JPH09274651A

JPH09274651A - Color image processor

Info

Publication number: JPH09274651A
Application number: JP8084208A
Authority: JP
Inventors: Takashi Anezaki; 隆姉崎; Masatoshi Nakamura; 雅俊中村; Yoshihiro Itsuzaki; 嘉浩逸崎; Noriyuki Suzuki; 規之鈴木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-04-05
Filing date: 1996-04-05
Publication date: 1997-10-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable parallel processing of three pairs of images in three primary colors of RGB and to simplify the setting, storage and access of process contents and parameters by providing a color image input part, simultaneous parallel image transfer part, relevant mode parameter setting means and process parameter extending means. SOLUTION: Simultaneous parallel image transfer parts 42 and 43 are provided for simultaneously and parallelly inputting images while receiving the outputs of RGB color image input parts 40 and 41 for picking up RGB color images and outputting them as three pairs of digital image data. Besides, a parameter mode designating means 13 designates the parameter to be edited corresponding to a parameter mode and based on that mode, a relevant mode parameter setting means 14 reads the parameter out of a memory and sets it. Then, while referring to the analysis of an execution order process analysis starting means 4 and the format of the parameter, a process parameter extending means 5 reads the parameter mode and the parameter out of a process parameter storage part 8 and transmits them to a process processing part 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像処理装
置に関し、特に、工場の生産ライン等で使用されるカラ
ー画像処理装置に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image processing apparatus, and more particularly to a color image processing apparatus used in a factory production line or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、実行順序にプロセスプログラ
ムを並べて逐次処理する形式のプロセス逐次実行型画像
理処装置が使用されているが、これらは、主に実験評価
用に使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, process sequential execution type image processing apparatuses of a type in which process programs are arranged in order of execution and sequentially processed are used, but these are mainly used for experimental evaluation.

【０００３】従来例のプロセス逐次実行型画像処理装置
を図１１、図１２に基づいて説明する。A conventional process sequential execution type image processing apparatus will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

【０００４】図１１において、１は画像処理の各プロセ
スでの処理結果を格納する計測値格納部、２は画像処理
の各プロセスを夫々の処理内容とパラメータとに基づい
て処理するプロセス処理部である。In FIG. 11, reference numeral 1 is a measurement value storage unit for storing the processing results of each image processing process, and 2 is a process processing unit for processing each image processing process based on its processing content and parameters. is there.

【０００５】３は教示された実行順序の各プロセスの処
理内容を解釈してプロセス処理部２に伝えるプロセス解
釈実行部であり、その中の４は実行順序の各プロセスの
処理内容を順次解釈するプロセス解釈起動手段、又、５
は後述のプロセスパラメータタイプ格納部１１に格納さ
れているパラメータの形式を参考にして教示された実行
順序の各プロセスのパラメータを後述のプロセスパラメ
ータ格納部８から読み出すプロセスパラメータ展開手
段、６はプロセスの実行順序を格納するプロセス実行順
序格納部、７はプロセス実行順序格納部６に格納するプ
ロセス実行順序の編集を行うプロセス実行順序編集部で
ある。Reference numeral 3 is a process interpretation execution unit that interprets the processing contents of each process in the taught execution order and sends it to the process processing unit 2. Among them, 4 is a sequential interpretation of the processing contents of each process in the execution order. Process interpretation starting means, or 5
Is a process parameter expanding means for reading out the parameters of each process in the execution order taught with reference to the format of the parameters stored in the process parameter type storage unit 11 described later from the process parameter storage unit 8 described later. A process execution order storage unit for storing the execution order, and a process execution order editing unit 7 for editing the process execution order stored in the process execution order storage unit 6.

【０００６】８は実行順序の各プロセスの処理内容の条
件を規定する各パラメータを格納するプロセスパラメー
タ格納部、１１は前述のようにプロセスパラメータ展開
手段５がパラメータを読み出す際に参考にするパラメー
タの形式を格納するプロセスパラメータタイプ格納部、
１２はプロセスパラメータ格納部８に格納されるパラメ
ータを編集するプロセスパラメータ編集部である。Reference numeral 8 denotes a process parameter storage unit for storing each parameter that defines the condition of the processing content of each process in the execution order, and reference numeral 11 denotes a parameter to be referred to when the process parameter expanding unit 5 reads the parameter as described above. Process parameter type storage that stores the format,
A process parameter editing unit 12 edits the parameters stored in the process parameter storage unit 8.

【０００７】以下に従来例のプロセス逐次実行型画像処
理装置の動作を図１１に基づいて説明する。The operation of the conventional process sequential execution type image processing apparatus will be described below with reference to FIG.

【０００８】図１１において、作業者は、先ず、プロセ
ス実行順序編集部７を使用してプロセスの実行順序に従
って各プロセスの処理内容を教示する。教示した実行順
序の処理内容はプロセス実行順序格納部６に格納され
る。次いで、プロセスパラメータ編集部１２により、実
行順序のプロセスの処理内容の条件を規定するパラメー
タを教示する。教示したパラメータはプロセスパラメー
タ格納部８に格納される。In FIG. 11, an operator first uses the process execution order editing unit 7 to teach the processing contents of each process according to the execution order of the processes. The process contents of the taught execution order are stored in the process execution order storage unit 6. Next, the process parameter editing unit 12 teaches parameters that define the conditions of the processing contents of the processes in the execution order. The taught parameters are stored in the process parameter storage unit 8.

【０００９】次に、作業者は、プロセス解釈実行部３に
対してオンライン起動をかける。オンライン起動がかか
ったプロセス解釈実行部３では、プロセス解釈起動手段
４が、プロセス実行順序格納部６に格納されている実行
順序のプロセスの処理内容を順次取り出して解釈してプ
ロセス処理部２に送ると共に、プロセスパラメータ展開
手段５が、プロセスパラメータタイプ格納部１１に格納
されているパラメータの形式を参考にして実行順序のプ
ロセスに対応するパラメータをプロセスパラメータ格納
部８から読み出し、読み出したパラメータをプロセス処
理部２に送る。Next, the worker activates the process interpretation execution unit 3 online. In the process interpretation execution unit 3 that has been activated online, the process interpretation activation unit 4 sequentially takes out and interprets the processing contents of the processes in the execution order stored in the process execution order storage unit 6 and sends them to the process processing unit 2. At the same time, the process parameter expansion unit 5 reads out the parameter corresponding to the process in the execution order from the process parameter storage unit 8 with reference to the format of the parameters stored in the process parameter type storage unit 11, and processes the read parameter. Send to Part 2.

【００１０】プロセス処理部２は、プロセス解釈起動手
段４の起動により、実行順序に送られてきたプロセス処
理内容と、プロセス処理内容の条件を規定するパラメー
タとに基づいて画像処理を行う。この場合、プロセス処
理部２は、計測値格納部１との間でデータを入出力す
る。When the process interpreting and activating means 4 is activated, the process processing section 2 performs image processing on the basis of the process processing contents sent in the order of execution and the parameters defining the conditions of the process processing contents. In this case, the process processing unit 2 inputs and outputs data to and from the measured value storage unit 1.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
のプロセス逐次実行型画像処理装置は、工場等で工程の
シーケンスを組む際の実験評価用にしか実用化できず、
量産工程での位置決めや検査をすることが困難であると
いう問題点がある。However, the above-described conventional process sequential execution type image processing apparatus can be put to practical use only for experimental evaluation when a sequence of steps is assembled in a factory or the like.
There is a problem that it is difficult to perform positioning and inspection in the mass production process.

【００１２】又、ＲＧＢ３原色の３組のカラー画像の並
行処理が困難であるという問題点がある。Further, there is a problem that it is difficult to perform parallel processing of three sets of color images of RGB three primary colors.

【００１３】上記の問題点の理由を図１２に基づいて説
明する。The reason for the above problem will be described with reference to FIG.

【００１４】図１２に示すように、工場の生産ラインで
対象物の位置決めや検査等の画像処理を行う場合、画像
取り込み、エリア設定、ノイズ除去、特徴点検出等のプ
ロセス実行順序毎に、濃淡取り込み、固定２値化、浮動
２値化等に細かく分かれた複数のプロセスがある。従っ
て、プロセス逐次実行型画像処理装置で処理しようとす
ると、極めて多くのプロセスを実行順序に並べることに
なり、実行順序に並べて教示するべきプロセス処理内容
の数と、実行順序に並べて教示するべきパラメータの数
とが過大になり、作業者の処理が困難になり、又、プロ
セス逐次実行型画像処理装置の処理能力を越えるという
ことが、問題点の原因である。As shown in FIG. 12, when performing image processing such as positioning and inspection of an object in a production line of a factory, light and shade are set for each process execution sequence such as image capturing, area setting, noise removal, and feature point detection. There are multiple processes that are finely divided into capture, fixed binarization, floating binarization, and the like. Therefore, when trying to process with the process sequential execution type image processing apparatus, an extremely large number of processes are arranged in the execution order, and the number of process processing contents to be taught in the execution order and the parameters to be taught in the execution order are taught. Is too large, the processing by the operator becomes difficult, and the processing capacity of the process sequential execution type image processing apparatus is exceeded, which is the cause of the problems.

【００１５】従って、ＲＧＢ３原色の３組のカラー画像
の並行処理は極めて困難である。Therefore, parallel processing of three color images of RGB three primary colors is extremely difficult.

【００１６】本発明は、上記の問題点を解決するため
に、ＲＧＢ３原色の３組の画像の並行処理を可能にし、
カラー画像処理結果を外部の送出し、プロセス処理内容
の設定と格納とアクセスとを単純化し、パラメータの設
定と格納とアクセスとを単純化し、メモリの必要容量を
小さくし、処理エリアの補正を単純化し、処理内容の表
示を単純化し、プロセス処理内容の共通使用とパラメー
タの共通使用とを可能にするカラー画像処理装置の提供
を課題とする。In order to solve the above problems, the present invention enables parallel processing of three sets of images of RGB three primary colors,
Color image processing results are sent to the outside, setting and storing and accessing of process processing contents are simplified, setting and storing and accessing of parameters are simplified, memory required capacity is reduced, and processing area correction is simplified. It is an object of the present invention to provide a color image processing device that simplifies display of processing contents and enables common use of process processing contents and parameters.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】本願第１発明のカラー画
像処理装置は、アナログＲＧＢカラー画像を撮像し３組
のディジタル画像データとして出力するＲＧＶカラー画
像入力部と、前記ＲＧＶカラー画像入力部の出力を受け
て同時並行入力する画像同時並行転送部とを有するの
で、３原色画像データを並行して画像処理することがで
きる。A color image processing apparatus according to the first aspect of the present invention includes an RGV color image input section for capturing an analog RGB color image and outputting it as three sets of digital image data, and an RGV color image input section. Since it has an image simultaneous and parallel transfer unit that receives outputs and inputs them in parallel at the same time, it is possible to perform image processing on three primary color image data in parallel.

【００１８】又、プロセスパラメータ編集部に編集すべ
きパラメータをパラメータモードで指定するパラメータ
モード指定手段と前記の指定されたパラメータモードに
基づいてメモリからパラメータを読み出して設定する該
当モードパラメータ設定手段とを設けているので、作業
者はパラメータモードを指定するだけでパラメータを設
定することができ、パタメータの設定を単純化できる。Further, there are provided parameter mode designating means for designating a parameter to be edited in the process parameter editing section in the parameter mode and corresponding mode parameter setting means for reading out and setting the parameter from the memory based on the designated parameter mode. Since it is provided, the operator can set the parameter only by specifying the parameter mode, and the parameter setting can be simplified.

【００１９】又、プロセスパラメータ格納部に前記の指
定されたパラメータモードを格納するパラメータモード
格納手段と前記の設定されたパラメータを格納するパラ
メータ格納手段とを設け、プロセ解釈実行部に実行順序
プロセス解釈起動手段と前記手段の解釈及びプロセスパ
ラメータタイプ格納部のパラメータの形式とを参考にし
て前記プロセスパラメータ格納部からパラメータモード
及びパラメータを読み出して前記プロセス処理部に伝え
るプロセスパラメータ展開手段とを設けているので、パ
タメータの格納とアクセスとを単純化できる。又、同一
のパラメータモード及びパラメータを、共通使用するプ
ロセスに繰り返し使用できるので、前記の格納部のメモ
リ容量が小さくても良くなる。Further, the process parameter storage unit is provided with a parameter mode storage unit for storing the specified parameter mode and a parameter storage unit for storing the set parameter, and the process interpretation execution unit interprets the execution sequence process. A process parameter expansion unit for reading the parameter mode and parameter from the process parameter storage unit and transmitting the parameter mode and parameter to the process processing unit with reference to the starting unit and the interpretation of the unit and the format of the parameter in the process parameter type storage unit is provided. Therefore, storage and access of parameters can be simplified. Further, since the same parameter mode and parameters can be repeatedly used for commonly used processes, the memory capacity of the storage unit may be small.

【００２０】本願第２発明のカラー画像処理装置は、本
願第１発明に加えて、ＲＧＶカラー画像入力部が出力す
る３組のディジタル画像データを受けて色抽出し１画像
データに圧縮して出力する複数のＬＵＴよりなるカラー
画像色抽出部を有するので、検査対象物によるカラー画
像の特徴に合わせて、より都合の良い画像処理を設定し
実施することができる。In addition to the first invention of the present application, the color image processing apparatus of the second invention of the present application receives the three sets of digital image data output from the RGV color image input unit, performs color extraction, compresses into one image data and outputs. Since it has a color image color extraction unit composed of a plurality of LUTs, it is possible to set and execute more convenient image processing according to the characteristics of the color image of the inspection object.

【００２１】本願第３発明のカラー画像処理装置は、本
願第１、２発明に加えて、カラー画像の処理結果を同時
並行に外部に送出するカラー画像同時並行送出部を設け
るので、処理結果を、外部ビデオに表示できる。In addition to the first and second inventions of the present application, the color image processing apparatus of the third invention of the present application is provided with a color image simultaneous and parallel sending section for sending the results of processing of color images to the outside in a parallel manner. Can be displayed on external video.

【００２２】本願第４発明のカラー画像処理装置は、本
願第１、第２又は第３発明のカラー画像処理装置に加え
て、計測値格納部に、プロセス処理結果の位置情報を格
納する位置格納手段とプロセス処理結果の良否情報を格
納する良否格納手段とを設け、前記位置格納手段と良否
格納手段とに格納されている情報を処理単位毎のデータ
に組み合わせて特定する番号もしくは名称を設定する位
置・良否ＩＤ設定部を設け、プロセス処理部に、前記位
置・良否ＩＤ設定部で設定された番号もしくは名称に基
づいて前記計測値格納部とプロセス処理部との間でデー
タを入出力させる位置・良否アクセス手段を設けるの
で、位置データと良否データとを処理単位毎に組み合わ
せて特定する番号もしくは名称で処理できることによ
り、計測値格納部とプロセス処理部との間でのアクセス
が単純化される。In addition to the color image processing apparatus of the first, second or third invention of the present application, the color image processing apparatus of the fourth invention of the present application stores a position storage for storing the position information of the process processing result in the measurement value storage unit. Means and a pass / fail storage means for storing pass / fail information of the process processing result, and sets the number or name for identifying by combining the information stored in the position storage means and pass / fail storage means with the data for each processing unit. Position where a position / good / bad ID setting unit is provided and the process processing unit inputs / outputs data between the measured value storage unit and the process processing unit based on the number or name set by the position / good / bad ID setting unit. -Providing a quality access means allows position data and quality data to be combined for each processing unit and processed with a specified number or name, so that the measurement value storage unit and the Access between the Seth processing unit is simplified.

【００２３】本願第５発明のカラー画像処理装置は、本
願第１、第２又は第３発明のカラー画像処理装置の作用
に加えて、各プロセスに関するプロセス処理内容の表示
の有無を設定する個別プロセス表示設定部を設け、全プ
ロセスに関するプロセス処理内容の表示の有無を設定す
る全プロセス表示選択管理部を設け、プロセス処理部
に、前記設定部で設定された表示内容を表示する処理内
容表示手段を設けるので、プロセス処理内容の表示をき
め細かく設定することができ、作業者の操作が容易にな
る。The color image processing apparatus of the fifth invention of the present application is, in addition to the operation of the color image processing apparatus of the first, second or third invention of the present application, an individual process for setting presence / absence of display of process processing content regarding each process. A display setting unit is provided, and an all-process display selection management unit that sets the presence or absence of display of process processing contents regarding all processes is provided, and processing content display means that displays the display contents set by the setting unit is provided in the process processing unit. Since it is provided, it is possible to finely set the display of the process processing contents, and the operator's operation becomes easy.

【００２４】本願第６発明のカラー画像処理装置は、本
願第１、第２又は第３発明のカラー画像処理装置の作用
に加えて、処理エリアの位置や形状に関する補正情報を
選択・管理する処理エリア形状補正情報選択管理部を設
け、プロセス処理部に、計測値格納部に格納されている
位置情報を読み出し、前記処理エリア形状補正情報選択
管理部の補正情報に基づいて処理エリアの補正を行う処
理エリア設定手段を設けるので、処理エリアの補正を容
易に実施できる。The color image processing apparatus of the sixth invention of the present application, in addition to the operation of the color image processing apparatus of the first, second or third invention of the present application, performs processing for selecting and managing correction information regarding the position and shape of the processing area. An area shape correction information selection management unit is provided, the position information stored in the measurement value storage unit is read out to the process processing unit, and the processing area is corrected based on the correction information of the processing area shape correction information selection management unit. Since the processing area setting means is provided, the processing area can be easily corrected.

【００２５】本願第７発明のカラー画像処理装置は、本
願第１、第２又は第３発明のカラー画像処理装置の作用
に加えて、プロセスに使用するシステムデータを格納す
るシステムデータ格納部を設け、前記システムデータ格
納部に格納されているシステムデータを番号もしくは名
称でアクセスできるシステムデータＩＤ管理部を設け、
プロセス処理部に、前記システムデータを番号もしくは
名称でパラメータとしてアクセスするシステムデータア
クセス手段を設けるので、複数のプロセスに使用する大
容量パラメータの共通使用を容易に実施できる。The color image processing apparatus of the seventh invention of the present application is provided with a system data storage unit for storing system data used for the process in addition to the operation of the color image processing apparatus of the first, second or third invention of the present application. A system data ID management unit for accessing the system data stored in the system data storage unit by number or name,
Since the system data access means for accessing the system data as a parameter by number or name is provided in the process processing unit, common use of large-capacity parameters used for a plurality of processes can be easily implemented.

【００２６】本願第８発明のカラー画像処理装置は、本
願第７発明に加えて、システムデータを特定する番号も
しくは名称とプロセス実行順序とを格納するＩＤ実行順
序格納部を設け、システムデータＩＤ管理部に、システ
ムデータを特定する番号もしくは名称とプロセス実行順
序とによりシステムデータを管理する実行順序ＩＤ管理
手段を設けるので、複数のプロセスに使用するシステム
データ、例えば、大容量パラメータのアクセスを単純化
できる。In addition to the seventh invention of the present application, the color image processing apparatus of the eighth invention of the present application is provided with an ID execution order storage section for storing a number or name for specifying system data and a process execution order, and system data ID management. Since the section is provided with an execution order ID management means for managing the system data by the number or name for specifying the system data and the process execution order, it is possible to simplify access to the system data used for a plurality of processes, for example, a large capacity parameter. it can.

【００２７】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１〜７
を図１〜図１０に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments 1 to 7 of the present invention will be described below.
Will be described with reference to FIGS.

【００２８】（実施の形態１）図１〜図３において、４
０は、ＲＧＢカラーカメラとＡ／Ｄ変換器とからなりア
ナログＲＧＢカラー画像をＡ／Ｄ変換し３組のディジタ
ル画像データとして出力するＲＧＢカラー画像入力部、
４１は複数のＬＵＴで構成され前記の３組のディジタル
画像データを受けて色抽出し１画像データに圧縮するカ
ラー画像色抽出部、この場合、ＬＵＴはＬｕｃｋＵｐ
Ｔａｂｌｅの略で図３に示すように、メモリの中に、
入力に対して一定法則下で１対１対応で数値変換した数
値を出力するテーブルが格納されており、例えば、入力
０〜９９には０を出力し、入力１００〜２５５には２５
５を出力し、或いは、前記の１段階ではなく、入力に対
して段階的に数値変換して出力する。４２は画像バス制
御部を有する画像バス（各８ｂｉｔ×８本）、４３は画
像メモリ群、４４はカラー画像の処理結果を外部に送出
するカラー画像同時並行送出部、４５は外部ビデオであ
る。以上は本発明の特徴ある構成を示す。そして、前記
複数の画像メモリ４３に入力された画像信号が、後述の
プロセス解釈実行部３の制御によって、プロセス実行順
序に従って順次処理される。又、カラー画像同時並行送
出部４４は、カラー画像の処理結果を画像バス４２を介
して外部ビデオ４５に伝えられる。この場合、画像バス
は、８本に限らず、所要本数を使用すれば良い。(Embodiment 1) In FIGS. 1 to 3, 4
Reference numeral 0 denotes an RGB color image input section which is composed of an RGB color camera and an A / D converter and which A / D converts an analog RGB color image and outputs it as three sets of digital image data.
Reference numeral 41 denotes a color image color extraction unit which is composed of a plurality of LUTs, receives the above-mentioned three sets of digital image data, and performs color extraction to compress the image data into one image data. In this case, the LUT is a Luck Up
In the abbreviation of Table, as shown in FIG.
A table is stored that outputs numerical values that have been converted into one-to-one correspondence under a fixed rule with respect to inputs. For example, 0 is output to inputs 0 to 99 and 25 is input to inputs 100 to 255.
5 is output or, instead of the above-mentioned one step, numerical conversion is performed stepwise with respect to the input and output. 42 is an image bus having an image bus control unit (8 bits × 8 lines each), 43 is an image memory group, 44 is a color image simultaneous parallel transmission unit for transmitting the processing result of the color image to the outside, and 45 is an external video. The above is a characteristic configuration of the present invention. Then, the image signals input to the plurality of image memories 43 are sequentially processed according to the process execution order under the control of the process interpretation execution unit 3 described later. Further, the color image simultaneous and parallel sending unit 44 transmits the processing result of the color image to the external video 45 via the image bus 42. In this case, the required number of image buses is not limited to eight.

【００２９】１は画像処理結果を格納する計測値格納
部、２は各プロセスを処理すると共に前記計測値格納部
１との間でデータを入出力させるプロセス処理部であ
り、プロセス処理部２の中の１５は与えられたモード信
号を識別し、識別したモード信号に基づいて画像処理を
実行するモード識別手段である。Reference numeral 1 is a measurement value storage unit for storing image processing results, and 2 is a process processing unit for processing each process and for inputting / outputting data to / from the measurement value storage unit 1. Reference numeral 15 is a mode identifying means for identifying a given mode signal and executing image processing based on the identified mode signal.

【００３０】３は実行順序に教示されたプロセスの処理
内容を解釈してプロセス処理部２に伝えるプロセス解釈
実行部であり、プロセス解釈実行部３の中の４は前記の
処理を行う実行順序プロセス解釈起動手段、又、５は後
述のプロセスパラメータタイプ格納部１１に格納されて
いるパラメータの形式を参考にしてプロセスパラメータ
格納部８からパラメータモードとパラメータとを順次読
み出してプロセス処理部２に送るプロセスパラメータ展
開手段である。Reference numeral 3 is a process interpretation execution unit that interprets the processing contents of the processes instructed in the execution order and transmits the process contents to the process processing unit 2. Reference numeral 4 in the process interpretation execution unit 3 indicates an execution order process for performing the above-mentioned processing. Interpretation starting means, or 5 is a process for sequentially reading out parameter modes and parameters from the process parameter storage unit 8 with reference to the format of parameters stored in the process parameter type storage unit 11 described later, and sending them to the process processing unit 2. It is a parameter expansion means.

【００３１】６は前記プロセス処理部３において処理さ
れるプロセスの実行順序を格納するプロセス実行順序格
納部、７はプロセス実行順序格納部６に格納するプロセ
ス実行順序の編集を行うプロセス実行順序編集部であ
る。Reference numeral 6 denotes a process execution order storage unit for storing the execution order of processes processed in the process processing unit 3, and 7 denotes a process execution order editing unit for editing the process execution order stored in the process execution order storage unit 6. Is.

【００３２】８は、本発明の特徴ある構成を有し、各プ
ロセスの内容を規定するパラメータを格納するプロセス
パラメータ格納部であり、プロセスパラメータ格納部８
の中の９はパラメータを格納するパラメータ格納手段、
プロセスパラメータ格納部８の中の１０はパラメータを
特定するパラメータモードを格納するパラメータモード
格納手段である。A process parameter storage unit 8 has a characteristic configuration of the present invention and stores parameters defining the contents of each process.
9 is a parameter storage means for storing parameters,
Reference numeral 10 in the process parameter storage unit 8 is a parameter mode storage means for storing a parameter mode for specifying a parameter.

【００３３】１１は前述のようにプロセスパラメータ展
開手段５が実行順序のプロセスに対応するパラメータを
プロセスパラメータ格納部８から読み出す際の参考にな
るパラメータの形式を格納するプロセスパラメータタイ
プ格納部である。Reference numeral 11 denotes a process parameter type storage unit for storing a parameter format to be used as a reference when the process parameter expansion unit 5 reads the parameters corresponding to the processes in the execution order from the process parameter storage unit 8.

【００３４】１２は、本発明の特徴ある構成を有し、プ
ロセスパラメータ格納部８に格納されるパラメータを編
集するプロセスパラメータ編集部であり、プロセスパラ
メータ編集部１２の中の１３は編集すべきパラメータを
パラメータモードで指定するパラメータモード指定手
段、プロセスパラメータ編集部１２の中の１４は前記の
指定されたパラメータモードに基づいてメモリからパラ
メータを読み出して設定する該当モードパラメータ設定
手段である。Reference numeral 12 is a process parameter editing unit for editing the parameters stored in the process parameter storage unit 8 having the characteristic configuration of the present invention. 13 in the process parameter editing unit 12 is a parameter to be edited. In the parameter mode, and 14 in the process parameter editing unit 12 is a corresponding mode parameter setting means for reading and setting a parameter from the memory based on the specified parameter mode.

【００３５】以下に、実施の形態１の動作を図１〜図
３、図９に基づいて説明する。但し、従来例と同じ構成
の部分は、同じ構成の部分に同じ符号を付けて説明を省
略する。The operation of the first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 3 and 9. However, for the parts having the same configuration as the conventional example, the same reference numerals are given to the parts having the same configuration, and the description thereof will be omitted.

【００３６】本発明の特徴ある構成を有する、図１のプ
ロセスパラメータ格納部８とプロセスパラメータ編集部
１２との動作を図９に基づいて説明する。以下同様であ
るが、ＲＧＢカラー画像の場合には、ＲＧＢ３原色の３
組の画像データを処理することになる。The operation of the process parameter storage unit 8 and the process parameter editing unit 12 of FIG. 1 having the characteristic configuration of the present invention will be described with reference to FIG. The same applies hereinafter, but in the case of an RGB color image, 3 of the RGB 3 primary colors are used.
A set of image data will be processed.

【００３７】図９は、画像を取り込み、対象物のエッジ
を検出する画像処理の各プロセスのパラメータの構成を
示す図であり、プロセスは、画像取り込み（実行順序
０）、エリア設定（実行順序１）、ノイズ除去（実行順
序２）、特徴点検出（実行順序３）に分かれている。そ
して、実行順序の各プロセスには、パラメータモードと
呼ばれる信号によって特定されるパラメータがある。例
えば、画像取り込みプロセス（実行順序０）において
は、「濃淡取り込み」のパラメータがパラメータモード
０、「固定２値化」のパラメータがパラメータモード
１、「浮動２値化」のパラメータがパラメータモード２
で特定され、エリア設定プロセス（実行順序１）におい
ては、「直線」のパラメータがパラメータモード０、
「四角」のパラメータがパラメータモード１、「リン
グ」のパラメータがパラメータモード２で特定される。FIG. 9 is a diagram showing a configuration of parameters of each process of image processing for capturing an image and detecting an edge of an object. The processes are image capturing (execution order 0) and area setting (execution order 1). ), Noise removal (execution order 2), and feature point detection (execution order 3). Then, each process in the execution order has a parameter specified by a signal called a parameter mode. For example, in the image capture process (execution order 0), the parameter of “grayscale capture” is parameter mode 0, the parameter of “fixed binarization” is parameter mode 1, and the parameter of “floating binarization” is parameter mode 2
In the area setting process (execution order 1), the parameter of “straight line” is parameter mode 0,
The parameter of “square” is specified in parameter mode 1 and the parameter of “ring” is specified in parameter mode 2.

【００３８】そして、画像処理を行うには、対象物の形
状、コントラスト、要求精度、処理速度等の条件によ
り、プロセス実行順序編集部７において、実行順序に従
って適切なプロセスの組合せを編集して運用する。例え
ば、リング形状の対象物の画像処理を行うには、編集さ
れた実行順序のプロセスの中に、図９のエリア設定プロ
セス（実行順序１）がある。In order to perform image processing, the process execution order editing unit 7 edits and operates an appropriate combination of processes according to the conditions such as the shape of the object, the contrast, the required accuracy, and the processing speed. To do. For example, in order to perform the image processing of the ring-shaped object, the area setting process (execution order 1) of FIG. 9 is included in the edited execution order processes.

【００３９】エリア設定プロセス（実行順序１）で、リ
ング形状の対象物の画像処理を行うには、図１に示すパ
ラメータモード設定手段１３を使用し、「リング」を特
定するパラメータモード２をパラメータモード格納手段
１０に格納し、該当モードパラメータ設定手段１４が、
パラメータモード２の「リング」で使用するパラメータ
「中心Ｘ」２５６、「中心Ｙ」２４０、「内側半径」５
０、「外側半径」８０をメモリから読み出して設定し、
パラメータ格納手段９に格納する。In the area setting process (execution order 1), in order to perform the image processing of the ring-shaped object, the parameter mode setting means 13 shown in FIG. 1 is used, and the parameter mode 2 for specifying the "ring" is set as a parameter. It is stored in the mode storing means 10, and the corresponding mode parameter setting means 14
Parameters "Center X" 256, "Center Y" 240, "Inner radius" 5 used in "Ring" of parameter mode 2
0, “outer radius” 80 is read from memory and set,
It is stored in the parameter storage unit 9.

【００４０】そして、プロセス解釈実行部３において、
プロセスパラメータ展開手段５が、プロセスパラメータ
タイプ格納部１１に格納されているパラメータ形式を参
考にして、パラメータモード格納手段１０に格納されて
いる前記モード信号、即ち、「リング」を特定するパラ
メータモード２と、パラメータ格納手段９に格納されて
いる前記のパラメータ、「中心Ｘ」２５６、「中心Ｙ」
２４０、「内側半径」５０、「外側半径」８０を読み出
し、前記「リング」を特定するパラメータモード２のモ
ード信号と共に、プロセス処理部２に伝える。Then, in the process interpretation execution unit 3,
The parameter mode 2 in which the process parameter expansion unit 5 refers to the parameter format stored in the process parameter type storage unit 11 to specify the mode signal stored in the parameter mode storage unit 10, that is, the “ring”. And the above-mentioned parameters stored in the parameter storage means 9, "center X" 256, "center Y".
240, “inner radius” 50, and “outer radius” 80 are read out and transmitted to the process processing unit 2 together with the mode signal of the parameter mode 2 for specifying the “ring”.

【００４１】プロセス処理部２では、モード識別手段１
５が、パラメータモード信号を識別しパラメータモード
信号に従った、エリア設定プロセス（実行順序１）での
パラメータモード２のリングの処理を行う。In the process processing section 2, the mode identifying means 1
5 identifies the parameter mode signal and performs the ring processing of the parameter mode 2 in the area setting process (execution order 1) according to the parameter mode signal.

【００４２】上記のように、実施の形態１では、パラメ
ータの数が多くなっても、パラメータモード設定手段１
３を使用しパラメータモードのみを入力すれば済むの
で、パタメータの格納とアクセスとを単純化できる。
又、同一のパラメータモード及びパラメータを、共通使
用するプロセスに繰り返し使用できるので、前記の格納
部のメモリ容量が小さくても良くなる。As described above, in the first embodiment, even if the number of parameters increases, the parameter mode setting means 1
Since it is sufficient to use 3 to input only the parameter mode, the storage and access of parameters can be simplified.
Further, since the same parameter mode and parameters can be repeatedly used for commonly used processes, the memory capacity of the storage unit may be small.

【００４３】又、前述のように、ＲＧＢカラー画像入力
部４０、カラー画像色抽出部４１、画像バス４２、画像
メモリ４３を設けてあるので、ＲＧＢ３原色のカラー画
像を並行処理できる。Further, as described above, since the RGB color image input unit 40, the color image color extraction unit 41, the image bus 42, and the image memory 43 are provided, the color images of the RGB three primary colors can be processed in parallel.

【００４４】又、前述のように、カラー画像同時並列送
出部４４、画像バス４２を設けてあるので、カラー画像
の処理結果を外部ビデオ４５に出力できる。Further, as described above, since the color image simultaneous parallel transmission unit 44 and the image bus 42 are provided, the processing result of the color image can be output to the external video 45.

【００４５】（実施の形態２）図４において、図１と同
じ部分には同じ符号を付けて説明を省略する。１６は、
計測値格納部１内に設けられ、位置及び良否の情報を格
納する位置・良否格納部であり、位置・良否格納部１６
の中の１７は、プロセス処理部２の処理結果である位置
情報を格納する位置格納手段、又、位置・良否格納部１
６の中の１８は、プロセス処理部２の処理結果である良
否情報を格納する良否格納手段である。(Embodiment 2) In FIG. 4, the same parts as those in FIG. 16 is
The position / good / bad storage unit 16 is a position / good / bad storage unit that is provided in the measurement value storage unit 1 and stores information on the position and good / bad.
17 is a position storing means for storing the position information which is the processing result of the process processing section 2, and the position / defective storage section 1.
18 of 6 is a quality storage means for storing quality information which is a processing result of the process processing unit 2.

【００４６】１９は、前記位置格納手段１７と良否格納
手段１８とに格納されている情報を処理単位毎のデータ
に組み合わせて特定する番号もしくは名称を設定する位
置・良否ＩＤ設定部である。Reference numeral 19 denotes a position / good / bad ID setting section for setting a number or name to be specified by combining the information stored in the position storage means 17 and the good / bad storage means 18 with the data for each processing unit.

【００４７】２０は、プロセス処理部２において、位置
・良否ＩＤ設定部１９で設定されたＩＤ、即ち、前記位
置格納手段１７と良否格納手段１８とに格納されている
情報を処理単位毎のデータに組み合わせて特定する番号
や名称を使用して、位置・良否格納部１６に対するアク
セスを行う位置・良否アクセス手段である。Reference numeral 20 denotes an ID set by the position / good / bad ID setting unit 19 in the process processing unit 2, that is, information stored in the position storage means 17 and the good / bad storage means 18 as data for each processing unit. It is a position / good / bad access means for accessing the position / good / bad storage unit 16 by using a number or name specified in combination with.

【００４８】以下に、実施の形態２の動作を図４に基づ
いて説明する。但し、従来例と同じ構成の部分は、同じ
構成の部分に同じ符号を付けて説明を省略する。The operation of the second embodiment will be described below with reference to FIG. However, for the parts having the same configuration as the conventional example, the same reference numerals are given to the parts having the same configuration, and the description thereof will be omitted.

【００４９】図４において、プロセス処理部２が、プロ
セス解釈実行部３からのパラメータモード信号とパラメ
ータとによって動作する際に、計測値格納部１の中の位
置・良否格納部１６のどの部分にアクセスするかを、位
置・良否ＩＤ設定部１９が、番号もしくは名称で指定す
る。In FIG. 4, when the process processing unit 2 operates according to the parameter mode signal from the process interpretation executing unit 3 and the parameter, which portion of the position / quality storage unit 16 in the measured value storage unit 1 is used. The position / good / bad ID setting unit 19 specifies whether to access by a number or a name.

【００５０】プロセス解釈実行部３からの起動がかかる
と、プロセス処理部２は、位置・良否アクセス手段２０
を使用し、位置・良否ＩＤ設定部１９が指定する格納さ
れている情報を処理単位毎のデータに組み合わせて特定
する番号もしくは名称に基づいて、位置・良否格納部１
６に対する入出力を行う。Upon activation from the process interpretation execution unit 3, the process processing unit 2 causes the position / defective access unit 20 to access.
The position / quality storage unit 1 is based on a number or name that is specified by combining the stored information specified by the position / quality ID setting unit 19 with data for each processing unit.
Input and output for 6.

【００５１】実施の形態２の動作と、従来例の動作とを
比較したのが図１０と表１である。FIG. 10 and Table 1 compare the operation of the second embodiment with the operation of the conventional example.

【００５２】[0052]

【表１】 [Table 1]

【００５３】図１０は、プロセスの組合わせにより、部
品リードの曲がりを検査している例であり、表１はその
場合に行う処理すべきデータの入力と処理結果の出力と
の特定方法を示す。FIG. 10 shows an example in which the bending of the component lead is inspected by a combination of processes. Table 1 shows a method of specifying the input of data to be processed and the output of the processing result in that case. .

【００５４】図１０と表１において、先ず、２本の部品
リードに沿って直線を４本検出するために、直線検出の
プロセスの組合せを４つ実行させる。この場合、「傾
き」、「切片」、「良否」の処理結果は、各直線の処理
順番に従って、一括して、１、２、３、４のＩＤ番号で
特定される。In FIG. 10 and Table 1, first, four combinations of straight line detection processes are executed in order to detect four straight lines along two component leads. In this case, the processing results of “slope”, “intercept”, and “good / bad” are collectively identified by the ID numbers 1, 2, 3, 4 according to the processing order of each straight line.

【００５５】次に、部品リード端の位置を検出するため
に、直線の交点を求めるプロセスの組合せを２つ実行さ
せる。この場合、交点を求めるためのデータの入力は、
上記のＩＤ番号の１と２との入力、３と４との入力で済
む。処理結果の出力である、「Ｘ座標」、「Ｙ座標」、
「良否」の特定は、各交点の計算順番に従って、それぞ
れ一括して、５、６のＩＤ番号で特定される。Next, in order to detect the position of the lead end of the component, two combinations of processes for obtaining the intersection of straight lines are executed. In this case, the data input to find the intersection is
It is sufficient to enter the ID numbers 1 and 2 and 3 and 4 described above. "X coordinate", "Y coordinate", which is the output of the processing result,
The identification of "quality" is identified collectively by ID numbers 5 and 6 according to the calculation order of each intersection.

【００５６】最後に、求められた２つの交点の座標を読
み込み、２つの交点間の距離が規定内であるか否かを検
査するプロセスの組合せを実行し、検査を終了する。こ
の場合、検査するためのデータの入力は、上記のＩＤ番
号５と６との入力で済む。処理結果の出力である、「良
否」の特定は、７のＩＤ番号で行われる。Finally, the coordinates of the two intersecting points thus obtained are read, a combination of processes for inspecting whether or not the distance between the two intersecting points is within a specified range is executed, and the inspection is completed. In this case, the data for inspection need only be input with the ID numbers 5 and 6 described above. The identification of "quality", which is the output of the processing result, is performed with the ID number of 7.

【００５７】そして、表１には、図１０に示す動作につ
いて、本実施の形態と従来例とについて比較している。
表１の本実施の形態の欄には、上記のＩＤ番号が記載さ
れている。従来例の欄の説明は下記のようになる。Then, in Table 1, the operation shown in FIG. 10 is compared between this embodiment and the conventional example.
The above-mentioned ID number is described in the column of this embodiment of Table 1. The description of the column of the conventional example is as follows.

【００５８】図１０の例を図１１に示す従来例で処理す
る場合の入力するデータの特定と、出力される処理結果
の特定とを、表１の従来例の欄に示す。Identification of the input data and identification of the output processing result when the example of FIG. 10 is processed by the conventional example shown in FIG. 11 are shown in the column of the conventional example of Table 1.

【００５９】従来例では、直線検出のプロセスの組合せ
を４つ実行させた場合の、「傾き」、「切片」、「良
否」の処理結果の出力は、各直線の処理順番に従って、
（傾き１、切片１、良否１）、（傾き２、切片２、良否
２）、（傾き３、切片３、良否３）、（傾き４、切片
４、良否４）で特定される。In the conventional example, when four combinations of straight line detection processes are executed, the output of the processing results of "slope", "intercept", and "defective" is in accordance with the processing order of each straight line.
(Slope 1, intercept 1, pass / fail 1), (Slope 2, intercept 2, pass / fail 2), (Slope 3, intercept 3, pass / fail 3), (Slope 4, intercept 4, pass / fail 4).

【００６０】次に、部品リード端の位置を検出するため
に、直線の交点を求めるプロセスの組合せを２つ実行さ
せる。この場合、交点を求めるためのデータの入力は、
上記の（傾き１、切片１、良否１）、（傾き２、切片
２、良否２）の入力と、（傾き３、切片３、良否３）、
（傾き４、切片４、良否４）の入力である。処理結果の
出力である、「Ｘ座標」、「Ｙ座標」、「良否」の特定
は、各交点の計算順番に従って、（Ｘ座標１、Ｙ座標
１、良否５）と（Ｘ座標２、Ｙ座標２、良否６）とで特
定される。Next, in order to detect the position of the component lead end, two combinations of processes for obtaining the intersection of straight lines are executed. In this case, the data input to find the intersection is
Input of (Slope 1, intercept 1, pass / fail 1), (Slope 2, intercept 2, pass / fail 2), and (Slope 3, intercept 3, pass / fail 3),
(Slope 4, intercept 4, pass / fail 4) is input. The output of the processing result, "X coordinate", "Y coordinate", and "good / bad" are specified according to the calculation order of each intersection (X coordinate 1, Y coordinate 1, good / bad 5) and (X coordinate 2, Y). The coordinates 2 and the quality 6) are specified.

【００６１】最後に、求められた２つの交点の座標を読
み込み、２つの交点間の距離が規定内であるか否かを検
査するプロセスの組合せを実行し、検査を終了する。こ
の場合、検査するためのデータの入力は、（Ｘ座標１、
Ｙ座標１、良否５）と（Ｘ座標２、Ｙ座標２、良否６）
の入力である。処理結果の出力である、「良否」の特定
は、良否７で特定される。Finally, the coordinates of the two intersecting points thus obtained are read, a combination of processes for checking whether or not the distance between the two intersecting points is within a prescribed range is executed, and the checking is completed. In this case, the input of data for inspection is (X coordinate 1,
Y coordinate 1, pass / fail 5) and (X coordinate 2, Y coordinate 2, pass / fail 6)
Is input. The specification of "good or bad", which is the output of the processing result, is specified by good or bad 7.

【００６２】表１で判るように、必要なプロセスの組合
せを実施するための設定入出力を特定する番号もしくは
名称の設定数は、従来例が合計３７個であるのに対し
て、本実施の形態は合計１３であり、従来例に較べて約
１／３になるので、それだけ使い勝手が良くなる。As can be seen from Table 1, the number of set numbers or names that specify the setting input / output for executing the required combination of processes is 37 in the conventional example, in contrast to the present example. The total number of forms is 13, which is about one-third that of the conventional example, and thus the usability is improved.

【００６３】又、「位置」、「良否」、「その他計測
値」の形にプロセスの入出力を標準化していることにな
り、プロセス間のソフト接続も簡単になる。Further, since the input / output of the process is standardized in the form of "position", "good / bad", and "other measured value", the soft connection between the processes becomes easy.

【００６４】上記のことは、ＦＡ用画像処理装置の主目
的が、「位置決め」、「良否判定」であり、これらの目
的に合った形式になっている。従って、多くの種類の画
像処理に適用が可能であり、目的に合わせてプロセスの
組合せを設定し易い形式と言える。画像処理の場合に
は、非常に広い適用範囲において、「位置決め」、「良
否判定」だけによるプロセスの接続で認識論理構築が可
能であり、汎用性が高い並列画像処理装置になる。In the above description, the main purpose of the FA image processing apparatus is "positioning" and "pass / fail judgment", and the format is suitable for these purposes. Therefore, it can be applied to many types of image processing, and can be said to be a format in which the combination of processes can be easily set according to the purpose. In the case of image processing, a recognition logic can be constructed by connecting processes only by “positioning” and “good / bad judgment” in a very wide range of application, and the parallel image processing apparatus has high versatility.

【００６５】（実施の形態３）図５において、図１と同
じ部分には同じ符号を付けて説明を省略する。２１は、
各プロセスに関するプロセス処理内容の表示の有無を設
定する個別プロセス表示設定部である。(Third Embodiment) In FIG. 5, the same parts as those in FIG. 21 is
It is an individual process display setting unit that sets whether or not to display the process processing content regarding each process.

【００６６】２２は、全プロセスに関するプロセス処理
内容の表示の有無を設定する全プロセス表示選択管理部
である。２３は、プロセス処理部２において、前記設定
部２１、２２で設定された表示内容を表示する処理内容
表示手段である。Reference numeral 22 is an all-process display selection management unit for setting whether or not to display the process processing contents regarding all processes. Reference numeral 23 is a processing content display means for displaying the display content set by the setting sections 21 and 22 in the process processing section 2.

【００６７】以下に、実施の形態３の動作を図５に基づ
いて説明する。The operation of the third embodiment will be described below with reference to FIG.

【００６８】プロセス解釈実行部３からのパラメータモ
ード信号とパラメータとによってプロセス処理部２が動
作する際に、画像に対してどのような処理を行ったかを
プロセス処理部２の処理内容表示手段２３に表示して作
業者に知らせる。しかし、組立ライン等の自動運転の場
合には、処理時間を節約するために、最低必要限の表示
しか行わないのが通例である。上記の表示の内容を設定
するのが個別プロセス表示設定部２１である。When the process processing unit 2 operates according to the parameter mode signal and the parameter from the process interpretation executing unit 3, the processing content display means 23 of the process processing unit 2 displays what kind of processing was performed on the image. Display and inform the operator. However, in the case of automatic operation of an assembly line or the like, it is customary to display only the minimum necessary limit in order to save processing time. The individual process display setting unit 21 sets the contents of the above display.

【００６９】又、装置の立ち上げ調整時には、表示の一
括設定／解除を行いたいという要求が強い。プロセス数
が多くなると、個別プロセス表示設定部２１のみでは表
示内容設定回数が多くなるからである。本実施例では、
全プロセス表示選択管理２２を用いてプロセス表示内容
の一括設定を可能にしている。In addition, there is a strong demand for batch display setting / cancellation at the time of device startup adjustment. This is because when the number of processes increases, the number of times the display content is set increases only with the individual process display setting unit 21. In this embodiment,
All process display selection management 22 is used to enable batch setting of process display contents.

【００７０】作業者は、先ず、個別プロセス表示設定部
２１により各プロセスに対して表示内容の設定を行う。
又、全プロセス表示選択管理部２２によりプロセス全体
に対する表示内容も設定しておく。First, the worker sets the display contents for each process by the individual process display setting unit 21.
Further, the display contents for the entire process are also set by the all-process display selection management unit 22.

【００７１】そして、個別プロセス表示設定部２１によ
り設定した各プロセス毎の表示内容信号と、全プロセス
表示選択管理部２２により設定したプロセス全体に対す
る表示内容との両方が、プロセス解釈実行部３を通して
プロセス処理部２に与えられる。プロセス処理部２の処
理内容表示手段２３が、各プロセス毎の表示内容信号
と、プロセス全体の表示内容信号とを受け取り、プロセ
ス全体の表示内容信号を優先させて表示内容を選択す
る。このときの表示内容信号の論理動作例を表２に示
す。Both the display content signal for each process set by the individual process display setting section 21 and the display content for the entire process set by the all process display selection management section 22 are processed by the process interpretation execution section 3. It is given to the processing unit 2. The processing content display means 23 of the process processing unit 2 receives the display content signal for each process and the display content signal for the entire process, and gives priority to the display content signal for the entire process to select the display content. Table 2 shows an example of the logical operation of the display content signal at this time.

【００７２】[0072]

【表２】 [Table 2]

【００７３】尚、本実施の形態では、２つの信号を処理
内容表示手段２３に与える構成になっているが、全プロ
セス表示選択管理部２２で表２に示す論理制御を行い信
号を１つに纏めて処理内容表示手段２３に与えても良
い。In the present embodiment, two signals are given to the processing content display means 23. However, the all-process display selection management unit 22 performs the logical control shown in Table 2 to make the signals one. You may give to the process content display means 23 collectively.

【００７４】上記のように、本実施の形態は、各プロセ
スの処理内容の個々の設定と全プロセスで逐次実施され
る処理内容の一括設定とが可能なので、使い勝手が良
い。As described above, the present embodiment is convenient because it is possible to individually set the processing contents of each process and collectively set the processing contents to be sequentially executed in all processes.

【００７５】（実施の形態４）図６において、図１と同
じ部分には同じ符号を付けて説明を省略する。２４は、
処理エリアの位置や形状の補正方式を設定する処理エリ
ア形状補正情報選択管理部である。(Fourth Embodiment) In FIG. 6, the same parts as those in FIG. 24 is
A processing area shape correction information selection management unit that sets the position and shape correction method of the processing area.

【００７６】２５は、プロセス処理部２において、計測
値格納部１に格納されている位置データを読み取り、前
記処理エリア形状補正情報選択管理部２４が設定した補
正方式に基づいて位置補正を行い、処理エリアを設定す
る処理エリア設定手段である。Reference numeral 25 denotes the process processing unit 2 which reads the position data stored in the measured value storage unit 1 and performs position correction based on the correction method set by the processing area shape correction information selection management unit 24. A processing area setting means for setting a processing area.

【００７７】画像処理では、画像内にエリアを限定しそ
のエリア内のみを処理するプロセスが多い。又、前記エ
リアはカメラに対して固定ではないので、基準位置を検
出し、基準位置のズレ量分だけ移動を補正する必要があ
る。例えば、位置決め精度が悪いプリント基板上で、基
板の位置決めマークを検出し、マーク位置を基準にして
対象部品の有無を検出する等がその事例である。In image processing, there are many processes in which an area is limited within an image and only the area is processed. Further, since the area is not fixed to the camera, it is necessary to detect the reference position and correct the movement by the amount of deviation of the reference position. For example, on a printed circuit board with poor positioning accuracy, a positioning mark on the board is detected, and the presence or absence of a target component is detected based on the mark position.

【００７８】作業者は、先ず、処理エリア形状補正情報
選択管理部２４を使用して、基準位置を設定し前記基準
位置を基準にしてエリアの形状や位置を補正する補正方
式を設定する。処理エリア設定手段２５は、計測値格納
部１から位置マークの位置データを読み取り、処理エリ
ア形状補正情報選択管理部２４が設定した補正方式に基
づいて位置補正を行い、処理エリアを設定する。The worker first uses the processing area shape correction information selection management section 24 to set a reference position and a correction method for correcting the shape and position of the area with reference to the reference position. The processing area setting means 25 reads the position data of the position mark from the measurement value storage unit 1, corrects the position based on the correction method set by the processing area shape correction information selection management unit 24, and sets the processing area.

【００７９】この場合に処理エリア形状補正情報選択管
理部２４が設定する補正方式には、例えば、前記の読み
取った位置マークの位置データから前記基準位置に対す
る相対位置を計算し、計算した相対位置を処理エリア形
状補正情報選択管理部２４が設定した前記基準位置に加
算して、処理エリアの位置を補正する方式、円形状の処
理エリアの中心位置を合わせる場合には、プロセスの処
理結果である前記中心位置のＸＹ座標を読み込んで、そ
のＸＹ座標を円形状の処理エリアの中心位置にする方式
等がある。In this case, as the correction method set by the processing area shape correction information selection management unit 24, for example, the relative position with respect to the reference position is calculated from the position data of the read position mark, and the calculated relative position is calculated. The processing area shape correction information selection management unit 24 adds the value to the reference position and corrects the position of the processing area. When the center position of the circular processing area is aligned, it is the processing result of the process. There is a method of reading the XY coordinates of the center position and setting the XY coordinates as the center position of the circular processing area.

【００８０】上記のように、実施の形態４では、処理エ
リア形状補正情報選択管理部２４が、各プロセスに共通
して、処理エリアの形状及び位置の補正方式を編集し、
処理エリア設定手段２５が、計測値格納部１から位置情
報を読み込み、処理エリア形状補正情報選択管理部２４
が編集した補正方式によって、処理エリアの形状及び位
置の補正を行うので、画像処理に必要な処理エリアの形
状及び位置の補正を簡単に実施できる。特に、第２実施
例と組み合わせると、計測値格納部１において、位置・
良否格納手段１６のＩＤ番号を指定するだけで位置デー
タの設定が可能になり、設定項目数が少ない使い勝手の
良いシステムになる。As described above, in the fourth embodiment, the processing area shape correction information selection management unit 24 edits the processing area shape and position correction method in common with each process,
The processing area setting means 25 reads the position information from the measurement value storage unit 1, and the processing area shape correction information selection management unit 24.
Since the shape and position of the processing area are corrected by the correction method edited by, the shape and position of the processing area necessary for image processing can be easily corrected. Especially when combined with the second embodiment, the position / position
The position data can be set only by designating the ID number of the quality storage means 16, and the system is easy to use with a small number of setting items.

【００８１】（実施の形態５）図７において、図１と同
じ部分には同じ符号を付けて説明を省略する。２６は、
プロセスに使用するシステムデータを格納するシステム
データ格納部である。(Fifth Embodiment) In FIG. 7, the same parts as those in FIG. 26 is
It is a system data storage unit that stores system data used for processes.

【００８２】２７は、前記システムデータ格納部２６に
格納されているシステムデータを番号もしくは名称でア
クセスできるシステムデータＩＤ管理部である。Reference numeral 27 is a system data ID management unit that can access the system data stored in the system data storage unit 26 by number or name.

【００８３】２８は、プロセス処理部２において、前記
システムデータを番号もしくは名称でパラメータとして
アクセスするシステムデータアクセス手段である。Reference numeral 28 denotes system data access means for accessing the system data as a parameter by number or name in the process processing section 2.

【００８４】画像処理においては、複数のプロセスに共
通使用するシステムデータをシステム全体で一括管理し
たい場合がある。管理方法としては、データの一覧表
示、一覧編集等がある。複数のプロセスに共通使用する
システムデータの例としては、（実施の形態２）の説明
に使用した位置・良否格納部１６のＩＤ番号や、（実施
の形態３）の表示内容や、（実施の形態４）の処理エリ
アの形状、位置の補正情報等がある。In image processing, it is sometimes desirable to collectively manage system data commonly used by a plurality of processes in the entire system. As a management method, there are a list display of data and a list edit. Examples of system data commonly used by a plurality of processes include the ID number of the position / good / bad storage unit 16 used in the description of (Embodiment 2), the display content of (Embodiment 3), and (Embodiment 3). There is correction information of the shape and position of the processing area of the form 4).

【００８５】又、例えば、部分画像を使用してパターン
マッチングを行う場合には、基準となる部分画像を予め
基準パターンとして教示しておく必要があるが、部分画
像のようにデータ容量が大きなパラメータはＦＡ等のシ
ステムではメモリをかなり圧迫するので、別に格納する
ことが望ましい場合が多い。Further, for example, when performing pattern matching using a partial image, it is necessary to teach a reference partial image as a reference pattern in advance, but a parameter having a large data capacity such as a partial image is required. In a system such as FA, the memory is considerably compressed, so it is often desirable to store it separately.

【００８６】プロセス処理部２が実行される場合には、
システムデータＩＤ管理部２７からプロセス解釈実行部
３を通してシステムデータの番号もしくは名称がプロセ
ス処理部２に与えられる。プロセス処理部２の中のシス
テムデータアクセス手段２８は、与えられたシステムデ
ータの番号もしくは名称に基づいて、システムデータ格
納部２６から必要なシステムデータを取得する。When the process processing section 2 is executed,
The system data ID management unit 27 gives the system data number or name to the process processing unit 2 through the process interpretation execution unit 3. The system data access means 28 in the process processing unit 2 acquires necessary system data from the system data storage unit 26 based on the given system data number or name.

【００８７】実施の形態５では、システムデータのＩ
Ｄ、即ち、番号もしくは名称をシステムデータ格納部２
６から直接受け取っているが、システムデータＩＤ管理
部２７がシステムデータを設定する場合に、ＩＤをプロ
セスパラメータ格納部８に格納しておき、プロセス実行
時に、ＩＤをプロセスパラメータ格納部８から受け取っ
ても良い。In the fifth embodiment, the I of system data is
D, that is, the number or name, is stored in the system data storage unit 2
6, the system data ID management unit 27 stores the ID in the process parameter storage unit 8 when the system data ID management unit 27 sets the system data, and receives the ID from the process parameter storage unit 8 when executing the process. Is also good.

【００８８】実施の形態５では、上記のようにして管理
されているシステムデータを、システムデータＩＤ管理
部２７によるＩＤをキーとして一覧表示したり、一覧編
集することが可能になる。In the fifth embodiment, the system data managed as described above can be displayed as a list or edited using the ID of the system data ID management unit 27 as a key.

【００８９】又、実施の形態５では、複数のプロセスに
共通使用するパラメータの共有化、更に、大容量パラメ
ータの共有化が可能になり、全体の必要メモリ容量を小
さくするこができ、又、非常に使い勝手が良い。Further, in the fifth embodiment, it becomes possible to share the parameters commonly used by a plurality of processes, and also to share the large-capacity parameters, and it is possible to reduce the total required memory capacity. Very easy to use.

【００９０】（実施の形態６）図８において、図１、図
７と同じ部分には同じ符号を付けて説明を省略する。(Sixth Embodiment) In FIG. 8, the same parts as those in FIGS. 1 and 7 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【００９１】２９は、システムデータＩＤ管理部２７に
おいて、システムデータを特定する番号もしくは名称と
プロセス実行順序とによりシステムデータを管理する実
行順序ＩＤ管理手段である。Reference numeral 29 is an execution order ID management means for managing the system data by the system data ID management section 27 by the number or name for specifying the system data and the process execution order.

【００９２】３０は、システムデータを特定する番号も
しくは名称とプロセス実行順序とを格納するＩＤ実行順
序格納部である。An ID execution order storage unit 30 stores a number or name for specifying system data and a process execution order.

【００９３】実施の形態６は、複数のプロセスで同じＩ
Ｄのシステムデータを使用する場合の制御に関するもの
である。例えば、或るＩＤに対して複数のプロセスが割
り当てられている場合、該当ＩＤについてのプロセスの
割当てがなくなったときに、該当ＩＤの資源を開放する
等の動作に関するものである。In the sixth embodiment, the same I is used for a plurality of processes.
The present invention relates to control when D system data is used. For example, when a plurality of processes are assigned to a certain ID, when the process is not assigned to the corresponding ID, the operation of releasing the resource of the corresponding ID is performed.

【００９４】実施の形態６では、ＩＤ実行順序格納部３
０に、システムデータのＩＤとそれに対応する実行順序
を格納させ、実行順序ＩＤ管理手段２９に、プロセス実
行順序格納部６と連動してシステムデータを管理させる
ことによって、同じＩＤのシステムデータを使用する複
数のプロセスに対する制御を行っている。In the sixth embodiment, the ID execution order storage unit 3
0 stores the ID of the system data and the execution order corresponding thereto, and causes the execution order ID management means 29 to manage the system data in cooperation with the process execution order storage unit 6, thereby using the system data of the same ID. Controls multiple processes that

【００９５】実行順序ＩＤ管理部２９の動作例を表３〜
表１４に示す。An example of the operation of the execution order ID management unit 29 is shown in Table 3 to.
It shows in Table 14.

【００９６】[0096]

【表３】 [Table 3]

【００９７】[0097]

【表４】 [Table 4]

【００９８】[0098]

【表５】 [Table 5]

【００９９】表３〜表５は、或るプロセスシーケンスに
本実施の形態を使用した場合の、プロセス実行順序と該
当プロセスのシステムデータ使用状態、ＩＤ実行順序格
納部３０の格納内容、システムデータの使用又は未使用
を示している。Tables 3 to 5 show the process execution order, the system data usage state of the process, the contents stored in the ID execution order storage unit 30, and the system data when the present embodiment is used for a certain process sequence. Indicates used or unused.

【０１００】[0100]

【表６】 [Table 6]

【０１０１】[0101]

【表７】 [Table 7]

【０１０２】[0102]

【表８】 [Table 8]

【０１０３】表６〜表８は、表３〜表５のプロセスシー
ケンスから直線検出のプロセスを削除した状態を示して
いる。Tables 6 to 8 show states in which the straight line detection process is deleted from the process sequences of Tables 3 to 5.

【０１０４】[0104]

【表９】 [Table 9]

【０１０５】[0105]

【表１０】 [Table 10]

【０１０６】[0106]

【表１１】 [Table 11]

【０１０７】表９〜表１１は、表６〜表８のプロセスシ
ーケンスから、更に、エッジ検出のプロセスを削除した
状態を示している。Tables 9 to 11 show states in which the edge detection process is further deleted from the process sequences of Tables 6 to 8.

【０１０８】[0108]

【表１２】 [Table 12]

【０１０９】[0109]

【表１３】 [Table 13]

【０１１０】[0110]

【表１４】 [Table 14]

【０１１１】表１２〜表１４は、表９〜表１１のプロセ
スシーケンスに、円検出のプロセスを追加した状態を示
している。Tables 12 to 14 show states in which a circle detection process is added to the process sequences of Tables 9 to 11.

【０１１２】上記のプロセスの削除と追加について以下
に説明する。先ず、表３〜表５の状態であるが、プロセ
スによっては、システムデータを使用しているものと、
使用しないものとがある。この状態では、ＩＤ実行順序
格納部３０は、表４と表５とに示すように、システムデ
ータを使用するプロセスについてのみシステムデータの
ＩＤ番号を格納し、又、ＩＤ番号の使用、未使用を表示
している。The deletion and addition of the above process will be described below. First, regarding the states of Tables 3 to 5, depending on the process, system data is used,
Some do not use. In this state, as shown in Table 4 and Table 5, the ID execution order storage unit 30 stores the ID number of the system data only for the process that uses the system data, and whether the ID number is used or not used. it's shown.

【０１１３】次に、表３〜表５から表６〜表８に移行し
直線検出プロセスが削除されると、表３〜表５では実行
順序４であった円検出プロセスが実行順序３となる。そ
のとき、ＩＤ実行順序格納部３０は、実行順序３に相当
する組を探し、先ず、それを削除する。次いで、削除し
た順序以下の実行順序を繰り上げる。そして、ＩＤ番号
については、削除後の総ての組について、ＩＤ実行順序
格納部３０が格納しているＩＤ番号がシステム使用状態
に一致しているか否かを確認する。この場合には一致し
ているので何もしない。Next, when the process moves from Table 3 to Table 5 to Table 6 to Table 8 and the straight line detection process is deleted, the circle detection process which was the execution order 4 in Tables 3 to 5 becomes the execution order 3. . At that time, the ID execution order storage unit 30 searches for a set corresponding to the execution order 3, and first deletes it. Then, the execution order below the deleted order is advanced. Then, regarding the ID numbers, it is confirmed whether or not the ID numbers stored in the ID execution order storage unit 30 match the system usage state for all the groups after deletion. In this case, since they match, nothing is done.

【０１１４】次に、表６〜表８から表９〜表１１に移行
し直線検出プロセスが削除されるときには、上記の表３
〜表５から表６〜表８に移行する場合と同様の動作を行
うが、システムデータのＩＤ番号の１を使用しないの
で、表１１のＩＤ番号の１を未使用とする。Next, when the process moves from Table 6 to Table 8 to Table 9 to Table 11 and the straight line detection process is deleted, the above Table 3
~ The same operation as in the case of shifting from Table 5 to Table 6 ~ Table 8 is performed, but since the ID number 1 of the system data is not used, the ID number 1 of Table 11 is unused.

【０１１５】次に、表９〜表１１から表１２〜表１４に
移行し円検出プロセスが追加されるときには、表１２に
おいて、実行順序の追加位置にシステムデータのＩＤ番
号と円検出プロセスとを追加し、表１３において、円検
出プロセスのシステムデータＩＤ番号を追加し、表１４
において、システムデータのＩＤ番号の１を使用に変更
する。Next, when the process shifts from Table 9 to Table 11 to Table 12 to Table 14 and the circle detection process is added, in Table 12, the ID number of the system data and the circle detection process are added at the addition position of the execution order. In addition, in Table 13, the system data ID number of the circle detection process is added.
In, the ID number 1 of the system data is changed to use.

【０１１６】上記のように、実施の形態６では、ＩＤ実
行順序格納部３０にシステムデータのＩＤ番号とそれに
対応する実行順序を格納させ、実行順序ＩＤ管理手段２
９に、プロセス実行順序格納部６と連動してシステムデ
ータを管理させることにより、同一のシステムデータを
使用する複数のプロセスの制御が容易になる。As described above, in the sixth embodiment, the ID execution order storage unit 30 stores the ID number of the system data and the execution order corresponding thereto, and the execution order ID management means 2
By having the system 9 manage the system data in cooperation with the process execution order storage unit 6, it becomes easy to control a plurality of processes using the same system data.

【０１１７】[0117]

【発明の効果】本願第１発明のカラー画像処理装置によ
れば、３原色画像データを並行して画像処理できるとい
う効果を得る。According to the color image processing apparatus of the first invention of the present application, the effect that the image data of the three primary colors can be processed in parallel is obtained.

【０１１８】又、作業者はパラメータモードを指定する
だけでパラメータを設定することができ、パタメータの
設定を単純化できるという効果を得る。Further, the operator can set the parameters only by designating the parameter mode, which has the effect of simplifying the parameter setting.

【０１１９】又、パタメータの格納とアクセスとを単純
化できる。又、同一のパラメータモード及びパラメータ
を、共通使用するプロセスに繰り返し使用できるので、
前記の格納部のメモリ容量が小さくても良くなるという
効果を得る。Further, storage and access of parameters can be simplified. Also, since the same parameter mode and parameters can be repeatedly used for commonly used processes,
An advantage is obtained in that the memory capacity of the storage unit may be small.

【０１２０】本願第２発明のカラー画像処理装置によれ
ば、本願第１発明に加えて、検査対象物によるカラー画
像の特徴に合わせて、より都合の良い画像処理を設定し
実施することができるという効果を得る。According to the color image processing apparatus of the second invention of the present application, in addition to the first invention of the present application, more convenient image processing can be set and executed in accordance with the characteristics of the color image by the inspection object. Get the effect.

【０１２１】本願第３発明のカラー画像処理装置によれ
ば、本願第１、２発明に加えて、処理結果を、外部ビデ
オに表示できるという効果を得る。According to the color image processing apparatus of the third invention of the present application, in addition to the first and second inventions of the present application, the processing result can be displayed on the external video.

【０１２２】本願第４発明のカラー画像処理装置によれ
ば、本願第１、第２又は第３発明のカラー画像処理装置
に加えて、計測値格納部とプロセス処理部との間でのア
クセスが単純化されるという効果を得る。According to the color image processing apparatus of the fourth invention of the present application, in addition to the color image processing apparatus of the first, second or third invention of the present application, access between the measurement value storage section and the process processing section is possible. Get the effect of being simplified.

【０１２３】本願第５発明のカラー画像処理装置によれ
ば、本願第１、第２又は第３発明のカラー画像処理装置
の作用に加えて、プロセス処理内容の表示をきめ細かく
設定することができ、作業者の操作が容易になるという
効果を得る。According to the color image processing apparatus of the fifth invention of the present application, in addition to the operation of the color image processing apparatus of the first, second or third invention of the present application, the display of the process processing contents can be finely set. The effect that the operation of the operator becomes easy is obtained.

【０１２４】本願第６発明のカラー画像処理装置によれ
ば、本願第１、第２又は第３発明のカラー画像処理装置
の作用に加えて、処理エリアの補正を容易に実施できる
という効果を得る。According to the color image processing apparatus of the sixth invention of the present application, in addition to the operation of the color image processing apparatus of the first, second or third invention of the present application, the effect that the processing area can be easily corrected is obtained. .

【０１２５】本願第７発明のカラー画像処理装置によれ
ば、本願第１、第２又は第３発明のカラー画像処理装置
の作用に加えて、複数のプロセスに使用する大容量パラ
メータの共通使用を容易に実施できるという効果を得
る。According to the color image processing apparatus of the seventh invention of the present application, in addition to the operation of the color image processing apparatus of the first, second or third invention of the present application, the common use of the large-capacity parameters used for a plurality of processes can be achieved. An effect that it can be easily implemented is obtained.

【０１２６】本願第８発明のカラー画像処理装置によれ
ば、本願第７発明に加えて、複数のプロセスに使用する
大容量パラメータのアクセスを単純化できるという効果
を得る。According to the color image processing apparatus of the eighth invention of the present application, in addition to the seventh invention of the present application, it is possible to obtain an effect that access to a large capacity parameter used for a plurality of processes can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のカラー画像処理装置の実施の形態１の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of a color image processing apparatus of the present invention.

【図２】本発明のカラー画像処理装置の実施の形態１の
一部の詳細を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a part of details of the first embodiment of the color image processing apparatus of the invention.

【図３】本発明のカラー画像処理装置の実施の形態１の
一部の詳細を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a part of details of the first embodiment of the color image processing apparatus of the invention.

【図４】本発明のカラー画像処理装置の実施の形態２の
構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of a color image processing device of the present invention.

【図５】本発明のカラー画像処理装置の実施の形態３の
構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of a color image processing device of the present invention.

【図６】本発明のカラー画像処理装置の実施の形態４の
構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a fourth embodiment of a color image processing device of the present invention.

【図７】本発明のカラー画像処理装置の実施の形態５の
構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a fifth embodiment of a color image processing device of the present invention.

【図８】本発明のカラー画像処理装置の実施の形態６の
構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a sixth embodiment of a color image processing device of the present invention.

【図９】本発明のカラー画像処理装置の動作を示す図で
ある。FIG. 9 is a diagram showing an operation of the color image processing apparatus of the present invention.

【図１０】本発明のカラー画像処理装置の動作を示す図
である。FIG. 10 is a diagram showing an operation of the color image processing apparatus of the present invention.

【図１１】従来例のプロセス逐次実行型画像処理装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a conventional process sequential execution type image processing apparatus.

【図１２】従来例のプロセス逐次実行型画像処理装置の
動作を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an operation of a conventional process sequential execution type image processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１計測値格納部２プロセス処理部３プロセス解釈実行部４実行順序プロセス解釈起動手段５プロセスパラメータ展開手段６プロセス実行順序格納部７プロセス実行順序編集部８プロセスパラメータ格納部９パラメータ格納手段１０パラメータモード格納手段１１プロセスパラメータタイプ格納部１２プロセスパラメータ編集部１３パラメータモード設定手段１４該当モードパラメータ設定手段１５モード識別手段１６位置・良否格納部１７位置格納手段１８良否格納手段１９位置・良否ＩＤ設定部２０位置・良否アクセス手段２１個別プロセス表示設定部２２全プロセス表示選択管理部２３処理内容表示手段２４処理エリア形状補正選択管理部２５処理エリア設定手段２６システムデータ格納部２７システムデータＩＤ管理部２８実行順序ＩＤ管理部２９システムデータアクセス手段３０ＩＤ実行順序格納部４０ＲＧＢカラー画像入力部４１カラー画像色抽出部４２画像バス４３画像メモリ４４カラー画像同時並行送出部４５外部ビデオ 1 Measured Value Storage Unit 2 Process Processing Unit 3 Process Interpretation Execution Unit 4 Execution Sequence Process Interpretation Starting Unit 5 Process Parameter Expansion Unit 6 Process Execution Sequence Storage Unit 7 Process Execution Sequence Editing Unit 8 Process Parameter Storage Unit 9 Parameter Storage Unit 10 Parameter Mode Storage unit 11 Process parameter type storage unit 12 Process parameter editing unit 13 Parameter mode setting unit 14 Corresponding mode parameter setting unit 15 Mode identification unit 16 Position / pass / fail storage unit 17 Position storage unit 18 Pass / fail storage unit 19 Position / pass / fail ID setting unit 20 Position / good / bad access means 21 Individual process display setting section 22 All process display selection management section 23 Processing content display means 24 Processing area shape correction selection management section 25 Processing area setting means 26 System data storage section 27 System Temudeta ID management unit 28 executes the sequence ID management unit 29 system data access unit 30 ID execution order storage unit 40 RGB color image input unit 41 the color image color extracting unit 42 image bus 43 an image memory 44 the color image simultaneously sending unit 45 external video

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｆ 15/70 ３３０Ｚ (72)発明者鈴木規之大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification number Internal reference number FI Technical display location G06F 15/70 330Z (72) Inventor Noriyuki Suzuki 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Within

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】各プロセスの処理結果である位置・良否
情報等を格納する計測値格納部と、各プロセスを処理す
ると共に前記計測値格納部との間でデータを入出力させ
るプロセス処理部と、プロセス実行順序を編集するプロ
セス実行順序編集部及びプロセス実行順序格納部と、各
プロセスの内容を規定するパラメータを編集するプロセ
スパラメータ編集部及びプロセスパラメータ格納部と、
各プロセスのパラメータの形式を格納するプロセスパラ
メータタイプ格納部と、前記プロセス実行順序格納部の
プロセス実行順序に基づいて各プロセスの内容を解釈し
前記プロセスパラメータタイプ格納部のパラメータの形
式を参考にして前記プロセスパラメータ格納部からパラ
メータを読み出して前記プロセス処理部に伝えるプロセ
ス解釈実行部とを有するプロセス逐次実行型画像処理装
置において、アナログＲＧＢカラー画像を撮像し３組の
ディジタル画像データとして出力するＲＧＶカラー画像
入力部と、前記ＲＧＶカラー画像入力部の出力を受けて
同時並行入力する画像同時並行転送部と、前記プロセス
パラメータ編集部に編集すべきパラメータをパラメータ
モードで指定するパラメータモード指定手段と前記の指
定されたパラメータモードに基づいてメモリからパラメ
ータを読み出して設定する該当モードパラメータ設定手
段とを設け、前記プロセスパラメータ格納部に前記の指
定されたパラメータモードを格納するパラメータモード
格納手段と前記の設定されたパラメータを格納するパラ
メータ格納手段とを設け、前記のプロセス解釈実行部に
実行順序プロセス解釈起動手段と前記手段の解釈及び前
記プロセスパラメータタイプ格納部のパラメータの形式
とを参考にして前記プロセスパラメータ格納部からパラ
メータモード及びパラメータを読み出して前記プロセス
処理部に伝えるプロセスパラメータ展開手段とを設ける
ことを特徴とするカラー画像処理装置。1. A measurement value storage unit for storing position / quality information, which is the processing result of each process, and a process processing unit for processing each process and inputting / outputting data to / from the measurement value storage unit. A process execution order editing unit and a process execution order storage unit that edit the process execution order, a process parameter editing unit and a process parameter storage unit that edit parameters that define the content of each process,
A process parameter type storage unit that stores the format of the parameters of each process, and interprets the contents of each process based on the process execution order of the process execution order storage unit and refers to the parameter format of the process parameter type storage unit. In a process sequential execution type image processing apparatus having a process interpretation execution unit for reading parameters from the process parameter storage unit and transmitting them to the process processing unit, an RGV color for capturing an analog RGB color image and outputting it as three sets of digital image data. An image input unit, an image simultaneous parallel transfer unit that receives outputs from the RGV color image input unit and inputs them in parallel at the same time, a parameter mode designating unit that designates a parameter to be edited in the process parameter editing unit in a parameter mode, and The specified parameter A corresponding mode parameter setting means for reading and setting parameters from the memory based on the mode is provided, and parameter mode storage means for storing the specified parameter mode in the process parameter storage portion and the set parameters are stored. And a parameter storage means for executing the process sequence in the process interpretation executing section, referring to the execution order process interpretation starting means, the interpretation of the means, and the parameter format of the process parameter type storing section. And a process parameter expansion means for reading out parameters and transmitting them to the process processing section.

【請求項２】各プロセスの処理結果である位置・良否
情報等を格納する計測値格納部と、各プロセスを処理す
ると共に前記計測値格納部との間でデータを入出力させ
るプロセス処理部と、プロセス実行順序を編集するプロ
セス実行順序編集部及びプロセス実行順序格納部と、各
プロセスの内容を規定するパラメータを編集するプロセ
スパラメータ編集部及びプロセスパラメータ格納部と、
各プロセスのパラメータの形式を格納するプロセスパラ
メータタイプ格納部と、前記プロセス実行順序格納部の
プロセス実行順序に基づいて各プロセスの内容を解釈し
前記プロセスパラメータタイプ格納部のパラメータの形
式を参考にして前記プロセスパラメータ格納部からパラ
メータを読み出して前記プロセス処理部に伝えるプロセ
ス解釈実行部とを有するプロセス逐次実行型画像処理装
置において、アナログＲＧＢカラー画像を撮像し３組の
ディジタル画像データとして出力するＲＧＶカラー画像
入力部と、前記３組のディジタル画像データを受けて色
抽出し１画像データに圧縮して出力する複数のＬＵＴよ
りなるカラー画像色抽出部と、前記ＲＧＶカラー画像入
力部及び／又は前記カラー画像色抽出部の出力を受けて
同時並行入力する画像同時並行転送部と、前記プロセス
パラメータ編集部に編集すべきパラメータをパラメータ
モードで指定するパラメータモード指定手段と前記の指
定されたパラメータモードに基づいてメモリからパラメ
ータを読み出して設定する該当モードパラメータ設定手
段とを設け、前記プロセスパラメータ格納部に前記の指
定されたパラメータモードを格納するパラメータモード
格納手段と前記の設定されたパラメータを格納するパラ
メータ格納手段とを設け、前記のプロセス解釈実行部に
実行順序プロセス解釈起動手段と前記手段の解釈及び前
記プロセスパラメータタイプ格納部のパラメータの形式
とを参考にして前記プロセスパラメータ格納部からパラ
メータモード及びパラメータを読み出して前記プロセス
処理部に伝えるプロセスパラメータ展開手段とを設ける
ことを特徴とするカラー画像処理装置。2. A measurement value storage unit for storing position / quality information, which is the processing result of each process, and a process processing unit for processing each process and inputting / outputting data to / from the measurement value storage unit. A process execution order editing unit and a process execution order storage unit that edit the process execution order, a process parameter editing unit and a process parameter storage unit that edit parameters that define the content of each process,
A process parameter type storage unit that stores the format of the parameters of each process, and interprets the contents of each process based on the process execution order of the process execution order storage unit and refers to the parameter format of the process parameter type storage unit. In a process sequential execution type image processing apparatus having a process interpretation execution unit for reading parameters from the process parameter storage unit and transmitting them to the process processing unit, an RGV color for capturing an analog RGB color image and outputting it as three sets of digital image data. An image input section, a color image color extraction section that comprises a plurality of LUTs that receives the three sets of digital image data, extracts the colors, compresses the image data into one image data, and outputs the image data; and the RGV color image input section and / or the color Receive the output of the image color extraction unit and input in parallel at the same time An image simultaneous parallel transfer unit, a parameter mode designating unit for designating a parameter to be edited in the process parameter editing unit in a parameter mode, and a corresponding mode parameter setting for reading and setting a parameter from a memory based on the designated parameter mode. And a parameter mode storing means for storing the designated parameter mode in the process parameter storing section and a parameter storing section for storing the set parameter in the process parameter storing section. Process parameter for reading out the parameter mode and parameter from the process parameter storage unit and transmitting them to the process processing unit with reference to the sequential process interpretation starting unit, the interpretation of the unit, and the format of the parameter in the process parameter type storage unit Color image processing apparatus characterized by providing the opening means.

【請求項３】請求項１又は２に記載のカラー画像処理
装置において、カラー画像の処理結果を同時並行に外部
に送出するカラー画像同時並行送出部とを設けることを
特徴とするカラー画像処理装置。3. The color image processing apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a color image simultaneous / parallel sending unit for sending the processing result of the color image to the outside in parallel at the same time. .

【請求項４】請求項１、２又は３に記載のカラー画像
処理装置において、測定値格納部に、プロセス処理結果
の位置情報を格納する位置格納手段とプロセス処理結果
の良否情報を格納する良否格納手段とを設け、前記位置
格納手段と良否格納手段とに格納されている情報を処理
単位毎のデータに組み合わせて特定する番号もしくは名
称を設定する位置・良否ＩＤ設定部を設け、プロセス処
理部に、前記位置・良否ＩＤ設定部で設定された番号も
しくは名称に基づいて前記計測値格納部とプロセス処理
部との間でデータを入出力させる位置・良否アクセス手
段を設けることを特徴とするカラー画像処理装置。4. The color image processing apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the measurement value storage section stores a position storage means for storing position information of a process processing result and a pass / fail information for storing pass / fail information of the process processing result. A process / processing unit is provided with a storage unit, and a position / good / bad ID setting unit for setting a number or name to be specified by combining the information stored in the position storage unit and the good / bad storage unit with data for each processing unit. And a position / quality access means for inputting / outputting data between the measurement value storage unit and the process processing unit based on the number or name set by the position / quality ID setting unit. Image processing device.

【請求項５】請求項１、２又は３に記載のカラー画像
処理装置において、各プロセスに関するプロセス処理内
容の表示の有無を設定する個別プロセス表示設定部を設
け、全プロセスに関するプロセス処理内容の表示の有無
を設定する全プロセス表示選択管理部を設け、プロセス
処理部に、前記設定部で設定された表示内容を表示する
処理内容表示手段を設けることを特徴とするカラー画像
処理装置。5. The color image processing apparatus according to claim 1, 2 or 3, further comprising an individual process display setting section for setting whether or not to display the process processing content regarding each process, and displaying the process processing content regarding all processes. A color image processing apparatus, comprising: an all-process display selection management unit for setting presence / absence of processing; and a process content display unit for displaying the display content set by the setting unit in the process processing unit.

【請求項６】請求項１、２又は３に記載のカラー画像
処理装置において、処理エリアの位置や形状に関する補
正情報を選択・管理する処理エリア形状補正情報選択管
理部を設け、プロセス処理部に、計測値格納部に格納さ
れている位置情報を読み出し、前記処理エリア形状補正
情報選択管理部の補正情報に基づいて処理エリアの補正
を行う処理エリア設定手段を設けることを特徴とするカ
ラー画像処理装置。6. The color image processing apparatus according to claim 1, 2 or 3, further comprising a processing area shape correction information selection management section for selecting and managing correction information relating to a position and a shape of a processing area, and the process processing section. Color image processing, characterized in that processing area setting means for reading the position information stored in the measurement value storage section and correcting the processing area based on the correction information of the processing area shape correction information selection management section is provided. apparatus.

【請求項７】請求項１、２又は３に記載のカラー画像
処理装置において、プロセスに使用するシステムデータ
を格納するシステムデータ格納部を設け、前記システム
データ格納部に格納されているシステムデータを番号も
しくは名称でアクセスできるシステムデータＩＤ管理部
を設け、プロセス処理部に、前記システムデータを番号
もしくは名称でパラメータとしてアクセスするシステム
データアクセス手段を設けることを特徴とするカラー画
像処理装置。7. The color image processing apparatus according to claim 1, wherein a system data storage unit for storing system data used for a process is provided, and the system data stored in the system data storage unit is stored. A color image processing apparatus, characterized in that a system data ID management unit that can be accessed by a number or a name is provided, and a system data access unit that accesses the system data as a parameter by a number or a name is provided in the process processing unit.

【請求項８】請求項７に記載のカラー画像処理装置に
おいて、システムデータを特定する番号もしくは名称と
プロセス実行順序とを格納するＩＤ実行順序格納部を設
け、システムデータＩＤ管理部に、システムデータを特
定する番号もしくは名称とプロセス実行順序とによりシ
ステムデータを管理する実行順序ＩＤ管理手段を設ける
ことを特徴とするカラー画像処理装置。8. The color image processing apparatus according to claim 7, further comprising: an ID execution order storage section for storing a number or name for specifying system data and a process execution order, and a system data ID management section for storing the system data. A color image processing apparatus, characterized in that an execution order ID management means for managing system data by a number or a name for specifying the number and a process execution order is provided.