JPH0926859A

JPH0926859A - ディスクボリューム二重化方式

Info

Publication number: JPH0926859A
Application number: JP7197024A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Ibori; 昭一井堀
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1995-07-10
Filing date: 1995-07-10
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスクボリュームの二重化によるライト動
作時およびリード動作時の性能低下を防ぐ。【解決手段】フォーマッティング制御部４００は、デ
ータフォーマット形式がＣＫＤ方式の際に、不良トラッ
ク・代替トラック切替え処理およびディフェクトスキッ
プ処理に関する第１ボリューム１００と第２ボリューム
２００との間の合同化を制御する。また、データフォー
マット形式がセクタ方式の際には、上記合同化と共に、
不良セクタ・代替セクタ切替え処理に関する合同化を制
御する。ヘッド二重選択制御部４６は、第１ボリューム
１００上の記録箇所と第２ボリューム２００上の記録箇
所とに同一のデータを同一の時点でライトする制御を行
う。リード信号選択制御部４７は、第１ボリューム１０
０および第２ボリューム２００の一方からデータをリー
ドするための制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置にお
いてディスクボリューム（ディスク媒体群）の二重化を
行うディスクボリューム二重化方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクボリューム二重化方式は、ディ
スク装置におけるディスク媒体内のデータの信頼性の向
上を図るために、採用されている。

【０００３】従来、この種のディスクボリューム二重化
方式では、同一のデータが、ディスクボリュームにおけ
る第１の記録箇所および第２の記録箇所に、異なる時点
（タイミング）でライト（記録／書込み）されていた。

【０００４】例えば、特開平４−３４９２７３号公報に
は、ミラーリング機能付きハードディスク装置として、
従来のディスクボリューム二重化方式に係る技術が開示
されている（図１２（ａ）〜（ｅ）参照）。

【０００５】この従来技術（ミラーリング機能付ハード
ディスク装置）では、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、同一のデータが別のセクタ（あるディスク媒体上の
あるトラックにおける別のセクタ），別のトラック（あ
るディスク媒体上の別のトラック），別の面（あるディ
スク媒体上の別の面），または別の円板（ディスク媒
体）にライトされていた。このライトは、図１２（ｅ）
に示すように、時間的に異なるタイミング（ステップ）
で、同一のデータが「データ」および「ミラーデータ」
として第１の記録箇所および第２の記録箇所にライトさ
れていた。

【０００６】また、従来のディスクボリューム二重化方
式では、ディスクボリュームの二重化（同一のデータを
ディスクボリュームにおける２箇所にライトすること）
は行われているが、ヘッド群の二重化は行われていなか
った。したがって、ある記録箇所にライトされているデ
ータのリード（読出し）時にエラーが発生し、二重化さ
れた別の記録箇所の同一のデータのリードが行わる際に
は、ヘッドの移動（シーク動作）が必要となっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のディス
クボリューム二重化方式では、２箇所（第１の記録箇所
および第２の記録箇所）への同一のデータのライトにお
いて、当該ライト時のタイミングが異なっているので、
ライト動作を２回に分けて別の時点で行う必要があり、
ディスク装置におけるライト時の性能の低下を招くとい
う問題点があった。

【０００８】また、あるデータのリード時にエラーが発
生し二重化された別の記録箇所の同一のデータのリード
（再リード）を行う際にはヘッドの移動が生じるので、
ディスク装置におけるリード時の性能の低下が発生する
という問題点があった。

【０００９】すなわち、従来のディスクボリューム二重
化方式には、ライト動作およびリード動作において、処
理速度等の点で性能低下が生じるという問題点があっ
た。

【００１０】本発明の目的は、上述の点に鑑み、ディス
クボリュームの二重化とともにヘッド群の二重化を行
い、同一の時点（タイミング）に同一のデータをディス
クボリューム上の２箇所にライトすることにより、二重
化によるライト動作およびリード動作における性能低下
を回避することができ、効率的にディスクボリューム上
のデータの信頼性の向上を図ることができるディスクボ
リューム二重化方式を提供することにある。なお、近
年、ディスク媒体への書込みビット密度は向上の一途を
たどり、欠陥箇所がない磁気面（ディスク媒体上の面）
を作って、磁気記録を行うことは難しくなっている。そ
こで、欠陥箇所が存在しても、その数量が許容範囲内で
あれば、当該欠陥箇所が存在するセクタやトラックへの
書込みが当該欠陥箇所を避けつつ行われる方式（ディフ
ェクトスキップ方式）が普及している。本発明は、この
ようなディフェクトスキップ方式をも考慮して上述の目
的を達成することができるディスクボリューム二重化方
式である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のディスクボリュ
ーム二重化方式は、ライト／リードの対象となるディス
ク媒体のデータフォーマット形式がＣＫＤ方式およびセ
クタ方式のいずれかであるディスク装置におけるディス
クボリューム二重化方式において、同一スピンドルにお
ける全てのディスクボリュームが互いに容量の等しい第
１ボリュームと第２ボリュームとに分割され、第１ボリ
ュームおよび第２ボリュームにおける対応する記録箇所
のデータを同時にアクセスする第１ヘッドグループおよ
び第２ヘッドグループを有するＨＤＡと、ライト動作に
おいて、前記ＨＤＡにおける第１ヘッドグループ内の１
つのヘッドと第２ヘッドグループ内の対応する他のヘッ
ドとを同時に選択して第１ボリューム内の１つのディス
ク媒体上の記録箇所と第２ボリューム内の対応する他の
ディスク媒体上の記録箇所とに同一のデータを同一の時
点でライトするための制御を行うヘッド二重選択制御部
と、リード動作において、前記ＨＤＡにおける第１ヘッ
ドグループ内の１つのヘッドからのリード信号と第２ヘ
ッドグループ内の対応する他のヘッドからのリード信号
とを選択的に有効とし、第１ボリュームに属するディス
ク媒体および第２ボリュームに属するディスク媒体のい
ずれかからデータをリードするための制御を行うリード
信号選択制御部と、以下の〜に示すような処理を行
うフォーマッティング制御部とを有する。フォーマッティング処理の対象のディスク媒体のデ
ータフォーマット形式がＣＫＤ方式であるかセクタ方式
であるかを判定する。の判定結果が「ＣＫＤ方式」である場合に、前記
ＨＤＡにおける第１ボリューム内の１つのディスク媒体
および第２ボリューム内の対応する他のディスク媒体に
同一の時点に同一のデータをライトするために、不良ト
ラック・代替トラック切替え処理およびディフェクトス
キップ処理に関する第１ボリューム内のディスク媒体と
第２ボリューム内のディスク媒体との間のデータフォー
マットの合同化を制御する。の判定結果が「セクタ方式」である場合に、前記
ＨＤＡにおける第１ボリューム内の１つのディスク媒体
および第２ボリューム内の対応する他のディスク媒体に
同一の時点に同一のデータをライトするために、不良セ
クタ・代替セクタ切替え処理，不良トラック・代替トラ
ック切替え処理およびディフェクトスキップ処理に関す
る第１ボリューム内のディスク媒体と第２ボリューム内
のディスク媒体との間のデータフォーマットの合同化を
制御する。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明のディスクボリューム二重
化方式の一実施例が適用されるディスク装置の構成を示
すブロック図である。

【００１４】本実施例のディスクボリューム二重化方式
が適用されるディスク装置は、ＨＤＡ（ＨｅａｄＤｉ
ｓｋＡｓｓｅｍｂｌｙ。ヘッドディスクアセンブリ）
１と、ＨＤＡ１を制御するディスク制御部４とを含んで
構成されている。

【００１５】ＨＤＡ１は、複数のディスク媒体１１〜１
９および２１〜２９（位置決めのためのサーボ媒体も存
在する）が設置されるスピンドル（ディスクスピンド
ル）２と、ヘッド１１１，１１２，１２１，１２２，
…，１９１，１９２，２１１，２１２，２２１，２２
２，…，２９１，２９２からなるヘッド群（サーボヘッ
ドも存在する）と、ヘッド群をシーク方向（シリンダ間
の移動方向）に駆動するアクチュエータ３とが一体構造
とされている交換単位である。

【００１６】スピンドル２は、円板状の複数のディスク
媒体１１〜１９および２１〜２９を１つの軸で固定して
いる。当該ディスク媒体１１〜１９および２１〜２９な
らびにサーボ媒体が高速で１回転している時に、ヘッド
群（ヘッド１１１，１１２，…，２９１，２９２および
サーボヘッド）が各ディスク媒体上のシリンダ間を移動
するようにアクチュエータ３により制御される。

【００１７】ディスク媒体１１〜１９および２１〜２９
は、ディスク媒体１１〜１９からなる第１ボリューム１
００とディスク媒体２１〜２９からなる第２ボリューム
２００とに分割されている。第１ボリューム１００およ
び第２ボリューム２００は、全ディスクボリューム容量
が２等分されてそれぞれの容量とされている。

【００１８】また、ヘッド群もディスク媒体群の分割と
整合するように、ヘッド１１１〜１９２からなる第１ヘ
ッドグループとヘッド２１１〜２９２からなる第２ヘッ
ドグループとに２等分されている。

【００１９】ディスク制御部４とアクチュエータ３との
間には、第１リード信号線３０１と、第２リード信号線
３０２と、ライト信号線３０３と、シリンダヘッド選択
バス３０４と、ヘッド二重選択信号線３０５とが存在す
る。さらに、ディスク制御部４に関して、リード信号選
択線３０６が存在する。

【００２０】通常のディスク装置においては、ライト信
号線はＨＤＡにおけるヘッド群の中の１つのヘッドのみ
に選択接続される構造となっている。しかし、本実施
例、ひいては本発明のディスクボリューム二重化方式が
適用されるディスク装置では、ライト信号線３０３が２
つのヘッドのペア（第１ヘッドグループ中のヘッド（例
えば、ヘッド１１１）と第２ヘッドグループ中の対応す
るヘッド（例えば、ヘッド２１１）とのペア）を同時に
選択するように回路が構成されている。

【００２１】ここで、上述のように全ディスクボリュー
ム容量は第１ボリューム１００と第２ボリューム２００
とに２等分されるように設定されているので、ライト信
号（ライト信号線３０３上の信号）に基づいてペアとな
っている２つのヘッド（例えば、ヘッド１１１およびヘ
ッド２１１）は２つのディスク媒体（例えば、ディスク
媒体１１およびディスク媒体２１）上の２箇所に同時に
同一のデータをライトすることが可能な状態となる。し
たがって、第１ボリューム１００を本番系のディスクボ
リュームと考えれば、第２ボリューム２００を予備系の
ディスクボリュームとして扱うことが可能となる。

【００２２】リード動作においては、ペアを構成する２
つのヘッド（例えば、ヘッド１１１およびヘッド２１
１）の各々から第１リード信号線３０１および第２リー
ド信号線３０２上に２つのリード信号が得られるが、通
常運用では、リード信号選択線３０６を活性化して選択
的に第１ボリューム１００（すなわち、本番系のディス
クボリューム）側のヘッド（例えば、ヘッド１１１）か
らのリード信号（第１リード信号線３０１上のリード信
号）が有効とされる。

【００２３】ヘッド二重選択信号線３０５は、ディスク
制御部４内のヘッド二重選択制御部４６による「ディス
クボリュームの二重化を行うか否かの選択」の設定を可
能とするための信号線である。この選択に際しては、ユ
ーザによる選択的判断が可能となる。これにより、ユー
ザは、運用上のディスクボリューム容量を半分にしても
データの信頼性を向上させるか、データの信頼性を低下
させても運用上のディスクボリューム容量を大きくする
か（全体のディスクボリューム容量を使用するか）の選
択が可能となる。ただし、常にディスクボリュームの二
重化を行うように設定しておいても、本発明のディスク
ボリューム二重化方式を実現することは可能である。

【００２４】なお、シリンダヘッド選択バス３０４は、
各ヘッドの選択・移動の制御のために使用される。

【００２５】ディスク制御部４は、以下の各制御部を統
括的に制御するディスク入出力制御部４０と、媒体チェ
ック制御部４１，不良トラック制御部４２，不良セクタ
制御部４３およびディフェクトスキップ制御部４４を有
するフォーマッティング制御部４００と、ヘッド二重選
択制御部４６，リード信号選択制御部４７，ファイル復
旧制御部４８およびボリューム復旧制御部４９を配下に
有するＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）アクセス命
令制御部４５とを含んで構成されている。

【００２６】なお、以下の動作説明においては、ディス
ク入出力制御部４０による制御については言及しない。
また、ファイル復旧制御部４８およびボリューム復旧制
御部４９による制御は、本発明とは直接的な関係がない
ので、以下では言及しない。

【００２７】本実施例のディスクボリューム二重化方式
においては、同一の時点における２箇所への同一のデー
タのライトを可能とするために、各ディスク媒体のトラ
ック上のデータフォーマットの制御が重要な要素となる
が、上述のフォーマッティング制御部４００はそのよう
なデータフォーマットの制御を可能とするものである。

【００２８】図２は、本実施例のディスクボリューム二
重化方式におけるフォーマッティング処理（主にフォー
マッティング制御部４００の制御によって行われる処
理）を示す流れ図である。この処理は、フォーマット指
示受取りステップ４０１と、ＣＫＤ方式／セクタ方式選
択ステップ４０２と、ディフェクト情報有無判定ステッ
プ４０３と、フィールド作成ステップ４０４と、パター
ンデータライトステップ４０５と、パターンデータリー
ドステップ４０６と、第１ボリューム不良トラック指定
ステップ４０７と、第２ボリューム不良トラック指定ス
テップ４０８と、第１ボリューム・第２ボリューム間不
良トラック重ね合わせステップ４０９と、不良トラック
・代替トラック切替え処理ステップ４１０と、第１ボリ
ュームディフェクト情報保持ステップ４１１と、第２ボ
リュームディフェクト情報保持ステップ４１２と、ディ
フェクト情報重ね合わせステップ４１３と、ディフェク
ト数大トラック抽出ステップ４１４と、ディフェクトス
キップ処理ステップ４１５と、ディフェクト情報有無判
定ステップ４１６と、フィールド作成ステップ４１７
と、パターンデータライトステップ４１８と、パターン
データリードステップ４１９と、第１ボリューム不良セ
クタ指定ステップ４２０と、第２ボリューム不良セクタ
指定ステップ４２１と、第１ボリューム・第２ボリュー
ム間不良セクタ重ね合わせステップ４２２と、不良トラ
ック抽出ステップ４２３と、不良セクタ・代替セクタ切
替え処理ステップ４２４とからなる。

【００２９】図３は、ＣＫＤ（ＣｏｕｎｔＫｅｙＤ
ａｔａ）方式のデータフォーマット形式のトラックの構
成（代替トラックリンクの態様を含む）の一例を示す図
である。

【００３０】図４は、図３中のＨＡ（ＨｏｍｅＡｄｄ
ｒｅｓｓ）フィールドの詳細な構成等を示す図である。

【００３１】図５は、図３および図４中のＤフィールド
の詳細な構成等を示す図である。

【００３２】図６は、ＣＫＤ方式のデータフォーマット
形式が採用されるディスク媒体におけるディフェクトス
キップ処理を説明するための図である。

【００３３】図７は、セクタ方式のデータフォーマット
形式のトラックの構成（代替トラックリンクの態様を含
む）の一例を示す図である。

【００３４】図８は、図７中のセクタ（セクタブロッ
ク）の詳細な構成等を示す図である。

【００３５】図９は、不良セクタ・代替セクタ切替え処
理を説明するための図である。

【００３６】図１０は、セクタ方式のデータフォーマッ
ト形式が採用されるディスク媒体におけるディフェクト
スキップ処理を説明するための図である。

【００３７】図１１は、ディフェクト情報の構成を示す
図である。

【００３８】次に、このように構成された本実施例のデ
ィスクボリューム二重化方式の動作について説明する。

【００３９】なお、本実施例のディスクボリューム二重
化方式が適用されるディスク装置では、エラーの検出お
よび訂正のためにＥＣＣ（ＥｒｒｏｒＣｏｒｒｅｃｔ
ｉｎｇＣｏｄｅ。エラー訂正検出コード）が採用され
るものとする。ディスク媒体に関しては、その性質上、
バーストエラーが発生しやすいので、ディスク装置では
ＥＣＣによるエラーの検出および訂正を行う方式が一般
的に採用されている。

【００４０】第１に、主にフォーマッティング制御部４
００によって制御されるフォーマッッティング処理の際
の動作について説明する（図２参照）。

【００４１】ディスク制御部４内のフォーマッティング
制御部４００は、各ディスク媒体におけるトラック上の
磁気的性質の製造上の欠陥に対する対策として、「対応
するヘッド（ディスクボリューム二重化に関するペアを
形成する各ヘッド）の対応するトラック上のデータフォ
ーマットが同一にならなければならない」という条件を
満足させるためのデータフォーマットの制御を行う。

【００４２】ディスク装置におけるトラック上のデータ
フォーマット形式としては、現在、可変データ長形式の
ＣＫＤ方式と、固定データ長形式のセクタ方式との２種
類の方式が多用されている。本実施例のディスクボリュ
ーム二重化方式は、これらの両方式のいずれにも対応で
きるように設定されている。しかし、ＣＫＤ方式および
セクタ方式のいずれかの方式にしか対応できなくても、
本発明のディスクボリューム二重化方式を実現すること
は可能である（請求項１および請求項２記載の発明参
照）。

【００４３】なお、ここでいう「セクタ方式」とは「セ
クタブロック方式」を意味する。セクタブロック方式と
単純なセクタ方式との相違点に関しては、セクタブロッ
ク方式のＣ（カウント）フィールドとＤ（データ）フィ
ールドとを合体して１つのフィールドにしたものが単純
なセクタ方式と考えてよい。

【００４４】ディスク制御部４内のフォーマッティング
制御部４００は、フォーマッティング処理を実行する時
に、上位ソフトウェア（オペレーティングシステム等）
からの指示（データを含む。以下、フォーマット指示と
いう）を受け取る（ステップ４０１）。このフォーマッ
ト指示には、フォーマッティング処理を行う旨の指示，
後述するディフェクト情報（図１１参照）の有無を示す
指示（以下、ディフェクト情報有無指示という），およ
びトラックフォーマットの内容を示す情報等が含まれ
る。

【００４５】フォーマッティング制御部４００は、上述
のフォーマット指示に基づき、ライト（書込み）／リー
ド（読出し）の対象となるディスク媒体のデータフォー
マット形式がＣＫＤ方式であるかセクタ方式であるかを
判定する（ステップ４０２）。

【００４６】ステップ４０２で「ライト／リードの対象
となるディスク媒体のデータフォーマット形式がＣＫＤ
方式である」と判定された場合には、以下のような処理
が行われる（図２中のステップ４０３〜４１５参照）。

【００４７】なお、ＣＫＤ方式によるデータフォーマッ
トを行うフォーマッティング処理が実行される場合のト
ラックフォーマットでは、ＨＡフィールド，Ｃフィール
ドおよびギャップ長フィールドは固定長であり、Ｋフィ
ールドおよびＤフィールドは可変長である。したがっ
て、Ｋ長（Ｋフィールドの長さ）およびＤ長（Ｄフィー
ルドの長さ）は、フォーマット指示内のトラックフォー
マットの内容を示す情報中のパラメータとして事前に与
えられる。

【００４８】フォーマッティング制御部４００は、フォ
ーマット指示の中にディフェクト情報有無指示があるか
否かを判定することによって、ディスク媒体上に図１１
に示すようなディフェクト情報があるか否かを判定する
（ステップ４０３）。

【００４９】フォーマッティング制御部４００は、ステ
ップ４０３で「ディフェクト情報がない」と判定した場
合には、ディフェクトスキップ処理を行うことなく、以
下のような処理を行う（図２中のステップ４０４〜４１
０参照）。

【００５０】上位のソフトウェア（オペレーティングシ
ステム等）によって管理されているトラックフォーマッ
ト（フォーマット指示中のデータとして与えられた内容
のトラックフォーマット）またはあらかじめ設定されて
いるトラックフォーマットに基づいて、全ディスク媒体
１１〜１９および２１〜２９の全トラックについて、図
３に示すようなフォーマットで（この段階では図３中の
代替トラックリンクは存在しない）、各フィールドを作
成する（ステップ４０４）。

【００５１】次に、フォーマッティング制御部４００内
の媒体チェック制御部４１は、各ディスク媒体の各トラ
ックについて、純粋なデータフィールドとなる部分に対
して、リード信号の周波数の変化が大きくなるような
（リードエラーを引き起こしやすいと考えられる）パタ
ーンデータをライトする（ステップ４０５）。なお、こ
のライト動作は、ライト信号線３０３，アクチュエータ
３および各ヘッドを介して、スピンドル２における全デ
ィスク媒体１１〜１９および２１〜２９の全トラックに
対して実行される。

【００５２】さらに、媒体チェック制御部４１は、ステ
ップ４０５でライトされたデータ（パターンデータ）の
リード動作を行う（ステップ４０６）。このリード動作
においては、リード信号選択線３０６を活性にした場合
と不活性にした場合との両方の場合についてデータのリ
ードが実行され、第１ボリューム１００に属するディス
ク媒体（例えば、ディスク媒体１１）からの第１リード
信号線３０１上のリード信号によるリードと第２ボリュ
ーム２００に属するディスク媒体（例えば、ディスク媒
体２１）からの第２リード信号線３０２上のリード信号
によるリードとの両方が、全ディスク媒体の全トラック
に対して実行される。

【００５３】次に、フォーマッティング制御部４００内
の不良トラック制御部４２は、第１ボリューム１００に
属する各ディスク媒体の各トラックについて、ステップ
４０６のリード動作の実行で、「ＥＣＣによりエラーが
検出され、かつそのエラーが訂正不可能な範囲のエラー
である」と判断した場合には（ＥＣＣによりエラーが検
出されていてもそのエラーが訂正可能な範囲のエラーで
あれば、そのエラーを訂正した上で正常トラックと判断
する）、そのトラックを不良トラックとして指定し、当
該トラックのシリンダヘッドアドレス（シリンダ番号お
よびヘッドアドレス。ＣＣＨＨ）を保持する（ステップ
４０７）。なお、第１ボリューム１００の全ディスク媒
体１１〜１９の全トラックを通じて、不良トラックが全
く存在しない場合も起こり得る。この場合には、ステッ
プ４０７の保持処理は行われない。

【００５４】同様に、不良トラック制御部４２は、第２
ボリューム２００に属する各ディスク媒体の各トラック
について、ステップ４０６のリード動作の実行で、「Ｅ
ＣＣによりエラーが検出され、かつそのエラーが訂正不
可能な範囲のエラーである」と判断した場合には、その
トラックを不良トラックとして指定し、当該トラックの
シリンダヘッドアドレスを保持する（ステップ４０
８）。なお、第２ボリューム２００の全ディスク媒体２
１〜２９の全トラックを通じて、不良トラックが全く存
在しない場合も起こり得る。この場合には、ステップ４
０８の保持処理は行われない。

【００５５】さらに、不良トラック制御部４２は、ステ
ップ４０７で保持したシリンダヘッドアドレスとステッ
プ４０８で保持したシリンダヘッドアドレスとを重ね合
わせ、ディスクボリュームの二重化でペアとなる２つの
ディスク媒体（例えばディスク媒体１１とディスク媒体
２１）で対応する２つのトラックの一方が不良トラック
と指定されている場合には、他方のトラックについても
不良トラックとして指定する（ステップ４０９）。な
お、「不良トラックとしての指定」は、当該トラックの
フラグＦの内容に「自己が不良トラックであることを示
す情報」を設定することによって行われる。

【００５６】次に、不良トラック制御部４２は、ステッ
プ４０７〜４０９の処理で不良トラックであると指定さ
れたトラックについて、以下の〜に示す不良トラッ
ク・代替トラック切替え処理（図３における代替トラッ
クリンクを実現する処理）を行う（ステップ４１０）。

【００５７】各代替トラックについて、その代替ト
ラックが不良トラックでないことを確認する（この確認
は上述のステップ４０４〜４０６の処理と同様にフィー
ルドの作成ならびにパターンデータのライトおよびリー
ドに基づいて行われる）。

【００５８】各不良トラックに対して各代替トラッ
ク（で不良トラックでないことが確認された代替トラ
ックのいずれか）を割り当て、当該不良トラックのＨＡ
フィールド中のフラグＦに「不良トラック」である旨を
示す情報を設定し、当該不良トラックのＨＡフィールド
中のＬＩＮＫＣＣＨＨに当該代替トラックのＣＣＨＨ
（シリンダヘッドアドレス）を設定する。

【００５９】各不良トラックに対する各代替トラッ
クのＨＡフィールド中のフラグＦに「正常であること
（不良トラックでないこと）」を示す情報および「自己
が代替トラックであること」を示す情報を設定し、当該
代替トラックのＨＡフィールド中のＬＩＮＫＣＣＨＨに
当該不良トラックのＣＣＨＨ（シリンダヘッドアドレ
ス）を設定する。

【００６０】以上の〜の処理によって、代替トラッ
クリンクが完成した状態を、図３中に示す。

【００６１】ステップ４０４〜４１０に関しては、具体
的には、以下のようなフォーマッティング処理が行われ
ることになる。

【００６２】図１中の第１ボリューム１００側のヘッド
（第１ヘッドグループに属するヘッド）とそのヘッドに
対応する第２ボリューム２００側のヘッド（第２ヘッド
グループに属するヘッド）とのペア（例えば、ヘッド１
１２とヘッド２１２とのペア）がアクセスする２つのト
ラックのデータフォーマット（トラックフォーマット）
は、不良トラック・代替トラック切替え処理に関する設
定について合同になる必要がある。このような設定を実
現するためには、フォーマッティング処理において、例
えば、ヘッド１１２がアクセスするトラックが不良トラ
ックであると判定されて代替トラックが設定された場合
には、対応するヘッド２１２がアクセスするトラックは
不良トラックでなくても強制的に不良トラックであると
指定されて代替トラックが設定される。また、ヘッド２
１２がアクセスするトラックが不良トラックであると判
定されて代替トラックが設定される場合には、前記とは
逆に、対応するヘッド１１２がアクセスするトラックは
不良トラックでなくても強制的に不良トラックであると
指定されて代替トラックが設定される。これにより、デ
ィスクボリューム全体を通して、第１ボリューム１００
のトラックフォーマットと第２ボリューム２００とのト
ラックフォーマットとが完全に合同な状態に設定される
ことになる。

【００６３】フォーマッティング制御部４００は、ステ
ップ４０３で「ディフェクト情報がある」と判定した場
合には、以下のような処理（ディフェクトスキップ処理
に関するトラックフォーマットの合同化）を行う（図２
中のステップ４１１〜４１５参照）。このように、不良
トラック・代替トラック切替え処理（代替トラックリン
ク）に関するトラックフォーマットの合同化と同様に、
ディフェクトスキップ処理に関しても、トラックフォー
マットの合同化が実現される。

【００６４】フォーマッティング制御部４００内のディ
フェクトスキップ制御部４４は、第１ボリューム１００
に属する各ディスク媒体の各トラックについて、ディフ
ェクト情報を読み出して保持する（ステップ４１１）。

【００６５】同様に、ディフェクトスキップ制御部４４
は、第２ボリューム２００に属する各ディスク媒体の各
トラックについて、ディフェクト情報を読み出して保持
する（ステップ４１２）。

【００６６】さらに、ディフェクトスキップ制御部４４
は、ステップ４１１で保持したディフェクト情報とステ
ップ４１２で保持したディフェクト情報とに基づいて、
ディスクボリュームの二重化において対応する２つのト
ラック（第１ボリューム１００に属するディスク媒体
（例えば、ディスク媒体１１）のトラックと第２ボリュ
ーム２００に属するディスク媒体（例えば、ディスク媒
体２１）の同一位置のトラック）を対比し、ディフェク
ト情報の重ね合わせを実行する。すなわち、対応する２
つのトラックにおける一方にディフェクト（欠陥箇所）
が存在すれば他方にディフェクトが存在しなくても同一
箇所にディフェクトが存在するとみなす処理（ディフェ
クト情報中のディフェクト位置情報の更新）を行う（ス
テップ４１３）。なお、ディフェクトが存在しないトラ
ックも存在し、そのようなトラックに関するディフェク
ト情報には「ディフェクトが存在しない」ことを示す情
報が設定されている。

【００６７】ディフェクトスキップ制御部４４は、ステ
ップ４１３で設定されたディフェクト位置情報に基づい
て、第１ボリューム１００および第２ボリューム２００
に属する各ディスク媒体の各トラックについて、ディフ
ェクトスキップ処理を行う（ステップ４１５）。

【００６８】なお、フォーマッティング制御部４００
は、あるトラックにおいてディフェクト（欠陥箇所）の
数があらかじめ設定されている規定数よりも多い場合
（ステップ４１４参照）には、そのトラックについては
ディフェクトスキップ処理による対処を断念し、先に述
べた不良トラック・代替トラック切替え処理による対処
に移行する（ステップ４１０の処理を行う）。この時、
上述のようなディスクボリューム二重化に起因して、当
然、ダミー的なディフェクトスキップ処理が必要になる
ので、各トラックについてトラック当たりの容量（ディ
フェクトを除いた容量）が定格容量を確保できているか
を判断する際には、ディスクボリュームの二重化をも考
慮して計算が行われることになる。

【００６９】ここで、ディフェクトスキップ処理につい
て説明を加えておく。

【００７０】図６は、ＣＫＤ方式のデータフォーマット
が採用されているディスク媒体に対するディフェクトス
キップ処理の態様の一例を示す図である。

【００７１】ディフェクトとは、あらためて定義する
と、ディスク媒体の製造後にそのディスク媒体上に生じ
る磁気的性質の欠陥箇所をいう。また、ディフェクトス
キップ処理とは、データをライトしてリードした場合に
ＥＣＣ等でエラーと認識される欠陥箇所（ディフェク
ト）を、あらかじめギャップとなるように該当するフィ
ールドを分割配置する処理をいう。

【００７２】固定ディスクのＨＤＡが工場で製造された
後に、工場内の試験機でディスク媒体の試験が実施され
てディフェクトが検出され、そのディフェクトに関する
情報が図１１に示すようなディフェクト情報の形式で各
トラック上に書き込まれている。

【００７３】フォーマッティング処理を実施する場合
に、トラック上にフィールドを配置する前に、そのトラ
ック上からディフェクトの個数，ＩＭ（ＩｎｄｅｘＭ
ａｒｋ。インデックスマーク）からのディフェクトの位
置を示すディフェクト位置情報，およびディフェクト長
等からなるディフェクト情報を読み出す。

【００７４】１トラック上に格納できるバイト数または
ビット数はあらかじめ設定されており、ディスク媒体の
全体の定格容量もあらかじめ決定されている。したがっ
て、１トラック上の容量は事前に決定される。例えば、
ギャップなしの場合に、５０ＫＢ／トラックの容量があ
るときに、ＣＫＤフォーマット（ＣＫＤ方式によるデー
タフォーマット）での規定ギャップ長を除いたときの容
量が４５ＫＢとして、ＨＡ，ＣおよびＫの各フィールド
分を除いた純粋なデータフィールド（Ｄフィールド）分
の容量を４０ＫＢとして、予備容量を５ＫＢとして、１
トラック当たりの容量を３５ＫＢとすれば、５ＫＢがデ
ィフェクトスキップで使用できるギャップ分（容量）と
なる。

【００７５】１つのディフェクトスキップで利用される
ギャップ長を１ＫＢとすれば、上述の場合には１トラッ
ク上で５個のディフェクトスキップが可能となる。した
がって、あるトラックに５個以上のディフェクトが存在
する場合には、そのトラックは不良トラックとして処理
されることになる（そのトラックに対しては不良トラッ
ク・代替トラック切替え処理が行われる）。

【００７６】なお、代替トラック容量が定格ボリューム
容量に含めて公表されている場合には、代替トラックが
増加すると実質的な定格ボリューム容量が減少すること
はいうまでもない。

【００７７】上述の場合に１トラック上のディフェクト
の数が５個以下のときには、ディフェクトスキップ位置
の計算方法等としては、ＩＭからのＨＡ，Ｃ０，Ｋ０，
…，Ｃｎ，Ｋｎ，Ｄｎの各フィールドの先頭のビットの
アドレスと各フィールドの最後のビットのアドレスとか
ら各フィールドの範囲が計算され、その計算結果（各フ
ィールドの範囲）と各ディフェクトの範囲（「ＤＡＤ０
以上で（ＤＡＤ０＋ＤＬ０）以下の範囲」，「ＤＡＤ１
以上で（ＤＡＤ１＋ＤＬ１）以下の範囲」，…，「ＤＡ
Ｄｎ以上で（ＤＡＤｎ＋ＤＬｎ）以下の範囲」（「ＤＡ
Ｄ０」等については図１１参照）の各々）とが比較さ
れ、各フィールドの範囲と各ディフェクトの範囲との間
に重なり部分がないかどうかがチェックされる。このチ
ェックによって重なり部分がある場合には、その重なり
部分の位置の前後にディフェクトスキップ用ギャップ
（例えば、図６中の＊（ディフェクトを示している）に
対応するギャップ）が設定され、該当するフィールド
（ディフェクトと重なっていたフィールド）が分割配置
される（図６においては、フィールドＤ０がＤ００とＤ
０１とに分割され、フィールドＤｎがＤｎ０とＤｎ１と
に分割されている）。

【００７８】また、後述するセクタ方式のデータフォー
マットが採用されているディスク媒体に対するディフェ
クスキップ処理におけるディフェクトスキップ用ギャッ
プの設定は、図１０に示すようにして行われる。

【００７９】セクタ方式のデータフォーマットが採用さ
れているディスク媒体に対するディフェクスキップ処理
でも、ＣＫＤ方式に対する場合と同様に、ディフェクト
スキップ位置が計算される。すなわち、ディフェクト情
報が読み出されて、ＩＭからのＣ００，Ｒ００，Ｒ０
１，Ｒ０２，Ｒ０３，…，Ｃｎ０，Ｒｎ０，Ｒｎ１，Ｒ
ｎ２，Ｒｎ３の各フィールドの先頭のビットのアドレス
と最後のビットのアドレスとから各フィールドの範囲が
計算され、その計算結果（各フィールドの範囲）と各デ
ィフェクトの範囲（「ＤＡＤ０以上で（ＤＡＤ０＋ＤＬ
０）以下の範囲」，「ＤＡＤ１以上で（ＤＡＤ１＋ＤＬ
１）以下の範囲」，…，「ＤＡＤｎ以上で（ＤＡＤｎ＋
ＤＬｎ）以下の範囲」（「ＤＡＤ０」等については図１
１参照）の各々）とが比較され、各フィールドの範囲と
各ディフェクトの範囲との間に重なり部分がないかどう
かがチェックされる。このチェックによって重なり部分
がある場合には、その重なり部分の位置の前後にディフ
ェクトスキップ用ギャップが設定される（図１０参
照）。このとき、ＣＫＤ方式に対するディフェクスキッ
プ処理とは異なり、該当するフィールドの分割は行われ
ず、図１０中の＊で示すディフェクトに対応するギャッ
プのように本来のギャップ部分が長くされることにより
ディフェクトスキップ用ギャップの設定が行われる。こ
れは、セクタ方式に対するフィールドでは、ＣＫＤ方式
におけるフィールドに比較して各フィールド長が短く設
定されているため、ギャップを長くしても全体容量の変
化が大きくならないからである。なお、セクタ方式にお
けるディフェクトスキップ処理においても、トラック当
たりのディフェクト数が多くてトラック当たりの規定容
量を確保できない場合には、そのトラックが不良トラッ
クとして処理されて代替トラックが割り当てられること
になる（不良トラック・代替トラック切替え処理が行わ
れる）。

【００８０】ステップ４０２で「ライト／リードの対象
となるディスク媒体のデータフォーマット形式がセクタ
方式である」と判定された場合には、以下のような処理
が行われる（図２中のステップ４１０〜４２４参照）。

【００８１】なお、セクタ方式によるデータフォーマッ
トを行うフォーマッティング処理が実行される場合のト
ラックフォーマットでは、固定長である各フィールドの
長さは、フォーマット指示内のトラックフォーマットの
内容を示す情報中のパラメータとして事前に与えられ
る。

【００８２】フォーマッティング制御部４００は、フォ
ーマット指示の中にディフェクト情報有無指示があるか
否かを判定することによって、ディスク媒体上に図１１
に示すようなディフェクト情報があるか否かを判定する
（ステップ４１６）。

【００８３】フォーマッティング制御部４００は、ステ
ップ４１６で「ディフェクト情報がない」と判定した場
合には、ディフェクトスキップ処理を行うことなく、以
下のような処理を行う（図２中のステップ４１７〜４２
４（ステップ４１０を含む）参照）。

【００８４】上位のソフトウェア（オペレーティングシ
ステム等）によって管理されているトラックフォーマッ
ト（フォーマット指示中のデータとして与えられた内容
のトラックフォーマット）またはあらかじめ設定されて
いるトラックフォーマットに基づいて、全ディスク媒体
１１〜１９および２１〜２９の全トラックについて、図
７に示すようなフォーマットで（この段階では図７中の
代替トラックリンクは存在しない）、各フィールドを作
成する（ステップ４１７）。

【００８５】次に、フォーマッティング制御部４００内
の媒体チェック制御部４１は、各ディスク媒体の各トラ
ックについて、純粋なデータフィールドとなる部分に対
して、リード信号の周波数の変化が大きくなるような
（リードエラーを引き起こしやすいと考えられる）パタ
ーンデータをライトする（ステップ４１８）。なお、こ
のライト動作は、ライト信号線３０３，アクチュエータ
３および各ヘッドを介して、スピンドル２における全デ
ィスク媒体１１〜１９および２１〜２９の全トラックに
対して実行される。

【００８６】さらに、媒体チェック制御部４１は、ステ
ップ４１８でライトされたデータ（パターンデータ）の
リード動作を行う（ステップ４１９）。このリード動作
においては、リード信号選択線３０６を活性にした場合
と不活性にした場合との両方の場合についてデータのリ
ードが実行され、第１ボリューム１００に属するディス
ク媒体（例えば、ディスク媒体１１）からの第１リード
信号線３０１上のリード信号によるリードと第２ボリュ
ーム２００に属するディスク媒体（例えば、ディスク媒
体２１）からの第２リード信号線３０２上のリード信号
によるリードとの両方が、全ディスク媒体の全トラック
に対して実行される。

【００８７】次に、フォーマッティング制御部４００内
の不良セクタ制御部４３は、第１ボリューム１００に属
する各ディスク媒体の各トラックの各セクタについて、
ステップ４１９のリード動作の実行で、「ＥＣＣにより
エラーが検出され、かつそのエラーが訂正不可能な範囲
のエラーである」と判断した場合には（ＥＣＣによりエ
ラーが検出されていてもそのエラーが訂正可能な範囲の
エラーであれば、そのエラーを訂正した上で正常セクタ
と判断する）、そのセクタを不良セクタとして指定し、
当該セクタの識別情報を保持する（ステップ４２０）。
なお、第１ボリューム１００の全ディスク媒体１１〜１
９の全トラックの全セクタを通じて、不良セクタが全く
存在しない場合も起こり得る。この場合には、ステップ
４２０の保持処理は行われない。

【００８８】同様に、不良セクタ制御部４３は、第２ボ
リューム２００に属する各ディスク媒体の各トラックの
各セクタについて、ステップ４１９のリード動作の実行
で、「ＥＣＣによりエラーが検出され、かつそのエラー
が訂正不可能な範囲のエラーである」と判断した場合に
は、そのセクタを不良セクタとして指定し、当該セクタ
の識別情報を保持する（ステップ４２１）。なお、第２
ボリューム２００の全ディスク媒体２１〜２９の全トラ
ックの全セクタを通じて、不良セクタが全く存在しない
場合も起こり得る。この場合には、ステップ４２１の保
持処理は行われない。

【００８９】さらに、不良セクタ制御部４３は、ステッ
プ４２０で保持したセクタの識別情報とステップ４２１
で保持したセクタの識別情報とを重ね合わせ、ディスク
ボリューム二重化でペアとなる２つのディスク媒体（例
えば、ディスク媒体１１とディスク媒体２１）で対応す
るトラックの対応する２つのセクタの一方が不良セクタ
と指定されている場合には、他方のセクタについても不
良セクタとして指定する（ステップ４２２）。

【００９０】不良トラック制御部４２は、各トラックに
ついて、ステップ４２０〜４２２で不良セクタと指定さ
れたセクタの数が規定数以上であるか否かを判定し、規
定数以上であるトラックを不良トラックとして抽出する
（ステップ４２３）。

【００９１】不良トラック制御部４２は、ステップ４２
３で不良トラックとみなして抽出したトラックに関する
不良トラック・代替トラック切替え処理を行う（ステッ
プ４１０）。

【００９２】また、不良セクタ制御部４３は、ステップ
４２３で「不良セクタと指定されたセクタの数が規定数
未満である」と判定されたトラック（不良トラックとし
て抽出されたトラック以外のトラック）について、図９
に示すような態様で、不良セクタ・代替セクタ切替え処
理を行う（ステップ４２４）。

【００９３】図９は、不良セクタ・代替セクタ切替え処
理の態様の一例を示す図である。各トラックにおける不
良セクタについては、当該各トラックにおける次の正常
セクタまで読み飛ばすように、不良セクタ・代替セクタ
切替え処理が行われる（次の正常セクタが代替セクタと
して設定される）。

【００９４】なお、ステップ４２４の処理はステップ４
２２の「第１ボリューム１００と第２ボリューム２００
との間の不良セクタの重ね合わせ」を前提として行われ
ているので、不良セクタ・代替セクタ切替え処理に関し
ても、第１ボリューム１００に属するディスク媒体と第
２ボリューム２００に属するディスク媒体との間のデー
タフォーマットの合同化が実現される。

【００９５】フォーマッティング制御部４００は、ステ
ップ４１６で「ディフェクト情報がある」と判定した場
合には、ステップ４１１〜４１５の処理によってそのデ
ィフェクト情報に基づくディフェクトスキップ処理に関
するトラックフォーマットの合同化を実現する。なお、
各トラックにおけるディフェクトスキップ処理の態様
は、先に述べた図１０に示すような態様となる。

【００９６】すなわち、フォーマッティング制御部４０
０内のディフェクトスキップ制御部４４は、第１ボリュ
ーム１００および第２ボリューム２００に関するディフ
ェクト情報を読み出して保持し（ステップ４１１および
４１２）、両者を重ね合わせて各トラックにおけるディ
フェクトスキップ位置を計算し（ステップ４１３）、そ
のディフェクトスキップ位置をギャップに設定するよう
に各フィールドを作成するためのディフェクトスキップ
処理を行う（ステップ４１５）。

【００９７】なお、フォーマッティング制御部４００
は、あるトラックにおいてディフェクトの数があらかじ
め設定されている規定数よりも多い場合（ステップ４１
４参照）には、ディフェクトスキップ処理による対処を
断念し、先に述べた不良トラック・代替トラック切替え
処理（ステップ４１０参照）による対処に移行する。

【００９８】第２に、主にヘッド二重選択制御部４６お
よびリード信号選択制御部４７によって制御されるライ
ト処理およびリード処理の際の動作について説明する。

【００９９】ディスク制御部４内のＩ／Ｏアクセス命令
制御部４５は、アクチュエータ３を介して、各ヘッドを
目的シリンダに位置付けし目的トラックを選択する制御
を行うシーク命令を実行し、引き続いて発行されるサー
チ命令およびリード命令／ライト命令を実行する機能を
有している。ここで、本実施例、ひいては本発明のディ
スクボリューム二重化方式においては、上述のような通
常のＩ／Ｏ命令の発行に先立って、ヘッド二重選択制御
部４６およびリード信号選択制御部４７による制御に基
づき、事前に以下の〜に示すようなディスクボリュ
ームの二重化に関する各種の運用上の環境設定が行われ
る。ディスクボリューム二重化モードに設定するか否か
を判断する。第１ボリューム１００および第２ボリューム２００
のいずれを本番系および予備系に設定するかを選択す
る。データフォーマットをＣＫＤ方式にするかセクタ方
式にするかを選択する。ディフェクトスキップ方式を採用するか否かを判断
する。

【０１００】このような環境設定が行われた上で、Ｉ／
Ｏアクセス命令制御部４５は、ヘッド二重選択制御部４
６およびリード信号選択制御部４７の制御に基づいて、
ディスク媒体１１〜１９および２１〜２９に対するライ
ト動作／リード動作を行う。

【０１０１】ここで、ヘッド二重選択制御部４６は、ラ
イト動作において、ＨＤＡ１における第１ヘッドグルー
プ内の１つのヘッド（例えば、ヘッド１１１）と第２ヘ
ッドグループ内の対応する他のヘッド（例えば、ヘッド
２１１）とを同時に選択して２つの記録箇所（第１ボリ
ューム１００内の１つのディスク媒体上の記録箇所と第
２ボリューム２００内の対応する他のディスク媒体上の
記録箇所）に、同一のデータを同一の時点（タイミン
グ）でライトするための制御を行う。

【０１０２】なお、ライト動作において不良トラックが
検出されると、当該不良トラック中のＨＡフィールドの
ＬＩＮＫＣＣＨＨが参照されて当該不良トラックに対応
する代替トラックが検出され、当該代替トラック上にデ
ータがライトされる。

【０１０３】また、リード信号選択制御部４７は、リー
ド動作において、ＨＤＡ１における第１ヘッドグループ
内の１つのヘッド（例えば、ヘッド１１１）からのリー
ド信号と第２ヘッドグループ内の対応する他のヘッド
（例えば、ヘッド２１１）からのリード信号とを選択的
に有効とし（リード信号選択線３０６上の信号（活性／
不活性）によって第１リード信号線３０１および第２リ
ード信号線３０２のいずれを選択するかを制御する）、
第１ボリューム１００に属するディスク媒体（例えば、
ディスク媒体１１）および第２ボリューム２００に属す
るディスク媒体（例えば、ディスク媒体２１）のいずれ
かからデータをリードするための制御を行う。

【０１０４】なお、リード動作において不良トラックが
検出されると、当該不良トラック中のＨＡフィールドの
ＬＩＮＫＣＣＨＨが参照されて当該不良トラックに対応
する代替トラックが検出され、当該代替トラック上のデ
ータがリードされる。すなわち、先に述べた図３または
図７中の代替トラックリンクに基づき、所定の代替トラ
ックからデータがリードされる。つまり、選択されたト
ラックのＨＡフィールド中のフラグＦの内容が「不良ト
ラック」を示している場合に、そのＨＡフィールド中の
ＬＩＮＫＣＣＨＨは代替トラックのシリンダヘッドアド
レスを示しているので、その内容を新しいシリンダヘッ
ドアドレスとして再度シーク命令が発行されることによ
って、代替トラックへの位置付けが行われ、続けてサー
チ命令およびリード命令が発行されることにより、所望
のデータがリードされる。

【０１０５】代替トラックにヘッドが位置付けられてい
る際に、マルチトラック指定のリード命令が発行された
場合には、当該代替トラックのリードが完了した時点
で、当該代替トラックのＨＡフィールドのＬＩＮＫＣＣ
ＨＨの内容について、ヘッドアドレス（ＨＨ）の内容に
１を加算した値でシーク命令が実行されて不良トラック
の次のアドレスのトラックに位置付けがなされ、連続的
なデータのリードが実現される。

【０１０６】ここで、二重化された両方のディスクボリ
ューム（第１ボリューム１００および第２ボリューム２
００）において、ヘッドの位置付けに関して同じ位置の
代替トラックが使用されているので、リードエラーが発
生して予備系のディスクボリューム（一般的には第２ボ
リューム２００）からデータの再リードが行われる場合
にも、リード信号選択線３０６上の信号を制御するのみ
で、シーク動作を実行する必要がないので、リード動作
におけるシーク時間の無駄が生ぜず、リード動作時の性
能低下が発生しない（不良セクタ・代替セクタ切替え処
理やディフェクトスキップ処理に関しても同様であ
る）。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ディスク
ボリュームの二重化とともにヘッド群の二重化をも行
い、フォーマッティング処理において、不良セクタ・代
替セクタ切替え処理，不良トラック・代替トラック切替
え処理およびディフェクトスキップ処理も含めて第１ボ
リュームに関するトラックフォーマットと第２ボリュー
ムに関するトラックフォーマットとを同一としているの
で、ライト動作およびリード動作において以下のような
効果が生じる。

【０１０８】ライト動作においては、同一の時点に同一
のデータを２つの記録箇所にライトすることができ、ラ
イト動作におけるディスクボリュームの二重化による性
能低下（２回の時点に分けてライトすることによる性能
低下）が発生しないという効果がある。

【０１０９】リード動作においては、リードエラーが発
生して予備系のディスクボリュームからデータの再リー
ドを行う場合に、リード信号選択線上の信号を制御する
のみでシーク動作を実行する必要がないので、リード動
作におけるディスクボリュームの二重化による性能低下
（シーク動作（シーク時間）の存在による性能低下）が
発生しないという効果がある。

【０１１０】すなわち、本発明によると、以上の効果に
より、効率的にディスクボリューム上のデータの信頼性
の向上を図ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクボリューム二重化方式の一実
施例が適用されるディスク装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】図１に示すディスクボリューム二重化方式にお
けるフォーマッティング処理を示す流れ図である。

【図３】ＣＫＤ方式のデータフォーマット形式のトラッ
クの構成の一例を示す図である。

【図４】図３中のＨＡフィールドの詳細な構成等を示す
図である。

【図５】図３および図４中のＤフィールドの詳細な構成
等を示す図である。

【図６】ＣＫＤ方式のデータフォーマット形式が採用さ
れているディスク媒体におけるディフェクトスキップ処
理を説明するための図である。

【図７】セクタ方式のデータフォーマット形式のトラッ
クの構成の一例を示す図である。

【図８】図７中のセクタの詳細な構成等を示す図であ
る。

【図９】不良セクタ・代替セクタ切替え処理を説明する
ための図である。

【図１０】セクタ方式のデータフォーマット形式が採用
されているディスク媒体におけるディフェクトスキップ
処理を説明するための図である。

【図１１】ディフェクト情報の構成を示す図である。

【図１２】従来のディスクボリューム二重化方式の構成
および動作を説明するための図である。

【符号の説明】１ＨＤＡ２スピンドル３アクチュエータ４ディスク制御部１１，１２，…１９，２１，２２，…，２９ディスク
媒体４０ディスク入出力制御部４１媒体チェック制御部４２不良トラック制御部４３不良セクタ制御部４４ディフェクトスキップ制御部４５Ｉ／Ｏアクセス命令制御部４６ヘッド二重選択制御部４７リード信号選択制御部４８ファイル復旧制御部４９ボリューム復旧制御部１００第１ボリューム１１１，１１２，１２１，１２２，…，１９１，１９
２，２１１，２１２，２２１，２２２，…，２９１，２
９２ヘッド２００第２ボリューム３０１第１リード信号線３０２第２リード信号線３０３ライト信号線３０４シリンダヘッド選択バス３０５ヘッド二重選択信号線３０６リード信号選択線４００フォーマッティング制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ライト／リードの対象となるディスク媒
体のデータフォーマット形式がＣＫＤ方式であるディス
ク装置におけるディスクボリューム二重化方式におい
て、同一スピンドルにおける全てのディスクボリュームが互
いに容量の等しい第１ボリュームと第２ボリュームとに
分割され、第１ボリュームおよび第２ボリュームにおけ
る対応する記録箇所のデータを同時にアクセスする第１
ヘッドグループおよび第２ヘッドグループを有するＨＤ
Ａと、ライト動作において、前記ＨＤＡにおける第１ヘッドグ
ループ内の１つのヘッドと第２ヘッドグループ内の対応
する他のヘッドとを同時に選択して第１ボリューム内の
１つのディスク媒体上の記録箇所と第２ボリューム内の
対応する他のディスク媒体上の記録箇所とに同一のデー
タを同一の時点でライトするための制御を行うヘッド二
重選択制御部と、リード動作において、前記ＨＤＡにおける第１ヘッドグ
ループ内の１つのヘッドからのリード信号と第２ヘッド
グループ内の対応する他のヘッドからのリード信号とを
選択的に有効とし、第１ボリュームに属するディスク媒
体および第２ボリュームに属するディスク媒体のいずれ
かからデータをリードするための制御を行うリード信号
選択制御部と、前記ＨＤＡにおける第１ボリューム内の１つのディスク
媒体および第２ボリューム内の対応する他のディスク媒
体に同一の時点に同一のデータをライトするために、不
良トラック・代替トラック切替え処理およびディフェク
トスキップ処理に関する第１ボリューム内のディスク媒
体と第２ボリューム内のディスク媒体との間のデータフ
ォーマットの合同化を制御するフォーマッティング制御
部とを有することを特徴とするディスクボリューム二重
化方式。
【請求項２】ライト／リードの対象となるディスク媒
体のデータフォーマット形式がセクタ方式であるディス
ク装置におけるディスクボリューム二重化方式におい
て、同一スピンドルにおける全てのディスクボリュームが互
いに容量の等しい第１ボリュームと第２ボリュームとに
分割され、第１ボリュームおよび第２ボリュームにおけ
る対応する記録箇所のデータを同時にアクセスする第１
ヘッドグループおよび第２ヘッドグループを有するＨＤ
Ａと、ライト動作において、前記ＨＤＡにおける第１ヘッドグ
ループ内の１つのヘッドと第２ヘッドグループ内の対応
する他のヘッドとを同時に選択して第１ボリューム内の
１つのディスク媒体上の記録箇所と第２ボリューム内の
対応する他のディスク媒体上の記録箇所とに同一のデー
タを同一の時点でライトするための制御を行うヘッド二
重選択制御部と、リード動作において、前記ＨＤＡにおける第１ヘッドグ
ループ内の１つのヘッドからのリード信号と第２ヘッド
グループ内の対応する他のヘッドからのリード信号とを
選択的に有効とし、第１ボリュームに属するディスク媒
体および第２ボリュームに属するディスク媒体のいずれ
かからデータをリードするための制御を行うリード信号
選択制御部と、前記ＨＤＡにおける第１ボリューム内の１つのディスク
媒体および第２ボリューム内の対応する他のディスク媒
体に同一の時点に同一のデータをライトするために、不
良セクタ・代替セクタ切替え処理，不良トラック・代替
トラック切替え処理およびディフェクトスキップ処理に
関する第１ボリューム内のディスク媒体と第２ボリュー
ム内のディスク媒体との間のデータフォーマットの合同
化を制御するフォーマッティング制御部とを有すること
を特徴とするディスクボリューム二重化方式。
【請求項３】ライト／リードの対象となるディスク媒
体のデータフォーマット形式がＣＫＤ方式およびセクタ
方式のいずれかであるディスク装置におけるディスクボ
リューム二重化方式において、同一スピンドルにおける全てのディスクボリュームが互
いに容量の等しい第１ボリュームと第２ボリュームとに
分割され、第１ボリュームおよび第２ボリュームにおけ
る対応する記録箇所のデータを同時にアクセスする第１
ヘッドグループおよび第２ヘッドグループを有するＨＤ
Ａと、ライト動作において、前記ＨＤＡにおける第１ヘッドグ
ループ内の１つのヘッドと第２ヘッドグループ内の対応
する他のヘッドとを同時に選択して第１ボリューム内の
１つのディスク媒体上の記録箇所と第２ボリューム内の
対応する他のディスク媒体上の記録箇所とに同一のデー
タを同一の時点でライトするための制御を行うヘッド二
重選択制御部と、リード動作において、前記ＨＤＡにおける第１ヘッドグ
ループ内の１つのヘッドからのリード信号と第２ヘッド
グループ内の対応する他のヘッドからのリード信号とを
選択的に有効とし、第１ボリュームに属するディスク媒
体および第２ボリュームに属するディスク媒体のいずれ
かからデータをリードするための制御を行うリード信号
選択制御部と、フォーマッティング処理の対象のディスク媒体のデータ
フォーマット形式がＣＫＤ方式であるかセクタ方式であ
るかを判定し、その判定結果が「ＣＫＤ方式」である場
合には請求項１記載のディスクボリューム二重化方式に
おけるフォーマッティング制御部の処理を行い、その判
定結果が「セクタ方式」である場合には請求項２記載の
ディスクボリューム二重化方式におけるフォーマッティ
ング制御部の処理を行うフォーマッティング制御部とを
有することを特徴とするディスクボリューム二重化方
式。