JPH09286344A - Steering device for steering front and rear wheels - Google Patents
Steering device for steering front and rear wheelsInfo
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- JPH09286344A JPH09286344A JP8102741A JP10274196A JPH09286344A JP H09286344 A JPH09286344 A JP H09286344A JP 8102741 A JP8102741 A JP 8102741A JP 10274196 A JP10274196 A JP 10274196A JP H09286344 A JPH09286344 A JP H09286344A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の車軸を有
し、前側車軸の両輪および後側車軸の両輪がステアリン
グホイールの回転に応じて同期して互いに逆向きに操舵
される前後輪操舵車のステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front and rear wheel steering vehicle having a plurality of axles, in which both wheels of a front axle and both wheels of a rear axle are steered in opposite directions synchronously with each other in response to rotation of a steering wheel. Steering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のステアリング装置として
は、例えば、実開平６−６１６６号公報に開示されるも
のが知られている。これを図１０により説明する。前後
輪操舵車のステアリング装置１００は、３つの前側車軸
１０１〜１０３と、２つの後側車軸１０５、１０６と、
前側車軸１０３と後側車軸１０５の間に配置された操舵
されない１つの車軸１０４とを備えている。前側車軸１
０１〜１０３および後側車軸１０５、１０６には、左右
のナックルアーム、タイロッド等からなるステアリング
機構１０７と、パワーシリンダ１０８とがそれぞれ設け
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a steering device of this type, for example, one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-6166 is known. This will be described with reference to FIG. The steering device 100 for a front and rear wheel steering vehicle includes three front axles 101 to 103, two rear axles 105 and 106,
It has one unsteered axle 104 arranged between the front axle 103 and the rear axle 105. Front axle 1
The steering mechanisms 107 including left and right knuckle arms, tie rods, and the like, and the power cylinder 108 are provided on the 01 to 103 and the rear axles 105 and 106, respectively.
【０００３】この前後輪操舵車のステアリング装置１０
０は、各車軸１０１〜１０３、１０５および１０６のパ
ワーシリンダ１０８をステアリングホイール１０９の回
転に応じて油圧で作動させるための油圧系統１１０と、
ステアリングの回転を各車軸１０１〜１０３、１０５お
よび１０６のステアリング機構１０７に伝えるリンク機
構１２０とを備えている。２つの後側車軸１０５、１０
６のステアリング機構１０７にステアリングの回転を伝
えるリンク機構１２０には、ブースタ１３０が設けてあ
る。A steering device 10 for the front and rear wheel steering vehicle
0 is a hydraulic system 110 for hydraulically operating the power cylinders 108 of the axles 101 to 103, 105 and 106 in accordance with the rotation of the steering wheel 109,
A link mechanism 120 for transmitting the rotation of the steering to the steering mechanism 107 of each of the axles 101 to 103, 105 and 106 is provided. Two rear axles 105, 10
The booster 130 is provided in the link mechanism 120 that transmits the rotation of the steering to the steering mechanism 107 of No. 6.
【０００４】このように構成された前後輪操舵車のステ
アリング装置１００によれば、前側車軸１０１〜１０３
の両輪および後側車軸１０５、１０６の両輪は、ステア
リングの回転に応じて同期して互いに逆向きに操舵する
ことができる。According to the steering device 100 for the front and rear wheel steering vehicle thus configured, the front axles 101 to 103 are provided.
The two wheels and the two wheels of the rear axles 105 and 106 can be steered in opposite directions synchronously with each other in accordance with the rotation of the steering wheel.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
に示す前後輪操舵車のステアリング装置１００では、前
側車軸１０１〜１０３の両輪および後側車軸１０５、１
０６の両輪がステアリングホイール１０９の回転に応じ
て同期して互いに逆向きに操舵されるので、幅寄せを行
なう際に、後側車軸１０５、１０６の両輪が前側車軸１
０１〜１０３の両輪とは常に逆向きに操舵されてしま
い、幅寄せを行なうのが難しいという問題があった。However, as shown in FIG.
In the steering device 100 for a front and rear wheel steering vehicle shown in FIG. 1, both wheels of the front axles 101 to 103 and the rear axles 105, 1
Since both wheels of No. 06 are steered in the opposite directions in synchronization with each other in accordance with the rotation of the steering wheel 109, both wheels of the rear axles 105 and 106 are made to move with each other when the width is adjusted.
There is a problem that it is difficult to perform width adjustment because the wheels are always steered in the opposite direction to the 01-103 wheels.
【０００６】なお、実開平７−１１４８４号公報には、
リンク機構１２０に、後側車軸１０５、１０６が轍や溝
にはまりこんだ状態でステリングホイール１０９を回転
させたときにリンク機構１２０の一部に発生する異常荷
重を吸収し、これによってリンク機構１２０の一部に過
大な力が集中しないようにするための異常入力制限機構
（緩衝吸収手段）が設けられている。Incidentally, Japanese Utility Model Publication No. 7-11484 discloses that
The link mechanism 120 absorbs an abnormal load generated in a part of the link mechanism 120 when the steering wheel 109 is rotated in a state where the rear axles 105 and 106 are fitted in a rut or a groove, whereby the link mechanism 120 has a load. An abnormal input limiting mechanism (buffer absorbing means) is provided to prevent excessive force from concentrating on a part.
【０００７】本発明はかかる従来の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的は、リンク機構の一部に
過大な力が集中するのを防止しつつ、幅寄せを容易にし
た前後輪操舵車のステアリング装置を提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to prevent the excessive force from being concentrated on a part of the link mechanism and to facilitate the front-to-back alignment. An object is to provide a steering device for a wheel steering vehicle.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、パワ
ーシリンダおよびステアリング機構がそれぞれ設けられ
た前側車軸および後側車軸から成る複数の車軸と、ポン
プから圧送されるオイルをステアリングホイールの回転
に応じて各車軸のパワーシリンダへ供給する油圧系統
と、ステアリングホイールの回転を各車軸のステアリン
グ機構に伝えるリンク機構と、リンク機構の一部に発生
する異常荷重を吸収する緩衝吸収手段とを備え、前側車
軸の両輪および後側車軸の両輪がステアリングホイール
の回転に応じて同期して互いに逆向きに操舵される前後
輪操舵車のステアリング装置において、油圧系統に設け
られ、ポンプから後側車軸のパワーシリンダへ圧送され
るオイルを通す開位置と前記後側車軸のパワーシリンダ
へ圧送されるオイルを遮断する閉位置との間で切り換え
可能な切換弁と、切換弁を手動操作で切換える操作手段
とを備えていることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, a plurality of axles including a front axle and a rear axle provided with a power cylinder and a steering mechanism, respectively, and oil pumped from a pump are rotated by a steering wheel. A hydraulic system that supplies power to the power cylinders of each axle, a link mechanism that transmits the rotation of the steering wheel to the steering mechanism of each axle, and a shock absorbing means that absorbs an abnormal load generated in a part of the link mechanism. In a steering device for a front and rear wheel steering vehicle in which both wheels of the front axle and both wheels of the rear axle are synchronously steered in opposite directions in synchronization with the rotation of the steering wheel, a steering system of a front and rear wheel steering vehicle is provided with a hydraulic system, and a rear axle from a pump is provided. Open position through which oil is pumped to the power cylinder and oil pumped to the power cylinder of the rear axle And switchable changeover valve between a closed position for blocking, is characterized in that an operating means for switching the switching valve manually.
【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載の前後輪
操舵車のステアリング装置において、油圧系統は、ポン
プから圧送されるオイルを前側車軸のパワーシリンダお
よび後側車軸のパワーシリンダへそれぞれ供給する第１
および第２油圧系統を有し、第２油圧系統には、ブース
タと切換弁が設けられていることを特徴とするものであ
る。According to a second aspect of the present invention, in the steering apparatus for a front and rear wheel steering vehicle according to the first aspect, the hydraulic system supplies oil pumped from the pump to the power cylinders of the front and rear axles, respectively. First to do
And a second hydraulic system, and the second hydraulic system is provided with a booster and a switching valve.
【００１０】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のステアリング装置において、リンク機構は、ステアリ
ングホイールの回転を前側車軸のステアリング機構に伝
える第１リンク機構と、第１リンク機構を介して伝達さ
れるステアリングホイールの回転を後側車軸のステアリ
ング機構に伝える第２リンク機構とを有し、緩衝吸収手
段は両リンク機構の連結部に設けられていることを特徴
とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the steering device according to the first or second aspect, the link mechanism includes a first link mechanism that transmits the rotation of the steering wheel to the steering mechanism of the front axle, and the first link mechanism. A second link mechanism that transmits the transmitted rotation of the steering wheel to the steering mechanism of the rear axle, and the buffer absorbing means is provided at the connecting portion of both link mechanisms.
【００１１】（作用）請求項１の発明では、通常の運転
時すなわち走行時および狭いスペースでの車両の移動時
には、操作手段を手動操作して切換弁を開位置に切り換
えておく。このとき、ポンプから圧送されるオイルは、
前側車軸のパワーシリンダへ供給されるとともに、切換
弁を通って後側車軸のパワーシリンダへも供給されるの
で、後側車軸の両輪がステアリングホイールの回転に応
じて前側車軸の両輪と同期しかつこの両輪とは逆向きに
操舵される。(Operation) In the first aspect of the present invention, the operating valve is manually operated to switch the switching valve to the open position during normal driving, that is, when the vehicle is traveling in a narrow space. At this time, the oil pumped from the pump is
Since it is supplied to the power cylinder of the front axle and also to the power cylinder of the rear axle through the switching valve, both wheels of the rear axle are synchronized with both wheels of the front axle according to the rotation of the steering wheel. These wheels are steered in the opposite direction.
【００１２】一方、幅寄せを行なう際には、操作手段を
手動操作して切換弁を閉位置に切り換えておく。このと
き、ポンプから圧送されるオイルは、切換弁により遮断
され、後側車軸のパワーシリンダへは供給されず、前側
車軸のパワーシリンダへのみ供給されるので、後側車軸
の両輪は操舵されず、前側車軸の両輪のみがステアリン
グホイールの回転に応じて操舵される。また、このと
き、後側車軸の両輪が操舵不能になるためにリンク機構
の一部に発生する異常荷重は緩衝吸収手段により吸収さ
れる。On the other hand, when performing width adjustment, the operating means is manually operated to switch the switching valve to the closed position. At this time, the oil pumped from the pump is shut off by the switching valve and is not supplied to the power cylinder of the rear axle, but only to the power cylinder of the front axle, so both wheels of the rear axle are not steered. Only the two wheels of the front axle are steered according to the rotation of the steering wheel. Further, at this time, the abnormal load generated in a part of the link mechanism because both wheels of the rear axle cannot be steered is absorbed by the buffer absorbing means.
【００１３】請求項２の発明では、ポンプから圧送され
るオイルを後側車軸のパワーシリンダへ供給する第２油
圧系統に切換弁が設けられているため、後側車軸のパワ
ーシリンダへのオイルの供給および遮断が切換弁により
確実になされる。According to the second aspect of the invention, since the switching valve is provided in the second hydraulic system for supplying the oil pressure-fed from the pump to the power cylinder of the rear axle, the oil to be supplied to the power cylinder of the rear axle is provided. Supply and shutoff are ensured by the switching valve.
【００１４】請求項３の発明では、緩衝吸収手段が第１
リンク機構および第２リンク機構の連結部に設けられて
いるため、前側車軸の両輪のみが操舵される状態におい
て、ステアリングホイールの回転を前側車軸のステアリ
ング機構に伝える第１リンク機構の円滑な動きが確保さ
れる。According to a third aspect of the invention, the buffer absorbing means is the first.
Since the link mechanism and the second link mechanism are provided at the connecting portion, the smooth movement of the first link mechanism that transmits the rotation of the steering wheel to the steering mechanism of the front axle can be achieved when only both wheels of the front axle are steered. Reserved.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１は請求項１〜３記載の発明に係る前後
輪操舵車のステアリング装置をクレーンなどの大型車両
に適用した一実施形態の全体を示す概略構成図である。
図１に示す前後輪操舵車のステアリング装置は、３つの
前側車軸１〜３と、２つの後側車軸５、６と、前側車軸
３と後側車軸５の間に配置された操舵されない１つの車
軸４とを備えている。FIG. 1 is a schematic block diagram showing the whole one embodiment in which the steering device for a front and rear wheel steering vehicle according to the present invention is applied to a large vehicle such as a crane.
The steering system for a front and rear wheel steering vehicle shown in FIG. 1 includes three front axles 1 to 3, two rear axles 5 and 6, and one unsteered vehicle arranged between the front axle 3 and the rear axle 5. And an axle 4.
【００１７】前側車軸１〜３および後側車軸５、６に
は、ステアリング機構７とパワーシリンダ８とがそれぞ
れ設けられている。各ステアリング機構７は、サードア
ーム９、このアーム９と同方向に回動する右ナックルア
ーム１０、および右ナックルアーム１０の回動を左ナッ
クルアーム１１に伝えるタイロッド１２などから構成さ
れている。前側車軸１、２および後側車軸６には、左右
２つのパワーシリンダ８がそれぞれ設けられている。前
側車軸３および後側車軸５には、左側にのみ１つのパワ
ーシリンダ８がそれぞれ設けられている。A steering mechanism 7 and a power cylinder 8 are provided on the front axles 1 to 3 and the rear axles 5 and 6, respectively. Each steering mechanism 7 includes a third arm 9, a right knuckle arm 10 that rotates in the same direction as the arm 9, and a tie rod 12 that transmits the rotation of the right knuckle arm 10 to the left knuckle arm 11. The left and right power cylinders 8 are provided on the front axles 1 and 2 and the rear axle 6, respectively. The front axle 3 and the rear axle 5 are each provided with one power cylinder 8 only on the left side.
【００１８】また、ステアリング装置は、エンジン（図
示略）でそれぞれ駆動されるオイルポンプ１３、１４か
らそれぞれ圧送されるオイルをステアリングホイール１
５の回転に応じて各車軸１〜３、５および６のパワーシ
リンダ８へ供給する油圧系統２０と、ステアリングホイ
ール１５の回転を各車軸１〜３、５および６のステアリ
ング機構７に伝えるリンク機構４０とを備えている。Further, the steering device uses the steering wheel 1 to supply the oil pumped by the oil pumps 13 and 14 driven by the engine (not shown).
A hydraulic system 20 for supplying the power cylinders 8 of the axles 1-3, 5 and 6 according to the rotation of the steering wheel 5, and a link mechanism for transmitting the rotation of the steering wheel 15 to the steering mechanism 7 of the axles 1-3, 5 and 6. 40 and 40.
【００１９】前側車軸１〜３の各両輪および後側車軸
５、６の各両輪がステアリングホイール１５の回転に応
じて同期して互いに逆向きに操舵されるようになってい
る。すなわち、前側車軸１〜３の各両輪および後側車軸
５、６の各両輪が、ステアリングホイール１５の回転方
向に応じた方向にかつその回転角度に応じた角度だけ、
同期して互いに逆向きに操舵される。Both wheels of the front axles 1 to 3 and both wheels of the rear axles 5 and 6 are adapted to be synchronously steered in opposite directions in response to the rotation of the steering wheel 15. That is, each wheel of the front axles 1 to 3 and each wheel of the rear axles 5 and 6 are in a direction corresponding to the rotation direction of the steering wheel 15 and at an angle corresponding to the rotation angle thereof.
The steering wheels are steered in opposite directions synchronously.
【００２０】油圧系統２０は、オイルポンプ１３から圧
送されるオイルを前側車軸１〜３の各パワーシリンダ８
へ供給する第１油圧系統２１と、オイルポンプ１４から
圧送されるオイルを後側車軸５、６の各パワーシリンダ
８へ供給する第２油圧系統２２とから構成されている。
第１油圧系統２１は、互いに油圧配管で接続されたリザ
ーバタンク２３、オイルポンプ１３およびコントロール
バルブ２４と、このバルブ２４に油圧配管で接続された
セミインテグラルギヤボックス２５内のスプールバルブ
と、このバルブと前側車軸１〜３の各パワーシリンダ８
の右シリンダ室および左シリンダ室とをそれぞれ接続す
る右油圧配管２６および左油圧配管２７と、スプールバ
ルブとリバーバタンク２３との間に油圧配管で接続され
たオイルフィルタ２８とから構成されている。The hydraulic system 20 supplies oil pressure-fed from the oil pump 13 to the power cylinders 8 of the front axles 1 to 3.
And a second hydraulic system 22 for supplying oil pumped from the oil pump 14 to the power cylinders 8 of the rear axles 5 and 6.
The first hydraulic system 21 includes a reservoir tank 23, an oil pump 13, and a control valve 24 which are connected to each other by hydraulic piping, a spool valve in a semi-integral gearbox 25 which is connected to the valve 24 by hydraulic piping, and Valves and power cylinders 8 for front axles 1-3
The right hydraulic pipe 26 and the left hydraulic pipe 27 connecting the right cylinder chamber and the left cylinder chamber, respectively, and the oil filter 28 connected between the spool valve and the reverberator tank 23 by the hydraulic pipe.
【００２１】セミインテグラルギヤボックス（以下、単
にギヤボックスという）２５は、倍力機構である油圧作
動部分とギヤボックスとが一体になったものである。こ
のギヤボックス２５は、ステアリングホイール１５の回
転に応じて中立位置から往復動するスプールバルブを有
するコントロールバルブ部と、ステアリングホイール１
５の回転に応じて油圧で往復動するピストンおよびこの
ピストンの動きに応じて回転するセクタシャフトを有す
るパワーシリンダ部とから構成されている。A semi-integral gearbox (hereinafter, simply referred to as a gearbox) 25 is a unit in which a hydraulically operating portion which is a booster mechanism and a gearbox are integrated. The gear box 25 includes a control valve portion having a spool valve that reciprocates from a neutral position according to the rotation of the steering wheel 15, and the steering wheel 1.
5, a piston that reciprocates hydraulically in response to the rotation of 5 and a power cylinder portion having a sector shaft that rotates in response to the movement of the piston.
【００２２】第１油圧系統２１では、ステアリングホイ
ール１５が中立位置のとき、すなわち車両直進時には、
ギヤボックス２５内のスプールバルブが中立位置にあ
り、オイルポンプ１３から圧送されるオイルは、スプー
ルバルブ内の通路を通ってリザーバタンク２３へ戻され
るようになっている。このとき、前側車軸１〜３の各パ
ワーシリンダ８へは供給されない。In the first hydraulic system 21, when the steering wheel 15 is in the neutral position, that is, when the vehicle goes straight ahead,
The spool valve in the gear box 25 is in the neutral position, and the oil pumped from the oil pump 13 is returned to the reservoir tank 23 through the passage in the spool valve. At this time, the power is not supplied to the power cylinders 8 of the front axles 1 to 3.
【００２３】ステアリングホイール１５を右回転させる
と、ギヤボックス２５内のスプールバルブが中立位置か
ら一方の位置へ移動し、オイルポンプ１３からのオイル
がスプールバルブおよび右油圧配管２６を通って前側車
軸１〜３の各パワーシリンダ８の右シリンダ室ヘ供給さ
れるとともに、各パワーシリンダ８の左シリンダ室内の
オイルが左油圧配管２７、スプールバルブおよびオイル
フィルタ２８を通ってリザーバタンク２３へ戻されるよ
うになっている。このとき、前側車軸１〜３の各両輪が
ステアリングホイール１５の回転角度に応じた角度だけ
パワーシリンダ８により右方向に操舵される。When the steering wheel 15 is rotated clockwise, the spool valve in the gear box 25 moves from the neutral position to one position, and the oil from the oil pump 13 passes through the spool valve and the right hydraulic pipe 26 and the front axle 1 3 to 3 are supplied to the right cylinder chamber of each power cylinder 8 and the oil in the left cylinder chamber of each power cylinder 8 is returned to the reservoir tank 23 through the left hydraulic pipe 27, the spool valve and the oil filter 28. Has become. At this time, both wheels of the front axles 1 to 3 are steered to the right by the power cylinder 8 by an angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel 15.
【００２４】ステアリングホイール１５を左回転させる
と、スプールバルブが中立位置から他方の位置へ移動
し、オイルポンプ１３からのオイルがスプールバルブお
よび左油圧配管２７を通って前側車軸１〜３の各パワー
シリンダ８の左シリンダ室へ供給されるとともに、各パ
ワーシリンダ８の右シリンダ室内のオイルが右油圧配管
２６、スプールパルブおよびオイルフィルタ２８を通っ
てリザーバタンク２３へ戻されるようになっている。こ
のとき、前側車軸１〜３の各両輪がステアリングホイー
ル１５の回転角度に応じた角度だけパワーシリンダ８に
より左方向に操舵される。When the steering wheel 15 is rotated counterclockwise, the spool valve moves from the neutral position to the other position, and the oil from the oil pump 13 passes through the spool valve and the left hydraulic pipe 27 and each power of the front axles 1 to 3 is transmitted. The oil in the right cylinder chamber of each power cylinder 8 is supplied to the left cylinder chamber of the cylinder 8 and returned to the reservoir tank 23 through the right hydraulic pipe 26, the spool valve and the oil filter 28. At this time, both wheels of the front axles 1 to 3 are steered leftward by the power cylinder 8 by an angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel 15.
【００２５】第２油圧系統２２は、互いに油圧配管で接
続されたリザーバタンク２３、オイルポンプ１４および
コントロールバルブ２９と、このバルブ２９に油圧配管
で接続されたブースタ３０内のスプールバルブと、この
バルブと後側車軸５、６の各パワーシリンダ８の右シリ
ンダ室および左シリンダ室とをそれぞれ接続する右油圧
配管３１および左油圧配管３２と、ブースタ３０内のス
プールバルブとリザーバタンク２３との間に油圧配管で
接続されたオイルフィルタ３３とから構成されている。The second hydraulic system 22 includes a reservoir tank 23, an oil pump 14 and a control valve 29 which are connected to each other by hydraulic piping, a spool valve in a booster 30 which is connected to the valve 29 by hydraulic piping, and this valve. Between the right hydraulic pipe 31 and the left hydraulic pipe 32 connecting the right cylinder chamber and the left cylinder chamber of each power cylinder 8 of the rear axles 5 and 6, respectively, and between the spool valve in the booster 30 and the reservoir tank 23. It is composed of an oil filter 33 connected by hydraulic piping.
【００２６】ブースタ３０は、図２に示すように、オイ
ルポンプ１４およびリザーバタンク２３にそれぞれ通じ
る油圧配管３４および３５と、右油圧配管３１および左
油圧配管３２との接続を、リンク機構４０のコントロー
ルリンク４３（図１参照）を介して伝達されるステアリ
ングホイール１５の回転に応じて切り換えるとともに、
コントロールリンク４３の動きを油圧で倍力してリンク
機構４０のリンク４４に伝えるものである。As shown in FIG. 2, the booster 30 controls the connection of the hydraulic pumps 34 and 35, which communicate with the oil pump 14 and the reservoir tank 23, with the right hydraulic pipe 31 and the left hydraulic pipe 32, by controlling the link mechanism 40. While switching according to the rotation of the steering wheel 15 transmitted through the link 43 (see FIG. 1),
The movement of the control link 43 is hydraulically boosted and transmitted to the link 44 of the link mechanism 40.
【００２７】ブースタ３０は、バルブハウジング３０ａ
と、このハウジング３０ａ内に摺動可能に設けられたス
プールバルブと、スリーブハウジング３０ｂと、このハ
ウジング３０ｂ内に設けられ、スプールバルブと一体に
摺動するインナスリーブと、揺動によりインナスリーブ
を移動させるボールスタッド３０ｃと、ピストン３０ｄ
が内部に摺動可能に設けられたシリンダ３０ｅとを有す
る。ボールスタッド３０ｃの端部とコントロールリンク
４３の端部とが互いに回動可能に連結され、かつピスト
ン３０ｄのピストンロッド３０ｆの端部がリンク４４の
端部に回動可能に連結されている。The booster 30 includes a valve housing 30a.
A spool valve slidably provided in the housing 30a, a sleeve housing 30b, an inner sleeve provided in the housing 30b and sliding integrally with the spool valve, and the inner sleeve moved by swinging. Ball stud 30c and piston 30d
Has a cylinder 30e slidably provided therein. The end of the ball stud 30c and the end of the control link 43 are rotatably connected to each other, and the end of the piston rod 30f of the piston 30d is rotatably connected to the end of the link 44.
【００２８】ブースタ３０は、ステアリングホイール１
５が中立位置のとき、ボールスタッド３０ｃが図２に示
す位置にあってスプールバルブが中立位置に保持される
ようになっている。このとき、オイルポンプ１４から圧
送されるオイルがスプールバルブ内の通路を通ってリザ
ーバタンク２３へ戻されるとともに、シリンダ３０ｅ内
のシリンダ室Ａ、Ｂ内でのオイルの出入りはなく、ピス
トン３０ｄは図２および図３に示す位置にある。The booster 30 is the steering wheel 1.
When 5 is in the neutral position, the ball stud 30c is in the position shown in FIG. 2 so that the spool valve is held in the neutral position. At this time, the oil pumped from the oil pump 14 is returned to the reservoir tank 23 through the passage in the spool valve, and the oil does not flow in and out of the cylinder chambers A and B in the cylinder 30e, and the piston 30d is 2 and in the position shown in FIG.
【００２９】ステアリングホイール１５を右回転させる
と、コントロールリンク４３が図２の矢印方向へ動き、
ボールスタッド３０ｃが図２の位置から右方へ揺動し、
インナスリーブおよびスプールバルブが中立位置から一
方の位置へ移動するようになっている。このとき、油圧
配管３４を通ってオイルポンプ１４から圧送されるオイ
ルがスプールバルブおよび左油圧配管３２を通って後側
車軸５、６の各パワーシリンダ８の左シリンダ室へ供給
されるとともに、各パワーシリンダ８の右シリンダ室内
のオイルが右油圧配管３１、スプールパルブおよび油圧
配管３５を通ってリザーバタンク２３へ戻される。これ
によって、後側車軸５、６の各両輪がステアリングホイ
ール１５の回転角度に応じた角度だけ各パワーシリンダ
８により左方向に（前側車軸１〜３の各両輪とは逆の方
向に）操舵される。また、スプールバルブが中立位置か
ら一方の位置へ移動すると、図４に示すように、油圧回
路３４とシリンダ室Ａがブースタ３０内部の通路３０ｇ
を介して連通するとともに、油圧回路３５とシリンダ室
Ｂがブースタ３０内部の通路３０ｈを介して連通するよ
うになっている。このとき、ピストン３０ｄが油圧によ
り図２の位置から右方へ移動する。これによって、コン
トロールリンク４３の図２の矢印方向への動きがブース
タ３０により油圧で倍力されてリンク４４に伝えられ
る。When the steering wheel 15 is rotated clockwise, the control link 43 moves in the direction of the arrow in FIG.
The ball stud 30c swings to the right from the position shown in FIG.
The inner sleeve and the spool valve move from the neutral position to one position. At this time, the oil pumped from the oil pump 14 through the hydraulic pipe 34 is supplied to the left cylinder chamber of each power cylinder 8 of the rear axles 5 and 6 through the spool valve and the left hydraulic pipe 32, and The oil in the right cylinder chamber of the power cylinder 8 is returned to the reservoir tank 23 through the right hydraulic pipe 31, the spool valve and the hydraulic pipe 35. As a result, the two wheels of the rear axles 5 and 6 are steered leftward (in the opposite direction to the wheels of the front axles 1 to 3) by the power cylinders 8 by an angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel 15. It Further, when the spool valve moves from the neutral position to one position, the hydraulic circuit 34 and the cylinder chamber A move the passage 30g inside the booster 30 as shown in FIG.
The hydraulic circuit 35 and the cylinder chamber B communicate with each other via a passage 30h inside the booster 30. At this time, the piston 30d moves to the right from the position shown in FIG. 2 due to the hydraulic pressure. As a result, the movement of the control link 43 in the direction of the arrow in FIG. 2 is hydraulically boosted by the booster 30 and transmitted to the link 44.
【００３０】ステアリングホイール１５を左回転させる
と、コントロールリンク４３が図２の矢印とは反対の方
向へ動き、ボールスタッド３０ｃが図２の位置から左方
へ揺動し、インナスリーブおよびスプールバルブが中立
位置から他方の位置へ移動するようになっている。この
とき、油圧配管３４を通ってオイルポンプ１４から圧送
されるオイルがスプールバルブおよび右油圧配管３１を
通って後側車軸５、６の各パワーシリンダ８の右シリン
ダ室ヘ供給されるとともに、各パワーシリンダ８の左シ
リンダ室内のオイルが左油圧配管３２、スプールパルブ
および油圧配管３５を通ってリザーバタンク２３へ戻さ
れる。これによって、後側車軸５、６の各両輪がステア
リングホイール１５の回転角度に応じた角度だけパワー
シリンダ８により右方向に（前側車軸１〜３の各両輪と
は逆の方向に）操舵される。また、スプールバルブが中
立位置から他方の位置へ移動すると、図５に示すよう
に、油圧回路３４とシリンダ室Ｂが通路３０ｈを介して
連通するとともに、油圧回路３５とシリンダ室Ａが通路
３０ｇを介して連通するようになっている。このとき、
ピストン３０ｄが油圧により図２の位置から左方へ移動
する。これによって、コントロールリンク４３の図２の
矢印とは反対の方向への動きがブースタ３０により油圧
で倍力されてリンク４４に伝えられる。When the steering wheel 15 is rotated counterclockwise, the control link 43 moves in the direction opposite to the arrow in FIG. 2, the ball stud 30c swings to the left from the position in FIG. 2, and the inner sleeve and the spool valve move. It is designed to move from the neutral position to the other position. At this time, the oil pumped from the oil pump 14 through the hydraulic pipe 34 is supplied through the spool valve and the right hydraulic pipe 31 to the right cylinder chamber of each power cylinder 8 of the rear axles 5 and 6, and The oil in the left cylinder chamber of the power cylinder 8 is returned to the reservoir tank 23 through the left hydraulic pipe 32, the spool valve and the hydraulic pipe 35. As a result, both wheels of the rear axles 5 and 6 are steered to the right by the power cylinder 8 (in the opposite direction to the respective wheels of the front axles 1 to 3) by an angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel 15. . When the spool valve moves from the neutral position to the other position, as shown in FIG. 5, the hydraulic circuit 34 and the cylinder chamber B communicate with each other through the passage 30h, and the hydraulic circuit 35 and the cylinder chamber A pass through the passage 30g. It is designed to communicate with each other. At this time,
The piston 30d moves leftward from the position shown in FIG. 2 due to hydraulic pressure. As a result, the movement of the control link 43 in the direction opposite to the arrow in FIG. 2 is hydraulically boosted by the booster 30 and transmitted to the link 44.
【００３１】図１に示すように、第２油圧系統２２の油
圧配管３４、３５には、オイルポンプ１４からブースタ
３０ヘ（後側車軸５、６の各パワーシリンダ８へ）圧送
されるオイルを通す開位置（図７の位置）と、ブースタ
３０ヘ圧送されるオイルを遮断する閉位置（図８の位
置）との間で切り換え可能な切換弁６０が設けられてい
る。As shown in FIG. 1, the oil that is pumped from the oil pump 14 to the booster 30 (to each power cylinder 8 of the rear axles 5 and 6) is fed to the hydraulic pipes 34 and 35 of the second hydraulic system 22. A switching valve 60 that can switch between an open position (the position shown in FIG. 7) through which the oil is passed and a closed position (the position shown in FIG. 8) that shuts off the oil pressure-fed to the booster 30 is provided.
【００３２】切換弁６０は、図６に示すように、内部に
スプールバルブが摺動可能に設けられたハウジング６０
ａと、スプールバルブを動かす動作桿６０ｂとから構成
されている。この切換弁６０としては、少なくとも前記
開位置と閉位置との間で切り換わる構成を有する全ての
切換弁が使用可能である。切換弁６０を開位置と閉位置
との間で手動操作で切換える操作レバー（操作手段）６
１が設けられている。この操作レバー６１は運転席付近
に配置されている。操作レバー６１は操作ケーブル６２
を介して動作桿６０ｂと連結されている。操作レバー６
１を図６の通常モード位置に操作すると切換弁６０が開
位置に切り換わり、操作レバー６１を図６のロックモー
ド位置に操作すると切換弁６０が閉位置に切り換わるよ
うになっている。As shown in FIG. 6, the switching valve 60 has a housing 60 in which a spool valve is slidably provided.
a and a rod 60b for moving the spool valve. As the switching valve 60, at least all switching valves having a configuration of switching between the open position and the closed position can be used. An operating lever (operating means) 6 for manually switching the switching valve 60 between the open position and the closed position.
1 is provided. The operating lever 61 is arranged near the driver's seat. The operating lever 61 is an operating cable 62
It is connected to the operating rod 60b through. Operation lever 6
When 1 is operated to the normal mode position of FIG. 6, the switching valve 60 is switched to the open position, and when the operation lever 61 is operated to the lock mode position of FIG. 6, the switching valve 60 is switched to the closed position.
【００３３】リンク機構４０は、図１に示すように、ス
テアリングホイール１５の回転を前側車軸１〜３の各ス
テアリング機構７に伝える第１リンク機構４１と、第１
リンク機構４１を介して伝達されるステアリングホイー
ル１５の回転を後側車軸５、６の各ステアリング機構７
に伝える第２リンク機構４２とから構成されている。両
リンク機構４１、４２の連結部には、リンク機構４０の
一部に発生する異常荷重を吸収するロードリミッタ（緩
衝吸収手段）７０が設けられている。As shown in FIG. 1, the link mechanism 40 includes a first link mechanism 41 for transmitting the rotation of the steering wheel 15 to each steering mechanism 7 of the front axles 1 to 3, and a first link mechanism 41.
The rotation of the steering wheel 15 transmitted via the link mechanism 41 is applied to each of the steering mechanisms 7 of the rear axles 5 and 6.
And a second link mechanism 42 that communicates with the. A load limiter (buffer absorbing means) 70 that absorbs an abnormal load generated in a part of the link mechanism 40 is provided at a connecting portion between the link mechanisms 41 and 42.
【００３４】第１リンク機構４１はピットマンアーム４
５を有し、このアーム４５はギヤボックス２５内の前記
セクターシャフトの回転により揺動する。すなわち、ス
テアリングホイール１５の回転が、ギヤボックス２５内
の油圧作動部分により倍力され、セクターシャフトを介
してピットマンアーム４５に伝達される。ピットマンア
ーム４５の端部はピットマンリンク４６を介して第１ア
イドラアーム４７１の中間部に回動可能に連結され、こ
のアーム４７１の一端部は第１ドラッグリンク４８１を
介して前側車軸１のサードアーム９の端部に回動可能に
連結されている。第１アイドラアーム４７1の他端部は
リンク４９を介してアーム５０の中間部に回動可能に連
結され、アーム５０の端部はリンク５１を介して第２ア
イドラアーム４７２の一端部に回動可能に連結されてい
る。このアーム４７２の他端部は第２ドラッグリンク４
８２を介して前側車軸２のサードアーム９の端部に回動
可能に連結されている。The first link mechanism 41 is the pitman arm 4
5, the arm 45 swings by the rotation of the sector shaft in the gear box 25. That is, the rotation of the steering wheel 15 is boosted by the hydraulically operated portion in the gear box 25 and transmitted to the pitman arm 45 via the sector shaft. The end of the pitman arm 45 is rotatably connected to the middle part of the first idler arm 471 via a pitman link 46, and one end of this arm 471 is connected to the third arm of the front axle 1 via the first drag link 481. It is rotatably connected to the end portion of 9. The other end of the first idler arm 471 is rotatably connected to an intermediate part of the arm 50 via a link 49, and the end of the arm 50 is rotated to one end of a second idler arm 472 via a link 51. Connected as possible. The other end of the arm 472 has a second drag link 4
It is rotatably connected to the end of the third arm 9 of the front axle 2 via 82.
【００３５】第２アイドラアーム４７２の中間部で、こ
のアーム４７２の支点４７ａより第２ドラッグリンク４
８２側の位置には、リンク５２の一端部が回動可能に連
結されている。このリンク５２の他端部は第３アイドラ
アーム４７３の中間部に回動可能に連結されている。こ
のアーム４７３の端部は第３ドラッグリンク４８３を介
して前側車軸３のサードアーム９の端部に回動可能に連
結されている。第２アイドラアーム４７２の中間部で、
支点４７ａよりリンク５１側の位置には、リンク５３の
一端部が回動可能に連結されている。このリンク５３の
他端部はアーム５４の端部に回動可能に連結されてい
る。At the intermediate portion of the second idler arm 472, from the fulcrum 47a of this arm 472 to the second drag link 4
One end of the link 52 is rotatably connected to the position on the 82 side. The other end of the link 52 is rotatably connected to an intermediate part of the third idler arm 473. The end of the arm 473 is rotatably connected to the end of the third arm 9 of the front axle 3 via the third drag link 483. In the middle of the second idler arm 472,
One end of the link 53 is rotatably connected to the position closer to the link 51 than the fulcrum 47a. The other end of the link 53 is rotatably connected to the end of the arm 54.
【００３６】上記各アームおよびリンク４５、４６、４
７１〜４７３、４８１〜４８３、４９〜５３を有するリ
ンケージにより第１リンク機構４１が構成されている。
第１リンク機構４１のアーム５４の揺動がロードリミッ
タ７０を介して第２リンク機構４２のアーム５５に伝達
されるようになっている。アーム５５の端部は前記コン
トロールリンク４３の一端部に回動可能に連結されてい
る。コントロールリンク４３の動きが上述したようにブ
ースタ３０により倍力されてリンク４４に伝えられる。
このリンク４４の一端部はブースタ３０のピストンロッ
ド３０ｆ（図２参照）の端部に、その他端部はアーム５
６の一端部に回動可能に連結されている。アーム５６の
他端部はリンク５７を介して第４アイドラアーム４７４
の一端部に回動可能に連結されている。このアーム４７
４の他端部は、第５ドラッグリンク４８５および第６ド
ラッグリンク４８６をそれぞれ介して後側車軸５、６の
各サードアーム９の端部に回動可能に連結されている。
第４アイドラアーム４７4は、第５ドラッグリンク４８
５および第６ドラッグリンク４８６のアイドラアームを
兼用している。The above arms and links 45, 46, 4
The first link mechanism 41 is configured by a linkage including 71 to 473, 481 to 483, and 49 to 53.
The swing of the arm 54 of the first link mechanism 41 is transmitted to the arm 55 of the second link mechanism 42 via the load limiter 70. The end of the arm 55 is rotatably connected to one end of the control link 43. The movement of the control link 43 is boosted by the booster 30 and transmitted to the link 44 as described above.
One end of this link 44 is the end of the piston rod 30f (see FIG. 2) of the booster 30, and the other end is the arm 5
It is rotatably connected to one end portion of 6. The other end of the arm 56 is connected to the fourth idler arm 474 via the link 57.
Is rotatably connected to one end of the. This arm 47
The other end of 4 is rotatably connected to the end of each third arm 9 of the rear axles 5 and 6 via a fifth drag link 485 and a sixth drag link 486, respectively.
The fourth idler arm 474 has a fifth drag link 48.
It also serves as the idler arm of the fifth and sixth drag links 486.
【００３７】上記各アームおよびリンク４４、４７４、
４８５、４８６、５５〜５７を有するリンケージにより
第２リンク機構４２が構成されている。第１リンク機構
４１および第２リンク機構４２から成るリンク機構４０
は、前側車軸１〜３の各両輪および後側車軸５、６の各
両輪をステアリングホイール１５の回転に応じて同期し
て互いに逆向きに操舵するように構成されている。The above arms and links 44, 474,
The second link mechanism 42 is configured by a linkage having 485, 486, 55-57. Link mechanism 40 including first link mechanism 41 and second link mechanism 42
Is configured to steer both wheels of the front axles 1 to 3 and both wheels of the rear axles 5 and 6 in opposite directions in synchronization with each other in accordance with the rotation of the steering wheel 15.
【００３８】第１リンク機構４１と第２リンク機構４２
との間のリンク５４、５５、４３は、両者を連絡するた
めのもので、請求項３で規定する両リンク機構の連結部
に相当するものである。この連結部には、緩衝手段であ
るロードリミッタ７０が配設されている。次に、ロード
リミッタ７０を図９に基づいて説明する。図９（Ａ）は
ロードリミッタ７０の上半分を断面で示した部分断面図
で、非作動状態を示す図である。図９（Ｂ）は図９
（Ａ）と同様の部分断面図で、異常荷重を受けて縮んだ
状態を示す図である。図９（Ｃ）は図９（Ａ）と同様の
部分断面図で、異常荷重を受けて伸びた状態を示す図で
ある。First link mechanism 41 and second link mechanism 42
The links 54, 55, 43 between and are for connecting the two, and correspond to the connecting portion of both link mechanisms defined in claim 3. A load limiter 70, which is a buffering means, is arranged at this connecting portion. Next, the load limiter 70 will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a partial cross-sectional view showing the upper half of the load limiter 70 in a cross section, and is a view showing a non-operating state. FIG. 9B shows FIG.
It is a fragmentary sectional view similar to (A), and is a figure which shows the state which received the abnormal load and was contracted. FIG. 9C is a partial cross-sectional view similar to FIG. 9A and shows a state in which an abnormal load is applied to extend.
【００３９】ロードリミッタ７０は、連結部材７１が固
定された一端側の接続部材７２と、連結部材７３が固定
された他端側の接続部材７４と、一端側が接続部材７２
に固定されかつ他端側が開口した筒体７５と、一端側が
接続部材７４に固定されかつ筒体７５内に摺動可能に設
けられたロッド７６と、ばね７７と、２つの環状のばね
受け部材７８、７９とから構成されている。The load limiter 70 has a connecting member 72 on one end side to which a connecting member 71 is fixed, a connecting member 74 on the other end side to which a connecting member 73 is fixed, and a connecting member 72 on one end side.
75, which is fixed to the cylinder 75 and has the other end opened, a rod 76 having one end fixed to the connecting member 74 and slidably provided in the cylinder 75, a spring 77, and two annular spring receiving members. It is composed of 78 and 79.
【００４０】筒体７５の内側には、所定間隔離れた位置
に左右のストッパ部７５ａ、７５ｂが設けられている。
ロッド７６は、筒体７５の内周面に摺動可能に嵌合する
摺動面７６ａと、摺動面７６ａより外径が小さい案内面
７６ｂとを有し、両面７６ａ、７６ｂの段差部が右スト
ッパ部７６ｃになっている。ロッド７６の他端部には左
ストッパ部７６ｄが設けられている。ロッド７６の左ス
トッパ部７６ｄと右ストッパ部７６ｃの間隔は、筒体７
５の左ストッパ部７５ａと右ストッパ部７５ｂの間隔と
略同じである。Inside the cylindrical body 75, left and right stopper portions 75a and 75b are provided at positions separated by a predetermined distance.
The rod 76 has a sliding surface 76a slidably fitted to the inner peripheral surface of the tubular body 75 and a guide surface 76b having an outer diameter smaller than that of the sliding surface 76a. It is a right stopper portion 76c. A left stopper portion 76d is provided at the other end of the rod 76. The distance between the left stopper portion 76d and the right stopper portion 76c of the rod 76 is determined by the cylindrical body 7
The distance between the left stopper portion 75a and the right stopper portion 75b in FIG.
【００４１】ばね受け部材７８、７９は、両部材７８、
７９間にばね７７を保持した状態で案内面７６ｂ上を摺
動可能である。図９（Ａ）に示す非作動状態では、ばね
受け部材７８の端面は左ストッパ部７５ａおよび７６ｄ
に、ばね受け部材７９の端面は右ストッパ部７５ｂおよ
び７６ｃにそれぞればね７７の付勢力を受けて当接して
いる。The spring receiving members 78, 79 are the members 78,
It is possible to slide on the guide surface 76b while holding the spring 77 between 79. In the non-actuated state shown in FIG. 9A, the end surface of the spring receiving member 78 has the left stopper portions 75a and 76d.
Further, the end surface of the spring receiving member 79 is in contact with the right stopper portions 75b and 76c by receiving the biasing force of the spring 77, respectively.
【００４２】ばね７７は、所定値（１００Ｋｇ程度）以
上の異常荷重を受けると圧縮してその異常荷重を吸収す
るようなばね定数を有している。ロードリミッタ７０の
一端側の連結部材７１は第１リンク機構４１に連絡する
アーム５４の中間部に、その他端側の連結部材７３は第
２リンク機構４２に連絡するアーム５５の中間部にそれ
ぞれ回動可能に連結されている（図１を参照）。The spring 77 has a spring constant that compresses an abnormal load of a predetermined value (about 100 kg or more) and absorbs the abnormal load. The connection member 71 on one end side of the load limiter 70 is connected to the middle portion of the arm 54 communicating with the first link mechanism 41, and the connection member 73 on the other end side is connected to the middle portion of the arm 55 communicating with the second link mechanism 42. Movably connected (see FIG. 1).
【００４３】したがって、ロードリミッタ７０に前記所
定値より小さい荷重が作用している間は、ばね７７は図
９（Ａ）に示す自然長になっており、第１リンク機構４
１の揺動がアーム５４によりそのままロードリミッタ７
０を介して第２リンク機構４２のリンクム４４に伝わる
ようになっている。すなわち、アーム５４が図１の矢印
方向に揺動すると、この揺動が、連結部材７１、接続部
材７２、筒体７５の左ストッパ部７５ａ、左のばね受け
部材７８、ばね７７、右のばね受け部材７９、ロッド７
６の右ストッパ部７６ｃ、接続部材７４および連結部材
７３の経路でアーム５５に伝わり、アーム５５が図１の
矢印方向に揺動する。アーム５４が図１の矢印とは反対
の方向に揺動すると、この揺動が、連結部材７１、接続
部材７２、筒体７５の右ストッパ部７５ｂ、右のばね受
け部材７９、ばね７７、左のばね受け部材７８、ロッド
７６の左ストッパ部７６ｄ、接続部材７４および連結部
材７３の経路でアーム５５に伝わり、アーム５５が図１
の矢印とは反対の方向に揺動する。Therefore, while the load smaller than the predetermined value is applied to the load limiter 70, the spring 77 has the natural length shown in FIG.
The swing of No. 1 is directly changed by the arm 54 to the load limiter 7
It is adapted to be transmitted to the linkum 44 of the second link mechanism 42 via 0. That is, when the arm 54 swings in the direction of the arrow in FIG. 1, this swing causes the coupling member 71, the connecting member 72, the left stopper portion 75a of the tubular body 75, the left spring receiving member 78, the spring 77, and the right spring. Receiving member 79, rod 7
6, the right stopper portion 76c, the connecting member 74, and the connecting member 73 are transmitted to the arm 55, and the arm 55 swings in the arrow direction of FIG. When the arm 54 swings in the direction opposite to the arrow in FIG. 1, this swinging causes the coupling member 71, the connecting member 72, the right stopper portion 75b of the tubular body 75, the right spring receiving member 79, the spring 77, and the left. 1 is transmitted to the arm 55 through the path of the spring receiving member 78, the left stopper portion 76d of the rod 76, the connecting member 74, and the connecting member 73.
It swings in the direction opposite to the arrow.
【００４４】また、前側車軸１〜３の両輪のみが操舵さ
れる状態（第２リンク機構４２全体が動かず、アーム５
５が揺動不能になった状態）おいて、アーム５４が図１
の矢印方向に揺動してロードリミッタ７０に図１の矢印
方向の異常荷重が作用すると、アーム５４の揺動が、連
結部材７１、接続部材７２、筒体７５の左ストッパ部７
５ａおよび左のばね受け部材７８を介してばね７７に伝
わり、ばね７７が図９（Ｂ）に示すように圧縮されるよ
うになっている。この圧縮によって前記異常荷重が吸収
される。Further, only the two wheels of the front axles 1 to 3 are steered (the entire second link mechanism 42 does not move, and the arm 5 does not move).
5 in a state in which the arm 5 cannot be swung),
When the load limiter 70 is subjected to an abnormal load in the direction of the arrow in FIG. 1 by swinging in the direction of the arrow, the swing of the arm 54 causes the connecting member 71, the connecting member 72, and the left stopper portion 7 of the tubular body 75 to move.
5a and the spring receiving member 78 on the left side, the power is transmitted to the spring 77, and the spring 77 is compressed as shown in FIG. 9B. The abnormal load is absorbed by this compression.
【００４５】一方、前側車軸１〜３の両輪のみが操舵さ
れる状態おいて、アーム５４が図１の矢印とは反対の方
向に揺動してロードリミッタ７０に図１の矢印とは反対
の方向の異常荷重が作用すると、アーム５４の揺動が、
連結部材７１、接続部材７２、筒体７５の右ストッパ部
７５ｂおよび右のばね受け部材７９を介してばね７７に
伝わり、ばね７７が図９（Ｃ）に示すように圧縮される
ようになっている。この圧縮によって前記異常荷重が吸
収される。On the other hand, in a state where only both wheels of the front axles 1 to 3 are steered, the arm 54 swings in the direction opposite to the arrow in FIG. 1 and causes the load limiter 70 to move in the direction opposite to the arrow in FIG. When an abnormal load in the direction is applied, the swing of the arm 54
It is transmitted to the spring 77 through the connecting member 71, the connecting member 72, the right stopper portion 75b of the tubular body 75 and the right spring receiving member 79, and the spring 77 is compressed as shown in FIG. 9 (C). There is. The abnormal load is absorbed by this compression.
【００４６】次に、本実施形態に係るステリング装置の
動作を説明する。通常の運転時、すなわち走行時および
狭いスペースでの車両の移動時には、操作レバー６１を
図６の通常モード位置側に手動操作して切換弁６０を開
位置に切り換えておく。このとき、オイルポンプ１４か
ら圧送されるオイルは切換弁６０を通ってブースタ３０
へ供給される（図７を参照）。Next, the operation of the Stelling apparatus according to this embodiment will be described. During normal operation, that is, during traveling and movement of the vehicle in a narrow space, the operation lever 61 is manually operated to the normal mode position side in FIG. 6 to switch the switching valve 60 to the open position. At this time, the oil pumped from the oil pump 14 passes through the switching valve 60 and the booster 30.
(See FIG. 7).
【００４７】このような通常の運転時にステアリングホ
イール１５を右回転させると、第１油圧系統２１の各パ
ワーシリンダ８により前側車軸１〜３の各両輪がステア
リングホイール１５の回転角度に応じた角度だけ右方向
に操舵されるとともに、第２油圧系統２２の各パワーシ
リンダ８により後側車軸５、６の各両輪がステアリング
ホイール１５の回転角度に応じた角度だけ左方向に操舵
される。When the steering wheel 15 is rotated to the right during such a normal operation, each power cylinder 8 of the first hydraulic system 21 causes both wheels of the front axles 1 to 3 to move by an angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel 15. While being steered to the right, each of the two wheels of the rear axles 5 and 6 is steered to the left by each power cylinder 8 of the second hydraulic system 22 by an angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel 15.
【００４８】このとき、連結部のアーム５５は揺動可能
であり、ロードリミッタ７０には前記所定値以上の異常
荷重が作用しないので、ロードリミッタ７０は図９
（Ａ）に示す非作動状態にあり、連結部のアーム５４の
動きがそのままロードリミッタ７０を介してアーム５５
に伝わる。したがって、第１リンク機構４１により前側
車軸１〜３の各両輪がステアリングホイール１５の回転
角度に応じた角度だけ同期して右方向に操舵されるとと
もに、第２リンク機構４２により後側車軸５、６の各両
輪がステアリングホイール１５の回転角度に応じた角度
だけ同期して左方向に操舵される。At this time, the arm 55 of the connecting portion is swingable, and the load limiter 70 is not subjected to an abnormal load above the predetermined value.
In the non-actuated state shown in (A), the movement of the arm 54 at the connecting portion is directly transmitted to the arm 55 via the load limiter 70.
It is transmitted to. Therefore, both wheels of the front axles 1 to 3 are steered to the right by the first link mechanism 41 in synchronization with an angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel 15, while the second link mechanism 42 causes the rear axle 5 to move. Both wheels of 6 are steered to the left in synchronization with an angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel 15.
【００４９】通常の運転時にステアリングホイール１５
を左回転させると、上記とは逆に、第１油圧系統２１の
各パワーシリンダ８により前側車軸１〜３の各両輪が左
方向に操舵され、第２油圧系統２２の各パワーシリンダ
８により後側車軸５、６の各両輪が右方向に操舵され、
第１リンク機構４１により前側車軸１〜３の各両輪が同
期して左方向に操舵される、かつ第２リンク機構４２に
より後側車軸５、６の各両輪が同期して右方向に操舵さ
れる。The steering wheel 15 during normal driving
When the wheel is rotated counterclockwise, conversely to the above, each wheel of the front axles 1 to 3 is steered leftward by each power cylinder 8 of the first hydraulic system 21, and rearward by each power cylinder 8 of the second hydraulic system 22. Both wheels of the side axles 5 and 6 are steered to the right,
The first link mechanism 41 synchronously steers both wheels of the front axles 1 to the left, and the second link mechanism 42 synchronously steers both wheels of the rear axles 5 and 6 to the right. It
【００５０】このように、通常の運転時には、前側車軸
１〜３の各両輪および後側車軸５、６の各両輪がステア
リングホイール１５の回転に応じて同期して互いに逆向
きに操舵される。一方、幅寄せを行なう際には、操作レ
バー６１を図６のロックモード位置側に手動操作して切
換弁６０を閉位置に切り換えておく。このとき、オイル
ポンプ１４から圧送されるオイルは切換弁６０により遮
断され（図８を参照）、ブースタ３０および後側車軸
５、６の各パワーシリンダ８には供給されないので、ス
テアリングホイール１５を回転させても後側車軸５、６
の各両輪は操舵されず、前側車軸１〜３の各両輪のみが
ステアリングホイール１５の回転に応じて操舵される。
したがって、幅寄せを容易に行なうことができる。As described above, during normal operation, both wheels of the front axles 1 to 3 and both wheels of the rear axles 5 and 6 are steered in opposite directions in synchronization with each other in accordance with the rotation of the steering wheel 15. On the other hand, when performing the width adjustment, the operation lever 61 is manually operated to the lock mode position side in FIG. 6 to switch the switching valve 60 to the closed position. At this time, the oil pumped from the oil pump 14 is blocked by the switching valve 60 (see FIG. 8) and is not supplied to the booster 30 and the power cylinders 8 of the rear axles 5 and 6, so that the steering wheel 15 is rotated. Rear axles 5, 6
Both wheels are not steered, but only both wheels of the front axles 1 to 3 are steered according to the rotation of the steering wheel 15.
Therefore, the width can be easily adjusted.
【００５１】このようにして幅寄せを行なう際には、第
２リンク機構４２全体が動かなくなってアーム５５が揺
動不能になる。この状態でステアリングホイール１５を
回転させることにより、ロードリミッタ７０に図１の矢
印方向またはその矢印とは反対の方向の所定値以上の異
常荷重が作用すると、上述したようにばね７７が圧縮さ
れてその異常荷重がばね７７により吸収される（図９
（Ｂ）および（Ｃ）を参照）。When the width is adjusted in this way, the entire second link mechanism 42 does not move and the arm 55 cannot swing. When the steering wheel 15 is rotated in this state, when an abnormal load of a predetermined value or more acts on the load limiter 70 in the direction of the arrow in FIG. 1 or in the direction opposite to the arrow, the spring 77 is compressed as described above. The abnormal load is absorbed by the spring 77 (see FIG. 9).
(See (B) and (C)).
【００５２】したがって、本実施形態によれば、リンク
機構４０の一部例えば第１および第２リンク機構４１、
４２の連結部に過大な力が集中するのを防止しつつ、幅
寄せを容易に行なうことができる。また、本実施形態に
よれば、上記従来技術のような前後輪操舵車に、切換弁
６０と操作レバー６１を設けるだけの簡単な構成によ
り、幅寄せを容易にしたステアリング装置を低コストで
実現することがきる。また、本実施形態によれば、操作
レバー６１を手動で操作するだけの簡単な操作で、幅寄
せを行なうためのロックモードと通常の運転を行なう通
常モードとを簡単に切り換えることができる。Therefore, according to this embodiment, a part of the link mechanism 40, for example, the first and second link mechanisms 41,
It is possible to easily perform width adjustment while preventing excessive force from concentrating on the connecting portion of 42. Further, according to the present embodiment, a steering device that facilitates the width reduction is realized at a low cost by a simple configuration in which the switching valve 60 and the operation lever 61 are provided in the front-rear wheel steering vehicle as in the above-described conventional technique. I can do it. Further, according to the present embodiment, it is possible to easily switch between the lock mode for performing width adjustment and the normal mode for performing normal operation by a simple operation of manually operating the operation lever 61.
【００５３】また、本実施形態によれば、後側車軸５、
６が轍や溝にはまりこんだ状態でステリングホイール１
５を回転させたときにも、上記従来技術と同様にリンク
機構４０の一部に発生する異常荷重をロードリミッタ７
０で吸収できる。また、本実施形態によれば、第４アイ
ドラアーム４７４は、第５ドラッグリンク４８５および
第６ドラッグリンク４８６のアイドラアームを兼用して
いるので、アイドラアームの数を車軸１〜３および５、
６の数より１つだけ少なくすることができ、その分だけ
コストを低減することができる。Further, according to this embodiment, the rear axle 5,
Steering wheel 1 with 6 stuck in rut or groove
Even when 5 is rotated, the load limiter 7 is provided with an abnormal load generated in a part of the link mechanism 40 as in the above-described conventional technique.
Can be absorbed at 0. Further, according to the present embodiment, the fourth idler arm 474 also serves as the idler arm of the fifth drag link 485 and the sixth drag link 486, so that the number of idler arms is the number of axle shafts 1 to 3 and 5,
The number can be reduced by one from the number of 6, and the cost can be reduced accordingly.
【００５４】さらに、本実施形態によれば、ロードリミ
ッタ７０に異常荷重が左右いずれの方向から作用した場
合でも、ばね７７が圧縮されて異常荷重を吸収するの
で、ロードリミッタ７０が確実に動作可能になる。な
お、本発明に係るステアリング装置は、上記実施形態の
ような６つの軸１〜６を有するクレーンなどの大型車両
だけでなく、前側車軸および後側車軸から成る複数の車
軸を有し、かつ前側車軸の両輪および後側車軸の両輪が
ステアリングホイールの回転に応じて同期して互いに逆
向きに操舵される車両全てに適用される。例えば、前軸
と後軸の２軸を有し、両軸がともに車軸で、かつ前軸の
両輪および後軸の両輪がステアリングホイールの回転に
応じて同期して互いに逆向きに操舵されるような乗用車
にも本発明を適用することができる。Further, according to the present embodiment, the spring 77 is compressed to absorb the abnormal load regardless of whether the abnormal load is applied to the load limiter 70 from the left or right direction, so that the load limiter 70 can operate reliably. become. The steering device according to the present invention is not limited to a large vehicle such as a crane having the six shafts 1 to 6 as in the above-described embodiment, but has a plurality of axles including a front axle and a rear axle, and has a front axle. It is applied to all vehicles in which both wheels of an axle and both wheels of a rear axle are steered in opposite directions synchronously in response to rotation of a steering wheel. For example, it has two axles, a front axle and a rear axle, both axles, and both wheels of the front axle and both wheels of the rear axle are steered in opposite directions in synchronization with each other in accordance with the rotation of the steering wheel. The present invention can be applied to various passenger cars.
【００５５】なお、上記実施形態において、操作レバー
６１に代えて手動操作により切り換え可能な操作スイッ
チを運転席付近に設け、この操作スイッチの切り換え操
作により動作するステッピングモータなどの駆動手段に
よって切換弁６０の動作桿６０ｂを変位させて切換弁６
０を開位置と閉位置の間で切り換えるように構成しても
よい。In the above embodiment, instead of the operating lever 61, an operating switch that can be manually switched is provided near the driver's seat, and the switching valve 60 is driven by a driving means such as a stepping motor that operates by switching the operating switch. Of the switching valve 6 by displacing the operating rod 60b of
It may be configured to switch 0 between the open position and the closed position.
【００５６】また、上記実施形態では、ロードリミッタ
７０に１つのばね７７を用い、異常荷重がばね７７に左
右いずれの方向から作用した場合でも、ばね７７が圧縮
されて異常荷重を吸収するように構成しているが、ロー
ドリミッタ７０に２つのばねを用いることもできる。例
えば、２つのばねの一方が左方向からの異常荷重を受け
て圧縮され、かつその他方が右方向からの異常荷重を受
けて圧縮されるように構成して場合でも、上記一実施形
態と同様の効果が得られる。Further, in the above embodiment, one spring 77 is used for the load limiter 70 so that the spring 77 is compressed and absorbs the abnormal load regardless of whether the abnormal load acts on the spring 77 from either the left or right direction. Although configured, the load limiter 70 can also use two springs. For example, even when one of the two springs is compressed by receiving an abnormal load from the left direction and the other spring is compressed by receiving an abnormal load from the right direction, the same as in the above-described embodiment. The effect of is obtained.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
に係る前後輪操舵車のステアリング装置によれば、リン
ク機構の一部に過大な力が集中するのを防止しつつ、幅
寄せを容易に行なうことができる。請求項２記載の発明
に係る前後輪操舵車のステアリング装置によれば、後側
車軸のパワーシリンダへのオイルの供給および遮断を切
換弁により確実に行なうことができ。As described above, according to the steering device for a front and rear wheel steering vehicle according to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the excessive force from being concentrated on a part of the link mechanism and to reduce the width. It can be done easily. According to the steering device for a front and rear wheel steering vehicle according to the second aspect of the present invention, the supply and cutoff of oil to the power cylinder of the rear axle can be reliably performed by the switching valve.
【００５８】請求項３記載の発明に係る前後輪操舵車の
ステアリング装置によれば、前側車軸の両輪のみが操舵
される状態において、ステアリングホイールの回転を前
側車軸のステアリング機構に伝える第１リンク機構の円
滑な動きを確保することができる。According to the steering device for a front and rear wheel steering vehicle according to the third aspect of the present invention, the first link mechanism for transmitting the rotation of the steering wheel to the steering mechanism for the front axle when only both wheels of the front axle are steered. The smooth movement of can be secured.
【図１】請求項１〜３記載の発明に係る前後輪操舵車の
ステアリング装置をトレーラなどの大型特殊車量に適用
した一実施形態の全体を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an entire embodiment in which a steering device for a front and rear wheel steering vehicle according to claims 1 to 3 is applied to a large special vehicle amount such as a trailer.
【図２】図１のブースタの概略構成を示す平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the booster shown in FIG.
【図３】図２に示すブースタの動作説明図で、ブースタ
が中立位置にある状態を示す図である。3 is an operation explanatory view of the booster shown in FIG. 2, and is a view showing a state where the booster is in a neutral position.
【図４】図３と同様の動作説明図で、ブースタが中立位
置から一方の位置へ切り換わった状態を示す図である。FIG. 4 is an operation explanatory view similar to FIG. 3, showing a state in which the booster is switched from the neutral position to one position.
【図５】図３と同様の動作説明図で、ブースタが中立位
置から他方の位置へ切り換わった状態を示す図である。FIG. 5 is an operation explanatory view similar to FIG. 3, showing a state in which the booster is switched from the neutral position to the other position.
【図６】切換弁と操作レバーを示す概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a switching valve and an operating lever.
【図７】図６に示す切換弁の動作説明図で、切換弁が開
位置にある状態を示す図である。7 is an operation explanatory view of the switching valve shown in FIG. 6, and is a diagram showing a state in which the switching valve is in the open position.
【図８】図７と同様の動作説明図で、切換弁が閉位置に
ある状態を示す図である。FIG. 8 is an operation explanatory view similar to FIG. 7, showing a state in which the switching valve is in the closed position.
【図９】ロードリミッタの上半分を断面で示した部分断
面図である。FIG. 9 is a partial sectional view showing the upper half of the load limiter in section.
【図１０】従来のステアリング装置の全体を示す概略構
成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing an entire conventional steering device.
１〜３ 前側車軸 ５、６ 後側車軸 ７ ステアリング機構 ８ パワーシリンダ １３、１４ オイルポンプ １５ ステアリングホイール ２０ 油圧系統 ２１ 第１油圧系統 ２２ 第２油圧系統 ４０ リンク機構 ４１ 第１リンク機構 ４２ 第２リンク機構 ６０ 切換弁 ６１ 操作レバー（操作手段） ７０ ロードリミッタ（緩衝吸収手段） 1-3 Front Axle 5, 6 Rear Axle 7 Steering Mechanism 8 Power Cylinder 13, 14 Oil Pump 15 Steering Wheel 20 Hydraulic System 21 First Hydraulic System 22 Second Hydraulic System 40 Link Mechanism 41 First Link Mechanism 42 Second Link Mechanism 60 Switching valve 61 Operating lever (operating means) 70 Load limiter (buffer absorbing means)
Claims (3)
がそれぞれ設けられた前側車軸および後側車軸から成る
複数の車軸と、ポンプから圧送されるオイルをステアリ
ングホイールの回転に応じて各車軸のパワーシリンダへ
供給する油圧系統と、ステアリングホイールの回転を各
車軸のステアリング機構に伝えるリンク機構と、リンク
機構の一部に発生する異常荷重を吸収する緩衝吸収手段
とを備え、前側車軸の両輪および後側車軸の両輪がステ
アリングホイールの回転に応じて同期して互いに逆向き
に操舵される前後輪操舵車のステアリング装置におい
て、 油圧系統に設けられ、ポンプから後側車軸のパワーシリ
ンダへ圧送されるオイルを通す開位置と前記後側車軸の
パワーシリンダへ圧送されるオイルを遮断する閉位置と
の間で切り換え可能な切換弁と、 切換弁を手動操作で切換える操作手段とを備えているこ
とを特徴とする前後輪操舵車のステアリング装置。1. A plurality of axles including a front axle and a rear axle provided with a power cylinder and a steering mechanism, respectively, and oil pumped from a pump is supplied to the power cylinders of the respective axles in accordance with the rotation of the steering wheel. A hydraulic system, a link mechanism that transmits the rotation of the steering wheel to the steering mechanism of each axle, and a shock absorbing means that absorbs an abnormal load generated in a part of the link mechanism, and both wheels of the front axle and both wheels of the rear axle. In a steering system for a front-rear wheel steering vehicle in which the steering wheels are steered in opposite directions in synchronization with each other in response to the rotation of the steering wheel, an open position that allows oil to be pumped from the pump to the power cylinder of the rear axle is provided in the hydraulic system. And the closed position for shutting off the oil pumped to the power cylinder of the rear axle And ability of the switching valve, a steering device of the front and rear wheel steering vehicle, characterized in that an operating means for switching the switching valve manually.
ング装置において、 油圧系統は、ポンプから圧送されるオイルを前側車軸の
パワーシリンダおよび後側車軸のパワーシリンダへそれ
ぞれ供給する第１および第２油圧系統を有し、 第２油圧系統には、ブースタと切換弁が設けられている
ことを特徴とする前後輪操舵車のステアリング装置。2. The steering system for a front and rear wheel steering vehicle according to claim 1, wherein the hydraulic system supplies the oil pressure-fed from the pump to the power cylinder of the front axle and the power cylinder of the rear axle, respectively. A steering device for a front and rear wheel steering vehicle, comprising two hydraulic systems, wherein a booster and a switching valve are provided in the second hydraulic system.
置において、 リンク機構は、ステアリングホイールの回転を前側車軸
のステアリング機構に伝える第１リンク機構と、第１リ
ンク機構を介して伝達されるステアリングホイールの回
転を後側車軸のステアリング機構に伝える第２リンク機
構とを有し、 緩衝吸収手段は両リンク機構の連結部に設けられている
ことを特徴とする前後輪操舵車のステアリング装置。3. The steering device according to claim 1, wherein the link mechanism has a first link mechanism that transmits the rotation of the steering wheel to the steering mechanism of the front axle, and a steering wheel that is transmitted through the first link mechanism. And a second link mechanism for transmitting the rotation of the steering wheel to the steering mechanism of the rear axle, and the shock absorbing means is provided at the connecting portion of both link mechanisms.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8102741A JPH09286344A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Steering device for steering front and rear wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8102741A JPH09286344A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Steering device for steering front and rear wheels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09286344A true JPH09286344A (en) | 1997-11-04 |
Family
ID=14335670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8102741A Pending JPH09286344A (en) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | Steering device for steering front and rear wheels |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09286344A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112208269A (en) * | 2020-10-21 | 2021-01-12 | 李鹏凯 | Beam transporting vehicle |
-
1996
- 1996-04-24 JP JP8102741A patent/JPH09286344A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112208269A (en) * | 2020-10-21 | 2021-01-12 | 李鹏凯 | Beam transporting vehicle |
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