JPH092681A - Method and device for taking one sheet of plate material - Google Patents
Method and device for taking one sheet of plate materialInfo
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- JPH092681A JPH092681A JP7156153A JP15615395A JPH092681A JP H092681 A JPH092681 A JP H092681A JP 7156153 A JP7156153 A JP 7156153A JP 15615395 A JP15615395 A JP 15615395A JP H092681 A JPH092681 A JP H092681A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、積層状態の板体を１枚
ずつ取り出す板体の１枚取り方法およびその装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for picking up plates in a stacked state one by one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、液晶表示基板の製造工程には、
液晶表示基板に図２に示す板体である偏光板11を貼り合
わせる工程がある。そして、通常、偏光板11は多数枚が
積層された状態で収納されており、貼り合わせる際には
偏光板11を１枚ずつ取り出す必要がある。2. Description of the Related Art Generally, in the manufacturing process of a liquid crystal display substrate,
There is a step of attaching the polarizing plate 11 which is the plate body shown in FIG. 2 to the liquid crystal display substrate. In general, a large number of polarizing plates 11 are housed in a stacked state, and it is necessary to take out the polarizing plates 11 one by one when they are laminated.
【０００３】従来、このような偏光板11の１枚取りは、
図２で示す装置で行なわれており、断面略Ｕ形のカセッ
ト12内に偏向板11が複数枚、積層状態で収納されてい
る。また、カセット12は、基台13上に固定して取り付け
られており、カセット12の底面の偏光板11を支持する部
分は、積層された複数の偏光板11を所定位置まで上昇さ
せる昇降台14として機能する。Conventionally, one sheet of such a polarizing plate 11 is taken as follows.
The apparatus shown in FIG. 2 is used, and a plurality of deflection plates 11 are stored in a stacked state in a cassette 12 having a substantially U-shaped cross section. Further, the cassette 12 is fixedly mounted on the base 13, and a portion of the bottom surface of the cassette 12 that supports the polarizing plate 11 is an elevating table 14 that raises the plurality of stacked polarizing plates 11 to a predetermined position. Function as.
【０００４】そして、昇降台14は、モータ15によりベル
ト16を介して回転駆動されるねじ棒17などで構成される
昇降機構18を持っており、この昇降機構18により最上位
に位置する偏光板11が透過形の定位置センサ19によって
検出される所定位置まで上昇駆動される。The elevating table 14 has an elevating mechanism 18 composed of a screw rod 17 and the like which is rotationally driven by a motor 15 via a belt 16. The elevating mechanism 18 causes the polarizing plate positioned at the uppermost position. 11 is driven up to a predetermined position detected by the transmission type fixed position sensor 19.
【０００５】また、基台13上に設けられた移動台21によ
って吸着ヘッド22が昇降可能に支持されており、カセッ
ト12内に積層された偏光板11の上面中央部との対向位置
には、複数個、たとえば３個の吸着パッド23が下向きに
設けられている。そして、図示しないシリンダなどによ
る駆動機構により下降駆動され、吸着パッド23を偏光板
11の中央部に圧接させる。さらに、吸着パッド23は、ば
ね24により上下方向に対して弾性支持されているととも
に、図示しない真空装置と連通しており、上述した偏光
板11との圧接により真空吸着する。Further, the suction head 22 is supported by a movable table 21 provided on the base 13 so as to be able to move up and down, and at a position facing the central portion of the upper surface of the polarizing plate 11 stacked in the cassette 12, A plurality of, for example, three suction pads 23 are provided facing downward. Then, the suction pad 23 is driven by a driving mechanism such as a cylinder (not shown) so as to descend.
Press it to the center of 11. Further, the suction pad 23 is elastically supported in the vertical direction by a spring 24, communicates with a vacuum device (not shown), and is vacuum-sucked by pressure contact with the polarizing plate 11 described above.
【０００６】さらに、移動台21は、基台13上に設けられ
たガイドレール25によってスライド可能に案内支持され
ており、図示しない水平駆動機構の動作により、吸着ヘ
ッド22および吸着保持された偏光板11を、図示しない液
晶表示基板との貼り付け位置に移送する。Further, the moving table 21 is slidably guided and supported by a guide rail 25 provided on the base 13, and the suction head 22 and the polarizing plate held by suction are operated by the operation of a horizontal driving mechanism (not shown). 11 is transferred to a position where it is attached to a liquid crystal display substrate (not shown).
【０００７】また、断面Ｕ形のカセット12の両側部上縁
に形成された切欠部27内には、板状の一対の分離用レバ
ー28がそれぞれ回動可能に設けられ、外面の高さ方向中
間部よりやや下方には、幅方向に沿って支軸29が取り付
けられている。この支軸29の両端は、カセット12の両側
部外面にそれぞれ軸支されており、さらに、下辺部は基
台13との間に設けられた操作シリンダ30の他端と連結し
ている。A pair of plate-shaped separating levers 28 are rotatably provided in the notches 27 formed at the upper edges of both sides of the cassette 12 having a U-shaped cross section, and the pair of separating levers 28 are arranged in the height direction of the outer surface. A support shaft 29 is attached along the width direction slightly below the middle portion. Both ends of the support shaft 29 are axially supported on the outer surfaces of both side portions of the cassette 12, and the lower side portion is connected to the other end of an operation cylinder 30 provided between the base 12 and the base 13.
【０００８】さらに、この一対の分離用レバー28は、操
作シリンダ30の作動時の押上機能により、上部がカセッ
ト12の上部内側に傾斜動作し、吸着パッド23により吸着
保持された偏光板11を図示のように湾曲させ、吸着され
た偏光板11に密着している他の偏光板11を分離する。Further, the pair of separating levers 28 has an upper portion tilted inward of the upper portion of the cassette 12 due to the pushing-up function when the operation cylinder 30 is operated, and the polarizing plate 11 suction-held by the suction pad 23 is illustrated. The other polarizing plate 11 that is in close contact with the attracted polarizing plate 11 is separated.
【０００９】そして、カセット12内に積層された偏光板
11を、最上位のものから１枚ずつ取り出す場合は、ま
ず、昇降機構18により昇降台14を押し上げ、カセット12
内に積層された偏光板11を所定の吸着位置まで上昇させ
る。すなわち、最上位に位置する偏光板11が定位置セン
サ19によって検出されるまで上昇させる。Then, the polarizing plates stacked in the cassette 12
When picking up 11 sheets one by one from the topmost one, first, the lifting mechanism 18 pushes up the lifting table 14 to lift the cassette 12
The polarizing plate 11 laminated inside is raised to a predetermined suction position. That is, the polarizing plate 11 located at the uppermost position is raised until it is detected by the fixed position sensor 19.
【００１０】次に、吸着ヘッド22を予め設定した高さ下
降させ、吸着パッド23を吸着位置にある偏光板11の上面
に圧接させる。なお、吸着パッド23は図示しない真空装
置に連通しているので、偏光板11の上面に真空吸着しこ
れを保持する。Next, the suction head 22 is lowered to a preset height, and the suction pad 23 is brought into pressure contact with the upper surface of the polarizing plate 11 at the suction position. Since the suction pad 23 communicates with a vacuum device (not shown), the suction pad 23 is vacuum-sucked on the upper surface of the polarizing plate 11 to hold it.
【００１１】また、この状態で吸着ヘッド22を上昇させ
ると、吸着パッド23により吸着保持された最上位の偏光
板11が持ち上げられるが、この偏光板11とともに互いに
密着している数枚の偏光板11も持ち上げられてしまう。
そこで、操作シリンダ30により一対の分離用レバー28を
それぞれ内側に傾斜動作させ、持ち上げられた数枚の偏
光板11の両端部を押さえ込み、上方に突出した状態で湾
曲させる。この湾曲操作を数回繰り返すことにより、密
着していた数枚の偏光板は分離してカセット12内に落下
させ、最上位の偏光板11のみが１枚取りされる。When the suction head 22 is raised in this state, the uppermost polarizing plate 11 sucked and held by the suction pad 23 is lifted up. 11 is also lifted.
Therefore, the pair of separating levers 28 are tilted inward by the operating cylinder 30, and the two ends of the several polarizing plates 11 that have been lifted are pressed down and bent so as to project upward. By repeating this bending operation several times, the several polarizing plates that were in close contact are separated and dropped into the cassette 12, and only the uppermost polarizing plate 11 is taken.
【００１２】この後、移動台21をガイドレール25に沿っ
て移動させ、吸着ヘッド22によって保持された１枚の偏
光板11を図示しない液晶表示基板との貼り付け位置に移
送する。After that, the moving table 21 is moved along the guide rails 25, and one polarizing plate 11 held by the suction head 22 is transferred to a position where it is attached to a liquid crystal display substrate (not shown).
【００１３】ところで、各偏光板11は、片面に図示しな
い粘着層を有しており、この粘着層とそれ以外の部分と
の収縮率の違いによって端部が大きく反り返る性質があ
る。このように、端部の反り返った偏光板11を１枚取り
する場合、昇降機構18に対する制御に狂いが生じ、最上
位に位置する偏光板11が所定の吸着高さまで上昇せず、
吸着パッド23による吸着ミスを生じるおそれがある。By the way, each polarizing plate 11 has an adhesive layer (not shown) on one surface, and the end portion is largely warped due to the difference in shrinkage ratio between this adhesive layer and other portions. As described above, when one sheet of the polarizing plate 11 whose end portion is warped is taken, the control of the elevating mechanism 18 goes wrong, and the polarizing plate 11 located at the uppermost position does not rise to a predetermined suction height.
There is a possibility that a suction error may occur due to the suction pad 23.
【００１４】すなわち、昇降機構18は昇降台14の押し上
げ動作によって定位置センサ19が偏光板11を検出するこ
とにより、偏光板11が所定の吸着高さまで上昇したと判
断して停止する。しかし、偏光板11の端部に大きな反り
返りがあると、透過形の定位置センサ19は、偏光板11が
所定の吸着位置に達していなくても、この反り返り部分
を誤検出し、昇降機構18を停止制御してしまう。That is, the elevating mechanism 18 judges that the fixed position sensor 19 detects the polarizing plate 11 by the pushing-up operation of the elevating table 14 and determines that the polarizing plate 11 has risen to a predetermined suction height, and then stops. However, if there is a large warp at the end of the polarizing plate 11, the transmissive fixed-position sensor 19 erroneously detects this warping portion even if the polarizing plate 11 has not reached the predetermined suction position, and the lifting mechanism 18 Will stop control.
【００１５】このため、吸着ヘッド22を所定の吸着位置
まで下降させても、吸着パッド23が偏光板11の上面に圧
接せず、強固な真空吸着力を生じない、いわゆる吸着ミ
スが生じる。Therefore, even if the suction head 22 is lowered to a predetermined suction position, the suction pad 23 does not press against the upper surface of the polarizing plate 11 and a strong vacuum suction force is not generated, so-called suction error occurs.
【００１６】また、複数枚の偏光板11が互いに密着状態
で積層されているため、１枚ずつの分離が容易でない。
特に、吸着ミスを防止するために、吸着位置を高く設定
したり、繰り返し吸着パッド23を押し付けるように制御
したりすると、積層された複数の偏光板11に必要以上に
強い押し付け力が加わり、これらの密着状態が一層強固
となって分離し難くなる。また、この積層状態におい
て、偏光板11の外周に露出している粘着部が互いにくっ
つき合うと、吸着パッド23により最上位の１枚の偏光板
11を吸着保持して持ち上げても、持ち上げた偏光板11に
付着して数十枚の偏光板11が同時に持ち上げられてしま
うおそれがある。Further, since a plurality of polarizing plates 11 are laminated in close contact with each other, it is not easy to separate them one by one.
In particular, in order to prevent a suction error, if the suction position is set high or the suction pads 23 are repeatedly pressed, a stronger pressing force than necessary is applied to the stacked polarizing plates 11. The state of close contact is further strengthened, making it difficult to separate. Further, in this laminated state, when the adhesive portions exposed on the outer periphery of the polarizing plate 11 stick to each other, the suction pad 23 causes the uppermost one polarizing plate.
Even if 11 is suction-held and lifted, dozens of polarizing plates 11 may be simultaneously lifted by being attached to the lifted polarizing plate 11.
【００１７】この場合、一対の分離用レバー28を傾斜動
作させても、数十枚密着した偏光板11を湾曲させること
ができず、かえって吸着パッド23により吸着を強制的に
解除する力として作用してしまう。この結果、吸着パッ
ド23による吸着力が負けて数十枚の偏光板11がまとめて
落下してしまうおそれがある。In this case, even if the pair of separating levers 28 are tilted, the polarizing plate 11 in which several tens of sheets are in contact cannot be curved, and rather the suction pad 23 acts as a force for forcibly releasing the suction. Resulting in. As a result, the suction force of the suction pad 23 may be lost, and several tens of polarizing plates 11 may drop together.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来技術
では、吸着パッドによる吸着が十分でない吸着ミスが生
じたり、多数の偏光板が密着してしまい、１枚取りが困
難であるなどの問題点を有している。As described above, in the prior art, there are problems such as insufficient suction by the suction pad, a suction error, and a large number of polarizing plates stuck to each other, making it difficult to take one sheet. Have a point.
【００１９】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、偏光板の相互を確実に分離することにより、確実な
１枚取りを可能とした板体の１枚取り方法およびその装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a method and apparatus for picking up a single plate body by which the polarizing plates can be reliably separated from each other. The purpose is to do.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の板体の１
枚取り方法は、複数枚積層された板体の最上位に位置す
る板体の上面に保持用の吸着パッドを吸着させ、この板
体のコーナ部の上面にコーナ分離用の吸着パッドを吸着
させ、このコーナ部に対して側方から前記コーナ分離用
の吸着パッドを上昇させ、最上位の板体のコーナ部を捲
り上げ、このコーナ部を捲り上げた後に前記保持用の吸
着パッドを上昇させて最上位の板体を１枚取りするもの
である。[Means for Solving the Problems] 1 of a plate according to claim 1.
The sheet picking method is such that a suction suction pad for holding is sucked on the upper surface of the plate body located at the uppermost position of a plurality of stacked plate bodies, and a suction pad for corner separation is sucked on the upper surface of the corner portion of this plate body. , Raise the suction pad for separating the corner from the side with respect to this corner portion, roll up the corner portion of the uppermost plate, and after raising this corner portion, raise the suction pad for holding. It takes one top plate.
【００２１】請求項２記載の板体の１枚取り装置は、複
数枚の板体を積層状態で収納する板体収納部と、この板
体収納部の上方に上下動可能に設けられ、前記板体の上
面のほぼ中央部分と対向する保持用の吸着パッド、およ
び、板体のコーナ部の上面と対向するコーナ分離用の吸
着パッドを有し、下降動作によりこれら吸着パッドを板
体の上面の対応する箇所に吸着させるヘッド部と、この
ヘッド部に設けられ、前記コーナ分離用吸着パッドを単
独に上下動させるコーナ分離作動部とを具備したもので
ある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a single-sheet picking device for a plate body, which is provided with a plate body storage section for storing a plurality of plate bodies in a stacked state, and vertically movable above the plate body storage section. It has a suction pad for holding that faces the substantially central portion of the upper surface of the plate body, and a suction pad for corner separation that faces the upper surface of the corner portion of the plate body. And a corner separation actuating section provided on the head section for vertically moving the suction pads for corner separation independently.
【００２２】[0022]
【作用】本発明は、最上位に位置する板体の上面に保持
用の吸着パッドおよびコーナ分離用の吸着パッドを吸着
させた状態で、コーナ分離用の吸着パッドのみを上昇さ
せて最上位の偏光板のコーナ部を捲り上げ、最上位の下
に位置する板体との間で相のずれを生じさせて、最上位
の板体を容易に分離し、保持用の吸着パッドを上昇させ
ることにより、最上位の板体のみを、確実に１枚取りす
る。According to the present invention, with the suction pad for holding and the suction pad for corner separation being adsorbed on the upper surface of the uppermost plate, only the suction pad for corner separation is lifted to the uppermost position. Roll up the corners of the polarizing plate to cause a phase shift with the plate located below the top, easily separate the top plate, and raise the holding suction pad. This ensures that only the topmost plate is taken.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１を参照して説
明する。なお、図２に示す従来例に対応する部分には、
同一符号を付して説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In addition, in the portion corresponding to the conventional example shown in FIG.
The description is given with the same reference numerals.
【００２４】図１に示すように、複数枚の板体としての
偏光板11を積層状態で収納する板体収納部としての偏光
板収納部35を有し、この偏光板収納部35は、偏光板11の
収納用カセット36と昇降機構18とを有し、最上位に位置
する偏光板11の上面を所定の取り出し高さに位置させる
機能を備えている。As shown in FIG. 1, there is provided a polarizing plate accommodating portion 35 as a plate accommodating portion for accommodating a plurality of polarizing plates 11 as laminated plates in a laminated state. It has a cassette 36 for accommodating the plate 11 and an elevating mechanism 18, and has a function of positioning the upper surface of the uppermost polarizing plate 11 at a predetermined take-out height.
【００２５】また、収納用カセット36は積層された複数
枚の偏光板11を載支する底板37と、偏光板11の各コーナ
部を案内支持する各一対、合計８本の支柱38とで構成さ
れている。そして、底板37の中央部分には大きな開口37
a が形成されており、この開口37a 内には昇降台14が昇
降可能に設けられている。そして、この昇降台14は、底
板37上に積層された複数の偏光板11を所定の吸着位置ま
で上昇させるものであり、モータ15によりベルト16を介
して回転駆動されるねじ棒17などで構成された昇降機構
18を有しており、この昇降機構18により、最上位に位置
する偏光板11が、透過形の定位置センサ19によって検出
される所定位置まで上昇駆動される。The accommodating cassette 36 is composed of a bottom plate 37 for supporting a plurality of laminated polarizing plates 11 and a pair of guides 38 for supporting the respective corners of the polarizing plate 11, and a total of eight columns 38. Has been done. A large opening 37 is formed in the center of the bottom plate 37.
a is formed, and a lift table 14 is provided in the opening 37a so as to be lifted and lowered. The elevator 14 is for raising the plurality of polarizing plates 11 laminated on the bottom plate 37 to a predetermined suction position, and is composed of a screw rod 17 and the like which is rotationally driven by a motor 15 via a belt 16. Lifting mechanism
The upper and lower polarizing plates 11 are driven by the elevating mechanism 18 to a predetermined position detected by a transmission type fixed position sensor 19.
【００２６】また、偏光板収納部35の上方には板状の吸
着用のヘッド部41が配置され、基台13上に設けられた移
動台21によって昇降可能に支持されている。このヘッド
部41は、収納用カセット36内に積層された偏光板11の上
面中央部の所定の範囲に対向して、複数個、たとえば４
個の保持用の吸着パッド42を下向きに設けている。A plate-shaped suction head portion 41 is arranged above the polarizing plate storage portion 35, and is supported by a moving base 21 provided on the base 13 so as to be able to move up and down. A plurality of head portions 41, for example, four head portions 41 face a predetermined range in the central portion of the upper surface of the polarizing plate 11 stacked in the storage cassette 36.
The individual suction pads 42 for holding are provided downward.
【００２７】さらに、このヘッド部41には、保持用の吸
着パッド42とは別に、収納用カセット36内の偏光板11の
コーナ部上面と対向するコーナ分離用の吸着パッド43を
同じく下向きに設けている。そして、これら保持用の吸
着パッド42およびコーナ分離用の吸着パッド43は、それ
ぞれ図示しない真空装置と連通しており、偏光板11との
圧接により偏光板11を真空吸着する。また、このヘッド
部41の上面には、コーナ分離用の吸着パッド43を単独に
上下動させるためのシリンダなどによるコーナ分離作動
部44が設けられている。Further, in addition to the suction pad 42 for holding, the head portion 41 is also provided with a suction pad 43 for corner separation facing the upper surface of the corner portion of the polarizing plate 11 in the storage cassette 36 in the same manner. ing. The holding suction pad 42 and the corner separation suction pad 43 communicate with a vacuum device (not shown), and press-contact the polarizing plate 11 to vacuum-suck the polarizing plate 11. Further, on the upper surface of the head portion 41, a corner separation actuating portion 44 including a cylinder for vertically moving the suction pad 43 for corner separation independently is provided.
【００２８】なお、保持用の吸着パッド42およびコーナ
分離用の吸着パッド43の先端部とヘッド部41の下面との
間にはばね45が設けられており、偏光板11との当接時に
おける衝撃を緩衝する。A spring 45 is provided between the tip of the suction pad 42 for holding and the suction pad 43 for corner separation and the lower surface of the head portion 41. Buffer shock.
【００２９】また、このヘッド部41の下側には、偏光板
11より僅かに小さな面積を有する押え板46が支持ピン47
およびばね48により吊支されており、同じく偏光板11と
の当接時における衝撃を緩衝する。さらに、この押え板
46の下面レベルは、保持用の吸着パッド42およびコーナ
分離用の吸着パッド43の当接面とほぼ等しいレベルに設
定する。また、この押え板46には、保持用の吸着パッド
42を避けるための開口49と、コーナ分離用の吸着パッド
43を避けるために切欠形成された斜辺部50とがそれぞれ
形成されている。A polarizing plate is provided below the head portion 41.
The holding plate 46 having an area slightly smaller than 11 is the support pin 47.
Also, it is suspended by a spring 48, and likewise cushions the impact when it comes into contact with the polarizing plate 11. Furthermore, this holding plate
The lower surface level of 46 is set to be substantially equal to the contact surfaces of the suction pad 42 for holding and the suction pad 43 for corner separation. In addition, the holding plate 46 has a suction pad for holding.
Opening 49 to avoid 42 and suction pad for corner separation
Notched oblique sides 50 are formed to avoid 43 respectively.
【００３０】さらに、ヘッド部41は、図示しないシリン
ダなどによる駆動機構により所定の吸着位置まで下降駆
動され、保持用の吸着パッド42、コーナ分離用の吸着パ
ッド43および押え板46を偏光板11の上面に圧接させる。Further, the head portion 41 is driven down to a predetermined suction position by a driving mechanism such as a cylinder (not shown), and the holding suction pad 42, the corner separation suction pad 43 and the holding plate 46 are attached to the polarizing plate 11. Press the top surface.
【００３１】また、移動台21は、基台13上に設けられた
ガイドレール25によってスライド可能に案内支持されて
おり、図示しない水平駆動機構の動作により、ヘッド部
41および吸着保持された偏光板11を、図示しない液晶表
示基板との貼り付け位置に移送する。Further, the movable table 21 is slidably guided and supported by a guide rail 25 provided on the base 13, and the head unit is operated by the operation of a horizontal drive mechanism (not shown).
41 and the suction-held polarizing plate 11 are moved to a position where they are attached to a liquid crystal display substrate (not shown).
【００３２】さらに、偏光板収納部35の側方にはブロー
ノズル51が設けられ、収納用カセット36内に積層された
複数の偏光板11のコーナ部に対して側方から除電エアー
を吹き付ける。Further, a blow nozzle 51 is provided on the side of the polarizing plate accommodating portion 35, and static elimination air is blown from the side to the corners of the plurality of polarizing plates 11 stacked in the accommodating cassette 36.
【００３３】なお、保持用の吸着パッド42には吸着ミス
検出用のセンサ53を設けておく。すなわち、このセンサ
53は、保持用の吸着パッド42内の真空度により、この保
持用の吸着パッド42が偏光板11の上面に吸着したかを判
別し、十分に吸着しなかった場合、吸着ミスとして検出
信号を出力する。そして、このセンサ53の検出信号は制
御手段54に入力され、ヘッド部41と偏光板収納部35との
間を相対的に接近させるべく、昇降機構18に上昇指令を
与える。The holding suction pad 42 is provided with a sensor 53 for detecting a suction error. Ie this sensor
53 determines whether or not the holding suction pad 42 has been sucked onto the upper surface of the polarizing plate 11 based on the degree of vacuum in the holding suction pad 42. Output. Then, the detection signal of the sensor 53 is input to the control means 54, and gives an ascending command to the elevating mechanism 18 so that the head part 41 and the polarizing plate accommodating part 35 are relatively close to each other.
【００３４】次に、上記実施例の動作について説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００３５】まず、収納用カセット36内に積層された複
数の偏光板11を、最上位のものから順次１枚取りする場
合は、昇降機構18を動作させ、昇降台14により積層され
た複数の偏光板11を上昇させる。この動作により、最上
位に位置する偏光板11が所定の吸着位置に達すると、透
過形の定位置センサ19が偏光板11を検出し、昇降機構18
を停止制御する。このため、取り出し対象の偏光板11
は、所定の吸着位置に位置決めされる。First, when a plurality of polarizing plates 11 stacked in the storage cassette 36 are sequentially taken from the uppermost one, the elevating mechanism 18 is operated and a plurality of the plurality of laminated plates 11 are stacked by the elevating table 14. The polarizing plate 11 is raised. By this operation, when the uppermost polarizing plate 11 reaches the predetermined suction position, the transmission type fixed position sensor 19 detects the polarizing plate 11 and the lifting mechanism 18
Stop control. Therefore, the polarizing plate 11 to be taken out
Is positioned at a predetermined suction position.
【００３６】次に、図示しない駆動機構により吸着用の
ヘッド部41を予め設定したストローク下降動作させる。
この動作により、ヘッド部41に取り付けられた押え板46
は、偏光板11の上面を押え、この偏光板11の端部の反り
返りを矯正して平板状にする。また、ほぼ同時に保持用
の吸着パッド42およびコーナ分離用の吸着パッド43が偏
光板11の上面に圧接する。これら保持用の吸着パッド42
およびコーナ分離用の吸着パッド43はそれぞれ図示しな
い真空装置と連通しているので、偏光板11の上面に強固
に吸着する。Next, the suction head unit 41 is moved down by a preset stroke by a drive mechanism (not shown).
By this operation, the holding plate 46 attached to the head portion 41 is
Holds the upper surface of the polarizing plate 11 and corrects the warp of the end portion of the polarizing plate 11 to form a flat plate. Further, almost simultaneously, the holding suction pad 42 and the corner separation suction pad 43 are pressed against the upper surface of the polarizing plate 11. Suction pad 42 for holding these
Since the suction pad 43 for separating the corner and the suction pad 43 for separating the corner respectively communicate with a vacuum device (not shown), they firmly stick to the upper surface of the polarizing plate 11.
【００３７】なお、偏光板11の端部の反り返りなどによ
り、偏光板11が所定の吸着位置まで十分上昇していない
場合は、保持用の吸着パッド42およびコーナ分離用の吸
着パッド43は偏光板11の上面に圧接しないので、これら
保持用の吸着パッド42およびコーナ分離用の吸着パッド
43による吸着は失敗するが、この吸着ミスはセンサ53に
よって検出され、制御手段54により、昇降機構18を微少
動作させ、偏光板11を上昇させるので、保持用の吸着パ
ッド42およびコーナ分離用の吸着パッド43は直ちに偏光
板11の上面に圧接し、強固に吸着する。When the polarizing plate 11 is not sufficiently raised to a predetermined suction position due to the warping of the end portion of the polarizing plate 11, the holding suction pad 42 and the corner separation suction pad 43 are Since they are not pressed against the upper surface of 11, suction pads 42 for holding these and suction pads for corner separation
Although the suction by 43 fails, this suction error is detected by the sensor 53, and the control means 54 slightly operates the elevating mechanism 18 to raise the polarizing plate 11, so that the suction pad 42 for holding and the corner separation are used. The suction pad 43 immediately comes into pressure contact with the upper surface of the polarizing plate 11 and firmly adsorbs it.
【００３８】いずれにしても、積層された複数の偏光板
11に対して、必要以上に強い押え付け力が加わることは
ないので、積層された複数の偏光板11の密着状態が、従
来のように強固になることはない。In any case, a plurality of laminated polarizing plates
Since an unnecessarily strong pressing force is not applied to 11, the adhered state of the plurality of laminated polarizing plates 11 does not become strong as in the conventional case.
【００３９】この状態で、収納用カセット36内に積層さ
れた複数の偏光板11のコーナ部にブローノズル51から除
電エアーを吹き付けると、各偏光板11はコーナ部におい
て分離し易い状態になる。そこで、シリンダなどにより
コーナ分離作動部44を動作させ、コーナ分離用の吸着パ
ッド43を単独で上昇させる。In this state, when the static elimination air is blown from the blow nozzle 51 to the corners of the plurality of polarizing plates 11 stacked in the storage cassette 36, the respective polarizing plates 11 are easily separated at the corners. Therefore, the corner separation actuating portion 44 is operated by a cylinder or the like, and the suction pad 43 for corner separation is lifted alone.
【００４０】この動作により、最上位の偏光板11のコー
ナ部がコーナ分離用の吸着パッド43によって捲り上げら
れたことになり、２枚目の偏光板11との間で相のずれが
生じ、最上位の偏光板11は容易に分離することができる
状態となる。このため、ヘッド部41を上昇させることに
より、保持用の吸着パッド42に保持された最上位の偏光
板11のみが確実に１枚取りされる。By this operation, the corner portion of the uppermost polarizing plate 11 is rolled up by the suction pad 43 for separating the corners, which causes a phase shift with the second polarizing plate 11. The uppermost polarizing plate 11 is in a state where it can be easily separated. Therefore, by raising the head portion 41, only one uppermost polarizing plate 11 held by the holding suction pad 42 is reliably taken.
【００４１】この後は従来と同様に、移動台21をガイド
レール25に沿って移動させ、ヘッド部41によって保持さ
れた１枚の偏光板11を図示しない液晶表示基板との貼り
付け位置に移送する。After that, the moving table 21 is moved along the guide rails 25 and the one polarizing plate 11 held by the head portion 41 is moved to a position where it is attached to a liquid crystal display substrate (not shown) as in the conventional case. To do.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明によれば、複数枚が積層され状態
から偏光板を１枚ずつ取り出す際に、最上位に位置する
板体の上面に保持用の吸着パッドおよびコーナ分離用の
吸着パッドを吸着させ、板体のコーナ部を捲り上げて２
枚目との相のずれを生じさせるようにしたので、確実に
１枚取りができる。According to the present invention, when a plurality of polarizing plates are taken out one by one from a laminated state, a suction pad for holding and a suction pad for corner separation are provided on the upper surface of the uppermost plate. Adsorb, and roll up the corner of the plate to
Since the phase is shifted from the first sheet, one sheet can be surely taken.
【図１】本発明の一実施例の板体の１枚取り装置を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a single-sheet picking device for a plate according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来例の板体の１枚取り装置を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a conventional single-sheet picking device for a plate.
11 板体としての偏光板 35 板体収納部としての偏光板収納部 41 ヘッド部 42 保持用の吸着パッド 43 コーナ分離用の吸着パッド 44 コーナ分離作動部 11 Polarizing plate as a plate 35 Polarizing plate storage as a plate storage 41 Head part 42 Suction pad for holding 43 Suction pad for corner separation 44 Corner separation operation part
Claims (2)
る板体の上面に保持用の吸着パッドを吸着させ、 この板体のコーナ部の上面にコーナ分離用の吸着パッド
を吸着させ、 このコーナ部に対して側方から前記コーナ分離用の吸着
パッドを上昇させ、 最上位の板体のコーナ部を捲り上げ、 このコーナ部を捲り上げた後に前記保持用の吸着パッド
を上昇させて最上位の板体を１枚取りすることを特徴と
する板体の１枚取り方法。1. A suction pad for holding is sucked onto the upper surface of a plate body located at the uppermost position of a plurality of stacked plate bodies, and a suction pad for corner separation is sucked onto the upper surface of a corner portion of the plate body. , Raising the suction pad for separating the corner from the side with respect to this corner portion, rolling up the corner portion of the uppermost plate, and after raising the corner portion, raising the suction pad for holding. A method of taking one sheet of plate, characterized by taking one sheet of the uppermost plate.
収納部と、 この板体収納部の上方に上下動可能に設けられ、前記板
体の上面のほぼ中央部分と対向する保持用の吸着パッ
ド、および、板体のコーナ部の上面と対向するコーナ分
離用の吸着パッドを有し、下降動作によりこれら吸着パ
ッドを板体の上面の対応する箇所に吸着させるヘッド部
と、 このヘッド部に設けられ、前記コーナ分離用吸着パッド
を単独に上下動させるコーナ分離作動部とを具備したこ
とを特徴とする板体の１枚取り装置。2. A plate accommodating portion for accommodating a plurality of plate bodies in a stacked state, and a holding member provided above the plate accommodating portion so as to be movable up and down and facing a substantially central portion of an upper surface of the plate body. A suction pad for use in cutting, and a suction pad for corner separation that opposes the upper surface of the corner portion of the plate body, and a head portion for adsorbing these suction pads to corresponding locations on the upper surface of the plate body by a descending operation, A single-sheet picking device for a plate body, comprising: a corner separating operation part which is provided in a head part and which vertically moves the corner separating suction pad independently.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7156153A JPH092681A (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | Method and device for taking one sheet of plate material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7156153A JPH092681A (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | Method and device for taking one sheet of plate material |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092681A true JPH092681A (en) | 1997-01-07 |
Family
ID=15621514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7156153A Pending JPH092681A (en) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | Method and device for taking one sheet of plate material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092681A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000143011A (en) * | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | Card feeding device and method |
| CN103889866A (en) * | 2011-06-07 | 2014-06-25 | 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 | End effector |
| CN106185395A (en) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 张家港精工包装彩印有限公司 | A kind of printing paper Multi-layer technology device |
-
1995
- 1995-06-22 JP JP7156153A patent/JPH092681A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000143011A (en) * | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | Card feeding device and method |
| CN103889866A (en) * | 2011-06-07 | 2014-06-25 | 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 | End effector |
| CN106185395A (en) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 张家港精工包装彩印有限公司 | A kind of printing paper Multi-layer technology device |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040107 |
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| A521 | Written amendment |
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| A02 | Decision of refusal |
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