JPH09267949A - Picture image recorder - Google Patents
Picture image recorderInfo
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- JPH09267949A JPH09267949A JP8077365A JP7736596A JPH09267949A JP H09267949 A JPH09267949 A JP H09267949A JP 8077365 A JP8077365 A JP 8077365A JP 7736596 A JP7736596 A JP 7736596A JP H09267949 A JPH09267949 A JP H09267949A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート状の被走査
体をローラ対間で挟持しつつ搬送しながらレーザービー
ムで走査する画像記録装置に関し、特に、被走査体の走
査が安定して行われるように搬送時の挟持力を制御する
技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus for scanning a sheet-shaped object to be scanned with a laser beam while sandwiching it between roller pairs and carrying it, and more particularly to performing stable scanning of the object to be scanned. As described above, the present invention relates to a technique for controlling the clamping force during transportation.
【0002】[0002]
【従来の技術】人体等の被写体の放射線画像を得る画像
記録装置として、例えば、放射線画像情報を蓄積記録し
た蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)シートにレーザービー
ム等の励起光を走査することにより輝尽発光光を発生さ
せ、該輝尽発光光を光電変換して読み取った画像信号を
入力し、画像記録装置が該画像信号に基づいて変調した
レーザビームを写真感光材料等の記録材料に照射しつつ
走査し、可視像として露光記録するものが知られてい
る。なお、CTスキャナから直接デジタル画像信号を入
力して同様の記録を行うようにしたものも知られてい
る。2. Description of the Related Art As an image recording apparatus for obtaining a radiation image of a subject such as a human body, for example, a stimulable phosphor (stimulable phosphor) sheet which stores and records radiation image information is scanned with excitation light such as a laser beam. To generate a photostimulated luminescence light, input the image signal obtained by photoelectrically converting the photostimulated luminescence light, and inputting an image signal, and a laser beam modulated based on the image signal by the image recording device is used as a recording material such as a photographic photosensitive material. It is known to perform scanning while irradiating a sheet with light and perform exposure recording as a visible image. It is known that a CT scanner directly inputs a digital image signal to perform the same recording.
【0003】上記画像記録装置では、具体的な走査方式
として、写真感光材料を搬送用ローラ対等で一方向に機
械的に搬送することにより副走査を行なうと共に、搬送
方向と直交する方向に偏向されたレーザービームを照射
して主走査を行なって記録しているが、正確な画像情報
を記録するために記録走査中には写真感光材料等の被走
査体は副走査方向に一定速度で精度良く搬送する必要が
ある。In the above image recording apparatus, as a specific scanning method, the photographic photosensitive material is mechanically conveyed in one direction by a pair of conveying rollers to perform sub-scanning and is deflected in a direction orthogonal to the conveying direction. The main scanning is performed by irradiating a laser beam, but the scanned object such as the photographic photosensitive material is accurately scanned at a constant speed in the sub-scanning direction during the recording scanning in order to record accurate image information. Need to be transported.
【0004】このため、写真感光材料の搬送機構として
互いに圧接状態で回転駆動するニップローラを、搬送方
向の上流側と下流側に各々配し、該2対のニップローラ
の間で記録走査を行なう構成が、一般に採用されてい
る。For this reason, as a mechanism for transporting the photographic light-sensitive material, nip rollers which are rotationally driven in pressure contact with each other are arranged on the upstream side and the downstream side in the transport direction, and recording scanning is performed between the two pairs of nip rollers. , Is generally adopted.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように写真感光材料等の被走査体が、ニップローラ対に
より一定の圧力で常時圧接状態にあると、上流側のロー
ラ対より被走査体の後端が抜け出る際被走査体が衝撃を
受け、駆動ローラの回転速度ムラが悪化等して、被走査
体におけるレーザービーム位置がずれてしまい、画像上
に走査ムラが発生する。However, when the object to be scanned such as a photographic photosensitive material is constantly in pressure contact with the nip roller pair at a constant pressure as described above, the object to be scanned is located behind the object to be scanned by the roller pair on the upstream side. When the edge comes out, the object to be scanned is impacted, the rotational speed unevenness of the drive roller is deteriorated, and the position of the laser beam on the object to be scanned is displaced, causing scanning unevenness on the image.
【0006】この問題を解決すべく、特公平5−451
08号に開示される技術は、ローラ対のローラ間をアク
チュエータによって開閉可能とし、走査中の被走査体が
ローラ対間に突入する際や (この場合も衝撃が問題とな
る) 、上記のようにローラ対間から抜け出る際に、ロー
ラ間を被走査体の厚さより大きく離して衝撃を緩和させ
る構成を提案している。In order to solve this problem, Japanese Patent Publication No. 5-451
The technique disclosed in No. 08 makes it possible to open and close the space between the rollers of the roller pair by an actuator, and when the scanned object enters the space between the roller pairs (in this case, the impact is also a problem), In addition, a structure is proposed in which the impact between the rollers is eased by separating the rollers from each other by a distance greater than the thickness of the object to be scanned when the rollers come out from between the rollers.
【0007】しかし、上記のようにレーザー走査中にニ
ップローラを被走査体から離間させると被走査体の後端
側が開放状態となり、ばたついて走査ムラを発生するこ
とがある。被走査体を水平方向に搬送する場合は、ガイ
ド等を設けることで被走査体が自重でガイドに摺接する
ので、ある程度、被走査体がばたつくことを抑えること
ができるが、装置のコンパクト化等のため被走査体を鉛
直方向に搬送しつつ走査する方式の場合は、被走査体の
自重では必ずしもガイドと摺接するとは限らず走査ムラ
の発生を防止することが困難である。However, if the nip roller is separated from the object to be scanned during the laser scanning as described above, the rear end side of the object to be scanned may be in an open state, causing fluttering and uneven scanning. When the object to be scanned is conveyed in the horizontal direction, the object to be scanned slidably contacts the guide by providing a guide or the like, so that the object to be scanned can be prevented from fluttering to some extent, but the device is made compact, etc. Therefore, in the case of the method of scanning the object to be scanned while conveying the object in the vertical direction, the weight of the object to be scanned does not always make sliding contact with the guide, and it is difficult to prevent uneven scanning.
【0008】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、鉛直方向に搬送される被走査体が上流
側のローラ対から抜け出る際の衝撃を緩和して、走査ム
ラの発生を防止できるようにした画像記録装置を提供す
ることを目的とする。また、被走査体を走査中安定した
搬送速度を維持しつつ、上記のように被走査体がローラ
対から抜け出る際やローラ対間に突入する際の衝撃を緩
和するため、ローラ対による被走査体の挟持力を可変に
調整する機構であって、かつ、振動の影響がなく安定し
た動作をして被走査体に負荷変動を与えることなく、走
査ムラを、より確実に防止するようにした画像記録装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and alleviates the impact when the object to be scanned vertically conveyed comes out of the roller pair on the upstream side, so that the uneven scanning occurs. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of preventing the above. Further, in order to alleviate the impact when the scanned object comes out of the roller pair or plunges between the roller pair as described above, while maintaining a stable conveyance speed during the scanning of the scanned object, the scanning by the roller pair is performed. It is a mechanism that variably adjusts the gripping force of the body, and it is possible to more reliably prevent uneven scanning without causing vibration fluctuations and performing stable operation without giving load fluctuations to the scanned object. An object is to provide an image recording device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】このため、請求項1に係
る発明は、レーザービームの照射位置を境に上流に配設
した上流側ローラ対及び下流に配設した下流側ローラ対
とで、シート状の被走査体を挟持し鉛直方向に搬送しな
がら副走査を行ないつつ、被走査体の挟持力を可変と
し、該レーザービームの照射によって主走査を行い画像
を記録する画像記録装置において、前記被走査体の搬送
方向後端が上流側ローラ対から抜け出るときに、該上流
側ローラ対の挟持力を、下流側ローラ対の挟持力より大
きい挟持力から小さい挟持力に切り換えることを特徴と
する。Therefore, in the invention according to claim 1, an upstream roller pair disposed upstream of the laser beam irradiation position and a downstream roller pair disposed downstream of the irradiation position of the laser beam, In an image recording device that holds a sheet-shaped object to be scanned and performs sub-scanning while conveying in the vertical direction, while varying the holding force of the object to be scanned, and performing main scanning by irradiating the laser beam to record an image, When the rear end of the scan target in the transport direction comes out of the upstream roller pair, the clamping force of the upstream roller pair is switched from the clamping force greater than the clamping force of the downstream roller pair to a small clamping force. To do.
【0010】すなわち、被走査体が上流側ローラ対から
抜け出る前は、被走査体は上流側ローラ対の挟持力を主
として搬送され、上流側ローラ対から抜け出る際に挟持
力を弱められて抜け出し時の衝撃が緩和されつつ、下流
側ローラ対の挟持力を主とした搬送に切り換えられる。
また、請求項2に係る発明は、前記下流側ローラ対の挟
持力は、一定に保持されていることを特徴とする。That is, before the object to be scanned comes out of the upstream roller pair, the object to be scanned is mainly conveyed by the clamping force of the upstream roller pair, and when the object comes out of the upstream roller pair, the clamping force is weakened. The impact is reduced, and the conveyance is switched mainly to the nipping force of the downstream roller pair.
The invention according to claim 2 is characterized in that the clamping force of the downstream roller pair is kept constant.
【0011】下流側ローラ対の挟持力は、弾性部材等に
よる付勢で一定に保持され、被走査体が上流側ローラ対
から抜け出る前は上流側ローラ対の挟持力より小さいが
被走査体を安定して挟持するのに十分であり、また、被
走査体が上流側ローラ対から抜け出た後は、下流側ロー
ラ対のみで被走査体を搬送できる挟持力に設定される。The clamping force of the downstream roller pair is kept constant by the urging force of an elastic member or the like, and is smaller than the clamping force of the upstream roller pair before the scanned object comes out of the upstream roller pair, but the scanning object is retained. Sufficient for stable nipping, and after the object to be scanned comes out of the upstream roller pair, the nipping force is set so that the object to be scanned can be conveyed only by the downstream roller pair.
【0012】また、請求項3に係る発明は、レーザービ
ームの照射位置を境に上流に配設した上流側ローラ対及
び下流に配設した下流側ローラ対とで、シート状の被走
査体を挟持し搬送しながら副走査を行ないつつ、被走査
体の挟持力を可変とし、該レーザービームの照射によっ
て主走査を行い画像を記録する画像記録装置において、
回転トルクを可変に出力する回転トルク発生手段と、前
記上流側ローラ対又は下流側ローラ対の少なくとも一方
に対して、これらローラ対を構成する駆動ローラに対し
て従動ローラを押し付け自由であるように、該従動ロー
ラの回転軸を固定支軸に対して揺動自由なレバーの先端
部に回転自由に支持する手段と、前記回転トルク発生手
段によって発生した回転トルクを、前記レバーの回転ト
ルクに変換して伝達する手段と、からなり、前記回転ト
ルク発生手段の回転トルクを制御することにより、従動
ローラを駆動ローラへの押し付けるローラ対の挟持力を
可変に制御する挟持力可変機構を設けたことを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, a sheet-shaped object to be scanned is composed of an upstream roller pair disposed upstream and a downstream roller pair disposed downstream of a laser beam irradiation position. In an image recording device for recording an image by performing a main scan by irradiating the laser beam while making a sandwiching force of a scan target variable while performing a sub scan while sandwiching and conveying,
At least one of the rotational torque generating means for variably outputting the rotational torque and the upstream roller pair or the downstream roller pair, so that the driven roller can be freely pressed against the drive roller forming these roller pairs. A means for rotatably supporting the rotation shaft of the driven roller on the tip of a lever that is free to swing with respect to a fixed support shaft; A gripping force variable mechanism for variably controlling the gripping force of the roller pair pressing the driven roller against the driving roller by controlling the rotation torque of the rotation torque generating means. Is characterized by.
【0013】回転トルク発生手段で発生する回転トルク
が、従動ローラを回転軸を支持するレバーの回転トルク
に変換されることにより、該従動ローラがレバーの回転
トルクに比例的な力で駆動ローラに押し付けられる。し
たがって、回転トルク発生手段の発生する回転トルクを
制御することにより、従動ローラの駆動ローラへの押し
付け力、つまりローラ対の挟持力が制御される。The rotation torque generated by the rotation torque generating means is converted into the rotation torque of the lever supporting the rotation shaft of the driven roller, so that the driven roller becomes a driving roller with a force proportional to the rotation torque of the lever. It is pressed. Therefore, by controlling the rotational torque generated by the rotational torque generating means, the pressing force of the driven roller against the drive roller, that is, the clamping force of the roller pair is controlled.
【0014】また、請求項4に係る発明は、前記回転ト
ルク発生手段は、ロータリソレノイドであることを特徴
とする。ロータリソレノイドの通電量を制御することに
より、回転トルクが制御される。また、請求項5に係る
発明は、前記回転トルク発生手段によって発生した回転
トルクを、レバーの回転トルクに変換して伝達する手段
は、回転トルク発生手段の回転軸に、該軸と略直角に水
平方向に延びるように連結されたリンクと、該リンクの
先端部に係合してリンクの前記回転軸周りの揺動によっ
て鉛直方向に可動するシャフトと、該シャフトの下端に
連結されて従動ローラの回転軸と平行に延び両端部が前
記レバーに係合する連結バーと、で構成され、前記連結
バーの前記シャフトに連動する上下動により前記レバー
が固定支軸周りに揺動してローラ対の挟持力を可変とす
るものであることを特徴とする。The invention according to claim 4 is characterized in that the rotating torque generating means is a rotary solenoid. The rotation torque is controlled by controlling the energization amount of the rotary solenoid. According to a fifth aspect of the invention, the means for converting the rotational torque generated by the rotational torque generating means into the rotational torque of the lever and transmitting the rotational torque to the rotational torque generating means is substantially perpendicular to the rotational axis of the rotational torque generating means. A link that is connected so as to extend in the horizontal direction, a shaft that engages with the tip end portion of the link and is vertically movable by swinging of the link around the rotation axis, and a driven roller that is connected to the lower end of the shaft. A connecting bar that extends parallel to the rotation axis of the connecting bar and that engages with the lever at both ends, and the lever swings around a fixed support shaft by the vertical movement of the connecting bar that is interlocked with the shaft of the roller pair. It is characterized in that the clamping force of is variable.
【0015】前記回転トルク発生手段の回転軸が回転す
ると前記リンクが該回転軸周りに回転して略水平方向に
延びているリンクの先端部が略上下方向に揺動するの
で、該リンクの先端部と係合するシャフト及び該シャフ
トの下端に連結された連結バーが上下動する。これによ
り、連結バーの両端部に端部が係合するレバーが固定支
軸周りに揺動し、従動ローラの駆動ローラへの押し付け
力、つまり該ローラ対の挟持力が可変に制御される。When the rotating shaft of the rotating torque generating means rotates, the link rotates around the rotating shaft and the tip of the link extending substantially horizontally swings in the substantially vertical direction. The shaft that engages with the part and the connecting bar that is connected to the lower end of the shaft move up and down. As a result, the lever whose ends engage with both ends of the connecting bar swings around the fixed support shaft, and the pressing force of the driven roller against the drive roller, that is, the clamping force of the roller pair is variably controlled.
【0016】また、請求項6に係る発明は、前記請求項
1又は請求項2に記載の画像記録装置において、前記上
流側ローラ対に対して請求項3〜請求項5のいずれか1
つに記載の挟持力可変機構を備え、該挟持力可変機構に
よって前記上流側ローラ対の挟持力の切り換えを行うこ
とを特徴とする。According to a sixth aspect of the invention, in the image recording apparatus according to the first or second aspect, any one of the third to fifth aspects with respect to the upstream roller pair.
And a clamping force variable mechanism for switching the clamping force of the upstream roller pair by the clamping force variable mechanism.
【0017】上記挟持力可変機構により、被走査体が上
流側ローラ対から抜け出る際に回転力発生手段の回転ト
ルクを制御することで上流側ローラ対の挟持力が下流側
ローラ対の挟持力より大きい挟持力から小さい挟持力に
切り換えられる。また、請求項7に係る発明は、前記下
流側ローラ対より副走査方向下流側に、被走査体をレー
ザー走査側に方向転換させる方向転換ガイドを含んでい
ることを特徴とする。The gripping force of the upstream roller pair is controlled to be smaller than that of the downstream roller pair by controlling the rotation torque of the rotating force generating means when the object to be scanned comes out of the upstream roller pair by the gripping force varying mechanism. It is possible to switch from a large clamping force to a small clamping force. Further, the invention according to claim 7 is characterized in that a direction changing guide for changing the direction of the scanned object to the laser scanning side is included on the downstream side of the downstream roller pair in the sub scanning direction.
【0018】被走査体は、走査を終えた部分から方向転
換ガイドに案内されてレシーブマガジン等が置かれてい
るレーザー走査側に方向転換される。また、請求項8に
係る発明は、前記上流側ローラ対及び下流側ローラ対
は、それぞれレーザー走査側に駆動ローラ、反対側に従
動ローラを備えて構成され、鉛直方向に少なくとも上流
側ローラ対と下流側ローラ対との間にあって、上流側及
び下流側の駆動ローラの従動ローラ側の鉛直方向接線か
らレーザ照射面と反対側に近接して配置され、被走査体
の背面を案内する背面ガイドを含んでいることを特徴と
する。The object to be scanned is guided by the direction changing guide from the part where the scanning is completed and is changed to the laser scanning side where the receive magazine and the like are placed. Further, in the invention according to claim 8, the upstream side roller pair and the downstream side roller pair each include a driving roller on the laser scanning side and a driven roller on the opposite side, and at least the upstream side roller pair in the vertical direction. Between the downstream roller pair, a rear guide which is arranged close to the side opposite to the laser irradiation surface from the vertical tangent line on the driven roller side of the upstream and downstream drive rollers and which guides the rear surface of the object to be scanned. It is characterized by including.
【0019】ローラ対間に挟持される被走査体のレーザ
ー走査側と反対側の背面が、該背面に近接して配設され
ている背面ガイドの案内面に沿って、該被走査体の背面
を鉛直状態に維持しつつ案内され、被走査体の前縁部か
ら下流側ローラ対に挟持されていく。The rear surface of the object to be scanned, which is sandwiched between the pair of rollers, on the side opposite to the laser scanning side is along the guide surface of the rear surface guide disposed near the rear surface of the object to be scanned. Is guided while being maintained in the vertical state, and is nipped by the downstream roller pair from the front edge of the object to be scanned.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を説明
する。図1は本実施形態における画像記録装置の概略構
成図を示している。同図を用いて被走査体の画像記録に
ついてその動作説明を行なう。人体等の被写体の放射線
画像を得る画像記録装置10には上下2段にサプライマガ
ジン11,12 及びレシーブマガジン13が着脱自在に装着さ
れており、サプライマガジン11,12 内にはXレイフィル
ム等のシート状の写真感光材料(以下、被走査体と称す
る)が露光面を下にして複数枚積層して収納されてい
る。一方、レシーブマガジン13には後述するような露光
記録後の被走査体が順次収納される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an image recording apparatus in the present embodiment. The operation of image recording on the object to be scanned will be described with reference to FIG. An image recording device 10 for obtaining a radiation image of a subject such as a human body is detachably mounted with supply magazines 11 and 12 and receive magazines 13 in two layers, and an X ray film or the like is provided in the supply magazines 11 and 12. A plurality of sheet-shaped photographic light-sensitive materials (hereinafter referred to as "scanned objects") are stored with the exposed surface facing downward. On the other hand, the receive magazine 13 sequentially stores the objects to be scanned after exposure and recording as described later.
【0021】サプライマガジン11に近接して吸着盤11
a、サプライマガジン12に近接して吸着盤12aを含む枚
葉機構がそれぞれ設けられ、最上層部から1枚ずつ取り
出して搬送機構へ繰り出している。ここで、枚葉機構は
吸着盤としたが、例えば複写機で用いられている給紙ロ
ーラ等のピックアップローラでも良い。前記搬送機構は
サプライマガジン11,12の後方に鉛直方向に延在して設
けられ搬送経路上に設けられた搬送ローラ群及び案内ロ
ーラ群により構成される。なお、搬送ローラは被走査体
を挟持しながら回転駆動力をもって搬送するものである
が案内ローラは回転しているが被走査体をガイドするの
みである。Adjacent to the supply magazine 11 is a suction cup 11
a, a sheet-fed mechanism including a suction plate 12a is provided in the vicinity of the supply magazine 12, and the sheets are taken out one by one from the uppermost layer part and fed out to the transport mechanism. Here, the sheet-fed mechanism is a suction plate, but it may be a pickup roller such as a paper feed roller used in a copying machine. The transport mechanism is configured by a transport roller group and a guide roller group that are provided behind the supply magazines 11 and 12 and extend in the vertical direction and are provided on the transport path. It should be noted that the conveying roller conveys the object to be scanned while sandwiching the object to be scanned, and the guide roller is rotating, but only guides the object to be scanned.
【0022】例えば、サプライマガジン11から取り出さ
れた被走査体は搬送ローラ11bによって矢線方向に搬送
され、ガイド11cに沿って垂直方向下方に指向するよう
に湾曲した後、搬送ローラ11d,14でさらに下方に搬送
され案内ローラ15に達する。一方、サプライマガジン12
から取り出された被走査体は搬送ローラ12bによって矢
線方向に搬送され、ガイド12cに沿って垂直方向下方に
指向するように湾曲した後、搬送ローラ14でさらに下方
に搬送され上述同様に、案内ローラ15に達する。For example, the object to be scanned taken out from the supply magazine 11 is conveyed in the direction of the arrow by the conveying roller 11b, is curved so as to be directed vertically downward along the guide 11c, and is then conveyed by the conveying rollers 11d and 14. Further, it is conveyed downward and reaches the guide roller 15. Meanwhile, Supply Magazine 12
The object to be scanned taken out from is conveyed by the conveying roller 12b in the direction of the arrow, is curved so as to be directed vertically downward along the guide 12c, and is further conveyed downward by the conveying roller 14 in the same manner as described above. Reach roller 15.
【0023】そして、案内ローラ15でさらに下方へガイ
ドされた被走査体は装置下層部に達すると一旦停止す
る。この停止を条件として、被走査体前端の両端部に掛
止爪16が掛止されるとともに、案内ローラ15が被走査体
を上方へガイドするように回転方向を反転させ、他の案
内ローラ17,18,19も同一方向へ回転するように制御さ
れる。The object to be scanned, which is guided further downward by the guide rollers 15, stops once it reaches the lower layer of the apparatus. Under this condition, the hooks 16 are hooked on both ends of the front end of the object to be scanned, and the guide roller 15 reverses the direction of rotation so as to guide the object to be scanned upward, and the other guide rollers 17 , 18, 19 are also controlled to rotate in the same direction.
【0024】掛止爪16は、図示しないモーター等の回転
駆動源から駆動力を得る鉛直方向に延在するガイド16c
に沿って配された無端ベルト等の搬送機構に設けられて
いるため、上方への搬送力を有し、被走査体をスイッチ
バックして上方へ搬送する。なお、掛止爪16は例えばネ
ジの締めつけ位置を変える等して、その配設位置を被走
査体の搬送方向に前後調整できるように設けられてい
る。The latch claw 16 is a guide 16c extending in the vertical direction which receives a driving force from a rotary drive source such as a motor (not shown).
Since it is provided in a conveyance mechanism such as an endless belt arranged along the above, it has an upward conveyance force and switches back the object to be scanned to convey it upward. Note that the latch claw 16 is provided so that its disposition position can be adjusted back and forth in the transport direction of the object to be scanned, for example, by changing the screw tightening position.
【0025】被走査体はガイド16cと案内ローラ15,1
7,18,19によって鉛直方向上方へガイドされて露光記
録部20へ達するが、その際、搬送速度は露光記録に適し
た速度に減じるよう速度制御がなされる。搬送速度につ
いては被走査体が露光記録される速度(記録速度)で搬
送される以外、すなわち、被走査体がサプライマガジン
11,12から取り出されて露光記録部20へ達する手前まで
と、露光記録部20で画像情報が記録されてからレシーブ
マガジン13に収納されるまでは高速搬送(搬送速度)に
切り替えられるので装置のトータルの処理時間を短縮す
ることが可能である。The object to be scanned is a guide 16c and guide rollers 15,1.
Although it is guided vertically upward by 7, 18, 19 and reaches the exposure recording unit 20, speed control is performed so that the transport speed is reduced to a speed suitable for exposure recording. Regarding the transportation speed, except that the scanned object is transported at the exposure recording speed (recording speed), that is, the scanned object is the supply magazine.
Since it is possible to switch to high speed conveyance (conveyance speed) before being taken out from 11 and 12 and before reaching the exposure recording unit 20, and from when the exposure recording unit 20 records the image information until it is stored in the receive magazine 13, It is possible to reduce the total processing time.
【0026】被走査体が露光記録部20内に搬送されその
先端部が記録位置に達すると、露光部30内のレーザー光
源からレーザービームが発せられ、ミラー30a,30bで
反射された後に露光記録部20に入射して該記録位置で露
光記録が行なわれる。ここで、レーザービームは予め蓄
積性蛍光体シート等から得られた画像情報に基づいて変
調されており、後述する露光記録部20の上下2対の回転
ローラで機械的に搬送方向に副走査される被走査体の露
光面を、副走査方向とは略直交する方向に回転するポリ
ゴンミラー(図示せず)等で偏向して主走査を行なうよ
うな走査機構となっている。When the object to be scanned is conveyed into the exposure recording section 20 and its tip reaches the recording position, a laser beam is emitted from the laser light source in the exposure section 30 and reflected by the mirrors 30a and 30b, and then the exposure recording is performed. The light enters the portion 20 and exposure recording is performed at the recording position. Here, the laser beam is modulated in advance based on image information obtained from a stimulable phosphor sheet or the like, and is mechanically sub-scanned in the transport direction by two pairs of upper and lower rotary rollers of the exposure recording unit 20 described later. The scanning mechanism is such that the exposed surface of the scanned object is deflected by a polygon mirror (not shown) or the like that rotates in a direction substantially orthogonal to the sub-scanning direction to perform main scanning.
【0027】図2、図3は露光記録部20の詳細構成図を
示し、図4は露光記録部20の制御タイミングチャートを
示すものである。これら図2〜図4を用いて本発明の特
徴的な走査記録について詳述する。露光記録部20の副走
査方向の搬送機構として被走査体の搬送方向に対して上
流側に駆動ローラ21aと該駆動ローラ21aの回転に合わ
せて連れ回りする従動ローラ21bが対(以後、単に上流
側ローラ対21と称する)をなして配設されている。ま
た、下流側には同様に駆動ローラ22aと従動ローラ22b
が対(以後、単に下流側ローラ対22と称する)をなして
配設されている。2 and 3 are detailed block diagrams of the exposure recording unit 20, and FIG. 4 is a control timing chart of the exposure recording unit 20. The characteristic scan recording of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. As a sub-scanning direction conveyance mechanism of the exposure recording unit 20, a drive roller 21a and a driven roller 21b that rotates along with the rotation of the drive roller 21a are provided in a pair (hereinafter, simply referred to as an upstream side) with respect to a conveyance direction of a scanned object. Side roller pair 21). Similarly, on the downstream side, the driving roller 22a and the driven roller 22b are also provided.
Are arranged in pairs (hereinafter, simply referred to as a downstream roller pair 22).
【0028】ここで、上流側ローラ対21、下流側ローラ
対22は被走査体が滑ることなく適度な摩擦力をもって挟
持でき且つ被走査体の搬送の安定性の点から、ステンレ
ス製の金属ローラとゴム製のゴムローラの組み合わせが
好適であり、本実施形態では、駆動ローラ21a,22aを
金属ローラとし、従動ローラ21b,22bをゴムローラと
している。また、金属ローラは硬度及びコストの点から
ステンレンス以外のものでも良い。Here, the upstream roller pair 21 and the downstream roller pair 22 can be sandwiched by the scanned object with a proper frictional force without slipping, and in view of the stability of the transportation of the scanned object, a metal roller made of stainless steel. And a rubber roller made of rubber are suitable. In this embodiment, the driving rollers 21a and 22a are metal rollers and the driven rollers 21b and 22b are rubber rollers. The metal roller may be other than stainless steel in terms of hardness and cost.
【0029】そして、テンションローラ24により付勢さ
れ、一定張力を持つ無端ベルト26が駆動ローラ21a、22
aの回転軸上に配設されたプーリ21c、22cに設けられ
ており、駆動モータ等の回転駆動部25が駆動ローラ21a
に回転力を伝達することで、駆動ローラ21aと22aとは
共に回転駆動することになる。ここで、ギヤによる駆動
力の伝達とせずに、無端ベルト26等のベルトで駆動力を
伝達する構成としたのは、回転駆動部25が発する振動が
駆動ローラ22aに伝達するのを軽減するためである。ま
た、無端ベルト26はタイミングベルトとは異なり歯が設
けられておらず、専ら摩擦力で駆動力を伝達している。
これは、歯によるバックラッシュの影響を回避すると共
に、振動を低減し、回転速度ムラを良好に抑制するため
である。無端ベルト26には樹脂製のベルト又は金属製の
ベルトを使用し、材質によって張力を適宜設定してプー
リと無端ベルト間にスリップが発生しないようにしてい
る。The endless belt 26, which is biased by the tension roller 24 and has a constant tension, is driven by the drive rollers 21a, 22.
It is provided on pulleys 21c and 22c arranged on the rotation shaft of a, and the rotation drive unit 25 such as a drive motor is provided with a drive roller 21a.
By transmitting the rotational force to the drive rollers 21a and 22a, both are driven to rotate. Here, the driving force is transmitted not by the gear but by the belt such as the endless belt 26 in order to reduce the transmission of the vibration generated by the rotation driving unit 25 to the driving roller 22a. Is. Further, unlike the timing belt, the endless belt 26 does not have teeth and exclusively transmits the driving force by frictional force.
This is for avoiding the influence of backlash due to teeth, reducing vibration, and suppressing unevenness in rotation speed well. A resin belt or a metal belt is used as the endless belt 26, and tension is appropriately set depending on the material so that slip does not occur between the pulley and the endless belt.
【0030】以上のような搬送機構によれば、レーザー
ビーム照射側に駆動ローラを配しているので、外形の大
きい回転駆動部25を装置内側に配することが可能とな
り、装置全体の小型化を実現できる。特に、駆動ローラ
21aを直接駆動するような回転駆動部25を使用する場合
には好適である。また、回転駆動部25と駆動ローラ21a
との間に回転速度を所望の速度に減速する減速系を設け
ても良い。According to the transport mechanism as described above, since the drive roller is arranged on the laser beam irradiation side, it is possible to dispose the rotation driving section 25 having a large outer shape inside the apparatus, and downsizing the entire apparatus. Can be realized. Especially the drive roller
This is suitable when using the rotary drive unit 25 that directly drives 21a. Further, the rotation driving unit 25 and the driving roller 21a
A deceleration system for decelerating the rotation speed to a desired speed may be provided between and.
【0031】高速の搬送速度で下方より搬送されてきた
被走査体は、露光記録部20に達する以前に図示しないセ
ンサが被走査体の有無検知を行なうと、これに基づいて
低速に速度制御される。それと共に、回転駆動部25は副
走査方向の記録速度の周速で回転駆動するように駆動ロ
ーラ21aに回転力を伝達する。被走査体が露光記録部20
に進入してくると、センサA27がこれを検知し、後述す
る機能を有する挟持力可変機構部50に検知信号を出力す
る。挟持力可変機構部50は後述するように構成され、前
記検知信号を入力すると、図4に示すように、上流側ロ
ーラ対21の挟持力 (ニップ圧) を開放状態又は微圧着状
態から強圧着状態まで漸次増加させて被走査体の搬送力
を付与させる。ここで、急激に挟持力を増加させないの
は挟持力の急激な変化に起因する振動発生を抑止するた
めである。なお、微圧着とはゴムローラの外形変形が生
じない最小限の圧力に設定される圧力のことであり、セ
ンサA27が被走査体を検知する前は上流側ローラ対21を
開放状態又は微圧着状態としているのは、ゴムローラの
外形変形を防止するためである。When the sensor (not shown) detects the presence or absence of the object to be scanned before it reaches the exposure recording unit 20, the object to be scanned, which has been conveyed from below at a high conveying speed, is controlled at a low speed based on this. It At the same time, the rotation drive unit 25 transmits the rotational force to the drive roller 21a so as to be rotationally driven at the peripheral speed of the recording speed in the sub-scanning direction. The object to be scanned is the exposure recording unit 20.
Sensor A27 detects this, and outputs a detection signal to the clamping force varying mechanism unit 50 having a function described later. The gripping force varying mechanism 50 is configured as described later, and when the detection signal is input, as shown in FIG. 4, the gripping force (nip pressure) of the upstream roller pair 21 is changed from the open state or the slightly crimped state to the strong crimping state. It is gradually increased to the state and the carrying force of the scanned object is applied. Here, the reason why the clamping force is not suddenly increased is to suppress the occurrence of vibration due to the rapid change in the clamping force. The slight pressure bonding is a pressure set to the minimum pressure that does not cause the outer shape deformation of the rubber roller, and the upstream roller pair 21 is opened or slightly pressed before the sensor A27 detects the object to be scanned. The purpose is to prevent the outer shape deformation of the rubber roller.
【0032】上流側ローラ対21の挟持力が強圧着になる
ころには被走査体の前縁部が上流側ローラ対21に突入
し、挟持されながら記録速度で搬送されて、記録位置の
ところでセンサB28に検知される。センサB28の検知信
号は露光制御部29に出力され、露光制御部29はこれに基
づいて露光部30を制御することで画像情報に応じたレー
ザービームが照射され、被走査体の先端から画像情報の
記録がなされる。At the time when the clamping force of the upstream roller pair 21 is strongly pressed, the front edge of the object to be scanned plunges into the upstream roller pair 21 and is conveyed at the recording speed while being clamped at the recording position. It is detected by the sensor B28. The detection signal of the sensor B28 is output to the exposure control unit 29, and the exposure control unit 29 controls the exposure unit 30 based on the detection signal so that a laser beam corresponding to the image information is emitted and the image information is output from the tip of the scan target. Is recorded.
【0033】なお、上流側ローラ対21が回転駆動を開始
してから定常状態になるまでに、回転駆動部25の回転立
ち上がりによる回転ムラ等の変動状態があったり、被走
査体が上流側ローラ対21に突入する際に突入抵抗のため
衝撃を受ける場合があるが、上記変動状態や衝撃による
振動が収束するのに必要な時間を稼げるような、上流側
ローラ対21と記録位置との離間距離を設定しているた
め、被走査体上でレーザービームの照射位置がずれて走
査ムラを発生してしまうようなことはない。It should be noted that, from the start of the rotational driving of the upstream roller pair 21 to the steady state, there are fluctuations such as uneven rotation due to the rising of the rotation of the rotational driving unit 25, and the scanned object is the upstream roller. When entering the pair 21, there may be a shock due to the rush resistance, but the upstream roller pair 21 and the recording position are separated so that the time required for the fluctuation due to the above-mentioned fluctuation and shock to converge can be gained. Since the distance is set, the irradiation position of the laser beam on the object to be scanned does not deviate from causing scanning unevenness.
【0034】こうして、被走査体への画像情報の露光記
録が進行し搬送される被走査体の前縁部が下流側ローラ
対22に突入するが、下流側ローラ対22は、特願平7−3
24880号で提案されているように被走査体の厚さよ
り狭い間隔を有して一定の挟持力で回転しているので、
被走査体が下流側ローラ対に突入する際の突入抵抗が小
さくて済み、発生する衝撃を極力緩和させることができ
る。また、上流側ローラ対21の挟持力を下流側ローラ対
22の挟持力よりも強くしているため、被走査体の主搬送
力が、上流側ローラ対21にあり、被走査体の前縁部が下
流側ローラ対22に突入する際に、スリップが生じること
もなく、被走査体を精度良く副走査方向へ搬送して画像
情報の記録を良好に行うことができるものである。In this way, the front edge portion of the scanned object, which is exposed and recorded with the image information on the scanned object, is projected into the downstream roller pair 22. -3
As proposed in No. 24880, since it is rotated with a constant clamping force with a gap smaller than the thickness of the scanned object,
The rush resistance when the scanned body rushes into the roller pair on the downstream side is small, and the generated impact can be reduced as much as possible. In addition, the clamping force of the upstream roller pair 21 is set to the downstream roller pair.
Since the main conveyance force of the scanned object is in the upstream roller pair 21, the slip is generated when the front edge of the scanned object enters the downstream roller pair 22 because it is stronger than the nip force of 22. The object to be scanned can be accurately conveyed in the sub-scanning direction and the image information can be recorded satisfactorily without any occurrence.
【0035】さらに、被走査体の前縁部は、副走査部下
流側に配置された方向変換ガイド40によって、略鉛直方
向から略水平方向に方向転換され、方向変換ガイド40に
摺接しながら搬送される。方向転換ガイド40は、被走査
体の走査面側に曲率半径部41を有している。また、副走
査の下流側ローラ対22の下流にガイドローラ43を配置し
ている。これは、被走査体が、方向転換ガイド40によっ
て、走査面側に湾曲した時に、被走査体が必要以上の走
査面側に倒れ込むのを防止する働きがあり、装置内で図
示していない他の部材に接触して発生する傷等を防止し
ている。このガイド43は駆動しても、駆動しなくともど
ちらでもよい。Further, the front edge of the object to be scanned is converted from the substantially vertical direction to the substantially horizontal direction by the direction changing guide 40 arranged on the downstream side of the sub-scanning section, and is conveyed while slidingly contacting the direction changing guide 40. To be done. The direction changing guide 40 has a radius-of-curvature portion 41 on the scanning surface side of the object to be scanned. A guide roller 43 is arranged downstream of the roller pair 22 on the downstream side in the sub scanning. This has the function of preventing the scanned object from tilting to the scanning surface side more than necessary when the scanned object is curved toward the scanning surface side by the direction changing guide 40, and is not shown in the apparatus. This prevents scratches and other damage that may occur when the product comes into contact with. This guide 43 may or may not be driven.
【0036】本発明に係る被走査体の後端が上流側ロー
ラ対21を抜け出る際の上流側ローラ対21の挟持力の切り
換えは、センサB28で被走査体の前縁部を検知してから
のタイマーで計測される時間によって被走査体の後端部
を決定することによって挟持力可変機構部50により行わ
れるようになっており、被走査体の搬送方向の長さに応
じて適宜設定が可能である。画像情報の記録の終了に関
しても、センサB28で被走査体の前縁部を検知してから
のタイマーで計測される時間によって被走査体の後端が
露光位置を通過するタイミングを設定しており、被走査
体の後端が露光位置を通過してからレーザービームの照
射を終了させている。Switching of the clamping force of the upstream roller pair 21 when the rear end of the object to be scanned according to the present invention leaves the upstream roller pair 21 is performed after the sensor B28 detects the front edge of the object to be scanned. The holding force variable mechanism unit 50 is configured to determine the rear end of the object to be scanned according to the time measured by the timer, and can be appropriately set according to the length of the object to be scanned in the transport direction. It is possible. Also regarding the end of the recording of the image information, the timing at which the rear end of the scanned object passes the exposure position is set by the time measured by the timer after the sensor B28 detects the front edge of the scanned object. The irradiation of the laser beam is terminated after the rear end of the scan target passes through the exposure position.
【0037】本発明に係る上流側ローラ対の挟持力可変
機構部50は、図3に示すように構成されている。即ち、
ロータリソレノイド制御部58からの制御信号により回転
トルクを可変に出力するロータリソレノイド (回転トル
ク発生手段) 51を設ける一方、前記上流側ローラ対21の
従動ローラ21bの回転軸を、固定支軸52aの周りに揺動
自由なL型レバー52の略鉛直方向に延びる方の揺動端部
に回転自由に支持し、前記ロータリソレノイド51の回転
トルクを、以下の変換手段によって前記L型レバー52の
回転トルクに変換させる構成としている。なお、図で
は、従動ローラ21bの一方の端部 (左端部) についての
み示したが、従動ローラ21bは図示のように軸方向に複
数分割して形成され、反対側の端部についても、前記と
同様に対称的に支持されている。The clamping force varying mechanism portion 50 of the upstream roller pair according to the present invention is constructed as shown in FIG. That is,
A rotary solenoid (rotational torque generating means) 51 that variably outputs a rotation torque according to a control signal from the rotary solenoid control unit 58 is provided, while the rotation shaft of the driven roller 21b of the upstream roller pair 21 is connected to the fixed support shaft 52a. The L-shaped lever 52, which freely swings around, is rotatably supported at the swinging end of the L-shaped lever 52 extending in the substantially vertical direction, and the rotational torque of the rotary solenoid 51 is rotated by the following conversion means. It is configured to be converted into torque. Although only one end (left end) of the driven roller 21b is shown in the drawing, the driven roller 21b is formed by being divided into a plurality of parts in the axial direction as shown, and the opposite end is It is supported symmetrically as well.
【0038】前記変換手段について説明すると、前記ロ
ータリソレノイド51の出力軸51aに、該軸と略直角に水
平方向に延びるようにリンク53が連結され、該リンク53
の先端部に係合部材54を介して鉛直方向に延びるシャフ
ト55が係合され、該シャフト55は、前記リンク53の前記
出力軸51a周りの揺動によって鉛直方向に可動する。な
お、前記係合部材54は、リンク53の先端部に対して、水
平方向の滑りを許容するように水平方向に長い溝を介し
て係合し、これにより、シャフト55に水平方向の力が加
わることを防止している。該シャフト55の下端には、上
流側ローラ対の回転軸と平行に延びる連結バー56が連結
され、前記シャフト55に連動して鉛直方向に可動する。
なお、シャフト55は、連結バー56の略中央部分つまり重
心近傍に連結され、これにより、連結バー56を左右のバ
ランスを保って安定に上下動させることができる。該連
結バー56の両端部が前記L型レバー52の従動ローラ21b
支持側とは別の略水平方向に延びる揺動端部に形成され
た長孔52bに、水平方向の滑りを許容するように係合し
ている。また、調整ネジ57により連結バー56とL型レバ
ー52の鉛直方向のクリアランスを調整して左右の挟持バ
ランスが調整できるようにしている。また、シャフト55
は、図示しないリニアベアリングによって直線状に移動
するようになっている。Explaining the converting means, a link 53 is connected to an output shaft 51a of the rotary solenoid 51 so as to extend in a horizontal direction at a right angle to the shaft, and the link 53 is provided.
A shaft 55 extending in the vertical direction is engaged with the tip of the shaft via an engaging member 54, and the shaft 55 is movable in the vertical direction by swinging the link 53 around the output shaft 51a. The engaging member 54 engages with the distal end portion of the link 53 through a groove that is long in the horizontal direction so as to allow horizontal sliding, and thus the shaft 55 receives a horizontal force. It prevents you from joining. A connecting bar 56 extending in parallel with the rotation axis of the upstream roller pair is connected to the lower end of the shaft 55 and is movable in the vertical direction in conjunction with the shaft 55.
The shaft 55 is connected to a substantially central portion of the connecting bar 56, that is, in the vicinity of the center of gravity, whereby the connecting bar 56 can be stably moved up and down while maintaining left-right balance. Both ends of the connecting bar 56 are driven rollers 21b of the L-shaped lever 52.
It is engaged with a long hole 52b formed in a swing end portion extending in a substantially horizontal direction different from the supporting side so as to allow horizontal sliding. Further, the adjustment screw 57 is used to adjust the vertical clearance between the connecting bar 56 and the L-shaped lever 52 so that the holding balance between the left and right can be adjusted. Also, the shaft 55
Is linearly moved by a linear bearing (not shown).
【0039】そして、ロータリソレノイド51の出力軸51
aが回転することで、リンク53を介してシャフト55、連
結バー56に上下動し、L型レバー52が固定支軸周りに回
転することにより、従動ローラ21bが駆動ローラ21aに
対して進退し、出力軸51aの図で時計周り方向の回転ト
ルクを制御することで、L型レバー52の回転トルクが比
例的に制御され、上流側ローラ対の挟持力が制御される
ようになっている。The output shaft 51 of the rotary solenoid 51
When a rotates, the shaft 55 and the connecting bar 56 move up and down via the link 53, and the L-shaped lever 52 rotates around the fixed support shaft, so that the driven roller 21b moves forward and backward with respect to the drive roller 21a. By controlling the rotational torque in the clockwise direction in the drawing of the output shaft 51a, the rotational torque of the L-shaped lever 52 is proportionally controlled, and the clamping force of the upstream roller pair is controlled.
【0040】そして、挟持力を強圧着状態とする場合
は、ロータリソレノイド制御部58より出力された制御信
号によって設定された位置までロータリソレノイド51の
回転軸51aが回転し、リンク53、係合部材54によって、
シャフト55が上方向に移動して、連結バー56を持ち上げ
る。これにより、L型レバー52が支軸52aを中心に回動
して、従動ローラ21bが駆動ローラ21aに押し付けて、
強圧着状態とする。When the clamping force is set to the strongly pressed state, the rotary shaft 51a of the rotary solenoid 51 rotates to the position set by the control signal output from the rotary solenoid control unit 58, and the link 53 and the engaging member By 54,
The shaft 55 moves upward to lift the connecting bar 56. As a result, the L-shaped lever 52 rotates about the support shaft 52a, and the driven roller 21b presses against the drive roller 21a,
Use strong pressure.
【0041】その後、被走査体の後端部が、上流側ロー
ラ対21から抜け出る直前に、ロータリソレノイド51に制
御部58より制御信号が出力され、ロータリソレノイド51
の回転軸51aは、シャフト55を下げる方向に設定位置ま
で回転し、連結バー56が下方に移動して、L型レバー52
が支軸52aを中心にして回動して、従動ローラ21bが駆
動ローラ21aに押し付けられる力が弱くなる (図4参
照) 。これにより、上流側ローラ対21は弱圧着状態とな
り、被走査体の主搬送は下流側ローラ対22に移動する。
この弱圧着状態とは、従動ローラ21bが駆動ローラ21a
によって連れ回りはするが、単独では、被走査体を挟持
搬送することができない状態である。従動ローラ21b
は、被走査体と接触回転しているので、被走査体の後端
はばたつくことはない。また挟持力の切り換えは、ロー
タリソレノイド51のトルク制御で行うため、挟持力可変
機構部50の動作が極僅かで済み、弾性部材を使用して切
り換えたときと比較して、弾性部材の減衰による影響及
び振動の影響がないので、動作が安定している。上流側
ローラ対21の挟持力を弱圧着状態にすることにより、被
走査体の後端が上流側ローラ対21から抜け出る際に発生
する負荷変動を抑制して、駆動ローラ21aの回転速度ム
ラを良好に保つことができると共に、被走査体の後端の
ばたつきを防止することができるので、走査ムラのない
画像を得ることができる。Then, a control signal is output from the control unit 58 to the rotary solenoid 51 immediately before the rear end of the scanned object comes out of the upstream roller pair 21, and the rotary solenoid 51 is controlled.
The rotary shaft 51a of the L-shaped lever 52a rotates in the direction in which the shaft 55 is lowered to the set position, the connecting bar 56 moves downward, and
Rotates around the support shaft 52a, and the force with which the driven roller 21b is pressed against the drive roller 21a becomes weak (see FIG. 4). As a result, the upstream roller pair 21 is in a weakly pressure-bonded state, and the main conveyance of the scanned object moves to the downstream roller pair 22.
In this weakly pressed state, the driven roller 21b is the driving roller 21a.
However, the object to be scanned cannot be sandwiched and conveyed by itself. Driven roller 21b
Is rotating in contact with the object to be scanned, the rear end of the object to be scanned does not flutter. Further, since the clamping force is switched by the torque control of the rotary solenoid 51, the operation of the clamping force variable mechanism unit 50 is extremely small, and the elastic member is damped as compared with when the elastic member is switched. The operation is stable because there is no influence or influence of vibration. By making the clamping force of the upstream roller pair 21 into a weakly pressure-bonded state, it is possible to suppress the load fluctuation that occurs when the rear end of the object to be scanned comes out of the upstream roller pair 21, and to prevent the rotational speed unevenness of the drive roller 21a. Since it is possible to keep the satisfactorily good condition and to prevent the rear end of the scanned object from fluttering, it is possible to obtain an image without scanning unevenness.
【0042】また、本実施形態では、1つのロータリソ
レノイドを設けるだけで、左右のL型レバーにバランス
良く、回転トルクを伝達することができるが、最大回転
トルクが1/2程度のロータリソレノイドを左右に2つ
設け、L型レバーの回転軸をロータリソレノイドの回転
軸に連結して、直接回転させるような構成とすることも
できる。Further, in the present embodiment, the rotational torque can be transmitted to the left and right L-shaped levers in good balance by providing only one rotary solenoid, but the rotary solenoid having the maximum rotational torque of about 1/2 is used. It is also possible to provide two on the left and right sides and connect the rotary shaft of the L-shaped lever to the rotary shaft of the rotary solenoid for direct rotation.
【0043】また、被走査体は方向転換ガイド40によっ
て走査面側に湾曲するので、被走査体の後端が上流側ロ
ーラ対を抜け出ると、走査面側と反対方向に跳ねてしま
い走査ムラを発生するが、本実施形態では、上流側ロー
ラ対21と下流側ローラ対22との間に、2対の駆動ローラ
21a、22aの従動ローラ側の鉛直方向の接線からレーザ
ービーム照射面と反対方向に被走査体の厚さより大き
く、1.0 mm以下の距離xに、鉛直方向に背面ガイド61
を配置して、被走査体の跳ねを防止している。Further, since the scanning object is curved toward the scanning surface by the direction changing guide 40, when the rear end of the scanning object comes out of the upstream roller pair, it bounces in the direction opposite to the scanning surface side and causes uneven scanning. However, in this embodiment, two pairs of driving rollers are provided between the upstream roller pair 21 and the downstream roller pair 22.
From the vertical tangent of 21a, 22a on the driven roller side, in the direction opposite to the laser beam irradiation surface, at a distance x of 1.0 mm or less, which is larger than the thickness of the object to be scanned, the rear guide 61 is vertically provided.
Are arranged to prevent the body to be scanned from bouncing.
【0044】また、従動ローラ21bは分割ローラである
ので、駆動ローラ21a、従動ローラ21b間においても、
図3に示す分割ローラ間の隙間の部分において背面ガイ
ド61は挿入可能である。例えば、被走査体がXレイフィ
ルムで厚さが0.18mmの場合、2対の駆動ローラ21a、
22aの鉛直方向の接線 (従動ローラ側) からレーザービ
ーム照射面と反対方向に0.18mmより大きく、1.0 mm
未満の位置に背面ガイド61を配置すればよい。被走査体
の厚さ以下であると、被走査体を搬送することが困難と
なり、1.0 mm以上であると、被走査体の跳ねを十分に
防止することができず、走査ムラとなってしまう場合が
ある。被走査体の後端は、背面ガイド61に摺接しながら
レーザー走査され、搬送されるので、被走査体の全領域
に渡って、走査ムラのない画像を得ることができる。Further, since the driven roller 21b is a split roller, even between the driving roller 21a and the driven roller 21b,
The back guide 61 can be inserted in the gap between the split rollers shown in FIG. For example, when the scanned object is an X-ray film and the thickness is 0.18 mm, two pairs of drive rollers 21a,
From the vertical tangent line of 22a (on the driven roller side), in the direction opposite to the laser beam irradiation surface, larger than 0.18 mm, 1.0 mm
The back guide 61 may be arranged at a position less than If the thickness of the object to be scanned is less than or equal to the thickness of the object to be scanned, it becomes difficult to convey the object to be scanned, and if it is more than 1.0 mm, the bounce of the object to be scanned cannot be sufficiently prevented, resulting in uneven scanning. There are cases. The rear end of the scan target is laser-scanned while being in sliding contact with the back guide 61 and is conveyed, so that an image without scanning unevenness can be obtained over the entire region of the scan target.
【0045】さらに、本実施形態では、下流側ローラ対
22の上流側に近接した位置に、前記背面ガイド61の案内
面に近接して対向する走査面ガイド62を設けている。該
走査面ガイド62の上流端である下端は、レーザー走査側
に折り曲げてある。該走査面ガイド62により、被走査体
の前端が走査面ガイド62と前記背面ガイド61との間に確
実に案内されて下流側ローラ対22に導かれるようにする
ことができる。Further, in this embodiment, the downstream roller pair is
A scanning surface guide 62 is provided at a position close to the upstream side of 22 so as to closely face and oppose the guide surface of the back guide 61. The lower end, which is the upstream end of the scanning plane guide 62, is bent toward the laser scanning side. With the scanning surface guide 62, the front end of the object to be scanned can be reliably guided between the scanning surface guide 62 and the back surface guide 61 and guided to the downstream roller pair 22.
【0046】このようにして、被走査体の後端部が走査
位置に達した時点でレーザービーム照射は終了し、被走
査体の後端が下流側ローラ対22を抜け出ると同時に方向
転換ガイド40の出口に配置されたローラ対42のニップロ
ーラ42bが駆動ローラ42aに圧着して被走査体を高速搬
送してレシーブマガジン13に収納し、次の露光記録に備
える。In this way, the laser beam irradiation ends when the rear end of the object to be scanned reaches the scanning position, and the rear end of the object to be scanned exits the downstream roller pair 22 and, at the same time, the direction changing guide 40. The nip roller 42b of the roller pair 42 arranged at the outlet of the roller is pressed against the driving roller 42a to convey the object to be scanned at high speed and store it in the receive magazine 13 for the next exposure recording.
【0047】以上、本実施形態ではXレイフィルム等の
シート状の写真感光材料に露光記録する場合について詳
述したが、これに限定されるものではなく印刷に用いら
れるPS版等のような種々の写真感光材料にも適用でき
るほか、画像記録装置以外にもレーザービームで走査す
る装置であれば転用できるものである。As described above, in the present embodiment, the case of exposing and recording on a sheet-shaped photographic light-sensitive material such as an X-ray film has been described in detail, but the present invention is not limited to this and various kinds such as PS plates used for printing. The present invention can be applied to the photographic light-sensitive material, and other than the image recording device, any device that scans with a laser beam can be diverted.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、被走査体が上流側ローラ対から抜け出る際
に挟持力を下流側ローラ対の挟持力より小さくするよう
に切り換えることにより、被走査体の抜け出し時の衝撃
が緩和され、かつ、抜け出た後は下流側ローラ対の挟持
力によって安定して搬送される。As described above, according to the first aspect of the invention, when the object to be scanned comes out of the upstream roller pair, the clamping force is switched to be smaller than the clamping force of the downstream roller pair. As a result, the impact when the scanned object comes out is alleviated, and after being ejected, it is stably conveyed by the nipping force of the downstream roller pair.
【0049】したがって、被走査体が上流側ローラ対か
ら抜け出る際及び抜け出た後も安定した搬送によって走
査ムラを効果的に防止できる。なお、被走査体が上流側
ローラ対から抜け出る前は、上流側ローラ対の挟持力に
よって安定した搬送が行われて走査ムラを防止できるこ
とは勿論である。そして、このように、被走査体が上流
側ローラ対に挟持されてから下流側ローラ対のみで挟持
されるまで、安定した搬送を行える結果、被走査体への
走査開始から走査終了までの走査期間、したがって被走
査体の走査領域を可及的に大きく確保することができ、
無駄のない走査記録を行うことができる。Therefore, scanning unevenness can be effectively prevented by the stable conveyance when the object to be scanned comes out of the upstream roller pair and also after it comes out. Before the object to be scanned comes out of the pair of upstream rollers, it is needless to say that the conveyance force is stably carried by the clamping force of the pair of upstream rollers to prevent uneven scanning. In this way, stable scanning can be performed from the time when the scanned object is clamped by the upstream roller pair to the downstream roller pair only. As a result, scanning from the scanning start to the scanning end of the scanning object is performed. It is possible to secure the period, and hence the scanning area of the scanned object as large as possible,
It is possible to perform scan printing without waste.
【0050】また、請求項2に係る発明によれば、前記
下流側ローラ対の挟持力を適切に設定すれば、該挟持力
を一定に保持する構成とし、上流側ローラ対だけを挟持
力可変とする構成によって、シンプルで低コストで製造
でき、信頼性にも優れた構成により、高い安定性を有し
た被走査体の搬送が行え、高精度の走査記録を行うこと
ができる。According to the second aspect of the present invention, if the clamping force of the downstream roller pair is appropriately set, the clamping force is kept constant, and only the upstream roller pair has a variable clamping force. With the configuration described above, the structure can be manufactured simply and at low cost, and the highly reliable configuration allows the highly-conveyed object to be transported and highly accurate scan recording.
【0051】また、請求項3に係る発明によれば、回転
トルク発生手段の回転トルクの制御によって、ローラ対
に該回転トルクと比例的な挟持力を付与することがで
き、挟持力を所望の大きさに簡易に、かつ、高精度に制
御することができる。また、機構の僅かな動作で挟持力
を可変とすることができ、例えばカムの回転で弾性部材
を弾性変形させて挟持力を可変とする機構等に比較し
て、弾性部材の減衰による影響や振動の発生が無いの
で、動作が安定し、高い挟持力制御精度を得られる。Further, according to the third aspect of the present invention, by controlling the rotational torque of the rotational torque generating means, a clamping force proportional to the rotational torque can be applied to the roller pair, and the desired clamping force can be applied. The size can be easily controlled with high accuracy. Further, the clamping force can be made variable by a slight movement of the mechanism. For example, compared with a mechanism in which the elastic member is elastically deformed by the rotation of a cam to make the clamping force variable, the influence of the damping of the elastic member or Since no vibration is generated, the operation is stable and high clamping force control accuracy can be obtained.
【0052】また、請求項4に係る発明によれば、前記
回転トルク発生手段としてロータリソレノイドを用いる
ことにより、通電量の制御で高精度な回転トルク制御を
行うことができる。また、請求項5に係る発明によれ
ば、前記回転トルク発生手段によって発生した回転トル
クを、トルク比を略一定に保ちつつ、L型レバーの回転
トルクに変換できるため、該L型レバーの回転トルクを
回転トルク発生手段の回転トルクと比例的に発生させる
ことができ、回転トルクの制御、ひいては、ローラ対の
挟持力制御を高精度に行うことができる。Further, according to the fourth aspect of the present invention, by using the rotary solenoid as the rotational torque generating means, highly accurate rotational torque control can be performed by controlling the energization amount. Further, according to the invention of claim 5, the rotation torque generated by the rotation torque generating means can be converted into the rotation torque of the L-shaped lever while keeping the torque ratio substantially constant. The torque can be generated in proportion to the rotation torque of the rotation torque generating means, and the rotation torque can be controlled with high accuracy, and the clamping force of the roller pair can be controlled with high accuracy.
【0053】また、シャフトを連結バーの中央部に連結
することにより、1つの回転トルク発生手段を設けるだ
けで、従動ローラの回転軸両端部を支持する左右のL型
レバーにバランス良く回転トルクを伝達することがで
き、シンプルな構成とすることができる。また、請求項
6に係る発明によれば、前記被走査体が上流側ローラ対
から抜け出るときの挟持力を切り換える構成の画像記録
装置に、回転トルク発生手段と該回転トルクの伝達手段
等を備えた挟持力可変機構を用いることにより、前記挟
持力切り換え時の制御を高精度に行うことができ、被走
査体の上流側ローラ対からの抜け出し時の衝撃緩和によ
る走査ムラの発生を効果的に防止することができる。Further, by connecting the shaft to the central portion of the connecting bar, it is only necessary to provide one rotating torque generating means, so that the left and right L-shaped levers supporting both end portions of the rotating shaft of the driven roller are provided with a well-balanced rotating torque. It can be transmitted and can have a simple structure. Further, according to the invention of claim 6, an image recording apparatus having a configuration for switching the holding force when the scanned body comes out of the upstream roller pair is provided with a rotational torque generating means and a transmitting means for the rotational torque. By using the clamping force variable mechanism, the control at the time of switching the clamping force can be performed with high precision, and the occurrence of scanning unevenness due to the impact mitigation at the time when the scanning target is pulled out from the upstream roller pair is effectively generated. Can be prevented.
【0054】また、請求項7に係る発明によれば、走査
を終了した被走査体を、方向転換ガイドによってレーザ
ー走査側に方向転換してレシーブマガジン等に収納させ
ることができるため、装置の鉛直方向長さを短縮するこ
とができ、コンパクト化を図れると共に、操作性が向上
する。また、請求項8に係る発明によれば、被走査体
が、レーザー走査側と反対側の背面を背面ガイドの案内
面に沿って案内されつつ、鉛直状態に維持しながら搬送
されるので、鉛直方向搬送方式において被走査体の横振
れを防止して走査記録精度を可及的に高めることができ
る。Further, according to the invention of claim 7, it is possible to change the direction of the object to be scanned, which has been scanned, to the laser scanning side by the direction changing guide and store it in the receive magazine or the like. The directional length can be shortened, the size can be reduced, and the operability is improved. Further, according to the invention of claim 8, the object to be scanned is conveyed while being maintained in the vertical state while being guided along the guide surface of the back guide on the back surface opposite to the laser scanning side. In the directional transport method, it is possible to prevent lateral shake of the object to be scanned and to improve scanning recording accuracy as much as possible.
【図1】本実施形態における画像記録装置の概略構成を
示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to this embodiment.
【図2】本実施形態における露光記録部の詳細を示す断
面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of an exposure recording unit in the present embodiment.
【図3】本実施形態における挟持力可変機構部の構成を
示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a clamping force variable mechanism section in the present embodiment.
【図4】本実施形態における露光記録部の制御タイミン
グチャートFIG. 4 is a control timing chart of the exposure recording unit according to the present embodiment.
11,12 サプライマガジン 13 レシーブマガジン 20 露光記録部 21 上流側ローラ対 22 下流側ローラ対 21a,22a 駆動ローラ 21b,22b 従動ローラ 40 方向転換ガイド 50 挟持力可変機構部 51 ロータリソレノイド 52 L型レバー 53 リンク 55 シャフト 56 連結バー 58 ロータリソレノイド制御部 61 背面ガイド 11, 12 Supply magazine 13 Receive magazine 20 Exposure recording section 21 Upstream roller pair 22 Downstream roller pair 21a, 22a Drive roller 21b, 22b Driven roller 40 Direction change guide 50 Clamping force variable mechanism section 51 Rotary solenoid 52 L-type lever 53 Link 55 Shaft 56 Connecting bar 58 Rotary solenoid control section 61 Rear guide
Claims (8)
設した上流側ローラ対及び下流に配設した下流側ローラ
対とで、シート状の被走査体を挟持し鉛直方向に搬送し
ながら副走査を行ないつつ、被走査体の挟持力を可変と
し、該レーザービームの照射によって主走査を行い画像
を記録する画像記録装置において、 前記被走査体の搬送方向後端が上流側ローラ対から抜け
出るときに、該上流側ローラ対の挟持力を、下流側ロー
ラ対の挟持力より大きい挟持力から小さい挟持力に切り
換えることを特徴とする画像記録装置。1. A sheet-shaped object to be scanned is nipped and conveyed in a vertical direction by an upstream roller pair disposed upstream of a laser beam irradiation position and a downstream roller pair disposed downstream thereof. In an image recording apparatus that records an image by performing main scanning by irradiating the laser beam while performing sub-scanning and varying the clamping force of the scanned object, a rear end of the scanned object in a transport direction is from an upstream roller pair. An image recording apparatus characterized in that, when it comes out, the clamping force of the upstream roller pair is switched from a clamping force larger than the clamping force of the downstream roller pair to a small clamping force.
持されていることを特徴とする請求項1に記載の画像記
録装置。2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the nipping force of the downstream roller pair is held constant.
設した上流側ローラ対及び下流に配設した下流側ローラ
対とで、シート状の被走査体を挟持し搬送しながら副走
査を行ないつつ、被走査体の挟持力を可変とし、該レー
ザービームの照射によって主走査を行い画像を記録する
画像記録装置において、 回転トルクを可変に出力する回転トルク発生手段と、 前記上流側ローラ対又は下流側ローラ対の少なくとも一
方に対して、これらローラ対を構成する駆動ローラに対
して従動ローラを押し付け自由であるように、該従動ロ
ーラの回転軸を固定支軸に対して揺動自由なレバーの先
端部に回転自由に支持する手段と、 前記回転トルク発生手段によって発生した回転トルク
を、前記レバーの回転トルクに変換する手段と、 からなり、 前記回転トルク発生手段の回転トルクを制御することに
より、従動ローラを駆動ローラへの押し付けるローラ対
の挟持力を可変に制御する挟持力可変機構を設けたこと
を特徴とする画像記録装置。3. A sub-scan is performed while a sheet-shaped object to be scanned is sandwiched and conveyed by an upstream roller pair disposed upstream and a downstream roller pair disposed downstream of a laser beam irradiation position. In an image recording apparatus that records an image by performing main scanning by irradiating the laser beam while changing the clamping force of the scanned object while performing the rotation torque generation means that variably outputs the rotation torque, and the upstream roller pair. Alternatively, the rotary shaft of the driven roller is swingable with respect to the fixed supporting shaft so that the driven roller can be pressed against at least one of the downstream roller pair against the drive roller forming the roller pair. And a means for rotatably supporting the tip of the lever, and a means for converting the rotational torque generated by the rotational torque generating means into the rotational torque of the lever. By controlling the rotational torque of the torque generating means, an image recording apparatus characterized in that a clamping force varying mechanism for variably controlling the gripping force of the roller pair presses to drive roller driven roller.
ノイドであることを特徴とする請求項3に記載の画像記
録装置。4. The image recording apparatus according to claim 3, wherein the rotating torque generating means is a rotary solenoid.
回転トルクを、レバーの回転トルクに変換する手段は、 回転トルク発生手段の回転軸に、該軸と略直角に水平方
向に延びるように連結されたリンクと、該リンクの先端
部に係合してリンクの前記回転軸周りの揺動によって鉛
直方向に可動するシャフトと、該シャフトの下端に連結
されて従動ローラの回転軸と平行に延び両端部が前記レ
バーに係合する連結バーと、で構成され、前記連結バー
の前記シャフトに連動する上下動により前記レバーが固
定支軸周りに揺動してローラ対の挟持力を可変とするも
のであることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載
の画像記録装置。5. A means for converting the rotation torque generated by the rotation torque generating means into a rotation torque of a lever is connected to a rotation shaft of the rotation torque generating means so as to extend in a horizontal direction substantially at right angles to the rotation shaft. A link, a shaft that is engaged with the tip of the link and is movable in the vertical direction by rocking the link around the rotation axis, and a shaft that is connected to the lower end of the shaft and extends parallel to the rotation axis of the driven roller. A connecting bar that engages with the lever, and a vertical movement of the connecting bar that is interlocked with the shaft causes the lever to swing around a fixed support shaft so that the clamping force of the roller pair can be varied. The image recording device according to claim 3 or 4, wherein
求項5のいずれか1つに記載の挟持力可変機構を備え、
該挟持力可変機構によって前記上流側ローラ対の挟持力
の切り換えを行うことを特徴とする請求項1又は請求項
2に記載の画像記録装置。6. The clamping force varying mechanism according to claim 3, which is provided for the upstream roller pair.
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the clamping force variable mechanism switches the clamping force of the upstream roller pair.
に、被走査体をレーザー走査側に方向転換させる方向転
換ガイドを含んでいることを特徴とする請求項1〜請求
項6のいずれか1つに記載の画像記録装置。7. A direction change guide for changing the direction of the object to be scanned to the laser scanning side is included downstream of the pair of downstream rollers in the sub-scanning direction, according to any one of claims 1 to 6. The image recording apparatus according to any one of items
は、それぞれレーザー走査側に駆動ローラ、反対側に従
動ローラを備えて構成され、鉛直方向に少なくとも上流
側ローラ対と下流側ローラ対との間にあって、上流側及
び下流側の駆動ローラの従動ローラ側の鉛直方向接線か
らレーザ照射面と反対側に近接して配置され、被走査体
の背面を案内する背面ガイドを含んでいることを特徴と
する請求項1〜請求項7のいずれか1つに記載の画像記
録装置。8. The upstream roller pair and the downstream roller pair each include a driving roller on the laser scanning side and a driven roller on the opposite side, and at least the upstream roller pair and the downstream roller pair in the vertical direction. Between the upstream drive roller and the downstream drive roller from the vertical tangent line on the driven roller side, located close to the side opposite to the laser irradiation surface, and includes a back surface guide for guiding the back surface of the object to be scanned. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, which is characterized in that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8077365A JPH09267949A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Picture image recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8077365A JPH09267949A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Picture image recorder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09267949A true JPH09267949A (en) | 1997-10-14 |
Family
ID=13631890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8077365A Pending JPH09267949A (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Picture image recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09267949A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001246797A (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-11 | Noritsu Koki Co Ltd | Image exposing apparatus |
JP2008120563A (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Seiko Epson Corp | Device and method for conveying medium, medium conveyance control device and recorder |
JP2013220897A (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Duplo Seiko Corp | Processing device |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP8077365A patent/JPH09267949A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001246797A (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-11 | Noritsu Koki Co Ltd | Image exposing apparatus |
JP2008120563A (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Seiko Epson Corp | Device and method for conveying medium, medium conveyance control device and recorder |
JP2013220897A (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Duplo Seiko Corp | Processing device |
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