JPH09285963A - 砥石修正装置及び方法 - Google Patents
砥石修正装置及び方法Info
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- JPH09285963A JPH09285963A JP9721896A JP9721896A JPH09285963A JP H09285963 A JPH09285963 A JP H09285963A JP 9721896 A JP9721896 A JP 9721896A JP 9721896 A JP9721896 A JP 9721896A JP H09285963 A JPH09285963 A JP H09285963A
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- grindstone
- dresser
- dressing
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱変位が生じても高精度の輪郭形状に砥石を
ドレッシングし得ると共に、切り込み量も小さく、ドレ
ッシングの作業効率の向上と砥石の寿命の向上が図れる
砥石修正装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ドレッサ１の側端面にボス５を設けると
共に砥石２のボス５と相対向する側端面に砥粒６を接着
させ、砥石２の砥石台本体１４側にはＡＥセンサ３を配
置する。ボス５と砥粒６と接触によりＡＥセンサ３から
検出信号が制御部４に発信される。この瞬間におけるド
レッサ１のＸ，Ｙ座標を求める。また、研削後の再ドレ
ッシング時にボス５と砥粒６を接触させその時のＸ，Ｙ
座標を求め、前回のＸ，Ｙ座標との差値を求める。この
差値分の原点位置修正を行なうことにより熱変位のない
場合と同様にドレッシングが可能になる。
ドレッシングし得ると共に、切り込み量も小さく、ドレ
ッシングの作業効率の向上と砥石の寿命の向上が図れる
砥石修正装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ドレッサ１の側端面にボス５を設けると
共に砥石２のボス５と相対向する側端面に砥粒６を接着
させ、砥石２の砥石台本体１４側にはＡＥセンサ３を配
置する。ボス５と砥粒６と接触によりＡＥセンサ３から
検出信号が制御部４に発信される。この瞬間におけるド
レッサ１のＸ，Ｙ座標を求める。また、研削後の再ドレ
ッシング時にボス５と砥粒６を接触させその時のＸ，Ｙ
座標を求め、前回のＸ，Ｙ座標との差値を求める。この
差値分の原点位置修正を行なうことにより熱変位のない
場合と同様にドレッシングが可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工物を研削する
砥石の輪郭を所望のプロファイルにドレス修正する修正
装置及び方法に係り、特に、熱変位の影響をキャンセル
して常時正確なドレッシングを行なわせる砥石修正装置
及び方法に関する。
砥石の輪郭を所望のプロファイルにドレス修正する修正
装置及び方法に係り、特に、熱変位の影響をキャンセル
して常時正確なドレッシングを行なわせる砥石修正装置
及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】砥石の輪郭を所定のプロファイルにドレ
ス成形するには砥石の輪郭にドレッサの先端を当接せし
め該先端を所望のプロファイルに基づいてＸ，Ｙ，Ｃ方
向に移動制御して行なう装置及び方法が従来より採用さ
れている。図５および図６はその砥石修正装置の概要構
造を示す。なお、説明の都合上、ドレッサ１と砥石２の
回転軸線方向をＸ軸とし、切り込み方向をＹ方向とする
と共に、ドレッサ１と砥石２との当接点（図５，図６の
Ｐ点）のＸＹ面上における回転方向をＣ方向とする。
ス成形するには砥石の輪郭にドレッサの先端を当接せし
め該先端を所望のプロファイルに基づいてＸ，Ｙ，Ｃ方
向に移動制御して行なう装置及び方法が従来より採用さ
れている。図５および図６はその砥石修正装置の概要構
造を示す。なお、説明の都合上、ドレッサ１と砥石２の
回転軸線方向をＸ軸とし、切り込み方向をＹ方向とする
と共に、ドレッサ１と砥石２との当接点（図５，図６の
Ｐ点）のＸＹ面上における回転方向をＣ方向とする。
【０００３】ドレッサ１は回動アーム部８に搭載され、
ドレッサ用駆動モータ９により回転駆動される。回動ア
ーム８は移動台１０に上下端を枢支される。なお、枢軸
の中心線はドレッサ１と砥石２との当接点Ｐを通る。移
動台１０には回動アーム８を回動させてドレッサ１をＣ
方向に回動するモータ１１および減速手段１２等が搭載
される。
ドレッサ用駆動モータ９により回転駆動される。回動ア
ーム８は移動台１０に上下端を枢支される。なお、枢軸
の中心線はドレッサ１と砥石２との当接点Ｐを通る。移
動台１０には回動アーム８を回動させてドレッサ１をＣ
方向に回動するモータ１１および減速手段１２等が搭載
される。
【０００４】移動台１０は、スライドベース１３上にＸ
方向に沿って摺動自在に支持され、スライドベース１３
は砥石台本体１４にＹ方向に沿って摺動自在に支持され
る。なお、移動台１０およびスライドベース１３の移動
はモータ１５および１６による。また、砥石台本体１４
もベッド１７側にＹ方向に沿って摺動自在に支持され
る。以上により、ドレッサ１のＰ点はＸ，Ｙ，Ｃ方向に
移動自在となる。
方向に沿って摺動自在に支持され、スライドベース１３
は砥石台本体１４にＹ方向に沿って摺動自在に支持され
る。なお、移動台１０およびスライドベース１３の移動
はモータ１５および１６による。また、砥石台本体１４
もベッド１７側にＹ方向に沿って摺動自在に支持され
る。以上により、ドレッサ１のＰ点はＸ，Ｙ，Ｃ方向に
移動自在となる。
【０００５】一方、ドレッシングされる砥石２は例えば
外周側に輪郭部７を形成するものからなり、砥石台本体
１４に枢支され図略の砥石駆動モータにより回転駆動さ
れる。ドレッシングされた砥石２は被加工物１８に係合
し、所定の研削を行なう。なお、砥石２は普通砥石の場
合は輪郭部７を含む全体が砥石材から形成されている
が、高精度加工を行なう場合にはＣＢＮ等の超砥粒砥石
が採用され、この超砥粒砥石は高価であると共に超砥粒
の部分が砥石２の輪郭部７にのみ形成されているため長
時間使用するには切り込み量の大きなドレッシングを行
なうことができない。
外周側に輪郭部７を形成するものからなり、砥石台本体
１４に枢支され図略の砥石駆動モータにより回転駆動さ
れる。ドレッシングされた砥石２は被加工物１８に係合
し、所定の研削を行なう。なお、砥石２は普通砥石の場
合は輪郭部７を含む全体が砥石材から形成されている
が、高精度加工を行なう場合にはＣＢＮ等の超砥粒砥石
が採用され、この超砥粒砥石は高価であると共に超砥粒
の部分が砥石２の輪郭部７にのみ形成されているため長
時間使用するには切り込み量の大きなドレッシングを行
なうことができない。
【０００６】図７は以上の構造の砥石修正装置における
ドレッシング方法の一例を示すものである。即ち、ドレ
ッサ１を砥石２の輪郭部７の例えばイ点に当てＸ方向に
ロ点まで移動し外表面のドレッシングを用いた後、ロ点
でＣ方向に回動しその状態でＸおよびＹ方向にドレッサ
１をハ点まで移動して一側面のドレッシングを行なう。
次に、イ点まで戻り、ドレッサ１を逆のＣ方向に回動
し、イ点からニ点までそのままの状態でＸ，Ｙ方向に移
動することにより他側面のドレッシングが行なわれる。
ドレッシング方法の一例を示すものである。即ち、ドレ
ッサ１を砥石２の輪郭部７の例えばイ点に当てＸ方向に
ロ点まで移動し外表面のドレッシングを用いた後、ロ点
でＣ方向に回動しその状態でＸおよびＹ方向にドレッサ
１をハ点まで移動して一側面のドレッシングを行なう。
次に、イ点まで戻り、ドレッサ１を逆のＣ方向に回動
し、イ点からニ点までそのままの状態でＸ，Ｙ方向に移
動することにより他側面のドレッシングが行なわれる。
【０００７】図８は前記の砥石修正装置による弧状の輪
郭部７ａのドレッシング方法を示すものである。輪郭部
７ａの頂点にドレッサ１を当て、弧面の法線と直交する
半径方向の軸線に合致する位置にドレッサ１をＣ方向に
回動しながらドレッサ１の先端（Ｐ点）をＸ，Ｙ方向に
円弧補完制御等により移動させることにより所定の弧状
面のドレッシングが行なわれる。
郭部７ａのドレッシング方法を示すものである。輪郭部
７ａの頂点にドレッサ１を当て、弧面の法線と直交する
半径方向の軸線に合致する位置にドレッサ１をＣ方向に
回動しながらドレッサ１の先端（Ｐ点）をＸ，Ｙ方向に
円弧補完制御等により移動させることにより所定の弧状
面のドレッシングが行なわれる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上のドレッシング方
法により任意の所望の輪郭のドレッシングが可能であ
る。然し乍ら、ドレッサ１および砥石２は共に回転体で
あり、ドレッシング加工および研削加工時に負荷が加わ
るため各部が発熱し、熱変位が生ずる。一方、ドレッシ
ング加工は研削工程の中途においても行なわれる場合が
多く、熱変位が発生している状態でドレッシング加工が
行なわれる。
法により任意の所望の輪郭のドレッシングが可能であ
る。然し乍ら、ドレッサ１および砥石２は共に回転体で
あり、ドレッシング加工および研削加工時に負荷が加わ
るため各部が発熱し、熱変位が生ずる。一方、ドレッシ
ング加工は研削工程の中途においても行なわれる場合が
多く、熱変位が発生している状態でドレッシング加工が
行なわれる。
【０００９】図９，図１０に示すように、砥石２が実線
に示した輪郭にドレッシングされた後に熱変位により砥
石２が左側にドレッサ１が右側に伸びたとすると、ドレ
ッサ１で今回図示のδの切り込みを行なって前回と同様
にドレッサ１をＸ，Ｙ，Ｃ方向に移動させたとしても２
点鎖線に示すようなドレッシングが行なわれる。このた
め、ドレッシングされない部分１９，２０が生ずる。従
って、例えば図９の点線に示すように切り込み量をδよ
りもはるかに大きなδ1にしなければ砥石２の輪郭部７
を所定の形状にドレッシングすることができない。
に示した輪郭にドレッシングされた後に熱変位により砥
石２が左側にドレッサ１が右側に伸びたとすると、ドレ
ッサ１で今回図示のδの切り込みを行なって前回と同様
にドレッサ１をＸ，Ｙ，Ｃ方向に移動させたとしても２
点鎖線に示すようなドレッシングが行なわれる。このた
め、ドレッシングされない部分１９，２０が生ずる。従
って、例えば図９の点線に示すように切り込み量をδよ
りもはるかに大きなδ1にしなければ砥石２の輪郭部７
を所定の形状にドレッシングすることができない。
【００１０】然し乍ら、前記したように超砥粒砥石は高
価なためδ1のような大きな切り込みのドレッシングを
行なうことは実際上不可能である。また、普通の砥石の
場合でもドレッシング時間が極めて大となり、作業効率
が低下すると共に高精度のドレッシングが困難となり、
砥石の寿命も大巾に低下する問題点がある。
価なためδ1のような大きな切り込みのドレッシングを
行なうことは実際上不可能である。また、普通の砥石の
場合でもドレッシング時間が極めて大となり、作業効率
が低下すると共に高精度のドレッシングが困難となり、
砥石の寿命も大巾に低下する問題点がある。
【００１１】本発明は、以上の事情に鑑みて創案された
ものであり、熱変位が生じても少ない切り込み量で高精
度のドレッシングができ、作業効率の向上と砥石の寿命
の向上が図れる砥石修正装置及び方法を提供することを
目的とする。
ものであり、熱変位が生じても少ない切り込み量で高精
度のドレッシングができ、作業効率の向上と砥石の寿命
の向上が図れる砥石修正装置及び方法を提供することを
目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、砥石の研削面に当接し左右方向（Ｘ方
向）と前後方向（Ｙ方向）およびＸＹ面における回転方
向（Ｃ方向）に移動制御されるドレッサで所望のプロフ
ァイルを形成するための砥石修正装置であって、前記ド
レッサ側と砥石側に前記Ｘ方向及び／又はＹ方向におい
て互いに当接してＡＥ波を発生する当接部を設けると共
に、前記砥石側に前記ＡＥ波を検出するＡＥセンサを設
け、該ＡＥセンサの検出信号の発生時における前記ドレ
ッサのＸ，Ｙ座標を確認し、前回のドレッシング時にお
けるＸ，Ｙ座標と比較し、その差分に相当する原点位置
修正を行なって所定のドレッシング加工を行なわせる制
御部を設けてなる砥石修正装置を構成するものである。
更に具体的に、前記当接部が、前記砥石の側面に接着さ
れる砥粒と該砥粒に接着すべく前記ドレッサ側に設けら
れたボスとからなる砥石修正装置を特徴とする。また、
砥石の研削面に当接し左右方向（Ｘ方向）と前後方向
（Ｙ方向）およびＸＹ面における回転方向（Ｃ方向）に
移動制御されるドレッサで所望のプロファイルを形成す
るための砥石修正方法であって、ドレッサと砥石との接
触瞬間に生ずるＡＥ波の検出信号を発信する第１の手順
と、該検出信号発信時におけるドレッサのＸ座標及び／
又はＹ座標のＸｉ，Ｙｉを記憶する第２の手順と、所定
のドレッシングを行なう第３の手順と、ドレッシング終
了時におけるＸ座標およびＹ座標と前記Ｘｉ，Ｙｉとの
位置関係を記憶する第４の手順と、加工物の研削実施後
において前記ドレッサと砥石との接触瞬間に生ずるＡＥ
波の検出信号を発信する第５の手順と、該検出信号発信
時におけるドレッサのＸ座標及び／又はＹ座標のＸｉ＋
１，Ｙｉ＋１を記憶する第６の手順と、該Ｘｉ＋１，Ｙ
ｉ＋１と前記Ｘｉ，Ｙｉとの差を演算する第７の手順
と、該差値に基づいてドレッサの原点位置を修正する第
８の手順とを繰り返し行なう砥石修正方法を特徴とする
ものである。
達成するために、砥石の研削面に当接し左右方向（Ｘ方
向）と前後方向（Ｙ方向）およびＸＹ面における回転方
向（Ｃ方向）に移動制御されるドレッサで所望のプロフ
ァイルを形成するための砥石修正装置であって、前記ド
レッサ側と砥石側に前記Ｘ方向及び／又はＹ方向におい
て互いに当接してＡＥ波を発生する当接部を設けると共
に、前記砥石側に前記ＡＥ波を検出するＡＥセンサを設
け、該ＡＥセンサの検出信号の発生時における前記ドレ
ッサのＸ，Ｙ座標を確認し、前回のドレッシング時にお
けるＸ，Ｙ座標と比較し、その差分に相当する原点位置
修正を行なって所定のドレッシング加工を行なわせる制
御部を設けてなる砥石修正装置を構成するものである。
更に具体的に、前記当接部が、前記砥石の側面に接着さ
れる砥粒と該砥粒に接着すべく前記ドレッサ側に設けら
れたボスとからなる砥石修正装置を特徴とする。また、
砥石の研削面に当接し左右方向（Ｘ方向）と前後方向
（Ｙ方向）およびＸＹ面における回転方向（Ｃ方向）に
移動制御されるドレッサで所望のプロファイルを形成す
るための砥石修正方法であって、ドレッサと砥石との接
触瞬間に生ずるＡＥ波の検出信号を発信する第１の手順
と、該検出信号発信時におけるドレッサのＸ座標及び／
又はＹ座標のＸｉ，Ｙｉを記憶する第２の手順と、所定
のドレッシングを行なう第３の手順と、ドレッシング終
了時におけるＸ座標およびＹ座標と前記Ｘｉ，Ｙｉとの
位置関係を記憶する第４の手順と、加工物の研削実施後
において前記ドレッサと砥石との接触瞬間に生ずるＡＥ
波の検出信号を発信する第５の手順と、該検出信号発信
時におけるドレッサのＸ座標及び／又はＹ座標のＸｉ＋
１，Ｙｉ＋１を記憶する第６の手順と、該Ｘｉ＋１，Ｙ
ｉ＋１と前記Ｘｉ，Ｙｉとの差を演算する第７の手順
と、該差値に基づいてドレッサの原点位置を修正する第
８の手順とを繰り返し行なう砥石修正方法を特徴とする
ものである。
【００１３】ＡＥセンサを用いることによりドレッサと
砥石との接触原点位置をドレッシング作業に先立って検
知することができる。ドレッサおよび砥石に熱変位が生
ずると熱変位発生前における両者の接触するＸ，Ｙ方向
の座標とズレが生ずる。このズレ量（差値）をドレッシ
ング作業に先立って知ることにより原点位置の修正が簡
単に行なわれる。原点位置を修正した後、所定のプロフ
ァイルに基づくドレッシング加工を行なうことにより、
熱変位前のドレッシングと同様の切り込み量で所定のド
レッシングを行なうことができる。
砥石との接触原点位置をドレッシング作業に先立って検
知することができる。ドレッサおよび砥石に熱変位が生
ずると熱変位発生前における両者の接触するＸ，Ｙ方向
の座標とズレが生ずる。このズレ量（差値）をドレッシ
ング作業に先立って知ることにより原点位置の修正が簡
単に行なわれる。原点位置を修正した後、所定のプロフ
ァイルに基づくドレッシング加工を行なうことにより、
熱変位前のドレッシングと同様の切り込み量で所定のド
レッシングを行なうことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の砥石修正装置の実
施の形態を図面を参照して詳述する。図１は本発明の砥
石修正装置の主要部を示すものであり、ドレッサ１の支
持構造や砥石２の支持構造等は図５，図６に示したもの
と殆ど同一であり、重複説明を省略する。また、図１は
本発明の内容をわかり易く説明するため熱変位がＸ方向
にのみ生じた場合の砥石修正装置を示すものであり、
Ｘ，Ｙ方向に熱変位が生じた場合は後に説明する。
施の形態を図面を参照して詳述する。図１は本発明の砥
石修正装置の主要部を示すものであり、ドレッサ１の支
持構造や砥石２の支持構造等は図５，図６に示したもの
と殆ど同一であり、重複説明を省略する。また、図１は
本発明の内容をわかり易く説明するため熱変位がＸ方向
にのみ生じた場合の砥石修正装置を示すものであり、
Ｘ，Ｙ方向に熱変位が生じた場合は後に説明する。
【００１５】図１に示すように、ドレッサ１の側端面に
はボス５が設けられる。一方、砥石２のボス５と相対向
する側端面には砥粒６が接着される。また、砥石２を枢
支する砥石台本体１４の砥石２に比較的近い位置にはＡ
Ｅセンサ３が固着される。
はボス５が設けられる。一方、砥石２のボス５と相対向
する側端面には砥粒６が接着される。また、砥石２を枢
支する砥石台本体１４の砥石２に比較的近い位置にはＡ
Ｅセンサ３が固着される。
【００１６】制御部４はドレッサ１，砥石２および被加
工物１８等をＮＣプログラムにより駆動制御する機能を
有すると共にＡＥセンサ３に連結しその検出信号に基づ
いて所定方式に基づく記憶および演算を行なう機能部を
有するものからなり、且つその機能部の演算結果に基づ
きドレッサ１の駆動制御を行なうように構成される。
工物１８等をＮＣプログラムにより駆動制御する機能を
有すると共にＡＥセンサ３に連結しその検出信号に基づ
いて所定方式に基づく記憶および演算を行なう機能部を
有するものからなり、且つその機能部の演算結果に基づ
きドレッサ１の駆動制御を行なうように構成される。
【００１７】ドレッサ１のボス５を砥石２の砥粒６に接
触させるとボス５と砥粒６に微少破壊が発生する。ＡＥ
センサ３は破壊に基づく音を敏感に検出することが可能
であり、ドレッサ１と砥石２が接触するとその瞬間にＡ
Ｅセンサ３から検出信号が発せられ、その検出信号は制
御部４に入力される。従って、検出信号の発信した瞬間
におけるＸ座標を求めることによりドレッサ１と砥石２
との原点位置が確認される。
触させるとボス５と砥粒６に微少破壊が発生する。ＡＥ
センサ３は破壊に基づく音を敏感に検出することが可能
であり、ドレッサ１と砥石２が接触するとその瞬間にＡ
Ｅセンサ３から検出信号が発せられ、その検出信号は制
御部４に入力される。従って、検出信号の発信した瞬間
におけるＸ座標を求めることによりドレッサ１と砥石２
との原点位置が確認される。
【００１８】図２は本発明における熱変位修正を行なっ
た後のドレッサ１によるドレッシング方法をより詳細に
説明するための模式図である。修正された原点位置を０
点とし、その時のドレッサ１のＰ点（先端）のＸ，Ｙ，
Ｃ座標を０とする。切り込み量をδとするとＡ点はＸ＝
δ・ｔａｎθ，Ｙ＝δ、Ｃ＝０となる。なお、θは輪郭
部７の傾斜角である。次に、Ａ点からＢ点までドレッシ
ングするとＢ点はＸ＝δ・ｔａｎθ＋ａ，Ｙ＝δ，Ｃ＝
０となる。Ｂ点でドレッサ１を９０−θだけ回動した位
置をＧ点とするとＧ点はＸ＝δ・ｔａｎθ＋ａ，Ｙ＝
δ，Ｃ＝θとなる。この状態からＣ点（Ｘ＝δ・ｔａｎ
θ＋ａ＋ｄ，Ｙ＝δ＋ｂ，Ｃ＝θ）およびＤ点（Ｘ＝δ
・ｔａｎθ＋ａ＋ｅ，Ｙ＝δ＋Ｃ，Ｃ＝θ）までドレッ
シングする。次に、Ａ点に戻り、ドレッサ１をθ−９０
だけ回動したＨ点からＥ点およびＦ点までのドレッシン
グが行なわれる。以上により実線の輪郭部７が求めら
れ、この輪郭部７は２点鎖線のドレッシング前の輪郭部
７と同一形状のものからなり、位置ずれも生じない。
た後のドレッサ１によるドレッシング方法をより詳細に
説明するための模式図である。修正された原点位置を０
点とし、その時のドレッサ１のＰ点（先端）のＸ，Ｙ，
Ｃ座標を０とする。切り込み量をδとするとＡ点はＸ＝
δ・ｔａｎθ，Ｙ＝δ、Ｃ＝０となる。なお、θは輪郭
部７の傾斜角である。次に、Ａ点からＢ点までドレッシ
ングするとＢ点はＸ＝δ・ｔａｎθ＋ａ，Ｙ＝δ，Ｃ＝
０となる。Ｂ点でドレッサ１を９０−θだけ回動した位
置をＧ点とするとＧ点はＸ＝δ・ｔａｎθ＋ａ，Ｙ＝
δ，Ｃ＝θとなる。この状態からＣ点（Ｘ＝δ・ｔａｎ
θ＋ａ＋ｄ，Ｙ＝δ＋ｂ，Ｃ＝θ）およびＤ点（Ｘ＝δ
・ｔａｎθ＋ａ＋ｅ，Ｙ＝δ＋Ｃ，Ｃ＝θ）までドレッ
シングする。次に、Ａ点に戻り、ドレッサ１をθ−９０
だけ回動したＨ点からＥ点およびＦ点までのドレッシン
グが行なわれる。以上により実線の輪郭部７が求めら
れ、この輪郭部７は２点鎖線のドレッシング前の輪郭部
７と同一形状のものからなり、位置ずれも生じない。
【００１９】次に、図４のフローチャートにより、本発
明のドレッサ１の原点の修正方法について説明する。ま
ず、図１においてドレッサ１をＸ方向に移動し、ドレッ
サ１のボス５を砥石２の砥粒６に接触させる（ステップ
１００）。前記したようにこの瞬間にＡＥセンサ３はＡ
Ｅ信号を検出し検出信号を制御部４に発信する（ステッ
プ１０１）。この時のドレッサ１のＸ座標をＸ0（ｉ＝
０）とする（ステップ１０２）。このＸ0の位置が図２
に示した０点の位置に相当するため制御部４は図２に示
したＮＣプログラムによりドレッサ１を駆動し所定のド
レッシングを行なう（ステップ１０３）。ドレッシング
が終了したらドレッシング後の原点位置（Ａ点）と基の
原点位置の０点との関係位置を求め制御部４に記憶させ
る（ステップ１０４）。
明のドレッサ１の原点の修正方法について説明する。ま
ず、図１においてドレッサ１をＸ方向に移動し、ドレッ
サ１のボス５を砥石２の砥粒６に接触させる（ステップ
１００）。前記したようにこの瞬間にＡＥセンサ３はＡ
Ｅ信号を検出し検出信号を制御部４に発信する（ステッ
プ１０１）。この時のドレッサ１のＸ座標をＸ0（ｉ＝
０）とする（ステップ１０２）。このＸ0の位置が図２
に示した０点の位置に相当するため制御部４は図２に示
したＮＣプログラムによりドレッサ１を駆動し所定のド
レッシングを行なう（ステップ１０３）。ドレッシング
が終了したらドレッシング後の原点位置（Ａ点）と基の
原点位置の０点との関係位置を求め制御部４に記憶させ
る（ステップ１０４）。
【００２０】次に、通常の被加工物１８の研削を実施す
る（ステップ１０５）。研削中にドレッシングが必要に
なったら、前記と同様にドレッサ１を砥石２に近づけ接
触させ（ステップ１０６）、その接触瞬間に生じたＡＥ
センサ３からの検出信号を制御部４に発信させる（ステ
ップ１０７）。この瞬間におけるドレッサ１のＸ座標を
求めＸ1としその値を制御部４に記憶させる（ステップ
１０８）。次に、制御部４はＸ1−Ｘ0の差値の演算を行
ない（ステップ１０９）、その差値の分だけドレッサ１
の原点位置の修正を行なう（ステップ１１０）。再びス
テップ１０５に戻り、同様の手順を繰り返し行なう。
る（ステップ１０５）。研削中にドレッシングが必要に
なったら、前記と同様にドレッサ１を砥石２に近づけ接
触させ（ステップ１０６）、その接触瞬間に生じたＡＥ
センサ３からの検出信号を制御部４に発信させる（ステ
ップ１０７）。この瞬間におけるドレッサ１のＸ座標を
求めＸ1としその値を制御部４に記憶させる（ステップ
１０８）。次に、制御部４はＸ1−Ｘ0の差値の演算を行
ない（ステップ１０９）、その差値の分だけドレッサ１
の原点位置の修正を行なう（ステップ１１０）。再びス
テップ１０５に戻り、同様の手順を繰り返し行なう。
【００２１】熱変位が発生しない場合は、図２に示した
０点からＡ点に原点が移動しただけのためドレッサ１を
Ａ点に移動して所定のドレッシングを行なえばよい。然
し乍ら、熱変位が発生している場合は熱変位の分だけ原
点位置がずれるため前記のステップ１０４で求めた位置
関係を基にしてドレッサ１の原点位置を決めても熱変位
分だけのずれが生ずる。そのため、前記したようにＸ1
−Ｘ0の差値だけ前記位置関係を修正してドレッサ１の
原点位置決めを行なうことにより図２に示したＡ点の位
置にドレッサ１を正確に位置決めすることができる。
０点からＡ点に原点が移動しただけのためドレッサ１を
Ａ点に移動して所定のドレッシングを行なえばよい。然
し乍ら、熱変位が発生している場合は熱変位の分だけ原
点位置がずれるため前記のステップ１０４で求めた位置
関係を基にしてドレッサ１の原点位置を決めても熱変位
分だけのずれが生ずる。そのため、前記したようにＸ1
−Ｘ0の差値だけ前記位置関係を修正してドレッサ１の
原点位置決めを行なうことにより図２に示したＡ点の位
置にドレッサ１を正確に位置決めすることができる。
【００２２】前記したように、図１および図４のフロー
チャートは熱変位がＸ方向にのみ生じた場合を説明して
いるが、実際上はＹ方向にも熱変位が生ずる。図３は
Ｘ，Ｙ両方向の熱変位の生じている場合の砥石修正装置
の主要部を示す。この場合は、図示のように砥石２側に
ドレッサ１のボス５とＸ，Ｙ方向の双方に当接可能な砥
粒６ａを形成する。この砥粒６ａとボス５とを接触さ
せ、前記したと同様の修正を行なうことによりＸ，Ｙ方
向に熱変位が生じても正確なドレッシングが行なわれ
る。
チャートは熱変位がＸ方向にのみ生じた場合を説明して
いるが、実際上はＹ方向にも熱変位が生ずる。図３は
Ｘ，Ｙ両方向の熱変位の生じている場合の砥石修正装置
の主要部を示す。この場合は、図示のように砥石２側に
ドレッサ１のボス５とＸ，Ｙ方向の双方に当接可能な砥
粒６ａを形成する。この砥粒６ａとボス５とを接触さ
せ、前記したと同様の修正を行なうことによりＸ，Ｙ方
向に熱変位が生じても正確なドレッシングが行なわれ
る。
【００２３】また、以上の説明では三角状の輪郭部７の
ドレッシングについてのみ説明したが輪郭部の形状は任
意のものでもよい。
ドレッシングについてのみ説明したが輪郭部の形状は任
意のものでもよい。
【００２４】
１）本発明の請求項１乃至請求項３の砥石修正装置及び
方法によれば、ドレッサと砥石との接触位置がＡＥセン
サにより検出され、その時のＸ，Ｙ座標を読みとると共
に、熱変位前のドレッサと砥石との接触時におけるＸ，
Ｙ座標の値との差値を求めてその差値分だけ原点位置を
常に修正してから所定のドレッシングを行なうため少な
い切り込み量により輪郭部全体が所定の輪郭にドレッシ
ングされる。このため作業効率の向上が図れる。 ２）また、切り込み量が少ないため、高価な超砥粒砥石
を用いても寿命の向上が図れる。
方法によれば、ドレッサと砥石との接触位置がＡＥセン
サにより検出され、その時のＸ，Ｙ座標を読みとると共
に、熱変位前のドレッサと砥石との接触時におけるＸ，
Ｙ座標の値との差値を求めてその差値分だけ原点位置を
常に修正してから所定のドレッシングを行なうため少な
い切り込み量により輪郭部全体が所定の輪郭にドレッシ
ングされる。このため作業効率の向上が図れる。 ２）また、切り込み量が少ないため、高価な超砥粒砥石
を用いても寿命の向上が図れる。
【図１】本発明の砥石修正装置の主要部の構成を示す構
成図。
成図。
【図２】本発明におけるドレッシング方法を説明するた
めの模式図。
めの模式図。
【図３】Ｘ，Ｙ両方に熱変位が生じた場合の本発明の砥
石修正装置の主要部の構造を示す模式図。
石修正装置の主要部の構造を示す模式図。
【図４】本発明の砥石修正方法を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
【図５】従来の砥石修正装置の全体構造の概要を示す側
面図。
面図。
【図６】図５の上面図。
【図７】従来の砥石修正装置による三角状の輪郭部を有
する砥石のドレッシング方法を示す模式図。
する砥石のドレッシング方法を示す模式図。
【図８】従来の砥石修正装置による弧状の輪郭部を有す
る砥石のドレッシング方法を示す模式図。
る砥石のドレッシング方法を示す模式図。
【図９】従来の砥石修正装置による三角状の輪郭部を有
する砥石のドレッシングにおける問題点を説明するため
の模式図。
する砥石のドレッシングにおける問題点を説明するため
の模式図。
【図１０】従来の砥石修正装置による弧状の輪郭部を有
する砥石のドレッシングにおける問題点を説明するため
の模式図。
する砥石のドレッシングにおける問題点を説明するため
の模式図。
１ ドレッサ ２ 砥石 ３ ＡＥセンサ ４ 制御部 ５ ボス ６ 砥粒 ６ａ 砥粒 ７ 輪郭部 １８ 被加工物
Claims (3)
- 【請求項１】 砥石の研削面に当接し左右方向（Ｘ方
向）と前後方向（Ｙ方向）およびＸＹ面における回転方
向（Ｃ方向）に移動制御されるドレッサで所望のプロフ
ァイルを形成するための砥石修正装置であって、前記ド
レッサ側と砥石側に前記Ｘ方向及び／又はＹ方向におい
て互いに当接してＡＥ波を発生るす当接部を設けると共
に、前記砥石側に前記ＡＥ波を検出するＡＥセンサを設
け、該ＡＥセンサの検出信号の発生時における前記ドレ
ッサのＸ，Ｙ座標を確認し、前回のドレッシング時にお
けるＸ，Ｙ座標と比較し、その差分に相当する原点位置
修正を行なって所定のドレッシング加工を行なわせる制
御部を設けることを特徴とする砥石修正装置。 - 【請求項２】 前記当接部が、前記砥石の側面に接着さ
れる砥粒と該砥粒に接着すべく前記ドレッサ側に設けら
れたボスとからなる請求項１に記載の砥石修正装置。 - 【請求項３】 砥石の研削面に当接し左右方向（Ｘ方
向）と前後方向（Ｙ方向）およびＸＹ面における回転方
向（Ｃ方向）に移動制御されるドレッサで所望のプロフ
ァイルを形成するための砥石修正方法であって、ドレッ
サと砥石との接触瞬間に生ずるＡＥ波の検出信号を発信
する第１の手順と、該ＡＥ検出信号発信時におけるドレ
ッサのＸ座標及び／又はＹ座標のＸｉ，Ｙｉを記憶する
第２の手順と、所定のドレッシングを行なう第３の手順
と、ドレッシング終了時におけるＸ座標およびＹ座標と
前記Ｘｉ，Ｙｉとの位置関係を記憶する第４の手順と、
加工物の研削実施後において前記ドレッサと砥石との接
触瞬間に生ずるＡＥ波の検出信号を発信する第５の手順
と、該検出信号発信時におけるドレッサのＸ座標及び／
又はＹ座標のＸｉ＋１，Ｙｉ＋１を記憶する第６の手順
と、該Ｘｉ＋１，Ｙｉ＋１と前記Ｘｉ，Ｙｉとの差を演
算する第７の手順と、該差値に基づいてドレッサの原点
位置を修正する第８の手順とを繰り返し行なうことを特
徴とする砥石修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9721896A JPH09285963A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 砥石修正装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9721896A JPH09285963A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 砥石修正装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285963A true JPH09285963A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14186498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9721896A Pending JPH09285963A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 砥石修正装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09285963A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012143831A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Jtekt Corp | 研削盤および砥石車のツルーイング方法 |
| JP2014144519A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Ihi Corp | 成形制御装置、成形制御方法、および、プログラム |
| JP2016129927A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトＫｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ ＡＧ | 研磨装置における温度起因偏差を補償する方法及び該方法に対応する装置 |
-
1996
- 1996-04-19 JP JP9721896A patent/JPH09285963A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012143831A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Jtekt Corp | 研削盤および砥石車のツルーイング方法 |
| JP2014144519A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Ihi Corp | 成形制御装置、成形制御方法、および、プログラム |
| JP2016129927A (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトＫｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ ＡＧ | 研磨装置における温度起因偏差を補償する方法及び該方法に対応する装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050228 |
|
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|
| A02 | Decision of refusal |
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