JPH09275509A

JPH09275509A - 青焼き原稿複写装置

Info

Publication number: JPH09275509A
Application number: JP8085243A
Authority: JP
Inventors: Anki You; 安麒葉; Hiroyuki Kawamoto; 啓之川本; Tomoyuki Yoshida; 知行吉田; Tomonori Tanaka; 智憲田中; Toshiki Yamamura; 俊己山村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-04-08
Filing date: 1996-04-08
Publication date: 1997-10-21

Abstract

(57)【要約】【課題】赤、緑、青の３色に基づいて青焼き原稿上の
本来の有効な画像である青とその背景の青を正確に判断
して鮮明なコピーを得る。【解決手段】色検出部４３はＢ／黒モード時にＢを判
定し、輝度計算部４８はＲＧＢの各データに基づいて画
素毎の輝度を計算する。色判定部４４はレジスタ４１に
設定された輝度閾値Ｋthと、輝度計算部４８により計算
された輝度と色検出部４３からの色判定信号に基づいて
「Ｂ」、「黒」、「白」を画素毎に判定する。青補正処
理部５０は青焼き原稿モード時に青補正用の輝度閾値よ
り輝度が低い画素についてはその輝度値を白データに
し、また、色ずれ補正部４７により補正された色データ
もオフにして、青補正用の輝度閾値より輝度が高い画素
の色データと輝度データを出力選択部５２に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、青焼き原稿（ブル
ープリント）を読み取って青や赤の指定色で複写する青
焼き原稿複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿上の青を識別する方法として
は、本出願人の出願に係る特願平６−０８９８７９号明
細書において提案している。この方法では、原稿を赤、
緑、青の３色に分解して読み取り、青、黒、白の判定範
囲を設定することにより青と黒を生成するようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では、青焼き原稿において背景上に広がっている特有
の青と、本来の有効な画像である青を識別することがで
きないので、鮮明なコピーを得ることができないという
問題点がある。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、赤、緑、青の
３色に基づいて青焼き原稿上の本来の有効な画像である
青とその背景の青を正確に判断して鮮明なコピーを得る
ことができる青焼き原稿複写装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、原稿を読み取った赤、緑、青の３色に
基づいてその画素が青か否かを検出する青検出手段と、
青焼き原稿モード時に前記青検出手段により青として検
出された画素の輝度と閾値を比較し、閾値より輝度が明
るい画素を白として出力し、他の画素をそのまま青とし
て出力する青補正手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】第２の手段は、第１の手段において青以外
の色を検出するモードと青焼き原稿モードが設定されて
いる場合、青を検出するモードに自動的に変更すること
を特徴とする。

【０００７】第３の手段は、第１、第２の手段において
青焼き原稿上の青以外の色をカットして複写するモード
と、カットしない複写するモードが選択可能であること
を特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に係る青焼き原稿複
写装置の一実施形態を示す構成図、図２は図１の複写装
置の制御系を示す説明図、図３は図２のビデオ処理部を
詳細に示すブロック図、図４は図３の輝度・色生成部を
詳細に示すブロック図、図５は赤−緑平面において赤と
判定する範囲を示す説明図、図６は青−赤平面において
青と判定する範囲を示す説明図、図７は赤判定処理を示
す説明図、図８は青判定処理を示す説明図、図９は白黒
判定処理を示す説明図、図１０は色ずれ判定用のマトリ
クスと抽出パターンを示す説明図、図１１は色ずれ判定
用の基準パターンを示す説明図、図１２は図４の輝度・
色生成部を詳細に示すブロック図である。

【０００９】図１及び図２は、黒と黒以外の色の２色で
複写可能な複写機の構成を示している。複写機本体の上
部には原稿読み取り装置２が設けられ、原稿読み取り装
置２の上部には自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１が設けら
れている。複写機本体内には、ドラム状の感光体３を中
心とした電子写真方式の画像形成装置２ａが設けられて
いる。

【００１０】原稿読み取り装置２はコンタクトガラス４
上に手動でセットされた原稿、またはＡＤＦ１により自
動的にセットされた原稿を露光ランプ５により照明して
露光走査し、その反射光をミラー・レンズ光学系６によ
りＣＣＤラインセンサ等の固体撮像素子７の受光面に結
像する。固体撮像素子７は原稿画像を図３に示すフィル
タ３０Ｒ、３０Ｇ、３０ＢによりＲ、Ｇ、Ｂに色分解し
て各電気信号に変換する。このＲ、Ｇ、Ｂの各電気信号
は後述するように必要な画像処理を施され、画像形成装
置２ａにより原稿画像が用紙に複写される。

【００１１】感光体３は時計回り方向に回転し、その回
りには回転方向に沿って、画像プロセス部として帯電チ
ャージャ８と、黒の潜像をレーザ光により形成する黒書
き込み部９と、黒色トナーで現像する黒現像装置１０
と、赤の潜像をＬＥＤ光により形成する赤書き込み部１
１と、赤色トナーで現像する赤現像装置１２と、転写紙
チャージャ１３と、クリーニング装置１４等が配置され
ている。ここで、赤現像装置１２は赤トナーの代わりに
青トナーを用いることにより青現像装置として用いるこ
とができる。この場合、赤書き込み部１１は代わりに青
の潜像をＬＥＤ光により形成する。

【００１２】給紙トレイ１５等に予めセットされた転写
紙１７は、給紙コロ１６により給紙され、レジストロー
ラ１８において一旦停止した後に感光体３上のトナー像
に一致するように搬送され、転写紙チャージャ１３によ
りトナー像が転写される。次いで転写紙１７は定着装置
２０まで搬送されてトナー像が定着された後、排出され
る。

【００１３】図２において、スキャナ制御部２１はＣＰ
Ｕ及びロジック回路で構成され、ＩＰＵ（画像処理ユニ
ット）２２内のシステム制御部２２ａとの間で通信を行
い、特に原稿読み取り装置２内の各種センサからの状態
を検知してそのステータス情報をシステム制御部２２ａ
に送信する。スキャナ制御部２１はまた、システム制御
部２２ａから受信したコマンド情報に基づいて原稿読み
取り装置２内の各種駆動部の動作を制御して原稿のスキ
ャンを行い、固体撮像素子７（図３に示すフィルタ３０
Ｒ、３０Ｇ、３０Ｂ及びＣＣＤ３１Ｒ、３１Ｇ、３１
Ｂ）により読み取られた信号（ビデオデータ）をＩＰＵ
２２内のビデオ処理部２２ｂに転送する。

【００１４】プロッタ制御部２３はＣＰＵ及びロジック
回路で構成され、システム制御部２２ａとの間で通信を
行う。プロッタ制御部２３は特に画像形成装置内の各種
センサからの状態を検知してそのステータス情報をシス
テム制御部２２ａに送信し、また、システム制御部２２
ａから受信したコマンド情報とビデオ処理部２２ｂから
のビデオデータに基づいて画像形成装置２ａ内の各種画
像プロセス部や紙搬送部の動作を制御して転写紙への画
像形成を行う。

【００１５】操作部２４はＣＰＵ、キースイッチ、ＬＣ
Ｄ表示部及びロジック回路で構成され、システム制御部
２２ａとの間で通信を行う。操作部２４は特にオペレー
タによるキー入力を検知してそのステータス情報をシス
テム制御部２２ａに送信し、また、システム制御部２２
ａから受信したコマンド情報に基づいて複写機の状態等
の各種情報をＬＣＤ表示部に表示する。

【００１６】プリンタＩ／Ｆ処理部２５はＣＰＵ及びロ
ジック回路で構成され、システム制御部２２ａと外部ホ
スト２６との間のコマンドＩ／Ｆ処理を行う。プリンタ
Ｉ／Ｆ処理部２５はまた、外部ホスト２６との間でビデ
オデータの受渡しを行い、外部ホスト２６から送られて
くるビデオデータをビデオ処理部２２ｂに転送する。こ
れにより、この複写機は外部ホスト２６のプリンタとし
て機能することもできる。

【００１７】画像メモリ部２７はＣＰＵ、ロジック回路
及び画像メモリで構成され、システム制御部２２ａとの
間で通信を行い、特に画像メモリ部２７の状態を知らせ
るためのステータス情報をシステム制御部２２ａに送信
すると共に、システム制御部２２ａから受信したコマン
ド情報に基づいて画像データの蓄積や、画像合成等の各
種画像加工処理、処理したデータのビデオ処理部２２ｂ
への転送処理を行う。

【００１８】次に、図３を参照してビデオ処理部２２ｂ
の構成を詳細に説明する。原稿の画像情報はＲ、Ｇ、Ｂ
の各色分解フィルタ３０Ｒ、３０Ｇ、３０ＢとＣＣＤ３
１Ｒ、３１Ｇ、３１ＢによりＲ、Ｇ、Ｂの各電気信号に
変換され、ビデオ処理部２２ｂに印加される。ビデオ処
理部２２ｂでは、先ず、これらの信号がそれぞれＡ／Ｄ
変換器３２Ｒ、３２Ｇ、３２Ｂによりディジタルデータ
に変換され、次いでシェーディング補正回路３３により
補正が行われた後、一旦バッファメモリ３４に記憶さ
れ、バッファメモリ３４において３ラインのＣＣＤ３１
Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂの読み取りによるＲ、Ｇ、Ｂのデー
タの同期ズレが補正される。

【００１９】輝度・色生成回路３５は図４及び図１２に
示すように、バッファメモリ３４からのＲ、Ｇ、Ｂの各
ディジタルデータに基づいて、１画素当たり８ビットの
輝度信号と、その注目画素が赤（赤／黒モード時）や青
（青／黒モード時）であるか否かを示す色判定信号を生
成し、同期信号と共に変倍処理回路３６に出力する。変
倍処理回路３６はこれらの輝度信号と赤色判定信号に対
して主走査方向の拡大、縮小処理を行う。ここではライ
ンメモリを用いて補間処理を行いながら、間引き処理
（縮小時）や２度読み出し（拡大時）を行うことにより
主走査方向の変倍処理を行い、副走査方向の変倍処理
は、原稿読み取り装置２の走査速度を変更することに行
う。

【００２０】次段のパス制御回路３７はシステム制御部
２２ａから設定されたパラメータに基づいて、変倍処理
回路３６から送られてくる輝度信号と色判定信号を画像
メモリ部２７や画像処理回路３８に送信したり、画像メ
モリ部２７から送られてくる輝度信号と色判定信号を画
像処理回路３８に送信したり、変倍処理回路３６と画像
メモリ部２７の両方から送られてくる輝度信号と色判定
信号を合成して画像処理回路３８に送信する。

【００２１】画像処理回路３８はバス制御回路３７から
送られてくる輝度信号と色判定信号に対して、γ補正、
ＭＴＦ補正、色分離、平滑化、ディザ処理、誤差拡散等
の画像処理を行い、同期信号と共にパス制御回路３９に
送信する。印字制御回路４０は各種画像パターンがコー
ド化されて記憶されたＲＯＭを有し、システム制御部２
２ａから設定されたパラメータに基づいてその画像パタ
ーン情報をパス制御回路３９に送信する。

【００２２】パス制御回路３９はシステム制御部２２ａ
から設定されたパラメータに基づいて、画像処理回路３
８とプリンタＩ／Ｆ処理部２５から送られてくる画像デ
ータを合成したり、画像処理回路３８とプリンタＩ／Ｆ
処理部２５から送られてくる各画像データ及び上記合成
画像データを選択したり、この選択した画像データに対
して印字制御回路４０からの画像パターンを合成する。

【００２３】パス制御部３９はまた、黒画像データを同
期信号と共に黒書き込み部９に出力し、赤や青の画像デ
ータをバッファメモリ４１を介して同期信号と共に赤書
き込み部１１に出力する。バッファメモリ４１は黒書き
込み部９と赤書き込み部１１の配置間隔の分だけや青の
赤画像データを遅延して出力する。ここで、前述したよ
うに赤現像装置１２がセットされている場合に赤書き込
み部１１により赤の潜像を形成することにより黒と赤の
２色（赤／黒モード）で複写することができ、また、赤
現像装置１２の代わりに青現像装置がセットされている
場合に赤書き込み部１１により青の潜像を形成すること
により黒と青の２色（青／黒モード）で複写することが
できる。

【００２４】次に、図４を参照して輝度・色生成回路３
５について詳細に説明する。色検出部５１はＲ（赤）、
Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データに基づいて「色（Ｒ／黒
モード時にはＲ、Ｂ／黒モード時にはＢ）であるデー
タ」と「色でないデータ」を検出し、白黒判定部５２は
色検出部５１により検出された「色でないデータ」に基
づいて白黒を判定する。色ずれ補正部５３は色検出部５
１により検出された「色であるデータ」と白黒判定部５
２により判定された「白黒データ」に基づいて色ずれを
補正し、「輝度画像データ」と「色画像データ」を出力
する。

【００２５】１．色検出部５１先ず、色検出は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各データに基づいて指定
色がＲの場合（Ｒ／黒モード）の場合に各画素に対して
Ｒ、Ｇの光量に基づいて行い、指定色がＢの場合（Ｂ／
黒モード）の場合に各画素に対してＢ、Ｒの光量に基づ
いて行う。詳細に説明すると、Ｒ／黒モードでは先ず、
カラー画像からＲと見られる色を検出する。Ｒの検出範
囲を定めるために、Ｒに対する２つの補正値Ｋ_R1、Ｋ_R2
（Ｋ_R2＜Ｋ_R1）と、Ｇに対する閾値Ｋ_Gを予め設定す
る。

【００２６】そして、Ｒ、Ｇ、Ｂの各光量からＲ、Ｇの
光量を取り出し、Ｇ＞Ｋ_G …（１）Ｒ＞Ｇ＋Ｋ_R1 …（２）Ｒ＞Ｇ＋Ｋ_R2 …（３）に基づいて図５、図７に示すように式（１）及び（２）
が成立し、又は式（１）が成立せず且つ式（３）が成立
する画素は赤と識別し、他の画素は赤でないと判断す
る。

【００２７】また、Ｂ／黒モードでは先ず、カラー画像
からＢと見られる色を検出し、Ｂの検出範囲を定めるた
めに、Ｂに対する３つの補正値Ｋ_B1、Ｋ_B2（Ｋ_B2＜
Ｋ_B1）と、Ｒに対する閾値Ｋ_Rを予め設定する。

【００２８】そして、Ｒ、Ｇ、Ｂの各光量からＲ、Ｇの
光量を取り出し、Ｒ＞Ｋ_R …（４）Ｂ＞Ｒ＋Ｋ_B1 …（５）Ｂ＞Ｒ＋Ｋ_B2 …（６）に基づいて図６、図８に示すように式（４）及び（５）
が成立し、又は式（４）が成立せず且つ式（６）が成立
する画素は青と識別し、他の画素は青でないと判断す
る。

【００２９】２．白黒判定部５２白黒判定では、上記「１．色検出」において、Ｒ／黒モ
ードにおいてはＲでないと判断した画素、Ｂ／黒モード
においてにおいてはＢでないと判断した画素に対して、
図９に示すようにその輝度（２Ｒ＋５Ｇ＋Ｂ）／８と白
黒判定用の閾値Ｋ_thを比較することにより白か黒かを判
定する。

【００３０】３．色ずれ補正部５３ここで、カラー画像をＲ／黒又はＢ／黒の２色に変換す
る処理は、上記「１．色検出」と「２．白黒判定」によ
り行うことができる、しかしながら、、読み取り光学系
の照明ムラやＣＣＤのラインの位置ずれ等の原因によ
り、上記「１．色検出」と「２．白黒判断」により変換
された２色画像では色ずれが発生する可能性があり、特
に画像のエッジ部分で色ずれが発生しやすい。そこで、
この「３．色ずれ補正」では、対象画素の周辺の画素を
チェックして画素の色ずれを判断し、補正を行う。

【００３１】補正の方法としては、図１０（ａ）に示す
ように注目画素を中心画素としてその同一ラインの左右
各々２画素と前後２ラインの同一位置の各画素、すなわ
ち５×５画素のマトリクスを用い、図１０（ｂ）に示す
ようにその中の注目画素「３３」を３番目として４画素
より成る縦、横が各々２本、斜めが４本の合計８本のリ
ニアパターンＬＰ１〜ＬＰ８を抽出する。そして、抽出
パターンＬＰ１〜ＬＰ８と、図１１に示すように予め設
定された「色」、「色」、「黒」、「白」の７個の組み
合わせパターンと比較し、１つでも一致している場合に
色ずれが発生していると判断し、注目画素を図１１のよ
うに補正する。

【００３２】次に、図１２を参照して本発明の輝度・色
生成回路３５の具体的な構成を説明する。レジスタ４１
にはＲ又はＢの色の検出と色の判断、及び白黒の判断を
行うために・青補正用の輝度閾値・モード（Ｒ／黒モード又はＢ／黒モード、通常２色モ
ード又は青焼き原稿モード、青焼き原稿モード時に青以
外をカットするか否かのモード）・色分離用の輝度閾値Ｋth ・第１の補正値Ｋ_R1（Ｒ／黒モード時）又はＫ_B1（Ｂ／
黒モード時）・第２の補正値Ｋ_R2（Ｒ／黒モード時）又はＫ_B2（Ｂ／
黒モード時）・色の閾値Ｋ_G（Ｒ／黒モード時）又はＫ_R（Ｂ／黒モ
ード時）が設定される。

【００３３】そして、青焼き原稿モードが設定されてい
る場合には、Ｒ／黒モードが設定されているときには自
動的にＢ／黒モードに変更されて入力選択部４２、色検
出部４３、色判定部４４及び青補正処理部５０に設定さ
れる。これにより、青焼き原稿の青が検出されて赤現像
器１２より赤トナーで現像される。Ｂ／黒モードが設定
されているときには青焼き原稿の青が検出されて青現像
器１２より青トナーで現像される。

【００３４】入力選択部４２はレジスタ４１に設定され
たモードに応じてＲＧＢから２つの色の信号（８ビッ
ト）を選択し、色検出部４３に出力する。具体的にはＲ
／黒モード時にはＲとＧを選択し、Ｂ／黒モード時には
ＢとＲを選択する。色検出部４３はＲ／黒モード時には
式（１）〜（３）に基づいてＲを判定し、Ｂ／黒モード
時には式（４）〜（６）に基づいてＢを判定し、判定信
号を色判定部４４に出力する。

【００３５】輝度計算部４８はＲＧＢの各データと図９
に示す輝度計算式に基づいて画素毎の輝度（２Ｒ＋５Ｇ
＋Ｂ）／８を計算し、色判定部４４に出力する。色判定
部４４はレジスタ４１に設定された輝度閾値Ｋthと、輝
度計算部４８により計算された輝度と色検出部４３から
の色判定信号に基づいて「色」、「黒」、「白」を画素
毎に判定し、判定結果をマトリクス生成部４５に出力す
る。

【００３６】マトリクス生成部４５は色判定部４４の判
定結果を５ライン分蓄積して各ラインから５画素分を取
り出し、図１０に示す５×５画素のマトリクスにおいて
注目画素を第３画素とする横２本、縦２本、斜め４本、
合計８本のリニアパターンＬＰ１〜ＬＰ８を抽出してパ
ターンマッチング部４６に出力する。パターンマッチン
グ部６６はこのリニアパターンＬＰ１〜ＬＰ８と図１１
に示す色ずれ判定用の基準パターンと比較し、比較結果
を色ずれ補正部４７に出力する。

【００３７】色ずれ補正部４７は比較結果が「一致」の
場合には注目画素を補正し、「不一致」の場合には注目
画素を補正することなく青補正処理部５０に出力する。
また、タイミング調整部４９は色ずれ補正部４７により
補正された２色データとタイミングをとるために、輝度
計算部４８により計算された輝度をディレイして青補正
処理部５０に出力する。

【００３８】青補正処理部５０は青焼き原稿をより鮮明
にコピーするために画像データを２値化して明るい部
分、すなわち青焼き原稿の背景を白で出力するためのも
のである。すなわち、レジスタ４１にセットされたＲ／
黒モード又はＢ／黒モードと、青補正用の輝度閾値に基
づいて、輝度計算部４８により計算された輝度を２値化
し、この場合、青補正用の輝度閾値より輝度が低い画素
についてはその輝度値を白データにし、また、色ずれ補
正部４７により補正された色データもオフにして、青補
正用の輝度閾値より輝度が高い画素の色データと輝度デ
ータを出力選択部５１に出力する。

【００３９】出力選択部５１は青補正処理部５０からの
色データと輝度データを、設定モードが通常２色モード
か又は青焼き原稿モード、また、青焼き原稿モード時に
は青以外をカットするか否かのモードに応じて青焼き原
稿を加工する。すなわち、通常の２色モードの場合には
青補正処理部５０からの色データと輝度データをスルー
して出力する。他方、青焼き原稿モードであって青以外
の色をカットするモードの場合には、青補正処理部５０
からの色データがオフになっている輝度データを白デー
タとして出力し、カットしないモードの場合にはそのま
ま出力する。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、青として検出された画素の輝度と閾値を比較
し、閾値より輝度が明るい画素を白として出力するよう
にしたので、青焼き原稿上の本来の有効な画像である青
とその背景の青を正確に判断して鮮明なコピーを得るこ
とができる。

【００４１】請求項２記載の発明によれば、青以外の色
を検出するモードと青焼き原稿モードが設定されている
場合、青を検出するモードに自動的に変更するので、青
焼き原稿上の本来の有効な画像である青とその背景の青
を正確に判断して青以外の色で鮮明なコピーを得ること
ができる。

【００４２】請求項３記載の発明によれば、青焼き原稿
上の青以外の色をカットして複写するモードと、カット
しない複写するモードが選択可能であるので、青焼き原
稿上の例えば鉛筆書きのような黒をカットして複写した
り、カットしないで複写することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る青焼き原稿複写装置の一実施形態
を示す構成図である。

【図２】図１の複写装置の制御系を示す説明図である。

【図３】図２のビデオ処理部を詳細に示すブロック図で
ある。

【図４】図３の輝度・色生成回路を詳細に示すブロック
図である。

【図５】赤−緑平面において赤と判定する範囲を示す説
明図である。

【図６】青−赤平面において青と判定する範囲を示す説
明図である。

【図７】赤判定処理を示す説明図である。

【図８】青判定処理を示す説明図である。

【図９】白黒判定処理を示す説明図である。

【図１０】色ずれ判定用のマトリクスと抽出パターンを
示す説明図である。

【図１１】色ずれ判定用の基準パターンを示す説明図で
ある。

【図１２】図４の輝度・色生成回路を詳細に示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

４１レジスタ４３色検出部４３色判定部４８輝度計算部５０青補正処理部５１出力選択部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/01 １１７Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ (72)発明者田中智憲東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者山村俊己東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を読み取った赤、緑、青の３色に基
づいてその画素が青か否かを検出する青検出手段と、青焼き原稿モード時に前記青検出手段により青として検
出された画素の輝度と閾値を比較し、閾値より輝度が明
るい画素を白として出力し、他の画素をそのまま青とし
て出力する青補正手段と、を備えた青焼き原稿複写装
置。
【請求項２】青以外の色を検出するモードと青焼き原
稿モードが設定されている場合、青を検出するモードに
自動的に変更することを特徴とする請求項１記載の青焼
き原稿複写装置。
【請求項３】青焼き原稿上の青以外の色をカットして
複写するモードと、カットしない複写するモードが選択
可能であることを特徴とする請求項１または２記載の青
焼き原稿複写装置。