JPS60213630A - Tray distributor - Google Patents
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- JPS60213630A JPS60213630A JP6868384A JP6868384A JPS60213630A JP S60213630 A JPS60213630 A JP S60213630A JP 6868384 A JP6868384 A JP 6868384A JP 6868384 A JP6868384 A JP 6868384A JP S60213630 A JPS60213630 A JP S60213630A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トレーを用いて多数の製品を搬送する搬送シ
ステムにおいて、トレーを自動的に製品作業部に供給し
、且つ排出制御するトレー配送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tray delivery device that automatically supplies trays to a product working section and controls discharge in a transportation system that uses trays to transport a large number of products.
各植工場等において小型製品の製造・加工を自動化する
ために、各種製造・加工ライン間における製品の齢送を
、偏平な容器たるトレーに収納して行なうようにしてお
り、このトレーによる製品搬送によって、多−の製品を
搬送することができるようになっている。ところが、複
数の製品をトレーに対し槓み込み・積み降しする製品作
業部にトレーを供給するについては、従来は大型の自動
コンベアシステムによってトレーを配送するか、自動コ
ンベアと製品作業部間で作業ロボットによってトレ〜を
受け渡しする等のシステムが考えられており、このよう
表従来装置は、機構が複雑となって簡易な設置ができな
いと共に、迅速なトレー供給と作業後のトレー排出制御
が適切に行なわれ難いという欠点があった。しかもまた
、製品作業部においてトレーの供給・排出作業が適切に
行ない難いことから、各トレーに対する製品積み込み・
積み降し作業を行なった後に、次のトレーに対する間の
タイムロスが大きく、トレーによる製品搬送の自動化に
大きな障害を生ぜしめていた。In order to automate the manufacturing and processing of small products at each planting factory, etc., products are transported between various manufacturing and processing lines by storing them in trays, which are flat containers. This makes it possible to transport a large number of products. However, in order to supply trays to a product work department that loads and unloads multiple products onto trays, conventionally the trays were delivered by a large automatic conveyor system, or the trays were delivered between the automatic conveyor and the product work department. A system in which trays are delivered and delivered by work robots is being considered, and such conventional devices have complicated mechanisms that make it difficult to install them easily. The disadvantage was that it was difficult to carry out. Moreover, since it is difficult to properly supply and discharge trays in the product work department, loading and unloading products onto each tray is difficult.
After loading and unloading work, there is a large time loss between moving to the next tray, creating a major obstacle to the automation of product conveyance using trays.
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、トレーを用い
る製品搬送において、装置本体に複数のトレーを積層状
に収納すると共に、積層トレーの各トレーを順次製品作
業部に対し供給・排出するようにして、トレーの製品作
業部への供給と排出を極めて簡単な構造で適切に行なえ
るようにすると共に、製品作業部に対し複数個のトレー
を連係して連続的に供給し得るようにして、各トレー間
における製品取扱い作業（積み込み・積み降し作業）の
タイムロスを確実に解消して、トレーによる製品搬送の
自動化を一層推進するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and in product transportation using trays, a plurality of trays are stored in a stacked manner in the main body of the device, and each tray of the stacked trays is sequentially supplied to and discharged from a product working section. In this way, it is possible to properly supply and discharge trays to and from the product working section with an extremely simple structure, and it is also possible to continuously supply a plurality of trays to the product working section by linking them. This will surely eliminate time loss in product handling work (loading and unloading work) between trays, and further promote automation of product transport using trays.
以下図面に示す本発明の一実施例を詳細に説明する。第
１図は本発明トレー配送装置の斜視図、第２図は第１図
の要部縦断面図、第３図は第２図のＡＡ断面図、第４図
は第２図のＢＢ断面図、第５図は第２図の平面図である
。An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described in detail below. Fig. 1 is a perspective view of the tray delivery device of the present invention, Fig. 2 is a vertical sectional view of the main part of Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along line AA in Fig. 2, and Fig. 4 is a sectional view taken along line BB in Fig. 2. , FIG. 5 is a plan view of FIG. 2.
上記各図において本発明のトレー配送装置は、任意の製
品作業部所に設置してなるもので、積層トレー２０を収
納する被数組のトレー供給部２゜２と製品取出入部３，
３とトレー排出部４，４とを装置本体１に設け、トレー
供給部２には、各トレー２１を順次積数して昇降する送
り側昇降機７と、該昇降機７に連係してトレー２１を製
品取出入部３に移送する送ジ側移送機５を設け、製品取
出入部３には、上記移送機５によって移送されるトレー
２１を解除自在に支承する支持具１２を設はミまたトレ
ー排出部４には、支承解除後のトレー２１を積載して昇
降する連係昇降機８と、該昇降機８に連係してトレー２
１を移送する受け側移送機６と、該移送機６によって移
送されるトレー２１を積載して昇降し、順次積層する受
け側昇降機９を設けてなる。In each of the above figures, the tray delivery device of the present invention is installed in any product work area, and includes a tray supply section 2゜2 for storing stacked trays 20, a product take-out section 3,
3 and tray discharge sections 4, 4 are provided in the main body 1 of the apparatus, and the tray supply section 2 includes a feed-side elevator 7 that sequentially stacks and lowers each tray 21, and a feed-side elevator 7 linked to the elevator 7 to move the trays 21. A feed-side transfer machine 5 is provided to transfer the product to the product take-out/take-out section 3, and a support 12 for releasably supporting the tray 21 transferred by the transfer machine 5 is provided in the product take-out/take-out section 3. 4 includes a linked elevator 8 that loads and lowers the tray 21 after the support is released, and a tray 2 linked to the elevator 8.
1, and a receiving side elevator 9 that lifts and lowers the trays 21 transferred by the transfer machine 6 and sequentially stacks them.
実施例において上記装置本体１は、トレー供給部２とこ
れに対応する製品取出入部３とトレー排出部４とをそれ
ぞれ２組設けてなるもので、箱型形状に形成されてなる
。In the embodiment, the apparatus main body 1 is formed into a box shape and includes two sets each of a tray supply section 2, a corresponding product take-out section 3, and a tray discharge section 4.
トレー供給部２は、実施例においては装置本体１の中央
部に二つ並列状に設けられてなり、且つ各トレー供給部
２に対応して装置本体１の上方部正面に積層トレー２０
の搬入口１８を設けである。In the embodiment, two tray supply sections 2 are provided in parallel in the central part of the apparatus main body 1, and a stacked tray 20 is provided at the front of the upper part of the apparatus main body 1 corresponding to each tray supply section 2.
A loading entrance 18 is provided.
ここに積層トレー２０は、後述するトレー２１を複数段
に槓み重ねてなる。実施例においてトレー供給部２は、
積層トレー２０を収納する角筒状の空間部を装置本体１
の上面部と内部とに連通状に設けて構成され、上面部は
、四周を枠組みして、その正面において左右の枠体を開
閉自在にして上記搬入口１８を形成し、紋搬入口１８よ
シ積層トレー２０をトレー供給部２に収納するようにし
て ゛ある。すなわち上記搬入口１８は、両側のゲート
枠１８ａ 、 １８ａが基部ヒンジによって開閉自在に
構成され、積層トレー２０を収納するとき開き、収納後
に閉じるようになっている。Here, the laminated tray 20 is formed by stacking trays 21, which will be described later, in a plurality of stages. In the embodiment, the tray supply unit 2 includes:
A rectangular cylindrical space that accommodates the stacked tray 20 is connected to the device main body 1.
The upper surface part is provided in communication with the inside, and the upper surface part has a frame around the four peripheries, and the left and right frames can be freely opened and closed in front of the upper surface part to form the above-mentioned loading port 18. The stacked trays 20 are stored in the tray supply section 2. That is, the entrance 18 is configured such that gate frames 18a, 18a on both sides can be opened and closed by base hinges, and are opened when storing the stacked tray 20 and closed after being stored.
トレー供給部２の内部には、送シ側の昇降機７ ゛が昇
降自在に設けられてなシ、上記搬入口１８よ 二り内部
に搬入せしめられた積層トレー２ｏは上記昇降機７に積
載される。昇降機７上の積層トレー □２０は、下から
２段目のトレー２１がトレー供給部２内の係止具１１に
よって支承され、そこで昇降機７が降下することによっ
て、下から１段目と２段目の各トレー２１．２１の重ね
係合が解除され、２段目以上のトレー２１．２１は上記
係止具１１によって支承されると共に、１段目のトレー
２１は昇降機７上に位置してガイド５ａに支承され、昇
降＋Ａ７が疵に降下することによってトレー２１の積載
を解除する。Inside the tray supply section 2, there is provided an elevator 7 on the feeding side so as to be able to move up and down. . The stacked trays □ 20 on the elevator 7 are stacked by the second tray 21 from the bottom being supported by the locking tool 11 in the tray supply section 2, and the elevator 7 lowering there allows the stacked trays □20 to stack the trays 21 from the bottom to the first and second trays from the bottom. The overlapping engagement of each of the trays 21.21 is released, the second and higher trays 21.21 are supported by the locking tool 11, and the first tray 21 is positioned on the elevator 7. The tray 21 is unloaded by being supported by the guide 5a and the lift +A7 lowering into the flaw.
上記係止具１１は第４図に示すように、トレー供給部２
の内部に爪部材を回動自在に設けてなシ、この爪部材に
よってトレー２１の鍔部２２を支承するようにしである
。この爪部材に代えて、小型シリンダのロッドを出没自
在ならしめてトレー２１を支承するとともでき、係止具
１１としては種々の機構を用いることができる。As shown in FIG.
A claw member is rotatably provided inside the tray 21, and the collar 22 of the tray 21 is supported by this claw member. Instead of this pawl member, a rod of a small cylinder can be made to move in and out to support the tray 21, and various mechanisms can be used as the locking tool 11.
上記ガイド５ａに支承されるトレー２１と対峙するトレ
ー供給部２の背面には、該トレー２１を送出する開口部
１０が設けられている。ガイド５ａは、第４図に示すよ
うに、横断面角筒状のトレー供給部２内における上記係
止具１１の下方において、二つの板片が両側からトレー
２１をその鍔部２２を介して支承する。An opening 10 through which the tray 21 is delivered is provided on the back surface of the tray supply section 2 facing the tray 21 supported by the guide 5a. As shown in FIG. 4, the guide 5a includes two plate pieces that hold the tray 21 from both sides via the collar 22 below the locking tool 11 in the tray supply section 2 having a rectangular cylindrical cross section. Support.
上記ガイド５ａに支承されるトレー２１は、送）側移送
機５によって開口部１０を通り製品取出入部３に横移送
される。上記移送機５は、トレー供給部２から製品取出
入部３にガイド５ａを設け、該ガイド５ａに挟持爪５Ｃ
を備えたスライダ５ｂを摺動自在に設けて構成される。The tray 21 supported by the guide 5a is laterally transferred to the product take-out section 3 through the opening 10 by the feed-side transfer device 5. The transfer machine 5 is provided with a guide 5a from the tray supply section 2 to the product take-out section 3, and the guide 5a has a clamping claw 5C.
The slider 5b is slidably provided.
この移送機５は、挟持爪５Ｃがトレー供給部２内のトレ
ー２１を挾持し、スライダ５ｂがガイド５ａを摺動し、
上記トレー２１を支持具１２上に載置することによって
、トレー供給部２から製品取出入部３ヘトレー２１を移
送せしめる。上記挟持爪５Ｃは、昇降機７上のトレー２
１を挾持すると共に、微少持ち上げることによって、次
段トレー２１との重ね係合を解くようにすることもでき
る。スライダ５ｂは、モータによって自走することもで
き、もしくはチェーン・ワイヤ等によって牽引駆動させ
ることもできる。またはシリンダを設け、そのロッド先
端に吸着盤を備えて、各トレー２１を吸着牽引すること
もできる。This transfer machine 5 has clamping claws 5C clamping the tray 21 in the tray supply section 2, a slider 5b sliding on a guide 5a,
By placing the tray 21 on the support 12, the tray 21 is transferred from the tray supply section 2 to the product take-out section 3. The clamping claw 5C holds the tray 2 on the elevator 7.
It is also possible to release the overlapping engagement with the next stage tray 21 by holding the tray 1 and lifting it slightly. The slider 5b can be self-propelled by a motor, or can be pulled and driven by a chain, wire, or the like. Alternatively, a cylinder may be provided and a suction cup may be provided at the tip of the rod to suction and pull each tray 21.
また、上記支持具１２は、製品取出入部３において対向
して水平内部に回動して出没する板片を備えてなシ、二
つの板片が両側から突出することによりトレー２１をそ
の鍔部２２を介して支承し、板片が両性側に回動して引
込んでトレー２１の昇降通路を解放することによって、
支持具１２上のトレー２１は下方の連係昇降機８に移送
数置される。また支持具１２としては、小型シリンダの
ロッドを両側部より内方に向けて出没自在に設けるよう
にすることもできる。Furthermore, the support 12 does not include plate pieces that face each other in the product take-out/take-out section 3 and rotate horizontally inward to move in and out. 22, and the plate pieces are rotated to both sides and retracted to release the elevating passage for the tray 21.
The tray 21 on the support 12 is transferred and placed on the link elevator 8 below. Further, the support 12 may be a rod of a small cylinder that can be freely retracted and extended inward from both sides.
上記製品取出入部３は、トレー供給部２に対応して装置
本体１の後部上面に上面部が開放されて設けられ、トレ
ー２１が移送されてセットされると、第２図に示すよう
に、ワークロボット４０がトレー２１内に製品を取入れ
、もしくはトレー２１内から製品を取出す作業を行なう
。製品取出入部３におけるトレー２１は、移送機５によ
って進行方向の位置出しがなされると共に、側部に設け
た位置出し具１３の抑圧を受けることによって横方向の
位置出しをも適正になされ、ワークロボット４０による
製品取扱い作業が所定位置で的確になされることとなる
。製品作業部においては、上記ワークロボット４０によ
らず、作業者が内接トレー２１に対し製品取扱い作業を
行なうこともできる。The product take-out/take-out section 3 is provided with an open upper surface on the rear upper surface of the apparatus main body 1 corresponding to the tray supply section 2, and when the tray 21 is transferred and set, as shown in FIG. The work robot 40 carries out the work of loading a product into the tray 21 or taking out a product from the tray 21. The tray 21 in the product take-out section 3 is positioned in the advancing direction by the transfer device 5, and also properly positioned in the lateral direction by being suppressed by the positioning tool 13 provided on the side. The product handling work by the robot 40 can be performed accurately at a predetermined position. In the product work section, an operator can also perform product handling work on the internal tray 21 without using the work robot 40 described above.
上記トレー２１は第６図に示すように、上面を開口した
偏平な容器状を呈してなシ、上面四周に鍔部２２を設け
ると共に鍔部２２の四角に四部２３．２３を形成し、且
つ下面に段部２４を設けて、積層時に各上下間で重ね保
合をなし得て安定した積層状態を維持できるようにしで
ある。各トレー２１内には、搬送製品５０の外形に適応
させた発泡スチロール等にて形成した複数の製品嵌合部
２５ａ 、 ２５ａを有する型枠２５を収納してｓｂ、
この型枠２５によって各搬送製品５ｏの位置出しをなし
得るようにして、ワークロボット４０による作業の自動
化を一層推進するようにしである。As shown in FIG. 6, the tray 21 has a flat container shape with an open top surface, and has a flange 22 on all four sides of the top surface, and has four portions 23 and 23 formed in the squares of the flange 22. A step portion 24 is provided on the lower surface so that the upper and lower layers can be stacked and secured during stacking to maintain a stable stacked state. Each tray 21 houses a formwork 25 having a plurality of product fitting portions 25a, 25a made of styrofoam or the like adapted to the outer shape of the transported products 50, sb,
This formwork 25 allows the positioning of each conveyed product 5o, thereby further promoting automation of work by the work robot 40.
なお、上記型枠２５はトレー２１と一体成形することも
できる。また上記トレー２１は、外形・深さ等を自在に
選定でき、一般のパレットもしくは金属、プラスチック
容器等あらゆるものを使用することができる。Note that the mold 25 can also be integrally molded with the tray 21. Further, the tray 21 can be freely selected in terms of its external shape, depth, etc., and can be made of any general pallet, metal, plastic container, or the like.
次に製品取出入部３において製品取扱い作業を受けたト
レー２１は、その鍔部２２を支承している支持具１２を
解放せしめることによって、下方の連係昇降機８上に移
送載置され、トレー排出部４に移送される。これと同時
に製品取出入部３内には、ガイド５ａ上に待機するトレ
ー２１が跡切れることなく移送され、同様にして製品取
扱い作業をワークロボッ）４０によシ受ける。また一方
その間には、隣接して設けられた他方の製品取出入部３
にセットされたトレー２１に対し、ワークロボット４０
が上記と同様の作業をなすものである。このように複数
並設したトレー供給部２と製品取出入部３とによって、
一層跡切れのない製品取扱い作業がなされる。上記のよ
うに、支持具１２の解放動作によってトレー２１を簡易
迅速に次の位置に移すことができる。Next, the tray 21 that has undergone the product handling operation in the product unloading section 3 is transferred and placed on the lower link elevator 8 by releasing the support 12 supporting the collar 22, and is transferred to the tray discharging section. Transferred to 4. At the same time, the tray 21 waiting on the guide 5a is transferred into the product take-out section 3 without leaving a trace, and the product handling work is similarly carried out by the work robot 40. In addition, between the one side and the other side, the product take-out section 3 is provided adjacently.
The work robot 40
performs the same task as above. By having a plurality of tray supply sections 2 and product take-out/take-out sections 3 arranged in parallel in this way,
Product handling work can be done even more without leaving any traces. As described above, the tray 21 can be easily and quickly moved to the next position by the release operation of the support 12.
上記トレー排出部４は、装置本体１内の前部と後部を稜
部する受け側移送機６で連係することによって設けられ
、後部には、製品取出入部３からのトレー２１を積載し
て昇降し、該トレー２１を上記受は側移送機６に連係す
る連係昇降機８を設け、また前部には、上記移送機６に
よシ移送されるトレー２１を積載して昇降し、１１１次
積層重る受け側昇降機９を設けてなる。上記受は側移送
機６と連係昇降機８は、各製品取出入部３，３に対応し
て個別的に設けられる。The tray discharging section 4 is provided by linking the front and rear parts of the apparatus main body 1 with a receiving side transfer machine 6, and the tray 21 from the product take-out/unloading part 3 is loaded at the rear part and lifted and lowered. The tray 21 is moved up and down by an interlocking elevator 8 connected to the side transfer machine 6, and at the front part, the tray 21 to be transferred by the transfer machine 6 is lifted up and down. A heavy receiving elevator 9 is provided. The above-mentioned receiver side transfer machine 6 and link elevator 8 are individually provided corresponding to each product take-out/take-out section 3, 3.
ここでトレー排出部４の前部と稜部を連係する上記受は
側移送機６は、一定間隔を有して両側及び中央に渡架し
た三本の回転ベル）６ａをモーター等で回転せしめるチ
ェーンコンベアにて構成され、その一端はトレー排出部
４の後部、すなわち製品取出入部３の下方に位置し、第
２図に示すように各昇降機８を回転ベル）６ａ、６ａ間
で昇降自在とするように構成し、トレー２１を載置した
昇降機８が完全に降下すると、トレー２１は移送機６０
回転ベル）６ａ上に載置されることとなる。Here, the above-mentioned side transfer device 6, which connects the front part and the ridge part of the tray discharge part 4, rotates three rotary bells (6a) suspended on both sides and in the center at regular intervals using a motor or the like. It consists of a chain conveyor, one end of which is located at the rear of the tray discharge section 4, that is, below the product take-out section 3, and as shown in FIG. When the elevator 8 carrying the tray 21 is completely lowered, the tray 21 is moved to the transfer machine 60.
It will be placed on the rotating bell) 6a.
また、この移送機６の他端はトレー排出部４の前部に位
置し、受は側昇降機９が回転ベル）６ａを臨んで昇降自
在に作動する。上記移送機６は、前述した送り側移送機
５と同様にガイド上にスライダを摺動自在に設けて構成
することもでき、またシリンダを設け、そのロンド先端
に、吸着盤あるいは出没自在な引掛は具を備えて、トレ
ー２１を牽引することもできる。また、送夛側移送機５
を上記移送機６と同様に構成することもできる。The other end of the transfer device 6 is located at the front of the tray discharge section 4, and the side elevator 9 of the receiver faces the rotary bell (6a) and operates to move up and down. The transfer device 6 can also be configured with a slider slidably provided on a guide in the same manner as the above-mentioned feed-side transfer device 5, or can be provided with a cylinder, and a suction cup or a retractable hook attached to the tip of the cylinder. It is also possible to provide a tool to tow the tray 21. In addition, the sending side transfer machine 5
It is also possible to configure the transfer device 6 in the same manner as the transfer device 6 described above.
移送機６の回転ベル）６ａの一端上に載置されたトレー
２１は、回転ベル）６ａの駆動によシその他端上に横移
送される。次いでこのトレー２１は、待機する受け側昇
降機９上に移されると共に、その上昇によってステップ
送シされ、係止具１４によって支承されて順次積層され
る。The tray 21 placed on one end of the rotary bell 6a of the transfer machine 6 is laterally transferred onto the other end by the drive of the rotary bell 6a. Next, the trays 21 are moved onto the receiving elevator 9 which is waiting, and are moved step by step as the trays 21 rise, supported by the locking devices 14, and stacked one on top of the other.
上記受は側昇降機９は、各移送機６．６に対応させた受
台１５．１５をそれぞれ備えると共に、この各受台１５
．１５は一つの駆動源１６に連係具１７．１７を介して
偏位連係されて交互に昇降動作するように構成され、上
記交互の昇降動作によって各受台１５．１５は上面に載
置したトレー２１を上方にステップ送シして係止具１４
に支承せしめる。The side elevator 9 is provided with a pedestal 15.15 corresponding to each transfer machine 6.6, and each pedestal 15.
．． 15 is configured to be connected to one drive source 16 via a linking device 17.17 so as to alternately move up and down, and each pedestal 15.15 lifts the tray placed on the top surface by the above-mentioned alternating up and down movement. Step feed the locking tool 21 upward to remove the locking tool 14.
support.
上記連係具１’ｌ、１７は第７Ａ、７Ｂ図に示すように
、一つの駆動部１６の回転板１６ａ 、 １６ａに対し
１８０°対称位置に偏位連係させるようにしであること
から、二つの受台１５．１５を交互に上下動させて、二
つの移送機６．６から送られてくる各トレー２１．２１
を交互にステップ送シ可能ならしめである。このように
一つの駆動部１６によって二つの上下動作を可能ならし
めることによシ、装置を簡略にして安価に提供すること
が可能である。なお、連係具１７は、回転板とリンクに
よって構成しているが、その他回転運動を直線運動に変
換できる機構であれば如何なる機構であってもよい。ま
た各受台１５．１５には、水平状態を維持して昇降動作
できるようガイド１５ａ 、 １５ａを各々備えである
。As shown in FIGS. 7A and 7B, the linking tools 1'l and 17 are arranged to be offset and linked at 180° symmetrical positions with respect to the rotary plates 16a and 16a of one drive unit 16, so that the two The trays 15.15 are moved up and down alternately to collect each tray 21.21 sent from the two transfer machines 6.6.
It is possible to feed the steps alternately. By making two vertical movements possible with one drive unit 16 in this way, the device can be simplified and provided at low cost. Note that although the linkage tool 17 is composed of a rotary plate and a link, it may be any other mechanism as long as it can convert rotational motion into linear motion. Further, each pedestal 15.15 is provided with guides 15a and 15a, respectively, so that it can be moved up and down while maintaining a horizontal state.
上記した連係具による交互ステップ送シ機構は、少なく
とも上記骨は側昇降機９に用いられていれば足シる。し
かし、他の昇降機７．８に対して用いることによって、
構造の簡略化を一層図ることもできる。The alternating step feed mechanism using the above-mentioned linkage device will not work if at least the above-mentioned bone is used in the side elevator 9. However, by using it for other elevators 7.8,
It is also possible to further simplify the structure.
上記係、正具１４は第３図に示すように、トレー排出部
４の前部において上記係止具１１と同様、爪部材を回動
自在に設けてなシ、この爪部材によってトレー２１の鍔
部２２を支承するようにしである。この爪部材に代えて
、小型シリンダのロッドを出没自在ならしめてトレー２
１を支承することもでき、係止具１４としては柚々の機
構を用いることができる。As shown in FIG. 3, the locking tool 14 is provided with a rotatable claw member at the front of the tray ejecting section 4, similar to the locking tool 11, and the claw member allows the tray 21 to be rotated. It is designed to support the collar portion 22. Instead of this claw member, a rod of a small cylinder is made to be able to come out and go freely, and tray 2
1 can also be supported, and a similar mechanism can be used as the locking tool 14.
上記の如く順次トレー排出部４へ移送された各トレー２
１は、係止具１４によって支承され、常に最下段のトレ
ー２１が支承されることによって、積層状に収納される
。全てのトレー２１が上記作業を終えて再び積層トレー
２０として係止具１４上に支承されると、該積層トレー
２０は搬出口１９から外部に搬出される。外部に搬出さ
れた積層トレー２０は、次の作業部に台車もしくはコン
ベア等によって移送される。Each tray 2 is sequentially transferred to the tray discharge section 4 as described above.
1 are supported by the locking tool 14, and the trays 21 at the lowest stage are always supported, so that the trays 21 are stored in a stacked manner. When all the trays 21 have finished the above operations and are again supported on the locking tool 14 as stacked trays 20, the stacked trays 20 are carried out from the carry-out port 19. The laminated trays 20 carried out to the outside are transferred to the next working section by a truck, a conveyor, or the like.
上記した実施例においては、トレー供給部２の上部正面
をトレー搬入口１８としたが、トレー供給部２の上面部
を搬入口として縦方向に積層トレー２０を搬入するよう
にしてもよい。また、搬入口１８を搬出口とし、搬出口
１９を搬入口として上記トレー２１の移送を下から上へ
と逆回転させることもでき、さ、らにはトレー排出部４
を装置本体１の後方に向かって設け、その後部を搬出口
１９とし積層トレー２０を装置本体１の後方に搬出する
こともできる。なお、実施例においては、トレー排出部
４には連係昇降機８と受け側昇降機９の二つを設けたが
、連係昇降機８のみを設け、その上にてトレー２１を順
次積載して積層状にし、装置本体１の前方あるいは後方
へ搬出することもできる。In the embodiment described above, the upper front surface of the tray supply section 2 is used as the tray loading port 18, but the stacked trays 20 may be loaded vertically using the top surface of the tray supplying section 2 as the loading port. Further, the tray 21 can be transferred in the opposite direction from bottom to top using the carry-in port 18 as the carry-in port and the carry-out port 19 as the carry-in port.
It is also possible to provide the laminated tray 20 toward the rear of the apparatus main body 1 and use the rear part thereof as an exit port 19 to carry out the laminated tray 20 to the rear of the apparatus main body 1. In the embodiment, the tray discharge section 4 is provided with two elevators, the link elevator 8 and the receiving elevator 9, but only the link elevator 8 is provided, and the trays 21 are sequentially stacked on top of the link elevator 8. , it can also be carried out to the front or rear of the device main body 1.
上記した送シ側移送機５．受は側移送機６．送シ側昇降
機７１連係昇降機８．受は側昇降機９゜゛ １３等は、
制御部３０からの指令によって相互に係止具１１，１４
．支持具１２．及び位置出し具＼
′□ 連係して連続的に動作するものである。The above-mentioned feeding side transfer machine 5. The receiver is a side transfer machine6. Transport side elevator 71 linked elevator 8. The receiving side elevator is 9゜゛, and the 13th class is
The locking tools 11 and 14 are connected to each other by a command from the control unit 30.
．． Support 12. and positioning tool＼ ′□ They work in conjunction and continuously.
： 次に本実施例の作用について説明する。積層トレー
２０をトレー供給部２に搬入口１８より収納し、この積
層トレー２０のうち一つのトレー２１をガイド５ａに支
承させると共に残シのトレー２１を係止具１１で支承さ
せ、ガイド５ａ上のトレー２１を移送機５が製品取出入
部３に移送して、ワークロボット４０が製品取出入部３
上のトレー２１に対し製品の積み込み・積み降し作業を
行なう。このトレー２１の作業中に次のトレー２１は製
品取出入部３に跡切れなく供給されるよう、ガイド５ａ
上に待機する。作業後のトレー２１はその鍔部２２を支
承する支持具１２を解放することによって、トレー排出
部４に排出されることとなシ順に昇降機８上に積載され
てその下方の移送機６の一端上に移送され、次いで移送
機６によってトレー排出部４の前部に横移送される。さ
らに、このトレー２１は昇降機９によって上方に押し上
げられ、係止具１４によってその鍔部２２を支承される
。順次これらの作業を跡切れなく行ない、定められた個
数のトレー２１が係止具１４上に積層・支承されると、
その積層トレー２０は搬出口１９から外部に排出される
。ここで、最後のトレー２１が製品取扱い作業を受けて
いる間、次の積層トレー２０はトレー供給部２に収納さ
れ、跡切れなく製品取扱い作業を行なえるよう待機する
。: Next, the operation of this embodiment will be explained. The stacked trays 20 are stored in the tray supply section 2 through the loading port 18, one tray 21 of the stacked trays 20 is supported on the guide 5a, and the remaining tray 21 is supported on the locking tool 11, and then placed on the guide 5a. The transfer machine 5 transfers the tray 21 to the product take-out section 3, and the work robot 40 transfers the tray 21 to the product take-out section 3.
Loading and unloading of products onto the upper tray 21 is performed. While this tray 21 is being worked, the guide 5a
Wait above. After the work, the trays 21 are loaded onto the elevator 8 in order to be discharged to the tray discharge section 4 by releasing the support 12 that supports the collar 22, and are loaded onto the elevator 8 at one end of the transfer machine 6 below. It is then transferred laterally to the front part of the tray discharge section 4 by the transfer device 6. Further, this tray 21 is pushed upward by the elevator 9, and its collar 22 is supported by the locking tool 14. When these operations are performed one after another without leaving a trace, and a predetermined number of trays 21 are stacked and supported on the locking tool 14,
The stacked tray 20 is discharged to the outside from the outlet 19. Here, while the last tray 21 is being subjected to the product handling operation, the next stacked tray 20 is stored in the tray supply section 2 and is on standby so that the product handling operation can be performed without leaving a trace.
以上の動作が並設したトレー供給部２及び製品取出入部
３等においても、連係してなされるものである。The above-mentioned operations are performed in conjunction with each other in the tray supply section 2, product take-out/take-out section 3, etc., which are arranged in parallel.
一方、上記した積層トレー２０は、実施例のように単に
トレー２１を積層するものの他、第８図に示すように積
層枠２７に収納して、該積層枠２７とともにトレー供給
部２に収めるようにしてもよい。この場合、積層枠２７
の内部に昇降機７が侵入して内部の積層トレー２０を積
層制御する。On the other hand, the above-mentioned stacked tray 20 can be arranged not only by simply stacking the trays 21 as in the embodiment, but also by storing it in a stacking frame 27 and storing it together with the stacking frame 27 in the tray supply section 2 as shown in FIG. You can also do this. In this case, the laminated frame 27
The elevator 7 enters the inside of the tray and controls the stacking of the stacked trays 20 inside.
また、上記した装置本体１には、一つのワークロボット
４０に対して複数のトレー供給部２及び製品取出入部３
を隣接して設けるようにしであることから、ワークロボ
ット４０の作業上のタイムロスを一層軽減することがで
きる。In addition, the apparatus body 1 described above includes a plurality of tray supply sections 2 and product take-out sections 3 for one work robot 40.
Since they are arranged adjacent to each other, time loss during work of the work robot 40 can be further reduced.
なお、一方、上記した各製品取出入部３．３にセットさ
れたトレー２１は、作業終了稜に移送機５によって各々
トレー供給部２，２に返還せしめることもできる。この
場合は、第２図における昇降機７を下方に位置せしめ、
該昇降機７上に位置する製品取扱い後のトレー２１を、
任意の横送り機によって受け側昇降機９の各受台１５．
１５に移送せしめる。On the other hand, the trays 21 set in the above-mentioned product take-out/take-out sections 3.3 can also be returned to the tray supply sections 2, 2 by the transfer device 5 at the end of the work. In this case, the elevator 7 in FIG. 2 is positioned below,
The tray 21 located on the elevator 7 after handling the product,
Each pedestal 15 of the receiving elevator 9 is moved by an optional cross feeder.
15.
以上のような機構を採る場合においても、作業後のトレ
ー２１が製品取出入部３からトレー供給部２に返還され
る間は、隣接する他の製品取出入部３のトレー２１に対
しワークロボット４０が作業を行なうため、作業待ちタ
イムによるタイムロスは十分に防止できるものである。Even when the above mechanism is adopted, while the tray 21 after work is returned from the product take-out/take-out section 3 to the tray supply section 2, the work robot 40 does not move the tray 21 of the adjacent product take-out/take-out section 3. Since the work is carried out, time loss due to waiting time for work can be sufficiently prevented.
本発明は以上のように、装置本体に複数のトレーを積層
状に収納すると共に、各トレーを順次移送機によって製
品作業部に供給し排出するように構成したことから、簡
単な構造で自動的にトレーの製品作業部への供給と、且
つ作業後のトレー排出制御をなし得て、簡易に自動化シ
ステムの設置を可能ならしめることができる。しかもト
レーの製品作業部への供給は、複数のトレー供給部から
個別的に備えた移送機を介して行なうので、跡切れのな
いトレー供給をなし得て、トレーに対する製品取扱い作
業のタイムロスを確実に解消して、トレーによる製品搬
送の自動化を一層推進することができる。更に複数のト
レー供給部と対応して複数の製品取出入部を設けるも、
作業終了済のトレーを複数の受台を介してステップ送り
し積層する駆動部を一つで行なわしめであることから、
構造の簡略化を十分に図っているものである。As described above, the present invention has a structure in which a plurality of trays are stored in a stacked manner in the main body of the apparatus, and each tray is sequentially supplied to and discharged from a product working section by a transfer machine, so that it has a simple structure and is automatically In addition, it is possible to control the supply of trays to the product work section and the tray discharge after work, and it is possible to easily install an automated system. Moreover, since trays are supplied to the product work section from multiple tray supply sections via individually equipped transfer machines, it is possible to supply trays without any traces, ensuring time loss in product handling work for trays. This can further promote the automation of product transport using trays. Furthermore, multiple product take-out/take-out sections are provided to correspond to multiple tray supply sections.
Since a single drive unit is required to step feed and stack the trays that have been worked on through multiple holders,
The structure is sufficiently simplified.
第１図は本発明トレー配送装置の斜視図、第２図は第１
図の要部縦断面図、第３図は第２図のＡＡ＃断面図、第
４図は第２図のＢＢ線断面図、第５図は第２図の平面図
、第６図はトレーの斜視断面図、第７Ａ図は要部昇降機
の正面図、第７Ｂ図は第７Ａ図の側面図、第８図は積層
トレーの他の実施例斜視図である。
１・・・装置本体 ２・・・トレー供給部３・・・製品
取出入部 ４・・・トレー排出部５．６・・・移送機
７，８．９・・・昇降機１０・・・開口部 １１，１４
・・・係止具１２・・・支持具 １３・・・位置出し具
１５・・・受台 １６・・・駆動部
１７・・・連係具 ２０・・・積層トレー２１・・・ト
レー ３０・・・制御部
４０・・・ワークロボット
出願人 元田電子工業株式会社Figure 1 is a perspective view of the tray delivery device of the present invention, and Figure 2 is a perspective view of the tray delivery device of the present invention.
3 is a sectional view along line AA# of FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2, FIG. 5 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 6 is a tray FIG. 7A is a front view of the main part of the elevator, FIG. 7B is a side view of FIG. 7A, and FIG. 8 is a perspective view of another embodiment of the stacked tray. 1... Apparatus body 2... Tray supply section 3... Product take-out section 4... Tray discharge section 5.6... Transfer machine
7, 8.9... Elevator 10... Opening 11, 14
...Locking tool 12...Support tool 13...Positioning tool 15...Base 16...Drive part 17...Linking tool 20...Laminated tray 21...Tray 30. ...Control unit 40...Work robot applicant Motoda Electronics Co., Ltd.
Claims (1)
とを特徴とするトレー配送装置。 （イ）複数のトレーを積層してなる積層トレーを収納す
るトレー供給部と、該トレー供給部から移送されるトレ
ーを設置せしめる製品取出入部とを、それぞれ対応させ
て複数個装置本体に設ける。 （ロ）上記各トレー供給部と対応する製品取出入部には
、これらを連係すべく移送機が各々設けられ、該移送機
によってトレーが製品取出入部に移送される。 （ハ）上記各製品取出入部は、上面部が開放されてトレ
ーに対し製品の取出し取入れ作業がなされ、該作業後の
各トレーは１１１次昇降機上に移送載置される。 に）上記昇降機は、−り記各製品取出入部に対応した受
台をそれぞれ備えると共に、各受台は一つの駆動部に連
係具を介して一位連係されて交互に昇降動作するように
構成され、この昇降動作によって各受台は上面に載置し
たトレーを上方にステップ送りして積層する。[Scope of Claims] A tray delivery device that is installed in any product work area and is characterized by having the following requirements. (a) A plurality of tray supply sections for storing stacked trays formed by stacking a plurality of trays and a product take-out section for installing trays transferred from the tray supply section are provided in the main body of the apparatus in correspondence with each other. (b) A transfer machine is provided in each of the product take-out/take-out parts corresponding to the above-mentioned tray supply parts to link these parts, and the trays are transferred to the product take-out/take-out part by the transfer machines. (c) The upper surface of each of the above-mentioned product unloading/unloading sections is opened, and the work of unloading/unloading products from the trays is performed, and each tray after the work is transferred and placed on the 111th elevator. (b) The above-mentioned elevator is provided with a pedestal corresponding to each of the product take-out/unloading parts, and each pedestal is connected to one drive part via a linking device so as to alternately move up and down. By this lifting and lowering operation, each pedestal moves the trays placed on its upper surface in steps upward, stacking them on top of each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6868384A JPS60213630A (en) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | Tray distributor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6868384A JPS60213630A (en) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | Tray distributor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213630A true JPS60213630A (en) | 1985-10-25 |
Family
ID=13380774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6868384A Pending JPS60213630A (en) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | Tray distributor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213630A (en) |
Cited By (8)
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-
1984
- 1984-04-06 JP JP6868384A patent/JPS60213630A/en active Pending
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