示す、(A)は正面図、(B)は側面図である。16 (A) is a front view and FIG. 16 (B) is a side view showing a configuration of an auxiliary hand of the paper tube transporting device of FIG.
【図17】紙管搬送装置の他の構成例を示す正面図であ
る。FIG. 17 is a front view showing another configuration example of the paper tube transporting device.
【図18】図17の紙管搬送装置の動作を示す図であ
る。18 is a diagram showing an operation of the paper tube transporting device of FIG.
【図19】図17の紙管搬送装置で用いる支持アームの
正面図である。19 is a front view of a support arm used in the paper tube transport device of FIG.
【図20】従来の紙管供給装置の構成を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a configuration of a conventional paper tube feeding device.
【図21】紙管保持棒に紙管をセットする状態を示す図
である。FIG. 21 is a diagram showing a state where a paper tube is set on a paper tube holding rod.
1 紙管ストッカー 2 昇降コンベア 3 紙管送出装置 4 紙管搬送装置 5 紙管保持棒 6 ホッパー 7 回動コンベア 8 搬送台 39 ストックトレー 40 紙管排出機構 41 紙管送出機構 42 紙管位置決め機構 50,51 幅寄アーム 55 架台 56 移動基台 61 把持ハンド 62 補助ハンド 63 移動機構 70 保持部材 71 押当部材 74 受け部材 a 紙管 1 Paper tube stocker 2 Elevating conveyor 3 Paper tube feeding device 4 Paper tube conveying device 5 Paper tube holding rod 6 Hopper 7 Rotating conveyor 8 Conveyor 39 Stock tray 40 Paper tube discharging mechanism 41 Paper tube feeding mechanism 42 Paper tube positioning mechanism 50 , 51 Width arm 55 Stand 56 Moving base 61 Gripping hand 62 Auxiliary hand 63 Moving mechanism 70 Holding member 71 Pushing member 74 Receiving member a Paper core
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神 伴之 東京都港区芝五丁目34番6号 三菱油化エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 渡辺 隆 三重県四日市市日永東3丁目8番15号 株 式会社三鈴メック内 (72)発明者 田中 伸雄 三重県四日市市日永東3丁目8番13号 株 式会社三鈴エリー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Banyuki Shin 5-5-6 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Yuka Engineering Co., Ltd. 8th-15th Co., Ltd. Misuzu Mech Co., Ltd. (72) Inventor Nobuo Tanaka 3-8-13 Hinatahigashi, Yokkaichi-shi, Mie Pref. Misuzu Eri Co., Ltd.
Claims (8)
に紙管を搬送して挿入する紙管搬送装置において、架台
に沿って移動する移動基台と、この移動基台に配設した
把持ハンド支持アームと、この把持ハンド支持アームの
先端部に設置し、紙管を把持する把持ハンドとよりなる
紙管搬送装置。1. In a paper tube transporting device for transporting and inserting a paper tube into a paper tube holding rod of a winder for paper, film, etc., a moving base that moves along a gantry and an arrangement on the moving base. A paper tube transporting device comprising an installed gripping hand support arm and a gripping hand installed at the tip of this gripping hand support arm to grip a paper tube.
し、上下動自在とした保持部材と、紙管の上側周面を押
当し、回動自在とした押当部材とよりなる請求項1に記
載の紙管搬送装置。2. The gripping hand comprises a holding member that abuts on a lower peripheral surface of the paper tube and is vertically movable, and a pressing member that presses an upper peripheral surface of the paper tube and is rotatable. The paper tube conveying device according to claim 1.
して補助ハンド支持アームを配設し、この補助ハンド支
持アームの先端部に紙管の下側周面に当接し上下動自在
とした補助ハンドを設置したことを特徴とする請求項1
又は2に記載の紙管搬送装置。3. An auxiliary hand supporting arm is disposed on the moving base adjacent to the gripping hand supporting arm, and the tip end portion of the auxiliary hand supporting arm is brought into contact with the lower peripheral surface of the paper tube so as to be vertically movable. The auxiliary hand is installed, The claim 1 characterized by the above-mentioned.
Alternatively, the paper tube transporting device according to item 2.
持ハンド支持アームを固定し、移動基台に補助ハンド支
持アームを固定したことを特徴とする請求項3に記載の
紙管搬送装置。4. The paper according to claim 3, wherein the gripping hand support arm is fixed to a sliding base that slides along the moving base, and the auxiliary hand supporting arm is fixed to the moving base. Pipe carrier.
方向同位置に複数個配設し、これらを同期作動させるこ
とを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の紙管搬送
装置。5. The paper tube transporting device according to claim 1, wherein a plurality of gripping hand support arms are arranged at the same position in the horizontal direction of the moving base, and these are operated in synchronization. .
方向と直交する方向に所定角度回動可能としたことを特
徴とする請求項1〜5の何れかに記載の紙管搬送装置。6. The paper tube transporting device according to claim 1, wherein the gripping hand support arm is rotatable at a predetermined angle in a direction orthogonal to the moving direction of the moving base.
と、このストックトレーの一端部に配設し、把持ハンド
に紙管を順次送出する紙管送出機構と幅寄アームを紙管
の側端面に当接して紙管を位置決めする紙管位置決め機
構とよりなる紙管送出装置と、架台に沿って移動する移
動基台と、この移動基台に配設した把持ハンド支持アー
ムと、この把持ハンド支持アームの先端部に設置し、紙
管を把持する把持ハンドとよりなる紙管搬送装置とを有
する紙管供給装置。7. A stock tray for accommodating a plurality of paper tubes, a paper tube delivery mechanism arranged at one end of the stock tray and sequentially delivering the paper tubes to a gripping hand, and a width arm provided on the side of the paper tube. A paper core delivery device including a paper core positioning mechanism that positions the paper core in contact with the end face, a moving base that moves along the gantry, a gripping hand support arm disposed on the moving base, and the gripping device. A paper tube supply device having a paper tube transporting device that is installed at the tip of a hand support arm and that holds a paper tube.
ことを特徴とする請求項7に記載の紙管供給装置。8. The paper tube feeding device according to claim 7, wherein the arm portion of the width arm is rotatable.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10059996A JPH09286549A (en) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Paper tube conveyer and paper tube supplier containing the paper tube conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10059996A JPH09286549A (en) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Paper tube conveyer and paper tube supplier containing the paper tube conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09286549A true JPH09286549A (en) | 1997-11-04 |
Family
ID=14278336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10059996A Pending JPH09286549A (en) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | Paper tube conveyer and paper tube supplier containing the paper tube conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09286549A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108100720A (en) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 常州百利菲特防水设备有限公司 | Full-automatic volume felt intubation machine |
CN110092168A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-06 | 太仓鸿海精密机械有限公司 | A kind of material screening machine structure |
JP2021020770A (en) * | 2019-07-26 | 2021-02-18 | 王子ホールディングス株式会社 | Layout structure of roll paper manufacturing plant |
-
1996
- 1996-04-23 JP JP10059996A patent/JPH09286549A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108100720A (en) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 常州百利菲特防水设备有限公司 | Full-automatic volume felt intubation machine |
CN110092168A (en) * | 2019-06-06 | 2019-08-06 | 太仓鸿海精密机械有限公司 | A kind of material screening machine structure |
CN110092168B (en) * | 2019-06-06 | 2024-05-24 | 太仓鸿海精密机械有限公司 | Screening mechanism |
JP2021020770A (en) * | 2019-07-26 | 2021-02-18 | 王子ホールディングス株式会社 | Layout structure of roll paper manufacturing plant |
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