JPH09280331A - Power transmitting device having self starting motor with dynamo - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a tension force more than a spring force of a tensioner to be applied to a loosing span while being rapidly followed to a reduction in tension of the span when a power transmittance between a self starting motor having a dynamo and an engine is carried out through a transmission belt and a predetermined tension force is applied to the loosing span of the transmission belt by the tensioner at the time of starting the engine. SOLUTION: A section 12 of a stator of a self starting motor 1 having a dynamo is rotatably held around an axis of a rotating shaft 1b by a bearing 14. A reaction force of the stator section 12 rotated in the opposite direction when the rotating shaft 1b is rotated at the time of starting engine is transmitted to a rotating member 8 of a tensioner 6 through a connecting belt 13 and then the rotating member 8 is forcedly rotated in the direction where a tension pulley 9 may push against a loosing span 5a of the transmission belt 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンのクラ
ンク軸とダイナモ付セルモータの回転軸との間に伝動ベ
ルトが巻き掛けられてなる動力伝達装置に関し、特にエ
ンジン始動時にダイナモ付セルモータの回転軸の回転力
を伝動ベルトを介してエンジンのクランク軸に効率よく
伝達させる対策に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission device in which a transmission belt is wound around a crankshaft of an engine and a rotary shaft of a dynamo-equipped cell motor, and more particularly to a power transmission device of a dynamo-equipped cell motor when the engine is started. The present invention relates to a measure for efficiently transmitting a rotational force to a crankshaft of an engine via a transmission belt.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の動力伝達装置は、エンジンの始
動時にはダイナモ付セルモータにセルモータとして機能
させることで、その回転軸の回転力を伝動ベルトを介し
てエンジンのクランク軸に伝達させる一方、エンジンの
始動後にはダイナモとして機能させることで、クランク
軸の回転力を伝動ベルトを介してダイナモ付セルモータ
の回転軸に伝達させるようにしたものであって、例え
ば、ゴルフ場のカート等に既に使用されている。具体的
には、上記エンジンのクランク軸に回転一体に設けられ
たクランクプーリと、上記ダイナモ付セルモータの回転
軸に回転一体に設けられたプーリとの間に伝動ベルトが
巻き掛けられており、エンジン始動時には、ダイナモ付
セルモータの回転軸の回転力で伝動ベルトを走行させる
ことで、その回転力をエンジンのクランク軸に伝達させ
るようになされている。2. Description of the Related Art This type of power transmission device causes a dynamo-equipped cell motor to function as a cell motor when the engine is started, so that the rotational force of its rotation shaft is transmitted to a crankshaft of the engine through a transmission belt. After starting, it is designed to function as a dynamo so that the rotational force of the crankshaft is transmitted to the rotational shaft of the cell motor with dynamo via a transmission belt.For example, it has already been used for golf carts. ing. Specifically, a transmission belt is wound around a crank pulley integrally rotatably provided on the crankshaft of the engine and a pulley integrally rotatably provided on the rotary shaft of the cell motor with dynamo. At the time of starting, the transmission belt is caused to travel by the rotational force of the rotational shaft of the dynamo-equipped cell motor, so that the rotational force is transmitted to the crankshaft of the engine.

【０００３】ところで、上記ダイナモ付セルモータが、
エンジンを始動させるためにセルモータとして機能する
ときには、比較的大きな起動トルクを瞬時に発生する。
すると、伝動ベルトの張側となるスパンの張力は急激に
増大し、一方、緩み側となるスパンの張力が大幅に減少
することから、ダイナモ付セルモータのプーリから伝動
ベルトへの動力伝達が不十分になり、エンジンのクラン
ク軸に十分な回転力を伝達することが困難になる。そこ
で、上記動力伝達装置には、伝動ベルトの緩み側スパン
を押圧して所定の張力を付与できるようにするために、
テンショナが配置されている。By the way, the cell motor with dynamo is
When functioning as a starter motor to start the engine, a relatively large starting torque is instantaneously generated.
Then, the tension of the span on the tension side of the transmission belt rapidly increases, while the tension of the span on the slack side decreases significantly, so that power transmission from the pulley of the dynamo cell motor to the transmission belt is insufficient. Therefore, it becomes difficult to transmit a sufficient rotational force to the crankshaft of the engine. Therefore, in order to apply a predetermined tension to the power transmission device by pressing the loose side span of the transmission belt,
The tensioner is arranged.

【０００４】上記テンショナは、例えば特公昭６２−２
１８２号公報等で知られているように、固定体に固定さ
れる固定部材と、この固定部材により回動可能に支持さ
れていて、伝動ベルトを押圧可能なテンションプーリが
設けられた回動部材とを有していて、これら固定部材及
び回動部材間には、固定部材に対し回動部材をテンショ
ンプーリが伝動ベルトを押圧する方向に回動付勢する捩
りコイルばねと、この捩りコイルばねの付勢方向と逆の
方向への回動部材の回動をダンピングするダンピング部
材とがそれぞれ介装されている。そして、伝動ベルトの
張力変動に応じて回動部材が回動することで伝動ベルト
の張力を自動的に調整し、また、伝動ベルトの張力が急
激に増大したときには、回動部材の回動をダンピングし
て伝動ベルトのばたつきを抑えることができるようにな
っている。The above tensioner is, for example, Japanese Patent Publication No. 62-2.
As known from Japanese Patent No. 182, etc., a rotating member provided with a fixing member fixed to a fixed body and a tension pulley rotatably supported by the fixing member and capable of pressing a transmission belt. And a torsion coil spring for urging the rotation member to rotate in the direction in which the tension pulley presses the transmission belt with respect to the fixed member, and the torsion coil spring. And a damping member for damping the rotation of the rotating member in the direction opposite to the urging direction of the above. Then, the tension of the transmission belt is automatically adjusted by rotating the rotation member according to the fluctuation of the tension of the transmission belt, and when the tension of the transmission belt is rapidly increased, the rotation of the rotation member is changed. Damping can be performed to prevent flapping of the transmission belt.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の動力伝達装置では、上記のようなテンショナのみに
よっては、エンジン始動時における伝動ベルトの緩み側
スパンに十分な張力を付与することは困難であるという
問題がある。尚、テンショナがベルトに付与できる張力
の大きさは、捩りコイルばねのばね力で定まっているこ
とから、大きな張力を付与できるようにするには、その
分だけ大きな捩りコイルばねを用いるようにすればよい
とも考えられるが、テンショナ自体の大きさにエンジン
ルームにおける設置スペース上の制約があるために、そ
のような対策の実施は難しい。However, in the above-mentioned conventional power transmission device, it is difficult to apply sufficient tension to the loose side span of the transmission belt at the time of engine start only by the above tensioner. There is a problem. The amount of tension that the tensioner can apply to the belt is determined by the spring force of the torsion coil spring, so in order to apply a large amount of tension, it is necessary to use a torsion coil spring that is larger by that amount. It may be possible to do so, but it is difficult to implement such measures because the size of the tensioner itself limits the installation space in the engine room.

【０００６】また、仮に十分なばね力を発揮させるよう
にすることができたとしても、別の問題がある。それ
は、テンショナが作動するのは、伝動ベルトの張力が低
下してからであるので、その間、テンショナの作動遅れ
が生じることとなる。したがって、ダイナモ付セルモー
タを備えた動力伝達装置においては、ダイナモ付セルモ
ータの起動時の立上りの速さに十分に追従させられない
虞れがある。Even if it is possible to exert a sufficient spring force, there is another problem. This is because the tensioner operates only after the tension of the transmission belt is reduced, and during that time, the tensioner is delayed in operation. Therefore, in the power transmission device including the dynamo-equipped cell motor, there is a possibility that the rising speed at the time of starting the dynamo-equipped cell motor may not be sufficiently tracked.

【０００７】この発明は斯かる諸点に鑑みてなされたも
のであり、その主な目的は、ダイナモ付セルモータ及び
エンジン間の動力伝達を伝動ベルトを介して行い、その
伝動ベルトのエンジン始動時に緩み側となるスパンにテ
ンショナにより所定の張力を付与させようとする際に、
上記緩み側スパンにテンショナのばね力以上の張力をそ
のスパンの張力減少に速やかに追従させて付与できるよ
うにすることで、ダイナモ付セルモータの回転軸の回転
力を伝動ベルトに十分に伝達できるようにし、もって、
ダイナモ付セルモータによるエンジンの始動を、より確
実なものとすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and its main purpose is to transmit power between a dynamo-equipped cell motor and an engine through a transmission belt, and the transmission belt is loosened when the engine is started. When trying to give a predetermined tension to the span that becomes
By making it possible to apply tension more than the spring force of the tensioner to the slack side span by quickly following the tension decrease of the span, it is possible to sufficiently transmit the rotating force of the rotating shaft of the cell motor with dynamo to the transmission belt. And then,
It is to make the starting of the engine by the cell motor with dynamo more reliable.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、エンジン始動時にダイナモ付セル
モータが回転軸を回転させるときに、その回転軸の回転
方向と逆の方向に回動しようとする反力が生じることに
着目し、この反力により、テンショナプーリが伝動ベル
トを押圧する方向にテンショナの回動部材を強制的に回
動させるようにした。In order to achieve the above object, according to the present invention, when a dynamo-equipped cell motor rotates a rotating shaft at the time of engine start, the rotating shaft rotates in a direction opposite to the rotating direction of the rotating shaft. Paying attention to the fact that a reaction force is going to be generated, this reaction force forcedly rotates the rotating member of the tensioner in the direction in which the tensioner pulley presses the transmission belt.

【０００９】具体的には、請求項１の発明では、回転軸
を有していて、所定の電圧が印加されることで上記回転
軸を回転させる一方、上記回転軸が回転駆動されること
で発電するダイナモ付セルモータと、このダイナモ付セ
ルモータの回転軸に回転一体に設けられた第１のプーリ
と、エンジンのクランク軸に回転一体に設けられた第２
のプーリと、これら第１及び第２のプーリ間に巻き掛け
られていて、エンジン始動時には上記回転軸の回転力を
クランク軸に伝達する一方、エンジン始動後には上記ク
ランク軸の回転力を回転軸に伝達する伝動ベルトと、固
定体に固定された固定部材、この固定部材により回動可
能に支持されていて、上記伝動ベルトを押圧可能なテン
ションプーリが設けられた回動部材、及びこれら固定部
材及び回動部材間に介装されていて、固定部材に対し回
動部材をテンションプーリが伝動ベルトを押圧する方向
に回動付勢する付勢手段を有し、エンジン始動時に伝動
ベルトの緩み側となるスパンを押圧して張力を付与する
テンショナとを備えた動力伝達装置が前提である。Specifically, in the invention of claim 1, the rotary shaft has a rotary shaft, and the rotary shaft is rotated by applying a predetermined voltage, while the rotary shaft is rotationally driven. A dynamo-equipped cell motor for generating electricity, a first pulley rotatably integrated with a rotating shaft of the dynamo cell motor, and a second pulley rotatably integrated with a crankshaft of the engine.
And the first pulley and the second pulley, and the torque of the rotary shaft is transmitted to the crankshaft when the engine is started, while the torque of the crankshaft is rotated after the engine is started. And a fixing member fixed to a fixed body, a rotating member rotatably supported by the fixing member and provided with a tension pulley capable of pressing the transmitting belt, and these fixing members. And a urging means that is interposed between the rotating members and that urges the rotating member to rotate with respect to the fixed member in a direction in which the tension pulley presses the transmitting belt, and the loosening side of the transmitting belt when the engine is started. The premise is a power transmission device including a tensioner that applies tension by pressing a span that becomes

【００１０】そして、上記ダイナモ付セルモータに設け
られていて、そのダイナモ付セルモータが回転軸を回転
させたときの反力により該回転軸の回転方向と逆の方向
に回動する一方、上記回転軸が回転駆動されたときに該
回転軸と同じ回転方向への回動が規制されるように構成
された反動部と、上記ダイナモ付セルモータの反動部及
び上記テンショナの回動部材を互いに連結していて、ダ
イナモ付セルモータが回転軸を回転させたときの反動部
の反力により上記テンショナの回動部材をテンションプ
ーリが伝動ベルトの緩み側スパンを押圧する方向に回動
させる連結部材とを備えるようにする。The cell motor with dynamo is rotated in the direction opposite to the rotating direction of the rotary shaft by the reaction force when the cell motor with dynamo rotates the rotary shaft, while the rotary shaft is rotated. Is coupled to the reaction portion of the dynamo-equipped cell motor and the rotation member of the tensioner, the reaction portion being configured to restrict rotation in the same rotation direction as the rotation shaft when driven. And a connecting member that rotates the rotating member of the tensioner in the direction in which the tension pulley presses the loose side span of the transmission belt by the reaction force of the reaction portion when the cell motor with dynamo rotates the rotating shaft. To

【００１１】上記の構成において、エンジンの始動時に
は、ダイナモ付セルモータはセルモータとして機能し、
所定の電圧が印加されることで回転軸を所定方向に回転
させる。このとき、上記ダイナモ付セルモータが回転軸
を回転させる際の反力により、ダイナモ付セルモータの
反動部は、上記回転軸の回転方向とは逆の方向に回動し
ようとする。この反動部の回動は、連結部材を介してテ
ンショナの回動部材に伝達され、この回動部材を、テン
ションプーリが上記伝動ベルトの緩み側スパンを押圧す
る方向に強制的に回動させる。これにより、テンショナ
のばね力に、ダイナモ付セルモータの反動部の反力が加
わった力でテンションプーリは伝動ベルトの緩み側スパ
ンを押圧する。また、上記反動部が回転軸の回転方向と
逆に方向に回動することで、その分だけ回転軸の回転速
度の立上りが緩やかになり、このことで、回転軸の回転
による伝動ベルトの急激な張力変化自体が緩和される。
尚、最終的には、上記反動部の回動は、該反動部にテン
ショナ及び連結部材を介して伝達されるベルト反力によ
り規制されることになるので、その反動部の回動が回転
軸の回転力を阻害することはない。よって、伝動ベルト
の緩み側スパンの張力の急激でかつ大幅な減少が防止さ
れ、上記ダイナモ付セルモータの回転軸の回転力は、伝
動ベルトに適正に伝達されるようになる。In the above structure, when the engine is started, the dynamo-equipped cell motor functions as a cell motor,
The rotation shaft is rotated in a predetermined direction by applying a predetermined voltage. At this time, the reaction force when the cell motor with dynamo rotates the rotating shaft causes the reaction portion of the cell motor with dynamo to rotate in a direction opposite to the rotating direction of the rotating shaft. The rotation of the reaction portion is transmitted to the rotation member of the tensioner through the connecting member, and the rotation member is forcibly rotated in the direction in which the tension pulley presses the loose side span of the transmission belt. As a result, the tension pulley presses the slack side span of the transmission belt by the force obtained by adding the reaction force of the reaction portion of the dynamo-equipped cell motor to the spring force of the tensioner. Further, since the reaction part rotates in the direction opposite to the rotating direction of the rotating shaft, the rise of the rotating speed of the rotating shaft becomes slower by that amount, and as a result, the abruptness of the transmission belt due to the rotation of the rotating shaft is increased. The change in tension itself is alleviated.
Finally, since the rotation of the reaction part is restricted by the belt reaction force transmitted to the reaction part through the tensioner and the connecting member, the rotation of the reaction part is prevented from rotating. It does not hinder the rotational force of. Therefore, the tension on the loose side span of the transmission belt is prevented from being sharply and significantly reduced, and the rotational force of the rotary shaft of the cell motor with dynamo is properly transmitted to the transmission belt.

【００１２】一方、上記エンジンの始動後には、ダイナ
モ付セルモータの回転軸がエンジンのクランク軸の回転
力により回転駆動されることで、上記ダイナモ付セルモ
ータはダイナモとして機能する。このとき、上記反動部
は、回転軸と同じ方向への回動が規制されているので、
上記回転力の少なくとも一部が反動部の回動に消費され
ることは防止される。よって、ダイナモ付セルモータの
ダイナモとしての機能は十分に発揮される。On the other hand, after the engine is started, the rotating shaft of the dynamo-equipped cell motor is rotationally driven by the rotational force of the crankshaft of the engine, so that the dynamo-equipped cell motor functions as a dynamo. At this time, since the reaction part is restricted from rotating in the same direction as the rotation shaft,
It is possible to prevent at least a part of the rotational force from being consumed by the rotation of the reaction part. Therefore, the function of the cell motor with dynamo as a dynamo is sufficiently exhibited.

【００１３】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、ダイナモ付セルモータのステータ側部分は、
回転軸の軸心回りに回動可能に保持される一方、上記ダ
イナモ付セルモータが回転軸を回転させたときに該回転
軸と同じ回転方向への回動が規制されるように設けられ
ているものとする。そして、反動部は、上記ダイナモ付
セルモータのステータ側部分により構成されているもの
とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the stator side portion of the cell motor with dynamo is:
While being rotatably held around the axis of the rotating shaft, it is provided so that when the cell motor with dynamo rotates the rotating shaft, the rotation in the same rotation direction as the rotating shaft is restricted. I shall. Further, the reaction portion is assumed to be configured by the stator side portion of the dynamo-equipped cell motor.

【００１４】上記の構成において、エンジン始動時にダ
イナモ付セルモータが回転軸を回転させたとき、その反
力はダイナモ付セルモータの反動部であるステータ側部
分に作用し、そのステータ側部分を回転軸の回転方向と
逆の方向に回動させようとする。このとき、ダイナモ付
セルモータは、回転軸の軸心回りに回動可能に保持され
ているので、上記ステータ側部分は、回転軸の場合とは
逆の方向に上記反力により回動する。一方、エンジン始
動後に上記回転軸がエンジンのクランク軸の回転力によ
り回転駆動されるときには、上記ステータ側部分の回転
軸と同じ方向への回動は規制されている。よって、上記
請求項１の発明での作用は具体的にかつ適正に営まれ
る。In the above structure, when the dynamo-equipped cell motor rotates the rotating shaft at the time of starting the engine, the reaction force thereof acts on the stator side portion which is the reaction portion of the dynamo-equipped cell motor, and the stator side portion of the rotating shaft. Try to rotate in the opposite direction of rotation. At this time, since the dynamo-equipped cell motor is rotatably held around the axis of the rotating shaft, the stator side portion is rotated by the reaction force in a direction opposite to that of the rotating shaft. On the other hand, when the rotary shaft is rotationally driven by the rotational force of the crank shaft of the engine after the engine is started, the rotation of the stator side portion in the same direction as the rotary shaft is restricted. Therefore, the operation according to the first aspect of the present invention is specifically and appropriately performed.

【００１５】請求項３の発明では、上記請求項２の発明
において、ダイナモ付セルモータのステータ側部分及び
テンショナの回動部材を互いに連結していて、上記ダイ
ナモ付セルモータの回転軸が回転駆動されたときに上記
ステータ側部分が該回転軸と同じ方向に回動するのを上
記テンショナの付勢手段の付勢力により規制する規制部
材を備えるようにする。そして、上記ステータ側部分
は、上記ダイナモ付セルモータの回転軸と同じ回転方向
への回動を上記規制部材により規制されているものとす
る。According to a third aspect of the invention, in the second aspect of the invention, the stator side portion of the dynamo-equipped cell motor and the rotating member of the tensioner are connected to each other, and the rotary shaft of the dynamo-equipped cell motor is rotationally driven. A restricting member for restricting the rotation of the stator side portion in the same direction as the rotating shaft by the biasing force of the tensioner biasing means is provided. Further, it is assumed that the stator side portion is restricted by the restriction member from rotating in the same rotation direction as the rotation shaft of the dynamo-equipped cell motor.

【００１６】上記の構成において、エンジンの始動後に
ダイナモ付セルモータがダイナモとして作動するとき
に、そのステータ側部分が回転軸の回転方向と同じ方向
に回動しようとすると、その回動が規制部材を介してテ
ンションの回動部材に伝達され、この回動部材を付勢手
段の付勢方向に回動させようとする。この回動部材の回
動は、伝動ベルトの張側となったスパンを押圧して付勢
手段の付勢力を補助する一方、その際のベルト反力によ
り規制を受けるようになり、このことで、上記ステータ
側部分の回転軸の回転方向と同じ方向への回動は規制さ
れることになる。よって、ダイナモ付セルモータの回転
軸が回転駆動されたときに、ステータ側部分が回転軸と
同じ方向に回動するのを規制する作用が具体的にかつ適
正に営まれ、その上、エンジンの始動後に張側となった
伝動ベルトのスパンに適正な張力を付与する際に、上記
ステータ側部分の回動力により付勢手段の付勢力が補助
される。In the above structure, when the cell motor with dynamo operates as a dynamo after the engine is started, if the stator side portion tries to rotate in the same direction as the rotation direction of the rotating shaft, the rotation causes the restricting member. The tension is transmitted to the rotating member via the tension member, and the rotating member tries to rotate in the urging direction of the urging means. The rotation of the rotation member presses the span on the tension side of the transmission belt to assist the urging force of the urging means, while being restricted by the belt reaction force at that time. The rotation of the rotation shaft of the stator side portion in the same direction as the rotation direction is restricted. Therefore, when the rotary shaft of the dynamo-equipped cell motor is rotationally driven, the action of restricting the stator side portion from rotating in the same direction as the rotary shaft is specifically and appropriately performed, and moreover, the engine is started. When a proper tension is applied to the span of the transmission belt which becomes the tension side later, the urging force of the urging means is assisted by the rotating force of the stator side portion.

【００１７】請求項４の発明では、上記請求項１の発明
において、ダイナモ付セルモータのステータ側部分は、
上記請求項２の場合とは異なり、固定体に固定されてい
るものとする。また、上記ダイナモ付セルモータは、該
ダイナモ付セルモータのロータに回転一体に連結された
第１の回転軸を有するものとする。そして、回転軸は、
上記第１の回転軸に差動歯車部を介して一体回転可能に
連結された第２の回転軸とされているものとする。その
上で、上記差動歯車部は、上記第１の回転軸に回転一体
に設けられた第１サンギヤと、上記第２の回転軸に回転
一体に設けられていて、上記第１サンギヤと同軸上に配
置された第２サンギヤと、各々、上記第１及び第２サン
ギヤの各々に常に噛合する複数のプラネットギヤを自転
可能にかつ第１サンギヤの軸心回りに公転可能に保持し
てなるプラネットキャリアとを有するものとし、反動部
は、上記プラネットキャリアにより構成されているもの
とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the stator side portion of the cell motor with dynamo is:
Unlike the case of the above-mentioned claim 2, it is assumed to be fixed to the fixed body. Further, the cell motor with dynamo has a first rotation shaft that is rotatably connected to the rotor of the cell motor with dynamo. And the axis of rotation is
It is assumed that the second rotary shaft is integrally rotatably connected to the first rotary shaft via a differential gear unit. Further, the differential gear portion is provided rotatably and integrally with the first sun gear and the second sun shaft, which are coaxially provided with the first sun gear and the second sun shaft, respectively. A planet in which a second sun gear arranged above and a plurality of planet gears which are always meshed with the first and second sun gears are rotatably held and revolvable around the axis of the first sun gear. The carrier has a carrier, and the reaction part is composed of the planet carrier.

【００１８】上記の構成において、エンジン始動時にダ
イナモ付セルモータが第１回転軸を回転させると、その
回転力は、第１サンギヤからプラネットキャリアを介し
て第２サンギヤに伝達され、この第２サンギヤは第１サ
ンギヤと同じ方向に回転する。このとき、上記プラネッ
トキャリアは、各プラネットギヤを第１サンギヤの回転
方向と逆の方向に回転（自転）させつつ、自身も第１サ
ンギヤの回転方向と逆の方向に回転（公転）しようとす
るので、反動部として作用することになる。In the above-mentioned structure, when the dynamo-equipped cell motor rotates the first rotary shaft at the time of starting the engine, the rotational force is transmitted from the first sun gear to the second sun gear through the planet carrier, and the second sun gear is It rotates in the same direction as the first sun gear. At this time, the planet carrier also attempts to rotate (revolve) in the opposite direction to the rotation direction of the first sun gear while rotating (revolving) each planet gear in the direction opposite to the rotation direction of the first sun gear. Therefore, it will act as a reaction part.

【００１９】一方、エンジン始動後に、ダイナモ付セル
モータの第２回転軸が回転駆動されると、その回転力
は、第２サンギヤからプラネットキャリアに伝達され
る。このとき、プラネットキャリアは、第２サンギヤの
回転方向と逆の方向に回転しようとしてその回転動作が
連結部材により規制されている状態であって、第２サン
ギヤと同じ方向に回転することないので、上記回転力の
少なくとも一部がプラネッチキャリアの回転に消費され
るという事態は生じない。On the other hand, when the second rotary shaft of the dynamo-equipped cell motor is rotationally driven after the engine is started, the rotational force is transmitted from the second sun gear to the planet carrier. At this time, the planet carrier does not rotate in the same direction as the second sun gear while the planet carrier is in a state in which its rotation operation is restricted by the connecting member in an attempt to rotate in a direction opposite to the rotation direction of the second sun gear. At least part of the rotational force will not be consumed for the rotation of the planetary carrier.

【００２０】よって、この発明においても、上記請求項
２の発明の場合と同じ効果が得られる他、ダイナモ付セ
ルモータのステータ側部分を固定体に固定させているの
で、このステータ側部分を回転軸の軸心回りに回動可能
に保持させるようにした場合に生じる不具合は招かな
い。さらに、エンジンの始動後にダイナモ付セルモータ
がダイナモとして機能するときに、反動部としてのプラ
ネットキャリアは、第２回転軸と同じ方向へは回転しな
いので、換言すると、第２回転軸と同じ方向への回動を
自己規制していることになるので、上記請求項３の発明
の場合のような別部材としての規制部材は不要となる。Therefore, also in the present invention, the same effect as in the case of the invention of claim 2 can be obtained, and in addition, since the stator side portion of the dynamo-equipped cell motor is fixed to the fixed body, the stator side portion is fixed to the rotary shaft. There is no inconvenience caused when it is rotatably held around the axis of the. Further, when the cell motor with dynamo functions as a dynamo after the engine is started, the planet carrier as the reaction part does not rotate in the same direction as the second rotating shaft, in other words, in the same direction as the second rotating shaft. Since the rotation is self-regulated, the regulation member as a separate member as in the case of the invention of claim 3 is unnecessary.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。 （実施形態１）図１は、この発明の実施形態１に係る動
力伝達装置のレイアウトを示す。この動力伝達装置は、
自動車のエンジンルーム内に配置されており、回転軸１
ｂを有していて、所定の電圧が印加されることで上記回
転軸１ｂを同図に矢印で示す所定の方向に回転させる一
方、その回転軸１ｂが同所定方向に回転駆動されること
で発電するダイナモ付セルモータ１を備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 shows a layout of a power transmission device according to Embodiment 1 of the present invention. This power transmission device
It is located in the engine room of a car and has a rotating shaft 1
By having a predetermined voltage applied thereto, the rotary shaft 1b is rotated in a predetermined direction indicated by an arrow in the figure, while the rotary shaft 1b is rotationally driven in the predetermined direction. It has a dynamo-equipped cell motor 1 for generating electricity.

【００２２】上記動力伝達装置は、上記ダイナモ付セル
モータ１の回転軸１ｂに回転一体に設けられた第１のプ
ーリ２と、エンジン（図示せず）のクランク軸３ａに回
転一体に設けられた第２のプーリ４と、これら第１及び
第２プーリ２，４間に走行可能に巻き掛けられていて、
エンジン始動時には上記回転軸１ｂの回転力をクランク
軸２ａに伝達する一方、エンジン始動後には上記クラン
ク軸２ａの回転力を回転軸１ｂに伝達する伝動ベルトと
してのＶリブドベルト５と、エンジン始動時にベルト５
の緩み側となるスパン５ａをベルト外側から押圧して張
力を付与するテンショナ６とを備えている。尚、図１の
２９は、エンジン３の補器の１つであるウォータポンプ
の回転軸に回転一体に連結されたプーリである。The power transmission device includes a first pulley 2 rotatably integrated with a rotary shaft 1b of the cell motor 1 with dynamo, and a first pulley 2 rotatably integrated with a crankshaft 3a of an engine (not shown). The two pulleys 4 are wound around the first and second pulleys 2 and 4 so that they can travel.
The V-ribbed belt 5 as a transmission belt that transmits the rotational force of the rotating shaft 1b to the crankshaft 2a at the time of engine start-up and transmits the rotational force of the crankshaft 2a to the rotating shaft 1b after the engine starts, and the belt at the time of engine start-up. 5
A tensioner 6 for applying tension by pressing the span 5a on the loose side of the belt from the outside of the belt. Reference numeral 29 in FIG. 1 is a pulley that is rotatably connected to a rotary shaft of a water pump, which is one of the auxiliary devices of the engine 3.

【００２３】上記テンショナ６は、固定体としてのエン
ジンブロックに固定された固定部材７と、この固定部材
７により回動可能に支持されていて、上記ベルト５を押
圧可能なテンションプーリ９が設けられた回動部材８
と、これら固定部材７及び回動部材８間に介装されてい
て、固定部材７に対し回動部材８をテンションプーリ９
がベルト５を押圧する方向（図１の反時計回り方向）に
回動付勢する付勢手段としての捩りコイルばね１０（図
３及び図４参照）とを有する。The tensioner 6 is provided with a fixing member 7 fixed to an engine block as a fixed body, and a tension pulley 9 rotatably supported by the fixing member 7 and capable of pressing the belt 5. Rotating member 8
And the rotating member 8 is interposed between the fixed member 7 and the rotating member 8, and the rotating member 8 is attached to the tension pulley 9 with respect to the fixed member 7.
Has a torsion coil spring 10 (see FIGS. 3 and 4) as an urging unit that urges the belt 5 to rotate in the direction of pressing the belt 5 (counterclockwise direction in FIG. 1).

【００２４】上記テンショナ６についての詳しい説明
を、図３及び図４を参照しながら加えておく。上記固定
部材７は、図４に示すように、フロント側（同図の左
側）が開口された有底円筒状のリヤカップ部７ａと、こ
のリヤカップ部７ａの底部中央からフロント側に向かっ
て延びるように設けられた軸部３１とを有し、取付部３
２においてエンジンブロック等の固定体に固定されてい
る。また、上記リヤカップ部７ａの周壁部には、この周
壁部を半径方向に貫通するリヤ側係止孔３３が形成され
ている。A detailed description of the tensioner 6 will be added with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 4, the fixing member 7 has a bottomed cylindrical rear cup portion 7a having an opening on the front side (left side in the figure), and extends from the center of the bottom portion of the rear cup portion 7a toward the front side. And a shaft portion 31 provided on the mounting portion 3
At 2, it is fixed to a fixed body such as an engine block. A rear side locking hole 33 is formed in the peripheral wall portion of the rear cup portion 7a so as to penetrate the peripheral wall portion in the radial direction.

【００２５】上記回動部材８は、開口部が上記リヤカッ
プ部７ａの開口部と対向するフロントカップ部８ａと、
このフロントカップ部８ａの底部中央からリヤ側（図４
の右側）に向かって延びるように設けられ、かつ固定部
材７の軸部３１にその先端側から円筒状のダンピング部
材であるインサートベアリング３４を介して外嵌合され
たボス部３５と、上記フロントカップ部８ａの外周に半
径方向外方（図３及び図４の上方）に向けて突設された
アーム部３６とを有する。このアーム部３６には、上記
テンションプーリ８がボス部３５の軸心と平行な軸心で
回転可能に支持されている。この回動部材８は、ボス部
３５において固定部材７の軸部３１に回動可能に支持さ
れており、その軸部３１の先端において合成樹脂製のス
ラストワッシャ３７及び金属製のフロントプレート３８
を介して図示しない抜止め手段により抜止めがなされて
いる。また、上記フロントカップ部８ａの周壁部には、
この周壁部を半径方向に貫通するフロント側係止孔３９
が形成されている。The rotating member 8 has a front cup portion 8a whose opening faces the opening of the rear cup portion 7a,
From the center of the bottom of the front cup portion 8a to the rear side (see FIG.
A boss portion 35 provided so as to extend toward the right side of the fixing member 7 and externally fitted to the shaft portion 31 of the fixing member 7 from its tip end side through an insert bearing 34 which is a cylindrical damping member; The cup portion 8a has an arm portion 36 projecting radially outward (upward in FIGS. 3 and 4) on the outer periphery of the cup portion 8a. The tension pulley 8 is rotatably supported by the arm portion 36 at an axis parallel to the axis of the boss 35. The rotating member 8 is rotatably supported by the shaft portion 31 of the fixing member 7 at the boss portion 35, and the thrust washer 37 made of synthetic resin and the front plate 38 made of metal are provided at the tip of the shaft portion 31.
The retaining means is provided to prevent the retaining mechanism. Further, the peripheral wall of the front cup portion 8a is
Front side locking hole 39 that penetrates this peripheral wall in the radial direction
Are formed.

【００２６】上記捩りコイルばね１０は、固定部材７の
リヤカップ部７ａと回動部材８のフロントカップ部８ａ
との間に形成された空間に軸心方向に圧縮された状態で
配置されている。この捩りコイルばね１０は、本体が左
巻きであり、リヤ側及びフロント側の各端部１０ａ，１
０ｂが何れも本体から半径方向外方に向けて突出する形
状とされている。そして、捩りコイルばね１０は、本体
が縮径されるとともに、上記リヤ側端部１０ａが固定部
材７のリヤカップ部７ａの周壁部におけるリヤ側係止孔
３３に、またフロント側端部１０ｂが回動部材８のフロ
ントカップ部８ａの周壁部におけるフロント側係止孔３
９にそれぞれ半径方向に貫通して係止された状態で配置
されており、これらのことで、固定部材７に対し回動部
材８を図３の反時計回り方向に回動付勢するようになさ
れている。The torsion coil spring 10 has a rear cup portion 7a of the fixed member 7 and a front cup portion 8a of the rotating member 8.
Are arranged in a space formed between and in the state of being compressed in the axial direction. The main body of the torsion coil spring 10 is left-handed, and the rear end and the front end 10a, 1 are provided.
Each of 0b has a shape protruding outward from the main body in the radial direction. The main body of the torsion coil spring 10 is reduced in diameter, the rear end 10a is rotated to the rear locking hole 33 in the peripheral wall of the rear cup portion 7a of the fixing member 7, and the front end 10b is rotated. Front side locking hole 3 in the peripheral wall portion of the front cup portion 8a of the moving member 8
9 are arranged so as to penetrate in the radial direction and are locked, respectively. With these, the rotating member 8 is urged to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 3 with respect to the fixed member 7. Has been done.

【００２７】上記インサートベアリング３４の内外周面
は共にフロント側が僅かながら小径となる断面テーパ状
に形成されており、これに応じて、軸部３１の外周面及
びボス部３５の内周面も共に同様の断面テーパ状をなし
ている。また、インサートベアリング３４は図外の回止
め手段により固定部材７の軸部３１の側に回止めされて
いる。そして、回動部材８のボス部３５は、捩りコイル
ばね１０のばね力によりその内周面が上記インサートベ
アリング３４の外周面に押し付けられており、このこと
で、固定部材７に対する回動部材８の回動をその回動方
向に応じてダンピングするようになされている。つま
り、回動部材８が図３の時計回り方向に回動されたとき
には捩りコイルばね１０は、その本体が縮径することと
相俟って大きな力で上記ボス部３５をインサートベアリ
ング３４に押し付ける。したがって、このときには、回
動部材８の回動は大きな力でダンピングされる。一方、
回動部材８が図３の反時計回り方向に回動されたときに
は、捩りコイルばね１０は、その本体が拡径することと
相俟って上記ボス部３５に対する押付力は小さくなる。
したがって、このときには、回動部材８の回動は殆ど又
は小さな力でしかダンピングされない。Both the inner and outer peripheral surfaces of the insert bearing 34 are formed in a tapered cross-section with a small diameter on the front side. Accordingly, the outer peripheral surface of the shaft portion 31 and the inner peripheral surface of the boss portion 35 are correspondingly formed. It has a similar sectional taper shape. Further, the insert bearing 34 is fixed to the shaft portion 31 side of the fixing member 7 by rotation preventing means (not shown). The inner peripheral surface of the boss portion 35 of the rotating member 8 is pressed against the outer peripheral surface of the insert bearing 34 by the spring force of the torsion coil spring 10, and as a result, the rotating member 8 with respect to the fixed member 7 is rotated. The rotation of the motor is damped according to the rotation direction. That is, when the rotating member 8 is rotated clockwise in FIG. 3, the torsion coil spring 10 presses the boss portion 35 against the insert bearing 34 with a large force in combination with the diameter reduction of the body of the torsion coil spring 10. . Therefore, at this time, the rotation of the rotation member 8 is damped with a large force. on the other hand,
When the rotating member 8 is rotated counterclockwise in FIG. 3, the pressing force of the torsion coil spring 10 against the boss portion 35 becomes small in combination with the expansion of the main body of the torsion coil spring 10.
Therefore, at this time, the rotation of the rotation member 8 is damped only with little or little force.

【００２８】さらに、上記捩りコイルばね１０の本体リ
ヤ側部分とボス部３５との間には、ダンピング部材とし
ての円筒状のスプリングサポート４０が介装されてい
る。このスプリングサポート４０の内周面はボス部３５
の外周面に摺接可能とされている。さらに、スプリング
サポート４０のリヤ側開口縁には、リヤカップ部７ａの
底部内面に接する外向きフランジ４０ａが形成されてい
る。そして、この外向きフランジ４０ａが捩りコイルば
ね１０の軸心方向のばね力でリヤカップ部７ａの底部に
押し付けられることにより、スプリングサポート４０は
固定部材７の側に固定されている。また、この固定状態
においてフロントカップ部８ａが図３の時計回り方向に
回動したとき、捩りコイルばね１０の本体が縮径するこ
とで、スプリングサポート４０は締め付けられてその内
周面がボス部３５の外周面に圧接するようになり、この
ことでも、回動部材８の回動に対するダンピング力が発
生するようになっている。Further, a cylindrical spring support 40 as a damping member is interposed between the main body rear side portion of the torsion coil spring 10 and the boss portion 35. The inner peripheral surface of the spring support 40 has a boss portion 35.
It is possible to slide on the outer peripheral surface of the. Further, an outward flange 40a that contacts the inner surface of the bottom of the rear cup portion 7a is formed at the rear opening edge of the spring support 40. The outward flange 40a is pressed against the bottom of the rear cup portion 7a by the spring force of the torsion coil spring 10 in the axial direction, whereby the spring support 40 is fixed to the fixing member 7 side. Further, when the front cup portion 8a is rotated clockwise in FIG. 3 in this fixed state, the diameter of the main body of the torsion coil spring 10 is reduced, so that the spring support 40 is tightened and its inner peripheral surface is bossed. It comes into pressure contact with the outer peripheral surface of 35, and this also produces a damping force for the rotation of the rotating member 8.

【００２９】これらにより、上記テンショナ６では、イ
ンサートベアリング３４と回動部材８のボス部３５の内
周面との間、及びスプリングサポート４０の内周面とボ
ス部３５の外周面との間で、それぞれベルト反力と捩り
コイルばね１０のばね力とが合わさって回動部材８の回
動に対するダンピング力が生じるようになっている。す
なわち、上記ベルト５の張力が減少すると、ベルト反力
の減少によりダンピング力が小さくなる。すると、回動
部材８が回動し易くなってテンションプーリ９のベルト
５に対する追随性が高くなり、このことで、ベルト５の
張力低下を比較的速やかに防止する。一方、ベルト５の
張力が急激に増大したときには、ベルト力の増大により
上記ダンピング力も大きくなり、このことで、テンショ
ンプーリ９に大きい抵抗力を付与してベルト５のばたつ
きを防止できるようになっている。As a result, in the tensioner 6, between the insert bearing 34 and the inner peripheral surface of the boss portion 35 of the rotating member 8 and between the inner peripheral surface of the spring support 40 and the outer peripheral surface of the boss portion 35. Each of the belt reaction force and the spring force of the torsion coil spring 10 is combined to generate a damping force with respect to the rotation of the rotating member 8. That is, when the tension of the belt 5 decreases, the damping force decreases due to the decrease of the belt reaction force. Then, the rotating member 8 is easily rotated, and the followability of the tension pulley 9 with respect to the belt 5 is enhanced, whereby the tension of the belt 5 is prevented from being lowered relatively quickly. On the other hand, when the tension of the belt 5 suddenly increases, the damping force also increases due to the increase of the belt force, which makes it possible to apply a large resistance force to the tension pulley 9 and prevent the fluttering of the belt 5. There is.

【００３０】そして、この実施形態では、図１及び図２
に示すように、上記ダイナモ付セルモータ１に設けられ
ていて、このダイナモ付セルモータ１が回転軸１ｂを回
転させたときの反力により該回転軸１ｂの回転方向と逆
の方向（図１の反時計回り方向）に回動する反動部とし
てのステータ側部分１２と、このステータ側部分１２と
上記テンショナ６の回動部材８とを互いに連結してい
て、エンジン始動時のステータ側部分１２の反力により
上記回動部材８をテンションプーリ９がベルト５の緩み
側スパン５ａを押圧する方向（図１の反時計回り方向）
に回動させる連結部材としての連結ベルト１３とを備え
ている。Further, in this embodiment, FIG. 1 and FIG.
As shown in FIG. 3, the dynamo-equipped cell motor 1 is provided with a reaction force generated when the dynamo-equipped cell motor 1 rotates the rotating shaft 1b. The stator side portion 12 as a reaction portion that rotates in the clockwise direction), the stator side portion 12 and the rotating member 8 of the tensioner 6 are connected to each other, and The direction in which the tension pulley 9 presses the loose side span 5a of the belt 5 by the force (counterclockwise direction in FIG. 1).
And a connecting belt 13 as a connecting member that is rotated in the direction.

【００３１】具体的には、上記ダイナモ付セルモータ１
は、このダイナモ付セルモータ１のステータ側部分１２
に一体に設けられかつダイナモ付セルモータ１の回転軸
１ｂが相対回転可能に嵌挿された筒部１２ａを有する。
そして、この筒部１２ａにおいて軸受１４により回動可
能に保持されていることで、上記ダイナモ付セルモータ
１のステータ側部分１２を回転軸１ｂの軸心回りに回動
可能に保持するようになされている。尚、図示は省略し
たが、ダイナモ付セルモータ１には変速歯車部が内蔵さ
れていて、この変速歯車部を介して上記回転軸１ｂはダ
イナモ付セルモータのロータ側に回転一体に連結されて
いる。More specifically, the dynamo-equipped cell motor 1 described above.
Is the stator-side portion 12 of the cell motor 1 with dynamo.
And a rotating shaft 1b of the cell motor 1 with dynamo, which is integrally provided with the cylindrical portion 12a.
Since the cylindrical portion 12a is rotatably held by the bearing 14, the stator side portion 12 of the dynamo-equipped cell motor 1 is rotatably held around the axis of the rotary shaft 1b. There is. Although not shown, the dynamo-equipped cell motor 1 has a built-in speed change gear portion, and the rotary shaft 1b is rotatably connected to the rotor side of the dynamo-equipped cell motor via the speed change gear portion.

【００３２】上記連結ベルト１３は、可撓性を有する有
端のベルトであって、その一端は、ダイナモ付セルモー
タ１の筒部１２ａの先端に回動一体に固定されたベルト
固定リング１５に図１の反時計回り方向に巻き掛けられ
た状態でボルト１６により止着されている一方、他端
は、テンショナ６の回動部材８のフロントカップ部８ａ
の側周壁に同図の時計回り方向に巻き掛けられた状態で
ボルト１７により止着されている。The connecting belt 13 is a flexible end belt, and one end of the connecting belt 13 is fixed to a belt fixing ring 15 which is fixed to the tip of the cylindrical portion 12a of the dynamo-equipped cell motor 1 so as to rotate integrally therewith. 1 is fixed by a bolt 16 in a state of being wound in the counterclockwise direction of 1, while the other end is the front cup portion 8a of the rotating member 8 of the tensioner 6.
It is fastened to the side peripheral wall by bolts 17 while being wound in the clockwise direction in the figure.

【００３３】また、上記ダイナモ付セルモータ１のステ
ータ側部分１２及びテンショナ６の回動部材８は、図１
に示すように、規制部材としての規制ベルト１８によっ
て互いに連結されている。この規制ベルト１８は、上記
連結ベルト１３の場合と同じく、可撓性を有する有端の
ベルトであって、その一端は、上記ベルト固定リング１
５に連結ベルト１３の場合とは逆に同図の時計回り方向
に巻き掛けられた状態でボルト１９により止着されてい
る。尚、他端は、テンショナ６の回動部材８のフロント
カップ部８ａの側周壁に、連結ベルト１３の場合と同じ
く同図の時計回り方向に巻き掛けられた状態で連結ベル
ト１３の他端と共に上記ボルト１７で止着されている。
そして、この規制ベルト１８により、上記ステータ側部
分１２の回転軸１ｂの回転方向と同じ方向への回動を捩
りコイルばね１０のばね力により規制するようになって
いる。The stator side portion 12 of the cell motor 1 with dynamo and the rotating member 8 of the tensioner 6 are as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the belts are connected to each other by a regulation belt 18 as a regulation member. The regulation belt 18 is a flexible end belt as in the case of the connecting belt 13, and one end thereof has the belt fixing ring 1
On the contrary to the case of the connecting belt 13 on the connection belt 5, it is fastened by bolts 19 in a state of being wound in the clockwise direction in the figure. Incidentally, the other end is wound around the side peripheral wall of the front cup portion 8a of the rotating member 8 of the tensioner 6 in the clockwise direction in the same figure as the case of the connecting belt 13 together with the other end of the connecting belt 13. It is fixed by the bolt 17.
The regulation belt 18 regulates the rotation of the rotating shaft 1b of the stator side portion 12 in the same direction as the rotation direction by the spring force of the torsion coil spring 10.

【００３４】以上のように構成された動力伝達装置の作
動を、図５〜図８に基づいて説明する。エンジンの始動
時には、ダイナモ付セルモータ１はセルモータとして機
能し、所定の電圧が印加されることで、図５の時計回り
方向に回転軸１ｂを回転させる。この回転軸１ｂの回転
力は、第１プーリ２、ベルト５、第２プーリ４を経由し
てエンジン３のクランク軸３ａに伝達され、このクラン
ク軸３ａを回転駆動する。すると、ベルト５の第１プー
リ２に導入される張側のスパン５ｂの張力は急激に増大
し、一方、図６に誇張して示すように、ベルト５の第１
プーリ２から導出される緩み側のスパン５ａの張力は急
激にかつ大幅に減少する。これに対し、テンショナ６で
は、回動部材８が捩りコイルばね１０のばね力により、
図７に仮想線で示す位置から実線で示す位置に回動し、
テンションプーリ９によりベルト５を押圧して張力を付
与しようとするが、急激でありかつ大幅である張力の減
少には、上記テンショナ６の捩りコイルばね１０のばね
力のみによっては十分に追従することは困難である。こ
のために、そのままでは第１プーリ２の回転力はベルト
５に十分には伝達されなくなる。The operation of the power transmission device configured as described above will be described with reference to FIGS. When the engine is started, the dynamo-equipped cell motor 1 functions as a cell motor, and a predetermined voltage is applied to rotate the rotary shaft 1b in the clockwise direction in FIG. The rotational force of the rotating shaft 1b is transmitted to the crankshaft 3a of the engine 3 via the first pulley 2, the belt 5 and the second pulley 4, and rotationally drives the crankshaft 3a. Then, the tension of the tension-side span 5b that is introduced into the first pulley 2 of the belt 5 rapidly increases, while the first tension of the belt 5 increases as shown in FIG.
The tension of the loosened span 5a led out from the pulley 2 sharply and significantly decreases. On the other hand, in the tensioner 6, the rotating member 8 is generated by the spring force of the torsion coil spring 10.
Rotate from the position shown by the phantom line in FIG. 7 to the position shown by the solid line,
The tension pulley 9 presses the belt 5 to apply tension, but abrupt and large decrease in tension must be sufficiently followed only by the spring force of the torsion coil spring 10 of the tensioner 6. It is difficult. For this reason, the rotation force of the first pulley 2 is not sufficiently transmitted to the belt 5 as it is.

【００３５】このとき、上記ダイナモ付セルモータ１が
回転軸１ｂを回転させる際の反力により、図８に示すよ
うに、ダイナモ付セルモータ１のステータ側部分１２は
上記回転軸１ｂの回転方向とは逆の方向（同図の反時計
回り方向）に回動する。このステータ側部分１２の回動
は、連結ベルト１３に加わる張力に応じてテンショナ６
の回動部材８に伝達され、この回動部材８を、テンショ
ンプーリ９が上記ベルト５の緩み側スパン５ａを押圧す
る方向（同図の反時計回り方向）に強制的に回動させ
る。これにより、テンショナ６のばね力に、ダイナモ付
セルモータ１のステータ側部分１２の反力が加わった大
きな力で、テンションプーリ９はベルト５の緩み側スパ
ン５ａを押圧する。また、上記ステータ側部分１２が回
転軸１ｂの回転方向と逆の方向に回動することで、その
分だけ回転軸１ｂの回転速度の立上りが緩やかになり、
回転軸１ｂの回転によるベルト５の急激な張力変化自体
が緩和される。よって、ベルト５の緩み側スパン５ａの
急激でかつ大幅な張力の低下が防止され、このことで、
第１プーリ２の回転力はベルト５に適正に伝達されるよ
うになる。尚、上記連結ベルト１３がテンショナ６の回
動部材８を回動させるとき、規制ベルト１８は撓むこと
になるので、この規制ベルト１８が連結ベルト１３の作
動を阻害することはない。そして、エンジン始動後に
は、上記緩み側スパン５ａは張側に切り換わるので、テ
ンショナ６は図８に実線で示す状態から仮想線で示す状
態に変わる。At this time, as shown in FIG. 8, the stator side portion 12 of the dynamo-equipped cell motor 1 is displaced from the rotation direction of the rotation shaft 1b by the reaction force when the dynamo-equipped cell motor 1 rotates the rotation shaft 1b. Rotate in the opposite direction (counterclockwise direction in the figure). The rotation of the stator-side portion 12 depends on the tension applied to the connecting belt 13 and causes the tensioner 6 to rotate.
Is transmitted to the rotating member 8 and the rotating member 8 is forcibly rotated in the direction in which the tension pulley 9 presses the loose side span 5a of the belt 5 (counterclockwise direction in the figure). As a result, the tension pulley 9 presses the slack side span 5 a of the belt 5 with a large force obtained by adding the reaction force of the stator side portion 12 of the dynamo-mounted cell motor 1 to the spring force of the tensioner 6. Further, since the stator side portion 12 rotates in the direction opposite to the rotating direction of the rotating shaft 1b, the rise of the rotating speed of the rotating shaft 1b becomes gentler by that amount,
The abrupt tension change of the belt 5 due to the rotation of the rotating shaft 1b is alleviated. Therefore, it is possible to prevent the tension on the loose side span 5a of the belt 5 from being suddenly and significantly reduced.
The rotational force of the first pulley 2 is properly transmitted to the belt 5. When the connecting belt 13 rotates the rotating member 8 of the tensioner 6, the regulating belt 18 is bent, so that the regulating belt 18 does not hinder the operation of the connecting belt 13. After the engine is started, the slack side span 5a is switched to the tension side, so that the tensioner 6 changes from the state shown by the solid line in FIG. 8 to the state shown by the phantom line.

【００３６】さらに、上記エンジンの始動後に、ダイナ
モ付セルモータ１がダイナモとして機能するときには、
エンジンのクランク軸３ａの回転力が、第２プーリ４、
ベルト５、第１プーリ２及び回転軸１ｂを順に経由して
ダイナモ付セルモータ１のロータに伝達される。その際
に、ダイナモ付セルモータ１のステータ側部分１２が上
記回転軸１ｂの回転方向と同じ方向（図５〜図８の時計
回り方向）に回動すると、つまり共回りすると、ダイナ
モ付セルモータ１はダイナモとしての機能が十分に発揮
されないことになる。Furthermore, when the cell motor with dynamo 1 functions as a dynamo after the engine is started,
The rotational force of the engine crankshaft 3a causes the second pulley 4,
It is transmitted to the rotor of the dynamo-equipped cell motor 1 via the belt 5, the first pulley 2 and the rotary shaft 1b in this order. At that time, when the stator-side portion 12 of the dynamo-equipped cell motor 1 rotates in the same direction as the rotation direction of the rotary shaft 1b (clockwise direction in FIGS. 5 to 8), that is, when it rotates together, the dynamo-equipped cell motor 1 becomes The function as a dynamo will not be fully exerted.

【００３７】このとき、ステータ側部分１２の上記回動
は規制ベルト１８により規制されているので、ダイナモ
付セルモータ１は、エンジンのクランク軸３ａの回転力
により適正に回転駆動されることとなる。また、上記規
制ベルト１８が、テンショナ６の回動部材８をテンショ
ンプーリ９がベルト５の張側となったスパン５ａを押圧
する方向に回動付勢しつつステータ側部分１２の回動を
規制するので、このステータ側部分１２の回動を利用し
て、上記テンショナ６の捩りコイルばね１０のばね力を
補助することができ、よって、捩りコイルばね１０自体
のばね力を予め大きく設定しておかなくても、上記張側
スパン５ａに適正な張力を付与することができる。尚、
上記規制ベルト１８がステータ側部分１２の回動を規制
するとき、連結ベルト１３は撓むことになるので、この
連結ベルト１３が規制ベルト１８の作動を阻害すること
はない。At this time, since the rotation of the stator side portion 12 is regulated by the regulation belt 18, the dynamo-equipped cell motor 1 is appropriately rotated by the rotational force of the crankshaft 3a of the engine. Further, the regulation belt 18 regulates the rotation of the stator-side portion 12 while urging the rotation member 8 of the tensioner 6 in the direction in which the tension pulley 9 presses the span 5 a on the tension side of the belt 5. Therefore, the rotation of the stator-side portion 12 can be used to assist the spring force of the torsion coil spring 10 of the tensioner 6, and thus the spring force of the torsion coil spring 10 itself can be set to a large value in advance. Even if it does not exist, an appropriate tension can be applied to the tension side span 5a. still,
When the regulation belt 18 regulates the rotation of the stator side portion 12, the coupling belt 13 bends, so that the coupling belt 13 does not interfere with the operation of the regulation belt 18.

【００３８】したがって、この実施形態１によれば、ダ
イナモ付セルモータを備えたエンジンの動力伝達装置に
おいて、ダイナモ付セルモータ１及びエンジン間の動力
伝達をＶリブドベルト５を介して行い、そのベルト５の
エンジン始動時に緩み側となるスパン５ａにテンショナ
６により所定の張力を付与させようとする際に、上記ダ
イナモ付セルモータ１のステータ側部分１２とテンショ
ナ６の回動部材８とを連結ベルト１３で互いに連結する
ことで、上記ダイナモ付セルモータ１が回転軸１ｂを回
転させるときに生じる反力を利用して、テンションプー
リ９がベルト５の緩み側スパン５ａを押圧する方向にテ
ンショナ６の回動部材８を強制的に、しかも回転軸１ｂ
の回転のタイミングに合わせて回動させることができる
ようにしたので、上記緩み側スパン５ａにテンショナ６
の捩りコイルばね１０のばね力以上の力を、しかもその
スパン５ａの張力減少に速やかに追従させて付与するこ
とができ、よって、第１プーリ２の回転力を適正にベル
ト５に伝達させてダイナモ付セルモータ１によるエンジ
ンの始動を円滑にかつ確実に行うことができる。Therefore, according to the first embodiment, in the power transmission device of the engine having the dynamo-equipped cell motor, the power transmission between the dynamo-equipped cell motor 1 and the engine is performed through the V-ribbed belt 5, and the engine of the belt 5 is transmitted. When the tensioner 6 tries to apply a predetermined tension to the span 5a on the loose side at the time of starting, the stator side portion 12 of the dynamo-equipped cell motor 1 and the rotating member 8 of the tensioner 6 are connected to each other by a connecting belt 13. By doing so, the tension pulley 9 moves the rotating member 8 of the tensioner 6 in the direction in which the tension pulley 9 presses the loose side span 5a of the belt 5 by using the reaction force generated when the dynamo-equipped cell motor 1 rotates the rotating shaft 1b. Forcedly, and the rotating shaft 1b
Since it can be rotated according to the timing of rotation of the tensioner 6, the tensioner 6 is attached to the loose side span 5a.
A force equal to or greater than the spring force of the torsion coil spring 10 can be quickly applied to follow the decrease in the tension of the span 5a, so that the rotational force of the first pulley 2 can be properly transmitted to the belt 5. It is possible to smoothly and reliably start the engine by the dynamo-equipped cell motor 1.

【００３９】また、上記ステータ側部分１２と回動部材
８とを規制ベルト１８で互いに連結し、ステータ側部分
１２が回転軸１ｂと同じ方向に回動するのをテンショナ
６の捩りコイルばね１０のばね力で規制するようにした
ので、エンジンの始動後にダイナモ付セルモータ１がダ
イナモとして機能するときには、ステータ側部分１２が
回転軸１と共回りするのを防止してダイナモ付セルモー
タ１を適正に回転駆動させることができる。Further, the stator side portion 12 and the rotating member 8 are connected to each other by the regulation belt 18, and the torsion side coil spring 10 of the tensioner 6 prevents the stator side portion 12 from rotating in the same direction as the rotating shaft 1b. Since the restriction is made by the spring force, when the dynamo-equipped cell motor 1 functions as a dynamo after the engine is started, the stator side portion 12 is prevented from rotating together with the rotating shaft 1 to properly rotate the dynamo-equipped cell motor 1. It can be driven.

【００４０】尚、上記実施形態１では、規制ベルトの他
端をテンショナ６の回動部材８に止着するようにしてい
るが、テンショナ６の捩りコイルばね１０がエンジン始
動後にベルト張側スパン５ａに十分な張力を付与できる
場合には、固定体に止着してもよい。In the first embodiment, the other end of the regulation belt is fixed to the rotating member 8 of the tensioner 6, but the torsion coil spring 10 of the tensioner 6 causes the belt tension side span 5a after the engine is started. If sufficient tension can be applied to the fixed body, it may be fixed to the fixed body.

【００４１】また、上記実施形態１では、連結部材及び
規制部材として、共に可撓性を有するベルトを用い、各
々に作用する張力に応じて作動させるようにしている
が、例えばロッド状の剛体を用いて構成するようにして
もよい。その場合には、レンケツブザイと規制部材とで
はステータ側部分に対する作用の方向が逆であることか
ら、１本のロッドにより両部材を構成するようにしても
よい。特に、規制部材については、エンジン始動後にお
けるステータ側部分１２の回転軸１ｂと同じ方向への回
動を規制できるものであれば、その形状や機構等は公知
の技術に基づいて任意に設計することができる。In the first embodiment, the flexible belts are used as the connecting member and the regulating member, and they are operated according to the tension acting on each of them. For example, a rod-shaped rigid body is used. You may make it comprise. In that case, since the direction of the action on the stator side portion is opposite between the wrench sleeve and the regulating member, both members may be constituted by one rod. In particular, with regard to the restriction member, the shape and mechanism of the restriction member may be arbitrarily designed based on a known technique as long as it can restrict the rotation of the stator side portion 12 in the same direction as the rotation shaft 1b after the engine is started. be able to.

【００４２】また、上記実施形態１では、伝動ベルトと
してＶリブドベルトを用いているが、伝動ベルトとして
は特に限定されるものではない。In the first embodiment, the V-ribbed belt is used as the transmission belt, but the transmission belt is not particularly limited.

【００４３】さらに、上記実施形態１では、テンショナ
６にベルト５をベルト外側から押圧させるようにしてい
るが、ベルト内側から押圧させるようにしてもよい。Furthermore, in the first embodiment, the tensioner 6 presses the belt 5 from the outside of the belt, but it may be pressed from the inside of the belt.

【００４４】（実施形態２）図９〜図１１は、この発明
の実施形態２に係る動力伝達装置を示している。尚、同
各図において、上記実施形態１の場合と同じ部分には同
じ符号を付して示しており、その説明については省略す
る。(Second Embodiment) FIGS. 9 to 11 show a power transmission device according to a second embodiment of the present invention. In each of the drawings, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００４５】この実施形態では、ダイナモ付セルモータ
１のステータ側部分１２は、実施形態１の場合とは異な
り、固定体としてのエンジンブロックに固定されてい
る。そして、上記ダイナモ付セルモータ１は、そのロー
タに回転一体に連結された第１の回転軸１ａを有してお
り、この第１回転軸１ａに差動歯車部２１を介して、実
施形態１の回転軸１ｂに相当する第２の回転軸が一体回
転可能に連結されている。具体的には、この第２回転軸
１ｂは、図１１に示すように、第１プーリ２のボス部を
第１回転軸１ａの外周側を覆うようにダイナモ付セルモ
ータ１の側に向かって円筒状に延設した延設部により構
成されている。In this embodiment, the stator side portion 12 of the dynamo-equipped cell motor 1 is fixed to an engine block as a fixed body unlike the case of the first embodiment. The dynamo-equipped cell motor 1 has a first rotary shaft 1a that is rotatably and integrally connected to the rotor, and the first rotary shaft 1a is connected to the first rotary shaft 1a via the differential gear unit 21. A second rotary shaft corresponding to the rotary shaft 1b is integrally rotatably connected. Specifically, as shown in FIG. 11, the second rotary shaft 1b has a cylindrical shape toward the cell motor 1 with dynamo so that the boss portion of the first pulley 2 covers the outer peripheral side of the first rotary shaft 1a. It is configured by an extending portion that extends in the shape of a circle.

【００４６】上記差動歯車部２１は、第１回転軸１ａに
回転一体に設けられた大径の外歯車からなる第１サンギ
ヤ２２と、第２回転軸１ｂに回転一体に設けられてい
て、上記第１サンギヤ２２と同軸上に配置された小径の
外歯車からなる第２サンギヤ２３と、これら第１及び第
２サンギヤ２２，２３にそれぞれ常に噛合している複数
個（例えば３個）のプラネットギヤ２４，２４，…を回
転可能に保持しかつ第１サンギヤ２２と同軸上に配置さ
れていて、第１及び第２サンギヤ２２，２３の一方が回
転したときに該回転方向（図９の時計回り方向）とは逆
の方向（同図の反時計回り方向）に回転しつつ第１及び
第２サンギヤ２２，２３の他方を上記回転方向（同図の
時計回り方向）に回転させる反動部としてのプラネット
キャリア２５とを有する。The differential gear part 21 is provided integrally with the first rotary shaft 1a, which is a first sun gear 22 composed of a large-diameter external gear, which is provided integrally with the first rotary shaft 1a, and with the second rotary shaft 1b. A second sun gear 23, which is an external gear having a small diameter and is arranged coaxially with the first sun gear 22, and a plurality of planets (for example, three) that are constantly meshed with the first and second sun gears 22 and 23, respectively. .. are rotatably held and are arranged coaxially with the first sun gear 22, and when one of the first and second sun gears 22, 23 rotates, the rotation direction (clock of FIG. 9). As a reaction portion for rotating the other of the first and second sun gears 22 and 23 in the rotation direction (clockwise direction in the figure) while rotating in the opposite direction (counterclockwise direction in the figure). With Planet Carrier 25 That.

【００４７】上記プラネットキャリア２５の各プラネッ
トギヤ２４は、第１サンギヤ２２に常に噛合している小
径の第１ピニオン２４ａと、この第１ピニオン２４ａに
回転一体に設けられていて、第２サンギヤ２３に常に噛
合している大径の第２ピニオン２４ｂとからなってい
る。つまり、この差動歯車部２１は、ダイナモ付セルモ
ータ１がセルモータとして機能するときには、第１回転
軸１ａの回転速度を増速して第２回転軸１ｂを回転させ
ることで、プラネットキャリア２５を第２回転軸１ｂの
回転方向と逆の方向に回転させ易くする一方、ダイナモ
付セルモータ１がダイナモとして機能するときには、第
２回転軸１ｂの回転速度を減速して第１回転軸１ａを回
転させることで、プラネットキャリア２５の第２回転軸
１ｂの回転方向と逆の方向への回転を生じ難くさせるよ
うになされっている。Each planet gear 24 of the planet carrier 25 is provided with a first pinion 24a having a small diameter which is constantly meshed with the first sun gear 22 and a rotation integral with the first pinion 24a. And a second pinion 24b having a large diameter which is always meshed with the. That is, when the dynamo-equipped cell motor 1 functions as a cell motor, the differential gear unit 21 increases the rotation speed of the first rotation shaft 1a to rotate the second rotation shaft 1b, thereby rotating the planet carrier 25 to the first position. While facilitating the rotation in the direction opposite to the rotation direction of the second rotary shaft 1b, when the cell motor with dynamo 1 functions as a dynamo, the rotation speed of the second rotary shaft 1b is reduced to rotate the first rotary shaft 1a. Thus, the planet carrier 25 is made difficult to rotate in the direction opposite to the rotation direction of the second rotation shaft 1b.

【００４８】また、上記プラネットキャリア２５とテン
ショナ６の回動部材８とは、実施形態１の場合と同じく
連結部材としての連結ベルト１３により互いに連結され
ている。具体的には、連結ベルト１３の一端は、プラネ
ットキャリア２５の外周面に図９の反時計回り方向に巻
き掛けられた状態でボルト２６で止着されており、一
方、他端は、回動部材８のフロントカップ部８ａの側周
壁に同図の時計回り方向に巻き掛けられた状態でボルト
１７により止着されている。Further, the planet carrier 25 and the rotating member 8 of the tensioner 6 are connected to each other by the connecting belt 13 as a connecting member as in the first embodiment. Specifically, one end of the connecting belt 13 is fixed to the outer peripheral surface of the planet carrier 25 with a bolt 26 while being wound in the counterclockwise direction in FIG. 9, while the other end is rotated. The side wall of the front cup portion 8a of the member 8 is fastened by a bolt 17 in a state of being wound in the clockwise direction in the figure.

【００４９】以上の構成において、エンジン３の始動時
にダイナモ付セルモータ１が第１回転軸１ａを、図９の
時計回り方向に回転させると、その回転力は、第１サン
ギヤ２２を介してプラネットギヤ２４の第１ピニオン２
４ａに伝達される。そして、各プラネットギヤ２４は第
１サンギヤ２２の回転方向と逆の方向に自転してその回
転力を第２ピニオン２４ｂを介して第２サンギヤ２３に
伝達し、この第２サンギヤ２３を各プラネットギヤ２４
の回転方向と逆の方向に、つまり第１サンギヤ２２の場
合と同じ方向に回転させようとする。In the above configuration, when the dynamo-equipped cell motor 1 rotates the first rotary shaft 1a in the clockwise direction in FIG. 9 when the engine 3 is started, the rotational force thereof is transmitted through the first sun gear 22 to the planet gears. 24 first pinion 2
4a is transmitted. Then, each planet gear 24 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the first sun gear 22, and its rotational force is transmitted to the second sun gear 23 via the second pinion 24b, and the second sun gear 23 is transmitted to each planet gear 24. 24
It is intended to rotate in the direction opposite to the rotation direction of, that is, in the same direction as the case of the first sun gear 22.

【００５０】このとき、第２サンギヤ２３には、第２回
転軸１ｂ、第１プーリ２及び伝動ベルト５を介してエン
ジン３のクランク軸３ａの回転負荷が加わっているの
で、第２サンギヤ２３の回転は抑制された状態にある。
すると、第２サンギヤ２３に伝達されない回転力が各プ
ラネットギヤ２４に作用し、各プラネットギヤ２４を第
２サンギヤ２３の回転方向と逆の方向に公転させる。つ
まり、プラネットキャリア２５を、第２サンギヤ２３の
場合とは逆の方向（図９の反時計回り方向）に回転さ
せ、このことで、上記実施形態１の場合と同様に、連結
ベルト１３を介してテンショナ６の回動部材８をテンシ
ョンプーリ９がベルト５の緩み側スパン５ａを押圧する
方向に強制的に回動させる。At this time, the rotational load of the crankshaft 3a of the engine 3 is applied to the second sun gear 23 through the second rotary shaft 1b, the first pulley 2 and the transmission belt 5, so that the second sun gear 23 The rotation is suppressed.
Then, the rotational force that is not transmitted to the second sun gear 23 acts on each planet gear 24 and causes each planet gear 24 to revolve in the direction opposite to the rotation direction of the second sun gear 23. That is, the planet carrier 25 is rotated in the direction opposite to the case of the second sun gear 23 (counterclockwise direction in FIG. 9), and as a result, as in the case of the first embodiment, the planetary carrier 25 is passed through the connecting belt 13. The tension pulley 9 forcibly rotates the rotating member 8 of the tensioner 6 in the direction in which the loose side span 5a of the belt 5 is pressed.

【００５１】一方、上記エンジン３の始動後には、ダイ
ナモ付セルモータ１の第２回転軸１ｂが図９の時計回り
方向に回転駆動され、その回転力は、第２サンギヤ２３
からプラネットキャリア２５に伝達される。このとき、
このプラネットキャリア２５は、上記エンジン始動時の
場合と同様に第２サンギヤ２３の回転方向と逆の方向に
回転しようとするものの、その回転動作が連結ベルト１
３により規制されている状態であって第２サンギヤ２３
と同じ方向には回転しないので、上記回転力の少なくと
も一部がプラネットキャリア２５の回転に消費されると
いう事態は生じない。On the other hand, after the engine 3 is started, the second rotary shaft 1b of the dynamo-equipped cell motor 1 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 9, and the rotational force thereof is the second sun gear 23.
Is transmitted to the planet carrier 25. At this time,
Although this planet carrier 25 tries to rotate in the direction opposite to the rotation direction of the second sun gear 23 as in the case of starting the engine, the rotation operation thereof is the connecting belt 1.
The second sun gear 23 in the state of being regulated by No. 3
Since it does not rotate in the same direction as described above, at least part of the rotational force is not consumed by the rotation of the planet carrier 25.

【００５２】したがって、この実施形態２によっても、
上記実施形態１の場合と同じ効果を得ることができる
他、ダイナモ付セルモータ１のステータ側部分１２を固
定しておくことができるので、実施形態１の場合のよう
にステータ側部分１２が回動可能に保持されていること
に起因する不具合は生じない。例えば、実施形態１で用
いた規制ベルト１８がなくても反動部としてのプラネッ
トキャリア２５の回転軸１ｂと同じ方向への回動が生じ
ない。また、上記規制ベルト１８が省略できることで、
動力伝達装置のレイアウトを簡単化できるというメリッ
トを有する。Therefore, according to the second embodiment as well,
In addition to the same effect as the case of the first embodiment, the stator-side portion 12 of the dynamo-equipped cell motor 1 can be fixed, so that the stator-side portion 12 rotates as in the case of the first embodiment. There is no problem caused by being held possible. For example, even without the regulation belt 18 used in the first embodiment, rotation of the planet carrier 25 as a reaction portion in the same direction as the rotation shaft 1b does not occur. Further, since the regulation belt 18 can be omitted,
This has the advantage that the layout of the power transmission device can be simplified.

【００５３】尚、上記実施形態２では、第１及び第２サ
ンギヤ２２，２３にそれぞれ外歯車を用いるようにして
いるが、それぞれ内歯車（リングギヤ）を用いるように
してもよい。In the second embodiment, external gears are used for the first and second sun gears 22 and 23, but internal gears (ring gears) may be used.

【００５４】また、上記実施形態２では、ダイナモ付セ
ルモータ１がダイナモとして機能するときにも、プラネ
ットキャリア２５を第２回転軸１ｂの回転方向と逆の方
向に回転するようにしているが、その回転を規制する手
段を別に設けるようにする場合には、その差動歯車部の
機構は上記のものに限定される必要はなく、例えば外歯
車からなるサンギヤを第１回転軸に、またプラネットキ
ャリアを第２回転軸にそれぞれ回転一体に連結し、上記
プラネットキャリアの各プラネットギヤに噛合するリン
グギヤで反動部を構成するようにしてもよい。Further, in the second embodiment, even when the dynamo-equipped cell motor 1 functions as a dynamo, the planet carrier 25 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the second rotation shaft 1b. In the case where the means for restricting the rotation is separately provided, the mechanism of the differential gear unit does not need to be limited to the one described above. For example, a sun gear composed of an external gear may be used as the first rotation shaft and the planet carrier. May be rotatably and integrally connected to the second rotating shaft, and the reaction portion may be constituted by a ring gear that meshes with each planet gear of the planet carrier.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、ダイナモ付セルモータ及びエンジン間の動力伝
達を伝動ベルトを介して行い、その伝動ベルトのエンジ
ン始動時に緩み側となるスパンにテンショナにより所定
の張力を付与するようにした動力伝達装置において、上
記ダイナモ付セルモータに、その回転軸を回転させたと
きの反力により該回転軸の回転方向と逆の方向に回動す
る一方、上記回転軸が回転駆動されたときに該回転軸と
同じ回転方向への回動が規制されるように構成された反
動部を設け、この反動部と上記テンショナの回動部材と
を連結部材で互いに連結し、エンジン始動時にダイナモ
付セルモータが回転軸を回転させるときの反動部の反力
により上記テンショナの回動部材をテンションプーリが
伝動ベルトの緩み側スパンを押圧する方向に強制的に回
動させるようにしたので、エンジン始動時には、上記テ
ンショナの付勢手段の付勢力以上の力で、しかもダイナ
モ付セルモータの回転軸が回転するタイミングに合わせ
てテンションションプーリを伝動ベルトの緩み側スパン
に押し付けることができ、よって、第１プーリの回転力
を伝動ベルトに適正に伝達させることができ、その分だ
けダイナモ付セルモータによるエンジンの始動を円滑に
かつ確実に行うことができるようになる一方、エンジン
始動後には、上記反動部は回転軸と共回りしないので、
ダイナモとしての機能を十分に発揮させることができ
る。As described above, according to the first aspect of the invention, power transmission between the dynamo-equipped cell motor and the engine is performed via the transmission belt, and the span of the transmission belt becomes the loose side when the engine is started. In the power transmission device configured to apply a predetermined tension by the tensioner, the cell motor with dynamo is rotated in the opposite direction to the rotation direction of the rotation shaft by the reaction force when the rotation shaft is rotated, A reaction part configured to restrict rotation in the same rotation direction as the rotation shaft when the rotation shaft is rotationally driven is provided, and the reaction part and the rotation member of the tensioner are connected by a connecting member. The tension pulley connects the rotating member of the tensioner to the transmission belt loosely by the reaction force of the reaction part when they are connected to each other and the cell motor with dynamo rotates the rotary shaft at engine start. Since the span is forcibly rotated in the direction of pressing it, when the engine is started, the tension is applied with a force greater than the biasing force of the tensioner biasing means and at the same time as the rotating shaft of the cell motor with dynamo rotates. The tension pulley can be pressed against the loose side span of the transmission belt, so that the rotational force of the first pulley can be properly transmitted to the transmission belt, and the start of the engine by the cell motor with dynamo can be smoothly and reliably correspondingly transmitted. On the other hand, after the engine is started, the reaction part does not rotate with the rotating shaft.
The function as a dynamo can be fully exerted.

【００５６】請求項２の発明によれば、上記ダイナモ付
セルモータのステータ側部分を、回転軸の軸心回りに回
動可能に保持させる一方、上記ダイナモ付セルモータが
回転軸を回転させたときに該回転軸と同じ回転方向への
回動が規制されるようにし、このステータ側部分により
反動部を構成するようにしたので、上記請求項１の発明
による効果を具体的にかつ適正に得ることができる。According to the second aspect of the present invention, the stator-side portion of the dynamo-equipped cell motor is rotatably held about the axis of the rotary shaft, and when the dynamo-equipped cell motor rotates the rotary shaft. Since the rotation in the same rotation direction as the rotation shaft is restricted and the stator side portion constitutes the reaction portion, the effect according to the invention of claim 1 can be obtained specifically and appropriately. You can

【００５７】請求項３の発明によれば、規制部材により
ダイナモ付セルモータのステータ側部分及びテンショナ
の回動部材を互いに連結し、この規制部材がステータ側
部分に伝達するテンショナの付勢手段の付勢力によって
上記ステータ側部分の回転軸と同じ方向への回動を規制
するようにしたので、上記請求項２の発明による効果を
具体的にかつ適正に得ることができる一方、エンジン始
動後には、張側に切り換わるベルトスパンに所定の張力
を付与する上でテンショナの付勢手段の付勢力を補助す
ることができる。According to the third aspect of the present invention, the restricting member connects the stator side portion of the dynamo-equipped cell motor and the rotating member of the tensioner to each other, and the biasing means of the tensioner for transmitting the restricting member to the stator side portion is attached. Since the rotation of the stator side portion in the same direction as the rotation shaft is restricted by the force, the effect according to the invention of claim 2 can be concretely and appropriately obtained, while the engine start is The biasing force of the biasing means of the tensioner can be assisted in applying a predetermined tension to the belt span that is switched to the tension side.

【００５８】請求項４の発明によれば、上記ダイナモ付
セルモータのステータ側部分を、固定体に固定し、ダイ
ナモ付セルモータのロータに回転一体に連結された第１
回転軸と、上記回転軸としての第２回転軸とを差動歯車
部を介して一体回転可能に連結することとし、その差動
歯車部を、第１回転軸に回転一体に設けられた第１サン
ギヤと、第２回転軸に回転一体に設けられた第２サンギ
ヤと、これら第１及び第２サンギヤにそれぞれ常に噛合
する複数のプラネットギヤを自転可能にかつ第１サンギ
ヤの軸心回りに公転可能に保持してなるプラネットキャ
リアとを有するものとした上で、上記反動部を、プラネ
ットキャリアにより構成するようにしたので、この発明
によっても、請求項１の発明による効果を具体的に得る
ことができる他、ダイナモ付セルモータのステータ側部
分を固定体に固定させているので、上記請求項２の発明
の場合のようにダイナモ付セルモータのステータ側部分
が回転軸の軸心回りに回動可能の保持されていることに
よる不具合は生じないとともに、上記請求項３の発明の
規制部材のような別の規制手段が不要であり、動力伝達
装置のレイアウトを簡単化することができる。According to the invention of claim 4, the stator side portion of the dynamo-equipped cell motor is fixed to the fixed body, and is connected to the rotor of the dynamo-equipped cell motor so as to rotate integrally therewith.
A rotary shaft and a second rotary shaft as the rotary shaft are integrally rotatably connected via a differential gear unit, and the differential gear unit is provided integrally with the first rotary shaft so as to rotate integrally therewith. The first sun gear, the second sun gear rotatably integrated with the second rotary shaft, and the plurality of planet gears that are always meshed with the first and second sun gears are rotatable about the axis of the first sun gear. Since the reaction carrier is composed of the planet carrier after having the planet carrier which is held so as to be possible, the effect of the invention of claim 1 can be specifically obtained also by the present invention. Besides, since the stator-side portion of the dynamo-equipped cell motor is fixed to the fixed body, the stator-side portion of the dynamo-equipped cell motor is rotated about the axis of rotation of the rotary shaft as in the case of the invention of claim 2. No problem occurs due to the fact that the power transmission device is rotatably held, and another regulation means such as the regulation member of the invention of claim 3 is not required, and the layout of the power transmission device can be simplified. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施形態１に係る動力伝達装置のレ
イアウトを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a layout of a power transmission device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】動力伝達装置の要部を拡大して示す右側面図で
ある。FIG. 2 is a right side view showing an enlarged main part of the power transmission device.

【図３】テンショナを拡大して示す正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of the tensioner.

【図４】図３のIV−IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;

【図５】エンジン始動前の初期ベルトセット状態及びエ
ンジン始動後の通常ベルト走行状態を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing an initial belt set state before engine start and a normal belt running state after engine start.

【図６】ダイナモ付セルモータがセルモータとして起動
するときの状態を誇張して示す図５相当図である。FIG. 6 is an equivalent view of FIG. 5 showing an exaggerated state when the cell motor with dynamo is started as a cell motor.

【図７】テンショナが捩りコイルばねのばね力でベルト
を押圧する状態を誇張して示す図５相当図である。FIG. 7 is an equivalent view of FIG. 5 showing the state in which the tensioner presses the belt with the spring force of the torsion coil spring.

【図８】ダイナモ付セルモータのステータ側部分が反力
により回動してテンショナの回動部材を強制的に回動さ
せる状態を誇張して示す図５相当図である。FIG. 8 is an equivalent view of FIG. 5, exaggeratingly illustrating a state in which the stator-side portion of the cell motor with dynamo rotates by a reaction force to forcibly rotate the rotating member of the tensioner.

【図９】この発明の実施形態２に係る動力伝達装置の全
体構成を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing the overall configuration of a power transmission device according to a second embodiment of the present invention.

【図１０】動力伝達装置の要部を拡大して示す右側面図
である。FIG. 10 is a right side view showing an enlarged main part of the power transmission device.

【図１１】ダイナモ付セルモータの要部を拡大して示す
右側面図である。FIG. 11 is a right side view showing an enlarged main part of the cell motor with dynamo.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ダイナモ付セルモータ １ａ 第１回転軸 １ｂ 第２回転軸（回転軸） ２ 第１プーリ ３ エンジン ３ａ クランク軸 ４ 第２プーリ ５ Ｖリブドベルト（伝動ベルト） ５ａ 緩み側スパン ６ テンショナ ７ 固定部材 ８ 回動部材 ９ テンションプーリ １０ 捩りコイルばね（付勢手段） １２ ステータ側部分（反動部） １２ａ 筒部 １３ 連結ベルト（連結部材） １４ 軸受 １８ 規制ベルト（規制部材） ２１ 差動歯車部 ２２ 第１サンギャ ２３ 第２サンギヤ ２４ プラネットギヤ ２５ プラネットキャリア（反動部） 1 Cell Motor with Dynamo 1a First Rotating Shaft 1b Second Rotating Shaft (Rotating Shaft) 2 First Pulley 3 Engine 3a Crank Shaft 4 Second Pulley 5 V Ribbed Belt (Transmission Belt) 5a Loose Side Span 6 Tensioner 7 Fixing Member 8 Rotation Member 9 Tension pulley 10 Torsion coil spring (biasing means) 12 Stator side part (reaction part) 12a Cylinder part 13 Connection belt (connection member) 14 Bearing 18 Restriction belt (regulation member) 21 Differential gear part 22 First sun gear 23 Second sun gear 24 Planet gear 25 Planet carrier (reaction part)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転軸を有し、所定の電圧が印加される
ことで上記回転軸を所定方向に回転させる一方、上記回
転軸が同所定方向に回転駆動されることで発電するダイ
ナモ付セルモータと、 上記ダイナモ付セルモータの回転軸に回転一体に設けら
れた第１のプーリと、 エンジンのクランク軸に回転一体に設けられた第２のプ
ーリと、 上記第１及び第２プーリ間に巻き掛けられ、エンジン始
動時には上記回転軸の回転力をクランク軸に伝達する一
方、エンジン始動後には上記クランク軸の回転力を回転
軸に伝達する伝動ベルトと、 固定体に固定された固定部材と、該固定部材により回動
可能に支持され、上記伝動ベルトを押圧可能なテンショ
ンプーリが設けられた回動部材と、上記固定部材及び回
動部材間に介装され、固定部材に対し回動部材をテンシ
ョンプーリが伝動ベルトを押圧する方向に回動付勢する
付勢手段とを有し、エンジン始動時に伝動ベルトの緩み
側となるスパンを押圧して張力を付与するテンショナと
を備えた動力伝達装置において、 上記ダイナモ付セルモータに設けられ、該ダイナモ付セ
ルモータが回転軸を回転させたときの反力により該回転
軸の回転方向と逆の方向に回動する一方、上記回転軸が
回転駆動されたときに該回転軸と同じ回転方向への回動
が規制されるように構成された反動部と、 上記ダイナモ付セルモータの反動部及び上記テンショナ
の回動部材を互いに連結し、上記反動部が回転軸の回転
方向と逆の方向に回動したときに上記テンショナの回動
部材をテンションプーリが伝動ベルトの緩み側スパンを
押圧する方向に回動させる連結部材とを備えていること
を特徴とするダイナモ付セルモータを備えた動力伝達装
置。1. A cell motor with a dynamo, which has a rotating shaft and rotates the rotating shaft in a predetermined direction when a predetermined voltage is applied, and generates electric power when the rotating shaft is rotationally driven in the predetermined direction. A first pulley rotatably integrated with the rotary shaft of the cell motor with dynamo; a second pulley rotatably integrated with the crankshaft of the engine; and a first pulley and a second pulley wound around the pulley. When the engine is started, the rotational force of the rotary shaft is transmitted to the crankshaft, and after the engine is started, the transmission belt that transmits the rotational force of the crankshaft to the rotary shaft, a fixing member fixed to a fixed body, and A rotating member that is rotatably supported by a fixing member and is provided with a tension pulley that can press the transmission belt, and the rotating member that is interposed between the fixing member and the rotating member and that rotates with respect to the fixing member. And a tensioner for urging the tension pulley to rotate in the direction of pressing the transmission belt, and a tensioner for applying tension by pressing the span on the loose side of the transmission belt at the time of engine starting. In the apparatus, provided on the dynamo-equipped cell motor, the reaction shaft when the dynamo-equipped cell motor rotates the rotating shaft rotates in the direction opposite to the rotating direction of the rotating shaft, while the rotating shaft is driven to rotate. The reaction part configured to restrict rotation in the same rotation direction as the rotation shaft, the reaction part of the cell motor with dynamo and the rotation member of the tensioner are connected to each other, and the reaction part is And a connecting member for rotating the rotating member of the tensioner in a direction in which the tension pulley presses the loose side span of the transmission belt when the rotating shaft rotates in a direction opposite to the rotating direction of the rotating shaft. Power transmission device provided with a dynamo with starter motor, characterized in that is. 【請求項２】 請求項１記載の動力伝達装置において、 ダイナモ付セルモータのステータ側部分は、回転軸の軸
心回りに回動可能に保持される一方、上記ダイナモ付セ
ルモータが回転軸を回転させたときに該回転軸と同じ回
転方向への回動が規制されるように設けられ、 反動部は、上記ダイナモ付セルモータのステータ側部分
により構成されていることを特徴とするダイナモ付セル
モータを備えた動力伝達装置。2. The power transmission device according to claim 1, wherein the stator-side portion of the dynamo-equipped cell motor is rotatably held around the axis of the rotating shaft, while the dynamo-equipped cell motor rotates the rotating shaft. The dynamo-equipped cell motor is provided so that rotation in the same rotation direction as the rotating shaft is restricted when the rotation shaft is driven, and the reaction portion is constituted by the stator-side portion of the dynamo-equipped cell motor. Power transmission device. 【請求項３】 請求項２記載の動力伝達装置において、 ダイナモ付セルモータのステータ側部分及びテンショナ
の回動部材を互いに連結し、上記ダイナモ付セルモータ
の回転軸が回転駆動されたときに上記ステータ側部分が
該回転軸と同じ方向に回動するのを上記テンショナの付
勢手段の付勢力により規制する規制部材を備え、 上記ステータ側部分は、上記ダイナモ付セルモータの回
転軸と同じ回転方向への回動を上記規制部材により規制
されていることを特徴とするダイナモ付セルモータを備
えた動力伝達装置。3. The power transmission device according to claim 2, wherein the stator-side portion of the cell motor with dynamo and the rotating member of the tensioner are connected to each other, and the stator side when the rotary shaft of the cell motor with dynamo is rotationally driven. The rotating member is provided with a restricting member for restricting the rotation of the rotating shaft in the same direction as the rotating shaft by the urging force of the urging means of the tensioner, and the stator side portion is in the same rotating direction as the rotating shaft of the dynamo-equipped cell motor. A power transmission device including a dynamo-equipped cell motor, the rotation of which is restricted by the restriction member. 【請求項４】 請求項１記載の動力伝達装置において、 ダイナモ付セルモータのステータ側部分は、固定体に固
定され、 上記ダイナモ付セルモータは、該ダイナモ付セルモータ
のロータに回転一体に連結された第１の回転軸を有し、 回転軸は、上記第１の回転軸に差動歯車部を介して一体
回転可能に連結された第２の回転軸であり、 上記差動歯車部は、上記第１の回転軸に回転一体に設け
られた第１サンギヤと、上記第２の回転軸に回転一体に
設けられ、上記第１サンギヤと同軸上に配置された第２
サンギヤと、各々、上記第１及び第２サンギヤの各々に
常に噛合する複数のプラネットギヤを自転可能にかつ第
１サンギヤの軸心回りに公転可能に保持してなるプラネ
ットキャリアとを有し、 反動部は、上記プラネットキャリアにより構成されてい
ることを特徴とするダイナモ付セルモータを備えた動力
伝達装置。4. The power transmission device according to claim 1, wherein a stator side portion of the dynamo-equipped cell motor is fixed to a fixed body, and the dynamo-equipped cell motor is rotatably connected to a rotor of the dynamo-equipped cell motor. A rotating shaft is a second rotating shaft integrally rotatably connected to the first rotating shaft via a differential gear unit, and the differential gear unit is the second rotating shaft. A first sun gear rotatably integrated with the first rotary shaft, and a second sun gear rotatably integrated with the second rotary shaft, and arranged coaxially with the first sun gear.
A sun gear and a planet carrier that holds a plurality of planet gears that are always meshed with each of the first and second sun gears so as to be rotatable and revolvable around the axis of the first sun gear; A power transmission device having a dynamo-equipped cell motor, wherein the part is constituted by the planet carrier.