JPH09278162A - 環状体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト等の環状体を１本づつ分離して供給す
ることができる環状体の搬送装置を提供する。 【解決手段】 エンドレスベルト７を、一定距離離れた
部位に、分離供給する分離供給手段１３,１３を有す
る。分離供給手段１３は、エンドレスベルト７を搬送す
る内側ベルトコンベヤ手段１５と、該内側ベルトコンベ
ヤ手段１５に隣接して配設されると共に内側ベルトコン
ベヤ手段１５よりもベルト速度が速い外側ベルトコンベ
ヤ手段１４と、上記両ベルトコンベヤ手段１４，１５の
間に介設され回転駆動される分離ロール３１ｂを有する
分離ロール手段１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンドレスベルト
等の環状体の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンドレスベルトの製造工程にお
いて、環状体であるエンドレスベルトを所定数づつ計数
して、それを１つにワイヤー等の線状体でもって結束
し、その結束されたものを梱包箱に梱包することが行わ
れているが、かかる一連の作業は作業者の手作業によっ
て行われている。かかる作業を効率よく行うために、自
動化したいという要求がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな一連の作業の自動化を行う場合には、従来作業者が
行っていた手作業をそのまま自動的に行うようにするこ
とができず、まず、ベルトを折り畳む必要があることか
ら、１本づつ分離して供給する必要がある。

【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、エンドレスベルト等の環状体を１本づつ分離して供
給することができる環状体の搬送装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、エン
ドレスベルト等の複数の環状体を分離供給する環状体の
搬送装置であって、上記環状体を搬送する第１ベルトコ
ンベヤ手段と、該第１ベルトコンベヤ手段に隣接して配
設されると共に第１ベルトコンベヤ手段よりもベルト速
度が速くなるように構成され、環状体を搬送する第２ベ
ルトコンベヤ手段と、上記両ベルトコンベヤ手段の間に
介設され回転駆動される分離ロールを有する分離ロール
手段とを備える構成とする。

【０００６】請求項１の発明によれば、環状体が第１ベ
ルトコンベヤ手段から分離ロール手段の分離ロールを介
して第２ベルトコンベヤ手段に搬送される際、第２ベル
トコンベヤ手段が第１ベルトコンベヤ手段よりベルト速
度が速いので、第２ベルトコンベヤ手段によって、環状
体同士が接触することなく搬送され、それらが分離して
供給される。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の環状体の搬
送装置において、第１及び第２ベルトコンベヤ手段並び
に分離ロール手段が取り付けられる支持部材と、該支持
部材を移動させて、環状体投入位置又は環状体分離供給
位置を択一的にとらせる部材移動手段と、上記環状体投
入位置及び環状体分離供給位置にそれぞれ配設され、第
１及び第２ベルトコンベヤ手段並びに分離ロール手段に
駆動力を伝達する駆動手段とを備える。

【０００８】請求項２の発明によれば、部材移動手段に
よって、支持部材を移動させて、それによって第１及び
第２ベルトコンベヤ手段並びに分離ロール手段を、一体
的に環状体投入位置と環状体分離供給位置との間で移動
させる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２の環状体の搬
送装置において、第１ベルトコンベヤ手段、第２ベルト
コンベヤ手段及び分離ロール手段を相互に連係する連係
手段と、前記第１及び第２ベルトコンベヤ手段、分離ロ
ール手段のいずれかに設けられた第１摩擦ロールと、前
記駆動手段に設けられ、第１摩擦ロールとの摩擦係合に
より第１摩擦ロールを回転駆動する第２摩擦ロールとを
備える。

【００１０】請求項３の発明によれば、第１及び第２摩
擦ロールとの摩擦関係、並びに連係手段によって、駆動
手段の駆動力が、第１及び第２ベルトコンベヤ手段、分
離ロール手段に伝達される。

【００１１】請求項４の発明は、請求項３の環状体の搬
送装置において、さらに、第１ベルトコンベヤ手段の上
側に配設され該第１ベルトコンベヤ手段との間で環状体
を保持する押えベルトコンベヤ手段を備える。

【００１２】請求項４の発明によれば、部材移動手段に
よる移動の際、押えベルトコンベヤ手段によって第１ベ
ルトコンベヤ手段との間に環状体が保持され、環状体同
士が重なるのが防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１４】概略構成を示す図１及び図２において、１
は環状体であるエンドレスベルト７の梱包装置で、エン
ドレスベルトを一定数（本例では５本）づつ結束して梱
包箱に詰め込むものである。即ち、例えば図２２に示す
ように結束ワイヤー１０５にてエンドレスベルト７を５
本づつ結束して一体化し、それらを図２３に示すよう
に、梱包箱１０２内に秩序よく整列して搬入するもので
ある。

【００１５】具体的には、梱包装置１は、エンドレスベ
ルト７を一定距離離れた部位に搬送するベルト搬送装置
２と、該ベルト搬送装置２により搬送された５本組のエ
ンドレスベルト７を順次外側に重ねてハート形状に折り
曲げるベルト折り装置３と、該ベルト折り装置３によっ
て中空ハート形状にハート折りされた５本組のエンドレ
スベルト７を保持搬送する保持搬送装置４と、該保持搬
送装置４による保持搬送中に、上記５本組のエンドレス
ベルトを結束ワイヤー１０５（図２２参照）でもって一
体に結束する結束装置５と、上記保持搬送装置４により
保持搬送される結束済みの５本組のエンドレスベルト７
がカートリッジ投入部６Ａにおいてカートリッジ部材１
５２内に投入され、カートリッジ部６Ｂを通じて搬送さ
れ、箱スライド部６Ｃにおいて搬送される梱包箱１０２
内（図２３参照）に投入される搬入装置６とを備える。

【００１６】上記ベルト搬送装置２は、エンドレスベル
ト７を一定距離搬送するものであり、図示しない前工程
から搬入された５本一組のエンドレスベルト７を次工程
であるベルト折り装置３に搬出する際、それらを１本づ
つ分離して供給できるように構成されている。

【００１７】上記ベルト搬送装置２は、図３及び図４に
示すように、回転可能に支持され回転モータ１０によっ
て回転駆動される鉛直方向の支柱部材１１と、該支柱部
材１１の上端部に取付けられた支持部材１２と、該支持
部材１１に対称に取付けられた２つの分離供給手段１
３，１３とを備える。そして、各分離供給手段１３，１
３は、エンドレスベルト７が搬入されるベルト搬入位置
（図３において左側位置）又はエンドレスベルト１本づ
つ分離供給する分離供給位置（図３において右側位置）
とを択一的にとるようになっており、それらの両位置は
水平面内において１８０度ずれている。

【００１８】各分離供給手段１３，１３は、外側ベルト
コンベヤ手段１４，１４（第２ベルトコンベヤ手段）
と、該外側ベルトコンベヤ手段１４，１４より搬送距離
が長い内側ベルトコンベヤ手段１５，１５（第１ベルト
コンベヤ手段）と、該両ベルトコンベヤ手段１４，１５
の間に介装された分離ロール手段１６と、上記各内側ベ
ルトコンベヤ手段１５に対応してその上側に支持部材１
７を介して設けられた押えベルトコンベヤ手段１８とを
備える。

【００１９】上記外側ベルトコンベヤ手段１４は、図５
〜図７に詳細を示すように、軸部材２１ａの両端部にプ
ーリ２１ｂ，２１ｂが取付固定されている２つのプーリ
部材２１,２１と、該両プーリ部材２１，２１間におい
て対応する前後のプーリ２１ｂ，２１ｂ間に巻き掛けら
れた左右２つのベルト２２，２２とを備える。上記外側
ベルトコンベヤ手段１４の外側端部には、ベルト折り装
置３上へのエンドレスベルト７の落下を案内するための
シューター２３，２３が取付固定されている。尚、エン
ドレスベルト７を確実に分離供給するために、シュータ
ー２３付近には反射板（図示せず）が設けられる一方、
上方にセンサ２８が配置され、それによってエンドレス
ベルト７がシューター２３付近に達すると、上記反射板
を遮ることから、それをセンサ２８が検出して、一定時
間ベルトの送りを停止し、エンドレスベルト７を確実に
１本づつ落下させるように構成されている。

【００２０】上記内側ベルトコンベヤ手段１５も、外側
ベルトコンベヤ手段１４と同様に、軸部材２４ａの両端
部にプーリ２４ｂ，２４ｂが取付固定されているプーリ
部材２４と、該プーリ部材２４，２４間において対応す
る前後のプーリ２４ｂ，２４ｂ間に巻き掛けられた２つ
のベルト２５，２５とを備え、エンドレスベルト７の移
動を規制するベルトストッパ２６が取付固定されてい
る。また、支柱部材１１側のプーリ部材２４には、プー
リ２４ｂと同軸上に上側摩擦ウレタンロール２７が設け
られている。

【００２１】上記分離ロール手段１６は、軸部材３１ａ
の両端に、表面がローレット加工された分離ロール３１
ｂ，３１ｂが取り付けられてなるプーリ部材３１を有す
る。尚、分離ロール３１ｂの中心と内側ベルコンベヤ手
段１５のベルト２５の上側位置との距離Ｌ１は、分離ロ
ール３１ｂの中心とプーリ部材２４との距離Ｌ２の２倍
に設定されている（図５参照）。

【００２２】上記外側及び内側ベルトコンベヤ手段１
４，１５の対向する側のプーリ部材２１，２４の軸部材
２１ａ，２４ａの中間位置には中間プーリ２１ｃ，２４
ｃが固着され、該両中間プーリ２１ｃ，２４ｃが、分離
ロール手段１６のプーリ部材３１の軸部材３１ａの中間
位置に固着された別の中間プーリ３１ｃとベルト３２を
介して連係されている。外側ベルトコンベヤ手段１４の
中間プーリ２１ｃの径に対して、内側ベルトコンベヤ手
段１５の中間プーリ２４ｃ及び分離ロール手段１６の中
間プーリ３１ｃの径が２倍に設定されている。よって、
それらの速度比が、 ｖ１：ｖ２：ｖ３＝１：２：２ となる。

【００２３】また、図８及び図９に示すように、上記上
側摩擦ウレンタンロール２７に摩擦接触して駆動力を伝
達する下側摩擦ウレタンロール３６が、上記上側摩擦ウ
レタンロール２７に対応して下側に上記上側摩擦ウレタ
ンロール２７と接離可能に配設されている。上記下側摩
擦ウレタンロール３６は、駆動モータ３７のモータ軸に
取付固定され、該駆動モータ３７が支持台３８上に載置
されている。

【００２４】上記支持台３８の下面部には４つの支持ロ
ッド部材３９の上端部が連結され、該支持ロッド部材３
９の下端部が上側連結プレート４０に連結されている。
上側連結プレート４０には、ブッシュ４１を介して、鉛
直方向に延びるガイドロッド４２にスライド可能に挿通
されている。また、上側連結プレート４０の下側には、
同様にブッシュ４３を介してガイドロッド４２にスライ
ド可能に挿通された下側連結プレート４４が設けられて
いる。そして上記上側及び下側連結プレート４０，４４
の間には、ブッシュ４１，４３間において緩衝用コイル
スプリング４５が介装され、該コイルスプリング４５に
よって両プレート４０，４４は、それらの間隔が広くな
る方向に常時付勢されている。

【００２５】下側連結プレート４４の下面側には、カム
フォロア４６が回転可能に設けられ、該カムフォロア４
６が、駆動モータ４７によって回転駆動される偏心カム
４８に係合するように構成されている。そして、偏心カ
ム４８が回転駆動されることで、該偏心カム４８とカム
フォロア４６との係合関係で、上記連結プレート４０，
４４及び支持ロッド部材３９を介して、支持台３８を一
定の範囲で昇降させ、両摩擦ウレタンロール２７，３６
の接離を制御するように構成されている。

【００２６】続いて、上記装置の動作について説明す
る。 ーベルト回転搬送動作ー ベルト搬入位置において、図１０及び図１１に示すよう
に、前工程から順に一定数のエンドレスベルト７が、外
側ベルトコンベヤ手段１４がそれに挿入されるように搬
入される。この最初に搬入されたエンドレスベルト７
は、外側ベルトコベヤ手段１４から分離ロール手段１６
を介して、内側ベルトコンベヤ手段１５まで搬入され、
図１２に示すようにベルトストッパ２６に当接すること
で、進入を停止する。

【００２７】そして、同様にして順次エンドレスベルト
７の搬入が行われ、図１３に示すように、所定数（本例
では５本）のエンドレスベルト７の投入が完了すると、
駆動モータ４７の駆動で偏心カム４８が回転され、カム
フォロア４６との係合関係で、支持台３８の昇降が制御
され、まず支持台３８が下降せしめられ、その結果、図
１４に示すように、上側摩擦ウレタンロール２７と下側
摩擦ウレタンロール３６との接触が解除されて分離さ
れ、それらの間に隙間ができ、動力の伝達が遮断され
る。よって、両ベルトコンベヤ手段１４，１５の駆動が
停止する。

【００２８】この状態で、回転モータ１０の駆動によ
り、支柱部材１１が１８０度回転せしめられ、２つの分
離供給手段１３，１３の位置が変更されるべく、図１５
に示すように、１８０度回転される。この回転搬送の
際、エンドレスベルト７は内側ベルトコンベヤ手段１５
と押えベルトコンベヤ手段１８との間に保持されている
ので、エンドレスベルト７が揺れてベルト同士が重なる
ということがない。

【００２９】このようにして、エンドレスベルト７が投
入された分離供給手段１３が分離供給位置になると、エ
ンドレスベルト７が分離供給されてエンドレスベルト７
が残っていない分離供給手段１３がベルト投入位置にな
る。

【００３０】それから、偏心カム４８が回転駆動され
て、支持台３８が上昇せしめられ、上側摩擦ウレタンロ
ール２７に下側摩擦ウレンタンロール３６が摩擦接触
し、両ベルトコンベヤ手段１４，１５を駆動可能な状態
とされる。 −分離供給動作− 分離供給位置において、５本一組のエンドレスベルト７
が内側ベルトコンベヤ手段１５から外側ベルトコンベヤ
手段１４に向かって搬出される。

【００３１】そして、図１６及び図１７に示すように、
まず、最初の１本が分離ロール手段１６のプーリ部材３
１上に移動し、エンドレスベルト７の供給が開始され
る。

【００３２】最初の１本が外側ベルトコンベヤ手段１４
に移動すると、該外側ベルトコンベヤ手段１４の搬送速
度が、内側ベルトコンベヤ手段１５や分離ロール手段１
６の搬送速度よりも速いので、図１８に示すように、そ
れに続く２本目のエンドレスベルト７と接触することな
く、搬送される。尚、内側ベルトコンベヤ手段１５から
外側ベルトコンベヤ手段１４への移行は、分離ロール手
段１６がそれらの間に介在していることから、無理なく
円滑に行われる。

【００３３】このようにして、最初の１本のエンドレス
ベルト７がシューター２３付近に達し、図１９に示すよ
うに落下する直前に、該エンドレスベルト７が該シュー
ター２３付近の反射板（図示せず）を遮ることから、上
方に位置するセンサ２８がそれを検出し、駆動モータ３
７を制御して停止させ、ベルトコンベヤ手段１４，１５
及び分離ロール手段１６を停止させるので、エンドレス
ベルト７の送りが一定時間停止される。

【００３４】このようにして、各エンドレスベルト７ご
とに送りを停止しながら、図２０及び図２１に示すよう
に、５本のエンドレスベルト７全てがシューター２３を
通じて順次落下される。

【００３５】そして、エンドレスベルト７が１本づつ確
実に分離して供給されるので、次の工程で、先に供給さ
れハート形状に折り曲げられたエンドレスベルト７の外
側に次の供給されるエンドレスベルトが順次配置され、
最終的に５本一組として結束ワイヤー１０５によって結
束され（図２２参照）、梱包箱１０２に整然と整列して
梱包される（図２３参照）。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、第２
ベルトコンベヤ手段を第１ベルトコンベヤ手段よりベル
ト速度を速くしているので、環状体が第１ベルトコンベ
ヤ手段から分離ロールを介して第２ベルトコンベヤ手段
に搬送される際、環状体同士を接触させることなく、分
離して供給することができる。

【００３７】請求項２の発明は、部材移動手段によっ
て、支持部材を移動させて、第１及び第２ベルトコンベ
ヤ手段並びに分離ロール手段を、環状体投入位置と環状
体分離供給位置との間で移動させるようにしているの
で、環状体であっても、無理なく一定の距離を簡単に搬
送することができる。

【００３８】請求項３の発明は、第１及び第２摩擦ロー
ルとの摩擦関係、並びに連係手段によって、駆動力を第
１及び第２ベルトコンベヤ手段、分離ロール手段に伝達
するようにしているので、環状体投入位置、環状体分離
供給位置にかかわりなく、駆動力を確実に伝達すること
が可能となる。

【００３９】請求項４の発明は、部材移動手段による移
動の際、押えベルトコンベヤ手段が第１ベルトコンベヤ
手段との間に環状体を保持するので、環状体同士が重な
ることなく、搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルト梱包装置のレイアウトを示
す平面図である。

【図２】本発明に係るベルト梱包装置の概略構成を示す
説明図である。

【図３】本発明に係るベルトの搬送装置の正面図であ
る。

【図４】同側面図である。

【図５】分離供給部の正面図である。

【図６】同平面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線における断面図である。

【図８】動力伝達系の正面図である。

【図９】同側面図である。

【図１０】搬送動作の説明図である。

【図１１】搬送動作の説明図である。

【図１２】搬送動作の説明図である。

【図１３】搬送動作の説明図である。

【図１４】搬送動作の説明図である。

【図１５】搬送動作の説明図である。

【図１６】分離供給動作の説明図である。

【図１７】分離供給動作の説明図である。

【図１８】分離供給動作の説明図である。

【図１９】分離供給動作の説明図である。

【図２０】分離供給動作の説明図である。

【図２１】分離供給動作の説明図である。

【図２２】５本一組のエンドレスベルトを結束した状態
を示す説明図である。

【図２３】梱包箱への梱包状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 梱包装置 ２ ベルト搬送装置 ７ エンドレスベルト（環状体） １０ 回転モータ（部材移動手段） １２ 支持部材 １４ 外側ベルトコンベヤ手段 １５ 内側ベルトコンベヤ手段 １６ 分離ロール手段 １７ 押えベルトコンベヤ手段 ２７ 上側摩擦ウレンタンロール ３１ｂ 分離ロール ３２ ベルト ３６ 下側摩擦ウレタンロール ３７ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 政博 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレスベルト等の複数の環状体を分
   離供給する環状体の搬送装置であって、 上記環状体を搬送する第１ベルトコンベヤ手段と、 該第１ベルトコンベヤ手段に隣接して配設されると共に
   第１ベルトコンベヤ手段よりもベルト速度が速くなるよ
   うに構成され、環状体を搬送する第２ベルトコンベヤ手
   段と、 上記両ベルトコンベヤ手段の間に介設され回転駆動され
   る分離ロールを有する分離ロール手段とを備えることを
   特徴とする環状体の搬送装置。
2. 【請求項２】 第１及び第２ベルトコンベヤ手段並びに
   分離ロール手段が取り付けられる支持部材と、 該支持部材を移動させて、環状体投入位置又は環状体分
   離供給位置を択一的にとらせる部材移動手段と、 上記環状体投入位置及び環状体分離供給位置にそれぞれ
   配設され、第１及び第２ベルトコンベヤ手段並びに分離
   ロール手段に駆動力を伝達する駆動手段とを備えるとこ
   ろの請求項１記載の環状体の搬送装置。
3. 【請求項３】 第１ベルトコンベヤ手段、第２ベルトコ
   ンベヤ手段及び分離ロール手段を相互に連係する連係手
   段と、 前記第１及び第２ベルトコンベヤ手段、分離ロール手段
   のいずれかに設けられた第１摩擦ロールと、 前記駆動手段に設けられ、第１摩擦ロールとの摩擦係合
   により第１摩擦ロールを回転駆動する第２摩擦ロールと
   を備えるところの請求項２記載の環状体の搬送装置。
4. 【請求項４】 さらに、第１ベルトコンベヤ手段の上側
   に配設され該第１ベルトコンベヤ手段との間で環状体を
   保持する押えベルトコンベヤ手段を備えるところの請求
   項３記載の環状体の搬送装置。