JPH09267978A

JPH09267978A - エレベーターの制御装置

Info

Publication number: JPH09267978A
Application number: JP8076881A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Kubota; 猛彦久保田; Tomohiko Yao; 知彦八尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-14
Anticipated expiration: 2016-03-29
Also published as: JP3255005B2

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベーター機械室を不要とするとともに、
乗場の外観を損ねることのないエレベーターの制御装置
を得る。【解決手段】昇降路内に設けられ、ロープを介してか
ごを昇降させるかご駆動装置７と、ドアを駆動するドア
モータ１６とを各駆動制御する制御盤４とを備え、かご
駆動装置７とドアモータ１６と制御盤４、交流電源２２
と制御盤４、乗場釦２５と制御盤４との間をそれぞれケ
ーブルで接続し、駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエレベーターの制
御装置、特に制御盤の配置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、エレベーターは昇降路内にかごを
設け、これを駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御
する制御盤は共に機械室に設置され、これらによって機
械室のスペースの大部分が占められている。このため、
建物の設計によっては、機械室のスペースを確保するこ
とが困難となり、建築設計上大きな制約を与える場合が
ある。そこで、これを改良するため、制御盤を特定階の
乗場に設置することが提案されている。

【０００３】図１２は例えば特開昭５３−１６３２７０
号に示されたエレベーターの制御装置を示す乗場正面図
である。図１２において、１は特定階の乗場壁、２は乗
場壁１の出入口を形成する縦枠、３は乗場戸、４は制御
盤、５は制御盤４を乗場床に支持する脚、６は制御盤４
の背面に設けられた扉である。すなわち、図１２（ａ）
は制御盤４を脚５により乗場床に設置したもの、図１２
（ｂ）は同じく乗場壁１面に設置したもの、図１２
（ｃ）は縦枠２と昇降路壁１の端面の間に設置し、その
直前に開閉可能な扉６を設けたものである。従来のエレ
ベーターの制御装置は上記のように構成され、制御盤４
を機械室から分離して特定階の乗場に設置することによ
り、機械室のスペースを小さくすることが可能となって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーター制御装置では、制御盤４を乗場に設置したた
め、図１２（ａ），（ｂ）のものでは、制御盤４が乗場
に露出し、第三者が容易に触れることが出来、安全上好
ましくなく、かつ乗場の外観を損なうという問題があっ
た。また、図１２（ｃ）のものでは、制御盤４が乗場に
露出することは避けられるが、制御盤４の奥行寸法を薄
くする必要があり、制御盤の寸法に著しい制限を受け
る。また、縦枠２の側面に制御盤４の点検用扉６を設け
ているため、やはり乗場の外観を損なうという問題があ
った。また、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）のもの全
て、制御盤の点検の際、乗場を保守スペースとして使用
する必要があるため、建物居住者の了解をその都度取得
する必要があり、居住者に迷惑をかけることがある。ま
た、別の要因として従来のエレベーターの制御装置は、
かごを駆動するための制御装置とは別に、かごドアを制
御するための制御装置、かご内照明を点灯制御するため
の制御装置等が、かご上に設置されているため、エレベ
ーター機器のコストが高くなるという問題点があった。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、乗場の外観を損ねることなく、かつ、機械室を不要
とし、安価なエレベーターの制御装置を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

【０００６】この発明に係るエレベーターの制御装置
は、昇降路内に設けられ、ロープを介してかごを昇降さ
せるかご駆動装置と、ドアの開閉駆動をするドア駆動装
置と、上記かごに設けられ上記かご駆動装置と上記ドア
駆動装置とを各々駆動制御する制御盤と、を備える。

【０００７】また、制御盤をかごの床下に設け、上記か
ごの昇降を制限するリミットスイッチと戸開ゾーンを検
出する検出装置と保守点検用スイッチとを有する箱体を
上記かごの上に備えたものである。

【０００８】制御盤をかごの側面に設け、上記制御盤の
外側板に設けられ、上記かご内で行き先を登録する操作
釦と、上記かごの昇降を制限するリミットスイッチと戸
開ゾーンを検出する検出装置と保守点検用スイッチとを
有する箱体を上記かごの上に備える。

【０００９】また、制御盤をかご上に設け、上記制御盤
の外側板に上記かごの昇降を制限するリミットスイッチ
と戸開ゾーンを検出する検出装置と保守点検用スイッチ
とを設けたものである。

【００１０】また、制御盤は停電時にバッテリー電源で
エレベーターを戸開ゾーンまで走行させ乗客を救出する
停電救出装置と、停電を検出する停電検出手段と、停電
時にかご内を照らす停電灯用の電源とを備える。

【００１１】また、かごガイドレールに押し付けられた
ローラにより駆動され、かごの速度及び位置を検出する
エンコーダをかごの上に設置したものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図面に
基づいて説明する。図１はこの発明のエレベーターの制
御装置を含むエレベーターの全体構成図、図２、図３、
図４、図５は制御装置である制御盤の構成図である。図
１において７は昇降路下部に設置された巻上機８を駆動
するモータで、モータ７と巻上機８とで駆動装置を構成
する。１０は巻上機８のドラム９に一端が巻き付けら
れ、他方の端が昇降路上部に配置された返し車１１を介
し、かご１２の下部の下枠１３に圧縮バネ１４を介して
取り付けられた主ロープ、１５は緩衝器、１６はかごド
ア１７を駆動するドアモータ、１８はかご内照明、１９
はかご内換気用ファン、２０はかご内に取り付けられ、
行き先階を登録するための操作釦、２１は受電端及び中
継端子が収められた受電ユニット、２２は交流電源、２
３は受電ユニット２１とモータ７を接続するケーブル、
２４は乗場において呼びを登録するための乗場釦２５と
受電ユニット２１とを接続するケーブル、２６は受電ユ
ニット２１とかご１２下に取り付けられた制御盤４を接
続するケーブルである。

【００１３】制御盤４とモータ７とはケーブル２６及び
２３により接続されており、制御盤４と交流電源２２も
ケーブル２６により接続され、また、制御盤４と乗場釦
２５はケーブル２４，２６により接続されている。２７
は操作釦２０と制御盤４を接続するケーブル、２８はド
アモータ１６と制御盤４を接続するケーブル、２９はか
ご上に設置され、保守点検用スイッチ３０と、終端階に
おいてかごの行き過ぎを制限するための行き過ぎ制限ス
イッチ３１と着床位置を検出するための位置検出装置３
２とが取り付けられたかご上スイッチボックス、３３は
終端階に取り付けられ行き過ぎ制限スイッチ３１を動作
させるためのカム、３４は各階床に取り付けられ位置検
出装置３２を動作させるためのプレート、３５はかご上
スイッチボックス２９と制御盤４とを接続するケーブ
ル、６０はかご室内に設けられ制御盤４のメンテナンス
用ハッチである。なお、従来例を示す図１２と同一部分
には同の符号を付し、その説明を省略する。

【００１４】図２は制御盤４に設けられたモータ駆動回
路の構成図である。３６はエレベーター動作を制御する
制御回路、３７はモータ駆動用電源回路、３８は巻き上
げモータ駆動回路、３９はドアモータ駆動回路である。
ここで、巻き上げモータ駆動回路３８、ドアモータ駆動
回路３９共、電源の供給はモータ駆動用電源回路３７よ
り供給され、制御回路３６により制御される。このよう
に制御盤４をかご１２に設置することにより回路の共通
化をすることができる。

【００１５】図３は制御盤４に設けられたかご内照明回
路及びファン駆動回路の構成図である。３５はリレーコ
イルａ及びリレーコイルｂを駆動制御する制御回路、４
２は通常閉でリレーコイルａ４０を励磁することにより
解放するリレー接点ａ４３を介して、照明１８が接続さ
れ、また、通常閉でリレーコイルｂ４１を励磁すること
により開放するリレー接点ｂ４４を介して、ファン１９
が接続されている照明用電源回路である。このように制
御盤４をかご１２に設置することにより、従来制御盤と
は別に設置されていたこれらの回路を制御盤内に組み込
むことが可能になる。

【００１６】図４は制御盤４に設けられた警報用ブザー
関係の構成図である。４５は制御回路３５により駆動さ
れるブザーであるる。このように制御盤４をかご１２に
設置することにより、従来制御盤とは別に設置されてい
たブザー４５を制御盤内に組み込むことが可能になる。

【００１７】図５は制御盤４に設けられた停電灯回路の
構成図である。４２はリレーコイルｃ４８を励磁する照
明電源回路、５１は照明電源回路４２通常閉でリレーコ
イルｃ４８を励磁することにより開放するリレー接点ｃ
５０を介して、電池４９と接続されている停電灯であ
る。このように制御盤４をかご１２に設置することによ
り、従来制御盤とは別に設置されていた停電灯回路を制
御盤内に組み込むことが可能になる。

【００１８】次に動作について説明する。交流電源２２
から受電ユニット２１、ケーブル２６を介して制御盤４
に電力が供給される。この電力は制御盤自体で消費され
る他、主にモータ７、ドアモータ１６を駆動するために
使われる。乗場釦２５が操作されると、ケーブル２４，
２６を介して呼び登録信号が制御盤４に伝達される。ま
た、操作釦２０が操作されると、ケーブル２７を介して
行き先階登録信号が制御盤に伝達される。制御盤４では
呼びまたは行き先階が登録されると、かごが出発階から
目的階まで既定の速度で走行するように、制御回路３６
により、モータ駆動回路３８を制御する。モータ駆動回
路３８は制御された電力をモータ７にケーブル２６及び
２３を介して供給する。

【００１９】モータ７は巻上機８を駆動しドラム９が回
転する。ドラム９が回転することにより主ロープ１０が
巻きとられるか巻き戻されることにより、かご１２が昇
降する。目的階の検出はかご上に設けられた位置検出装
置３２が各階に設けられたプレート３４に近接すること
により行なわれる。また、終端階を行き過ぎようとする
と、かご上に設けられた行き過ぎ制限スイッチ３１が終
端階に設けられたカム３３に接触することにより行き過
ぎを検出し、制御回路３５はモータ７を停止させる。

【００２０】次にドアの動作を説明する。かご１２が目
的階に着床後、ドアの戸開閉を行なうために、制御回路
３６はドアモータ駆動回路３９を制御する。ドアモータ
制御回路３９は制御された電力をドアモータ１６にケー
ブル２８を介して供給する。ドアモータ１６はドア１７
を開閉させる。

【００２１】次にかご内照明関係の動作を説明する。か
ごが着床してから所定時間経過すると、制御回路３５は
節電のためにリレーコイルａ４０及びリレーコイルｂ４
１を励磁する。リレー接点ａ４３及びリレー接点ｂ４４
が開放し、照明１８及びファン１９への照明電源回路４
２からの電力の供給が断たれ照明１８は消灯し、ファン
１９は停止する。この状態で乗場釦２５が押されると、
制御回路３５はリレーコイルａ４０及びリレーコイルｂ
４１を消磁する。リレー接点ａ４３及びリレー接点ｂ４
４が閉塞し、照明１８及びファン１９への照明電源回路
４２から電力が供給され照明１８が点灯し、ファン１９
も動作する。

【００２２】次にブザー装置の動作を説明する。かご内
に定格容量以上の荷重がかかると、かご下に設けられた
秤装置（図示せず）により過負荷を検出し、制御盤４内
の制御回路３５に過負荷信号を伝達する。制御回路３５
はブザー４５を鳴動し、乗客に注意を促す。また、操作
盤２０内の非常呼び釦が押されることにより、制御回路
３５はブザー４５を鳴動し、乗場に警報を出す。

【００２３】次に停電灯回路の動作を説明する。停電が
発生すると、照明電源回路４２からリレーコイルｃ４８
への給電が断たれ、リレー接点ｃ５０が閉塞し停電灯５
１に電池４９の電力が供給され、停電灯５１が点灯す
る。

【００２４】以上のように、機械室を不要とすることが
でき、かつ、乗場の外観を損なわないようにすることが
できる。また、かごに取付けられていた機器を制御盤内
に配置することができさらに、回路の共通化ができ、コ
ストを抑えることできるとともに、制御装置の小型化を
図ることができる。また、制御盤をかごの下に設けたの
で、かごの床下の空きスペースの有効活用をすることが
でき、また、かご室内から制御盤のメンテナンスをする
ことができる。

【００２５】実施の形態２．図６は実施の形態２を示す
かごに設けられた停電救出装置の配置図である。エレベ
ーター走行中に停電が発生した場合に、内蔵したバッテ
リー電源で制御盤４に電力を供給し、かご１２を最寄階
まで走行させ乗客を救出する停電救出装置４６もかごに
取り付けている。停電救出装置４６と制御盤４との間は
ケーブル５７により接続されている。以上のように、制
御盤４の近くに停電救出装置４６を設けたのでケーブル
５７の長さを短くすることができる。

【００２６】実施の形態３．図７は実施の形態３を示す
かごに設けられたバッテリーの配置図である。エレベー
ター走行中に停電が発生した場合に、制御盤に電力を供
給するためのバッテリー４７をかごに取り付けている。
制御盤４は停電が発生するとバッテリー４７から電力の
供給を受け、かご１２を最寄り階まで走行させ乗客を救
出する停電救出機能を持っている。バッテリー４７と制
御盤４との間はケーブル５７により接続されている。以
上のように、かごにバッテリーを設け、制御盤に停電救
出機能を設けたので停電時の照明用のバッテリーとして
共用できる。

【００２７】実施の形態４．図８は実施の形態４を示す
かごに設けられたバッテリーの配置図である。エレベー
ター走行中に停電が発生した場合に、制御盤に停電救出
機能と制御盤に電力を供給するためのバッテリー４７を
設け、制御盤４は、停電が発生すると内蔵バッテリー４
７から電力の供給を受け、かご１２を最寄り階まで走行
させ乗客を救出する。以上のように、ユニットの削減と
現地工事の省力化を図ることができる。

【００２８】実施の形態５．図９は実施の形態５を示す
この発明のエレベーターの制御装置を含むエレベーター
の部分構成図である。図において、５２は回転をパルス
に変換するエンコーダ、５３はエンコーダ５２を取り付
けたローラ、５４はローラ５３をかご１２に固定し、ガ
イドレール５５に押し付けるための押し付け装置であ
る。次に動作について説明する。かご１２が昇降する
と、ガイドレール５５に押し付けられたローラ５３が回
転する。その結果ローラ５３に取り付けられたエンコー
ダ５２も回転し、その結果エンコーダはかご速度に比例
した数のパルスを発生する。このパルスはケーブル５６
を介し制御盤４に送られる。その結果、制御盤４ではか
ご自体の速度、移動距離を直接検出することができる。
以上のように、制御盤をかごに配置することにより、ケ
ーブル５６の長さを最小限にとどめることができる。

【００２９】実施の形態６．図１０は実施の形態６を示
すこの発明のエレベーターの制御装置を含むエレベータ
ーの全体構成図である。制御盤４をかご上に配置し、制
御盤４の外側板に行き過ぎ制限スイッチ３１、戸開ゾー
ンを検出する位置検出装置３２、保守用スイッチ３０を
取付けたものであり、実施の形態１を示す図１と同一部
分には同の符号を付し、その説明を省略する。以上のよ
うに、かご上に行き過ぎ検出スイッチ３１を配置したの
で最上階用と最下階用のスイッチを兼用することができ
ると共に、ケーブル２６の本数を減らすことが可能とな
る。また、行き過ぎ検出スイッチ３１、位置検出スイッ
チ３２、保守用スイッチ３０を一つの枠体に取り付ける
ことにより、据え付け・保守の省力化を図ることができ
る。

【００３０】実施の形態７．図１１は実施の形態７を示
すこの発明のエレベーターの制御装置を含むエレベータ
ーの全体構成図である。制御盤４をかご側面に配置し、
制御盤４の外側板に操作釦２０を取り付けたものであ
り、実施の形態１を示す図１と同一部分には同の符号を
付し、その説明を省略する。以上のように、制御盤４の
外側板にかご内操作盤の機能を設けたので、かご内操作
釦２０と制御盤４との接続ケーブルを省略することがで
きる。

【００３１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００３２】昇降路内に設けられ、ロープを介してかご
を昇降させるかご駆動装置と、ドアの開閉駆動をするド
ア駆動装置と、上記かごに設けられ上記かご駆動装置と
上記ドア駆動装置とを各々駆動制御する制御盤と、を備
えたので、機械室を不要とすることができ、かつ、乗場
の外観を損なわないようにすることができ、また、回路
の共通化ができ、コストを抑えることできる。

【００３３】また、制御盤をかごの床下に設け、上記か
ごの昇降を制限するリミットスイッチと戸開ゾーンを検
出する検出装置と保守点検用スイッチとを有する箱体を
上記かごの上に備えたので、かごの床下の空きスペース
の有効活用をすることができ、また、かご室内から制御
盤のメンテナンスをすることができ、さらに、据え付け
・保守の省力化を図ることができる。

【００３４】制御盤をかごの側面に設け、上記制御盤の
外側板に設けられ、上記かご内で行き先を登録する操作
釦と、上記かごの昇降を制限するリミットスイッチと戸
開ゾーンを検出する検出装置と保守点検用スイッチとを
有する箱体を上記かごの上に備えたので、かご内操作釦
と制御盤との接続ケーブルを省略することができ、ま
た、据え付け・保守の省力化を図ることができる。

【００３５】また、制御盤をかご上に設け、上記制御盤
の外側板に上記かごの昇降を制限するリミットスイッチ
と戸開ゾーンを検出する検出装置と保守点検用スイッチ
とを設けたので、接続ケーブルの本数を減らすことがで
き、また、据え付け・保守の省力化を図ることができ
る。

【００３６】また、制御盤は停電時にバッテリー電源で
エレベーターを戸開ゾーンまで走行させ乗客を救出する
停電救出装置と、停電を検出する停電検出手段と、停電
時にかご内を照らす停電灯用の電源とを備えたので、装
置間の接続ケーブルを短くすることができる。

【００３７】また、かごガイドレールに押し付けられた
ローラにより駆動され、かごの速度及び位置を検出する
エンコーダをかごの上に設置したので、接続ケーブルを
短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示すエレベーター
制御装置を含む構成図である。

【図２】図１の制御盤に設けられたモータ駆動回路の
構成図である。

【図３】図１の制御盤に設けられた照明駆動回路の構
成図である。

【図４】図１の制御盤に設けられたブザー駆動回路の
構成図である。

【図５】図１の制御盤に設けられた停電灯回路の構成
図である。

【図６】この発明の実施の形態２を示す停電救出装置
の配置図である。

【図７】この発明の実施の形態３を示すバッテリーの
配置図である。

【図８】この発明の実施の形態４を示すバッテリーの
配置図である。

【図９】この発明の実施の形態５を示すエレベーター
制御装置を含む部分構成図である。

【図１０】この発明の実施の形態６を示すエレベータ
ー制御装置を含む構成図である。

【図１１】この発明の実施の形態７を示すエレベータ
ー制御装置を含む構成ずである。

【図１２】従来例を示す乗場正面図である。

【符号の説明】

４制御盤、７モータ、８巻上機、１２かご、１
６ドアモータ、２０操作釦、２５乗場釦、３１行
き過ぎ制限スイッチ、３２位置検出装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降路内に設けられ、ロープを介してか
ごを昇降させるかご駆動装置と、ドアの開閉駆動をするドア駆動装置と、上記かごに設けられ上記かご駆動装置と上記ドア駆動装
置とを各々駆動制御する制御盤と、を備えたことを特徴
とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】制御盤をかごの床下に設け、上記かごの
昇降を制限するリミットスイッチと戸開ゾーンを検出す
る検出装置と保守点検用スイッチとを有する箱体を上記
かごの上に備えたことを特徴とするたことを特徴とする
エレベーターの制御装置。
【請求項３】制御盤をかごの側面に設け、上記制御盤
の外側板に設けられ、上記かご内で行き先を登録する操
作釦と、上記かごの昇降を制限するリミットスイッチと戸開ゾー
ンを検出する検出装置と保守点検用スイッチとを有する
箱体を上記かごの上に備えたことを特徴とする請求項１
記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】制御盤をかご上に設け、上記制御盤の外
側板に上記かごの昇降を制限するリミットスイッチと戸
開ゾーンを検出する検出装置と保守点検用スイッチとを
設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの
制御装置。
【請求項５】制御盤は停電時にバッテリー電源でエレ
ベーターを戸開ゾーンまで走行させ乗客を救出する停電
救出装置と、停電を検出する停電検出手段と、停電時に
かご内を照らす停電灯用の電源とを備えたことを特徴と
する請求項１記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】かごガイドレールに押し付けられたロー
ラにより駆動され、かごの速度及び位置を検出するエン
コーダをかごの上に設置したことを特徴とする請求項１
記載のエレベーターの制御装置。