JPH09277919A - Anti-lock hydraulic controller - Google Patents
Anti-lock hydraulic controllerInfo
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- JPH09277919A JPH09277919A JP9069496A JP9069496A JPH09277919A JP H09277919 A JPH09277919 A JP H09277919A JP 9069496 A JP9069496 A JP 9069496A JP 9069496 A JP9069496 A JP 9069496A JP H09277919 A JPH09277919 A JP H09277919A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アンチロック液圧
制御装置に関するものであり、特に、高圧アキュムレー
タ、圧力スイッチ、大型のリザーバタンクなどを不要と
した小型軽量で安価な容積可変型のアンチロック液圧制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antilock hydraulic pressure control device, and more particularly to a small, lightweight and inexpensive volume-variable antilock which does not require a high pressure accumulator, a pressure switch, a large reservoir tank, and the like. The present invention relates to a hydraulic pressure control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来よりアンチロック液圧制御装置の一
種に容積可変型と称されるものが知られている。一例と
して実公平５−４６７号に記載のものを説明すると、こ
の装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続
する主液通路の途中にその主液通路を遮断するカットバ
ルブ有し、そのカットバルブよりホイールシリンダ側に
設けられた液圧制御ハウジングに液圧制御ピストンを摺
動自在に設け、この液圧制御ピストンにより液圧制御ハ
ウジング内をホイールシリンダおよびカットバルブに連
通した第１液圧室とその第１液圧室とは遮断された第２
液圧室とに区画している。そして第２液圧室の液圧を電
磁液圧制御弁の制御により増減させることによって液圧
制御ピストンを前後進させ、車輪のスリップ率が適正範
囲となるようにホイールシリンダの液圧を制御するよう
にしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a variable volume type is known as a type of antilock hydraulic pressure control device. As an example, the one described in Japanese Utility Model Publication No. 5-467 will be described. This device has a cut valve for shutting off the main fluid passage in the middle of the main fluid passage connecting the master cylinder and the wheel cylinder. A hydraulic control piston is slidably provided in a hydraulic control housing provided closer to the wheel cylinder, and a first hydraulic chamber communicating with the wheel cylinder and the cut valve is provided inside the hydraulic control housing by the hydraulic control piston. The second, which is disconnected from the first hydraulic chamber
It is divided into a hydraulic chamber. Then, the hydraulic pressure in the second hydraulic chamber is increased / decreased by the control of the electromagnetic hydraulic pressure control valve to move the hydraulic pressure control piston forward and backward, and the hydraulic pressure in the wheel cylinder is controlled so that the slip ratio of the wheel falls within an appropriate range. I am trying.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような容積可変型のアンチロック液圧制御装置では、
高圧のアキュムレータや、その圧力を監視するための圧
力スイッチが必要となり、さらに、アンチロック制御用
液圧回路内にブレーキ液を溜める大型のリザーバタンク
が必要となるため、装置全体が大型化し重量も増大す
る。また制御用電磁バルブも１系統あたりホールドバル
ブおよびディケイバルブの２個が必要となり、さらに使
用するアキュムレータや圧力スイッチが高価であるため
装置コストが高くなる等の不都合があった。However, in the variable volume type antilock hydraulic pressure control device as described above,
A high-pressure accumulator and a pressure switch to monitor the pressure are required, and a large reservoir tank for storing brake fluid in the anti-lock control hydraulic circuit is required. Increase. Also, two electromagnetic valves for control are required for each system, a hold valve and a decay valve. Further, since the accumulator and pressure switch used are expensive, the cost of the apparatus is high.
【０００４】そこで本発明は、アンチロック液圧制御装
置において、高圧アキュムレータ、圧力スイッチ、大型
のリザーバタンクなどを不要とするとともに制御用の電
磁バルブも１系統あたり１個に減らすことができ、ま
た、同装置に使用する液圧ポンプ、リザーバをより一層
小型化でき、さらに、アンチロック制御時に於ける再加
圧時に常に一定の圧力勾配で安定して緩加圧をすること
ができる新規なアンチロック液圧制御装置を提供せんと
するものであり、これにより上記問題点を解決すること
を目的とする。本発明を採用することにより車両重量を
軽減できるとともに価格を安価にすることも可能とな
る。Therefore, the present invention eliminates the need for a high-pressure accumulator, a pressure switch, a large reservoir tank, etc. in the anti-lock hydraulic pressure control device, and can reduce the number of control electromagnetic valves to one per system. , A new type of anti-pump that can be used for the device, further miniaturization, and stable and gentle pressurization with a constant pressure gradient at the time of re-pressurization during anti-lock control. An object of the present invention is to provide a lock hydraulic pressure control device, which aims to solve the above problems. By adopting the present invention, the weight of the vehicle can be reduced and the price can be reduced.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、アンチロック液圧制御装置におい
て、同装置は第１ピストンによって第１液室と第２液室
とを区画してなる第１液圧制御機構と、第２ピストンに
よって液室とスプリング収容室とを区画してなる第２液
圧制御機構とを有し、前記第１液圧制御機構の第２液室
はホイールシリンダに連通しているとともにアンチロッ
ク制御時のみ流路を閉じるバルブ機構を介してマスタシ
リンダの加圧室に連通しており、また、前記第１液圧制
御機構の第１液室は流量制御弁を介して液圧ポンプの吐
出口および前記第２液圧制御機構の液室に、さらにディ
ケイバルブを介してリザーバに連通しており、前記第２
液圧制御機構のスプリング収容室はマスタシリンダの加
圧室に連通しており、前記流量制御弁は液圧ポンプから
の吐出ブレーキ液の一部をディケイバルブを介して循環
させる機能を有しており、アンチロック制御の減圧時に
は、第１液室内のブレーキ液をディケイバルブを介して
液圧ポンプで汲み上げてその吐出液の大部分を前記第２
液圧制御機構の液室で蓄圧するとともにスプリング収容
室内のブレーキ液をマスタシリンダの加圧室に戻し、ま
た残りの吐出液を流量制御弁を介して循環させ、再加圧
時には前記第２液圧制御機構の液室内のブレーキ液を第
１液圧制御機構の第１液室に流量制御弁を介して供給し
再加圧を実行できるようにしたことを特徴とする容積可
変型のアンチロック液圧制御装置である。Therefore, the technical solution adopted by the present invention is, in an antilock hydraulic pressure control device, the device which divides a first liquid chamber and a second liquid chamber by a first piston. And a second hydraulic pressure control mechanism that divides the hydraulic chamber and the spring accommodating chamber by a second piston. The second hydraulic chamber of the first hydraulic pressure control mechanism is It communicates with the pressurizing chamber of the master cylinder through a valve mechanism that communicates with the wheel cylinder and closes the flow path only during antilock control, and the first fluid chamber of the first fluid pressure control mechanism has a flow rate. The discharge port of the hydraulic pressure pump and the liquid chamber of the second hydraulic pressure control mechanism are communicated with each other via a control valve, and the reservoir is further communicated with via a decay valve.
The spring chamber of the hydraulic control mechanism communicates with the pressurizing chamber of the master cylinder, and the flow control valve has a function of circulating a part of the discharge brake fluid from the hydraulic pump through the decay valve. At the time of pressure reduction of the anti-lock control, the brake fluid in the first fluid chamber is pumped up by the fluid pressure pump through the decay valve, and most of the discharged fluid is discharged to the second fluid chamber.
The brake fluid in the spring accommodating chamber is returned to the pressurizing chamber of the master cylinder while accumulating in the hydraulic chamber of the hydraulic control mechanism, and the remaining discharge liquid is circulated through the flow control valve, and the second liquid is re-pressurized. A variable volume type antilock, characterized in that the brake fluid in the fluid chamber of the pressure control mechanism is supplied to the first fluid chamber of the first fluid pressure control mechanism via a flow control valve so that repressurization can be executed. It is a hydraulic control device.
【０００６】[0006]
【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図１は本発明の実施例に係るアンチロッ
ク液圧制御装置の構成図である。なお、この図はマスタ
シリンダと一つのホイールシリンダとを接続するブレー
キ配管系を示しており、他のホイールシリンダの配管系
も同様の構成となっている。また、スピードセンサやバ
ルブを制御する電子制御装置等は従来のものと同様であ
るのでここではそれらは省略された図となっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an anti-lock hydraulic pressure control device according to an embodiment of the present invention. It should be noted that this figure shows a brake piping system that connects the master cylinder and one wheel cylinder, and the piping systems of the other wheel cylinders have the same configuration. Further, since the electronic control device for controlling the speed sensor and the valve and the like are the same as the conventional ones, they are omitted here.
【０００７】図において、１は第１液圧制御機構（詳細
構造は後述する）、２は第２液圧制御機構（詳細構造は
後述する）、３は流量制御弁（詳細構造は後述する）、
４はディケイバルブ、５は液圧ポンプ、６はリザーバ、
Ｗ／Ｃはホイールシリンダであり、ディケイバルブ、液
圧ポンプ、リザーバは公知の構成のものである。In the figure, 1 is a first hydraulic pressure control mechanism (detailed structure will be described later), 2 is a second hydraulic pressure control mechanism (detailed structure will be described later), 3 is a flow control valve (detailed structure will be described later). ,
4 is a decay valve, 5 is a hydraulic pump, 6 is a reservoir,
W / C is a wheel cylinder, and the decay valve, the hydraulic pump, and the reservoir have known configurations.
【０００８】第１液圧制御機構１は液圧制御ハウジング
内に形成されたシリンダ８内に摺動自在に設けた第１ピ
ストン９を備えており、この第１ピストン９によってシ
リンダ８内を第１液室１０と第２液室１１とに区画して
いる。第１液室１０は後述する構成からなる流量制御弁
３の第２ポート３２に連通されており、また、流量制御
弁３の第１ポート３１は液圧ポンプ５の吐出口および後
述する第２液圧制御機構２の液室１６に、さらに第３ポ
ート３３はディケイバルブ４に図示の如く連通されてい
る。The first hydraulic pressure control mechanism 1 includes a first piston 9 slidably provided in a cylinder 8 formed in a hydraulic pressure control housing. It is divided into a first liquid chamber 10 and a second liquid chamber 11. The first liquid chamber 10 is in communication with a second port 32 of the flow rate control valve 3 having a configuration described later, and the first port 31 of the flow rate control valve 3 has a discharge port of the hydraulic pump 5 and a second port described later. The liquid chamber 16 of the liquid pressure control mechanism 2 and the third port 33 are connected to the decay valve 4 as shown in the drawing.
【０００９】流量制御弁３は、アンチロック制御中の再
加圧時に第２液圧制御機構２および液圧ポンプ５からの
圧力流体を第１液圧制御機構１の第１液室１０に常に一
定の圧力勾配で供給できる機能を奏するとともに、アン
チロック制御中の減圧時に液圧ポンプ５から吐出された
ブレーキ液の一部を液圧ポンプ５→流量制御弁３→ディ
ケイバルブ４→リザーバ６→液圧ポンプ５と循環させる
機能を奏する弁であり、上記の各機能により、アンチロ
ック制御時の再加圧を精度良く行うことができ、さらに
アンチロック制御装置内の液圧ポンプ５およびリザーバ
６を従来のものより一層小型化できる。The flow rate control valve 3 constantly supplies the pressure fluid from the second hydraulic pressure control mechanism 2 and the hydraulic pressure pump 5 to the first hydraulic chamber 10 of the first hydraulic pressure control mechanism 1 during repressurization during the antilock control. It has the function of supplying with a constant pressure gradient, and a part of the brake fluid discharged from the hydraulic pump 5 during depressurization during antilock control is hydraulic pump 5 → flow control valve 3 → decay valve 4 → reservoir 6 → It is a valve having a function of circulating with the hydraulic pump 5, and by each of the above-mentioned functions, repressurization at the time of antilock control can be accurately performed, and further, the hydraulic pump 5 and the reservoir 6 in the antilock control device. Can be made smaller than conventional ones.
【００１０】上記流量制御弁３は、図２に示すように第
１ポート３１、第２ポート３２、第３ポート３３を有し
ているスリーブ３０と、このスリーブ３０内に摺動自在
に設けた第１弁体３ａ、第２弁体３ｅと、第１弁体３ａ
と第２弁体３ｅとの間に配置した第１スプリング３ｄ
と、第２弁体３ｅとスリーブとの間に配置した第２スプ
リング３ｇとを備えており、また、第１弁体３ａには第
１ポートと連通可能な入力ポート３ｃとこの入力ポート
よりも下流側にオリフィス３ｂが形成されており、また
第２弁体３ｂにはオリフィス３ｈが形成されている。こ
こで、第１スプリング３ｄのバネ力をＦ１とし、第２ス
プリング３ｇのバネ力をＦ２とした時に、Ｆ２＞Ｆ１と
なるスプリングを使用する。流量制御弁３は通常時（非
作動時）は、第１、第２スプリング３ｄ、３ｇの上記バ
ネ力の関係から図示状態を維持しているが、アンチロッ
ク制御には後に詳細に説明するようにブレーキ液圧と各
スプリングとのバランスにより位置を変えることができ
る構成となっている。As shown in FIG. 2, the flow control valve 3 is provided with a sleeve 30 having a first port 31, a second port 32 and a third port 33, and slidably provided in the sleeve 30. First valve body 3a, second valve body 3e, and first valve body 3a
And the first spring 3d arranged between the second valve body 3e and
And a second spring 3g arranged between the second valve body 3e and the sleeve, and the first valve body 3a has an input port 3c that is in communication with the first port and a second port 3c An orifice 3b is formed on the downstream side, and an orifice 3h is formed on the second valve body 3b. Here, when the spring force of the first spring 3d is F1 and the spring force of the second spring 3g is F2, a spring satisfying F2> F1 is used. The flow rate control valve 3 normally maintains the illustrated state due to the relationship of the spring forces of the first and second springs 3d and 3g during normal operation (non-operation), but the antilock control will be described later in detail. The position can be changed by the balance between the brake fluid pressure and each spring.
【００１１】そして、図１、図２の状態の時には第１液
圧制御機構１の第１液室１０は、流量制御弁３のスリー
ブ３０に形成した第２ポート３２→第１弁体３ａに形成
したオリフィス３ｂ→第１弁体３ａに形成した入力ポー
ト３ｃ→スリーブ３０に形成した第１ポート３１を介し
て液圧ポンプ５の吐出口および第２液圧制御機構２の液
室１６に連通している。また第１液圧制御機構１の第２
液室１１は図示の如く一つのホイールシリンダＷ／Ｃに
連通しているとともに上記した如くバルブ機構としての
チェックバルブ１２を介して第２液圧制御機構２のスプ
リング収容室１７に連通している。In the state shown in FIGS. 1 and 2, the first fluid chamber 10 of the first fluid pressure control mechanism 1 has the second port 32 formed in the sleeve 30 of the flow control valve 3 and the first valve body 3a. The orifice 3b formed → the input port 3c formed in the first valve body 3a → the first port 31 formed in the sleeve 30 communicates with the discharge port of the hydraulic pump 5 and the liquid chamber 16 of the second hydraulic control mechanism 2. are doing. In addition, the second of the first hydraulic control mechanism 1
The liquid chamber 11 communicates with one wheel cylinder W / C as shown, and also communicates with the spring accommodating chamber 17 of the second hydraulic pressure control mechanism 2 via the check valve 12 as a valve mechanism as described above. .
【００１２】チェックバルブ１２は、図１に示す如く、
ボール１２ａ、第１液圧制御機構１の第１ピストン９に
設けたバルブロッド９ａ、スプリング１２ｂ、弁座１２
ｃとより構成されており、通常時（図１に示す状態）は
第１液室１０内の液圧によりバルブロッド９ａはボール
１２ａをスプリング１２ｂの付勢力に抗して突き上げ、
第２液室１１と第２液圧制御機構２のスプリング収容室
１７とを連通している。このチェックバルブ１２は第１
液圧制御機構１の第１ピストン９が第１液室１０側に移
動すると、ボール１２ａと弁座１２ｃとが当接し第２液
圧制御機構２のスプリング収容室１７と第１液圧制御機
構１の第２液室１１との接続を断つようになっている。The check valve 12 is, as shown in FIG.
Ball 12a, valve rod 9a provided on the first piston 9 of the first hydraulic control mechanism 1, spring 12b, valve seat 12
In the normal state (state shown in FIG. 1), the valve rod 9a pushes up the ball 12a against the urging force of the spring 12b by the hydraulic pressure in the first liquid chamber 10,
The second fluid chamber 11 and the spring accommodating chamber 17 of the second fluid pressure control mechanism 2 communicate with each other. This check valve 12 is the first
When the first piston 9 of the fluid pressure control mechanism 1 moves to the first fluid chamber 10 side, the ball 12a and the valve seat 12c come into contact with each other, and the spring accommodating chamber 17 of the second fluid pressure control mechanism 2 and the first fluid pressure control mechanism. The connection with the first second liquid chamber 11 is cut off.
【００１３】第２液圧制御機構２は液圧制御ハウジング
内に形成されたシリンダ１８内に摺動自在に設けた第２
ピストン１９を備えており、この第２ピストン１９によ
ってシリンダ１８内を液室１６とスプリング収容室１７
とに区画している。スプリング収用室１７にはスプリン
グ２０が配置されるとともにスプリング収用室１７は前
述したチェックバルブ１２、および図示せぬマスタシリ
ンダの加圧室に連通しており、液室１６は前述したよう
に流量制御弁３の第１ポート３１および液圧ポンプ５の
吐出口に図示の如く連通している。また、第２液圧制御
機構２の第２ピストン１９はスプリング収容室１７内の
スプリング２０によって常時は図のように右方に付勢さ
れている。The second hydraulic pressure control mechanism 2 is slidably provided in a cylinder 18 formed in a hydraulic pressure control housing.
A piston 19 is provided, and the liquid chamber 16 and the spring accommodating chamber 17 are formed in the cylinder 18 by the second piston 19.
And divided into A spring 20 is arranged in the spring collecting chamber 17, the spring collecting chamber 17 communicates with the above-described check valve 12 and the pressurizing chamber of the master cylinder (not shown), and the liquid chamber 16 controls the flow rate as described above. The first port 31 of the valve 3 and the discharge port of the hydraulic pump 5 communicate with each other as shown. The second piston 19 of the second hydraulic control mechanism 2 is normally urged to the right by the spring 20 in the spring accommodating chamber 17 as shown in the figure.
【００１４】ディケイバルブ４は流量制御弁３の第３ポ
ート３３とリザーバ６および液圧ポンプ５の吸入口にそ
れぞれ図示の如く連通している。液圧ポンプ５の吸入口
はディケイバルブ４およびリザーバ６に接続されてお
り、アンチロック制御時に同ポンプ５が作動してリザー
バ６から直接にあるいは第１液圧制御機構１の第１液室
１０からブレーキ液を、流量制御弁３→開いているディ
ケイバルブ４を介して汲み上げることができるようにな
っている。なお、アンチロック制御時の液圧ポンプ５の
作動およびディケイバルブ４の開閉タイミングは従来よ
り公知であり、また本件発明の特徴ではないのでここで
は詳細な説明は省略する。The decay valve 4 communicates with the third port 33 of the flow control valve 3, the reservoir 6 and the suction port of the hydraulic pump 5, respectively, as shown in the figure. The suction port of the hydraulic pump 5 is connected to the decay valve 4 and the reservoir 6, and the pump 5 operates during the antilock control to directly from the reservoir 6 or the first hydraulic chamber 10 of the first hydraulic control mechanism 1. The brake fluid can be pumped from the flow rate control valve 3 through the open decay valve 4. The operation of the hydraulic pump 5 and the opening / closing timing of the decay valve 4 during the antilock control are well known in the art, and are not a feature of the present invention, so a detailed description thereof will be omitted here.
【００１５】以上の構成からなるアンチロック液圧制御
装置の作動を説明する。 〔通常ブレーキ時〕第１液圧制御機構１および第２液圧
制御機構２はいづれも図示状態を維持している。このた
め、チェックバルブ１２は開かれており、第１液圧制御
機構１の第２液室１１は第２液圧制御機構のスプリング
収容室１７に連通し、さらに同スプリング収容室１７は
マスタシリンダシリンダの加圧室に連通している。即
ち、マスタシリンダの加圧室はスプリング収用室１７→
チェックバルブ１２→第２液室１１→ホイールシリンダ
Ｗ／Ｃに連通している。また、この状態の時には第１液
圧制御機構の第１液室１０は所定の液圧を有しているブ
レーキ液圧によって充満されている。この状態において
ブレーキぺダルを踏み込むことによってマスタシリンダ
の加圧室で発生したブレーキ液圧は、第２液圧制御機構
のスプリング収容室１７→開いているチェックバルブ１
２→第２液室１１→ホイールシリンダに供給され、ブレ
ーキが働く。またブレーキ開放時には上記とは逆の通路
で各ホイールシリンダ内のブレーキ液はマスタシリンダ
に還流し、ブレーキが緩められる。The operation of the antilock hydraulic pressure control device having the above construction will be described. [During Normal Braking] Both the first hydraulic pressure control mechanism 1 and the second hydraulic pressure control mechanism 2 maintain the illustrated state. Therefore, the check valve 12 is opened, the second fluid chamber 11 of the first fluid pressure control mechanism 1 communicates with the spring accommodating chamber 17 of the second fluid pressure control mechanism, and the spring accommodating chamber 17 further includes the master cylinder. It communicates with the pressure chamber of the cylinder. That is, the pressurizing chamber of the master cylinder is the spring collecting chamber 17 →
It communicates with the check valve 12 → the second liquid chamber 11 → the wheel cylinder W / C. Further, in this state, the first hydraulic chamber 10 of the first hydraulic pressure control mechanism is filled with the brake hydraulic pressure having a predetermined hydraulic pressure. In this state, the brake hydraulic pressure generated in the pressurizing chamber of the master cylinder by depressing the brake pedal changes the spring accommodating chamber 17 of the second hydraulic control mechanism to the open check valve 1.
2 → second liquid chamber 11 → supplied to the wheel cylinder, and the brake works. Further, when the brake is released, the brake fluid in each wheel cylinder flows back to the master cylinder through the passage opposite to the above, and the brake is released.
【００１６】〔アンチロック制御時〕 減圧時：ブレーキ作動中に例えば車輪がロック状態に陥
ると、図示せぬ検知装置が車輪のロックを検知し、電子
制御装置がブレーキ配管系内のディケイバルブ４を開
き、さらに液圧ポンプ５を作動する。すると第１液圧制
御機構３の第１ピストン９によって区画された第１液室
１０内のブレーキ液が、図３に示すように第１液室１０
→流量制御弁３の第２ポート３２を介して流量制御弁３
内に流入し第２弁体３ｅに形成したオリフィス３ｈ→ス
リーブ３０に形成した第３ポート３３→開いているディ
ケイバルブ４を介してリザーバ６に流出する。この結
果、第１液圧制御機構１の第１ピストン９はホイールシ
リンダからの液圧によって第１液室１０側に移動し、こ
れとともにバルブロッド９ａも移動してボール１２ａが
弁座１２ｃに当接しチェックバルブ１２を閉じる。その
後ホイールシリンダ内のブレーキ液圧が第１液圧制御機
構１の第２液室１１内に流入することによって第１ピス
トン９が移動しながら第２液室１１の容積を増大し、車
輪のブレーキ液圧が減圧される。[During Anti-lock Control] During depressurization: If, for example, the wheels fall into a locked state during brake operation, a detection device (not shown) detects wheel locking, and the electronic control device causes the decay valve 4 in the brake piping system. And the hydraulic pump 5 is operated. Then, the brake fluid in the first fluid chamber 10 partitioned by the first piston 9 of the first fluid pressure control mechanism 3 is transferred to the first fluid chamber 10 as shown in FIG.
→ Flow rate control valve 3 via second port 32 of flow rate control valve 3
It flows into the reservoir 6 through the orifice 3h formed in the second valve body 3e, the third port 33 formed in the sleeve 30, and the open decay valve 4. As a result, the first piston 9 of the first hydraulic control mechanism 1 moves to the first liquid chamber 10 side by the hydraulic pressure from the wheel cylinder, and the valve rod 9a also moves with it, so that the ball 12a hits the valve seat 12c. Then, the check valve 12 is closed. After that, the brake fluid pressure in the wheel cylinders flows into the second fluid chamber 11 of the first fluid pressure control mechanism 1 to increase the volume of the second fluid chamber 11 while the first piston 9 moves, thereby braking the wheel. The hydraulic pressure is reduced.
【００１７】この時流量制御弁３では、オリフィス３ｈ
の前後で流速により差圧が生じ第２弁体３ｂは第２スプ
リング３ｇを撓める方向にストロークするため、第１ス
プリング３ｄのセット長が拡大し、第１弁体３ａに掛か
る荷重が減少する。したがって、アンチロック制御開始
とほぼ同時に作動する液圧ポンプ５によってリザーバ６
から汲み上げられたブレーキ液の一部は、第１ポート３
１から第１スプリング３ｄの付勢力に見合った量（オリ
フィス３ｂの前後で発生する差圧と第１スプリング３ｄ
の付勢力との力関係によって第１ポート３１と入力ポー
ト３ｃとの流路面積が変化するため）が第１液室１０内
に流入するが、第１液室１０から流出するブレーキ液の
方が勝っているため、ホイールシリンダ内の液圧は減圧
されることになる。こうして液圧ポンプ５から吐出され
るブレーキ液の一部は、アンチロック制御の減圧時には
常に流量制御弁３を介して循環することになり、この結
果、液圧ポンプ５およびリザーバ６の容量を従来のもの
より小型にでき、装置の小型化を図ることができる。At this time, in the flow control valve 3, the orifice 3h
A differential pressure is generated due to the flow velocity before and after, and the second valve body 3b makes a stroke in a direction to bend the second spring 3g, so that the set length of the first spring 3d is increased and the load applied to the first valve body 3a is reduced. To do. Therefore, the reservoir 6 is operated by the hydraulic pump 5 that operates almost at the same time as the start of the antilock control.
A part of the brake fluid pumped up from the
1 to an amount corresponding to the urging force of the first spring 3d (the differential pressure generated before and after the orifice 3b and the first spring 3d
(Because the flow passage area between the first port 31 and the input port 3c changes depending on the force relationship with the urging force of the brake fluid), the brake fluid flowing out of the first fluid chamber 10 flows into the first fluid chamber 10. The liquid pressure in the wheel cylinder is reduced because the pressure is higher. In this way, a part of the brake fluid discharged from the hydraulic pump 5 always circulates through the flow rate control valve 3 during depressurization of the antilock control. The size of the device can be reduced, and the size of the device can be reduced.
【００１８】また液圧ポンプ５によって汲み上げられた
ブレーキ液の残りの大部分は、第２液圧制御機構２の第
２ピストン１９によって区画された液室１６に流入す
る。液室１６へのブレーキ液の流入により第２液圧制御
機構２の第２ピストン１９はスプリング２０の付勢力に
抗して移動し、スプリング収容室１７内のブレーキ液を
マスタシリンダの加圧室に還流する。上記のようにアン
チロック制御時のホイールシリンダの減圧は第１液圧制
御機構１の第１ピストン９の移動に伴う第２液室１１の
容積の増大により行われる。Most of the rest of the brake fluid pumped up by the hydraulic pump 5 flows into the fluid chamber 16 defined by the second piston 19 of the second hydraulic control mechanism 2. When the brake fluid flows into the fluid chamber 16, the second piston 19 of the second fluid pressure control mechanism 2 moves against the urging force of the spring 20, and the brake fluid in the spring accommodating chamber 17 is transferred to the pressurizing chamber of the master cylinder. Reflux to. As described above, the pressure reduction of the wheel cylinder during the antilock control is performed by the increase in the volume of the second liquid chamber 11 accompanying the movement of the first piston 9 of the first liquid pressure control mechanism 1.
【００１９】再加圧時：再加圧時には図示せぬ電子制御
装置からの指令によりディケイバルブ４が閉じる。この
状態の時にも液圧ポンプ５は作動しつづけているため、
液圧ポンプ５が空転状態となり吐出圧は低下する。この
結果、図４に示すようにマスタシリンダの加圧室内の液
圧および第２液圧制御機構２のスプリング２０の付勢力
により第２液圧制御機構の第２ピストン１９が液室１６
側に移動し、同液室１６内に流入していたブレーキ液
が、流量制御弁３の第１ポート３１→第１弁体３ａに形
成した入力ポート３ｃ→第１弁体３ａに形成したオリフ
ィス３ｂ→スリーブに形成した第２ポート３２を通って
第１液圧制御機構１の第１液室１０に流入し、第１液圧
制御機構１の第１ピストン９を第２液室１１側に移動す
る。こうして第２液室１１内のブレーキ液がホイールシ
リンダに戻され再加圧が実行される。During re-pressurization: During re-pressurization, the decay valve 4 is closed by a command from an electronic control unit (not shown). Since the hydraulic pump 5 continues to operate even in this state,
The hydraulic pump 5 is idling and the discharge pressure decreases. As a result, as shown in FIG. 4, the second piston 19 of the second hydraulic pressure control mechanism moves the liquid chamber 16 by the hydraulic pressure in the pressurizing chamber of the master cylinder and the biasing force of the spring 20 of the second hydraulic pressure control mechanism 2.
The brake fluid that has moved to the side and flowed into the same fluid chamber 16 has the orifice formed in the first port 31 of the flow control valve 3 → the input port 3c formed in the first valve body 3a → the first valve body 3a. 3b → flows into the first fluid chamber 10 of the first fluid pressure control mechanism 1 through the second port 32 formed in the sleeve, and moves the first piston 9 of the first fluid pressure control mechanism 1 to the second fluid chamber 11 side. Moving. In this way, the brake fluid in the second fluid chamber 11 is returned to the wheel cylinders and repressurization is executed.
【００２０】即ち、再加圧時、流量制御弁３では第１ス
プリング３ｄのバネ力Ｆ１よりも第２スプリング３ｇの
バネ力Ｆ２が大きい（Ｆ２＞Ｆ１）ため、第２弁体３ｅ
は移動せず、第１弁体３ａは第１弁体３ａに形成したオ
リフィス３ｂの前後の差圧と、第１スプリング３ｄの付
勢力との兼ね合いで、図４において上下に移動し、この
結果、流量制御弁のスリーブ３０に形成した第１ポート
３１の開口面積が絞られ、第２液圧制御機構２の液室１
１内に流入していたブレーキ液が流量が絞られた状態で
第１液圧制御機構の第１液室１０に供給されることにな
り、ブレーキが緩やかに再加圧される。なお、再加圧時
に第２液圧制御機構２の液室１６の液圧が高い場合に
は、流量制御弁３の第１弁体３ａが大きく移動して第１
ポート３１の開口面積がより一層絞られ、また第２液圧
制御機構２の液室１６の液圧が低い場合には第１ポート
３１の開口面積の絞り状態が緩和される。That is, at the time of re-pressurization, in the flow control valve 3, the spring force F2 of the second spring 3g is larger than the spring force F1 of the first spring 3d (F2> F1), so the second valve body 3e.
Does not move, and the first valve body 3a moves up and down in FIG. 4 due to the balance between the pressure difference before and after the orifice 3b formed in the first valve body 3a and the biasing force of the first spring 3d. The opening area of the first port 31 formed in the sleeve 30 of the flow control valve is narrowed, and the liquid chamber 1 of the second hydraulic pressure control mechanism 2 is reduced.
The brake fluid that has flowed into 1 is supplied to the first fluid chamber 10 of the first fluid pressure control mechanism in a state where the flow rate is throttled, and the brake is gently repressurized. When the fluid pressure in the fluid chamber 16 of the second fluid pressure control mechanism 2 is high at the time of repressurization, the first valve body 3a of the flow rate control valve 3 largely moves and the first fluid
When the opening area of the port 31 is further narrowed and the hydraulic pressure in the liquid chamber 16 of the second hydraulic pressure control mechanism 2 is low, the throttled state of the opening area of the first port 31 is alleviated.
【００２１】こうして第２液圧制御機構２の液室１６内
の液圧に係わらず常に一定の状態で第１液圧制御機構の
第１液室にブレーキ液を供給でき、この結果、常に一定
の状態で再加圧することができる。この時の圧力勾配は
スプリング３ｅの強さ、又はオリフィス３ｂの流路面積
を変更することにより設計時に自由に変えることができ
る。なお、再加圧時には第１液圧制御機構１の第１ピス
トン９は第２液室１１側には一杯に移動しないため、チ
ェックバルブ１２は閉じた状態となっており、ホイール
シリンダ内のブレーキ液がマスタシリンダ側に還流しな
いようになっているThus, the brake fluid can be supplied to the first fluid chamber of the first fluid pressure control mechanism in a constant state regardless of the fluid pressure in the fluid chamber 16 of the second fluid pressure control mechanism 2, and as a result, it is always constant. It can be repressurized in the state of. The pressure gradient at this time can be freely changed at the time of design by changing the strength of the spring 3e or the flow passage area of the orifice 3b. Since the first piston 9 of the first hydraulic pressure control mechanism 1 does not move to the side of the second hydraulic chamber 11 at the time of re-pressurization, the check valve 12 is closed and the brake in the wheel cylinder is closed. Liquid does not flow back to the master cylinder side
【００２２】以上のようにして、上記実施の形態では、
第１液圧制御機構、第２液圧制御機構の作動によって第
１液圧制御機構の第１液室、第２液室の容積をかえるこ
とによりブレーキ液圧を正確に制御することができる。
また流量制御弁３の流量を、アンチロック制御に於ける
減圧時と加圧時とにおいて可変（減圧時＜加圧時）とし
ている（即ち、アンチロック制御時において、流量制御
弁に流入するブレーキ液は、減圧時の流量の方が、加圧
時の流量よりも勝っており、ブレーキ液は流量制御弁３
を介して循環することになる）ため、液圧ポンプやリザ
ーバの容量を小さくできる。As described above, in the above embodiment,
The brake fluid pressure can be accurately controlled by changing the volumes of the first fluid chamber and the second fluid chamber of the first fluid pressure control mechanism by operating the first fluid pressure control mechanism and the second fluid pressure control mechanism.
Further, the flow rate of the flow rate control valve 3 is variable between depressurization and pressurization in the antilock control (at the time of depressurization <pressurization) (that is, a brake flowing into the flow control valve at the time of antilock control). As for the fluid, the flow rate at the time of decompression is higher than the flow rate at the time of pressurization.
Therefore, the capacity of the hydraulic pump and the reservoir can be reduced.
【００２３】なお、図１に示す実施の形態では、第１液
圧制御機構１の第２液室１１がチェックバルブ１２、第
２液圧制御機構２のスプリング収容室１７を介してマス
タシリンダ側に連通する構成をとっているが、第１液圧
制御機構１の第２液室１１をチェックバルブ１２を介し
てのみマスタシリンダに連通するとともに第２液圧制御
機構２のスプリング収容室１７を別の配管を使用してマ
スタシリンダに連通する構成を採用することもできる。
さらにチェックバルブは同様の機能を奏するバルブ機構
に置き換えることができることは当然である。また、本
発明は、４輪独立型のアンチロック液圧制御装置に限ら
ず、２チャンネル、３チャンネルシステムのアンチロッ
ク液圧制御装置にも適用できることは勿論であり、さら
にその精神および特徴事項から逸脱することなく他の構
成でも実施することができることは当然である。In the embodiment shown in FIG. 1, the second hydraulic chamber 11 of the first hydraulic control mechanism 1 is connected to the master cylinder side via the check valve 12 and the spring accommodating chamber 17 of the second hydraulic control mechanism 2. The second fluid chamber 11 of the first fluid pressure control mechanism 1 is communicated with the master cylinder only through the check valve 12 and the spring accommodating chamber 17 of the second fluid pressure control mechanism 2 is connected to the master cylinder. It is also possible to employ a configuration in which another pipe is used to communicate with the master cylinder.
Furthermore, it goes without saying that the check valve can be replaced with a valve mechanism having a similar function. Further, the present invention is not limited to the four-wheel independent antilock hydraulic pressure control device, but can be applied to a two-channel and three-channel system antilock hydraulic pressure control device. Of course, other configurations can be implemented without departing.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明のアンチロ
ック液圧制御装置では、アンチロック液圧制御装置内に
高圧のアキュムレータや、その圧力を監視するための圧
力スイッチ、さらにはアンチロック制御用液圧回路内に
ブレーキ液を溜めるためのリザーバタンクが不要となる
上、従来必要としていたホールドバルブも不要となるた
め、装置全体の小型軽量化を実現できる。さらに、アキ
ュムレータや圧力スイッチ、コストの高いホールドバル
ブが不要となるため装置コストを低下させることができ
る。また、アンチロック制御の減圧時に、ブレーキ液の
一部を循環させることができるため、液圧ポンプ、リザ
ーバの容量を従来のものより一層小さく設定することが
でき装置の小型化が可能となる。また、再加圧時に、第
２液圧制御機構の液室内のブレーキ液を流量制御弁を介
して第１液圧制御機構の第１液室に還流するようにした
ため、再加圧の制御を精度良く実行することができる、
等々の優れた効果を奏することができる。As described above in detail, in the antilock hydraulic pressure control device of the present invention, a high pressure accumulator in the antilock hydraulic pressure control device, a pressure switch for monitoring the pressure thereof, and an antilock control device. Since the reservoir tank for accumulating the brake fluid is not required in the hydraulic circuit for use and the hold valve which is conventionally required is not required, the size and weight of the entire apparatus can be reduced. Further, since the accumulator, the pressure switch, and the expensive hold valve are unnecessary, the device cost can be reduced. Further, since a part of the brake fluid can be circulated when the anti-lock control is depressurized, the capacity of the hydraulic pump and the reservoir can be set to be smaller than that of the conventional one, and the apparatus can be downsized. Further, since the brake fluid in the fluid chamber of the second fluid pressure control mechanism is recirculated to the first fluid chamber of the first fluid pressure control mechanism via the flow rate control valve at the time of re-pressurization, re-pressurization is controlled. Can be executed with high precision,
Excellent effects can be achieved.
【図１】本発明の実施の形態に係るアンチロック液圧制
御装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an anti-lock hydraulic pressure control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】流量制御弁の非作動状態の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a flow control valve in a non-actuated state.
【図３】減圧状態に於ける流量制御弁の作動状態の断面
図である。FIG. 3 is a sectional view of an operating state of a flow rate control valve in a reduced pressure state.
【図４】増圧状態における流量制御弁の作動状態の断面
図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an operating state of the flow rate control valve in a pressure increased state.
１ 第１液圧制御機構 ２ 第２液圧制御機構 ３ 流量制御弁 ３０ 流量制御弁のスリーブ ３１ 第１ポート ３２ 第２ポート ３３ 第３ポート ３ａ 第１弁体 ３ｂ オリフィス ３ｃ 第１弁体に形成した入力ポート ３ｅ 第２弁体 ３ｈ オリフィス ４ ディケイバルブ ５ 液圧ポンプ ６ リザーバ １０ 第１液室 １１ 第２液室 １２ チェックバルブ １６ 液室 １７ スプリング収用室 1 1st hydraulic pressure control mechanism 2 2nd hydraulic pressure control mechanism 3 Flow control valve 30 Flow control valve sleeve 31 1st port 32 2nd port 33 3rd port 3a 1st valve body 3b Orifice 3c Formed on the 1st valve body Input port 3e Second valve body 3h Orifice 4 Decay valve 5 Hydraulic pump 6 Reservoir 10 First liquid chamber 11 Second liquid chamber 12 Check valve 16 Liquid chamber 17 Spring acquisition chamber
Claims (2)
置は第１ピストン９によって第１液室１０と第２液室１
１とを区画してなる第１液圧制御機構１と、第２ピスト
ン１９によって液室１６とスプリング収容室１７とを区
画してなる第２液圧制御機構２とを有し、前記第１液圧
制御機構１の第２液室１１はホイールシリンダに連通し
ているとともにアンチロック制御時のみ流路を閉じるバ
ルブ機構１２を介してマスタシリンダの加圧室に連通し
ており、また、前記第１液圧制御機構１の第１液室１０
は流量制御弁３を介して液圧ポンプ５の吐出口および前
記第２液圧制御機構２の液室１６に、さらにディケイバ
ルブ４を介してリザーバ６に連通しており、前記第２液
圧制御機構２のスプリング収容室１７はマスタシリンダ
の加圧室に連通しており、前記流量制御弁３は液圧ポン
プからの吐出ブレーキ液の一部をディケイバルブ４を介
して循環させる機能を有しており、アンチロック制御の
減圧時には、第１液室１０内のブレーキ液をディケイバ
ルブ４を介して液圧ポンプ５で汲み上げてその吐出液の
大部分を前記第２液圧制御機構２の液室１６で蓄圧する
とともにスプリング収容室１７内のブレーキ液をマスタ
シリンダの加圧室に戻し、また残りの吐出液を流量制御
弁３を介して循環させ、再加圧時には前記第２液圧制御
機構２の液室１６内のブレーキ液を第１液圧制御機構１
の第１液室に流量制御弁３を介して供給し再加圧を実行
できるようにしたことを特徴とする容積可変型のアンチ
ロック液圧制御装置。1. An anti-lock hydraulic pressure control device, which comprises a first piston 9 and a first liquid chamber 10 and a second liquid chamber 1.
1 has a first hydraulic pressure control mechanism 1 and a second hydraulic pressure control mechanism 2 having a hydraulic chamber 16 and a spring accommodating chamber 17 defined by a second piston 19. The second fluid chamber 11 of the fluid pressure control mechanism 1 communicates with the wheel cylinder and also communicates with the pressure chamber of the master cylinder via a valve mechanism 12 that closes the flow path only during antilock control. First liquid chamber 10 of first liquid pressure control mechanism 1
Communicates with the discharge port of the hydraulic pump 5 and the liquid chamber 16 of the second hydraulic pressure control mechanism 2 via the flow rate control valve 3 and further with the reservoir 6 via the decay valve 4. The spring accommodating chamber 17 of the control mechanism 2 communicates with the pressurizing chamber of the master cylinder, and the flow control valve 3 has a function of circulating a part of the discharge brake fluid from the hydraulic pump via the decay valve 4. Therefore, at the time of depressurizing the anti-lock control, the brake fluid in the first fluid chamber 10 is pumped up by the fluid pressure pump 5 via the decay valve 4, and most of the discharged fluid is discharged from the second fluid pressure control mechanism 2. The pressure is accumulated in the liquid chamber 16, the brake liquid in the spring accommodating chamber 17 is returned to the pressurizing chamber of the master cylinder, the remaining discharge liquid is circulated through the flow control valve 3, and the second hydraulic pressure is applied during repressurization. Liquid chamber 16 of control mechanism 2 The brake fluid first fluid pressure control mechanism 1
The variable volume antilock hydraulic pressure control device is characterized in that the pressure is supplied to the first liquid chamber via the flow control valve 3 so that repressurization can be executed.
２ポート３２、第３ポート３３を備えたスリーブと、同
スリーブ内を摺動できる第１、第２弁体３ａ、３ｅと、
前記第１、第２弁体３ａ、３ｅの間に設けられた第１ス
プリングと、第２弁体３ｅとスリーブとの間に設けられ
た第２スプリングとを備え、前記第１弁体ａには第１ポ
ート３１と連通可能な入力ポート３ｃと該入力ポート３
ｃより下流側にオリフィス３ｂとを設け、また前記第２
弁体ａには第３ポート３３と連通可能なオリフィス３ｈ
とを設け、前記オリフィス前後の差圧とスプリングとの
関係により弁体３ａ、３ｅを移動させ、前記第１ポート
３１の開口面積を変えることができるようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の容積可変型のアンチ
ロック液圧制御装置。2. The flow control valve 3 includes a sleeve having a first port 31, a second port 32 and a third port 33, and first and second valve bodies 3a and 3e slidable in the sleeve. ,
A first spring provided between the first and second valve bodies 3a and 3e and a second spring provided between the second valve body 3e and the sleeve are provided. Is an input port 3c capable of communicating with the first port 31 and the input port 3
An orifice 3b is provided on the downstream side of c, and the second
The valve body a has an orifice 3h capable of communicating with the third port 33.
And the valve body (3a, 3e) is moved according to the relationship between the differential pressure before and after the orifice and the spring, and the opening area of the first port (31) can be changed. 1. The variable volume antilock hydraulic pressure control device according to 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9069496A JPH09277919A (en) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | Anti-lock hydraulic controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9069496A JPH09277919A (en) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | Anti-lock hydraulic controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09277919A true JPH09277919A (en) | 1997-10-28 |
Family
ID=14005645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9069496A Withdrawn JPH09277919A (en) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | Anti-lock hydraulic controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09277919A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102729972A (en) * | 2012-06-11 | 2012-10-17 | 南京理工大学 | Hydraulically-controlled electronic parking executing mechanism |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP9069496A patent/JPH09277919A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102729972A (en) * | 2012-06-11 | 2012-10-17 | 南京理工大学 | Hydraulically-controlled electronic parking executing mechanism |
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