JPH09277667A - 画像形成装置、画像形成方法及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理上のオーバーヘッド低減による通信の高
速化及び制御部の負担軽減化を低コストで図ることがで
きる画像形成装置、画像形成方法及び画像形成システム
を提供する。 【解決手段】 プリンタエンジン部のうち、／ＲＤＹ信
号に直接関与しないステータスの内容が変化すると（ス
テップＳ１００５）、／ＣＣＲＴ信号が「ＴＲＵＥ」と
なる。すると、ＣＰＵは、エンジン監視タスクによりプ
リンタエンジン部とシリアル通信を行い、ステータス情
報を順次読み取り、これをエンジン状態テーブルに反映
させる。これにより、エンジン状態テーブルが更新さ
れ、プリンタエンジン部の状態が認識される（ステップ
Ｓ１００６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像を形成する画
像形成装置、画像形成方法及び画像形成システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータ用の出力装置と
して使用される電子写真方式のプリンタ（以下「レーザ
ビームプリンタ」という）等の画像形成装置が知られて
いる。

【０００３】図１６は、従来の画像形成装置におけるプ
リンタコントローラ部の構成、プリンタエンジン部の構
成、及び両者間のインターフェイスを示すブロック図で
ある。本装置は、プリンタコントローラ部１０３及びプ
リンタエンジン部１０５を含むレーザービームプリンタ
として構成されている。

【０００４】プリンタエンジン部１０５には、エンジン
制御部１５０、用紙サイズ検出部１５１、給紙部紙有無
検出部１５２、オプション有無検出部１５３、用紙搬送
制御部１５４、光学系制御部１５５、定着器温度制御部
１５６、オプション制御部１５７及びセンサ入力部１５
８が含まれる。

【０００５】プリンタコントローラ部１０３は、後述す
る外部機器との通信、外部機器からの画像データの受信
を行うほか、受信された画像データを印字可能な情報に
展開すると共に、エンジン制御部１５０との間で各種信
号のやり取り及びシリアル通信を行う。エンジン制御部
１５０は、プリンタコントローラ部１０３との信号のや
り取り、シリアル通信を通じて、プリンタエンジン部１
０５の各ユニットを制御する。

【０００６】用紙サイズ検出部１５１は、後述する用紙
カセット内に収納された用紙のサイズを検出し、その検
出情報をエンジン制御部１５０へ送信する。給紙部紙有
無検出部１５２は、用紙カセットに用紙が収納されてい
るか否かを検出し、その検出情報をエンジン制御部１５
０へ送信する。なお、給紙部紙有無検出部１５２は、こ
のほかにも手差し、オプションカセットまたは封筒フィ
ーダ（いずれも不図示）の各給紙口における用紙の有無
を検出する。

【０００７】用紙搬送制御部１５４は、用紙の搬送に関
する制御を行う。光学系制御部１５５は、スキャナモー
タ（不図示）、レーザ光等の光学系に関する制御を行
う。定着器温度制御部１５６は、不図示の定着器の温度
制御及び異常検出等を行う。オプション制御部１５７
は、オプションカセット、封筒フィーダ（いずれも不図
示）への動作指示を行う。センサ入力部１５８は、レジ
スト、排紙、両面印刷、用紙反転時等において、搬送路
内の用紙の有無を検出する。

【０００８】エンジン制御部１５０とプリンタコントロ
ーラ部１０３とのインターフェイス（以下「ビデオイン
ターフェイス」と称する）については、以下の通り信号
毎に説明する。

【０００９】／ＣＰＲＤＹ信号１７０は、プリンタコン
トローラ部１０３がエンジン制御部１５０と通信できる
状態であることを示す信号であり、プリンタコントロー
ラ部１０３からエンジン制御部１５０に送信される。／
ＰＰＲＤＹ信号１７１は、エンジン制御部１５０がプリ
ンタコントローラ部１０３と通信できるスタンバイ状態
にあることを示す信号であり、エンジン制御部１５０か
らプリンタコントローラ部１０３に送信される。

【００１０】／ＲＤＹ信号１７２は、エンジン制御部１
５０がプリントできるスタンバイ状態にあることを「Ｔ
ＲＵＥ」で示す信号であり、エンジン制御部１５０から
プリンタコントローラ部１０３に送信される。なお、／
ＲＤＹ信号１７２は、プリンタエンジン部１０５がスタ
ンバイ状態でない、すなわち印字不可能状態である場合
は、「ＦＡＬＳＥ」となる。／ＰＲＮＴ信号１７３は、
プリンタコントローラ部１０３がエンジン制御部１５０
に印字要求を発行するための信号であり、プリンタコン
トローラ部１０３からエンジン制御部１５０に送信され
る。

【００１１】／ＶＳＲＥＱ信号１７４は、エンジン制御
部１５０がプリンタコントローラ部１０３に対して垂直
同期信号を要求するための信号であり、エンジン制御部
１５０からプリンタコントローラ部１０３に送信され
る。／ＶＳＹＮＣ信号１７５は、プリンタコントローラ
部１０３がエンジン制御部１５０に対して出力する垂直
同期信号であり、プリンタコントローラ部１０３からエ
ンジン制御部１５０に送信される。／ＢＤ信号１７６
は、水平同期信号であり、エンジン制御部１５０からプ
リンタコントローラ部１０３に送信される。

【００１２】／ＳＣＬＫ信号１７８は、シリアル通信の
ための同期クロック信号であり、プリンタコントローラ
部１０３からエンジン制御部１５０に送信される。／Ｃ
ＭＤ信号１７９は、プリンタコントローラ部１０３がエ
ンジン制御部１５０にコマンドを指示するための信号で
あり、プリンタコントローラ部１０３からエンジン制御
部１５０に送信される。／ＣＢＳＹ信号１８０は、コマ
ンド出力のためのストローブ信号であり、プリンタコン
トローラ部１０３からエンジン制御部１５０に送信され
る。

【００１３】／ＳＴＳ信号１８１は、プリンタエンジン
部１０５内部のステータスを示す信号であり、プリンタ
コントローラ部１０３からのコマンドに対する出力とし
て、エンジン制御部１５０からプリンタコントローラ部
１０３に送信される。／ＳＢＳＹ信号１８２は、ステー
タス出力のための信号であり、エンジン制御部１５０か
らプリンタコントローラ部１０３に送信される。

【００１４】このような従来の画像形成装置では、プリ
ンタコントローラ部は、上記ビデオインターフェイスに
規定されたシリアル通信（具体的には、図１６でいう／
ＳＣＬＫ信号１７８、／ＣＭＤ信号１７９、／ＣＢＳＹ
信号１８０、／ＳＴＳ信号１８１及び／ＳＢＳＹ信号１
８２による通信）を行うことによって、用紙搬送状態や
ジャム等によるエラー、トナー残量減少等の警告に係る
情報をエンジン制御部から受け取り、これに応じて所定
の処理を行うようにしていた。

【００１５】また、上記ビデオインターフェイスは、印
字可否状態を示す専用の信号（／ＲＤＹ信号１７２）線
を有している。この／ＲＤＹ信号１７２が印字不可能状
態を示す「ＦＡＬＳＥ」となった場合に初めて、プリン
タコントローラ部がジャム等のプリンタエンジン部の状
態を認識する動作を行う一方、通常の場合、すなわち／
ＲＤＹ信号１７２が印字可能状態を示す「ＴＲＵＥ」で
ある場合は、ポーリング監視によって、印字可否に関係
のないトナー残量減少等の警告のみを把握するようにし
ていた。

【００１６】一方、最近では、複数の用紙カセットや多
目的トレイ等の複数の給紙部を備え、各給紙部に実装さ
れている用紙をプリンタコントローラ部が認識すること
によって、指定されたサイズに係る用紙を検索し、サイ
ズの合致する用紙を実装している給紙部を、実際に給紙
に用いる給紙部として選択する、いわゆる自動給紙選択
機能を有する画像形成装置も既に知られている。

【００１７】さらに、アイドル状態において不要な電力
の消費を抑制する省電力待機モードを有する画像形成装
置も既に知られている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、プリンタエンジン部、すなわち
画像形成部における／ＲＤＹ信号１７２に反映されない
状態（用紙ジャム、ドアオープン等の状態）を把握する
ためには、それらの状態の変化の有無にかかわらず、周
期的または必要時にシリアル通信を一律に行う必要があ
り、特に、自動給紙選択機能を使用する場合は、印字の
度に給紙部選択のためのシリアル通信が必要であった。
そのため、処理上のオーバーヘッドが少なからず存在
し、高速な通信を妨げる要因となると共に、制御部に過
大な負担をかける場合があるという問題があった。

【００１９】また、このオーバーヘッドを低減するため
に、画像形成部のステータスの各々について専用の信号
線を設けることも考えられるが、コスト的に現実的でな
い。

【００２０】従って、オーバーヘッドによる通信の低速
化及び制御部の負担増大化を、コストを抑えつつ防止す
ることが困難であるという問題があった。

【００２１】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、変化信号が発生
しない限りシリアル通信等による状態認識を行う必要を
なくし、処理上のオーバーヘッド低減による通信の高速
化及び制御部の負担軽減化を低コストで図ることができ
る画像形成装置、画像形成方法及び画像形成システムを
提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１の画像形成装置は、画像を形成する
画像形成部の状態に基づいて該画像形成部を制御する画
像形成装置において、前記画像形成部の所定の状態が変
化したことを示す変化信号を生成する生成手段と、該生
成手段により生成された変化信号を受容する受容手段
と、前記生成手段により生成された変化信号が前記受容
手段により受容された場合にのみ前記所定の状態を認識
する認識手段とを備えたことを特徴とする。

【００２３】同じ目的を達成するために本発明の請求項
２の画像形成装置は、上記請求項１記載の構成におい
て、前記所定の状態は、前記受容手段による画像形成部
とのシリアル通信により認識されることを特徴とする。

【００２４】同じ目的を達成するために本発明の請求項
３の画像形成装置は、上記請求項１または２記載の構成
において、前記所定の状態は、前記画像形成部の給紙部
に収納された用紙のサイズの状態、前記画像形成部の給
紙部における用紙の有無の状態、当該画像形成装置の消
費電力節約状態、前記画像形成部における画像形成状
態、及び当該画像形成装置における用紙搬送状態の少な
くとも一つであることを特徴とする。

【００２５】同じ目的を達成するために本発明の請求項
４の画像形成装置は、上記請求項１〜３のいずれか１項
に記載の構成において、前記所定の状態のうち、前記生
成手段による変化信号生成の対象となる状態を指定する
指定手段を備えたことを特徴とする。

【００２６】同じ目的を達成するために本発明の請求項
５の画像形成装置は、上記請求項４記載の構成におい
て、前記生成手段により変化信号が生成される状態は、
当該画像形成装置の操作部及び当該画像形成装置に接続
された外部装置の少なくとも一方により指定されること
を特徴とする。

【００２７】同じ目的を達成するために本発明の請求項
６の画像形成装置は、上記請求項４記載の構成におい
て、前記生成手段により変化信号が生成される状態は、
前記画像形成部の動作状況に応じて指定されることを特
徴とする。

【００２８】同じ目的を達成するために本発明の請求項
７の画像形成装置は、上記請求項１〜６のいずれか１項
に記載の構成において、前記認識手段により認識された
所定の状態を通知する通知手段を備えたことを特徴とす
る。

【００２９】同じ目的を達成するために本発明の請求項
８の画像形成装置は、上記請求項１〜７のいずれか１項
に記載の構成において、前記通知手段は、前記認識され
た所定の状態を可視表示する可視表示手段及び前記認識
された所定の状態を当該画像形成装置に接続された外部
装置に送信する送信手段の少なくとも一方を備えたこと
を特徴とする。

【００３０】同じ目的を達成するために本発明の請求項
９の画像形成装置は、上記請求項１〜８のいずれか１項
に記載の構成において、前記認識手段により当該画像形
成装置における用紙搬送状態の不良が認識された場合
は、用紙搬送経路を他の用紙搬送経路に切り換える切り
換え手段を備えたことを特徴とする。

【００３１】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１０の画像形成装置は、上記請求項１〜９のいずれか１
項に記載の構成において、前記生成手段により生成され
た変化信号をリセットするリセット手段を備えたことを
特徴とする。

【００３２】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１１の画像形成装置は、上記請求項１０記載の構成にお
いて、前記リセット手段によるリセットは、前記認識手
段が前記所定の状態を認識した後になされることを特徴
とする。

【００３３】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１２の画像形成装置は、上記請求項１〜１１のいずれか
１項に記載の構成において、前記画像形成部は、電子写
真方式により画像を形成するプリンタエンジンを含むこ
とを特徴とする。

【００３４】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１３の画像形成方法は、画像を形成する画像形成部の状
態に基づいて該画像形成部を制御する画像形成方法にお
いて、前記画像形成部の所定の状態が変化したことを示
す変化信号を生成する生成工程と、該生成工程において
生成された変化信号を受容する受容工程と、前記生成工
程において生成された変化信号が前記受容工程において
受容された場合にのみ前記所定の状態を認識する認識工
程とを含むことを特徴とする。

【００３５】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１４の画像形成方法は、上記請求項１３記載の構成にお
いて、前記所定の状態は、前記受容工程による画像形成
部とのシリアル通信において認識されることを特徴とす
る。

【００３６】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１５の画像形成方法は、上記請求項１３または１４記載
の構成において、前記所定の状態は、前記画像形成部の
給紙部に収納された用紙のサイズの状態、前記画像形成
部の給紙部における用紙の有無の状態、当該画像形成方
法の消費電力節約状態、前記画像形成部における画像形
成状態、及び当該画像形成方法における用紙搬送状態の
少なくとも一つであることを特徴とする。

【００３７】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１６の画像形成方法は、上記請求項１３〜１５のいずれ
か１項に記載の構成において、前記所定の状態のうち、
前記生成工程による変化信号生成の対象となる状態を指
定する指定工程を含むことを特徴とする。

【００３８】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１７の画像形成方法は、上記請求項１３〜１６のいずれ
か１項に記載の構成において、前記認識工程において認
識された所定の状態を通知する通知工程を含むことを特
徴とする。

【００３９】同じ目的を達成するために本発明の請求項
１８の画像形成システムは、画像を形成する画像形成手
段、及び該画像形成手段の所定の状態が変化したことを
示す変化信号を生成する生成手段を備えた画像形成部
と、前記生成手段により生成された変化信号を受容する
受容手段、前記生成手段により生成された変化信号が前
記受容手段により受容された場合にのみ前記所定の状態
を認識する認識手段、及び該認識手段により認識された
所定の状態に基づいて前記画像形成部を制御する制御手
段を備えた制御部とから構成されることを特徴とする。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００４１】（実施の第１形態）図１は、本実施の第１
形態に係る画像形成装置の全体構成を示すブロック図で
ある。本画像形成装置は、いわゆるレーザビームプリン
タ１０２として構成される。

【００４２】レーザビームプリンタ１０２は、ホストコ
ンピュータ等の外部機器１０１と接続されており、レー
ザビームプリンタ１０２は、プリンタコントローラ部１
０３、パネル部１０４及びプリンタエンジン部１０５を
含む。プリンタコントローラ部１０３は、外部機器１０
１，パネル部１０４及びプリンタエンジン部１０５に接
続されている。プリンタエンジン部１０５は、イメージ
データ（２値または多値データ）に基づいて、周知の電
子写真プロセスにより感光ドラム（後述）上に潜像を形
成し、用紙にその潜像を転写、定着させることにより、
印字を行う。プリンタコントローラ部１０３は、外部機
器１０１から送信されるコードデータ（ＥＳＣ（エスケ
ープ）コード、各種ＰＤＬ（ページ記述言語））を受信
し、そのコードデータに基づいてドットデータから成る
ページ情報を生成し、所定のインターフェイス手段によ
ってプリンタエンジン部１０５に対して上記ページ情報
に係るイメージデータを送信する。パネル部１０４は、
ユーザ（操作者）とのインターフェイスであり、ユーザ
がパネル部１０４を操作することにより、レーザビーム
プリンタ１０２に各種動作を指示できる。

【００４３】図２は、本実施の第１形態に係る画像形成
装置の断面図である。同図中、図１と同一の構成要素に
は同一符号を付してある。

【００４４】同図中、２０１はプリンタ筐体である。パ
ネル部１０４には、操作のためのスイッチ及びＬＥＤ
（発光ダイオード）表示器、ＬＣＤ（液晶表示装置）表
示器が配されている。制御ボード収納部２０３は、プリ
ンタコントローラ部１０３及びプリンタエンジン部１０
５を含む。

【００４５】用紙カセット２１０は、用紙を収納し、不
図示の仕切り板によって電気的に用紙サイズを検知する
機構を有する。カセット給紙クラッチ２１１は、用紙カ
セット２１０に収納された複数の用紙の最上位の用紙一
枚のみを分離し、分離された用紙を不図示の駆動手段に
よって給紙ローラ２１２までカムの機能により搬送す
る。このカセット給紙クラッチ２１１は、給紙の度に間
欠的に回転し、１回転に対応して１枚の用紙が給紙され
る。

【００４６】レジストシャッタ２１４は、用紙を押圧す
ることにより給紙を停止させる。給紙ローラ２１２は、
用紙の先端部をレジストシャッタ２１４まで搬送する。

【００４７】用紙カセット２５０は、不図示の仕切り板
によって電気的に用紙サイズを検知する機構を有する。
カセット給紙クラッチ２５３は、用紙カセット２５０に
収納された複数の用紙の最上位の用紙一枚のみを分離
し、分離された用紙を不図示の駆動手段によって給紙ロ
ーラ２５６までカムの機能により搬送する。このカセッ
ト給紙クラッチ２５３は、給紙の度に間欠的に回転し、
１回転に対応して１枚の用紙が給紙される。給紙ローラ
２５６は、用紙を給紙ローラ２１２まで搬送する。

【００４８】一方、手差し用トレイ２１９に手差しによ
り載置された用紙は、給紙クラッチ２１５によってその
先端部がレジストシャッタ２１４まで搬送される。実際
に給紙をする給紙部として、用紙カセット２１０、２５
０または給紙用トレイ２１９の中からいずれか１つが選
択される。

【００４９】プリンタエンジン部１０５は、プリンタコ
ントローラ部１０３と所定の通信プロトコルによって通
信を行い、プリンタコントローラ部１０３からの指示に
よって、用紙カセット２１０、用紙カセット２５０また
は手差し用トレイ２１９の中から実際の給紙部を決定
し、印字開始指示によって上述のように給紙を開始し
て、用紙をレジストシャッタ２１４まで搬送する。

【００５０】カートリッジ２０４は、感光ドラム２０５
及び不図示のトナー保持部を有する。レジストシャッタ
２１４まで用紙が搬送されると、プリンタコントローラ
部１０３から送信されたイメージデータに応じて不図示
の半導体レーザがレーザドライバ２０６によってオン／
オフ駆動され、この半導体レーザから発射されるレーザ
ビームが、回転多面境２０７により主走査方向へ走査さ
れると共に、反射ミラー２０８を介して感光ドラム２０
５上に導かれた後、結像され、主走査ライン上に潜像が
形成される。

【００５１】このレーザビームの発射に同期して、レジ
ストシャッタ２１４が上方に駆動され、用紙の搬送がレ
ーザビームの副走査に同期する。レーザビームの走査開
始時に配置されたビームディテクタ２０９は、レーザビ
ームを検出することによって主走査の画像書き出しタイ
ミングを決定するための同期信号を形成し、この同期信
号をプリンタコントローラ部１０３に送る。

【００５２】その後、用紙は、搬送ローラ２１３によっ
て搬送され、感光ドラム２０５は不図示のモータによっ
て回転駆動され、結像された画像が現像器２２０によっ
てトナー像として顕像化された後、用紙上に転写され
る。用紙上に転写されたトナー像は、定着ローラ２１６
により用紙に加熱定着される。トナー像が加熱定着され
た用紙は、搬送ローラ２１７を経て、排紙ローラ２１８
によりプリンタ筐体２０１の排紙トレイ（不図示）に排
紙される。

【００５３】図３は、本実施の第１形態に係る画像形成
装置におけるプリンタコントローラ部１０３とプリンタ
エンジン部１０５とのインターフェイス（以下「ビデオ
インターフェイス」と称する）、及びプリンタエンジン
部１０５の構成を示すブロック図である。本装置は、上
述した従来の画像形成装置に対し、エンジン制御部１５
０からプリンタコントローラ部１０３に送信される／Ｃ
ＣＲＴ信号１７７を加えた点のみが異なるものであり、
従って同図中、図１６と同一の要素には同一の符号を付
してある。

【００５４】プリンタエンジン部１０５には、エンジン
制御部１５０、用紙サイズ検出部１５１、給紙部紙有無
検出部１５２、オプション有無検出部１５３、用紙搬送
制御部１５４、光学系制御部１５５、定着器温度制御部
１５６、オプション制御部１５７及びセンサ入力部１５
８が含まれる。

【００５５】プリンタコントローラ部１０３は、後述す
る外部機器１０１との通信、外部機器１０１からの画像
データの受信を行うほか、受信された画像データを印字
可能な情報に展開すると共に、エンジン制御部１５０と
の間で各種信号のやり取り及びシリアル通信を行う。エ
ンジン制御部１５０は、プリンタコントローラ部１０３
との信号のやり取り、シリアル通信を通じて、プリンタ
エンジン部１０５の各ユニットを制御する。

【００５６】用紙サイズ検出部１５１は、後述する用紙
カセット内に収納された用紙のサイズを検出し、その検
出情報をエンジン制御部１５０へ送信する。給紙部紙有
無検出部１５２は、用紙カセットに用紙が収納されてい
るか否かを検出し、その検出情報をエンジン制御部１５
０へ送信する。なお、給紙部紙有無検出部１５２は、こ
のほかにも手差し、オプションカセットまたは封筒フィ
ーダ（いずれも不図示）の各給紙口における用紙の有無
を検出する。

【００５７】用紙搬送制御部１５４は、用紙の搬送に関
する制御を行う。光学系制御部１５５は、スキャナモー
タ（不図示）、レーザ光等の光学系に関する制御を行
う。定着器温度制御部１５６は、不図示の定着器の温度
制御及び異常検出等を行う。オプション制御部１５７
は、オプションカセット、封筒フィーダ（いずれも不図
示）への動作指示を行う。センサ入力部１５８は、レジ
スト、排紙、両面印刷、用紙反転時等において、搬送路
内の用紙の有無を検出する。

【００５８】エンジン制御部１５０とプリンタコントロ
ーラ部１０３とのインターフェイス（以下「ビデオイン
ターフェイス」と称する）については、以下の通り信号
毎に説明する。

【００５９】／ＣＰＲＤＹ信号１７０は、プリンタコン
トローラ部プリンタコントローラ部１０３がエンジン制
御部１５０と通信できる状態であることを示す信号であ
り、プリンタコントローラ部１０３からエンジン制御部
１５０に送信される。／ＰＰＲＤＹ信号１７１は、エン
ジン制御部１５０がプリンタコントローラ部１０３と通
信できるスタンバイ状態にあることを示す信号であり、
エンジン制御部１５０からプリンタコントローラ部１０
３に送信される。

【００６０】／ＲＤＹ信号１７２は、エンジン制御部１
５０がプリントできるスタンバイ状態にあることを「Ｔ
ＲＵＥ」で示す信号であり、エンジン制御部１５０から
プリンタコントローラ部１０３に送信される。なお、／
ＲＤＹ信号１７２は、プリンタエンジン部１０５がスタ
ンバイ状態でない、すなわち印字不可能状態である場合
は、「ＦＡＬＳＥ」となる。／ＰＲＮＴ信号１７３は、
プリンタコントローラ部１０３がエンジン制御部１５０
に印字要求を発行するための信号であり、プリンタコン
トローラ部１０３からエンジン制御部１５０に送信され
る。

【００６１】ＶＳＲＥＱ信号１７４は、エンジン制御部
１５０がプリンタコントローラ部１０３に対して垂直同
期信号を要求するための信号であり、エンジン制御部１
５０からプリンタコントローラ部１０３に送信される。
ＶＳＹＮＣ信号１７５は、プリンタコントローラ部１０
３がエンジン制御部１５０に対して出力する垂直同期信
号であり、プリンタコントローラ部１０３からエンジン
制御部１５０に送信される。／ＢＤ信号１７６は、水平
同期信号であり、エンジン制御部１５０からプリンタコ
ントローラ部１０３に送信される。

【００６２】／ＳＣＬＫ信号１７８は、シリアル通信の
ための同期クロック信号であり、プリンタコントローラ
部１０３からエンジン制御部１５０に送信される。／Ｃ
ＭＤ信号１７９は、プリンタコントローラ部１０３がエ
ンジン制御部１５０にコマンドを指示するための信号で
あり、プリンタコントローラ部１０３からエンジン制御
部１５０に送信される。／ＣＢＳＹ信号１８０は、コマ
ンド出力のためのストローブ信号であり、プリンタコン
トローラ部１０３からエンジン制御部１５０に送信され
る。

【００６３】／ＳＴＳ信号１８１は、プリンタエンジン
部１０５内部のステータスを示す信号であり、プリンタ
コントローラ部１０３からのコマンドに対する出力とし
て、エンジン制御部１５０からプリンタコントローラ部
１０３に送信される。／ＳＢＳＹ信号１８２は、ステー
タス出力のための信号であり、エンジン制御部１５０か
らプリンタコントローラ部１０３に送信される。

【００６４】／ＣＣＲＴ（Condition Change Report）
信号１７７は、プリンタエンジン部１０５のステータス
のうち、／ＲＤＹ信号１７２に直接関与しないステータ
スの内容が変化した場合に、「ＴＲＵＥ」となることに
より、上記ステータス内容の変化（以下「状態変化」と
いう）をプリンタコントローラ部１０３に報知するため
の信号であり、エンジン制御部１５０からプリンタコン
トローラ部１０３に送信される。なお、状態変化がない
ときは、／ＣＣＲＴ信号１７７は「ＦＡＬＳＥ」とな
る。／ＲＤＹ信号１７２、／ＣＣＲＴ信号１７７に基づ
くプリンタコントローラ部１０３による処理については
後述する。

【００６５】図４は、プリンタコントローラ部１０３の
構成を示すブロック図である。プリンタコントローラ部
１０３は、パネルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部３０
１、ホストインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部３０２、画像
データ発生部３０３、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）３
０４、画像メモリ３０５、エンジンインターフェイス
（Ｉ／Ｆ）部３０６、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）３０７、ＤＭＡ制御部３０８、ＣＰＵ（中央処理装
置）３０９、ＥＥＰＲＯＭ（電気消去可能ＲＯＭ）３１
０を含む。これらの構成要素は、アドレスバス及びデー
タバスを持つシステムバス３１１によって互いにアクセ
スが可能なように接続されている。

【００６６】パネルインターフェイス部３０１は、パネ
ルインターフェイス部３０１に接続されたパネル部１０
４とのデータ通信によって、操作者からの諸設定、指示
をパネル部１０４から受け取る。ホストインターフェイ
ス部３０２は、ホストインターフェイス部３０２に接続
された外部機器１０１と信号を送受信する際の入出力部
である。エンジンインターフェイス部３０６は、エンジ
ンインターフェイス部３０６に接続されたプリンタエン
ジン部１０５と信号を送受信する際の入出力部であり、
不図示の出力バッファレジスタからデータ信号の送信を
行うと共に、プリンタエンジン部１０５との通信制御
（図３における／ＣＰＲＤＹ信号１７０〜／ＳＢＳＹ信
号１８２に係る信号線の検知及びドライブ）を行う。

【００６７】ＣＰＵ３０９は、ＲＯＭ３０４に格納され
た制御コードに基づいて、プリンタコントローラ部１０
３全体の制御を司る。その際、ＲＡＭ３０７が一時記憶
用のワークエリアとして使用される。

【００６８】画像データ発生部３０３は、外部機器１０
１から送信される制御コードデータに基づいて、実際に
印字するためのビットマップデータを発生させる。

【００６９】画像メモリ３０５は、そのビットマップデ
ータとしての画像データを格納する。ＥＥＰＲＯＭ３１
０は不揮発性のメモリである。ＤＭＡ制御部３０８は、
ＣＰＵ３０９の指示により、画像メモリ３０５内のビッ
トマップデータを、エンジンインターフェイス部３０６
に転送する。

【００７０】図５は、ページテーブルの構造を示す概念
図である。ここで、ページテーブルとは、ＣＰＵ３０９
がページを論理的に認識するためのテーブルであり、Ｒ
ＡＭ３０７内の制御情報格納領域に連続領域として格納
され、不図示の管理機能部によって獲得、解放される。

【００７１】同図中、「ページ番号」はページの各々に
付される番号であり、「ラスタポインタ」は、画像メモ
リ３０５中の１ページ分の領域の先頭ポインタである。
ＣＰＵ３０９は、電源投入後の初期化の際に、画像メモ
リ３０５中の所定領域をページ毎に分割し、この分割さ
れた領域を「ラスタポインタ」にリンクさせる。

【００７２】「状態フラグ」は、ページの状態を示すフ
ラグであり、「状態フラグ」には、同図下欄に示すよう
に、「展開終了フラグ」、「印字開始フラグ」、「排紙
終了フラグ」及び「解放中フラグ」がある。

【００７３】「排紙モード」は、給紙部の決定指示に係
るものであり、「給紙モード」には、不図示の「自動給
紙」、「カセット１（カセット２１０）給紙」、「カセ
ット２（カセット２５０）給紙」及び「ＭＰ（多目的）
トレイ給紙」がある。ここで「自動給紙」は、用紙が収
納されている給紙部の中から所望の用紙サイズと一致す
る用紙に係る給紙部を、所定の優先順位に従って検索、
決定するモードである。

【００７４】「要求用紙サイズ」は、プリンタエンジン
部１０５に対して給紙を依頼する用紙サイズの数値であ
る。

【００７５】なお、ページテーブルは、後述する解析展
開タスク、ページ操作タスク、エンジン監視タスクによ
って参照または更新される。

【００７６】図６は、エンジン状態テーブルの構造を示
す概念図である。ここで、エンジン状態テーブルとは、
プリンタコントローラ部１０３において把握されている
プリンタエンジン部１０５の状態であり、ＲＡＭ３０７
内に格納される。このエンジン状態テーブルは、プリン
タエンジン部１０５の実際の状態とは必ずしも同一では
なく、後述するエンジン監視タスクの処理によって、所
定のタイミングでプリンタエンジン部１０５の状態が反
映されることにより更新される。この反映、更新をもっ
て、エンジン監視タスクによるプリンタエンジン部１０
５の状態認識が行われたことになる。

【００７７】同図中、「／ＲＤＹ状態」は、／ＲＤＹ信
号１７２の状態を反映するフラグであり、エンジン監視
タスクが／ＲＤＹ信号１７２の「ＦＡＬＳＥ」を検知し
ている間、「ＦＡＬＳＥ」となる。

【００７８】「／ＣＣＲＴ状態」は、／ＣＣＲＴ信号１
７７の状態を反映するフラグであり、エンジン監視タス
クによって実際の／ＣＣＲＴ信号１７７の状態が反映さ
れる。なお、後述するように、エンジン監視タスクが／
ＣＣＲＴ信号１７７の「ＴＲＵＥ」を検知し、プリンタ
エンジン部１０５の状態を所定のシリアル通信によって
獲得することにより、／ＣＣＲＴ信号１７７が「ＦＡＬ
ＳＥ」にリセットされる。

【００７９】「給紙段数」は、オプションカセットユニ
ットの装着状態を反映したものであり、選択可能な給紙
段数を示す。

【００８０】「カセット１紙有無」、「カセット２紙有
無」は、用紙カセット２１０、用紙カセット２５０のそ
れぞれにおける用紙の有無を示す。「カセット１紙サイ
ズ」、「カセット２紙サイズ」は、用紙カセット２１
０、用紙カセット２５０のそれぞれに収納されるべき用
紙のサイズを示す。

【００８１】この収納されるべき用紙サイズは、不図示
のダイヤルで操作者により設定されるが、設定されたサ
イズと同一サイズの用紙が用紙カセット２１０、２５０
のそれぞれに正規に収納されたことを前提として、各用
紙カセットに係る用紙サイズが認識される。

【００８２】なお、エンジン状態テーブルも、解析展開
タスク、ページ操作タスク、エンジン監視タスクにより
参照または更新される。

【００８３】図７は、本実施の形態に係る画像形成装置
におけるデータの流れを示す図である。ＣＰＵ３０９の
制御に係る制御コードは、不図示のシステムクロックに
よってタスクと称されるロードモジュールの単位に時分
割制御するＯＳ（オペレーティング・システム）と、機
能単位に動作する複数のロードモジュールによって構成
されるものとする。

【００８４】タスクには、解析展開タスク、ページ操作
タスク及びエンジン監視タスクがあり、これは論理的に
並行動作するものとする。

【００８５】まず、外部機器１０１からホストインター
フェイス部３０２に入力される印字データ（制御コー
ド、ＰＤＬ（ページ記述言語）等）等のデータは、ホス
トインターフェイス部３０２に所定のブロック単位で格
納される。解析展開タスクは、ホストインターフェイス
部３０２にデータが格納されたことを検出すると、ホス
トインターフェイス部３０２から前述したページテーブ
ルを獲得する。そして、上記所定のブロックの１単位毎
にデータを解析し、そのデータが画像データ、すなわち
画像形成情報（ＰＤＬの図形描画命令、文字コード等）
である場合は、画像データ発生部３０３を用いて、また
はＣＰＵ３０９自身によりイメージ展開を行う。また、
その解析されたデータがプリンタエンジン部１０５に対
する制御情報（コピー枚数、給紙選択等）である場合
は、ページテーブルに格納する。１ページ分のデータの
解析展開が終了した後は、前述した「状態フラグ」のう
ちの「展開終了フラグ」を「ＴＲＵＥ」にして、ＦＩＦ
Ｏ（先入れ先出し）構造のページキューに上記ページテ
ーブルをエンキューする。なお、解析展開タスクに係る
処理は、図８を用いて後述する。

【００８６】ページ操作タスクは、ページキュー中の全
てのページの「状態フラグ」を同時監視し、監視された
状態に応じて用紙搬送手順を変更して印字を実行する。
この際、給紙部等の設定は、エンジンインターフェイス
部３０６によってプリンタエンジン部１０５に対して実
際に行われる。「状態フラグ」のうちの「排紙終了フラ
グ」が「ＴＲＵＥ」となったページテーブルは、ページ
キューからデキューされ、不図示のページ管理機能部に
戻される。なお、ページ操作タスクに係る処理は、図９
を用いて後述する。

【００８７】エンジン監視タスクは、プリンタエンジン
部１０５とエンジンインターフェイス部３０６を介して
所定の周期で通信を行い、ページの状態が変化する要因
が発生した場合に「状態フラグ」を更新する。また、／
ＲＤＹ信号１７２を監視し、／ＲＤＹ信号１７２が「Ｔ
ＲＵＥ」から「ＦＡＬＳＥ」に変化した場合は、プリン
タエンジン部１０５の状態を「エラー発生中」とすると
共に、エラーの解除を監視する。さらに、／ＲＤＹ信号
１７２及び／ＣＣＲＴ信号１７７を監視し、監視された
状態に応じて所定の手順で処理を実行して、エンジン状
態テーブルを更新する。なお、エンジン監視タスクに係
る処理は、図１０を用いて後述する。

【００８８】なお、上述のようにパネル部１０４からの
動作モード指定（コピー枚数、給紙部選択部等の指定）
に係る情報は、パネルインターフェイス部３０１に一旦
格納される。ここで、不図示のプリンタ制御タスクは、
適当な間隔によってパネルインターフェイス部３０１を
巡回監視し、パネルインターフェイス部３０１にデータ
が存在する場合は、そのデータをＥＥＰＲＯＭ３１０に
格納する。これにより、レーザビームプリンタ１０２の
電源を一旦オフにした後でも、ユーザの所望するモード
にてレーザビームプリンタ１０２を再度動作させること
が可能になる。

【００８９】図８は、本実施の第１形態に係る画像形成
装置における解析展開タスクに係るデータ解析展開処理
の制御手順を示すフローチャートである。本処理は、Ｃ
ＰＵ３０９により実行される。

【００９０】レーザビームプリンタ１０２の電源がオン
である場合に解析展開タスクが起動されると、まずホス
トインターフェイス部３０２へのデータ受信有無の問い
合せ、及び画像メモリ３０５内の領域の空き状態の問い
合せを、適当な周期で行い、データがホストインターフ
ェイス部３０２に存在し、且つ画像メモリ３０５に空き
領域があるか否かを判別する（ステップＳ８０１）。

【００９１】その判別の結果、データがホストインター
フェイス部３０２に存在し、且つ画像メモリ３０５に空
き領域がある場合にのみステップＳ８０２へ進む一方、
それ以外の場合はステップＳ８０１の判別を継続する。

【００９２】ステップＳ８０２では、ページテーブルを
獲得し、ホストインターフェイス部３０２に所定のブロ
ック単位で格納された１ブロック分のデータを、ＲＡＭ
３０７内におけるＣＰＵ３０９用の作業領域に読み込
む。

【００９３】続くステップＳ８０３では、読み込まれた
データが制御情報であるか否かを判別し、制御情報でな
い場合、すなわち画像データである場合は、その画像デ
ータを展開する（ステップＳ８０４）。この画像データ
の展開は、画像データ発生部３０３に依頼することによ
って、またはＣＰＵ３０９自身によって行われ、展開さ
れた画像データは画像メモリ３０５の所定領域に格納さ
れる。

【００９４】続くステップＳ８０５では、１ブロック分
の解析処理が終了したか否かを判別し、終了していない
場合は前記ステップＳ８０３へ戻る一方、終了した場合
は、ページ終了コードを検知したか否かを判別する（ス
テップＳ８０６）。その判別の結果、ページ終了コード
を検知していない場合は前記ステップＳ８０２へ戻る一
方、ページ終了コードを検知した場合は、前述したＯＳ
に依頼することによってページ操作タスクを起動し、上
記獲得されたページテーブルをページキューにエンキュ
ーし（ステップＳ８０７）、前記ステップＳ８０１へ戻
る。

【００９５】一方、前記ステップＳ８０３の判別の結
果、読み込まれたデータが制御情報である場合は、その
制御情報がジョブ終了制御コードであるか否かを判別す
る（ステップＳ８０８）。その判別の結果、ジョブ終了
制御コードでない場合は、そのデータを所定の変換処理
を経てページテーブルに格納し（ステップＳ８０９）、
ステップＳ８０５へ進む。

【００９６】一方、前記ステップＳ８０８の判別の結
果、制御情報がジョブ終了制御コードである場合は、所
定のジョブ終了処理を実行して（ステップＳ８１０）、
前記ステップＳ８０１へ戻る。

【００９７】図９は、本実施の第１形態に係る画像形成
装置におけるページ操作タスクに係るページ操作処理の
制御手順を示すフローチャートである。本処理は、ＣＰ
Ｕ３０９により実行される。

【００９８】レーザビームプリンタ１０２の電源がオン
である場合にページ操作タスクが起動されると、まずペ
ージキューを所定周期で監視することにより、ページキ
ューにページが存在するか否かを判別し（ステップＳ９
０１）、存在しない場合はこの判別を継続する一方、ペ
ージが存在する場合は、印字すべきページテーブルの制
御情報を実際にプリンタエンジン部１０５に設定する
（ステップＳ９０２）。

【００９９】続くステップＳ９０３では、印字モードが
「自動給紙モード」であるか否かを判別する。その判別
の結果、「自動給紙モード」である場合は、プリンタエ
ンジン部１０５に現在設定されている給紙部に、ページ
テーブルの「要求用紙サイズ」に合致するサイズの用紙
が収納されているか否かを判別する（ステップＳ９０
４）。その判別の結果、合致するサイズの用紙が収納さ
れていない場合は、エンジン状態テーブルにおける「／
ＣＣＲＴ状態」が「ＦＡＬＳＥ」であるか否かを判別し
（ステップＳ９０５）、「／ＣＣＲＴ状態」が「ＴＲＵ
Ｅ」である間は、この判別を継続する一方、「／ＣＣＲ
Ｔ状態」が「ＦＡＬＳＥ」となった場合（エンジン監視
タスクがプリンタエンジン部１０５の状態を所定のシリ
アル通信によって獲得することにより「ＦＡＬＳＥ」と
なる）は、ステップＳ９０６に進み、エンジン状態テー
ブルの「カセット１紙有無」、「カセット１紙サイズ」
等とページテーブルの「要求用紙サイズ」とに従って所
定の処理により給紙部を検索して、検索された給紙部を
確定した給紙部としてプリンタエンジン部１０５に設定
する（ステップＳ９０７）。

【０１００】一方、前記ステップＳ９０３で印字モード
が「自動給紙モード」でない場合、及び前記ステップＳ
９０４で、「要求用紙サイズ」に合致するサイズの用紙
が収納されている場合は、いずれも直ちにステップＳ９
０７へ進む。

【０１０１】この場合は、ステップＳ９０７における給
紙部の設定は必要に応じて行い、例えば印字モードが
「自動給紙モード」でないときは、ページテーブルの
「給紙モード」の給紙部をプリンタエンジン部１０５に
設定する。

【０１０２】続くステップＳ９０８では、エンジン状態
テーブルの「／ＲＤＹ状態」が「ＴＲＵＥ」であるか否
かを判別し、「ＦＡＬＳＥ」である場合はこの判別を継
続する。「／ＲＤＹ状態」が「ＴＲＵＥ」となった場合
は、印字を実行し（ステップＳ９０９）、次に印字すべ
きページテーブルを参照すべく、前記ステップＳ９０１
へ戻る。

【０１０３】図１０は、本実施の第１形態に係る画像形
成装置におけるエンジン監視タスクに係るエンジン監視
処理の手順を示すフローチャートである。本処理はＣＰ
Ｕ３０９により実行される。

【０１０４】レーザビームプリンタ１０２の電源がオン
である場合に、エンジン監視タスクが起動されると、以
下の処理が周期的に繰り返し実行される。レーザビーム
プリンタ１０２が印字中であるとして、用紙搬送状況が
変化したか否かをプリンタエンジン部１０５に問い合わ
せることにより判別する（ステップＳ１００１）。その
判別の結果、用紙搬送状況が変化した場合は、該当する
ページのページテーブルにおける「状態フラグ」を更新
し（ステップＳ１００２）、ステップＳ１００３へ進む
一方、用紙搬送状況に変化がない場合は、直ちにステッ
プＳ１００３へ進む。

【０１０５】続くステップＳ１００３では、／ＲＤＹ信
号１７２を照会し、エンジン状態テーブルの「／ＲＤＹ
状態」へ反映させると共に、／ＲＤＹ信号１７２が「Ｆ
ＡＬＳＥ」であるか否かを判別する。その判別の結果、
「ＦＡＬＳＥ」である場合は、ステップＳ１００４に進
み、以下の処理を実行する。

【０１０６】すなわち、／ＲＤＹ信号１７２が「ＦＡＬ
ＳＥ」となった場合はプリンタエンジン部１０５のステ
ータスの情報を読み取りにいく。その際、／ＣＣＲＴ信
号１７７も参照し、／ＣＣＲＴ信号１７７が「ＦＡＬＳ
Ｅ」である場合には、まずミスプリント、ウェイト、ス
リープ、オペレータコール等の内容のステータスをチェ
ックし、その結果に応じて、各ビットに応じた下位のス
テータスを参照し、詳細な状態を確認する。さらに、そ
の後、所定の解除待ち処理を実行する。この解除待ち処
理では、給紙部の再選択、ジャムリカバリ、ドアクロー
ズ等の所定のエラー解除処理が操作者によりなされ、／
ＲＤＹ信号１７２は再び「ＴＲＵＥ」となるまでウェイ
トし、「ＴＲＵＥ」となった後、ステップＳ１００５へ
進む。

【０１０７】一方、前記ステップＳ１００３で／ＲＤＹ
信号１７２が「ＴＲＵＥ」である場合は直ちにステップ
Ｓ１００５へ進む。

【０１０８】続くステップＳ１００５では、／ＣＣＲＴ
信号１７７を照会し、エンジン状態テーブルの「／ＣＣ
ＲＴ状態」へ反映させると共に、／ＣＣＲＴ信号１７７
が「ＴＲＵＥ」か否かを判別する。その判別の結果、／
ＣＣＲＴ信号１７７が「ＴＲＵＥ」である場合は、ステ
ップＳ１００６へ進み、以下の処理を実行する。

【０１０９】すなわち、／ＣＣＲＴ信号１７７が「ＴＲ
ＵＥ」となった場合は、まず用紙サイズの変更、給紙部
紙有無の変更、給紙部機能の変更、警告内容の変更等の
内容のステータス情報をシリアル通信によって読み取
り、変化したステータスの種類を認識し、該当する種類
のステータスを順次読み取ることにより、詳細な状態を
認識する。認識された状態は、エンジン状態テーブルの
該当する部分に反映され、これによりエンジン状態テー
ブルが更新される。

【０１１０】例えば、カセット２１０の用紙が無いこと
がプリンタエンジン部１０５で検知されると、プリンタ
エンジン部１０５はその内部状態を「カセット２１０紙
無し」とすると共に、／ＣＣＲＴ信号１７７を「ＴＲＵ
Ｅ」にする。／ＣＣＲＴ信号１７７が「ＴＲＵＥ」にな
ることにより、これをトリガとして、プリンタコントロ
ーラ部１０３がプリンタエンジン部１０５とシリアル通
信を行い、エンジン監視タスクが「カセット１紙有無」
を「ＦＡＬＳＥ」にする。これによって、カセット２１
０の用紙有無の状態の変化、すなわち用紙が無くなった
ことをプリンタコントローラ部１０３が認識する。

【０１１１】さらに、プリンタエンジン部１０５の状態
を認識した後、／ＣＣＲＴ信号１７７をリセットする。
すなわち、エンジン制御部１５０は末端のステータス変
化、例えば用紙サイズの変更、用紙有無の変化、給紙部
機能の変化、警告状態の変化等を常時チェックし、いず
れかの変化があった場合には、その上位に該当する状態
変化ステータスに変化があったことを「１」で示す変化
フラグを「１」にセットすると共に、ハード信号である
／ＣＣＲＴ信号１７７を「ＴＲＵＥ」にする。その後、
プリンタコントローラ部１０３からのステータス要求コ
マンドを受信し、状態変化ステータスがプリンタコント
ローラ部１０３に読み込まれたことをもって、／ＣＣＲ
Ｔ信号１７７を「ＦＡＬＳＥ」にリセットする。

【０１１２】以上のようなステップＳ１００６の処理
後、及びステップＳ１００５で／ＣＣＲＴ信号１７７が
「ＦＡＬＳＥ」であった場合は、いずれも前記ステップ
Ｓ１００１へ戻る。

【０１１３】本実施の第１形態によれば、／ＣＣＲＴ信
号１７７の変化をプリンタエンジン部１０５に対する状
態照会のトリガとすることができ、このトリガ発生（／
ＣＣＲＴ信号１７７が「ＴＲＵＥ」になること）時以外
はプリンタエンジン部１０５とプリンタコントローラ部
１０３との間のシリアル通信を行う必要がなくなる。例
えば、給紙部の検索時に実際にシリアル通信により給紙
部の状態を照会する必要がなくなる。従って、処理上の
オーバーヘッドを低減でき、プリンタコントローラ部１
０３としての本来の処理能力を画像描画処理により多く
振り向けることができるため、プリンタエンジン部１０
５の印字処理性能を最大限に引き出すことが容易とな
り、スループットの向上、通信の高速化を図ることがで
きる。また、エンジン制御部１５０の負担を軽減でき
る。

【０１１４】（実施の第２形態）以下に、本発明の実施
の第２形態に係る画像形成装置を説明する。本装置は、
その構成が実施の第１形態に係る画像形成装置と基本的
に同一であり、／ＣＣＲＴ信号１７７に割り当てるステ
ータスを予め指定する点が実施の第１形態に係る画像形
成装置と異なる。従って、本実施の第２形態に係る画像
形成装置において、構成に関しては図１〜図４の通りで
あり、ページテーブルに関しては図５の通りである。エ
ンジン状態テーブルに関しては図６に代えて図１１に示
され、データの流れに関しては図７の通りである。ま
た、解析展開タスクに関しては図８の通りであり、ペー
ジ操作タスクに関しては図９の通りである。ただし、エ
ンジン監視タスクに関しては、図１０に代えて、図１２
に示される。なお、図１１及び図１２において、実施の
第１形態に係る要素と同一の要素には、同一符号を付し
てある。

【０１１５】また、本実施の第２形態における／ＣＣＲ
Ｔ信号１７７は、／ＲＤＹ信号１７２に直接関与しない
ステータスの内容のうち、プリンタコントローラ部１０
３から所定のシリアル通信を用いたコマンドによって、
予め指定された項目が変化した場合に「ＴＲＵＥ」とな
ることにより、上記変化の事実を報知する信号であると
する。

【０１１６】図１１は、本実施の第２形態に係る画像形
成装置におけるコントローラ状態テーブル及びエンジン
状態テーブルの構造を示すブロック図である。これらの
テーブルは、いずれもＲＡＭ３０７に格納される。

【０１１７】同図中、コントローラ状態テーブルとは、
プリンタコントローラ部１０３の動作状態を格納するテ
ーブルであり、ユーザの視点からみると、レーザビーム
プリンタ１０２全体の状態が格納されたテーブルといえ
る。この中において、「システム状態」には、不図示の
「初期化中」、「アイドル中」、「印字中」、「省電力
待機中」がある。なお、同図におけるエンジン状態テー
ブルは、図６で説明した通りである。

【０１１８】図１２は、本実施の第２形態に係る画像形
成装置におけるエンジン監視タスクに係るエンジン監視
処理の手順を示すフローチャートである。本処理は、Ｃ
ＰＵ３０９により実行される。

【０１１９】レーザビームプリンタ１０２の電源がオン
である場合に、このエンジン監視テーブルが起動される
と、ステップＳ１２０１で、上記図１１の「システム状
態」を参照し、参照された状態に応じてプリンタエンジ
ン部１０５のステータスのうち／ＣＣＲＴ信号１７７の
対象となる、すなわち割り当てられるステータスを決定
し、そのステータスをプリンタエンジン部１０５に実際
に設定する。

【０１２０】続くステップＳ１２０２〜ステップＳ１２
０７では、図１０のステップＳ１００１〜ステップＳ１
００６と同様の処理を実行する。

【０１２１】図１３は、図１２のステップＳ１２０１に
て／ＣＣＲＴ信号１７７に割り当てられるステータスを
表にして示したものである。この内容は、ＲＯＭ３０４
に制御コードと共に格納されている。

【０１２２】同図では、例えばアイドル中には用紙有無
や用紙サイズ等が、印字処理中には用紙有無がそれぞれ
／ＣＣＲＴ信号１７７の対象となる。従って、例えばプ
リンタコントローラ部１０３が印字処理中に、／ＣＣＲ
Ｔ信号１７７が「ＴＲＵＥ」になった場合は、直ちに
「用紙無し」であると認識できるため、無駄なシリアル
通信によるステータス検索を行う必要がなくなる。

【０１２３】本実施の第２形態によれば、実施の第１形
態と同様の効果を得られることに加え、プリンタコント
ローラ部１０３の動作状況に応じて／ＣＣＲＴ信号１７
７に割り当てるステータスを指定することによって、そ
の指定された事項に関してはシリアル通信をすることな
く状態認識が可能となる。また、／ＣＣＲＴ信号１７７
を状況に応じて使い分けることにより、プリンタコント
ローラ部１０３の信号線数低減によるコスト低減を図り
つつ、状態認識の高速化等、最小の信号線数で最大の情
報効率を得ることが可能となる。

【０１２４】なお、図１３の内容をＲＯＭ３０４ではな
く、ＲＡＭ３０７にプリンタ状態テーブルの要素として
格納するようにしてもよい。

【０１２５】この場合には、電源投入時に不図示のプリ
ンタ制御タスクによってＲＯＭ３０４から初期値をロー
ドされるものとする。プリンタ制御タスクは、パネル部
１０４との論理レベルでの通信の他に、プリンタコント
ローラ部１０３におけるロードモジュールの動作を統合
的に管理するものである。

【０１２６】さらに、パネル部１０４、外部機器１０１
からの所定の制御命令によって図１３の内容を変更可能
なように構成する。これにより、例えば省電力待機状態
時に／ＣＣＲＴ信号１１７に割り当てるステータスを、
パネル部１０４または外部機器１０１からの指示によっ
て設定でき、ユーザは、省電力待機状態から他の状態
（通常はアイドル状態）へ移行する条件を容易に決定す
ることができる。

【０１２７】（実施の第３形態）以下に、本発明の実施
の第３形態に係る画像形成装置を説明する。本装置は、
その構成が実施の第１形態に係る画像形成装置と基本的
に同一であり、／ＣＣＲＴ信号１７７に割り当てるステ
ータスを選択指定する点が実施の第１形態に係る画像形
成装置と異なる。従って、本実施の第３形態に係る画像
形成装置において、構成に関しては図１〜図４の通りで
あり、ページテーブルに関しては図５の通りである。エ
ンジン状態テーブルに関しては図６に代えて図１４に示
され、データの流れに関しては図７の通りである。ま
た、解析展開タスクに関しては図８の通りであり、ペー
ジ操作タスクに関しては図９の通りである。ただし、エ
ンジン監視タスクに関しては、図１０に代えて、図１５
に示される。なお、図１４及び図１５において、実施の
第１形態に係る要素と同一の要素には、同一符号を付し
てある。

【０１２８】本実施の第３形態において、エンジン制御
部１５０は、従来／ＲＤＹ信号１７２に直接関与してい
たステータス（例えば紙ジャム）を含むステータスの変
化を、／ＣＣＲＴ信号１７７または／ＲＤＹ信号１７２
のいずれによって報知するかを選択指定できるものとす
る。さらに、／ＣＣＲＴ信号１７７に割り当てられたス
テータスについて、たとえ変化が生じたとしても、印字
が可能である限り、／ＲＤＹ信号１７２を「ＴＲＵＥ」
に保つようにする。

【０１２９】図１４は、本実施の第３形態に係る画像形
成装置におけるエンジン状態テーブルの構成を示すブロ
ック図である。同図中、エンジン状態テーブルのうちの
「カセット１ジャム」は、カセット２１０に係る用紙搬
送経路にて紙ジャムが発生した場合に「ＴＲＵＥ」とな
り、「カセット２ジャム」は、カセット２５０に係る用
紙搬送経路にて紙ジャムが発生した場合に「ＴＲＵＥ」
となる。なお、「カセット１ジャム」及び「カセット２
ジャム」の双方が「ＴＲＵＥ」であっても、手差し用ト
レイ２１９からの給紙により、印字は可能である。な
お、エンジン状態テーブルのその他の部分は、図６で説
明した通りである。

【０１３０】図１５は、本実施の第３形態に係る画像形
成装置におけるエンジン監視タスクに係るエンジン監視
処理の制御手順を示すフローチャートである。本処理
は、ＣＰＵ３０９により実行される。

【０１３１】レーザビームプリンタ１０２の電源がオン
である場合に、エンジン監視タスクが起動されると、
「ジャムステータス」を／ＣＣＲＴ信号１７７に割り当
てる（ステップＳ１５０１）。

【０１３２】続くステップＳ１５０２〜ステップＳ１５
０７では、図１０のステップＳ１００１〜ステップＳ１
００６と同様の処理を実行する。ただし、ステップＳ１
５０７においては、「カセット１ジャム」及び「カセッ
ト２ジャム」の反映、更新、リセットも他のステータス
の場合と同様に行われる。

【０１３３】本実施の第３形態によれば、例えば用紙カ
セット２１０に係る給紙経路における「紙ジャム」に係
るステータスを／ＲＤＹ信号１７２に関与させることを
止め、／ＣＣＲＴ信号１７７に割り当てるようにすれ
ば、「紙ジャム」発生によっては／ＲＤＹ信号１７２が
「ＦＡＬＳＥ」とならないため、印字は直ちには中断さ
れない。その際、カセット２５０に係る給紙経路による
印字が可能であるならば（用紙サイズ等の条件が合致す
るならば）、給紙経路を自動給紙選択機能により用紙カ
セット２５０に係る給紙経路へ切り換えることにより、
印字を続行できる。従って、自動給紙選択機能を円滑に
作動させることができる。

【０１３４】また、「紙ジャム」の発生については、給
紙経路全体において認識するほか、給紙口付近、用紙カ
セット２１０からレジストシャッタ２１４付近まで、ま
たはある特定の経路に限って個別に認識するようにして
もよい。その場合、「紙ジャム」が発生した部分につい
て代替経路があるならば、その代替経路を活用するよう
にしてもよい。

【０１３５】なお、／ＲＤＹ信号１７２ではなく／ＣＣ
ＲＴ信号１７７に割り当てられるステータスは「紙ジャ
ム」に限らず、その他のステータスでもよい。

【０１３６】なお、実施の第１、第２、第３形態におい
て、図５のページテーブルにおける「状態フラグ」を、
／ＣＣＲＴ信号１７７が「ＴＲＵＥ」になったことをト
リガとしてエンジン監視状態によって更新するようにし
てもよい。さらに、不図示のプリンタ制御タスクがこの
更新された「状態フラグ」の内容を、ホストインターフ
ェイス部３０２を介して外部機器１０１に所定の方法に
より通知するようにする。これにより、プリンタエンジ
ン部１０５において実際に搬送されている用紙の動き、
状態を、リアルタイムで外部機器１０１に通知すること
ができる。従って、外部機器１０１によるモニタリング
が実現される。なお、この通知はパネル部１０４に対し
て行い、パネル部１０４が用紙の動き、状態を可視表示
するようにしてもよい。

【０１３７】また、実施の第１、第２、第３形態におい
て、画像形成装置の一例としてレーザビームプリンタ１
０２を挙げたが、これに限るものではない。すなわち、
いわゆる印字プロセスを制御するユニットと画像展開等
の各種処理を制御するユニットとが分離した形態の装置
であればよく、インクジェットプリンタ、ファクシミ
リ、複写機、またはこれらの複合機でもよい。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る画像形成装置、請求項１３に係る画像形成方法ま
たは請求項１８に係る画像形成システムによれば、画像
形成部の所定の状態が変化したことを示す変化信号が生
成され、該生成された変化信号が受容され、該生成され
た変化信号が受容された場合にのみ前記所定の状態が認
識されるので、変化信号が発生しない限りシリアル通信
等による状態認識を行う必要がなくなり、処理上のオー
バーヘッド低減による通信の高速化及び制御部の負担軽
減化を低コストで図ることができる。

【０１３９】本発明の請求項４に係る画像形成装置また
は請求項１６に係る画像形成方法によれば、前記所定の
状態のうち、変化信号生成の対象となる状態が指定され
るので、必要な要因のみを指定することにより、無駄な
シリアル通信等による状態認識を行う必要がなくなり、
最小の信号線数で最大の情報効率を得ることができる。

【０１４０】本発明の請求項５に係る画像形成装置によ
れば、前記変化信号が生成される状態は、当該画像形成
装置の操作部及び当該画像形成装置に接続された外部装
置の少なくとも一方により指定されるので、自由度をよ
り向上できる。

【０１４１】本発明の請求項６に係る画像形成装置によ
れば、前記変化信号が生成される状態は、前記画像形成
部の動作状況に応じて指定されるので、無駄なシリアル
通信等による状態認識を、より個別的に回避できる。

【０１４２】本発明の請求項７に係る画像形成装置また
は請求項１７に係る画像形成方法によれば、前記認識さ
れた所定の状態が通知されるので、所定の状態をリアル
タイムで認識できる。

【０１４３】本発明の請求項８に係る画像形成装置によ
れば、前記認識された所定の状態が、可視表示及び外部
装置への送信の少なくとも一方により通知されるので、
外部装置から所定の状態をリアルタイムで認識できる。

【０１４４】本発明の請求項９に係る画像形成装置によ
れば、当該画像形成装置における用紙搬送状態の不良が
認識された場合は、用紙搬送経路が他の用紙搬送経路に
切り換えられるので、他の用紙搬送経路を代替経路とし
て印字を継続でき、自動給紙選択機能の作動を円滑にで
きる。

【０１４５】本発明の請求項１０に係る画像形成装置に
よれば、前記生成された変化信号がリセットされるの
で、使用勝手を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態に係る画像形成装置の
全体構成を示すブロック図である。

【図２】同装置の断面図である。

【図３】同装置におけるプリンタコントローラ部の構
成、プリンタエンジン部の構成、及びこれらのインター
フェイスを示すブロック図である。

【図４】同装置におけるプリンタコントローラ部の詳細
構成を示すブロック図である。

【図５】同装置のＲＡＭ内に格納されるページテーブル
の構造を示す概念図である。

【図６】同装置のＲＡＭ内に格納されるエンジン状態テ
ーブルの構造を示す概念図である。

【図７】同装置におけるデータの流れを示す図である。

【図８】同装置における解析展開タスクに係る解析展開
処理の手順を示すフローチャートである。

【図９】同装置におけるページ操作タスクに係るページ
操作処理の手順を示すフローチャートである。

【図１０】同装置におけるエンジン監視タスクに係るエ
ンジン監視処理の手順を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施の第２形態に係る画像形成装置
のＲＡＭ内に格納されるエンジン状態テーブル及びコン
トローラ状態テーブルの構造を示す概念図である。

【図１２】同装置におけるエンジン監視タスクに係るエ
ンジン監視処理の手順を示すフローチャートである。

【図１３】図１２の処理におけるステップ１２０１で／
ＣＣＲＴ信号に割当てらるステータスの一覧表を示す図
である。

【図１４】本発明の実施の第３形態に係る画像形成装置
のＲＡＭ内に格納されるエンジン状態テーブルの構造を
示す概念図である。

【図１５】同装置におけるエンジン監視タスクに係るエ
ンジン監視処理の手順を示すフローチャートである。

【図１６】従来の画像形成装置におけるプリンタコント
ローラ部の構成、プリンタエンジン部の構成、及び両者
間のインターフェイスを示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ 外部機器 １０２ レーザビームプリンタ １０３ プリンタコントローラ部 １０４ パネル部 １０５ プリンタエンジン部 １５０ エンジン制御部 １５１ 用紙サイズ検出部 １５２ 給紙部紙有無検出部 １５４ 用紙搬送制御部 ３０３ 画像データ発生部 ３０４ ＲＯＭ（読し出し専用メモリ） ３０５ 画像メモリ ３０６ エンジンインターフェイス部 ３０７ ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ） ３０９ ＣＰＵ（中央処理装置）

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を形成する画像形成部の状態に基づ
   いて該画像形成部を制御する画像形成装置において、 前記画像形成部の所定の状態が変化したことを示す変化
   信号を生成する生成手段と、該生成手段により生成され
   た変化信号を受容する受容手段と、前記生成手段により
   生成された変化信号が前記受容手段により受容された場
   合にのみ前記所定の状態を認識する認識手段とを備えた
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記所定の状態は、前記受容手段による
   画像形成部とのシリアル通信により認識されることを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記所定の状態は、前記画像形成部の給
   紙部に収納された用紙のサイズの状態、前記画像形成部
   の給紙部における用紙の有無の状態、当該画像形成装置
   の消費電力節約状態、前記画像形成部における画像形成
   状態、及び当該画像形成装置における用紙搬送状態の少
   なくとも一つであることを特徴とする請求項１または２
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記所定の状態のうち、前記生成手段に
   よる変化信号生成の対象となる状態を指定する指定手段
   を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項
   に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記生成手段により変化信号が生成され
   る状態は、当該画像形成装置の操作部及び当該画像形成
   装置に接続された外部装置の少なくとも一方により指定
   されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記生成手段により変化信号が生成され
   る状態は、前記画像形成部の動作状況に応じて指定され
   ることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記認識手段により認識された所定の状
   態を通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項
   １〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記通知手段は、前記認識された所定の
   状態を可視表示する可視表示手段及び前記認識された所
   定の状態を当該画像形成装置に接続された外部装置に送
   信する送信手段の少なくとも一方を備えたことを特徴と
   する請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 前記認識手段により当該画像形成装置に
   おける用紙搬送状態の不良が認識された場合は、用紙搬
   送経路を他の用紙搬送経路に切り換える切り換え手段を
   備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に
   記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記生成手段により生成された変化信
    号をリセットするリセット手段を備えたことを特徴とす
    る請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記リセット手段によるリセットは、
    前記認識手段が前記所定の状態を認識した後になされる
    ことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記画像形成部は、電子写真方式によ
    り画像を形成するプリンタエンジンを含むことを特徴と
    する請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装
    置。
13. 【請求項１３】 画像を形成する画像形成部の状態に基
    づいて該画像形成部を制御する画像形成方法において、 前記画像形成部の所定の状態が変化したことを示す変化
    信号を生成する生成工程と、該生成工程において生成さ
    れた変化信号を受容する受容工程と、前記生成工程にお
    いて生成された変化信号が前記受容工程において受容さ
    れた場合にのみ前記所定の状態を認識する認識工程とを
    含むことを特徴とする画像形成方法。
14. 【請求項１４】 前記所定の状態は、前記受容工程によ
    る画像形成部とのシリアル通信において認識されること
    を特徴とする請求項１３記載の画像形成方法。
15. 【請求項１５】 前記所定の状態は、前記画像形成部の
    給紙部に収納された用紙のサイズの状態、前記画像形成
    部の給紙部における用紙の有無の状態、当該画像形成方
    法の消費電力節約状態、前記画像形成部における画像形
    成状態、及び当該画像形成方法における用紙搬送状態の
    少なくとも一つであることを特徴とする請求項１３また
    は１４記載の画像形成方法。
16. 【請求項１６】 前記所定の状態のうち、前記生成工程
    による変化信号生成の対象となる状態を指定する指定工
    程を含むことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか
    １項に記載の画像形成方法。
17. 【請求項１７】 前記認識工程において認識された所定
    の状態を通知する通知工程を含むことを特徴とする請求
    項１３〜１６のいずれか１項に記載の画像形成方法。
18. 【請求項１８】 画像を形成する画像形成手段、及び該
    画像形成手段の所定の状態が変化したことを示す変化信
    号を生成する生成手段を備えた画像形成部と、前記生成
    手段により生成された変化信号を受容する受容手段、前
    記生成手段により生成された変化信号が前記受容手段に
    より受容された場合にのみ前記所定の状態を認識する認
    識手段、及び該認識手段により認識された所定の状態に
    基づいて前記画像形成部を制御する制御手段を備えた制
    御部とから構成されることを特徴とする画像形成システ
    ム。