JPH09277511A - インクジェットプリント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吐出速度の異なるプリントヘッドを複数使用
する場合においても色ズレが発生しないようにするこ
と。 【解決手段】 異なるインクタンクＴk，Ｔy，Ｔm，Ｔc
内と連通し、前記各インクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔ
c）内に収容されたインクを印字面に噴射するインクノ
ズルを有する複数のプリントヘッド２３，２３′を供
え、インクノズル先端から噴射されるインク滴速度の速
いインクノズルの先端位置がインク滴速度の遅いインク
ノズルの先端位置よりも前記印字面に近い位置に配置し
て、前記各インクノズルから噴射されたインク滴の前記
印字面への到達時刻のバラツキを減少させたインクジェ
ットプリント装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リント装置に関し、特に、複数のプリントヘッドを持つ
インクジェットプリント装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記種類のインクジェットプリント装置
として、従来下記の技術が知られている。 （Ｊ01）特開平２−１９８８５０号公報記載の技術 この公報には、少なくとも二個のインクジェットヘッド
を搭載可能のキャリッジが示されている。その実施例に
おいて１つのインクジェットヘッドの中に２色または４
色のインクを噴射するプリントヘッドが内蔵されてい
る。

【０００３】（Ｊ02）特開平４−３５３４６７号公報記
載の技術 この公報には、黒インクのインク滴サイズを大きく設定
することにより黒文字の濃度を上昇させる技術が記載さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】

（Ｊ01）の問題点 前記（Ｊ01）の技術は、各色毎にインク滴サイズ、重量
が異なることにより、同じタイミングでインクを噴射す
るプリントヘッドと用紙との距離が一定の場合は色ズレ
が発生するという問題点が有った。

【０００５】（Ｊ02）の問題点 前記（Ｊ02）の技術は、他の色のインクに対しインク滴
サイズを上昇させると一般的にはインク滴の重量が上昇
した分、運動エネルギーが増大し、インク滴噴射速度が
上昇する。従って黒インクとカラーインクではインク滴
噴射速度が合わず、色ずれが発生し易いという問題点が
あった。

【０００６】他の方法では黒インクの染料濃度を上昇さ
せる、もしくは溶媒組成を変更させることにより黒文字
の濃度を上昇させることが考えられる。この場合インク
滴噴射速度が変わってしまうことが多い。従って黒イン
クとカラーインクではインク滴噴射速度が合わず、色ず
れが発生し易いという問題点があった。前記色ずれを防
止するためには、印字タイミング、駆動電圧、パルス
巾、発熱体の抵抗値等をそれぞれ適正化する必要が有
る。

【０００７】別の課題としてはプリントヘッドの温度が
上昇するとインク滴のサイズが大きくなり、インク滴噴
射速度も上昇してしまうという問題点が有った。過去の
経験では噴射速度上昇分＝約（＋１％）／℃という関係
が得られている。従ってある温度で色ズレが最小となる
様に印字タイミングを設定してもプリントヘッドの温度
上昇とともに色ズレが大きくなってしまうという問題点
が有った。

【０００８】本発明は前述の事情（及び検討結果）に鑑
み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。 （Ｏ01）インク滴の噴射速度の異なるプリントヘッドを
複数使用する場合においても色ズレが発生しないように
すること。

【０００９】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明の構成を説明するが、本発明の
構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易
にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだ
ものを付記している。なお、本発明を後述の実施例の符
号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易に
するためであり、本発明の範囲を実施例に限定するため
ではない。

【００１０】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明のインクジェットプリント装置は、下
記の要件を備えたことを特徴とする、（Ａ01）異なるイ
ンクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内と連通し、前記各
インクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内に収容されたイ
ンクを印字面に噴射するインクノズルを有する複数のプ
リントヘッド（２３，２３′）、（Ａ02）前記インクノ
ズル先端から噴射されるインク滴速度の速いインクノズ
ルの先端位置をインク滴速度の遅いインクノズルの先端
位置よりも前記印字面に近い位置に配置して、前記各イ
ンクノズルから噴射されたインク滴の前記印字面への到
達時刻のバラツキを減少させた前記プリントヘッド（２
３，２３′）。

【００１１】（第２発明）また、本出願の第２発明の件
を備えたことを特徴とするインクジェットプリント装置
は、下記の要件を備えたことを特徴とする、（Ｂ01）異
なるインクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内と連通し、
前記各インクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内に収容さ
れたインクを印字面に噴射するインクノズルを有する複
数のプリントヘッド（２３，２３′）、（Ｂ02）往復移
動の各行程で印字を行うとともに往復移動する方向に沿
って離れて配置された一方のプリントヘッド（２３，２
３′）のインクノズルが他方のプリントヘッド（２３，
２３′）のインクノズルよりもインク滴が噴射されてか
ら印字面までの到達時間が短く設定された前記複数のプ
リントヘッド（２３，２３′）、（Ｂ03）往復移動時に
移動方向前側に配置されて先行するプリントヘッド（２
３，２３′）のインクノズルから噴射したインク滴の着
弾位置に、前記移動方向後側に配置されて後行するプリ
ントヘッド（２３，２３′）のインクノズルから噴射し
たインク滴が着弾するように、前記先行するインクノズ
ルの噴射時刻から所定の遅延時間経過後に噴射する前記
後行するインクノズル、（Ｂ04）前記インク滴が噴射さ
れてから印字面までの到達時間が短く設定されたインク
ノズルが先行する場合は、後行する場合に比べて前記遅
延時間が短く設定されたインク噴射制御装置。

【００１２】

【作用】

（第１発明の作用）次に、前述の特徴を備えた本発明の
作用を説明する。前述の特徴を備えた本出願の第１発明
のインクジェットプリント装置では、異なるインクタン
ク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内と連通する複数のプリント
ヘッド（２３，２３′）は、インクジェットプリント装
置の各インクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内に収容さ
れたインクを印字面に噴射する。

【００１３】前記プリントヘッド（２３，２３′）は、
インクノズル先端から噴射されるインク滴速度の速いイ
ンクノズルの先端位置がインク滴速度の遅いインクノズ
ルの先端位置よりも前記印字面に近い位置に配置され
る。このようにインクノズル先端位置を配置することに
より、前記各インクノズルから噴射されたインク滴の前
記印字面への到達時刻のバラツキを減少させることがで
きる。したがって、各インクノズルから噴射したインク
滴の印字面への到達時間の差を考慮することなく、且
つ、インク滴の印字面への到達時刻のバラツキに起因す
るプリント画像の色ずれを発生させずに、各インクノズ
ルのインク滴の噴射時刻を設定することができる。

【００１４】（第２発明の作用）前述の特徴を備えた本
出願の第２発明のインクジェットプリント装置では、各
プリントヘッド（２３，２３′）のインクノズルは、異
なるインクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内と連通し、
前記各インクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内に収容さ
れたインクを印字面に噴射する。各プリントヘッド（２
３，２３′）が往復移動の各行程で印字を行う場合、移
動方向の後側に配置されたイクノズル（後行するインク
ノズル）は、先行するインクノズルの噴射時刻から所定
の遅延時間経過後にインクを噴射する。インク噴射制御
装置は、往復移動する方向に沿って離れて配置されたプ
リントヘッド（２３，２３′）のうち、前記インク滴が
噴射されてから印字面までの到達時間が短く設定された
プリントヘッド（２３，２３′）が先行する場合は、後
行する場合に比べて前記遅延時間が短く設定される。こ
れにより、往復移動方向に先行するプリントヘッド（２
３，２３′）のインクノズルから噴射したインク滴の着
弾位置と、後行するプリントヘッド（２３，２３′）の
インクノズルから噴射したインク滴の着弾位置の往復移
動時の位置ずれを小さくすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（第１発明の実施の形態１）本出願の第１発明のインク
ジェットプリント装置の実施の形態１は、前記第１発明
において、下記の要件を備えたことを特徴とする、（Ａ
03）黒インクおよび黒以外のカラーインクを収容した各
インクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内にそれぞれ連通
したインクノズルを有する前記プリントヘッド（２３，
２３′）、（Ａ04）黒インクのインク滴速度がカラーイ
ンクのインク滴速度よりも大きく、黒インク噴射ノズル
の先端がカラーインク噴射ノズル先端位置よりも印字面
から離れて配置された前記プリントヘッド（２３，２
３′）。

【００１６】（第１発明の実施の形態１の作用）本出願
の第１発明のインクジェットプリント装置の実施の形態
１では、黒インクおよび黒以外のカラーインクを収容し
た各インクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内にそれぞれ
連通したインクノズルを有する前記プリントヘッド（２
３，２３′）が使用される。カラーインクのインク滴速
度よりも大きなインク滴速度の黒インクを噴射する黒イ
ンク噴射ノズルの先端は、カラーインク噴射ノズル先端
位置よりも印字面から離れて配置されるので、各インク
ノズルの先端から噴射されたインク滴の印字面までの到
達時間のバラツキは小さくなっている。したがって、各
プリントヘッド（２３，２３′）の往復移動時におけ
る、黒インク用のインクノズルと黒以外のカラーインク
用のインクノズルから噴射した各インク滴の印字面への
到達時間の差を気にすることなく、インクノズルからの
インク滴の噴射時刻を設定することができる。

【００１７】（第２発明の実施の形態１）本出願の第２
発明のインクジェットプリント装置の実施の形態１は、
前記第２発明において、下記の要件を備えたことを特徴
とする、（Ｂ05）往復移動方向に離れた２個のプリント
ヘッド（２３，２３′）の往復移動速度をＶ、移動方向
に沿った距離をＬ、一方のヘッドチップのインクノズル
先端から印字面までの距離をｈ1、インク滴の噴射速度
をＶ1とし、他方のヘッドチップのインクノズル先端か
ら印字面までの距離をｈ2、インク滴の噴射速度をＶ2と
した場合に、前記往復移動時に前記一方のヘッドチップ
が先行する場合には前記遅延時間が（Ｌ／Ｖ）＋（ｈ1
／Ｖ1）−（ｈ2／Ｖ2）に設定され、前記他方のヘッド
チップが先行する場合には前記遅延時間が（Ｌ／Ｖ）−
（ｈ1／Ｖ1）＋（ｈ2／Ｖ2）に設定された前記インク噴
射制御装置。

【００１８】（第２発明の実施の形態１の作用）本出願
の第２発明のインクジェットプリント装置の実施の形態
２では、往復移動の各行程で印字を行うインクジェット
記録装置において、往復移動方向に離れて配置されたプ
リントヘッド（２３，２３′）のインクノズル先端の位
置、およびインク滴の噴射速度に関係なく、印字面の同
じ位置にインク滴を着弾させることができる。その理由
は実施例で説明する。

【００１９】次に図面を参照しながら、本発明のインク
ジェットプリント装置の実施の形態の例（すなわち、実
施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定され
るものではない。なお、以後の説明の理解を容易にする
ために、図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの
方向に直交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方
向を前方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とす
る。この場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向）は
後方、Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方向）は右方、Ｚ
方向（上方）と逆向き（−Ｚ方向）は下方となる。ま
た、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面
の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」
が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味
するものとする。

【００２０】（実施例１）図１は本発明のインクジェッ
トプリント装置の実施例１の正断面概略図である。図２
は同実施例１で使用されるプリントヘッドユニットを支
持して搬送するヘッドキャリッジの斜視図である。図３
は同実施例１のプリントヘッドユニットの分解斜視図で
ある。図４は同実施例１のプリントヘッドユニットの正
断面図である。図５は同実施例１のプリントヘッドの正
断面図である。図６は同実施例１のプリントヘッドのイ
ンク流路形成部材の説明図で、図６Ａは上面図、図６Ｂ
は前記図６ＡのＶIＢ−ＶIＢ線断面図、図６Ｃは前記図
６ＡのＶIＣ−ＶIＣ線断面図である。図７は同実施例１
のプリントヘッドのインクタンク装着部材の説明図で、
図７Ａは正面断面図、図７Ｂは前記図７Ａの矢印ＶIIＢ
から見た図（下面図）である。図８は同実施例１の黒の
インクタンクおよびプリントヘッドの分解斜視図であ
る。図９はインクタンクの詳細説明図である。図１０は
ヘッドキャリッジおよびプリントヘッドユニットへのイ
ンクタンクの装着方法の説明図である。図１１はプリン
トヘッドユニットＨの往復時のインク滴の印字面上の印
字位置の説明図である。図１２は同実施例１の印字タイ
ミングの説明図で異なるヘッドチップから噴射されたイ
ンク滴の印字面までの到達時間が同一に設定された場合
の説明図である。図１３は同実施例２の印字タイミング
の説明図で、異なるヘッドチップから噴射されたインク
滴の印字面までの到達時間が異なる場合の説明図であ
る。

【００２１】図１において、インクジェットプリント装
置のプリントヘッドユニットＨには、Ｋ（黒）のインク
タンクＴkおよび、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｃ（シアン）の各インクタンクＴy，Ｔm，Ｔcが装着さ
れている。図２において、ヘッドキャリッジＣは、前記
プリントヘッドユニットＨを装着して左右に往復駆動さ
れる部材であり、樹脂で一体成形されたキャリッジ本体
１を有している。キャリッジ本体１は底壁部２、左側壁
３、右側壁４、および上壁５を有している。底壁２に
は、前部（Ｘ側部分）のタンク支持面２aおよび４個の
弾性の有るタンク前端係止部材２bが設けられている。
また底壁２の後部にはヘッドユニット支持面２cが設け
られている。ヘッドユニット支持面２cにはヘッドユニ
ット装着用開口２dが形成されている。前記左側壁３内
面には、ヘッドユニット押圧突起３a，３bが設けられて
いる。また、右側壁４内面にはヘッドユニット押圧突起
４aが設けられている。前記上壁５の前側の自由端縁に
はＹ軸方向（左右方向）に沿って４個の弾性の有るタン
ク後端係止部材５aが設けられている。

【００２２】前記ヘッドキャリッジＣは、その下部後端
がガイドロッドＲによって左右方向にスライド可能に支
持されており、その下端前端部に設けたベルト連結部材
６がキャリッジ搬送用のタイミングベルトＢに連結され
ている。タイミングベルトＢは図示しないモータおよび
プーリ等により左右方向に往復動するように構成されて
いる。そして、タイミングベルトＢの往復動に応じてヘ
ッドキャリッジＣも前記ガイドロッドＲに沿って左右に
スライド移動するようになっている。前記ヘッドキャリ
ッジＣは、前記キャリッジ本体１の後面に接続基板装着
部７を有している。接続基板装着部７には、後述のプリ
ントヘッドユニットＨのコネクタ基板との接続を行うコ
ネクタ８a，８bを備えた接続基板８が着脱可能に装着さ
れるように構成されている。前記コネクタ８a，８bに
は、フレキシブルケーブル９が接続されていおり、図示
しない画像処理回路からの印字用画像データが送信され
るようになっている。

【００２３】図１、図３、図４において、前記ヘッドキ
ャリッジＣに装着されるプリントヘッドユニットＨはハ
ウジング１１を有しているハウジング１１は、その左端
部に黒インク用プリントヘッド装着部１２（図３参照）
を有している。黒インク用プリントヘッド装着部１２は
ヘッド基板前端支持部１３およびヘッド基板後部支持溝
１４、およびヘッド装着孔１５を有している。前記ヘッ
ド基板後部支持溝１４は下端支持溝１４aおよび後縁支
持溝１４bを有している。また、前記プリントヘッドユ
ニットＨのハウジング１１は、その右側部分にカラーイ
ンク用プリントヘッド装着部１６を有している。カラー
インク用プリントヘッド装着部１６はヘッド基板前端支
持部１７およびヘッド基板後部支持溝１８、およびヘッ
ド装着孔１９を有している。前記ヘッド基板後部支持溝
１８は、下端支持溝１８aおよび後縁支持溝１８bを有し
ている。

【００２４】前記ハウジング１１の左外側には被支持用
突起２１a，２１b（図４参照）が設けられ、ハウジング
１１の右外側には被支持用突起２１cが設けられてい
る。前記プリントヘッドユニットＨが前記ヘッドキャリ
ッジＣに装着された状態では、前記被支持用突起２１
a，２１cおよびハウジング１１の後部下面は、前記ヘッ
ドキャリッジＣのヘッドユニット支持面２c（図２参
照）上に支持される。前記プリントヘッドユニットＨを
前記ヘッドキャリッジＣに装着する場合、プリントヘッ
ドユニットＨのハウジング１１下部をヘッドキャリッジ
Ｃのヘッドユニット装着用開口２dに挿入し前記被支持
用突起２１a，２１cおよびハウジング１１後部下端を前
記ヘッドキャリッジＣのヘッドユニット支持面２c上に
支持させた状態で、プリントヘッドユニットＨを後方に
スライド移動させると、前記被支持用突起２１a，２１
b，２１cは、それぞれ前記ヘッドユニット押圧用突起３
a，３b，４a（図２参照）により下方に押圧されるよう
になっている。

【００２５】前記ハウジング１１右側部分のカラーイン
ク用プリントヘッド装着部１６に装着されるカラーイン
ク用のプリントヘッド２３（図５参照）は、カラーイン
ク用のインクタンク装着部材２４を有している。図３、
図５、図７において、インクタンク装着部材２４は、３
個のインク流入路形成用円筒部２５を有している。３個
の各インク流入路形成用円筒部２５にはインク流入路２
５aが形成されている。前記各インク流入路２５aは、Ｙ
（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色の
インクが流入する流路である。図７Ｂにおいて、インク
タンク装着部材２４の下面には３本の流路形成用溝２６
が形成されている。各流路形成用溝２６は前記各インク
流入路２５aに接続している。前記各流路形成用溝２６
の周囲には、各流路形成用溝２６を囲む凸条２７が形成
されている。また、前記インクタンク装着部材２４には
下方に突出する２個の弾性を有する被係止用突出片２
８，２８が設けられている。また、インクタンク装着部
材２４には２個の連結用孔２９，２９が形成されてい
る。前記３個の各インク流入路形成用円筒部２５の上端
には円板状のフィルタ３１が配置され、インク流入路形
成用円筒部２５の周囲には円筒状弾性部材３２が配置さ
れている。

【００２６】前記インクタンク装着部材２４の下面に結
合されるインク流路形成部材３３の上面には、図６に示
すように、前記インクタンク装着部材２４下面の３本の
流路形成用溝２６（図７Ｂ参照）と対向する位置にそれ
ぞれ流路形成用溝３４が形成されている。各各流路形成
用溝３４の周囲には図６に示すように、各流路形成用溝
３４を囲む小さな凹溝３５が形成されている。前記凹溝
３５には前記突条２７（図７参照）が嵌合して、前記各
流路形成用溝２６，３４により形成されるインク流路か
らインク漏れが生じないように構成されている。前記流
路形成用凹溝２６，３４により形成される各インク流路
（２６＋３４）の左端には、ヘッド連通孔３６が形成さ
れている。また、前記インク流路形成部材３３の上面に
は２本の連結用突起３７，３７（図６Ａ，６Ｂ参照）が
設けられている。この連結用突起３７，３７は前記イン
クタンク装着部材２４の連結用孔２９，２９（図７Ｂ参
照）と嵌合する突起である。また、インク流路形成部材
３３には２個の係止孔３８，３８（図６Ａ参照）が形成
されており、この係止孔３８，３８は、前記インクタン
ク装着部材２４の被係止用突出片２８，２８（図７参
照）が貫通し、係止される孔である。前記インク流路形
成部材３３の左側面には基板連結用突起３９，３９（図
６Ａ参照）が設けられている。

【００２７】前記基板連結用突起３９，３９と嵌合する
孔（図３参照）によって前記インク流路形成部材３３と
連結されたヘッド基板４１には、前端面に位置決め用突
起４２が形成されている。また、前記ヘッド基板４１に
は、プリント配線が形成され、ＩＣやヘッドチップ４３
等が装着されている。ヘッドチップ４３の下端４３aに
は複数のインク噴射用のノズル（図示せず）が形成され
ている。そして、前記図示しないノズルには前記ヘッド
連通孔３６からインクが供給されるように構成されてい
る。なお、ヘッド基板４１およびヘッドチップ４３の構
成としては、従来公知の種々の構成を採用することが可
能である。前記ヘッド基板４１およびインク流路形成部
材３３の下端外周部は、連結用枠部材４４の孔４４a
（図３参照）に嵌合して結合されている。前記符号２４
〜４４で示された要素により前記カラーインク用のプリ
ントヘッド２３が構成されている。

【００２８】図４において、前記カラーインク用のプリ
ントヘッド２３の前記ヘッドチップ４３および連結用枠
４４等は前記ハウジング１１（図３参照）のヘッド装着
孔１９を上方から下方に貫通して、ハウジング１１の下
面より下方に配置されている。そして、前記ハウジング
１１のヘッド基板前端支持部１７およびヘッド基板後部
支持溝１８によりヘッド基板４１の位置決め用突起４２
および後部の端縁が位置決め支持されている。図４に示
すように、前記ヘッド基板後部支持溝１８の後縁支持溝
１８bに嵌合するヘッド基板４１の後側縁上端と前記後
縁支持溝１８bとの間には、断面Ｕ字状の位置決め用部
材４６が嵌め込まれてヘッド基板４１上端がハウジング
１１に固定されている。また、カラーインク用のプリン
トヘッド２３のインク流路形成部材３３下面はハウジン
グ１１底壁上面に接着されている。

【００２９】前記カラーインク用のプリントヘッド２３
がＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３
色のインクを噴射する構成を備えていたのに対し、前記
ハウジング１１左端部の黒インク用プリントヘッド装着
部１２に装着される黒インク用のプリントヘッド２３′
は、１色の黒のインクのみを噴射する構成を備えてい
る。そして、黒インク用のプリントヘッド２３′は、前
記カラーインク用のプリントヘッド２３と同様の構成要
素を備えており、カラーインク用のプリントヘッド２３
の構成要素に対応する黒インク用のプリントヘッド２
３′の構成要素には同じ符号にダッシュ（′）を付けた
符号を用いることにする。したがって、黒インク用のプ
リントヘッド２３′は、例えば図３、図４、図８に示す
ように、黒インク用のインクタンク装着部材２４′、円
板状のフィルタ３１′、円筒状弾性部材３２′、インク
流路形成部材３３′、ヘッド基板４１′、連結用枠４
４′等を備えている。そして、前記符号２４′〜４４′
等で示された要素により前記黒インク用のプリントヘッ
ド２３′が構成されている。

【００３０】図４において、前記黒インク用のプリント
ヘッド２３′の前記ヘッドチップ４３′および連結用枠
４４′等は前記ハウジング１１（図３参照）のヘッド装
着孔１５を上方から下方に貫通して、ハウジング１１の
下面より下方に配置されている。そして、前記ハウジン
グ１１のヘッド基板前端支持部１３およびヘッド基板後
部支持溝１４によりヘッド基板４１′の位置決め用突起
４２′および後部の端縁が位置決め支持されている。図
４に示すように、前記ヘッド基板後部支持溝１４の後縁
支持溝１４bに嵌合するヘッド基板４１′の後側縁上端
と前記後縁支持溝１４bとの間には、断面Ｕ字状の位置
決め用部材４６′が嵌め込まれてヘッド基板４１′の後
側縁上端が固定いる。また、黒インク用のプリントヘッ
ド２３′のインク流路形成部材３３′下面はハウジング
１１底壁上面に接着されている。図４において、前記ハ
ウジング１１に固定された黒インク用のプリントヘッド
２３′のヘッドチップ４３′下端４３a′の位置（黒イ
ンク噴射ノズルの噴射孔が形成された位置）は、ハウジ
ング１１に固定されたカラーインク用のプリントヘッド
２３のヘッドチップ４３の下端４３aの位置（カラーイ
ンク噴射ノズルの噴射孔が形成された位置）よりもΔｈ
だけ上方に設定されている。したがって、図１におい
て、印字面からの前記下端４３a（カラーインク噴射ノ
ズルの噴射孔が形成された位置）までの距離をｈ1、印
字面からの前記下端４３a′（黒インク噴射ノズルの噴
射孔が形成された位置）までの距離をｈ2、とすると、
ｈ2＝ｈ1＋Δｈとなる。

【００３１】図３において、前記ハウジング１１の後面
に装着されるコネクタ基板４７は、前方（Ｘ方向）に突
出する左右一対の係止爪４８，４８を有している。この
係止爪４８，４８は、ハウジング１１の後面の左右両端
部に設けた後壁（図示せず）に形成された係止孔１１
a，１１a（図４参照）に係合するように構成されてい
る。そして、前記係止孔１１a，１１a（図４参照）と係
合する係止爪４８，４８により、コネクタ基板４７はハ
ウジング１１に装着されるように構成されている。コネ
クタ基板４７の前面には２個のコネクタ４９，４９′が
設けられており、右側に配置されたコネクタ４９には、
前記カラーインク用のヘッド基板４１に接続するケーブ
ル５０が着脱自在に連結され、左側に配置されたコネク
タ４９′には、前記黒インク用のヘッド基板４１′に接
続するケーブル５０′が着脱自在に連結されている。前
記符号１１〜５０等で示された要素から本実施例のプリ
ントヘッドユニットＨが構成されている。

【００３２】図１、図３において、前記プリントヘッド
ユニットＨにインクを供給するために、黒インク用のイ
ンクタンクＴk、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）のインクタンクＴy、Ｔm、Ｔcが使用され
る。図１から分かるように、カラーの各インクタンクＴ
y，Ｔm、Ｔcは、同じサイズであるが、黒のインクタン
クＴkは、他のインクタンクＴy，Ｔm、Ｔcよりも幅が少
し大きい。しかしながら、各インクタンクＴy，Ｔm、Ｔ
c、Ｔkはその他の点では同様に構成されているので、次
に、黒のインクタンクＴkを、図８、図９により説明す
る。図８、図９において、インクタンクＴkは、タンク
本体５６、このタンク本体５６の上部開口を閉塞する蓋
５７、および、タンク本体５６下端に装着される２重底
壁形成部材５８を有している。前記タンク本体５６の前
側面下部には被係止用の前側突起５６aが設けられ、前
側面上部には取っ手５６bが設けられている。また、タ
ンク本体５６の後側面上部には被係止用の後側突出片５
６cが設けられている。前記後側突出片５６cには被係止
用孔５６dが形成されている。

【００３３】前記タンク本体５６の下面と２重底壁形成
部材５８との間には副インク室Ａ（図９参照）が形成さ
れている。前記タンク本体５６の内面下端には前記副イ
ンク室Ａに連通する孔５９が形成されており、孔５９の
上端にはメニスカス形成部材６１が設けられている。前
記メニスカス形成部材６１を常に湿潤させるためのウイ
ック６２が空間部６３を確保し、かつ副インク室Ａの最
下端の底面に接触するように配置されている。前記タン
ク本体５６内（主インク室）には、インクが含浸された
インク含浸材６４が配置されており、前記蓋５７には、
大気に連通するための大気連通口５７aが形成されてい
る。前記蓋５７は前記インク含浸材６４を圧縮しないよ
うにインク含浸材６４の上面から離れて配置されてい
る。前記２重底壁形成部材５８の下端に形成されたイン
ク供給口６６には副インク室Ａからインクが漏れないた
めのメニスカス形成部材６７が配置されている。また、
前記タンク本体５６の右側面にはインクの色等を表示す
るシール６８（図８参照）が張り付けられている。前記
符号５６〜６８で示された要素から黒インク用のインク
タンクＴkが構成されている。他の色のインクタンクＴ
y，Ｔm，Ｔcも幅が少し狭いだけで同様に構成されてい
る。

【００３４】（実施例の作用）次に、前述の構成を備え
た本発明のインクジェットプリント装置の実施例の作用
を説明する。前記符号１１〜５０で示された要素により
構成されたプリントヘッドユニットＨは、次に説明する
作業順序により前記ヘッドキャリッジＣに装着する。す
なわち、プリントヘッドユニットＨのハウジング１１下
部をヘッドキャリッジＣのヘッドユニット装着用開口２
dに挿入し前記被支持用突起２１a，２１cおよびハウジ
ング１１後部下端を前記ヘッドキャリッジＣのヘッドユ
ニット支持面２c上に支持させた状態で、プリントヘッ
ドユニットＨを後方にスライド移動させると、前記図
３，４に示す被支持用突起２１a，２１b，２１cは、そ
れぞれ前記図２に示すヘッドユニット押圧用突起３a，
３b，４aにより下方に押圧される。そして、前記プリン
トヘッドユニットＨはヘッドキャリッジＣ上に固定され
る。この状態のプリントヘッドユニットＨおよびヘッド
キャリッジＣの側断面図は図１０Ａに示されている。

【００３５】前記図１０Ａの状態で、インクタンクＴk
を前記プリントヘッドユニットＨおよびヘッドキャリッ
ジＣ上に装着して、図１０Ｂの状態とする。すなわち、
前記インクタンクＴk前端の５６aを前記タンク前端係止
部材２b（図２参照）に係止させるとともに、後側突出
片５６cを前記タンク後端係止部材５aに係止させる。こ
の場合のインクＴkの装着方法は、前記インクタンクＴk
の前端下面を前記タンク前端係止部材２b（図２参照）
の上面に支持させるとともに、インクタンクＴk後端を
下方に傾斜させて後側突出片５６cを前記タンク後端係
止部材５aの下方に配置する。その状態で、インクタン
クＴkの前端下面をタンク前端係止部材２bの表面に沿っ
て下方に滑らせると、前記インクタンクＴkの前端が下
方に移動し且つ後端が上方に移動して、図１０Ｂの状態
となる。この様にしてヘッドキャリッジＣ上にプリント
ヘッドユニットＨおよびインクタンクＴkを装着する。
カラーインクのインクタンクＴy，Ｔm，Ｔcの装着は前
記インクタンクＴkの場合と同様である。

【００３６】前述のようにしてヘッドキャリッジ上に装
着されたプリントヘッドユニットＨにおいて、前記ハウ
ジング１１に固定されたカラーインク用のプリントヘッ
ド２３の図４に示すヘッドチップ４３の下端４３aの位
置（カラーインク噴射ノズルの噴射孔が形成された位
置）、および、前記ハウジング１１に固定された黒イン
ク用のプリントヘッド２３′のヘッドチップ４３′の下
端４３a′の位置（黒インク噴射ノズルの噴射孔が形成
された位置）は、図１に示すように、それぞれ、印字面
からｈ1およびｈ2の距離に有る。なお、図４に示すΔｈ
は、前記図１のΔｈ（＝ｈ2−ｈ1）である。

【００３７】図１１はプリントヘッドユニットＨがスキ
ャンしながら印字を行う場合の作用説明図である。前記
プリントヘッドユニットＨにおいて、静止状態において
はカラーインクのインク滴速度＝Ｖ1、用紙面とカラー
インンク用のヘッドチップ４３先端との距離＝ｈ1、カ
ラーインク滴が用紙面上に着弾するまでの時間＝ｔ1と
するとｔ1＝ｈ1／Ｖ1となる。同様に、黒インクのイン
ク滴速度＝Ｖ2、用紙面と黒インク用のヘッドチップ４
３′先端との距離＝ｈ2とし、インク滴が用紙上に着弾
するまでの時間＝ｔ2とすると、ｔ2＝ｈ2／Ｖ2となる。
本実施例のプリントヘッドユニットＨでは、Ｖ1とＶ2と
は等しくない。そこで、ｈ1およびｈ2の値を、ｔ1＝ｔ2
となるように設定する。すなわち、本実施例ではカラー
インクの噴射速度＝８.５ｍ／ｓであり、黒インクの噴
射速度＝１１.５ｍ／ｓである。またカラーインク用の
ヘッドチップ４３と用紙面の距離ｈ1＝１.５ｍｍと設定
した。従って本条件の場合ｈ2＝ｈ1×（Ｖ2／Ｖ1）＝
２.０３ｍｍと設定した。

【００３８】本実施例では、３００ｄｐｉの間隔で７Ｋ
Ｈｚの印字を行う。この場合、印字ドット間隔ΔＬは、 ΔＬ＝３００ｄpｉ／２５.４ｍｍ ＝０.０８４５ｍｍ である。この場合のキャリッジＣの速度Ｖは、 Ｖ＝ΔＬ×７０００ ＝０.０８４５ｍｍ×７０００Ｈｚ ＝５９２.６７ｍｍ／ｓｅｃ となる。

【００３９】図１１において、静止状態におけるカラー
インクの着弾位置と黒インクの着弾位置の距離をＬと
し、次に図１１Ａに示す右→左スキャン状態においてカ
ラーインクの着弾位置と黒インクの着弾位置の距離をＬ
1とする。また、図１１Ａのαは、印字面に沿ったカラ
ーインクの噴射位置と着弾位置との距離であり、βは、
印字面に沿った黒インクの噴射位置と着弾位置との距離
である。この場合、 α＝Ｖ×（ｈ1／Ｖ1） β＝Ｖ×（ｈ2／Ｖ2） である。この場合、Ｌ1は、 Ｌ1＝Ｌ＋α−β ＝Ｌ＋５９２.６７×（ｈ1／Ｖ1−ｈ2／Ｖ2） となる。次に図１１Ｂにおいて、左→右スキャン状態に
おいてカラーインクの着弾位置と黒インクの着弾位置の
距離をＬ2とすると、 Ｌ2＝Ｌ＋β−α Ｌ2＝Ｌ＋５９２.６７×（ｈ2／Ｖ2−ｈ1／Ｖ1）とな
る。

【００４０】往復印字において、Ｌ1＝Ｌ2にしなければ
ならないのは当然であるが、上記の場合は Ｌ2−Ｌ1＝２×（ｈ2／Ｖ2−ｈ1／Ｖ1） ＝２（ｔ2−ｔ1） となる。前述したように本実施例では、ｔ2−ｔ1＝０と
なるようにＶ1，ｈ1，Ｖ2，ｈ2が設定されているので、
Ｌ2−Ｌ1＝０となる。この場合Ｌ1＝Ｌ2＝Ｌとなる。こ
の場合、往行時はカラーインク用のヘッドチップ４３の
インク噴射を行ってから距離Ｌだけ移動した時に黒イン
ク用のヘッドチップ４３′のインク噴射を行い、復行時
は黒インク用のヘッドチップ４３′のインク噴射を行っ
てから距離Ｌだけ移動した時にカラーインク用のヘッド
チップ４３のインク噴射を行うことにより、黒インクお
よびカラーインクの印字を位置ずれなく行うことができ
る。

【００４１】前記各ヘッドチップ４３、４３′が距離Ｌ
だけ移動するのに要する時間Ｔは、 Ｔ＝Ｌ／Ｖ で表される。この場合、図１２に示すように、往行時と
復行時とでは、ヘッドチップ４３、４３′の印字の順序
が逆になるが、後のヘッドチップのインク噴射を時間Ｔ
だけ遅らせて行うことにより、黒インクおよびカラーイ
ンクの印字を位置ずれなく行うことができる。

【００４２】（実施例２）本発明の実施例２のインクジ
ェットプリント装置では、図１１において、プリントヘ
ッドユニットＨの移動速度をＶとし、前記移動方向に距
離Ｌだけ離れてヘッドチップ４３、４３′を配置し、印
字面からのカラーインク用のヘッドチップ４３の下端４
３a（カラーインク噴射ノズルの噴射孔が形成された位
置）までの距離をｈ1、インク滴噴射速度をＶ1とし、印
字面からの黒インク用のヘッドチップ４３′の下端４３
a′（黒インク噴射ノズルの噴射孔が形成された位置）
までの距離をｈ2、インク滴噴射速度をＶ2とした場合
に、ｈ1＝ｈ2、Ｖ1＜Ｖ2、したがって、ｔ1（＝ｈ1／Ｖ
1）＜ｔ2（＝ｈ2／Ｖ2）に設定されている。この場合、
α＜βであり、Ｌ1＜Ｌ＜Ｌ2である。この場合、インク
噴射時刻を制御するために設けたインク噴射制御装置
は、図１１Ａに示すように、インク滴到達時間ｔ1＝ｈ1
／Ｖ1が短いヘッドチップ４３が先行する場合は、後行
するヘッドチップ４３′のインク滴噴射時刻を先行する
ヘッドチップ４３に比べて（Ｌ1／Ｖ）＝（Ｌ＋α−
β）／Ｖ遅らせ、逆に図１１Ｂのようにインク滴到達時
間ｔ2＝ｈ2／Ｖ2の長いヘッドチップ４３′が先行する
場合は、後行するヘッドチップ４３の噴射時刻を（Ｌ2
／Ｖ）＝（Ｌ−α＋β）／Ｖ遅らせるように構成されて
いる。

【００４３】（実施例２の作用）図１１Ａに示す往行時
に、移動方向前側に配置されて先行するヘッドチップ４
３が印字（インク噴射）してから、時間Ｔ＝（Ｌ／Ｖ）
を経過すると、後行するヘッドチップ４３′が前記ヘッ
ドチップ４３の印字位置と同じ位置に移動する。この同
じ位置で、ヘッドチップ４３′が印字（インク噴射）を
行うと、インク滴の印字面への着弾位置が（β−α）だ
けずれる。この位置ずれが生じないようにするには、ヘ
ッドチップ４３が印字（インク噴射）してから、時間Ｔ
1＝（Ｌ1／Ｖ）を経過した時点で前記ヘッドチップ４
３′が印字（インク噴射）を行えば良い。すなわち、ヘ
ッドチップ４３が印字（インク噴射）してから、時間Ｔ
1＝（Ｌ1／Ｖ）＝（Ｌ＋α−β）／Ｖを経過した時点で
前記ヘッドチップ４３′が印字（インク噴射）を行え
ば、前記各ヘッドチップ４３、４３′の印字位置の位置
ずれを防止できる。同様に、図１１Ｂに示す復行時に
は、ヘッドチップ４３が印字（インク噴射）してから、
時間Ｔ1＝（Ｌ1／Ｖ）＝（Ｌ＋α−β）／Ｖを経過した
時点で前記ヘッドチップ４３′が印字（インク噴射）を
行えば、前記各ヘッドチップ４３、４３′の印字位置の
位置ずれを防止できる。

【００４４】すなわち、ヘッドキャリアＣの往復時で印
字ドットの位置ずれが発生しないようにするためには、
図１３に示すように、往行時（図１３Ａ参照）には、後
行するヘッドチップのインク噴射を時間Ｔ1＝（Ｌ＋α
−β）／Ｖだけ遅らせて行い、復行時（図１３Ｂ参照）
には、Ｔ2＝（Ｌ−α＋β）／Ｖだけ遅らせて行えば良
い。

【００４５】また、前記図１１Ａから分かるように、α
＜βの場合は、ヘッドチップ４３の前記インク滴が噴射
されてから印字面までの到達時間ｔ1＝ｈ1／Ｖ1がヘッ
ドチップ４３′の到達時間ｔ2＝ｈ2／Ｖ2に比べて短
い。このように、インク滴が噴射されてから印字面まで
の到達時間が短く設定されているヘッドチップ４３が先
行する場合（図１１Ａ参照）の遅延時間（同一の印字位
置に対する先行するヘッドチップの噴射時刻から後行す
るヘッドチップの噴射時刻までの経過時間）Ｔ1を、後
行する場合（図１１Ｂ参照）の遅延時間Ｔ2に比べて短
く設定（Ｔ1＜Ｔ2に設定）することにより、往復移動方
向に離れて配置されたヘッドチップ４３、４３′から噴
射されるインク滴の印字面への着弾位置の位置ずれを小
さくすることができる。すなわち、往行時と復行時と
で、後からインクを噴射するヘッドチップのインク噴射
を遅らせる時間（遅延時間）を変えることにより、イン
ク滴の位置ずれを少なくすることができる。

【００４６】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。（Ｈ01）本発
明は、往復移動しながら印字を行う複数のプリントヘッ
ドが移動方向に互いに離れて３個以上配置されたインク
ジェット記録装置にも適用可能である。

【００４７】

【発明の効果】前述の本発明は、次の効果を奏する。
（Ｅ01）噴射速度の異なるプリントヘッドを複数使用す
る場合においても色ズレが発生しないようにすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明のインクジェットプリント装置
の実施例１の正断面概略図である。

【図２】 図２は同実施例１で使用されるプリントヘッ
ドユニットを支持して搬送するヘッドキャリッジの斜視
図である。

【図３】 図３は同実施例１のプリントヘッドユニット
の分解斜視図である。

【図４】 図４は同実施例１のプリントヘッドユニット
の正断面図である。

【図５】 図５は同実施例１のプリントヘッドの正断面
図である。

【図６】 図６は同実施例１のプリントヘッドのインク
流路形成部材の説明図で、図６Ａは上面図、図６Ｂは前
記図６ＡのＶIＢ−ＶIＢ線断面図、図６Ｃは前記図６Ａ
のＶIＣ−ＶIＣ線断面図である。

【図７】 図７は同実施例１のプリントヘッドのインク
タンク装着部材の説明図で、図７Ａは正面断面図、図７
Ｂは前記図７Ａの矢印ＶIIＢから見た図（下面図）であ
る。

【図８】 図８は同実施例１の黒のインクタンクおよび
プリントヘッドの分解斜視図である。

【図９】 図９はインクタンクの詳細説明図である。

【図１０】 図１０はヘッドキャリッジおよびプリント
ヘッドユニットへのインクタンクの装着方法の説明図で
ある。

【図１１】 図１１はプリントヘッドユニットＨの往復
時のインク滴の印字面上の印字位置の説明図である。

【図１２】 図１２は同実施例１の印字タイミングの説
明図で異なるヘッドチップから噴射されたインク滴の印
字面までの到達時間が同一に設定された場合の説明図で
ある。

【図１３】 図１３は同実施例２の印字タイミングの説
明図で、異なるヘッドチップから噴射されたインク滴の
印字面までの到達時間が異なる場合の説明図である。

【符号の説明】

Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc…インクタンク、 ２３，２３′…プリントヘッド、

【手続補正書】

【提出日】平成８年５月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明のインクジェットプリント装置は、下
記の要件を備えたことを特徴とする、（Ａ01）異なるイ
ンクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内と連通し、前記各
インクタンク（Ｔk，Ｔy，Ｔm，Ｔc）内に収容されたイ
ンクを印字面に噴射するインクノズルを有する複数のプ
リントヘッド（２３，２３′）、（Ａ02）前記インクノ
ズル先端から噴射されるインク滴速度の速いインクノズ
ルの先端位置をインク滴速度の遅いインクノズルの先端
位置よりも前記印字面から離れた位置に配置して、前記
各インクノズルから噴射されたインク滴の前記印字面へ
の到達時刻のバラツキを減少させた前記プリントヘッド
（２３，２３′）。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】前記プリントヘッド（２３，２３′）は、
インクノズル先端から噴射されるインク滴速度の速いイ
ンクノズルの先端位置がインク滴速度の遅いインクノズ
ルの先端位置よりも前記印字面から離れた位置に配置さ
れる。このようにインクノズル先端位置を配置すること
により、前記各インクノズルから噴射されたインク滴の
前記印字面への到達時刻のバラツキを減少させることが
できる。したがって、各インクノズルから噴射したイン
ク滴の印字面への到達時間の差を考慮することなく、且
つ、インク滴の印字面への到達時刻のバラツキに起因す
るプリント画像の色ずれを発生させずに、各インクノズ
ルのインク滴の噴射時刻を設定することができる。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とするイ
   ンクジェットプリント装置、（Ａ01）異なるインクタン
   ク内と連通し、前記各インクタンク内に収容されたイン
   クを印字面に噴射するインクノズルを有する複数のプリ
   ントヘッド、（Ａ02）前記インクノズル先端から噴射さ
   れるインク滴速度の速いインクノズルの先端位置をイン
   ク滴速度の遅いインクノズルの先端位置よりも前記印字
   面に近い位置に配置して、前記各インクノズルから噴射
   されたインク滴の前記印字面への到達時刻のバラツキを
   減少させた前記プリントヘッド。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１記載のインクジェットプリント装置、（Ａ03）黒
   インクおよび黒以外のカラーインクを収容した各インク
   タンク内にそれぞれ連通したインクノズルを有する前記
   プリントヘッド、（Ａ04）黒インクのインク滴速度がカ
   ラーインクのインク滴速度よりも大きく、黒インク噴射
   ノズルの先端がカラーインク噴射ノズル先端位置よりも
   印字面から離れて配置された前記プリントヘッド。
3. 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とするイ
   ンクジェットプリント装置、（Ｂ01）異なるインクタン
   ク内と連通し、前記各インクタンク内に収容されたイン
   クを印字面に噴射するインクノズルを有する複数のプリ
   ントヘッド、（Ｂ02）往復移動の各行程で印字を行うと
   ともに往復移動する方向に沿って離れて配置された一方
   のプリントヘッドのインクノズルが他方のプリントヘッ
   ドのインクノズルよりもインク滴が噴射されてから印字
   面までの到達時間が短く設定された前記複数のプリント
   ヘッド、（Ｂ03）往復移動時に移動方向前側に配置され
   て先行するプリントヘッドのインクノズルから噴射した
   インク滴の着弾位置に、前記移動方向後側に配置されて
   後行するプリントヘッドのインクノズルから噴射したイ
   ンク滴が着弾するように、前記先行するインクノズルの
   噴射時刻から所定の遅延時間経過後に噴射する前記後行
   するインクノズル、（Ｂ04）前記インク滴が噴射されて
   から印字面までの到達時間が短く設定されたインクノズ
   ルが先行する場合は、後行する場合に比べて前記遅延時
   間が短く設定されたインク噴射制御装置。