JPH0927174A

JPH0927174A - データ記録方法及びデータ記録再生方法

Info

Publication number: JPH0927174A
Application number: JP17230695A
Authority: JP
Inventors: Hideki Hosoya; 英樹細谷; Yoshiji Tsuchiya; 佳司土谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-07
Filing date: 1995-07-07
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ＡＴが外れた場合、別の位置に再記録を行
い、記録媒体の記録領域を無駄に消費していた。また、
光スポットが欠陥などにより飛ばされた場合、リトライ
しても再度欠陥により飛ばされる問題があった。【解決手段】データの記録中にトラッキング制御が外
れた場合は、トラックキング制御が外れた時に記録を行
っていたデータブロックの次のデータブロック以降のデ
ータのうち、トラッキング制御が外れる前に既に記録し
たデータと合成することによりエラー訂正で正常にデー
タを再生可能となる一部のデータを、同一トラックのト
ラッキング制御が外れた位置以降に記録する。また、デ
ータを記録または再生する前に、トラッキング制御また
はフォーカス制御が外れた場合は、それが外れる前の方
向とは反対方向から同一トラック上に再度記録または再
生を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体にデ
ータを記録するデータ記録方法に関し、特に複数のトラ
ックを有するカード上の記録媒体のトラックと記録用の
光スポットを相対的にトラック方向に走査することによ
り、トラック上にエラー訂正符号を含む複数のデータブ
ロックを記録するデータ記録方法及びデータ記録再生方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より情報記録媒体としては、磁気を
用いて記録・再生を行うフロッピーディスク、光を用い
て記録・再生を行う光学的情報記録媒体等が知られてい
る。光学的情報記録媒体の形態としては、ディスク状、
カード状、テープ状等各種のものが知られており、目
的、用途等により使い分けられている。そのうち、カー
ド状の光学的情報記録媒体（以下、光カードと称する）
は、製造の容易さ、携帯性の良さ、アクセス性の良さと
云った特徴を生かし、今後、用途がますます広がってい
くと考えられている。情報記録媒体はその媒体の特性に
より、消去書換の可能なものと、不可能なものがある
が、光カードは現状においては消去書換が不可能なもの
が一般的で、医療分野等書換ができないことが利点とな
る分野での応用が期待されている。

【０００３】図１５は光カードの一例を示した図であ
る。図１５において、１は光カード、２はトラッキング
トラックである。トラッキングトラック２の間が情報を
記録するためのデータトラック３であり、データトラッ
ク３の両端にはデータトラックの物理的な位置を示す物
理トラック番号４が予めプリフォーマットされている。
このような光カードへの記録は、再生時に光学的に検出
可能なピット列となるように、記録情報に従って変調さ
れた光ビームを微小スポットに絞り込んで、データトラ
ック３上を走査することによって行われる。

【０００４】また、記録情報の再生は、光カードに記録
が行われない程度の一定パワーの光スポットをデータト
ラック３上に走査して、情報ピット列からの反射光量あ
るいは透過光量の相違を検出することによりなされる。
このとき、光ビームスポットの記録面上でのスポットの
大きさはオートフォーカス（ＡＦ）制御回路により制御
され、データトラックの配置ずれは、オートトラッキン
グ（ＡＴ）制御回路により制御される。トラッキングト
ラック２はＡＴのためのガイドとして利用される。ま
た、データトラック３上には、一般にセクタと呼ばれる
１個または複数個の最小記録単位が配置される。図１５
の例では、１トラックに４個のセクタ３１〜３４が配置
されている。記録または再生すべきトラックを選択する
場合は、光スポットと光カードを走査方向と略直交する
方向、即ち、情報トラックの並び方向に相対移動させて
おり、これによって光スポットを所望のトラックにアク
セスしている。また、光カードと光スポットを相対的に
トラック方向に往復運動させることによって光スポット
をトラック上に走査している。

【０００５】情報の記録再生は、その一方向の動作時
（往動時：例えば図１５の矢印ａの方向）に記録がなさ
れ、その戻り、即ち、逆方向の動作時（復動時：例えば
図１５の矢印ｂの方向）に記録した情報を再生して、正
しく記録されたかどうかのチェック（これをベリファイ
と称する）を行っている。そして、正しく記録できた場
合には次の記録を行い、ベリファイの結果正しく記録さ
れていない時は、次の情報トラック等、別の場所に再記
録を行うのが一般的である。また、再生は往復運動の両
方向でなされるのが一般的である。ところで、光記録媒
体は磁気記録媒体と比較してエラーレートが高いため、
記録データに対して記録媒体の予想されるエラーレート
において充分エラーを訂正できるように、強力なエラー
訂正符号を施し、再生時（ベリファイ時の再生を含む）
にエラー訂正を行うのが一般的である。

【０００６】このように従来においては、記録／ベリフ
ァイに一往復動作を必要としているのであるが、これに
関して本願出願人は、特開平１−１４９２３６号公報
で、複数の光スポットを同一のトラック上に配置し、往
復運動の方向によって、記録及び／または再生用のスポ
ットを前後にはさむ位置に配置された２つのスポットの
機能を変更することを特徴とする情報記録再生装置を公
開している。この方法を用いることにより、即ち、記録
用の光スポットのトラック方向の前後にベリファイ用の
光スポットを配置して、記録用の光スポットで記録を行
い、そのトラックの走査方向の後方に位置するベリファ
イ用光スポットで即ベリファイを行い、走査方向により
ベリファイ用の光スポットを切り換えることによって、
両方向記録即ベリファイを行うことが可能となり、同じ
走査速度で記録速度を２倍に向上することができる。

【０００７】なお、記録の方向が異なっても光カード上
に記録されるデータの並び方向（以下、単にデータ並び
方向と称する）は同一となるように記録することができ
る。例えば、記録の方向がトラックの右から左であって
も、光カード上のデータはトラックの左から右へ記録し
た場合と同じデータの並びとなるように記録することが
できる。こうすることにより、データ中に記録方向を示
す特別な情報を付加することなく、両方向からの再生が
可能となる。例えば、光カード上のデータ並び方向が図
１５の矢印ａ方向（左から右）である光カードを逆方
向、即ち、光スポットが図１５の矢印ｂ方向（右から
左）に移動する方向で再生する場合は、再生方向が予め
データ並び方向とは逆方向であることが判っているの
で、再生したデータの１バイト中での並び方向及びデー
タ自身の並び方向を逆方向に並び換えれば良い。これは
トラック番号４の場合も同様である。

【０００８】また、記録方向が異なってもデータ並びを
同一とするためには、逆方向から記録する場合には、一
旦正方向から記録する場合の変調データをメモリして、
そのデータを逆方向から読みだして記録を行うか、或い
は正／逆どちらの方向でも変調データを一旦メモリし
て、正方向から記録する場合にはそのデータを正方向か
ら、逆方向から記録する場合には逆方向から読みだして
記録を行うと云った、記録時のデータ並びに関する処理
が、使用する変調方式の種類によっては必要とされる場
合もある。

【０００９】次に、光スポットを光カードのトラックを
横切る方向に移動させて所望のトラックにアクセスする
方法としては、光ヘッド全体をトラック横断方向に移動
させる方法と、光ヘッド内の対物レンズを移動させて光
スポットを１トラックづつ移動させる方法がある。前者
はヘッドシークまたは粗シーク、後者はトラックジャン
プまたは密シークと呼ばれている。ヘッドシークは目的
のトラックに位置決めできる確率は高くはないが、高速
で移動できるので、比較的離れた位置に移動させるとき
に用いられる。一方、トラックジャンプは１トラックづ
つジャンプするので時間はかかるが、正確に目的のトラ
ックに位置決めできるので、比較的近い位置に移動させ
るときに用いられる。

【００１０】図１６は比較的離れた位置から光スポット
を目的トラックに移動させて記録を行うときの光スポッ
トの移動軌跡を示した図である。図１６において、現在
光スポットは目的トラックＡから比較的離れたところに
位置しており、ここから目的トラックＡに移動させるに
は、まず、矢印で示すようにヘッドシークにより目的
トラックＡの近くまで移動させる。次いで、矢印で示
すように到達したトラック上に光スポットを走査してト
ラック番号を再生し、現在位置を認識する。この場合、
目的トラックＡは近いので、矢印で示すようにトラッ
クジャンプにより目的トラックＡに移動させる。続い
て、矢印で示すように光スポットを目的トラックＡ上
に走査し、トラック番号を再生してアドレスを確認する
と、それに続いて目的トラックＡ上に情報の記録を行
う。情報を再生する場合も同様の方法でアクセスを行
う。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、前述
のように記録再生時にはトラッキングトラックをガイド
としたＡＴ制御がなされているが、トラッキングトラッ
クにキズ、ゴミ等の欠陥がありＡＴが外れてしまった場
合には、光スポットは正しくデータトラック上を走査で
きず、データを正常に記録できないことがある。通常、
ＡＴ／ＡＦ制御回路には特開平１−５９６４０号公報に
開示されているようなＡＴ外れ検出機能があり、記録中
にＡＴ外れを検出した場合には、そのまま記録動作を継
続したのでは、他のトラック上へ二重書きを行い既に記
録してあるデータを破壊する可能性がある。そこで、こ
れを防ぐために記録を中断して、前述のベリファイでエ
ラーとなった場合同様、次の情報トラック等、別の場所
に再記録を行うことが一般的である。

【００１２】これは、以下のような考えに基づくもので
ある。即ち、通常、キズは恒久的なものであるし、光記
録は非接触記録であるから、磁気ヘッド等の接触記録と
異なり、記録媒体の走査によりそのゴミが除去される可
能性は非常に低い。従って、ＡＴ外れの原因がキズ、ゴ
ミと云った記録媒体の欠陥の場合には、もし、記録媒体
が消去書換可能なものであっても、同一場所に再記録を
行ってもまたＡＴ外れを生ずることが十分予想され、正
常に記録できる可能性は非常に少ない。また、光カード
のように消去書換のできない媒体の場合には、既に何ら
かの記録を行ってしまったところに、再記録を実行して
も、単に既に記録された情報の上に二重書きをするだけ
で、正常な記録は期待できない。従って、ＡＴが外れた
場合は、前述のように別の場所に再記録を行う必要があ
る、と云う考えである。

【００１３】ところで、ＡＴが外れる原因には、前述の
キズ、ゴミと云った記録媒体の欠陥以外に、外部から記
録再生装置に与えられた衝撃、振動が考えられる。これ
らの衝撃、振動は、一般に長時間接続することは少な
く、ごく短時間に収まることが一般的である。即ち、Ａ
Ｔ外れの原因が衝撃、振動と云った一過性のものの場合
は、もし、記録媒体が消去書換可能なものであれば、同
一場所に再記録を行ってもＡＴ外れすることなく正常に
記録できる可能性がある。また、記録媒体が消去書換の
できないものであっても、ＡＴが外れて記録を中断した
以降の、何も記録がされていない記録領域には情報の記
録は可能であり、この領域に記録を中断した以降のデー
タを追加記録することが可能であれば、記録領域を無駄
にしなくて済むことになる。しかし、従来のデータ記録
方法では、このような可能性を考慮せず、ＡＴが外れた
場合には何時でも次の情報トラック等、別の場所に再記
録を行っていたので、記録領域を無駄に消費するという
問題があった。

【００１４】また、図１６で光スポットを目的のトラッ
クに移動させて情報の記録や再生を行う方法を説明した
が、一般にトラッキングサーボやフォーカスサーボは記
録媒体からの反射光に基づいて行うため、目的トラック
上に異物や欠陥があると、トラッキングサーボやフォー
カスサーボが外れてしまい、以後の記録や再生ができな
くなる。そこで、このような場合は、もう一度同じトラ
ックに記録、再生するためにリトライを行うのである
が、目的トラック上に欠陥などがあると、リトライを行
っても、やはりトラッキングサーボやフォーカスサーボ
が外れてしまうという問題があった。

【００１５】このリトライの方法を図１７に基づいて説
明する。図１７においては、目的トラックＡ上には欠陥
（×印で示す）があり、その欠陥によって情報の記録前
にトラッキングサーボが外れ、再度目的トラックＡに光
スポットを移動させて記録を行うときの光スポットの軌
跡を示している。図１７において、まず光スポットはト
ラッキングサーボの外れによって矢印で示すように比
較的離れたトラックまで飛ばされたものとする。このと
きは、矢印で示すように光スポットが到達したトラッ
ク上をそのまま走査するので、この間にトラック番号を
再生して光スポットの到達したトラックが目的トラック
と異なることを認識し、トラック外れが生じたことを検
出する。

【００１６】ここで、トラック外れの量が大きい場合
は、まず矢印で示すようにヘッドシークにより光スポ
ットを目的トラックに向けて移動させる。次いで、矢印
で示すように到達したトラック上に光スポットを走査
して現在位置を認識し、このときは目的トラックＡに近
いので、矢印で示すようにトラックジャンプにより光
スポットを目的トラックＡ上に移動させる。しかし、こ
の状態で矢印のように光スポットを再度目的トラック
Ａ上に走査して情報を記録しようとすると、そのトラッ
ク上には欠陥があるので、前回同様光スポットは他のト
ラックに飛ばされてしまい、やはり情報の記録ができな
かった。また、情報の再生を行う場合も、同様にリトラ
イを行っても再生が困難であった。

【００１７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、トラ
ッキング制御が外れた場合に、記録媒体の記録領域を無
駄に消費することがなく、効率的にデータを記録するこ
とが可能なデータ記録方法を提供することを目的とした
ものである。

【００１８】また、本発明は、媒体欠陥などによってト
ラッキング制御やフォーカス制御が外れて光スポットが
飛ばされた場合に、リトライに失敗することなく、再度
光スポットを目的トラック上に移動させて記録、再生を
行うことが可能なデータ記録再生方法を提供することを
目的としたものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、複数の
情報トラックを有するカード状の情報記録媒体のトラッ
ク上に光スポットを走査して、エラー訂正符号を含む複
数のデータブロック、及び各データブロックに１個以上
配置された複数の同期信号から成るデータを記録するデ
ータ記録方法において、データの記録中にトラッキング
制御が外れた場合は、前記トラックキング制御が外れた
時に記録を行っていたデータブロックの次のデータブロ
ック以降のデータのうち、トラッキング制御が外れる前
に既に記録したデータと合成することによりエラー訂正
で正常にデータを再生可能となる一部のデータを、同一
トラックのトラッキング制御が外れた位置以降に記録す
ることを特徴とするデータ記録方法によって達成され
る。

【００２０】また、本発明の目的は、情報記録媒体の情
報トラック上に光スポットを両方向から走査してデータ
を記録または再生するデータ記録再生方法において、デ
ータを記録または再生する前に、トラッキング制御また
はフォーカス制御が外れた場合は、前記トラッキング制
御またはフォーカス制御が外れる前の方向とは反対方向
から同一トラック上に再度記録または再生を行うことを
特徴とするデータ記録再生方法によって達成される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のデータ記録方法の
実施例について図面を参照して詳細に説明する。先ず、
図３は光カード上のデータトラック中の１セクタに記録
される、エラー訂正符号を含むデータの構成例を示す図
である。エラー訂正符号には種々の方法が提案されてい
るが、ここでは、光記録の分野で広く利用されているリ
ード・ソロモン積符号の例を示している。図３に示すデ
ータは以下のようにして生成される。（Ｍ×Ｎ）個の情報データをＤ１，１、Ｄ２，１、・
・・ＤＭ，１、Ｄ１，２・・・の順序でマトリクス状に
配置する。マトリクス状に配置したデータブロックの１列（Ｄ
１，１、Ｄ２，１、・・・ＤＭ，１）に対して、Ｃ２符
号化を行いＣ２検査データ（Ｐ１，１、・・・、Ｐ１，
４）を生成し、これを順次各列に対してＮ回繰り返す。Ｃ２符号化で生成されたデータブロックの１行（Ｄ
１，１、Ｄ１，２、・・・Ｄ１，Ｎ）に対して、Ｃ１符
号化を行い、Ｃ１検査データ（Ｑ１，１、・・・Ｑ１，
４）を生成し、これを順次各行に対して（Ｍ＋４）回繰
り返す。

【００２２】このようにして生成されたデータは、プリ
アンブル、同期信号、ポストアンブルといった、再生時
に必要な信号が適宜付け加えられ、さらに適当な変調方
式により変調されて光カードの１セクタに記録される。
なお、プリアンブル、ポストアンブルは再生データの復
調に必要なクロック信号を読み取りデータから発生させ
るＰＬＬ回路の引き込みに利用される。また、同期信号
は各ブロックの先頭位置を示すもので、万一読み取り中
にＰＬＬの同期がずれた場合（脱調した場合）の再同期
に利用される。

【００２３】図４はこれらの信号の付加された記録デー
タの例を示す図である。図４において、ＰＲＡはプリア
ンブル、ＰＳＡはホストアンブル、Ｓは同期信号をそれ
ぞれ示している。図４から明らかなように、記録データ
の構成は、エラー訂正符号を含む複数のデータブロック
と各データブロックに１個以上配置された複数の同期信
号から成っている。なお、図４の例では、図３において
Ｍ＝４（Ｎは任意）の例を示しており、Ｄ１，１からＱ
１，４がブロックＢ１に、Ｄ２，１からＱ２，４がブロ
ックＢ２に、Ｐ４，１からＱ４，４がブロックＢ８にそ
れぞれ対応している。また、ここで示した構成において
は、Ｃ１、Ｃ２符号系列とも各符号語において２個のエ
ラーまで訂正できるので、最大２ブロックに渡るバース
トエラーを訂正できる。更に、Ｃ２符号系列で消失訂正
を行えば４個のエラーまで訂正可能であるから、この場
合には最大４ブロック渡るバーストエラーを訂正するこ
とができる。

【００２４】図２は本発明のデータ記録方法を実施する
光カード記録再生装置の一例を示す図である。光カード
１はプーリ２１ａ、２１ｂ間に掛けられた搬送ベルト２
２の所定位置に装着され、モータ駆動回路２３によるモ
ータ２４の駆動によって、光カード１のトラック方向に
往復搬送される。プーリ２１ａと同軸には回転型のエン
コーダ３０が取り付けられていて、その出力信号３０ｓ
はコントローラ２６に入力されている。コントローラ２
６は記録時及び再生時にエンコーダ３０の出力信号３０
ｓを計数することによって、光スポットが走査している
トラック上の位置、即ち、記録／再生位置を知ることが
できる。光ヘッド２５はレーザダイオード２５ａからの
書き込み光、または読み取り光を光学系２５ｂを介して
光カード１に投射し、その反射光は光ヘッド２５内のデ
ィテクタ２５ｃで検出される。なお、光ヘッド２５はシ
ークモータ制御回路３４で制御されるシークモータ（ヘ
ッド送り機構）３３に取り付けられ、図２の紙面と垂直
方向（光カード１のトラックを横切る方向）に移動可能
で、記録再生を行うトラックを選択可能に構成されてい
る。

【００２５】読み取り信号であるディテクタ２５ｃの出
力は二値化回路３１で二値化され、その出力信号３１ｓ
はコントローラ２６に入力されている。ディテクタ２５
ｃの出力は、ＡＴ／ＡＦ回路２８にも供給され、ＡＴ／
ＡＦ回路２８ではその信号に基づいてＡＴ／ＡＦ制御を
行う。ＡＴ／ＡＦ制御回路２８には特開平１−５９６４
０号公報に開示されているようなＡＴ外れ検出機能があ
り、ＡＴ外れ検出信号２８ｓはコントローラ２６に入力
されている。ＲＡＭ３２は変調後の記録データが一時記
憶されるメモリである。コントローラ２６はレーザ駆動
回路２９、モータ駆動回路２３、ＡＴ／ＡＦ回路２８、
エラー訂正回路２７、ＲＡＭ３２を制御し、データ記録
時においては、不図示のホストコンピュータからのデー
タをエラー訂正回路２７に送ってエラー訂正符号化し、
さらに変調をして一時ＲＡＭ３２に格納し、再度記録方
向に合わせてＲＡＭ３２から読みだしながらレーザ駆動
回路２９を制御して光カード１の所望のセクタに記録を
行う。また、データ再生時においては、光カード１の所
望のセクタのデータを読み取り、復調した後エラー訂正
を施した再生データを不図示のホストコンピュータへ転
送する制御を行う。エラー訂正回路２７は、記録データ
や再生データを一時格納するＲＡＭ２７ａ、そのデータ
を読み出す読み出し回路２７ｃ、記録データを符号化し
たり、再生データを復号化する符号化／復号化回路２７
ｂから構成されている。

【００２６】次に、エラー訂正回路２７の動作について
説明する。データ記録時には、ホストコンピュータから
のデータがコントローラ２６を介してＲＡＭ２７ａに一
旦格納される。格納されたデータは読み出し回路２７ｃ
によりエラー訂正符号化に適した順序で読み出されて符
号化／復号化回路２７ｂに送られ、ここでエラー訂正符
号化を施して再度ＲＡＭ２７ａに格納される。以上の処
理をＲＡＭ２７ａ内の全てのデータについて行った後、
データは再度コントローラ２６に送られて、エラー訂正
符号化を終了する。一方、データ再生時においては、コ
ントローラ２６内で復調されたデータはＲＡＭ２７ａに
一担格納され、読み出し回路２７ｃによりエラー訂正符
号化に適した順序で読み出されて符号化／復号化回路２
７ｂに送られる。そして、エラー訂正が実行され、再度
ＲＡＭ２７ａに格納される。以上の処理をＲＡＭ２７ａ
内の全てのデータについて行った後、データは再度コン
トローラ２６に送られて、エラー訂正復号化を終了す
る。

【００２７】次に、本発明のデータ記録方法について説
明する。図１は本発明のデータ記録方法の第１の実施例
を示したフローチャートである。また、図５は本実施例
のデータ記録方法を説明するための図であって、ＲＡＭ
３２に格納されたデータと光カード上の記録データとの
対応を示している。図１において、まずコントローラ２
６は不図示のホストコンピュータから記録命令を受け取
ると、各部を制御して記録すべきデータにエラー訂正符
号化を施し、プリアンブル、同期信号、ポストアンブル
といった、再生時に必要な信号を適宜付け加え、図４に
示したようなデータを作成する。そして、これをさらに
適当な変調方式により変調した後、ＲＡＭ３２に一時格
納することにより記録データを用意する（ステップ１０
１）。図５（ｂ）にはＲＡＭ３２に蓄えられたデータの
様子を示している。図５（ｂ）では分かりやすくするた
めにプリアンブル、各データブロック、ポストアンブル
（共に変調後）を分離して示しているが、実際にはメモ
リの連続した領域に格納されている。

【００２８】これらの記録データの準備が終了すると、
コントローラ２６はシークモータ３３を制御して光ヘッ
ド２５を目的のトラックに位置づける（ステップ１０
２）。次にコントローラ２６は記録データをＲＡＭ３２
から順次読みだして、その信号に基づきレーザ駆動回路
２９を制御し、レーザダイオード２５ａを駆動すること
により光カード１にデータの記録を行う（ステップ１０
３）。この時、ＲＡＭ３２からデータを読み出すに際し
て、光カード１の駆動方向、即ち、光カード１と記録ビ
ームの相対的な走査方向が図１５の矢印ａの方向であれ
ば、プリアンブル側から、逆に相対的な走査方向が図１
５の矢印ｂの方向であれば、ポストアンブル側からデー
タを読み出す。こうすることにより、どちらの方向から
記録しても光カード１上に記録されたデータは常に同じ
配置となる。なお、ＲＡＭ３２からのデータの読みだし
は、エンコーダ３０からの出力信号３０ｓを計数するこ
とにより検出した記録位置に同期してなされる。

【００２９】このような記録動作は、ステップ１０４で
全てのデータの記録が終了したかどうかをチェックし、
かつステップ１０５で検出出力２８ｓに基づいてＡＴが
外れたかどうかをチェックしながら続けて行う。ステッ
プ１０４で全てのデータの記録を終了した場合、即ち、
ＲＡＭ３２から全てのデータを読みだした場合は、記録
処理を終了する。また、ステップ１０５でＡＴが外れを
検出しない場合は、ステップ１０３に戻り、次のデータ
をＲＡＭ３２から読みだして記録し、もしＡＴ外れを検
出すると、コントローラ２６はレーザ駆動回路２９を制
御して記録を中止する（ステップ１０６）。そして、エ
ンコーダ３０からの出力信号３０ｓ、或いは、ＲＡＭ３
２からの読み出し位置に基づいて、ＡＴが外れた時記録
していたブロック位置を求める（ステップ１０７）。こ
こで、ブロックＢ４を記録中にＡＴが外れた場合の光カ
ード１上のデータの様子を図５（ａ）に示している。図
５（ａ）において、５０１はＡＴ外れのために記録ので
きなかった未記録の部分である。

【００３０】従来のデータ記録方法では、このようにＡ
Ｔが外れた場合、次の情報トラック等、別の場所に再記
録を行うという、いわゆる代替処理を行うが、本実施例
では以下の処理を行う。即ち、目的のトラックに再度シ
ーク（ステップ１０８）して再度記録を試み、この時、
ＡＴが外れた時の記録方向とは逆の記録方向から記録を
行う。つまり、ステップ１０９でＲＡＭ３２からデータ
をＡＴが外れる前とは逆方向から、即ち、ＡＴが外れる
前にプリアンブル側から読み出していれば今度はホスト
アンブル側から、反対にＡＴが外れる前にポストアンブ
ル側から読み出していれば今度はプリアンブル側からデ
ータを読みだしながらデータの記録を行う。

【００３１】このような記録処理は、ステップ１１０で
ＡＴ外れの有無のチェックを行いながら、また、ステッ
プ１１１において、ステップ１０７で求めたＡＴ外れブ
ロックの次のブロック（例えば、図５（ａ））に示すよ
うにブロックＢ４でＡＴが外れを場合にはブロックＢ
５）の記録を終了するまで続けられる。ステップ１１０
でＡＴ外れを検出した場合には、従来のデータ記録方法
同様、代替処理（ステップ１１２）を行い処理を終了す
る。ステップ１０５でブロックＢ４でＡＴが外れた場合
の記録処理終了後の光カード１上のデータの様子を図５
（ｃ）に示している。図５（ｃ）において、５０２は最
終的にデータの記録されなかった未記録の部分である。

【００３２】ここで、以上のようなデータ記録方法によ
って記録されたデータを読み取った場合は、未記録の部
分からは変調方法により決まる適当な偽データが再生さ
れるし、ＡＴ外れの発生した時に記録していたブロック
からは完全なデータは得られない。しかし、ブロックの
先頭にある同期信号でブロックデータの頭出しがなされ
るので、未記録部の前後に記録されている完全なブロッ
クのデータは正常に再生できる。ここで示した実施例に
おいては、データが正常に再生できない区間は最大でも
２ブロックである。即ち、本実施例では、記録されたデ
ータを再生した場合、その読み取りデータ中に最大で２
ブロックに渡るバーストエラーを生ずる可能性がある
が、本実施例で用いたエラー訂正では最大２ブロックの
バーストエラーを、消失訂正を用いれば最大４ブロック
のエラーを訂正可能であるから、読み取りデータ中のバ
ーストエラーはエラー訂正で十分訂正可能であり、正常
に記録データを再生できる。従って、本実施例では、デ
ータの記録中にトラッキング制御が外れた場合に、トラ
ッキング制御が外れた時に記録を行っていたデータブロ
ックの次のブロック以降のデータのうち、トラッキング
制御が外れる前に既に記録したデータと合成した場合に
エラー訂正で正常にデータを再生可能となるに十分なデ
ータを、同一トラックのトラッキング制御が外れた位置
以降の領域に追記するので、データを別の位置に再記録
しなくても再生が可能であり、記録領域を無駄に消費す
ることなく、効率よくデータの記録を行うことができ
る。

【００３３】図６は本発明の第２の実施例を示したフロ
ーチャートである。図６において、ステップ６０１〜ス
テップ６０７は図１に示したステップ１０１〜ステップ
１０７と同じ処理であるので、その説明を省略する。本
実施例では、ステップ６０７でＡＴの外れたブロックを
検出した後、目的のトラックに再度シーク（ステップ６
０８）して再度記録を試みている。これは、先の実施例
と同様であるが、本実施例では、この時、ＡＴが外れた
時の記録方向と同じ記録方向から記録を行う。但し、前
述のように消去書換の不可能な媒体では、１度何らかの
記録を行った場所に再記録を行うことは出来ないので、
既に記録を行った、即ち、ＡＴの外れた時に記録を行っ
ていたブロックの次のブロックの先頭位置まで、光カー
ド１を空送りする（ステップ６０９）。

【００３４】ここで言う空送りとは、ＡＴ／ＡＦと云っ
た制御を記録時と同じに行いながら光ビームをトラック
上に走査するが、情報の記録を行わないことである。こ
のとき、ステップ６１０では空送り中のＡＴ外れのチェ
ックを行い、また、ステップ６１１でＡＴ外れの発生し
た次のブロックの記録位置に達したかどうかがチェック
される。ステップ６１１で再度ＡＴ外れを検出した場合
は、従来のデータ記録方法同様、代替処理（ステップ６
１２）を行い処理を終了する。ステップ６１１でＡＴ外
れの発生した次のブロックの記録位置に達した場合は、
ステップ６１２でＲＡＭ３２からＡＴが外れた次のブロ
ックからデータを順次読みだし、ステップ６１３で記録
中のＡＴ外れの有無をチェックしながら記録を行う。こ
の処理はステップ６１４で全てのデータの記録が終了す
るまで続けられる。なお、ステップ６１３でＡＴ外れを
検出した場合は、従来のデータ記録方法同様、代替処理
（ステップ６１２）を行い、処理を終了する。記録処理
終了後の光カード１上の記録の様子は図５（ｃ）と同じ
である。

【００３５】本実施例では、ＡＴ外れを検出した後の記
録の方向が第１実施例と異なっている。即ち、第１の実
施例は最初の記録時と逆方向に記録するが、本実施例は
最初の記録時と同じ方向に記録する。従って、第１の実
施例を適用するためには、記録再生装置が両方向から記
録出来る機能を持っている必要がある。ここで示した例
では、変調後のデータを一時ＲＡＭ３２に格納し、その
データの読み出し方向を光スポットの相対的な走査方向
に合わせることにより、両方向からの記録を実現してい
る。つまり、本実施例は同じ方向からしか記録を行わな
いから、記録再生装置が両方向から記録出来る機能を持
つことは必須ではない。

【００３６】また、本実施例はＡＴ外れ検出後の記録方
向と最初の記録方向が同一であるから、ＡＴ外れの原因
が衝撃、振動であれば問題ないが、キズ、ゴミと云った
媒体の欠陥である場合は、ＡＴ外れ検出後の記録時にま
た同一個所でＡＴが外れる可能性がある。この点に関
し、第１の実施例の場合は逆方向から記録するので、記
録中にＡＴ外れの発生した場所を走査しないので、ＡＴ
外れの原因がキズ、ゴミと云った媒体の欠陥であっても
同一個所でＡＴが外れる可能性が低い。この点を考慮す
ると、第１の実施例はＡＴ外れの原因が衝撃、振動のみ
ならず、キズ、ゴミと云った媒体の欠陥であっても対応
可能である。

【００３７】図７は本発明の第３の実施例を示したフロ
ーチャートである。図７において、ステップ７０１〜ス
テップ７１０は図１に示したステップ１０１〜ステップ
１１０と同じ処理であるので、説明を省略する。また、
第１の実施例では、ステップ１１１でＡＴ外れの発生し
たブロックの次のブロックまで記録を終了したかどうか
をチェックしているのに対して、本実施例ではステップ
７１１でＡＴ外れの発生したブロックの２つ先のブロッ
ク（例えば、図５（ａ）に示すようにブロックＢ４でＡ
Ｔが外れた場合にはブロックＢ６）まで記録を終了した
かどうかをチェックしている。そして、２つ先のブロッ
クまで記録を終了したときには、ステップ７１３でＲＡ
Ｍ３２からプリアンブルを読み出しながら記録して処理
を終了する。記録処理終了後の光カード１上の記録の様
子を図５（ｄ）に示している。図５（ｄ）において、５
０３は最終的にデータの記録されなかった未記録の部分
である。

【００３８】本実施例においては、ＡＴ外れ検出後の追
加記録時にプリアンブルを記録しているので、例えば、
図５（ｄ）のブロックＢ１からブロックＢ８の方向に再
生中に、未記録部（図５（ｄ）の５０３）を再生するこ
とにより、ＰＬＬが脱調しても、次のプリアンブルでＰ
ＬＬの再引き込みが可能であり、再生時の信頼性を高め
ることができる。

【００３９】なお、以上の実施例においては、簡単のた
め１回の記録単位を１トラックとしたが、本発明はこれ
が１トラック上に複数個配置されたセクタであっても適
用できることは言うまでもない。また、図１、図６及び
図７では、ＡＴ外れの検出をいわゆるポーリング処理に
よって行っているものとして示したが、これは割り込み
処理により行っても良い。

【００４０】次に、本発明のデータ記録再生方法につい
て説明する。まず、図８は本発明のデータ記録再生方法
に係るデータ記録再生装置の構成例を示した図である。
図８において、５０は光カード５１を情報記録媒体とし
て情報の記録、再生を行う情報記録再生装置（以下、ド
ライブという）である。このドライブ５０は上位制御装
置であるＣＰＵ５２に接続され、ＣＰＵ５２の指示に基
づいて情報の記録、あるいは再生を行う。５３は不図示
の搬送機構によって光カード５１をドライブ５０内に導
入し、所定の位置にてＲ方向に往復移動させ、更に装置
外へと排出するためのカード送りモータである。５４は
光源を含む光ビーム照射光学系であり、これにより情報
記録時および情報再生時には光カード５１上に光スポッ
トが照射される。

【００４１】５５〜５７は光検出器で、光カード５１に
照射された光スポットの反射光を受光する。５８は光ビ
ーム照射光学系５４の一部を駆動して光カード５１面上
の光スポットのピント位置をＺ方向、即ち光カード１面
と垂直方向に移動させてオートフォーカス（ＡＦ）を行
うためのＡＦアクチュエータ、５９は光ビーム照射光学
系５４の一部を駆動して光カード５１面上の光スポット
をＹ方向のトラッキング方向に移動させてオートトラッ
キング（ＡＴ）を行うためＡＴアクチュエータである。
この光ビーム照射光学系５４、光検出器５５〜５７、Ａ
Ｆアクチュエータ５８及びＡＴアクチュエータ５９など
を一体化して光ヘッド６０が構成されている。６１は光
ヘッド６０をＹ方向に移動させて光スポットを光カード
５１上の所望のトラックへアクセスするためのヘッド送
りモータである。

【００４２】６２はＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵したＭＰＵで
あり、カード送りモータ５３、ヘッド送りモータ６１な
ど各部を制御する。ＡＴ／ＡＦ制御回路６３は光検出器
５５〜５７の信号を受けて、ＡＦアクチュエータ５８、
ＡＴアクチュエータ５９を駆動し、光スポットのフォー
カス制御やトラッキング制御を行う。情報を再生する場
合は、光検出器５５〜５７の出力は変復調回路６４に出
力されて読み取り情報の復調が行われると共に、こうし
て再生された情報はＭＰＵ６２からＣＰＵ５２へ転送さ
れる。また、情報を記録する場合は、変復調回路６４は
ＭＰＵ６２から送られてくる情報信号を変調し、変調信
号に従い光ビーム照射光学系５４を駆動して情報の記録
を行う。ＣＰＵ５２はドライブ５０内のＭＰＵ６２とデ
ータの送受を行い、ドライブ５０を制御する。６５はカ
ード送りモータ５３に結合されたエンコーダであり、カ
ード送りモータ５３が所定角度移動するごとに信号を出
力する。この信号は波形整形回路６６で波形整形され、
ＭＰＵ６２へ送られる。カード送りモータ５３の回転角
度と光カードの移動量には一定の関係があるので、エン
コーダ６５からの信号をカウントすることにより、光ス
ポットの位置を検出することができる。

【００４３】図９は本実施例で用いる光カードであり、
情報記録領域７０には多数のトラッキングトラック７１
が平行に配列されている。また、トラッキングトラック
の間には、情報を記録するための情報トラック７２が設
けられ、１つのトラックは１つのセクタとして配置され
ている。各情報トラック７２の両端部には、情報トラッ
クを識別するためのトラック番号がプリフォーマットさ
れている。本実施例では、光カード５１の情報トラック
に左右両方向から記録、再生を行うことが可能である。

【００４４】図１０は光ヘッド６０の詳細な構成を示し
た図である。図１０において、８０は記録再生用光源で
ある半導体レーザであり、半導体レーザ８０から射出さ
れたレーザビームはコリメータレンズ８１で平行化され
後、ビーム整形プリズム８２で断面円形状に整形され
る。ビーム整形プリズム８２を出射したレーザビームは
回拆格子８３で３つの光ビームに分割され、更に偏光ビ
ームスプリッタ８４、反射プリズム８５を経由して対物
レンズ８６に入射する。そして、３つの光ビームは対物
レンズ８６で絞られ、図１１に示すように光カード１上
に微小光スポットＳ１、Ｓ２、Ｓ３として集光される。
中央の光スポットＳ２は情報トラック７２上に、その両
側の光スポットＳ１、Ｓ３は各々その一部がトラッキン
グトラック７１にかかるように照射される。

【００４５】このように光カード１上に照射された光ス
ポットは媒体面で反射され、その反射光は再び対物レン
ズ８６、反射プリズム８５を経由して偏光ビームスプリ
ッタ８４に入射する。そして、この反射光は偏光ビーム
スプリッタ８４で集光レンズ系８７に反射され、集光レ
ンズ系８７を介して光検出器５５〜５７に入射する。集
光レンズ系８７は非点収差方式になっており、オートフ
ォーカスは非点収差方式によって制御される。光検出器
は図１２に示すように配置され、中央に４分割の光検出
器５６、その両側に光検出器５５と５７が配置されてい
る。図１１の光スポットＳ２の反射光は光検出器５６
で、光スポットＳ１の反射光は光検出器５５で、光スポ
ットＳ３の反射光は光検出器５７でそれぞれ検出され
る。

【００４６】図１３は光検出器５５〜５７からＡＴ／Ａ
Ｆ制御回路６３に至るまでの回路を示した図である。図
１３において、まず光検出器５５の出力電流は電流電圧
変換器９０で電圧信号に、光検出器５７の出力電流は電
流電圧変換器９３で電圧信号に変換される。これらの電
圧信号はＡＴ／ＡＦ制御回路６３内のトラッキング制御
回路１１０に出力される。ここで、電流電圧変換器９
０、９３のゲインはスイッチＳＷで抵抗器Ｒ_R とＲ_W を
選択することで切り換えられる。つまり、情報の記録時
においては、半導体レーザ８０のレーザビームは情報信
号に応じて駆動され、図１１の記録用光スポットＳ２の
強度を変調することで情報の記録を行っている。但し、
この場合、ほかの光スポットも強度変調を受けるので、
その反射光を検出する光検出器の信号も情報信号に応じ
て変化する。そこで、情報記録時においては、情報信号
ＷＤに応じて電流電圧変換器のゲインを切り換えること
で、その出力信号の振幅が略一定となるように補正して
いる。トラッキング制御回路１１０では、電流電圧変換
器９０と９３の信号の差を検出してトラッキング誤差信
号を生成し、それをもとにＡＴアクチュエータ５９を駆
動し、対物レンズ８６をトラッキング方向に変位させる
ことで、光スポットＳ２が情報トラックから逸脱しない
ようにトラッキング制御を行う。

【００４７】光検出器５６の対角同志の検出片ＡとＤの
和信号、及び検出片ＣとＢの和信号は、各々電流電圧変
換器９１、９２で電圧信号に変換され、ＡＴ／ＡＦ制御
回路６３内のフォーカス制御回路１１１に出力される。
電流電圧変換器９１、９２のゲインは同様に情報信号Ｗ
Ｄに応じて切り換えられ、電流電圧変換器９１、９２の
出力信号もほぼ一定レベルに制御される。フォーカス制
御回路１１１では、電流電圧変換器９１と９２の出力信
号からフォーカス誤差信号を生成し、それをもとにＡＦ
アクチュエータ５８を駆動し、対物レンズ８６をフォー
カス方向に変位させることで、光スポットが媒体面に焦
点を結ぶようにフォーカス制御を行う。なお、情報再生
時は４分割の光検出器５６の総和信号が情報再生信号と
して用いられる。

【００４８】次に、本実施例のデータ記録再生方法を図
１４に基づいて説明する。図１４は媒体欠陥などにより
トラッキング制御が外れた場合にリトライを行ったとき
の光スポットの移動軌跡を示している。図１４におい
て、まず光スポットは情報を記録すべき目的のトラック
Ａの端部に位置しており、その端部から矢印で示すよ
うに目的トラックＡ上に走査を開始するものとする。但
し、目的トラックＡのトラック番号の手前に×印で示す
ように欠陥が存在し、光スポットはその欠陥によってト
ラック外れが生じ、矢印で示すように他のトラックに
飛ばされたものとする。このとき、光スポットは矢印
で示すように、そのまま飛ばされたトラック上を走査す
るので、この間にトラック番号を再生して現在位置を認
識し、トラック番号が目的トラックとは異なることから
トラック外れが生じたことを検出する。ここで、光スポ
ットが飛ばされた位置に応じて次のシーク方法が異な
り、目的トラックから遠い場合は、ヘッドシークによっ
て再度光スポットを目的トラックに向けて移動させる。

【００４９】図１４では目的トラックから遠い位置まで
飛ばされたものとし、矢印で示すようにヘッドシーク
により光スポットを目的トラックＡに向けて移動させ
る。ヘッドシークが終了すると、矢印で示すように光
スポットが到達したトラックをそのまま走査してトラッ
ク番号を再生し、現在位置を確認する。この場合、光ス
ポットは目的トラックＡの隣に位置しており、トラック
ジャンプにより目的トラックに移動させればよいが、そ
のまま光スポットを隣の目的トラックにジャンプさせる
と、前回と同様に再び欠陥によってトラック外れが生じ
る。そこで、本実施例では、目的トラックにおける走査
方向が前回の走査方向とは反対方向となるように光スポ
ットを目的トラックに移動させる。即ち、走査方向を反
対方向にするために、光スポットを矢印で示すように
ヘッドシークにより到達したトラックを反対方向に走査
し、続いて矢印で示すようにトラックジャンプにより
光スポットを隣の目的トラックＡに移動させる。これに
より、光スポットは目的トラックＡにおいて前回のアク
セス時とは反対側の端部に位置し、続いて矢印で示す
ようにそのまま光スポットを目的トラックＡ上を走査す
る。このとき、トラック番号を再生して目的トラックで
あるかどうかを確認し、目的トラックであればそのまま
目的トラックＡ上に情報の記録を行う。

【００５０】このように本実施例では、媒体欠陥などに
よってトラック外れが発生した場合は、目的トラックに
反対方向に光スポットを走査するようにリトライするの
で、再度トラック外れを生じてリトライに失敗すること
がなく、目的トラックに情報を記録することができる。
これは、情報を再生する場合も同じであるし、フォーカ
スが外れた場合も同じである。

【００５１】なお、実施例では、光カードの１トラック
をセクタとしているが、本発明は１トラックが複数のセ
クタに分割した場合も適用することができる。また、実
施例では、図１４に示したように目的トラックの端部と
トラック番号の間に欠陥がある場合の例を説明したが、
欠陥の位置はこれに限定されるものではない。即ち、情
報を記録、再生する前の位置に欠陥があった場合、例え
ば図１４のトラック番号とトラッキングトラックの間、
あるいは記録領域内であっても記録、再生する領域の前
に欠陥があった場合は、本発明を適用することが可能で
ある。更に、記録媒体としては、光カードに限定される
ものではなく、例えば光磁気カードなどにも適用するこ
とが可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ータの記録中にトラッキング制御が外れた場合は、トラ
ッキング制御が外れる前に既に記録したデータと合成す
ることによりエラー訂正で再生可能な一部のデータを記
録することにより、データを正常に再生することが可能
となり、記録中に振動、衝撃と云った一過性の原因によ
ってトラック外れが生じても、そのリトライによって無
駄に記録領域を消費することがなく、記録媒体の記録容
量を効率よく使用することができる。また、データを記
録または再生する前に、トラッキング制御またはフォー
カス制御が外れた場合は、トラッキング制御またはフォ
ーカス制御が外れる前の方向とは反対方向から再度記録
または再生を行うことにより、リトライに失敗すること
なく、目的トラック上に記録または再生を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデータ記録方法の第１の実施例を説明
するためのフローチャートである。

【図２】本発明のデータ記録方法を実施する光カード記
録再生装置の一例を示した図である。

【図３】光カード上のデータトラック中の１セクタに記
録されるエラー訂正符号を含むデータの構成例を示した
図である。

【図４】再生時に必要な信号が付加された記録データの
例を示した図である。

【図５】図１の実施例の記録方法によって記録するとき
のＲＡＭ上及びトラック上のデータを示した図である。

【図６】本発明のデータ記録方法の第２の実施例を説明
するためのフローチャートである。

【図７】本発明のデータ記録方法の第３の実施例を説明
するためのフローチャートである。

【図８】本発明のデータ記録再生方法に係るデータ記録
再生装置の一例を示した図である。

【図９】図８のデータ記録再生装置に用いられる光カー
ドを示した図である。

【図１０】図８のデータ記録再生装置の光ヘッドを詳細
に示した分解斜視図である。

【図１１】光カードの情報トラック上の光スポットを示
した図である。

【図１２】図１０の光ヘッド内の光検出器の受光面を示
した図である。

【図１３】図８のデータ記録再生装置の光検出器からＡ
Ｔ／ＡＦ制御回路までの回路を示した図である。

【図１４】本発明のデータ記録再生方法の一実施例を説
明するための図である。

【図１５】従来の光カードの記録面を示した図である。

【図１６】光スポットを目的のトラックに移動させると
きの光スポットの移動軌跡を示した図である。

【図１７】媒体欠陥などにより光スポットが他のトラッ
クにとばされたときに再度光スポットを目的トラックに
移動させてリトライを行う場合の光スポットの移動軌跡
を示した図である。

【符号の説明】

１光カード２トラッキングトラック３データトラック２５光ヘッド２６コントローラ２７エラー訂正回路２８ＡＴ／ＡＦ回路５０ドライブ５１光カード５２ＣＰＵ６０光ヘッド６２ＭＰＵ８０半導体レーザ８６対物レンズ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の情報トラックを有するカード状の
情報記録媒体のトラック上に光スポットを走査して、エ
ラー訂正符号を含む複数のデータブロック、及び各デー
タブロックに１個以上配置された複数の同期信号から成
るデータを記録するデータ記録方法において、データの
記録中にトラッキング制御が外れた場合は、前記トラッ
クキング制御が外れた時に記録を行っていたデータブロ
ックの次のデータブロック以降のデータのうち、トラッ
キング制御が外れる前に既に記録したデータと合成する
ことによりエラー訂正で正常にデータを再生可能となる
一部のデータを、同一トラックのトラッキング制御が外
れた位置以降に記録することを特徴とするデータ記録方
法。
【請求項２】請求項１に記載のデータ記録方法におい
て、前記トラッキング制御が外れた場合の記録は、トラ
ッキング制御が外れる前とは反対の走査方向から行うこ
とを特徴とするデータ記録方法。
【請求項３】情報記録媒体の情報トラック上に光スポ
ットを両方向から走査してデータを記録または再生する
データ記録再生方法において、データを記録または再生
する前に、トラッキング制御またはフォーカス制御が外
れた場合は、前記トラッキング制御またはフォーカス制
御が外れる前の方向とは反対方向から同一トラック上に
再度記録または再生を行うことを特徴とするデータ記録
再生方法。