JPH09276577A - Needle thread tension adjusting device of sewing machine - Google Patents

Needle thread tension adjusting device of sewing machine

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JPH09276577A
JPH09276577A JP11133396A JP11133396A JPH09276577A JP H09276577 A JPH09276577 A JP H09276577A JP 11133396 A JP11133396 A JP 11133396A JP 11133396 A JP11133396 A JP 11133396A JP H09276577 A JPH09276577 A JP H09276577A
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JP
Japan
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tension
thread
pressure
sewing machine
needle
Prior art date
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Pending
Application number
JP11133396A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Suganuma
弘幸 菅沼
Katsuji Uchiyama
勝司 内山
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NIPPON DENPA KK
Original Assignee
NIPPON DENPA KK
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Publication date
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the quality of an embroidery pattern by making feedback control of a pressure applied to a thread tension adjusting disc, and giving a tension suitable for the sewing machine operating condition to the needle thread. SOLUTION: A thread tension adjuster 18 to be furnished at the end 4C of the head 4 of a sewing machine is composed of an adjusting rod 21 fitted in a holder 19 movably in the axial direction through a stepped slide cylinder 20, a pair of tension adjusting discs 22, 22 fitted on the rod 21, and a spring 25 whose force can be varied by a nut 24 fitted on the rod 21 in its foremost part. Between the holder 19 for the tension adjuster 18 and the discs 22, a sensor 27 is furnished to sense the pressure given by the spring 25 and applied to the inter-disc area, and the inter-disc pressure applied to the needle thread is changed by displacing the rod 21 by a motor 32 in the direction of Arrow F or opposite thereto.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば刺繍糸また
は縫製糸等の上糸張力を調整するのに好適に用いられる
ミシンの上糸張力調整装置に関し、特に、糸調子の調子
皿に加えられる圧力の検出結果に基づいて上糸の張力を
可変に調整するようにしたミシンの上糸張力調整装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a needle thread tension adjusting device for a sewing machine, which is preferably used for adjusting the needle thread tension of, for example, embroidery threads or sewing threads, and more particularly to a needle thread tension disc. The present invention relates to a needle thread tension adjusting device for variably adjusting a needle thread tension based on a pressure detection result.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、縫製機または刺繍機として用い
られるミシンは、ミシン本体と、該ミシン本体に設けら
れミシン針を往復動させつつ天秤を揺動させるヘッド部
と、該ヘッド部の天秤を介して前記ミシン針に上糸を供
給するため該上糸を予め収納した上糸収納部と、該上糸
収納部と前記天秤との間に配設され前記ミシン針へと供
給する上糸に調子皿を介して張力を付与する糸調子とか
ら大略構成され、該糸調子はスプリング等で調子皿を加
圧することにより上糸に張力を付与するようになってい
る。2. Description of the Related Art Generally, a sewing machine used as a sewing machine or an embroidery machine comprises a sewing machine main body, a head portion provided on the sewing machine main body for reciprocating a sewing machine and swinging a balance, and a balance of the head portion. To feed the upper thread to the sewing machine needle via the upper thread storage section which stores the upper thread in advance, and the upper thread which is arranged between the upper thread storage section and the balance and is supplied to the sewing machine needle. The thread tension is generally constituted by a thread tensioner which applies tension through a tension disc, and the thread tension is adapted to apply tension to the upper thread by pressing the tension disc with a spring or the like.

【０００３】この種の従来技術によるミシンでは、主軸
モータを回転駆動してヘッド部によりミシン針を往復動
させつつ天秤を揺動させるときに、上糸収納部からの上
糸を前記天秤を介してミシン針に供給すると共に、該ミ
シン針により布等に形成した縫い目の糸締めを行い、こ
の糸締め時の張力が前記糸調子のスプリング等によって
適宜に調整される。In this type of conventional sewing machine, when the main shaft motor is rotationally driven to reciprocate the sewing machine needle by the head portion to swing the balance, the upper thread from the upper thread storage section is passed through the balance. Is supplied to the sewing machine needle and the thread of the seam formed on the cloth or the like is tightened by the sewing machine needle, and the tension at the time of thread tightening is appropriately adjusted by the spring or the like of the thread tension.

【０００４】この場合、図１２に例示するように主軸モ
ータをクランク角の０〜３６０度の範囲に亘って回転さ
せるときに、ミシン針が先に上死点位置から刺繍布等の
刺繍対象物に向けて下降し、これに遅れて天秤が上死点
側へと上向きに揺動した後に上死点位置から下向きに揺
動される。そして、天秤がミシン針に遅れて下向きに揺
動するときには、ミシン針との間で上糸に僅かなたるみ
を与え、該上糸がミシン針側に給糸されるのを許す。In this case, as shown in FIG. 12, when the main shaft motor is rotated over the range of 0 to 360 degrees of the crank angle, the sewing machine needle first moves from the top dead center position to an embroidery object such as embroidery cloth. To the top dead center side, and after that, the balance swings upward to the top dead center side and then swings downward from the top dead center position. When the balance swings downward behind the sewing machine needle, a slight slack is given to the upper thread between the balance and the sewing machine needle, and the upper thread is allowed to be supplied to the sewing machine needle.

【０００５】また、天秤が上死点側へと上向きに揺動さ
れるときには、ミシン針により刺繍布等に形成した縫い
目と糸調子との間で天秤が上糸を引っ張り上げるように
動作し、このときに上糸張力が図１２に示す如くピーク
値となるように上糸に対して比較的大きな張力を与え、
前記縫い目の糸締めと上糸の繰り出しとが行われる。そ
して、図１２に示す如くクランク角の１０〜８０度位の
範囲が糸締め期間Ｋ1となり、クランク角の４０〜１０
０度位の範囲が上糸を繰り出す糸移動期間Ｋ2となって
いる。When the balance is swung upward to the top dead center side, the balance operates to pull up the upper thread between the stitches formed on the embroidery cloth or the like by the sewing machine needle and the thread tension. At this time, a relatively large tension is applied to the upper thread so that the upper thread tension reaches a peak value as shown in FIG.
Thread tightening of the seam and feeding of the upper thread are performed. Then, as shown in FIG. 12, the thread tightening period K1 is in the range of 10 to 80 degrees of the crank angle, and the thread angle is 40 to 10 degrees.
The range of 0 degrees is the yarn movement period K2 for delivering the upper yarn.

【０００６】ところで、刺繍柄等の品質（風合い）を左
右する条件としては、周囲の温度や湿度、主軸の回転速
度、縫い方向や縫いピッチ、上糸の材質や太さ、刺繍対
象物（刺繍布）等の材質や厚みおよび上糸の張力等の各
種の要素が挙げられる。そして、これらの各要素の中で
も、特に、上糸の張力が大き過ぎたり、小さ過ぎたりす
ることによって刺繍柄等の品質が顕著に低下することが
知られている。By the way, the conditions that affect the quality (texture) of the embroidery pattern, etc. are the surrounding temperature and humidity, the rotation speed of the spindle, the sewing direction and stitch pitch, the material and thickness of the needle thread, and the embroidery object (embroidery). Various elements such as the material and thickness of cloth) and the tension of the upper thread are included. It is known that, among these elements, the quality of the embroidery pattern or the like is remarkably reduced particularly when the tension of the upper thread is too large or too small.

【０００７】そこで、他の従来技術によるミシンでは、
一対の調子皿間で上糸を挟み、スプリングによって該上
糸に押圧力を与える糸調子と、該糸調子に付設され、外
部からの駆動信号で回転位置が変わることにより前記ス
プリングの押圧力を可変に制御する糸調子用モータと、
前記糸調子と天秤との間に配設され、前記上糸の張力を
検出する張力検出手段と、該張力検出手段からの検出信
号に基づき前記糸調子用モータに駆動信号を出力する張
力制御手段とからなる糸張力調整機構を採用している。Therefore, in other conventional sewing machines,
The upper thread is sandwiched between a pair of tension discs, and a thread tension that applies a pressing force to the upper thread by a spring, and a pressing force of the spring that is attached to the thread tension and changes the rotational position by a drive signal from the outside. A thread tension motor that is variably controlled,
Tension detection means arranged between the thread tensioner and the balance, for detecting tension of the upper thread, and tension control means for outputting a drive signal to the thread tension motor based on a detection signal from the tension detection means. A thread tension adjusting mechanism consisting of and is used.

【０００８】そして、この場合に該糸張力調整機構の張
力制御手段は、前記張力検出手段からの検出信号に基づ
いて上糸の張力がミシンの運転状態に適した張力となる
よう前記糸調子用モータに駆動信号を出力し、該糸調子
用モータで前記スプリングの押圧力を変化させることに
より上糸の張力調整を行うようにしている。In this case, the tension control means of the thread tension adjusting mechanism adjusts the tension of the upper thread so that the tension of the upper thread becomes a tension suitable for the operating state of the sewing machine based on the detection signal from the tension detecting means. A drive signal is output to the motor, and the tension of the needle thread is adjusted by changing the pressing force of the spring by the thread tension motor.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した他
の従来技術によるミシンでは、糸調子と天秤との間に配
設した張力検出手段により上糸の張力を直接的に検出
し、検出した張力に基づいて糸調子のスプリングを糸調
子用モータで伸縮させ、該スプリングの押圧力を変化さ
せることにより上糸の張力を調整する構成であるから、
実際のミシン動作時には下記のような問題が生じる。By the way, in the sewing machine according to the other prior art described above, the tension of the upper thread is directly detected by the tension detecting means arranged between the thread tension and the balance, and the detected tension is detected. The tension of the upper thread is adjusted by expanding and contracting the thread tension spring by the thread tension motor based on the above, and changing the pressing force of the spring.
The following problems occur during actual sewing machine operation.

【００１０】即ち、上糸の張力は図１２に例示したよう
に、天秤が上死点位置まで上向きに揺動されるときにピ
ーク値となり、天秤が上死点位置から下向きに揺動する
ときには上糸にたるみが与えられて、上糸の張力は急激
に低下するようになる。そして、主軸モータが１回転
（クランク角が０〜３６０度）する間に天秤は上，下に
１回揺動し、実際のミシン動作時には主軸モータが１回
転する毎に上糸の張力はピーク値をもってパルス状に増
減することになる。That is, as shown in FIG. 12, the tension of the upper thread has a peak value when the balance is swung upward to the top dead center position, and when the balance is swung downward from the top dead center position. Slack is given to the upper thread, and the tension of the upper thread suddenly decreases. The balance swings up and down once while the main spindle motor makes one revolution (crank angle is 0 to 360 degrees), and the tension of the upper thread reaches a peak each time the main spindle motor makes one revolution during the actual sewing machine operation. The value will increase or decrease in a pulse shape.

【００１１】このため、他の従来技術による張力検出手
段では、主軸モータが１回転する毎に上糸の張力に対応
してパルス状の検出信号を繰り返し出力する。しかし、
この検出信号は縫い方向や縫いピッチ等に応じてパルス
幅やパルス間隔が変動するばかりでなく、ピーク値とな
るパルス高さも大きく変動するから、このようなパルス
状の検出信号により上糸の張力を正確に読取ることは、
実際には非常に難しいという問題がある。Therefore, the tension detecting means according to another conventional technique repeatedly outputs a pulse-like detection signal corresponding to the tension of the needle thread each time the spindle motor rotates once. But,
This detection signal not only changes the pulse width and the pulse interval according to the sewing direction and the sewing pitch, but also changes the pulse height, which is the peak value, greatly. To read exactly
The problem is that it is actually very difficult.

【００１２】また、上記のような張力検出手段からの検
出信号に基づいて上糸の張力を調整しようとしても、検
出信号自体が実際の張力と正確には対応していないため
に、上糸の張力をミシンの運転状態に必ずしも適した張
力に設定して調整することはさらに難しいという問題が
ある。Further, even if an attempt is made to adjust the tension of the upper thread on the basis of the detection signal from the tension detecting means as described above, the detection signal itself does not correspond exactly to the actual tension. There is a problem that it is more difficult to set and adjust the tension so that the tension is always suitable for the operating state of the sewing machine.

【００１３】さらに、張力検出手段からの検出信号は、
ミシンの停止時に最低レベルまで低下した状態となるた
めに、ミシンの運転を開始するときに予めどの程度の張
力を上糸に与えることができるかを識別することができ
ず、実際の縫い作業（刺繍作業）を一旦は行わない限
り、上糸の張力調整をそもそも行うことができないとい
う問題がある。Further, the detection signal from the tension detecting means is
For a state of reduced when the sewing machine is stopped to the lowest level, it is impossible to identify whether it is possible to give the upper thread previously how much tension at the start of the operation of the sewing machine, the actual sewing work ( There is a problem that the tension of the upper thread cannot be adjusted unless the (embroidery work) is performed once.

【００１４】一方、別の従来技術として、上糸の張力を
調整するためにローラ等で上糸をその消費量分だけ送り
出す糸送り方式の張力調整装置も提案されている。しか
し、この場合には刺繍布の材質や刺繍柄の形状によって
必要以上の張力が上糸にかかることがあり、刺繍柄を作
成するような場合には糸切れ等を発生し易く、品質を向
上させることができないという問題がある。On the other hand, as another conventional technique, there is also proposed a thread feeding type tension adjusting device for feeding the upper thread by a roller or the like in order to adjust the tension of the upper thread. However, in this case, the upper thread may be subjected to excessive tension depending on the material of the embroidery cloth and the shape of the embroidery pattern, and when creating the embroidery pattern, thread breakage easily occurs and the quality is improved. There is a problem that it cannot be done.

【００１５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は上糸の張力ではなく、糸調子の
調子皿に加えられている圧力を検出することにより、ミ
シンの運転を開始するときに予めどの程度の張力を上糸
に与えることができるかを識別でき、上糸の張力調整作
業を円滑に安定して行うことができるようにしたミシン
の上糸張力調整装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The present invention operates the sewing machine by detecting not the tension of the upper thread but the pressure applied to the tension disc of the thread tension. providing in advance how much tension can identify whether it is possible to give the upper thread and the needle thread tension adjustment device of the sewing machine which is to be able to perform tension adjustment of the upper thread smoothly and stably at the start The purpose is to do.

【００１６】また、本発明の他の目的は、糸調子の調子
皿に加えられる圧力の検出結果に基づいて調子皿の圧力
をフィードバック制御することにより、ミシンの運転状
態に適した張力を上糸に付与し続けることができ、例え
ば刺繍柄等の品質を効果的に向上できるようにしたミシ
ンの上糸張力調整装置を提供することにある。Another object of the present invention is to perform feedback control of the pressure of the tension disc based on the detection result of the pressure applied to the tension disc of the thread tension so that a tension suitable for the operating state of the sewing machine is obtained. It is an object of the present invention to provide a needle thread tension adjusting device for a sewing machine that can be continuously applied to the sewing machine and can effectively improve the quality of, for example, an embroidery pattern.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、ミシン本体と、該ミシン本体に設けら
れミシン針を往復動させつつ天秤を揺動させるヘッド部
と、該ヘッド部の天秤を介して前記ミシン針に上糸を供
給するため該上糸を予め収納した上糸収納部と、該上糸
収納部と前記天秤との間に配設され前記ミシン針へと供
給する上糸に調子皿を介して張力を付与する糸調子とか
らなるミシンの上糸張力調整装置に適用される。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a sewing machine main body, a head portion provided on the sewing machine main body for swinging a balance while reciprocating a sewing machine needle, and the head portion. For supplying the upper thread to the sewing machine needle through the balance, the upper thread storage section that stores the upper thread in advance, and the upper thread storage section is arranged between the upper thread storage section and the balance and is supplied to the sewing machine needle. The present invention is applied to a needle thread tension adjusting device for a sewing machine, which comprises a thread tensioner that applies tension to the needle thread through a tension disc.

【００１８】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記糸調子の調子皿に加えられた圧力を
検出する圧力検出手段と、該圧力検出手段で検出した圧
力に基づき前記上糸に付与される張力を算出する張力算
出手段と、該張力算出手段による上糸の張力を画面上に
表示する表示手段と、該表示手段の表示内容に基づいて
前記糸調子の調子皿に加えるべき圧力を可変に制御する
圧力制御手段とを備えたことにある。The features of the configuration adopted by the invention as set forth in claim 1 are that the pressure detecting means for detecting the pressure applied to the tension tray of the thread tension and the pressure detected by the pressure detecting means. Tension calculation means for calculating the tension applied to the upper thread, display means for displaying the tension of the upper thread by the tension calculation means on the screen, and a tension tray for the thread tension based on the display content of the display means. And a pressure control means for variably controlling the pressure to be applied.

【００１９】このように構成することにより、張力算出
手段では圧力検出手段で検出した調子皿の圧力に基づき
上糸に付与される張力を算出でき、例えばミシンの運転
を開始するとき、さらには運転途中であっても予めどの
程度の張力を上糸に与えることができるかを識別でき
る。また、表示手段の画面上には張力算出手段の算出結
果に基づき上糸に付与される張力を数値等によって表示
できるから、この張力値を刺繍管理データ等として利用
することができる。そして、例えば試し縫いの過程で圧
力制御手段を用いることにより、表示手段の表示内容を
参考にして糸調子の調子皿に加えるべき圧力を可変に制
御でき、これを複数回繰り返すことによって張力データ
等の最適化を容易に図ることができる。With this configuration, the tension calculating means can calculate the tension applied to the needle thread based on the pressure of the tension disc detected by the pressure detecting means. For example, when starting the operation of the sewing machine, the tension of how much in advance even in the middle can identify whether it is possible to give the upper thread. Further, since the tension applied to the upper thread can be displayed on the screen of the display means by a numerical value or the like based on the calculation result of the tension calculation means, this tension value can be used as embroidery management data or the like. Then, for example, by using the pressure control means in the process of trial sewing, the pressure to be applied to the tension disc of the thread tension can be variably controlled with reference to the display content of the display means. Can be easily optimized.

【００２０】また、請求項２に記載の発明では、前記圧
力制御手段は糸調子に回動操作可能に付設された調整つ
まみからなり、該調整つまみは、一方向に回動操作した
ときに前記糸調子の調子皿に加える圧力を減少させ、他
方向に回動操作したときには前記糸調子の調子皿に加え
る圧力を増大させる構成としている。Further, in the invention according to claim 2, the pressure control means comprises an adjusting knob attached to the thread tensioner so as to be capable of rotating, and the adjusting knob is provided with the adjusting knob when rotating in one direction. The pressure applied to the tension disc of the thread tension is reduced, and the pressure applied to the tension disc of the thread tension is increased when rotating in the other direction.

【００２１】これにより、表示手段の表示内容に基づい
て調整つまみを一方向に回動操作したときには、前記糸
調子の調子皿に加える圧力を減少でき、上糸に付与され
る張力を適宜に小さくすることができる。また、調整つ
まみを他方向に回動操作したときには前記糸調子の調子
皿に加える圧力を増大でき、上糸に付与される張力を適
宜に大きくすることができる。Thus, when the adjusting knob is rotated in one direction based on the display content of the display means, the pressure applied to the tension tray of the thread tension can be reduced, and the tension applied to the needle thread can be appropriately reduced. can do. Further, when the adjusting knob is rotated in the other direction, the pressure applied to the tension disc of the thread tension can be increased, and the tension applied to the upper thread can be appropriately increased.

【００２２】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
糸調子の調子皿に加えられた圧力を検出する圧力検出手
段と、前記上糸に付与するのに適した張力をミシンの運
転条件に対応して予め設定した糸張力設定手段と、該糸
張力設定手段による張力を前記上糸に付与するため前記
糸調子の調子皿に加えるのに適した圧力を、該糸張力設
定手段による張力に基づいて算定する圧力算定手段と、
該圧力算定手段による圧力と前記圧力検出手段による検
出圧力とを比較し両者の偏差を演算する偏差演算手段
と、該偏差演算手段による演算結果に基づいて前記糸調
子の調子皿に加えるべき圧力を可変に制御する圧力制御
手段とを備えたことを特徴としてなる構成を採用してい
る。Further, in the invention described in claim 3, pressure detecting means for detecting the pressure applied to the tension disc of the thread tension and tension suitable for applying to the upper thread are set as operating conditions of the sewing machine. Correspondingly preset thread tension setting means, and a pressure suitable for applying to the tension disc of the thread tension for imparting the tension by the thread tension setting means to the needle thread is set to the tension by the thread tension setting means. Pressure calculation means to calculate based on
Deviation calculation means for comparing the pressure by the pressure calculation means with the pressure detected by the pressure detection means to calculate the deviation between the two, and the pressure to be applied to the tension plate of the thread tension based on the calculation result by the deviation calculation means. A configuration characterized by including a variably controlled pressure control means is adopted.

【００２３】このように構成することにより、糸張力設
定手段では上糸に付与するのに適した張力をミシンの運
転条件に対応させて予め設定しているから、該糸張力設
定手段による張力に基づいて圧力算定手段では前記糸調
子の調子皿に加えるのに適した圧力を算定することがで
き、偏差演算手段では圧力算定手段による圧力と圧力検
出手段による検出圧力とを比較し両者の偏差を演算でき
る。そして、圧力制御手段では偏差演算手段による演算
結果に基づいて糸調子の調子皿に加えるべき圧力を可変
に制御でき、上糸の張力をミシンの運転条件に対応させ
て調整することができる。With this configuration, the thread tension setting means presets a tension suitable for applying to the upper thread in accordance with the operating conditions of the sewing machine. Based on this, the pressure calculating means can calculate a pressure suitable for applying to the tension disc of the thread tension, and the deviation calculating means compares the pressure by the pressure calculating means with the pressure detected by the pressure detecting means to determine the difference between them. Can be calculated. The pressure control means can variably control the pressure to be applied to the tension disc of the thread tension based on the calculation result of the deviation calculation means, and the tension of the upper thread can be adjusted in accordance with the operating conditions of the sewing machine.

【００２４】また、請求項４に記載の発明では、前記圧
力制御手段は、外部からの駆動信号により一方向または
他方向に回転駆動される電動モータと、該電動モータの
回転を軸方向の変位に変換して前記糸調子の調子皿に加
える圧力を増，減させる圧力調整部とを備え、該圧力調
整部は、前記電動モータを一方向に回転駆動したときに
前記糸調子の調子皿に加える圧力を減少させ、他方向に
回転駆動したときには前記糸調子の調子皿に加える圧力
を増大させる構成としている。Further, in the invention according to claim 4, the pressure control means is an electric motor which is rotationally driven in one direction or the other direction by a drive signal from the outside, and the rotation of the electric motor is displaced in the axial direction. And a pressure adjusting unit for increasing or decreasing the pressure applied to the tension plate of the thread tension, and the pressure adjusting unit applies to the tension plate of the thread tension when the electric motor is rotationally driven in one direction. The pressure applied is reduced, and the pressure applied to the tension disc of the thread tension is increased when the pressure is rotationally driven in the other direction.

【００２５】これにより、圧力調整部は偏差演算手段に
よる演算結果に基づいて電動モータを一方向に回転駆動
したときに、前記糸調子の調子皿に加える圧力を減少で
き、これに応じて上糸に付与される張力を小さくするこ
とができる。また、電動モータを他方向に回転駆動した
ときには、前記糸調子の調子皿に加える圧力を増大させ
ることができ、これに応じて上糸に付与される張力を大
きくできる。As a result, the pressure adjusting unit can reduce the pressure applied to the tension disc of the thread tension when the electric motor is rotationally driven in one direction based on the calculation result of the deviation calculating means, and accordingly the upper thread The tension applied to the can be reduced. When the electric motor is driven to rotate in the other direction, the pressure applied to the tension disc of the thread tension can be increased, and the tension applied to the upper thread can be increased accordingly.

【００２６】さらに、請求項５に記載の発明では、前記
糸張力設定手段は、上糸の材質、太さおよびミシンを運
転するための縫いデータの内容に基づいて、前記上糸に
付与するのに適した張力特性を予め記憶する張力特性記
憶手段を備える構成としている。Further, in the invention according to claim 5, the thread tension setting means applies the thread to the upper thread based on the material and thickness of the upper thread and the content of sewing data for operating the sewing machine. It is configured to include a tension characteristic storage unit that stores a tension characteristic suitable for the above.

【００２７】この結果、糸張力設定手段の張力特性記憶
手段により、布等に対して下糸との間で縫い目を形成す
る上糸の材質や太さ、さらには刺繍や縫製を行うための
縫いデータ等に基づいて、上糸に付与するのに適した張
力特性を予め最適化した状態で記憶しておくことができ
る。As a result, the tension characteristic storage means of the thread tension setting means makes the material and thickness of the upper thread forming the stitch between the cloth and the like with the lower thread, and further the sewing for embroidery or sewing. Based on the data and the like, it is possible to store in advance a tension characteristic suitable for being applied to the upper thread in an optimized state.

【００２８】一方、請求項６に記載の発明では、前記圧
力検出手段は、ミシンの運転中に前記糸調子から天秤側
に向けた上糸の供給が休止しているタイミングで、前記
糸調子の調子皿に加えられている圧力を検出し、前記糸
張力設定手段は、ミシンを運転するための縫いデータに
少なくとも含まれている縫い方向および縫いピッチに基
づいて、前記上糸に付与するのに適した張力特性を予め
張力データとして記憶する構成としている。On the other hand, in the invention as set forth in claim 6, the pressure detecting means sets the thread tension of the thread tension at a timing when the supply of the upper thread from the thread tension to the balance side is stopped during the operation of the sewing machine. Detecting the pressure applied to the tension disc, the thread tension setting means applies the needle thread to the upper thread based on at least the sewing direction and the sewing pitch included in the sewing data for operating the sewing machine. A suitable tension characteristic is stored in advance as tension data.

【００２９】これにより、ミシンの運転中にあって糸調
子から天秤側に向けた上糸の供給が休止されるタイミン
グ、即ち天秤が上死点位置から下向きに揺動されている
とき（図１２中に例示したクランク角の１４０〜２６０
度程度に相当する圧力検出期間ＫA ）に、前記糸調子の
調子皿に加えられている圧力を圧力検出手段で安定した
圧力として検出でき、ミシンの運転を開始するときには
予めどの程度の張力を上糸に与えることができるかを識
別できる。As a result, when the sewing machine is in operation and the supply of the upper thread from the thread tension to the balance side is stopped, that is, when the balance is swung downward from the top dead center position (FIG. 12). The crank angle of 140-260
Upper pressure detection period KA) corresponding to about degrees, the yarn can detect pressure condition has been added to the dish tone as a stable pressure by the pressure detecting means, the tension of how much in advance when starting the operation of the sewing machine Can identify what can be given to the thread.

【００３０】そして、ミシンを運転するための縫いデー
タに含まれる縫い方向および縫いピッチに基づき、糸張
力設定手段では上糸に付与するのに適した張力特性を予
め張力データとして記憶しておくことにより、圧力算定
手段ではこの張力データ等に基づき糸調子の調子皿に加
えるのに適した圧力を算定でき、偏差演算手段では圧力
算定手段による圧力と圧力検出手段による検出圧力とを
比較して両者の偏差を正確に演算することができる。Then, based on the sewing direction and the sewing pitch included in the sewing data for operating the sewing machine, the thread tension setting means stores beforehand the tension characteristics suitable for giving to the upper thread as the tension data. Thus, the pressure calculating means can calculate the pressure suitable for applying to the tension disc of the thread tension based on the tension data, and the deviation calculating means compares the pressure by the pressure calculating means with the pressure detected by the pressure detecting means. The deviation of can be calculated accurately.

【００３１】この場合、縫い方向とは上糸による縫い目
の形状に関係し、例えば刺繍用の移動枠等が刺繍針の糸
通し方向に対して順方向に移動するときに縫い目は順目
となり、これとは逆方向に移動するときには縫い目が逆
目となる。また、縫いピッチとは、例えば歩き柄からな
るランニングステッチ等のように振り幅をもたない縫い
データ（刺繍データ）のときには針落ち点間の間隔が比
較的大きくなって縫いピッチは大となり、サテンステッ
チ等のように振り幅をもった柄データの場合には、針落
ち点間の間隔が比較的小さくなって縫いピッチは小とな
る。In this case, the sewing direction is related to the shape of the seam by the upper thread, and the seam becomes the normal line when the moving frame for embroidery moves in the forward direction with respect to the threading direction of the embroidery needle, When moving in the opposite direction, the stitch becomes an opposite stitch. Further, the sewing pitch is, for example, in the case of sewing data (embroidery data) having no swing width such as a running stitch made of a walking pattern, the interval between needle drop points becomes relatively large and the sewing pitch becomes large. In the case of pattern data having a swing width such as a satin stitch, the interval between needle drop points is relatively small and the sewing pitch is small.

【００３２】また、請求項７に記載の発明では、前記糸
張力設定手段は、前記上糸に付与すべき張力を相対的に
硬くする硬設定と、前記上糸に付与すべき張力を相対的
に軟らかくする軟設定とを外部操作により選択可能な構
成としてなる。Further, in the invention according to claim 7, the thread tension setting means relatively sets a hard setting for relatively hardening the tension to be applied to the upper thread and a tension to be applied to the upper thread. The soft setting for softening can be selected by an external operation.

【００３３】これにより、例えば刺繍柄に膨らみを持た
せたいときには、軟設定として上糸に付与すべき張力を
相対的に軟らかくすることができる。また、刺繍柄に緊
り目を持たせたいときには、硬設定として上糸に付与す
べき張力を相対的に硬くすることができる。Thus, for example, when it is desired to give the embroidery pattern a bulge, the tension to be applied to the upper thread as a soft setting can be made relatively soft. Further, when the embroidery pattern is desired to have tightness, the tension to be applied to the needle thread can be made relatively hard as a hard setting.

【００３４】[0034]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳述する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【００３５】ここで、図１ないし図１１は本発明の実施
例によるミシンの上糸張力調整装置を、回転付きジグザ
グ刺繍機に適用した場合を例に挙げて示している。1 to 11 show an example in which the needle thread tension adjusting device for a sewing machine according to an embodiment of the present invention is applied to a zigzag embroidery machine with rotation.

【００３６】図において、１は当該回転付きジグザグ刺
繍機のミシン本体となる基台で、該基台１は複数本の脚
部２，２，…と、該各脚部２上に配設されたテーブル３
とからなり、該テーブル３の中央部には後述のミシンヘ
ッド４が配設されている。そして、該テーブル３にはミ
シンヘッド４の下側に位置して、後述のミシン針７用の
針穴と下糸用のボビン（いずれも図示せず）が設けられ
ている。In the figure, reference numeral 1 is a base that serves as a main body of a sewing machine of the rotating zigzag embroidery machine, and the base 1 is provided on a plurality of legs 2, 2, ... And each leg 2. Table 3
A sewing machine head 4 described later is disposed in the center of the table 3. The table 3 is provided below the sewing machine head 4 with a needle hole for a sewing machine needle 7 and a bobbin for the bobbin thread (both not shown) which will be described later.

【００３７】４はテーブル３の中央部に配設された刺繍
機のヘッド部となるミシンヘッドを示し、該ミシンヘッ
ド４は図２に示すように、基台１のテーブル３上に設置
された設置部４Ａと、該設置部４Ａの上端側からテーブ
ル３と略平行に延びる腕部４Ｂと、該腕部４Ｂの先端側
に位置しテーブル３上の刺繍対象物となる刺繍布（図示
せず）に対向配設されるヘッド端部４Ｃとから大略構成
されている。そして、該ミシンヘッド４には腕部４Ｂの
基端側に弾み車５が設けられ、この弾み車５は後述の主
軸モータ８にクラッチ、ベルト（図示せず）等を介して
連結されることにより、腕部４Ｂ内を延びる主軸（図示
せず）と一体的に回転する構成となっている。Reference numeral 4 denotes a sewing machine head arranged in the center of the table 3 and serving as a head portion of the embroidery machine. The sewing machine head 4 is installed on the table 3 of the base 1 as shown in FIG. An installation portion 4A, an arm portion 4B extending from the upper end side of the installation portion 4A substantially in parallel with the table 3, and an embroidery cloth (not shown) positioned on the tip end side of the arm portion 4B and serving as an embroidery target on the table 3. ) And a head end portion 4C which is disposed so as to face each other. The sewing machine head 4 is provided with a flywheel 5 on the proximal end side of the arm portion 4B. The flywheel 5 is connected to a spindle motor 8 described later via a clutch, a belt (not shown), etc. It is configured to rotate integrally with a main shaft (not shown) extending in the arm 4B.

【００３８】また、ミシンヘッド４のヘッド端部４Ｃ内
には、前記主軸の先端側に連結されたクランク等からな
る駆動部（いずれも図示せず）が設けられ、この駆動部
は主軸の回転を上下方向の往復運動に変換しつつ、ヘッ
ド端部４Ｃからテーブル３側に突出する針軸６を上，下
に駆動する。そして、該針軸６の先端側にはミシン針７
が着脱可能に装着され、該ミシン針７は図１２に例示し
た如く、クランク角が０〜３６０度となって主軸が１回
転する間に、例えば上死点と下死点との間を１往復する
ように上，下に駆動（運針）される。Further, inside the head end 4C of the sewing machine head 4, there is provided a drive unit (neither is shown) composed of a crank or the like connected to the tip end side of the main shaft, and this drive unit rotates the main shaft. Is converted into a vertical reciprocating motion, and the needle shaft 6 projecting from the head end portion 4C to the table 3 side is driven up and down. A sewing machine needle 7 is provided on the tip side of the needle shaft 6.
As shown in FIG. 12, the sewing machine needle 7 is removably attached, and when the main shaft makes one rotation while the crank angle becomes 0 to 360 degrees, for example, between the top dead center and the bottom dead center is 1 It is driven up and down (hand movement) to reciprocate.

【００３９】８は弾み車５に近い位置でテーブル３の下
側に配設された駆動源としての主軸モータを示し、該主
軸モータ８は図７に示すように、後述するミシン制御部
４０の出力側に接続され、前記主軸を弾み車５を介して
駆動することにより、前記下糸側と対向する位置でミシ
ン針７を針軸６を介して上，下に往復動させ、上糸１０
０を刺繍布に縫い付ける構成となっている。Reference numeral 8 denotes a spindle motor as a drive source disposed below the table 3 at a position close to the flywheel 5, and the spindle motor 8 outputs an output of a sewing machine controller 40, which will be described later, as shown in FIG. Is connected to the upper thread 10 by driving the main shaft through the flywheel 5 to reciprocate the sewing machine needle 7 up and down through the needle shaft 6 at a position facing the lower thread side.
0 is sewn on the embroidery cloth.

【００４０】９はミシンヘッド４の腕部４Ｂに付設され
た針軸揺動モータを示し、該針軸揺動モータ９はパルス
モータ等によって構成され、主軸モータ８と同様にミシ
ン制御部４０の出力側に接続されている。そして、該針
軸揺動モータ９は針軸６の支点（図示せず）を中心にし
てミシン針７を、例えば左右方向としてのｘ軸方向に振
り幅Ｗをもって揺動させる構成となっている。Reference numeral 9 denotes a needle shaft swinging motor attached to the arm portion 4B of the sewing machine head 4. The needle shaft swinging motor 9 is constituted by a pulse motor or the like, and like the main spindle motor 8, the sewing machine control unit 40 is provided. It is connected to the output side. The needle shaft swinging motor 9 swings the sewing machine needle 7 around the fulcrum (not shown) of the needle shaft 6 with a swing width W in the x-axis direction as the left-right direction. .

【００４１】１０はヘッド端部４Ｃの下側に位置してテ
ーブル３上に移動可能に設けられた移動枠を示し、該移
動枠１０は略長方形の板状に形成され、その中央部には
後述の回転枠１３が回転可能に設けられている。そし
て、該移動枠１０は後述のｘ軸モータ１１およびｙ軸モ
ータ１２（図７参照）によりテーブル３上でｘ軸方向お
よびｙ軸方向に駆動される構成となっている。Reference numeral 10 denotes a movable frame which is positioned below the head end portion 4C and is movably provided on the table 3. The movable frame 10 is formed in a substantially rectangular plate shape, and its central portion is provided at the center thereof. A rotary frame 13 described later is rotatably provided. The moving frame 10 is driven on the table 3 in the x-axis direction and the y-axis direction by an x-axis motor 11 and a y-axis motor 12 (see FIG. 7) described later.

【００４２】１１，１２は移動枠１０をｘ軸方向および
ｙ軸方向に移動させる駆動源としてのｘ軸モータ，ｙ軸
モータを示し、該ｘ軸モータ１１およびｙ軸モータ１２
はパルスモータ等により構成され、その出力軸はプー
リ、タイミングベルト（いずれも図示せず）等を介して
移動枠１０に連結されている。そして、移動枠１０はｘ
軸モータ１１によりｘ軸方向に移動量Δｘをもって移動
されると共に、ｙ軸モータ１２によりｙ軸方向に移動量
Δｙをもって移動され、このときの移動速度はｘ軸モー
タ１１およびｙ軸モータ１２の回転速度によって決めら
れる。Reference numerals 11 and 12 denote an x-axis motor and a y-axis motor as drive sources for moving the moving frame 10 in the x-axis direction and the y-axis direction, respectively.
Is composed of a pulse motor or the like, and its output shaft is connected to the moving frame 10 via a pulley, a timing belt (neither is shown), or the like. Then, the moving frame 10 is x
The movement amount Δx is moved in the x-axis direction by the axis motor 11, and the movement amount Δy is moved in the y-axis direction by the y-axis motor 12, and the movement speed at this time is the rotation of the x-axis motor 11 and the y-axis motor 12. Determined by speed.

【００４３】１３は移動枠１０の中央部に回転可能に配
設された回転枠を示し、該回転枠１３は移動枠１０内で
刺繍対象物として刺繍布（図示せず）を展張した状態で
保持する構成となっている。そして、該回転枠１３は後
述の枠回転モータ１４により回転駆動され、移動枠１０
上で刺繍布を回転枠１３の枠中心を中心にして任意の回
転角だけ回転させる。Reference numeral 13 denotes a rotary frame rotatably arranged in the center of the movable frame 10. The rotary frame 13 has an embroidery cloth (not shown) stretched in the movable frame 10 as an embroidery object. It is configured to hold. Then, the rotating frame 13 is rotationally driven by a frame rotating motor 14 described later, and the moving frame 10 is moved.
Above, the embroidery cloth is rotated around the frame center of the rotary frame 13 by an arbitrary rotation angle.

【００４４】１４は移動枠１０上に設けられた回転源と
しての枠回転モータを示し、該枠回転モータ１４はその
出力軸がタイミングベルト（図示せず）等を介して回転
枠１３に連結され、回転枠１３を移動枠１０上で任意の
回転角分だけ回転駆動する。ここで、該枠回転モータ１
４はｘ軸モータ１１およびｙ軸モータ１２と共に枠移動
手段を構成し、図１２に例示したクランク角β1 （例え
ば２６０度程度）からクランク角β2 （例えば１００度
程度）までの枠移動期間ＫB に移動枠１０をｘ軸方向お
よびｙ軸方向に移動させると共に、回転枠１３を任意の
回転角をもって回転させるものである。Reference numeral 14 denotes a frame rotation motor as a rotation source provided on the moving frame 10. The frame rotation motor 14 has its output shaft connected to the rotation frame 13 via a timing belt (not shown) or the like. The rotary frame 13 is rotationally driven on the movable frame 10 by an arbitrary rotation angle. Here, the frame rotation motor 1
Reference numeral 4 constitutes a frame moving means together with the x-axis motor 11 and the y-axis motor 12, and in a frame moving period KB from the crank angle β1 (for example, about 260 degrees) to the crank angle β2 (for example, about 100 degrees) illustrated in FIG. The moving frame 10 is moved in the x-axis direction and the y-axis direction, and the rotating frame 13 is rotated at an arbitrary rotation angle.

【００４５】また、枠回転モータ１４はｘ軸モータ１１
およびｙ軸モータ１２等と同様にパルスモータによって
構成され、後述のミシン制御部４０から制御信号として
出力されるパルス信号のパルス数に応じて回転枠１３を
正方向または逆方向に回転させる。そして、枠回転モー
タ１４はｘ軸モータ１１およびｙ軸モータ１２等と同様
にミシン制御部４０からの制御信号により回転速度が調
整され、回転枠１３の回転速度を適宜に変化させる。The frame rotation motor 14 is the x-axis motor 11
Similarly to the y-axis motor 12 and the like, it is configured by a pulse motor, and rotates the rotary frame 13 in the forward direction or the reverse direction according to the number of pulses of the pulse signal output as a control signal from the sewing machine control unit 40 described later. The rotation speed of the frame rotation motor 14 is adjusted by a control signal from the sewing machine control unit 40, similarly to the x-axis motor 11 and the y-axis motor 12, and the rotation speed of the rotation frame 13 is changed appropriately.

【００４６】１５はミシンヘッド４の腕部４Ｂ上に設け
られた上糸台を示し、該上糸台１５上には、それぞれ異
なる色の上糸１００を巻回状態で収納した上糸収納部と
しての複数の糸巻き１６，１６，…と、該各糸巻き１６
からの上糸１００をミシンヘッド４に向けて供給する上
糸供給ガイド１７等とが設けられ、各糸巻き１６からの
上糸１００は、ミシン針７の運針時に上糸供給ガイド１
７および後述の糸調子１８等を介してヘッド端部４Ｃ側
のミシン針７に向けて供給される。なお、図２中では２
個の糸巻き１６を示しているが、上糸台１５上には通常
８個以上の糸巻き１６が配置されるものである。Reference numeral 15 denotes an upper thread stand provided on the arm portion 4B of the sewing machine head 4, and on the upper thread stand 15, an upper thread accommodating section for accommodating the upper threads 100 of different colors in a wound state. , A plurality of spools 16, and each spool 16
And the upper thread supply guide 17 for supplying the upper thread 100 from the upper thread 100 to the sewing machine head 4 and the like.
7 and a thread tensioner 18 which will be described later, and is supplied toward the sewing machine needle 7 on the head end 4C side. 2 in FIG.
Although only one bobbin 16 is shown, usually eight or more bobbins 16 are arranged on the upper thread stand 15.

【００４７】１８はミシンヘッド４のヘッド端部４Ｃに
設けられた糸調子で、該糸調子１８は図３ないし図５に
示すように、ミシンヘッド４のヘッド端部４Ｃに固着さ
れた段付き筒状のホルダ１９と、該ホルダ１９内に段付
きの摺動筒２０を介して軸方向に移動可能に挿嵌され先
端側がヘッド端部４Ｃ外に突出した段付きの調整ロッド
２１と、該調整ロッド２１の外周側に挿嵌され該調整ロ
ッド２１の外周面に沿って軸方向に移動可能となった一
対の調子皿２２，２２および押え板２３と、調整ロッド
２１の先端側外周に螺合された調整ナット２４と、該調
整ナット２４と押え板２３との間に配設され、圧力調整
部となる調整ナット２４によりばね力が可変に調整され
るスプリング２５とから大略構成されている。Reference numeral 18 denotes a thread tension member provided on the head end portion 4C of the sewing machine head 4, and the thread tension member 18 is a stepped portion fixed to the head end portion 4C of the sewing machine head 4, as shown in FIGS. A cylindrical holder 19, a stepped adjustment rod 21 that is axially movably inserted into the holder 19 via a stepped sliding tube 20 and has a tip end protruding outside the head end portion 4C, A pair of adjusting plates 22 and 22 and a holding plate 23, which are inserted into the outer peripheral side of the adjusting rod 21 and are axially movable along the outer peripheral surface of the adjusting rod 21, and a screw on the outer periphery of the distal end side of the adjusting rod 21. The adjusting nut 24 is composed of a combined adjusting nut 24 and a spring 25 which is arranged between the adjusting nut 24 and the pressing plate 23 and whose spring force is variably adjusted by the adjusting nut 24 serving as a pressure adjusting portion. .

【００４８】ここで、糸調子１８は一対の調子皿２２，
２２間に上糸１００を巻回させ、該上糸１００を各調子
皿２２間でスプリング２５および押え板２３を介して弾
性的に挟持することにより、スプリング２５のばね力に
応じた張力を上糸１００に付与する構成となっている。
また、糸調子１８の調整ロッド２１には図５に示すよう
に軸方向に延びるすり割溝２１Ａが形成され、押え板２
３の内周側には調整ロッド２１用の挿通穴２３Ａを２分
割し、すり割溝２１Ａ内に挿通される平板状の架橋部２
３Ｂが形成されている。Here, the thread tension 18 is a pair of tension discs 22,
The upper thread 100 is wound between the tension plates 22, and the upper thread 100 is elastically sandwiched between the respective tension discs 22 via the spring 25 and the pressing plate 23, so that the tension corresponding to the spring force of the spring 25 is increased. It is configured to be applied to the yarn 100.
Further, the adjusting rod 21 of the thread tension member 18 is formed with a slit groove 21A extending in the axial direction as shown in FIG.
The through hole 23A for the adjusting rod 21 is divided into two on the inner peripheral side of the plate 3, and the flat plate-shaped bridge portion 2 is inserted into the slit groove 21A.
3B is formed.

【００４９】そして、押え板２３は図３および図４に示
す如く調整ロッド２１に挿通した状態で、架橋部２３Ｂ
がすり割溝２１Ａの底部側に隙間をもって対向配設さ
れ、調整ロッド２１が後述の圧力調整モータ３２で矢示
Ｆ方向に送り出されることにより、調整ナット２４が調
整ロッド２１と共に矢示Ｆ方向に微少な送り量（例えば
０．１ｍｍ単位の送り量）で押動される。Then, the pressing plate 23 is inserted into the adjusting rod 21 as shown in FIGS. 3 and 4, and the bridging portion 23B.
Are arranged opposite to each other on the bottom side of the slit groove 21A with a gap, and the adjusting rod 21 is fed in the F direction by the pressure adjusting motor 32, which will be described later, so that the adjusting nut 24 moves in the F direction by the adjusting rod 21. It is pushed with a very small feed amount (for example, a feed amount of 0.1 mm unit).

【００５０】この結果、スプリング２５は調整ロッド２
１が矢示Ｆ方向に変位するときの変位量ｆに応じて徐々
に圧縮（撓み変形）されるようになり、スプリング２５
で糸調子１８の各調子皿２２間に加えている圧力Ｐ、即
ち各調子皿２２間に巻回されている上糸１００にかかる
圧力Ｐは、図６中に示す特性線の如く矢示Ｆ方向への変
位量ｆに応じて反比例的に減少する。また、調整ロッド
２１を矢示Ｆ方向とは逆向きに変位させ、調整ロッド２
１の変位量ｆを小さくすると、上糸１００にかかる各調
子皿２２間の圧力Ｐは大きくなる。As a result, the spring 25 acts on the adjusting rod 2
1 is gradually compressed (flexed and deformed) in accordance with the displacement amount f when 1 is displaced in the arrow F direction.
The pressure P applied between the tension discs 22 of the thread tension regulator 18, that is, the pressure P applied to the needle thread 100 wound between the tension discs 22, is indicated by the arrow F as shown by the characteristic line in FIG. It decreases in inverse proportion to the displacement amount f in the direction. Further, the adjusting rod 21 is displaced in the direction opposite to the F direction indicated by the arrow, and the adjusting rod 2 is moved.
When the displacement amount f of 1 is reduced, the pressure P applied to the needle thread 100 between the tension discs 22 increases.

【００５１】さらに、調整ロッド２１の長さ方向中間部
には小径の長穴２１Ｂが穿設され、該長穴２１Ｂには、
両端側がホルダ１９（摺動筒２０）に固着された止めピ
ン２６が挿通されている。そして、該止めピン２６は長
穴２１Ｂを介して調整ロッド２１を廻止め状態に保持す
ると共に、該調整ロッド２１が矢示Ｆ方向に送られると
きの最大ストロークを規制する。さらに、調整ロッド２
１には、ミシンヘッド４のヘッド端部４Ｃ内に延びる小
径の軸部２１Ｃと、該軸部２１Ｃの先端側に位置するお
ねじ部２１Ｄとが一体に設けられ、該おねじ部２１Ｄは
圧力調整モータ３２の回転を矢示Ｆ方向の軸方向変位に
変換する構成となっている。Further, a small-diameter long hole 21B is bored in the lengthwise intermediate portion of the adjusting rod 21, and the long hole 21B is formed in the long hole 21B.
Stop pins 26 having both ends fixed to the holder 19 (sliding cylinder 20) are inserted. The stop pin 26 holds the adjusting rod 21 in a rotation-stopped state through the elongated hole 21B and restricts the maximum stroke when the adjusting rod 21 is fed in the arrow F direction. Furthermore, the adjusting rod 2
1, a small-diameter shaft portion 21C extending into the head end portion 4C of the sewing machine head 4 and a male screw portion 21D located on the tip end side of the shaft portion 21C are integrally provided. The rotation of the adjusting motor 32 is converted into an axial displacement in the F direction shown by the arrow.

【００５２】２７は糸調子１８に付設された圧力検出手
段としての圧力センサで、該圧力センサ２７は図３およ
び図４に示す如く、ミシンヘッド４のヘッド端部４Ｃか
ら突出する調整ロッド２１の突出端側に挿通された圧電
体等からなり、ヘッド端部４Ｃから突出するホルダ１９
の突出端と調子皿２２との間に配設されている。そし
て、圧力センサ２７は各調子皿２２間で上糸１００に加
えられる圧力Ｐを、例えば図１２に示すクランク角の１
４０〜２６０度程度に相当する圧力検出期間ＫA等にお
いて検出し、その検出信号を図７に示すミシン制御部４
０に出力するものである。Reference numeral 27 denotes a pressure sensor as a pressure detecting means attached to the thread tension member 18. The pressure sensor 27, as shown in FIGS. 3 and 4, of the adjusting rod 21 protruding from the head end portion 4C of the sewing machine head 4. A holder 19 made of a piezoelectric material or the like inserted in the protruding end side and protruding from the head end portion 4C.
It is arranged between the protruding end of and the tone plate 22. Then, the pressure sensor 27 determines the pressure P applied to the needle thread 100 between the respective tension discs 22 by, for example, 1 of the crank angle shown in FIG.
The sewing machine control unit 4 shown in FIG. 7 detects the detection signal during the pressure detection period KA or the like corresponding to about 40 to 260 degrees.
0 is output.

【００５３】２８は糸調子１８のホルダ１９外周側に配
設されたピンピンばねと呼ばれる糸取りばねを示し、該
糸取りばね２８は、糸調子１８の各調子皿２２間に巻回
された上糸１００が図２に示す如く引っ掛けられること
により該上糸１００に張力を与えると共に、糸巻き１６
から上糸供給ガイド１７等を介して導かれる上糸１００
を後述の天秤２９に向けて低摩擦状態で補給し、低摩擦
給糸を行う構成となっている。Reference numeral 28 denotes a thread take-up spring called a pin pin spring, which is arranged on the outer peripheral side of the holder 19 of the thread tensioner 18. The thread take-up spring 28 is a thread 100 wound around each tension disc 22 of the thread tensioner 18. Is hooked as shown in FIG.
From the upper thread 100 through the upper thread supply guide 17 and the like.
Is supplied to a balance 29, which will be described later, in a low-friction state to perform low-friction yarn feeding.

【００５４】そして、糸取りばね２８は糸調子１８のス
プリング２５と共に上糸１００に対し、例えば０〜７０
ｇ程度の範囲内で圧力調整モータ３２等により可変に調
整される張力Ｔを与え、ミシン針７の運針動作により上
糸１００がこの張力Ｔを越えて引張られるときには、こ
の上糸１００が天秤２９側に向けて給糸されるのを許す
ものである。なお、糸調子１８による張力Ｔ（抗力）は
刺繍布の材質、上糸１００の太さや材質等により最適な
大きさとなるようにスプリング２５、調整ナット２４で
後述の如く初期設定されるものである。Then, the thread take-up spring 28, together with the spring 25 of the thread tensioner 18, with respect to the upper thread 100 is, for example, 0-70.
When the tension T that is variably adjusted by the pressure adjusting motor 32 or the like is applied within the range of about g and the needle thread 100 is pulled by the needle movement operation of the sewing machine 7 to exceed the tension T, the needle thread 100 is moved to the balance 29. It allows the yarn to be fed toward the side. The tension T (reaction force) by the thread tensioner 18 is initially set by the spring 25 and the adjusting nut 24 as described later so that the tension T (drag force) becomes an optimum size depending on the material of the embroidery cloth, the thickness and material of the upper thread 100, and the like. .

【００５５】２９はミシンヘッド４の駆動部により上，
下に揺動される天秤で、該天秤２９は図１２に例示した
ようにミシン針７に僅かに遅れて上下動し、下向きに揺
動するときにはミシン針７との間で上糸１００に僅かな
たるみを与え、この上糸１００がミシン針７側に給糸さ
れるのを許す。そして、該天秤２９は上向きに揺動する
ときに、ミシン針７により刺繍布上に形成した縫い目
（いずれも図示せず）と糸調子１８等との間で前記上糸
１００に張力を与え、このときに前記縫い目の縫い締め
（糸締め）と上糸１００の繰り出しとを行うものであ
る。Reference numeral 29 indicates the upper portion of the drive unit of the sewing machine head 4,
The balance 29 is swung downward, and the balance 29 moves up and down slightly later than the sewing machine needle 7 as illustrated in FIG. 12, and when swinging downward, the needle thread 100 is slightly moved between the sewing machine needle 7 and the sewing machine needle 7. The slack is given and the upper thread 100 is allowed to be fed to the sewing machine needle 7 side. When the balance 29 swings upward, tension is applied to the upper thread 100 between the stitches (not shown) formed on the embroidery cloth by the sewing needle 7 and the thread tensioner 18, etc. At this time, the tightening (thread tightening) of the seam and the feeding of the upper thread 100 are performed.

【００５６】３０は糸巻き１６と糸調子１８との間に位
置してミシンヘッド４の腕部４Ｂに設けられた糸切れセ
ンサを示し、該糸切れセンサ３０は図２に示す如く、取
付ブラケット３０Ａを介してミシンヘッド４の腕部４Ｂ
に取付けられたセンサケース３０Ｂを備え、該センサケ
ース３０Ｂ内には圧電体等からなる糸切れ検知部（図示
せず）が設けられている。そして、該糸切れセンサ３０
は糸切れ検知部の振動の有，無に基づいて上糸１００等
の糸切れを検出する。Reference numeral 30 denotes a thread breakage sensor provided on the arm portion 4B of the sewing machine head 4 located between the thread winding 16 and the thread tensioner 18. The thread breakage sensor 30 has a mounting bracket 30A as shown in FIG. Via the arm portion 4B of the sewing machine head 4
The sensor case 30B is attached to the sensor case 30B, and a yarn breakage detection unit (not shown) made of a piezoelectric material or the like is provided in the sensor case 30B. Then, the thread breakage sensor 30
Detects the thread breakage of the upper thread 100 and the like based on the presence or absence of vibration of the thread breakage detection unit.

【００５７】３１は糸切れセンサ３０のセンサケース３
０Ｂ上に配設された上糸ガイドを示し、該上糸ガイド３
１は前記糸調子１８とほぼ同様に一対の調子皿等を備
え、糸巻き１６から糸切れセンサ３０を介して糸調子１
８側に導かれる上糸１００に、例えば５ｇ前，後の張力
を付与する構成となっている。31 is the sensor case 3 of the thread breakage sensor 30.
0B shows the upper thread guide, and the upper thread guide 3
1 is provided with a pair of tension discs and the like similar to the thread tensioner 18, and the thread tensioner 1 is operated from the thread winding 16 via the thread break sensor 30.
For example, a tension of 5 g before and after is applied to the upper thread 100 guided to the 8 side.

【００５８】３２は糸調子１８のスプリング２５を介し
て各調子皿２２間で上糸１００に加える圧力を可変に調
整する圧力制御手段としての圧力調整モータで、該圧力
調整モータ３２はパルスモータ（ステッピングモータ）
等の電動モータによって構成され、図１および図３に示
す如く糸調子１８とは反対側の位置でミシンヘッド４の
ヘッド端部４Ｃに取付けられている。また、該圧力調整
モータ３２には筒状の出力軸３２Ａが設けられ、該出力
軸３２Ａの内周面には圧力調整部としての調整ロッド２
１のおねじ部２１Ｄに螺合するめねじが形成されてい
る。Reference numeral 32 denotes a pressure adjusting motor as a pressure control means for variably adjusting the pressure applied to the needle thread 100 between the respective tension discs 22 via the spring 25 of the thread tensioner 18. The pressure adjusting motor 32 is a pulse motor ( Stepping motor)
1 and 3 and is attached to the head end portion 4C of the sewing machine head 4 at a position opposite to the thread tensioner 18 as shown in FIGS. Further, the pressure adjusting motor 32 is provided with a cylindrical output shaft 32A, and the adjusting rod 2 as a pressure adjusting portion is provided on the inner peripheral surface of the output shaft 32A.
A female screw to be screwed into the male screw portion 21D of 1 is formed.

【００５９】ここで、圧力調整モータ３２は後述のミシ
ン制御部４０から駆動信号（駆動パルス）が出力される
ことにより駆動信号のパルス数に応じて正，逆回転し、
このときの回転は出力軸３２Ａのめねじと調整ロッド２
１のおねじ部２１Ｄとで調整ロッド２１の軸方向変位に
変換される。そして、調整ロッド２１は前記駆動信号の
パルス数に応じて矢示Ｆ方向に進出または逆向きに後退
し、糸調子１８の押え板２３と調整ナット２４との間で
スプリング２５のばね力を変化させることにより、調整
ロッド２１の変位量に応じて図６の特性線の如く糸調子
１８のスプリング２５で各調子皿２２間に加える圧力を
漸次減少または増大させる。Here, the pressure adjusting motor 32 is rotated in the forward or reverse direction according to the number of pulses of the drive signal when the drive signal (drive pulse) is output from the sewing machine control unit 40 described later,
The rotation at this time is performed by adjusting the female screw of the output shaft 32A and the adjusting rod 2.
It is converted into an axial displacement of the adjusting rod 21 with the male screw portion 21D. Then, the adjusting rod 21 advances in the arrow F direction or retracts in the opposite direction according to the pulse number of the drive signal, and changes the spring force of the spring 25 between the holding plate 23 of the thread tensioner 18 and the adjusting nut 24. By doing so, the pressure applied between the tension discs 22 by the spring 25 of the thread tensioner 18 is gradually decreased or increased according to the displacement amount of the adjusting rod 21 as shown by the characteristic line in FIG.

【００６０】また、圧力調整モータ３２には出力軸３２
Ａを手動で回動操作するための調整つまみ３２Ｂが付設
され、該調整つまみ３２Ｂを一方向に回転操作したとき
には調整ロッド２１が矢示Ｆ方向に変位し、糸調子１８
のスプリング２５により各調子皿２２間で上糸１００に
加える圧力を減少させる。そして、調整つまみ３２Ｂを
他方向に回転操作したときには、調整ロッド２１が矢示
Ｆ方向とは逆向きに変位し、糸調子１８のスプリング２
５により各調子皿２２間で上糸１００に加える圧力を増
大させる構成となっている。The pressure adjusting motor 32 has an output shaft 32.
An adjusting knob 32B for manually rotating A is provided. When the adjusting knob 32B is rotated in one direction, the adjusting rod 21 is displaced in the arrow F direction, and the thread tension member 18
The spring 25 reduces the pressure applied to the needle thread 100 between the respective tension discs 22. When the adjusting knob 32B is rotated in the other direction, the adjusting rod 21 is displaced in the direction opposite to the arrow F direction, and the spring 2 of the thread tensioner 18 is moved.
5, the pressure applied to the upper thread 100 between the respective tone trays 22 is increased.

【００６１】３３はテーブル３上にブラケット３４を介
して設けられた操作ボックスで、該操作ボックス３３に
は図１に示す如く、表示手段としての表示器３５、電源
ＯＮ，ＯＦＦスイッチ３６Ａ，３６Ｂ、ソフトキー３
７、キーボード３８およびフロッピーディスク装置３９
等が設けられ、操作ボックス３３にはミシン制御部４０
の一部が内蔵されている。そして、ソフトキー３７は表
示器３５に表示されるメニューに対応して刺繍データの
読込み、書込み、データの入，出力および拡大、縮小等
を行うと共に、さらに機械条件の設定、柄変更、柄選
択、柄の追加、柄の組合せ、色替え変更等を行う所謂対
話キーを構成している。Reference numeral 33 denotes an operation box provided on the table 3 via a bracket 34. The operation box 33 has a display 35 as display means, power ON / OFF switches 36A and 36B, as shown in FIG. Soft key 3
7, keyboard 38 and floppy disk device 39
Etc. are provided, and the sewing machine control unit 40 is provided in the operation box 33.
Part of is built in. Then, the soft key 37 reads and writes embroidery data corresponding to the menu displayed on the display 35, inputs / outputs data, and enlarges / reduces the data, and further sets machine conditions, changes patterns, and selects patterns. , A so-called interactive key for adding patterns, combining patterns, changing colors, and the like is configured.

【００６２】また、前記キーボード３８にはドライブス
イッチ、スタートスイッチ、ストップ／バックスイッ
チ、枠移動操作手段としてのジョグキー部、テンキー
部、ブザーおよびスピード可変つまみ等が設けられてい
る。なお、スピード可変つまみはミシンのオペレータ等
が手動でボリューム調整を行うことにより、主軸モータ
８の許容最高回転数を設定するものである。Further, the keyboard 38 is provided with a drive switch, a start switch, a stop / back switch, a jog key portion as a frame moving operation means, a ten-key portion, a buzzer, a speed variable knob and the like. The variable speed knob sets the maximum permissible rotation speed of the spindle motor 8 by manually adjusting the volume by an operator of the sewing machine or the like.

【００６３】さらに、４０は操作ボックス３３に近い位
置でテーブル３の下側等に配設される刺繍制御装置とし
てのミシン制御部を示し、該ミシン制御部４０はマイク
ロコンピュータ等によって構成され、その入力側には図
７に示すように圧力センサ２７、糸切れセンサ３０、ソ
フトキー３７、キーボード３８およびフロッピーディス
ク装置３９等が接続され、場合によってはテープリー
ダ、編集機、柄作成機、およびティーチング機（いずれ
も図示せず）が、例えば通信回線等を介して接続され
る。また、該ミシン制御部４０の出力側には前記主軸モ
ータ８、針軸揺動モータ９、ｘ軸モータ１１、ｙ軸モー
タ１２、枠回転モータ１４、圧力調整モータ３２および
表示器３５等が接続されている。Further, reference numeral 40 denotes a sewing machine control unit as an embroidery control device which is arranged below the table 3 at a position close to the operation box 33, and the sewing machine control unit 40 is constituted by a microcomputer or the like. As shown in FIG. 7, a pressure sensor 27, a thread break sensor 30, a soft key 37, a keyboard 38, a floppy disk device 39, etc. are connected to the input side, and in some cases, a tape reader, an editing machine, a pattern making machine, and a teaching machine. Machines (none of which are shown) are connected via, for example, a communication line. Further, the main shaft motor 8, the needle shaft swinging motor 9, the x-axis motor 11, the y-axis motor 12, the frame rotation motor 14, the pressure adjusting motor 32, the display 35 and the like are connected to the output side of the sewing machine control unit 40. Has been done.

【００６４】そして、該ミシン制御部４０はその記憶回
路内に図８および図９に示すプログラム等を格納し、通
常の刺繍制御処理に加えて上糸張力調整処理等を行うよ
うになっている。また、該ミシン制御部４０の記憶回路
にはその記憶エリア４０Ａ内に、例えばフロッピーディ
スク装置３９から読込んだ複数柄の刺繍データを記憶す
ると共に、図１０に示す移動枠１０の移動量Δｘ，Δ
ｙ、回転枠１３の回転角Δθおよびミシン針７の振り幅
Ｗに対する最適な張力データ、さらには図１１に示す張
力に対応した各調子皿２２間の目標圧力Ｐt の特性マッ
プ等を格納している。The sewing machine control section 40 stores the programs and the like shown in FIGS. 8 and 9 in its storage circuit, and performs needle thread tension adjustment processing and the like in addition to normal embroidery control processing. . Further, in the storage circuit of the sewing machine control section 40, embroidery data of a plurality of patterns read from, for example, the floppy disk device 39 is stored in the storage area 40A, and the movement amount Δx of the moving frame 10 shown in FIG. Δ
y, the rotation angle Δθ of the rotary frame 13 and the optimum tension data with respect to the swing width W of the sewing machine needle 7, and the characteristic map of the target pressure Pt between the tone trays 22 corresponding to the tension shown in FIG. 11 are stored. There is.

【００６５】なお、これらの張力データおよび特性マッ
プは張力特性記憶手段を構成している。また、前記移動
量Δｘ，Δｙ、回転角Δθおよび振り幅Ｗを総称して、
移動量（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）と記載することにす
る。The tension data and the characteristic map constitute a tension characteristic storage means. Further, the movement amounts Δx and Δy, the rotation angle Δθ and the swing width W are collectively referred to as
The amount of movement (Δx, Δy, Δθ, W) will be described.

【００６６】ここで、刺繍柄の縫い目には、ミシン針７
に対する上糸１００の糸通し方向が刺繍布の布送り方向
（移動枠１０の移動方向）に対し順方向となる順目（所
謂パーフェクトステッチ）と、上糸１００の糸通し方向
が刺繍布の布送り方向に対し逆方向となる逆目（所謂ヒ
ッチステッチ）とがあり、上糸１００に付与すべき張力
を刺繍速度等と共に可変に制御しない限り、縫い目が順
目であるか逆目であるかによって刺繍柄の仕上がり具合
（刺繍品質）が異なってしまう。Here, the sewing machine needle 7 is attached to the seam of the embroidery pattern.
The upper thread 100 is threaded in a direction that is forward with respect to the cloth feeding direction of the embroidery cloth (moving direction of the moving frame 10) (so-called perfect stitch), and the threading direction of the upper thread 100 is the cloth of the embroidery cloth. There is a reverse stitch (so-called hitch stitch) that is the opposite direction to the feeding direction, and unless the tension to be applied to the upper thread 100 is variably controlled together with the embroidery speed and the like, whether the stitch is a normal stitch or a reverse stitch. Depending on the finish of the embroidery pattern (embroidery quality) will vary.

【００６７】また、サテン柄（振り幅をもった刺繍柄）
と歩き柄（振り幅を持たない柄）とを比較した場合で
も、上糸１００に付与すべき張力等を可変に制御しない
限り、柄の形状によって刺繍柄の仕上がり具合が異なっ
てしまう。Satin pattern (embroidery pattern with swing width)
Even when comparing a walking pattern (a pattern having no swing width), the finished condition of the embroidery pattern varies depending on the shape of the pattern unless the tension or the like to be applied to the upper thread 100 is variably controlled.

【００６８】そこで、図１０に示す特性線４１，４２，
４３，４４では刺繍柄がサテン柄であるか歩き柄である
か、縫い目が順目であるか逆目であるかに応じて移動量
（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）に対する最適な張力特性を、
実験データ等に基づき個別に設定して更新可能に格納し
たものである。Therefore, the characteristic lines 41, 42, 42 shown in FIG.
In 43 and 44, the optimum tension characteristic with respect to the movement amount (Δx, Δy, Δθ, W) is set according to whether the embroidery pattern is a satin pattern or a walking pattern, and the stitches are regular stitches or reverse stitches. ,
It is set individually based on experimental data and stored so that it can be updated.

【００６９】即ち、図１０の特性線４１は刺繍柄がサテ
ン柄（サテンステッチ）で、縫い目が順目である場合に
移動量（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）に対応して上糸１００
に付与するのに適した最適な張力特性を示し、特性線４
２は刺繍柄がサテン柄で縫い目が逆目である場合の移動
量（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）に対応した最適な張力特性
を示している。That is, the characteristic line 41 in FIG. 10 shows that the embroidery pattern is a satin pattern (satin stitch), and when the stitches are regular stitches, the upper thread 100 corresponds to the movement amount (Δx, Δy, Δθ, W).
Shows the optimum tension characteristics suitable for applying to the
Reference numeral 2 shows an optimum tension characteristic corresponding to the movement amount (Δx, Δy, Δθ, W) when the embroidery pattern is a satin pattern and the seam is a reverse stitch.

【００７０】また、特性線４３は歩き柄（ランニングス
テッチ）で縫い目が順目である場合に、移動量（Δｘ，
Δｙ，Δθ，Ｗ）に対応して上糸１００に付与するのに
適した最適な張力特性を示し、特性線４４は歩き柄で縫
い目が逆目である場合の移動量（Δｘ，Δｙ，Δθ，
Ｗ）に対応した最適な張力特性を示している。Further, the characteristic line 43 is a walking pattern (running stitch) and when the stitches are regular stitches, the movement amount (Δx,
Δy, Δθ, W) shows the optimum tension characteristic suitable for being applied to the upper thread 100, and the characteristic line 44 indicates the movement amount (Δx, Δy, Δθ when the stitch is a reverse stitch with a walking handle). ，
The optimum tension characteristic corresponding to W) is shown.

【００７１】さらに、図１１に示す特性線４５，４６は
上糸１００の材質を例えばポリエステル系の樹脂とし
て、その太さを変えた場合の最適な張力Ｔに対する各調
子皿２２間の目標圧力Ｐt の特性を表し、特性線４５は
糸の太さがデニール７５の上糸１００を用い、特性線４
６は糸の太さがデニール１２０の上糸１００を用いた場
合を示している。Further, the characteristic lines 45 and 46 shown in FIG. 11 show the target pressure Pt between the respective tension discs 22 with respect to the optimum tension T when the thickness of the needle thread 100 is changed to a polyester resin, for example. The characteristic line 45 uses the upper thread 100 having a denier of 75 and the characteristic line 4
No. 6 shows the case where the upper thread 100 having a denier of 120 is used.

【００７２】また、図１１に示す特性線４７，４８は上
糸１００の材質を例えば人絹糸として、その太さを変え
た場合の張力Ｔに対する各調子皿２２間の目標圧力Ｐt
の特性を表し、特性線４７はデニール７５の上糸１００
を用い、特性線４８はデニール１２０の上糸１００を用
いた場合を示している。Characteristic lines 47 and 48 shown in FIG. 11 are target pressures Pt between the tone trays 22 with respect to the tension T when the thickness of the upper thread 100 is, for example, human silk thread and its thickness is changed.
The characteristic line 47 represents the characteristics of the upper thread 100 of the denier 75.
And the characteristic line 48 shows the case where the upper yarn 100 of the denier 120 is used.

【００７３】本実施例による回転付きジグザグ刺繍機は
上述の如き構成を有するもので、次に、ミシン制御部４
０による上糸張力調整処理について図８および図９を参
照して説明する。The zigzag embroidering machine with rotation according to the present embodiment has the above-mentioned structure.
The needle thread tension adjusting process by 0 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

【００７４】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１でソフトキー３７およびキーボード３８等を操作し
て刺繍機の運転条件設定処理を行い、例えばフロッピー
ディスク装置３９から複数の柄データからなる刺繍デー
タを読込むと共に、今回の刺繍柄の作成に必要な刺繍デ
ータを選択する柄選択を行いつつ、運転速度の設定処理
等を行うようにする。そして、運転条件の設定等が完了
した状態ではステップ２に移り、予め決められた複数針
分の刺繍データを先読みして読出し、各針落ち点間の移
動量（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）を順次演算する。First, when the processing operation is started, in step 1, the soft keys 37, the keyboard 38, etc. are operated to set the operating conditions of the embroidery machine. For example, the embroidery data consisting of a plurality of pattern data is output from the floppy disk device 39. At the same time as the reading, the pattern selection for selecting the embroidery data necessary for creating the embroidery pattern this time is performed, and the operation speed setting process and the like are performed. Then, when the setting of the operating conditions is completed, the process proceeds to step 2, and the embroidery data for a plurality of predetermined stitches is read in advance and read, and the movement amount between each needle drop point (Δx, Δy, Δθ, W) Are sequentially calculated.

【００７５】次に、ステップ３では先読みした刺繍デー
タにより、１針分毎に各針落ち点のデータが順目のデー
タ（枠移動の方向が順方向）であるか否かを、例えば前
記移動量Δｘ，Δｙの極性により判定する。そして、ス
テップ３で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ４
に移って前記データの１針分毎に各針落ち点のデータが
振り幅Ｗをもったデータであるか否かを判定し、これに
より該当する柄データが振り幅Ｗをもったサテンデータ
であるか、振り幅Ｗを実質的にもたない歩きデータであ
るかを判別する。Next, in step 3, it is determined whether or not the data of each needle drop point is the first data (the direction of frame movement is the forward direction) for each stitch based on the preread embroidery data. It is determined by the polarities of the quantities Δx and Δy. When it is determined to be “YES” in step 3, step 4
Then, it is judged whether or not the data at each needle drop point is the data having the swing width W for each stitch of the above data, and the corresponding pattern data is the satin data having the swing width W. It is determined whether or not there is walking data having substantially no swing width W.

【００７６】この場合、上糸１００による縫い目の形状
は縫い方向に大きく影響され、例えば刺繍用の移動枠１
０等がミシン針７の糸通し方向に対して順方向に移動す
るときに縫い目は順目となり、これとは逆方向に移動す
るときには縫い目が逆目となる。また、例えば歩き柄か
らなるランニングステッチ等のように振り幅Ｗをもたな
い柄データのときには針落ち点間の間隔が比較的大きく
なって縫いピッチは大となり、サテンステッチ等のよう
に振り幅Ｗをもった柄データの場合には、針落ち点間の
間隔が比較的小さくなって縫いピッチは小となる。In this case, the shape of the seam by the upper thread 100 is greatly influenced in the sewing direction, and for example, the moving frame 1 for embroidery is used.
When 0 or the like moves in the forward direction with respect to the threading direction of the sewing machine needle 7, the stitch becomes a forward stitch, and when it moves in the opposite direction, the stitch becomes a reverse stitch. Further, for example, when the pattern data does not have the swing width W, such as a running stitch made of a walking pattern, the interval between the needle drop points becomes relatively large and the sewing pitch becomes large. In the case of pattern data having W, the interval between needle drop points becomes relatively small and the sewing pitch becomes small.

【００７７】そして、ステップ４で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、該当する柄データが順目のサテンステッチ
であるから、ステップ５に移って図１０に示す張力デー
タから特性線４１を選択すると共に、このときの移動量
（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）に基づいた最適な張力Ｔを特
性線４１から算出する。When it is determined to be "YES" in step 4, since the corresponding pattern data is the sequential satin stitch, the process moves to step 5 to select the characteristic line 41 from the tension data shown in FIG. The optimum tension T based on the movement amount (Δx, Δy, Δθ, W) at this time is calculated from the characteristic line 41.

【００７８】次に、ステップ６では図１１に示す特性マ
ップから特性線４５〜４８のうち上糸１００の材質とそ
の太さに応じた特性線、例えば上糸１００がポリエステ
ル系の樹脂からなるデニール７５の太さ場合には特性線
４５を選択する。そして、この特性線４５から前記ステ
ップ５による最適な張力Ｔに対応した各調子皿２２間の
目標圧力Ｐt を算出する。Next, at step 6, from the characteristic map shown in FIG. 11, a characteristic line corresponding to the material and thickness of the upper thread 100 among the characteristic lines 45 to 48, for example, denier in which the upper thread 100 is made of polyester resin. When the thickness is 75, the characteristic line 45 is selected. Then, from this characteristic line 45, the target pressure Pt between the tone trays 22 corresponding to the optimum tension T in step 5 is calculated.

【００７９】また、ステップ４で「ＮＯ」と判定したと
きには、このときの柄データが振り幅Ｗを実質的にもた
ない順目の歩き柄であるから、ステップ７に移って図１
０に示す張力データから特性線４２を選択すると共に、
このときの移動量（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）に基づいた
最適な張力Ｔを特性線４２から算出する。次に、ステッ
プ８では図１１に示す特性マップから特性線４５〜４８
のうち、例えば上糸１００の材質と太さに基づいて特性
線４５を選択すると共に、この特性線４５から前記ステ
ップ７による最適な張力Ｔに対応した各調子皿２２間の
目標圧力Ｐt を算出する。If "NO" is determined in the step 4, since the pattern data at this time is the walking pattern of the order having substantially no swing width W, the process proceeds to the step 7 and the process shown in FIG.
While selecting the characteristic line 42 from the tension data shown in 0,
The optimum tension T based on the movement amount (Δx, Δy, Δθ, W) at this time is calculated from the characteristic line 42. Next, in step 8, characteristic lines 45 to 48 are obtained from the characteristic map shown in FIG.
Among them, for example, the characteristic line 45 is selected based on the material and the thickness of the needle thread 100, and the target pressure Pt between the respective tension discs 22 corresponding to the optimum tension T in the step 7 is calculated from the characteristic line 45. To do.

【００８０】一方、前記ステップ３で「ＮＯ」と判定し
たときには、該当する針落ち点のデータが逆目のデータ
（枠移動の方向が逆方向）であるから、図９に示すステ
ップ９に移って前記データの１針分毎に各針落ち点のデ
ータが振り幅Ｗをもったサテンデータであるか否かを判
定する。そして、ステップ９で「ＹＥＳ」と判定したと
きには、該当する柄データが逆目のサテンステッチであ
るから、ステップ１０に移って図１０に示す張力データ
から特性線４３を選択すると共に、このときの移動量
（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）に基づいた最適な張力Ｔを特
性線４３から算出する。On the other hand, when "NO" is determined in the above step 3, since the data of the corresponding needle drop point is the data of the opposite eye (the direction of frame movement is the opposite direction), the process proceeds to step 9 shown in FIG. For each stitch of the above data, it is determined whether or not the data at each needle drop point is satin data having a swing width W. When it is determined to be "YES" in step 9, since the corresponding pattern data is the satin stitch of the reverse, the process moves to step 10 to select the characteristic line 43 from the tension data shown in FIG. The optimum tension T based on the movement amount (Δx, Δy, Δθ, W) is calculated from the characteristic line 43.

【００８１】次に、ステップ１１では図１１に示す特性
マップから特性線４５〜４８のうち上糸１００の材質と
その太さに応じて例えば特性線４５を選択すると共に、
この特性線４５から前記ステップ１０による最適な張力
Ｔに対応した各調子皿２２間の目標圧力Ｐt を算出す
る。Next, at step 11, for example, the characteristic line 45 is selected from the characteristic maps shown in FIG. 11 among the characteristic lines 45 to 48 according to the material and thickness of the upper thread 100, and
From this characteristic line 45, the target pressure Pt between the respective tone trays 22 corresponding to the optimum tension T in step 10 is calculated.

【００８２】また、ステップ９で「ＮＯ」と判定したと
きには、このときの柄データが振り幅Ｗを実質的にもた
ない逆目の歩き柄であるから、ステップ１２に移って図
１０に示す張力データから特性線４４を選択すると共
に、このときの移動量（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）に基づ
いた最適な張力Ｔを特性線４４から算出する。次に、ス
テップ１３では図１１に示す特性マップから特性線４５
〜４８のうち、例えば上糸１００の材質と太さに基づい
て特性線４５を選択すると共に、この特性線４５から前
記ステップ１２による最適な張力Ｔに対応した各調子皿
２２間の目標圧力Ｐt を算出する。If "NO" is determined in the step 9, since the pattern data at this time is the walking pattern of the opposite eye having substantially no swing width W, the process proceeds to the step 12 and is shown in FIG. The characteristic line 44 is selected from the tension data, and an optimum tension T based on the movement amount (Δx, Δy, Δθ, W) at this time is calculated from the characteristic line 44. Next, at step 13, the characteristic line 45 is obtained from the characteristic map shown in FIG.
Characteristic line 45 is selected based on, for example, the material and thickness of the upper thread 100, and the target pressure Pt between the tension discs 22 corresponding to the optimum tension T in step 12 is selected from the characteristic line 45. To calculate.

【００８３】次に、ステップ１４では図２に示す糸調子
１８側から天秤２９側に向けた上糸１００の供給が休止
しているタイミング（図１２に例示した糸移動期間Ｋ2
の終了後、例えばクランク角の１４０度から２６０度程
度に亘る圧力検出期間ＫA ）において、各調子皿２２間
で上糸１００に加えている圧力Ｐを、圧力センサ２７か
らの検出圧力Ｐd として読込む。Next, in step 14, the timing at which the supply of the upper thread 100 from the thread tension 18 side to the balance 29 side shown in FIG. 2 is stopped (the thread moving period K2 illustrated in FIG. 12).
After the end of, the pressure P applied to the needle thread 100 between the tension discs 22 is read as the detected pressure Pd from the pressure sensor 27 in the pressure detection period KA ranging from 140 degrees to about 260 degrees of the crank angle. Put in.

【００８４】そして、次なるステップ１５では圧力セン
サ２７からの検出圧力Ｐd と前記目標圧力Ｐt との偏差
ΔＰを、Then, in the next step 15, the deviation ΔP between the detected pressure Pd from the pressure sensor 27 and the target pressure Pt is given by

【００８５】[0085]

【数１】ΔＰ＝Ｐd −Ｐt として演算する。[Mathematical formula-see original document] It is calculated as [Delta] P = Pd-Pt.

【００８６】次に、ステップ１６ではこの偏差ΔＰが実
質的に零となるように、偏差ΔＰに対応したパルス数の
駆動信号を圧力調整モータ３２に出力し、該圧力調整モ
ータ３２により調整ロッド２１をパルス数に相当する変
位量ｆ分だけ、図３中の矢示Ｆ方向または逆方向に変位
させる。これによって、糸調子１８のスプリング２５を
調整ロッド２１の変位量だけ伸縮させ、各調子皿２２間
で上糸１００に加える圧力Ｐが前記目標圧力Ｐtに対応
した大きさになるように可変に制御する。そして、次な
るステップ１７でリターンすることにより上記の処理を
繰り返す。Next, in step 16, a drive signal having a pulse number corresponding to the deviation ΔP is output to the pressure adjusting motor 32 so that the deviation ΔP becomes substantially zero, and the adjusting rod 21 is operated by the pressure adjusting motor 32. Is displaced in the direction indicated by the arrow F in FIG. 3 or in the opposite direction by a displacement amount f corresponding to the number of pulses. As a result, the spring 25 of the thread tension member 18 is expanded and contracted by the displacement amount of the adjusting rod 21, and the pressure P applied to the needle thread 100 between the respective tension discs 22 is variably controlled so as to have a magnitude corresponding to the target pressure Pt. To do. Then, in the next step 17, the process is repeated by returning.

【００８７】また、この間に刺繍制御処理（図示せず）
を同時並行的に行い、例えば本出願人が先に特願平７−
１８３６２１号で提案したように、柄データがサテンで
あるか歩きであるか、縫い目が順目であるか逆目である
か等の判定結果に基づいて、針軸揺動モータ９、ｘ軸モ
ータ１１、ｙ軸モータ１２および枠回転モータ１４等の
速度演算を実行しつつ、この演算結果に基づいて主軸モ
ータ８、針軸揺動モータ９、ｘ軸モータ１１、ｙ軸モー
タ１２および枠回転モータ１４を駆動制御し、刺繍布に
刺繍柄を順次作成する刺繍動作を実行する。Also, during this period, embroidery control processing (not shown)
Are performed simultaneously in parallel, and for example
As proposed in No. 183621, the needle shaft rocking motor 9 and the x-axis motor are determined based on the judgment result of whether the pattern data is satin or walking, whether the stitches are regular stitches or reverse stitches. 11, while performing the speed calculation of the y-axis motor 12, the frame rotation motor 14, etc., based on the calculation results, the main shaft motor 8, the needle shaft swing motor 9, the x-axis motor 11, the y-axis motor 12, the frame rotation motor. 14 is driven and controlled, and an embroidery operation for sequentially creating embroidery patterns on the embroidery cloth is executed.

【００８８】なお、前記ステップ２による刺繍データの
先読み処理は、刺繍動作と並行して行われるので、先読
みしている刺繍データの針数は速度演算や刺繍スピード
等により増減し、一定針数とは限らないものである。Since the embroidery data pre-reading process in step 2 is performed in parallel with the embroidery operation, the number of stitches of the pre-read embroidery data is increased or decreased according to the speed calculation or the embroidery speed to obtain a constant number of stitches. Is not limited to.

【００８９】かくして、本実施例によれば、刺繍柄の作
成時に予め複数針分の刺繍データを先読みし、該当する
柄データが各針落ち点毎に順目のデータであるか、逆目
のデータであるかを判定すると共に、振り幅Ｗをもった
サテン柄であるか、振り幅Ｗを実質的にもたない歩き柄
（ジャンプを含む）であるかを柄判定し、これらの判定
結果に基づいて図１０に示す張力データから上糸１００
に付与するのに最適な張力（抗力）を移動量（Δｘ，Δ
ｙ，Δθ，Ｗ）に対応して求める構成としている。Thus, according to the present embodiment, the embroidery data for a plurality of stitches is pre-read in advance when the embroidery pattern is created, and the corresponding pattern data is the sequential data for each needle drop point or the reverse stitch data. In addition to determining whether the data is a pattern, it is determined whether the pattern is a satin pattern having a swing width W or a walking pattern (including a jump) having substantially no swing width W, and these determination results Based on the tension data shown in FIG.
The optimum tension (drag) to apply to the movement amount (Δx, Δ
y, Δθ, W).

【００９０】そして、図１１に示す特性マップから最適
な張力Ｔに対応した各調子皿２２間の目標圧力Ｐt を、
上糸１００の材質と太さ等に基づいて求めると共に、圧
力センサ２７による検出圧力Ｐd と目標圧力Ｐt との偏
差ΔＰを数１の式により演算しつつ、この偏差ΔＰに対
応したパルス数の駆動信号を圧力調整モータ３２に出力
することにより、該圧力調整モータ３２で調整ロッド２
１を図３中の矢示Ｆ方向または逆方向に変位させ、糸調
子１８の各調子皿２２間で上糸１００に加える圧力Ｐが
前記目標圧力Ｐt に対応した大きさになるように可変に
制御する構成としている。Then, from the characteristic map shown in FIG. 11, the target pressure Pt between the tone pans 22 corresponding to the optimum tension T is
The deviation ΔP between the pressure Pd detected by the pressure sensor 27 and the target pressure Pt is calculated according to the equation 1 while driving the pulse number corresponding to the deviation ΔP while obtaining the deviation based on the material and thickness of the upper thread 100. By outputting a signal to the pressure adjusting motor 32, the pressure adjusting motor 32 causes the adjusting rod 2 to move.
1 is displaced in the F direction indicated by the arrow in FIG. 3 or in the opposite direction so that the pressure P applied to the needle thread 100 between the respective tension discs 22 of the thread tensioner 18 becomes variable so as to have a magnitude corresponding to the target pressure Pt. It is configured to control.

【００９１】この結果、実際の刺繍時に図１２に例示し
た糸締め期間Ｋ1 や糸移動期間Ｋ2において上糸１００
に付与する張力Ｔを、予め試し縫い等により最適値とし
て求めた図１０に示す張力データに対応した張力状態へ
と可変に設定し続けることができる。そして、柄データ
がサテンであるか歩きであるか、縫い目が順目であるか
逆目であるか等に応じて上糸１００の張力Ｔを最適に調
整でき、このときの張力Ｔを表示器３５の画面上に必要
に応じて表示させることができる。従って、刺繍柄の作
成時に上糸１００等に与える張力が過大となったり、過
小となったりするのを効果的に防止でき、刺繍品質を確
実に向上させることができる。As a result, during the actual embroidery, the upper thread 100 during the thread tightening period K1 and the thread moving period K2 illustrated in FIG.
It is possible to continuously variably set the tension T to be applied to the tension state to the tension state corresponding to the tension data shown in FIG. Then, the tension T of the needle thread 100 can be optimally adjusted according to whether the pattern data is satin or walking, whether the stitches are regular stitches or reverse stitches, and the tension T at this time is displayed on the display device. It can be displayed on the screen of 35 as needed. Therefore, it is possible to effectively prevent the tension applied to the upper thread 100 or the like from being too large or too small when creating the embroidery pattern, and it is possible to reliably improve the embroidery quality.

【００９２】また、予め試し縫い等により最適値として
求めた図１０に示す張力データから柄形状や縫い目の形
成方向および移動量（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）に対応し
た最適な張力Ｔを算出すると共に、算出した最適な張力
Ｔに基づき上糸１００の材質や太さ等に対応した目標圧
力Ｐt を図１１の特性マップから求め、糸調子１８の各
調子皿２２間で上糸１００に加える圧力Ｐを目標圧力Ｐ
t に実質的に一致させるようにしたから、圧力センサ２
７からの検出圧力Ｐd が目標圧力Ｐt に対応した大きさ
になるように、圧力調整モータ３２で調整ロッド２１を
軸方向に変位させることにより刺繍機の運転状態に適し
た張力Ｔを上糸１００に付与し続けることができ、前述
した他の従来技術の如く、張力検出手段による検出信号
自体が実際の張力と対応していないような事態をなく
し、上糸１００の安定した張力調整を行うことができ
る。Further, the optimum tension T corresponding to the pattern shape, the forming direction of the stitches and the moving amount (Δx, Δy, Δθ, W) is calculated from the tension data shown in FIG. At the same time, the target pressure Pt corresponding to the material and thickness of the upper thread 100 is obtained from the characteristic map of FIG. 11 based on the calculated optimum tension T, and is applied to the upper thread 100 between the tension discs 22 of the thread tensioner 18. Pressure P is target pressure P
Since the pressure sensor 2 is set to substantially match t,
The pressure adjusting motor 32 displaces the adjusting rod 21 in the axial direction so that the detected pressure Pd from 7 becomes a value corresponding to the target pressure Pt. The stable tension adjustment of the upper thread 100 can be performed by eliminating the situation where the detection signal by the tension detecting means itself does not correspond to the actual tension as in the other conventional techniques described above. You can

【００９３】さらに、糸調子１８に付設した圧力センサ
２７により各調子皿２２間で上糸１００に加えている圧
力Ｐを検出圧力Ｐd として読み出す構成であるから、例
えば糸調子１８側から天秤２９側に向けた上糸１００の
供給が休止しているタイミング（図１２に例示した糸移
動期間Ｋ2 の終了後で、例えばクランク角の１４０度か
ら２６０度程度に亘る圧力検出期間ＫA ）において、各
調子皿２２間で上糸１００に加えている圧力Ｐを、圧力
センサ２７からの検出圧力Ｐd として正確に検出でき、
静的に安定した圧力値を検出信号として取り出すことが
できる。Further, since the pressure sensor 27 attached to the thread tensioner 18 reads the pressure P applied to the needle thread 100 between the respective tension discs 22 as the detected pressure Pd, for example, from the thread tensioner 18 side to the balance 29 side. At the timing when the supply of the upper thread 100 toward the needle is stopped (after the end of the thread movement period K2 illustrated in FIG. 12, for example, the pressure detection period KA from 140 to 260 degrees of the crank angle). The pressure P applied to the upper thread 100 between the dishes 22 can be accurately detected as the detection pressure Pd from the pressure sensor 27,
A statically stable pressure value can be taken out as a detection signal.

【００９４】さらにまた、図８に示すステップ２で先読
みした複数針の刺繍データのうちｎ針分（例えば８針
分）毎にそれぞれの刺繍速度を、ミシン制御部４０の記
憶エリア４０Ａ内に順次更新しながら記憶させる構成と
することにより、主軸モータ８の回転数を円滑に変化さ
せるスムージング処理を実行できると共に、上糸１００
の張力Ｔを圧力調整モータ３２により滑らかに変化させ
つつ、刺繍柄の作成途中における張力調整を円滑に行う
ことができ、刺繍品質を確実に向上できる。Furthermore, the embroidery speed for each n stitches (for example, 8 stitches) of the embroidery data of a plurality of stitches read in advance in step 2 shown in FIG. 8 is sequentially stored in the storage area 40A of the sewing machine controller 40. With the configuration in which the data is stored while being updated, smoothing processing for smoothly changing the rotation speed of the spindle motor 8 can be executed, and the upper thread 100
The tension T can be smoothly changed by the pressure adjusting motor 32 and the tension can be smoothly adjusted during the creation of the embroidery pattern, and the embroidery quality can be reliably improved.

【００９５】従って、本実施例によれば、刺繍柄の縫い
目が順目であるか逆目であるか、柄の種類や形状または
１針毎の移動量等に応じて、それぞれの場合に適した糸
張力となるように糸調子１８の抗力を可変に調整できる
と共に、主軸モータ８、針軸揺動モータ９、ｘ軸モータ
１１、ｙ軸モータ１２および枠回転モータ１４の駆動速
度を相互に関連させて可変に制御でき、刺繍品質を確実
に向上させることができる。そして、移動量が大きくな
るような場合には、圧力調整モータ３２で糸調子１８に
よる上糸１００の張力を適宜に軽減（調整）することが
でき、上糸１００の繰り出し量や糸締め力を適正化でき
ると共に、布縮みや糸切れ等の発生を確実に防止でき
る。Therefore, according to this embodiment, it is suitable for each case depending on whether the stitches of the embroidery pattern are regular stitches or reverse stitches, the type and shape of the pattern, or the movement amount of each stitch. The drag force of the thread tensioner 18 can be variably adjusted so that the thread tension becomes equal, and the drive speeds of the main shaft motor 8, the needle shaft swing motor 9, the x axis motor 11, the y axis motor 12, and the frame rotation motor 14 are mutually changed. It can be variably controlled in association with each other, and the embroidery quality can be surely improved. Then, when the movement amount becomes large, the tension of the upper thread 100 by the thread tensioner 18 can be appropriately reduced (adjusted) by the pressure adjusting motor 32, and the feeding amount and the thread tightening force of the upper thread 100 can be reduced. It can be optimized and can reliably prevent cloth shrinkage and yarn breakage.

【００９６】また、刺繍機の停止時においても圧力セン
サ２７からは各調子皿２２間の検出圧力Ｐd を読み出す
ことができるから、ミシン制御部４０は図１１に示す特
性マップによる目標圧力Ｐt を検出圧力Ｐd として読み
替えることにより、この検出圧力Ｐd に基づき特性マッ
プから上糸１００に付与される張力Ｔを逆算できる。Further, even when the embroidery machine is stopped, the detected pressure Pd between the tone plates 22 can be read from the pressure sensor 27, so that the sewing machine controller 40 detects the target pressure Pt according to the characteristic map shown in FIG. By reading the pressure as Pd, the tension T applied to the needle thread 100 can be calculated backward from the characteristic map based on the detected pressure Pd.

【００９７】これにより、ミシン制御部４０は張力算出
手段として、例えば刺繍停止時等に上糸１００に付与さ
れる張力Ｔを予め算出できると共に、表示器３５の画面
上でこのときの張力Ｔと検出圧力Ｐd とを表示させるこ
とができる。そして、刺繍機の運転を開始するとき、さ
らには運転途中であっても予めどの程度の張力Ｔを上糸
１００に与え得るかを、表示器３５の画面表示から数値
表示等により簡単に識別することができると共に、この
ときの張力値や圧力値を刺繍管理データとして利用する
ことができる。As a result, the sewing machine controller 40 can previously calculate the tension T to be applied to the upper thread 100 when the embroidery is stopped or the like, as well as the tension T at this time on the screen of the display 35, as the tension calculating means. The detected pressure Pd can be displayed. Then, when starting the operation of the embroidery machine, and more easily identified by numeral display like the tension T of how much in advance even during operation or may give the upper thread 100, the screen display of the display unit 35 In addition, the tension value and the pressure value at this time can be used as embroidery management data.

【００９８】さらに、圧力調整モータ３２には出力軸３
２Ａを回動操作するための調整つまみ３２Ｂを付設して
いるから、表示器３５の画面表示に基づいて上糸１００
の張力Ｔを減少させたいときには、調整つまみ３２Ｂを
一方向に回動操作することにより、糸調子１８の各調子
皿２２間に加える圧力Ｐを減少でき、上糸１００に付与
される張力Ｔを適宜に小さくできる。また、調整つまみ
３２Ｂを他方向に回動操作したときには糸調子１８の各
調子皿２２間に加える圧力Ｐを増大でき、上糸１００に
付与される張力Ｔを適宜に大きくすることができる。Further, the pressure adjusting motor 32 has an output shaft 3
Since the adjusting knob 32B for rotating the 2A is additionally provided, the needle thread 100 is displayed based on the screen display of the display 35.
When it is desired to decrease the tension T of the thread tension controller 32B, the pressure P applied between the tension discs 22 of the thread tensioner 18 can be reduced by rotating the adjusting knob 32B in one direction, and the tension T applied to the needle thread 100 can be reduced. It can be reduced appropriately. Further, when the adjusting knob 32B is rotated in the other direction, the pressure P applied between the respective tension discs 22 of the thread tensioner 18 can be increased, and the tension T applied to the needle thread 100 can be appropriately increased.

【００９９】そして、例えば試し縫い等の過程では、表
示器３５の表示内容（数値表示等）を参考にして調整つ
まみ３２Ｂによる圧力調整を複数回に亘り繰り返すこと
により、図１０に示す張力データや図１１に示す特性マ
ップ等の最適化を図ることができ、その後の刺繍作業時
には刺繍柄の品質をさらに効果的に向上できる。In the process of trial sewing, for example, the tension data shown in FIG. 10 can be obtained by repeating the pressure adjustment by the adjusting knob 32B a plurality of times with reference to the display contents (numerical display, etc.) of the display unit 35. The characteristic map shown in FIG. 11 can be optimized, and the quality of the embroidery pattern can be more effectively improved during the subsequent embroidery work.

【０１００】一方、図１０に例示した張力データのよう
に、柄形状がサテンであるか歩きであるか、縫い目の形
成方向が順目であるか逆目であるか等に応じて特性線４
１〜４４の如く、移動量（Δｘ，Δｙ，Δθ，Ｗ）に対
応したそれぞれ最適な張力Ｔの特性を予め記憶しておく
と共に、これらの特性線４１〜４４等に対して上糸１０
０に付与すべき張力Ｔを相対的に硬くする硬設定と相対
的に軟らかくする軟設定とを、例えば特性線４３に対し
ては図１０中に二点鎖線で示す硬設定特性４３Ａ、一点
鎖線で示す軟設定特性４３Ｂの如く予めマップ化して記
憶しておくことができる。On the other hand, as in the tension data illustrated in FIG. 10, the characteristic line 4 is determined according to whether the pattern shape is satin or walking, the stitch forming direction is normal stitch or reverse stitch, and the like.
1 to 44, the characteristics of the optimum tension T corresponding to the movement amounts (Δx, Δy, Δθ, W) are stored in advance, and the upper thread 10 is set for these characteristic lines 41 to 44 and the like.
A hard setting that makes the tension T to be applied to 0 relatively hard and a soft setting that makes it relatively soft, for example, for the characteristic line 43, a hard setting characteristic 43A indicated by a two-dot chain line in FIG. A soft setting characteristic 43B indicated by can be previously mapped and stored.

【０１０１】そして、例えばソフトキー３７やキーボー
ド３８のテンキー等を操作することにより、硬設定特性
４３Ａと軟設定特性４３Ｂとのいずれかを適宜に選択す
る構成とすることにより、例えば刺繍柄に膨らみを持た
せたいときには、軟設定として上糸１００に付与すべき
張力Ｔを特性線４３による張力特性よりも相対的に軟ら
かくすることができる。また、刺繍柄に緊り目を持たせ
たいときには、硬設定として上糸１００に付与すべき張
力Ｔを相対的に硬くすることができる。Then, by operating the soft key 37 or the ten-key pad of the keyboard 38 or the like, one of the hard setting characteristic 43A and the soft setting characteristic 43B is appropriately selected, so that the embroidery pattern is expanded. When it is desired to provide the tension, the tension T to be applied to the needle thread 100 as a soft setting can be made relatively softer than the tension characteristic indicated by the characteristic line 43. Further, when the embroidery pattern is desired to have tightness, the tension T to be applied to the upper thread 100 can be made relatively hard as a hard setting.

【０１０２】なお、前記実施例では、図８および図９に
示すプログラムのうち、ステップ５、ステップ７、ステ
ップ１０およびステップ１２が本発明の特徴事項である
糸張力設定手段の具体例を示し、ステップ６、ステップ
８、ステップ１１およびステップ１３が圧力算定手段の
具体例を示し、さらにステップ１５が偏差演算手段の具
体例を示し、ステップ１６が圧力制御手段の具体例を示
している。In the above embodiment, step 5, step 7, step 10 and step 12 of the programs shown in FIGS. 8 and 9 are specific examples of the thread tension setting means, which is a feature of the present invention. Step 6, step 8, step 11 and step 13 show a concrete example of the pressure calculating means, step 15 shows a concrete example of the deviation calculating means, and step 16 shows a concrete example of the pressure controlling means.

【０１０３】また、前記実施例では、ミシンとして回転
付きジグザグ刺繍機を例に挙げて説明したが、本発明は
これに限らず、例えば本縫いミシンとして知られている
自動刺繍機等に適用してもよく、この場合でも移動枠を
Ｘ軸，Ｙ軸の２軸方向に移動させる移動方向（逆目また
は逆目）や縫いピッチ等の移動量、または柄の形状や種
類等に応じて糸張力を可変に調整すると共に、それぞれ
の縫い速度を可変に制御することにより、縫製品や刺繍
柄等の品質を向上でき、糸切れ等の発生も効果的に防止
できるものである。Further, in the above-described embodiment, the rotating zigzag embroidery machine has been described as an example of the sewing machine, but the present invention is not limited to this, and is applied to, for example, an automatic embroidery machine known as a lockstitch sewing machine. Even in this case, the thread may be moved according to the moving direction (inverse or reverse) of moving the moving frame in the two directions of the X axis and the Y axis, the moving amount such as the sewing pitch, or the shape and type of the handle. By variably adjusting the tension and variably controlling the respective sewing speeds, the quality of the sewn product, the embroidery pattern, etc. can be improved, and the occurrence of thread breakage can be effectively prevented.

【０１０４】そして、本縫いミシンにあっては本出願人
が先に、特願平４−１８１８８３号等で提案したように
先読みした刺繍データから、例えば連続する３針分毎に
各針落ち点がなす角度を所定の角度（例えば９０〜１０
０度）と比較し、各針落ち点がなす角度がこれ以下であ
るか否かを判定することにより、該当する柄データが振
り幅をもったサテンデータであるか、振り幅を実質的に
もたない歩きデータであるかを判別することができる。In the case of the lockstitch sewing machine, from the embroidery data preliminarily read by the applicant of the present invention as proposed in Japanese Patent Application No. 4-181883, etc., for example, each needle drop point for every three consecutive stitches. The angle formed by the predetermined angle (for example, 90 to 10)
(0 degree) to determine whether the angle formed by each needle drop point is less than or equal to this, and whether the corresponding pattern data is satin data with a swing width, or the swing width is substantially It is possible to determine whether or not the walking data is useless.

【０１０５】[0105]

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、張力算出手段により圧力検出手段で
検出した調子皿の圧力に基づいて上糸に付与される張力
を算出し、表示手段の画面上には張力算出手段の算出結
果に基づき上糸に付与される張力を表示させる構成とし
たから、例えばミシンの運転を開始するとき、さらには
運転途中であっても予めどの程度の張力を上糸に与える
ことができるかを識別できると共に、例えば試し縫い等
の過程で表示手段の表示内容に応じて圧力調整手段を適
宜に操作することにより、糸調子の調子皿に加えるべき
圧力を可変に制御でき、これを繰り返すことによって張
力データ等の最適化を図ることができる。そして、圧力
検出手段で上糸の張力ではなく、糸調子の調子皿に加え
られている圧力を検出することにより、ミシンの運転を
開始するときに予めどの程度の張力を上糸に与えること
ができるかを識別でき、上糸の張力調整作業を円滑に安
定して行うことができる。As described above in detail, according to the present invention, as described in claim 1, the tension applied to the upper thread is calculated by the tension calculating means based on the pressure of the tone tray detected by the pressure detecting means. However, since the tension applied to the upper thread is displayed on the screen of the display means based on the calculation result of the tension calculation means, for example, when the sewing machine starts to operate, or even during the operation, It is possible to identify how much tension can be applied to the needle thread, and for example, in the process of trial sewing, by appropriately operating the pressure adjusting means in accordance with the display content of the display means, the tension plate of the thread tension can be obtained. The pressure to be applied can be variably controlled, and by repeating this, the tension data and the like can be optimized. Then, rather than the tension of the upper thread by the pressure detector, by detecting the pressure applied to the tension discs of the thread tension, to give a pre-degree of tension at the start of the operation of the sewing machine to the needle thread It is possible to identify whether or not it is possible, and it is possible to smoothly and stably adjust the tension of the upper thread.

【０１０６】また、請求項２に記載の発明では、前記圧
力制御手段を糸調子に回動操作可能に付設された調整つ
まみとし、該調整つまみを一方向に回動操作したときに
は糸調子の調子皿に加える圧力を減少させ、他方向に回
動操作したときには糸調子の調子皿に加える圧力を増大
させる構成としたから、表示手段の表示内容に基づいて
調整つまみを一方向または他方向に回動操作することに
より、前記糸調子の調子皿に加える圧力を減少または増
大でき、上糸に付与される張力を適宜に調整することが
できる。According to the second aspect of the invention, the pressure control means is an adjusting knob attached to the thread tensioner so as to be rotatable, and when the adjusting knob is rotated in one direction, the thread tension is adjusted. Since the pressure applied to the pan is decreased and the pressure applied to the tension plate when the thread is rotated in the other direction is increased, the adjustment knob is turned in one direction or the other direction based on the content displayed on the display means. By the dynamic operation, the pressure applied to the tension disc of the thread tension can be reduced or increased, and the tension applied to the upper thread can be adjusted appropriately.

【０１０７】さらに、請求項３に記載の発明では、糸張
力設定手段により上糸に付与するのに適した張力をミシ
ンの運転条件に対応させて予め設定し、該糸張力設定手
段による張力に基づいて圧力算定手段では糸調子の調子
皿に加えるのに適した圧力を算定すると共に、偏差演算
手段では圧力算定手段による圧力と圧力検出手段による
検出圧力とを比較し両者の偏差を演算し、圧力制御手段
では偏差演算手段による演算結果に基づいて糸調子の調
子皿に加えるべき圧力を可変に制御する構成としたか
ら、糸調子の調子皿に加えらる圧力の検出結果に基づい
て調子皿の圧力をフィードバック制御でき、ミシンの運
転状態に適した張力を上糸に付与し続けることができ、
これによって、例えば刺繍柄等の品質を効果的に向上で
きる。Further, in the invention according to claim 3, a tension suitable for applying to the upper thread by the thread tension setting means is set in advance corresponding to the operating condition of the sewing machine, and the tension by the thread tension setting means is set. Based on the pressure calculation means, the pressure suitable for applying to the tension disc of the thread tension is calculated, and the deviation calculation means compares the pressure calculated by the pressure calculation means with the pressure detected by the pressure detection means to calculate the deviation between the two. Since the pressure control means is configured to variably control the pressure to be applied to the tension disc of the thread tension based on the calculation result of the deviation calculation means, the tension disc is detected based on the detection result of the pressure applied to the tension disc of the thread tension. The pressure of the sewing machine can be feedback controlled, and the tension suitable for the operating state of the sewing machine can be continuously applied to the upper thread.
Thereby, for example, the quality of the embroidery pattern can be effectively improved.

【０１０８】また、請求項４に記載の発明では、前記圧
力制御手段を、外部からの駆動信号により一方向または
他方向に回転駆動される電動モータと、該電動モータの
回転を軸方向の変位に変換して前記糸調子の調子皿に加
える圧力を増，減させる圧力調整部とで構成したから、
該圧力調整部により前記偏差演算手段の演算結果に基づ
いて電動モータを一方向に回転駆動したときに、糸調子
の調子皿に加える圧力を減少でき、これに応じて上糸に
付与される張力をミシンの運転状態に適した張力まで小
さくできる。また、電動モータを他方向に回転駆動した
ときには、前記糸調子の調子皿に加える圧力を増大させ
ることができ、これに応じて上糸に付与される張力をミ
シンの運転状態に適した張力となるまで大きくできる。In the invention according to claim 4, the pressure control means is an electric motor which is rotationally driven in one direction or the other direction by a drive signal from the outside, and the rotation of the electric motor is axially displaced. And a pressure adjusting unit for increasing and decreasing the pressure applied to the tension disc of the thread tension,
When the electric motor is rotationally driven in one direction based on the calculation result of the deviation calculating means by the pressure adjusting section, the pressure applied to the tension disc of the thread tension can be reduced, and the tension applied to the needle thread accordingly. Can be reduced to a tension suitable for the operating state of the sewing machine. When the electric motor is driven to rotate in the other direction, the pressure applied to the tension disc of the thread tension can be increased, and the tension applied to the upper thread in response to this can be adjusted to a tension suitable for the operating state of the sewing machine. It can be increased until it becomes.

【０１０９】さらに、請求項５に記載の発明では、前記
糸張力設定手段により上糸の材質、太さおよびミシンを
運転するための縫いデータの内容に基づいて、前記上糸
に付与するのに適した張力特性を予め記憶する張力特性
記憶手段を備える構成としているから、糸張力設定手段
の張力特性記憶手段により、布等に対して下糸との間で
縫い目を形成する上糸の材質や太さ、さらには刺繍や縫
製を行うための縫いデータ等に基づき、上糸に付与する
のに適した張力特性を予め最適化したデータ等として記
憶しておくことができ、ミシンの運転状態に適した張力
を容易に求めることができる。Further, in the invention according to claim 5, the thread tension setting means applies the thread to the upper thread based on the material and thickness of the upper thread and the content of sewing data for operating the sewing machine. Since the tension characteristic storage means for pre-storing suitable tension characteristics is provided, the tension characteristic storage means of the thread tension setting means allows the material of the upper thread and the material for forming the seam between the cloth and the lower thread to be formed with the lower thread. Based on the thickness, sewing data for embroidery and sewing, etc., the tension characteristics suitable for applying to the upper thread can be stored in advance as optimized data and the like. A suitable tension can be easily obtained.

【０１１０】一方、請求項６に記載の発明では、ミシン
の運転中に前記糸調子から天秤側に向けた上糸の供給が
休止しているタイミングで、前記糸調子の調子皿に加え
られている圧力を圧力検出手段で検出し、糸張力設定手
段にはミシンを運転するための縫いデータに少なくとも
含まれている縫い方向および縫いピッチに基づいて、上
糸に付与するのに適した張力特性を予め張力データとし
て記憶する構成としているから、ミシンの運転中にあっ
て天秤が上死点位置から下向きに揺動され、糸調子から
天秤側に向けた上糸の供給が休止されるタイミングで、
前記糸調子の調子皿に加えられている圧力を圧力検出手
段で安定した圧力として検出でき、ミシンの運転を開始
するときには予めどの程度の張力を上糸に与えることが
できるかを識別できる。そして、圧力算定手段では張力
データ等に基づき糸調子の調子皿に加えるのに適した圧
力を算定でき、偏差演算手段では圧力算定手段による圧
力と圧力検出手段による検出圧力とを比較して両者の偏
差を正確に演算することができる。On the other hand, in the invention described in claim 6, when the upper thread from the thread tension to the balance side is stopped during the operation of the sewing machine, the thread is added to the tension tray of the thread tension. The tension characteristic suitable for applying to the needle thread is detected by the pressure detecting means, and the thread tension setting means is based on the sewing direction and the sewing pitch included in at least the sewing data for operating the sewing machine. Is stored as tension data in advance, so that the balance is swung downward from the top dead center position while the sewing machine is operating, and the supply of the upper thread from the thread tension to the balance side is stopped. ,
The yarn can detect pressure condition has been added to the dish tone as a stable pressure by the pressure detecting means can identify whether it is possible to give the upper thread tension how much in advance when starting the operation of the sewing machine. Then, the pressure calculating means can calculate the pressure suitable for applying to the tension disc of the thread tension based on the tension data, etc., and the deviation calculating means compares the pressure by the pressure calculating means with the pressure detected by the pressure detecting means, and The deviation can be calculated accurately.

【０１１１】また、請求項７に記載の発明では、前記糸
張力設定手段は、前記上糸に付与すべき張力を相対的に
硬くする硬設定と、前記上糸に付与すべき張力を相対的
に軟らかくする軟設定とを外部操作により選択可能な構
成とすることにより、例えば刺繍柄に膨らみを持たせた
いときには、軟設定として上糸に付与すべき張力を相対
的に軟らかくでき、刺繍柄に緊り目を持たせたいときに
は、硬設定として上糸に付与すべき張力を相対的に硬く
することができ、これによって、縫製品や刺繍柄等の仕
上がり具合を、好み等に応じて適宜に変更したり、調整
したりすることができる。Further, in the invention described in claim 7, the thread tension setting means relatively sets a hard setting to relatively harden the tension to be applied to the upper thread and a tension to be applied to the upper thread. By making it possible to select the soft setting for softening by external operation, for example, when the embroidery pattern is desired to have a bulge, the tension to be applied to the needle thread as the soft setting can be relatively softened, and the embroidery pattern can be softened. When you want to have tight stitches, you can set the tension to be applied to the needle thread relatively hard as a hard setting, which allows you to adjust the finish of sewn products, embroidery patterns, etc. as desired. It can be changed and adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例による回転付きジグザグ刺繍機
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a zigzag embroidery machine with rotation according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１中のミシンヘッド等を拡大して示す右側面
図である。FIG. 2 is an enlarged right side view showing the sewing machine head and the like in FIG.

【図３】糸調子および圧力調整モータ等を示す図１中の
矢示 III−III 方向拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along the arrow III-III in FIG. 1 showing a thread tension controller, a pressure adjusting motor, and the like.

【図４】図３中の矢示IV−IV方向拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG.

【図５】図４中の各調子皿、押え板および調整ナット等
を示す分解斜視図である。5 is an exploded perspective view showing each tone plate, a holding plate, an adjusting nut and the like in FIG. 4. FIG.

【図６】圧力調整モータによる調整ロッドの変位量と調
子皿間の圧力との関係を示す特性線図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a displacement amount of an adjusting rod by a pressure adjusting motor and a pressure between adjusting plates.

【図７】図１に示す回転付きジグザグ刺繍機の制御ブロ
ック図である。FIG. 7 is a control block diagram of the rotating zigzag embroidery machine shown in FIG.

【図８】ミシン制御部による上糸張力調整処理を示す流
れ図である。FIG. 8 is a flow chart showing a needle thread tension adjusting process by a sewing machine controller.

【図９】図８に続く上糸張力調整処理を示す流れ図であ
る。FIG. 9 is a flowchart showing the needle thread tension adjusting process following FIG.

【図１０】ミシン制御部の記憶エリア内に格納した張力
データを示す特性線図である。FIG. 10 is a characteristic diagram showing tension data stored in a storage area of a sewing machine controller.

【図１１】ミシン制御部の記憶エリア内に格納した特性
マップを示す特性線図である。FIG. 11 is a characteristic diagram showing a characteristic map stored in a storage area of a sewing machine controller.

【図１２】主軸モータのクランク角とミシン針位置、天
秤位置および上糸張力との関係を示す特性線図である。FIG. 12 is a characteristic diagram showing a relationship between a crank angle of a spindle motor, a sewing machine needle position, a thread balance position, and a needle thread tension.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 基台 ３ テーブル ４ ミシンヘッド（ヘッド部） ６ 針軸 ７ ミシン針 ８ 主軸モータ ９ 針軸揺動モータ １０ 移動枠 １１ ｘ軸モータ １２ ｙ軸モータ １３ 回転枠 １４ 枠回転モータ １６ 糸巻き（上糸収納部） １８ 糸調子 ２１ 調整ロッド（圧力調整部） ２２ 調子皿 ２３ 押え板 ２４ 調整ナット ２５ スプリング ２７ 圧力センサ（圧力検出手段） ２８ 糸取りばね ２９ 天秤 ３２ 圧力調整モータ（圧力制御手段） ３２Ａ 出力軸 ３２Ｂ 調整つまみ ３３ 操作ボックス ３５ 表示器（表示手段） ３７ ソフトキー ３８ キーボード ３９ フロッピーディスク装置 ４０ ミシン制御部 １００ 上糸 Ｋ1 糸締め期間 Ｋ2 糸移動期間 ＫA 圧力検出期間 ＫB 枠移動期間 1 Base 3 Table 4 Sewing machine head (head part) 6 Needle shaft 7 Sewing machine needle 8 Spindle motor 9 Needle shaft swinging motor 10 Moving frame 11 x-axis motor 12 y-axis motor 13 Rotating frame 14 Frame rotating motor 16 Thread winding (upper thread) 18) Thread tension 21 Adjusting rod (pressure adjusting section) 22 Adjusting tray 23 Holding plate 24 Adjusting nut 25 Spring 27 Pressure sensor (pressure detecting means) 28 Thread take-up spring 29 Balance 32 Pressure adjusting motor (pressure controlling means) 32A Output shaft 32B Adjustment knob 33 Operation box 35 Display (display means) 37 Soft key 38 Keyboard 39 Floppy disk device 40 Sewing machine control unit 100 Upper thread K1 Thread tightening period K2 Thread moving period KA Pressure detecting period KB Frame moving period

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ミシン本体と、該ミシン本体に設けられ
ミシン針を往復動させつつ天秤を揺動させるヘッド部
と、該ヘッド部の天秤を介して前記ミシン針に上糸を供
給するため該上糸を予め収納した上糸収納部と、該上糸
収納部と前記天秤との間に配設され前記ミシン針へと供
給する上糸に調子皿を介して張力を付与する糸調子とか
らなるミシンの上糸張力調整装置において、 前記糸調子の調子皿に加えられた圧力を検出する圧力検
出手段と、該圧力検出手段で検出した圧力に基づき前記
上糸に付与される張力を算出する張力算出手段と、該張
力算出手段による上糸の張力を画面上に表示する表示手
段と、該表示手段の表示内容に基づいて前記糸調子の調
子皿に加えるべき圧力を可変に制御する圧力制御手段と
を備えたことを特徴とするミシンの上糸張力調整装置。1. A sewing machine main body, a head portion provided on the sewing machine main body for swinging a balance while reciprocally moving a sewing machine needle, and an upper thread for supplying the upper thread to the sewing machine needle via a balance of the head portion. From an upper thread storage part that stores the upper thread in advance, and a thread tensioner that is arranged between the upper thread storage part and the balance to apply tension to the upper thread supplied to the sewing machine needle via a tension tray. In a needle thread tension adjusting device for a sewing machine, pressure detecting means for detecting the pressure applied to the tension disc of the thread tension, and tension applied to the needle thread based on the pressure detected by the pressure detecting means. Tension calculation means, display means for displaying the tension of the upper thread by the tension calculation means on the screen, and pressure control for variably controlling the pressure to be applied to the tension disc of the thread tension based on the display content of the display means. Missile characterized by having means The needle thread tension adjusting device. 【請求項２】 前記圧力制御手段は、前記糸調子に回動
操作可能に付設された調整つまみからなり、該調整つま
みは、一方向に回動操作したときに前記糸調子の調子皿
に加える圧力を減少させ、他方向に回動操作したときに
は前記糸調子の調子皿に加える圧力を増大させる構成と
してなる請求項１に記載のミシンの上糸張力調整装置。2. The pressure control means comprises an adjusting knob rotatably attached to the thread tensioner, and the adjusting knob is added to a tensioning tray of the thread tension when rotating in one direction. The needle thread tension adjusting device according to claim 1, wherein the pressure is reduced and the pressure applied to the tension disc of the thread tension is increased when the thread is rotated in the other direction. 【請求項３】 ミシン本体と、該ミシン本体に設けられ
ミシン針を往復動させつつ天秤を揺動させるヘッド部
と、該ヘッド部の天秤を介して前記ミシン針に上糸を供
給するため該上糸を予め収納した上糸収納部と、該上糸
収納部と前記天秤との間に配設され前記ミシン針へと供
給する上糸に調子皿を介して張力を付与する糸調子とか
らなるミシンの上糸張力調整装置において、 前記糸調子の調子皿に加えられた圧力を検出する圧力検
出手段と、前記上糸に付与するのに適した張力をミシン
の運転条件に対応して予め設定した糸張力設定手段と、
該糸張力設定手段による張力を前記上糸に付与するため
前記糸調子の調子皿に加えるのに適した圧力を、該糸張
力設定手段による張力に基づいて算定する圧力算定手段
と、該圧力算定手段による圧力と前記圧力検出手段によ
る検出圧力とを比較し両者の偏差を演算する偏差演算手
段と、該偏差演算手段による演算結果に基づいて前記糸
調子の調子皿に加えるべき圧力を可変に制御する圧力制
御手段とを備えたことを特徴とするミシンの上糸張力調
整装置。3. A sewing machine main body, a head portion provided on the sewing machine main body for swinging the balance while reciprocally moving the sewing machine needle, and for supplying the upper thread to the sewing machine needle via the balance of the head portion. From an upper thread storage part that stores the upper thread in advance, and a thread tensioner that is arranged between the upper thread storage part and the balance to apply tension to the upper thread supplied to the sewing machine needle via a tension tray. In the upper thread tension adjusting device of a sewing machine, a pressure detecting means for detecting the pressure applied to the tension disc of the thread tension, and a tension suitable for applying to the upper thread in advance in accordance with the operating conditions of the sewing machine. With the set thread tension setting means,
Pressure calculating means for calculating a pressure suitable for applying to the needle thread tension tension plate by the thread tension setting means on the basis of the tension by the thread tension setting means; Means for comparing the pressure detected by the pressure detecting means with the pressure detected by the pressure detecting means, and a deviation calculating means for calculating the deviation between the two, and the pressure to be applied to the tension disc of the thread tension controller is variably controlled based on the calculation result by the deviation calculating means. And an upper thread tension adjusting device for a sewing machine. 【請求項４】 前記圧力制御手段は、外部からの駆動信
号により一方向または他方向に回転駆動される電動モー
タと、該電動モータの回転を軸方向の変位に変換して前
記糸調子の調子皿に加える圧力を増，減させる圧力調整
部とを備え、該圧力調整部は、前記電動モータを一方向
に回転駆動したときに前記糸調子の調子皿に加える圧力
を減少させ、他方向に回転駆動したときには前記糸調子
の調子皿に加える圧力を増大させる構成としてなる請求
項３に記載のミシンの上糸張力調整装置。4. The tension control means for converting the rotation of the electric motor into a displacement in the axial direction by rotating the electric motor in one direction or the other direction in response to an external drive signal. A pressure adjusting unit for increasing or decreasing the pressure applied to the plate, the pressure adjusting unit decreasing the pressure applied to the tension plate of the thread tension when the electric motor is rotationally driven in one direction, and in the other direction. 4. The needle thread tension adjusting device according to claim 3, wherein the needle thread tension adjusting device is configured to increase the pressure applied to the tension disc of the thread tension when being driven to rotate. 【請求項５】 前記糸張力設定手段は、前記上糸の材
質、太さおよびミシンを運転するための縫いデータの内
容に基づいて、前記上糸に付与するのに適した張力特性
を予め記憶する張力特性記憶手段を備える構成としてな
る請求項３または４に記載のミシンの上糸張力調整装
置。5. The thread tension setting means stores in advance tension characteristics suitable for applying to the upper thread based on the material and thickness of the upper thread and the content of sewing data for operating a sewing machine. The needle thread tension adjusting device according to claim 3 or 4, wherein the needle thread tension adjusting device has a tension characteristic storing means. 【請求項６】 前記圧力検出手段は、ミシンの運転中に
前記糸調子から天秤側に向けた上糸の供給が休止してい
るタイミングで、前記糸調子の調子皿に加えられている
圧力を検出し、前記糸張力設定手段は、ミシンを運転す
るための縫いデータに少なくとも含まれている縫い方向
および縫いピッチに基づいて、前記上糸に付与するのに
適した張力特性を予め張力データとして記憶する構成と
してなる請求項３または４に記載のミシンの上糸張力調
整装置。6. The pressure detecting means detects the pressure applied to the tension tray of the thread tension at the timing when the supply of the upper thread from the thread tension to the balance side is stopped during the operation of the sewing machine. Detecting, the thread tension setting means, based on at least the sewing direction and the sewing pitch included in the sewing data for operating the sewing machine, a tension characteristic suitable for giving to the needle thread as tension data in advance. The needle thread tension adjusting device according to claim 3, wherein the needle thread tension adjusting device is configured to store the information. 【請求項７】 前記糸張力設定手段は、前記上糸に付与
すべき張力を相対的に硬くする硬設定と、前記上糸に付
与すべき張力を相対的に軟らかくする軟設定とを外部操
作により選択可能な構成としてなる請求項３，４，５ま
たは６に記載のミシンの上糸張力調整装置。7. The thread tension setting means externally operates a hard setting to relatively harden the tension to be applied to the upper thread and a soft setting to relatively soften the tension to be applied to the upper thread. The needle thread tension adjusting device according to claim 3, 4, 5 or 6 having a configuration selectable by
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