JPH09277495A - 欠陥検査装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マスタ方式およびスクロール方式のいずれで
も、欠陥検査処理時間を短縮化できる欠陥検査装置及び
方法を提供する。 【解決手段】 画像メモリ６５〜６８を設け、画像デー
タ入力部６１が信号処理伝送部５からの画像データを入
力する度に、その画像データ入力部６１から出力される
画像同期信号に基づいて、画面切り替え制御部６４がデ
ータバスの接続先を切り替えて画像データを入力すると
共に、位置ズレ量演算部６２に新たな位置ズレ演算画像
データに基づき位置ズレ量を演算させ、また欠陥判定部
６３に新たな検査画像データの欠陥を判定させることを
繰り返すようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の検査対象物
を順次撮像し、その撮像した検査画像と基準画像とを比
較して、検査対象物の欠陥を検査する欠陥検査装置及び
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、同一の絵柄が繰り返し印
刷された印刷物上の絵柄等の欠陥検査を行う欠陥検査装
置では、基本的に、印刷物上の検査対象物であるその絵
柄をカメラ等で取り込み、基準画像と画素毎に比較して
欠陥検査をしていた。

【０００３】ここで、印刷物上に繰り返し印刷された絵
柄等の検査対象物には、通常、印刷による位置ズレが発
生している場合が多いので、同一の絵柄が繰り返し印刷
された印刷物上の絵柄等を欠陥検査の対象とする場合に
は、位置ズレを補正した後、基準画像との比較による欠
陥検査を行うようにしている。

【０００４】また、欠陥検査の際、欠陥検査処理を単純
にするため、基準画像を予め設定して固定して、検査画
像と順次比較するマスタ方式と、欠陥検査処理自体はマ
スタ方式より複雑になるが、照明等の入力画像に影響を
与える外的要因による画像の変動に対して対応可能なよ
うに、基準画像を欠陥検査の結果正常な検査画像で更新
していくスクロール方式とが採用されている。

【０００５】従って、従来の欠陥検査装置では、マスタ
検査方式を採用して位置ズレ補正も行うようにする場合
には、画像データの入力、位置ズレ補正、基準画像との
比較という一連の処理を、各検査対象物である画像デー
タを入力する毎に繰り返し行う一方、スクロール検査方
式を採用して位置ズレ補正も行うようにする場合には、
画像データの入力、位置ズレ補正、基準画像との比較、
基準画像の更新、という処理を各検査対象物である画像
データを入力する度に繰り返し行うようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の欠陥検査装置では、基準画像を更新しないマスタ検
査方式を採用した場合でも、画像データの入力、位置ズ
レ補正、基準画像との比較、という一連の処理を、撮像
した画像の画像データの入力毎に繰り返し行う必要があ
ったため、膨大な処理時間がかかる、という問題があっ
た。

【０００７】特に、同一の絵柄が繰り返し印刷された印
刷シート上の当該絵柄を検査対象とし、その絵柄の画像
データが連続して高速に入力する場合には、その高速に
入力する検査画像に追従できない、という問題があっ
た。

【０００８】そこで、本発明は、このような問題に着目
してなされたもので、マスタ検査方式およびスクロール
検査方式のいずれの方式においても、検査処理時間を短
縮することができる欠陥検査装置及び方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、複数の検査対象物を順次撮像
し、その撮像画像の位置ズレ量を補正した後、基準画像
と比較して、検査対象物の欠陥を検査する欠陥検査装置
において、複数の検査対象物を順次撮像して、撮像した
画像を順次入力する画像入力手段と、上記画像入力手段
が入力した画像を記憶する入力画像記憶手段と、画像の
位置ズレ量を演算する際の位置ズレ演算画像を記憶する
と共に、演算した位置ズレ量を記憶する位置ズレ量演算
画像記憶手段と、欠陥検査をする際の検査画像、および
その位置ズレ量を記憶する検査画像記憶手段と、欠陥検
査をする際の基準画像、およびその位置ズレ量を記憶す
る基準画像記憶手段と、上記画像入力手段が新たな画像
を入力する毎に、上記位置ズレ量演算画像記憶手段に記
憶された位置ズレ量演算画像に基づき位置ズレ量を演算
して記憶する位置ズレ量演算手段と、上記画像入力手段
が新たな画像を入力する毎に、上記検査画像記憶手段に
記憶された検査画像およびその位置ズレ量と、上記基準
画像記憶手段に記憶された基準画像およびその位置ズレ
量とを読出して、位置ズレ量の補正をした後、上記検査
画像と上記基準画像とを比較して、検査対象物の欠陥を
判定する欠陥判定手段と、を具備することを特徴とす
る。

【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、上記基準画像記憶手段は、検査前に予め設定
された画像およびその位置ズレ量を、基準画像およびそ
の位置ズレ量として記憶し、更新しない、ことを特徴と
する。

【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、上記画像更新手段は、さらに、欠陥判定手段
が検査画像に欠陥がないと判断した場合には、画像入力
手段が撮像した画像を入力する毎に、検査画像記憶手段
に記憶された検査画像およびその位置ズレ量を、基準画
像およびその位置ズレ量として基準画像記憶手段に更新
する、ことを特徴とする。

【００１２】また、請求項４の発明は、複数の検査対象
物を順次撮像し、検査対象物の欠陥を検査する欠陥検査
装置において、複数の検査対象物を順次撮像して、撮像
した画像を順次入力する画像入力手段と、上記画像入力
手段から入力した画像をメモリに記憶する入力画像記憶
手段と、上記入力画像記憶手段に記憶された画像の画像
位置のズレ量を予め記憶したテンプレート画像と比較し
て演算する位置ズレ量演算手段と、上記位置ズレ量演算
手段で演算された画像位置のズレ量を上記メモリに記憶
する位置ズレ量記憶手段と、上記位置ズレ量演算手段で
演算された画像位置のズレ量に基づいて画像位置の位置
ズレ補正をし、基準画像と比較して検査対象物の欠陥を
判定する欠陥判定手段と、上記欠陥判定手段で欠陥なし
と判定された画像を次回判定時の基準画像として更新す
る基準画像更新手段と、を具備することを特徴とする。

【００１３】また、請求項５の発明は、請求項４の発明
において、上記基準画像更新手段は、上記欠陥判定手段
で欠陥ありと判定された場合、基準画像を更新しないこ
とを特徴とする。

【００１４】また、請求項６の発明は、所定の同期信号
に同期して複数の検査対象物を順次撮像し、検査対象物
の欠陥を検査する欠陥検査装置において、複数の検査対
象物を順次撮像して撮像した画像を順次入力し、入力し
た画像をメモリに記憶する入力画像記憶手段と、上記入
力画像記憶手段で記憶された画像の画像位置のズレ量を
予め記憶したテンプレート画像と比較して演算する位置
ズレ量記憶手段と、上記位置ズレ量記憶手段で演算され
た画像位置のズレ量と予め記憶された基準画像のズレ量
に基づいて画像位置の位置ズレ補正をし、基準画像と比
較して検査対象物の欠陥を判定する欠陥判定手段と、上
記欠陥判定手段で欠陥なしと判定された画像を次回判定
時の基準画像として更新する基準画像更新手段と、を具
備することを特徴とする。

【００１５】また、請求項７の発明は、所定の同期信号
に同期して複数の検査対象物を順次撮像し、検査対象物
の欠陥を検査する欠陥検査方法において、複数の検査対
象物を順次撮像して撮像した画像を順次入力し、入力し
た画像をメモリに記憶する第１のステップと、上記第１
のステップで記憶された画像の画像位置のズレ量を予め
記憶したテンプレート画像と比較して演算する第２のス
テップと、上記第２のステップで演算された画像位置の
ズレ量と予め記憶された基準画像のズレ量に基づいて画
像位置の位置ズレ補正をし、基準画像と比較して検査対
象物の欠陥を判定する第３のステップと、上記第３のス
テップで欠陥なしと判定された画像を次回判定時の基準
画像として更新する第４のステップと、を具備すること
を特徴とする。

【００１６】また、請求項８の発明は、請求項７の発明
において、上記第１のステップ乃至第４のステップは、
上記所定の同期信号に同期して１ステップずつ順次行わ
れることを特徴とする。

【００１７】また、請求項９の発明は、請求項８の発明
において、４つの画像メモリを有し、同一サイクルでは
上記第１のステップ乃至第４のステップは上記４つの画
像メモリのいずれかで行われていることを特徴とする。

【００１８】また、請求項１０の発明は、所定の同期信
号に同期して複数の検査対象物を順次撮像し、検査対象
物の欠陥を検査する欠陥検査方法において、基準画像を
記憶する基準画像記憶手段を有し、複数の検査対象物を
順次撮像して撮像した画像を順次入力し、入力した画像
をメモリに記憶する第１のステップと、上記第１のステ
ップで記憶された画像の画像位置のズレ量を予め記憶し
たテンプレート画像と比較して演算する第２のステップ
と、上記第２のステップで演算された画像位置のズレ量
に基づいて画像位置の位置ズレ補正をし、上記基準画像
記憶手段に記憶された基準画像と比較して検査対象物の
欠陥を判定する第３のステップと、を具備することを特
徴とする。

【００１９】また、請求項１１の発明は、請求項１０の
発明において、上記第１のステップ乃至第３のステップ
は、上記所定の同期信号に同期して１ステップずつ順次
行われることを特徴とする。

【００２０】また、請求項１２の発明は、請求項１乃至
請求項１１の発明において、複数の検査対象物は、印刷
物上に繰り返し印刷された絵柄である、ことを特徴とす
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る欠陥検査装置
及び方法の実施形態を図面に基づいて説明する。

【００２２】図１に、本発明に係る欠陥検査装置の外観
構成を示す。

【００２３】この欠陥検査装置は、印刷版胴１によって
同一絵柄が繰り返し印刷された印刷シートＰ上の当該絵
柄を被検査対象とし、その印刷欠陥を検査するもので、
ロータリエンコーダ２、光源３、ラインセンサ４、信号
処理伝送部５、画像処理部６、検査結果をＬＥＤやＬＣ
Ｄ等により表示する表示部７から構成されている。

【００２４】ここで、ロータリエンコーダ２は、印刷版
胴１に連動しており、印刷版胴１が１回転する所要時間
を、例えば２¹⁰＝1024で分周したパルス信号をラインセ
ンサ４に対して出力するように構成されている。

【００２５】光源３は、印刷シートＰを撮像するため
に、所定の明るさで印刷シートＰを照射するものであ
る。

【００２６】ラインセンサ４は、印刷シートＰを撮像す
るＣＣＤセンサ若しくはＣＣＤカメラであって、ロータ
リエンコーダ２からのパルス信号に同期して印刷シート
Ｐを走査し、撮像した画像信号を信号処理伝送部５に対
し送信するように構成されている。

【００２７】信号処理伝送部５は、ラインセンサ４から
受信した撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を行うことによっ
て、１画素を８ビット階調の画像データに変換し、その
変換した画像データを画像処理部６に送信するように構
成されている。

【００２８】画像処理部６は、信号処理伝送部５からの
信号に基づいて印刷シートＰの欠陥を検査するもので、
詳細な構成は次の図２、図３で説明することにする。

【００２９】表示部７は、ＬＥＤやＬＣＤ等により構成
されたもので、画像処理部６における欠陥検査の結果を
表示するように構成されている。

【００３０】図２に、第１実施形態に係る欠陥検査装置
の印刷画像処理部６の構成を示す。

【００３１】なお、この第１実施形態では、基準画像を
更新するスクロール検査方式を採用するものとして説明
する。

【００３２】この画像処理部６は、図２に示すように構
成されており、画像データ入力部６１と、テンプレート
メモリ６２ａを内蔵した位置ズレ量演算部６２と、欠陥
判定部６３と、画面切り替え制御部６４と、４つの画像
メモリ６５（画像メモリ１），６６（画像メモリ２），
６７（画像メモリ３），６８（画像メモリ４）と、画像
メモリ６５，６６，６７，６８内に設けられた位置ズレ
量レジスタ６５ａ（ズレ量レジスタ１），６６ａ（ズレ
量レジスタ２），６７ａ（ズレ量レジスタ３），６８ａ
（ズレ量レジスタ４）とから構成されている。

【００３３】ここで、画像データ入力部６１は、信号処
理伝送部５から画像データを入力して、その画像データ
を画面切り替え制御部６４を介して、４つの画像メモリ
６５，６６，６７，６８に順次出力する。また、その画
像データ出力毎に、画像同期信号を、位置ズレ演算部６
２、欠陥判定部６３および画面切り替え制御部６４に対
し送信するように構成されている。

【００３４】位置ズレ量演算部６２は、画像データ入力
部６１からの画像同期信号に基づいて、前回のサイクル
で画像データ入力部６１から入力され、４つの画像メモ
リ６５，６６，６７，６８のいずれかに格納された位置
ズレ演算用の画像データを読出し、テンプレートメモリ
６２ａに予め格納された位置ズレ演算用のテンプレート
画像に基づき、テンプレート画像に対するその読出した
画像データの位置ズレ量を演算し、再び画面切り替え制
御部６４を介して、同じ画像メモリの位置ズレ量レジス
タに格納するように構成されている。例えば、画像メモ
リ６６から画像データを読出した場合、位置ズレ量演算
部６２での演算結果は画像メモリ６６内の位置ズレ量レ
ジスタ６６ａに格納される。

【００３５】尚、テンプレート画像は、検査開始前に予
めテンプレートメモリ６２ａにセットするようにしてお
く。

【００３６】欠陥判定部６３は、検査画データが入力さ
れる検査画入力部６３ａと基準画データが入力される基
準画入力部６３ｂとを有し、画像データ入力部６１から
の画像同期信号に基づいて、４つの画像メモリ６５，６
６，６７，６８のいずれかに格納された検査画像データ
およびその画像メモリ内の位置ズレ量レジスタに格納さ
れた位置ズレ量を読出すと共に、同じく４つの画像メモ
リ６５，６６，６７，６８のいずれかに格納された基準
画像データおよびその画像メモリ内の位置ズレ量レジス
タに格納された位置ズレ量を読出して、検査画像と基準
画像とを各々の位置ズレ量に基づき位置ズレ補正をしつ
つ比較し、その検査画像の欠陥の有無を判定して判定結
果を表示部７に出力すると共に、欠陥がある場合には欠
陥発生信号を画面切り替え制御部６４に対し送信するよ
うに構成されている。

【００３７】画面切り替え制御部６４は、データバスを
切り替える複数のマルチプレクサ等によって構成された
もので、後に詳述するように、画像データ入力部６１か
らの画像同期信号に基づいて、画像データ入力部６１、
位置ズレ量演算部６２、欠陥判定部６３側と４つの画像
メモリ６５，６６，６７，６８側との接続を切り替える
ための端子７１〜８５が設けられている。

【００３８】すなわち、画像データ入力部６１に接続さ
れた端子７１、位置ズレ量演算部６２に接続された端子
７２，７３、欠陥判定部６３に接続された端子７４，７
５，７６，７７、画像メモリ６５に接続された端子７
８、画像メモリ６５の位置ズレ量レジスタ６５ａに接続
された端子７９、画像メモリ６６に接続された端子８
０、画像メモリ６６の位置ズレ量レジスタ６６ａに接続
された端子８１、画像メモリ６７に接続された端子８
２、画像メモリ６７の位置ズレ量レジスタ６７ａに接続
された端子８３、画像メモリ６８に接続された端子８
４、画像メモリ６８の位置ズレ量レジスタ６８ａに接続
された端子８５が設けられている。

【００３９】そして、画面切り替え制御部６４は、画像
データ入力部６１からの画像同期信号に基づいて、画像
データ入力部６１、位置ズレ量演算部６２、欠陥判定部
６３側と４つの画像メモリ６５，６６，６７，６８側と
の接続を切り替える一方、欠陥判定部６３から欠陥発生
信号が入力したときは、その時の基準画像データおよび
その位置ズレ量データの更新を中止するように構成され
ている。

【００４０】なお、この第１実施形態では、スクロール
検査方式を採用しているので、検査開始前は、いずれの
画像メモリおよびその位置ズレ量レジスタにも、基準画
像およびその位置ズレ量データは何も記憶されておら
ず、動作開始後、４サイクル目にはじめて基準画像デー
タおよびその位置ズレ量データが記憶されることにな
る。

【００４１】次に、位置ズレ量演算部６２における位置
ズレ量の演算方法、およびスクロール検査方式による欠
陥判定方法を、簡単に説明する。

【００４２】図３に、テンプレート画像Ｄ１および位置
ズレ量演算画像Ｄ２を示す。

【００４３】テンプレート画像Ｄ１は、位置ズレを演算
する際の基準として使用される画像で、例えば、印刷物
画像データの階調変化が急峻な絵柄の存在する矩形小領
域Ｄ１１内の部分画像Ｄ１をいい、このテンプレート画
像Ｄ１のＸ１、Ｙ１アドレスが、テンプレート画像デー
タとして、位置ズレ演算部６２のテンプレートメモリ６
２ａに予め検査開始前に設定されている。

【００４４】そして、位置ズレ量演算部６２は、画像デ
ータ入力部６１からの画像同期信号に基づいて、いずれ
かの画像メモリに格納された位置ズレ演算用画像データ
を読出し、その画像データ中で上記テンプレート画像Ｄ
１のＸ１、Ｙ１に該当する部分の座標Ｘ２、Ｙ２アドレ
スを相関演算等で探索し、続いてＸ１−Ｘ２、Ｙ１−Ｙ
２の演算を行って、Ｘ，Ｙ方向の上記画像の位置ズレ量
ＺＸ，ＺＹを求め、これを位置ズレ量レジスタに記憶さ
せる。

【００４５】なお、この位置ズレ量演算は、画像データ
の入力毎、すなわち次の画像同期信号が入力するまでの
１サイクル内に行うようにする。

【００４６】図４に、欠陥判定部６３におけるスクロー
ル検査方法による基準画像の更新手順を示す。

【００４７】スクロール検査方法は、基準画像と検査画
像とを比較して、検査画像が正常（良品）の場合には、
この検査画像を基準画像として使用して、次の検査画像
との比較の際に利用する基準画像を順次スクロールして
いく一方、異常（不良品）の場合には、基準画像をスク
ロールしない検査方式である。

【００４８】具体的には、この図に示すように、番号Ｎ
〜Ｎ＋３の検査画像が順次読み込まれ、その内、番号Ｎ
＋２の検査画像に欠陥がある場合には、Ｎ＋２番目の入
力画像が欠陥ありと判断されるので、番号Ｎ＋３の検査
画像の比較の場合には、番号Ｎ＋２の検査画像を基準画
像として用いず、番号Ｎ＋１の検査画像を基準画像とし
てそのまま用いるようにする検査方式をいう。

【００４９】次に、このように構成された第１実施形態
に係る欠陥検査装置の動作を、図面を参照して説明す
る。

【００５０】まず、図１に示すように、印刷版胴１が回
転を始め、印刷が開始すると、印刷版胴１に連動したロ
ータリエンコーダ２から印刷版胴１の１回転を1024に分
周したパルス信号がラインセンサ４に対し送信される。

【００５１】パルス信号を受信したラインセンサ４は、
光源３によって照射されている印刷版胴１により印刷さ
れた印刷シートＰの被検査部分を、上記パルス信号に同
期して走査し、撮像データを信号処理伝送部５に送信す
る。この例では１走査あたり１０２４画素である。

【００５２】ラインセンサ４から撮像データを受信した
信号処理伝送部５では、その撮像データをＡ／Ｄ変換す
ることにより、８ビット階調データの画像データとし、
画像処理部６に送信する。

【００５３】画像処理部６では、画像データ入力部６１
がその画像データを入力して、入力画像データは画面切
り替え制御部６４を介して４つの画像メモリ６５，６
６，６７，６８のうち空いている画像メモリに格納され
るが、初めは画像メモリ６５に格納される。

【００５４】また、画像データ入力部６１は、位置ズレ
演算部６２、欠陥判定部６３および画面切り替え制御部
６４に対し動作タイミング信号である画像同期信号を送
信する。

【００５５】画面切り替え制御部６４は、欠陥判定部６
３から欠陥発生信号を受信していない状態で、画像デー
タ入力部６１から画像同期信号を受信した場合は、画面
切り替え制御部６４内のデータバスの接続を、例えば図
５に示すように同時に切り替える。

【００５６】すなわち、画面切り替え制御部６４は、図
５に示すように、画像データ入力部６１の出力端子７１
と画像メモリ６５を接続し、位置ズレ演算部６２の入力
端子７２と画像メモリ６８を接続し、位置ズレ演算部６
２の出力端子７３と位置ズレ量レジスタ６８ａを接続
し、欠陥判定部６３の検査画入力端子７４と画像メモリ
６７を接続し、欠陥判定部６３の検査画位置ズレ量入力
端子７５と位置ズレ量レジスタ６７ａを接続し、欠陥判
定部６３の基準画入力端子７６と画像メモリ６６を接続
し、欠陥判定部６３の基準画位置ズレ量入力端子７７と
位置ズレ量レジスタ６６ａを接続する。

【００５７】従って、次の画像同期信号が入力されるま
での１サイクルでは、画像メモリ６５が入力画像データ
エリアとして使用され、画像メモリ６８が位置ズレ演算
画像データエリアとして使用され、画像メモリ６７が検
査画像データエリアとして使用され、画像メモリ６６が
基準画像データエリアとして使用されることになる。

【００５８】また、位置ズレ量演算部６２および欠陥判
定部６３では、画像データ入力部６１からの画像同期信
号に基づき、各々、位置ズレ量の演算および欠陥判定を
行う。

【００５９】その際、位置ズレ量演算部６２は、上述の
図３に示すようにして位置ズレ量演算を行う一方、欠陥
判定部６３は、基準画像と検査画像とを、各々の位置ズ
レ量で位置ズレ補正してから欠陥の比較判定を行う。

【００６０】例えば、検査画像のズレ量ＺＸ，ＺＹが
（５，８）で、基準画像のズレ量ＺＸ，ＺＹが（３，１
１）の場合、基準画像に対する検査画像の位置ズレ量
は、（−２，３）となり、この画素数だけ検査画像の画
素アドレスを補正し、その後、位置ズレ補正後の検査画
像と基準画像との比較を画素単位に行って、例えば一定
値以上の差を持つ画素数をカウントし、その画素数が所
定画素数以上であれば、欠陥と判定する。この欠陥判定
は、画像データの入力毎、すなわち次の画面更新同期信
号が入力するまでに行うようにする。

【００６１】その後、位置ズレ量演算部６２は、演算し
た位置ズレ量を位置ズレ量レジスタ６８ａに送信する一
方、欠陥判定部６３は、その判定結果を表示部７に表示
すると共に、欠陥がある場合には、欠陥発生信号を画面
切り替え制御部６４に対して送信するようにする。

【００６２】このように、画像処理部６内では、画像デ
ータ入力部６１が信号処理伝送部５からの画像データを
入力する度に、その画像データ入力部６１から出力され
る画像同期信号に基づいて、画面切り替え制御部６４が
データバスの接続先を切り替えて画像データ等を更新さ
せると共に、位置ズレ量演算部６２に新たな位置ズレ演
算画像データに基づき位置ズレ量を演算させ、また欠陥
判定部６３に新たな検査画像データの欠陥を判定させる
ことを繰り返すようにする。

【００６３】そして、欠陥判定部６３で、検査画像の欠
陥なしと判別された場合は、画面切り替え制御部６４
は、続いてデータバスの接続を、図６に示す状態に切り
替える。

【００６４】すなわち、画面切り替え制御部６４は、図
６に示すように、画像データ入力部６１の出力端子７１
と画像メモリ６６を接続し、位置ズレ演算部６２の入力
端子７２と画像メモリ６５を接続し、位置ズレ演算部６
２の出力端子７３と位置ズレ量レジスタ６５ａを接続
し、欠陥判定部６３の検査画入力端子７４と画像メモリ
６８を接続し、欠陥判定部６３の検査画位置ズレ量入力
端子７５と位置ズレ量レジスタ６８ａを接続し、欠陥判
定部６３の基準画入力端子７６と画像メモリ６７を接続
し、欠陥判定部６３の基準画位置ズレ量入力端子７７と
位置ズレ量レジスタ６７ａを接続する。

【００６５】従って、次の画像同期信号が入力されるま
での１サイクルでは、画像メモリ６６が入力画像データ
エリアとして使用され、画像メモリ６５が位置ズレ演算
画像データエリアとして使用され、画像メモリ６８が検
査画像データエリアとして使用され、画像メモリ６７が
基準画像データエリアとして使用されることになる。

【００６６】一方、欠陥判定部６３で、検査画像に欠陥
ありと判別された場合は、欠陥発生信号が画面切り替え
制御部６４に送信され、画面切り替え制御部６４はデー
タバスの接続を、図７に示す状態に切り替える。

【００６７】すなわち、画面切り替え制御部６４は、図
７に示すように、画像データ入力部６１の出力端子７１
と画像メモリ６７を接続し、位置ズレ演算部６２の入力
端子７２と画像メモリ６５を接続し、位置ズレ演算部６
２の出力端子７３と位置ズレ量レジスタ６５ａを接続
し、欠陥判定部６３の検査画入力端子７４と画像メモリ
６８を接続し、欠陥判定部６３の検査画位置ズレ量入力
端子７５と位置ズレ量レジスタ６８ａを接続し、欠陥判
定部６３の基準画入力端子７６と画像メモリ６６を接続
し、欠陥判定部６３の基準画位置ズレ量入力端子７７と
位置ズレ量レジスタ６６ａを接続する。

【００６８】従って、次の画像同期信号が入力されるま
での１サイクルでは、画像メモリ６７が入力画像データ
エリアとして使用され、画像メモリ６５が位置ズレ演算
画像データエリアとして使用され、画像メモリ６８が検
査画像データエリアとして使用され、画像メモリ６６が
基準画像データエリアとして使用されることになる。

【００６９】このように、検査画像に欠陥ありと判別さ
れた場合は、基準画の更新はしない。欠陥画像を基準画
とすることはできないからである。

【００７０】図８に、この第１実施形態の各画像メモリ
６５〜６８の画像同期信号入力タイミングＴ１〜Ｔ７に
おける記憶内容を示す。図８では、画像メモリ６５がメ
モリ１に対応し、画像メモリ６６がメモリ２に対応し、
画像メモリ６７がメモリ３に対応し、画像メモリ６８が
メモリ４に対応している。

【００７１】この図８は、画像データ入力部６１が番号
Ｎ〜Ｎ＋６の画像データを入力する毎に、各画像メモリ
６５〜６８の機能が遷移していくことを示している。な
お、番号Ｎ＋２の画像データには、“×”が付されてお
り、欠陥があることを示している。

【００７２】従って、画像入力タイミングＴ５では、欠
陥判定部６３は、画像メモリ３に格納された番号Ｎ＋２
の検査画像と、画像メモリ２に格納された番号Ｎ＋１の
基準画像とを比較するが、その際、番号Ｎ＋２の検査画
像は欠陥があるので、入力タイミングＴ６でも、画像メ
モリ２のデータを基準画像としている。

【００７３】従って、この第１実施形態によれば、新た
な検査対象画像データが入力する毎に、検査対象画像の
位置ズレ演算、検査対象画面の欠陥判定、および正常な
検査画像による基準画像の更新処理がパイプライン処理
的に同時並列処理されるので、検査対象画像データが入
力する毎に、検査画像の連続検査が可能となり、欠陥検
査のための処理時間を高速化することができるという効
果を有する。

【００７４】次に、本発明に係る欠陥検査装置の第２実
施形態を説明する。

【００７５】この第２実施形態は、欠陥検査の際に基準
画像を更新するスクロール検査方式を採用している上記
第１実施形態と異なり、欠陥検査の際に基準画像を更新
しないマスタ検査方式を採用し、かつ、新規画像データ
の入力毎に欠陥検査の同時並列処理を可能としたことを
特徴としている。

【００７６】なお、第２実施形態のハードウェア構成は
第１実施形態のハードウェア構成と同一であるので、以
下、第１実施形態の説明で使用した部材名称を使用しな
がら第２実施形態の内容を説明する。

【００７７】第２実施形態では、検査開始前に入力画像
からテンプレート画像を抽出し、位置ズレ演算部６２の
テンプレートメモリ６２ａに格納する。さらに、その入
力画像を固定的に用いる基準画像Ｓとするため、画像メ
モリ６８（メモリ４）に格納する。また、基準画像Ｓは
テンプレートを抽出した画像なので位置ズレ量は（０，
０）であり、位置ズレ量レジスタ６８ａに（０，０）を
セットする。

【００７８】図９に、この第２実施形態の各画像メモリ
６５〜６８の画像同期信号入力タイミングＴ１〜Ｔ７に
おける記憶内容を示す。図９でも、画像メモリ６５がメ
モリ１に対応し、画像メモリ６６がメモリ２に対応し、
画像メモリ６７がメモリ３に対応し、画像メモリ６８が
メモリ４に対応している。画像データ入力部６１が番号
Ｎ〜Ｎ＋６の画像データを入力する毎に、画像メモリ６
５〜６７の機能が遷移するが、画像メモリ６８（メモリ
４）は基準画像が格納され、固定的に用いられている。

【００７９】検査開始により画像データの入力を開始
し、１画面（１０２４×１０２４画素）入力毎に発生す
る画面同期信号に同期して画面切り替え制御部６４のデ
ータバスの切り替え、および各部の処理を並列的に行う
が、タイミングＴ２までは４面分のデータを揃えるため
の準備期間となるので判定処理は行わない。タイミング
Ｔ３より欠陥判定を開始し、画面切り替え制御部６４の
データバスの切り替え、および各部の処理を並列的に行
う。

【００８０】なお、番号Ｎ＋２の画像データには、
“×”が付されており、欠陥があることを示している。

【００８１】この第２実施形態でも、新たな検査対象画
像データが入力する毎に、検査対象画像の位置ズレ演
算、検査対象画面の欠陥判定がパイプライン処理的に同
時並列処理されるので、検査対象画像データが入力する
毎に、検査画像の連続検査が可能となり、欠陥検査のた
めの処理時間を高速化することができる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、新た
な検査対象画像データが入力する毎に、検査対象画像の
位置ズレ演算、検査対象画面の欠陥判定、および正常な
検査画像による基準画像の更新処理がスプライン処理的
に同時並列処理されるので、検査対象画像データが入力
する毎に、検査画像の連続検査が可能となり、欠陥検査
のための処理時間を高速化することができる。

【００８３】このため、特に、同一の絵柄が繰り返し印
刷された印刷物上の当該絵柄等を欠陥検査対象とした場
合、連続して高速にその欠陥対象物が入力してくるが、
このような場合でも、容易にその速度に追従することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る欠陥検査装置の外観構成を示す説
明図。

【図２】第１実施形態に係る欠陥検査装置の印刷画像処
理部の構成を示すブロック図。

【図３】テンプレート画像および位置ズレ量演算画像を
示す説明図。

【図４】欠陥判定部におけるスクロール検査方法による
基準画像の更新手順を示す説明図。

【図５】画面切り替え制御部におけるデータバス切替え
状態を示す説明図。

【図６】欠陥判定部において欠陥なしと判定された場合
の画面切り替え制御部におけるデータバス切替え状態を
示す説明図。

【図７】欠陥発生信号が発生した場合の画面切り替え制
御部におけるデータバス切替え状態を示す説明図。

【図８】第１実施形態の各画像メモリの各タイミングに
おける記憶内容を示す説明図。

【図９】第２実施形態の各画像メモリの各タイミングに
おける記憶内容を示す説明図。

【符号の説明】

１ 印刷版胴 ２ ロータリエンコーダ ３ 光源 ４ ラインセンサ ５ 信号処理伝送部 ６ 画像処理部 ７ 表示部 Ｐ 印刷シート ６１ 画像データ入力部 ６２ 位置ズレ演算部 ６３ 欠陥判定部 ６３ａ 検査画入力部 ６３ｂ 基準画入力部 ６４ 画面切り替え制御部 ６５ 画像メモリ（画像メモリ１） ６６ 画像メモリ（画像メモリ２） ６７ 画像メモリ（画像メモリ３） ６８ 画像メモリ（画像メモリ４） ６５ａ 位置ズレ量レジスタ ６６ａ 位置ズレ量レジスタ ６７ａ 位置ズレ量レジスタ ６８ａ 位置ズレ量レジスタ ７１〜８５ 端子

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の検査対象物を順次撮像し、その撮
   像画像の位置ズレ量を補正した後、基準画像と比較し
   て、検査対象物の欠陥を検査する欠陥検査装置におい
   て、 複数の検査対象物を順次撮像して、撮像した画像を順次
   入力する画像入力手段と、 上記画像入力手段が入力した画像を記憶する入力画像記
   憶手段と、 画像の位置ズレ量を演算する際の位置ズレ演算画像を記
   憶すると共に、演算した位置ズレ量を記憶する位置ズレ
   量演算画像記憶手段と、 欠陥検査をする際の検査画像、およびその位置ズレ量を
   記憶する検査画像記憶手段と、 欠陥検査をする際の基準画像、およびその位置ズレ量を
   記憶する基準画像記憶手段と、 上記画像入力手段が新たな画像を入力する毎に、上記位
   置ズレ量演算画像記憶手段に記憶された位置ズレ量演算
   画像に基づき位置ズレ量を演算して記憶する位置ズレ量
   演算手段と、 上記画像入力手段が新たな画像を入力する毎に、上記検
   査画像記憶手段に記憶された検査画像およびその位置ズ
   レ量と、上記基準画像記憶手段に記憶された基準画像お
   よびその位置ズレ量とを読出して、位置ズレ量の補正を
   した後、上記検査画像と上記基準画像とを比較して、検
   査対象物の欠陥を判定する欠陥判定手段と、 を具備することを特徴とする欠陥検査装置。
2. 【請求項２】 上記基準画像記憶手段は、 検査前に予め設定された画像およびその位置ズレ量を、
   基準画像およびその位置ズレ量として記憶し、更新しな
   い、 ことを特徴とする請求項１記載の欠陥検査装置。
3. 【請求項３】 上記画像更新手段は、さらに、 欠陥判定手段が検査画像に欠陥がないと判断した場合に
   は、画像入力手段が撮像した画像を入力する毎に、検査
   画像記憶手段に記憶された検査画像およびその位置ズレ
   量を、基準画像およびその位置ズレ量として基準画像記
   憶手段に更新する、 ことを特徴とする請求項１記載の欠陥検査装置。
4. 【請求項４】 複数の検査対象物を順次撮像し、検査対
   象物の欠陥を検査する欠陥検査装置において、 複数の検査対象物を順次撮像して、撮像した画像を順次
   入力する画像入力手段と、 上記画像入力手段から入力した画像をメモリに記憶する
   入力画像記憶手段と、 上記入力画像記憶手段に記憶された画像の画像位置のズ
   レ量を予め記憶したテンプレート画像と比較して演算す
   る位置ズレ量演算手段と、 上記位置ズレ量演算手段で演算された画像位置のズレ量
   を上記メモリに記憶する位置ズレ量記憶手段と、 上記位置ズレ量演算手段で演算された画像位置のズレ量
   に基づいて画像位置の位置ズレ補正をし、基準画像と比
   較して検査対象物の欠陥を判定する欠陥判定手段と、 上記欠陥判定手段で欠陥なしと判定された画像を次回判
   定時の基準画像として更新する基準画像更新手段と、 を具備することを特徴とする欠陥検査装置。
5. 【請求項５】 上記基準画像更新手段は、 上記欠陥判定手段で欠陥ありと判定された場合、基準画
   像を更新しないことを特徴とする請求項４記載の欠陥検
   査装置。
6. 【請求項６】 所定の同期信号に同期して複数の検査対
   象物を順次撮像し、検査対象物の欠陥を検査する欠陥検
   査装置において、 複数の検査対象物を順次撮像して撮像した画像を順次入
   力し、入力した画像をメモリに記憶する入力画像記憶手
   段と、 上記入力画像記憶手段で記憶された画像の画像位置のズ
   レ量を予め記憶したテンプレート画像と比較して演算す
   る位置ズレ量記憶手段と、 上記位置ズレ量記憶手段で演算された画像位置のズレ量
   と予め記憶された基準画像のズレ量に基づいて画像位置
   の位置ズレ補正をし、基準画像と比較して検査対象物の
   欠陥を判定する欠陥判定手段と、 上記欠陥判定手段で欠陥なしと判定された画像を次回判
   定時の基準画像として更新する基準画像更新手段と、 を具備することを特徴とする欠陥検査装置。
7. 【請求項７】 所定の同期信号に同期して複数の検査対
   象物を順次撮像し、検査対象物の欠陥を検査する欠陥検
   査方法において、 複数の検査対象物を順次撮像して撮像した画像を順次入
   力し、入力した画像をメモリに記憶する第１のステップ
   と、 上記第１のステップで記憶された画像の画像位置のズレ
   量を予め記憶したテンプレート画像と比較して演算する
   第２のステップと、 上記第２のステップで演算された画像位置のズレ量と予
   め記憶された基準画像のズレ量に基づいて画像位置の位
   置ズレ補正をし、基準画像と比較して検査対象物の欠陥
   を判定する第３のステップと、 上記第３のステップで欠陥なしと判定された画像を次回
   判定時の基準画像として更新する第４のステップと、 を具備することを特徴とする欠陥検査方法。
8. 【請求項８】 上記第１のステップ乃至第４のステップ
   は、 上記所定の同期信号に同期して１ステップずつ順次行わ
   れることを特徴とする請求項７記載の欠陥検査方法。
9. 【請求項９】 ４つの画像メモリを有し、 同一サイクルでは上記第１のステップ乃至第４のステッ
   プは上記４つの画像メモリのいずれかで行われているこ
   とを特徴とする請求項８記載の欠陥検査方法。
10. 【請求項１０】 所定の同期信号に同期して複数の検査
    対象物を順次撮像し、検査対象物の欠陥を検査する欠陥
    検査方法において、 基準画像を記憶する基準画像記憶手段を有し、 複数の検査対象物を順次撮像して撮像した画像を順次入
    力し、入力した画像をメモリに記憶する第１のステップ
    と、 上記第１のステップで記憶された画像の画像位置のズレ
    量を予め記憶したテンプレート画像と比較して演算する
    第２のステップと、 上記第２のステップで演算された画像位置のズレ量に基
    づいて画像位置の位置ズレ補正をし、上記基準画像記憶
    手段に記憶された基準画像と比較して検査対象物の欠陥
    を判定する第３のステップと、 を具備することを特徴とする欠陥検査方法。
11. 【請求項１１】 上記第１のステップ乃至第３のステッ
    プは、 上記所定の同期信号に同期して１ステップずつ順次行わ
    れることを特徴とする請求項１０記載の欠陥検査方法。
12. 【請求項１２】 複数の検査対象物は、 印刷物上に繰り返し印刷された絵柄である、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１記載の欠陥検
    査装置または方法。